JP2001124582A - Destination-guiding device - Google Patents
Destination-guiding deviceInfo
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- JP2001124582A JP2001124582A JP30710499A JP30710499A JP2001124582A JP 2001124582 A JP2001124582 A JP 2001124582A JP 30710499 A JP30710499 A JP 30710499A JP 30710499 A JP30710499 A JP 30710499A JP 2001124582 A JP2001124582 A JP 2001124582A
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- guidance
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Abstract
Description
【0001】本発明は、利用者に対して目的地の場所を
案内する目的地案内方法及び装置、特に利用者から目的
地が入力されたとき、その目的地への案内が最適に行な
える目的地案内方法及び装置に関するものである。[0001] The present invention relates to a destination guidance method and apparatus for guiding a user to a destination location, and more particularly, to an object in which when a destination is input by a user, guidance to the destination can be optimally performed. The present invention relates to a land guidance method and device.
【0002】[0002]
【従来の技術】目的地の場所を利用者に対して案内する
ために、ディスプレイ装置に周辺の地図を表示したり、
現在位置から目的地までの経路を表示したりする方法が
知られており、車載ナビゲーション装置やインターネッ
ト地図情報サービスなどで使用されている。この場合に
おいて、情報を受け取る側の装置が携帯電話など、人が
移動する際に持ち歩くための携帯型の端末では表示画面
が小さいため通常の地図表示が困難である。また、無線
通信でデータを送らなければならないため、データ量の
大きい地図データを送ると表示に時間がかかってしま
う。一般的に地図はデータ量が多いため、できるだけ簡
略化することが望ましい。そこで、地図に加えて適切に
生成した自然言語による道案内文を併用することによっ
て、情報量の少ない簡略化地図と数行の簡潔な案内文を
使用しても、携帯型の小さな表示画面を有効に活用する
道案内表現を作成することができる。2. Description of the Related Art In order to guide a user to a destination location, a map of the surrounding area is displayed on a display device,
A method of displaying a route from a current position to a destination is known, and is used in an in-vehicle navigation device, an Internet map information service, and the like. In this case, it is difficult to display an ordinary map on a portable terminal, such as a mobile phone, which is used to carry the information when the user moves, since the display screen is small. In addition, since data must be transmitted by wireless communication, if map data having a large data amount is transmitted, it takes time to display. In general, a map has a large amount of data, so it is desirable to simplify the map as much as possible. Therefore, by using an appropriately generated natural language guide text in addition to the map, a small portable display screen can be created even with a simplified map with a small amount of information and a few lines of simple guide text. It is possible to create a guide expression that can be used effectively.
【0003】これまでにも地図データに基づいて生成し
た道案内文を用いて利用者を目的地まで案内する方法が
考えられている。例えば従来技術として「目的地案内方
法および装置(特開平6−284212号)」に記載さ
れた発明では、案内情報音声メッセージを生成して、音
声を用いた目的地への案内を行なっている。案内メッセ
ージは、最寄りの公共機関または有名な建物等の目標物
からの相対的な距離により自動的に案内すべき情報を抽
出して作成する。例としてあげられている案内メッセー
ジは「目的地○○○は△△デパートから南東50メート
ルの距離にあります。△△デパートは千代田線日比谷駅
のA3番出口を出て、その通りをまっすぐ歩いて2つ目
の交差点を左に渡ってすぐのところにあります」という
もので、距離と方向による位置関係と、道順とを定型文
を用いて説明していることが特徴である。There has been proposed a method for guiding a user to a destination using a road guidance sentence generated based on map data. For example, in the invention described in "Destination Guide Method and Apparatus (Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 6-284212)" as a prior art, a guide information voice message is generated to guide a user to a destination using voice. The guidance message is created by automatically extracting information to be guided based on a relative distance from a target such as a nearest public institution or a famous building. The guide message given as an example is "Destination XX is located 50 meters southeast of the department store. The department store exits exit A3 of Hibiya station on the Chiyoda line and walks straight down the street. The second intersection is just across the left. "This is a characteristic feature that explains the positional relationship by distance and direction and the directions using fixed phrases.
【0004】また、別の従来技術として「経路案内文自
動作成方法および装置(特開平10−213448
号)」に記載された発明では、空間オブジェクトを対象
とした地図のモデル化を行ない、空間オブジェクト間の
位置関係を用いて案内文の生成を行なっている。案内す
る目的地に対して参照対象となる空間オブジェクトを考
え、その参照対象から目的地へと空間オブジェクト間の
ネットワークを移動しながら相対的な位置表現を考え
る。例えば、目的地Aに対して参照対象Bを考え、別の
空間オブジェクトCがBと道をはさんだ関係にあり、A
と隣であるという関係にあるならば、「AはBからみて
道をはさんだ建物Cの隣です」といった案内表現を生成
することができる。As another conventional technique, there is disclosed a method and an apparatus for automatically creating a route guidance sentence (Japanese Patent Laid-Open No. Hei 10-213448).
In the invention described in “No.), modeling of a map targeting spatial objects is performed, and a guidance sentence is generated using the positional relationship between the spatial objects. Consider a spatial object that is a reference target for a destination to be guided, and consider a relative position expression while moving a network between the spatial objects from the reference target to the destination. For example, considering a reference target B with respect to a destination A, another spatial object C has a relationship across B and a road, and A
If there is a relationship that is next to the building, a guidance expression such as “A is next to the building C across the road as viewed from B” can be generated.
【0005】さらに別の従来技術として「経路誘導装置
(特開平10−239078号)」に記載された発明で
は、経路中の交差点に関する簡潔な案内文を作成する方
法を述べている。各交差点の周辺目標物に設定した優先
度に基づいて、複数の目標物の中から有効な目標物を選
んだり、予め記憶しておいた目標物の略称を使用するこ
とにより、案内文が長くならず判りやすく簡潔な案内を
行うことができる。例えば「XXXX銀行とXXXXガ
ソリンスタンドのあるXXXX交差点を左折」という案
内文を「X銀とXGSのあるX交差点を左折」という案
内文に換えて簡潔な案内をしている。[0005] As another prior art, the invention described in "Route Guidance Device (Japanese Patent Laid-Open No. 10-239078)" describes a method of creating a simple guide text regarding an intersection in a route. Based on the priorities set for the surrounding landmarks at each intersection, selecting a valid landmark from a plurality of landmarks or using the abbreviations of landmarks stored in advance allows longer guidance texts. It is easy to understand and can provide simple guidance. For example, the guide text "turn left at the XXXX intersection with XXXX bank and XXXX gas station" is changed to the guide text "turn left at the X crossroad with X silver and XGS" to provide simple guidance.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】携帯型端末を持ってい
る利用者に対して目的地案内サービスを行なうために
は、小さい表示画面でも見やすい情報を表示すること
と、データ量を減らして通信時間を短くすることの二点
を考慮しなければならない。一般に、地図は小さな画面
では見にくく、またデータ量が多い。したがって、小さ
な地図表示領域に対しては、簡略化により地図を見やす
くして、また通信データ量も削減しなければならない。
しかし、一方で、地図の簡略化によって地図が表現する
情報量も減ってしまう。そこで、地図に加えて道案内文
を併用すれば、地図だけを表示するよりもわかりやすい
道案内をすることができる。その場合に、地図と道案内
文の両方を適切に生成することによって、情報量の少な
い簡略化地図と数行の簡潔な案内文による有効な道案内
表現を作成することが課題である。In order to provide a destination guidance service to a user having a portable terminal, it is necessary to display information that is easy to see even on a small display screen, and to reduce the amount of data to reduce communication time. Must be considered. Generally, a map is difficult to see on a small screen and has a large amount of data. Therefore, for a small map display area, it is necessary to simplify the map by simplification and to reduce the amount of communication data.
However, on the other hand, the simplification of the map also reduces the amount of information expressed by the map. Therefore, if a route guidance sentence is used in addition to the map, it is possible to provide easier-to-understand route guidance than displaying only the map. In such a case, it is a problem to create an effective guide expression using a simplified map with a small amount of information and a simple guide text of several lines by appropriately generating both the map and the guide text.
【0007】上記の三つの文献はともに地図データに基
づいて簡潔な道案内文を作成する方法を述べたものだ
が、いずれも、地図と案内文を併用して道案内表現を生
成するといった観点から述べられたものではない。地図
と案内文を併用した道案内を行う場合には、両者の内容
の一貫性を保つ必要がある。案内文で参照する目印施設
は地図内に含め、また名称や種別などもはっきり表示し
た方がよい。また、地図を簡略化するなどして地図を見
ただけでは距離や所要時間がわからなくなる場合は、そ
の情報を案内文で補う必要がある。このように地図と案
内文の一貫性を保つ一般的な方法として、例えば目的地
の案内文を生成してからその内容に合わせて地図を作成
する方法や、先に地図を生成してからその内容に合わせ
て案内文を生成する方法が容易に思いつく。しかしなが
ら、そのような方法では、例えば、案内文の内容を先に
生成した場合、参照する目印施設を地図に含めようとす
るあまり、大きな範囲の地図を表示しなければならなく
なったり、逆に、地図を先に生成した場合、地図の範囲
内に適切な目印施設がないため案内文生成が困難だった
りする。The above three documents all describe a method of creating a simple guide text based on map data. However, all of the above-mentioned documents are based on the viewpoint of generating a guide expression using a map and a guide text together. Not as stated. When providing directions using both maps and guidance texts, it is necessary to maintain consistency between the two contents. It is better to include the landmark facilities referred to in the guidance text on the map and clearly indicate the names and types. Further, when the distance and the required time cannot be determined simply by looking at the map, for example, by simplifying the map, it is necessary to supplement the information with a guide text. As a general method of maintaining consistency between the map and the guide text in this way, for example, a method of generating a guide text of a destination and then creating a map according to the content, or a method of generating a map first and then It is easy to come up with a method of generating a guide text according to the content. However, in such a method, for example, if the content of the guide text is generated first, it is necessary to display a map of a large range so as to include the landmark facility to be referred to in the map, or conversely, If the map is generated first, it may be difficult to generate guidance text because there is no appropriate landmark facility within the map.
【0008】したがって、地図の生成と案内文の生成と
の連携により、互いの内容を考慮することで一貫性を保
つ必要がある。特に、表示画面が小さい携帯型端末の場
合は地図の表示範囲や地図に表示できる施設の数、道路
の形状の表現が非常に限られてしまうため、地図および
案内文の一貫性を保つだけでなく、内容の最適化を図る
ことによって画面を有効に活用することが必要である。Therefore, it is necessary to maintain consistency by considering the contents of each other by coordinating the generation of the map and the generation of the guide text. In particular, in the case of a portable terminal with a small display screen, the display range of the map, the number of facilities that can be displayed on the map, and the expression of the shape of the road are very limited, so it is only necessary to maintain the consistency of the map and guidance text. Instead, it is necessary to utilize the screen effectively by optimizing the contents.
【0009】本発明は、上記従来の問題点に鑑みてなさ
れたもので、表示画面が小さい携帯型端末において、情
報量の少ない簡略化地図と数行の簡潔な案内文とを併用
し、それぞれが表現しようとする情報を互いに考慮する
ことによって両者を適切に生成し、これにより携帯型端
末の小さな表示画面を有効活用し、効率的な道案内を行
うことのできる目的地案内装置を提供することを目的と
する。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned conventional problems. In a portable terminal having a small display screen, a simplified map having a small amount of information and a simple guide text of several lines are used together. The present invention provides a destination guidance device that generates information appropriately by considering information to be expressed by each other, thereby effectively utilizing a small display screen of a portable terminal, and performing efficient route guidance. The purpose is to:
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は第1に、地図情報記憶手段に施設情報を記
憶し、地点入力手段を用いて目的地を入力し、地図出力
手段および案内文出力手段が地図および案内文の内容を
仮生成するとともに目的地案内の目印として表示する施
設の候補を選び、互いに選んだ施設を考慮して、再び地
図と案内文の内容を生成し直した後に、地図および案内
文をそれぞれ出力し、出力した地図と案内文とを目的地
案内表示手段が表示する。地図出力手段が出力する地図
は、少なくとも案内文出力手段が出力する案内文が参照
するすべての施設を表示する地図を出力する。これによ
って、案内文で参照されない無駄な施設や無駄な領域を
表示することで地図が見にくくなることがなく、携帯型
端末の小さな表示画面を有効活用し、少ないデータ量で
効率的な道案内を行うことができる。To solve the above problems, the present invention firstly stores facility information in a map information storage means, inputs a destination using a point input means, and outputs a map output means. And the guide message output means tentatively generates the contents of the map and the guide message, selects facility candidates to be displayed as landmarks for destination guidance, and generates the map and guide message contents again in consideration of the mutually selected facilities. After the correction, the map and the guide text are output, respectively, and the output map and the guide text are displayed by the destination guide display means. The map output by the map output means outputs a map displaying at least all the facilities referred to by the guide text output by the guide text output means. As a result, the map is not difficult to see by displaying useless facilities and useless areas that are not referred to in the guide text. Effective use of the small display screen of the portable terminal enables efficient route guidance with a small amount of data. It can be carried out.
【0011】また、第2に、地図出力手段が表示画面の
大きさに応じて出力する地図の範囲を設定し、案内文出
力手段が目的地案内の目印となる施設の候補をすべて含
む最小の範囲を設定し、互いに設定した地図の範囲を考
慮して地図および案内文を生成し直し、地図出力手段が
案内文出力手段が出力する案内文が参照するすべての施
設を含む地図を出力する。これにより、表示画面の大き
さに応じた適切な範囲を表示しながらも見やすい地図を
出力することができる。Secondly, the map output means sets the range of the map to be output according to the size of the display screen, and the guide text output means sets the minimum range including all the facility candidates serving as landmarks for destination guidance. The range is set, the map and the guide text are re-generated in consideration of the set map range, and the map output means outputs a map including all facilities referred to by the guide text output by the guide text output means. This makes it possible to output an easy-to-view map while displaying an appropriate range according to the size of the display screen.
【0012】また、第3に、地図出力手段が必ずしも距
離が正確でない簡略化地図を仮生成し、案内文出力手段
が必ずしも距離に関する表現を含まない案内文を仮生成
し、互いに内容を考慮して、目的地案内に必要な距離の
情報を少なくとも地図または案内文のどちらかによって
表現するように地図および案内文を生成し直す。これに
よって、地図の簡略化を行っても効率的に案内情報を伝
えることができる。Third, the map output means tentatively generates a simplified map whose distance is not always accurate, and the guide sentence output means tentatively generates a guide sentence which does not necessarily include an expression relating to the distance, and considers the contents of each other. Then, the map and the guide text are re-generated so that the information on the distance required for the destination guidance is represented by at least either the map or the guide text. Thus, the guide information can be efficiently transmitted even if the map is simplified.
【0013】また、第4に、地図出力手段が施設名を表
す文字列または施設種別を表す記号を必ずしも表示しな
い簡略化地図を仮生成し、案内文出力手段が施設名また
は施設種別を特定する自然言語表現を必ずしも含まない
案内文を仮生成し、互いの内容を考慮して、目的地を案
内するために必要な施設名または施設種別を少なくとも
地図または案内文のどちらかによって表現するように地
図および案内文を生成し直す。これによって、施設種別
や施設名称の省略を行っても効率的に案内情報を伝える
ことができる。Fourth, the map output means tentatively generates a simplified map which does not necessarily display a character string representing the facility name or a symbol representing the facility type, and the guidance output means specifies the facility name or the facility type. Provisionally generate guide texts that do not necessarily include natural language expressions, and consider the contents of each other, and express the facility name or facility type required to guide the destination by at least either a map or a guide text. Regenerate maps and guidance text. As a result, even if the facility type and the facility name are omitted, the guide information can be efficiently transmitted.
【0014】また、第5に、任意の地点から目的地まで
の経路を探索する経路探索手段を備え、地図出力手段お
よび案内文出力手段が探索した経路から複数の案内地点
を抽出し、各案内地点の地図および案内文の内容を仮生
成し、互いの内容を考慮して、それぞれが抽出した複数
の案内地点を同一のものとし、各案内地点における地図
および案内文の内容を生成し直した後に、前記目的地案
内手段が各案内地点ごとに地図と案内文とを表示する。
これによって、見やすい地図を用いて、かつ地図と案内
文の量を小さくすることができる。Fifth, there is provided route search means for searching for a route from an arbitrary point to a destination, and a plurality of guide points are extracted from the route searched by the map output means and the guide sentence output means. Provisionally generated the map and the contents of the guide text of the point, considered each other's contents, made the plurality of guide points extracted respectively the same, and regenerated the map and the contents of the guide text at each guide point Later, the destination guidance means displays a map and guidance text for each guidance point.
This makes it possible to use an easy-to-view map and reduce the amount of the map and the guide text.
【0015】また、第6に、地図出力手段が任意の地点
からの経路を考慮して目的地周辺の地図を仮生成し、案
内文出力手段が経路に基づいて案内文を仮生成し、互い
の内容を考慮して地図および案内文を生成し直した後
に、目的地周辺の地図と案内文のみによって目的地案内
を行う。これによって、地図の表示範囲を小さくし、小
さな表示画面でも有効な道案内ができる。Sixth, the map output means tentatively generates a map around the destination in consideration of a route from an arbitrary point, and the guide text output means tentatively generates a guide text based on the route. After the map and the guide text are regenerated in consideration of the content of the destination, the destination guide is performed only by the map around the destination and the guide text. As a result, the map display range can be reduced, and effective guidance can be provided even on a small display screen.
【0016】また、第7に、目的地案内表示手段の特性
に応じて、地図出力手段および案内文出力手段が出力し
ようとする地図および案内文の内容を仮生成し、互いの
内容を考慮して、目的地案内のために適切な地図および
案内文を生成し直し、出力する。これによって、表示手
段の特性に応じた地図および案内文を使用した効率的な
道案内を行うことができる。Seventh, the map output means and the guide text output means tentatively generate the contents of the map and the guide text to be output according to the characteristics of the destination guide display means, and consider the contents of each other. Then, an appropriate map and guidance text for destination guidance are regenerated and output. As a result, efficient route guidance using a map and guidance text according to the characteristics of the display means can be performed.
【0017】また、第8に、目的地案内表示手段が地図
表示領域と案内文表示領域の面積を指定することができ
る面積指定手段を備え、指定した面積に応じて地図出力
手段および案内文出力手段が地図および案内文の内容を
仮生成し、互いの内容を考慮して目的地案内のために適
切な地図および案内文を生成し直し、出力する。これに
よって、地図と案内文の詳しさをきめ細かく変化させな
がら道案内することができる。Eighthly, the destination guidance display means includes area designation means for designating the area of the map display area and the guidance text display area, and the map output means and the guidance text output according to the designated areas. The means tentatively generates the contents of the map and the guide text, and generates and outputs a map and a guide text appropriate for destination guidance in consideration of the contents of each other. As a result, it is possible to guide the vehicle while changing the details of the map and the guide text finely.
【0018】また、第9に、地図出力手段および案内文
出力手段と目的地案内表示手段との間の通信速度に応じ
て、地図出力手段および案内文出力手段が地図および案
内文の内容を仮生成し、互いの内容を考慮して目的地を
案内するために適切な地図および案内文を生成し直し、
出力する。これによって、通信速度が遅い場合でもすば
やく道案内を行うことができる。Ninth, according to the communication speed between the map output means and the guide text output means and the destination guidance display means, the map output means and the guide text output means temporarily map the contents of the map and the guide text. Generated and re-created the appropriate map and guidance text to guide the destination, taking into account each other's content,
Output. As a result, even when the communication speed is low, the route guidance can be quickly performed.
【0019】[0019]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図を用いて説明する。 (実施の形態1)本発明の第1の実施の形態の目的地案
内装置は、図1に示すように、目的地を入力する地点入
力手段101と、地図情報を記憶する地図情報記憶手段
102と、地図情報記憶手段から抽出した情報に基づい
て地図を出力する地図出力手段103と、地図情報記憶
手段から抽出した情報に基づいて自然言語による目的地
への案内文を出力する案内文出力手段104と、地図と
案内文とを表示する目的地案内表示手段105とを備え
ている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (Embodiment 1) As shown in FIG. 1, a destination guidance apparatus according to a first embodiment of the present invention includes a point input unit 101 for inputting a destination and a map information storage unit 102 for storing map information. Map output means 103 for outputting a map based on the information extracted from the map information storage means, and guidance output means for outputting a guidance sentence to a destination in a natural language based on the information extracted from the map information storage means 104 and a destination guidance display means 105 for displaying a map and guidance text.
【0020】地点入力手段101は装置の利用者が目的
地を指定するために用いる。指定の方法は、例えば、
「S区役所」と施設の名称を発声することにより行な
う。別の例としては、経度と緯度などの地図上の位置を
入力してもよいし、また、施設の名称を表す文字列を入
力してもよい。The point input means 101 is used by a user of the apparatus to specify a destination. The specification method is, for example,
This is done by saying "S ward office" and the name of the facility. As another example, a position on a map such as longitude and latitude may be input, or a character string representing the name of a facility may be input.
【0021】地図情報記憶手段102は、地図情報とし
て道路ネットワーク情報や目的地案内に必要な目印とな
る施設情報を持っている。個々の施設の属性として、例
えば、施設の名称、種別、位置を持たせる。もちろん、
施設情報としてはこれらに限定するものではない。The map information storage means 102 has, as map information, road network information and facility information which is a mark necessary for destination guidance. For example, the name, type, and position of the facility are given as attributes of each facility. of course,
The facility information is not limited to these.
【0022】地図出力手段103は、地図情報記憶手段
102から抽出した情報に基づいて、地点入力手段10
1を用いて入力した目的地を案内するための地図を生成
し、出力する。出力する地図は、画像ファイルでもよい
し、何らかの地図フォーマットでもよい。また、地図の
内容は、目的地の周辺の地図でもよいし、最寄の交通拠
点などからの経路地図でもよい。The map output means 103 is based on the information extracted from the map information storage means 102,
1 to generate and output a map for guiding the input destination. The map to be output may be an image file or any map format. Further, the contents of the map may be a map around the destination or a route map from a nearest transportation base.
【0023】案内文出力手段104は、地図情報記憶手
段102から抽出した情報に基づいて、地点入力手段1
01を用いて入力した目的地を案内するための案内文を
生成し、出力する。案内文は例えば「レストランAはP
駅前にあり、B書店の隣です」、「S区役所はP駅から
左に進み、Q銀行を過ぎて、コンビニエンスストア(通
常は24時間営業を行なうマーケット)Rのある交差点
を右に曲ったところにあります」というような文であ
る。The guide sentence output means 104 is based on the information extracted from the map information storage means 102, and
A guidance text for guiding the input destination is generated and output using 01. The guide text is, for example, "Restaurant A is P
It is in front of the station, next to the B bookstore. "" The S ward office goes to the left from the P station, passes the Q bank, turns right at the intersection with a convenience store (usually a 24-hour market) R It is in the sentence ".
【0024】目的地案内表示手段105は、地図出力手
段103および案内文出力手段104が出力した地図お
よび案内文を入力とし、それぞれを表示画面に表示す
る。表示の方法は、一つの画面を地図表示領域と案内文
表示領域とに分割し、それぞれを表示してもよいし、地
図表示領域と案内文表示領域とを別の画面として実現し
てもよい。さらに、地図が画面より大きい場合や案内文
の量が多い場合などは、画面のスクロール機能を付加す
ることも考えられる。The destination guidance display means 105 receives the map and the guidance sentence output by the map output means 103 and the guidance sentence output means 104 and displays them on a display screen. As a display method, one screen may be divided into a map display area and a guide text display area, and each may be displayed, or the map display area and the guide text display area may be realized as separate screens. . Further, when the map is larger than the screen or when the amount of the guide text is large, a scroll function of the screen may be added.
【0025】第1の実施の形態では、地図出力手段が出
力する地図が、案内文出力手段が出力する案内文が目的
地を案内するための目印として参照するすべての施設を
少くとも表示していることを特徴とする。第1の実施の
形態は、目印となる施設が隣り合って多数存在し、すべ
てを地図に表示すると施設名称を表す文字や施設種別を
表す記号が重なりあってしまうため、いくつかを選択し
て表示しなければならないといった場合に有効である。In the first embodiment, the map output by the map output means displays at least all facilities which the guide text output by the guide text output means refers to as a landmark for guiding the destination. It is characterized by being. In the first embodiment, a large number of facilities serving as landmarks are adjacent to each other, and when all of them are displayed on a map, characters representing facility names and symbols representing facility types are overlapped. This is effective when it is necessary to display.
【0026】以下、図2を用いて実施の形態1の装置の
動作手順を説明する。まず、ステップ201で利用者が
地点入力手段101を用いて、目的地を入力する。次
に、ステップ202、ステップ203で地図出力手段1
02および案内文出力手段103が地図および案内文の
内容を仮生成する。ステップ202とステップ203は
独立しているので、どちらを先に行ってもよく、また並
行して行ってもよい。ここで生成する地図および案内文
の内容の形式は、必ずしも実際に出力する形式ではな
く、計算処理しやすい任意の内部表現形式でかまわな
い。The operation procedure of the apparatus according to the first embodiment will be described below with reference to FIG. First, in step 201, the user uses the point input means 101 to input a destination. Next, in steps 202 and 203, the map output means 1
02 and the guide message output means 103 temporarily generate the contents of the map and the guide message. Since step 202 and step 203 are independent, either step may be performed first or they may be performed in parallel. The format of the contents of the map and the guidance sentence generated here is not necessarily the format that is actually output, but may be any internal representation format that is easy to calculate.
【0027】ステップ202における地図の生成は、例
えば図3に示す手順で行う。まず、ステップ301で目
的地を中心として、縦、横をあらかじめ定めた距離とし
た矩形の地図領域を求める。次にステップ302で、そ
の地図領域に含まれる道路データおよび施設データを地
図情報記憶手段102から抽出する。次にステップ30
3で、抽出した道路データから地図の道路部分を構成す
る。この時、道路の形状を簡略化したり、細い道路を削
除してもよい。次にステップ304で、抽出した施設デ
ータの中から重要なものだけを選択して道路地図上に配
置し、道路と施設からなる地図を構成する。例えば交差
点の角にあるもの、外からみて目印としてすぐにわかる
ものなどを選び、さらに、表示した時に施設名称文字列
や施設種別記号が重ならないように配慮して選択する。
地図の構成方法は、ここで説明した方法に限らない。ま
た、この段階では最終的な地図として表現されている必
要なく、内部表現形式でかまわない。The generation of the map in step 202 is performed, for example, according to the procedure shown in FIG. First, in step 301, a rectangular map area having a predetermined distance vertically and horizontally around a destination is determined. Next, in step 302, road data and facility data included in the map area are extracted from the map information storage means 102. Then step 30
At 3, the road part of the map is constructed from the extracted road data. At this time, the shape of the road may be simplified or a narrow road may be deleted. Next, in step 304, only important facilities are selected from the extracted facility data and arranged on a road map, thereby constructing a map composed of roads and facilities. For example, an object at the corner of an intersection, an object that can be easily recognized as a mark when viewed from the outside, or the like is selected. Further, when the information is displayed, the facility name character string and the facility type symbol are selected so as not to overlap.
The method of constructing the map is not limited to the method described here. Also, at this stage, the map does not need to be represented as a final map, but may be in an internal representation form.
【0028】ステップ203における案内文の生成は、
例えば図4に示す手順で行う。まず、ステップ401で
目的地の周辺から案内文で目印として参照するための適
切な施設を選ぶ。最寄りの駅、交差点の角にある施設、
大きな建物、郵便局、コンビニエンスストアなど目印に
なりやすいものを選ぶ方法が考えられる。次にステップ
402で選んだ施設と目的地との位置関係を抽出する。
ここでの位置関係とは、「前にある」「裏にある」「同
じ通りにある」「同じブロックにある」「東にある」
「5分のところにある」のように表現できる関係を指
す。最後にステップ403で、自然言語による案内文を
生成する。例えば、「レストランAは、P駅前にあり、
B書店の隣です。Cデパートの裏手にあたります」のよ
うな案内文の内容が生成できる。案内文の生成方法は、
ここで説明した方法に限らない。また、この段階では自
然言語として表現されている必要はなく、内部表現形式
でかまわない。The generation of the guide text in step 203 is as follows.
For example, the procedure is performed as shown in FIG. First, in step 401, an appropriate facility to be referred to as a landmark in a guidance sentence is selected from around the destination. Nearest station, facility at the corner of the intersection,
There is a way to select something that can easily be a landmark, such as a large building, post office, or convenience store. Next, the positional relationship between the facility selected in step 402 and the destination is extracted.
The positional relationship here is "before", "behind", "in the same street", "in the same block", "in the east"
It refers to a relationship that can be expressed as "in 5 minutes." Finally, in step 403, a guide sentence in a natural language is generated. For example, "Restaurant A is in front of P station,
Next to B bookstore. It is behind a C department store. " How to generate guidance text
It is not limited to the method described here. At this stage, it is not necessary to be expressed as a natural language, and an internal expression form may be used.
【0029】次に、ステップ204で、地図出力手段と
案内文出力手段とで仮生成した地図および案内文の内容
を交換する。これにより、互いの内容を考慮することが
できる。ステップ205では、地図出力手段が案内文の
内容を考慮して、地図の内容を生成し直す。またステッ
プ206では、案内文出力手段が地図の内容を考慮し
て、案内文の内容を生成し直す。ステップ205とステ
ップ206は独立しているので、どちらを先に行っても
よく、また並行して行ってもよい。Next, in step 204, the map output means and the guide text output means exchange the contents of the map and the guide text temporarily generated. Thereby, the contents of each other can be considered. In step 205, the map output means regenerates the contents of the map in consideration of the contents of the guide text. In step 206, the guidance message output unit regenerates the content of the guidance message in consideration of the contents of the map. Since Step 205 and Step 206 are independent, either of them may be performed first or they may be performed in parallel.
【0030】地図および案内文を生成し直すにあたって
は、互いに一貫性が保たれているかどうかや、地図およ
び案内文の一方で表現できない情報を他方で表現するこ
とによってより多くの情報を表現し効率よく目的地を案
内できるかどうか、といったことを考慮する。ここで
は、仮生成した地図と案内文とで共通して参照している
施設を選びだし、地図出力手段は選んだ共通施設を少く
とも表示するような地図を生成し直し、案内文出力手段
は選んだ共通施設だけを参照する案内文を生成し直す。
これにより、生成し直した地図は、案内文が目的地を案
内するための目印として参照するすべての施設を少くと
も表示している。In regenerating the map and the guide text, more information can be expressed and expressed by determining whether information is not consistent with one of the map and the guide text on the other, whether consistency is maintained. Consider whether you can guide your destination well. Here, the facility that is commonly referred to in the provisionally generated map and the guide text is selected, and the map output means regenerates a map that displays at least the selected common facility. Regenerate guidance text that refers only to the selected common facilities.
As a result, the regenerated map displays at least all the facilities that the guidance text refers to as a landmark for guiding the destination.
【0031】最後にステップ207で地図および案内文
の内容を目的地案内表示手段に出力し、目的地案内表示
手段が地図および案内文を表示する。Finally, in step 207, the contents of the map and the guide text are output to the destination guide display means, and the destination guide display means displays the map and the guide text.
【0032】地図および案内文の生成し直しの例を図5
に示す。図左上の仮生成した地図では、二丁目交差点、
A銀行、Cデパート、コンビニエンスストアを目印とし
て参照している。図右上の仮生成した案内文の内容は、
二丁目交差点、S駅、A銀行、B証券を目印として参照
している。地図および案内文を生成し直す際に、これら
の中から共通して参照している目印施設を選び、その施
設を参照する。図左下に示すように、地図はコンビニエ
ンスストアとCデパートの表示を止め、二丁目交差点を
拡大表示することにし、さらに、S駅とB証券について
は至る表示をした。図右下に示すように、案内文では二
丁目交差点とA銀行のみを参照する案内文を生成した。FIG. 5 shows an example of regenerating a map and a guide message.
Shown in In the tentatively generated map on the upper left of the figure,
Bank A, C department store, and convenience store are referenced as landmarks. The contents of the provisionally generated guidance text in the upper right of the figure are
Reference is made to the 2-chome intersection, S station, Bank A, and B securities as landmarks. When regenerating the map and the guide text, a landmark facility commonly referred to is selected from these, and the facility is referred to. As shown in the lower left of the figure, the map stopped displaying the convenience store and the C department store, enlarged the display of the 2-chome intersection, and further displayed the S station and B securities. As shown in the lower right of the figure, in the guidance text, a guidance text that refers only to the 2-chome intersection and Bank A is generated.
【0033】両者の連携がない場合には、例えば、案内
文で参照している施設をすべて含むように地図を生成
し、広い範囲を小さな画面に表示することによって、地
図が見にくくなってしまうケースがある。When there is no coordination between the two, for example, a map is generated so as to include all the facilities referred to in the guide text, and a wide range is displayed on a small screen, so that the map becomes difficult to see. There is.
【0034】本実施の形態では、地図出力手段と案内文
出力手段とで行う仮生成した地図および案内文の交換を
1回だけとしたが、データの交換と地図および案内文の
生成し直しを複数回行う方法も考えられる。この場合に
は、あらかじめ定めた条件を満たすまでデータの交換と
生成のし直しを繰り返して行う。例えば、案内文で参照
している施設が必ず地図に表示されているという条件を
満すようにすればよい。In the present embodiment, the provisionally generated map and the guidance text are exchanged only once by the map output means and the guidance text output means. However, the data exchange and the recreation of the map and the guidance text are repeated. It is also conceivable to carry out the method several times. In this case, data exchange and re-generation are repeated until a predetermined condition is satisfied. For example, the condition that the facility referred to in the guide text is always displayed on the map may be satisfied.
【0035】このように、本発明の第1の実施の形態で
は、地図出力手段が生成した地図が案内文出力手段が生
成した案内文が目印として参照する施設を必ず表示して
おり、また、案内文で参照されない無駄な施設や無駄な
領域を表示することで地図が見にくくなることがない。As described above, in the first embodiment of the present invention, the map generated by the map output means always displays the facility to which the guide text generated by the guide text output means refers as a landmark. By displaying useless facilities and useless areas that are not referred to in the guide text, the map is not difficult to see.
【0036】(実施の形態2)本発明の第2の実施の形
態の目的地案内装置は、図1に示した第1の実施の形態
の装置と同じ構成を取っている。(Embodiment 2) A destination guide device according to a second embodiment of the present invention has the same configuration as the device of the first embodiment shown in FIG.
【0037】第2の実施の形態では、地図出力手段が、
案内文出力手段が出力する案内文が目的地を案内するた
めの目印として参照するすべての施設を含む範囲の地図
を出力することを特徴とする。第2の実施の形態は、画
面の大きさや解像度などの要因により、地図表示可能な
範囲が限定されてしまう場合に有効である。In the second embodiment, the map output means comprises:
The guide message output means outputs a map of a range including all facilities referred to as a mark for guiding a destination. The second embodiment is effective when the range in which a map can be displayed is limited due to factors such as the size and resolution of a screen.
【0038】第2の実施の形態の動作手順は、第1の実
施の形態の手順とほぼ同じである。本実施の形態では、
図3のステップ301で地図領域を設定する際に、例え
ば、表示画面の大きさや解像度などを考慮して地図の範
囲を求める。The operation procedure of the second embodiment is almost the same as the procedure of the first embodiment. In the present embodiment,
When setting a map area in step 301 of FIG. 3, for example, a map range is determined in consideration of the size and resolution of the display screen.
【0039】次に、図2のステップ205において、例
えば、仮生成した案内文が参照している施設をすべて含
む領域の中心に地図の中心位置をずらし、仮生成した地
図領域とができるだけ重なるように両者の共通領域を表
示範囲とする地図を生成し直す。ステップ206におい
ては、仮生成した案内文が参照している施設をすべて含
む領域の中心を地図の中心位置と考えて、仮生成した地
図領域の大きさによって覆われる領域の中に含まれる施
設だけを参照する案内文を生成し直す。Next, in step 205 of FIG. 2, for example, the center position of the map is shifted to the center of the area including all the facilities referred to by the provisionally generated guidance message so that the provisionally generated map area overlaps as much as possible. Then, a map in which the display area is the common area is regenerated. In step 206, considering the center of the area including all the facilities referred to by the provisionally generated guidance text as the center position of the map, only the facilities included in the area covered by the size of the provisionally generated map area are considered. Regenerate guidance text referring to.
【0040】以上により、もともと設定した地図表示可
能な領域を維持したまま、地図出力手段が生成し直した
地図は、案内文出力手段が生成し直した案内文が目印と
して参照するすべての施設を含んでいる。As described above, while maintaining the originally set map displayable area, the map regenerated by the map output means refers to all facilities to which the guide text regenerated by the guide text output means refers as landmarks. Contains.
【0041】本実施の形態における地図および案内文の
生成し直しの例を図6に示す。図左上の仮生成した地図
と図右上の仮生成した案内文の内容は図5と同じであ
る。図左下に示すように、地図は中心位置をずらし、コ
ンビニエンスストアとCデパートの表示を止め、S駅は
至る表示している。図の点線は仮生成時の地図領域であ
る。図右下に示すように、案内文では二丁目交差点、A
銀行、B証券を参照することができている。FIG. 6 shows an example of regenerating the map and the guide text according to the present embodiment. The contents of the temporarily generated map at the upper left of the figure and the contents of the temporarily generated guidance text at the upper right of the figure are the same as those in FIG. As shown in the lower left of the figure, the map is shifted from the center position, the display of the convenience store and the C department store is stopped, and the S station is displayed. The dotted line in the figure is the map area at the time of provisional generation. As shown in the lower right of the figure, the guidance text shows the intersection at 2-chome, A
Bank, B securities can be referred.
【0042】この例では、中心位置をずらした時にS駅
は範囲に含まれなかったが、地図の生成し直しの際に道
路の中間部分を省略することができれば地図の中に表示
できる。地図出力手段が高度な地図簡略化機能を持って
いる場合は、より広い範囲の地図を表示することができ
る。In this example, the station S was not included in the range when the center position was shifted, but it can be displayed on the map if the middle part of the road can be omitted when the map is regenerated. When the map output means has an advanced map simplification function, a map in a wider range can be displayed.
【0043】また、これ以外に、仮生成した案内文で参
照しているすべての施設を含む領域と仮生成した地図領
域との共通領域を抽出し、共通領域の地図と共通領域に
含まれる目印施設のみを参照する案内文を生成し直す方
法も考えられる。この方法を取った場合は図5の例と同
じ地図と案内文が生成される。In addition, other than this, a common area between the area including all facilities referred to in the provisionally generated guidance text and the provisionally generated map area is extracted, and a map of the common area and a mark included in the common area are extracted. It is also conceivable to regenerate a guidance sentence that refers only to facilities. When this method is adopted, the same map and guide text as in the example of FIG. 5 are generated.
【0044】第1の実施の形態で述べたようにデータの
交換と生成し直しを繰返し行う場合は、案内文で参照し
ているすべての施設を含む領域が地図の表示範囲となっ
ていることを条件とすればよい。As described in the first embodiment, when data exchange and re-generation are repeated, the area including all facilities referred to in the guide text must be the display range of the map. May be the condition.
【0045】このように、本発明の第2の実施の形態で
は、地図出力手段が表示画面の大きさに応じた適切な範
囲の地図を出力し、また、案内文出力手段が生成した案
内文が目印として参照するすべての施設を含む領域を表
示範囲としていても地図が見にくくなることがない。As described above, in the second embodiment of the present invention, the map output means outputs a map of an appropriate range according to the size of the display screen, and the guide text output means generates the guide text. Even if an area including all facilities referred to as a mark is set as the display range, the map is not difficult to see.
【0046】(実施の形態3)本発明の第3の実施の形
態の目的地案内装置は、図1に示した第1の実施の形態
の装置と同じ構成を取っている。(Embodiment 3) A destination guiding apparatus according to a third embodiment of the present invention has the same configuration as the apparatus according to the first embodiment shown in FIG.
【0047】第3の実施の形態では、目的地を案内する
ために必要な距離情報が少くとも地図または案内文のど
ちらかによって表現されていることを特徴とする。第3
の実施の形態は、長い直線部分を省略したり、道路形状
を直線化したり、交差点の道路の接続角度を正規化した
りするなどの簡略化によって、地図出力手段が生成する
地図の距離情報が失われる場合に有効である。The third embodiment is characterized in that the distance information necessary for guiding a destination is represented by at least either a map or a guide text. Third
According to the embodiment, the distance information of the map generated by the map output means is lost due to simplification such as omitting a long straight line portion, straightening a road shape, and normalizing a connection angle of a road at an intersection. It is effective when it is done.
【0048】目的地を案内するために必要な距離情報と
は、案内文において参照する目印施設から目的地までの
距離、案内文で参照する交差点間の距離、目的地がある
街区の一辺の中で交差点からどのくらいの位置にあるか
などである。目印施設からの距離は、「○○駅前」「×
×銀行裏」のように常識として距離が把握できる表現を
用いてもよい。また、目的地がある街区の一辺における
交差点からの距離は具体的な数値でなくてもよく、「中
程」「交差点からすぐ」のような表現を用いて相対的な
位置がわかればよい。The distance information required to guide the destination includes the distance from the landmark facility referred to in the guide text to the destination, the distance between the intersections referred to in the guide text, and the one side of the block where the destination is located. And how far it is from the intersection. The distance from the landmark facility is "XX station square""X
An expression that can grasp the distance as common sense, such as “× bank back”, may be used. In addition, the distance from the intersection in one side of the block where the destination is located may not be a specific numerical value, and the relative position may be determined using expressions such as “middle” and “immediately from the intersection”.
【0049】第3の実施の形態の動作手順を図7を用い
て説明する。まず、ステップ701で利用者が地点入力
手段101を用いて目的地を入力する。次にステップ7
02で地図出力手段が地図の内容を仮生成する。地図の
仮生成手順は、第1の実施の形態の図3で説明した手順
と同様である。次に、ステップ703で、仮生成した地
図の内容を案内文出力手段に送り、ステップ704で案
内文出力手段が案内文の内容を仮生成する。案内文の仮
生成手順は、第1の実施の形態の図4で説明した手順と
同様に行えばよいが、これに加えて、地図で長い直線部
分が省略されていたらその間の施設や交差点は目印にし
ない、できるだけ目的地に近い目印を用いるなどの配慮
をする。The operation procedure of the third embodiment will be described with reference to FIG. First, in step 701, the user inputs a destination using the point input means 101. Then step 7
At 02, the map output means temporarily generates the contents of the map. The temporary map generation procedure is the same as the procedure described with reference to FIG. 3 of the first embodiment. Next, in step 703, the contents of the provisionally generated map are sent to the guidance text output means, and in step 704, the guidance text output means provisionally generates the contents of the guidance text. The procedure for tentatively generating a guidance message may be performed in the same manner as the procedure described in FIG. 4 of the first embodiment. In addition to this, if a long straight line portion is omitted from the map, facilities and intersections between them are Consider using no landmarks or using landmarks that are as close to the destination as possible.
【0050】次にステップ705で、仮生成した案内文
の内容を地図出力手段に送り、ステップ706で地図出
力手段が、案内文の内容を考慮しながら地図の内容を生
成し直す。仮生成した案内文の内容を考慮し、目的地付
近の街区や、目的地の街区ブロックにおける位置をでき
るだけ正確に表し、また、案内文が参照する目印施設や
目印交差点の間の距離がわかるような地図を生成する。
ただし、道路の直線部分の距離が極端に長い場合など
は、直線の中間部分を省略してもよい。Next, in step 705, the contents of the provisionally generated guidance text are sent to the map output means, and in step 706, the map output means regenerates the contents of the map in consideration of the content of the guidance text. Taking into account the contents of the provisionally generated guidance text, the location near the destination and the location of the destination in the city block are represented as accurately as possible, and the distance between the landmark facility and the landmark intersection referred to by the guidance text is known. Generate a simple map.
However, when the distance between the straight portions of the road is extremely long, the middle portion of the straight line may be omitted.
【0051】次にステップ707で、生成し直した地図
の内容を案内文出力手段に送り、ステップ708で案内
文出力手段が、地図の内容を考慮しながら案内文の内容
を生成し直す。生成し直された地図の内容を考慮し、道
路の直線部分の省略などによって距離情報がない個所に
関して、その場所の距離が無くてもよい目印施設や交差
点だけを用いた案内表現にするか、または距離を示す表
現を案内文で補う。さらに、目的地を表す記号が大きい
場合など、目的地の街区中の位置がわかりにくい場合は
案内文で表現する。Next, at step 707, the contents of the regenerated map are sent to the guidance sentence output means. At step 708, the guidance sentence output means regenerates the contents of the guidance text while considering the map contents. Considering the contents of the regenerated map, if there is no distance information due to omission of the straight line part of the road, etc., whether to use a guide expression using only landmark facilities or intersections where there is no need for the distance of the place, Or supplement the expression indicating the distance with a guidance sentence. Furthermore, when the position of the destination in the block is difficult to understand, such as when the symbol representing the destination is large, it is represented by a guide text.
【0052】最後に、ステップ709で生成し直された
地図および案内文を目的地案内表示手段に出力し、目的
地案内表示手段が地図および案内文を表示する。Finally, the map and the guidance text regenerated in step 709 are output to the destination guidance display means, and the destination guidance display means displays the map and the guidance text.
【0053】本実施の形態では、先に地図の生成し直し
を行い、次にその結果を考慮して案内文の生成し直しを
行うことにより、案内文による表現の柔軟性を利用した
簡潔な手順で距離情報の不足がない道案内を行ってい
る。In the present embodiment, the map is regenerated first, and then the guidance text is regenerated in consideration of the result. The route guidance that there is no shortage of distance information is performed in the procedure.
【0054】本実施の形態における地図および案内文の
生成例を図8に示す。図左上の仮生成した地図は道路の
中間部分を省略することにより、S駅を表示している。
この例では、目的地は二丁目交差点から30m(メート
ル)離れた所にある。図右上の仮生成した案内文の内容
は、仮生成した地図の内容を考慮し、二丁目交差点、S
駅、A銀行を参照している。B証券は道路が省略された
部分にあるため目印として選ばなかった。図左下の生成
し直した地図では、仮生成した案内文の内容を考慮し、
Cデパートとコンビニエンスストアの表示を止めて、二
丁目交差点を拡大し、目的地が交差点から少し離れてい
ることを強調した。図右下の生成し直した案内文では、
二丁目交差点、S駅、A銀行を参照し、さらにS駅から
交差点への中間にあるコンビニエンスストアを距離の目
安として参照した。FIG. 8 shows an example of generating a map and a guide message according to the present embodiment. The temporarily generated map at the upper left of the figure shows the S station by omitting the middle part of the road.
In this example, the destination is 30 meters (meters) away from the 2-chome intersection. The contents of the tentatively generated guidance text at the upper right of the figure are taken into consideration at the tentatively generated map,
Station, bank A. B Securities was not selected as a landmark because the road was omitted. The regenerated map in the lower left of the figure takes into account the contents of the provisionally generated guidance text,
We stopped displaying the C department store and convenience store, expanded the intersection at 2, and emphasized that the destination was slightly away from the intersection. In the regenerated guidance text at the bottom right of the figure,
We referred to the 2-chome intersection, S station, and Bank A, and also referred to a convenience store in the middle from S station to the intersection as a measure of distance.
【0055】ここであげた以外の方法として、第1の実
施の形態で述べたようにデータの交換と生成し直しを繰
返し行う方法を採用し、目的地を案内するために必要な
距離情報が少くとも地図または案内文のどちらかによっ
て表現されていることを停止条件としてもよい。また、
目的地を案内するために必要な距離情報は、本実施の形
態であげたものに限定されない。As a method other than the method described above, a method of repeatedly exchanging data and regenerating data as described in the first embodiment is adopted, and distance information necessary for guiding a destination is obtained. The stop condition may be at least represented by either a map or a guide text. Also,
The distance information required to guide the destination is not limited to the information described in the present embodiment.
【0056】本発明の第3の実施の形態では、地図の簡
略化によってデータ量を減らしながらも目的地を案内す
るために必要な距離情報は、少くとも地図または案内文
のどちらかによって表現されているため、効率的に案内
情報を伝えることができる。In the third embodiment of the present invention, the distance information necessary for guiding the destination while reducing the data amount by simplifying the map is expressed by at least either the map or the guide text. Therefore, the guide information can be efficiently transmitted.
【0057】(実施の形態4)本発明の第4の実施の形
態の目的地案内装置は、図1に示した第1の実施の形態
の装置と同じ構成を取っている。(Embodiment 4) A destination guiding apparatus according to a fourth embodiment of the present invention has the same configuration as the apparatus of the first embodiment shown in FIG.
【0058】第4の実施の形態では、目的地を案内する
ために必要な施設名または施設種別が少くとも地図また
は案内文のどちらかによって表現されていることを特徴
とする。目的地を案内するために目印となる施設を参照
する場合は、施設種別または施設名称が必要である。例
えば、「区役所」「銀行」「コンビニエンスストア」な
どのように種別だけ表現すればよい場合が多いが、同種
の施設が集中している所のように、「○○銀行」「レス
トラン・××」のように種別と名称が両方必要な場合も
ある。第4の実施の形態は、表示画面の大きさや解像度
などの要因により、目印施設の名称や種別を表す記号が
地図上にほとんど表示できない場合に有効である。The fourth embodiment is characterized in that a facility name or a facility type required for guiding a destination is represented by at least one of a map and a guide text. When referring to a facility serving as a landmark to guide a destination, a facility type or facility name is required. For example, in many cases it is sufficient to express only the type such as “ward office”, “bank”, “convenience store”, but as in places where similar facilities are concentrated, “xx bank”, “restaurant In some cases, both type and name are required. The fourth embodiment is effective when symbols representing the names and types of landmark facilities can hardly be displayed on a map due to factors such as the size and resolution of the display screen.
【0059】第4の実施の形態の動作手順は、図7に示
した第3の実施の形態の手順とほぼ同様である。図7の
ステップ704で案内文の内容を仮生成する際に、でき
るだけ地図上に施設種別や施設名称が表示されている施
設を参照する案内文を生成する。地図上で施設種別や施
設名称が表示されていない場合は、案内文で種別や名称
を表現することによって情報を補う。The operation procedure of the fourth embodiment is almost the same as the procedure of the third embodiment shown in FIG. When the content of the guidance message is provisionally generated in step 704 of FIG. 7, a guidance message that refers to a facility whose facility type and facility name are displayed on a map is generated as much as possible. When the facility type and the facility name are not displayed on the map, the information is supplemented by expressing the type and the name in the guidance text.
【0060】また、ステップ706では、地図出力手段
が、案内文の内容を考慮して、案内文で参照している施
設の種別や名称をできるだけ地図上に表現するように地
図を生成し直す。ステップ708では、地図の内容を考
慮しながら案内文の内容を生成し直す。案内文が参照す
る施設で、ステップ704によって地図上で種別や名称
が表示された施設は、種別や名称を省いた簡潔な表現に
換えるなどする。In step 706, the map output means regenerates the map in consideration of the contents of the guidance message so as to represent the type and name of the facility referred to in the guidance message on the map as much as possible. In step 708, the contents of the guidance sentence are regenerated while considering the contents of the map. In the facility referred to by the guidance text, the facility whose type or name is displayed on the map in step 704 is replaced with a simple expression without the type or name.
【0061】本実施の形態では、第3の実施の形態と同
様に、先に地図の生成し直しを行い、次にその結果を考
慮して案内文の生成し直しを行うことにより、案内文に
よる表現の柔軟性を利用した簡潔な手順で施設種別、施
設名称の不足がない道案内を行っている。In the present embodiment, as in the third embodiment, the map is regenerated first, and then the guide text is regenerated in consideration of the result. It provides simple guidance on facility types and facility names using the flexibility of expression.
【0062】本実施の形態における地図および案内文の
生成例を図9に示す。図左上の仮生成した地図は記号や
施設種別を省略することによりできるだけ多くの施設を
表示するというポリシーに基づいて生成している。図右
上の仮生成した案内文は、仮生成した地図の内容を考慮
し、まず種別が明らかな駅と交差点を選び、さらに目的
地近くの目印としてA銀行を参照している。図左下の生
成し直した地図では、仮生成した案内文がA銀行を参照
していることを考慮し、「A銀」という表示を行った。
図右下の生成し直した案内文では、A銀行の正式名称を
使用したり、コンビニエンスストアの名称を使用して、
できるだけ施設に関する情報を表現している。FIG. 9 shows an example of generating a map and a guide message according to the present embodiment. The temporarily generated map in the upper left of the figure is generated based on a policy of displaying as many facilities as possible by omitting symbols and facility types. The provisionally generated guidance message in the upper right of the figure takes into account the contents of the provisionally generated map, first selects stations and intersections where the type is clear, and further refers to Bank A as a landmark near the destination. In the regenerated map at the lower left of the figure, the display of "Silver A" is performed in consideration of the fact that the provisionally generated guidance message refers to Bank A.
In the regenerated guide text at the bottom right of the figure, use the official name of Bank A or the name of the convenience store,
Expresses information on facilities as much as possible.
【0063】ここであげた以外の方法として、第1の実
施の形態で述べたようにデータの交換と生成し直しを繰
返し行う方法を採用し、目的地を案内するために必要な
施設名または施設種別が少くとも地図または案内文のど
ちらかによって表現されていることを停止条件としても
よい。As a method other than the method described above, a method of repeatedly exchanging and regenerating data as described in the first embodiment is adopted, and a facility name or a facility name required for guiding a destination is used. The stop condition may be that at least the facility type is represented by either a map or a guide text.
【0064】本発明の第4の実施の形態では、施設種別
や施設名称の省略によりデータを減らしながらも、目的
地を案内するために必要な施設種別または施設名称が、
少くとも地図または案内文のどちらかによって表現され
ているため、効率的に案内情報を伝えることができる。In the fourth embodiment of the present invention, while the data is reduced by omitting the facility type and the facility name, the facility type or the facility name required for guiding the destination is
Since the information is expressed at least by either the map or the guide text, the guide information can be efficiently transmitted.
【0065】(実施の形態5)発明の第5の実施の形態
の目的地案内装置は、図1に示した第1の実施の形態の
装置と同様の構成を有し、地点入力手段1001、地図
情報記憶手段1002、地図出力手段1003、案内文
出力手段1004、および目的地案内表示手段1005
を有している。そして、この構成に加えて、図10に示
すように経路探索手段1006を備えている。また、利
用者は地点入力手段1001に対して、目的地に加えて
目的地までの経路探索のための出発地点を入力する。入
力は目的地と同様に行ってもよいし、GPSによる位置
検出機能などを用いて自動的に求めた現在位置を出発地
点としてもよい。(Fifth Embodiment) A destination guidance device according to a fifth embodiment of the present invention has the same configuration as the device of the first embodiment shown in FIG. Map information storage means 1002, map output means 1003, guidance sentence output means 1004, and destination guidance display means 1005
have. In addition to this configuration, a route search unit 1006 is provided as shown in FIG. Further, the user inputs a departure point for the route search to the destination in addition to the destination to the point input means 1001. The input may be made in the same manner as the destination, or the current position automatically obtained by using a position detection function by GPS or the like may be used as the starting point.
【0066】経路探索手段1006は、地点入力手段1
001から入力した出発地と目的地を受取り、地図情報
記憶手段1002から得た道路ネットワークを用いて出
発地から目的地までの経路を探索する。探索結果は地図
出力手段1003および案内文出力手段1004に送ら
れる。この場合において、経路探索手段1006は、第
1の方法として地図上で出発地から目的地までの最短経
路を探索して経路情報を生成して出力する。これによ
り、利用者は目的地案内情報として最短経路が得られ早
く目的地へ到達することができる。また、経路探索手段
1006は、第2の方法として地図上で出発地から目的
地までの経路が最も曲がり角が少ない経路を探索して経
路情報を生成して出力する。これにより、利用者は目的
地案内情報として最も道順が分かり易い経路が得られ楽
に目的地へ到達することができる。The route search means 1006 is provided with the point input means 1
The departure place and the destination inputted from 001 are received, and a route from the departure place to the destination is searched using the road network obtained from the map information storage means 1002. The search result is sent to the map output means 1003 and the guidance sentence output means 1004. In this case, as a first method, the route search means 1006 searches for the shortest route from the departure place to the destination on a map, and generates and outputs route information. As a result, the user can obtain the shortest route as the destination guidance information and can quickly reach the destination. In addition, as a second method, the route searching means 1006 searches the map for a route from the departure point to the destination where the turn is the least, generates and outputs route information. As a result, the user can obtain a route whose route is most easily understood as the destination guidance information, and can easily reach the destination.
【0067】第5の実施の形態では、始めに上記の手順
により経路探索を行った後、第1の実施の形態から第4
の実施の形態までのいずれかの手順により、目的地の案
内を行う。ただし、地図出力手段と案内文出力手段が地
図および案内文の仮生成と互いの内容を考慮した生成し
直しを行う際には、経路から複数の案内地点を抽出し、
各案内地点ごとに地図および案内文を生成する。第5の
実施の形態は、目的地案内表示手段の画面が特に小さ
く、経路全体を含む地図が表示できない場合に有効であ
る。In the fifth embodiment, a route search is first performed according to the above procedure, and then the fourth embodiment is switched to the fourth embodiment.
The guidance of the destination is performed by any of the procedures up to the embodiment. However, when the map output unit and the guide message output unit perform the temporary generation of the map and the guide message and the re-generation in consideration of each other's contents, a plurality of guide points are extracted from the route,
A map and guidance text are generated for each guidance point. The fifth embodiment is effective when the screen of the destination guidance display means is particularly small and a map including the entire route cannot be displayed.
【0068】第5の実施の形態の動作手順として、まず
経路探索を行い、その後に第3、第4の実施の形態と同
じ手順をとった場合の手順を図11に示す。始めに、ス
テップ1101で地点入力手段を用いて出発地と目的地
を入力する。次にステップ1102で経路探索手段が出
発地から目的地までの経路を探索する。As an operation procedure of the fifth embodiment, FIG. 11 shows a procedure in which a route search is first performed and then the same procedure as in the third and fourth embodiments is performed. First, in step 1101, a departure place and a destination are inputted using the point input means. Next, in step 1102, the route search means searches for a route from the departure place to the destination.
【0069】次に、ステップ1103で地図内容を仮生
成する際に、経路から複数の案内地点を抽出して、各案
内地点ごとに小さな範囲の地図を複数枚生成する。案内
地点としては、特に詳細な情報が必要な地点を選ぶ。例
えば、出発地と目的地付近、曲り角、複雑な形状の交差
点、似たような目印施設が集中している交差点、進むべ
き道路を間違えやすい場所、目印施設がほとんどない場
所などが考えられる。Next, when the map contents are temporarily generated in step 1103, a plurality of guide points are extracted from the route, and a plurality of maps of a small range are generated for each guide point. As a guide point, a point requiring particularly detailed information is selected. For example, there may be a place near the departure point and the destination, a corner, an intersection having a complicated shape, an intersection where similar landmark facilities are concentrated, a place where the road to be taken is likely to be mistaken, a place where there is almost no landmark facility, and the like.
【0070】ステップ1104で仮生成した地図を案内
文出力手段へ送り、ステップ1105で案内文出力手段
が案内文の内容を仮生成する。案内文の仮生成において
は、少くとも地図の仮生成の際に地図出力手段が選んだ
すべての案内地点について案内文を生成し、さらに案内
地点から次の案内地点への経路案内文も生成する。各案
内地点ごとの案内文生成の際には、第1の実施の形態か
ら第4の実施の形態で述べた内容に従って、目印施設、
地図領域、距離情報、施設名称と施設種別の表示につい
ての配慮を行う。The map tentatively generated in step 1104 is sent to the guidance sentence output means. In step 1105, the guidance sentence output means tentatively generates the contents of the guidance sentence. In the provisional generation of the guide text, a guide text is generated for at least all the guide points selected by the map output means at the time of the provisional generation of the map, and a route guide text from the guide point to the next guide point is also generated. . At the time of generating a guidance sentence for each guidance point, according to the contents described in the first to fourth embodiments, a landmark facility,
Consider the display of map area, distance information, facility name and facility type.
【0071】次に、ステップ1106で、仮生成した案
内文の内容を地図出力手段に送り、ステップ1107で
地図内容を生成し直し、さらにステップ1108で、生
成した地図内容を案内文出力手段に送り、ステップ11
09で案内文の内容を生成し直す。地図生成、案内文生
成ともに、各案内地点ごとに目印施設、地図領域、距離
情報、施設名称と施設種別の表示についての配慮を行
い、内容を見直す。Next, in step 1106, the contents of the provisionally generated guide text are sent to the map output means, and in step 1107, the map contents are regenerated. In step 1108, the generated map content is sent to the guide text output means. , Step 11
At 09, the contents of the guide text are regenerated. In both map generation and guidance text generation, consideration is given to the display of landmark facilities, map areas, distance information, facility names and facility types for each guide point, and the contents are reviewed.
【0072】最後に、ステップ1110で生成し直され
た地図および案内文を目的地案内表示手段に送り、目的
地案内表示手段が地図および案内文を表示する。Finally, the map and the guidance text regenerated in step 1110 are sent to the destination guidance display means, and the destination guidance display means displays the map and the guidance text.
【0073】本実施の形態における地図および案内文の
生成例を図12に示す。図左上は経路探索した結果であ
る。実際にはこの段階では図12のような地図の形で表
現されている必要はない。地図出力手段はこの経路結果
に基づいてS駅付近、S駅から二丁目交差点への中間付
近、目的地周辺の3つの案内地点を抽出して地図を仮生
成した。図中段の( 1)(2)(3)がそれぞれの案内地点
の地図を示している。案内文出力手段は仮生成された地
図の内容を考慮して、図中段の地図下に記述した案内文
を仮生成する。FIG. 12 shows an example of generating a map and a guide message according to the present embodiment. The upper left of the figure shows the result of the route search. Actually, at this stage, it is not necessary to represent in the form of a map as shown in FIG. The map output means tentatively generates a map by extracting three guide points near the S station, near the middle from the S station to the 2-chome intersection, and around the destination based on the route result. (1), (2) and (3) in the middle of the figure show maps of the respective guide points. The guide message output means temporarily generates a guide message described below the map in the middle of the figure in consideration of the contents of the temporarily generated map.
【0074】次に地図出力手段が地図を生成し直す。(
1)のS駅付近については仮生成した地図をそのまま用
いた。( 2)の中間付近については、案内文がB証券を
参照していることを考慮し、位置をずらしてコンビニエ
ンスストアを省略しB証券を中心に置いた。 ( 3)の
目的地付近については、案内文がA銀行を参照している
ことを考慮し、やや縮尺を小さくしてA銀行を地図に表
示できるようにした。図の下段に生成し直した地図を示
している。Next, the map output means regenerates the map. (
For the vicinity of S station in 1), the temporarily generated map was used as it was. In the vicinity of the middle of (2), in consideration of the fact that the guidance text refers to B securities, the position was shifted and convenience stores were omitted and B securities were placed at the center. Regarding (3) near the destination, taking into account that the guidance message refers to Bank A, the scale is slightly reduced so that Bank A can be displayed on the map. The lower part of the figure shows the regenerated map.
【0075】さらに案内文出力手段が生成し直された地
図に基づいて、案内文の生成し直しを行う。( 1)につ
いては案内文も修正しなかった。( 2)については、案
内文の中でコンビニエンスストアを参照するようにし
た。( 3)については、縮尺がやや小さくなったため目
的地が交差点からどれくらい離れているかを案内文の中
で明記した。図下段の地図下に生成し直した案内文を示
している。Further, the guide text is regenerated based on the map regenerated by the guide text output means. Regarding (1), the guidance text was not modified. Regarding (2), the convenience store is referred to in the guidance text. Regarding (3), the scale of the scale has become slightly smaller, and the distance from the intersection to the destination has been specified in the guidance text. The regenerated guidance text is shown below the map in the lower part of the figure.
【0076】本実施の形態の動作手順として第1、第2
の実施の形態の手順を用いる場合には、仮生成の際に地
図出力手段と案内文出力手段のそれぞれで経路から複数
の案内地点を抽出し、各案内地点ごとに地図と案内文を
仮生成する。次に地図と案内文の内容を交換し、生成し
直す際には、例えば仮生成した地図と案内文で共通する
案内地点のみについて地図と案内文を生成し直せばよ
い。その時に、共通する各案内地点ごとに目印施設、地
図領域、距離情報、施設名称と施設種別の表示について
の配慮を行い、地図および案内文の内容を見直す。The operation procedure of the present embodiment includes first and second
When the procedure of the embodiment is used, a plurality of guide points are extracted from the route by the map output means and the guide text output means at the time of provisional generation, and a map and a guide text are temporarily generated for each guide point. I do. Next, when exchanging the contents of the map and the guide text and regenerating the guide text, for example, the map and the guide text may be generated again only for the guide points common to the provisionally generated map and the guide text. At that time, consideration is given to the display of the landmark facility, map area, distance information, facility name and facility type for each common guide point, and the contents of the map and the guide text are reviewed.
【0077】このように、本発明の第5の実施の形態で
は、経路探索を行い、その結果から特に詳細な情報が必
要と考えられる複数の案内地点を抽出して、複数の小さ
な地図と案内文を用いて目的地を案内する。これにより
見やすい地図を用いて、かつ地図と案内文の量が小さく
なり、より少いデータ量で効率的な道案内をすることが
できる。As described above, in the fifth embodiment of the present invention, a route search is performed, a plurality of guide points for which particularly detailed information is considered necessary are extracted from the results, and a plurality of small maps and guides are extracted. Guide your destination using sentences. As a result, an easy-to-view map is used, and the amount of the map and the guide text is reduced, so that efficient route guidance can be performed with a smaller amount of data.
【0078】(実施の形態6)本発明の第6の実施の形
態の目的地案内装置は、図10に示した第5の実施の形
態の装置と同じ構成をとっている。(Embodiment 6) A destination guidance apparatus according to a sixth embodiment of the present invention has the same configuration as the apparatus of the fifth embodiment shown in FIG.
【0079】第5の実施の形態と同様に、経路探索手段
1006は、地点入力手段1001から入力した出発地
と目的地を受取り、地図情報記憶手段1002から得た
道路ネットワークを用いて出発地から目的地までの経路
を探索する。探索結果は地図出力手段1003および案
内文出力手段1004に送られる。As in the fifth embodiment, the route searching means 1006 receives the departure place and the destination inputted from the point input means 1001, and uses the road network obtained from the map information storage means 1002 to change the starting place and the destination. Find a route to your destination. The search result is sent to the map output means 1003 and the guidance sentence output means 1004.
【0080】第6の実施の形態は第5の実施の形態と同
様の手順で行う。ただし、地図を生成する際は、一枚の
目的地の周辺地図のみを生成し、この地図と案内文のみ
によって出発地から目的地への案内を行う。The sixth embodiment is performed in the same procedure as the fifth embodiment. However, when generating a map, only a peripheral map of one destination is generated, and guidance from the departure point to the destination is performed using only this map and a guide text.
【0081】図11を用いて、第6の実施の形態の手順
を説明する。ステップ1101、ステップ1102は第
5の実施の形態と同じである。ステップ1103で、あ
らかじめ決めた大きさの目的地の周辺地図を仮生成す
る。その際、求めた経路をできるだけ多く含むようにす
る。したがって、目的地を必ずしも地図の中心に置く必
要はない。The procedure of the sixth embodiment will be described with reference to FIG. Steps 1101 and 1102 are the same as in the fifth embodiment. In step 1103, a peripheral map of the destination having a predetermined size is temporarily generated. At that time, the obtained route should be included as much as possible. Therefore, it is not necessary to place the destination at the center of the map.
【0082】また、目的地周辺の経路沿いにあって特に
大きな目印施設や交差点が地図に含まれるようにする。
ステップ1104では仮生成した地図を案内文出力手段
へ送り、ステップ1105で案内文を仮生成する。ここ
では、経路沿いにあり、かつ仮生成した地図内に含まれ
る適切な目印施設あるいは目印交差点を中間案内地点と
し、中間案内地点から目的地までの案内文を生成する。
さらに、経路の出発地点から中間案内地点までの案内文
も生成する。中間案内地点から目的地までの案内文は、
実施の形態1から実施の形態4で述べた内容に従って、
目印施設、地図領域、距離情報、施設名称と施設種別の
表示についての配慮を行う。ステップ1106で仮生成
した案内文を地図出力手段に送り、ステップ1107で
地図内容を生成し直し、さらに、ステップ1108で生
成した地図を案内文出力手段へ送り、ステップ1109
で案内文の内容を生成し直す。このとき、実施の形態1
から実施の形態4で述べた目印施設、地図領域、距離情
報、施設名称と施設種別の表示についての配慮を行う。
最後に、ステップ1110で生成し直された地図および
案内文を目的地案内表示手段に送り、目的地案内表示手
段が地図および案内文を表示する。Further, particularly large landmark facilities and intersections along the route around the destination are included in the map.
In step 1104, the provisionally generated map is sent to the guidance message output means, and in step 1105, the guidance message is provisionally generated. Here, an appropriate landmark facility or landmark intersection included along the route and included in the provisionally generated map is set as an intermediate guide point, and a guide text from the intermediate guide point to the destination is generated.
Further, a guidance sentence from the departure point of the route to the intermediate guidance point is also generated. The guide text from the intermediate guide point to the destination is
According to the contents described in the first to fourth embodiments,
Consideration is given to the display of landmark facilities, map areas, distance information, facility names and facility types. In step 1106, the guide text temporarily generated is sent to the map output means, and in step 1107, the map contents are regenerated. Further, the map generated in step 1108 is sent to the guide text output means, and step 1109
To regenerate the contents of the guide text. At this time, the first embodiment
Therefore, consideration is given to the display of the landmark facility, the map area, the distance information, the facility name, and the facility type described in the fourth embodiment.
Finally, the map and the guidance text regenerated in step 1110 are sent to the destination guidance display means, and the destination guidance display means displays the map and the guidance text.
【0083】本実施の形態における地図および案内文の
生成例を図13に示す。経路探索結果は図12と同じと
している。図左上は仮生成した地図である。図右上は仮
生成した地図を基に仮生成した案内文の内容である。B
証券を中間案内地点として選んだ。図左下は生成し直し
た地図である。案内文がB証券を中間案内地点として選
んだため、B証券が地図の端になるように縮尺を調整し
た。また、Cデパートとコンビニエンスストアは省略し
た。その結果、目的地が交差点からやや離れていること
がわかりやすくなり、また経路を示す矢印線も正確に表
示できた。図右下は生成し直した案内文である。地図の
縮尺が大きくなり交差点付近がわかりやすくなったた
め、交差点から目的地への距離表示を省略した。FIG. 13 shows an example of generating a map and a guide message according to the present embodiment. The route search result is the same as in FIG. The upper left of the figure is a temporarily generated map. The upper right part of the figure shows the contents of the guidance text temporarily generated based on the temporarily generated map. B
Securities were selected as an intermediate guide point. The lower left of the figure is the regenerated map. Since the guide text selected B securities as an intermediate guide point, the scale was adjusted so that B securities was at the end of the map. C department store and convenience store are omitted. As a result, it was easy to understand that the destination was slightly away from the intersection, and the arrow line indicating the route could be displayed accurately. The lower right of the figure is the regenerated guidance text. The scale of the map became larger and the area near the intersection became easier to understand, so the distance display from the intersection to the destination was omitted.
【0084】このように、本発明の第6の実施の形態で
は、経路探索を行い、その結果を考慮した目的地周辺地
図と案内文を用いて目的地を案内する。これにより、地
図の表示範囲を小さくし、より少いデータ量で効率的な
道案内をすることができる。As described above, in the sixth embodiment of the present invention, a route search is performed, and the destination is guided by using the destination surrounding map and the guidance text in consideration of the result. As a result, the display range of the map can be reduced, and efficient guidance can be provided with a smaller amount of data.
【0085】(実施の形態7)本発明の第7の実施の形
態の目的地案内装置は、第1の実施の形態から第6の実
施の形態の装置のどの構成をとってもよい。ただし、目
的地案内表示手段105は地図出力手段103と案内文
出力手段104に対して、表示手段の特性についての情
報を送ることができる。表示手段の特性とは、表示画面
の大きさ、解像度、色数(すなわち表示する色の種類)
などを指す。もちろん、これらに限定するものではな
い。(Embodiment 7) The destination guiding apparatus according to the seventh embodiment of the present invention may have any configuration of the apparatuses according to the first to sixth embodiments. However, the destination guidance display means 105 can send information on the characteristics of the display means to the map output means 103 and the guidance sentence output means 104. The characteristics of the display means are the size, resolution, and number of colors of the display screen (that is, the type of color to be displayed).
And so on. Of course, it is not limited to these.
【0086】本実施の形態では、始めに目的地案内表示
手段から表示手段特性情報を地図出力手段と案内文出力
手段に送っておく。以降の動作手順は第1の実施の形態
から第6の実施の形態までのいずれの手順をとってもよ
い。ただし、地図出力手段と案内文出力手段が地図およ
び案内文を生成する際に、目的地案内表示手段から送ら
れた表示手段特性情報を考慮しながら生成する。例え
ば、画面が小さい場合には地図の簡略化の度合いを大き
くし、施設名称は最小限の施設について小さいフォント
で表示する。また、案内文もできるだけ簡潔な短い文に
なるようにする。また、解像度が低い場合は、文字は読
みやすい大きめの文字を使い、施設種別記号は単純なも
のを使用する。道路は角度を正規化して直線を用いる。
色数が多い場合は施設種別記号を複雑なものにしたり、
文字の色を変えたりすることができる。逆に少い場合は
施設種別記号を単純なものにする。In this embodiment, first, the destination information display means sends display means characteristic information to the map output means and the guidance sentence output means. The subsequent operation procedure may take any of the procedures from the first embodiment to the sixth embodiment. However, when the map output means and the guide text output means generate the map and the guide text, the map output means and the guide text output means generate the map and the guide text in consideration of the display means characteristic information sent from the destination guide display means. For example, when the screen is small, the degree of simplification of the map is increased, and the facility name is displayed in a small font for the minimum facility. Also, try to make the guide sentence as simple and short as possible. When the resolution is low, large characters that are easy to read are used, and simple facility type symbols are used. For roads, angles are normalized and straight lines are used.
If the number of colors is large, the facility type symbol may be complicated,
You can change the color of the text. Conversely, if the number is small, the facility type symbol is simplified.
【0087】このように、本発明の第7の実施の形態で
は、目的地案内表示手段の特性に応じて、地図や案内文
を互いの内容を考慮しながら生成するため、地図と案内
文とが表示手段に応じたより適切な表現となり、少いデ
ータ量で効率的な道案内をすることができる。As described above, according to the seventh embodiment of the present invention, a map and a guide text are generated in consideration of each other's contents according to the characteristics of the destination guide display means. Becomes more appropriate expression according to the display means, and efficient guidance can be provided with a small amount of data.
【0088】(実施の形態8)本発明の第8の実施の形
態の目的地案内装置は、目的地案内表示手段が地図表示
領域と案内文表示領域の面積を指定することができる面
積指定手段を備え、指定された表示面積情報を地図出力
手段と案内文出力手段に送ることができる。その他の構
成は、第1の実施の形態から第7の実施の形態のどの構
成を取っても良い。面積を指定する方法としては、あら
かじめ決められた面積をスイッチで切り替える方法、地
図表示領域と案内文表示領域の境界部分をマウスなどの
ポインティングデバイスでドラッグ操作したり、境界移
動用スイッチを押したりすることによる方法などが考え
られる。(Eighth Embodiment) In a destination guidance apparatus according to an eighth embodiment of the present invention, the destination guidance display means is capable of designating an area of a map display area and a guidance text display area. And the designated display area information can be sent to the map output means and the guidance sentence output means. Other configurations may take any of the configurations of the first to seventh embodiments. The area can be specified by switching a predetermined area with a switch, dragging the boundary between the map display area and the guide text display area with a pointing device such as a mouse, or pressing the boundary movement switch. A method depending on the situation can be considered.
【0089】第8の実施の形態では、始めに目的地案内
表示手段から表示面積情報を地図出力手段と案内文出力
手段に送っておく。以降の動作は第1の実施の形態から
第6の実施の形態のいずれの手順をとってもよい。ただ
し、地図出力手段と案内文出力手段が地図および案内文
を生成する際に、目的地案内表示手段から送られた表示
面積情報を考慮しながら生成する。表示面積を考慮した
地図と案内文の生成は第7の実施の形態で述べたような
考え方で行えばよい。In the eighth embodiment, first, display area information is transmitted from the destination guidance display means to the map output means and the guidance sentence output means. Subsequent operations may take any of the procedures of the first to sixth embodiments. However, when the map output means and the guide text output means generate the map and the guide text, they are generated in consideration of the display area information sent from the destination guide display means. The generation of the map and the guide text in consideration of the display area may be performed based on the concept described in the seventh embodiment.
【0090】このように、本発明の第8の実施の形態で
は、目的地案内表示手段における地図および案内文それ
ぞれの表示面積を考慮しながら、地図および案内文を生
成するため、利用者の要求に応じて地図と案内文の詳し
さをきめ細かく変化させながら目的地を案内することが
できる。As described above, in the eighth embodiment of the present invention, the map and the guide text are generated while considering the display areas of the map and the guide text on the destination guide display means. The destination can be guided while finely changing the details of the map and the guide text in accordance with.
【0091】(実施の形態9)本発明の第9の実施の形
態の目的地案内装置は、第1の実施の形態から第8の実
施の形態のどの構成をとってもよい。また、本実施の形
態の動作手順は第1の実施の形態から第8の実施の形態
のいずれの手順をとってもよい。ただし、地図出力手段
と案内文出力手段が案内文を生成する際に、目的地案内
表示手段との間の通信速度に応じて内容を生成する。例
えば、通信速度が遅い場合には、地図のデータ量が問題
になることから、地図を簡略化してできるだけデータ量
を削減する。データ量の削減により地図で省略した情報
を案内文で補うようにする。また、案内文の生成におい
てもできるだけデータが少なくなるように文体等を工夫
する。(Embodiment 9) A destination guidance apparatus according to a ninth embodiment of the present invention may have any of the configurations of the first to eighth embodiments. Further, the operation procedure of this embodiment may take any of the procedures of the first to eighth embodiments. However, when the map output means and the guidance text output means generate the guidance text, the content is generated according to the communication speed between the destination guidance display means. For example, when the communication speed is low, the data amount of the map becomes a problem. Therefore, the map is simplified and the data amount is reduced as much as possible. The information omitted in the map is supplemented by the guide text by reducing the amount of data. Also, in generating the guidance text, the style and the like are devised so that the data is reduced as much as possible.
【0092】このように、本発明の第9の実施の形態で
は、地図出力手段および案内文出力手段と目的地案内表
示手段との通信速度に応じて、地図および案内文を生成
するため、通信速度が遅い場合でもすばやく道案内を行
うことができる。As described above, in the ninth embodiment of the present invention, a map and a guide message are generated in accordance with the communication speed between the map output unit, the guide message output unit, and the destination guide display unit. Even when the speed is slow, it is possible to provide quick guidance.
【0093】[0093]
【発明の効果】以上のように、第1の発明態様では、地
図出力手段が生成した地図が案内文出力手段が生成した
案内文が目印として参照する施設を必ず表示しており、
また、案内文で参照されない無駄な施設や無駄な領域を
表示することで地図が見にくくなることがないという有
利な効果が得られる。As described above, in the first aspect of the present invention, the map generated by the map output means always displays the facility to which the guide text generated by the guide text output means refers as a landmark.
In addition, by displaying useless facilities and useless areas that are not referred to in the guide text, there is an advantageous effect that the map is not difficult to see.
【0094】また、第2の発明態様では、地図出力手段
が生成した地図が、案内文出力手段が生成した案内文が
目印として参照するすべての施設を含む領域を表示範囲
とし、また、表示画面の大きさなどから、地図表示上適
切な大きさの範囲を設定することによって、地図が見に
くくなることがないという有利な効果が得られる。[0094] In the second aspect of the present invention, the map generated by the map output means includes, as a display range, an area including all facilities to which the guide text generated by the guide text output means refers as a landmark. By setting an appropriate size range on the map display from the size of the map, an advantageous effect that the map is not difficult to see can be obtained.
【0095】また、第3の発明態様では、地図の簡略化
によってデータ量を減らしながらも、目的地を案内する
ために必要な距離情報は、少くとも地図または案内文の
どちらかによって表現されているため、効率的に案内情
報を伝えることができるという有利な効果が得られる。In the third aspect of the present invention, the distance information necessary for guiding the destination is expressed by at least either the map or the guide text while the data amount is reduced by simplifying the map. Therefore, the advantageous effect that guidance information can be efficiently transmitted can be obtained.
【0096】また、第4の発明態様では、施設種別や施
設名称の省略によりデータ量を減らしながらも、目的地
を案内するために必要な施設種別または施設名称が、少
くとも地図または案内文のどちらかによって表現されて
いるため、効率的に案内情報を伝えることができるとい
う有利な効果が得られる。In the fourth aspect of the present invention, the facility type or facility name necessary for guiding the destination is at least included in the map or the guide text while the data amount is reduced by omitting the facility type or facility name. Since the information is expressed by either one, an advantageous effect that the guide information can be efficiently transmitted can be obtained.
【0097】また、第5の発明態様では、経路探索結果
から特に詳細な情報が必要と考えられる複数の案内地点
を抽出して、複数の小さな地図と案内文を用いて目的地
を案内しているため、見やすい地図を用いて、かつ地図
と案内文の量が小さくなるという有利な効果が得られ
る。Further, in the fifth aspect of the invention, a plurality of guide points for which particularly detailed information is considered necessary are extracted from the route search result, and the destination is guided using a plurality of small maps and guide texts. Therefore, it is possible to obtain an advantageous effect that an easy-to-view map is used and the amount of the map and the guide text is reduced.
【0098】また、第6の発明態様では、経路探索結果
を考慮した目的地周辺地図と案内文を用いて目的地を案
内しているため、地図の表示範囲を小さくできるという
有利な効果が得られる。Further, in the sixth aspect of the present invention, since the destination is guided using the destination surrounding map and the guidance text in consideration of the route search result, the advantageous effect that the display range of the map can be reduced can be obtained. Can be
【0099】また、第7の発明態様では、目的地案内表
示手段の特性に応じて、地図や案内文を互いの内容を考
慮しながら生成するため、地図と案内文とが表示手段に
応じたより適切な表現となるという有利な効果が得られ
る。Further, in the seventh aspect of the present invention, since the map and the guide text are generated in consideration of each other's contents according to the characteristics of the destination guide display means, the map and the guide text are different from each other according to the display means. An advantageous effect of obtaining an appropriate expression can be obtained.
【0100】また、第8の発明態様では、目的地案内表
示手段における地図および案内文それぞれの表示面積を
考慮しながら、地図および案内文を生成するため、地図
と案内文の詳しさをきめ細かく変化させながら目的地を
案内できるという有利な効果が得られる。In the eighth aspect of the present invention, since the map and the guide text are generated while considering the display areas of the map and the guide text on the destination guide display means, the detail of the map and the guide text can be finely changed. An advantageous effect of being able to guide the destination while making it possible is obtained.
【0101】また、第9の発明態様では、地図出力手段
および案内文出力手段と目的地案内表示手段との通信速
度に応じて、地図および案内文を生成するため、通信速
度が遅い場合でもすばやく道案内を行うことができると
いう有利な効果が得られる。In the ninth aspect of the present invention, the map and the guide text are generated in accordance with the communication speed between the map output means, the guide text output means and the destination guidance display means. The advantageous effect of being able to provide route guidance is obtained.
【図1】本発明の第1の実施の形態に係る目的地案内装
置の構成を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a destination guidance device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施の形態の動作手順を示した
フロー図FIG. 2 is a flowchart showing an operation procedure according to the first embodiment of the present invention;
【図3】本発明の第1の実施の形態の地図仮生成の手順
を示したフロー図FIG. 3 is a flowchart showing a procedure of temporary map generation according to the first embodiment of the present invention;
【図4】本発明の第1の実施の形態の案内文仮生成の手
順を示したフロー図FIG. 4 is a flowchart showing a procedure for temporarily generating a guidance sentence according to the first embodiment of the present invention;
【図5】本発明の第1の実施の形態の地図および案内文
の生成例を示した図FIG. 5 is a diagram illustrating an example of generating a map and a guide message according to the first embodiment of this invention;
【図6】本発明の第2の実施の形態の地図および案内文
の生成例を示した図FIG. 6 is a diagram illustrating an example of generating a map and a guide message according to the second embodiment of this invention;
【図7】本発明の第3の実施の形態の動作手順を示した
フロー図FIG. 7 is a flowchart showing an operation procedure according to the third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第3の実施の形態の地図および案内文
の生成例を示した図FIG. 8 is a diagram showing an example of generating a map and a guide message according to the third embodiment of the present invention;
【図9】本発明の第4の実施の形態の地図および案内文
の生成例を示した図FIG. 9 is a diagram showing an example of generating a map and a guide message according to the fourth embodiment of the present invention.
【図10】本発明の第5の実施の形態に係る目的地案内
装置の構成を示すブロック図FIG. 10 is a block diagram showing a configuration of a destination guidance device according to a fifth embodiment of the present invention.
【図11】本発明の第5の実施の形態の動作手順を示し
たフロー図FIG. 11 is a flowchart showing an operation procedure according to the fifth embodiment of the present invention.
【図12】本発明の第5の実施の形態の地図および案内
文の生成例を示した図FIG. 12 is a diagram showing an example of generating a map and a guide message according to the fifth embodiment of the present invention.
【図13】本発明の第6の実施の形態の地図および案内
文の生成例を示した図FIG. 13 is a diagram showing an example of generating a map and a guide message according to the sixth embodiment of the present invention.
101 地点入力手段 102 地図情報記憶手段 103 地図出力手段 104 案内文出力手段 105 目的地案内表示手段 1001 地点入力手段 1002 地図情報記憶手段 1003 地図出力手段 1004 案内文出力手段 1005 目的地案内表示手段 1006 経路探索手段 101 point input means 102 map information storage means 103 map output means 104 guidance text output means 105 destination guidance display means 1001 point input means 1002 map information storage means 1003 map output means 1004 guidance text output means 1005 destination guidance display means 1006 route Search means
Claims (15)
を出力する地図出力手段と、 前記地図情報記憶手段から抽出した情報に基づいて自然
言語による目的地への案内文を出力する案内文出力手段
と、地図と案内文とを表示する目的地案内表示手段とを
備え、 前記地図出力手段と前記案内文出力手段とが、それぞれ
地図または案内文を仮生成し、この仮生成した地図およ
び案内文の内容を互いに考慮し、その結果に基づいて再
び地図と案内文の内容を生成し直した後に、より目的地
案内に適した地図および案内文をそれぞれ出力し、出力
した地図と案内文とを前記目的地案内表示手段が表示す
ることによって目的地への案内を行うことを特徴とする
目的地案内装置。An input unit for inputting a destination; a map information storage unit for storing map information; a map output unit for outputting a map based on information extracted from the map information storage unit; A guidance output unit that outputs a guidance sentence to a destination in a natural language based on information extracted from the storage unit; and a destination guidance display unit that displays a map and a guidance sentence. After the guide text output means tentatively generates a map or a guide text, respectively, considers the contents of the provisionally generated map and the guide text, and re-generates the map and the guide text based on the result. Outputting a map and a guide sentence more suitable for destination guidance, and performing guidance to the destination by displaying the output map and the guide sentence by the destination guide display means. Destination guide device.
ち、前記地図出力手段が目的地案内の目印として表示す
る施設の候補を前記地図情報記憶手段から抽出し、前記
案内文出力手段が目的地案内の目印として参照する施設
の候補を前記地図情報記憶手段から抽出し、互いに抽出
した施設を考慮して地図および案内文を生成し直した後
に、少なくとも前記案内文出力手段が出力する案内文が
目的地案内の目印として参照するすべての施設を表示す
る地図を前記地図出力手段が出力することを特徴とする
請求項1に記載の目的地案内装置。2. The map information storage means has facility information, and the map output means extracts facility candidates to be displayed as landmarks for destination guidance from the map information storage means. After extracting facility candidates to be referred to as landmarks from the map information storage means and regenerating a map and a guide text in consideration of the facilities extracted from each other, at least the guide text output by the guide text output means 2. The destination guidance device according to claim 1, wherein the map output unit outputs a map that displays all facilities referred to as destination guidance marks. 3.
ち、前記地図出力手段が出力する地図範囲を設定し、前
記案内文出力手段が目的地案内の目印となる施設の候補
を前記地図情報記憶手段から抽出し、それらをすべて含
む最小範囲を設定し、互いに設定した範囲を考慮して地
図および案内文を生成し直した後に、前記案内文出力手
段が目的地案内の目印として参照する施設をすべて含む
範囲の地図を前記地図出力手段が出力することを特徴と
する請求項1に記載の目的地案内装置。3. The map information storage means has facility information, the map output means sets a map range to be output, and the guide sentence output means determines a facility candidate serving as a landmark for destination guidance in the map information. A facility which is extracted from the storage means, sets a minimum range including all of them, generates a map and a guide message in consideration of the mutually set ranges, and then refers to the facility which the guide message output means refers to as a landmark of destination guidance. The destination guide device according to claim 1, wherein the map output means outputs a map of a range including all of the following.
正確に表現しないことによって簡略化した地図の内容を
仮生成し、前記案内文出力手段が距離情報を必ずしも含
まない案内文の内容を仮生成し、互いの内容が含む距離
情報を考慮して地図および案内文を生成し直した結果、
目的地案内に必要な距離情報が少なくとも地図または案
内文のどちらかによって表現されていることを特徴とす
る請求項1に記載の目的地案内装置。4. The map output means tentatively generates a simplified map content by not necessarily expressing distance information accurately, and the guide text output means tentatively generates a guide text content not necessarily including distance information. As a result of regenerating the map and the guide text in consideration of the distance information included in each other's content,
2. The destination guidance device according to claim 1, wherein the distance information necessary for the destination guidance is represented by at least one of a map and a guidance sentence.
または施設種別を表す記号を必ずしも表示しないことに
よって簡略化した地図内容を仮生成し、前記案内文出力
手段が施設名または施設種別を特定する自然言語表現を
必ずしも含まない案内文内容を仮生成し、互いの内容が
含む施設名および施設種別の情報を考慮して地図および
案内文を生成し直した結果、目的地案内に必要な施設名
または施設種別が少なくとも地図または案内文のどちら
かによって表現されていることを特徴とする請求項1に
記載の目的地案内装置。5. The map output means tentatively generates a simplified map content by not necessarily displaying a character string representing a facility name or a symbol representing a facility type, and the guide output means outputs the facility name or the facility type. As a result of temporarily generating guide text contents that do not necessarily include the natural language expression to be specified, and regenerating maps and guide texts in consideration of information on the facility name and facility type included in each other's contents, it is necessary for destination guidance. 2. The destination guidance device according to claim 1, wherein the facility name or the facility type is represented by at least one of a map and a guide text.
する経路探索手段を備え、前記経路探索手段が探索した
経路に基づいて、前記地図出力手段が地図を生成し、前
記案内文出力手段が案内文を生成することを特徴とする
請求項1から5に記載の目的地案内装置。6. A route search means for searching for a route from an arbitrary point to a destination, wherein the map output means generates a map based on the route searched by the route search means, The destination guidance device according to claim 1, wherein the destination guidance device generates a guidance sentence.
手段が、それぞれ前記経路探索手段が求めた経路から複
数の案内地点を抽出し、各案内地点の地図および案内文
の内容を仮生成し、互いの内容を考慮して、抽出した複
数の案内地点を同一のものとし、各案内地点における地
図および案内文の内容を生成し直した後に、前記目的地
案内手段が各案内地点ごとに地図と案内文とを表示する
ことを特徴とする請求項6に記載の目的地案内装置。7. The map output means and the guidance text output means respectively extract a plurality of guidance points from the route obtained by the route search means, and temporarily generate a map of each guidance point and the contents of the guidance text, In consideration of each other's contents, the extracted plurality of guide points are made the same, and after the map and the contents of the guide text at each guide point are regenerated, the destination guidance means sets the map and the map for each guide point. The destination guidance device according to claim 6, wherein a guidance message is displayed.
求めた経路を考慮して目的地周辺の地図を仮生成し、前
記案内文出力手段が前記経路探索手段が求めた経路に基
づいて案内文を仮生成し、互いの内容を考慮して地図お
よび案内文を生成し直した後に、目的地周辺の地図と案
内文のみを用いて目的地を案内することを特徴とする請
求項6に記載の目的地案内装置。8. The map output means tentatively generates a map around the destination in consideration of the route determined by the route search means, and the guidance sentence output means guides based on the route determined by the route search means. 7. The method according to claim 6, further comprising: generating a sentence temporarily, regenerating a map and a guide sentence in consideration of each other's contents, and then guiding the destination using only a map around the destination and the guide sentence. A destination guidance device as described.
の最短経路を探索して経路情報を生成することを特徴と
する請求項6乃至8のいずれかに記載の目的地案内装
置。9. The destination guidance device according to claim 6, wherein the route searching means searches for the shortest route from the departure point to the destination to generate the route information.
での経路が最も曲がり角が少ない経路を探索して経路情
報を生成することを特徴とする請求項6乃至8のいずれ
かに記載の目的地案内装置。10. The object according to claim 6, wherein the route search means searches for a route from the departure point to the destination where the turn is the least, and generates the route information. Ground guidance device.
て、前記地図出力手段が地図の内容を生成し、前記案内
文出力手段が案内文の内容を生成することを特徴とする
請求項1乃至10のいずれかに記載の目的地案内装置。11. The method according to claim 1, wherein the map output means generates the contents of the map, and the guide text output means generates the contents of the guide text according to the characteristics of the destination guidance display means. 11. The destination guidance device according to any one of claims 10 to 10.
的地案内表示手段の画面の大きさ、解像度、表示する色
の種類のうちの少なくとも一つの特性が含まれることを
特徴とする請求項11記載の目的地案内装置。12. The characteristic of the destination guidance display means includes at least one of a screen size, a resolution, and a type of color to be displayed on the destination guidance display means. A destination guidance device as described.
域と案内文表示領域の面積を指定することができる面積
指定手段を備え、前記面積指定手段が指定した面積に応
じて、前記地図出力手段が地図の内容を生成し、前記案
内文出力手段が案内文の内容を生成することを特徴とす
る請求項1乃至12のいずれかに記載の目的地案内装
置。13. The destination guidance display means includes area designation means for designating an area of a map display area and a guide text display area, and the map output means according to the area designated by the area designation means. The destination guidance apparatus according to any one of claims 1 to 12, wherein the destination information generating means generates the content of the map, and the guidance text output means generates the content of the guidance text.
段とが前記目的地案内表示手段との間の通信速度に応じ
て、前記地図出力手段が地図の内容を生成し、前記案内
文出力手段が案内文の内容を生成することを特徴とする
請求項1乃至13のいずれかに記載の目的地案内装置。14. The map output means generates the contents of a map according to a communication speed between the map output means and the guide text output means with the destination guide display means, and the guide text output means 14. The destination guidance device according to claim 1, wherein the destination guidance device generates the content of a guidance sentence.
と、 地図情報から目的地を抽出した情報に基づいて地図を仮
生成する段階と、 前記地図の仮生成と並行して、地図情報から目的地を抽
出した情報に基づいて自然言語による目的地への案内文
を仮生成する段階と、 前記仮生成した地図と仮生成した目的地への案内文とを
互いに考慮して、より目的地案内に適した地図および案
内文を再生成してそれぞれ出力する段階とを含み、 出力した地図と案内文とを表示することによって目的地
への案内を行うことを特徴とする目的地案内方法。15. A step of receiving input destination information, a step of temporarily generating a map based on information obtained by extracting a destination from the map information, and a step of temporarily generating a map from the map information in parallel with the temporary generation of the map. Temporarily generating a guidance sentence to a destination in a natural language based on the information obtained by extracting the ground; and further considering the provisionally generated map and the guidance text to the temporarily generated destination to each other to further guide the destination. Regenerating and outputting a map and a guide message suitable for each other, and performing guidance to the destination by displaying the output map and the guide message.
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