JP2001105818A - Suspension lock device for industrial vehicle - Google Patents
Suspension lock device for industrial vehicleInfo
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- JP2001105818A JP2001105818A JP29207799A JP29207799A JP2001105818A JP 2001105818 A JP2001105818 A JP 2001105818A JP 29207799 A JP29207799 A JP 29207799A JP 29207799 A JP29207799 A JP 29207799A JP 2001105818 A JP2001105818 A JP 2001105818A
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- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、左右で対をなす駆
動輪と従動輪が、車体のロール方向の揺動を可能とする
ように車体に対してリンク機構を介して懸架されている
サスペンション装置を有し、車体のロール方向の揺動を
規制(ロック)するためのロック用シリンダ装置がリン
ク機構と車体フレーム間に介装されている産業車両のサ
スペンションロック装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a suspension in which a driving wheel and a driven wheel forming a pair on the left and right are suspended from a vehicle body via a link mechanism so as to be able to swing in the roll direction of the vehicle body. The present invention relates to a suspension lock device for an industrial vehicle in which a locking cylinder device for restricting (locking) rocking of a vehicle body in a roll direction is interposed between a link mechanism and a vehicle body frame.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えばリーチ式フォークリフトには前二
輪・後一輪の3輪車タイプで、後一輪の駆動輪の横隣に
補助輪を備えるものがある。駆動輪と補助輪は車体に対
してリアサスペンション装置を介して懸架されている。2. Description of the Related Art For example, some reach-type forklifts are of a three-wheeled type having two front wheels and one rear wheel, and are provided with auxiliary wheels adjacent to one rear driving wheel. The drive wheels and the auxiliary wheels are suspended from the vehicle body via a rear suspension device.
【0003】従来、例えば図6に示すサスペンション装
置が採用されていた。駆動輪71を支持するドライブユ
ニット72と補助輪(キャスタ輪)73は、平行リンク
機構74を介して車体フレーム70に懸架されていた。
平行リンク機構74は、アッパリンク75、支持リンク
76、ロアリンク77及びキャスタリンク78を備え、
各リンク75〜78は平行四辺形の頂点に位置する4つ
の軸79〜82によって連結されている。平行リンク機
構74の所定箇所を付勢するサスペンションスプリング
83の押圧力によって駆動輪71が接地方向に押圧され
る。また、補助輪73はキャスタリンク78にバネ84
を介して支持されている。支持リンク76は背面視略逆
L字形で走行用モータ85が配設される支持台部76a
と、支持台部76aの右端からほぼ直角に屈曲して下方
へ延びる腕部76bとを有している。両輪71,73の
輪重(輪圧)に応じて平行リンク機構74は軸79,8
0を固定点として車体に対して回動し、マストの前後動
に応じて車両重心が前後に変化しても、駆動輪71に必
要最低限の輪重が常に確保されるように、両輪71,7
3の輪重が好適に配分されるようになっていた。Conventionally, for example, a suspension device shown in FIG. 6 has been employed. The drive unit 72 supporting the drive wheels 71 and the auxiliary wheels (caster wheels) 73 are suspended on the vehicle body frame 70 via the parallel link mechanism 74.
The parallel link mechanism 74 includes an upper link 75, a support link 76, a lower link 77, and a caster link 78,
Each link 75-78 is connected by four axes 79-82 located at the vertices of a parallelogram. The driving wheel 71 is pressed in the ground contact direction by the pressing force of the suspension spring 83 that urges a predetermined portion of the parallel link mechanism 74. The auxiliary wheel 73 is connected to the caster link 78 by a spring 84.
Is supported through. The support link 76 has a substantially inverted L-shape when viewed from the rear, and has a support base 76 a on which the traveling motor 85 is disposed.
And an arm 76b that is bent substantially at right angles from the right end of the support base 76a and extends downward. The parallel link mechanism 74 moves the shafts 79 and 8 in accordance with the wheel loads (wheel pressure) of the two wheels 71 and 73.
0 is fixed with respect to the vehicle body, and even if the center of gravity of the vehicle changes back and forth in accordance with the forward and backward movement of the mast, both wheels 71 , 7
The wheel weight of No. 3 was appropriately distributed.
【0004】例えば特開平6−191250号公報、特
開平6−191251号公報及び特開平10−2979
00号公報などには、車体フレームと平行リンク機構と
の間にシリンダ装置(ロック用シリンダ装置)を介装
し、車体に設けられたセンサの検出値に基づき予め設定
されたロック条件が成立すると、作動流体の開閉バルブ
を閉じてシリンダ装置を伸縮不能にロックすることで車
体のロール方向の揺動を規制するロック機能付きサスペ
ンション装置が開示されている。シリンダ装置をロック
させるロック条件としては、例えば加速度センサにより
検出された傾転加速度が所定値以上になったときや、車
速センサにより検出された車速が車両不安定になり易い
荷役作業が行われる際の低車速にあるときなどが採用さ
れ、このような条件成立時にシリンダ装置をロックさせ
ることで車体の安定を図るようにしていた。For example, JP-A-6-191250, JP-A-6-191251 and JP-A-10-2979
Japanese Patent Publication No. 00-2004 and the like disclose that a cylinder device (locking cylinder device) is interposed between a vehicle body frame and a parallel link mechanism so that a predetermined lock condition is established based on a detection value of a sensor provided on the vehicle body. A suspension device with a lock function that restricts rocking of a vehicle body in a roll direction by closing an opening / closing valve of a working fluid and locking a cylinder device so that the cylinder device cannot expand and contract is disclosed. Locking conditions for locking the cylinder device include, for example, when the tilting acceleration detected by the acceleration sensor is equal to or more than a predetermined value, or when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor performs a cargo handling operation in which the vehicle tends to be unstable. When the vehicle is at a low vehicle speed, the cylinder device is locked when such a condition is satisfied to stabilize the vehicle body.
【0005】これらの従来技術のうち前二者の構成によ
ると、図6に示すようにロック用シリンダ装置86は平
行リンク機構74に対しては支持リンク76にて連結さ
れていた。図7に示すように支持リンク76には、支持
台部76aの先端部(左端部)に走行用モータ85を取
付けるための台座76cが形成されており、この台座7
6cの先端(左端)部位からさらに車幅方向外側(左方
向)へシリンダ支持用の専用ブラケット76dが延出形
成されていた。専用ブラケット76dの上面にはロック
用シリンダ装置86のロッド下端と連結するための連結
用ブラケット76eが形成されている。そして、図6に
示すようにロック用シリンダ装置86は車体フレームか
ら延出する支持ブラケット87と専用ブラケット76d
とに両端部を連結する状態で支持されていた。なお、専
用ブラケット76dを延出させていた理由としては、ロ
ック用シリンダ装置86を支持リンク76の回動軸から
の距離(リンク腕長さ)を稼いで、ロック用シリンダ装
置86にかかる荷重を相対的に小さくする効果を得るた
めや、支持台部76aの上面は台座76f(図7)に配
設されるパワーステアリング装置(図示せず)やサスペ
ンションスプリング83の配設にロック機構追加前から
既に使用されて他の部品の配設スペースを確保できない
ことなどによる。According to the former two of these prior arts, the locking cylinder device 86 is connected to the parallel link mechanism 74 by a support link 76 as shown in FIG. As shown in FIG. 7, a pedestal 76c for mounting a traveling motor 85 is formed at the front end (left end) of the support base 76a in the support link 76.
A dedicated bracket 76d for supporting the cylinder is formed so as to extend further outward (leftward) in the vehicle width direction from the tip (left end) portion of 6c. A connection bracket 76e for connecting to the lower end of the rod of the locking cylinder device 86 is formed on the upper surface of the special bracket 76d. As shown in FIG. 6, the lock cylinder device 86 includes a support bracket 87 extending from the vehicle body frame and a dedicated bracket 76d.
And both ends were connected. The reason why the dedicated bracket 76d is extended is that the locking cylinder device 86 is provided with a distance (link arm length) from the rotation axis of the support link 76 to reduce the load applied to the locking cylinder device 86. In order to obtain an effect of relatively reducing the size, the upper surface of the support base 76a is provided with a power steering device (not shown) and a suspension spring 83 provided on the base 76f (FIG. 7) before the lock mechanism is added. This is due to the inability to secure space for other parts already used.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかし、ロック用シリ
ンダ装置86がロックされた状態では例えば凹凸路面を
走行する際の駆動輪71と補助輪73からの入力荷重は
ロック用シリンダ装置86が受け止めることになる。さ
らに駆動輪71の駆動力はドライブユニット72、平行
リンク機構74、ロック用シリンダ装置86を経由して
車体フレームに伝達されることになるので、駆動力の伝
達経路となるロック用シリンダ装置86に大きな荷重が
かかることになる。従って、ロック用シリンダ装置86
を支持する専用ブラケット76dには大きな荷重に十分
耐えられるだけの剛性及び強度が必要で、比較的厚肉の
重厚な専用ブラケット76dにする必要があった。よっ
て、支持リンク76を製造する際の鋳込み成形に材料を
多く使い、また専用ブラケット76dの綿密な強度検査
等が必要になるなどのため、部品コストがかさみ、サス
ペンション装置の製造コストの増大を招く原因にもなっ
ていた。However, when the lock cylinder device 86 is locked, the lock cylinder device 86 receives an input load from the drive wheel 71 and the auxiliary wheel 73 when traveling on, for example, an uneven road surface. become. Further, the driving force of the driving wheels 71 is transmitted to the vehicle body frame via the drive unit 72, the parallel link mechanism 74, and the locking cylinder device 86, so that the locking cylinder device 86 serving as a driving force transmission path has a large force. Load will be applied. Therefore, the locking cylinder device 86
Is required to have rigidity and strength enough to withstand a large load, and it is necessary to use a relatively thick and heavy dedicated bracket 76d. Therefore, a large amount of material is used for the casting during the production of the support link 76, and a detailed inspection of the strength of the dedicated bracket 76d is required, so that the cost of parts is increased and the production cost of the suspension device is increased. It was also the cause.
【0007】一方、専用ブラケット76dを形成せずロ
ック用シリンダ装置86を他のリンクに直接取り付ける
構成も従来知られている。例えば特開平10−2979
00号公報の技術では、ロック用シリンダ装置がロアリ
ンク77と車体フレーム間に介装されていた。また、ロ
ック用シリンダ装置がアッパリンク75と車体フレーム
間に介装されたものもあった。ロック用シリンダ装置が
ロックされた状態では駆動輪71の駆動力が平行リンク
機構74からロック用シリンダ装置を介して車体フレー
ムに伝達されることになる。しかし、これらの従来技術
では、駆動輪71の駆動力が支持リンク76から他のリ
ンクに伝達されてからロック用シリンダ装置を介して車
体フレームに伝達される伝達経路をとるため、リンク間
を連結する部分の連結軸と挿通孔との間の構造上避け難
い隙間によるがたが原因で、ロック用シリンダ装置がロ
ックされているにも拘わらず車体ががたつくという問題
があった。On the other hand, a configuration in which the locking cylinder device 86 is directly attached to another link without forming the exclusive bracket 76d is also conventionally known. For example, Japanese Unexamined Patent Publication No.
In the technique of Japanese Patent Publication No. 00, the locking cylinder device is interposed between the lower link 77 and the vehicle body frame. In some cases, a locking cylinder device is interposed between the upper link 75 and the vehicle body frame. When the lock cylinder device is locked, the driving force of the drive wheels 71 is transmitted from the parallel link mechanism 74 to the vehicle body frame via the lock cylinder device. However, in these prior arts, the links between the links are connected because the driving force of the driving wheels 71 is transmitted from the support link 76 to another link and then transmitted to the vehicle body frame via the locking cylinder device. There is a problem that the vehicle body rattles even though the locking cylinder device is locked due to the backlash due to the structurally unavoidable gap between the connecting shaft and the insertion hole at the portion where the locking cylinder device is locked.
【0008】本発明は前記課題を解決するためになされ
たものであり、その目的は、駆動輪を有するドライブユ
ニットと従動輪を有する従動ユニットがリンク機構を介
して車体に懸架された産業車両において、リンク機構を
構成するリンクにロック用シリンダ装置を支持するため
の専用ブラケットを延出させる必要がなく、しかもロッ
ク用シリンダ装置をロックさせた際の車体のがたつきを
防ぐことができる産業車両のサスペンションロック装置
を提供することにある。The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an industrial vehicle in which a drive unit having drive wheels and a driven unit having driven wheels are suspended from a vehicle body via a link mechanism. There is no need to extend a dedicated bracket for supporting the locking cylinder device on the link constituting the link mechanism, and it is possible to prevent rattling of the vehicle body when the locking cylinder device is locked. An object of the present invention is to provide a suspension lock device.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項1に記載の発明では、駆動輪を有するドライ
ブユニットと従動輪を有する従動ユニットがリンク機構
を介して車体フレームに対して車体のロール方向の揺動
を許容する状態で懸架されたサスペンションを有し、前
記リンク機構をロックさせるためのロック用シリンダ装
置が、前記リンク機構を構成する複数のリンクのうちの
1つと車体フレームとの間に介装された産業車両のサス
ペンションロック装置であって、前記ロック用シリンダ
装置は前記リンク機構を構成する複数のリンクのうち前
記ドライブユニットを支持する支持リンクに対し該支持
リンクの2つの回動中心に挟まれた部位にて連結されて
いる。According to a first aspect of the present invention, a drive unit having drive wheels and a driven unit having driven wheels are connected to a vehicle body frame via a link mechanism. A locking cylinder device for locking the link mechanism, wherein one of a plurality of links constituting the link mechanism and a vehicle body frame are provided. A suspension lock device for an industrial vehicle interposed therebetween, wherein the locking cylinder device is provided with two rotations of the support link for a support link supporting the drive unit among a plurality of links constituting the link mechanism. It is connected at the site sandwiched by the center of motion.
【0010】この構成によれば、ロック用シリンダ装置
がロックされた状態では、駆動輪の駆動力はリンク機構
を構成する複数のリンクのうちドライブユニットと一体
に動く支持リンクからロック用シリンダ装置を介して車
体フレームに伝達され、駆動輪から車体フレームへの駆
動力の伝達経路がリンク機構を構成するリンク同士の連
結軸を通らないので、連結軸の挿通部分に構造上難い多
少のがたがあっても車体はしっかりロックされる。ま
た、リンクの2つの回動中心に挟まれた部位、つまり支
持リンクがリンクとして機能するために必須の部位にロ
ック用シリンダ装置が連結されるため、ロック用シリン
ダ装置を連結するための専用ブラケットを支持リンクに
延出形成する必要がない。According to this configuration, when the locking cylinder device is locked, the driving force of the drive wheels is transmitted from the support link, which moves integrally with the drive unit, of the plurality of links constituting the link mechanism via the locking cylinder device. The transmission path of the driving force from the drive wheels to the vehicle body frame does not pass through the connection shaft of the links constituting the link mechanism, so that there is some structural backlash in the insertion part of the connection shaft. Even so, the body is locked securely. Further, since the locking cylinder device is connected to a portion sandwiched between the two rotation centers of the link, that is, a portion required for the support link to function as the link, a dedicated bracket for connecting the locking cylinder device is provided. Does not need to be extended to the support link.
【0011】請求項2に記載の発明では、請求項1に記
載の発明において、前記支持リンクは前記ドライブユニ
ットを構成する走行用モータが取付けられる支持台部を
有し、前記ロック用シリンダ装置は前記支持台部に対し
前記走行用モータの前記従動輪側隣接位置に連結されて
いる。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the support link has a support base on which a traveling motor constituting the drive unit is mounted, and the locking cylinder device is The traveling motor is connected to a position adjacent to the driven wheel with respect to the support base.
【0012】この構成によれば、ロック用シリンダ装置
は支持リンクの支持台部に対し走行用モータの従動輪側
隣接位置に連結されている。走行用モータの隣接箇所の
スペースを利用してロック用シリンダ装置は配置され
る。According to this configuration, the lock cylinder device is connected to the position adjacent to the driven wheel of the traveling motor with respect to the support base of the support link. The lock cylinder device is arranged by utilizing a space adjacent to the traveling motor.
【0013】請求項3に記載の発明では、請求項1又は
2に記載の発明において、産業車両の車体には車幅方向
において前記駆動輪の上方位置に前記走行用モータ及び
前記ロック用シリンダ装置が収容される収容ボックスが
立設されるとともに、前記従動輪の上方位置に運転室の
床面が形成されており、前記ロック用シリンダ装置は、
前記収容ボックスの前記運転室と面する側を開き状態と
し得る構造で取付けられたパネルの内面と、車体フレー
ムの構成部分及び他の収容部品を間に介さず相対する状
態に配置されている。According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the invention, the traveling motor and the locking cylinder device are provided at a position above the driving wheels in the vehicle width direction on the body of the industrial vehicle. A storage box in which is stored is erected, and a floor surface of a cab is formed at a position above the driven wheel.
An inner surface of a panel attached by a structure capable of opening the side facing the operator's cab of the housing box is arranged so as to face a component of the vehicle body frame and other housing components without being interposed therebetween.
【0014】この構成によれば、運転室の車幅方向駆動
輪側の隣接箇所に立設された収容ボックス内に走行用モ
ータ等と共に収容されるロック用シリンダ装置は、収容
ボックスの運転室と面する部分を覆うパネルと他の部品
等を間介さず相対して位置するので、パネルを外す又は
開くなど開き状態とすればロック用シリンダ装置のメン
テナンスが可能である。このため、ロック用シリンダ装
置のメンテナンス作業がし易くなる。According to this structure, the locking cylinder device accommodated together with the traveling motor and the like in the accommodation box provided upright at the position adjacent to the driving wheel side of the driver's cab in the vehicle width direction is provided with the operation room of the accommodation box. Since the panel that covers the facing portion and the other parts are positioned without interposition, the locking cylinder device can be maintained by opening or removing the panel. For this reason, maintenance work of the locking cylinder device becomes easy.
【0015】[0015]
【発明の実施の形態】以下、本発明を具体化した一実施
形態を図1〜図5に基づいて説明する。図5に示すよう
に、産業車両としてのリーチ式フォークリフトトラック
1(以下、フォークリフトという)は、前二輪・後一輪
の3輪車タイプである。左右の前輪2が従動輪で、後側
一輪が操舵輪を兼ねた駆動輪3となっている。駆動輪3
は車幅方向左寄りにオフセットされて位置し、その右隣
には駆動輪3と左右で対をなす従動輪としての補助輪
(キャスタ輪)4が設けられている(図1を参照)。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 5, a reach-type forklift truck 1 (hereinafter, referred to as a forklift) as an industrial vehicle is a three-wheeler type having two front wheels and one rear wheel. The left and right front wheels 2 are driven wheels, and one rear wheel is a driving wheel 3 also serving as a steering wheel. Drive wheel 3
The vehicle is offset to the left in the vehicle width direction, and an auxiliary wheel (caster wheel) 4 as a driven wheel that is paired with the drive wheel 3 on the left and right is provided on the right side thereof (see FIG. 1).
【0016】フォークリフト1は車体(機台)1a前側
にマスト5を備える。マスト5は、リーチシリンダ6の
駆動によって、車体1aの前方に延出する左右一対のリ
ーチレグ7に沿って前後動するようになっている。マス
ト5はアウタマスト8とインナマスト9とからなり、リ
フトシリンダ10の駆動によってアウタマスト8に対し
てインナマスト9が昇降することでその約2倍のストロ
ークでリフトブラケット11が昇降し、リフトブラケッ
ト11にアタッチメントとして取付けられたフォーク1
2が昇降するようになっている。フォーク12はリフト
ブラケット11に傾動可能に取付けられており、図示し
ないティルト用シリンダの駆動によりフォーク12は傾
動動作する。The forklift 1 has a mast 5 in front of a vehicle body (machine stand) 1a. The mast 5 is moved forward and backward along a pair of left and right reach legs 7 extending forward of the vehicle body 1a by driving the reach cylinder 6. The mast 5 includes an outer mast 8 and an inner mast 9. The inner mast 9 is moved up and down with respect to the outer mast 8 by driving the lift cylinder 10, so that the lift bracket 11 is moved up and down with a stroke approximately twice as large as that of the mast 5. Mounted fork 1
2 moves up and down. The fork 12 is tiltably attached to the lift bracket 11, and the fork 12 performs a tilting operation by driving a tilt cylinder (not shown).
【0017】車体1aの後部右側には立席タイプの運転
室13(図1を参照)が設けられ、運転室13の左隣に
収容ボックス14が立設されている。収容ボックス14
の上面にはステアリングホイール15が設けられてい
る。運転室13の前側にあるインストルメントパネル1
6には荷役操作やアクセル操作のための操作レバー17
が設けられている。A driver's cab 13 (see FIG. 1) of a standing type is provided on the rear right side of the vehicle body 1a, and a storage box 14 is provided on the left of the driver's cab 13. Storage box 14
The steering wheel 15 is provided on the upper surface of the steering wheel 15. Instrument panel 1 in front of cab 13
6 has an operation lever 17 for cargo handling operation and accelerator operation.
Is provided.
【0018】図1,図2は、フォークリフト1に装備さ
れたロック機能付きリアサスペンション装置(リアサス
ペンションロック装置)20を示す。車体1aの後部に
は、駆動輪3を有するドライブユニット21と、補助輪
4を有する従動ユニットとしてのキャスタユニット22
とが、車体フレーム23に対してリンク機構としての平
行リンク機構24を介して懸架されており、車体1aの
ロール方向の揺動が許容されるようになっている。FIG. 1 and FIG. 2 show a rear suspension device with a locking function (rear suspension lock device) 20 mounted on the forklift 1. A drive unit 21 having a drive wheel 3 and a caster unit 22 as a driven unit having an auxiliary wheel 4 are provided at a rear portion of the vehicle body 1a.
Are suspended from the body frame 23 via a parallel link mechanism 24 as a link mechanism, so that the roll of the vehicle body 1a in the roll direction is allowed.
【0019】図1〜図3に示すように、平行リンク機構
24は、アッパリンク25、支持リンク26、ロアリン
ク27およびキャスタリンク28の四つを備える。図1
に示すように各リンク25〜28は四辺形の頂点に位置
する四つの軸29,30,31,32により連結されて
いる。As shown in FIGS. 1 to 3, the parallel link mechanism 24 includes four upper links 25, support links 26, lower links 27, and caster links 28. FIG.
As shown in the figure, the links 25 to 28 are connected by four axes 29, 30, 31, 32 located at the vertices of the quadrilateral.
【0020】アッパリンク25は、その右端部が固定軸
29によって車体フレーム23に対して回動可能に連結
されている。ロアリンク27は、その車幅方向中央寄り
の位置にて固定軸30によって車体フレーム23に対し
て回動可能に連結されている。図1に示すような背面視
逆L字形の支持リンク26は、アッパリンク25の左端
部とは支持台部26aの車幅方向中央箇所にて軸31に
より相対回動可能に連結され、ロアリンク27の左端部
とは腕部26bの下端箇所にて軸32により相対回動可
能に連結されている。The right end of the upper link 25 is rotatably connected to the vehicle body frame 23 by a fixed shaft 29. The lower link 27 is rotatably connected to the body frame 23 by a fixed shaft 30 at a position near the center in the vehicle width direction. The support link 26 having an inverted L-shape in rear view as shown in FIG. 1 is connected to the left end of the upper link 25 at a central position in the vehicle width direction of the support base 26a by a shaft 31 so as to be relatively rotatable. The lower end of the arm 27b is connected to the left end of the arm 27 by a shaft 32 so as to be relatively rotatable.
【0021】図1に示すように、キャスタリンク28
は、その左端部が固定軸30に回動可能に連結され、そ
の右端部がロアリンク27の右端部に取付けられたガイ
ド軸33に挿通されることによりロアリンク27に対し
て上下方向に相対変位可能に連結されている。2個一組
の補助輪4は、キャスタリンク28に対して回動機構3
5(図2を参照)を介して水平面内を回動可能に支持さ
れている。ロアリンク27とキャスタリンク28との間
には、回動機構35を挟む前後に一対のキャスタスプリ
ング34が介装されている。キャスタユニット22は補
助輪4及び回動機構35等から構成される。キャスタユ
ニット22の上方には運転室13の床板13aが配置さ
れている。As shown in FIG. 1, the caster link 28
The left end is rotatably connected to the fixed shaft 30, and the right end is inserted into a guide shaft 33 attached to the right end of the lower link 27, so that the left end is vertically opposed to the lower link 27. Displaceably connected. The set of two auxiliary wheels 4 is connected to the caster link 28 by a rotating mechanism 3.
5 (see FIG. 2) so as to be rotatable in a horizontal plane. A pair of caster springs 34 are interposed between the lower link 27 and the caster links 28 before and after the rotation mechanism 35 is sandwiched. The caster unit 22 includes the auxiliary wheel 4 and the rotation mechanism 35. Above the caster unit 22, a floor plate 13a of the cab 13 is arranged.
【0022】一方、支持リンク26の支持台部26aの
上面には走行用モータとしてのドライブモータ36が組
付けられている。支持台部26aの下部にはギヤボック
ス37が水平面内を回動可能に取付けられており、この
ギヤボックス37の下部に駆動輪3が回転可能に支持さ
れている。ギヤボックス37の上部に固定されたギヤホ
イール38は、ステアリングホイール15の操作に連動
して回転するステアリングシャフト39(図2に示す)
の下端のギヤ部(図示せず)と噛合し、ステアリングホ
イール15の回転操作に応じて駆動輪3が操舵されるよ
うになっている。ステアリングシャフト39はパワース
テアリングモータ(PSモータ)40の駆動力が入力さ
れるパワーステアリング用ギヤユニット(PS用ギヤユ
ニット)41に挿通連結され、ステアリングホイール1
5の操作力がPSモータ40の駆動力により補助(アシ
スト)される。On the other hand, a drive motor 36 as a traveling motor is mounted on the upper surface of the support base 26a of the support link 26. A gear box 37 is attached to the lower part of the support base 26a so as to be rotatable in a horizontal plane, and the drive wheel 3 is rotatably supported by the lower part of the gear box 37. A gear wheel 38 fixed to an upper portion of the gear box 37 has a steering shaft 39 (shown in FIG. 2) that rotates in conjunction with operation of the steering wheel 15.
The drive wheel 3 is steered in accordance with the rotation operation of the steering wheel 15. The steering shaft 39 is inserted and connected to a power steering gear unit (PS gear unit) 41 to which a driving force of a power steering motor (PS motor) 40 is input.
The operating force of No. 5 is assisted (assisted) by the driving force of the PS motor 40.
【0023】図1,図2に示すように、サスペンション
スプリング42は、ロアリンク27の支持板27a(図
1,図3に示す)に載置され、その上端部が、車体フレ
ーム23から延出するブラケット23aに対しバネ力調
節機構43を介して押圧付勢された状態で配設されてい
る。後輪にかかる車重(後輪荷重)が駆動輪3と補助輪
4に分配される比率は、平行リンク機構24のリンク比
とサスペンションスプリング42の付勢力から決まり、
駆動輪3と補助輪4の各輪圧が後輪荷重の値に応じて好
適な比率で分配されるようになっている。すなわち、荷
の有無やマスト5の前後動により車両重心位置が前後移
動することにより変化する後輪荷重に応じて平行リンク
機構24が回動し、駆動輪3と補助輪4の各輪圧が好適
な比率に分配される。例えば空荷状態にあって後輪荷重
が相対的に大きいときには、平行リンク機構24が補助
輪4の輪圧が高くなる側に回動変位した姿勢をとり駆動
輪3に過剰な輪圧がかからないように調整される。ま
た、荷積載状態でマスト5をリーチ(図5の鎖線で示す
マスト位置への前動)させたために後輪荷重が相対的に
小さいときには、平行リンク機構24が駆動輪3の輪圧
が高くなる側に回動変位した姿勢をとり駆動輪3に必要
最低限の輪圧が確保される。As shown in FIGS. 1 and 2, the suspension spring 42 is mounted on a support plate 27a (shown in FIGS. 1 and 3) of the lower link 27, and its upper end extends from the body frame 23. It is arranged in a state where it is pressed and urged via the spring force adjusting mechanism 43 with respect to the bracket 23a to be pressed. The ratio at which the vehicle weight (rear wheel load) applied to the rear wheels is distributed to the driving wheels 3 and the auxiliary wheels 4 is determined by the link ratio of the parallel link mechanism 24 and the urging force of the suspension spring 42,
Each wheel pressure of the driving wheel 3 and the auxiliary wheel 4 is distributed at a suitable ratio according to the value of the rear wheel load. That is, the parallel link mechanism 24 rotates according to the rear wheel load that changes as the vehicle center of gravity moves back and forth due to the presence or absence of the load and the back and forth movement of the mast 5, and the wheel pressures of the drive wheel 3 and the auxiliary wheel 4 are reduced. Dispensed in a suitable ratio. For example, when the rear wheel load is relatively large in an unloaded state, the parallel link mechanism 24 takes a posture in which the auxiliary wheel 4 is rotationally displaced toward the side where the wheel pressure of the auxiliary wheel 4 is increased, and no excessive wheel pressure is applied to the drive wheel 3. Is adjusted as follows. When the rear wheel load is relatively small due to the reach of the mast 5 (moving forward to the mast position indicated by a chain line in FIG. 5) in a loaded state, the parallel link mechanism 24 increases the wheel pressure of the drive wheel 3. The required minimum wheel pressure is ensured for the drive wheel 3 by taking a posture that is rotationally displaced to the opposite side.
【0024】平行リンク機構24をロックさせるロック
用シリンダ装置(油圧ダンパ)44は、車体フレーム2
3と支持リンク26との間に介装されている。図3に示
すように、支持リンク26の支持台部26aの上面には
ドライブモータ36を組付けるための台座26c、PS
用ギヤユニット41を組付けるための台座26d、ロッ
ク用シリンダ装置44のロッド44aの下端を連結する
ための連結用ブラケット26e、アッパリンク25と連
結するための軸31の挿通孔26f、ロアリンク27と
連結するための軸32の挿通孔26gを有している。連
結用ブラケット26eは台座26cよりも補助輪4側
(右側)の位置でかつ台座26dの前側に位置する部位
に形成されている。The locking cylinder device (hydraulic damper) 44 for locking the parallel link mechanism 24 is
3 and the support link 26. As shown in FIG. 3, a pedestal 26c for assembling the drive motor 36 on the upper surface of the support base 26a of the support link 26, a PS
26d for assembling the gear unit 41, a connecting bracket 26e for connecting the lower end of the rod 44a of the locking cylinder device 44, an insertion hole 26f of the shaft 31 for connecting to the upper link 25, and a lower link 27. 26g of the shaft 32 for connecting to the shaft 32. The connection bracket 26e is formed at a position closer to the auxiliary wheel 4 (right side) than the pedestal 26c and at the front side of the pedestal 26d.
【0025】アッパリンク25は、支持リンク26の挿
通孔26fと相対する位置に挿通孔25aを有し、右端
に固定された円筒25bにより車体フレーム23と連結
する軸29が挿通される孔25cが形成される。ロアリ
ンク27は、支持リンク26の挿通孔26gと相対する
位置に挿通孔27bを有し、キャスタリンク28の挿通
孔28aと相対する位置に挿通孔27cを有している。
また、ロアリンク27には左端寄りに支持板27aが横
架されており、右端寄りに台板27dが横架されてい
る。支持板27aにはサスペンションスプリング42を
載置するための座(凹部)27eが形成されている。ま
た、台板27dの中央にはキャスタユニット22の回動
機構35との干渉を回避するための円穴27fが形成さ
れている。また、キャスタリンク28には、キャスタユ
ニット22の回動機構35が挿着される組付穴28bが
形成され、組付穴28bの前後にキャスタスプリング3
4を載置するための一対の座(凹部)28cが形成され
ている。The upper link 25 has an insertion hole 25a at a position facing the insertion hole 26f of the support link 26, and a hole 25c through which a shaft 29 connected to the vehicle body frame 23 is inserted by a cylinder 25b fixed to the right end. It is formed. The lower link 27 has an insertion hole 27b at a position facing the insertion hole 26g of the support link 26, and has an insertion hole 27c at a position facing the insertion hole 28a of the caster link 28.
The lower link 27 is provided with a support plate 27a near the left end and a base plate 27d near the right end. A seat (recess) 27e for mounting the suspension spring 42 is formed on the support plate 27a. A circular hole 27f is formed at the center of the base plate 27d to avoid interference with the rotating mechanism 35 of the caster unit 22. The caster link 28 has an assembly hole 28b into which the rotating mechanism 35 of the caster unit 22 is inserted, and the caster spring 3 is positioned before and after the assembly hole 28b.
A pair of seats (recesses) 28c for mounting the camera 4 is formed.
【0026】ロック用シリンダ装置44と支持リンク2
6との連結箇所は、支持リンク26を回動させる2本の
軸29,31の間の範囲内の部位に設定されている。す
なわち、支持リンク26がリンクとして機能するための
必須な部位であり、ロック用シリンダ装置44の連結の
ために追加形成された部位ではない。Locking cylinder device 44 and support link 2
6 is set at a position within a range between the two shafts 29 and 31 for rotating the support link 26. That is, the support link 26 is an essential part for functioning as a link, and is not a part additionally formed for connecting the locking cylinder device 44.
【0027】特にロック用シリンダ装置44をその軸心
方向(長手方向)が略水平方向を向く横倒しの状態に配
置しなくて済むように、支持リンク26のうち略水平に
配置される支持台部26aを連結箇所に選んでいる。ま
た、支持台部26aの下面側は腕部26bが延びる側で
あるうえギヤホイール38が存在するなどスペースをと
り難く、これに対し、支持台部26aの上面側はドライ
ブモータ36の右側に、腕部26bを屈曲させた形状の
関係から腕部26bの厚み分以上のスペースが車幅方向
に確保されている。In particular, a support base portion of the support link 26 which is disposed substantially horizontally so that the lock cylinder device 44 does not need to be disposed sideways with its axial direction (longitudinal direction) oriented substantially horizontally. 26a is selected as the connection point. Further, the lower surface side of the support base portion 26a is a side where the arm portion 26b extends and it is difficult to take up space such as the presence of the gear wheel 38, whereas the upper surface side of the support base portion 26a is on the right side of the drive motor 36, Due to the bent shape of the arm 26b, a space equal to or greater than the thickness of the arm 26b is secured in the vehicle width direction.
【0028】また、仮に支持台部26aの下面側を連結
箇所に選ぶと、スペース確保のため支持台部26aを右
方向へ長く延ばす必要が生じ、これに伴いアッパリンク
25も右方向に長く延ばす必要が生じるため、運転室1
3を車幅方向に狭くしてしまう。Further, if the lower surface side of the support base 26a is selected as a connection point, it is necessary to extend the support base 26a rightward to secure a space, and accordingly, the upper link 25 also extends rightward. Driver's cab 1
3 becomes narrower in the vehicle width direction.
【0029】さらに収容ボックス14の運転室13と面
する位置にはパネル45が着脱可能に取付けられてお
り、パネル45を取り外すことにより収容ボックス14
内のメンテナンスができるようになっている。しかし、
支持台部26aの下面側を連結箇所に選ぶと、腕部26
bの運転室13とは反対側がロック用シリンダ配置位置
となり、腕部26bが妨げとなってシリンダメンテナン
ス作業が大変し難くなる。このため、支持台部26aの
上面側をロック用シリンダ装置44の連結箇所に選んで
いる。そして、パネル45を取り外した際にロック用シ
リンダ装置44のメンテナンス作業をし易くするため、
ロック用シリンダ装置44とパネル45の内面とを直接
相対させ、両者の間に車体フレーム23の一部や他の収
容部品などの介在物を配置しないレイアウトを採用して
いる。もちろん、ロック用シリンダ装置44の連結箇所
が支持台部26aの上面に限定される訳ではなく、支持
台部26aの下面側や腕部26bを連結箇所に選んでも
よい。なお、パネル45の取付構造は取り外し可能な脱
着可能構造に限定されず、収容ボックス内部を開けられ
る取付構造であれば足り、例えば開閉扉方式あるいはス
ライド方式の構造であってもよい。Further, a panel 45 is detachably attached to the accommodation box 14 at a position facing the operator's cab 13.
The maintenance inside is made possible. But,
When the lower surface side of the support base 26a is selected as a connection point, the arm 26
The position opposite to the operator's cab 13 is located at the position where the cylinder for locking is disposed, and the arm portion 26b hinders the cylinder maintenance work. For this reason, the upper surface side of the support base 26a is selected as a connecting portion of the locking cylinder device 44. Then, in order to facilitate maintenance work of the locking cylinder device 44 when the panel 45 is removed,
A layout is adopted in which the locking cylinder device 44 and the inner surface of the panel 45 are directly opposed to each other, and no intervening material such as a part of the vehicle body frame 23 or other housing components is disposed between the two. Of course, the connection location of the locking cylinder device 44 is not limited to the upper surface of the support base 26a, and the lower surface side of the support base 26a or the arm 26b may be selected as the connection location. In addition, the mounting structure of the panel 45 is not limited to a removable structure that can be detached, but may be any mounting structure that can open the inside of the storage box. For example, a structure of an opening / closing door system or a sliding system may be used.
【0030】また、支持台部26aの上面は、従来技術
では他の部品の配設スペースに使用され、サスペンショ
ンスプリングやパワーステアリング装置(PSギヤユニ
ット)が配設されていた。本実施形態では、サスペンシ
ョンスプリング42をロアリンク27に形成した支持板
27aの上面に配設することで、支持台部26aの上面
にロック用シリンダ装置44の配設スペースを確保して
いる。そして、支持台部26aの上面には台座26dの
前側の位置にロック用シリンダ装置44のロッド44a
の下端部を連結するための連結用ブラケット26eを形
成している。また、車体フレーム23には、支持リンク
26が配置された状態において、連結用ブラケット26
eの真上の位置にロック用シリンダ装置44のシリンダ
本体44bの上端部を連結支持するための支持ブラケッ
ト46が延出形成されている。そして、ロック用シリン
ダ装置44は、シリンダ本体44bの上端部が車体フレ
ーム23に固定された支持ブラケット46に支軸47
(図1参照)を介して回動可能に連結され、そのロッド
44aの下端部が支持リンク26の連結用ブラケット2
6eに回動可能に連結支持された状態に取付けられてい
る。なお、ロック用シリンダ装置44の支持台部26a
の上面における車幅方向連結箇所は2本の軸29,31
に挟まれた範囲に位置する。In the prior art, the upper surface of the support base 26a is used for a space for disposing other components, and a suspension spring and a power steering device (PS gear unit) are disposed thereon. In the present embodiment, by disposing the suspension spring 42 on the upper surface of the support plate 27a formed on the lower link 27, a space for disposing the locking cylinder device 44 is secured on the upper surface of the support base 26a. The rod 44a of the locking cylinder device 44 is provided on the upper surface of the support base 26a at a position in front of the base 26d.
Is formed with a connecting bracket 26e for connecting the lower ends of the. In the state where the support link 26 is disposed on the body frame 23, the connecting bracket 26
A support bracket 46 for connecting and supporting the upper end of the cylinder body 44b of the locking cylinder device 44 is formed at a position directly above e. The locking cylinder device 44 is mounted on a support bracket 46 in which the upper end of the cylinder body 44b is fixed to the vehicle body frame 23.
The lower end of the rod 44a is connected to the connecting bracket 2 of the support link 26 (see FIG. 1).
6e so as to be rotatably connected and supported. The support base 26a of the locking cylinder device 44
The connection point in the vehicle width direction on the upper surface of the
It is located in the range between.
【0031】図4に示すように、シリンダ本体44bの
内部はピストン44cにて二室に区画され、二室のそれ
ぞれと連通する2本の管路51,52がシリンダ本体4
4bには接続されている。両管路51,52の反対側端
部は電磁切換弁53の2つのポートにそれぞれ接続され
ている。電磁切換弁53はそのソレノイド53aがコン
トローラ54により励消磁制御されることで開閉され
る。管路51に接続された管路55には作動油を貯溜す
るアキュムレータ56が接続されており、管路55上に
はアキュムレータ56への作動油の逆流を防ぐためのチ
ェック弁57が設けられている。電磁切換弁53が図4
に示す閉弁位置に切換えられると、作動油の流通が不能
になってロック用シリンダ装置44がロッド44aの伸
縮不能な状態にロックされる。また、電磁切換弁53が
開弁位置(図4の位置と反対側の切換位置)に切換えら
れると、作動油の流通が許容されるようになって、ロッ
ク用シリンダ装置44がロッド44aの伸縮が許容され
るフリー状態になる。As shown in FIG. 4, the interior of the cylinder body 44b is divided into two chambers by a piston 44c, and two pipes 51 and 52 communicating with each of the two chambers are formed.
4b is connected. Opposite ends of the two pipelines 51 and 52 are connected to two ports of the electromagnetic switching valve 53, respectively. The electromagnetic switching valve 53 is opened and closed by controlling the solenoid 53 a to be deenergized by a controller 54. An accumulator 56 for storing hydraulic oil is connected to a pipe 55 connected to the pipe 51, and a check valve 57 for preventing backflow of the hydraulic oil to the accumulator 56 is provided on the pipe 55. I have. The electromagnetic switching valve 53 is shown in FIG.
When the valve is switched to the valve closing position shown in FIG. 7, the flow of hydraulic oil is disabled, and the locking cylinder device 44 is locked in a state where the rod 44a cannot be expanded or contracted. Further, when the electromagnetic switching valve 53 is switched to the valve opening position (the switching position opposite to the position in FIG. 4), the flow of the hydraulic oil is permitted, and the locking cylinder device 44 expands and contracts the rod 44a. Will be in an acceptable free state.
【0032】例えばコントローラ54は車体1aに設け
られた加速度センサ58および車速センサ59と接続さ
れている。コントローラ54は従来技術と同様に加速度
センサ58により検出された傾転加速度(横加速度)が
予め設定されたしきい値を超えると、電磁切換弁53を
閉弁位置に切換えてロック用シリンダ装置44をロック
させるようになっている。また、コントローラ54は車
速センサ59により検出される車速が設定値未満のとき
にも、ロック用シリンダ装置44をロックさせるように
している。これは、荷役作業をするときにはフォーク1
2を上昇させて荷を高く持ち上げて車両重心高さが高く
なって車両が相対的に不安定になり易いため、低速ある
いは停車状態で行われる荷役作業の際にロック用シリン
ダ装置44をロックさせて車体1aの安定を確保するた
めである。このため設定車速は通常荷役作業が行われる
際の最大車速に若干余裕を見込んだ値に設定され、例え
ば5km/h程度の値を設定している。なお、駆動輪3
の操舵角(タイヤ角)θを求める操舵角センサと、車速
を検出する車速センサ59からの各検出値から分かる操
舵角θ(詳しくは操舵角θから決まる旋回半径)と車速
Vとから横加速度を計算により推定することもできる。
また、アウタマスト8に設けられた揚高センサと、リフ
トシリンダ10の内部油圧を検出する圧力センサからな
る荷重センサからの各検出値に基づき荷物積載時などの
車両重心高さの程度を推定し、重心高さがしきい値を超
えると、ロック用シリンダ装置44がロックされるよう
にすることもできる。For example, the controller 54 is connected to an acceleration sensor 58 and a vehicle speed sensor 59 provided on the vehicle body 1a. When the tilting acceleration (lateral acceleration) detected by the acceleration sensor 58 exceeds a preset threshold value, the controller 54 switches the electromagnetic switching valve 53 to the valve closing position and switches the locking cylinder device 44, as in the prior art. Is to be locked. Further, the controller 54 locks the locking cylinder device 44 even when the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 59 is lower than the set value. This is when the fork 1
2 to raise the load and raise the height of the center of gravity of the vehicle to make the vehicle relatively unstable, so that the locking cylinder device 44 is locked during the cargo handling operation performed at a low speed or in a stopped state. This is to secure the stability of the vehicle body 1a. For this reason, the set vehicle speed is set to a value that allows a margin for the maximum vehicle speed during normal cargo handling work, for example, a value of about 5 km / h. The driving wheel 3
Lateral acceleration from a steering angle sensor that determines the steering angle (tire angle) θ of the vehicle and a steering angle θ (more specifically, a turning radius determined from the steering angle θ) and a vehicle speed V that can be determined from each detection value from a vehicle speed sensor 59 that detects the vehicle speed. Can be estimated by calculation.
Further, the height of the vehicle center of gravity at the time of loading a load is estimated based on each detection value from a lift sensor provided on the outer mast 8 and a load sensor including a pressure sensor for detecting the internal oil pressure of the lift cylinder 10, When the height of the center of gravity exceeds the threshold value, the locking cylinder device 44 may be locked.
【0033】例えば車速が設定値以下になると、電磁切
換弁53が閉じられロック用シリンダ装置44がロック
される。この際、荷役作業をするために荷を積載したマ
スト5が前方へリーチし、車両重心が前方へ移動する
と、車体1aの後部に浮き上がる力が働くが、ロック用
シリンダ装置44がロックされ、平行リンク機構24が
動かないので、車体1aの後部が浮き上がりが抑えられ
る。よって、荷役作業時の車体1aが安定する。For example, when the vehicle speed falls below the set value, the electromagnetic switching valve 53 is closed and the locking cylinder device 44 is locked. At this time, when the mast 5 loaded with the cargo for the cargo handling work reaches forward and the center of gravity of the vehicle moves forward, a force is lifted to the rear of the vehicle body 1a, but the locking cylinder device 44 is locked, and the Since the link mechanism 24 does not move, lifting of the rear portion of the vehicle body 1a is suppressed. Therefore, the vehicle body 1a during the cargo handling operation is stabilized.
【0034】駆動輪3の駆動力はドライブユニット21
を支持する支持リンク26からロック用シリンダ装置4
4を介して車体1aに伝達され、平行リンク機構24の
リンクの連結軸を経由せず車体1aに伝達されるので、
各リンクの連結軸部分に構造上避け難い多少のがたがあ
っても、この連結軸のがたが原因でロック時に車体1a
ががたつく現象が起こることはない。The driving force of the driving wheels 3 is controlled by the drive unit 21.
From the support link 26 for supporting the lock cylinder device 4
4 and is transmitted to the vehicle body 1a without passing through the connecting shaft of the link of the parallel link mechanism 24,
Even if there is some backlash in the connection shaft portion of each link that is unavoidable due to the structure, the body 1a is locked when locked due to the backlash of the connection shaft.
No rattling phenomenon occurs.
【0035】以上詳述したように本実施形態によれば、
以下の効果が得られる。 (1) ロック用シリンダ装置44を支持リンク26に
対しその回動中心となる2本の軸31,32の間に挟ま
れた部位にて連結させたので、支持リンク26にシリン
ダ支持用の専用ブラケットを延ばす必要がなく、しかも
駆動輪3からの駆動力などの入力がロック用シリンダ装
置44を介して車体1aに伝達されるその伝達経路上に
平行リンク機構24の連結軸が存在しないので、各リン
クの連結軸に多少のがたがあっても、ロック時にそのが
たに起因して車体1aががたつく現象を起き難くするこ
とができる。As described in detail above, according to this embodiment,
The following effects can be obtained. (1) Since the locking cylinder device 44 is connected to the support link 26 at a portion sandwiched between the two shafts 31 and 32 that are the rotation centers thereof, the support link 26 is dedicated to cylinder support. There is no need to extend the bracket, and there is no connecting shaft of the parallel link mechanism 24 on the transmission path through which the input of the driving force from the driving wheels 3 and the like is transmitted to the vehicle body 1a via the locking cylinder device 44. Even if there is some backlash in the connection shaft of each link, it is possible to make it less likely that the vehicle body 1a will rattle due to the backlash during locking.
【0036】(2) 支持リンク26はもともと剛性及
び強度が高く頑丈に製造されているので、ロック時にロ
ック用シリンダ装置44から大きな荷重を受けることに
なっても十分対応できる。そのため、支持リンク26の
基本構造は従来構造をそのまま採用でき、肉厚増加など
の設計変更は不要で、連結用ブラケット26eを追加形
成する程度の設計変更で足りる。(2) Since the support link 26 is originally manufactured with high rigidity and strength, it can sufficiently cope with receiving a large load from the locking cylinder device 44 during locking. Therefore, the basic structure of the support link 26 can adopt the conventional structure as it is, and there is no need to change the design such as increasing the wall thickness. It is sufficient to change the design so that the connecting bracket 26e is additionally formed.
【0037】(3) ロック用シリンダ装置44を支持
リンク26のうち略水平に配置される支持台部26aの
上面にドライブモータ36の補助輪4側隣接位置にて連
結させた。従って、ロック用シリンダ装置44を縦型に
配置することができ、収容ボックス14をロック用シリ
ンダ装置44の配設スペース確保のために車幅方向に広
げる必要がない。よって、運転室13の幅が狭くなるこ
とがない。(3) The lock cylinder device 44 is connected to the upper surface of the support base 26a of the support link 26, which is disposed substantially horizontally, at a position adjacent to the drive motor 36 on the auxiliary wheel 4 side. Therefore, the lock cylinder device 44 can be arranged vertically, and there is no need to expand the storage box 14 in the vehicle width direction to secure a space for disposing the lock cylinder device 44. Therefore, the width of the cab 13 does not become narrow.
【0038】(4) 平行リンク機構24を付勢するサ
スペンションスプリング42の取付位置を、ロアリンク
27の支持板27aを上面から押圧付勢する取付位置に
変更し、支持台部26aの上面にロック用シリンダ装置
44の配設スペースを確保した。よって、支持台部26
aの上面をロック用シリンダ装置44の連結箇所とする
ことができた。(4) The mounting position of the suspension spring 42 that urges the parallel link mechanism 24 is changed to the mounting position where the support plate 27a of the lower link 27 is pressed and urged from the upper surface, and locked to the upper surface of the support base 26a. A space for disposing the cylinder device 44 for the vehicle was secured. Therefore, the support base 26
The upper surface of “a” could be used as a connecting portion of the locking cylinder device 44.
【0039】(5)ロック用シリンダ装置44は支持台
部26aの上面にドライブモータ36の補助輪4側隣接
位置に配設され、パネル45の内面と他の介在物を間に
介さず相対して位置するので、パネル45を取り外して
内部を見たときにロック用シリンダ装置44の手前に邪
魔物が何もなく、ロック用シリンダ装置44のメンテナ
ンス作業がし易い。また、サスペンションスプリング4
2もパネル45を取り外した際に手前に邪魔な物が何も
ないので、サスペンションスプリング42の付勢力調整
作業もし易い。(5) The locking cylinder device 44 is disposed on the upper surface of the support base 26a at a position adjacent to the auxiliary wheel 4 side of the drive motor 36, and faces the inner surface of the panel 45 with no other intervening members. When the panel 45 is removed and the inside is viewed, there is no obstacle in front of the locking cylinder device 44, and maintenance work of the locking cylinder device 44 is easy. In addition, suspension spring 4
Since there is no obstacle in front of the panel 2 when the panel 45 is removed, it is easy to adjust the urging force of the suspension spring 42.
【0040】なお、実施形態は、上記のものに限定され
ず次の形態でも実施できる。 ○ ロック用シリンダ装置44の平行リンク機構24に
対する連結箇所は、支持リンク26の2つの回動中心に
挟まれた範囲内の部位であれば足り、支持台部26aの
上面に限定されるものではない。例えば支持台部26a
の下面をロック用シリンダ装置44の連結箇所に選んだ
場合も、シリンダ支持用の専用ブラケットを支持リンク
26から延ばす必要はない。It should be noted that the embodiment is not limited to the above-described embodiment, and can be implemented in the following modes. The connection point of the locking cylinder device 44 to the parallel link mechanism 24 is only required to be within a range sandwiched between the two rotation centers of the support link 26, and is not limited to the upper surface of the support base 26a. Absent. For example, the support base 26a
When the lower surface is selected as the connecting portion of the locking cylinder device 44, it is not necessary to extend the cylinder support dedicated bracket from the support link 26.
【0041】○ サスペンションスプリング42が支持
リンク26を押圧するように取付けられていてもよい。
○ リンク機構の構造は前記実施形態のものに限定され
ない。例えば平行リンク機構を構成するリンク数や各リ
ンク形状は適宜変更できる。要するに駆動輪と補助輪の
輪圧が後輪荷重に応じて自律調整されるリンク機構であ
れば足りる。The suspension spring 42 may be attached so as to press the support link 26.
The structure of the link mechanism is not limited to that of the above embodiment. For example, the number of links constituting the parallel link mechanism and the shape of each link can be changed as appropriate. In short, a link mechanism in which the wheel pressures of the driving wheels and the auxiliary wheels are autonomously adjusted according to the rear wheel load is sufficient.
【0042】○ ロック用シリンダ装置44をその軸線
が鉛直線に対して傾く斜めの姿勢で配設することもでき
る。例えば図1においてロック用シリンダ装置44の上
端部をパネル45の内面に当たるまでの範囲内で右方向
にずらして軸線が例えば20゜〜45゜程度傾く斜めの
姿勢に配置することもできる。The locking cylinder device 44 may be disposed in an oblique position in which the axis is inclined with respect to the vertical line. For example, in FIG. 1, the upper end of the locking cylinder device 44 may be shifted rightward within a range until the upper end hits the inner surface of the panel 45 so that the axis is inclined at an angle of, for example, about 20 ° to 45 °.
【0043】○ リーチ式フォークリフトに限定されな
い。リンク機構により駆動輪と補助輪が揺動可能に連結
された状態で車体フレームに懸架されるサスペンション
装置を備えたその他の産業車両において適用することも
できる。The present invention is not limited to the reach type forklift. The present invention can also be applied to other industrial vehicles including a suspension device that is suspended on a vehicle body frame in a state in which a driving wheel and an auxiliary wheel are swingably connected by a link mechanism.
【0044】前記実施形態及び別例から把握できる請求
項以外の技術的思想を記載する。 (1) 請求項1において、前記ロック用シリンダ装置
の前記支持リンクに対する連結箇所は、前記ドライブユ
ニットが組付けられるとともに略水平に配置される支持
台部である。この構成によれば、ロック用シリンダ装置
を縦型に配置でき、車幅方向の収容スペースを少なく済
ませられる。The technical ideas other than the claims that can be grasped from the embodiment and other examples will be described. (1) In claim 1, the connecting portion of the locking cylinder device to the support link is a support base on which the drive unit is mounted and arranged substantially horizontally. According to this configuration, the locking cylinder device can be arranged vertically, and the accommodation space in the vehicle width direction can be reduced.
【0045】(2) 請求項1〜3のいずれか一項にお
いて、前記支持リンクは背面視略逆L字形で、その組付
状態において、略水平に延びる支持台部と、略鉛直に延
びる腕部とを有し、前記ロック用シリンダ装置は前記支
持台部の上面側にて連結されている。支持台部の上面側
には配設スペースが確保されるので、ロック用シリンダ
装置の配設スペースを確保するために支持台部を長く延
ばす必要がない。(2) The support link according to any one of claims 1 to 3, wherein the support link has a substantially inverted L-shape when viewed from the rear, and a support base extending substantially horizontally and an arm extending substantially vertically when assembled. And the locking cylinder device is connected on the upper surface side of the support base. Since the installation space is secured on the upper surface side of the support base, it is not necessary to extend the support base long to secure the installation space of the locking cylinder device.
【0046】(3) 請求項3を引用する前記(1)の
技術的思想において、前記リンク機構は平行リンク機構
であって、該平行リンク機構を駆動輪の輪圧を高める側
に付勢する付勢手段(弾性部材(サスペンションスプリ
ング))は、前記支持リンクの腕部下端と連結される略
水平に延びるロアリンクの上面を押圧する状態で前記腕
部の補助輪側に位置するように配置されている。この構
成によれば、パネルを外すことで付勢手段(弾性部材)
の付勢力調整作業がし易い。(3) In the technical idea of (1), wherein the link mechanism is a parallel link mechanism, and biases the parallel link mechanism to a side that increases the wheel pressure of the driving wheels. The biasing means (elastic member (suspension spring)) is disposed so as to be located on the auxiliary wheel side of the arm portion while pressing the upper surface of the lower link extending substantially horizontally and connected to the lower end of the arm portion of the support link. Have been. According to this configuration, the urging means (elastic member) is obtained by removing the panel.
Is easy to adjust the biasing force.
【0047】(4) 請求項1〜3のいずれか一項にお
いて、前記産業車両は積載機器が車体に対して前後動す
るリーチ式産業車両であり、前記リンク機構は車両重心
の前後移動に伴う荷重変化に応じて駆動輪と従動輪の輪
圧を好適に分配するように自立的に回動する。(4) The industrial vehicle according to any one of claims 1 to 3, wherein the industrial vehicle is a reach-type industrial vehicle in which a loading device moves back and forth with respect to the vehicle body, and the link mechanism is associated with the longitudinal movement of the vehicle center of gravity. Independently rotating so as to appropriately distribute the wheel pressures of the driving wheels and the driven wheels according to the load change.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上詳述したように請求項1〜3に記載
の発明によれば、ロック用シリンダ装置は駆動輪を支持
する支持リンクに対しその2つの回動中心に挟まれた部
位にて連結されるので、ロック用シリンダ装置を連結す
るための専用ブラケットをリンクに延出させる必要がな
く、しかもリンク機構の連結軸のがたに起因するロック
時の車体のがたつきを防ぐことができる。As described above in detail, according to the first to third aspects of the present invention, the locking cylinder device is provided between the two rotation centers with respect to the support link for supporting the driving wheels. It is not necessary to extend a dedicated bracket for connecting the locking cylinder device to the link, and it is also possible to prevent rattling of the vehicle body at the time of locking caused by play of the connecting shaft of the link mechanism. Can be.
【0049】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
又は2の発明の効果に加え、収容ボックスの運転室と面
するパネルを取り外すことでロック用シリンダ装置のメ
ンテナンス作業ができる。According to the invention described in claim 3, according to claim 1
Alternatively, in addition to the effects of the second aspect of the present invention, the maintenance work of the locking cylinder device can be performed by removing the panel facing the cab of the storage box.
【図1】一実施形態のリアサスペンションロック装置を
示す背面図。FIG. 1 is a rear view showing a rear suspension lock device according to an embodiment.
【図2】リアサスペンションロック装置を示す平面図。FIG. 2 is a plan view showing a rear suspension lock device.
【図3】平行リンク機構の分解斜視図。FIG. 3 is an exploded perspective view of the parallel link mechanism.
【図4】リアサスペンションロック装置の油圧回路図。FIG. 4 is a hydraulic circuit diagram of the rear suspension lock device.
【図5】リーチ式フォークリフトの側面図。FIG. 5 is a side view of the reach type forklift.
【図6】従来のリアサスペンション装置を示す背面図。FIG. 6 is a rear view showing a conventional rear suspension device.
【図7】従来のロック用シリンダ装置が取付けられるリ
ンクの斜視図。FIG. 7 is a perspective view of a link to which a conventional locking cylinder device is attached.
1…産業車両としてのリーチ式フォークリフトトラッ
ク、1a…車体、3…駆動輪、4…従動輪としての補助
輪、13…運転室、13a…床板、14…収容ボック
ス、20…サスペンションロック装置としてのロック機
能付きリアサスペンション装置、21…ドライブユニッ
ト、22…従動ユニットとしてのキャスタユニット、2
3…車体フレーム、24…リンク機構としての平行リン
ク機構、25…リンクとしてのアッパリンク、26…リ
ンクとしての支持リンク、26a…支持台部、27…リ
ンクとしてのロアリンク、28…リンクとしてのキャス
タリンク、31,32…回動中心となる軸、36…走行
用モータとしてのドライブモータ、42…サスペンショ
ンスプリング、44…ロック用シリンダ装置、45…パ
ネル。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Reach type forklift truck as an industrial vehicle, 1a ... Body, 3 ... Driving wheel, 4 ... Auxiliary wheel as a driven wheel, 13 ... Driver cab, 13a ... Floor plate, 14 ... Storage box, 20 ... Suspension lock device Rear suspension device with lock function, 21: drive unit, 22: caster unit as driven unit, 2
3 ... body frame, 24 ... parallel link mechanism as link mechanism, 25 ... upper link as link, 26 ... support link as link, 26a ... support base, 27 ... lower link as link, 28 ... as link Caster links 31, 32: shafts serving as rotation centers, 36: drive motors as traveling motors, 42: suspension springs, 44: locking cylinder devices, 45: panels.
Claims (3)
輪を有する従動ユニットがリンク機構を介して車体フレ
ームに対して車体のロール方向の揺動を許容する状態で
懸架されたサスペンションを有し、前記リンク機構をロ
ックさせるためのロック用シリンダ装置が、前記リンク
機構を構成する複数のリンクのうちの1つと車体フレー
ムとの間に介装された産業車両のサスペンションロック
装置であって、 前記ロック用シリンダ装置は前記リンク機構を構成する
複数のリンクのうち前記ドライブユニットを支持する支
持リンクに対し該支持リンクの2つの回動中心に挟まれ
た部位にて連結されている産業車両のサスペンションロ
ック装置。A drive unit having a drive wheel and a driven unit having a driven wheel have a suspension suspended in a state of allowing the body frame to swing in a roll direction with respect to a body frame via a link mechanism, wherein the link is provided. A lock cylinder device for locking a mechanism is an industrial vehicle suspension lock device interposed between one of a plurality of links constituting the link mechanism and a vehicle body frame, wherein the lock cylinder is A suspension lock device for an industrial vehicle, wherein the device is connected to a support link supporting the drive unit among a plurality of links constituting the link mechanism at a portion sandwiched between two rotation centers of the support link.
を構成する走行用モータが取付けられる支持台部を有
し、前記ロック用シリンダ装置は前記支持台部に対し前
記走行用モータの前記従動輪側隣接位置に連結されてい
る請求項1に記載の産業車両のサスペンションロック装
置。2. The support link has a support base on which a drive motor constituting the drive unit is mounted, and the locking cylinder device is positioned adjacent to the support base on the driven wheel side of the drive motor. The suspension lock device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the suspension lock device is connected to the suspension lock device.
記駆動輪の上方位置に前記走行用モータ及び前記ロック
用シリンダ装置が収容される収容ボックスが立設される
とともに、前記従動輪の上方位置に運転室の床面が形成
されており、前記ロック用シリンダ装置は、前記収容ボ
ックスの前記運転室と面する側を開き状態とし得る構造
で取付けられたパネルの内面と、車体フレームの構成部
分及び他の収容部品を間に介さず相対する状態に配置さ
れている請求項1又は2に記載の産業車両のサスペンシ
ョンロック装置。3. A housing box for housing the traveling motor and the locking cylinder device is provided upright at a position above the drive wheels in a vehicle width direction on a body of the industrial vehicle, and is provided above the driven wheels. A floor surface of an operator's cab is formed at a position, and the lock cylinder device includes an inner surface of a panel attached by a structure capable of opening a side of the storage box facing the operator's cab, and a body frame structure. The suspension lock device for an industrial vehicle according to claim 1, wherein the suspension lock device is disposed in a state in which the portion and another housing component are opposed to each other without any interposition.
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1999
- 1999-10-14 JP JP29207799A patent/JP4122657B2/en not_active Expired - Fee Related
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