JP2001124857A - Positron camera system and beam irradiation position measurement method in the system - Google Patents

Positron camera system and beam irradiation position measurement method in the system

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JP2001124857A
JP2001124857A JP30136499A JP30136499A JP2001124857A JP 2001124857 A JP2001124857 A JP 2001124857A JP 30136499 A JP30136499 A JP 30136499A JP 30136499 A JP30136499 A JP 30136499A JP 2001124857 A JP2001124857 A JP 2001124857A
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scintillator
incident
positron
signal
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Yoshio Kita
好 夫 北
Akira Yunoki
木 彰 柚
Shunichiro Makino
野 俊一郎 牧
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a positron camera system capable of accurately measuring a beam irradiation position in a short time. SOLUTION: On the basis of a light emission distribution spread width (half- width Δr) of each of annihilation gamma beams 5a, 5b, a light emitting point depth position Δh of each of the annihilation gamma beams 5a, 5b in scintillators 2a, 2b of respective detectors 1a, 1b is found. From the found depth positions Δh of the light emitting points and incident angles θz, θy of the respective annihilation gamma beams 5a, 5b to the scintillators 2a, 2b of the respective detectors 1a, 1b, incident positions (calculated values of the center of gravity) Z, Y of the respective annihilation gamma beams 5a, 5b found as the centers (centers of gravity) of the signal distribution outputted from respective photoelectric multipliers 3a, 3b are corrected.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、粒子線治療等で用
いられるポジトロンカメラシステムに係り、とりわけ、
粒子線の照射位置(ビーム照射位置)を正確かつ短時間
に測定することができるポジトロンカメラシステムおよ
びそのシステムにおけるビーム照射位置測定方法に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a positron camera system used for particle beam therapy and the like,
The present invention relates to a positron camera system capable of measuring an irradiation position (beam irradiation position) of a particle beam accurately and in a short time, and a beam irradiation position measuring method in the system.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、患者の患部に粒子線を照射し
て治療を行う治療システムが知られている。このような
治療システムにおいては、効率的でかつ患者への負担が
少ない治療を実現するため、粒子線の照射位置(ビーム
照射位置)を正確かつ短時間に把握することが望まれて
いる。
2. Description of the Related Art Conventionally, a treatment system for irradiating an affected part of a patient with a particle beam to perform treatment has been known. In such a treatment system, it is desired that the irradiation position of the particle beam (beam irradiation position) be accurately and quickly grasped in order to realize efficient treatment with less burden on the patient.

【0003】このような治療システムにおいては一般
に、ビーム照射位置を測定するため、治療に先立ち、少
量の非常に絞ったポジトロンエミッタビームを体内に照
射し、その照射位置をポジトロンカメラシステムにより
測定している。
[0003] In such a treatment system, in general, a small amount of a focused positron emitter beam is irradiated into the body prior to treatment to measure the beam irradiation position, and the irradiation position is measured by a positron camera system. I have.

【0004】具体的には、図1(本発明を示す図)に示
すように、ポジトロンエミッタビーム4を体内に照射
し、体内の所定位置(点O)で停止したポジトロンエミ
ッタにより放出される1対の消滅ガンマ線(消滅放射
線)5a,5b(波長511keV)を検出する。ここ
で、一対の消滅ガンマ線5a,5bはそれぞれ、対向し
て配置された一対の検出装置1a,1bにより検出さ
れ、各検出装置1a,1bに対する消滅ガンマ線5a,
5bの入射位置同士を結ぶ直線と、ポジトロンエミッタ
ビーム4のビーム軸Lがなす直線とが交わる交点を求め
ることにより、ビーム照射位置(点O)が算出される。
なお、各検出装置1a,1bは、各消滅ガンマ線5a,
5bが入射する、NaI(Tl)結晶等からなるシンチ
レータ2a,2bと、このシンチレータ2a,2bの任
意の深さ位置で発光する消滅ガンマ線5a,5bの光量
を検出する複数の光電子増倍管3a,3bとを有し、ア
ンガー型ガンマカメラ等と同様に、これら複数の光電子
増倍管3a,3bから出力された信号分布の中心(重
心)を検出装置1a,1bごとに計算することにより、
シンチレータ2a,2bに対する消滅ガンマ線5a,5
bの入射位置を検出している。
More specifically, as shown in FIG. 1 (a diagram showing the present invention), a positron emitter beam 4 is radiated into the body, and emitted by a positron emitter stopped at a predetermined position (point O) in the body. A pair of annihilation gamma rays (annihilation radiation) 5a and 5b (wavelength 511 keV) are detected. Here, the pair of annihilation gamma rays 5a and 5b are respectively detected by a pair of the detection devices 1a and 1b arranged opposite to each other, and the annihilation gamma rays 5a and 5b for the respective detection devices 1a and 1b are respectively detected.
The beam irradiation position (point O) is calculated by finding the intersection of the straight line connecting the incident positions 5b and the straight line formed by the beam axis L of the positron emitter beam 4.
Each of the detectors 1a and 1b is connected to each of the annihilation gamma rays 5a,
Scintillator 2a, 2b made of NaI (Tl) crystal or the like on which 5b is incident, and a plurality of photomultiplier tubes 3a for detecting the light quantity of annihilation gamma rays 5a, 5b emitting at an arbitrary depth position of the scintillator 2a, 2b. , 3b, and the center (center of gravity) of the signal distribution output from the plurality of photomultiplier tubes 3a, 3b is calculated for each of the detection devices 1a, 1b, like the Anger-type gamma camera.
Annihilation gamma rays 5a, 5 for scintillators 2a, 2b
The incident position of b is detected.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、このように
して体内に照射されるポジトロンエミッタビーム4の量
は患者への負担を少なくするため少量である必要があ
り、またビーム照射位置の測定誤差は測定回数(測定イ
ベント数)が多いほど小さくなるので、シンチレータ2
a,2bの大きさ(厚さ)はできるだけ大きくとること
が望ましい。
By the way, the amount of the positron emitter beam 4 irradiated into the body in this way needs to be small in order to reduce the burden on the patient, and the measurement error of the beam irradiation position is small. The smaller the number of measurements (the number of measurement events), the smaller the number.
It is desirable that the size (thickness) of a and 2b be as large as possible.

【0006】しかしながら、シンチレータ2a,2bの
厚さを大きくとると、光電子増倍管3a,3bから出力
された信号に基づいて算出される消滅ガンマ線5a,5
bの入射位置が、シンチレータ2a,2bでの発光点の
深さ位置に応じて変化することとなり、シンチレータ2
a,2bに対して斜め方向から入射した消滅ガンマ線5
a,5bのビーム照射位置に測定誤差が生じるという問
題がある。
However, when the thicknesses of the scintillators 2a and 2b are increased, the annihilation gamma rays 5a and 5 calculated based on the signals output from the photomultiplier tubes 3a and 3b are used.
b is changed according to the depth position of the light-emitting point in the scintillators 2a and 2b.
annihilation gamma ray 5 obliquely incident on a and 2b
There is a problem that a measurement error occurs at the beam irradiation positions a and 5b.

【0007】図8はシンチレータ2a,2bでの発光点
の深さ位置とビーム照射位置の測定誤差との関係を説明
するための図である。なお、図8においては、シンチレ
ータ2a,2bの厚さをD、消滅ガンマ線5a,5bの
生成位置を点Oとした。また、ポジトロンエミッタビー
ム4のビーム軸Lは簡単のためZ軸とした。
FIG. 8 is a diagram for explaining the relationship between the depth position of the light emitting point in the scintillators 2a and 2b and the measurement error of the beam irradiation position. In FIG. 8, the thickness of the scintillators 2a and 2b is D, and the position where the annihilation gamma rays 5a and 5b are generated is point O. The beam axis L of the positron emitter beam 4 is set to the Z axis for simplicity.

【0008】まず、第1検出装置1a側でシンチレータ
2aの表面の点α1で発光し、第2検出装置1b側でシ
ンチレータ2bの底面の点β1で発光する場合を想定す
る。この場合、従来においては、シンチレータ2a,2
bの厚さDを無視できるものとし、いずれもシンチレー
タ2a,2bの中間位置で発光するものとして計算して
いるので、発光点であるα1,β1はいずれも、計算上は
点α′,β′として認識される。このため、これらの2
点α′,β′を結ぶ直線と、ビーム軸Lがなす直線とが
交わる交点は点O′となり、実際のビーム照射位置であ
る点Oとの間でΔZ(=+D/2・tanθz)だけの
測定誤差が生じることとなる。ここで、θzは、シンチ
レータ2a,2bの面に垂直な方向(X軸)と、2点α
1,β1を結ぶ直線とがなす角度である。
First, it is assumed that light is emitted at a point α 1 on the surface of the scintillator 2a on the first detecting device 1a side and light is emitted at a point β 1 on the bottom surface of the scintillator 2b on the second detecting device 1b side. In this case, conventionally, the scintillators 2a, 2
Since the thickness D of the b is negligible and both are calculated as emitting light at an intermediate position between the scintillators 2a and 2b, the emission points α 1 and β 1 are both calculated at the point α ′. , Β ′. Therefore, these two
The intersection of the straight line connecting the points α ′ and β ′ and the straight line formed by the beam axis L is point O ′, and ΔZ (= + D / 2 · tan θ z ) between the point O which is the actual beam irradiation position. Measurement error will occur. Here, θ z is a direction perpendicular to the plane of the scintillators 2a and 2b (X axis) and two points α
1, it is the angle between a straight line connecting the beta 1.

【0009】次に、第1検出装置1a側でシンチレータ
2aの底面の点α2で発光し、第2検出装置1b側でシ
ンチレータ2bの表面の点β2で発光する場合を想定す
る。この場合には、発光点であるα2,β2はいずれも、
計算上は点α″,β″として認識される。このため、こ
れらの2点α″,β″を結ぶ直線と、ビーム軸Lがなす
直線とが交わる交点は点O″となり、実際のビーム照射
位置である点Oとの間で−ΔZ(=−D/2・tanθ
z)だけの測定誤差が生じることとなる。
Next, it is assumed that light is emitted at the point α 2 on the bottom surface of the scintillator 2a on the first detecting device 1a side, and is emitted at the point β 2 on the surface of the scintillator 2b on the second detecting device 1b side. In this case, both the emission points α 2 and β 2
In calculation, they are recognized as points α ″ and β ″. Therefore, the intersection of the straight line connecting these two points α ″ and β ″ and the straight line formed by the beam axis L is point O ″, and −ΔZ (= −D / 2 · tan θ
A measurement error of only z ) will occur.

【0010】すなわち、消滅ガンマ線5a,5bの生成
位置である点Oの測定誤差は最大で±ΔZ=±D/2・
tanθzとなり、シンチレータ2a,2bの厚さDの
増加に伴って測定精度が低下する。
That is, the measurement error at the point O, which is the generation position of the annihilation gamma rays 5a and 5b, is ± ΔZ = ± D / 2 · at maximum.
tan θ z , and the measurement accuracy decreases as the thickness D of the scintillators 2a and 2b increases.

【0011】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、ビーム照射位置を正確かつ短時間に測定す
ることができるポジトロンカメラシステムおよびそのシ
ステムにおけるビーム照射位置測定方法を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in view of the above points, and provides a positron camera system capable of measuring a beam irradiation position accurately and in a short time, and a method of measuring a beam irradiation position in the system. With the goal.

【0012】[0012]

【課題を解決するための手段】本発明はその第1の解決
手段として、ポジトロンエミッタビームに起因して放出
される一対の消滅放射線をそれぞれ検出する一対の検出
装置であって、それぞれが、前記各消滅放射線が入射す
るシンチレータと、このシンチレータの任意の深さ位置
で発光する消滅放射線の光量を検出する複数の光量検出
器とを有する一対の検出装置と、前記各検出装置の前記
各光量検出器により検出された信号に基づいて、前記各
検出装置の前記シンチレータに対する前記各消滅放射線
の入射位置を算出する入射位置算出手段と、前記各検出
装置の前記各光量検出器により検出された信号に基づい
て、前記各検出装置の前記シンチレータでの前記各消滅
放射線の発光分布の広がり幅を算出する発光分布算出手
段と、前記発光分布算出手段により算出された前記各消
滅放射線の発光分布の広がり幅に基づいて、前記各検出
装置の前記シンチレータでの前記各消滅放射線の発光点
の深さ位置を求めるとともに、この求められた発光点の
深さ位置と、前記各検出装置の前記シンチレータに対す
る前記各消滅放射線の入射角度とに基づいて、前記入射
位置算出手段により算出された前記各消滅放射線の入射
位置を補正する入射位置補正手段と、前記入射位置補正
手段により補正された前記各消滅放射線の入射位置同士
を結ぶ直線と、前記ポジトロンエミッタビームのビーム
軸がなす直線とが交わる交点に基づいて、ビーム照射位
置を算出する照射位置算出手段とを備えたことを特徴と
するポジトロンカメラシステムを提供する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a pair of detectors for detecting a pair of annihilation radiations emitted by a positron emitter beam, respectively, wherein A pair of detection devices having a scintillator to which each annihilation radiation is incident, a plurality of light amount detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at an arbitrary depth position of the scintillator, and the respective light amount detection of each of the detection devices Based on the signal detected by the detector, the incident position calculation means for calculating the incident position of each of the annihilation radiation to the scintillator of each of the detection devices, and the signal detected by each of the light amount detector of each of the detection devices A light emission distribution calculating means for calculating a spread width of a light emission distribution of each of the annihilation radiations in the scintillator of each of the detection devices, Based on the spread width of the emission distribution of each annihilation radiation calculated by the calculation means, the depth position of the emission point of each annihilation radiation in the scintillator of each detection device is obtained, and the obtained emission point is obtained. Based on the depth position and the incident angle of each of the annihilation radiations to the scintillator of each of the detection devices, based on the incident position correction means for correcting the incident position of each annihilation radiation calculated by the incident position calculation means, An irradiation position calculation for calculating a beam irradiation position based on an intersection of a straight line connecting the incident positions of the respective annihilation radiations corrected by the incident position correcting means and a straight line formed by the beam axis of the positron emitter beam. Means for providing a positron camera system.

【0013】なお、上述した第1の解決手段において
は、前記各検出装置の前記各光量検出器により検出され
た信号を前記各光量検出器に対応するチャンネルごとに
デジタル信号へ変換する信号変換手段と、前記信号変換
手段により変換される信号が流れるチャンネルのうち所
定値以上の波高値を持つ信号が流れるチャンネルを弁別
する分布信号弁別手段とをさらに備え、前記発光分布算
出手段は、前記分布信号弁別手段により弁別されたチャ
ンネルを流れる信号に基づいて、前記各消滅放射線の発
光分布の広がり幅を算出することが好ましい。また、前
記発光分布算出手段は、前記各消滅放射線の発光分布の
広がり幅を関数近似手法により算出することが好まし
い。さらに、前記各検出装置の前記シンチレータはその
入射面に黒化処理が施されていることが好ましい。
In the above-mentioned first solving means, the signal converting means for converting a signal detected by each of the light quantity detectors of each of the detecting devices into a digital signal for each channel corresponding to each of the light quantity detectors. And distribution signal discriminating means for discriminating a channel through which a signal having a peak value equal to or more than a predetermined value flows among channels through which the signal converted by the signal converting means flows. It is preferable to calculate the spread width of the emission distribution of each annihilation radiation based on the signal flowing through the channel discriminated by the discriminating means. Further, it is preferable that the emission distribution calculating means calculates the spread width of the emission distribution of each of the annihilation radiations by a function approximation method. Further, it is preferable that the scintillator of each of the detection devices has a blackening process performed on an incident surface thereof.

【0014】本発明はその第2の解決手段として、ポジ
トロンエミッタビームに起因して放出される一対の消滅
放射線をそれぞれ検出する一対の検出装置であって、そ
れぞれが、前記各消滅放射線が入射するシンチレータ
と、このシンチレータの任意の深さ位置で発光する消滅
放射線の光量を検出する複数の光量検出器とを有する一
対の検出装置と、前記各検出装置の前記各光量検出器に
より検出された信号に基づいて、前記各検出装置の前記
シンチレータに対する前記各消滅放射線の入射位置を算
出する入射位置算出手段と、前記入射位置算出手段によ
り算出された前記各消滅放射線の入射位置同士を結ぶ直
線と、前記ポジトロンエミッタビームのビーム軸がなす
直線とが交わる交点に基づいて、ビーム照射位置を算出
する照射位置算出手段とを備え、前記各検出装置の前記
シンチレータは、前記各消滅放射線がほぼ垂直に入射す
るよう前記各消滅放射線の生成位置を中心とした略円形
の断面形状を有することを特徴とするポジトロンカメラ
システムを提供する。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a pair of detectors for respectively detecting a pair of annihilation radiations emitted by a positron emitter beam, each of which receives the respective annihilation radiations. A pair of detectors having a scintillator, a plurality of light detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at an arbitrary depth position of the scintillator, and signals detected by the respective light detectors of the respective detectors. Based on the incident position calculation means for calculating the incident position of each annihilation radiation to the scintillator of each detection device, and a straight line connecting the incident positions of each annihilation radiation calculated by the incident position calculation means, An irradiation position calculation method for calculating a beam irradiation position based on an intersection of a straight line formed by the beam axis of the positron emitter beam. Wherein the scintillator of each of the detection devices has a substantially circular cross-section centered on the generation position of each of the annihilation radiations so that each of the annihilation radiations enters substantially perpendicularly. I will provide a.

【0015】本発明はその第3の解決手段として、ポジ
トロンエミッタビームに起因して放出される一対の消滅
放射線をそれぞれ検出する一対の検出装置であって、そ
れぞれが、前記各消滅放射線が入射するシンチレータ
と、このシンチレータの任意の深さ位置で発光する消滅
放射線の光量を検出する複数の光量検出器とを有する一
対の検出装置を備えたポジトロンカメラシステムにおけ
るビーム照射位置測定方法において、前記各検出装置の
前記シンチレータに対する前記各消滅放射線の入射位置
を算出するステップと、前記各検出装置の前記シンチレ
ータでの前記各消滅放射線の発光分布の広がり幅を算出
するステップと、この算出された前記各消滅放射線の発
光分布の広がり幅に基づいて、前記各検出装置の前記シ
ンチレータでの前記各消滅放射線の発光点の深さ位置を
求めるステップと、この求められた発光点の深さ位置
と、前記各検出装置の前記シンチレータに対する前記各
消滅放射線の入射角度とに基づいて、前記算出された前
記各消滅放射線の入射位置を補正するステップと、この
補正された前記各消滅放射線の入射位置同士を結ぶ直線
と、前記ポジトロンエミッタビームのビーム軸がなす直
線とが交わる交点に基づいて、ビーム照射位置を算出す
るステップとを含むことを特徴とするビーム照射位置測
定方法を提供する。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a pair of detectors for respectively detecting a pair of annihilation radiations emitted by a positron emitter beam, each of which receives the respective annihilation radiations. In a beam irradiation position measurement method in a positron camera system including a scintillator and a pair of detection devices having a plurality of light amount detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at an arbitrary depth position of the scintillator, the detection of the respective Calculating the incident position of each of the annihilation radiations to the scintillator of the device; calculating the spread width of the emission distribution of each annihilation radiation in the scintillator of each of the detection devices; and calculating the calculated each annihilation. Based on the spread width of the emission distribution of radiation, based on the scintillator of each of the detection devices Calculating the depth position of the emission point of the annihilation radiation, the calculated depth position of the emission point, and the angle of incidence of each of the annihilation radiation with respect to the scintillator of each of the detection devices, the calculated. Correcting the incident position of each of the annihilation radiations, and irradiating the beam based on an intersection of a straight line connecting the corrected incident positions of the annihilation radiations and a straight line formed by the beam axis of the positron emitter beam. Calculating the position.

【0016】本発明の第1および第3の解決手段によれ
ば、各検出装置の各光量検出器で検出される発光分布の
広がり幅が各シンチレータでの各消滅放射線の発光点の
深さ位置に応じて変化することを利用し、各消滅放射線
の発光分布の広がり幅に基づいて、各検出装置のシンチ
レータでの各消滅放射線の発光点の深さ位置を求める。
そして、この求められた発光点の深さ位置と、各検出装
置のシンチレータに対する各消滅放射線の入射角度とに
基づいて、各光量検出器から出力された信号分布の中心
(重心)として算出された各消滅放射線の入射位置を補
正する。これにより、シンチレータに対して消滅放射線
が斜め方向から入射した場合でも各消滅放射線の入射位
置を正確かつ短時間に検出することができる。従って、
ビーム照射位置を正確かつ短時間に測定することがで
き、このため効率的で患者への負担が少ない治療を実現
することができる。
According to the first and third solutions of the present invention, the spread width of the emission distribution detected by each light amount detector of each detection device is determined by the depth position of the emission point of each annihilation radiation in each scintillator. The depth position of the emission point of each annihilation radiation in the scintillator of each detection device is obtained based on the spread width of the emission distribution of each annihilation radiation utilizing the fact that it changes in accordance with the following.
Then, based on the obtained depth position of the light emitting point and the incident angle of each annihilation radiation to the scintillator of each detection device, it was calculated as the center (center of gravity) of the signal distribution output from each light amount detector. The incident position of each annihilation radiation is corrected. Thus, even when the annihilation radiation enters the scintillator from an oblique direction, the incident position of each annihilation radiation can be detected accurately and in a short time. Therefore,
The beam irradiation position can be measured accurately and in a short time, so that an efficient treatment with less burden on the patient can be realized.

【0017】本発明の第2の解決手段によれば、シンチ
レータが各消滅放射線の生成位置を中心とした略円形の
断面形状を有しているので、シンチレータに対して各消
滅放射線が斜め方向から入射することがなくなり、各消
滅放射線の入射位置を補正しない場合でもビーム照射位
置の測定誤差を効果的に減少させることができる。
According to the second solution of the present invention, since the scintillator has a substantially circular cross section centered on the position where each annihilation radiation is generated, each annihilation radiation is oblique to the scintillator. Thus, even if the incident position of each annihilation radiation is not corrected, the measurement error of the beam irradiation position can be effectively reduced.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0019】まず、図1乃至図6により、本発明による
ポジトロンカメラシステムの一実施の形態について説明
する。
First, an embodiment of a positron camera system according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【0020】まず、図1により、本実施の形態に係るポ
ジトロンカメラシステムの全体構成について説明する。
First, the overall configuration of the positron camera system according to the present embodiment will be described with reference to FIG.

【0021】図1に示すように、ポジトロンカメラシス
テムは、ポジトロンエミッタビーム4に起因して放出さ
れる1対の消滅ガンマ線(消滅放射線)5a,5bを検
出する一対の検出装置1a,1bと、各検出装置1a,
1bに接続されたポジトロンカメラ回路11,12と、
これらポジトロンカメラ回路11,12に接続されたポ
ジトロンカメラ計算機13とを備えている。なお、各検
出装置1a,1bは、1対の消滅ガンマ線5a,5bの
生成位置(点O)を挟んだ状態で互いに対向して配置さ
れている。各検出装置1a,1bはそれぞれ、各消滅ガ
ンマ線5a,5bが入射する、NaI(Tl)結晶等か
らなるシンチレータ2a,2bと、このシンチレータ2
a,2bの背部に配置され、シンチレータ2a,2bの
任意の深さ位置で発光する消滅ガンマ線5a,5bの光
量を検出する複数の光電子増倍管(光量検出器)3a,
3bとを有している。
As shown in FIG. 1, the positron camera system comprises a pair of detectors 1a, 1b for detecting a pair of annihilation gamma rays (annihilation radiation) 5a, 5b emitted by the positron emitter beam 4, Each detection device 1a,
1b, positron camera circuits 11, 12 connected to
A positron camera computer 13 connected to the positron camera circuits 11 and 12 is provided. Note that the detection devices 1a and 1b are arranged to face each other with a pair of annihilation gamma rays 5a and 5b generated positions (point O) interposed therebetween. The detectors 1a and 1b respectively include scintillators 2a and 2b made of NaI (Tl) crystal or the like, on which the annihilation gamma rays 5a and 5b are incident, respectively, and the scintillators 2a and 2b.
A plurality of photomultiplier tubes (light amount detectors) 3a, which are arranged at the backs of the light emitting devices a and 2b and detect the light amounts of the annihilation gamma rays 5a and 5b which emit light at arbitrary depth positions of the scintillators 2a and 2b.
3b.

【0022】次に、図2により、図1に示すポジトロン
カメラシステムの詳細について説明する。なお、ポジト
ロンカメラ回路11,12の構成は基本的に同一である
ので、以下、第1ポジトロンカメラ回路11の構成を中
心として説明する。
Next, the details of the positron camera system shown in FIG. 1 will be described with reference to FIG. Since the configurations of the positron camera circuits 11 and 12 are basically the same, the configuration of the first positron camera circuit 11 will be mainly described below.

【0023】図2に示すように、一対の検出装置1a,
1bのうち、第1検出装置1aの複数の光電子増倍管3
aにより検出された信号は、第1ポジトロンカメラ回路
11に入力されるようになっている。
As shown in FIG. 2, a pair of detectors 1a,
1b, the plurality of photomultiplier tubes 3 of the first detection device 1a
The signal detected by a is input to the first positron camera circuit 11.

【0024】第1ポジトロンカメラ回路11は、第1検
出装置1aの複数の光電子増倍管3aにより検出された
信号を各光電子増倍管3aに対応するチャンネルごとに
処理する信号処理部15を有している。信号処理部15
は、波形整形回路16およびADC(Analog Digital C
onverter)17を有し、各光電子増倍管3aにより検出
された信号を各光電子増倍管3aに対応するチャンネル
ごとにデジタル信号へ変換するようになっている。ま
た、信号処理部15は、メモリ18と、ADC17によ
り変換されたADC値を処理するDSP(Digital Sign
al Processor)回路(信号処理回路)19とを有してい
る。
The first positron camera circuit 11 has a signal processing unit 15 for processing signals detected by the plurality of photomultiplier tubes 3a of the first detector 1a for each channel corresponding to each photomultiplier tube 3a. are doing. Signal processing unit 15
Is a waveform shaping circuit 16 and an ADC (Analog Digital C
and a converter 17 for converting a signal detected by each photomultiplier tube 3a into a digital signal for each channel corresponding to each photomultiplier tube 3a. The signal processing unit 15 also includes a memory 18 and a DSP (Digital Sign) for processing the ADC value converted by the ADC 17.
al Processor) circuit (signal processing circuit) 19.

【0025】また、第1ポジトロンカメラ回路11は、
信号処理部15により処理される信号のうち所定値以上
の波高値を持つ信号が流れるチャンネルを弁別するため
の分布信号弁別回路20と、信号処理部15により処理
される信号の和が所定値となっているか否かを判断する
ための信号加算弁別回路21と、第2ポジトロンカメラ
回路12とのコインシデンスが同時に成立しているか否
かを判断するためのコインシデンス回路22とを有して
いる。
Further, the first positron camera circuit 11 includes:
A distributed signal discriminating circuit 20 for discriminating a channel in which a signal having a peak value equal to or more than a predetermined value among signals processed by the signal processing unit 15 flows, and a sum of the signals processed by the signal processing unit 15 is set to a predetermined value. A signal addition discriminating circuit 21 for judging whether or not the coincidence has occurred, and a coincidence circuit 22 for judging whether coincidence with the second positron camera circuit 12 are simultaneously established.

【0026】さらに、第1ポジトロンカメラ回路11
は、各光電子増倍管3aに電力を供給する光電子増倍管
用高電圧電源23と、第ポジトロンカメラ回路11自体
に電力を供給する回路用低電圧電源24とを有してい
る。
Further, the first positron camera circuit 11
Has a photomultiplier tube high-voltage power supply 23 for supplying power to each photomultiplier tube 3a, and a circuit low-voltage power supply 24 for supplying power to the positron camera circuit 11 itself.

【0027】さらにまた、第1ポジトロンカメラ回路1
1は、信号処理部15および回路用低電圧電源24が接
続されるバス25と、バス25に接続されたCPUボー
ド26とを有している。なお、CPUボード26は、上
位シーケンサ14により制御されるようになっている。
Further, the first positron camera circuit 1
1 has a bus 25 to which the signal processing unit 15 and the circuit low-voltage power supply 24 are connected, and a CPU board 26 connected to the bus 25. The CPU board 26 is controlled by the upper sequencer 14.

【0028】なお、本実施の形態においては、後述する
ように、信号処理部15の波形整形回路16およびAD
C17により信号変換手段が実現され、分布信号弁別回
路20により分布信号弁別手段が実現される。また、C
PUボード26により入射位置算出手段が実現され、D
SP回路19およびCPUボード26により発光分布算
出手段が実現される。さらに、ポジトロンカメラ計算機
13により入射位置補正手段および照射位置算出手段が
実現される。
In the present embodiment, the waveform shaping circuit 16 of the signal processing unit 15 and the AD
The signal conversion means is realized by C17, and the distributed signal discrimination means is realized by the distributed signal discrimination circuit 20. Also, C
The PU board 26 implements an incident position calculating means,
The SP circuit 19 and the CPU board 26 implement a light emission distribution calculation unit. Further, the positron camera computer 13 realizes an incident position correcting unit and an irradiation position calculating unit.

【0029】次に、図1および図2に示すポジトロンカ
メラシステムの動作について説明する。
Next, the operation of the positron camera system shown in FIGS. 1 and 2 will be described.

【0030】図1および図2に示すように、一対の検出
装置1a,1bの複数の光電子増倍管3a,3bにより
検出された信号は、ポジトロンカメラ回路11,12に
入力され、ポジトロンカメラ回路11,12において、
検出装置1a,1bのシンチレータ2a,2bのそれぞ
れに対する消滅ガンマ線5a,5bの入射位置および発
光分布の広がり幅が算出される。
As shown in FIGS. 1 and 2, signals detected by a plurality of photomultiplier tubes 3a and 3b of a pair of detectors 1a and 1b are input to positron camera circuits 11 and 12, and are output from the positron camera circuit. In 11 and 12,
The incident positions of the annihilation gamma rays 5a and 5b with respect to each of the scintillators 2a and 2b of the detection devices 1a and 1b and the spread width of the emission distribution are calculated.

【0031】ポジトロンカメラ回路11,12はそれぞ
れ、各光電子増倍管3a,3bにより検出された信号を
信号処理部15の波形整形回路16により波形整形した
後、ADC17を介して光量に比例する波高値を持つパ
ルス(デジタル信号)を出力する。
The positron camera circuits 11 and 12 respectively shape the signals detected by the photomultiplier tubes 3 a and 3 b by the waveform shaping circuit 16 of the signal processing unit 15, and then, via the ADC 17, the waves proportional to the amount of light. Outputs a pulse (digital signal) with a high value.

【0032】このとき、信号処理部15の波形整形回路
16から出力された各チャンネルの信号は分岐され、信
号処理部15の外部に設けられた分布信号弁別回路20
に入力される。そして、分布信号弁別回路20におい
て、波形整形回路16から出力された信号が流れるチャ
ンネルのうち所定値以上の波高値を持つ信号が流れるチ
ャンネルがコンパレータ等により弁別され、この弁別結
果に基づいて、信号処理部15のADC17において、
波形整形回路16から出力された各チャンネルを流れる
信号のうち所定値以上の波高値を持つ信号のみがデジタ
ル信号へ変換される。なお、ADC17により変換され
たADC値はメモリ18およびDSP回路19へ伝送さ
れる。
At this time, the signal of each channel output from the waveform shaping circuit 16 of the signal processing unit 15 is branched and distributed signal discrimination circuit 20 provided outside the signal processing unit 15
Is input to Then, in the distribution signal discrimination circuit 20, a channel through which a signal having a peak value equal to or more than a predetermined value flows among channels through which the signal output from the waveform shaping circuit 16 flows is discriminated by a comparator or the like. In the ADC 17 of the processing unit 15,
Only signals having a peak value equal to or greater than a predetermined value among the signals output from the waveform shaping circuit 16 and flowing through each channel are converted into digital signals. The ADC value converted by the ADC 17 is transmitted to the memory 18 and the DSP circuit 19.

【0033】なお、分布信号弁別回路20に入力された
各チャンネルの信号(各光電子増倍管3aから出力され
た信号)は信号加算弁別回路21に入力され、信号加算
弁別回路21において、各光電子増倍管3a,3bから
出力された信号の和が所定値(波長511keVの消滅
ガンマ線に対応する値)となっている場合のみが弁別さ
れる。これにより、消滅ガンマ線(波長511keV)
以外の他の異なるエネルギーのガンマ線(バックグラン
ドノイズ)を除去することができる。また、信号加算弁
別回路21に接続されたコインシデンス回路22におい
て、第1ポジトロンカメラ回路11と第2ポジトロンカ
メラ回路12との間でコインシデンスが同時に成立する
か否かを判断し、両者の間でコインシデンスが同時に成
立した場合のみ、ADC17により変換されたADC値
をメモリ18に書き込む。
The signals of the respective channels (signals output from the respective photomultiplier tubes 3a) input to the distribution signal discriminating circuit 20 are input to the signal adding discriminating circuit 21. Only when the sum of the signals output from the multipliers 3a and 3b is a predetermined value (a value corresponding to an annihilation gamma ray having a wavelength of 511 keV), discrimination is performed. Thereby, annihilation gamma ray (wavelength 511 keV)
It is possible to remove gamma rays (background noise) having different energies other than the above. Further, in the coincidence circuit 22 connected to the signal addition discrimination circuit 21, it is determined whether coincidence is simultaneously established between the first positron camera circuit 11 and the second positron camera circuit 12, and the coincidence is determined between the two. The ADC value converted by the ADC 17 is written to the memory 18 only when the conditions are satisfied at the same time.

【0034】その後、信号処理部15のDSP回路19
により、各光電子増倍管3aから出力された複数の信号
を関数近似(多項式近似等)する。なお、DSP回路1
9により算出された結果(近似式の係数等)と、分布信
号弁別回路20により弁別されたチャンネルを流れる信
号のADC値(チャンネル番号を含む)とは測定イベン
トごとにバス25を介してCPUボード26へ伝送され
る。
Thereafter, the DSP circuit 19 of the signal processing unit 15
Thus, a plurality of signals output from each photomultiplier tube 3a are approximated by a function (eg, polynomial approximation). Note that the DSP circuit 1
9 and the ADC value (including the channel number) of the signal flowing through the channel discriminated by the distribution signal discrimination circuit 20 via the bus 25 for each measurement event. 26.

【0035】ここで例えば、関数近似手法として多項式
近似手法を用いる場合には、各光電子増倍管3a,3b
から出力された信号分布の中心(重心)と各光電子増倍
管3a,3bとの間の距離をrとし、各シンチレータ2
a,2bでの各消滅ガンマ線5a,5bの発光分布の広
がりを、次式(1)のような多項式 P(r)=a+br+cr2+dr3+… …(1) の下で近似する。そして、係数a,b,c,…を求め、
信号処理部15のメモリ18に書き込む。
Here, for example, when the polynomial approximation method is used as the function approximation method, each of the photomultiplier tubes 3a, 3b
The distance between the center (center of gravity) of the signal distribution output from the photomultiplier tubes 3a and 3b is denoted by r, and each scintillator 2
The spread of the emission distribution of the annihilating gamma rays 5a and 5b at a and 2b is approximated by a polynomial P (r) = a + br + cr 2 + dr 3 +... Then, coefficients a, b, c,.
The data is written into the memory 18 of the signal processing unit 15.

【0036】ここで、CPUボード26においては、A
DC17により変換された、各光電子増幅管3a,3b
に対応するADC値(分布信号弁別回路20により弁別
されたもの)と、各光電子増倍管3aの位置情報(チャ
ンネル番号により求められるもの)とを掛け合わせ、各
光電子増倍管3aから出力された信号分布の中心(重
心)を計算することにより、検出装置1a,1bのシン
チレータ2a,2bに対する消滅ガンマ線5a,5bの
入射位置を算出する。
Here, in the CPU board 26, A
Each photoelectron amplifier tube 3a, 3b converted by DC17
Is multiplied by the position information (determined by the channel number) of each photomultiplier tube 3a and output from each photomultiplier tube 3a. By calculating the centers (centroids) of the signal distributions, the incident positions of the annihilation gamma rays 5a and 5b with respect to the scintillators 2a and 2b of the detection devices 1a and 1b are calculated.

【0037】また、CPUボード26においては、DS
P回路19により算出された各消滅ガンマ線5a,5b
の発光分布に基づいて、検出装置1a,1bのシンチレ
ータ2a,2bでの消滅ガンマ線5a,5bの発光分布
の広がり幅を算出する。
In the CPU board 26, DS
Each annihilation gamma ray 5a, 5b calculated by the P circuit 19
The spread width of the emission distribution of the annihilated gamma rays 5a and 5b in the scintillators 2a and 2b of the detection devices 1a and 1b is calculated based on the emission distribution of the detection devices 1a and 1b.

【0038】なお、関数近似手法として上述した多項式
近似手法を用いる場合には、CPUボード26におい
て、信号処理部15のメモリ18に書き込まれた、各消
滅ガンマ線5a,5bの発光分布の広がりを表す係数a
に基づいて、発光分布の広がり幅として、 P(Δr)=a/2 …(2) となる半値幅Δrを求める。
When the above-described polynomial approximation technique is used as the function approximation technique, the CPU board 26 indicates the spread of the light emission distribution of the annihilated gamma rays 5a and 5b written in the memory 18 of the signal processing unit 15. Coefficient a
, A half-value width Δr that satisfies P (Δr) = a / 2 (2) is obtained as the spread width of the light emission distribution.

【0039】なお、このようにしてポジトロンカメラ回
路11,12のCPUボード26で算出された各消滅ガ
ンマ線5a,5bの入射位置(重心計算値)および発光
分布の広がり幅は、測定イベントごとにバス25を介し
てポジトロンカメラ計算機13へ伝送される。
The incident positions (calculated center of gravity) of each of the annihilation gamma rays 5a and 5b and the spread width of the light emission distribution calculated by the CPU board 26 of the positron camera circuits 11 and 12 in this manner are determined by the bus for each measurement event. 25 to the positron camera computer 13.

【0040】そして、ポジトロンカメラ計算機13にお
いては、ポジトロンカメラ回路11,12のCPUボー
ド26により算出された消滅ガンマ線5a,5bの入射
位置に基づいて、各検出装置1a,1bのシンチレータ
2a,2bに対する各消滅ガンマ線5a,5bの入射角
度を求める。また、ポジトロンカメラ回路11,12の
DSP回路19およびCPUボード26により算出され
た各消滅ガンマ線5a,5bの発光分布の広がり幅に基
づいて、各検出装置1a,1bのシンチレータ2a,2
bでの各消滅ガンマ線5a,5bの発光点の深さ位置を
求める。
In the positron camera computer 13, the scintillators 2a and 2b of the detectors 1a and 1b are controlled based on the incident positions of the annihilation gamma rays 5a and 5b calculated by the CPU boards 26 of the positron camera circuits 11 and 12. The incident angles of the annihilation gamma rays 5a and 5b are obtained. The scintillators 2a, 2b of the detectors 1a, 1b are based on the spread width of the light emission distribution of the annihilation gamma rays 5a, 5b calculated by the DSP circuit 19 of the positron camera circuits 11, 12 and the CPU board 26.
The depth position of the emission point of each annihilation gamma ray 5a, 5b at b is obtained.

【0041】具体的には、図3(a)に示すように、消
滅ガンマ線5aがZX平面上で放出される場合を例に挙
げて説明すると、消滅ガンマ線5aの入射角度としてθ
zが求められ、消滅ガンマ線5aの発光点の深さ位置と
してΔhが求められる。
More specifically, as shown in FIG. 3A, the case where the annihilation gamma ray 5a is emitted on the ZX plane will be described as an example.
z is obtained, and Δh is obtained as the depth position of the emission point of the annihilation gamma ray 5a.

【0042】なお、ポジトロンカメラ計算機13には、
実験的に求められた発光分布の広がり幅(半値幅Δr)
と発光点の深さ位置Δhとの関係が、関数またはテーブ
ルの形であらかじめ記憶されており、この記憶された関
係に基づいて、発光点の深さ位置Δhを求める。図4お
よび図5は、実験的に求められた発光分布の広がり幅
(半値幅Δr)と発光点の深さ位置Δhとの関係の一例
を示す図である。このうち、図4はシンチレータ2a,
2bでの発光点の高さ位置(距離h(=D−Δh):発
光点と光電子増倍管の表面との間の距離)を、2.5c
m、3.0cm、3.5cm、4.0cm、4.5c
m、5.0cmと変化させた場合における発光分布の一
例を示す図であり、図5は図4に示す場合におけるシン
チレータ2a,2bでの発光点の高さ位置(距離h(D
−Δh))と発光分布の広がり幅(半値幅Δr)との関
係の一例を示す図である。
The positron camera computer 13 has:
Experimentally determined spread of emission distribution (half-width Δr)
Is stored in advance in the form of a function or a table, and the depth position Δh of the light emitting point is obtained based on the stored relationship. FIGS. 4 and 5 are diagrams showing an example of the relationship between the spread width (half width Δr) of the light emission distribution and the depth position Δh of the light emission point, which are experimentally obtained. FIG. 4 shows the scintillator 2a,
The height position (distance h (= D−Δh): distance between the light emitting point and the surface of the photomultiplier tube) of the light emitting point in 2b is 2.5c
m, 3.0cm, 3.5cm, 4.0cm, 4.5c
FIG. 5 is a diagram showing an example of a light emission distribution when the light emission point is changed to 5.0 cm and 5.0 cm. FIG. 5 shows the height position (distance h (D) of the light emission point on the scintillators 2a and 2b in the case shown in FIG.
FIG. 4 is a diagram illustrating an example of a relationship between -Δh)) and a spread width of the emission distribution (half-width Δr).

【0043】そして、ポジトロンカメラ計算機13にお
いては、このようにして求められた発光点の深さ位置Δ
hと、各検出装置1a,1bのシンチレータ2a,2b
に対する各消滅ガンマ線5a,5bの入射角度θzとに
基づいて、ポジトロンカメラ回路11,12のCPUボ
ード26により算出された各消滅ガンマ線5a,5bの
入射位置(重心計算値)が補正される。
Then, in the positron camera computer 13, the depth position Δ
h and the scintillators 2a and 2b of the respective detection devices 1a and 1b.
The incident position (calculated center of gravity) of each of the annihilation gamma rays 5a, 5b calculated by the CPU board 26 of the positron camera circuits 11, 12 is corrected based on the incident angle θ z of each of the annihilation gamma rays 5a, 5b with respect to.

【0044】ここで、CPUボード26により算出され
た消滅ガンマ線5aのZ方向の入射位置(重心計算値)
がZ=Z0であるとすると、この入射位置Zは、次式
(3)に従って、入射位置Z′として補正される(図3
(a)参照)。
Here, the incident position in the Z direction of the annihilation gamma ray 5a calculated by the CPU board 26 (calculated center of gravity)
Is Z = Z0, the incident position Z is corrected as an incident position Z ′ according to the following equation (3) (FIG. 3).
(A)).

【0045】 Z′=Z0+tanθz・(D/2−Δh) …(3) なおここでは、説明を簡単にするため、消滅ガンマ線5
aの放出方向がZX平面上にある場合を想定したが、消
滅ガンマ線5aの放出方向がZX平面上でない場合に
は、Z方向およびY方向の補正を同時に行う。すなわ
ち、各検出装置1a,1bのシンチレータ2a,2bに
対する各消滅ガンマ線5a,5bの入射角度をZ方向お
よびY方向ごとにθz,θyとして求め、Z方向およびY
方向ごとに入射位置(重心計算値)Z,Yを補正する。
なおこのとき、Z方向の入射位置Zは、上式(3)に従
って補正される。一方、Y方向の入射位置Yは、DSP
回路19により算出された消滅ガンマ線5aのY方向の
入射位置がY=Y0であるとすると、この入射位置Y
は、次式(4)に従って、入射位置Y′として補正され
る。
Z ′ = Z0 + tan θ z · (D / 2−Δh) (3) Here, for simplicity of description, the annihilation gamma ray 5
Although it is assumed that the emission direction of a is on the ZX plane, if the emission direction of the annihilation gamma ray 5a is not on the ZX plane, the correction in the Z direction and the Y direction is performed simultaneously. That is, the incident angles of the annihilation gamma rays 5a and 5b with respect to the scintillators 2a and 2b of the detection devices 1a and 1b are obtained as θ z and θ y for each of the Z and Y directions, and the Z and Y directions are obtained.
The incident position (calculated center of gravity) Z, Y is corrected for each direction.
At this time, the incident position Z in the Z direction is corrected according to the above equation (3). On the other hand, the incident position Y in the Y direction
Assuming that the incident position in the Y direction of the annihilation gamma ray 5a calculated by the circuit 19 is Y = Y0, this incident position Y
Is corrected as the incident position Y ′ according to the following equation (4).

【0046】 Y′=Y0+tanθy・(D/2−Δh) …(4) その後、ポジトロンカメラ計算機13においては、この
ようにして補正された各消滅ガンマ線5a,5bの入射
位置同士を結ぶ直線と、ポジトロンエミッタビーム4の
ビーム軸Lがなす直線とが交わる交点を求めることによ
り、ビーム照射位置を算出する。
Y ′ = Y 0 + tan θ y · (D / 2−Δh) (4) Thereafter, in the positron camera computer 13, a straight line connecting the incident positions of the annihilated gamma rays 5 a and 5 b corrected in this manner is used. The beam irradiation position is calculated by finding the intersection of the positron emitter beam 4 and the straight line formed by the beam axis L.

【0047】このように本実施の形態によれば、各検出
装置1a,1bの各光電子増倍管3a,3bで検出され
る発光分布の広がり幅が各シンチレータ2a,2bでの
各消滅ガンマ線5a,5bの発光点の深さ位置に応じて
変化する(各光電子増倍管3a,3bから遠い点で発光
するほど発光分布の広がりが大きくなる)ことを利用
し、各消滅ガンマ線5a,5bの発光分布の広がり幅
(半値幅Δr)に基づいて、各検出装置1a,1bのシ
ンチレータ2a,2bでの各消滅ガンマ線5a,5bの
発光点の深さ位置Δhを求める。そして、この求められ
た発光点の深さ位置Δhと、各検出装置1a,1bのシ
ンチレータ2a,2bに対する各消滅ガンマ線5a,5
bの入射角度θz,θyとに基づいて、各光電子増倍管3
a,3bから出力された信号分布の中心(重心)として
算出された各消滅ガンマ線5a,5bの入射位置(重心
計算値)Z,Yを補正する。これにより、シンチレータ
2a,2bに対して消滅ガンマ線5a,5bが斜め方向
から入射した場合でも各消滅ガンマ線5a,5bの入射
位置Z′,Y′を正確かつ短時間に検出することができ
る。従って、ビーム照射位置を正確かつ短時間に測定す
ることができ、このため効率的で患者への負担が少ない
治療を実現することができる。
As described above, according to the present embodiment, the spread width of the light emission distribution detected by each photomultiplier tube 3a, 3b of each detection device 1a, 1b is determined by each annihilation gamma ray 5a at each scintillator 2a, 2b. , 5b (the emission distribution becomes wider as the light is emitted at a point farther from each of the photomultiplier tubes 3a, 3b), and the extinction gamma rays 5a, 5b The depth position Δh of the emission point of each annihilation gamma ray 5a, 5b in each of the scintillators 2a, 2b of each of the detection devices 1a, 1b is obtained based on the spread width of the emission distribution (half width Δr). Then, the obtained depth position Δh of the light emitting point and each annihilation gamma ray 5a, 5 with respect to the scintillator 2a, 2b of each detection device 1a, 1b.
b based on the incident angles θ z and θ y of the respective photomultipliers 3
The incident positions (center-of-gravity calculated values) Z, Y of the annihilation gamma rays 5a, 5b calculated as the centers (centroids) of the signal distributions output from the signals a, 3b are corrected. Thus, even when the annihilation gamma rays 5a, 5b enter the scintillators 2a, 2b from oblique directions, the incident positions Z ', Y' of the annihilation gamma rays 5a, 5b can be detected accurately and in a short time. Therefore, the irradiation position of the beam can be measured accurately and in a short time, so that an efficient treatment with less burden on the patient can be realized.

【0048】また本実施の形態によれば、波形整形回路
16から出力された各チャンネルを流れる信号のうち所
定値以上の波高値を持つ信号のみを信号分布弁別回路2
0により弁別してADC17に入力するので、DSP回
路19およびCPUボード26での処理対象となる信号
の範囲を絞ることができ、このためDSP回路19およ
びCPUボード26において各消滅ガンマ線5a,5b
の発光分布の広がり幅を効率的に算出することができ
る。
Further, according to the present embodiment, of the signals output from the waveform shaping circuit 16 and flowing through each channel, only the signal having a peak value equal to or greater than a predetermined value is determined by the signal distribution discriminating circuit 2.
Since the signal is discriminated by 0 and input to the ADC 17, the range of the signal to be processed by the DSP circuit 19 and the CPU board 26 can be narrowed. Therefore, the disappearing gamma rays 5a and 5b in the DSP circuit 19 and the CPU board 26 can be narrowed down.
Can be calculated efficiently.

【0049】なお、上述した実施の形態においては、ポ
ジトロンカメラ回路11,12のCPUボード26によ
り入射位置算出手段を実現し、DSP回路19およびC
PUボード26により発光分布算出手段を実現している
が、これら入射位置算出手段および発光分布算出手段は
任意の場所で実現することが可能である。具体的には例
えば、信号処理部15のADC17により変換されたA
DC値を測定イベントごとにポジトロンカメラ計算機1
3へ伝送し、ポジトロンカメラ計算機13により発光分
布算出手段を実現することも可能である。この場合に
は、図2に示すポジトロンカメラ11,12からDSP
回路19を削除することが可能である(図6参照)。図
6に示すポジトロンカメラシステムでは、信号処理部1
5のADC17において、波形整形回路16から出力さ
れた各チャンネルを流れる信号のうち所定値以上の波高
値を持つ信号のみがデジタル信号へ変換され、CPUボ
ード26により算出された各消滅ガンマ線5a,5bの
入射位置(重心計算値)とともに、分布信号弁別回路2
0により弁別されたチャンネルを流れる信号のADC値
(チャンネル番号を含む)がポジトロン計算機13へ伝
送され、ポジトロンカメラ計算機13により各消滅ガン
マ線5a,5bの発光分布の広がり幅が算出される。ま
た、同様にして、ポジトロンカメラ回路11,12のC
PUボード26により実現されている入射位置算出手段
をポジトロンカメラ計算機13により実現することも可
能である。
In the above embodiment, the incident position calculating means is realized by the CPU boards 26 of the positron camera circuits 11 and 12, and the DSP circuit 19 and the C
Although the light emission distribution calculation means is realized by the PU board 26, these incident position calculation means and light emission distribution calculation means can be realized at any place. Specifically, for example, A converted by the ADC 17 of the signal processing unit 15
Positron camera calculator 1 for each measurement event
3 and the positron camera computer 13 can realize a light emission distribution calculating means. In this case, the positron cameras 11 and 12 shown in FIG.
The circuit 19 can be eliminated (see FIG. 6). In the positron camera system shown in FIG.
In the ADC 17, only signals having a peak value equal to or greater than a predetermined value among the signals flowing through the respective channels output from the waveform shaping circuit 16 are converted into digital signals, and the respective annihilating gamma rays 5 a and 5 b calculated by the CPU board 26. Signal discrimination circuit 2 along with the incident position (calculated value of the center of gravity)
The ADC value (including the channel number) of the signal flowing through the channel discriminated by 0 is transmitted to the positron computer 13, and the positron camera computer 13 calculates the spread width of the emission distribution of each annihilation gamma ray 5 a, 5 b. Similarly, C of the positron camera circuits 11 and 12
The incident position calculation means realized by the PU board 26 can be realized by the positron camera computer 13.

【0050】また、上述した実施の形態においては、各
検出装置1a,1bのシンチレータ2a,2bはその入
射面に黒化処理が施されていることが好ましい。シンチ
レータ2a,2bでは、発光点から放射状(4π方向)
に一様に放射される光の約半分が光電子増倍管3a,3
b側に照射され、残りの半分が反対側のシンチレータ2
a,2bの表面(入射面)に照射される。従来において
は一般に、光電子増倍管3a,3bで測定される光量を
稼ぐため、シンチレータ2a,2bの入射面には白色顔
料等が塗布されていた。しかしながら、シンチレータ2
a,2bの入射面に白化処理が施されていると、各消滅
ガンマ線5a,5bの発光点から放射された光のうちシ
ンチレータ2a,2bの入射面側に照射された光が乱反
射し、光電子増倍管3a,3bで検出される発光分布の
広がりと発光点の深さ位置Δhとの関係に誤差が生じや
すくなる。これに対し、シンチレータ2a,2bの入射
面に黒化処理を施した場合には、光電子増倍管3a,3
bで検出される発光分布の広がりと発光点の深さ位置Δ
hとの関係を正確に把握することが可能となり、シンチ
レータ2a,2bに対する消滅ガンマ線5a,5bの入
射位置を正確に補正することが可能となる。
In the above-described embodiment, it is preferable that the scintillators 2a and 2b of each of the detectors 1a and 1b have their incident surfaces blackened. In the scintillators 2a and 2b, a radial direction (4π direction) from the light emitting point
About half of the light uniformly radiated to the photomultiplier tubes 3a, 3
Irradiated on the b side, the other half is the scintillator 2 on the opposite side
Irradiation is performed on the surfaces (incident surfaces) of a and 2b. Conventionally, in order to increase the amount of light measured by the photomultiplier tubes 3a and 3b, a white pigment or the like is generally applied to the incident surfaces of the scintillators 2a and 2b. However, scintillator 2
When the incident surfaces of the a and b are subjected to the whitening process, of the light emitted from the light emitting points of the annihilation gamma rays 5a and 5b, the light applied to the incident surfaces of the scintillators 2a and 2b is irregularly reflected, and An error easily occurs in the relationship between the spread of the emission distribution detected by the multipliers 3a and 3b and the depth position Δh of the emission point. On the other hand, when the incident surfaces of the scintillators 2a and 2b are blackened, the photomultiplier tubes 3a and 3
The spread of the emission distribution detected by b and the depth position Δ of the emission point
h can be accurately grasped, and the incident positions of the annihilation gamma rays 5a and 5b with respect to the scintillators 2a and 2b can be accurately corrected.

【0051】他の実施の形態 次に、図7により、本発明によるポジトロンカメラシス
テムの他の実施の形態について説明する。なお、本実施
の形態は、検出装置のシンチレータの形状が異なる点を
除いて、他は上述した図1乃至図6に示すポジトロンカ
メラシステムと略同一である。
Next, another embodiment of the positron camera system according to the present invention will be described with reference to FIG. The present embodiment is substantially the same as the above-described positron camera system shown in FIGS. 1 to 6 except that the shape of the scintillator of the detection device is different.

【0052】図7に示すように、本実施の形態に係る検
出装置1a,1bは、消滅ガンマ線5a,5bの生成位
置(点O)を中心とした略円形の断面形状を有する球状
のシンチレータ2a,2bと、このシンチレータ2a,
2bの形状に沿ってその背部に配置された複数の光電子
増倍管3a,3bとを有しており、シンチレータ2a,
2bに対して消滅ガンマ線5a,5bがほぼ垂直に入射
するようになっている。
As shown in FIG. 7, the detectors 1a and 1b according to the present embodiment have a spherical scintillator 2a having a substantially circular cross-sectional shape centered on the generation positions (point O) of the annihilation gamma rays 5a and 5b. , 2b and the scintillators 2a,
And a plurality of photomultiplier tubes 3a and 3b arranged on the back of the scintillator 2a along the shape of the scintillator 2a.
The annihilation gamma rays 5a and 5b are incident almost perpendicularly to 2b.

【0053】このように本実施の形態によれば、シンチ
レータ2a,2bが消滅ガンマ線5a,5bの生成位置
(点O)を中心とした略円形の断面形状を有しているの
で、シンチレータ2a,2bに対して消滅ガンマ線5
a,5bが斜め方向から入射することがなくなり、消滅
ガンマ線5a,5bの入射位置を補正しない場合でもビ
ーム照射位置の測定誤差を効果的に減少させることがで
きる。
As described above, according to the present embodiment, the scintillators 2a and 2b have a substantially circular cross-section centered on the positions (points O) where the annihilating gamma rays 5a and 5b are generated. Gamma ray 5 extinguished for 2b
Since a and 5b do not enter from an oblique direction, even when the incident positions of the annihilation gamma rays 5a and 5b are not corrected, the measurement error of the beam irradiation position can be effectively reduced.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、ビ
ーム照射位置を正確かつ短時間に測定することができ、
このため効率的で患者への負担が少ない治療を実現する
ことができる。
As described above, according to the present invention, the beam irradiation position can be measured accurately and in a short time.
For this reason, it is possible to realize an efficient treatment with a small burden on the patient.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明によるポジトロンカメラシステムの一実
施の形態の全体構成を示す図。
FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of an embodiment of a positron camera system according to the present invention.

【図2】図1に示すポジトロンカメラシステムの詳細を
示すブロック図。
FIG. 2 is a block diagram showing details of the positron camera system shown in FIG. 1;

【図3】シンチレータに対する消滅ガンマ線の入射位置
の補正方法を説明するための図。
FIG. 3 is a diagram for explaining a method of correcting an incident position of an annihilation gamma ray to a scintillator.

【図4】シンチレータでの発光点の位置(距離h(=D
−Δh):発光点と光電子増倍管の表面との間の距離)
を変化させた場合における発光分布の一例を示す図。
FIG. 4 shows the position of a light emitting point on a scintillator (distance h (= D
-Δh): distance between the light emitting point and the surface of the photomultiplier tube)
The figure which shows an example of the light emission distribution at the time of changing.

【図5】図4に示す場合におけるシンチレータでの発光
点の位置(距離h(=D−Δh))と発光分布の広がり
幅(半値幅Δr)との関係の一例を示す図。
5 is a diagram showing an example of the relationship between the position (distance h (= D−Δh)) of a light emitting point in a scintillator and the spread width (half width Δr) of a light emission distribution in the case shown in FIG. 4;

【図6】図1に示すポジトロンカメラシステムの変形例
を示すブロック図。
FIG. 6 is a block diagram showing a modification of the positron camera system shown in FIG. 1;

【図7】本発明によるポジトロンカメラシステムの他の
実施の形態を示すブロック図。
FIG. 7 is a block diagram showing another embodiment of the positron camera system according to the present invention.

【図8】シンチレータでの発光点の深さ位置とビーム照
射位置の測定誤差との関係を説明するための図。
FIG. 8 is a diagram for explaining a relationship between a depth position of a light emitting point in a scintillator and a measurement error of a beam irradiation position.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1a,1b 検出装置 2a,2b シンチレータ 3a,3b 光電子増倍管(光量検出器) 4 ポジトロンエミッタビーム 5a,5b 消滅ガンマ線(消滅放射線) 11,12 ポジトロンカメラ回路 13 ポジトロンカメラ計算機 14 上位シーケンサ 15 信号処理部 16 波形整形回路 17 ADC 18 メモリ 19 DSP回路(信号処理回路) 20 分布信号弁別回路 21 信号加算弁別回路 22 コインシデンス回路 23 光電子増倍管用高電圧電源 24 回路用低電圧電源 25 バス 26 CPUボード O 消滅ガンマ線の生成位置 L ビーム軸 1a, 1b Detector 2a, 2b Scintillator 3a, 3b Photomultiplier tube (light quantity detector) 4 Positron emitter beam 5a, 5b Annihilation gamma ray (annihilation radiation) 11, 12 Positron camera circuit 13 Positron camera computer 14 Upper sequencer 15 Signal processing Unit 16 waveform shaping circuit 17 ADC 18 memory 19 DSP circuit (signal processing circuit) 20 distributed signal discrimination circuit 21 signal addition discrimination circuit 22 coincidence circuit 23 high voltage power supply for photomultiplier tube 24 low voltage power supply for circuit 25 bus 26 CPU board O Annihilation gamma ray generation position L Beam axis

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 牧 野 俊一郎 神奈川県川崎市川崎区浮島町2番1号 株 式会社東芝浜川崎工場内 Fターム(参考) 2F067 AA04 AA31 CC19 EE10 FF11 HH10 JJ04 LL14 RR00 RR01 RR02 RR12 RR21 RR31 TT01 2G088 EE01 FF04 FF14 GG16 GG20 JJ06 KK15 KK29 KK35 LL13 4C082 AA01 AC02 AC04 AE01 AJ04 AJ13 AP12  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continued on the front page (72) Inventor Shunichiro Makino 2-1 Ukishima-cho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture F-term in the Toshiba Hamakawasaki Plant (reference) 2F067 AA04 AA31 CC19 EE10 FF11 HH10 JJ04 LL14 RR00 RR01 RR02 RR12 RR21 RR31 TT01 2G088 EE01 FF04 FF14 GG16 GG20 JJ06 KK15 KK29 KK35 LL13 4C082 AA01 AC02 AC04 AE01 AJ04 AJ13 AP12

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ポジトロンエミッタビームに起因して放出
される一対の消滅放射線をそれぞれ検出する一対の検出
装置であって、それぞれが、前記各消滅放射線が入射す
るシンチレータと、このシンチレータの任意の深さ位置
で発光する消滅放射線の光量を検出する複数の光量検出
器とを有する一対の検出装置と、 前記各検出装置の前記各光量検出器により検出された信
号に基づいて、前記各検出装置の前記シンチレータに対
する前記各消滅放射線の入射位置を算出する入射位置算
出手段と、 前記各検出装置の前記各光量検出器により検出された信
号に基づいて、前記各検出装置の前記シンチレータでの
前記各消滅放射線の発光分布の広がり幅を算出する発光
分布算出手段と、 前記発光分布算出手段により算出された前記各消滅放射
線の発光分布の広がり幅に基づいて、前記各検出装置の
前記シンチレータでの前記各消滅放射線の発光点の深さ
位置を求めるとともに、この求められた発光点の深さ位
置と、前記各検出装置の前記シンチレータに対する前記
各消滅放射線の入射角度とに基づいて、前記入射位置算
出手段により算出された前記各消滅放射線の入射位置を
補正する入射位置補正手段と、 前記入射位置補正手段により補正された前記各消滅放射
線の入射位置同士を結ぶ直線と、前記ポジトロンエミッ
タビームのビーム軸がなす直線とが交わる交点に基づい
て、ビーム照射位置を算出する照射位置算出手段とを備
えたことを特徴とするポジトロンカメラシステム。
1. A pair of detectors for respectively detecting a pair of annihilation radiations emitted by a positron emitter beam, each comprising a scintillator to which each of said annihilation radiations enters, and an arbitrary depth of said scintillator. A pair of detecting devices having a plurality of light amount detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at the position, based on signals detected by the respective light amount detectors of the respective detecting devices, Incident position calculating means for calculating an incident position of each of the annihilation radiations with respect to the scintillator; and, based on a signal detected by each of the light amount detectors of each of the detection devices, each of the annihilations in the scintillator of each of the detection devices. A light emission distribution calculating means for calculating a spread width of the light emission distribution of the radiation, and the light emission of each of the annihilation radiations calculated by the light emission distribution calculating means Based on the spread width of the cloth, the depth position of the emission point of each annihilation radiation in the scintillator of each detection device, and the depth position of the obtained emission point, An incident position correcting unit that corrects an incident position of each of the annihilation radiations calculated by the incident position calculating unit, based on an incident angle of each of the annihilation radiations to a scintillator; and each of the positions corrected by the incident position correction unit. A positron camera comprising: an irradiation position calculation unit that calculates a beam irradiation position based on an intersection point of a straight line connecting incident positions of annihilation radiation and a straight line formed by the beam axis of the positron emitter beam. system.
【請求項2】前記各検出装置の前記各光量検出器により
検出された信号を前記各光量検出器に対応するチャンネ
ルごとにデジタル信号へ変換する信号変換手段と、 前記信号変換手段により変換される信号が流れるチャン
ネルのうち所定値以上の波高値を持つ信号が流れるチャ
ンネルを弁別する分布信号弁別手段とをさらに備え、 前記発光分布算出手段は、前記分布信号弁別手段により
弁別されたチャンネルを流れる信号に基づいて、前記各
消滅放射線の発光分布の広がり幅を算出することを特徴
とする請求項1記載のポジトロンカメラシステム。
2. A signal conversion means for converting a signal detected by each of the light quantity detectors of each of the detection devices into a digital signal for each channel corresponding to each of the light quantity detectors, wherein the signal is converted by the signal conversion means. Distribution signal discriminating means for discriminating a channel in which a signal having a peak value equal to or more than a predetermined value flows among channels in which the signal flows, wherein the light emission distribution calculating means includes a signal flowing in the channel discriminated by the distribution signal discriminating means. 2. The positron camera system according to claim 1, wherein the spread width of the emission distribution of each of the annihilation radiations is calculated based on the following formula.
【請求項3】前記発光分布算出手段は、前記各消滅放射
線の発光分布の広がり幅を関数近似手法により算出する
ことを特徴とする請求項2記載のポジトロンカメラシス
テム。
3. The positron camera system according to claim 2, wherein said emission distribution calculating means calculates the spread width of the emission distribution of each said annihilation radiation by a function approximation method.
【請求項4】前記各検出装置の前記シンチレータはその
入射面に黒化処理が施されていることを特徴とする請求
項1記載のポジトロンカメラシステム。
4. A positron camera system according to claim 1, wherein said scintillator of each of said detection devices has a blackening process applied to an incident surface thereof.
【請求項5】ポジトロンエミッタビームに起因して放出
される一対の消滅放射線をそれぞれ検出する一対の検出
装置であって、それぞれが、前記各消滅放射線が入射す
るシンチレータと、このシンチレータの任意の深さ位置
で発光する消滅放射線の光量を検出する複数の光量検出
器とを有する一対の検出装置と、 前記各検出装置の前記各光量検出器により検出された信
号に基づいて、前記各検出装置の前記シンチレータに対
する前記各消滅放射線の入射位置を算出する入射位置算
出手段と、 前記入射位置算出手段により算出された前記各消滅放射
線の入射位置同士を結ぶ直線と、前記ポジトロンエミッ
タビームのビーム軸がなす直線とが交わる交点に基づい
て、ビーム照射位置を算出する照射位置算出手段とを備
え、 前記各検出装置の前記シンチレータは、前記各消滅放射
線がほぼ垂直に入射するよう前記各消滅放射線の生成位
置を中心とした略円形の断面形状を有することを特徴と
するポジトロンカメラシステム。
5. A pair of detectors for respectively detecting a pair of annihilation radiations emitted due to a positron emitter beam, each comprising a scintillator to which each said annihilation radiation enters, and an arbitrary depth of said scintillator. A pair of detecting devices having a plurality of light amount detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at the position, based on signals detected by the respective light amount detectors of the respective detecting devices, An incident position calculating means for calculating an incident position of each of the annihilation radiations with respect to the scintillator; a straight line connecting the incident positions of the respective annihilation radiations calculated by the incident position calculation means with a beam axis of the positron emitter beam; An irradiation position calculation unit that calculates a beam irradiation position based on an intersection point where the straight line intersects, Nchireta is positron camera system characterized by having a substantially circular cross-sectional shape around the generation position of the annihilation radiation to each annihilation radiation is incident substantially perpendicularly.
【請求項6】ポジトロンエミッタビームに起因して放出
される一対の消滅放射線をそれぞれ検出する一対の検出
装置であって、それぞれが、前記各消滅放射線が入射す
るシンチレータと、このシンチレータの任意の深さ位置
で発光する消滅放射線の光量を検出する複数の光量検出
器とを有する一対の検出装置を備えたポジトロンカメラ
システムにおけるビーム照射位置測定方法において、 前記各検出装置の前記シンチレータに対する前記各消滅
放射線の入射位置を算出するステップと、 前記各検出装置の前記シンチレータでの前記各消滅放射
線の発光分布の広がり幅を算出するステップと、 この算出された前記各消滅放射線の発光分布の広がり幅
に基づいて、前記各検出装置の前記シンチレータでの前
記各消滅放射線の発光点の深さ位置を求めるステップ
と、 この求められた発光点の深さ位置と、前記各検出装置の
前記シンチレータに対する前記各消滅放射線の入射角度
とに基づいて、前記算出された前記各消滅放射線の入射
位置を補正するステップと、 この補正された前記各消滅放射線の入射位置同士を結ぶ
直線と、前記ポジトロンエミッタビームのビーム軸がな
す直線とが交わる交点に基づいて、ビーム照射位置を算
出するステップとを含むことを特徴とするビーム照射位
置測定方法。
6. A pair of detection devices for respectively detecting a pair of annihilation radiations emitted due to a positron emitter beam, each comprising a scintillator to which said annihilation radiation enters, and an arbitrary depth of said scintillator. A beam irradiation position measuring method in a positron camera system including a pair of detection devices having a plurality of light amount detectors for detecting the amount of annihilation radiation emitted at the position, wherein each of the annihilation radiations to the scintillator of each of the detection devices Calculating the incident position of; and calculating the spread width of the emission distribution of each annihilation radiation in the scintillator of each of the detection devices; based on the calculated spread width of the emission distribution of each annihilation radiation. The depth position of the emission point of each of the annihilation radiations in the scintillator of each of the detection devices. Correcting the calculated incident position of each of the annihilation radiations based on the obtained depth position of the light emitting point and the incident angle of each of the annihilation radiations to the scintillator of each of the detection devices. And calculating a beam irradiation position based on an intersection of a straight line connecting the corrected incident positions of the annihilation radiations and a straight line formed by the beam axis of the positron emitter beam. A beam irradiation position measuring method.
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