JP2001105955A - Device for vertically locking body of dump truck - Google Patents
Device for vertically locking body of dump truckInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ダンプトラックの
ボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に上下揺動するボデイ上下
揺動装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a body vertical rocking device for vertically rocking a body of a dump truck between a standing posture and a falling posture.
【０００２】[0002]
【従来の技術】ダンプトラックのボデイ上下揺動装置と
しては、車体にボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に亘って上
下揺動自在に取付け、そのボデイと車体に亘ってホイス
トシリンダを連結し、油圧ポンプの吐出圧油をホイスト
バルブでホイストシリンダに供給制御して伸び作動、縮
み作動することでボデイを起立姿勢と倒伏姿勢に上下揺
動するものが知られている。2. Description of the Related Art As a body vertical swinging device of a dump truck, a body is mounted on a vehicle body so as to be able to swing vertically in a standing posture and a falling posture, and a hoist cylinder is connected between the body and the vehicle body. It has been known that the discharge pressure oil is supplied to a hoist cylinder by a hoist valve, and the body is extended and contracted so that the body swings up and down between a standing posture and a falling posture.
【０００３】前述のホイストバルブは保持位置、上げ位
置、浮き位置、下げ位置を有する形状で、そのホイスト
バルブを電気レバーを用いて切換える装置が、特開平９
−１１９４０５号公報に開示されている。この装置は、
エンジンで駆動される油圧ポンプと補助油圧ポンプ、補
助油圧ポンプの吐出圧油をホイストバルブの第１受圧
部、第２受圧部に供給する第１・第２電磁比例圧力制御
弁、電気レバー、コントローラを備えている。The above-mentioned hoist valve has a holding position, a raising position, a floating position, and a lowering position.
No. 119405. This device is
A hydraulic pump driven by an engine, an auxiliary hydraulic pump, and first and second electromagnetic proportional pressure control valves for supplying discharge pressure oil of the auxiliary hydraulic pump to a first pressure receiving portion and a second pressure receiving portion of a hoist valve, an electric lever, and a controller. It has.
【０００４】電気レバーのレバーを一方向に揺動して上
げ位置にするとコントローラが第１電磁比例圧力制御弁
のソレノイドに通電して第１受圧部に圧油を供給し、ホ
イストバルブを保持位置から上げ位置とする。電気レバ
ーのレバーを他方向に揺動して浮き位置にするとコント
ローラが第２電磁比例圧力制御弁のソレノイドに通電し
て第２受圧部に圧油を供給し、ホイストバルブを浮き位
置とする。電気レバーを他方向に更に揺動して下げ位置
とするとソレノイドへの通電量が増加して第２電磁比例
圧力制御弁の出力圧油の圧力が高くなり、ホイストバル
ブを下げ位置とする。[0004] When the lever of the electric lever is swung in one direction to the raised position, the controller supplies electricity to the solenoid of the first electromagnetic proportional pressure control valve to supply pressure oil to the first pressure receiving portion, and holds the hoist valve in the holding position. To the raised position. When the lever of the electric lever is swung in the other direction to the floating position, the controller energizes the solenoid of the second electromagnetic proportional pressure control valve to supply pressure oil to the second pressure receiving portion, and sets the hoist valve to the floating position. When the electric lever is further swung in the other direction to the lower position, the amount of electricity supplied to the solenoid increases, the pressure of the output pressure oil of the second electromagnetic proportional pressure control valve increases, and the hoist valve is set to the lower position.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】ダンプトラックはボデ
イを倒伏姿勢（車体に着座した姿勢）として走行する時
に、ホイストバルブを浮き位置としてホイストシリンダ
がボデイ自重で、縮み作動するようにしている。このた
めに、前述の電気レバーを用いたボデイ上下揺動装置に
おいては、電気レバーのレバーを浮き位置で保持するデ
テントを設け、レバーから手を離しても浮き位置となる
ようにしている。When the body of the dump truck travels in the lying posture (the posture of sitting on the vehicle body), the hoist cylinder is set to the floating position so that the hoist cylinder contracts by its own weight. For this reason, in the body vertical swinging device using the above-mentioned electric lever, a detent for holding the lever of the electric lever at a floating position is provided so that the detent remains at the floating position even when the hand is released from the lever.
【０００６】前述の電気レバーを用いたボデイ上下揺動
装置は、エンジンが停止すると補助油圧ポンプが停止
し、第１又は第２受圧部に圧油が供給されなくなるの
で、ホイストバルブはばね力で保持位置となる。エンジ
ン停止時に電気レバーをどのような位置に操作しても前
述のように補助油圧ポンプが停止しているので、ホイス
トバルブは保持位置のままである。エンジン始動すると
補助油圧ポンプが駆動するので、ホイストバルブはエン
ジン停止時のレバー位置に見合う位置となる。[0006] In the above body vertical swinging device using the electric lever, when the engine stops, the auxiliary hydraulic pump stops, and pressure oil is not supplied to the first or second pressure receiving portion. It becomes the holding position. Regardless of the position where the electric lever is operated when the engine is stopped, the hoist valve remains in the holding position because the auxiliary hydraulic pump is stopped as described above. When the engine is started, the auxiliary hydraulic pump is driven, so that the hoist valve is in a position corresponding to the lever position when the engine is stopped.
【０００７】このために、ボデイが車体から離れた起立
姿勢でエンジンが停止し、電気レバーのレバーが浮き位
置の状態でエンジンを始動すると、ホイストバルブが浮
き位置となり、ボデイがエンジン始動と同時に下方に揺
動（降下）するから危険である。For this reason, when the engine is stopped in a standing posture in which the body is separated from the vehicle body and the engine is started in a state where the electric lever is in the floating position, the hoist valve is in the floating position, and the body is lowered simultaneously with the start of the engine. It is dangerous because it swings (falls).
【０００８】また、ボデイが車体に着座した倒伏姿勢で
エンジンが停止し、電気レバーのレバーが保持位置の状
態でエンジンを始動すると、ホイストバルブが保持位置
となり、その状態で車体を走行すると振動などでボデイ
が上下揺動しようとするので、ホイストシリンダに過負
荷が作用し続ける。Further, when the engine is stopped in a lying posture in which the body is seated on the vehicle body and the engine is started in a state where the electric lever is in the holding position, the hoist valve is in the holding position. As a result, the body tries to swing up and down, so that the overload continues to act on the hoist cylinder.
【０００９】そこで、本発明は前述の課題を解決できる
ようにしたダンプトラックのボデイ上下揺動装置を提供
することを目的とする。Accordingly, an object of the present invention is to provide a body vertical swinging device for a dump truck capable of solving the above-mentioned problems.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第１の発
明は、車体１にボデイ６を、車体１に着座した倒伏姿勢
と起立姿勢に亘って上下揺動自在に取付け、この車体１
とボデイ６に亘ってホイストシリンダ９を取付けたダン
プトラックにおいて、エンジン１０で駆動される油圧源
の圧油をホイストシリンダ９に供給し、受圧部に供給さ
れる圧油で保持位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置に
切換えられるホイストバルブ１３と、エンジン１０で駆
動される油圧源の圧油を、前記ホイストバルブ１３の受
圧部に供給する電気式切換手段と、レバー５１の操作位
置に応じた電気信号を出力する電気レバー５０と、この
電気レバー５０からの電気信号で電気式切換手段に切換
え信号を出力するコントローラ４８と、ボデイ６が車体
１に着座したことを検出する着座検出手段と、エンジン
１０が始動したことを検出するエンジン始動検出手段８
１を備え、前記コントローラ４８は、着座信号とエンジ
ン始動信号が入力された時には電気レバー５０のレバー
５１の操作位置に関係なく浮き位置とする信号を出力し
てホイストバルブ１３を浮き位置としかつ電気レバー５
０から浮き位置が入力された後に通常動作とし、着座信
号は入力されずにエンジン始動信号が入力された時には
電気レバー５０のレバー５１の操作位置に関係なく保持
位置とする信号を出力してホイストバルブ１３を保持位
置とし、かつ電気レバー５０から保持位置が入力された
後に通常動作とすることを特徴とするダンプトラックの
ボデイ上下揺動装置である。According to a first aspect of the present invention, a body 6 is mounted on a vehicle body 1 so as to be vertically swingable between a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body 1.
In the dump truck having the hoist cylinder 9 attached to the body 6, pressure oil of a hydraulic source driven by the engine 10 is supplied to the hoist cylinder 9, and the holding position, the raising position, The hoist valve 13 is switched between a floating position and a lowered position, an electric switching means for supplying pressure oil of a hydraulic source driven by the engine 10 to a pressure receiving portion of the hoist valve 13, and an operation position of a lever 51. An electric lever 50 for outputting an electric signal, a controller 48 for outputting a switching signal to the electric switching means based on the electric signal from the electric lever 50, a seating detecting means for detecting that the body 6 is seated on the vehicle body 1, Engine start detecting means 8 for detecting that the engine 10 has started
When the seating signal and the engine start signal are input, the controller 48 outputs a signal for setting the hoist valve 13 to the floating position irrespective of the operating position of the lever 51 of the electric lever 50 to set the hoist valve 13 to the floating position. Lever 5
The normal operation is performed after the floating position is input from 0, and when the engine start signal is input without inputting the seating signal, a signal indicating the holding position is output irrespective of the operating position of the lever 51 of the electric lever 50 and the hoist is output. A body vertical swinging device for a dump truck, wherein the valve 13 is set to a holding position and normal operation is performed after the holding position is input from the electric lever 50.
【００１１】第１の発明によれば、ボデイ６が車体１に
着座している状態でエンジン始動した時には、コントロ
ーラ４８から浮き位置とする信号が出力され、ホイスト
バルブ１３は必ず浮き位置となる。このようであるか
ら、電気レバー５０のレバー５１を保持位置としてエン
ジン始動してもホイストバルブ１３は浮き位置となるの
で、ホイストシリンダ９が過負荷状態にならない。According to the first invention, when the engine is started while the body 6 is seated on the vehicle body 1, a signal indicating a floating position is output from the controller 48, and the hoist valve 13 is always at the floating position. Because of this, even if the engine is started with the lever 51 of the electric lever 50 held, the hoist valve 13 is in the floating position, and the hoist cylinder 9 is not overloaded.
【００１２】また、ボデイ６が車体１に着座せずに起立
した状態でエンジン始動した時には、コントローラ４８
から保持位置とする信号が出力され、ホイストバルブ１
３は必ず保持位置となる。このようであるから、電気レ
バー５０のレバー５１を浮き位置としてエンジン始動し
てもホイストバルブ１３は保持位置となるので、ホイス
トシリンダ９が縮み作動してボデイ６が降下することが
なく、安全である。When the engine is started with the body 6 standing up without sitting on the vehicle body 1, the controller 48
A signal indicating the holding position is output from the hoist valve 1
3 is always the holding position. Because of this, even when the engine is started with the lever 51 of the electric lever 50 being in the floating position, the hoist valve 13 is in the holding position, so that the hoist cylinder 9 is contracted and the body 6 does not drop, so that the safety is maintained. is there.
【００１３】第２の発明は、第１の発明において前記電
気式切換手段は、１つの電磁比例圧力制御弁３０と、そ
の出力圧油をホイストバルブ１３の異なる受圧部に選択
的に供給する電磁切換弁４０で形成してあるダンプトラ
ックのボデイ上下揺動装置である。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the electric switching means is configured to selectively supply one electromagnetic proportional pressure control valve 30 and its output pressure oil to different pressure receiving portions of the hoist valve 13. This is a body vertical swinging device for the dump truck formed by the switching valve 40.
【００１４】第２の発明によれば、１つの電磁比例圧力
制御弁３０の出力圧油をホイストバルブ１３の受圧部に
選択的に供給してホイストバルブ１３を切換えるので、
高価な電磁比例圧力制御弁３０を１つと、安価な電磁切
換弁４０を用いれば良いのでコストが安い。According to the second aspect, the output pressure oil of one electromagnetic proportional pressure control valve 30 is selectively supplied to the pressure receiving portion of the hoist valve 13 to switch the hoist valve 13.
Since only one expensive electromagnetic proportional pressure control valve 30 and inexpensive electromagnetic switching valve 40 may be used, the cost is low.
【００１５】第３の発明は、第１の発明において前記電
気式切換手段は、ホイストバルブ１３の異なる複数の受
圧部にそれぞれ圧油を供給する複数の電磁比例圧力制御
弁で形成してあるダンプトラックのボデイ上下揺動装置
である。According to a third aspect of the present invention, in the first aspect, the electric switching means is formed by a plurality of electromagnetic proportional pressure control valves for supplying pressure oil to a plurality of different pressure receiving portions of the hoist valve 13, respectively. It is a body vertical rocking device for trucks.
【００１６】第３の発明によれば、電磁比例圧力制御弁
に電気信号を出力することでホイストバルブ１３が切換
えられるので、電気レバー５０のレバー５１を操作する
ことでホイストバルブ１３が直ちに切換えられ、応答性
が良い。According to the third aspect, the hoist valve 13 is switched by outputting an electric signal to the electromagnetic proportional pressure control valve. Therefore, by operating the lever 51 of the electric lever 50, the hoist valve 13 is immediately switched. Good responsiveness.
【００１７】[0017]
【発明の実施の形態】図１に示すように、車体１に前輪
２と後輪３が取付けてある。前記車体１の前部寄りに運
転室４が取付けてある。前記車体１の後部寄りに左右一
対のボデイ取付用ブラケット５が一体的に設けてある。
ボデイ（荷台）６の後部寄り底面に左右一対のブラケッ
ト７が設けてある。この各ブラケット７と前記各ボデイ
取付用ブラケット５が横軸８でそれぞれ連結され、ボデ
イ６は車体１に上下揺動可能に取付けてある。前記車体
１の前後中間部とボデイ６の前後中間底面部に亘って左
右一対のホイストシリンダ９が連結してある。このホイ
ストシリンダ９を縮み作動するとボデイ６が下方に揺動
して図１に実線で示した倒伏姿勢（ボデイ６に着座した
走行姿勢）となる。前記ホイストシリンダ９を伸び作動
するとボデイ６が上方に揺動して図１に仮想線で示す起
立姿勢（排土姿勢）となる。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIG. 1, a front wheel 2 and a rear wheel 3 are mounted on a vehicle body 1. A driver's cab 4 is mounted near the front of the vehicle body 1. A pair of left and right body mounting brackets 5 are integrally provided near the rear of the vehicle body 1.
A pair of left and right brackets 7 is provided on the bottom surface near the rear of the body 6. The brackets 7 and the body mounting brackets 5 are connected by a horizontal shaft 8, and the body 6 is mounted on the vehicle body 1 so as to be vertically swingable. A pair of left and right hoist cylinders 9 are connected to each other across the front and rear intermediate portion of the vehicle body 1 and the front and rear intermediate bottom surface portion of the body 6. When the hoist cylinder 9 is contracted, the body 6 swings downward and assumes a lying posture (a running posture seated on the body 6) indicated by a solid line in FIG. When the hoist cylinder 9 is extended and operated, the body 6 swings upward and assumes an upright posture (discharge posture) shown by a virtual line in FIG.
【００１８】図２に示すように、エンジン１０で油圧ポ
ンプ１１と補助油圧ポンプ１２が駆動される。前記油圧
ポンプ１１の吐出路１１ａにホイストバルブ１３が設け
てある。前記ホイストバルブ１３は、ポンプポート１
４、タンクポート１５、第１アクチュエータポート１
６、第２アクチュエータポート１７、バイパス通路１８
を備え、保持位置Ａ、上げ位置Ｂ、浮き位置Ｃ、下げ位
置Ｄに切換えられる。前記ポンプポート１４とバイパス
通路１８の入口側に油圧ポンプ１１の吐出路１１ａが連
通し、バイパス通路１８の出口側とタンクポート１５は
ドレーン路１９でタンク２０に連通し、第１アクチュエ
ータポート１６はホイストシリンダ９の伸び室９ａに連
通し、第２アクチュエータポート１７はホイストシリン
ダ９の下げ室９ｂに連通している。As shown in FIG. 2, an engine 10 drives a hydraulic pump 11 and an auxiliary hydraulic pump 12. A hoist valve 13 is provided in a discharge path 11 a of the hydraulic pump 11. The hoist valve 13 is connected to the pump port 1
4, tank port 15, first actuator port 1
6, second actuator port 17, bypass passage 18
Is switched to a holding position A, a raising position B, a floating position C, and a lowering position D. The discharge port 11a of the hydraulic pump 11 communicates with the pump port 14 and the inlet side of the bypass passage 18, the outlet side of the bypass passage 18 and the tank port 15 communicate with the tank 20 via the drain passage 19, and the first actuator port 16 The second actuator port 17 communicates with the extension chamber 9 a of the hoist cylinder 9 and the lower chamber 9 b of the hoist cylinder 9.
【００１９】前記ホイストバルブ１３は第１ばね２１と
第２ばね２２で保持位置Ａとなる。ホイストバルブ１３
が保持位置Ａの時には、ポンプポート１４、タンクポー
ト１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１７が
それぞれ遮断し、バイパス通路１８が連通する。これに
よって、ホイストシリンダ９は停止する。油圧ポンプ１
１の吐出圧油はバイパス通路１８を通ってドレーン路１
９からタンク２０に流出する。The hoist valve 13 is held at the holding position A by the first spring 21 and the second spring 22. Hoist valve 13
Is in the holding position A, the pump port 14, the tank port 15, the first and second actuator ports 16 and 17 are shut off, respectively, and the bypass passage 18 communicates. As a result, the hoist cylinder 9 stops. Hydraulic pump 1
The discharge pressure oil 1 passes through the bypass passage 18 and the drain passage 1
From 9 flows out to the tank 20.
【００２０】前記ホイストバルブ１３は第１受圧部２３
に供給される圧油の圧力に応じて第１ばね２１に抗して
上げ位置Ｂに向けて移動し、その圧油が第１の設定圧力
となると上げ位置Ｂとなる。ホイストバルブ１３が上げ
位置Ｂの時には、ポンプポート１４と第１アクチュエー
タポート１６が連通し、第２アクチュエータポート１７
がタンクポート１５に連通し、バイパス通路１８が閉じ
る。これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧油がホイス
トシリンダ９の伸び室９ａに供給され、縮み室９ｂの圧
油がタンク２０に流出し、ホイストシリンダ９は伸び作
動する。The hoist valve 13 has a first pressure receiving portion 23.
Moves toward the raising position B against the first spring 21 in accordance with the pressure of the pressure oil supplied to the first spring 21. When the pressure oil reaches the first set pressure, the lifting position B is reached. When the hoist valve 13 is in the raised position B, the pump port 14 communicates with the first actuator port 16 and the second actuator port 17
Communicates with the tank port 15 and the bypass passage 18 is closed. Thereby, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is supplied to the extension chamber 9a of the hoist cylinder 9, the pressure oil in the contraction chamber 9b flows out to the tank 20, and the hoist cylinder 9 is extended.
【００２１】前記ホイストバルブ１３は、第２受圧部２
４に供給される圧油の圧力に応じて第２ばね２２に抗し
て浮き位置Ｃに向けて移動し、その圧油の圧力が第２の
設定圧力となると浮き位置Ｃとなる。ホイストバルブ１
３が浮き位置Ｃの時には、ポンプポート１４と第２アク
チュエータポート１７が連通し、タンクポート１５と第
１アクチュエータポート１６が連通し、バイパス通路１
８が連通する。これによって、油圧ポンプ１１の吐出圧
油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂに供給されると共
に、タンク２０に流れ、伸び室９ａの圧油がタンク２０
に流れる。したがって、ホイストシリンダ９はボデイ６
の自重で縮み作動し、車体１に着座して倒伏姿勢とな
る。なお、ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃの時に、ポ
ンプポート１４とタンクポート１５と第１アクチュエー
タポート１６と第２アクチュエータポート１７が連通
し、バイパス通路１８が連通するようにしても良い。こ
のようにすれば、ホイストシリンダ９は外力によって自
由に伸び、縮み作動する。例えば、ホイストシリンダ９
に伸び方向の外力が作用した時には、伸び作動する。ホ
イストシリンダ９に縮み方向の外力が作用した時には、
縮み作動する。The hoist valve 13 is connected to the second pressure receiving section 2.
4 moves toward the floating position C against the second spring 22 in accordance with the pressure of the pressure oil supplied to the nozzle 4. When the pressure of the pressure oil reaches the second set pressure, the floating position C is reached. Hoist valve 1
3 is in the floating position C, the pump port 14 communicates with the second actuator port 17, the tank port 15 communicates with the first actuator port 16, and the bypass passage 1
8 communicates. Thereby, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is supplied to the contraction chamber 9b of the hoist cylinder 9 and flows into the tank 20, and the pressure oil in the extension chamber 9a is discharged from the tank 20.
Flows to Therefore, the hoist cylinder 9 is mounted on the body 6
And contracts by its own weight, and sits down on the vehicle body 1 to assume a falling posture. When the hoist valve 13 is at the floating position C, the pump port 14, the tank port 15, the first actuator port 16, and the second actuator port 17 may communicate with each other, and the bypass passage 18 may communicate with the pump port 14. By doing so, the hoist cylinder 9 is freely extended and contracted by an external force. For example, hoist cylinder 9
When an external force acts in the direction of elongation, the elongation is performed. When an external force in the contraction direction acts on the hoist cylinder 9,
It operates to shrink.
【００２２】前記ホイストバルブ１３が浮き位置Ｃに移
動すると第３ばね２５が機能する。第２受圧部２４の圧
油の圧力が、前述の第２の設定圧力よりも所定圧力以上
高圧となると、ホイストバルブ１３は第２ばね２２と第
３ばね２５に抗してその圧力に応じて下げ位置Ｄに向け
て移動し、第３の設定圧力となると下げ位置Ｄとなる。
ホイストバルブ１３が下げ位置Ｄの時には、ポンプポー
ト１４が第２アクチュエータポート１７に連通し、第１
アクチュエータポート１６がタンクポート１５に連通
し、バイパス通路１８が閉じる。これによって、油圧ポ
ンプ１１の吐出圧油がホイストシリンダ９の縮み室９ｂ
に供給され、伸び室９ａの圧油がタンク２０に流出する
ので、ホイストシリンダ９が縮み作動する。When the hoist valve 13 moves to the floating position C, the third spring 25 functions. When the pressure of the pressure oil of the second pressure receiving portion 24 is higher than the second set pressure by a predetermined pressure or more, the hoist valve 13 resists the second spring 22 and the third spring 25 and responds to the pressure. It moves toward the lowering position D, and reaches the lowering position D when the pressure reaches the third set pressure.
When the hoist valve 13 is at the lower position D, the pump port 14 communicates with the second actuator port 17 and the first
The actuator port 16 communicates with the tank port 15 and the bypass passage 18 closes. As a result, the pressure oil discharged from the hydraulic pump 11 is reduced by the compression chamber 9 b of the hoist cylinder 9.
And the pressure oil in the extension chamber 9a flows out to the tank 20, so that the hoist cylinder 9 contracts and operates.
【００２３】前述の第１・第２受圧部２３，２４の圧油
の圧力とホイストバルブ１３の位置の関係は図３に示す
ようになる。FIG. 3 shows the relationship between the pressure of the pressurized oil in the first and second pressure receiving portions 23 and 24 and the position of the hoist valve 13.
【００２４】前記補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに
電磁比例圧力制御弁３０が設けてある。この電磁比例圧
力制御弁３０は入口ポート３１と出口ポート３２とタン
クポート３３を備え、その出口ポート３２の圧力（出力
圧）とばね３４で入口ポート３１と出口ポート３２を遮
断し、かつ出口ポート３２とタンクポート３３を連通す
る第１の位置に保持される。ソレノイド３５の推力で入
口ポート３１と出口ポート３２を連通し、かつ出口ポー
ト３２とタンクポート３３を遮断する第２の位置に向け
て移動する。An electromagnetic proportional pressure control valve 30 is provided in the discharge passage 12a of the auxiliary hydraulic pump 12. The electromagnetic proportional pressure control valve 30 includes an inlet port 31, an outlet port 32, and a tank port 33. The inlet port 31 and the outlet port 32 are shut off by the pressure (output pressure) of the outlet port 32 and a spring 34, and the outlet port 32 and the tank port 33 are held at a first position communicating with the tank port 33. The inlet port 31 communicates with the outlet port 32 by the thrust of the solenoid 35, and moves toward a second position where the outlet port 32 and the tank port 33 are shut off.
【００２５】このようであるから、電磁比例圧力制御弁
３０は、ソレノイド３５の通電量がゼロの時には第１の
位置となり、出口ポート３２の圧力はゼロ（タンク圧）
となると共に、入口ポート３１の圧力は、補助油圧ポン
プ１２の吐出路１２ａに設けた補助リリーフ弁３６のリ
リーフセット圧となる。前記ソレノイド３５の通電量に
比例して出口ポート３２の圧力が高くなる。Therefore, the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is in the first position when the amount of current supplied to the solenoid 35 is zero, and the pressure at the outlet port 32 is zero (tank pressure).
At the same time, the pressure of the inlet port 31 becomes the relief set pressure of the auxiliary relief valve 36 provided in the discharge passage 12a of the auxiliary hydraulic pump 12. The pressure at the outlet port 32 increases in proportion to the amount of current supplied to the solenoid 35.
【００２６】前記電磁比例圧力制御弁３０の出力圧油
は、電磁切換弁４０でホイストバルブ１３の第１受圧部
２３と第２受圧部２４の一方に供給される。前記電磁切
換弁４０は、出口ポート３２に連通した第１ポート４
１、第２受圧部２３に連通した第２ポート４２、第２受
圧部２４に連通した第３ポート４３、タンク２０に連通
した第４ポート４４を有する。前記電磁切換弁４０は、
ソレノイド４５の推力で第１位置Ｅに移動し、ばね４６
で第２位置Ｆに移動する。The output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is supplied to one of the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by the electromagnetic switching valve 40. The electromagnetic switching valve 40 is connected to the first port 4 communicating with the outlet port 32.
1, a second port 42 communicating with the second pressure receiving portion 23, a third port 43 communicating with the second pressure receiving portion 24, and a fourth port 44 communicating with the tank 20. The electromagnetic switching valve 40 includes:
The spring 46 moves to the first position E by the thrust of the solenoid 45.
To move to the second position F.
【００２７】電磁切換弁４０が第１位置Ｅの時には第１
ポート４１と第２ポート４２が連通し、第３ポート４３
と第４ポート４４が連通する。これによって、ホイスト
バルブ１３の第１受圧部２３に圧油が供給され、第２受
圧部２４の圧油はタンク２０に流出する。電磁切換弁４
０が第２位置Ｆの時には第１ポート４１と第３ポート４
３が連通し、第２ポート４２と第４ポート４４が連通す
る。これによって、ホイストバルブ１３の第２受圧部２
４に圧油が供給され、第１受圧部２３の圧油はタンクに
流出する。When the electromagnetic switching valve 40 is at the first position E, the first
The port 41 communicates with the second port 42 and the third port 43
And the fourth port 44 communicate with each other. Thereby, the pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13, and the pressure oil of the second pressure receiving portion 24 flows out to the tank 20. Solenoid switching valve 4
When 0 is in the second position F, the first port 41 and the third port 4
3 communicate with each other, and the second port 42 and the fourth port 44 communicate with each other. Thereby, the second pressure receiving portion 2 of the hoist valve 13
4 is supplied with pressure oil, and the pressure oil of the first pressure receiving portion 23 flows out to the tank.
【００２８】前記電磁比例圧力制御弁３０のソレノイド
３５と電磁切換弁４０のソレノイド４５は、コントロー
ラ４８で通電制御される。このコントローラ４８には電
気レバー５０から保持信号、上げ信号、浮き信号、下げ
信号の切換信号が入力される。図２において、符号４９
は油圧ポンプ１１の吐出路１１ａに設けたリリーフ弁で
ある。The solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 and the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 are energized by a controller 48. A switching signal of a holding signal, an up signal, a floating signal, and a down signal is input from the electric lever 50 to the controller 48. In FIG.
Is a relief valve provided in the discharge path 11a of the hydraulic pump 11.
【００２９】前記電気レバー５０は、矢印ａ、ｂ方向に
揺動するレバー５１と、このレバー５１の揺動ストロー
クに比例した電気信号を出力するポテンショメータ５２
と、前記レバー５１を保持位置に保持する第１・第２ス
プール５３，５４、第１・第２ばね５５，５６を備えて
いる。レバー５１を保持位置から矢印ａ方向に揺動する
と浮き位置、下げ位置となり、ポテンショメータ５２が
矢印ａ方向に揺動した信号と揺動ストロークに比例した
信号をコントローラ４８に出力する。レバー５１を保持
位置から矢印ｂ方向に揺動すると上げ位置となり、ポテ
ンショメータ５２が矢印ｂ方向に揺動した信号と揺動ス
トロークに比例した信号をコントローラ４８に出力す
る。The electric lever 50 includes a lever 51 that swings in the directions of arrows a and b, and a potentiometer 52 that outputs an electric signal proportional to the swing stroke of the lever 51.
And first and second spools 53 and 54 for holding the lever 51 at the holding position, and first and second springs 55 and 56. When the lever 51 is swung in the direction of arrow a from the holding position, the position becomes the floating position and the lowered position, and the potentiometer 52 outputs to the controller 48 a signal that is swung in the direction of arrow a and a signal proportional to the swing stroke. When the lever 51 is swung from the holding position in the direction of the arrow b, the lever 51 is brought to the raised position, and the potentiometer 52 outputs to the controller 48 a signal swinging in the direction of the arrow b and a signal proportional to the swing stroke.
【００３０】前記レバー５１を浮き位置とすると機械式
デテント５７で、その位置に保持される。これによっ
て、レバー５１から手を離してもレバー５１が浮き位置
に保持される。この機械式デテント５７の保持力よりも
大きな操作力をレバー５１に加えるとレバー５１を下げ
位置、保持位置に操作できる。前記機械式デテント５７
は第１スプール５３に設けた係止溝に本体部に設けたボ
ールをばね力で係合する従来公知の形状である。When the lever 51 is set at the floating position, it is held at that position by the mechanical detent 57. Thus, the lever 51 is held at the floating position even when the hand is released from the lever 51. When an operation force larger than the holding force of the mechanical detent 57 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the lower position and the holding position. The mechanical detent 57
Is a conventionally known shape in which a ball provided on the main body is engaged with a locking groove provided on the first spool 53 by a spring force.
【００３１】前記レバー５１を上げ位置とすると電気式
デテント５８で、その位置に保持される。これによっ
て、レバー５１から手を離してもレバー５１が上げ位置
に保持される。この電気式デテント５８の保持力よりも
大きな操作力をレバー５１に加えればレバー５１を保持
位置に操作できる。When the lever 51 is set to the raised position, it is held at that position by the electric detent 58. As a result, the lever 51 is held at the raised position even if the hand is released from the lever 51. If an operating force greater than the holding force of the electric detent 58 is applied to the lever 51, the lever 51 can be operated to the holding position.
【００３２】前記コントローラ４８は、レバー操作スト
ロークに比例した電気信号に応じた電気量を電磁圧力制
御弁３０のソレノイド３５に出力する。レバー５１が保
持位置の時にはソレノイド３５に通電しない。前記コン
トローラ４８は、レバー５１を矢印ｂ方向に揺動した信
号によって電磁切換弁４０のソレノイド４５に通電し、
その他の時にはソレノイド４５に通電しない。The controller 48 outputs an electric quantity corresponding to an electric signal proportional to the lever operation stroke to the solenoid 35 of the electromagnetic pressure control valve 30. When the lever 51 is at the holding position, the solenoid 35 is not energized. The controller 48 energizes the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 by a signal that swings the lever 51 in the direction of the arrow b,
At other times, the solenoid 45 is not energized.
【００３３】前述のようであるから、電気レバー５０の
レバー５１が保持位置の時には電磁比例圧力制御弁３０
が圧油を出力しないので、ホイストバルブ１３は保持位
置Ａとなる。レバー５１を上げ位置に操作すると電磁比
例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０が第
１位置Ｅとなるので、ホイストバルブ１３の第１受圧部
２３に圧油が供給されて上げ位置Ｂとなる。As described above, when the lever 51 of the electric lever 50 is in the holding position, the electromagnetic proportional pressure control valve 30
Does not output pressure oil, the hoist valve 13 is at the holding position A. When the lever 51 is operated to the raised position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 outputs the pressure oil, and the electromagnetic switching valve 40 becomes the first position E, so that the pressure oil is supplied to the first pressure receiving portion 23 of the hoist valve 13. It will be the raised position B.
【００３４】前記レバー５１を浮き位置に操作すると電
磁比例圧力比例弁３０が圧油を出力し、電磁切換弁４０
が第２位置Ｆとなるので、ホイストバルブ１３の第２受
圧部２４に圧油が供給されて浮き位置Ｃとなる。前記レ
バー５１を下げ位置とすると、電磁比例圧力比例弁３０
の出力圧油の圧力がより高圧となり、ホイストバルブ１
３が下げ位置Ｄとなる。When the lever 51 is moved to the floating position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30 outputs pressure oil, and the electromagnetic switching valve 40
Is in the second position F, the pressure oil is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 to be in the floating position C. When the lever 51 is in the lowered position, the electromagnetic proportional pressure proportional valve 30
The pressure of the output pressure oil becomes higher and the hoist valve 1
3 is the lowered position D.
【００３５】前記ホイストバルブ１３の具体形状を図４
に基づいて説明する。図４に示すように、バルブ本体６
０のスプール孔６１にスプール６２が嵌挿してある。前
記スプール孔６１にはポンプポート１４、２つのタンク
ポート１５、第１・第２アクチュエータポート１６，１
７及びバイパス通路１８を形成する第１・第２・第３ポ
ート６３，６４，６５が形成してある。前記バルブ本体
６０には入口通路６６とタンク通路６７が形成してあ
る。入口通路６６はロードチェック弁６８を介してポン
プポート１４に連通し、かつ第１ポート６３に連通して
いる。タンク通路６７は２つのタンクポート１５と第２
ポート６４に連通している。前記スプール６２には第１
〜５４ランド部６９，７０，７１，７２，７３が形成し
てある。The specific shape of the hoist valve 13 is shown in FIG.
It will be described based on. As shown in FIG.
The spool 62 is inserted into the zero spool hole 61. The spool hole 61 has a pump port 14, two tank ports 15, first and second actuator ports 16, 1
7 and first, second and third ports 63, 64, and 65 forming the bypass passage 18 are formed. An inlet passage 66 and a tank passage 67 are formed in the valve body 60. The inlet passage 66 communicates with the pump port 14 via the load check valve 68 and communicates with the first port 63. The tank passage 67 has two tank ports 15 and a second tank port 15.
It communicates with port 64. The spool 62 has a first
54 land portions 69, 70, 71, 72, 73 are formed.
【００３６】前記バルブ本体６０の一端面に第１筒状体
７４がボルトで取付けてあり、この第１筒状体７４内に
第１ばね２１が設けてある。この第１ばね２１がピスト
ン７５を介してスプール６２を図４で右方に押し、その
第１筒状体７４内部が第２受圧部２４を形成している。
前記バルブ本体６０の他端面に第２筒状体７６がボルト
で取付けてあり、この第２筒状体７６内に第２ばね２２
と第３ばね２５とばね受７７が設けてある。このばね受
７７内にピストン７８が嵌挿され、第２筒状体７６内の
圧油でピストン７８がスプール６２を図４で左方に押
し、第２筒状体７６内部が第１受圧部２３を形成してい
る。前記ばね受７７は第２ばね２５で段部７６ａに押し
つけ保持され、スプール６２とばね受７７との間に第２
ばね２２が設けてある。A first cylindrical body 74 is attached to one end surface of the valve main body 60 with bolts, and a first spring 21 is provided in the first cylindrical body 74. The first spring 21 pushes the spool 62 rightward in FIG. 4 via the piston 75, and the inside of the first cylindrical body 74 forms the second pressure receiving portion 24.
A second cylindrical body 76 is attached to the other end surface of the valve main body 60 with bolts, and a second spring 22 is mounted in the second cylindrical body 76.
, A third spring 25 and a spring receiver 77 are provided. A piston 78 is inserted into the spring receiver 77, and the piston 78 presses the spool 62 leftward in FIG. 4 with the pressure oil in the second cylindrical body 76, so that the inside of the second cylindrical body 76 is a first pressure receiving portion. 23 are formed. The spring support 77 is pressed and held against the stepped portion 76 a by the second spring 25, and a second spring 25 is provided between the spool 62 and the spring support 77.
A spring 22 is provided.
【００３７】前記スプール６２は第１ばね２１と第２ば
ね２２で図４に示す保持位置に保持される。スプール６
２が保持位置の時には、ポンプポート１４、第１・第２
アクチュエータポート１６，１７が遮断され、２つのタ
ンクポート１５は第１・第２アクチュエータポート１
６，１７と遮断され、第１・第２・第３ポート６３，６
４，６５が連通してバイパス通路１８が連通する。これ
により、ホイストバルブ１３は図２に示す保持位置Ａと
なる。The spool 62 is held at the holding position shown in FIG. 4 by the first spring 21 and the second spring 22. Spool 6
2 is in the holding position, the pump port 14, the first and second
The actuator ports 16 and 17 are shut off, and the two tank ports 15 are connected to the first and second actuator ports 1.
6, 17 and the first, second and third ports 63, 6
4, 65 communicate and the bypass passage 18 communicates. This brings the hoist valve 13 to the holding position A shown in FIG.
【００３８】第１受圧部２３内に圧油を供給するとスプ
ール６２は第１ばね２１に抗して左方に移動し、ポンプ
ポート１４と第１アクチュエータポート１６が連通し、
第２アクチュエータポート１７がタンクポート１５に連
通する。第１ポート６３と第２ポート６４が第４ランド
部７２で遮断し、かつ第１ポート６３と第３ポート６５
が第３ランド部７１で遮断しバイパス通路１８が閉じ
る。これによって、ホイストバルブ１３は図２に示す上
げ位置Ｂとなる。When pressure oil is supplied into the first pressure receiving portion 23, the spool 62 moves to the left against the first spring 21, and the pump port 14 and the first actuator port 16 communicate with each other.
The second actuator port 17 communicates with the tank port 15. The first port 63 and the second port 64 are interrupted by the fourth land 72, and the first port 63 and the third port 65
Is shut off by the third land portion 71 and the bypass passage 18 is closed. This brings the hoist valve 13 to the raised position B shown in FIG.
【００３９】第２受圧部２４内に圧油を供給するとスプ
ール６２は第２ばね２２に抗して右方に移動しピストン
７８がばね受７７に当接する。ポンプポート１４が第２
アクチュエータポート１７に連通し、第１アクチュエー
タポート１６がタンクポート１５に連通する。バイパス
通路１８を形成する第１・第２・第３ポート６３，６
４，６５は連通し、バイパス通路１８が連通する。これ
によって、ホイストバルブ１３は図２に示す浮き位置Ｃ
となる。When pressure oil is supplied into the second pressure receiving portion 24, the spool 62 moves rightward against the second spring 22, and the piston 78 comes into contact with the spring receiver 77. Pump port 14 is second
The first actuator port 16 communicates with the tank port 15 while the first actuator port 16 communicates with the actuator port 17. First, second, and third ports 63, 6 forming a bypass passage 18
4 and 65 communicate, and the bypass passage 18 communicates. As a result, the hoist valve 13 is moved to the floating position C shown in FIG.
Becomes
【００４０】第２受圧部２４に供給される圧油の圧力を
高くするとスプール６２は第３ばね２５に抗して図中右
方に移動し、バイパス通路１８を形成する第１ポート６
３と第３ポート６５が第４ランド部７２で遮断し、かつ
第１ポート６３と第２ポート６４が第５ランド部７３で
遮断し、バイパス通路１８は閉じる。これによって、ホ
イストバルブ１３は図２に示す下げ位置Ｄとなる。When the pressure of the pressure oil supplied to the second pressure receiving portion 24 is increased, the spool 62 moves rightward in the drawing against the third spring 25, and the first port 6 forming the bypass passage 18 is formed.
The third port 65 and the third port 65 are blocked by the fourth land 72, the first port 63 and the second port 64 are blocked by the fifth land 73, and the bypass passage 18 is closed. This brings the hoist valve 13 to the lowered position D shown in FIG.
【００４１】図２に示すように、前記コントローラ４８
には着座検出手段、例えば着座スイッチ８０からボデイ
６が車体１に着座した信号が入力される。前記着座スイ
ッチ８０は図１に示すように車体１に取付けられ、ボデ
イ６が車体１に着座するとＯＮする。図２に示すよう
に、前記コントローラ４８にはエンジン始動検出手段８
１からエンジン始動信号が入力される。このエンジン始
動信号はエンジン回転を検出するセンサ、油圧ポンプ１
１又は補助油圧ポンプ１２の回転を検出するセンサなど
である。As shown in FIG.
, A signal indicating that the body 6 is seated on the vehicle body 1 is input from a seating detecting means, for example, a seating switch 80. The seat switch 80 is attached to the vehicle body 1 as shown in FIG. 1, and is turned on when the body 6 is seated on the vehicle body 1. As shown in FIG. 2, the controller 48 includes an engine start detecting means 8.
1, an engine start signal is input. This engine start signal is a sensor for detecting engine rotation, a hydraulic pump 1
1 or a sensor for detecting the rotation of the auxiliary hydraulic pump 12.
【００４２】次にエンジン始動時のホイストバルブ１３
の切換え動作を説明する。コントローラ４８にエンジン
始動信号が入力された時に、コントローラ４８に着座信
号が入力されている時。コントローラ４８が電磁比例圧
力制御弁３０のソレノイド３５に通電して圧油を出力す
ると共に、電磁切換弁４０のソレノイド４５へ通電せず
に電磁切換弁４０を第２位置Ｆとする。これによって、
ホイストバルブ１３の第２受圧部２４に第２の設定圧力
の圧油が供給されてホイストバルブ１３が浮き位置Ｃと
なる。Next, the hoist valve 13 when the engine is started
Will be described. When a seating signal is input to the controller 48 when an engine start signal is input to the controller 48. The controller 48 energizes the solenoid 35 of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 to output pressure oil, and sets the electromagnetic switching valve 40 to the second position F without energizing the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40. by this,
The pressure oil of the second set pressure is supplied to the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13, and the hoist valve 13 comes to the floating position C.
【００４３】電気レバー５０のポテンショメータ５２の
電気信号に基づいてレバー５１の位置を検出する。検出
したレバー位置が浮き位置でない時には前述の状態の維
持し続ける。検出したレバー位置が浮き位置の時にはコ
ントローラ４８は通常動作となり、それ以後は前述のよ
うに電気レバー５０のレバー５１の操作に応じて電磁比
例圧力制御弁３０、電磁切換弁４０のソレノイド３５，
４５に通電制御する。The position of the lever 51 is detected based on the electric signal of the potentiometer 52 of the electric lever 50. When the detected lever position is not the floating position, the above state is maintained. When the detected lever position is the floating position, the controller 48 operates normally, and thereafter, the solenoid proportional pressure control valve 30, the solenoid 35 of the electromagnetic switching valve 40,
45 is energized.
【００４４】このようであるから、ボデイ６が車体１に
着座している状態でエンジンが始動した時に、電気レバ
ー５０のレバー５１位置に関係なくホイストバルブ１３
が浮き位置となる。したがって、エンジン始動後に走行
した時にホイストシリンダ９が過負荷状態になることが
ない。Thus, when the engine is started while the body 6 is seated on the vehicle body 1, regardless of the position of the lever 51 of the electric lever 50, the hoist valve 13
Is the floating position. Therefore, the hoist cylinder 9 does not become overloaded when the vehicle runs after the engine is started.
【００４５】コントローラ４８にエンジン始動信号が入
力された時に、コントローラ４８に着座信号が入力され
ていない時。コントローラ４８が電磁比例圧力制御弁３
０のソレノイド３５に通電せずに圧油を出力しない。電
磁切換弁４０のソレノイド４５へ通電して電磁切換弁４
０を第１位置Ｅとする。なお、電磁切換弁４０は第２位
置Ｆでも良い。これによって、ホイストバルブ１３の第
１・２受圧部２３，２４に圧油が供給されずにホイスト
バルブ１３が保持位置Ａとなる。When a seating signal is not input to the controller 48 when an engine start signal is input to the controller 48. The controller 48 controls the electromagnetic proportional pressure control valve 3
No pressure oil is output without energizing the 0 solenoid 35. When the solenoid 45 of the electromagnetic switching valve 40 is energized,
0 is the first position E. Note that the electromagnetic switching valve 40 may be at the second position F. As a result, the pressure oil is not supplied to the first and second pressure receiving portions 23 and 24 of the hoist valve 13, and the hoist valve 13 is at the holding position A.
【００４６】電気レバー５０のポテンショメータ５２の
電気信号に基づいてレバー５１の位置を検出する。検出
したレバー位置が保持位置でない時には前述の状態の維
持し続ける。検出したレバー位置が保持位置の時にはコ
ントローラ４８は通常動作となり、それ以後は前述のよ
うに電気レバー５０のレバー５１の操作に応じて電磁比
例圧力制御弁３０、電磁切換弁４０のソレノイド３５，
４５に通電制御する。The position of the lever 51 is detected based on the electric signal of the potentiometer 52 of the electric lever 50. When the detected lever position is not the holding position, the aforementioned state is maintained. When the detected lever position is the holding position, the controller 48 operates normally, and thereafter, the solenoid proportional pressure control valve 30, the solenoid 35 of the electromagnetic switching valve 40,
45 is energized.
【００４７】このようであるから、ボデイ６が車体１に
着座していない状態でエンジンが始動した時に、電気レ
バー５０のレバー５１位置に関係なくホイストバルブ１
３が保持位置となる。したがって、エンジン始動と同時
にボデイ６が降下することがなく安全である。Thus, when the engine is started in a state where the body 6 is not seated on the vehicle body 1, regardless of the position of the lever 51 of the electric lever 50, the hoist valve 1
3 is the holding position. Therefore, the body 6 is safe without falling down at the same time as the start of the engine.
【００４８】以上の動作をフローチャートで示すと図５
に示すようになる。FIG. 5 is a flowchart showing the above operation.
It becomes as shown in.
【００４９】以上の実施の形態では、電磁比例圧力制御
弁３０の出力圧油を電磁切換弁４０でホイストバルブ１
３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に供給したが、図
６に示すように補助油圧ポンプ１２の吐出路１２ａに第
１電磁比例圧力制御弁３０−１と第２電磁比例圧力制御
弁３０−２設けても良い。前記第１電磁比例圧力制御弁
３０−１は第１受圧部２３に圧油を供給し、第２電磁比
例圧力制御弁３０−２は第２受圧部２４に圧油を供給す
る。すなわち、コントローラ４８からの電気信号でホイ
ストバルブ１３の第１受圧部２３と第２受圧部２４に切
換用の圧油を供給する電気式切換手段を設ければ良い。In the above embodiment, the output pressure oil of the electromagnetic proportional pressure control valve 30 is supplied to the hoist valve 1 by the electromagnetic switching valve 40.
3, the first electromagnetic proportional pressure control valve 30-1 and the second electromagnetic proportional pressure control are supplied to the discharge passage 12a of the auxiliary hydraulic pump 12 as shown in FIG. The valve 30-2 may be provided. The first electromagnetic proportional pressure control valve 30-1 supplies pressure oil to the first pressure receiving unit 23, and the second electromagnetic proportional pressure control valve 30-2 supplies pressure oil to the second pressure receiving unit 24. That is, electric switching means for supplying pressure oil for switching to the first pressure receiving portion 23 and the second pressure receiving portion 24 of the hoist valve 13 by an electric signal from the controller 48 may be provided.
【図１】ダンプトラックの側面図である。FIG. 1 is a side view of a dump truck.
【図２】ホイストシリンダに圧油を供給する油圧回路図
である。FIG. 2 is a hydraulic circuit diagram for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
【図３】第１・第２受圧部の圧油の圧力とホイストバル
ブの位置の関係を示す図表である。FIG. 3 is a table showing a relationship between pressures of pressure oils of first and second pressure receiving portions and positions of hoist valves.
【図４】ホイストバルブの断面図である。FIG. 4 is a sectional view of a hoist valve.
【図５】エンジン始動時の動作フローチャートである。FIG. 5 is an operation flowchart when starting the engine.
【図６】ホイストシリンダに圧油を供給する第２の実施
形態を示す油圧回路図である。FIG. 6 is a hydraulic circuit diagram showing a second embodiment for supplying pressure oil to a hoist cylinder.
１…車体 ６…ボデイ ９…ホイストシリンダ １０…エンジン １１…油圧ポンプ １２…補助油圧ポンプ １３…ホイストバルブ １４…ポンプポート １５…タンクポート １６…第１アクチュエータポート １７…第２アクチュエータポート １８…バイパス通路 ２０…タンク ２１…第１ばね ２２…第２ばね ２３…第１受圧部 ２４…第２受圧部 ２５…第３ばね ３０…電磁比例圧力制御弁 ３０−１…第１電磁比例圧力制御弁 ３０−２…第２電磁比例圧力制御弁 ３５…ソレノイド ４０…電磁切換弁 ４５…ソレノイド ４８…コントローラ ５０…電気レバー ５１…レバー ５２…ポテンショメータ ６０…バルブ本体 ６１…スプール孔 ６２…スプール ８０…着座スイッチ（着座検出手段） ８１…エンジン始動検出手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Body 6 ... Body 9 ... Hoist cylinder 10 ... Engine 11 ... Hydraulic pump 12 ... Auxiliary hydraulic pump 13 ... Hoist valve 14 ... Pump port 15 ... Tank port 16 ... 1st actuator port 17 ... 2nd actuator port 18 ... Bypass passage Reference Signs List 20 tank 21 first spring 22 second spring 23 first pressure receiving part 24 second pressure receiving part 25 third spring 30 electromagnetic proportional pressure control valve 30-1 first electromagnetic proportional pressure control valve 30- 2 Second electromagnetic proportional pressure control valve 35 Solenoid 40 Electromagnetic switching valve 45 Solenoid 48 Controller 50 Electric lever 51 Lever 52 Potentiometer 60 Valve body 61 Spool hole 62 Spool 80 Seating switch (seating) Detecting means) 81: Engine start detecting means
Claims (3)
（１）に着座した倒伏姿勢と起立姿勢に亘って上下揺動
自在に取付け、この車体（１）とボデイ（６）に亘って
ホイストシリンダ（９）を取付けたダンプトラックにお
いて、 エンジン（１０）で駆動される油圧源の圧油をホイスト
シリンダ（９）に供給し、受圧部に供給される圧油で保
持位置、上げ位置、浮き位置、下げ位置に切換えられる
ホイストバルブ（１３）と、 エンジン（１０）で駆動される油圧源の圧油を、前記ホ
イストバルブ（１３）の受圧部に供給する電気式切換手
段と、 レバー（５１）の操作位置に応じた電気信号を出力する
電気レバー（５０）と、 この電気レバー（５０）からの電気信号で電気式切換手
段に切換え信号を出力するコントローラ（４８）と、 ボデイ（６）が車体（１）に着座したことを検出する着
座検出手段と、 エンジン（１０）が始動したことを検出するエンジン始
動検出手段（８１）を備え、 前記コントローラ（４８）は、着座信号とエンジン始動
信号が入力された時には電気レバー（５０）のレバー
（５１）の操作位置に関係なく浮き位置とする信号を出
力してホイストバルブ（１３）を浮き位置としかつ電気
レバー（５０）から浮き位置が入力された後に通常動作
とし、着座信号は入力されずにエンジン始動信号が入力
された時には電気レバー（５０）のレバー（５１）の操
作位置に関係なく保持位置とする信号を出力してホイス
トバルブ（１３）を保持位置とし、かつ電気レバー（５
０）から保持位置が入力された後に通常動作とすること
を特徴とするダンプトラックのボデイ上下揺動装置。1. A body (6) is attached to a vehicle body (1) so as to be vertically swingable between a lying posture and a standing posture seated on the vehicle body (1), and extends over the vehicle body (1) and the body (6). In the dump truck with the hoist cylinder (9) attached, pressurized oil from a hydraulic source driven by the engine (10) is supplied to the hoist cylinder (9), and the holding position and the raising position are supplied by the pressurized oil supplied to the pressure receiving portion. Valve (13) that can be switched between a floating position and a lowered position, electric switching means that supplies pressure oil of a hydraulic source driven by an engine (10) to a pressure receiving portion of the hoist valve (13), and a lever. An electric lever (50) for outputting an electric signal corresponding to the operation position of (51), a controller (48) for outputting a switching signal to electric switching means by an electric signal from the electric lever (50), and a body ( 6 And a start detection unit (81) for detecting that the engine (10) has been started. The controller (48) has a seating signal and an engine start signal. When a signal is input, a signal is output to set the hoist valve (13) to the floating position regardless of the operating position of the lever (51) of the electric lever (50), and the floating position from the electric lever (50) is changed. The normal operation is performed after the input, and when the engine start signal is input without inputting the seating signal, a signal for setting the holding position is output regardless of the operating position of the lever (51) of the electric lever (50), and the hoist valve is output. (13) is the holding position, and the electric lever (5
A body vertical swinging device for a dump truck, wherein normal operation is performed after a holding position is input from 0).
圧力制御弁（３０）と、その出力圧油をホイストバルブ
（１３）の異なる受圧部に選択的に供給する電磁切換弁
（４０）で形成してある請求項１記載のダンプトラック
のボデイ上下揺動装置。2. An electromagnetic switching valve (40) for selectively supplying one electromagnetic proportional pressure control valve (30) and its output pressure oil to different pressure receiving portions of a hoist valve (13). 2. The body vertical swinging device for a dump truck according to claim 1, wherein the body is vertically formed.
（１３）の異なる複数の受圧部にそれぞれ圧油を供給す
る複数の電磁比例圧力制御弁で形成してある請求項１記
載のダンプトラックのボデイ上下揺動装置。3. The dump truck according to claim 1, wherein said electric switching means is formed of a plurality of electromagnetic proportional pressure control valves for supplying pressure oil to a plurality of pressure receiving portions of different hoist valves. Body vertical rocking device.
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1999
- 1999-10-06 JP JP28503799A patent/JP4135843B2/en not_active Expired - Fee Related
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