JP2001117877A - Image collation log-in system - Google Patents

Image collation log-in system

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JP2001117877A
JP2001117877A JP29733399A JP29733399A JP2001117877A JP 2001117877 A JP2001117877 A JP 2001117877A JP 29733399 A JP29733399 A JP 29733399A JP 29733399 A JP29733399 A JP 29733399A JP 2001117877 A JP2001117877 A JP 2001117877A
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JP
Japan
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collation
image
login
dictionary
imaging
Prior art date
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JP29733399A
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Japanese (ja)
Inventor
Takehiko Jojima
健彦 城島
Masayori Kawahara
正順 川原
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YIS CORP CO Ltd
Original Assignee
YIS CORP CO Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To facilitate a recovery processing when a collation object comes out of continuous monitoring after log-in to an object device. SOLUTION: A log-in collation processing is executed, by which image information obtained by picking-up the image of collation object by a CMOS camera is collated with a previously registered dictionary to decide whether log-in to PC is permitted or not (S11). After the log-in to PC is permitted, a continuous collation processing without collation with the dictionary is executed in order to continuously monitor that the collation object still exists within the image pickup range of the CMOS camera (S14). When the collation object comes out of the image pickup range of the camera, the continuous collation means executes a register collation processing (S17) for deciding whether the collation object is collated with the dictionary to keep a log-in state or a log-in collation processing (S11) is executed again. The register collation processing (S17) is more simplified than the log-in collation processing (S11).

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、パソコン等の対
象装置に対する不正なログインを防止するため、予め登
録された者の顔等を画像情報で認識・照合して対象装置
へのログインを許否する画像照合ログインシステムに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention recognizes / collates a face or the like of a person registered in advance with image information in order to prevent unauthorized login to a target device such as a personal computer, and rejects login to the target device. It relates to an image collation login system.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、パソコンやネットワークの普及に
伴って秘密情報の流出が社会問題化してきている。パソ
コンに対する不正なログインを制限する方法としては、
最も典型的には数桁のパスワードを使用する方法が知ら
れている。しかし、パスワードは簡単に盗まれてしま
い、不正なアクセスが比較的容易に行われ、機密性にお
いて能力不足であるという問題がある。このような問題
は、許可されない人間のログインが制限される産業機器
や金庫等の他の対象装置にも同様に発生する。
2. Description of the Related Art In recent years, outflow of secret information has become a social problem with the spread of personal computers and networks. One way to restrict unauthorized login to your computer is to
Most typically, a method using a several-digit password is known. However, there is a problem that the password is easily stolen, unauthorized access is relatively easily performed, and the confidentiality is insufficient. Such a problem similarly occurs in other target devices such as industrial equipment and safes in which login of unauthorized persons is restricted.

【0003】そこで、ユーザの物理的な特徴を画像情報
で判定して正規ユーザであるか不正ユーザであるかを認
識し、ログインを制限するようにした画像照合ログイン
システムも開発されている。画像情報の認識としては、
指紋を判別するものや顔の特徴を判別するものなどが知
られている。指紋を判別するものでは、接触型の指紋セ
ンサを用いるために、接触面が汚れ、メンテナンスが必
要という問題がある。また、顔の特徴を判別するもの
は、非接触型であるためメンテナンスが容易であるが、
精度良く、高速な認識処理を可能にするためには、ある
程度カメラに対して予め決められた位置に、所定の大き
さで正しく自分の顔を映し出すための位置合わせが重要
になると共に、表情とか位置、角度等が種々変化する人
の顔画像をいかに正しくかつ効率的に認識処理するかが
重要になる。
Accordingly, an image collation login system has been developed in which the physical characteristics of a user are determined based on image information to determine whether the user is an authorized user or an unauthorized user, and login is restricted. As for the recognition of image information,
Known are those that determine fingerprints and those that determine facial features. In the fingerprint discrimination method, there is a problem that the contact surface is soiled and maintenance is required because a contact-type fingerprint sensor is used. In addition, maintenance of the face characteristics is easy because it is a non-contact type,
In order to enable high-accuracy and high-speed recognition processing, it is important to position the camera at a predetermined position to a certain extent and to correctly project one's face in a predetermined size. It is important how to correctly and efficiently recognize a face image of a person whose position, angle, etc. change variously.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上述した画像照合ログ
インシステムでは、ログイン照合後にユーザが入れ替わ
ったときにも対象装置がロック状態(実質的な操作が不
可能な状態、例えばマウス、キーボード操作が無効とな
る状態)となるように、ログイン後でも連続的な監視を
行うことが望まれる。この場合には、カメラの撮像範囲
内から照合対象であるユーザが消失したら、パソコンに
再度ログインするための照合処理を実行することが行わ
れる。しかし、日常の業務を想定した場合、パソコンの
前から頻繁に離れることもあり、その度に、ログイン処
理を実行するのでは、いかにも作業効率が悪いという問
題がある。
In the above-described image collation login system, the target device is locked even when the user is replaced after the login collation (a state in which substantial operation is impossible, for example, mouse and keyboard operations are invalid). It is desired to perform continuous monitoring even after log-in so that the state becomes as follows. In this case, when the user to be verified disappears from the imaging range of the camera, a verification process for logging in to the personal computer again is performed. However, when assuming daily work, the user often leaves the computer in front of the personal computer, and performing the log-in process each time has a problem that the work efficiency is extremely low.

【0005】この発明は、このような問題点に鑑みなさ
れたもので、対象装置へのログイン後の連続的な監視か
ら外れたときの復帰処理が容易で、作業効率の低下をき
たさない画像照合ログインシステムを提供することを目
的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is easy to perform a return process when a continuous monitoring after logging in to a target device is not performed, and an image collation that does not cause a reduction in work efficiency. The purpose is to provide a login system.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明に係る画像照合
ログインシステムは、撮像手段で照合対象を撮像して得
られた画像情報と予め登録されている辞書とを照合して
前記対象装置へのログインを許可するか否かを決定する
ログイン照合手段と、このログイン照合手段によるログ
イン許可後に前記照合対象が引き続き前記撮像手段の撮
像範囲に存在することを連続的に監視する、前記辞書と
の照合を伴わない連続照合手段と、この連続照合手段で
前記照合対象が前記撮像手段の撮像範囲から外れたのち
に、照合対象と辞書との照合を行って前記ログイン状態
を維持するか、前記ログイン照合手段によるログイン照
合を再度実行するかを決定する、前記ログイン照合手段
よりも処理が簡素化された登録照合手段とを有すること
を特徴とする。
An image collation log-in system according to the present invention collates image information obtained by imaging an object to be collated by an imaging means with a dictionary registered in advance and transmits the collated information to the target device. Login collation means for determining whether to permit login, and collation with the dictionary for continuously monitoring that the collation target continues to be within the imaging range of the imaging means after login authorization by the login collation means. And the collation target is out of the imaging range of the imaging unit, and the collation target is compared with the dictionary to maintain the login state, or the login collation is performed. A registration collation unit that determines whether or not to perform the login collation by the unit again, the registration collation unit having a process simplified than the login collation unit.

【0007】この発明によれば、連続照合手段における
連続照合時に、照合対象が撮像手段の撮像範囲から外れ
たときに、直ちにログオフまたはロック状態となるので
はなく、一旦登録照合手段が照合対象と辞書との照合を
行ってログイン状態を維持するか、ログイン照合手段に
よるログイン照合を再度実行するかを決定する。そし
て、登録照合手段は、ログイン照合手段よりも処理が簡
素化されているので、正規ユーザであれば連続照合への
復帰が容易になされ、不正ユーザであれば、再度ログイ
ン照合に移行するので、不正な使用が確実に防止され
る。
According to this invention, when the collation target goes out of the imaging range of the imaging means at the time of the continuous collation by the continuous collation means, the registered collation means is not temporarily switched to the logoff or locked state, but is temporarily set to the collation target. It is determined whether the log-in state is maintained by performing the collation with the dictionary or the log-in collation by the login collation unit is executed again. Since the registration and collation means is simpler in processing than the login collation means, it is easy to return to the continuous collation if the user is an authorized user, and if an unauthorized user, the processing shifts to the login collation again. Unauthorized use is reliably prevented.

【0008】登録照合手段をログイン照合手段よりも簡
素化された処理とするには、ログイン照合手段と登録照
合手段とを、例えば、次のように構成する。撮像手段が
照合対象を適正な位置で撮像しているかどうかを確認す
るために、ログイン照合手段が、撮像手段で撮像された
画像情報を対象装置側に転送して表示させる処理を実行
するものである場合、登録照合手段は、画像情報の対象
装置側への転送処理を実行しないようにする。これによ
り、画像転送に要する処理や時間分だけ簡素化されるの
で、連続照合への速やかな復帰が可能である。なお、こ
の場合、登録照合時に撮像手段に対する照合対象の位置
の確認ができないので、例えば撮像手段の近傍に前記撮
像手段に対して前記照合対象を照合処理に適した位置に
位置決めするための反射鏡を備えておくと便利である。
[0008] In order to make the registration and collation means simpler than the login collation means, the login collation means and the registration collation means are configured, for example, as follows. In order to confirm whether or not the imaging unit is imaging the verification target at an appropriate position, the login verification unit executes a process of transferring image information captured by the imaging unit to the target device and displaying the image information. In some cases, the registration matching unit does not execute the transfer processing of the image information to the target device. This simplifies the processing required for image transfer and the time required, so that it is possible to quickly return to the continuous collation. In this case, it is not possible to confirm the position of the object to be checked with respect to the imaging means at the time of registration and matching, and therefore, for example, a reflecting mirror for positioning the object to be checked at a position suitable for the matching processing with respect to the imaging means near the imaging means It is convenient to have

【0009】また、ログイン照合手段が、撮像手段で照
合対象を撮像して得られた画像情報と予め登録されてい
る辞書の全ての内容とを照合するものである場合には、
登録照合手段は、撮像手段で照合対象を撮像して得られ
た画像情報と予め登録されている辞書のうち、現在ログ
インしている照合対象に関係する辞書のみとの照合を行
う。これにより、照合処理の対象を削減することができ
るので、連続照合への速やかな復帰が可能である。
In the case where the login collating means collates image information obtained by imaging the collation target with the imaging means with all the contents of the dictionary registered in advance,
The registration and collation unit performs collation between the image information obtained by imaging the collation target by the imaging unit and only the dictionary related to the currently logged-in collation target among the pre-registered dictionaries. As a result, the number of targets of the matching process can be reduced, so that it is possible to quickly return to the continuous matching.

【0010】なお、連続照合手段としては、例えば照合
対象の画像情報内の色情報の変化が少ない特定領域をト
ラッキングフレームとして設定し、このトラッキングフ
レームの色情報と同一又は類似する色情報を有するピク
セルの集合が撮像範囲に所定面積以上存在しているかど
うかをもって照合対象が撮像範囲に存在するかどうかを
決定するものを使用することができる。色情報のみの確
認であるから、照合対象が多少動いて輝度情報が変化し
た場合でも、同一の対象を正確に追跡することができる
うえ、色信号のみを対象とするため、処理量も少なく、
連続照合処理に適した高速な処理が実現できる。
[0010] As the continuous collation means, for example, a specific area in the image information to be collated with little change in color information is set as a tracking frame, and a pixel having the same or similar color information as the color information of the tracking frame is set. Can be used to determine whether or not the collation target exists in the imaging range based on whether or not the set exists in the imaging range with a predetermined area or more. Since only the color information is checked, even when the collation target slightly moves and the luminance information changes, the same target can be accurately tracked, and since only the color signal is targeted, the processing amount is small,
High-speed processing suitable for continuous matching processing can be realized.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の好ましい実施の形態について詳細に説明する。図1
は、この発明の一実施例に係る画像照合ログインシステ
ムの構成を示す外観図である。このシステムは、画像照
合装置1とパソコン(PC)2とをRS232C等の通
信ケーブル3を介して結合することにより構成されてい
る。画像照合装置1は、内部に電子回路を収納した照合
装置本体11と、この照合装置本体11の前面中央部に
下端部が回動自在に支持されたスタンド型のカメラ収納
部12とから構成されており、全体が小型かつ軽量に設
計されている。カメラ収納部12は、その上端にCMO
Sカメラ13を内蔵し、このCMOSカメラ13の直下
に位置合わせ用の反射鏡である凸面鏡14が設けられ、
その下に作動確認用のLED15が設けられている。パ
ソコン2は、パソコン本体21と、ディスプレイ装置2
2と、キーボード23,マウス24等の入出力装置とか
ら構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG.
1 is an external view showing a configuration of an image collation login system according to one embodiment of the present invention. This system is configured by connecting an image collating device 1 and a personal computer (PC) 2 via a communication cable 3 such as RS232C. The image matching device 1 includes a matching device main body 11 in which an electronic circuit is housed, and a stand-type camera housing portion 12 whose lower end is rotatably supported at the center of the front surface of the matching device main body 11. And the whole is designed to be small and light. The camera housing 12 has a CMO
An S camera 13 is built in, and a convex mirror 14 which is a reflecting mirror for positioning is provided immediately below the CMOS camera 13.
An LED 15 for operation confirmation is provided below the LED. The personal computer 2 includes a personal computer main body 21 and a display device 2
2 and input / output devices such as a keyboard 23 and a mouse 24.

【0012】図2は、この画像照合システムのブロック
図である。画像照合装置1は、次のように構成されてい
る。CMOSカメラ13で捉えた画像データは、画像メ
モリ110に一旦格納される。CPU120は、プログ
ラムメモリ130に格納されたプログラムに従って画像
照合装置1の各部を制御して各種処理を実行するもの
で、その機能から辞書作成/登録部121、ログイン照
合処理部122、連続照合処理部123及び登録照合処
理部124を構成する。このCPU120には、データ
保持メモリ140、作業メモリ150及び通信インタフ
ェース(I/F)160が接続されている。データ保持
メモリ140は、バッテリバックアップ型のRAMやE
EPROMのような不揮発性メモリからなり、辞書作成
/登録部121で作成された辞書(モザイク画像)やT
F(トラッキングフレーム)値、輝度平均値YA、登録
者名、機器のID番号等が登録される。作業メモリ15
0は、CPU120でのログイン照合、連続照合及び登
録照合時に、照合処理の結果等を一時的に格納する記憶
領域を提供する。通信I/F160は、通信ケーブル3
を介してPC2と例えばRS232C等のシリアルデー
タ通信を行うためのものである。
FIG. 2 is a block diagram of the image collating system. The image matching device 1 is configured as follows. Image data captured by the CMOS camera 13 is temporarily stored in the image memory 110. The CPU 120 controls each unit of the image matching apparatus 1 according to a program stored in the program memory 130 to execute various processes. The functions of the CPU 120 include a dictionary creation / registration unit 121, a login matching unit 122, and a continuous matching unit. 123 and the registration / collation processing unit 124 are configured. The data holding memory 140, the working memory 150, and the communication interface (I / F) 160 are connected to the CPU 120. The data holding memory 140 is a battery-backup type RAM or E
A dictionary (mosaic image) created by the dictionary creation / registration unit 121 and a non-volatile memory such as an EPROM
An F (tracking frame) value, an average luminance value YA, a registrant name, a device ID number, and the like are registered. Working memory 15
0 provides a storage area for temporarily storing the result of the collation processing at the time of login collation, continuous collation, and registration collation by the CPU 120. The communication I / F 160 is a communication cable 3
For performing serial data communication with the PC 2 via, for example, RS232C.

【0013】一方、PC2は、CPU210を中心とし
て、通信I/F220、画像メモリ230、データ保持
メモリ240、プログラムメモリ250、作業メモリ2
60、入出力I/F270及び各種入出力装置280を
備えている。CPU210は、プログラムメモリ250
に格納されたプログラムに基づいて、辞書作成/登録、
ログイン照合及び登録照合のためのガイド処理、照合率
の判定処理、各種照合処理の実行命令の出力等を実行す
る。即ち、CPU210は、辞書作成/登録処理部21
1、ログイン照合処理部212及び登録照合処理部21
3を構成する。PC2は、辞書作成/登録時及びログイ
ン照合時にのみ画像照合装置1から通信I/F220を
介して静止画像を受信して画像メモリ230に格納す
る。データ保持メモリ240は、バッテリバックアップ
型のRAMやEEPROMのような不揮発性メモリから
なり、画像照合装置1のID番号や登録者名、ログイン
を許可する照合率等が登録される。作業メモリ260
は、CPU210での処理の作業領域を提供し、ディス
プレイ装置22、キーボード23,マウス24等の各種
入出力装置280は、入出力I/F270を介してCP
U210に必要な情報を入出力する。
On the other hand, the PC 2 has a communication I / F 220, an image memory 230, a data holding memory 240, a program memory 250, a work memory 2
60, an input / output I / F 270, and various input / output devices 280. The CPU 210 includes a program memory 250
Dictionary creation / registration based on the program stored in
Guide processing for login collation and registration collation, determination processing of collation rates, output of execution commands for various collation processing, and the like are performed. That is, the CPU 210 executes the dictionary creation / registration processing unit 21
1. Login collation processing unit 212 and registration collation processing unit 21
Constituting No. 3. The PC 2 receives a still image from the image matching device 1 via the communication I / F 220 and stores it in the image memory 230 only at the time of dictionary creation / registration and at the time of login matching. The data holding memory 240 is composed of a nonvolatile memory such as a battery-backup type RAM or an EEPROM, in which the ID number of the image collating apparatus 1, the registrant name, the collation rate for permitting login, and the like are registered. Working memory 260
Provides a work area for processing in the CPU 210, and various input / output devices 280 such as the display device 22, the keyboard 23, and the mouse 24 communicate with the CP via the input / output I / F 270.
The necessary information is input and output to and from U210.

【0014】次にこのように構成された画像照合ログイ
ンシステムの動作について、説明する。図3は、画像照
合ログインシステムの動作を示すメインフローチャート
である。まず、画像照合装置1とPC2とを通信ケーブ
ル3を介して接続した上で、PC2を立ち上げると、初
期化処理が実行される(S1)。図4は、初期化処理の
フローチャートである。まず、初期化処理のメニュー画
面を表示し(S11)、ログイン要求の受付、環境設
定、辞書編集、処理の中止のいずれかの選択待ちとなる
(S11)。ここで環境設定(S12)を選択すると、
パスワード設定、ポート設定、COMポート選択、通信
速度設定、照合率設定、ログイン照合率設定、連続照合
率設定、ディレクトリ設定、各種フラグメント等の環境
パラメータを設定するための設定処理が起動され、各種
環境パラメータの設定が可能になる。設定後、メニュー
画面表示(S11)に戻り、指示待ち状態となる。ま
た、辞書編集(S14)を選択すると、辞書編集プロセ
スが起動される。また、処理の中止(S15)を選択す
ると、中止して良いかどうかの確認処理(S15a)の
後、中止表示を実行した後(S15b)、処理を中止す
る。
Next, the operation of the thus configured image collation log-in system will be described. FIG. 3 is a main flowchart showing the operation of the image matching login system. First, after the image collating apparatus 1 and the PC 2 are connected via the communication cable 3 and the PC 2 is started, an initialization process is executed (S1). FIG. 4 is a flowchart of the initialization process. First, a menu screen for the initialization process is displayed (S11), and selection of any of reception of a login request, environment setting, dictionary editing, and suspension of the process is awaited (S11). Here, if the environment setting (S12) is selected,
A setting process for setting environment parameters such as a password setting, a port setting, a COM port selection, a communication speed setting, a collation rate setting, a login collation rate setting, a continuous collation rate setting, a directory setting, and various fragments is started, and various environments are set. Parameters can be set. After the setting, the display returns to the menu screen display (S11) and waits for an instruction. When dictionary editing (S14) is selected, a dictionary editing process is started. If the user selects the stop of the process (S15), after the confirmation process (S15a) as to whether the process can be stopped, a stop display is executed (S15b), and then the process is stopped.

【0015】一方、ログイン要求の受付(S13)を選
択すると、PC2に設定された通信速度でポートオープ
ン処理が実行され、10秒程度の待ち時間の後、ポート
がオープンされたかどうかをチェックする(S13
a)。もしポートがオープンされなかったら、「ポート
オープンできません」のメッセージを表示して(S13
b)、メニュー画面表示(S11)に戻り、指示待ち状
態となる。ポートオープンに成功した場合には、ID照
合処理が実行される(S13c)。ここで、画像照合装
置1とPC2との間でID値を確認するのは、画像照合
装置1側に辞書が存在することから、画像照合装置1が
不正に取り換えられた場合に、これを検知するためであ
る。ここで、このID確認処理でIDが一致しない場合
には(S13d)、ディスプレイ装置22にその旨を表
示して(S13e)メニュー画面に戻る(S11)。I
D値が一致したら、辞書が登録済かどうかを確認し(S
13f)、辞書登録済であれば、初期化処理を終了して
次のステップに進むが、辞書登録がなされていない場合
には辞書編集プロセス(S14)に進んで辞書編集処理
が実行されたのち、次のステップに進む。
On the other hand, when the login request is accepted (S13), the port opening process is executed at the communication speed set in the PC 2, and after a waiting time of about 10 seconds, it is checked whether or not the port has been opened (step S13). S13
a). If the port has not been opened, a message “Port cannot be opened” is displayed (S13
b), the display returns to the menu screen display (S11) and waits for an instruction. If the port is successfully opened, an ID collation process is executed (S13c). Here, the ID value is confirmed between the image collation device 1 and the PC 2 because the dictionary exists on the image collation device 1 side, and when the image collation device 1 is replaced improperly, this is detected. To do that. If the IDs do not match in the ID confirmation processing (S13d), the fact is displayed on the display device 22 (S13e), and the display returns to the menu screen (S11). I
If the D values match, check whether the dictionary has been registered (S
13f) If the dictionary has been registered, the initialization process ends and the process proceeds to the next step. If the dictionary has not been registered, the process proceeds to the dictionary editing process (S14) and the dictionary editing process is executed. Proceed to the next step.

【0016】図5は、辞書編集プロセス(S14)の詳
細を示すフローチャートである。辞書編集プロセスで
は、まず、画像照合装置1側からPC2側に辞書をTE
MPファイルとして読み込む(S14a)。続いて、辞
書登録(S14b)、属性記入(S14c)、辞書削除
(S14d)及び辞書書き込み(S14j)のいずれか
の処理の選択待ち状態となる。ここで、辞書登録(S1
4b)が選択されたら、辞書枠を選択し(S14e)、
登録者の顔画像を撮像する(S14f)。登録者が撮像
された原画を確認し(S14g)、OKであれば辞書に
TEMP辞書として登録する(S14h)が、OKでな
ければ撮像を繰り返す(S14g)。属性記入(S14
c)が選択された場合には、辞書に登録者名、姿勢等の
属性の登録処理を実行する。辞書削除(S14d)が選
択された場合には、辞書枠を選択し(S14i)、選択
された辞書枠のデータを削除する。辞書書き込み(S1
4j)が選択された場合には、PC2で生成された全辞
書データを画像照合装置1にアップロードする。
FIG. 5 is a flowchart showing details of the dictionary editing process (S14). In the dictionary editing process, first, a dictionary is written from the image collating device 1 to the PC 2 by TE.
It is read as an MP file (S14a). Subsequently, the process waits for selection of any one of dictionary registration (S14b), attribute entry (S14c), dictionary deletion (S14d), and dictionary writing (S14j). Here, dictionary registration (S1
When 4b) is selected, a dictionary frame is selected (S14e),
The face image of the registrant is captured (S14f). The registrant confirms the captured original image (S14g), and if OK, registers it in the dictionary as a TEMP dictionary (S14h), but if OK, repeats imaging (S14g). Attribute entry (S14
When c) is selected, a process for registering attributes such as a registrant name and a posture in the dictionary is executed. When the dictionary deletion (S14d) is selected, a dictionary frame is selected (S14i), and the data of the selected dictionary frame is deleted. Dictionary writing (S1
When 4j) is selected, all dictionary data generated by the PC 2 is uploaded to the image matching device 1.

【0017】アイドル状態において、辞書登録イベント
が起動されると(S6)、辞書作成/登録処理が開始さ
れる(S7)。辞書作成/登録処理では、照合対象とな
る登録者の顔の画像をマルチモザイク化して辞書として
登録する。登録完了の確認によってアイドル状態に戻る
(S8)。また、ログイン照合処理が起動されると(S
9)、図4に示すログイン処理が開始される。即ち、先
ずログイン照合処理が実行される(S11)。ログイン
照合処理では、照合対象であるユーザの顔の画像をマル
チモザイク化して辞書と照合する。画像照合装置1から
は照合対象の静止画像がどのように取り込まれたかを確
認するため、取り込まれた画像を画像照合装置1からP
C2に転送し、PC2側のディスプレイ装置22で確認
できるようになっている。
In the idle state, when a dictionary registration event is activated (S6), dictionary creation / registration processing is started (S7). In the dictionary creation / registration processing, the image of the face of the registrant to be collated is converted into a multi-mosaic and registered as a dictionary. When the registration is completed, the process returns to the idle state (S8). When the login verification process is started (S
9), the login process shown in FIG. 4 is started. That is, first, the login collation processing is executed (S11). In the login collation processing, the image of the face of the user to be collated is converted into a multi-mosaic pattern and collated with the dictionary. In order to confirm how the still image to be compared has been captured from the image matching device 1, the captured image is transferred from the image matching device 1 to P
The data is transferred to C2 and can be confirmed on the display device 22 of the PC2.

【0018】以上が図3の初期化プロセス(S1)であ
る。初期化プロセスでログイン要求の受付を実行し、ポ
ートオープン及びID照合に成功すると、次にログイン
照合プロセスに移行する(S2)。ログイン照合プロセ
スでは、照合対象であるユーザの顔の画像をマルチモザ
イク化して辞書と照合する。画像照合装置1からは照合
対象の静止画像がどのように取り込まれたかを確認する
ため、取り込まれた画像を画像照合装置1からPC2に
転送し、PC2側のディスプレイ装置22で確認できる
ようになっている。
The above is the initialization process (S1) in FIG. A login request is accepted in the initialization process, and if port opening and ID collation succeed, the process proceeds to the login collation process (S2). In the login collation process, the image of the face of the user to be collated is multi-mosaiced and collated with the dictionary. In order to check how the still image to be compared was captured from the image matching device 1, the captured image is transferred from the image matching device 1 to the PC2, and can be confirmed on the display device 22 of the PC2. ing.

【0019】照合結果がOKであれば(S3)、連続照
合処理に移行する(S4)。この連続照合処理では、撮
像領域内にユーザの顔の一部の色情報を表示している所
定面積以上の領域が存在しているかどうかを連続的に監
視する。連続照合処理を行うのは、ログイン後に登録者
が席を立ったとき等に、PC2が他人に操作されてしま
うのを防止するためである。PC2側では、連続照合処
理の期間は定期的(例えば1秒間に2回)に送られてく
る照合結果に対して所定の判定分岐処理を実行するだけ
で、他に特別な処理は行わない。
If the collation result is OK (S3), the process proceeds to the continuous collation processing (S4). In this continuous matching process, it is continuously monitored whether or not there is a region having a predetermined area or more displaying color information of a part of the user's face in the imaging region. The reason why the continuous collation processing is performed is to prevent the PC 2 from being operated by another person when the registrant stands after the login. On the PC 2 side, during the continuous matching process, only a predetermined decision branch process is performed on the matching result sent periodically (for example, twice a second), and no other special process is performed.

【0020】連続照合で照合結果がNGになったときは
(S5)、登録照合プロセスを実行する(S6)。登録
照合では、ログイン照合と同様に、照合対象であるユー
ザの顔の画像をマルチモザイク化して辞書と照合する。
但し、登録照合では、PC2側の負担を軽減するため、
取り込まれた画像のPC2への転送は行わない。また、
照合する辞書も現在ログインしている登録者のものに限
定される。登録照合で照合結果がNGの場合には(S
7)、PCロックプロセス(S8)を実行してPC2を
ロック状態にしてから登録照合プロセス(S6)を再度
実行する。登録照合プロセスで照合結果OKであれば
(S7)、現在ロック中の場合には(S9)ロック解除
し(S10)、連続照合(S4)に復帰する。次に、各
処理の更に詳細な内容について説明する。
When the collation result is NG in the continuous collation (S5), a registration collation process is executed (S6). In the registration collation, similarly to the login collation, the image of the face of the user to be collated is converted into a multi-mosaic pattern and collated with the dictionary.
However, in the registration verification, in order to reduce the burden on the PC2 side,
The captured image is not transferred to PC2. Also,
The dictionary to be collated is also limited to that of the registrant who is currently logged in. If the result of the registration verification is NG, (S
7) Execute the PC lock process (S8) to lock the PC 2 and then execute the registration verification process (S6) again. If the collation result is OK in the registration collation process (S7), if it is currently locked (S9), the lock is released (S10), and the process returns to the continuous collation (S4). Next, more detailed contents of each processing will be described.

【0021】(1)辞書作成/登録処理 図6に示すように、登録者の顔画像をCMOSカメラ1
3で撮像する。顔画像には、2種類のフレームが設定さ
れる。第1のフレームは、モザイクフレームMFで顔の
部分が一杯に入る大きさ及び位置に設定される。画像照
合装置1の凸面鏡14に写った自分の顔の状態を確認す
ることにより、ミラーイメージがモザイクフレームMF
に取り込まれるように所定の位置に位置合わせすること
ができる。この凸面鏡14は、登録者がその前に対向し
てこの凸面鏡14を見たときに、そこに写る像範囲が、
CMOSカメラ13の撮像範囲とほぼ一致するように、
予め機構設計段階で、CMOSカメラ13のレンズ面と
の位置関係、撮像範囲特性を考慮してその工学的な凸面
の程度が調整されている。撮像状態をPC2のディスプ
レイ装置22で確認する場合には、静止画像データを画
像照合装置1からPC2側に転送するが、シャッタを切
って取り込んだ静止画像を後追いで確認する作業とな
る。従って、この場合も凸面鏡14による位置合わせが
重要になる。第2のフレームは、トラッキングフレーム
TFで、モザイクフレームMFの中のUV信号の変化分
の少ない範囲、例えば目よりも下の頬の部分に設定され
る。
(1) Dictionary Creation / Registration Processing As shown in FIG.
An image is taken at 3. Two types of frames are set in the face image. The first frame is set to a size and a position where the face part is fully filled in the mosaic frame MF. By confirming the state of one's own face reflected on the convex mirror 14 of the image matching device 1, the mirror image is converted into a mosaic frame MF.
Can be adjusted to a predetermined position so as to be captured. This convex mirror 14 is such that when the registrant faces this convex mirror 14 facing the front, the image range reflected there is:
In order to substantially match the imaging range of the CMOS camera 13,
In the mechanism design stage, the degree of the engineering convex surface is adjusted in consideration of the positional relationship with the lens surface of the CMOS camera 13 and the imaging range characteristics. When the imaging state is confirmed on the display device 22 of the PC 2, the still image data is transferred from the image collating device 1 to the PC 2, but the still image captured by releasing the shutter is checked later. Therefore, also in this case, the alignment by the convex mirror 14 becomes important. The second frame is a tracking frame TF, which is set in a range of a small variation of the UV signal in the mosaic frame MF, for example, a cheek portion below the eyes.

【0022】モザイクフレームMF内の画像データは、
後述するマルチモザイク処理により輝度信号Yがモザイ
ク化され情報量を削減される。マルチモザイク処理とし
て、ここでは2つの方法を例示する。第1の方法は、顔
の中心部分に特徴的部分が集中しているという点に鑑
み、図7Aに示すように、モザイクフレームMF内を周
辺から中心部にかけて徐々に細かくなるようにモザイク
化する。例えば最も外側を[8×8]ブロックの大モザ
イクとし、その内側を[16×16]ブロックの中モザ
イク、更にその内側を[32×32]ブロックの小モザ
イクというように中心重点主義によりモザイク化してい
く。すなわち、モザイクフレームMFとして、全体が縦
352画素(ピクセル)、横288画素の領域を用いた
場合、[8×8]ブロックのモザイクは、各モザイク単
位が縦44画素×横36画素で構成され、同様に中モザ
イクは、縦22画素×横18画素、小モザイクは、縦1
1画素×横9画素から構成されている。このようにして
モザイク化された画像の例を図7Bに示す。1人の登録
者についてアングルを変えた例えば3枚のモザイク画像
を作成し、これをその登録者の辞書として登録する。辞
書は複数の登録者についての登録を可能にするために、
登録者の名前の情報と共にデータ保持メモリ140に登
録される。
The image data in the mosaic frame MF is
The luminance signal Y is converted into a mosaic by the multi-mosaic processing described later, and the amount of information is reduced. Here, two methods are exemplified as the multi-mosaic processing. In the first method, in consideration of the fact that the characteristic portion is concentrated in the central portion of the face, as shown in FIG. 7A, the mosaic frame MF is mosaiced so as to become gradually smaller from the periphery to the central portion. . For example, the outermost part is a large mosaic of [8 × 8] blocks, the inner part is a middle mosaic of [16 × 16] blocks, and the inner side is a small mosaic of [32 × 32] blocks. To go. That is, when the entire area of 352 pixels (pixels) and 288 pixels in width is used as the mosaic frame MF, the mosaic of the [8 × 8] block is configured such that each mosaic unit is 44 pixels in length × 36 pixels in width. Similarly, the middle mosaic is 22 pixels by 18 pixels horizontally, and the small mosaic is 1 pixel vertically.
It is composed of 1 pixel x 9 horizontal pixels. FIG. 7B shows an example of the mosaiced image in this manner. For example, three mosaic images with different angles are created for one registrant, and these are registered as a dictionary of the registrant. Dictionaries allow registration for multiple registrants,
The information is registered in the data holding memory 140 together with the information of the registrant's name.

【0023】第2の方法は、輝度変化の激しい部分に特
徴部分が集中しているという点に基づき、特に輝度変化
の大きい部分を細かくモザイク化していく方法である。
図8(a)に示すように、最初は最も粗い[8×8]ブ
ロックでモザイクフレームMFを大モザイク化する。次
に注目した1つのブロックと、これに隣接する8つのブ
ロックとの輝度を比較し、所定値以上の変化があった場
合には、同図(b)に示すように、9個の大モザイクブ
ロックを、その位置と同じ1ランク精度の高い[16×
16]の中モザイクブロックに置き換える。この作業を
順次繰り返し、同図(c)に示すように、粗さが異なる
モザイクブロックからなる複数のレイヤからなるマルチ
モザイクを生成する。このマルチモザイク画像は、その
まま辞書としてデータ保持メモリ140に登録されても
よいし、最も細かいモザイクブロックから順番にその位
置と濃度の情報をメモリ140上に登録していくように
しても良い。特に後者の場合、最初に登録された重要な
データから先に照合処理を行って、この重要なデータの
照合値が所定値を超えた時点で照合処理を終了するとい
った処理が可能であり、高速な処理が可能になる。
The second method is a method of finely mosaicing a portion having a particularly large change in brightness, based on the fact that characteristic portions are concentrated in a portion where the change in brightness is sharp.
As shown in FIG. 8A, the mosaic frame MF is first made into a large mosaic with the coarsest [8 × 8] block. Next, the luminance of one block of interest and the eight blocks adjacent thereto are compared, and if there is a change equal to or more than a predetermined value, as shown in FIG. The block is placed in the same [16 ×
[16]. This operation is sequentially repeated to generate a multi-mosaic composed of a plurality of layers composed of mosaic blocks having different roughnesses, as shown in FIG. This multi-mosaic image may be registered in the data holding memory 140 as a dictionary as it is, or information on its position and density may be registered in the memory 140 in order from the finest mosaic block. In the latter case, in particular, it is possible to perform the matching process first from the important data registered first, and to end the matching process when the matching value of the important data exceeds a predetermined value. Processing can be performed.

【0024】図9は、PC2の辞書作成/登録手順を示
すフローチャートである。まず、ディスプレイ装置22
に顔画像の取込のためのガイド表示を行う(S21)。
このとき、ガイド表示には、画像照合装置1の凸面鏡1
4にユーザの顔を正面から写すことを促すメッセージを
表示する。次にキーボード23又はマウス24の操作に
よるシャッタオン待ち状態となる(S22)。シャッタ
がオンされると、画像照合装置1に辞書作成/登録指示
のコマンドが転送されると共にカメラシャッタ音を擬音
で報知する(S23)。画像照合装置1から、取り込ん
だユーザの顔の静止画像データを受信し(S24)、こ
れを図5に示したようにディスプレイ装置22に表示す
る(S25)。ユーザは、この画面を見てモザイクフレ
ームMF一杯に顔が入っていることを確認し、必要であ
れば輝度補正指示を出したり、画像の再取込等を指示す
る(S26)。輝度補正指示は、例えばモザイクフレー
ムMF内の画像に対して輝度を次のように5段階で評価
して行う。
FIG. 9 is a flow chart showing the dictionary creation / registration procedure of the PC 2. First, the display device 22
Then, a guide display for capturing a face image is performed (S21).
At this time, the guide display includes the convex mirror 1 of the image matching device 1.
4 displays a message urging the user to photograph the user's face from the front. Next, a shutter-on wait state is entered by operating the keyboard 23 or the mouse 24 (S22). When the shutter is turned on, a dictionary creation / registration instruction command is transferred to the image matching device 1, and the camera shutter sound is notified by a dummy sound (S23). The captured still image data of the user's face is received from the image matching device 1 (S24), and displayed on the display device 22 as shown in FIG. 5 (S25). The user sees this screen and confirms that the face is completely filled in the mosaic frame MF, and issues a luminance correction instruction if necessary, or instructs re-acquisition of an image (S26). The luminance correction instruction is performed by, for example, evaluating the luminance of the image in the mosaic frame MF in five steps as follows.

【0025】 暗い →+20 やや暗い →+10 良い →0 やや明るい →−10 非常に明るい→−20Dark → + 20 Slightly dark → + 10 Good → 0 Slightly bright → −10 Very bright → −20

【0026】ここで、ユーザがやり直しのボタンを選択
した場合には、上述した輝度に対応した補正情報を画像
照合装置1側に送信して(S28)、再度最初の処理に
戻り、登録のボタンを選択した場合には、登録者名、照
合率等をPC2のデータ保持メモリ240に登録する
(S29)。登録者名等の必要な登録情報は、画像照合
装置1にも送信される(S30)。なお、照合率は登録
された辞書とログイン時に取り込まれる画像とがどの程
度整合していればログインを許可するかを決めるしきい
値であり、これは画像照合装置1側には転送されない。
また、これらの登録情報は一旦設定すると、その変更は
正規ユーザでないとできないように設定される。
Here, when the user selects the redo button, the correction information corresponding to the above-mentioned luminance is transmitted to the image collating apparatus 1 (S28), and the process returns to the initial processing again, and the registration button is pressed. If is selected, the registrant name, collation rate, etc. are registered in the data holding memory 240 of the PC 2 (S29). Necessary registration information such as a registrant name is also transmitted to the image matching device 1 (S30). The collation rate is a threshold value for determining the degree of matching between the registered dictionary and the image captured at the time of login before permitting login, and is not transferred to the image collation apparatus 1 side.
Further, once these pieces of registration information are set, the change is set so that the change can only be performed by an authorized user.

【0027】図10は、以上の処理に対応した画像照合
装置1側での辞書作成/登録手順を示すフローチャート
である。まず、PC2側からのシャッタオン指示によ
り、CMOSカメラ13のシャッタをきり、画像を画像
メモリ110に取り込む(S31)。続いて取り込んだ
画像に光源が入ってしまったときの対策として光源マス
ク処理を実行する(S32)。具体的には、輝度値が2
00以上の画素は、200に置換して上限リミットをか
ける。反対に輝度値が30以下の画素は30として下限
リミットをかけるようにしても良い。また、輝度の変動
に対しては、モザイクフレームMF内の輝度平均値YAV
を算出し(S33)、予めデータ保持用メモリ140に
格納されている設定輝度YA(経験値)と輝度平均値YA
Vとの差分を各画素の輝度値から差し引いて、画像デー
タの平均輝度が設定値YAと一致するように輝度を補正
する(S34)。次に、濃度変換処理を実行して画質を
向上させる(S35)。ここで濃度変換処理とは、輝度
値として0〜255を取り得る場合に、この範囲をより
有効に活用するための処理であり、輝度値0の黒(暗
い)、輝度値255の白(明るい)の各近傍の値は実使
用においては通常あり得ないとの仮定の基に、輝度値の
中央すなわち値127を中心にしてその両側、すなわち
0側及び255側に向けて、値を直線比例あるいは対数
比例させて拡大させる処理である。
FIG. 10 is a flowchart showing a dictionary creation / registration procedure on the image collating apparatus 1 side corresponding to the above processing. First, in response to a shutter-on instruction from the PC 2, the shutter of the CMOS camera 13 is released, and an image is taken into the image memory 110 (S31). Subsequently, a light source mask process is executed as a countermeasure when a light source enters the captured image (S32). Specifically, when the luminance value is 2
Pixels of 00 or more are replaced with 200 and an upper limit is applied. Conversely, a pixel having a luminance value of 30 or less may be set to 30 to apply a lower limit. Further, with respect to the fluctuation of the luminance, the average luminance value YAV in the mosaic frame MF is used.
Is calculated (S33), and the set luminance YA (experience value) and the luminance average value YA stored in advance in the data holding memory 140 are calculated.
The difference from V is subtracted from the luminance value of each pixel, and the luminance is corrected so that the average luminance of the image data matches the set value YA (S34). Next, the image quality is improved by executing the density conversion processing (S35). Here, the density conversion process is a process for more effectively utilizing this range when the brightness value can take 0 to 255, and is black (dark) with a brightness value of 0 and white (bright) with a brightness value of 255. ) Are linearly proportional to the center of the luminance value, that is, the value 127, and to both sides, that is, to the 0 side and the 255 side, on the assumption that the values in each neighborhood are not normally possible in actual use. Alternatively, it is a process of expanding in logarithmic proportion.

【0028】次に、輝度補正及び濃度補正された画像デ
ータをPC2に転送する(S37)。PC2からやり直
しの指示があった場合には(S38)、PC2から明る
さ情報等の補正値を取得し(S39)、輝度平均値YA
を補正値で補正して輝度補正処理(S34)に戻るか、
又は画像取込処理(S31)に戻る。PC2から登録の
指示があった場合には、画像データの輝度信号を前述し
た手法によってマルチモザイク化し(S41)、これを
辞書として、平均輝度YA及び登録者名等と共にデータ
保持メモリ140に登録する(S42)。
Next, the image data subjected to the luminance correction and the density correction are transferred to the PC 2 (S37). When an instruction to start over is issued from the PC 2 (S38), a correction value such as brightness information is acquired from the PC 2 (S39), and the luminance average value YA is obtained.
Is corrected by the correction value and the process returns to the brightness correction process (S34), or
Alternatively, the process returns to the image capturing process (S31). When there is a registration instruction from the PC 2, the luminance signal of the image data is multi-mosaiced by the method described above (S41), and this is registered as a dictionary in the data holding memory 140 together with the average luminance YA and the name of the registrant. (S42).

【0029】(2)ログイン照合処理 図11は、PC2のログイン照合手順を示すフローチャ
ートである。まず、ディスプレイ装置22に顔画像の取
込のためのガイド表示を行う(S51)。このとき、ガ
イド表示には、画像照合装置1の凸面鏡14にユーザの
顔を正面から写すことを促すメッセージを表示する。次
にキーボード23又はマウス24の操作によるシャッタ
オン待ち状態となる(S52)。シャッタがオンされる
と、画像照合装置1にログイン照合指示のコマンドが転
送されると共にカメラシャッタ音を擬音で報知する(S
53)。画像照合装置1から、取り込んだユーザの顔の
静止画像データを受信し(S54)、これを図5に示し
たようにディスプレイ装置22に表示する(S55)。
ユーザは、この画面を見てモザイクフレームMF一杯に
顔が入っていることを確認し、必要であれば輝度補正指
示を出したり、画像の再取込等を指示する(S56)。
輝度補正指示は、例えばモザイクフレームMF内の画像
に対して輝度を次のように5段階で評価して行う。
(2) Login Verification Processing FIG. 11 is a flowchart showing a log-in verification procedure of the PC 2. First, a guide display for capturing a face image is performed on the display device 22 (S51). At this time, on the guide display, a message is displayed to prompt the convex mirror 14 of the image matching device 1 to photograph the user's face from the front. Next, a shutter-on wait state is entered by operating the keyboard 23 or the mouse 24 (S52). When the shutter is turned on, the command of the login collation instruction is transferred to the image collation device 1 and the camera shutter sound is notified by a dummy sound (S
53). The captured still image data of the user's face is received from the image matching device 1 (S54), and is displayed on the display device 22 as shown in FIG. 5 (S55).
The user looks at this screen and confirms that the face is completely filled in the mosaic frame MF, and if necessary, issues a luminance correction instruction or instructs re-acquisition of an image (S56).
The luminance correction instruction is performed by, for example, evaluating the luminance of the image in the mosaic frame MF in five steps as follows.

【0030】 暗い →+10 やや暗い →+5 良い →0 やや明るい →−5 非常に明るい→−10Dark → + 10 Slightly dark → + 5 Good → 0 Slightly bright → −5 Very bright → −10

【0031】ここで、ユーザがやり直しのボタンを選択
した場合には、上述した輝度に対応した補正情報を画像
照合装置1側に送信して(S58)、再度最初の処理に
戻り、登録のボタンを選択した場合には、画像照合装置
1側から後述する最大照合率と登録者名を受信して(S
59)、先に登録しておいた照合率と受信した最大照合
率とを比較してその照合結果を判定する(S60)。照
合の結果、NGである場合には、アイドル状態に戻る
が、OKと判定された場合には、連続照合スタート指令
を出力する(S62)。
Here, when the user selects the redo button, the correction information corresponding to the above-mentioned luminance is transmitted to the image collating apparatus 1 (S58), and the process returns to the initial processing again, and the registration button is pressed. Is selected, the maximum collation rate and the registrant name described later are received from the image collation apparatus 1 (S
59), and compares the previously registered collation rate with the received maximum collation rate to determine the collation result (S60). If the result of the collation is NG, the process returns to the idle state, but if it is determined to be OK, a continuous collation start command is output (S62).

【0032】図12及び図13は、画像照合装置1側で
のログイン照合手順を示すフローチャートである。ま
ず、PC2側からのシャッタオン指示により、CMOS
カメラ13のシャッタをきり、画像を画像メモリ110
に取り込む(S71)。続いて取り込んだ画像に光源が
入ってしまったときの対策として前述した光源マスク処
理を実行する(S72)。また、輝度の変動に対して、
前述したモザイクフレームMF内の輝度平均値YAVを算
出し(S73)、予めデータ保持用メモリ140に格納
されている設定輝度YA(経験値)と輝度平均値YAVと
の差分を各画素の輝度値から差し引いて、画像データの
平均輝度が設定値YAと一致するように輝度を補正する
(S74)。次に、前述したような濃度変換処理を実行
して画質を向上させる(S75)。
FIGS. 12 and 13 are flowcharts showing a login collation procedure on the image collation apparatus 1 side. First, in response to a shutter-on instruction from the PC 2 side, the CMOS
The shutter of the camera 13 is released, and the image is stored in the image memory 110.
(S71). Subsequently, the above-described light source masking process is executed as a countermeasure when a light source enters the captured image (S72). Also, with respect to fluctuations in luminance,
The above-described average luminance value YAV in the mosaic frame MF is calculated (S73), and the difference between the set luminance YA (experience value) previously stored in the data holding memory 140 and the average luminance value YAV is calculated as the luminance value of each pixel. , And correct the luminance so that the average luminance of the image data matches the set value YA (S74). Next, the image quality is improved by performing the above-described density conversion processing (S75).

【0033】次に、TF値を算出する(S76)。即
ち、図5に示すように、モザイクフレームMF中に予め
設定しているトラッキングフレームTFの色信号の平均
値を算出する。これをTF値として作業メモリ150に
格納する。そして、輝度補正及び濃度補正された画像デ
ータをPC2に転送する(S77)。PC2からやり直
しの指示があった場合には(S78)、PC2から明る
さ情報等の補正値を取得し(S79)、輝度平均値YA
を補正値で補正して輝度補正処理(S74)に戻るか、
又は画像取込処理(S71)に戻る。PC2から照合の
指示があった場合には(S80)、画像データの輝度信
号を前述した手法によってマルチモザイク化して作業メ
モリ150に格納し(S81)、これをデータ保持メモ
リ140に登録されている辞書と照合する(S82)。
照合処理は、辞書として登録されている各登録者の3つ
のアングルについてのマルチモザイク画像を1つずつ読
み出して、作成されたモザイクと照合し、各照合率を作
業メモリ150に記憶することにより実行される。照合
率が全て求められたら、その中の最大照合率を見つける
(S83)。そして、最大照合率とそれが得られた辞書
の登録者名とをPC2に転送すると共に登録者名を作業
メモリ150に格納する(S84)。これに応答してP
C2から送られてきた照合判定結果を受信する(S8
5)。照合結果がNGである場合にはアイドリング状態
に戻るが、照合結果がOKで、連続照合スタート指令が
受信された場合には、連続照合に移行する(S86)。
Next, a TF value is calculated (S76). That is, as shown in FIG. 5, the average value of the color signals of the tracking frame TF set in advance in the mosaic frame MF is calculated. This is stored in the working memory 150 as a TF value. Then, the image data subjected to the luminance correction and the density correction is transferred to the PC 2 (S77). When an instruction to start over is issued from the PC 2 (S78), a correction value such as brightness information is acquired from the PC 2 (S79), and the average luminance value YA is obtained.
Is corrected by the correction value and the process returns to the brightness correction process (S74), or
Alternatively, the process returns to the image capturing process (S71). When the collation instruction is received from the PC 2 (S80), the luminance signal of the image data is multi-mosaiced by the above-described method and stored in the working memory 150 (S81), which is registered in the data holding memory 140. Check with the dictionary (S82).
The collation processing is executed by reading out the multi-mosaic images for three angles of each registrant registered as a dictionary one by one, collating them with the created mosaic, and storing each collation rate in the working memory 150. Is done. When all the collation rates are obtained, the maximum collation rate is found (S83). Then, the maximum matching rate and the registrant name of the dictionary from which it was obtained are transferred to the PC 2 and the registrant name is stored in the working memory 150 (S84). In response,
The collation determination result sent from C2 is received (S8).
5). If the collation result is NG, the process returns to the idling state, but if the collation result is OK and a continuous collation start command is received, the process proceeds to continuous collation (S86).

【0034】(3)連続照合処理 PC2が連続照合指令を出力した後は、画像照合装置1
側で連続照合処理が実行され、このときPC2は関与し
ない。但し、PC2側で指定したセキュリティ上特別な
ファイルのOPEN、COPY、PRINTを行う場合
には、より厳密なチェックをするという観点からPC2
は連続照合を中止する指令を出力し、後述する登録照合
に移行する指令を出力するようにしても良い。図14
は、画像照合装置1での連続照合手順を示すフローチャ
ートである。画像照合装置1は、PC2から連続照合指
令を受信すると、シャッタをオンにしてUV信号を画像
メモリ110に取り込む(S91)。補正値YAで全画
面を補正し(S92)、32×32のカラーモザイクを
作成する(S93)。次に各モザイクの色とログイン照
合時に記憶されているTF値とを照合し、各モザイクの
色がTF値±αの範囲に存在する場合には1、そうでな
い場合0とし、全てのモザイクについて照合処理を実行
する(S94)。これにより、図15に示すように、T
F値に近い色のモザイクが連結された幾つかの島(画素
集合)Ia,Ibが現れるので、この島Ia,Ibの最
大面積を求め(S95)、最大面積が予め定めた所定値
(例えば[32×32]ブロック4個分、すなわち11
×9×4ピクセル)以上であれば(S96)、照合対象
はカメラの視野内に存在するものと判断し、照合OKを
PC2に転送して(S97)、消失カウンタをリセット
する(S98)。また、最大面積が所定値より小さい場
合には、照合対象はカメラ視野内から消失したと判断
し、消失カウンタを+1する(S99)。そして、消失
カウンタが8を超えたら(S100)、PC2に登録照
合移行を通知する(S102)。ここで、消失カウンタ
を使用しているのは、照合対象がカメラ視野内から瞬間
的に消失した場合等、登録照合への頻繁な移行を防止す
るためである。また、連続照合は、一定の間隔、例えば
1秒に2回の間隔で実行される。従って、登録照合に移
行する場合を除き、所定時間経過待ちステップS101
を介して以上の処理が繰り返される。なお、最大面積が
突然増大するような場合は、これも異常ではあり得る
が、例えばカメラ視野内に操作者の手の平などがオーバ
ーラップし、かつTF値も類似しているようなケースが
想定され得るので、この場合も、上述した消失カウンタ
同様に所定時間だけ様子を見て、そのうえで判断するよ
うにすることもできる。
(3) Continuous collation processing After the PC 2 outputs a continuous collation command, the image collating apparatus 1
The side performs the continuous collation processing, and does not involve PC2 at this time. However, when performing OPEN, COPY, and PRINT of a special file for security specified on the PC 2 side, the PC 2 needs to perform a more strict check.
May output a command to stop continuous collation, and may output a command to shift to registration collation described later. FIG.
5 is a flowchart showing a continuous collation procedure in the image collation device 1. Upon receiving the continuous collation command from the PC 2, the image collation device 1 turns on the shutter and captures a UV signal into the image memory 110 (S91). The entire screen is corrected with the correction value YA (S92), and a 32 × 32 color mosaic is created (S93). Next, the color of each mosaic is compared with the TF value stored at the time of login matching. If the color of each mosaic is within the range of TF value ± α, it is set to 1; A collation process is performed (S94). As a result, as shown in FIG.
Several islands (pixel sets) Ia and Ib appear in which mosaics of colors close to the F value are connected, and the maximum area of the islands Ia and Ib is determined (S95), and the maximum area is determined by a predetermined value (for example, For [32 × 32] blocks, ie, 11
If it is (× 9 × 4 pixels) or more (S96), it is determined that the collation target exists in the field of view of the camera, and the collation OK is transferred to PC2 (S97), and the disappearance counter is reset (S98). If the maximum area is smaller than the predetermined value, it is determined that the collation target has disappeared from the camera field of view, and the disappearance counter is incremented by one (S99). Then, when the disappearance counter exceeds 8 (S100), the PC 2 is notified of the transfer of registration and collation (S102). Here, the reason why the disappearance counter is used is to prevent frequent shifts to the registered collation when the collation target is instantaneously lost from the camera field of view. Further, the continuous collation is executed at regular intervals, for example, at intervals of two times per second. Therefore, except for the case of shifting to registration verification, a predetermined time elapse waiting step S101
The above processing is repeated via. If the maximum area suddenly increases, this may also be abnormal, but for example, it is assumed that the palm of the operator overlaps in the camera field of view and the TF value is similar. Therefore, in this case as well, it is also possible to look at the state for a predetermined time as in the case of the above-described disappearance counter, and then make a determination based on the state.

【0035】(4)登録照合処理 図16は、PC2での登録照合処理を示すフローチャー
トである。登録照合に移行すると、PC2のディスプレ
イ装置22には、ウィンドウ内に警告音と同時に登録照
合のためのガイド表示がなされる(S111)。このと
き、ガイド表示には、画像照合装置1の凸面鏡14にユ
ーザの顔を正面から写すことを促すメッセージを表示す
る。次にキーボード23又はマウス24の操作によるシ
ャッタオン待ち状態となる(S112)。シャッタオン
が指示されると(S112)、画像照合装置1に登録照
合の実行を指示する(S113)。画像照合装置1から
転送された最大照合率を受信したら(S114)、照合
結果を判定し(S115)、もし照合結果がNGであれ
ばPC2をロックしてログイン照合に戻り(S11
6)、照合結果がOKであればガイド表示を中止して
(S117)、連続照合への復帰を指令する(S11
8)。
(4) Registration / collation processing FIG. 16 is a flowchart showing the registration / collation processing in the PC 2. When the process shifts to registration verification, a guide display for registration verification is displayed on the display device 22 of the PC 2 at the same time as a warning sound in the window (S111). At this time, on the guide display, a message is displayed to prompt the convex mirror 14 of the image matching device 1 to photograph the user's face from the front. Next, a shutter-on wait state is entered by operating the keyboard 23 or the mouse 24 (S112). When the shutter ON is instructed (S112), the image collating apparatus 1 is instructed to execute the registration collation (S113). When the maximum collation rate transferred from the image collation device 1 is received (S114), the collation result is determined (S115). If the collation result is NG, the PC 2 is locked and the process returns to the login collation (S11).
6) If the collation result is OK, the guide display is stopped (S117), and a command to return to the continuous collation is issued (S11).
8).

【0036】図17は、画像照合装置1側での登録照合
処理を示すフローチャートである。まず、PC2側から
のシャッタオン指示により、CMOSカメラ13のシャ
ッタをきり、画像を画像メモリ110に取り込む(S1
21)。続いて辞書作成/登録及びログイン照合と同様
に、取り込んだ画像に光源マスク処理(S122)、輝
度平均値YAN算出(S123)、輝度補正(S12
4)、濃度変換処理(S125)を順次実行し、画像デ
ータをマルチモザイク化して作業メモリ150に格納す
る(S126)。次に、現在ログインしている登録者の
辞書1枚ずつ計3枚を順番に読み出して、作業メモリ1
50内のモザイク画像と照合し、各求められた照合率を
作業メモリ150に格納する(S127)。そして、求
められた照合率の最大値を見つけ(S128)、その最
大照合率をPC2に転送する(S129)。
FIG. 17 is a flowchart showing the registration and collation processing on the image collating apparatus 1 side. First, in response to a shutter-on instruction from the PC 2, the shutter of the CMOS camera 13 is released, and an image is taken into the image memory 110 (S1).
21). Subsequently, similarly to the dictionary creation / registration and login collation, the captured image is subjected to light source mask processing (S122), average luminance value YAN calculation (S123), and luminance correction (S12).
4) The density conversion processing (S125) is sequentially performed, and the image data is multi-mosaiced and stored in the working memory 150 (S126). Next, the dictionary of the registrant who is currently logged in is read out three times at a time, and the work memory 1
The collation is performed with the mosaic image in 50, and each obtained collation rate is stored in the working memory 150 (S127). Then, the maximum value of the obtained collation rate is found (S128), and the maximum collation rate is transferred to PC2 (S129).

【0037】このように、登録照合処理では、画像照
合装置1からPC2への画像データの転送を行っていな
い点、現在ログインしている登録者の辞書との照合し
か行わない点においてログイン照合処理よりも簡素化さ
れている。これにより、現在PC2の作業中である登録
ユーザが、少しの間席を立って戻ってきたような場合
に、極力業務に支障を来さない範囲で速やかな連続照合
への復帰が可能になる。
As described above, in the registration collation processing, the log collation processing is performed in that the image data is not transferred from the image collation apparatus 1 to the PC 2 and the collation is performed only with the dictionary of the registrant who is currently logged in. Has been simplified. In this way, when the registered user who is currently working on the PC 2 comes back up for a short period of time, it is possible to quickly return to the continuous collation as far as possible without hindering the work. .

【0038】また、登録照合処理では、画像照合装置1
からPC2側に画像データを転送しないので、画像照合
装置1の凸面鏡14による位置合わせがより重要にな
る。なお、照合対象を照合処理に適した位置に位置決め
するための反射鏡として、上述した態様のものの他、例
えば図18に示すように、CMOSカメラ13の前面に
配置された大きな凸面鏡16を使用することもできる。
この場合、凸面鏡16の中心部にピンホール17を設
け、このピンホール17を通じてCMOSカメラ13に
光を導くようにすればよい。また、図19に示すよう
に、CMOSカメラ13の前面にマジックミラーからな
る凸面鏡18を配置するようにしても良い。これらの態
様によれば、より大きな面積で位置決めの確認が行える
という利点がある。
In the registration / collation processing, the image collation device 1
, The image data is not transferred to the PC 2 side, so that the positioning by the convex mirror 14 of the image matching device 1 becomes more important. In addition to the above-described embodiment, a large convex mirror 16 disposed on the front of the CMOS camera 13 as shown in FIG. You can also.
In this case, a pinhole 17 may be provided at the center of the convex mirror 16, and light may be guided to the CMOS camera 13 through the pinhole 17. Further, as shown in FIG. 19, a convex mirror 18 made of a magic mirror may be arranged in front of the CMOS camera 13. According to these aspects, there is an advantage that positioning can be confirmed in a larger area.

【0039】[0039]

【発明の効果】以上述べたようにこの発明によれば、連
続照合手段における連続照合時に、照合対象が撮像手段
の撮像範囲から外れたときに、直ちにログオフとなるの
ではなく、ログイン照合手段よりも処理が簡素化された
登録照合手段によって照合対象と辞書との照合を行って
ログイン状態を維持するか、ログイン照合手段によるロ
グイン照合を再度実行するかを決定するので、正規ユー
ザであれば連続照合への復帰が容易になされ、不正ユー
ザであれば、再度ログイン照合に移行するので、不正な
使用が確実に防止されるという効果を奏する。
As described above, according to the present invention, when the collation object goes out of the imaging range of the imaging means at the time of the continuous collation by the continuous collation means, the log-off is not performed immediately, but the log-in collation means. It also determines whether to maintain the login state by collating the object to be collated with the dictionary by the simplified registration collation means, or to execute the login collation again by the login collation means. The return to the collation is easily performed, and if the user is an unauthorized user, the process shifts to the login collation again, so that there is an effect that the unauthorized use is reliably prevented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 この発明の一実施例に係る画像照合ログイン
システムの全体構成を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing an overall configuration of an image collation login system according to an embodiment of the present invention.

【図2】 同画システムの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the drawing system.

【図3】 同システムのメイン処理を示すフローチャー
トである。
FIG. 3 is a flowchart showing main processing of the system.

【図4】 同メイン処理の初期化プロセスを示すフロー
チャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing an initialization process of the main processing.

【図5】 同初期化プロセスの辞書編集プロセスを示す
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a dictionary editing process of the initialization process.

【図6】 同システムにおける取込画像とモザイクフレ
ーム及びトラッキングフレームとの関係を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a captured image and a mosaic frame and a tracking frame in the same system.

【図7A】 同システムにおける第1のマルチモザイク
処理で使用されるマルチモザイクを示す図である。
FIG. 7A is a diagram showing a multi-mosaic used in a first multi-mosaic process in the same system.

【図7B】 同マルチモザイクによってモザイク化され
た画像の例を示す図である。
FIG. 7B is a diagram showing an example of an image mosaiced by the multi-mosaic.

【図8】 同システムにおける第2のマルチモザイク処
理を説明するための図である。
FIG. 8 is a diagram for explaining a second multi-mosaic process in the same system.

【図9】 同システムにおけるPCでの辞書作成/登録
処理のフローチャートである。
FIG. 9 is a flowchart of a dictionary creation / registration process on a PC in the same system.

【図10】 同システムにおける画像照合装置での辞書
作成/登録処理のフローチャートである。
FIG. 10 is a flowchart of a dictionary creation / registration process in the image matching device in the same system.

【図11】 同システムにおけるPCでのログイン照合
処理のフローチャートである。
FIG. 11 is a flowchart of a login collation process on a PC in the same system.

【図12】 同システムにおける画像照合装置でのログ
イン照合処理のフローチャートである。
FIG. 12 is a flowchart of a login collation process in the image collation device in the same system.

【図13】 図12の続きの処理のフローチャートであ
る。
FIG. 13 is a flowchart showing a process subsequent to FIG. 12;

【図14】 同システムにおける画像照合装置での連続
照合処理のフローチャートである。
FIG. 14 is a flowchart of a continuous matching process in the image matching device in the same system.

【図15】 同システムにおける連続照合処理を説明す
るための図である。
FIG. 15 is a diagram illustrating a continuous matching process in the system.

【図16】 同システムにおけるPCでの登録照合処理
のフローチャートである。
FIG. 16 is a flowchart of a registration / collation process on a PC in the same system.

【図17】 同システムにおける画像照合装置での連続
照合処理のフローチャートである。
FIG. 17 is a flowchart of a continuous matching process in the image matching device in the same system.

【図18】 この発明の他の実施例に係る画像照合装置
の正面図である。
FIG. 18 is a front view of an image matching device according to another embodiment of the present invention.

【図19】 この発明の更に他の実施例に係る画像照合
装置の正面図である。
FIG. 19 is a front view of an image matching device according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…画像照合装置、2…PC、3…通信ケーブル、11
…照合装置本体、12…カメラ収納部、13…CMOS
カメラ、14,16,18…凸面鏡。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Image collation device, 2 ... PC, 3 ... Communication cable, 11
… Verification device body, 12… camera housing, 13… CMOS
Camera, 14, 16, 18 ... convex mirror.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川原 正順 東京都千代田区九段南4−7−16 市ヶ谷 KTビル 株式会社ワイズコーポレーショ ン東京支店内 Fターム(参考) 5B043 AA04 BA04 DA05 DA09 EA01 FA07 GA03 GA11 HA02 HA05 5B085 AE06 AE25 BC01  ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Masajun Kawahara 4-7-16 Kudanminami, Chiyoda-ku, Tokyo Ichigaya KT Building F-term in Wise Corporation Tokyo Branch F-term (reference) 5B043 AA04 BA04 DA05 DA09 EA01 FA07 GA03 GA11 HA02 HA05 5B085 AE06 AE25 BC01

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮像手段で照合対象を撮像して得られた
画像情報と予め登録されている辞書とを照合して前記対
象装置へのログインを許可するか否かを決定するログイ
ン照合手段と、 このログイン照合手段によるログイン許可後に前記照合
対象が引き続き前記撮像手段の撮像範囲に存在すること
を連続的に監視する、前記辞書との照合を伴わない連続
照合手段と、 この連続照合手段で前記照合対象が前記撮像手段の撮像
範囲から外れたのちに、照合対象と辞書との照合を行っ
て前記ログイン状態を維持するか、前記ログイン照合手
段によるログイン照合を再度実行するかを決定する、前
記ログイン照合手段よりも処理が簡素化された登録照合
手段とを有することを特徴とする画像照合ログインシス
テム。
A login collation unit configured to collate image information obtained by imaging an object to be collated by an imaging unit with a pre-registered dictionary to determine whether to permit login to the target device; A continuous collation unit that does not involve collation with the dictionary, continuously monitors that the collation target is continuously present in the imaging range of the imaging unit after the login is permitted by the login collation unit; After the collation target is out of the imaging range of the imaging unit, determine whether to perform collation between the collation target and the dictionary and maintain the login state, or execute login collation again by the login collation unit. An image collation login system comprising: a registration collation unit whose processing is more simplified than a login collation unit.
【請求項2】 前記ログイン照合手段は、前記撮像手段
が前記照合対象を適正な位置で撮像しているかどうかを
確認するために、前記撮像手段で撮像された画像情報を
前記対象装置側に転送して表示させる処理を実行するも
のであり、 前記登録照合手段は、前記画像情報の前記対象装置側へ
の転送処理を実行しないものであることを特徴とする請
求項1記載の画像照合ログインシステム。
2. The login verification unit transfers image information captured by the imaging unit to the target device in order to check whether the imaging unit has captured the verification target at an appropriate position. 2. The image matching login system according to claim 1, wherein the registration / collating unit does not execute a process of transferring the image information to the target device. .
【請求項3】 前記撮像手段の近傍に前記撮像手段に対
して前記照合対象を照合処理に適した位置に位置決めす
るための反射鏡を備えてなることを特徴とする請求項1
又は2記載の画像照合ログインシステム。
3. The apparatus according to claim 1, further comprising a reflector near the imaging unit for positioning the object to be compared with the imaging unit at a position suitable for a matching process.
Or the image collation login system according to 2.
【請求項4】 前記ログイン照合手段は、前記撮像手段
で照合対象を撮像して得られた画像情報と予め登録され
ている辞書の全ての内容とを照合するものであり、 前記登録照合手段は、前記撮像手段で照合対象を撮像し
て得られた画像情報と予め登録されている辞書のうち、
現在ログインしている照合対象に関係する辞書のみとの
照合を行うものであることを特徴とする請求項1〜3の
いずれか1項記載の画像照合ログインシステム。
4. The log-in collating means collates image information obtained by imaging the collation target with the imaging means with all contents of a dictionary registered in advance. Out of image information obtained by imaging the object to be checked by the imaging means and a dictionary registered in advance,
The image collation login system according to any one of claims 1 to 3, wherein collation is performed only with a dictionary related to the collation target that is currently logged in.
【請求項5】 前記連続照合手段は、前記照合対象の画
像情報内の色情報の変化が少ない特定領域をトラッキン
グフレームとして設定し、このトラッキングフレームの
色情報と同一又は類似する色情報を有するピクセルの集
合が前記撮像範囲に所定面積以上存在しているかどうか
をもって前記照合対象が前記撮像範囲に存在するかどう
かを決定するものであることを特徴とする請求項1〜4
のいずれか1項記載の画像照合ログインシステム。
5. The continuous collation unit sets a specific area in the collation target image information where color information has little change as a tracking frame, and sets a pixel having color information identical or similar to the color information of the tracking frame. The determination of whether or not the collation target exists in the imaging range is based on whether the set of images exists in the imaging range with a predetermined area or more.
The image collation login system according to any one of the above.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2015001942A (en) * 2013-06-18 2015-01-05 シャープ株式会社 Information processor

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