JP2001121386A - Production line - Google Patents

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JP2001121386A
JP2001121386A JP29707499A JP29707499A JP2001121386A JP 2001121386 A JP2001121386 A JP 2001121386A JP 29707499 A JP29707499 A JP 29707499A JP 29707499 A JP29707499 A JP 29707499A JP 2001121386 A JP2001121386 A JP 2001121386A
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JP
Japan
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machine tool
type machine
machine tools
maintenance
shaped
Prior art date
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Pending
Application number
JP29707499A
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Japanese (ja)
Inventor
Mitsuhiro Yamazaki
光洋 山崎
Koichi Sakai
浩一 酒井
Shinji Uetake
伸二 植竹
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Toyoda Koki KK
Original Assignee
Toyoda Koki KK
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Publication date
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    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02PCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P90/00Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
    • Y02P90/02Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a production line space-saving and facilitating maintenance by shortening line length. SOLUTION: R-type machine tools 1, 3, 5 with equipments requiring maintenance such as X-shaft feed motors 12, centralized lubricating devices 31 oil and air lubricating devices 32, air units 33 and hydraulic units 34 arranged at the right side faces and rear faces of the machine tool bodies and L-type machine tools 2, 4, 6 with equipments requiring maintenance, arranged at the left side faces and rear faces of machine tool bodies with the R-type machine tools 1, 3, 5, are alternately arranged. The left side faces of the R-type machine tools 1, 3, 5 and the right side faces of the L-type machine tools 2, 4, 6 are brought close to each other, and maintenance spaces D are provided between the right side faces of the R-type machine tools 1, 3, 5 and the left side faces of the L-type machine tools 2, 4, 6.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、工作物の搬送方向
に沿って複数台配列された工作機械により、順次搬送さ
れる工作物に対して、工程を分割して加工を行うフレキ
シブルトランスファラインなどの生産ラインに関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a flexible transfer line and the like for processing a workpiece sequentially conveyed by a plurality of machine tools arranged in a conveying direction of the workpiece by dividing a process. Related to the production line.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来の工作機械は、工作機械本体の奥行
を短くするために、メンテナンスの必要な機器類が工作
機械本体の左右側面及び後面に平面的に配置されてい
る。なお、メンテナンスの必要な機器類としては、モー
タ、集中潤滑装置、オイル&エア潤滑装置、エアユニッ
ト、油圧ユニットなどがある。
2. Description of the Related Art In a conventional machine tool, in order to shorten the depth of the machine tool main body, devices requiring maintenance are arranged in a plane on the left, right, side and rear surfaces of the machine tool main body. The equipment requiring maintenance includes a motor, a centralized lubrication device, an oil and air lubrication device, an air unit, and a hydraulic unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の工作
機械を工作物の搬送方向に沿って複数台配列し、フレキ
シブルトランスファラインなどの生産ラインを構成する
場合、工作機械本体の左右側面にメンテナンスの必要な
機器類が配置されているため、工作機械間にメンテナン
ススペースを設ける必要があり、ライン長が長くなると
いう課題を有している。また、作業者が工作物の搬送を
行う場合は歩行距離が長くなる。
When a plurality of such conventional machine tools are arranged along the transfer direction of a workpiece to constitute a production line such as a flexible transfer line, maintenance is required on the left and right side surfaces of the machine tool body. Are required, a maintenance space needs to be provided between machine tools, and the line length becomes long. In addition, when the worker carries the workpiece, the walking distance becomes longer.

【0004】本発明は、上記問題を解決して、ライン長
を短くして省スペース化を図るとともに容易にメンテナ
ンスが行える生産ラインを提供することを目的としたも
のである。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a production line which solves the above problems, shortens the line length, saves space, and allows easy maintenance.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の生産ライ
ンは、複数台配列された工作機械により工程を分割して
工作物の加工を行う生産ラインにおいて、前記工作機械
に付属されるメンテナンスが必要な機器類を工作機械本
体の右側面及び後面に配置したR形工作機械と、前記R
形工作機械とは対象にメンテナンスが必要な機器類を工
作機械本体の左側面及び後面に配置したL形工作機械と
を交互に配列し、R形工作機械の左側面とL形工作機械
の右側面とを隣接するとともに、R形工作機械の右側面
と前記R形工作機械の右側面に対面するL形工作機械の
左側面との間にメンテナンススペースを設けたものであ
る。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a production line for processing a workpiece by dividing a process by using a plurality of machine tools arranged in a plurality of machine tools. An R-shaped machine tool in which necessary devices are arranged on the right side and the rear side of the machine tool main body;
The L-shaped machine tool is an L-shaped machine tool in which equipment requiring maintenance is alternately arranged on the left side and the rear side of the machine tool body. And a maintenance space is provided between the right side of the R-shaped machine tool and the left side of the L-shaped machine tool facing the right side of the R-shaped machine tool.

【0006】前記工作機械本体の右側面、あるいは、左
側面とは、工作物の搬送方向と垂直な面である。請求項
1の発明によれば、R形工作機械の左側面とL形工作機
械の右側面とを隣接することが可能であり、メンテナン
ススペースは2台置きとなり、ライン長を短縮できる。
[0006] The right side or the left side of the machine tool main body is a plane perpendicular to the direction in which the workpiece is transported. According to the first aspect of the present invention, the left side surface of the R-type machine tool and the right side surface of the L-type machine tool can be adjacent to each other, so that the maintenance space is set at two units and the line length can be reduced.

【0007】請求項2記載の生産ラインは、請求項1記
載の生産ラインにおいて、前記工作機械は工作物の搬送
方向と平行な方向に移動可能なコラムを備えており、前
記コラムを進退移動させるモータをR形工作機械は右側
面に、L形工作機械は左側面に設けたものである。
According to a second aspect of the present invention, in the production line according to the first aspect, the machine tool includes a column movable in a direction parallel to a workpiece transfer direction, and moves the column forward and backward. The motor is provided on the right side of the R-type machine tool and the motor is provided on the left side of the L-type machine tool.

【0008】請求項2の発明によれば、コラムを進退移
動させるモータをR形工作機械は右側面に、L形工作機
械は左側面に設けたことにより、R形工作機械の左側面
とL形工作機械の右側面を隣接することが可能であり、
メンテナンススペースは2台置きとなり、ライン長を短
縮できる。また、メンテナンススペースにおいて容易に
モータのメンテナンスが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the motor for moving the column forward and backward is provided on the right side of the R type machine tool and on the left side of the L type machine tool. It is possible to adjoin the right side of the machine tool,
The maintenance space is set every two units, and the line length can be shortened. In addition, the motor can be easily maintained in the maintenance space.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図1は生産ラインの一部を構成す
る複数台の工作機械であり、工作物の搬送方向に沿って
R形工作機械1,3,5とL形工作機械2,4,6が交
互に配列されており、R形工作機械1,3,5の左側面
とL形工作機械2,4,6の右側面とが接近して配置さ
れ、R形工作機械1,3,5の右側面とL形工作機械
2,4,6の左側面との間にメンテナンススペースDが
設けられている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a plurality of machine tools which constitute a part of a production line. R-type machine tools 1, 3, 5 and L-type machine tools 2, 4, 6 are alternately arranged along the transfer direction of a workpiece. The left side faces of the R-shaped machine tools 1, 3, 5 and the right side faces of the L-shaped machine tools 2, 4, 6 are arranged close to each other, and the right side faces of the R-shaped machine tools 1, 3, 5 are A maintenance space D is provided between the left side surfaces of the L-shaped machine tools 2, 4, and 6.

【0010】なお、R形工作機械1,3,5の左側面と
L形工作機械2,4,6の右側面とは、ベッド10同
士、あるいは全体カバー同士が密着固定されていてもよ
いし、振動の伝達を防ぐために僅かな隙間を設けてもよ
い。
The left side surfaces of the R-shaped machine tools 1, 3, 5 and the right side surfaces of the L-shaped machine tools 2, 4, 6 may be fixed to each other by beds 10 or whole covers. A small gap may be provided to prevent transmission of vibration.

【0011】次に、前記R形工作機械1,3,5の構成
について図2,3,4に従って説明する。ベッド10上
には、X軸方向(図2において紙面と垂直方向)に延在
するX軸ガイドレール11に沿って、X軸送りモータ1
2により移動する門形状のコラム13が設けられてい
る。前記コラム13には、Y軸方向(図2において上下
方向)に延在するY軸ガイドレール14に沿って、Y軸
送りモータ15により移動するY軸スライダ16が設け
られている。前記Y軸スライダ16には、Z軸方向(図
2において左右方向)に延在するZ軸ガイドレール17
に沿って、Z軸送りモータ18によって移動するZ軸ス
ライドテーブル19が設けられている。このZ軸スライ
ドテーブル19上には主軸ヘッド20が搭載され、この
主軸ヘッド20には先端に工具Tを装着して回転駆動す
る主軸21がZ軸と平行な軸心回りに回転可能に支承さ
れている。
Next, the configuration of the R-shaped machine tools 1, 3, and 5 will be described with reference to FIGS. An X-axis feed motor 1 is provided on the bed 10 along an X-axis guide rail 11 extending in the X-axis direction (perpendicular to the plane of FIG. 2).
There is provided a gate-shaped column 13 which is moved by 2. The column 13 is provided with a Y-axis slider 16 which is moved by a Y-axis feed motor 15 along a Y-axis guide rail 14 extending in the Y-axis direction (vertical direction in FIG. 2). The Y-axis slider 16 has a Z-axis guide rail 17 extending in the Z-axis direction (the horizontal direction in FIG. 2).
Is provided with a Z-axis slide table 19 which is moved by a Z-axis feed motor 18. A spindle head 20 is mounted on the Z-axis slide table 19, and a spindle 21 mounted on the tip of the spindle head 20 and rotatably driven by mounting a tool T on a tip thereof is rotatably supported around an axis parallel to the Z axis. ing.

【0012】前記ベッド10上で右端にはX軸送りモー
タ12が設けられており、このX軸送りモータ12の回
転軸にはX軸方向に延在するボールねじ12aの右端が
結合されている。コラム13の底部には前記ボールねじ
12aの図略のボールねじナットが固定されており、前
記コラム13は前記X軸送りモータ12によって前記ボ
ールねじ12aを介してX軸方向に進退移動されるよう
になっている。
An X-axis feed motor 12 is provided at the right end of the bed 10, and a right end of a ball screw 12a extending in the X-axis direction is connected to a rotation shaft of the X-axis feed motor 12. . A ball screw nut (not shown) of the ball screw 12a is fixed to the bottom of the column 13, and the column 13 is moved forward and backward in the X-axis direction by the X-axis feed motor 12 via the ball screw 12a. It has become.

【0013】前記ベッド10の前面には、前記主軸ヘッ
ド20と対向して回転テーブル25が設置されており、
この回転テーブル25上に工作物が位置決め固定される
ようになっている。
On the front surface of the bed 10, a rotary table 25 is installed so as to face the spindle head 20.
The workpiece is positioned and fixed on the rotary table 25.

【0014】ベッド10の後方上面には、本工作機械の
各種動作を制御するための機器類が納められた電気制御
箱30が設置されており、この電気制御箱30の下部に
は、各摺動部に潤滑油を供給するための集中潤滑装置3
1や、主軸ベアリングに潤滑油を供給するためのオイル
&エア潤滑装置32が設置されている。
On the rear upper surface of the bed 10, an electric control box 30 containing equipment for controlling various operations of the machine tool is installed. Centralized lubrication device 3 for supplying lubricating oil to moving parts
1 and an oil & air lubrication device 32 for supplying lubricating oil to the main shaft bearing.

【0015】前記電気制御箱30の側部には、工具交換
時のテーパクリーニングや、クーラント液の飛散を防止
するためのエアカーテンなどのエアを供給するエアユニ
ット33が設置されており、このエアユニット33の下
部には、工具Tのクランプ・アンクランプ動作を行う油
圧ピストンや、回転テーブル25の旋回動作を行う油圧
アクチュエータなどに油圧を供給する油圧ユニット34
が設置されている。
On the side of the electric control box 30, an air unit 33 for supplying air such as an air curtain for taper cleaning at the time of tool change and for preventing splash of coolant liquid is installed. A hydraulic unit 34 that supplies hydraulic pressure to a hydraulic piston that performs a clamp / unclamp operation of the tool T and a hydraulic actuator that performs a turning operation of the rotary table 25 is provided below the unit 33.
Is installed.

【0016】X軸送りモータ12、集中潤滑装置31、
オイル&エア潤滑装置32、エアユニット33、油圧ユ
ニット34などのメンテナンスの必要な機器類を工作機
械本体の右側面及び後面に集中させて設置することによ
り、メンテナンス方向も、工作機械本体の右側面及び後
面の2方向となる。
X-axis feed motor 12, centralized lubrication device 31,
The equipment requiring maintenance, such as the oil and air lubrication device 32, the air unit 33, and the hydraulic unit 34, is centrally installed on the right side and the rear side of the machine tool main body, so that the maintenance direction is also changed to the right side of the machine tool main body. And the rear surface.

【0017】L形工作機械2,4,6の構成については
図1に示すように、前記R形工作機械1,3,5とは対
象に、メンテナンスの必要な機器類を工作機械本体の左
側面及び後面に集中させたものである。
As for the configuration of the L-shaped machine tools 2, 4, and 6, as shown in FIG. It is concentrated on the front and back surfaces.

【0018】また、ベッド10上で左端にX軸送りモー
タ12が設けられており、このX軸送りモータ12の回
転軸にはX軸方向に延在するボールねじ12aの左端が
結合されている。コラム13は前記X軸送りモータ12
によって前記ボールねじ12aを介してX軸方向に進退
移動されるようになっている。
An X-axis feed motor 12 is provided on the left end of the bed 10, and a left end of a ball screw 12a extending in the X-axis direction is connected to a rotation shaft of the X-axis feed motor 12. . The column 13 is the X-axis feed motor 12
As a result, it can be moved back and forth in the X-axis direction via the ball screw 12a.

【0019】上記実施の形態において、回転テーブル2
5上に位置決め固定される工作物越しに主軸Tを見るこ
とのできる面を正面、この正面と垂直な面で、かつ、工
作物Wの搬送方向と垂直な面を側面、前記正面と対向す
る面を後面として定義する。また、前記正面から見て右
側に位置する面を右側面、左側に位置する面を左側面と
定義する。
In the above embodiment, the rotary table 2
5 is a front surface, a surface perpendicular to this front surface, and a surface perpendicular to the conveying direction of the workpiece W is a side surface, which faces the main axis T through a workpiece fixed and fixed on the side, and faces the front surface. Define the face as the back face. Further, a surface located on the right side as viewed from the front is defined as a right side surface, and a surface located on the left side is defined as a left side surface.

【0020】上記実施の形態で説明した生産ラインは、
R形工作機械の左側面とL形工作機械の右側面とが接近
して配置されているが、前記R形工作機械の左側面、前
記L形工作機械の右側面を壁面などに接近して配置する
ことも可能である。
The production line described in the above embodiment is
The left side of the R-type machine tool and the right side of the L-type machine tool are arranged close to each other, but the left side of the R-type machine tool and the right side of the L-type machine tool are close to a wall surface or the like. It is also possible to arrange.

【0021】[0021]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、メンテナンス
が必要な機器類を工作機械本体の右側面及び後面に配置
したR形工作機械と、前記R形工作機械とは対象にメン
テナンスが必要な機器類を工作機械本体の左側面及び後
面に配置したL形工作機械とを交互に配列することによ
り、R形工作機械の左側面とL形工作機械の右側面とを
隣接することが可能であり、メンテナンススペースは2
台置きとなり、ライン長を短縮することができ、配置ス
ペースが節約できる。
According to the first aspect of the present invention, an R-type machine tool in which devices requiring maintenance are arranged on the right side and the rear side of the machine tool main body, and the R-type machine tool requires maintenance for an object. The left side of the R-shaped machine tool and the right side of the L-shaped machine tool can be adjacent to each other by alternately arranging various devices with the L-shaped machine tool arranged on the left side and the rear side of the machine tool body. And the maintenance space is 2
It can be placed on a table, the line length can be shortened, and the installation space can be saved.

【0022】請求項2の発明によれば、前記請求項1の
効果に加えて、特に、メンテナンススペースにおいて容
易にモータのメンテナンスが可能であり、メンテナンス
のために工作機械本体を移動させる必要がなくなる。
According to the second aspect of the invention, in addition to the effect of the first aspect, in particular, the motor can be easily maintained in the maintenance space, and it is not necessary to move the machine tool main body for the maintenance. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の形態を示す生産ラインの上面図
である。
FIG. 1 is a top view of a production line showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の実施の形態を示すR形工作機械の右側
面図である。
FIG. 2 is a right side view of the R-type machine tool showing the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態を示すR形工作機械の上面
図である。
FIG. 3 is a top view of an R-type machine tool showing an embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態を示すR形工作機械の後面
図である。
FIG. 4 is a rear view of the R-type machine tool showing the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1,3,5 R形工作機械 2,4,6 L形工作機械 12 X軸送りモータ 13 コラム D メンテナンススペース 1,3,5 R type machine tool 2,4,6 L type machine tool 12 X axis feed motor 13 Column D Maintenance space

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】複数台配列された工作機械により工程を分
割して工作物の加工を行う生産ラインにおいて、前記工
作機械に付属されるメンテナンスが必要な機器類を工作
機械本体の右側面及び後面に配置したR形工作機械と、
前記R形工作機械とは対象にメンテナンスが必要な機器
類を工作機械本体の左側面及び後面に配置したL形工作
機械とを交互に配列し、R形工作機械の左側面とL形工
作機械の右側面とを隣接するとともに、R形工作機械の
右側面と前記R形工作機械の右側面に対面するL形工作
機械の左側面との間にメンテナンススペースを設けたこ
とを特徴とする生産ライン。
1. A production line for processing a workpiece by dividing a process by a plurality of machine tools arranged on a plurality of machine tools, the equipment requiring maintenance attached to the machine tool being provided on a right side and a rear side of a machine tool main body. R-shaped machine tool arranged in
The R-type machine tool is configured by alternately arranging L-type machine tools in which devices requiring maintenance are arranged on the left side and the rear side of the machine tool main body, and the left side of the R-type machine tool and the L-type machine tool. And a maintenance space is provided between the right side of the R-shaped machine tool and the left side of the L-shaped machine tool facing the right side of the R-shaped machine tool. line.
【請求項2】請求項1記載の生産ラインにおいて、前記
工作機械は工作物の搬送方向と平行な方向に移動可能な
コラムを備えており、前記コラムを進退移動させるモー
タをR形工作機械は右側面に、L形工作機械は左側面に
設けたことを特徴とする生産ライン。
2. The production line according to claim 1, wherein the machine tool includes a column movable in a direction parallel to a workpiece transfer direction, and a motor for moving the column forward and backward is provided by an R-shaped machine tool. A production line characterized in that an L-shaped machine tool is provided on the left side on the right side.
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