JP2001109535A - Multidirectional input device - Google Patents

Multidirectional input device

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JP2001109535A
JP2001109535A JP28966099A JP28966099A JP2001109535A JP 2001109535 A JP2001109535 A JP 2001109535A JP 28966099 A JP28966099 A JP 28966099A JP 28966099 A JP28966099 A JP 28966099A JP 2001109535 A JP2001109535 A JP 2001109535A
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shaft
operation shaft
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球一朗 照井
Naoto Shimomura
尚登 下村
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To solve the problem of a conventional multidimensional input device that the resistance values of 1st and 2nd variable resistors 17 and 20 vary since an operation lever 13 easily shifts from a tilt position when the operation torque of a universal bearing 12 and the rotational torque of the 1st and 2nd variable resistors are made light for the slight operation of an operation lever 13. SOLUTION: Although the conventional multidirectional input device has the 1st and 2nd variable resistors 17 and 20 varying in resistance value by the slanting of the operation lever 13 to an arbitrary direction, but desirable resistance values which should be held as they are varied by the method for slanting the operation lever. For the purpose, the device is equipped with 1st and 2nd interlocking members 2 and 5, a frame body 1 in which the 1st and 2nd interlocking members are built rotatably, an operation shaft 4 supported pivotally on the 2nd interlocking member, an electric component 3 fitted to the frame body, an operation body 6 which is supported movably on the operation shaft positioned in the frame body, and a bottom plate 8 which has an internal bottom surface 8 opening and closing the frame body by bringing a spherical surface part 6d of the operation body into elastic contact with the elastic force of a return spring 7; and the center point of the spherical surface part is arranged almost at the intersection of the axial line of the operation shaft and the axial branch line of the operation shaft to the 2nd interlocking member.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、多方向入力装置に
係わり、操作軸を操作することによって、複数個の電気
部品を同時に操作することのできる多方向入力装置に関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a multi-directional input device, and more particularly, to a multi-directional input device capable of operating a plurality of electric components simultaneously by operating an operation axis.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来から、例えば、四チャンネルのホー
ムシアター装置やカーオーディオ装置などの前後左右に
配置された四つのスピーカのバランスコントローラとし
て多方向入力装置が用いられている。ここで、従来の多
方向入力装置について、図面を用いて説明する。図17
は、従来の多方向入力装置を示す縦断面図、図18は、
従来の多方向入力装置を示す横断面図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, a multidirectional input device has been used as a balance controller for four speakers arranged in front, rear, left and right, such as a four-channel home theater device and a car audio device. Here, a conventional multidirectional input device will be described with reference to the drawings. FIG.
Is a longitudinal sectional view showing a conventional multidirectional input device, and FIG.
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a conventional multidirectional input device.

【0003】図17、図18に示すように、ケーシング
11の上壁11aには、自在軸受け12を介して操作レ
バー13の支持部13aが支持されており、操作レバー
13は任意の方向に所定角度傾倒可能である。
As shown in FIGS. 17 and 18, a supporting portion 13a of an operation lever 13 is supported on an upper wall 11a of a casing 11 via a free bearing 12, and the operation lever 13 can be moved in a predetermined direction in an arbitrary direction. Angle tilt is possible.

【0004】ケーシング11の内部には、ほぼU字状の
第1アーム14と、第2アーム15とが略十字状に配設
されており、第1アーム14は、Y軸方向(図18の上
下方向)に沿うY軸の軸芯回りに回動自在で、第2アー
ム15は、X軸方向(図18の左右方向)に沿うX軸の
軸芯回りに回動自在である。即ち、第1アーム14は、
ケーシング11の側壁11bを貫通するピン16によっ
て一端部を回動自在に支持され、他端部をケーシング1
1の側壁11bの外面側に取り付けられた第1可変抵抗
器17から外方に突出してケーシング11の側壁11b
を貫通する所定角度回動自在な入力軸18に固定してい
る。
A substantially U-shaped first arm 14 and a second arm 15 are disposed in the casing 11 in a substantially cross shape. The first arm 14 is arranged in the Y-axis direction (see FIG. 18). The second arm 15 is rotatable around the axis of the X-axis along the X-axis direction (the left-right direction in FIG. 18). That is, the first arm 14
One end is rotatably supported by a pin 16 penetrating the side wall 11b of the casing 11, and the other end is
The first side wall 11b of the casing 11 protrudes outward from the first variable resistor 17 attached to the outer side of the first side wall 11b.
Is fixed to an input shaft 18 which is rotatable by a predetermined angle.

【0005】また、第2アーム15は、ケーシング11
の側壁11bを貫通するピン19によって一端部を回動
自在に支持され、他端部をケーシング11の側壁11b
の外面側に取り付けられた第2可変抵抗器20から外方
に突出してケーシング11の側壁11bを貫通する所定
角度回動自在な入力軸21に固定している。
The second arm 15 is provided on the casing 11
One end is rotatably supported by a pin 19 penetrating through the side wall 11b of the casing 11, and the other end is
Is fixed to an input shaft 21 that projects outward from a second variable resistor 20 attached to the outer surface side of the casing 11 and penetrates a side wall 11b of the casing 11 and is rotatable by a predetermined angle.

【0006】また、第1アーム14と第2アーム15と
には、長手方向に沿う長孔22、23がそれぞれ穿設さ
れており、操作レバー13の下端部は、長孔22と、長
孔23との双方を貫通している。従って、操作レバー1
3を任意方向に傾動(傾斜)させれば、操作レバー13
のX軸方向の傾動角度に応じて第1可変抵抗器17の入
力軸18が回動し、且つ、操作レバー13のY軸方向の
傾動角度に応じて第2可変抵抗器20の入力軸21が回
動する。
The first arm 14 and the second arm 15 are provided with long holes 22 and 23 extending in the longitudinal direction, respectively. The lower end of the operation lever 13 is provided with the long hole 22 and the long hole. 23. Therefore, the operation lever 1
3 can be tilted in any direction,
The input shaft 18 of the first variable resistor 17 rotates according to the tilt angle in the X-axis direction, and the input shaft 21 of the second variable resistor 20 according to the tilt angle of the operation lever 13 in the Y-axis direction. Rotates.

【0007】また、ケーシング11の側壁11bの外面
側には、絶縁体から成る複数個のブラケット24を介し
てアンプ基板25が取り付けられており、アンプ基板2
5には、集積回路等からなる増幅回路(図示せず)等が
実装されている。
An amplifier board 25 is attached to the outer surface of the side wall 11b of the casing 11 via a plurality of brackets 24 made of an insulator.
An amplifier circuit (not shown) composed of an integrated circuit or the like is mounted on 5.

【0008】次に、この多方向入力装置の動作について
説明する。先ず、操作レバー13を任意の方向に傾動
(傾斜)させると、第1アーム14がピン16を中心と
して回動すると同時に、第2アーム15がピン19を中
心として回動する。ここで第1アーム14の回動角度
は、操作レバー13のX軸方向の傾動角度に対応してお
り、第1可変抵抗器17の入力軸18は、第1アーム1
4と一体に回動する。従って、操作レバー13のX軸方
向の傾動角度に応じて第1可変抵抗器17の抵抗値が変
化する。
Next, the operation of the multidirectional input device will be described. First, when the operation lever 13 is tilted (tilted) in an arbitrary direction, the first arm 14 rotates about the pin 16 and the second arm 15 rotates about the pin 19. Here, the rotation angle of the first arm 14 corresponds to the tilt angle of the operation lever 13 in the X-axis direction, and the input shaft 18 of the first variable resistor 17 is connected to the first arm 1
4 and rotate together. Therefore, the resistance value of the first variable resistor 17 changes according to the tilt angle of the operation lever 13 in the X-axis direction.

【0009】同様に、第2アーム15の回動角度は、Y
軸方向の傾動角度に対応しており、第2可変抵抗器20
の入力軸21は、第2アーム15と一体に回動する。従
って、操作レバー13のY軸方向の傾動角度に応じて第
2可変抵抗器20の抵抗値が変化する。即ち、操作レバ
ー13の傾斜のX、及びY成分を、この第1可変抵抗器
17と第2可変抵抗器20との各抵抗値の変化によって
検出し、四チャンネルのホームシアター装置やカーオー
ディオ装置などの前後左右に配置された四つのスピーカ
のバランスをコントロールすることが出来る。
Similarly, the rotation angle of the second arm 15 is Y
The second variable resistor 20 corresponds to the tilt angle in the axial direction.
Input shaft 21 rotates integrally with the second arm 15. Therefore, the resistance value of the second variable resistor 20 changes according to the tilt angle of the operation lever 13 in the Y-axis direction. That is, the X and Y components of the inclination of the operation lever 13 are detected by changes in the resistance values of the first variable resistor 17 and the second variable resistor 20, and a four-channel home theater device, car audio device, or the like is used. You can control the balance of four speakers arranged in front, back, left and right.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
多方向入力装置では、上述の如く操作レバー13の任意
の方向への傾動によって、第1、第2可変抵抗器17、
20の各抵抗値が変化するのだが、操作レバー13の傾
動による、その所望の各抵抗値をその状態で保持するこ
と、即ち、操作レバー13の傾動位置をその位置で保持
することは、自在軸受け12の作動トルクや、第1、第
2可変抵抗器17、20の回動トルクが、操作レバー1
3の軽い動作を行うためには、各トルクが軽く形成され
ていると、操作レバー13が、操作レバー13等の自重
にて、容易に所望の傾動位置からずれ、各抵抗値が変化
してしまうという問題がある。
However, in the conventional multi-directional input device, the first and second variable resistors 17 and 17 are moved by tilting the operation lever 13 in an arbitrary direction as described above.
Although the respective resistance values of the operation lever 20 change, it is possible to freely maintain the respective desired resistance values by tilting the operation lever 13 in that state, that is, hold the tilt position of the operation lever 13 at that position. The operating torque of the bearing 12 and the turning torque of the first and second variable resistors 17 and 20 are controlled by the operating lever 1.
In order to perform the light operation of No. 3, if each torque is formed lightly, the operating lever 13 easily shifts from a desired tilting position due to its own weight of the operating lever 13 and the like, and each resistance value changes. Problem.

【0011】また、操作レバー13の傾動位置を確実に
保持するために、自在軸受け12と支持部13aとの間
にグリスを塗布し、作動トルクを調整する、或いは、第
1、第2可変抵抗器17、20内にトルク出し用の板バ
ネを収納して、回動トルクを重く(高く)するとした場
合には、上記の問題は解決されるものの、前者において
は、寸法のバラツキ、塗布量のバラツキ等によって、作
動トルクがバラツキ易いし、温度によって作動力が変化
する。或いは、寿命によって作動トルクが変化してしま
うというように安定した大きさの作動力が得られないと
いう問題があり、後者においては、可変抵抗器17、2
0、の作動力のバラツキに起因して、傾動方向によっ
て、作動力の値が異なり、よって、操作レバー13の傾
動操作の軽快さが損なわれるという問題がある。
Further, in order to reliably hold the tilt position of the operation lever 13, grease is applied between the universal bearing 12 and the support portion 13a to adjust the operating torque, or to control the first and second variable resistances. If the rotating torque is increased (increased) by storing a leaf spring for torque output in the containers 17 and 20, the above problem can be solved. And the like, the operating torque tends to vary, and the operating force changes depending on the temperature. Alternatively, there is a problem that an operating force of a stable magnitude cannot be obtained such that the operating torque changes depending on the service life. In the latter case, the variable resistors 17, 2
Due to the variation in the operating force of 0, the value of the operating force varies depending on the tilting direction, and thus there is a problem that the lightness of the tilting operation of the operation lever 13 is impaired.

【0012】また、従来の多方向入力装置では、第1、
第2可変抵抗器17、20の各抵抗値のセンター位置
(中心抵抗値)は、操作レバー13がケーシング11の
上面から垂直に突出した状態であるときなのだが、操作
レバー13が確実に垂直に突出した状態であることを、
目視によって、確認することは、ときとして困難なこと
があり、よって、第1、第2可変抵抗器17、20の各
抵抗値のセンター位置を確定し難いという問題がある。
Further, in the conventional multidirectional input device, first,
The center position (center resistance value) of each resistance value of the second variable resistors 17 and 20 is when the operation lever 13 is vertically protruding from the upper surface of the casing 11, but the operation lever 13 is surely vertically. That it is in a protruding state,
It is sometimes difficult to visually confirm, and thus there is a problem that it is difficult to determine the center position of each resistance value of the first and second variable resistors 17 and 20.

【0013】[0013]

【課題を解決するための手段】本発明の多方向入力装置
は、長手方向にスリット孔を有する第1連動部材と、第
1連動部材の長手方向と直交する方向に配設され、長溝
を有する第2連動部材と、第1連動部材と第2連動部材
とを回動可能に内部に架設する枠体と、枠体の下部を蓋
閉する内底面を有する底板と、スリット孔と長溝とに挿
通され、第2連動部材に傾動可能に軸支される操作軸
と、操作軸の操作によって第1連動部材と第2連動部材
とを介して操作可能な枠体に取り付けられた複数個の電
気部品と、枠体の内部に位置する操作軸の先端部に支持
され、球面部を有する操作体とを備え、操作軸と、操作
体との間に介挿した復帰バネの弾性力で球面部が底板の
内底面に弾接され、操作体の球面部の曲率半径の中心点
が、ほぼ操作軸の傾動中心に位置するように配設されて
いることである。
A multidirectional input device according to the present invention has a first interlocking member having a slit in a longitudinal direction, and a long groove arranged in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member. A second interlocking member, a frame body inside which the first interlocking member and the second interlocking member are rotatably installed, a bottom plate having an inner bottom surface for closing a lower portion of the frame body, a slit hole and a long groove. An operation shaft inserted and pivotally supported by the second interlocking member so as to be tiltable, and a plurality of electric shafts mounted on a frame operable via the first interlocking member and the second interlocking member by operating the operation shaft. Parts, and an operation body having a spherical portion supported by the distal end portion of the operation shaft located inside the frame body, the spherical portion being formed by the elastic force of a return spring inserted between the operation shaft and the operation body. Is in elastic contact with the inner bottom surface of the bottom plate, and the center point of the radius of curvature of the spherical portion of the operating body is almost Is that is disposed so as to be positioned in the center.

【0014】また、本発明の多方向入力装置は、長手方
向にスリット孔を有する第1連動部材と、第1連動部材
の長手方向と直交する方向に配設され、長溝を有する第
2連動部材と、第1連動部材と第2連動部材とを回動可
能に内部に架設する枠体と、枠体の下部を蓋閉する内底
面を有する底板と、スリット孔と長溝とに挿通され、第
2連動部材に傾動可能に軸支される操作軸と、操作軸の
操作によって第1連動部材と第2連動部材とを介して操
作可能な枠体に取り付けられた複数個の電気部品と、枠
体の内部に位置する操作軸の先端部に支持され、球面部
を有する操作体と、操作体の球面部が当接され、枠体内
に配設された保持基板とを備え、保持基板と底板との間
に介挿した復帰バネの弾性力で球面部と保持基板とを弾
接し、操作体の球面部の曲率半径の中心点が、ほぼ操作
軸の傾動中心に位置するように配設されていることであ
る。
Further, the multidirectional input device of the present invention comprises a first interlocking member having a slit in a longitudinal direction, and a second interlocking member disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member and having a long groove. A frame body for rotatably mounting the first interlocking member and the second interlocking member inside, a bottom plate having an inner bottom surface for closing a lower part of the frame body, a slit hole and a long groove, (2) an operation shaft pivotally supported by the interlocking member, a plurality of electric components attached to a frame operable by operating the operation shaft via the first interlocking member and the second interlocking member, An operating body supported by the distal end of an operating shaft located inside the body and having a spherical portion, and a holding substrate abutted on the spherical portion of the operating body and disposed in the frame body, the holding substrate and the bottom plate The elastic force of the return spring interposed between the ball and the holding substrate makes elastic contact with the spherical body. Curvature radius of the center point of the section is that is disposed so as to be positioned to the tilt center of the substantially operating shaft.

【0015】また、本発明の多方向入力装置は、復帰バ
ネが操作軸内に収納され、操作体の球面部が底板に弾接
されていることである。
Further, in the multidirectional input device according to the present invention, the return spring is housed in the operation shaft, and the spherical portion of the operation body is elastically contacted with the bottom plate.

【0016】また、本発明の多方向入力装置は、操作体
の球面部に円形に形成された凹部、又は平坦部を備えて
いることである。
Further, the multidirectional input device of the present invention is provided with a circular concave portion or a flat portion on a spherical portion of the operating body.

【0017】また、本発明の多方向入力装置は、操作体
の球面部に円形に形成された凹部を備えると共に、底板
の内底面の球面部の凹部と当接する位置に円形に形成さ
れた膨出部を備えていることである。
Further, the multidirectional input device of the present invention includes a circular concave portion on the spherical portion of the operating body, and a circular expansion portion at a position in contact with the concave portion of the spherical portion on the inner bottom surface of the bottom plate. That is, it has an outlet.

【0018】また、本発明の多方向入力装置は、長手方
向にスリット孔を有する第1連動部材と、該第1連動部
材の長手方向と直交する方向に配設され、長溝を有する
第2連動部材と、第1連動部材と第2連動部材とを回動
可能に内部に架設し、下壁を有する枠体と、スリット孔
と長溝とに挿通され、第2連動部材に傾動可能に軸支さ
れる操作軸と、該操作軸の操作によって第1連動部材と
第2連動部材とを介して操作可能な枠体に取り付けられ
た複数個の電気部品と、枠体の下壁に対向して配設され
た保持基板と、保持基板と下壁との間に介挿した復帰バ
ネとを備え、第1連動部材の両端部側に配設され、第1
連動部材の回動中心と同心円状に形成された半円板状の
保持部と、第2連動部材の両端部側に配設され、第2連
動部材の回動中心と同心円状に形成された半円板状の保
持部とが形成され、保持基板が両保持部に復帰バネの弾
性力で弾接されていることである。
Further, the multidirectional input device of the present invention comprises a first interlocking member having a slit in the longitudinal direction, and a second interlocking member disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member and having a long groove. A member, a first interlocking member, and a second interlocking member are rotatably mounted inside, and are inserted through a frame having a lower wall, a slit hole and a long groove, and are pivotally supported by the second interlocking member so as to be tiltable. Operating shaft, a plurality of electric components attached to the frame that can be operated via the first interlocking member and the second interlocking member by operating the operation shaft, and opposing the lower wall of the frame. A first support member disposed between the first interlocking member and a return spring interposed between the holding substrate and the lower wall;
A semi-circular holding portion formed concentrically with the center of rotation of the interlocking member, and provided at both ends of the second interlocking member, and formed concentrically with the center of rotation of the second interlocking member. A semi-circular holding portion is formed, and the holding substrate is elastically contacted with both holding portions by the elastic force of the return spring.

【0019】また、本発明の多方向入力装置は、第1連
動部材の保持部と第2連動部材の保持部の外周部とに凹
部、又は平坦部を備えていることである。
Further, the multidirectional input device of the present invention is characterized in that a concave portion or a flat portion is provided in the holding portion of the first interlocking member and the outer peripheral portion of the holding portion of the second interlocking member.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】以下、本発明の多方向入力装置の
第一の実施の形態について、図面を用いて説明する。図
1は、本発明の多方向入力装置の第一の実施の形態を示
す分解斜視図、図2〜図5は、本発明の多方向入力装置
の第2連動部材の第一の実施の形態を説明する図、図6
〜図8は、本発明の多方向入力装置の操作軸の第一の実
施の形態を説明する図、図9〜図11は、本発明の多方
向入力装置の操作体の第一の実施の形態を説明する図、
図12〜図14は、本発明の多方向入力装置の動作を説
明する図である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of a multidirectional input device according to the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a multidirectional input device of the present invention, and FIGS. 2 to 5 are first embodiments of a second interlocking member of the multidirectional input device of the present invention. FIG. 6
8 are diagrams illustrating a first embodiment of the operation axis of the multidirectional input device of the present invention. FIGS. 9 to 11 are diagrams illustrating a first embodiment of the operation body of the multidirectional input device of the present invention. Diagram explaining the form,
12 to 14 are diagrams for explaining the operation of the multidirectional input device according to the present invention.

【0021】先ず、本発明の多方向入力装置は、図1に
示すように、鉄板等から成る枠体1が配設され、この枠
体1は、プレス等で図示下方に折り曲げられた側板1
a、1b、1c、1dを有し、内部が空洞で、下部が開
放され、外形が略直方体に形成されている。また、枠体
1の上部が上板1eで蓋閉され、この上板1eの中央部
には、操作孔1fが形成されている。
First, as shown in FIG. 1, the multidirectional input device according to the present invention is provided with a frame 1 made of an iron plate or the like, and the frame 1 is formed by pressing a side plate 1 bent downward in the drawing.
a, 1b, 1c, 1d, the inside is hollow, the lower part is open, and the outer shape is formed in a substantially rectangular parallelepiped. The upper part of the frame 1 is closed by an upper plate 1e, and an operation hole 1f is formed in the center of the upper plate 1e.

【0022】前記側板1b以外の3つの側板1a、1
c、1dには、それぞれ丸孔1gが形成され、更に、側
板1aと、この側板1aに隣接する側板1cには、複数
個の角穴(図示せず)が設けられている。また、側板1
aが対向する側の側板1bには、側板1aの丸孔1gが
対向する位置に略半円状の支持部1hが形成され、この
支持部1hの図示左右に側板1bから外方に略直角に折
り曲げられた脚部1j、1jが形成されている。このと
き、側板1aの丸孔1gの中心と、側板1bの略半円状
の支持部1hの半円の中心とを結ぶ線と、側板1c、1
dのそれぞれ丸孔1gの中心とを結ぶ線とは、交点を有
するように直交している。
Three side plates 1a, 1 other than the side plate 1b
A round hole 1g is formed in each of c and 1d, and a plurality of square holes (not shown) are provided in the side plate 1a and the side plate 1c adjacent to the side plate 1a. Also, the side plate 1
A substantially semicircular support portion 1h is formed in the side plate 1b on the side opposite to the side a at the position where the round hole 1g of the side plate 1a faces, and the support portion 1h is substantially perpendicularly outwardly from the side plate 1b to the left and right in the drawing. The legs 1j and 1j are formed to be bent. At this time, a line connecting the center of the round hole 1g of the side plate 1a and the center of the semicircle of the substantially semicircular supporting portion 1h of the side plate 1b, and the side plates 1c, 1c
The lines connecting the center of each round hole 1g of d are orthogonal to each other so as to have an intersection.

【0023】また、相対向する側板1c、1dのそれぞ
れの下部には、図示していないプリント配線基板等に本
発明の多方向入力装置を取り付けるための複数個(例え
ば、4個)の取付端子1kが下方側に延出形成されてい
る。また、側板1a、1bの下方には、複数個(例え
ば、4個)の舌片1mが形成されている。
A plurality (for example, four) of mounting terminals for mounting the multidirectional input device of the present invention on a printed wiring board (not shown) is provided below each of the opposing side plates 1c and 1d. 1k is formed to extend downward. A plurality (for example, four) of tongue pieces 1m are formed below the side plates 1a and 1b.

【0024】電気部品としての可変抵抗器3は、図12
に示すように、ケース3aの内部にインサート成形等で
一体形成された基板3bが配設され、摺動子片3cを取
り付けた摺動子受け3dが基板3bに回転自在にスナッ
プ係合等で取り付けられ、摺動子受け3dの回転中心に
は、縦溝と横溝とを組み合わせた係合溝3eが形成され
ている。この可変抵抗器3は、前記枠体1の側板1a、
1cの複数個の角穴(図示せず)にスナップ結合等で取
り付けられている。
The variable resistor 3 as an electric component is shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a substrate 3b integrally formed by insert molding or the like is provided inside a case 3a, and a slider receiver 3d to which a slider piece 3c is attached is rotatably snap-fit to the substrate 3b. At the center of rotation of the slider holder 3d, an engagement groove 3e formed by combining a vertical groove and a horizontal groove is formed. The variable resistor 3 includes a side plate 1 a of the frame 1,
1c is attached to a plurality of square holes (not shown) by a snap connection or the like.

【0025】また、第1連動部材2は、例えば、リン青
銅板等から成り、打ち抜き、折り曲げ加工され、アーチ
状に上方側に湾曲形成され、このアーチ状部分の長手方
向にスリット孔2aが形成されている。また、前記第1
連動部材2の両端部が下方側に折り曲げられ、この折り
曲げられた図示左側の一端部にはパイプ状の支持部2b
が絞り加工等で突出形成され、この支持部2bが前記側
板1dの丸孔1gに挿入されて回転可能に支持されるよ
うになっている。
The first interlocking member 2 is made of, for example, a phosphor bronze plate or the like, and is punched, bent, and curved upward in an arch shape, and a slit hole 2a is formed in the longitudinal direction of the arch portion. Have been. In addition, the first
Both ends of the interlocking member 2 are bent downward, and the bent one end on the left side in the drawing has a pipe-shaped support portion 2b.
Are formed by drawing or the like, and the support portion 2b is inserted into the round hole 1g of the side plate 1d to be rotatably supported.

【0026】また、前記第1連動部材2の図示右側の他
端部は、略U字状に折り曲げられてU字部2cが形成さ
れ、このU字部2cは、前記枠体1の側板1cに形成さ
れた丸孔(図示せず)に挿入され、この丸孔から外方に
突出し、前記可変抵抗器3の摺動子受け3dの横溝と係
合するようになっている。前記第1連動部材2は、枠体
1の側板1c、1dのそれぞれの丸孔に橋渡しされ、ア
ーチ状に形成された部分が枠体1内部で回動可能に架設
されている。
The other end of the first interlocking member 2 on the right side in the figure is bent into a substantially U-shape to form a U-shape 2c, and the U-shape 2c is formed on the side plate 1c of the frame 1. The variable resistor 3 is inserted into a round hole (not shown) formed in the variable resistor 3 and protrudes outward from the round hole so as to engage with a lateral groove of a slider receiver 3d of the variable resistor 3. The first interlocking member 2 is bridged by the respective round holes of the side plates 1 c and 1 d of the frame 1, and an arch-shaped portion is rotatably installed inside the frame 1.

【0027】そして、前記枠体1の側板1cの丸孔(図
示せず)から外方に突出している第1連動部材2のU字
部2cが、側板1cに取り付けられている可変抵抗器3
の係合溝3eに係合し、前記第1連動部材2が回動する
と可変抵抗器3の摺動子受け3dが回転して、可変抵抗
器3の抵抗値が変化するようになっている。
The U-shaped portion 2c of the first interlocking member 2 protruding outward from a round hole (not shown) of the side plate 1c of the frame 1 has a variable resistor 3 attached to the side plate 1c.
When the first interlocking member 2 rotates, the slider receiver 3d of the variable resistor 3 rotates, and the resistance value of the variable resistor 3 changes. .

【0028】操作軸4は、合成樹脂材料から成り、図6
〜図8に示すように、小判形状に形成された摘み部4a
の根元部4bが円形に形成されている。この円形の根元
部4bには、内部が空洞の筒部4cが一体に形成されて
いる。この筒部4cは、下方が開放され周囲が外壁で覆
われて、内部に収納部4dが空洞状に形成され、図6に
示す筒部4cの外壁に対向状態に平坦部4e、4eが形
成され、この平坦部4e、4eの一部に、所定の径寸法
と高さ寸法で小判形状の軸支部4f、4fが凸状に突出
形成されている。
The operation shaft 4 is made of a synthetic resin material.
As shown in FIG. 8, a knob 4a formed in an oval shape
Is formed in a circular shape. A cylindrical portion 4c having a hollow inside is integrally formed with the circular root portion 4b. The cylindrical portion 4c is opened downward and the periphery thereof is covered with an outer wall, and a housing portion 4d is formed in a hollow shape inside, and flat portions 4e and 4e are formed facing the outer wall of the cylindrical portion 4c shown in FIG. The flat portions 4e, 4e are partially formed with oval-shaped support portions 4f, 4f having a predetermined diameter and height, and projecting in a convex shape.

【0029】前記収納部4dの内部には、摘み部4aと
同一軸心上に軸部4gが図示下方に延長して一体に形成
され、この軸部4gの先端部4hが収納部4dより所定
量だけ下方側に突出した状態になっている。この操作軸
4の摘み部4aは、前記第1連動部材2のスリット孔2
aに挿通され、摘み部4a、及び根元部4bがスリット
孔2aに沿って移動可能になっている。この操作軸4
は、矢印AーA方向、即ち、第1連動部材2を回動させ
る方向、及び矢印B−B方向(図1参照)、即ち、第1
連動部材2のスリット孔2aに平行する方向に傾動可能
になっている。そして、この操作軸4の傾動中心は、前
記軸支部4f、4fの回転中心と、後述する第2連動部
材5の支持部5h、5kの回転中心の交わる交点G2と
なる。
Inside the housing 4d, a shaft 4g is formed integrally on the same axis as the knob 4a so as to extend downward in the drawing, and the tip 4h of the shaft 4g is located at a position from the housing 4d. It protrudes downward by the fixed amount. The knob 4 a of the operation shaft 4 is provided with the slit hole 2 of the first interlocking member 2.
a, and the knob 4a and the root 4b are movable along the slit hole 2a. This operation axis 4
Is the direction of the arrow AA, that is, the direction of rotating the first interlocking member 2, and the direction of the arrow BB (see FIG. 1), that is, the first direction.
The interlocking member 2 can be tilted in a direction parallel to the slit hole 2a. The tilt center of the operation shaft 4 is an intersection G2 where the rotation centers of the shaft supports 4f and 4f intersect with the rotation centers of the support portions 5h and 5k of the second interlocking member 5 described later.

【0030】復帰バネ7は、上下の巻端部を有する所定
の弾性力のコイルバネから成り、この復帰バネ7は、操
作軸4の軸部4gに挿入され、収納部4d内に配設され
る。
The return spring 7 is composed of a coil spring having a predetermined elastic force and having upper and lower winding ends. The return spring 7 is inserted into the shaft portion 4g of the operation shaft 4 and disposed in the storage portion 4d. .

【0031】第2連動部材5は、合成樹脂材料から成
り、成形加工され、前記第1連動部材2の下方側に第1
連動部材2と直交する方向に配設されている。この第2
連動部材5は、図2に示すように、略中央部に外形が略
矩形の支持部5aが形成され、この支持部5aは、周囲
が横長と縦長の側壁5bで囲まれ、この側壁5bに囲ま
れた内側に略矩形の長溝5cが貫通形成されている。
The second interlocking member 5 is made of a synthetic resin material, is formed by molding, and has a first
It is arranged in a direction orthogonal to the interlocking member 2. This second
As shown in FIG. 2, the interlocking member 5 has a support portion 5a having a substantially rectangular outer shape formed at a substantially central portion, and the support portion 5a is surrounded by a horizontally long and a vertically long side wall 5b. A substantially rectangular long groove 5c is formed to penetrate the enclosed inside.

【0032】前記支持部5aの横長の側壁5b、5bの
所定位置には、操作軸4の軸支部4f、4fが係合可能
な係合部5d、5dが貫通、或いは所定の深さで凹状に
形成されている。また、図3に示す係合部5dの上方で
横長の側壁5b、5bの内面側のコーナー部には、所定
寸法の面取り部5e、5eがそれぞれ形成されている。
この面取り部5e、5eによって、操作軸4を第2連動
部材5にスナップ係合によって軸支するときに、軸支部
4fを係合部5dにスムーズに案内することが出来るよ
うになっている。
At predetermined positions of the horizontally long side walls 5b, 5b of the support portion 5a, engaging portions 5d, 5d with which the shaft supporting portions 4f, 4f of the operating shaft 4 can engage penetrate or are concave at a predetermined depth. Is formed. Further, chamfered portions 5e and 5e having predetermined dimensions are formed at the inner corners of the horizontally long side walls 5b and 5b above the engaging portion 5d shown in FIG.
The chamfered portions 5e and 5e enable the shaft support 4f to be smoothly guided to the engagement portion 5d when the operation shaft 4 is supported by the second interlocking member 5 by snap engagement.

【0033】前記支持部5aからは、図3に示すよう
に、左右の水平方向に第1、第2アーム部5f、5g
が、それぞれ延出形成されている。そして、一方に延出
する第1アーム部5fには、所定の径寸法の支持部5h
が形成され、この支持部5hから所定の幅寸法の板状の
凸部5jが突出形成されている。また、他方に延出する
第2アーム部5gには、所定の径寸法の支持部5kが形
成され、この支持部5kから上面が平坦状に形成され、
下面が半円状に形成された凸部5mが突出形成されてい
る。
As shown in FIG. 3, first and second arm portions 5f, 5g are provided in the left and right horizontal directions from the support portion 5a.
Are respectively formed to extend. The first arm portion 5f extending to one side has a support portion 5h having a predetermined diameter.
Are formed, and a plate-shaped convex portion 5j having a predetermined width dimension is formed so as to protrude from the support portion 5h. Further, a supporting portion 5k having a predetermined diameter is formed on the second arm portion 5g extending to the other side, and an upper surface is formed flat from the supporting portion 5k,
A convex portion 5m whose lower surface is formed in a semicircular shape is formed to protrude.

【0034】前記第2連動部材5は、第1アーム部5f
の支持部5hが、枠体1の側板1aの丸孔1gに挿入さ
れて回転可能に支持され、第2アーム部5gの支持部5
kが、側板1bの半円状の支持部1h内に位置されて、
第2連動部材5は、回動可能で、且つ、一端部である凸
部5mが上下動可能に枠体1内部に配設されるようにな
っている。そして、第1アーム部5fの凸部5jが、側
板1aに取り付けられた可変抵抗器3の係合溝3eの縦
溝と係合している。
The second interlocking member 5 has a first arm 5f.
Is rotatably supported by being inserted into the round hole 1g of the side plate 1a of the frame 1, and the supporting portion 5h of the second arm 5g.
k is located in the semicircular support portion 1h of the side plate 1b,
The second interlocking member 5 is configured to be rotatable, and the protrusion 5m, which is one end, is disposed inside the frame 1 so as to be vertically movable. The projection 5j of the first arm 5f is engaged with the vertical groove of the engagement groove 3e of the variable resistor 3 attached to the side plate 1a.

【0035】この状態のとき、前記第1連動部材2の回
動軸心と、前記第2連動部材5の回動軸心とが交点を有
するように、直交して枠体1の内部に架設されている。
そして、前記第1、第2連動部材2、5がそれぞれ回動
されるときの回動の中心点の交点は、前述の操作軸4の
傾動中心G2と一致するようにしている。
In this state, the axis of rotation of the first interlocking member 2 and the axis of rotation of the second interlocking member 5 are orthogonally installed inside the frame 1 such that they have intersections. Have been.
The intersection of the center point of the rotation when the first and second interlocking members 2 and 5 are respectively rotated is made to coincide with the tilt center G2 of the operation shaft 4 described above.

【0036】この操作体6は、合成樹脂材料から成り、
図9〜図11に示すように、一方の端部側(下方側)に
は、外形が円形で、底面が所定の半径Rであるように球
面状に形成された基部6aを有し、この基部6aの中央
部に外方に向けて突出する筒状のボス部6bが突出形成
され、このボス部6bの中央に軸孔6cが貫通して形成
されている。
The operation body 6 is made of a synthetic resin material.
As shown in FIGS. 9 to 11, one end side (lower side) has a base 6 a formed in a spherical shape so that the outer shape is circular and the bottom surface has a predetermined radius R. A cylindrical boss 6b projecting outward is formed at the center of the base 6a, and a shaft hole 6c is formed through the center of the boss 6b.

【0037】また、前記基部6aは、底面であって、所
定の半径Rであるように球面状に形成された球面部6d
と、球面部6dの中央部で、且つ、貫通する軸孔6cの
周囲に円形に形成された凹部6eとを備えている。この
半径Rに形成された球面部6dの半径Rの中心点G1
は、前記軸孔6cの軸心上にあるように球面部6dが形
成されている。また、前記ボス部6bは、先端部側に直
径の小さな第1ボス部6fと、第1ボス部6fより直径
の大きな第2ボス部6gと、第2ボス部6gより直径の
大きな第3ボス部6hとを備えている。即ち、前記ボス
部6bには、二段の段部が形成されている。
The base 6a is a bottom surface and a spherical portion 6d formed in a spherical shape so as to have a predetermined radius R.
And a circular recess 6e in the center of the spherical portion 6d and around the penetrating shaft hole 6c. The center point G1 of the radius R of the spherical portion 6d formed at this radius R
Has a spherical portion 6d formed on the axis of the shaft hole 6c. The boss portion 6b has a first boss portion 6f having a smaller diameter on the tip end side, a second boss portion 6g having a larger diameter than the first boss portion 6f, and a third boss having a larger diameter than the second boss portion 6g. 6h. That is, the boss 6b is formed with two steps.

【0038】そして、前記操作体6は、操作軸4の先端
部4hを軸孔6cに挿入すると共に、ボス部6bを筒部
4cの収納部4dに移動可能に挿入させている。この状
態のとき、操作軸4の軸心と、操作体6の軸孔6cの軸
心とは、一致しており、よって、前記球面部6dの半径
Rの中心点G1は、操作軸4の軸心上にある。そして、
この球面部6dの半径Rの中心点G1は、前述した操作
軸4の傾動の中心点:G2(図12参照)と一致するよ
うに形成されている。なお、操作軸4の軸心線上に前記
第2連動部材5の回転中心を形成しているので、操作軸
4の軸心線と、前記操作軸4の前記第2連動部材5への
軸支線との交点は、傾動の中心点:G2に位置してい
る。
The operating body 6 has the distal end 4h of the operating shaft 4 inserted into the shaft hole 6c and the boss 6b movably inserted into the housing 4d of the cylindrical portion 4c. In this state, the axis of the operation shaft 4 coincides with the axis of the shaft hole 6c of the operation body 6, and therefore, the center point G1 of the radius R of the spherical portion 6d is It is on the axis. And
The center point G1 of the radius R of the spherical portion 6d is formed so as to coincide with the above-described center point G2 (see FIG. 12) of the tilt of the operation shaft 4. Since the rotation center of the second interlocking member 5 is formed on the axis of the operation shaft 4, the axis of the operation shaft 4 and the axis supporting line of the operation shaft 4 to the second interlocking member 5 are formed. Is located at the center point of tilting: G2.

【0039】そして、前記復帰バネ7は、軸部4gに挿
入されると共に、上下の巻端部が、筒部4c内の収納部
4dの天井面と、操作体6の第3ボス部6h上面(段
部)とにそれぞれ弾接して配設される。そして、摘み部
4a側の一端部(上巻端側)は、筒部4cの内壁にガイ
ドされ、他端部(下巻端側)は、第2ボス部6gの外壁
にガイドされて、復帰バネ7の前後左右の動きが規制さ
れるようになっている。
The return spring 7 is inserted into the shaft portion 4g, and the upper and lower winding ends are formed on the ceiling surface of the storage portion 4d in the cylindrical portion 4c and on the upper surface of the third boss portion 6h of the operating body 6. (Step portion) and are arranged in elastic contact with each other. One end (upper winding end) of the knob 4a is guided by the inner wall of the cylindrical portion 4c, and the other end (lower winding end) is guided by the outer wall of the second boss 6g. , Front and rear and left and right movements are regulated.

【0040】底板8は、合成樹脂材料から成り、外形が
略矩形に形成され、周囲に側壁8aが部分的に形成さ
れ、この側壁8aの内部に全体が略平坦状であって、そ
の中央部に外方に僅かに円形に膨出した膨出部8e(図
12参照)を有する内底面8bが形成されている。この
底板8は、枠体1の下部を蓋閉するように配設され、こ
のとき内底面8bに復帰バネ7の弾性力で操作体6が弾
接されている。
The bottom plate 8 is made of a synthetic resin material, has a substantially rectangular outer shape, is partially formed with a side wall 8a around it, and is entirely flat inside the side wall 8a. An inner bottom surface 8b having a bulging portion 8e (see FIG. 12) slightly bulging outward in a circle is formed. The bottom plate 8 is disposed so as to close the lower part of the frame 1. At this time, the operating body 6 is elastically contacted with the inner bottom surface 8 b by the elastic force of the return spring 7.

【0041】また、底板8の一方側の側壁8aからは、
内底面8bと同一平面の底面8fと、底面8fと直交す
る平板状の一対の凸部8cとが突出形成されている。こ
の凸部8cが形成された側壁8aと隣り合う側壁8aに
は、枠体1の側板1c、1dの下方側の端部を位置決め
するための複数個のL字状のガイド部8dが突出形成さ
れている。
From the side wall 8a on one side of the bottom plate 8,
A bottom surface 8f flush with the inner bottom surface 8b and a pair of flat plate-shaped protrusions 8c orthogonal to the bottom surface 8f are formed to project. On the side wall 8a adjacent to the side wall 8a on which the protruding portion 8c is formed, a plurality of L-shaped guide portions 8d for positioning the lower ends of the side plates 1c and 1d of the frame 1 are formed. Have been.

【0042】前記凸部8cに取り付けられる電気部品と
しての押釦スイッチ9は、内部のスイッチ回路(図示せ
ず)をON(オン)/OFF(オフ)することが出来る
ステム部9aと、内部のスイッチ回路を密閉するケース
9bと、このケース9bの側面から下方に延びる複数本
の取付端子9cとが形成されている。この押釦スイッチ
9は、底面8fに載置され、このときと取付端子9c
は、底面8fを挟み込み、跨るように凸部8cの両端部
から外方に突出されている。即ち、このように押釦スイ
ッチ9は、底板8の凸部8cに取付端子9cがスナップ
係合等で仮止めすることが出来るようになっている。
A push button switch 9 as an electric component attached to the projection 8c includes a stem 9a capable of turning on / off an internal switch circuit (not shown) and an internal switch. A case 9b for enclosing a circuit and a plurality of mounting terminals 9c extending downward from the side surface of the case 9b are formed. The push button switch 9 is mounted on the bottom surface 8f,
Are protruded outward from both ends of the convex portion 8c so as to sandwich and cross the bottom surface 8f. That is, as described above, the push button switch 9 is configured such that the mounting terminal 9c can be temporarily fixed to the projection 8c of the bottom plate 8 by snap engagement or the like.

【0043】この押釦スイッチ9は、底面8fと枠体1
の脚部1j、1jとによって挟み込まれている。また、
押釦スイッチ9のステム部9a上には、前記第2アーム
部5gの凸部5mが位置するようになっている。
The push button switch 9 is provided between the bottom surface 8f and the frame 1
Between the legs 1j, 1j. Also,
The projection 5m of the second arm 5g is located on the stem 9a of the push button switch 9.

【0044】次に、本発明の多方向入力装置の組み立て
について説明する。先ず、枠体1の開放された下部側か
らアーチ状の第1連動部材2を挿入し、側板1cの丸孔
(図示せず)にU字部2cを挿入すると共に、側板1d
の丸孔1gに支持部2bを挿入して、第1連動部材2を
枠体1内部に架設して取り付ける。
Next, the assembly of the multidirectional input device of the present invention will be described. First, the arched first interlocking member 2 is inserted from the open lower side of the frame body 1, the U-shaped portion 2c is inserted into a round hole (not shown) of the side plate 1c, and the side plate 1d is inserted.
Then, the support 2b is inserted into the round hole 1g, and the first interlocking member 2 is installed and mounted inside the frame 1.

【0045】次に、操作軸4の筒部4cを第2連動部材
5の略矩形の支持部5a内に挿入し、凸状の軸支部4f
を側壁5bの面取り部5eに位置させる。この状態で、
操作軸4を図示しない治具等で下方の長溝5cに押圧す
ると、側壁5bが弾性変形して外方に押し広げられ、凸
状の軸支部4fが側壁5bの凹状の係合部5dにスナッ
プ係合し、操作軸4の筒部4cを第2連動部材5の長溝
5c内に軸支する。
Next, the cylindrical portion 4c of the operating shaft 4 is inserted into the substantially rectangular supporting portion 5a of the second interlocking member 5, and the convex shaft supporting portion 4f is formed.
At the chamfered portion 5e of the side wall 5b. In this state,
When the operating shaft 4 is pressed against the lower long groove 5c with a jig or the like (not shown), the side wall 5b is elastically deformed and pushed outward, and the convex shaft support portion 4f is snapped to the concave engaging portion 5d of the side wall 5b. Engagement, and the cylindrical portion 4c of the operation shaft 4 is pivotally supported in the long groove 5c of the second interlocking member 5.

【0046】即ち、操作軸4の筒部4cの平坦部4eか
ら成る外壁を、第2連動部材5の支持部5a内に保持し
て、操作軸4を第2連動部材5に軸支する。次に、軸支
部4fの小判形状の両側の直線部と、円形の係合部5d
とで形成されるスペースにグリス(図示せず)を注入し
て、操作軸4と第2連動部材5との間での操作軸4の回
動動作にキシミ等の不具合が発生しないようにしてい
る。
That is, the outer wall composed of the flat portion 4e of the cylindrical portion 4c of the operation shaft 4 is held in the support portion 5a of the second interlocking member 5, and the operation shaft 4 is pivotally supported by the second interlocking member 5. Next, the straight portions on both sides of the oval shape of the shaft support 4f and the circular engagement portion 5d
Grease (not shown) is injected into the space formed by the above operation so that troubles such as blemishes do not occur in the turning operation of the operation shaft 4 between the operation shaft 4 and the second interlocking member 5. I have.

【0047】次に、前記第2連動部材5に軸支した操作
軸4の摘み部4aを第1連動部材2のスリット孔2aに
挿通させると共に、枠体1の操作孔1fから外方に突出
させ、円形の根元部4bをスリット孔2aに位置させ
る。そして、第2連動部材5の第1アーム部5fの支持
部5hを枠体1の側板1aの丸孔1gに挿入して、先端
部の凸部5jを側板1aから外方に突出させると共に、
第2アーム部5gの支持部5kを枠体1の側板1bの支
持部1hに位置させる。
Next, the knob 4a of the operation shaft 4 pivotally supported by the second interlocking member 5 is inserted through the slit hole 2a of the first interlocking member 2, and projects outward from the operation hole 1f of the frame 1. Then, the circular root portion 4b is positioned in the slit hole 2a. Then, the support portion 5h of the first arm portion 5f of the second interlocking member 5 is inserted into the round hole 1g of the side plate 1a of the frame 1, and the projection 5j at the tip portion projects outward from the side plate 1a,
The support 5k of the second arm 5g is positioned on the support 1h of the side plate 1b of the frame 1.

【0048】次に、第1と第2連動部材2、5を架設し
た枠体1を逆さにし、開放された下部を上向きにする。
そして、逆さになった操作軸4の先端部4hに復帰バネ
7を挿入し、筒部4cの収納部4dに復帰バネ7を収納
する。次に、操作体6の軸孔6cを操作軸4の先端部4
hに挿入すると、操作体6のボス部6bが操作軸4の筒
部4c内に移動可能に嵌合する。そして、操作体6のボ
ス部6bの段部には、復帰バネ7に弾接する。
Next, the frame 1 on which the first and second interlocking members 2 and 5 are installed is turned upside down, and the opened lower part is turned upward.
Then, the return spring 7 is inserted into the tip 4h of the operation shaft 4 which is turned upside down, and the return spring 7 is stored in the storage portion 4d of the cylindrical portion 4c. Next, the shaft hole 6c of the operating body 6 is
h, the boss portion 6b of the operating body 6 is movably fitted into the cylindrical portion 4c of the operating shaft 4. Then, the step portion of the boss portion 6b of the operation body 6 elastically contacts the return spring 7.

【0049】前記逆さにした枠体1に、部品取付部8c
に押釦スイッチ9を仮止めした底板8を逆さにして取り
付ける。すると、L字状のガイド部8d、8dに側板1
cの端部が案内されて枠体1が底板8に位置決めされる
と共に、押釦スイッチ9のケース9bの上面に、側板1
bの脚部1j、1jが位置して、押釦スイッチ9は、脚
部1j、1jと、平板状の凸部8cとによって挟持・位
置決めされ、押釦スイッチ9が底板8に固定される。
A component mounting portion 8c is mounted on the inverted frame body 1.
The bottom plate 8 to which the push button switch 9 is temporarily fixed is mounted upside down. Then, the side plate 1 is attached to the L-shaped guide portions 8d, 8d.
c, the frame 1 is positioned on the bottom plate 8 and the side plate 1 is placed on the upper surface of the case 9b of the push button switch 9.
The pushbutton switch 9 is pinched and positioned by the leg portions 1j, 1j and the flat protrusion 8c, and the pushbutton switch 9 is fixed to the bottom plate 8.

【0050】そして、枠体1の側板1a、1bに形成さ
れている複数個の舌片1mを底板8の裏面側にカシメる
と、枠体1に底板8が一体化され、操作体6が底板8に
弾接して、図12に示すように操作軸4が直立の中立状
態になる。次に、側板1aから突出する第2連動部材5
の凸部5jに可変抵抗器3の操作部3eを位置合わせ
し、側板1aに形成されている複数個の角穴(図示せ
ず)に可変抵抗器3をスナップ係合させる。
When the plurality of tongue pieces 1m formed on the side plates 1a and 1b of the frame 1 are caulked to the back side of the bottom plate 8, the bottom plate 8 is integrated with the frame 1 and the operating body 6 is The operating shaft 4 is brought into an upright neutral state as shown in FIG. 12 by elastically contacting the bottom plate 8. Next, the second interlocking member 5 protruding from the side plate 1a
The operation portion 3e of the variable resistor 3 is aligned with the convex portion 5j, and the variable resistor 3 is snap-engaged with a plurality of square holes (not shown) formed in the side plate 1a.

【0051】また、側板1cから外方に突出する第1連
動部材2のU字部2cに、前述と同様に可変抵抗器3を
位置合わせし、側板1cに可変抵抗器3を取り付けて本
発明の多方向入力装置の組立が終了する。この組立によ
って、枠体1の内部に架設される前記第1連動部材2の
回動軸心と、前記第2連動部材5の回動軸心とは交点G
2を有するように、直交して配設されると共に、前記操
作体6の前記球面部6dの中心点G1と、前記交点G2
とが一致するように配設されている。前述の組立では、
第1と第2連動部材2、5を枠体1に取付た後に、可変
抵抗器3から成る電気部品を枠体1に取り付ける工程で
説明したが、第1と第2連動部材2、5を枠体1に取付
る前に、可変抵抗器3を枠体1に取り付けても良い。
The variable resistor 3 is aligned with the U-shaped portion 2c of the first interlocking member 2 projecting outward from the side plate 1c in the same manner as described above, and the variable resistor 3 is mounted on the side plate 1c. Is completed. By this assembly, the rotation axis of the first interlocking member 2 installed inside the frame 1 and the rotation axis of the second interlocking member 5 intersect with each other at an intersection G.
2 and a center point G1 of the spherical portion 6d of the operating body 6 and the intersection G2.
And are arranged so as to match. In the aforementioned assembly,
After the first and second interlocking members 2 and 5 are attached to the frame 1, the step of attaching the electric component including the variable resistor 3 to the frame 1 has been described. Before attaching to the frame 1, the variable resistor 3 may be attached to the frame 1.

【0052】次に、本発明の多方向入力装置の動作につ
いて説明する。先ず、操作軸4の摘み部4aに操作力が
加わっていない無負荷のときは、図12に示すように復
帰バネ7の弾性力によって、操作体6の球面部6dの凹
部6eが底板8の内底面8bの膨出部8eに弾接され
て、基部6aの略球面状の球面部6dの中央部の凹部6
eが水平状態になると共に、操作軸4が直立の中立状態
になっている。この中立状態の操作軸4の摘み部4a
に、第1連動部材2のスリット孔2aと平行な矢印B方
向(図12参照)の操作力を加えて、操作軸4を傾動さ
せると、第2連動部材5が第1と第2アーム部5f、5
gのそれぞれの支持部5h、5kを中心として回動する
と共に、操作軸4は、交点G2を中心として回動し、図
13に示すように操作体6の基部6aの底面が底板8の
内底面8b上を摺接移動し、基部6aの球面部6dの外
周部側の一部が底板8の内底面8bの膨出部8e上に位
置して、操作体6が傾斜する。
Next, the operation of the multidirectional input device of the present invention will be described. First, when no operation force is applied to the knob 4a of the operation shaft 4 and no load is applied, the concave portion 6e of the spherical portion 6d of the operation body 6 is moved by the elastic force of the return spring 7 as shown in FIG. The concave portion 6 at the center of the substantially spherical spherical portion 6d of the base portion 6a is elastically contacted with the bulging portion 8e of the inner bottom surface 8b.
While e is in the horizontal state, the operating shaft 4 is in the upright neutral state. The knob 4a of the operating shaft 4 in the neutral state
When the operating shaft 4 is tilted by applying an operating force in the direction of arrow B (see FIG. 12) parallel to the slit hole 2a of the first interlocking member 2, the second interlocking member 5 5f, 5
g, the operation shaft 4 rotates about the intersection G2, and the bottom surface of the base 6a of the operation body 6 is set in the bottom plate 8 as shown in FIG. The sliding body moves on the bottom surface 8b, and a part of the base portion 6a on the outer peripheral side of the spherical portion 6d is positioned on the bulging portion 8e of the inner bottom surface 8b of the bottom plate 8, and the operating body 6 is inclined.

【0053】この状態のとき、操作体6は、復帰バネ7
の弾性力によって、基部6aの球面部6dの外周部側の
一部が底板8の内底面8bの膨出部8e上に弾圧される
が、復帰バネ7の収縮率は、基部6aの球面部6dが半
径Rの球面状(回動中心点G2=G1から所定の半径R
を有する)であることから、前述の操作軸4が直立の中
立状態のときの復帰バネ7の収縮率とほぼ同じ収縮率を
維持し、復帰バネ7の弾性力はほぼ一定で安定した状態
でいる。
In this state, the operating body 6 includes the return spring 7
Of the spherical portion 6d of the base 6a is resiliently pressed on the bulging portion 8e of the inner bottom surface 8b of the bottom plate 8 by the elastic force of the base portion 6a. 6d is a spherical surface having a radius R (a predetermined radius R from the rotation center point G2 = G1).
), The contraction rate of the return spring 7 is maintained substantially the same as the contraction rate of the return spring 7 when the operation shaft 4 is in the upright neutral state, and the elastic force of the return spring 7 is substantially constant and stable. I have.

【0054】前記操作軸4を傾動させて第2連動部材5
が回動すると、第1アーム部5fの凸部5jが係合して
いる可変抵抗器3の摺動子受け3dが回転して、可変抵
抗器3の抵抗値が変化する。そして、側板1aに取り付
けられている可変抵抗器3の操作が終了して、操作軸4
に加えていた操作力を解除すると、この状態の復帰バネ
7の収縮率は、操作軸4が直立の中立状態のときの復帰
バネ7の収縮率とほぼ同じであることから、復帰バネ7
によって、ほぼ一定の弾性力で、操作体を底板に付勢出
来ることから、操作軸に適度な抗力を与えることが出
来、センター位置に戻ることはなく、よって、操作軸4
が矢印B方向に傾動された状態に維持される。
By tilting the operation shaft 4, the second interlocking member 5
Is rotated, the slider receiver 3d of the variable resistor 3 with which the projection 5j of the first arm 5f is engaged rotates, and the resistance value of the variable resistor 3 changes. Then, the operation of the variable resistor 3 attached to the side plate 1a ends, and the operation shaft 4
Is released, the contraction rate of the return spring 7 in this state is substantially the same as the contraction rate of the return spring 7 when the operating shaft 4 is in the upright neutral state.
As a result, the operating body can be urged against the bottom plate with a substantially constant elastic force, so that an appropriate drag can be applied to the operating shaft, and the operating shaft does not return to the center position.
Is maintained in a state of being tilted in the direction of arrow B.

【0055】また、中立状態の操作軸4に、第1連動部
材2のスリット孔2aに直交する矢印A方向(図14参
照)の操作力を加えて、操作軸4を傾動させると、第1
連動部材2が支持部2bとU字部2cとを中心として回
動する。この第1連動部材2が回動すると、側板1cに
取り付けられ、U字部2cが係合している可変抵抗器3
の摺動子受け3dが回転して、可変抵抗器3の抵抗値が
変化する。そして、側板1cに取り付けられている可変
抵抗器3の操作が終了して、操作軸4に加えていた操作
力を解除すると、前述と同様にこの状態の復帰バネ7の
収縮率は、操作軸4が直立の中立状態のときの復帰バネ
7の収縮率とほぼ同じであることから操作軸4が矢印A
方向に傾動された状態に維持される。
When an operating force in the direction of arrow A (see FIG. 14) perpendicular to the slit 2a of the first interlocking member 2 is applied to the operating shaft 4 in the neutral state to tilt the operating shaft 4, the first
The interlocking member 2 rotates about the support portion 2b and the U-shaped portion 2c. When the first interlocking member 2 rotates, the variable resistor 3 attached to the side plate 1c and engaged with the U-shaped portion 2c
Is rotated, and the resistance value of the variable resistor 3 changes. When the operation of the variable resistor 3 attached to the side plate 1c is completed and the operation force applied to the operation shaft 4 is released, the contraction rate of the return spring 7 in this state becomes the operation shaft 4 is almost the same as the contraction rate of the return spring 7 in the upright neutral state.
Is maintained in a tilted state.

【0056】上述の如く、操作軸4のそれぞれ矢印A、
B方向への傾動によって、各可変抵抗器3、3が操作さ
れ、各抵抗値が得られるが、この操作軸4の傾動方向
は、これに限定されず、任意の方向への傾動であって
も、各可変抵抗器3、3が操作され、各抵抗値が得られ
るように動作するものである。
As described above, the arrows A,
By tilting in the B direction, each of the variable resistors 3 and 3 is operated to obtain each resistance value. However, the tilting direction of the operating shaft 4 is not limited to this, and may be tilting in any direction. Also, each of the variable resistors 3 is operated to operate so as to obtain each resistance value.

【0057】次に、押釦スイッチ9の操作は、図14に
示す中立状態の操作軸4を矢印C方向の下方に加重を加
えて押圧する。すると、操作軸4が下方に押圧・移動さ
れ、この操作軸4の移動によって、前記枠体1の側板1
aの丸孔1gに挿入されている第2連動部材5の第1ア
ーム部5fの支持部5hを支点として、側板1bの略半
円状の支持部1h内に配設された第2アーム部5gが下
方側に移動する。すると、枠体1の支持部1hから外方
に突出している一端部の凸部5mが押釦スイッチ9のス
テム部9aを押圧して押釦スイッチ9のON/OFF操
作をすることが出来る。
Next, the operation of the push button switch 9 presses the operation shaft 4 in the neutral state shown in FIG. Then, the operation shaft 4 is pressed and moved downward, and the movement of the operation shaft 4 causes the side plate 1 of the frame 1 to move.
The second arm portion disposed in the substantially semicircular support portion 1h of the side plate 1b with the support portion 5h of the first arm portion 5f of the second interlocking member 5 inserted in the round hole 1g of FIG. 5 g moves downward. Then, the convex portion 5m at one end protruding outward from the support portion 1h of the frame 1 presses the stem portion 9a of the push button switch 9 to perform the ON / OFF operation of the push button switch 9.

【0058】前記操作軸4の矢印C方向への押圧は、操
作軸4が中立状態だけではなく、操作軸4を傾動させ
て、可変抵抗器3の抵抗値が所定の値になった時点で押
圧することが出来るようになっている。この押釦スイッ
チ9のON/OFF操作によって、例えば、各可変抵抗
器3、3の所定の各抵抗値を記憶、又は記憶解除させて
おくことが出来るように機能させる。
The pressing of the operating shaft 4 in the direction of arrow C is performed not only when the operating shaft 4 is in the neutral state, but also when the operating shaft 4 is tilted and the resistance value of the variable resistor 3 reaches a predetermined value. It can be pressed. By the ON / OFF operation of the push button switch 9, for example, a function is provided in which predetermined resistance values of the respective variable resistors 3, 3 can be stored or canceled.

【0059】本発明の多方向入力装置の実施の形態で
は、操作軸4の筒部4cの外壁の一部に形成した軸支部
4fを、第2連動部材5の長溝5c内の係合部5dに係
合させて、操作軸4を第2連動部材5に傾動可能に軸支
した物で説明したが、操作軸4を第2連動部材5に、例
えば丸ピン(図示せず)等で軸支して、操作軸4を第2
連動部材5に軸支するようにした物でも良い。即ち、本
発明の多方向入力装置のは、軸支部4f、或いは係合部
5dの形状等に関係なく、操作軸4の筒部4cを第2連
動部材5の長溝5c内に軸支するようにしたものであれ
ば良い。
In the embodiment of the multidirectional input device according to the present invention, the shaft support 4f formed on a part of the outer wall of the cylindrical portion 4c of the operation shaft 4 is engaged with the engaging portion 5d in the long groove 5c of the second interlocking member 5. And the operation shaft 4 is pivotally supported on the second interlocking member 5 so as to be tiltable. However, the operation shaft 4 is connected to the second interlocking member 5 by, for example, a round pin (not shown). Support the operating shaft 4 to the second
An object supported by the interlocking member 5 may be used. That is, the multidirectional input device of the present invention is configured such that the cylindrical portion 4c of the operation shaft 4 is pivotally supported in the long groove 5c of the second interlocking member 5 irrespective of the shape of the shaft support 4f or the engagement portion 5d. Anything is acceptable.

【0060】また、操作軸4の軸支部4fを凸状に形成
し、第2連動部材5の係合部5dを凹状に形成した物で
説明したが、軸支部4fを凹状に、係合部5dを凸状に
形成した物でも良い。また、前記操作体6の前記球面部
6dの中央部に円形に形成された凹部6eを形成した物
で説明したが、凹部6eを平坦状の平坦部に形成した物
でも良い。また、複数個の電気部品を、可変抵抗器3
と、押釦スイッチ9とで説明したが、その他の回転操作
が可能な、例えば、デジタルスイッチや、エンコーダな
どの電気部品、或いはプッシュ操作が可能な電気部品で
あればかまわない。
In the above description, the shaft support 4f of the operation shaft 4 is formed in a convex shape, and the engaging portion 5d of the second interlocking member 5 is formed in a concave shape. 5d may be formed in a convex shape. In the above description, a circular concave portion 6e is formed in the center of the spherical portion 6d of the operation body 6, but the concave portion 6e may be formed in a flat flat portion. Also, a plurality of electric components are connected to the variable resistor 3
And the push-button switch 9, but any other rotary-operable electrical components such as digital switches and encoders or push-operable electrical components may be used.

【0061】また、操作軸4の筒部4cを周囲が囲まれ
た筒状の物で説明したが、軸支部4fが形成されている
部分以外は開放された物でも良い。この場合は、軸支部
4fを第2連動部材5の係合部5dにスナップ係合させ
る組立作業時に、軸支部4fが弾性変形し易くなり、ス
ナップ係合の作業性が良くなる。
Although the cylindrical portion 4c of the operation shaft 4 has been described as a cylindrical member whose periphery is surrounded, an open portion other than the portion where the shaft support portion 4f is formed may be used. In this case, at the time of assembling work in which the shaft support 4f is snap-engaged with the engagement portion 5d of the second interlocking member 5, the shaft support 4f is easily elastically deformed, and the workability of snap engagement is improved.

【0062】また、本発明の多方向入力装置の実施の形
態では、操作軸4、底板8を合成樹脂材料で形成した
が、強度や、寿命による削れ防止等の問題から、ダイカ
スト等の金属材料で形成しても良い。
In the embodiment of the multi-directional input device of the present invention, the operating shaft 4 and the bottom plate 8 are formed of a synthetic resin material. However, due to problems such as strength and prevention of scraping due to life, metal materials such as die casting are used. May be formed.

【0063】次に、本発明の多方向入力装置の第二の実
施の形態について図面を用いて説明する。図15は、本
発明の多方向入力装置の第二の実施の形態を示す分解斜
視図、図16は、本発明の多方向入力装置の第二の実施
の形態を示す要部断面図である。
Next, a second embodiment of the multidirectional input device of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 15 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the multidirectional input device of the present invention, and FIG. 16 is a sectional view of a main part showing the second embodiment of the multidirectional input device of the present invention. .

【0064】この本発明の第二の実施の形態の多方向入
力装置は、図15に示すように、鉄板等から成る枠体3
1が配設され、この枠体31は、プレス等で図示上方に
折り曲げられた側板31a、31b、31c、31dを
有し、内部が空洞で、上部が開放され、外形が略直方体
に形成されている。また、枠体31の下部が下板31e
で蓋閉されている。
As shown in FIG. 15, the multidirectional input device according to the second embodiment of the present invention has a frame 3 made of an iron plate or the like.
The frame 31 has side plates 31a, 31b, 31c and 31d bent upward by a press or the like in the figure, the inside is hollow, the upper part is open, and the outer shape is formed in a substantially rectangular parallelepiped. ing. The lower part of the frame 31 is a lower plate 31e.
The lid is closed.

【0065】前記側板31b以外の3つの側板31a、
31c、31dには、それぞれ丸孔31fが形成され、
更に、側板31a、31cには、後述する電気部品であ
る可変抵抗器33を取り付けるための複数個の角穴(図
示せず)が設けられている。また、側板31aが対向す
る側の側板31bには、側板31aの丸孔31fが対向
する位置に略長円状の長円孔31gが形成され、この長
円孔31gの図示下方に側板31bから外方に略直角に
折り曲げられた部品押さえための脚部31hが形成され
ている。
Three side plates 31a other than the side plate 31b,
A round hole 31f is formed in each of 31c and 31d,
Further, the side plates 31a and 31c are provided with a plurality of square holes (not shown) for mounting a variable resistor 33 which is an electric component described later. In the side plate 31b on the side where the side plate 31a faces, a substantially oval-shaped oval hole 31g is formed at a position where the round hole 31f of the side plate 31a faces, and from the side plate 31b below the oval hole 31g in the drawing. A leg 31h is formed outwardly and bent at a substantially right angle to hold the component.

【0066】前記枠体31の空洞内部には、例えば、合
成樹脂材料等から成る第1連動部材32が配設されてい
る。そして、この第1連動部材32は、成形加工等でア
ーチ状に上方側に湾曲形成され、このアーチ状部分の長
手方向にスリット孔32aが形成されている。
A first interlocking member 32 made of, for example, a synthetic resin material is disposed inside the hollow of the frame 31. The first interlocking member 32 is curved upward in an arch shape by molding or the like, and a slit hole 32a is formed in the longitudinal direction of the arch portion.

【0067】また、前記第1連動部材32の両端部に
は、それぞれ下方側に延設された所定の半径:R1(図
15参照)である半円板状の保持部となる半円板部32
c、32cが形成され、この延設された半円板部32
c、32cの中心部(回動中心)であって、図示左右両
側の外方には円柱状の支持部となる凸柱部32b、32
bが成形加工で突出形成され、この凸柱部32b、32
bが対向する前記側板31c、31dの各丸孔31fに
挿入されて回転可能に支持されるようになっている。
このことから、前記半円板状(半径:R1)の半円板部
32c、32cは、凸柱部32b、32bの軸心を中心
に回動するように形成され、この凸柱部32b、32b
の回動によって、スリット孔32aが共に回動するよう
に形成されている。
At both ends of the first interlocking member 32, semi-circular disk portions serving as semi-circular holding portions each having a predetermined radius: R1 (see FIG. 15) extended downward. 32
c, 32c are formed, and the extended semi-disc portion 32
At the center (rotation center) of c, 32c, outwardly on both left and right sides in the figure, convex columns 32b, 32 serving as cylindrical support sections are provided.
b is formed in a protruding manner by a molding process.
b is inserted into each of the round holes 31f of the opposed side plates 31c and 31d and is rotatably supported.
For this reason, the semi-disc-shaped (radius: R1) semi-disc portions 32c, 32c are formed so as to rotate around the axis of the protruding column portions 32b, 32b. 32b
The slit hole 32a is formed so as to rotate together with the rotation of.

【0068】また、図示右側の前記凸柱部32bの先端
部には、凸柱部32bから延設された部品操作部となる
凸部32dが形成され、この凸部32dは、前記枠体3
1の側板31cに形成された丸孔(図示せず)に挿入さ
れ、この丸孔から外方に突出し、後述する可変抵抗器3
3の摺動子受け(図示せず)の横溝(図示せず)と係合
するようになっている。前記第1連動部材32は、枠体
31の側板31c、31dのそれぞれの丸孔に橋渡しさ
れ、アーチ状に形成された部分が枠体31内部で回動可
能に架設されている。また、前記枠体31の側板31a
と、この側板31aに隣接する側板31cに設けられた
複数個の角孔(図示せず)には電気部品である、例えば
可変抵抗器33、33がスナップ結合等で取り付けられ
ている。
Further, at the tip of the convex column 32b on the right side in the figure, a convex 32d serving as a component operating portion extending from the convex column 32b is formed.
1 is inserted into a round hole (not shown) formed in the first side plate 31c, protrudes outward from this round hole, and is connected to a variable resistor 3 described later.
3 is engaged with a lateral groove (not shown) of a slider receiver (not shown). The first interlocking member 32 is bridged between the respective round holes of the side plates 31 c and 31 d of the frame 31, and an arch-shaped portion is rotatably installed inside the frame 31. Also, the side plate 31a of the frame 31
In addition, in a plurality of square holes (not shown) provided in the side plate 31c adjacent to the side plate 31a, for example, variable resistors 33, 33, which are electric components, are attached by snap connection or the like.

【0069】前記可変抵抗器33は、前述の第一の実施
の形態の可変抵抗器3とほぼ同様の構成であることから
ここでの説明は省略する。そして、前記枠体31の側板
31cの丸孔(図示せず)から外方に突出している第1
連動部材32の凸部32dが、側板31cに取り付けら
れている可変抵抗器33の操作部(図示せず)に係合
し、前記第1連動部材32が回動すると可変抵抗器33
の摺動子受け(図示せず)が回転して、可変抵抗器33
の抵抗値が変化するようになっている。
The variable resistor 33 has substantially the same configuration as that of the variable resistor 3 of the first embodiment, so that the description thereof will be omitted. The first projecting outwardly from a round hole (not shown) of the side plate 31c of the frame 31.
The convex portion 32d of the interlocking member 32 engages with an operation section (not shown) of the variable resistor 33 attached to the side plate 31c, and when the first interlocking member 32 rotates, the variable resistor 33 is turned on.
Of the variable resistor 33 (not shown) rotates.
Is changed.

【0070】前記第1連動部材32のスリット孔32a
には、操作軸34の略平板状の摘み部34aが挿通さ
れ、摘み部34aがスリット孔32aに沿って移動可能
になっている。このような操作軸34は、合成樹脂材料
から成り、成形加工され、前記摘み部34aの一方の端
部(図示下側)に略半円板状の保持部となる円弧部34
bを有し、該円弧部34bには丸孔34cが形成されて
いる。
The slit 32a of the first interlocking member 32
A substantially flat knob portion 34a of the operating shaft 34 is inserted through the knob, and the knob portion 34a is movable along the slit hole 32a. Such an operation shaft 34 is made of a synthetic resin material, is formed and processed, and is formed at one end (the lower side in the drawing) of the knob portion 34a with an arc portion 34 serving as a substantially semi-disk-shaped holding portion.
b, and a circular hole 34c is formed in the arc portion 34b.

【0071】前記第2連動部材35は、合成樹脂材料か
ら成り、成形加工され、前記第1連動部材32の下方側
に第1連動部材32と直交する方向に配設されている。
この第2連動部材35は、略中央部に外形が略蒲鉾状の
基部35aが形成され、この基部35aには、略矩形の
長溝35bと、長溝35bに直交し、貫通する丸孔35
cとが形成されている。
The second interlocking member 35 is made of a synthetic resin material, is molded, and is disposed below the first interlocking member 32 in a direction perpendicular to the first interlocking member 32.
The second interlocking member 35 has a base 35a having a substantially semi-cylindrical outer shape formed at a substantially central portion thereof. The base 35a has a substantially rectangular long groove 35b and a circular hole 35 which is perpendicular to and penetrates the long groove 35b.
c is formed.

【0072】また、基部35aの両端部からは、それぞ
れ外方(図示左右方向)に突出された円柱状の第1、第
2アーム部35d、35eが同軸に形成され、この第
1、第2アーム部35d、35eが対向する前記側板3
1aの丸孔31fと、側板31bの長円孔31gとにそ
れぞれ挿入されて第2連動部材35が回転可能に支持さ
れるようになっている。
From the both ends of the base 35a, first and second columnar arms 35d and 35e projecting outward (left and right directions in the drawing) are formed coaxially. The side plate 3 where the arm portions 35d and 35e face each other.
The second interlocking member 35 is rotatably supported by being inserted into the round hole 31f of 1a and the elongated hole 31g of the side plate 31b.

【0073】また、基部35aと各第1、第2アーム部
35d、35eとの連結部から第1、第2アーム部35
d、35eと直交するように図示下方向に所定の半径:
R1である半円板状の保持部となる半円板部35f、3
5fが形成されている。この半円板状(半径:R1)の
各半円板部35f、35fの中心は、前記第1、第2ア
ーム部35d、35eの軸心と同一に成るように形成さ
れている。また、第1アーム部35dの先端部には、部
品操作部となる凸部35gが突出して形成され、第2ア
ーム部35eの先端部の図示下方側には、部品操作部と
なる矩形の凸部35hが突出して形成されている。
The first and second arm portions 35 are connected to each other by connecting the base portion 35a to the first and second arm portions 35d and 35e.
A predetermined radius in the downward direction in the figure so as to be orthogonal to d and 35e:
R1 is a semi-disc portion 35f serving as a semi-disc-shaped holding portion;
5f is formed. The center of each of the semi-disc portions (radius: R1) of the semi-disc portions 35f, 35f is formed to be the same as the axis of the first and second arm portions 35d, 35e. A projection 35g serving as a component operation unit is formed to protrude from the tip of the first arm 35d, and a rectangular projection serving as a component operation unit is provided below the tip of the second arm 35e. The portion 35h is formed to protrude.

【0074】係止ピン36は、例えば、金属材料や合成
樹脂材料等から成り、略円柱状に形成されている。この
係止ピン36は、操作軸34を第2連動部材35の長溝
35b内に配置し、操作軸34の丸孔34cと、第2連
動部材35の丸孔35cとを対向させた状態で、丸孔3
4cと丸孔35cとに挿通し、操作軸34を第2連動部
材35に回動可能に取り付ける。
The locking pin 36 is made of, for example, a metal material or a synthetic resin material, and is formed in a substantially cylindrical shape. The locking pin 36 has the operation shaft 34 disposed in the long groove 35b of the second interlocking member 35, and the round hole 34c of the operation shaft 34 and the round hole 35c of the second interlocking member 35 face each other. Round hole 3
The operation shaft 34 is rotatably attached to the second interlocking member 35 by passing through the hole 4c and the round hole 35c.

【0075】保持基板37は、例えば、合成樹脂材料か
ら成り、成形加工によって、略矩形に形成され、中央部
に丸孔37aを有している。この保持基板37の上面に
は、前記第1連動部材32の半円板状の半円板部32
c、32cの外周壁と、前記第2連動部材35の半円板
状の半円板部35f、35fの外周壁とが当接した状態
で、保持基板37は、枠体31内に収納・配置されてい
る。なお、中央部に形成された丸孔37aは、必要に応
じて無くても良い。
The holding substrate 37 is made of, for example, a synthetic resin material, is formed in a substantially rectangular shape by molding, and has a round hole 37a at the center. On the upper surface of the holding substrate 37, a semi-disc-shaped semi-disc portion 32 of the first interlocking member 32
The holding substrate 37 is accommodated in the frame 31 in a state where the outer peripheral walls of the c and 32c are in contact with the outer peripheral walls of the semi-circular disk portions 35f and 35f of the second interlocking member 35. Are located. Note that the round hole 37a formed in the central portion may not be provided as necessary.

【0076】復帰バネ38は、例えば、金属材料から成
り、螺旋状(コイル状)に形成され、この復帰バネ38
は、枠体31内に収納・配置され、枠体31の下板31
e上に載置されている。そして、この復帰バネ38の上
端部には、保持基板37が載置され、この保持基板37
の上面には、第1連動部材32と、第2連動部材35と
が当接した状態で配置され、復帰バネ38の弾性力によ
って、保持基板37を弾圧している。
The return spring 38 is made of, for example, a metal material and is formed in a spiral shape (coil shape).
Is housed and arranged in the frame 31, and the lower plate 31 of the frame 31
e. A holding substrate 37 is placed on the upper end of the return spring 38.
The first interlocking member 32 and the second interlocking member 35 are arranged in contact with each other on the upper surface, and press the holding substrate 37 by the elastic force of the return spring 38.

【0077】押釦スイッチ39は、内部のスイッチ回路
(図示せず)をON(オン)/OFF(オフ)すること
が出来るステム部39aと、内部のスイッチ回路を密閉
するケース39bと、このケース39bの側面から下方
に延びる複数本の取付端子39cとが形成されている。
このような押釦スイッチ39は、枠体31の部品押さえ
のための脚部31hによって、枠体31の側板31bに
取り付けられている。この状態のとき、押釦スイッチ3
9のステム部39aは、第2連動部材35の部品操作部
35hと対向して配置されている。
The push button switch 39 includes a stem portion 39a capable of turning on / off an internal switch circuit (not shown), a case 39b for sealing the internal switch circuit, and a case 39b. And a plurality of mounting terminals 39c extending downward from the side surfaces of the mounting terminals 39c.
Such a push button switch 39 is attached to the side plate 31b of the frame 31 by a leg 31h for holding down a component of the frame 31. In this state, the push button switch 3
The 9 stem portion 39a is arranged to face the component operating portion 35h of the second interlocking member 35.

【0078】次に、この多方向入力装置の動作について
説明する。先ず、操作軸34の摘み部34aに操作力が
加わっていない無負荷のときは、復帰バネ38の弾性力
によって、保持基板37が第1連動部材32の半円板部
32c、32cと、第2連動部材35の半円板部35
f、35fとの各外周壁に弾接されて、操作軸4が直立
の中立状態(図16参照)に保持されているものとす
る。この中立状態の操作軸34の摘み部34aに、矢印
A方向(図16参照)の操作力を加えて、操作軸34を
傾動させると、第1連動部材32が、円柱状の凸柱部3
2b、32bを支点として回動し、所定の半径R1の半
円板部32c、32cが保持基板37上を摺接移動し、
操作軸34が傾斜する。
Next, the operation of the multidirectional input device will be described. First, when no operation force is applied to the knob portion 34 a of the operation shaft 34 and no load is applied, the holding substrate 37 is moved by the elastic force of the return spring 38 to the semi-circular plate portions 32 c and 32 c of the first interlocking member 32. 2 Semi-disc portion 35 of interlocking member 35
It is assumed that the operating shaft 4 is held in an upright neutral state (see FIG. 16) by being elastically contacted with the respective outer peripheral walls of f and 35f. When the operating shaft 34 is tilted by applying an operating force in the direction of arrow A (see FIG. 16) to the knob 34a of the operating shaft 34 in the neutral state, the first interlocking member 32 causes the columnar convex column 3 to move.
2b, 32b, the semicircle portions 32c, 32c having a predetermined radius R1 slide and move on the holding substrate 37,
The operation shaft 34 tilts.

【0079】この状態のとき、半円板部32c、32c
は、復帰バネ38の弾性力によって、保持基板37上に
弾圧されるが、復帰バネ38の収縮率は、半円板部32
c、32cが各凸柱部32bの軸心を中心とした半円状
(半径R1)に形成されていることから、前述の操作軸
34が直立の中立状態のときの復帰バネ38の収縮率と
ほぼ同じ収縮率を維持し、安定(適度な)した弾性力を
保持基板37に与えている。
In this state, the semi-disc portions 32c, 32c
Is resiliently pressed onto the holding substrate 37 by the elastic force of the return spring 38, but the contraction rate of the return spring 38 is
Since c and 32c are formed in a semicircle (radius R1) centering on the axis of each convex column 32b, the contraction rate of the return spring 38 when the above-described operation shaft 34 is in the upright neutral state. The contraction rate is maintained substantially the same as that described above, and a stable (moderate) elastic force is given to the holding substrate 37.

【0080】操作軸34を傾動させて第1連動部材32
が回動すると、一方の凸柱部32bの凸部32dが係合
している側板31cに取り付けられている可変抵抗器3
3の摺動子受け(図示せず)が回転して、可変抵抗器3
3の抵抗値が変化する。そして、側板31cに取り付け
られている可変抵抗器33の操作が終了して、操作軸3
4に加えていた操作力を解除すると、この状態の復帰バ
ネ38の収縮率は、操作軸34が直立の中立状態のとき
の復帰バネ38の収縮率とほぼ同じであることから、適
度な弾性力を操作軸34に与え、よって、操作軸34が
矢印A方向に傾動された状態に維持される。
The operation shaft 34 is tilted so that the first interlocking member 32
Is rotated, the variable resistor 3 attached to the side plate 31c with which the projection 32d of the one projection 32b is engaged.
3 is rotated, and the variable resistor 3 is rotated.
The resistance value of No. 3 changes. Then, the operation of the variable resistor 33 attached to the side plate 31c is completed, and the operation shaft 3
4 is released, the contraction rate of the return spring 38 in this state is substantially the same as the contraction rate of the return spring 38 when the operation shaft 34 is in the neutral state, so that a moderate elasticity is obtained. A force is applied to the operation shaft 34, and thus the operation shaft 34 is maintained in a state of being tilted in the direction of arrow A.

【0081】また、中立状態の操作軸34に矢印A方向
に直交する操作力を加えて、操作軸34を傾動させる
と、第2連動部材35が第1、第2アーム部35d、3
5eとを支点として回動し、所定の半径R1の半円部3
5f、35fが保持基板37上を摺接移動し、操作軸3
4が傾斜する。この第2連動部材35が回動すると、側
板31aに取り付けられた部品操作部である凸部35g
が係合している可変抵抗器33の摺動子受け(図示せ
ず)が回転して、可変抵抗器33の抵抗値が変化する。
そして、側板31aに取り付けられている可変抵抗器3
3の操作が終了して、操作軸34に加えていた操作力を
解除すると、前述と同様に、この状態の復帰バネ38の
収縮率は、操作軸34が直立の中立状態のときの復帰バ
ネ38の収縮率とほぼ同じであることから、操作軸34
が矢印A方向に直交する方向に傾動された状態に維持さ
れる。
When the operating shaft 34 is tilted by applying an operating force orthogonal to the direction of the arrow A to the operating shaft 34 in the neutral state, the second interlocking member 35 causes the first and second arm portions 35d, 35d,
5e and a semicircular portion 3 having a predetermined radius R1.
5f and 35f slide on the holding substrate 37, and
4 tilts. When the second interlocking member 35 rotates, a convex portion 35g which is a component operation unit attached to the side plate 31a.
Is engaged with the slider holder (not shown) of the variable resistor 33, and the resistance value of the variable resistor 33 changes.
The variable resistor 3 attached to the side plate 31a
When the operation force applied to the operation shaft 34 is released after the operation 3 is completed, the contraction rate of the return spring 38 in this state becomes the return spring when the operation shaft 34 is in the upright neutral state, as described above. 38 is almost the same as the contraction rate of the operating shaft 34.
Is maintained in a state of being tilted in a direction orthogonal to the arrow A direction.

【0082】次に、押釦スイッチ93の操作は、図16
に示す中立状態の操作軸34を矢印B方向の下方に加重
を加えて押圧する。すると、操作軸34が下方に押圧・
移動され、この操作軸34の移動によって、前記枠体3
1の側板31aの丸孔31fに挿入されている第2連動
部材35の第1アーム部35dを支点として、第2アー
ム部35eが下方側に移動する。すると、枠体31の側
板31bの略長円状の長円孔31gから外方に突出して
いる一端部の凸部35hが押釦スイッチ39のステム部
39aを押圧して押釦スイッチ39のON/OFF操作
をすることが出来る。前記操作軸34の矢印B方向への
押圧は、操作軸34が中立状態だけではなく、操作軸3
4を傾動させて、可変抵抗器33の抵抗値が所定の値に
なった時点で押圧することが出来るようになっている。
Next, the operation of the push button switch 93 will be described with reference to FIG.
The operation shaft 34 in the neutral state shown in FIG. Then, the operation shaft 34 is pressed downward.
The frame 3 is moved by the movement of the operation shaft 34.
The second arm 35e moves downward with the first arm 35d of the second interlocking member 35 inserted into the round hole 31f of the first side plate 31a as a fulcrum. Then, the protrusion 35h at one end protruding outward from the substantially elliptical oval hole 31g of the side plate 31b of the frame body 31 presses the stem 39a of the push button switch 39 to turn on / off the push button switch 39. Can operate. The operation shaft 34 is pressed not only in the neutral state but also in the operation direction
4 can be tilted and pressed when the resistance value of the variable resistor 33 reaches a predetermined value.

【0083】本発明の多方向入力装置の第2の実施の形
態では、第1連動部材32の半円板部32、32cと、
第2連動部材35の半円板部35f、35fとを所定の
半径R1の半円状に形成したが、これに限定されず、操
作軸34が中立状態であるときに、各半円板部32、3
2c、35f、35fが保持基板37に当接する位置、
即ち、各半円板部32、32c、35f、35fの頂部
である位置に、僅かな凹部、又は平坦部を形成しても良
い。
In the second embodiment of the multidirectional input device of the present invention, the semi-circular portions 32 and 32c of the first interlocking member 32
The semi-circular portions 35f and 35f of the second interlocking member 35 are formed in a semi-circular shape having a predetermined radius R1, but the present invention is not limited to this. When the operating shaft 34 is in the neutral state, 32, 3
Positions where 2c, 35f, 35f abut on the holding substrate 37,
That is, a slight concave portion or a flat portion may be formed at a position that is the top of each of the semi-circular plate portions 32, 32c, 35f, and 35f.

【0084】この状態のとき、操作軸34の中立状態
が、半円板部32、32c、35f、35fに形成され
た僅かな凹部、又は平坦部によって、この凹部、又は平
坦部が保持基板37に平行に当接し、中立状態を検知可
能となり、確実に維持することができる。
In this state, the neutral state of the operation shaft 34 is determined by the slight recesses or flat portions formed in the semi-circular disk portions 32, 32c, 35f, 35f. , And the neutral state can be detected and can be reliably maintained.

【0085】また、上述の本発明の多方向入力装置の第
1の実施の形態では、操作体6を弾性付勢する復帰バネ
7を操作軸4の筒部4c内に配設したが、これに限定さ
れず、例えば、操作体6の球面部6dと当接する側に操
作軸4の軸心方向に移動可能に配設され、枠体内に配置
された平板状の保持基板を設け、この保持基板の下面側
に、保持基板を弾性付勢する復帰バネを配設して、保持
基板を介して復帰バネによって操作体6を弾性付勢した
構成としても良い。
In the above-described first embodiment of the multidirectional input device of the present invention, the return spring 7 for elastically biasing the operating body 6 is provided in the cylindrical portion 4c of the operating shaft 4. For example, a flat holding substrate is provided on the side of the operating body 6 that comes into contact with the spherical portion 6d so as to be movable in the axial direction of the operating shaft 4 and is disposed in the frame. A return spring for elastically urging the holding substrate may be provided on the lower surface side of the substrate, and the operating body 6 may be elastically urged by the return spring via the holding substrate.

【0086】[0086]

【発明の効果】以上のように、本発明の多方向入力装置
は、復帰バネの弾性力で操作体の球面部が底板に弾接
し、操作体の球面部の曲率半径の中心点が、ほぼ操作軸
の傾動中心に位置するように配設されていることから、
操作軸を傾動したときに、球面状の球面部の任意の位置
が底板の内底面と接する際には、復帰バネによって、ほ
ぼ一定の弾性力で、操作体を底板に付勢出来ることか
ら、操作軸をどの方向に傾動しても一定で安定した適度
な抗力を与えることが出来、同時に、可変抵抗器(電気
部品)の回転トルクが、従来の多方向入力装置の可変抵
抗器の回転トルクよりも軽い回転トルクであっても、セ
ンター位置に戻ることはなく、よって、任意の所定の位
置(傾動位置)に操作軸を保持することが出来るという
効果を奏する。
As described above, in the multidirectional input device of the present invention, the spherical portion of the operating body elastically contacts the bottom plate by the elastic force of the return spring, and the center point of the radius of curvature of the spherical portion of the operating body is substantially Since it is arranged to be located at the tilt center of the operation shaft,
When the operation shaft is tilted, when the arbitrary position of the spherical spherical portion comes into contact with the inner bottom surface of the bottom plate, the return spring can urge the operation body to the bottom plate with almost constant elastic force. Even if the operation shaft is tilted in any direction, a stable and moderate drag can be given, and at the same time, the rotating torque of the variable resistor (electric component) is reduced by the rotating torque of the variable resistor of the conventional multi-directional input device. Even if the rotation torque is lighter, it does not return to the center position, so that the operation shaft can be held at an arbitrary predetermined position (tilt position).

【0087】また、復帰バネが操作軸内に収納されてい
ることから、復帰バネの高さ分だけ多方向入力装置の高
さを低く出来ることから、多方向入力装置を小型化する
ことが出来る。
Further, since the return spring is housed in the operation shaft, the height of the multidirectional input device can be reduced by the height of the return spring, so that the size of the multidirectional input device can be reduced. .

【0088】また、操作体の球面部の中央部に円形に形
成された凹部、又は平坦部を備えていることによって、
この球面部の凹部、又は平坦部が底板の内底面と接する
際には、操作軸の軸心が、枠体の上板に対して、所定の
位置に配設されていることになり、この操作軸の所定の
位置、例えば、中立位置を容易に検知できる様になる。
そして、例えば、この位置における抵抗値が、所定の値
であるか計測(検査)すれば、容易に製品毎の操作軸の
傾動角度と、出力の特性とを一様にすることができる。
Further, by providing a circular concave portion or flat portion at the center of the spherical portion of the operating body,
When the concave portion or the flat portion of the spherical portion contacts the inner bottom surface of the bottom plate, the axis of the operating shaft is disposed at a predetermined position with respect to the upper plate of the frame body. A predetermined position of the operation shaft, for example, a neutral position can be easily detected.
Then, for example, if the resistance value at this position is measured (inspected) to be a predetermined value, the tilt angle of the operation shaft for each product and the output characteristics can be easily made uniform.

【0089】また、操作体の球面部に円形に形成された
凹部を備えると共に、底板の内底面の球面部の凹部と当
接する位置に円形に形成された凸部を備えていることに
よって、球面部の凹部と内底面の凸部とが当接すること
によって、操作軸の軸心が、枠体の上板に対して、一層
確実に垂直に配設されていることになり、この操作軸の
所定の位置、即ち、各可変抵抗器(電気部品)の各抵抗
値の所定の位置(例えば、中立位置)が容易に確認する
ことが出来る。また、垂直な操作軸を傾動すると、内底
面の凸部上を球面部の凹部がずれることから、復帰バネ
を僅かに撓める必要があるので、復帰バネの弾圧力が僅
かに増加し、よって、この増加した弾圧力にて操作軸の
傾動位置が容易に検知可能となり、安定し易く、確実に
位置決めが出来る。
Further, by providing a circular concave portion on the spherical portion of the operating body, and by providing a circular convex portion at a position in contact with the concave portion of the spherical portion on the inner bottom surface of the bottom plate, By contacting the concave portion of the portion and the convex portion of the inner bottom surface, the axis of the operation shaft is more securely arranged perpendicularly to the upper plate of the frame body. A predetermined position, that is, a predetermined position (for example, a neutral position) of each resistance value of each variable resistor (electric component) can be easily confirmed. In addition, when the vertical operation axis is tilted, the concave portion of the spherical portion shifts on the convex portion of the inner bottom surface, so it is necessary to slightly flex the return spring, so the elastic pressure of the return spring slightly increases, Therefore, the tilt position of the operation shaft can be easily detected with the increased elastic pressure, and the position can be stably and easily determined.

【0090】また、本発明の多方向入力装置は、第1連
動部材の両端部側に配設され、第1連動部材の回動中心
と同心円状に形成された半円板状の保持部と、第1連動
部材の長手方向と直交する方向に配設され、長溝を有す
ると共に、回動可能な第2連動部材と、第2連動部材の
両端部側に配設され、第2連動部材の回動中心と同心円
状に形成された半円板状の保持部と、第1連動部材の保
持部と第2連動部材の保持部との各外周部がそれぞれ当
接され、枠体内に収納される保持基板とを備えることに
よって、それぞれの保持部が保持基板上を回動中心と同
心円状に摺接されることから、復帰バネによって、ほぼ
一定の弾性力で、保持部を保持基板に付勢出来ることか
ら、操作軸に適度な抗力を与えることが出来、可変抵抗
器(電気部品)の回転トルクが、従来の多方向入力装置
の可変抵抗器の回転トルクよりも軽い回転トルクであっ
ても、センター位置に戻ることはなく、よって、任意の
所定の位置(傾動位置)に操作軸を保持することが出来
るという効果を奏する。
Further, the multidirectional input device of the present invention is provided at both ends of the first interlocking member, and has a semi-disk-shaped holding portion formed concentrically with the rotation center of the first interlocking member. A second interlocking member that is disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member, has a long groove, and is rotatable, and is disposed at both ends of the second interlocking member; The outer peripheral portions of the semi-disc-shaped holding portion formed concentrically with the center of rotation and the holding portion of the first interlocking member and the holding portion of the second interlocking member are respectively brought into contact with each other and housed in the frame. Since the respective holding portions are slidably contacted on the holding substrate concentrically with the center of rotation, the holding portions are attached to the holding substrate with a substantially constant elastic force by the return spring. Can provide an appropriate drag to the operating shaft, and the variable resistor (electric component) Even if the rotation torque is smaller than the rotation torque of the variable resistor of the conventional multidirectional input device, the operation shaft does not return to the center position, and thus the operation shaft is moved to an arbitrary predetermined position (tilting position). This has the effect that it can be held.

【0091】また、第1連動部材の保持部と第2連動部
材の保持部の外周部とに凹部、又は平坦部を備えている
ことによって、この保持部の凹部、又は平坦部が保持基
板と接する際には、操作軸の軸心が、枠体の下板に対し
て、所定の位置(例えば、垂直位置)に配設されている
ことになり、この操作軸の所定の位置、即ち、各可変抵
抗器(電気部品)の各抵抗値の所定の値(例えば、中心
位置での値)が容易に確認することが出来る。
Further, since the holding portion of the first interlocking member and the outer peripheral portion of the holding portion of the second interlocking member are provided with a concave portion or a flat portion, the concave portion or the flat portion of the holding portion is connected to the holding substrate. When touching, the axis of the operation shaft is disposed at a predetermined position (for example, a vertical position) with respect to the lower plate of the frame, and the predetermined position of the operation shaft, that is, A predetermined value (for example, a value at the center position) of each resistance value of each variable resistor (electric component) can be easily confirmed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の多方向入力装置の実施の形態を示す分
解斜視図である。
FIG. 1 is an exploded perspective view showing an embodiment of a multidirectional input device of the present invention.

【図2】本発明の多方向入力装置の第2連動部材を示す
上面図である。
FIG. 2 is a top view showing a second interlocking member of the multidirectional input device of the present invention.

【図3】本発明の多方向入力装置の第2連動部材を示す
正面図である。
FIG. 3 is a front view showing a second interlocking member of the multidirectional input device of the present invention.

【図4】本発明の多方向入力装置の第2連動部材を示す
左側面図である。
FIG. 4 is a left side view showing a second interlocking member of the multidirectional input device of the present invention.

【図5】本発明の多方向入力装置の第2連動部材を示す
右側面図である。
FIG. 5 is a right side view showing a second interlocking member of the multidirectional input device of the present invention.

【図6】本発明の多方向入力装置の操作軸を示す上面図
である。
FIG. 6 is a top view showing an operation axis of the multidirectional input device of the present invention.

【図7】本発明の多方向入力装置の操作軸を示す正面図
である。
FIG. 7 is a front view showing an operation axis of the multidirectional input device of the present invention.

【図8】図6の8−8線による断面図である。FIG. 8 is a sectional view taken along line 8-8 in FIG. 6;

【図9】本発明の多方向入力装置の操作体を示す上面図
である。
FIG. 9 is a top view showing an operating body of the multidirectional input device of the present invention.

【図10】本発明の多方向入力装置の操作体を示す正面
図である。
FIG. 10 is a front view showing an operation body of the multidirectional input device of the present invention.

【図11】図9の11−11線による断面図である。FIG. 11 is a sectional view taken along line 11-11 of FIG. 9;

【図12】本発明の多方向入力装置の実施の形態を示す
要部断面図である。
FIG. 12 is a cross-sectional view of a principal part showing an embodiment of the multidirectional input device of the present invention.

【図13】本発明の多方向入力装置の動作を説明するた
めの要部断面図である。
FIG. 13 is a fragmentary cross-sectional view for explaining the operation of the multidirectional input device of the present invention.

【図14】本発明の多方向入力装置の実施の形態を示す
要部断面図である。
FIG. 14 is a sectional view of a main part showing an embodiment of the multidirectional input device of the present invention.

【図15】本発明の多方向入力装置の第二の実施の形態
を示す分解斜視図である。
FIG. 15 is an exploded perspective view showing a second embodiment of the multidirectional input device of the present invention.

【図16】本発明の多方向入力装置の第二の実施の形態
を示す要部断面図である。
FIG. 16 is a sectional view of a main part showing a second embodiment of the multidirectional input device of the present invention.

【図17】従来の多方向入力装置を示す縦断面図であ
る。
FIG. 17 is a longitudinal sectional view showing a conventional multidirectional input device.

【図18】従来の多方向入力装置を示す横断面図であ
る。
FIG. 18 is a cross-sectional view showing a conventional multidirectional input device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 枠体 1a〜1d 側板 1f 操作孔 1g 丸孔 1h 支持部 1k 端子 2 第1連動部材 2a スリット孔 2b 支持部 2c U字部(部品操作部) 3 可変抵抗器(電気部品) 4 操作軸 4a 摘み部 4c 筒部 4f 軸支部 4h 先端部 5 第2連動部材 5a 支持部 5b 側壁 5c 長溝 5f 第1アーム部 5g 第2アーム部 5j 凸部 5m 凸部 6 操作体 6a 基部 6b ボス部 6c 軸孔 6d 球面部 7 復帰バネ 8 底板 8a 側板 8b 内底面 8d ガイド部 9 押釦スイッチ(電気部品) 9a ステム部 31 枠体 32 第1連動部材 32a スリット孔 32c 半円板部 33 可変抵抗器(電気部品) 34 操作軸 35 第2連動部材 35b 長溝 35f 半円部 37 保持基板 38 復帰バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Frame 1a-1d Side plate 1f Operation hole 1g Round hole 1h Support part 1k Terminal 2 1st interlocking member 2a Slit hole 2b Support part 2c U-shaped part (part operation part) 3 Variable resistor (electric part) 4 Operation shaft 4a Knob 4c Tubular part 4f Shaft support 4h Tip 5 Second interlocking member 5a Support 5b Side wall 5c Long groove 5f First arm 5g Second arm 5j Convex 5m Convex 6 Operating body 6a Base 6b Boss 6c Shaft hole 6d Spherical part 7 Return spring 8 Bottom plate 8a Side plate 8b Inner bottom surface 8d Guide part 9 Push button switch (electric part) 9a Stem part 31 Frame 32 First interlocking member 32a Slit hole 32c Semi-disc part 33 Variable resistor (electric part) 34 operation shaft 35 second interlocking member 35b long groove 35f semicircular portion 37 holding substrate 38 return spring

Claims (7)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】長手方向にスリット孔を有する第1連動部
材と、 該第1連動部材の長手方向と直交する方向に配設され、
長溝を有する第2連動部材と、 前記第1連動部材と前記第2連動部材とを回動可能に内
部に架設する枠体と、 前記枠体の下部を蓋閉する内底面を有する底板と、 前記スリット孔と前記長溝とに挿通され、前記第2連動
部材に傾動可能に軸支される操作軸と、 該操作軸の操作によって前記第1連動部材と前記第2連
動部材とを介して操作可能な前記枠体に取り付けられた
複数個の電気部品と、 前記枠体の内部に位置する前記操作軸の先端部に支持さ
れ、球面部を有する操作体とを備え、 前記操作軸と、前記操作体との間に介挿した復帰バネの
弾性力で前記球面部が前記底板の内底面に弾接され、前
記操作体の前記球面部の曲率半径の中心点が、ほぼ前記
操作軸の傾動中心に位置するように配設されていること
を特徴とする多方向入力装置。
A first interlocking member having a slit hole in a longitudinal direction; a first interlocking member disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member;
A second interlocking member having a long groove; a frame body rotatably extending inside the first interlocking member and the second interlocking member; a bottom plate having an inner bottom surface for closing a lower portion of the frame body; An operation shaft that is inserted into the slit hole and the long groove and is pivotally supported by the second interlocking member so as to be tiltable; and operated by operating the operation shaft via the first interlocking member and the second interlocking member. A plurality of electric components attached to the frame body, and an operation body having a spherical portion supported by a distal end portion of the operation shaft located inside the frame body, the operation shaft; The spherical portion is elastically contacted with the inner bottom surface of the bottom plate by the elastic force of a return spring inserted between the operating body and the center point of the radius of curvature of the spherical portion of the operating body is substantially tilted of the operating shaft. A multidirectional input device, which is disposed so as to be located at the center.
【請求項2】長手方向にスリット孔を有する第1連動部
材と、 該第1連動部材の長手方向と直交する方向に配設され、
長溝を有する第2連動部材と、 前記第1連動部材と前記第2連動部材とを回動可能に内
部に架設する枠体と、 前記枠体の下部を蓋閉する内底面を有する底板と、 前記スリット孔と前記長溝とに挿通され、前記第2連動
部材に傾動可能に軸支される操作軸と、 該操作軸の操作によって前記第1連動部材と前記第2連
動部材とを介して操作可能な前記枠体に取り付けられた
複数個の電気部品と、 前記枠体の内部に位置する前記操作軸の先端部に支持さ
れ、球面部を有する操作体と、 前記操作体の前記球面部が当接され、前記枠体内に配設
された保持基板とを備え、 前記保持基板と前記底板との間に介挿した復帰バネの弾
性力で前記球面部と前記保持基板とを弾接し、前記操作
体の前記球面部の曲率半径の中心点が、ほぼ前記操作軸
の傾動中心に位置するように配設されていることを特徴
とする多方向入力装置。
2. A first interlocking member having a slit hole in a longitudinal direction, a first interlocking member disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member,
A second interlocking member having a long groove, a frame for rotatably mounting the first interlocking member and the second interlocking member inside, and a bottom plate having an inner bottom surface for closing a lower portion of the frame, An operation shaft that is inserted into the slit hole and the long groove and is pivotally supported by the second interlocking member so as to be tiltable; and operated by operating the operation shaft via the first interlocking member and the second interlocking member. A plurality of electrical components mounted on the frame, a plurality of electrical components mounted on the frame, an operation body supported by a distal end of the operation shaft positioned inside the frame, and having a spherical portion; and the spherical portion of the operation body. A holding substrate disposed in the frame body, and elastically contacts the spherical portion and the holding substrate with an elastic force of a return spring inserted between the holding substrate and the bottom plate; The center point of the radius of curvature of the spherical portion of the operating body is substantially the tilt center of the operating shaft. A multi-directional input device, wherein the multi-directional input device is disposed so as to be located at
【請求項3】前記復帰バネが前記操作軸内に収納され、
前記操作体の前記球面部が前記底板に弾接されているこ
とを特徴とする請求項1記載の多方向入力装置。
3. The return spring is housed in the operation shaft,
The multidirectional input device according to claim 1, wherein the spherical portion of the operation body is in elastic contact with the bottom plate.
【請求項4】前記操作体の前記球面部に円形に形成され
た凹部、又は平坦部を備えていることを特徴とする請求
項1、2又は3記載の多方向入力装置。
4. The multidirectional input device according to claim 1, wherein the operation body has a circular concave portion or a flat portion on the spherical portion.
【請求項5】前記操作体の前記球面部に円形に形成され
た凹部を備えると共に、前記底板の前記内底面の前記球
面部の前記凹部と当接する位置に円形に形成された膨出
部を備えていることを特徴とする請求項1、又は3記載
の多方向入力装置。
5. A circular projection formed on the spherical surface of the operating body, and a bulge formed in a circular shape on the inner bottom surface of the bottom plate at a position in contact with the concave of the spherical surface. The multi-directional input device according to claim 1, wherein the multi-directional input device is provided.
【請求項6】長手方向にスリット孔を有する第1連動部
材と、 該第1連動部材の長手方向と直交する方向に配設され、
長溝を有する第2連動部材と、 前記第1連動部材と前記第2連動部材とを回動可能に内
部に架設し、下壁を有する枠体と、 前記スリット孔と前記長溝とに挿通され、前記第2連動
部材に傾動可能に軸支される操作軸と、 該操作軸の操作によって前記第1連動部材と前記第2連
動部材とを介して操作可能な前記枠体に取り付けられた
複数個の電気部品と、 前記枠体の下壁に対向して配設された保持基板と、 前記保持基板と前記下壁との間に介挿した復帰バネとを
備え、 前記第1連動部材の両端部側に配設され、前記第1連動
部材の回動中心と同心円状に形成された半円板状の保持
部と、前記第2連動部材の両端部側に配設され、前記第
2連動部材の回動中心と同心円状に形成された半円板状
の保持部とが形成され、前記保持基板が前記両保持部に
前記復帰バネの弾性力で弾接されていることを特徴とす
る多方向入力装置。
6. A first interlocking member having a slit hole in a longitudinal direction, a first interlocking member disposed in a direction orthogonal to the longitudinal direction of the first interlocking member,
A second interlocking member having a long groove, the first interlocking member and the second interlocking member are rotatably installed inside the frame, a frame having a lower wall, and inserted into the slit hole and the long groove, An operation shaft pivotally supported by the second interlocking member; and a plurality of operation shafts mounted on the frame that can be operated via the first interlocking member and the second interlocking member by operating the operation shaft. An electric component, a holding substrate disposed opposite to a lower wall of the frame, and a return spring inserted between the holding substrate and the lower wall, both ends of the first interlocking member. And a semi-circular holding portion formed concentrically with the center of rotation of the first interlocking member, and provided at both ends of the second interlocking member. A center of rotation of the member and a semi-circular holding portion formed concentrically are formed, and the holding substrate is Multidirectional input apparatus characterized by being elastic contact with the elastic force of the return spring section.
【請求項7】前記第1連動部材の前記保持部と前記第2
連動部材の前記保持部の外周部とに凹部、又は平坦部を
備えていることを特徴とする請求項6記載の多方向入力
装置。
7. The holding section of the first interlocking member and the second linking member.
The multidirectional input device according to claim 6, wherein a concave portion or a flat portion is provided on an outer peripheral portion of the holding portion of the interlocking member.
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