JP2001108281A - Refrigerating machine control device and refrigerating machine control method - Google Patents
Refrigerating machine control device and refrigerating machine control methodInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数の冷凍機それ
ぞれを個別に制御する冷凍機制御装置及び冷凍機制御方
法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a refrigerator control device and a refrigerator control method for individually controlling a plurality of refrigerators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の冷凍機制御装置の一例として、特
開平８−１４６８９号に記載されているものがある。図
６が、この従来の冷凍機制御装置を備えた吸収冷凍機に
よる空調システムを図示したものである。この空調シス
テムは、負荷Ｂ１（冷暖房機）に送水配管Ｃ１及び還水
配管Ｄ１で接続された複数台の吸収冷凍機Ｅ１〜Ｅｎ
（以下、符号ｎはその台数を示す２以上の正数とする）
と、これら吸収冷凍機Ｅ１〜Ｅｎのそれぞれに接続され
てその運転制御を行う制御装置Ｆ１〜Ｆｎと、これら制
御装置Ｆ１〜Ｆｎ毎のそれぞれに接続配線Ｇ１〜Ｇｎで
接続された運転台数制御装置Ａ１と、該運転台数制御装
置Ａ１にデータ送信可能に配線された送水温度センサＨ
１及び送水流量センサＩ１及び還水温度センサＪ１とを
備えている。2. Description of the Related Art An example of a conventional refrigerator control device is disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. H8-14689. FIG. 6 illustrates an air conditioning system using an absorption refrigerator equipped with the conventional refrigerator control device. This air conditioning system includes a plurality of absorption chillers E1 to En connected to a load B1 (cooling and heating unit) by a water supply pipe C1 and a return water pipe D1.
(Hereinafter, symbol n is a positive number of 2 or more indicating the number)
And control devices F1 to Fn connected to each of the absorption chillers E1 to En to control the operation thereof, and an operation number control device connected to each of these control devices F1 to Fn by connection wiring G1 to Gn A1 and a water supply temperature sensor H wired so as to be able to transmit data to the operating number control device A1.
1 and a water supply flow rate sensor I1 and a return water temperature sensor J1.
【０００３】この空調システムにおいては、各吸収冷凍
機Ｅ１〜Ｅｎから負荷Ｂ１に流れる送水（冷温水）の温
度と流量とが、送水温度センサＨ１と送水流量センサＩ
１とでそれぞれ計測され、また、負荷Ｂ１から各吸収冷
凍機Ｅ１〜Ｅｎに戻る還水の温度が、還水温度センサＪ
１で計測される。このようにして計測された送水流量及
び送水温度及び還水温度は、運転台数制御装置Ａ１へと
送信される。これを受信した運転台数制御装置Ａ１は、
別途収集した各吸収冷凍機Ｅ１〜Ｅｎの負荷状態などと
まとめて演算データを作成し、該演算データを元に、負
荷量に応じて各吸収冷凍機Ｅ１〜Ｅｎの運転台数を決定
する演算を行い、演算結果としてこれらの運転／停止及
び必要出力を得た後、この演算結果を各吸収冷凍機Ｅ１
〜Ｅｎに送信する。この演算結果に従って、各制御装置
Ｆ１〜Ｆｎは、それぞれ、自らに接続されている吸収冷
凍機Ｅ１〜Ｅｎの運転／停止及び出力を制御する構成と
なっている。In this air conditioning system, the temperature and flow rate of water (cold and hot water) flowing from each of the absorption chillers E1 to En to the load B1 are determined by a water supply temperature sensor H1 and a water supply flow rate sensor I.
1, and the temperature of the return water returned from the load B1 to each of the absorption chillers E1 to En is measured by the return water temperature sensor J.
Measured at 1. The water supply flow rate, the water supply temperature, and the return water temperature measured in this way are transmitted to the operating number control device A1. The operation number control device A1 receiving this receives
Computation data is created together with the load state of each of the absorption chillers E1 to En collected separately, and an operation to determine the number of operating each of the absorption chillers E1 to En according to the load amount based on the computation data. After the operation / stop and the required output are obtained as a calculation result, the calculation result is referred to each absorption refrigerator E1.
To En. Each of the control devices F1 to Fn controls the operation / stop and output of the absorption chillers E1 to En connected thereto according to the calculation result.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記説明の
空調システムを制御する従来の冷凍機制御装置では、各
吸収冷凍機Ｅ１〜Ｅｎの台数制御等を行うための前記運
転台数制御装置Ａ１が必要となるため、運転台数制御装
置Ａ１の設置スペースが必要となるので場所をとるとい
う問題と、運転台数制御装置Ａ１と各制御装置Ｆ１〜Ｆ
ｎとの間にそれぞれ配線される接続配線Ｇ１〜Ｇｎの配
線コストがかかるため、その製造コストや設置コストを
下げることが難しいという問題を有していた。By the way, in the conventional refrigerator control device for controlling the air conditioning system described above, the operating number control device A1 for controlling the number of the absorption chillers E1 to En is required. Therefore, an installation space for the number-of-operated-numbers control device A1 is required, so that it takes up space, and the number-of-operated-numbers control device A1 and the control devices F1 to F1
n, wiring costs for the connection wirings G1 to Gn, which are respectively wired between them, increase the manufacturing cost and the installation cost.
【０００５】本発明は、上記事情を鑑みてなされたもの
であって、以下の目的を達成しようとするものである。
すなわち、運転台数制御装置の設置に基づく設置スペー
ス増の問題や、製造コストや設置コスト増の問題を解消
できる冷凍機制御装置の提供を目的とする。The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to achieve the following objects.
That is, an object of the present invention is to provide a refrigerator control device capable of solving the problem of an increase in installation space due to the installation of the number-of-operations control device, and the problems of increase in manufacturing cost and installation cost.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明の冷凍機制御装置
は、上記課題を解決するために以下の手段を採用した。
すなわち、請求項１記載の冷凍機制御装置は、複数の冷
凍機それぞれに備えられてその運転状態を個別に制御す
る各個別制御装置と、これら各個別制御装置間に接続さ
れて相互間でのデータ通信を行う通信ネットワークとを
備えた冷凍機制御装置であって、前記各個別制御装置の
内の一つが、前記各冷凍機毎の調整すべき運転条件を求
める制御演算を行うとともに、該制御演算結果に基づい
て自らに接続された冷凍機の運転制御を行うマスター制
御装置とされ、他の前記各個別制御装置が、該マスター
制御装置からの前記制御演算結果を前記通信ネットワー
クを介して受信し、該制御演算結果に基づいて自らに接
続された冷凍機の運転制御を行うスレーブ制御装置とさ
れていることを特徴とする。Means for Solving the Problems The refrigerator control device of the present invention employs the following means in order to solve the above problems.
That is, the refrigerator control device according to claim 1 is provided in each of the plurality of refrigerators and individually controls an operation state of the refrigerator, and is connected between the individual control devices and connected to each other. A chiller control device comprising a communication network for performing data communication, wherein one of the individual control devices performs a control calculation for determining operating conditions to be adjusted for each of the chillers, and performs the control. A master control device that controls the operation of the refrigerator connected thereto based on the calculation result; and each of the other individual control devices receives the control calculation result from the master control device via the communication network. And a slave control device for controlling the operation of the refrigerator connected thereto based on the control calculation result.
【０００７】上記請求項１記載の冷凍機制御装置によれ
ば、マスター制御装置は、各冷凍機毎の調整すべき運転
条件を求める制御演算を行った後、該制御演算結果に基
づいて自らに接続された冷凍機の運転制御を行うと共
に、他の個別制御装置であるスレーブ制御装置に前記制
御演算結果を送信する。この制御演算結果は、通信ネッ
トワークを介してスレーブ制御装置へと伝達される。こ
れを受信したスレーブ制御装置は、前記制御演算結果に
基づいて自らに接続された冷凍機の運転制御を行う。し
たがって、このようなマスター制御装置とスレーブ制御
装置と通信ネットワークとを備えることにより、従来の
冷凍機制御装置で必要とされていた運転台数制御装置が
なくとも、各冷凍機それぞれの運転状態を個別に制御す
ることが可能となる。According to the refrigerator control device of the first aspect, the master control device performs a control calculation for obtaining an operating condition to be adjusted for each of the refrigerators, and then, based on the control calculation result, gives the master control device itself. The operation control of the connected refrigerator is performed, and the control calculation result is transmitted to a slave control device which is another individual control device. This control calculation result is transmitted to the slave control device via the communication network. The slave control device that has received this performs operation control of the refrigerator connected thereto based on the control calculation result. Therefore, by providing such a master control device, a slave control device, and a communication network, even if there is no operation number control device required in the conventional refrigerator control device, the operation state of each refrigerator can be individually controlled. Can be controlled.
【０００８】また、請求項２記載の冷凍機制御装置は、
請求項１記載の冷凍機制御装置において、前記マスター
制御装置が、該マスター制御装置からの前記制御演算結
果の送信と、前記スレーブ制御装置に接続されている冷
凍機の運転状態データの返信要求とをまとめて前記通信
ネットワークを介して前記スレーブ制御装置に対して行
うことを特徴とする。[0008] A refrigerator control device according to a second aspect of the present invention includes:
2. The refrigerator control device according to claim 1, wherein the master control device transmits the control calculation result from the master control device, and sends a return request for operating state data of the refrigerator connected to the slave control device. Are collectively performed on the slave control device via the communication network.
【０００９】上記請求項２記載の冷凍機制御装置によれ
ば、マスター制御装置からスレーブ制御装置に対して行
われる、制御演算結果の送信と冷凍機の運転状態データ
の返信要求とは、別々に送信されるのではなく、一緒に
まとめて送信される。According to the refrigerator control device of the second aspect, the transmission of the control calculation result and the return request of the operation state data of the refrigerator performed by the master control device to the slave control device are separately performed. Instead of being sent, they are sent together.
【００１０】また、請求項３記載の冷凍機制御装置は、
請求項１または２記載の冷凍機制御装置において、前記
マスター制御装置には、自らに接続されている冷凍機の
運転状態や、前記通信ネットワークを介して前記スレー
ブ制御装置から得た他の冷凍機の運転状態を、前記制御
演算に用いる演算データとして記憶するマスター側記憶
手段と、前記演算データに基づいて前記制御演算を行う
演算手段とが備えられ前記スレーブ制御装置には、自ら
に接続されている冷凍機の運転状態データや、前記マス
ター制御装置からの前記演算結果を記憶するスレーブ側
記憶手段と、該スレーブ側記憶手段に対しての前記運転
状態データや前記演算結果の記録や読み込みを行うデー
タ処理手段とが備えられていることを特徴とする。[0010] Further, a refrigerator control device according to claim 3 is provided.
3. The refrigerator control device according to claim 1, wherein the master control device includes an operation state of a refrigerator connected to the master control device and another refrigerator obtained from the slave control device via the communication network. 4. The operation state of the master side storage means for storing as the calculation data used for the control calculation, and calculation means for performing the control calculation based on the calculation data is provided, the slave control device is connected to itself Slave-side storage means for storing the operation state data of the refrigerator being operated and the calculation result from the master control device, and recording and reading of the operation state data and the calculation result for the slave-side storage means Data processing means.
【００１１】上記請求項３記載の冷凍機制御装置によれ
ば、マスター制御装置は、マスター側記憶手段から演算
データを取り込んで演算手段で制御演算を行い、各冷凍
機毎の調整すべき運転条件を制御演算結果として求め
る。その後、制御演算結果に基づいて自らに接続された
冷凍機の運転制御を行うと共に、他の個別制御装置であ
るスレーブ制御装置に前記制御演算結果を送信する。こ
の制御演算結果は、通信ネットワークを介してスレーブ
制御装置へと伝達される。これを受信したスレーブ制御
装置のデータ処理手段は、前記制御演算結果に基づいて
自らに接続された冷凍機を運転制御するとともに、スレ
ーブ側記憶手段に記憶されている自らの冷凍機の運転状
態データを通信ネットワークを介してマスター制御装置
へと返信する。According to the refrigerator control device of the third aspect, the master control device fetches the calculation data from the master side storage means, performs the control calculation by the calculation means, and adjusts the operating condition to be adjusted for each refrigerator. Is obtained as a control calculation result. Thereafter, the operation control of the refrigerator connected thereto is performed based on the control calculation result, and the control calculation result is transmitted to a slave control device that is another individual control device. This control calculation result is transmitted to the slave control device via the communication network. The data processing means of the slave control device that receives this controls the operation of the refrigerator connected to itself based on the control calculation result, and the operating state data of its own refrigerator stored in the slave side storage means. Is returned to the master control device via the communication network.
【００１２】また、請求項４記載の冷凍機制御方法は、
複数の冷凍機それぞれに備えられた各個別制御装置と、
これら各個別制御装置間に接続されて相互間でのデータ
通信を行う通信ネットワークとを用いて前記各冷凍機の
運転制御を個別に行う冷凍機制御方法であって、前記各
個別制御装置の内、前記各冷凍機毎の調整すべき運転条
件を求めるものをマスター制御装置とし、その他をスレ
ーブ制御装置とした場合に、前記マスター制御装置が、
前記各運転条件を求める制御演算と、自らに接続された
冷凍機に対して前記制御演算結果に基づいて行う運転制
御と、前記スレーブ制御装置に対する前記制御演算結果
の送信と、前記スレーブ制御装置に対してこれに接続さ
れている冷凍機の運転状態データを求める返信要求とを
行い、前記スレーブ制御装置が、受信した前記制御演算
結果に基づいて自らに接続された冷凍機に対して行う運
転制御と、受信した前記返信要求に対する運転状態デー
タの返信とを行うことを特徴とする。Further, the refrigerator control method according to claim 4 is
Each individual control device provided in each of the plurality of refrigerators,
A refrigeration machine control method for individually controlling the operation of each chiller using a communication network connected between the individual control devices and performing data communication between the individual control devices, wherein: In the case where the master control device determines the operating condition to be adjusted for each of the refrigerators and sets the other as a slave control device, the master control device includes:
The control calculation for obtaining each of the operating conditions, the operation control performed on the refrigerator connected to the refrigerator based on the control calculation result, the transmission of the control calculation result to the slave control device, and the slave control device The slave control device makes a reply request for operating state data of the refrigerator connected thereto, and the slave control device performs operation control on the refrigerator connected thereto based on the received control calculation result. And returning the operating state data in response to the received reply request.
【００１３】上記請求項４記載の冷凍機制御方法によれ
ば、上記請求項１と同様の作用を得ることができ、従来
の冷凍機制御装置で必要とされていた運転台数制御装置
がなくとも、各冷凍機それぞれの運転状態を個別に制御
することが可能となる。According to the refrigerator control method of the fourth aspect, the same operation as that of the first aspect can be obtained, and even if the number-of-operations-number control device required by the conventional refrigerator control device is not provided. In addition, it is possible to individually control the operation state of each refrigerator.
【００１４】また、請求項５記載の冷凍機制御装置は、
複数の冷凍機それぞれに備えられてその運転状態を個別
に制御する各個別制御装置と、これら各個別制御装置間
に接続されて相互間でのデータ通信を行う通信ネットワ
ークとを備えた冷凍機制御装置であって、前記各個別制
御装置が、前記各冷凍機毎の調整すべき運転条件を求め
る制御演算を行うのに必要な演算データをそれぞれ記憶
可能であり、これら各個別制御装置が、前記演算データ
に基づく前記制御演算を行い、該制御演算結果に基づい
て自らに接続されている冷凍機を運転制御するととも
に、前記制御演算結果を他の個別制御演算装置に送信す
ることを特徴とする。Further, according to a fifth aspect of the present invention, there is provided a refrigerator control device,
A refrigerator control provided with each individual control device provided in each of the plurality of refrigerators and individually controlling the operation state thereof, and a communication network connected between these individual control devices and performing data communication between them. An apparatus, wherein each of the individual control devices can store arithmetic data necessary for performing control arithmetic for obtaining operating conditions to be adjusted for each of the refrigerators, and each of the individual control devices can Performing the control calculation based on the calculation data, controlling the operation of the refrigerator connected thereto based on the control calculation result, and transmitting the control calculation result to another individual control calculation device. .
【００１５】上記請求項５記載の冷凍機制御装置によれ
ば、各個別制御装置の内のひとつは、これに記憶されて
いる演算データを元に各冷凍機毎の調整すべき運転条件
を求める制御演算を行った後、該制御演算結果に基づい
て自らに接続された冷凍機の運転制御を行うと共に、他
の個別制御装置に前記制御演算結果を送信する。これを
受信した他の個別制御装置は、前記制御演算結果を、自
らが行う制御演算のための演算データとして記憶し、こ
れを元に制御演算を実施する。そして、得られた制御演
算結果に基づいて自らに接続された冷凍機の運転制御を
行うと共に、次の他の個別制御装置へと制御演算結果を
送信する。以上のように、各個別制御装置は、演算デー
タの記憶と制御演算と冷凍機の運転制御と他の個別制御
装置への制御演算結果の送信とを行い、これを受信した
他の個別制御装置も、同様の動作を繰り返し、結果とし
て、全ての個別制御装置が同じ動作を順番に実施する。
この一連の動作において、各冷凍機の運転制御に必要な
情報である制御演算結果は、全ての個別制御装置に記憶
されている。According to the refrigerator control device of the fifth aspect, one of the individual control devices obtains the operating condition to be adjusted for each refrigerator based on the calculation data stored therein. After performing the control calculation, the operation control of the refrigerator connected thereto is performed based on the control calculation result, and the control calculation result is transmitted to another individual control device. The other individual control device that has received this stores the result of the control calculation as calculation data for the control calculation performed by itself, and performs the control calculation based on this. Then, based on the obtained control calculation result, the operation control of the refrigerator connected thereto is performed, and the control calculation result is transmitted to the next other individual control device. As described above, each individual control device performs the storage of the calculation data, the control calculation, the operation control of the refrigerator, and the transmission of the control calculation result to another individual control device, and the other individual control device that receives this. Also, the same operation is repeated, and as a result, all the individual control devices sequentially execute the same operation.
In this series of operations, control calculation results, which are information necessary for operation control of each refrigerator, are stored in all the individual control devices.
【００１６】また、請求項６記載の冷凍機制御方法は、
複数の冷凍機それぞれに備えられてその運転状態を制御
する各個別制御装置と、これら各個別制御装置間に接続
されて相互間でのデータ通信を行う通信ネットワークと
を用いて前記各冷凍機の運転制御を個別に行う冷凍機制
御方法であって、前記各個別制御装置それぞれに記憶さ
れている演算データに基づいて、前記各冷凍機毎の調整
すべき運転条件を求める制御演算と、自らに接続された
冷凍機に対して前記制御演算結果に基づいて行う運転制
御と、他の個別制御装置への前記制御演算結果の送信と
を行うことを特徴とする。Further, according to the refrigerator control method of the present invention,
Each of the refrigerators is provided with each of the plurality of refrigerators and controls the operation state thereof, and each of the refrigerators is connected to each other by using a communication network for performing data communication between the individual control devices. A refrigerator control method for individually performing operation control, based on calculation data stored in each of the individual control devices, a control calculation for determining operating conditions to be adjusted for each of the refrigerators, and It is characterized by performing operation control for the connected refrigerator based on the control calculation result and transmitting the control calculation result to another individual control device.
【００１７】上記請求項６記載の冷凍機制御方法によれ
ば、上記請求項５と同様の作用を得ることができ、従来
の冷凍機制御装置で必要とされていた運転台数制御装置
がなくとも、各冷凍機それぞれの運転状態を個別に制御
することが可能となる。According to the refrigerator control method of the sixth aspect, the same operation as that of the fifth aspect can be obtained, and even if the number-of-operated-units control device required by the conventional refrigerator control device is not provided. In addition, it is possible to individually control the operation state of each refrigerator.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係わる冷凍機制御
装置を空調システムに適用した第１の実施の形態につい
て、図１〜図３を参照しながら説明を行う。図１は、本
実施の形態の冷凍機制御装置を備えた空調システムの構
成図である。同図に示すように、この空調システムにお
いては、複数の冷凍機１〜ｎと負荷２０（冷暖房機）と
の間が、送水配管３２，３３及び還水配管３０，３１で
配管されており、冷温水の循環が可能となっている。そ
して、この空調システムには、各冷凍機１〜ｎそれぞれ
に備えられてその運転状態を個別に制御する各個別制御
装置１１〜１ｎと、これら各個別制御装置１１〜１ｎ間
に接続されて相互間でのデータ通信を行う通信ネットワ
ーク１４０とを有する冷凍機制御装置が備えられてい
る。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment in which a refrigerator control device according to the present invention is applied to an air conditioning system will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a configuration diagram of an air conditioning system including a refrigerator control device according to the present embodiment. As shown in the figure, in this air conditioning system, a plurality of refrigerators 1 to n and a load 20 (cooling / heating unit) are connected by water supply pipes 32 and 33 and return water pipes 30 and 31. Circulation of cold and hot water is possible. The air conditioning system includes individual control devices 11 to 1n which are provided in the respective refrigerators 1 to n and individually control the operation state thereof, and which are connected between the individual control devices 11 to 1n and connected to each other. A refrigerator control device having a communication network 140 for performing data communication between them is provided.
【００１９】この冷凍機制御装置において、各個別制御
装置１１〜１ｎ（以下、符号ｎはそれぞれの機器台数を
示す２以上の正数とする）の内の一つである個別制御装
置１１は、各冷凍機１〜１ｎ毎の調整すべき運転条件を
求める制御演算を行うとともに、該制御演算結果に基づ
いて自らに接続された冷凍機１の運転制御を行うマスタ
ー制御装置１１とされ、他の個別制御装置制御装置１２
〜１ｎは、マスター制御装置１１からの前記制御演算結
果を通信ネットワーク１４０を介して受信し、該制御演
算結果に基づいて自らに接続された冷凍機２〜ｎの運転
制御を行うスレーブ制御装置１２〜１ｎとされている
（以下、各個別制御装置１１〜１ｎの説明において、符
号１１に示す個別制御装置と符号１２〜１ｎの個別制御
装置とを区別する必要がある箇所においては、それぞれ
マスター制御装置１１、スレーブ制御装置１２〜１ｎと
呼び、これらをまとめて呼ぶ場合においては、各個別制
御装置１１〜１ｎと呼ぶものとする。）。さらに、この
マスター制御装置１１は、該マスター制御装置１１から
の前記演算結果の送信と、スレーブ制御装置１２〜１ｎ
のそれぞれに接続されている各冷凍機２〜ｎの運転状態
データの返信要求とをまとめて通信ネットワーク１４０
を介して各スレーブ制御装置１２〜１ｎに対して行う機
能を備えている。In this refrigerator control device, the individual control device 11 which is one of the individual control devices 11 to 1n (hereinafter, n is a positive number of 2 or more indicating the number of each device) The master control device 11 performs a control calculation for obtaining operating conditions to be adjusted for each of the refrigerators 1 to 1n, and controls the operation of the refrigerator 1 connected thereto based on the control calculation result. Individual control device control device 12
1 to 1n receive the control calculation result from the master control device 11 via the communication network 140, and control the operation of the refrigerators 2 to n connected thereto based on the control calculation result. (Hereinafter, in the description of the individual control devices 11 to 1n, where it is necessary to distinguish the individual control device indicated by the reference numeral 11 from the individual control device indicated by the reference numerals 12 to 1n, the master control is performed. The device 11, the slave control devices 12 to 1n, and when these are collectively referred to, are referred to as the individual control devices 11 to 1n.) Further, the master control device 11 transmits the calculation result from the master control device 11 and the slave control devices 12 to 1n
And a return request for the operation state data of each of the refrigerators 2 to n connected to the communication network 140.
Function for each of the slave control devices 12 to 1n via the.
【００２０】なお、符号４０は、還水配管３０に取り付
けられて、負荷２０から各冷凍機１〜ｎに戻る還水の温
度を計測する還水温度センサであり、符号４１は、送水
配管３３に取り付けられて、各冷凍機１〜ｎから負荷２
０に向かう送水の温度を計測する送水温度センサであ
り、符号４２は、送水配管３３に取り付けられて、前記
送水の流量を計測する送水流量センサである。そして、
これら還水温度センサ４０、送水温度センサ４１及び送
水流量センサ４２は、それぞれ計測した還水温度、送水
温度及び送水流量といった計測データをマスター制御装
置１１のみにデータ送信可能にそれぞれ配線接続されて
いる。Reference numeral 40 denotes a return water temperature sensor attached to the return water pipe 30 to measure the temperature of return water returning from the load 20 to each of the refrigerators 1 to n. Reference numeral 41 denotes a water supply pipe 33. And the load 2 from each of the refrigerators 1 to n.
A water supply temperature sensor for measuring the water supply temperature toward zero, and a reference numeral 42 is a water supply flow rate sensor attached to the water supply pipe 33 to measure the flow rate of the water supply. And
The return water temperature sensor 40, the water supply temperature sensor 41, and the water supply flow rate sensor 42 are connected by wiring so that measurement data such as the measured return water temperature, water supply temperature, and water supply flow rate can be transmitted only to the master control device 11. .
【００２１】図２は、上記冷凍機制御装置の詳細構成を
説明する構成図である。同図に示すように、各冷凍機１
〜ｎの各個別制御装置１１〜１ｎは、中央処理装置１０
１，１０２〜１０ｎと、記憶装置１１１〜１１ｎと、プ
ロセス入出力装置１３１〜１３ｎと、通信装置１２１〜
１２ｎと、プロセス入出力装置１３１〜１３ｎとを備え
ており、各冷凍機１〜ｎの運転状態を個々に制御可能と
なっている。各プロセス入出力装置１３１〜１３ｎは、
自らに接続されている冷凍機１〜ｎの運転状態を示す運
転状態データを信号として取り込み、中央処理装置１０
１〜１０ｎへ送信する機能と、中央処理装置１０１〜１
０ｎの制御演算結果に基づいて運転制御信号を冷凍機１
〜ｎに送信する機能とを備えている。FIG. 2 is a configuration diagram for explaining a detailed configuration of the refrigerator control device. As shown in FIG.
To n, the central processing unit 10
1, 102 to 10n, storage devices 111 to 11n, process input / output devices 131 to 13n, and communication devices 121 to
12n and the process input / output devices 131 to 13n, and the operating states of the refrigerators 1 to n can be individually controlled. Each of the process input / output devices 131 to 13n
The operation state data indicating the operation states of the refrigerators 1 to n connected thereto is taken in as a signal, and the central processing unit 10
1 to 10n and a central processing unit 101 to 1
0n, the operation control signal is transmitted to the refrigerator 1
To n.
【００２２】各記憶装置１１１〜１１ｎは、自らが所属
している個別制御装置１１〜１ｎのプロセス入出力装置
１３１〜１３ｎが中央処理装置１０１〜１０ｎに送信し
た前記運転状態データを記憶可能とした制御情報格納領
域１５１〜１５ｎを備えている。この内、マスター制御
装置１１の記憶装置１１１のみに、各スレーブ制御装置
１２〜１ｎから得た各冷凍機１〜ｎの運転状態データを
格納する他制御装置情報格納領域２１１〜２１ｎと、前
記還水温度センサ４０、送水温度センサ４１、送水流量
センサ４２からの還水温度や送水温度や送水流量といっ
た計測データを格納する共通情報格納領域１６１とが備
えられている。各通信装置１２１〜１２ｎは、共通の通
信ネットワーク１４０で互いに接続されており、マスタ
ー制御装置１１から目的とするスレーブ制御装置１２〜
１ｎへの演算結果の送信及び各冷凍機２〜ｎの運転状態
データを求める返信要求の送信と、この返信要求に対す
る各スレーブ制御装置１２〜１ｎからマスター制御装置
１１への返信（各冷凍機２〜ｎの運転状態データの送
信）とを行えるようになっている。Each of the storage devices 111 to 11n can store the operation state data transmitted to the central processing units 101 to 10n by the process input / output devices 131 to 13n of the individual control devices 11 to 1n to which they belong. Control information storage areas 151 to 15n are provided. Of these, the other control device information storage areas 211 to 21n for storing the operation state data of each of the refrigerators 1 to n obtained from each of the slave control devices 12 to 1n only in the storage device 111 of the master control device 11, A common information storage area 161 for storing measurement data such as return water temperature, water supply temperature, and water supply flow rate from the water temperature sensor 40, the water supply temperature sensor 41, and the water supply flow rate sensor 42 is provided. Each of the communication devices 121 to 12n is connected to each other by a common communication network 140, and is transmitted from the master control device 11 to the target slave control devices 12 to 12n.
1n and the transmission of a reply request for the operation state data of each of the refrigerators 2 to n, and the response to the reply request from each of the slave controllers 12 to 1n to the master controller 11 (each of the refrigerators 2 to n). To n of the operating state data).
【００２３】各中央処理装置１０１〜１０ｎは、プロセ
ス入出力装置１３１〜１３ｎより得られた前記運転状態
データを、それぞれの記憶装置１１１〜１１ｎに格納す
る。また、各通信装置１２１〜１２ｎから得られた前記
返信を解釈して、それぞれの記憶装置１１１〜１１ｎへ
の各種データの格納や、もしくは、記憶装置１１１〜１
１ｎに格納されている各種データを読み込んで作成した
通信データを通信装置１２１〜１２ｎに送信する。更
に、各記憶装置１１１〜１１ｎの制御情報格納領域１５
１〜１５ｎに格納されているデータを使って、それぞれ
の冷凍機１〜ｎを制御するための制御演算を行い、その
演算結果をプロセス入出力装置１３１〜１３ｎに出力す
る。マスター制御装置１１では、上記機能に加えて、記
憶装置１１１の他制御装置情報格納領域２１１〜２１ｎ
及び共通情報保持領域１６１に格納されている各種デー
タを使って台数制御演算を行い、該制御演算結果に基づ
いて自らに接続されている冷凍機１を運転制御するとと
もに、前記制御演算結果を通信装置１２１及び通信ネッ
トワーク１４０を介して、各スレーブ制御装置１２〜１
ｎの通信装置１２２〜１２ｎに送信する機能を備えてい
る。The respective central processing units 101 to 10n store the operating state data obtained from the process input / output devices 131 to 13n in respective storage devices 111 to 11n. In addition, by interpreting the reply obtained from each of the communication devices 121 to 12n, storage of various data in each of the storage devices 111 to 11n, or storage of each of the storage devices 111 to 11n is performed.
The communication data generated by reading various data stored in the communication device 1n is transmitted to the communication devices 121 to 12n. Further, the control information storage area 15 of each of the storage devices 111 to 11n.
Control calculations for controlling the respective refrigerators 1 to n are performed using the data stored in 1 to 15n, and the calculation results are output to the process input / output devices 131 to 13n. In the master control device 11, in addition to the above functions, other control device information storage areas 211 to 21n of the storage device 111 are provided.
And performs a unit control calculation using various data stored in the common information holding area 161 to control the operation of the refrigerator 1 connected thereto based on the control calculation result and to communicate the control calculation result. Each slave control device 12-1 is connected via the device 121 and the communication network 140.
n communication devices 122 to 12n.
【００２４】以上に説明したように、マスター制御装置
１１には、自らに接続されている冷凍機１の運転状態や
通信ネットワーク１４０を介して各スレーブ制御装置１
２〜１ｎから得た他の冷凍機２〜ｎの運転状態データ
を、前記制御演算に用いる演算データとして記憶する記
憶装置１１１（マスター側記憶手段）と、前記演算デー
タに基づいて前記制御演算を行う中央処理装置１０１
（演算手段）とが備えられ、各スレーブ制御装置１２〜
ｎには、自らに接続されている冷凍機２〜ｎの運転状態
データや、マスター制御装置１１からの前記制御演算結
果を記憶する記憶装置１１２〜１１ｎ（スレーブ側記憶
手段）と、該記憶装置１１２〜１１ｎに対しての前記運
転状態データや前記演算結果の記録や読み込みを行う中
央処理装置１０２〜１０ｎ（データ処理手段）とが備え
られている。As described above, each of the slave control devices 1 is connected to the master control device 11 via the communication network 140 or the operating state of the refrigerator 1 connected to the master control device 11.
A storage device 111 (master-side storage means) for storing the operation state data of the other refrigerators 2 to n obtained from 2 to 1n as operation data used for the control operation, and performing the control operation based on the operation data. Central processing unit 101 to perform
(Arithmetic means).
n, storage devices 112 to 11n (slave-side storage means) for storing operating state data of the refrigerators 2 to n connected thereto and the control calculation results from the master control device 11, Central processing units 102 to 10n (data processing means) for recording and reading the operation state data and the calculation results for 112 to 11n are provided.
【００２５】以上に説明した本実施の形態の冷凍機制御
装置による空調システムの冷凍機制御方法について、図
２と共に図３のフローチャートを参照しながら以下にそ
の説明を続ける。運転が開始されると、まず、マスター
制御装置１１の中央処理装置１０１において、運転台数
制御演算を行うのに必要な各種データが記憶装置１１１
に備えられているかが判断され（ステップＳ１）、全て
の必要データが揃っていると判断した場合には、これら
に基づいて運転台数制御演算を行い（ステップＳ２）、
演算に必要な情報が揃っていない場合は、特に運転台数
制御演算を行わずに、各制御装置に対して発行する運転
／停止指令を全てＯＦＦ、出力指令値を０とする（ステ
ップＳ３）。なお、ステップＳ１における必要データと
は、共通情報格納領域１６１に格納される共通データ
（前述した還水温度や送水温度や送水流量等）と、各他
制御装置情報格納領域２１１〜２１ｎに格納される各冷
凍機２〜ｎの運転状態データ（各スレーブ制御装置１２
〜１ｎから供給されるデータ）と、制御情報格納領域１
５１に格納されている自らの冷凍機１の運転状態データ
（プロセス入出力装置１３１より供給されるデータ）で
ある。The refrigerator control method of the air conditioning system by the refrigerator control device of the present embodiment described above will be described below with reference to the flowchart of FIG. 3 together with FIG. When the operation is started, first, in the central processing unit 101 of the master control device 11, various data necessary for performing the operation number control calculation is stored in the storage device 111.
Is determined (step S1), and when it is determined that all necessary data are available, the operation number control calculation is performed based on these (step S2),
If the information necessary for the calculation is not available, all the run / stop commands issued to each control device are turned OFF and the output command value is set to 0 without performing the operation number control calculation in particular (step S3). Note that the necessary data in step S1 includes the common data (such as the return water temperature, the water supply temperature, and the water supply flow rate described above) stored in the common information storage area 161 and the other control device information storage areas 211 to 21n. Operating data of each of the refrigerators 2 to n (each slave controller 12
-1n) and the control information storage area 1
It is the operating state data of the refrigerator 1 itself (data supplied from the process input / output device 131) stored in 51.
【００２６】マスター制御装置１１における運転台数制
御演算の方法としては、例えば設定送水温度、還水温度
及び送水流量から要求負荷量を求めて、その要求負荷量
を満たせる冷凍機運転台数等を決定する。この決定に基
づいて各冷凍機１〜ｎのどれを選んで運転させるかは問
わないが、運転積算時間が少ない冷凍機を選んで運転さ
せる（あるいは運転積算時間が多い冷凍機に対して停止
指令を行う）ようにすると、各冷凍機１〜ｎそれぞれの
積算運転時間が略等しくなり、これらの寿命や消耗品交
換頻度等を平等にすることが可能となる。ステップＳ２
における運転台数制御演算の結果、各個別制御装置（マ
スター制御装置１１及びスレーブ制御装置１２〜１ｎの
両方）に対して発行する運転／停止指令や出力指令値が
得られる。続いて、マスター制御装置１１は、運転台数
制御演算の結果に応じた運転／停止指令や出力指令値を
制御情報格納領域１５１に直接格納する（ステップＳ
４）。そしてこの制御情報格納領域１５１格納された運
転／停止指令や出力指令値に応じて、冷凍機１の運転／
停止や出力調整等が行われる（ステップＳ５）。As a method of calculating the number of operating units in the master controller 11, for example, a required load amount is obtained from a set water supply temperature, a return water temperature, and a water supply flow rate, and the number of refrigerators that can satisfy the required load amount is determined. . It does not matter which one of the refrigerators 1 to n is selected and operated based on this determination. However, a refrigerator having a short operation integration time is selected and operated (or a stop command is issued to the refrigerator having a long operation integration time). Is performed, the integrated operation time of each of the refrigerators 1 to n becomes substantially equal, and it is possible to equalize the service life and the replacement frequency of consumables. Step S2
As a result, the operation / stop command and output command value to be issued to each individual control device (both the master control device 11 and the slave control devices 12 to 1n) are obtained. Subsequently, the master control device 11 directly stores a run / stop command and an output command value corresponding to the result of the operation number control calculation in the control information storage area 151 (step S).
4). Then, according to the operation / stop command and the output command value stored in the control information storage area 151, the operation /
Stopping, output adjustment, and the like are performed (step S5).
【００２７】ステップＳ４の後、マスター制御装置１１
は、自らの個別制御装置番号「１１」に対応した他制御
装置情報格納領域「２１１」に、各スレーブ制御装置１
２〜１ｎに要求するのと同様に、運転状態データを、制
御情報格納領域１５１から読み込んで格納する。すなわ
ち、制御情報格納領域１５１に格納されている、冷凍機
１の運転状態データを中央処理装置１０１で読み込んで
から他制御装置情報格納領域２１１に格納する（ステッ
プＳ６）。自制御装置に対する運転台数制御演算結果の
反映が終了した後のマスター制御装置１１は、各スレー
ブ制御装置１２〜１ｎに対して、運転／停止指令や出力
指令値等の前記制御演算結果の送信と、これらスレーブ
制御装置１２〜１ｎに接続されている各冷凍機２〜ｎの
運転状態データ（例えば、現在の運転ステータス、積算
運転時間、出力など）の返信要求とを通信装置１２１及
び通信ネットワーク１４０を介して順番に行っていく
（ステップＳ７。なお、図３中の「Ｎ＝２〜ｎ」は、以
降に説明を続けるステップＳ７〜Ｓ１１を、各スレーブ
制御装置１２〜１ｎが繰り返すことを示している。）。After step S4, the master controller 11
Stores each slave control device 1 in the other control device information storage area “211” corresponding to its own individual control device number “11”.
The operation state data is read from the control information storage area 151 and stored in the same manner as requested to the 2-1 to 2n. That is, the operation state data of the refrigerator 1 stored in the control information storage area 151 is read by the central processing unit 101 and then stored in the other control device information storage area 211 (step S6). After the reflection of the operation number control calculation result on the own control device is completed, the master control device 11 transmits the control calculation result such as an operation / stop command and an output command value to each of the slave control devices 12 to 1n. The communication device 121 and the communication network 140 transmit a return request of operating state data (for example, current operating status, integrated operating time, output, etc.) of each of the refrigerators 2 to n connected to the slave control devices 12 to 1 n. (Step S7. Note that “N = 2 to n” in FIG. 3 indicates that each of the slave controllers 12 to 1n repeats Steps S7 to S11 described below. ing.).
【００２８】すなわち、スレーブ制御装置１２に対して
指令の送信（前記制御演算結果の送信）と冷凍機２に関
する運転状態データの返信要求とを行った場合には、ス
レーブ制御装置１２の中央処理装置１０２では、マスタ
ー制御装置１１から送られてきた通信データのうち、運
転／停止指令や出力指令値を記憶装置１１２の制御情報
格納領域１５２に格納し（ステップＳ８）、返信を要求
されているデータ（冷凍機２の運転状態データ）を制御
情報格納領域１５２から読み込んで、通信装置１２２及
び通信ネットワーク１４０を介してマスター制御装置１
１へと返信する（ステップＳ９）。ステップＳ８の後の
中央処理装置１０２は、先ほど制御情報格納領域１５２
に格納されたデータを取り込んで、プロセス入出力装置
１３２を介して冷凍機２の運転制御を行う（ステップＳ
１０）。マスター制御装置１１の中央処理装置１０１で
は、スレーブ制御装置１２から得らた応答データを、要
求を行ったスレーブ制御装置１２の番号「１２」に応じ
た他制御装置情報格納領域「２１２」に格納する（ステ
ップＳ１１）。That is, when a command is transmitted to the slave controller 12 (transmission of the control calculation result) and a request for returning operating state data relating to the refrigerator 2 is made, the central processing unit of the slave controller 12 In step 102, of the communication data sent from the master controller 11, the operation / stop command and the output command value are stored in the control information storage area 152 of the storage device 112 (step S8), and the data requested to be returned is returned. (Operating state data of the refrigerator 2) is read from the control information storage area 152, and the master control device 1 is read via the communication device 122 and the communication network 140.
1 is returned (step S9). After step S8, the central processing unit 102 determines whether the control information storage area 152
And the operation of the refrigerator 2 is controlled via the process input / output device 132 (Step S).
10). In the central processing unit 101 of the master control device 11, the response data obtained from the slave control device 12 is stored in the other control device information storage area "212" corresponding to the number "12" of the slave control device 12 that made the request. (Step S11).
【００２９】以下、同様の手順で、ステップＳ７〜Ｓ１
１を繰り返すことにより、マスター制御装置１１は、全
てのスレーブ制御装置１３〜１ｎに対する運転台数制御
演算結果の反映と運転台数制御演算に必要な情報の収集
とを行う。上記処理が終了した後、マスター制御装置１
１では、自制御装置のみに入力されているセンサ入力値
や設定値などを共通情報保持領域１６１に格納し（ステ
ップＳ１２）、最初に説明したステップＳ２の運転台数
制御演算に戻る。以上説明の冷凍機制御装置及び冷凍機
制御方法を採用することにより、負荷２０の負荷量に応
じて各冷凍機１〜ｎの運転制御を個々に行うとができ、
これを備えた空調システムは、安定した動作を行うこと
が可能となる。Hereinafter, steps S7 to S1 are performed in the same procedure.
By repeating 1, the master control device 11 reflects the operation number control calculation result on all the slave control devices 13 to 1n and collects information necessary for the operation number control calculation. After the above processing is completed, the master controller 1
In step 1, the sensor input values, set values, and the like input only to the own control device are stored in the common information holding area 161 (step S12), and the process returns to the operation number control calculation in step S2 described first. By employing the refrigerator control device and the refrigerator control method described above, the operation control of each of the refrigerators 1 to n can be individually performed according to the load amount of the load 20,
An air-conditioning system provided with this can perform a stable operation.
【００３０】本実施の形態の冷凍機制御装置及び冷凍機
制御方法によれば、各冷凍機１〜ｎそれぞれに備えられ
てその調整すべき運転条件を求める制御演算を行うマス
ター制御装置１１と、該マスター制御装置１１からの前
記制御演算結果を受信するスレーブ制御装置１２〜１ｎ
と、これらの間に接続されて相互間でのデータ通信を行
う通信ネットワーク１４０とを備えることにより、各冷
凍機１〜ｎそれぞれの運転状態を個別に制御することが
可能となり、負荷２０の負荷量に応じて空調システムの
動作を安定に制御することが可能となる。これに伴い、
従来必要とされていた運転台数制御装置が不要となるの
で、該運転台数制御装置の設置スペースや、該運転台数
制御装置と各冷凍機の制御装置との間の配線等が不要と
なり、冷凍機制御装置の製造コストや設置コスト等を削
減することが可能となる。また、本実施の形態の冷凍機
制御装置によれば、マスター制御装置１１が、演算結果
の送信と冷凍機２〜ｎの運転状態データの返信要求とを
まとめてスレーブ制御装置１２〜１ｎそれぞれに対して
行うことにより、マスター制御装置１１とスレーブ制御
装置１２〜１ｎとの間の通信回数が少なくて済むので、
通信ネットワーク１４０のトラフィックを増加させるこ
となく各冷凍機２〜ｎの運転制御を行うことが可能とな
る。According to the refrigerator control device and the refrigerator control method of the present embodiment, the master control device 11 is provided in each of the refrigerators 1 to n and performs a control calculation for obtaining an operating condition to be adjusted. Slave control devices 12 to 1n that receive the control calculation result from the master control device 11
And a communication network 140 connected between them and performing data communication between them, it is possible to individually control the operation state of each of the refrigerators 1 to n, The operation of the air conditioning system can be stably controlled according to the amount. Along with this,
Since the conventionally required number of operating units control device becomes unnecessary, the installation space for the number of operating units control device and the wiring between the number of operating units control device and the control device of each refrigerator become unnecessary. It is possible to reduce the manufacturing cost and installation cost of the control device. Further, according to the refrigerator control device of the present embodiment, master control device 11 collects the transmission of the calculation result and the request for returning the operation state data of refrigerators 2 to n to slave control devices 12 to 1n, respectively. By doing so, the number of times of communication between the master control device 11 and the slave control devices 12 to 1n can be reduced,
The operation control of each of the refrigerators 2 to n can be performed without increasing the traffic of the communication network 140.
【００３１】以下、本発明に係わる冷凍機制御装置を空
調システムに適用した第２の実施の形態について、図４
及び図５を参照しながら説明を行う。図４は、本実施の
形態の冷凍機制御装置を備えた空調システムの構成図で
あるが、上記第１の実施の形態の冷凍機制御装置と類似
した構成要素には同一符号を付し、異なる点を中心とし
た説明を行うものとする。本実施の形態の冷凍機制御装
置は、各個別制御装置１１〜１ｎが、各冷凍機１〜ｎ毎
の調整すべき運転条件を求める制御演算を行うのに必要
な演算データをそれぞれ記憶可能であり、各個別制御装
置１１〜１ｎが、前記演算データに基づく前記制御演算
を行い、該制御演算結果に基づいて自らに接続されてい
る冷凍機１〜ｎを運転制御するとともに、該制御演算結
果を他の個別制御演算装置に送信する構成となってい
る。すなわち、本実施の形態の冷凍機制御装置は、各ス
レーブ制御装置１２〜１ｎそれぞれが、マスター制御装
置１１と同様に、前記運転状態データを記憶可能な他制
御装置情報格納領域２２１〜２２ｎ，・・・，２ｎ１〜２
ｎｎと、共通情報格納領域１６２〜１６ｎとを備えてお
り、これに基づいてそれぞれ制御演算の実施が可能とな
っている点が、上記第１の実施の形態の冷凍機制御装置
と異なっている。FIG. 4 shows a second embodiment in which the refrigerator control device according to the present invention is applied to an air conditioning system.
The description will be made with reference to FIG. FIG. 4 is a configuration diagram of an air conditioning system including the refrigerator control device of the present embodiment. Components similar to those of the refrigerator control device of the first embodiment are denoted by the same reference numerals. The description focuses on the differences. The refrigerator control device according to the present embodiment can store calculation data required for each of the individual control devices 11 to 1n to perform control calculations for determining operating conditions to be adjusted for each of the refrigerators 1 to n. Each of the individual control devices 11 to 1n performs the control calculation based on the calculation data, controls the operation of the refrigerators 1 to n connected thereto based on the control calculation result, and includes the control calculation result. Is transmitted to another individual control arithmetic device. That is, in the refrigerator control device of the present embodiment, each of the slave control devices 12 to 1n, like the master control device 11, stores the other control device information storage areas 221 to 22n,. .., 2n1-2
nn and the common information storage areas 162 to 16n, which are different from the refrigerator control device of the first embodiment in that control calculations can be performed based on the common information storage areas 162 to 16n. .
【００３２】この相違点の詳細について、スレーブ制御
装置１２を例として以下に詳説する。このスレーブ制御
装置１２の記憶装置１１２には、以下の３種類の領域が
備えられている。すなわち、（１）冷凍機２の運転制御
に必要なデータを格納するための制御情報格納領域１５
２と、（２）通信ネットワーク１４０に接続される他の
個別制御装置１１，１３〜１ｎの各種データのうち、台
数制御演算に必要な情報を格納するための他制御装置情
報格納領域２２１〜２２ｎと、（３）マスター制御装置
１１の共通情報格納領域１６１のみに入力されている共
通情報（後述）を格納するための共通情報格納領域１６
２とを備えている。なお、マスター制御装置１１につい
ては、前記（３）と同じ情報が格納されているが、実際
に元データを「保持」している意味合いで、その名称を
共通情報「保持」領域１６１としている。The details of this difference will be described below by taking the slave controller 12 as an example. The storage device 112 of the slave control device 12 has the following three types of areas. That is, (1) the control information storage area 15 for storing data necessary for operation control of the refrigerator 2
2 and (2) other control device information storage areas 221 to 22n for storing information necessary for the number control calculation among various data of the other individual control devices 11, 13 to 1n connected to the communication network 140. And (3) a common information storage area 16 for storing common information (described later) input only to the common information storage area 161 of the master control device 11.
2 is provided. The master controller 11 stores the same information as in (3) above, but has the name of the common information “holding” area 161 in the sense that the original data is actually “held”.
【００３３】スレーブ制御装置１２の中央処理装置１０
２では、台数制御に必要な情報をデータとして用意し
て、通信装置１２２に送る。また、通信装置１２２から
受信したデータを送出元に応じて記憶装置１１２の他制
御装置情報格納領域２１２〜２２ｎあるいは共通情報格
納領域１６２に格納する。更に、記憶装置１１２の他制
御装置情報格納領域２１２〜２２ｎ及び共通情報格納領
域１６２の情報を使って運転台数制御演算を行い、自制
御装置が管理する冷凍機２の運転状態を決定する。この
他の各スレーブ制御装置１３〜１ｎも上記スレーブ制御
装置１２と同様の構造を備えているが、マスター制御装
置１１については、中央処理装置１０１が上記の処理に
加えて、共通情報保持領域１６１に格納されている情報
を通信装置１２１に送信し、これを各スレーブ制御装置
１２〜１ｎに伝達する機能を備えている点が異なってい
る。The central processing unit 10 of the slave control unit 12
In step 2, information necessary for controlling the number is prepared as data and sent to the communication device 122. In addition, the data received from the communication device 122 is stored in the control device information storage areas 212 to 22n or the common information storage area 162 of the storage device 112 according to the transmission source. Further, the number of operating units control calculation is performed using the information in the other control device information storage areas 212 to 22n and the common information storage area 162 of the storage device 112, and the operation state of the refrigerator 2 managed by the own control device is determined. Each of the other slave control devices 13 to 1n has the same structure as the slave control device 12. However, as for the master control device 11, the central processing unit 101 performs the common information holding area 161 in addition to the above processing. Is transmitted to the communication device 121 and transmitted to each of the slave control devices 12 to 1n.
【００３４】以上に説明した本実施の形態の冷凍機制御
装置による空調システムの冷凍機制御方法について、図
４と共に図５のフローチャートを参照しながら以下にそ
の説明を続ける。運転が開始されると、まず、マスター
制御装置１１の中央処理装置１０１では、スレーブ制御
装置１２〜１ｎに対して、共通情報保持領域１６１に格
納されている情報（例えば、送水温度、還水温度、送水
流量など）を通信装置１２１及び通信ネットワーク１４
０を介して送信する（ステップＳ１’。以降の送信は全
てブロードキャスト通信であるとする）。これに対し
て、スレーブ制御装置１２〜１ｎの中央処理装置１０２
〜１０ｎでは、受信したデータを記憶装置１１２〜１１
ｎの共通情報格納領域１６２〜１６ｎに格納する（ステ
ップＳ２’）。The refrigerator control method of the air conditioning system by the refrigerator control device of the present embodiment described above will be described below with reference to the flow chart of FIG. 5 together with FIG. When the operation is started, first, in the central processing unit 101 of the master controller 11, the information stored in the common information holding area 161 (for example, the water supply temperature, the return water temperature) is transmitted to the slave controllers 12 to 1n. , Water supply flow rate, etc.) to the communication device 121 and the communication network 14.
0 (step S1 '; all subsequent transmissions are broadcast communications). On the other hand, the central processing unit 102 of the slave control units 12 to 1n
-10n, the received data is stored in the storage devices 112-11.
The information is stored in the n common information storage areas 162 to 16n (step S2 ').
【００３５】次に、マスター制御装置１１の中央処理装
置１０１において、運転台数制御演算を行うのに必要な
各種データが記憶装置１１１に備えられているかが判断
され（ステップＳ３’）、全ての必要データが揃ってい
ると判断した場合には、これらに基づいて運転台数制御
演算を行い（ステップＳ４’）、演算に必要な情報が揃
っていない場合には、特に運転台数制御演算を行わない
ものとする。なお、ステップＳ３’における必要データ
とは、上記第１の実施の形態で説明したものと同様であ
る。運転台数制御演算の結果は、各スレーブ制御装置１
２〜１ｎが管理している冷凍機２〜ｎの運転状態変更に
関するデータと共に、自らに接続されている冷凍機１の
状態を変更するための情報（運転／停止指令、制御弁開
度指令値など）が得られるが、この内、自らに接続され
ている冷凍機１の運転状態を変更するためのデータのみ
を制御情報格納領域１５１に格納する（ステップＳ
６’）。そして中央処理装置１０１は、この制御情報格
納領域１５１に格納されているデータ（前記制御演算結
果）に基づいて冷凍機１の運転制御を実施する（ステッ
プＳ７’）。Next, in the central processing unit 101 of the master control unit 11, it is determined whether or not various data necessary for performing the operation number control calculation is stored in the storage unit 111 (step S3 '). If it is determined that the data is complete, the operation number control calculation is performed based on these (step S4 '). If the information necessary for the operation is not available, the operation number control calculation is not particularly performed. And The necessary data in step S3 'is the same as that described in the first embodiment. The result of the number-of-operated-units control calculation is stored in each slave controller 1
Along with the data relating to the change of the operation state of the refrigerators 2 to n managed by the refrigerators 2 to 1n, information for changing the state of the refrigerator 1 connected thereto (operation / stop command, control valve opening command value) And the like, but only the data for changing the operating state of the refrigerator 1 connected to itself is stored in the control information storage area 151 (step S).
6 '). Then, the central processing unit 101 controls the operation of the refrigerator 1 based on the data (the control calculation result) stored in the control information storage area 151 (step S7 ').
【００３６】上記の処理が終了すると、マスター制御装
置１１の中央処理装置１０１は、制御情報格納領域１５
１に格納されている情報のうち、通信スレーブ制御装置
１２が運転台数制御演算を行うのに必要な演算データを
読み込んで、他の個別制御装置である各スレーブ制御装
置１２〜１ｎに送信する（ステップＳ８’）。これを受
信した通信スレーブ制御装置１２〜１ｎは、得られた演
算データをマスター制御装置１１の番号に応じた他制御
装置情報格納領域に格納する（ステップＳ９’）。マス
ター制御装置１１では、この送信が終了した後、通信ネ
ットワーク１４０に接続されている残り全てのスレーブ
制御装置１２〜１ｎから台数制御演算に必要なデータが
送信されるまでの時間に応じてタイムアウトを設定する
（ステップＳ１０’）。When the above processing is completed, the central processing unit 101 of the master control unit 11
1, the communication slave controller 12 reads operation data necessary for performing the operation number control operation and transmits the read operation data to each of the slave controllers 12 to 1n, which are other individual control devices ( Step S8 '). The communication slave control devices 12 to 1n that have received this store the obtained operation data in the other control device information storage area corresponding to the number of the master control device 11 (step S9 ′). After completion of the transmission, the master control device 11 sets a timeout in accordance with the time until data necessary for the number control calculation is transmitted from all the remaining slave control devices 12 to 1n connected to the communication network 140. It is set (step S10 ').
【００３７】マスター制御装置１１からの送信に続い
て、スレーブ制御装置１２〜１ｎの内、マスター制御装
置１１の番号に続く番号を持つもの（この場合、スレー
ブ制御装置１２）から順に、マスター制御装置１１が行
ったステップＳ４’〜Ｓ９’と同じ処理を行っていく。
すなわち、まず運転台数制御演算を行い、自らに接続さ
れている冷凍機２〜ｎの運転状態変更用データを制御情
報格納領域１５２〜１５ｎに格納し、該制御情報格納領
域１５２〜１５ｎに格納されている情報のうち、運転台
数制御演算に必要な情報を読み込んで、その他の個別制
御装置に送信する処理を行う。ただし、前記タイムアウ
トの設定（ステップＳ１０’）は、マスター制御装置１
１が制御演算するときにのみ行われ、各スレーブ制御装
置１２〜１ｎが制御演算をするときには行われないもの
とする。通信スレーブ制御装置１２の処理が終了する
と、続いて通信スレーブ制御装置１３、通信スレーブ制
御装置１４、…、通信スレーブ制御装置１ｎまで同様の
処理を行う。つまり、自制御装置が送信する順番となっ
たとき、それぞれの制御装置内で台数制御演算を行っ
て、制御演算結果が反映されたデータを他の個別制御装
置に対して送信する処理を繰り返す。Following the transmission from the master control device 11, the slave control devices 12 to 1n having the number following the master control device 11 (in this case, the slave control device 12) are sequentially assigned to the master control device. 11 performs the same processing as steps S4 'to S9'.
That is, first, the operation number control calculation is performed, and the operation state change data of the refrigerators 2 to n connected thereto is stored in the control information storage areas 152 to 15n, and stored in the control information storage areas 152 to 15n. The information necessary for the number-of-operated-units calculation is read out of the information and the process of transmitting the information to other individual control devices is performed. However, the setting of the timeout (step S10 ') is determined by the master controller 1
1 is performed only when control calculation is performed, and is not performed when each of the slave control devices 12 to 1n performs control calculation. When the processing of the communication slave controller 12 is completed, the same processing is subsequently performed up to the communication slave controller 13, the communication slave controller 14,..., The communication slave controller 1n. In other words, when the order of transmission by the own control device comes, the process of performing the number control calculation in each control device and transmitting data reflecting the control calculation result to another individual control device is repeated.
【００３８】このようにして、通信ネットワーク１４０
に接続されている全ての個別制御装置１１〜１ｎからの
送信が終了するか、全てのスレーブ制御装置１２〜１ｎ
の送信終了までの時間に応じて設定しておいたタイムア
ウト時間が経過した場合には、マスター制御装置１１
は、前述したように共通情報保持領域１６１の情報の送
信処理（ステップＳ１’）に戻って同様の処理を繰り返
す（ステップＳ１１’）。In this manner, the communication network 140
Transmission from all the individual control devices 11 to 1n connected to the communication device is completed, or all the slave control devices 12 to 1n
When the timeout time set in accordance with the time until the transmission of the master control device elapses, the master control device 11
Returns to the process of transmitting information in the common information holding area 161 (step S1 ') as described above, and repeats the same process (step S11').
【００３９】本実施形態の冷凍機制御装置及び冷凍機制
御方法によれば、演算データが記憶可能で、該演算デー
タに基づいて制御演算を行え、さらにはこの制御演算結
果に基づいて自らに接続されている冷凍機１〜ｎを運転
制御できる各個別制御装置１１〜１ｎを各冷凍機１〜ｎ
それぞれに備え、通信ネットワーク１４０を介して制御
演算結果を他の個別制御演算装置に送信可能とすること
により、各冷凍機１〜ｎそれぞれの運転状態を個別に制
御することが可能となる。これに伴い、従来必要とされ
ていた運転台数制御装置が不要となるので、該運転台数
制御装置の設置スペースや、該運転台数制御装置と各冷
凍機の制御装置との間の配線等が不要となり、冷凍機制
御装置の製造コストや設置コスト等を削減することが可
能となる。さらには、各冷凍機１〜ｎの運転制御に必要
な情報である制御演算結果を全ての個別制御装置１１〜
１ｎが記憶しているため、通信トラフィックの増加や個
々の冷凍機１〜ｎの状態に対する急激な変化を加えるこ
となく、負荷分散を含めた運転制御を行うことも可能と
なる。According to the refrigerator control device and the refrigerator control method of the present embodiment, the calculation data can be stored, the control calculation can be performed based on the calculation data, and the control device can be connected to itself based on the control calculation result. The individual control devices 11 to 1n that can control the operation of the refrigerators 1 to n are replaced with the respective refrigerators 1 to n.
Each of the refrigerators 1 to n can be individually controlled by being able to transmit a control calculation result to another individual control calculation device via the communication network 140. This eliminates the need for the conventionally required number of operating units control device, so that there is no need for installation space for the number of operating units control device or wiring between the operating unit number control device and the control device for each refrigerator. As a result, it is possible to reduce the manufacturing cost and installation cost of the refrigerator control device. Furthermore, control calculation results, which are information necessary for operation control of each of the refrigerators 1 to n, are transmitted to all the individual control devices 11 to
Since 1n is stored, it is also possible to perform operation control including load distribution without increasing communication traffic or making a sudden change to the state of each of the refrigerators 1 to n.
【００４０】なお、上記第１及び第２の実施形態では、
本発明の冷凍機制御装置及び冷凍機制御方法を空調シス
テムに対して適用するものとしたが、これに限らず、複
数の冷凍機を制御するその他のシステムに適用しても良
い。In the first and second embodiments,
Although the refrigerator control device and the refrigerator control method of the present invention are applied to an air conditioning system, the invention is not limited to this, and may be applied to other systems that control a plurality of refrigerators.
【００４１】[0041]
【発明の効果】本発明の請求項１記載の冷凍機制御装置
によれば、各冷凍機それぞれに備えられてその調整すべ
き運転条件を求める制御演算を行うマスター制御装置
と、該マスター制御装置からの制御演算結果を受信する
スレーブ制御装置と、これらの間に接続されて相互間で
のデータ通信を行う通信ネットワークとを備えることに
より、各冷凍機それぞれの運転状態を個別に制御するこ
とが可能となる。これに伴い、従来必要とされていた運
転台数制御装置が不要となるので、該運転台数制御装置
の設置スペースや、該運転台数制御装置と各冷凍機の制
御装置との間の配線等が不要となり、冷凍機制御装置の
製造コストや設置コスト等を削減することが可能とな
る。According to the refrigerator control apparatus of the first aspect of the present invention, there is provided a master control apparatus which is provided in each of the refrigerators and performs a control operation for obtaining an operating condition to be adjusted, and the master control apparatus. By providing a slave control device that receives a control calculation result from the communication device and a communication network connected between them and performing data communication between them, it is possible to individually control the operation state of each refrigerator. It becomes possible. This eliminates the need for the conventionally required number of operating units control device, so that there is no need for installation space for the number of operating units control device or wiring between the operating unit number control device and the control device for each refrigerator. As a result, it is possible to reduce the manufacturing cost and installation cost of the refrigerator control device.
【００４２】また、請求項２記載の冷凍機制御装置によ
れば、マスター制御装置が、演算結果の送信と冷凍機の
運転状態データの返信要求とをまとめてスレーブ制御装
置に対して行うことにより、マスター制御装置とスレー
ブ制御装置との間の通信回数が少なくて済むので、通信
ネットワークのトラフィックを増加させることなく各冷
凍機の運転制御を行うことが可能となる。According to the refrigerator control device of the second aspect, the master control device transmits the calculation result and a request for returning the operation state data of the refrigerator to the slave control device collectively. Since the number of times of communication between the master control device and the slave control device is small, it is possible to control the operation of each refrigerator without increasing the traffic of the communication network.
【００４３】また、請求項４記載の冷凍機制御方法によ
れば、上記請求項１と同様の効果を得ることができ、従
来必要とされていた運転台数制御装置が不要となるの
で、該運転台数制御装置の設置スペースや、該運転台数
制御装置と各冷凍機の制御装置との間の配線等が不要と
なり、冷凍機制御装置の製造コストや設置コスト等を削
減することが可能となる。According to the refrigerating machine control method of the fourth aspect, the same effect as in the first aspect can be obtained, and the conventionally required number of operating units control device becomes unnecessary. The installation space for the number control device, the wiring between the operating number control device and the control device of each refrigerator are not required, and the manufacturing cost and the installation cost of the refrigerator control device can be reduced.
【００４４】また、上記請求項５記載の冷凍機制御装置
によれば、演算データが記憶可能で、該演算データに基
づいて制御演算を行え、さらにはこの制御演算結果に基
づいて自らに接続されている冷凍機を運転制御できる個
別制御装置を各冷凍機それぞれに備え、通信ネットワー
クを介して制御演算結果を他の個別制御演算装置に送信
可能とすることにより、各冷凍機それぞれの運転状態を
個別に制御することが可能となる。これに伴い、従来必
要とされていた運転台数制御装置が不要となるので、該
運転台数制御装置の設置スペースや、該運転台数制御装
置と各冷凍機の制御装置との間の配線等が不要となり、
冷凍機制御装置の製造コストや設置コスト等を削減する
ことが可能となる。さらには、各冷凍機の運転制御に必
要な情報である制御演算結果を全ての個別制御装置が記
憶しているため、通信トラフィックの増加や個々の冷凍
機の状態に対する急激な変化を加えることなく、負荷分
散を含めた運転制御を行うことも可能となる。According to the refrigerator control device of the fifth aspect, the operation data can be stored, the control operation can be performed based on the operation data, and the control device is connected to itself based on the operation result. Each refrigerator is provided with an individual control device that can control the operation of the refrigerator, and the control operation result can be transmitted to other individual control operation devices via a communication network. It becomes possible to control individually. This eliminates the need for the conventionally required number of operating units control device, so that there is no need for installation space for the number of operating units control device or wiring between the operating unit number control device and the control device for each refrigerator. Becomes
It is possible to reduce the manufacturing cost and the installation cost of the refrigerator control device. Furthermore, since all the individual control devices store the control calculation result, which is information necessary for operation control of each refrigerator, without increasing communication traffic or adding a sudden change to the state of each refrigerator. In addition, it is possible to perform operation control including load distribution.
【００４５】上記請求項６記載の冷凍機制御方法によれ
ば、上記請求項５と同様の効果を得ることができ、従来
必要とされていた運転台数制御装置が不要となるので、
該運転台数制御装置の設置スペースや、該運転台数制御
装置と各冷凍機の制御装置との間の配線等が不要とな
り、冷凍機制御装置の製造コストや設置コスト等を削減
することが可能となる。さらには、各冷凍機の運転制御
に必要な情報である制御演算結果を全ての個別制御装置
が記憶しているため、通信トラフィックの増加や個々の
冷凍機の状態に対する急激な変化を加えることなく、負
荷分散を含めた運転制御を行うことも可能となる。According to the refrigerating machine control method of the sixth aspect, the same effect as that of the fifth aspect can be obtained, and the conventionally required number of operating units control device becomes unnecessary.
The installation space for the number-of-operations control device and the wiring between the number-of-operations control device and the control device of each refrigerator become unnecessary, and the manufacturing cost and the installation cost of the refrigerator control device can be reduced. Become. Furthermore, since all the individual control devices store the control calculation result, which is information necessary for operation control of each refrigerator, without increasing communication traffic or adding a sudden change to the state of each refrigerator. In addition, it is possible to perform operation control including load distribution.
【図１】 本発明の冷凍機制御装置の第１の実施の形態
を示す図であって、ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of a refrigerator control device of the present invention.
【図２】 同冷凍機制御装置の詳細構成を示すブロック
図である。FIG. 2 is a block diagram showing a detailed configuration of the refrigerator control device.
【図３】 同冷凍機制御装置の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 3 is a flowchart showing an operation of the refrigerator control device.
【図４】 本発明の冷凍機制御装置の第２の実施の形態
を示す図であって、詳細構成を示すブロック図である。FIG. 4 is a diagram showing a second embodiment of the refrigerator control device of the present invention, and is a block diagram showing a detailed configuration.
【図５】 同冷凍機制御装置の動作を示すフローチャー
トである。FIG. 5 is a flowchart showing an operation of the refrigerator control device.
【図６】 従来の冷凍機制御装置を示すブロック図であ
る。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional refrigerator control device.
１〜ｎ・・・冷凍機 １１〜１ｎ・・・個別制御装置（１１はマスター制御装置
であり、１２〜１ｎはスレーブ制御装置） １０１・・・中央処理装置（演算手段） １０２〜１０ｎ・・・中央処理装置（データ処理手段） １１１・・・記憶装置（マスター側記憶手段） １１２〜１１ｎ・・・記憶装置（スレーブ側記憶手段） １４０・・・通信ネットワーク1 to n: Refrigerators 11 to 1n: Individual controllers (11 is a master controller, 12 to 1n are slave controllers) 101: Central processing unit (computing means) 102 to 10n · Central processing unit (data processing unit) 111 ··· storage device (master side storage unit) 112 to 11n ··· storage device (slave side storage unit) 140 ··· communication network
Claims (6)
運転状態を個別に制御する各個別制御装置と、これら各
個別制御装置間に接続されて相互間でのデータ通信を行
う通信ネットワークとを備えた冷凍機制御装置であっ
て、 前記各個別制御装置の内の一つは、前記各冷凍機毎の調
整すべき運転条件を求める制御演算を行うとともに、該
制御演算結果に基づいて自らに接続された冷凍機の運転
制御を行うマスター制御装置とされ、 他の前記各個別制御装置は、該マスター制御装置からの
前記制御演算結果を前記通信ネットワークを介して受信
し、該制御演算結果に基づいて自らに接続された冷凍機
の運転制御を行うスレーブ制御装置とされていることを
特徴とする冷凍機制御装置。1. An individual control device provided in each of a plurality of refrigerators and individually controlling an operation state thereof, and a communication network connected between the individual control devices and performing data communication between them. A refrigerator control device, wherein one of the individual control devices performs a control calculation for determining an operating condition to be adjusted for each of the refrigerators, and based on the control calculation result, A master control device that performs operation control of the connected refrigerator, each of the other individual control devices receives the control calculation result from the master control device via the communication network, and outputs the control calculation result to the control calculation result. A refrigerator control device that is a slave control device that controls the operation of a refrigerator connected to the refrigerator based on the slave control device.
て、 前記マスター制御装置は、該マスター制御装置からの前
記制御演算結果の送信と、前記スレーブ制御装置に接続
されている冷凍機の運転状態データの返信要求とをまと
めて前記通信ネットワークを介して前記スレーブ制御装
置に対して行うことを特徴とする冷凍機制御装置。2. The refrigerator control device according to claim 1, wherein the master control device transmits the control calculation result from the master control device and an operation state of the refrigerator connected to the slave control device. A refrigerator control device, wherein a request for returning data is collectively made to the slave control device via the communication network.
において、 前記マスター制御装置には、自らに接続されている冷凍
機の運転状態や、前記通信ネットワークを介して前記ス
レーブ制御装置から得た他の冷凍機の運転状態を、前記
制御演算に用いる演算データとして記憶するマスター側
記憶手段と、前記演算データに基づいて前記制御演算を
行う演算手段とが備えられ、 前記スレーブ制御装置には、自らに接続されている冷凍
機の運転状態データや、前記マスター制御装置からの前
記演算結果を記憶するスレーブ側記憶手段と、該スレー
ブ側記憶手段に対して前記運転状態データや前記演算結
果の記録や読み込みを行うデータ処理手段とが備えられ
ていることを特徴とする冷凍機制御装置。3. The refrigerator control device according to claim 1, wherein the master control device obtains an operation state of a refrigerator connected to the master control device, and obtains an operation state of the refrigerator control device from the slave control device via the communication network. Master-side storage means for storing the operating state of the other refrigerator as operation data used for the control operation, and operation means for performing the control operation based on the operation data. Operating state data of the refrigerator connected to itself, slave-side storage means for storing the operation result from the master control device, and the operation-state data and the operation result to the slave-side storage means. A refrigerator control device comprising: a data processing unit that performs recording and reading.
別制御装置と、これら各個別制御装置間に接続されて相
互間でのデータ通信を行う通信ネットワークとを用いて
前記各冷凍機の運転制御を個別に行う冷凍機制御方法で
あって、 前記各個別制御装置の内、前記各冷凍機毎の調整すべき
運転条件を求めるものをマスター制御装置とし、その他
をスレーブ制御装置とした場合に、 前記マスター制御装置は、前記各運転条件を求める制御
演算と、自らに接続された冷凍機に対して前記制御演算
結果に基づいて行う運転制御と、前記スレーブ制御装置
に対する前記制御演算結果の送信と、前記スレーブ制御
装置に対してこれに接続されている冷凍機の運転状態デ
ータを求める返信要求とを行い、 前記スレーブ制御装置は、受信した前記制御演算結果に
基づいて自らに接続された冷凍機に対して行う運転制御
と、受信した前記返信要求に対する運転状態データの返
信とを行うことを特徴とする冷凍機制御方法。4. The operation of each of the refrigerators using each of the individual control devices provided for each of the plurality of refrigerators and a communication network connected between the individual control devices and performing data communication between them. A refrigerator control method that individually performs control, wherein, among the individual control devices, a device that determines an operating condition to be adjusted for each refrigerator is a master control device, and the others are slave control devices. The master control device includes a control calculation for obtaining the operating conditions, an operation control for a refrigerator connected thereto based on the control calculation result, and a transmission of the control calculation result to the slave control device. And a reply request for operating state data of the refrigerator connected thereto to the slave control device, wherein the slave control device receives the control calculation result. And controlling the operation of the refrigerator connected to the refrigerator based on the result of the operation and returning operating condition data to the received response request.
運転状態を個別に制御する各個別制御装置と、これら各
個別制御装置間に接続されて相互間でのデータ通信を行
う通信ネットワークとを備えた冷凍機制御装置であっ
て、 前記各個別制御装置は、前記各冷凍機毎の調整すべき運
転条件を求める制御演算を行うのに必要な演算データを
それぞれ記憶可能であり、 これら各個別制御装置は、前記演算データに基づく前記
制御演算を行い、該制御演算結果に基づいて自らに接続
されている冷凍機を運転制御するとともに、前記制御演
算結果を他の個別制御演算装置に送信することを特徴と
する冷凍機制御装置。5. An individual control device provided in each of a plurality of refrigerators for individually controlling the operation state thereof, and a communication network connected between the individual control devices and performing data communication between them. A refrigerator control device, wherein each of the individual control devices is capable of storing operation data required for performing a control operation for obtaining an operating condition to be adjusted for each of the refrigerators. The control device performs the control calculation based on the calculation data, controls the operation of the refrigerator connected thereto based on the control calculation result, and transmits the control calculation result to another individual control calculation device. A refrigerator control device characterized by the above-mentioned.
運転状態を制御する各個別制御装置と、これら各個別制
御装置間に接続されて相互間でのデータ通信を行う通信
ネットワークとを用いて前記各冷凍機の運転制御を個別
に行う冷凍機制御方法であって、 前記各個別制御装置それぞれに記憶されている演算デー
タに基づいて、前記各冷凍機毎の調整すべき運転条件を
求める制御演算と、自らに接続された冷凍機に対して前
記制御演算結果に基づいて行う運転制御と、他の個別制
御装置への前記制御演算結果の送信とを行うことを特徴
とする冷凍機制御方法。6. An individual control device provided in each of a plurality of refrigerators for controlling an operation state thereof, and a communication network connected between the individual control devices and performing data communication between them. A refrigerator control method for individually controlling the operation of each of the refrigerators, the control for obtaining an operating condition to be adjusted for each of the refrigerators based on calculation data stored in each of the individual control devices. A method of controlling a refrigerator connected to itself based on the result of the control calculation and transmitting the result of the control calculation to another individual control device. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28837699A JP2001108281A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Refrigerating machine control device and refrigerating machine control method |
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Publications (1)
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|---|---|
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28837699A Pending JP2001108281A (en) | 1999-10-08 | 1999-10-08 | Refrigerating machine control device and refrigerating machine control method |
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Legal Events
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| A02 | Decision of refusal |
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