JP2001105213A - Method and device for machining - Google Patents

Method and device for machining

Info

Publication number
JP2001105213A
JP2001105213A JP28108799A JP28108799A JP2001105213A JP 2001105213 A JP2001105213 A JP 2001105213A JP 28108799 A JP28108799 A JP 28108799A JP 28108799 A JP28108799 A JP 28108799A JP 2001105213 A JP2001105213 A JP 2001105213A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
machining
hole
processing
rod
bit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
JP28108799A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Mitsuhiro Shibazaki
崎 光 弘 柴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chemical Grouting Co Ltd
Original Assignee
Chemical Grouting Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Chemical Grouting Co Ltd filed Critical Chemical Grouting Co Ltd
Priority to JP28108799A priority Critical patent/JP2001105213A/en
Publication of JP2001105213A publication Critical patent/JP2001105213A/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and device for machining a hole with non- circular section to be machined into a section of regular polygon without impairing an advantage of rotational motion. SOLUTION: For a method to process a hole H into a regular N-gon shape with N apexes, a processing means T with a regular (N-1)-gon shape inscribed in the regular N-gon shape to be processed is used for having the processing means T rotated along an orbital circle R with a predetermined radius having its center as a center O of the hole at a predetermined rotational frequency and for rotating around a processing means center G at a predetermined rotational frequency to machine it. Instead of the processing means T with the regular (N-1)-gon shape, a jet can be used. A processing means T with a regular (N+1)-gon shape can be used.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、機械加工における
切削作業或いは研削作業において、断面形状が非円形の
孔を加工する方法及び装置に関する。より詳細に述べる
と、本発明は、断面形状が正N角形状(頂角数がN個
で、各辺の長さが等しい形状)の貫通孔或いは盲孔を母
材に対して加工(或いは形成)する機械加工方法と、そ
れを実施するための装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method and an apparatus for machining a hole having a non-circular cross section in a cutting operation or a grinding operation in machining. More specifically, according to the present invention, a through-hole or a blind hole having a regular N-shaped cross section (a shape having N apex angles and equal lengths on each side) is formed on a base material (or The present invention relates to a machining method for forming) and an apparatus for carrying out the method.

【0002】[0002]

【従来の技術】貫通孔或いは盲孔を母材に対して加工
(或いは形成)するに際しては、加工機械に設けられた
ビットを回転することが、一般的な手法の一つである。
その際に、母材に加工された孔の断面形状は、当然円形
となる。
2. Description of the Related Art When processing (or forming) a through hole or a blind hole in a base material, rotating a bit provided in a processing machine is one of the general methods.
At that time, the cross-sectional shape of the hole processed in the base material is naturally circular.

【0003】ここで、加工の目的或いは当該加工により
製造される物品の仕様如何によっては、加工された孔の
断面形状が、円形ではない方が望ましい場合もある。
[0003] Here, depending on the purpose of processing or the specifications of an article manufactured by the processing, it may be desirable that the cross-sectional shape of the processed hole is not circular.

【0004】しかし、非円形断面を有する貫通孔或いは
盲孔を加工するのに有効な技術は、現時点ではさほど提
供されてはいない。
[0004] However, at present, there is not provided a technique effective for forming a through hole or a blind hole having a non-circular cross section.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、上述した様
な実状に鑑みて提案されたものであり、非円形の断面形
状を有する貫通孔或いは盲孔を加工(切削或いは研削)
することを可能にした機械加工方法及び装置の提供を目
的としている。
DISCLOSURE OF THE INVENTION The present invention has been proposed in view of the above-mentioned situation, and is used for machining (cutting or grinding) a through hole or a blind hole having a non-circular cross-sectional shape.
It is an object of the present invention to provide a machining method and an apparatus capable of performing such operations.

【0006】[0006]

【知見】発明者は研究の結果、次の様な技術的事項を見
出した。 (A) 半径(N−1) rの円に内接する正(N−
1)角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつ
つ、半径rの円周上を角速度(1−N)ωで公転させる
時、この正(N−1)角形の通過する範囲は、半径N
(N−2)rの円に外接する正N角形状曲線に囲まれた
範囲となる。 (B) 中央の第1の点、その周囲を回る第2の点、該
第2の点の周囲を回る第3の点を、それぞれ、太陽S、
地球E、月Mになぞらえた場合において、地球上Eから
(N−1) r離れた場所の月Mが地球の周囲を角速
度ωで回転し、地球Eは、そこから距離rだけ離れた太
陽Sの周囲を角速度(1−N)ωで回転するときに、太
陽Sを固定点としてみたならば、月Mの描く軌跡は、半
径N(N−2)rの円に外接する正N角形状の曲線に近
似する。 (C) 半径(N+1) rの円に内接する正(N+
1)角形を、その円の中心を軸に角速度ωで自転させつ
つ、半径rの円周上を角速度(N+1)ωで公転させる
時、この正(N+1)角形の通過する範囲は、半径N
(N+2)rの円に外接する正N角形状曲線に囲まれた
範囲となる。なお、上記知見及び本明細書において、角
速度に付された正負の符号は、正符号のついた角速度と
負符号のついた角速度とは、回転方向が反対方向である
事を示すために付されている。
[Knowledge] As a result of research, the inventors have found the following technical matters. (A) Positive (N−) inscribed in a circle of radius (N−1) 2 r
1) When the square revolves around the center of the circle at an angular velocity ω and revolves around the radius r at an angular velocity (1-N) ω, the range in which the regular (N-1) square passes Is the radius N
(N-2) A range surrounded by a regular N-corner curve circumscribing the circle of r. (B) A first point at the center, a second point around the center, and a third point around the second point are referred to as a sun S,
When the earth E is compared to the moon M, the moon M at a location (N-1) 2 r away from the earth E rotates around the earth at an angular velocity ω, and the earth E is separated therefrom by a distance r. When rotating around the sun S at an angular velocity (1-N) ω, if the sun S is regarded as a fixed point, the trajectory drawn by the moon M will be a positive N circumscribing a circle of radius N (N-2) r. Approximate a square curve. (C) Positive (N +) inscribed in a circle of radius (N + 1) 2 r
1) When a square is revolved around the center of the circle at an angular velocity ω and revolves around a circumference of a radius r at an angular velocity (N + 1) ω, the range over which the regular (N + 1) square passes is the radius N
It is a range surrounded by a regular N-sided polygonal curve circumscribing the (N + 2) r circle. In the above findings and the present specification, the positive and negative signs attached to the angular velocities are added to indicate that the rotational directions of the positive and negative angular velocities are opposite to each other. ing.

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述した知見
に基いて創作されたものである。
The present invention has been made based on the above findings.

【0008】本発明の機械加工方法は、頂角数がN個の
正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を切削
加工或いは研削加工により加工する機械加工方法におい
て、正(N−1)角形状の輪郭を有する加工ビットを貫
通孔或いは盲孔の中心と同心で半径「r」の円周上を公
転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正(N−
1)角形状の加工ビットは半径(N−1) rの円に
内接する輪郭を有しており、前記正(N−1)角形状の
加工ビットの公転角速度は「(1−N)ω」となり、前
記正(N−1)角形状の輪郭を有する加工ビットが通過
する範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接する正N
角形状の範囲となる事を特徴としている。 かかる構成
を具備する本発明の機械加工方法は、上記知見(A)を
切削加工或いは研削加工による機械加工に応用したもの
であり、正(N−1)角形の通過する範囲、すなわち加
工ビットにより加工或いは研削される範囲が、半径N
(N−2)rの円に外接する正N角形状曲線に囲まれた
範囲となる。その結果、所望の正N角形状の輪郭を有す
る貫通孔或いは盲孔が機械加工されるのである。
The machining method according to the present invention is directed to a machining method for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-gonal cross section having N apex angles by cutting or grinding. 1) A machining bit having an angular contour is rotated around an outer circumference of a radius “r” concentrically with the center of a through hole or a blind hole, and is rotated at an angular velocity “ω”.
1) The square machining bit has a contour inscribed in a circle having a radius of (N-1) 2 r, and the revolving angular velocity of the regular (N-1) square machining bit is "(1-N) ω ”, and the range in which the machining bit having the contour of the regular (N−1) square shape passes is a positive N circumscribing a circle of radius“ N (N−2) r ”.
It is characterized by being in the range of a square shape. The machining method of the present invention having such a configuration is obtained by applying the above knowledge (A) to machining by cutting or grinding, and uses a range in which a regular (N-1) square passes, that is, a machining bit. The area to be processed or ground is the radius N
(N-2) A range surrounded by a regular N-corner curve circumscribing the circle of r. As a result, a through hole or blind hole having the desired regular N-sided profile is machined.

【0009】また本発明の機械加工方法は、頂角数がN
個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を
切削加工により加工する機械加工方法において、加工す
るべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加工用ロッド
に設けた加工用モニタが当該加工用ロッドの周囲を回転
し、加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周
囲を回転するノズルから切削用流体(例えば、アブレイ
シブジェット等)を噴射し、前記ノズルが前記モニタの
周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前記モニ
タが前記加工用ロッドの周囲を回転する角速度は「(1
−N)ω」となり、前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔
の中心線から離隔する半径方向距離を「r」である場合
に、前記切削用流体の到達距離は「(N−1) r」
となり、前記切削用流体が切削する範囲は半径「N(N
−2)r」の円に外接する正N角形状の範囲となる事を
特徴とする。かかる構成を具備する本発明の機械加工工
法は、上記知見(B)を切削加工或いは研削加工による
機械加工に応用したものであり、月Mの描く軌跡、すな
わち前記切削用流体の到達点の軌跡は、半径N(N−
2)rの円に外接する正N角形状の曲線に近似する。従
って、前記切削用流体が切削する範囲は半径「N(N−
2)r」の円に外接する正N角形状の範囲となり、所望
の正N角形状の貫通孔或いは盲孔の切削加工或いは研削
加工が可能となるのである。ここで、前記ノズルは2個
1対で設けられており、前記切削用の流体が所謂「交差
噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流であれば、切
削用流体の到達距離を極めて高精度に制御出来るからで
ある。なお、Nは4以外の整数を選択する事が可能であ
る。勿論、N=4であっても良い。
In the machining method according to the present invention, the apex angle is N
In a machining method for machining a through hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided shape by cutting, a machining monitor provided on a machining rod coaxial with the center line of the through hole or the blind hole to be machined. Rotates around the processing rod, and injects a cutting fluid (e.g., an abrasive jet or the like) from a nozzle provided on the periphery of the processing monitor and rotating around the monitor, and the nozzle When the angular velocity of rotation around the monitor is “ω”, the angular velocity of rotation of the monitor around the processing rod is “(1
−N) ω ”, and when the monitor has a radial distance“ r ”apart from the center line of the through hole or the blind hole, the reaching distance of the cutting fluid is“ (N−1) 2 r "
And the cutting range of the cutting fluid is a radius "N (N
-2) A range of a regular N-gonal shape circumscribing the circle "r". The machining method of the present invention having such a configuration is an application of the above knowledge (B) to machining by cutting or grinding, and the trajectory of the moon M, that is, the trajectory of the reaching point of the cutting fluid. Is the radius N (N-
2) Approximate a regular N-corner curve circumscribing the circle of r. Therefore, the cutting range of the cutting fluid is the radius “N (N−N−
2) The range of the regular N-gon shape circumscribing the circle of "r" is obtained, and the cutting or grinding of a desired regular N-gonal through hole or blind hole becomes possible. Here, it is preferable that the nozzles are provided in pairs, and the cutting fluid forms a so-called “cross jet”. This is because the crossing jet can control the reaching distance of the cutting fluid with extremely high accuracy. Note that N can be an integer other than 4. Of course, N = 4.

【0010】さらに本発明の機械加工方法は、頂角数が
N個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔
を切削加工により加工する機械加工方法において、正
(N+1)角形状の輪郭を有する加工ビットを貫通孔或
いは盲孔の中心と同心で半径「r」の円周上を公転させ
つつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正(N+1)角
形状の加工ビットは半径「(N+1) r」の円に内
接する輪郭を有しており、前記正(N+1)角形状の加
工ビットの公転角速度は「(N+1)ω」となり、前記
正(N+1)角形状の輪郭を有する加工ビットが通過す
る範囲は半径「N(N+2)r」の円に外接する正N角
形状の範囲となる事を特徴としている。かかる構成を具
備する本発明の機械加工方法は、上記知見(C)を切削
加工或いは研削加工による機械加工に応用したものであ
り、正(N+1)角形の通過する範囲、すなわち加工ビ
ットにより加工或いは研削される範囲(加工ビットが通
過する範囲)は、半径N(N+2)rの円に外接する正
N角形状曲線に囲まれた範囲となる。その結果、所望の
正N角形状の輪郭を有する貫通孔或いは盲孔が機械加工
される。
Further, the machining method of the present invention is a machining method for machining a through-hole or a blind hole having a cross-sectional shape of a regular N-sided polygon having N apex angles by cutting. While rotating around the circumference of radius “r” concentrically with the center of the through-hole or blind hole, and rotating at an angular velocity “ω”. It has a contour inscribed in the circle of “(N + 1) 2 r”, the revolving angular velocity of the regular (N + 1) square machining bit is “(N + 1) ω”, and the regular (N + 1) square contour Is a range of a regular N-gonal shape circumscribing a circle having a radius of “N (N + 2) r”. The machining method of the present invention having such a configuration is obtained by applying the above knowledge (C) to machining by cutting or grinding, and performs machining or machining with a regular (N + 1) square passing range, that is, a machining bit. The range to be ground (the range through which the machining bit passes) is a range surrounded by a regular N-shaped curve circumscribing a circle having a radius of N (N + 2) r. As a result, a through hole or blind hole having the desired regular N-sided profile is machined.

【0011】これに加えて本発明の機械加工方法は、頂
角数がN個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或い
は盲孔を加工する機械加工方法において、ロッドにN本
のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレ
ード状加工ビットを用い、該ブレード状加工ビットのロ
ッドを加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の
加工用ロッドから半径方向に離隔して設け、ブレード状
加工ビットを自転しつつ前記ボーリングロッドの周囲を
公転せしめ、前記ブレード状加工ビットが前記加工用ロ
ッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当
該加工ビットが前記加工用ロッドの周囲を公転する角速
度は「(1−N)ω」となり、前記ブレード状加工ビッ
トの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔
する半径方向距離が「r」である場合に、当該加工ビッ
トの自転中心から先端(加工用ロッドから離隔した側の
先端)までの距離は「(N−1) r」となり、当該
加工ビットの通過する範囲は半径「N(N−2)r」の
円に外接する正N角形状の範囲となることを特徴として
いる。この様な構成を具備する本発明によれば、上述し
た知見(B)により正N角形状の貫通孔或いは盲孔が加
工される。すなわち、加工するべき貫通孔或いは盲孔の
中心線が知見(B)における太陽Sに相当し、前記ブレ
ード状加工ビットの自転中心が地球Eに相当し、前記ブ
レード状加工ビットの先端が月Mに相当する。そして知
見(B)で述べた様に、前記ブレード状加工ビットの先
端の軌跡が正N角形の輪郭となる結果、当該加工ビット
の通過する範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接す
る正N角形状の範囲となる。
In addition, the machining method of the present invention is a machining method for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-gonal cross section having N apex angles. Are arranged at equal intervals in the circumferential direction, and are radially separated from a processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole in which a rod of the blade processing bit is to be processed. The blade-shaped machining bit is revolved around the boring rod while rotating, and when the angular speed at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is ω, the machining bit is The angular velocity revolving around the processing rod is “(1-N) ω”, and the radial distance at which the rotation center of the blade-shaped processing bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole is In the case of “r”, the distance from the rotation center of the machining bit to the tip (the tip on the side separated from the machining rod) is “(N−1) 2 r”, and the range through which the machining bit passes is It is characterized by a range of a regular N-gonal shape circumscribing a circle having a radius of “N (N−2) r”. According to the present invention having such a configuration, a through-hole or blind hole having a regular N-gon shape is formed based on the above knowledge (B). That is, the center line of the through hole or blind hole to be processed corresponds to the sun S in the knowledge (B), the rotation center of the blade-shaped processing bit corresponds to the earth E, and the tip of the blade-shaped processing bit corresponds to the moon M. Is equivalent to Then, as described in the knowledge (B), as a result of the locus of the tip of the blade-shaped machining bit having a regular N-sided contour, the range where the machining bit passes is a circle having a radius of “N (N−2) r”. Is a range of a regular N-gonal shape circumscribing.

【0012】本発明において、加工される孔(貫通孔或
いは盲孔)の断面形状は偏心回転によって創成される包
絡線であって、その各頂角には丸みが付き、また、各辺
は厳密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、
実用上、本発明により加工される加工孔の断面形状は、
正N角形と考えて問題は無い。
In the present invention, the cross-sectional shape of a hole (through hole or blind hole) to be machined is an envelope created by eccentric rotation, and each apex angle is rounded and each side is strict. In a sense, it cannot be called a straight line. But,
Practically, the cross-sectional shape of the processing hole processed by the present invention is
There is no problem in considering it as a regular N-gon.

【0013】上述した本発明の機械加工方法は、頂点を
結ぶ辺が(実質的に)直線である正N角形の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工するものである。ここ
で、例えばワーク(加工対象物)表面を加工して、種々
の形状の模様を切削し或いは浮彫させたいという要請が
存在する。その様な要請に応えるために、発明者は種々
研究の結果、前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心
線から離隔する半径方向距離(r)と前記切削用流体の
到達距離との比率、或いは、前記ブレード状加工ビット
の自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔す
る半径方向距離(r)と当該加工ビットの自転中心から
先端までの距離との比率を、「(N−1) 」よりも
小さくすることにより、前記切削用流体が加工する範囲
の断面形状あるいは前記加工ビットの通過する範囲の断
面形状が、N個の頂点を有し、且つ、曲線(貫通孔或い
は盲孔の中心線側に湾曲する湾曲線)から成る単一の閉
じた領域から構成されている形状となることを見出し
た。この様な知見に基き、本発明の機械加工方法を以下
に述べる様に構成すれば、N個の頂点を有し、且つ、曲
線(貫通孔或いは盲孔の中心線側に湾曲する湾曲線)か
ら成る単一の閉じた領域から構成されている形状とから
成る模様を加工することが出来る。
In the above-described machining method of the present invention, a through hole or a blind hole having a regular N-gonal cross-sectional shape in which the side connecting the vertices is (substantially) straight is formed. Here, there is a demand that, for example, the surface of a work (workpiece) is machined to cut or emboss various patterns. In order to respond to such a demand, the inventor has made various studies, and as a result, the monitor has a ratio of a radial distance (r) separated from the center line of the through hole or the blind hole to a reach distance of the cutting fluid, Alternatively, the ratio of the radial distance (r) at which the center of rotation of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or blind hole to the distance from the center of rotation of the machining bit to the tip is represented by “(N− 1) By making the cutting fluid smaller than 2 ", the cross-sectional shape in the range processed by the cutting fluid or the cross-sectional shape in the range passed by the processing bit has N vertexes and a curve (through hole or (A curved line that curves toward the center line side of the blind hole). Based on such knowledge, if the machining method of the present invention is configured as described below, it has N vertices and is curved (curved line that curves toward the center line side of the through hole or blind hole). And a pattern consisting of a single closed area consisting of

【0014】すなわち、本発明の機械加工方法におい
て、頂角数がN個の正N角形状の断面形状を有する貫通
孔或いは盲孔を切削加工により加工する機械加工方法に
おいて、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸
の加工用ロッドに設けた加工用モニタが当該加工用ロッ
ドの周囲を回転し、加工用モニタの周縁部に設けられ且
つ該モニタの周囲を回転するノズルから切削用流体(例
えば、アブレイシブジェット等)を噴射し、前記ノズル
が前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場
合に、前記モニタが前記加工用ロッドの周囲を回転する
角速度は「(1−N)ω」となり、前記モニタが前記貫
通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対
する前記切削用流体の到達距離の比率を「(N−1)
」よりも小さくして、前記切削用流体が加工する範囲
の断面形状を、N個の頂点を有し、且つ、曲線(貫通孔
或いは盲孔の中心線側に湾曲する湾曲線)から成る単一
の閉じた領域から構成せしめれば良い。
That is, in the machining method of the present invention, a through-hole to be machined in a machining method for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-sided N-shaped cross-sectional shape by cutting. Alternatively, a processing monitor provided on a processing rod coaxial with the center line of the blind hole rotates around the processing rod, and a cutting monitor provided on a peripheral portion of the processing monitor and rotating around the monitor is used for cutting. When a fluid (e.g., an abrasive jet or the like) is ejected and the angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is "ω", the angular velocity at which the monitor rotates around the processing rod is "( 1-N) ω, and the monitor sets the ratio of the reach of the cutting fluid to the radial distance apart from the center line of the through hole or blind hole to “(N−1) 2
And the cross-sectional shape in the range processed by the cutting fluid is a simple shape having N vertices and a curved line (curved line curved toward the center line side of the through hole or the blind hole). What is necessary is just to comprise from one closed area.

【0015】或いは、頂角数がN個の正N角形状の断面
形状を有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法
において、ロッドにN本のブレードを円周方向に等間隔
に配置して構成したブレード状加工ビットを用い、該ブ
レード状加工ビットのロッドを加工するべき貫通孔或い
は盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドから半径方向に離
隔して設け、ブレード状加工ビットを自転しつつ前記ボ
ーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状加
工ビットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速度が
「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用ロッ
ドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」となり、
前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該
加工ビットの自転中心から先端までの距離の比率を
「(N−1) 」よりも小さくして、前記加工ビット
の通過する範囲の断面形状を、N個の頂点を有し、且
つ、曲線(貫通孔或いは盲孔の中心線側に湾曲する湾曲
線)から成る単一の閉じた領域から構成せしめれば良
い。
Alternatively, in a machining method for forming a through hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided polygon having N apex angles, N blades are arranged at equal intervals in a circumferential direction on a rod. Using a blade-shaped machining bit configured as described above, the rod of the blade-shaped machining bit is provided radially separated from a machining rod coaxial with the center line of the through hole or blind hole to be machined, and the blade-shaped machining bit rotates. While rotating around the boring rod, and when the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is “ω”, the angular velocity at which the machining bit revolves around the machining rod Becomes “(1-N) ω”,
The ratio of the distance from the rotation center of the machining bit to the tip to the radial distance in which the rotation center of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole is smaller than “(N−1) 2 ”. The cross-sectional shape of the area through which the machining bit passes is defined by a single closed area having N vertices and a curved line (curved line curved toward the center line side of the through hole or blind hole). It should just be composed from.

【0016】さらに、発明者は研究の結果、上記比率を
さらに小さくすれば、曲線から成るN個の閉じた領域か
ら構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に対して対
称となる様な断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を加工
出来ることを見出した。その様な加工が可能であれば、
例えば、さらに複雑な模様をワーク表面に加工すること
も可能である。かかる知見に基いて、本発明において、
加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加工用
ロッドに設けた加工用モニタが当該加工用ロッドの周囲
を回転し、加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニ
タの周囲を回転するノズルから切削用流体(例えば、ア
ブレイシブジェット等)を噴射し、前記ノズルが前記モ
ニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場合に、前
記モニタが前記加工用ロッドの周囲を回転する角速度は
「(1−N)ω」となり、前記モニタが前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する前記
切削用流体の到達距離の比率を「(N−1) 」より
(さらに)小さくして、前記切削用流体が加工する範囲
の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じた領域から構
成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に対して対称と
なる様な形状にせしめることが可能である。また本発明
において、ロッドにN本のブレードを円周方向に等間隔
に配置して構成したブレード状加工ビットを用い、該ブ
レード状加工ビットのロッドを加工するべき貫通孔或い
は盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドから半径方向に離
隔して設け、ブレード状加工ビットを自転しつつ前記ボ
ーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状加
工ビットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速度が
「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用ロッ
ドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」となり、
前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離をに対する当
該加工ビットの自転中心から先端までの距離の比率を
「(N−1) 」より(さらに)小さくして、前記切
削用流体が加工する範囲の断面形状を、曲線から成る複
数個の閉じた領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲
孔の中心に対して対称となる様な形状にせしめることが
可能である。ここで、前記「曲線から成る複数個の閉じ
た領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に
対して対称となる様な形状」とは、「複数個の閉じた領
域」がN個の場合は、図32−図37で示す様な複葉状
の形状を意味している。そして、「複数個の閉じた領
域」が(N+1)個の場合は、図41で示す様な複葉状
の形状を意味している。
Further, as a result of research, the inventors have found that if the above ratio is further reduced, a cross-section composed of N closed regions consisting of curves and symmetric with respect to the center of the through hole or blind hole is obtained. It has been found that a through hole or a blind hole having a shape can be formed. If such processing is possible,
For example, a more complicated pattern can be processed on the work surface. Based on such knowledge, in the present invention,
A processing monitor provided on a processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed rotates around the processing rod, and is provided at a peripheral portion of the processing monitor and rotates around the monitor. A cutting fluid (for example, an abrasive jet or the like) is ejected from a nozzle to be rotated, and when the angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is “ω”, the monitor rotates around the processing rod. The angular velocity of the cutting fluid becomes “(1-N) ω”, and the monitor sets the ratio of the reaching distance of the cutting fluid to the radial distance apart from the center line of the through hole or the blind hole to “(N−1) 2 ”. In a further (smaller) case, the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is constituted by a plurality of closed regions consisting of curves and is symmetric with respect to the center of the through hole or blind hole. Fake Rukoto is possible. Further, in the present invention, a blade-shaped machining bit configured by arranging N blades at equal intervals in a circumferential direction on a rod is used, and a center line of a through hole or a blind hole in which the rod of the blade-shaped machining bit is to be machined The blade-shaped machining bit is provided around the boring rod while rotating and rotating around the boring rod, and the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is `` ω ”, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is“ (1-N) ω ”,
The ratio of the distance from the rotation center of the machining bit to the tip to the radial distance in which the rotation center of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole is represented by “(N−1) 2 ”. Further, the cross-sectional shape in the range processed by the cutting fluid is reduced to a shape which is constituted by a plurality of closed regions formed of curves and is symmetric with respect to the center of the through hole or the blind hole. It is possible to make it. Here, the above-mentioned “shape composed of a plurality of closed regions consisting of curves and being symmetrical with respect to the center of the through-hole or blind hole” means “a plurality of closed regions” In the case of, this means a double leaf shape as shown in FIGS. When the number of “plurality of closed areas” is (N + 1), it means a double leaf shape as shown in FIG.

【0017】上述した機械加工方法(本明細書において
は、切削加工、研削加工等の様に材料の除去を行う加工
を総称して、「機械加工」と記載している)を実施する
ため、本発明の機械加工装置(本明細書においては、切
削加工、研削加工等の様に材料の除去を行う加工に用い
られる機器を総称して、「機械加工装置」と記載してい
る)は、以下の様に構成されている。
In order to carry out the above-mentioned machining method (in the present specification, a process for removing a material such as a cutting process or a grinding process is collectively referred to as “machining”). The machining device of the present invention (in the present specification, devices used for processing for removing a material such as cutting, grinding, etc. are collectively referred to as “machining device”). It is configured as follows.

【0018】本発明の機械加工装置は、頂角数がN個の
正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を加工
する機械加工装置において、正(N−1)角形状の加工
ビットを備え、該加工ビットは半径(N−1) rの
円に内接する輪郭を有しており、貫通孔或いは盲孔の中
心と同心で半径「r」の円周上を公転しつつ角速度
「ω」で自転し、その公転角速度は「(1−N)ω」と
なる様に構成されており、該加工ビットの通過する範囲
は半径「N(N−2)r」の円に外接する正N角形状の
範囲となる様に構成されている事を特徴としている。か
かる構成を具備する本発明の機械加工装置は、上記した
知見(A)を母材の加工に適用したものである。
The machining apparatus according to the present invention is a machining apparatus for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-corner cross section having N apex angles. A bit having a contour inscribed in a circle of radius (N-1) 2 r, revolving around a circle of radius "r" concentric with the center of the through hole or blind hole. It is configured to rotate at an angular velocity “ω” and its orbital angular velocity is “(1-N) ω”, and the range through which the machining bit passes is a circle of radius “N (N−2) r”. It is characterized in that it is configured to be in the range of a circumscribed regular N-sided shape. The machining apparatus of the present invention having such a configuration applies the above knowledge (A) to the processing of a base material.

【0019】また、本発明の機械加工装置は、頂角数が
N個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔
を加工する機械加工装置において、加工するべき貫通孔
或いは盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドと、該加工用
ロッドに設けられ且つその周囲を回転する様に構成され
た加工用モニタと、該加工用モニタの周縁部に設けられ
且つ該モニタの周囲を回転しつつ切削用流体を噴射する
ノズルとを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転
する角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記加
工用ロッドの周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」
となり、前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線か
ら離隔する半径方向距離が「r」である場合に、切削用
流体の到達距離は「(N−1) r」となり、前記切
削用流体が加工する範囲は半径「N(N−2)r」の円
に外接する正N角形状の範囲となる様に構成されている
事を特徴としている。かかる構成を具備する機械加工装
置は、上記知見(B)に基くものである。ここで、前記
ノズルは2個1対で設けられており、前記切削用の流体
が所謂「交差噴流」を形成するのが好ましい。交差噴流
であれば、切削用流体の到達距離を極めて高精度に制御
出来るからである。
Further, according to the present invention, there is provided a machining apparatus for machining a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided polygon having N apex angles. A processing rod provided coaxially with the center line of the processing monitor, a processing monitor provided on the processing rod and configured to rotate around the processing rod, and a processing monitor provided on a peripheral portion of the processing monitor and surrounding the monitor. A nozzle that injects a cutting fluid while rotating, and when the angular speed at which the nozzle rotates around the monitor is ω, the angular speed at which the monitor rotates around the processing rod is `` ω ''. (1-N) ω "
When the radial distance of the monitor from the center line of the through hole or the blind hole is “r”, the reaching distance of the cutting fluid is “(N−1) 2 r”, and It is characterized in that the range processed by the fluid is a range of a regular N-gonal shape circumscribing a circle having a radius of “N (N−2) r”. The machining apparatus having such a configuration is based on the above knowledge (B). Here, it is preferable that the nozzles are provided in pairs, and the cutting fluid forms a so-called “cross jet”. This is because the crossing jet can control the reaching distance of the cutting fluid with extremely high accuracy.

【0020】さらに本発明の機械加工装置は、頂角数が
N個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔
を加工する機械加工装置において、正(N+1)角形状
の加工ビットを備え、該加工ビットは半径「(N+1)
r」の円に内接する輪郭を有しており、貫通孔或い
は盲孔の中心と同心で半径「r」の円周上を公転しつつ
角速度「ω」で自転し、その公転角速度は「(N+1)
ω」となる様に構成されており、該加工ビットの通過す
る範囲は半径「{(N+1) −1}r」の円に外接
する正N角形状の範囲となる様に構成されている事を特
徴としている。この機械加工装置は、上記知見(C)を
機械加工装置に適用したものである。
Further, the machining device of the present invention is a machining device for machining a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-corner having N apex angles, wherein the machining bit has a regular (N + 1) -corner shape. And the machining bit has a radius “(N + 1)
Has a contour inscribed in a circle of 2 r ", and rotation at an angular velocity" ω "while revolving the circumference above the radius" r "in the center and concentric through-hole or blind hole, the revolution angular velocity is" (N + 1)
ω ”, and the range through which the machining bit passes is a range of a regular N-gonal shape circumscribing a circle having a radius of“ {(N + 1) 2 −1} r ”. It is characterized by things. This machining device applies the above knowledge (C) to the machining device.

【0021】そして本発明の加工装置は、頂角数がN個
の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を加
工する加工装置において、加工するべき貫通孔或いは盲
孔の中心線と同軸の加工用ロッドと、ロッドにN本のブ
レードを円周方向に等間隔に配置して構成したブレード
状加工ビットとを有しており、該ブレード状加工ビット
のロッドは前記加工用ロッドから半径方向に離隔して設
けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に構成され
ており、前記ブレード状加工ビットが前記加工用ロッド
の周囲で自転する角速度が「ω」である場合に、当該加
工ビットが前記加工用ロッドの周囲を公転する角速度は
「(1−N)ω」となり、前記ブレード状加工ビットの
自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する
半径方向距離を「r」である場合に、当該加工ビットの
自転中心から先端までの距離は「(N−1) r」と
なり、当該加工ビットの通過する範囲は半径「N(N−
2)r」の円に外接する正N角形状の範囲となる様に構
成されている事を特徴としている。この様な構成を具備
する本発明によれば、上述した知見(B)により正N角
形状の貫通孔或いは盲孔が加工される。
The processing apparatus of the present invention is a processing apparatus for processing a through-hole or a blind hole having a cross-sectional shape of a regular N-sided polygon having N apex angles, the center line of the through-hole or the blind hole to be processed. And a processing rod coaxial with the processing rod, and a blade-shaped processing bit formed by arranging N blades at equal intervals in the circumferential direction on the rod, wherein the rod of the blade-shaped processing bit is the rod for processing. It is provided so as to be radially separated from and is configured to revolve while revolving around its periphery, and when the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is `` ω '', The angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-N) ω”, and the rotation distance of the center of rotation of the blade-shaped processing bit from the center line of the through hole or the blind hole is the radial distance. "R ”, The distance from the rotation center to the tip of the machining bit is“ (N−1) 2 r ”, and the range through which the machining bit passes is the radius“ N (N−
2) It is characterized in that it is configured to be in the range of a regular N-gon shape circumscribing the circle "r". According to the present invention having such a configuration, a through-hole or blind hole having a regular N-gon shape is formed based on the above knowledge (B).

【0022】ここで、例えば摩擦杭の様に断面積に比較
して断面の周長(断面形状の輪郭の長さ)を長くしたい
場合には、本発明の加工装置において、頂角数がN個の
正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を加工
する機械加工装置において、加工するべき貫通孔或いは
盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドと、該加工用ロッド
に設けられ且つその周囲を回転する様に構成された加工
用モニタと、該加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該
モニタの周囲を回転しつつ切削用流体を噴射するノズル
とを有し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角
速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記加工用ロ
ッドの周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」とな
り、前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離に対する前記切削用流体の到達距離
の比率が「(N−1) 」より小さくなる様に構成さ
れ、以って、前記切削用流体が加工する範囲の断面形状
が、N個の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じ
た領域から構成されている様にすれば良い。
Here, for example, when it is desired to increase the circumferential length of the cross section (the length of the contour of the cross sectional shape) as compared with the cross sectional area like a friction pile, the number of apex angles is N in the processing apparatus of the present invention. In a machining apparatus for processing a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided shape, a processing rod coaxial with a center line of the through-hole or the blind hole to be processed, and a processing rod provided on the processing rod. A processing monitor configured to rotate around the processing monitor; and a nozzle provided at a peripheral portion of the processing monitor and injecting a cutting fluid while rotating around the monitor. When the angular velocity of rotation around the monitor is “ω”, the angular velocity of the monitor rotating around the processing rod is “(1-N) ω”, and the monitor uses the through-hole or blind hole. Radial distance away from the centerline of the The ratio of the reaching distance of the cutting fluid to the cutting fluid is smaller than “(N−1) 2 ”, so that the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid has N vertices. In addition, it may be configured so as to be constituted by a single closed area formed by a curve.

【0023】或いは、本発明の加工装置において、頂角
数がN個の正N角形状の断面形状を有する貫通孔或いは
盲孔を加工する加工装置において、加工するべき貫通孔
或いは盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドと、ロッドに
N本のブレードを円周方向に等間隔に配置して構成した
ブレード状加工ビットとを有しており、該ブレード状加
工ビットのロッドは前記加工用ロッドから半径方向に離
隔して設けられ且つその周囲を自転しつつ公転する様に
構成されており、前記ブレード状加工ビットが前記加工
用ロッドの周囲で自転する角速度が「ω」である場合
に、当該加工ビットが前記加工用ロッドの周囲を公転す
る角速度は「(1−N)ω」となり、前記ブレード状加
工ビットの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線か
ら離隔する半径方向距離に対する当該加工ビットの自転
中心から先端までの距離の比率が「(N−1) 」よ
り小さくなる様に構成され、以って、前記加工ビットの
通過する範囲の断面形状が、N個の頂点を有し、且つ、
曲線から成る単一の閉じた領域から構成されている様に
すれば良い。
Alternatively, in the processing apparatus of the present invention, in a processing apparatus for processing a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided shape having N apex angles of N, the center of the through-hole or the blind hole to be processed. A rod for processing that is coaxial with the wire, and a blade-shaped processing bit configured by arranging N blades at equal intervals in the circumferential direction on the rod, wherein the rod of the blade-shaped processing bit is It is provided so as to be radially separated from the rod and is configured to revolve while rotating around the rod, and when the angular velocity at which the blade-shaped processing bit rotates around the processing rod is `` ω '' The angular velocity at which the machining bit revolves around the machining rod is “(1-N) ω”, and the center of rotation of the blade-like machining bit is separated from the center line of the through hole or blind hole in the radial direction. The ratio of the distance from the rotation center to the tip of the processing bit relative to the separation is configured to be smaller than “(N−1) 2 ”, so that the cross-sectional shape of the range through which the processing bit passes is N pieces Having the vertex of
What is necessary is just to comprise it from the single closed area which consists of a curve.

【0024】さらに本発明によれば、曲線から成るN個
の閉じた領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の
中心に対して対称な形状の断面を有する貫通孔或いは盲
孔の削孔が可能である。すなわち、本発明の加工装置に
おいて、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸
の加工用ロッドと、該加工用ロッドに設けられ且つその
周囲を回転する様に構成された加工用モニタと、該加工
用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転
しつつ切削用流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズ
ルが前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である
場合に、前記モニタが前記加工用ロッドの周囲を回転す
る角速度は「(1−N)ω」となり、前記モニタが前記
貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に
対する前記切削用流体の到達距離の比率が「(N−1)
」よりも小さくなる様に構成され、以って、前記切
削用流体が加工する範囲の断面形状が、曲線から成る複
数個の閉じた領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲
孔の中心に対して対称な形状となる様に構成することが
可能である。或いは、本発明の加工装置において、加工
するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加工用ロッ
ドと、ロッドにN本のブレードを円周方向に等間隔に配
置して構成したブレード状加工ビットとを有しており、
該ブレード状加工ビットのロッドは前記加工用ロッドか
ら半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を自転しつ
つ公転する様に構成されており、前記ブレード状加工ビ
ットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速度が
「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用ロッ
ドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」となり、
前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該
加工ビットの自転中心から先端までの距離の比率が
「(N−1)」より小さくなる様に構成され、以っ
て、前記地盤掘削用の流体が掘削する範囲の断面形状
が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ
前記貫通孔或いは盲孔の中心に対して対称な形状となる
様に構成することが出来る。ここで、前記「曲線から成
る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記貫通孔或い
は盲孔の中心に対して対称となる様な形状」とは、「複
数個の閉じた領域」がN個の場合は、図32−図37で
示す様な複葉状の形状を意味している。そして、「複数
個の閉じた領域」が(N+1)個の場合は、図41で示
す様な複葉状の形状を意味している。
According to the present invention, furthermore, there is provided a through hole or blind hole formed of N closed regions each having a curved shape and having a cross section symmetrical with respect to the center of the through hole or blind hole. It is possible. That is, in the processing apparatus of the present invention, a processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed, and a processing monitor provided on the processing rod and configured to rotate around the processing rod. A nozzle provided at a peripheral portion of the processing monitor and injecting a cutting fluid while rotating around the monitor, wherein an angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is “ω”. In addition, the angular velocity at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”, and the monitor uses the cutting fluid for the radial distance away from the center line of the through hole or the blind hole. If the ratio of the reach distance is "(N-1)
2 ), so that the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is constituted by a plurality of closed regions formed of curved lines, and is formed at the center of the through hole or the blind hole. It is possible to constitute so that it may become a shape symmetric with respect to it. Alternatively, in the processing apparatus of the present invention, a processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed and a blade-shaped processing in which N blades are arranged at equal intervals in a circumferential direction on the rod. And a bit,
The blade-shaped machining bit is provided so as to be radially separated from the machining rod and is configured to revolve around the periphery thereof while rotating, and the blade-shaped machining bit is arranged around the machining rod. When the rotational angular velocity is “ω”, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-N) ω”,
The ratio of the distance from the rotation center of the machining bit to the tip to the radial distance in which the rotation center of the blade-shaped machining bit is away from the center line of the through hole or the blind hole is smaller than “(N−1) 2 ”. Thus, the cross-sectional shape of the area where the ground excavation fluid excavates is constituted by a plurality of closed regions formed of curves and is symmetric with respect to the center of the through hole or the blind hole. It can be configured to have a shape. Here, the above-mentioned “shape composed of a plurality of closed regions consisting of curves and being symmetrical with respect to the center of the through-hole or blind hole” means “a plurality of closed regions” In the case of, this means a double leaf shape as shown in FIGS. When the number of “plurality of closed areas” is (N + 1), it means a double leaf shape as shown in FIG.

【0025】[0025]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態を説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0026】図1−図16は、上記知見(A)に基く実
施形態を示している。図1には、各頂点を符号A、B、
C、Dで示す正方形の孔(貫通孔或いは盲孔)Hをその
正方形に内接する正三角形状のカッタ(加工手段)Tを
回転して加工する実施形態が示されている。そして、図
2〜図7を参照し、その正三角形状のカッタTによって
孔Hが正方形状に機械加工される態様を説明する。
FIGS. 1 to 16 show an embodiment based on the above knowledge (A). In FIG. 1, the vertices are denoted by A, B,
An embodiment in which a square hole (through hole or blind hole) H shown by C and D is machined by rotating an equilateral triangular cutter (machining means) T inscribed in the square. A mode in which the hole H is machined into a square shape by the regular triangular cutter T will be described with reference to FIGS.

【0027】図において、正三角形状のカッタTは、1
辺が2aの正方形状の孔Hに内接し、その重心(図心)
Gが孔Hの中心Oから半径rの軌道Rを反時計回りに公
転しており、その回転角をθで示している。そして、カ
ッタTは時計回りに公転速度の1/3の速度で自転して
おり、その回転角をφで示している。また、三角形Tの
重心Gから頂点Pまでの距離Lは、L=2・3−0.5
aであるから、正方形Hと三角形Tの重心(O、G)間
距離rは、r=(2・3−0 .5−3)a/3であり、
このrが軌道Rの半径となっている。
In the figure, an equilateral triangular cutter T is 1
The center of gravity (centroid) is inscribed in the square hole H whose side is 2a.
G orbits a trajectory R having a radius r from the center O of the hole H in a counterclockwise direction, and its rotation angle is indicated by θ. Then, the cutter T rotates clockwise at a speed of 1/3 of the revolution speed, and its rotation angle is indicated by φ. The distance L from the center of gravity G of the triangle T to the vertex P is L = 2 · 3 −0.5
because it is a, the center of gravity (O, G) between the distance r of the square H and triangle T is, r = (2 · 3 -0 .5 -3) was a / 3,
This r is the radius of the trajectory R.

【0028】図2は、三角形Tの頂点Pと重心Gとを結
ぶ線分LがX軸と重なった状態であって、この状態を回
転角θ=0°とする。以下、図3および図4はそれぞれ
θ=45°および90°の回転時を示し、三角形カッタ
Tはφ=15°および30°逆方向に回転し、その頂点
Pの軌跡が孔Hの一辺を形成している。そして、図5の
θ=135°での頂角部は丸みを形成して、図6および
図7のθ=180°および270°で次の辺が形成され
ている。同様にして三角形Tの図示しない他の頂点で各
辺が形成され、孔Hが正方形状に形成される。
FIG. 2 shows a state in which a line segment L connecting the vertex P of the triangle T and the center of gravity G overlaps the X axis, and this state is defined as a rotation angle θ = 0 °. Hereinafter, FIGS. 3 and 4 show the rotation at θ = 45 ° and 90 °, respectively, and the triangular cutter T rotates in the opposite direction to φ = 15 ° and 30 °. Has formed. The vertical corner at θ = 135 ° in FIG. 5 is rounded, and the next side is formed at θ = 180 ° and 270 ° in FIGS. 6 and 7. Similarly, each side is formed at another vertex (not shown) of the triangle T, and the hole H is formed in a square shape.

【0029】図8は、図1−図7で説明した様なカッタ
(加工ビット)Tを回転した際における(3角形のカッ
タTの)頂点Pの軌跡を包絡線で表現したものである。
そして、頂点Pの軌跡が孔H(貫通孔或いは盲孔)の断
面形状、すなわち正方形である旨が明示されている。な
お図8において、正三角形状のカッタTの重心Gの軌跡
が、符号G−Tで示されている。ここで、図8で示され
ているHの断面形状は偏心回転によって創成される包絡
線であり、その各頂角には丸みが付き、また、各辺は厳
密な意味においては直線とは言い得ない。しかし、図8
で示す孔Hの断面形状は、実用上、正方形(正4角形)
と考えて問題は無い。
FIG. 8 shows the trajectory of the vertex P (of the triangular cutter T) when the cutter (machining bit) T as described with reference to FIGS.
Further, it is specified that the locus of the vertex P is a cross-sectional shape of the hole H (through hole or blind hole), that is, a square. In FIG. 8, the locus of the center of gravity G of the cutter T having a regular triangular shape is indicated by reference symbol GT. Here, the cross-sectional shape of H shown in FIG. 8 is an envelope created by eccentric rotation, each apex angle is rounded, and each side is called a straight line in a strict sense. I can't get it. However, FIG.
The cross-sectional shape of the hole H indicated by the symbol is practically square (regular square).
There is no problem to think.

【0030】また、図9には、正方形のカッタT4で正
五角形の孔H5が、そして、図10には正五角形のカッ
タT5で正六角形の孔H6が創成される実施形態が示さ
れている。この場合、軌道円半径rは、両多角形重心間
距離(OG)であり、r=a{sec(π/N)−1}
/2 となる。ただし、aはN角形の中心Oと一辺間の
距離である(図9参照)。
FIG. 9 shows an embodiment in which a regular pentagonal hole H5 is created by a square cutter T4, and FIG. 10 shows an embodiment in which a regular hexagonal hole H6 is created by a regular pentagonal cutter T5. . In this case, the radius r of the orbit circle is the distance between the centers of gravity of the two polygons (OG), and r = a {sec (π / N) −1}.
/ 2. Here, a is the distance between the center O of the N-gon and one side (see FIG. 9).

【0031】図11〜図16には、正三角形状(図1
1)から正八角形状(図16)までの孔H3〜H8およ
びカッタの軌道R3〜R8がそれぞれ示されている。
FIGS. 11 to 16 show equilateral triangular shapes (FIG. 1).
Holes H3 to H8 from 1) to a regular octagonal shape (FIG. 16) and orbits R3 to R8 of the cutter are shown, respectively.

【0032】次に、上記知見(B)に基く実施形態につ
いて、図17−図21を参照して説明する。図17にお
いて、交差噴流を構成するジェットJ1、J2は単一の
矢印Jで表現しており、ノズルN1、N2も点Nで表現
して、図示を簡略化している。
Next, an embodiment based on the above knowledge (B) will be described with reference to FIGS. In FIG. 17, jets J1 and J2 constituting the cross jet are represented by a single arrow J, and the nozzles N1 and N2 are also represented by points N to simplify the illustration.

【0033】正方形断面を有する孔10(貫通孔或いは
盲孔)を加工する1過程を模式的に示す断面図である図
17において、ノズルNの軌跡(公転軌跡)TLが構成
する円の半径寸法を「r」とすれば、ノズルNの初期位
置(図17で示す位置)の座標(x、y)は(r、0)
となり、一般化すると次式(2)、(3)の通りにな
る。 x=rcosωt ・・・・ (2) y=rsinωt ・・・・ (3) この式(2)、(3)において、符号ωはノズルNが図
示しないモニタの周囲を回転する角速度(公転角速度)
である。なお、図17で示す初期位置において、ノズル
NからのジェットJはX軸上を左方向に噴射されてお
り、その先端は符号J−Eで示されている。
FIG. 17 is a cross-sectional view schematically showing one process of forming a hole 10 (through hole or blind hole) having a square cross section. In FIG. 17, a radius dimension of a circle formed by a locus (revolution locus) TL of the nozzle N is shown. Is “r”, the coordinates (x, y) of the initial position of the nozzle N (the position shown in FIG. 17) are (r, 0)
And generalized as the following equations (2) and (3). x = rcosωt (2) y = rsinωt (3) In the equations (2) and (3), the symbol ω is an angular velocity (revolution angular velocity) at which the nozzle N rotates around a monitor (not shown).
It is. At the initial position shown in FIG. 17, the jet J from the nozzle N is jetted leftward on the X-axis, and its tip is indicated by the symbol JE.

【0034】図17において、ノズルNの公転軌跡は、
1辺の長さがaの正三角形が正方形10(1辺の長さが
aの正方形)に常に内接する様に移動している場合にお
ける当該正三角形の重心の軌跡に一致する。
In FIG. 17, the revolution trajectory of the nozzle N is
This coincides with the locus of the center of gravity of the equilateral triangle when the equilateral triangle having the length of one side a is always inscribed in the square 10 (the square having the length of a side of a).

【0035】図18−図21は、ジェットJによる切削
の進捗を図示したものであり、符号θはノズルNの公転
した角度を示している。図18は、ノズルNが図17で
示す位置(初期位置)に対して反時計方向にπ/2(r
ad)だけ公転した状態を示している。ノズルNは、公
転速度(−3ω=(1−N)ω:N=4)の1/3の角
速度ωで自転するので、そこから噴射されるジェットJ
は、X軸に対して平行とはならず、図18で示す様な角
度(自転による回転角度)を有している。そして、ノズ
ルNの公転及び自転により、ジェットJも移動し、その
先端J−Eも移動する。その結果、図18においてハッ
チングを付して示す領域が切削される。ここで、当該加
工された貫通孔或いは盲孔の断面形状は、従来の機械加
工方法では形成し得なかった断面形状となっている。
FIGS. 18 to 21 illustrate the progress of cutting by the jet J, and the symbol θ indicates the angle of revolution of the nozzle N. FIG. 18 shows that the nozzle N moves counterclockwise with respect to the position (initial position) shown in FIG.
ad) shows the state of revolution. Since the nozzle N rotates at an angular velocity ω of 1 / of the revolution speed (−3ω = (1−N) ω: N = 4), the jet J jetted therefrom
Are not parallel to the X axis and have an angle (rotation angle by rotation) as shown in FIG. Then, due to the revolution and rotation of the nozzle N, the jet J also moves, and its tip JE also moves. As a result, the area shown by hatching in FIG. 18 is cut. Here, the cross-sectional shape of the processed through-hole or blind hole has a cross-sectional shape that cannot be formed by a conventional machining method.

【0036】この際に、加工された孔(貫通孔或いは盲
孔)の断面形状(ハッチングを付して示す領域)におい
て、点Fと点J−Eとを結ぶ線分は、Y軸と平行な直線
となっている。換言すれば、ジェットJの先端は、Y軸
と平行に図中上方に移動している。なお、符号TLは公
転軌跡を示している。この段階においても、点Fと点J
−Eとを結ぶ線分は、Y軸と平行な直線となっている。
なお図示の簡略化のため、図19−図21においては、
加工された断面形状にハッチングを付していない。
At this time, in the cross-sectional shape (hatched area) of the processed hole (through hole or blind hole), a line connecting point F and point JE is parallel to the Y axis. It is a straight line. In other words, the tip of the jet J moves upward in the figure in parallel with the Y axis. The symbol TL indicates the orbit. At this stage, points F and J
The line connecting -E is a straight line parallel to the Y axis.
For simplicity of illustration, in FIGS.
No hatching is applied to the processed cross-sectional shape.

【0037】図19は、ノズルNが初期位置に対して左
回転方向にπ(rad)だけ公転移動した状態を示して
いる。この段階においては、ジェットJの先端J−E
は、Y軸に平行に移動した後に、X軸と平行に図中右方
向に移動している。図20で示す段階、すなわちノズル
Nが初期位置に対して5π/4だけ公転移動した段階で
は、ジェットJの先端J−Eは、X軸と平行に図中右方
向へ、さらに移動している。そして、ノズルNが2π
(rad)だけ公転移動すると(換言すれば公転軌跡T
L上を1回転すると)、ジェットJの先端J−Eは図2
1で示す様な位置に到達する。
FIG. 19 shows a state in which the nozzle N has revolved by π (rad) in the leftward rotation direction with respect to the initial position. At this stage, the tip JE of the jet J
Moves parallel to the Y axis and then to the right in the figure parallel to the X axis. At the stage shown in FIG. 20, that is, at the stage where the nozzle N has revolved by 5π / 4 with respect to the initial position, the tip JE of the jet J has further moved to the right in the figure in parallel with the X axis. . And the nozzle N is 2π
(Rad) orbital movement (in other words, orbit T
L), the tip JE of the jet J is shown in FIG.
A position as shown by 1 is reached.

【0038】次に、上記知見(C)に基く実施形態につ
いて、図22−図25を参照して説明する。ここで、図
22−図25の実施形態においては、貫通孔或いは盲孔
の断面形状(正N角形状)は4角形である。すなわち、
N=4である。
Next, an embodiment based on the above knowledge (C) will be described with reference to FIGS. Here, in the embodiment of FIGS. 22 to 25, the cross-sectional shape (regular N-sided shape) of the through hole or the blind hole is a quadrangle. That is,
N = 4.

【0039】図22−図25において、正5角形状(正
「N+1」角形状)のカッタP(正(N+1)角形状の
輪郭を有する加工ビット)は、その重心(図心)Gが貫
通孔或いは盲孔Hの中心Oから半径rの円周軌道Rを時
計回りに移動(公転)しており、その回転角(公転する
角度)が符号「θ」で示されている。ここで、カッタP
の重心が描く軌跡の半径rは、カッタPに外接する円
(図22−図25では図示せず)の半径の1/25(1
/(N+1))である。換言すれば、正5角形状の
カッタPは、半径25r(すなわち、「(N+1)
r」)の円(図22−図25では図示せず)に内接す
る輪郭を有している。一方、カッタPは公転すると共に
自転をしており、その自転速度は前記公転速度の1/5
(すなわち「1/(N+1)」)の速度で自転してお
り、その回転角(自転する角度)は符号「ψ」で示され
ている。
In FIGS. 22 to 25, a cutter P (a machining bit having a regular (N + 1) square shape) having a regular pentagonal shape (a regular (N + 1) square shape) has a center of gravity (center of gravity) G penetrating therethrough. A circular orbit R having a radius r is moved (revolved) clockwise from the center O of the hole or blind hole H, and the rotation angle (revolved angle) is indicated by a symbol “θ”. Where cutter P
Is 1/25 (1) of the radius of a circle (not shown in FIGS. 22 to 25) circumscribing the cutter P.
/ (N + 1) 2 ). In other words, the regular pentagonal cutter P has a radius of 25r (that is, “(N + 1)
Circle 2 r ") (having a contour that is inscribed in FIG. 22-FIG. 25, not shown). On the other hand, the cutter P revolves while rotating, and its rotation speed is 1/5 of the above-mentioned revolution speed.
(That is, “1 / (N + 1)”), and the rotation angle (rotation angle) is indicated by a symbol “ψ”.

【0040】図22−図25の5角形カッタPの加工ビ
ットの掃過範囲を考察するに際して、以下、5角形カッ
タPの頂点PE−1の軌跡のみを考慮する。なお図22
−図25において、符号「IS」で示すのは、完全に正
方形をした貫通孔或いは盲孔が加工可能であると仮定し
た場合における断面形状であり、換言すれば、理想的な
断面形状を示している。
In considering the sweep range of the machining bit of the pentagonal cutter P shown in FIGS. 22 to 25, only the locus of the vertex PE-1 of the pentagonal cutter P will be considered below. FIG.
In FIG. 25, the symbol “IS” indicates the cross-sectional shape assuming that a completely square through-hole or blind hole can be machined, in other words, indicates the ideal cross-sectional shape. ing.

【0041】図22には、カッタPは当初の状態に対し
て270゜公転し、且つ、54゜自転した状態が示され
ている。これにより、カッタPの1つの頂点PE−1
は、原点P−Oから符号「TR−21」で示す軌跡を描
く。
FIG. 22 shows a state in which the cutter P has revolved 270 ° and rotated 54 ° with respect to the initial state. Thereby, one vertex PE-1 of the cutter P is obtained.
Draws a trajectory indicated by reference numeral “TR-21” from the origin PO.

【0042】図23の状態では、カッタPは630゜公
転し、且つ、126゜自転している。これにより、カッ
タPの頂点PE−1は、符号「TR−22」で示す軌跡
を描いている。
In the state shown in FIG. 23, the cutter P revolves 630 ° and rotates 126 °. As a result, the vertex PE-1 of the cutter P draws a locus indicated by the symbol “TR-22”.

【0043】図24の状態では、カッタPは1260゜
公転し、且つ、252゜自転している。これにより、カ
ッタPの頂点PE−1は、符号「TR−23」で示す軌
跡を描いている。
In the state shown in FIG. 24, the cutter P revolves 1260 ° and rotates 252 °. As a result, the vertex PE-1 of the cutter P draws a locus indicated by the symbol “TR-23”.

【0044】図25の状態では、カッタPは1800゜
公転し、且つ、360゜自転している。すなわち、カッ
タPは自転により一回転をしているので、その頂点PE
−1は、符号「TR−24」で示す様な閉じた形状の軌
跡を描く。この軌跡TR−24と、理想的な断面形状I
Sとを比較すると、軌跡TR−24(すなわち、カッタ
Pにより加工される領域の断面形状)は、その4隅部が
円弧状になっている。しかしながら概略4角形状の軌跡
を描いており、実用的には、四角形断面の貫通孔或いは
盲孔を加工したものと考えて差し支えない。
In the state shown in FIG. 25, the cutter P rotates around 1800 ° and rotates 360 °. That is, since the cutter P makes one rotation by rotation, its vertex PE
A value of -1 indicates a locus of a closed shape as indicated by reference numeral "TR-24". This locus TR-24 and the ideal sectional shape I
Comparing with S, the locus TR-24 (that is, the cross-sectional shape of the region processed by the cutter P) has four corners in an arc shape. However, a substantially quadrangular trajectory is drawn, and in practice, it may be considered that a through hole or a blind hole having a square cross section is formed.

【0045】図1−図16、図22−図25において、
カッタ或いは加工ビットT、Pは、それぞれ断面形状
が、正三角形、正五角形となっている。しかし、本明細
書の特許請求の範囲の欄における「正(N−1)角形状
の輪郭を有する加工ビット」或いは「正(N+1)角形
状の輪郭を有する加工ビット」なる文言は、それぞれ、
その他の形状の加工ビットをも包含する趣旨の文言であ
る。
In FIGS. 1 to 16 and FIGS. 22 to 25,
The cutter or the processing bit T or P has a regular triangular or regular pentagonal cross section, respectively. However, the words “processed bits having a regular (N−1) square shape” or “processed bits having a regular (N + 1) square shape” in the claims section of the present specification are respectively:
This is a word to the effect that processing bits of other shapes are also included.

【0046】上述した通り、前記モニタが前記貫通孔或
いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離rと、前記
ワーク加工用の流体の到達距離Lとの比率を、或いは、
前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該加工
ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、(N
−1) より小さくすれば、加工ビットT、Pの掃過
範囲の断面形状を、N個の頂点を有し、且つ、頂点と頂
点とを結ぶ辺が湾曲線で構成されている形状にせしめる
ことが出来る。図26−図31は、前記比率を「N−
1」とした場合において、図17−図21の実施形態に
より加工された貫通孔或いは盲孔の断面形状を示してい
る。ここで、図26はN=3、図27はN=4、図28
はN=5、図29はN=6、図30はN=7、図31は
N=8の場合をそれぞれ示している。
As described above, the ratio of the radial distance r at which the monitor is separated from the center line of the through hole or the blind hole to the reaching distance L of the fluid for processing the work, or
The ratio of the radial distance between the center of rotation of the blade-shaped machining bit and the center line of the through hole or the blind hole and the distance from the center of rotation of the machining bit to the tip is (N
-1) If it is smaller than 2, the sectional shape of the sweep range of the machining bits T and P is a shape having N vertices and a side connecting the vertices is formed by a curved line. I can do it. FIG. 26 to FIG. 31 show that the ratio is “N−
In the case of "1", the sectional shape of the through hole or the blind hole processed according to the embodiment of FIGS. 17 to 21 is shown. Here, FIG. 26 shows N = 3, FIG. 27 shows N = 4, FIG.
29 shows the case where N = 5, FIG. 29 shows the case where N = 6, FIG. 30 shows the case where N = 7, and FIG. 31 shows the case where N = 8.

【0047】図42は、N=4で、且つ、前記比率
(「前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離rと、前記ワーク加工用の流体の到
達距離Lとの比率」、或いは、「前記ブレード状加工ビ
ットの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離と、当該加工ビットの自転中心から
先端までの距離との比率」)を「N」とした場合におけ
る図17−図21の実施形態により加工された貫通孔或
いは盲孔の断面形状を示している。
FIG. 42 shows that, when N = 4 and the ratio ("the radial distance r at which the monitor is separated from the center line of the through hole or the blind hole, the reaching distance L of the fluid for machining the work" Or the ratio of the radial distance at which the center of rotation of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or blind hole to the distance from the center of rotation of the machining bit to the tip thereof)) FIG. 22 shows a cross-sectional shape of a through hole or a blind hole processed according to the embodiment of FIGS. 17 to 21 when “N” is set.

【0048】上述した通り、前記モニタが前記貫通孔或
いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離rと、前記
ワーク加工用の流体の到達距離Lとの比率を、或いは、
前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或い
は盲孔の中心線から離隔する半径方向距離と、当該加工
ビットの自転中心から先端までの距離との比率を、(N
−1)よりもさらに小さくすれば、加工ビットT、Pの
掃過範囲の断面形状を、曲線から成るN個の閉じた領域
から構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に対して
対称となる様な形状にせしめることが可能である。図3
2−図37は、前記比率を「1」にした場合において、
図17−図21の実施形態により加工された貫通孔或い
は盲孔の断面形状を示している。ここで、図32はN=
3、図33はN=4、図34はN=5、図35はN=
6、図36はN=7、図37はN=8の場合をそれぞれ
示している。
As described above, the ratio of the radial distance r at which the monitor is separated from the center line of the through hole or the blind hole to the reaching distance L of the work processing fluid, or
The ratio of the radial distance between the center of rotation of the blade-shaped machining bit and the center line of the through hole or the blind hole and the distance from the center of rotation of the machining bit to the tip is (N
If it is smaller than -1), the sectional shape of the sweep range of the machining bit T, P is constituted by N closed regions consisting of curves and is symmetric with respect to the center of the through hole or blind hole. It is possible to make it into such a shape. FIG.
2- FIG. 37 shows that when the ratio is set to “1”,
Fig. 22 shows a cross-sectional shape of a through hole or a blind hole processed according to the embodiment of Figs. Here, FIG.
3, FIG. 33 shows N = 4, FIG. 34 shows N = 5, and FIG.
6, FIG. 36 shows the case where N = 7, and FIG. 37 shows the case where N = 8.

【0049】図41は、N=4で、且つ、前記比率
(「前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離rと、前記ワーク加工用の流体の到
達距離Lとの比率」、或いは、「前記ブレード状加工ビ
ットの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離と、当該加工ビットの自転中心から
先端までの距離との比率」)を「N−2」にした場合に
おいて、図17−図21の実施形態により加工された貫
通孔或いは盲孔の断面形状を示している。
FIG. 41 shows that, when N = 4 and the ratio (“the distance r in the radial direction at which the monitor is separated from the center line of the through hole or the blind hole, the distance L of the fluid for processing the work” Or the ratio of the radial distance at which the center of rotation of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or blind hole to the distance from the center of rotation of the machining bit to the tip thereof)) In the case of "N-2", the cross-sectional shape of the through hole or the blind hole processed according to the embodiment of FIGS. 17 to 21 is shown.

【0050】図26−図31の実施形態、図32−図3
7の実施形態、図41、図42の実施形態における、そ
の他の構成等については、図17−図21の実施形態と
概略同様である。
26 to 31 and FIGS. 32 to 3
Other configurations and the like in the seventh embodiment and the embodiments in FIGS. 41 and 42 are substantially the same as the embodiments in FIGS. 17 to 21.

【0051】図示は省略したが、ノズルNが初期位置に
対して6πだけ公転移動すると、すなわち公転軌跡TL
上を3回転すると、ジェットJの先端J−Eは初期位置
Fまで戻り(すなわち、自転を1回転行い)、正方形断
面すなわち正4角形状の断面の切削加工が為される。ま
た、図17−図21において、加工された正方形断面1
0の角部には若干のアールがつくが、直角な角部とアー
ルのついた角部との差異は、実際の施工に際しては無視
出来る程度の小さなものである。
Although illustration is omitted, when the nozzle N revolves around the initial position by 6π, that is, the revolving locus TL
After three rotations upward, the tip JE of the jet J returns to the initial position F (that is, performs one rotation), and a square cross section, that is, a square cross section is cut. 17 to 21, the processed square cross section 1
The corner of 0 is slightly rounded, but the difference between the right-angled corner and the rounded corner is negligibly small in actual construction.

【0052】次に、図38−図40を参照して、ブレー
ド状加工ビットを用いて正N角形(例えば正方形:正4
角形)の断面形状を有する貫通孔或いは盲孔を加工する
実施形態について説明する。
Next, referring to FIG. 38 to FIG. 40, a regular N-gon (for example, square: regular 4)
An embodiment for processing a through-hole or a blind hole having a (square) cross-sectional shape will be described.

【0053】図38、図39は、(特に図38で示す様
な)中央で連結された3本のブレードR1、R2、R3
を有するカッタ或いは加工ビットT−1を、図1−図8
で説明した様に自転及び公転して、図1−図8の実施形
態で用いられたカッタ(正三角形状のカッタ:図1−図
8の符号「T」)と同様に、正方形(正四角形)状の孔
を加工する実施形態を説明している。
FIGS. 38 and 39 show three blades R1, R2 and R3 connected at the center (particularly as shown in FIG. 38).
The cutter or the processing bit T-1 having
Rotate and revolve as described in (1), and similarly to the cutter (regular triangular cutter: symbol “T” in FIGS. 1 to 8) used in the embodiment of FIGS. An embodiment for processing a hole having a) shape is described.

【0054】図38において、全体を符号T−1で示す
ブレード状加工ビットは、自転中心V−Oを中心として
対称に配置された3本のブレードR1、R2、R3を有
しており、ブレードR1、R2、R3の各々には、加工
用のチップBBCが複数設けられている。ここで、ブレ
ード状加工ビットT−1の自転中心V−Oは、ブレード
R1の頂点R1−P、ブレードR2の頂点R2−P、ブ
レードR3の頂点R3−Pを結んで出来る正3角形の重
心の位置に等しい。
In FIG. 38, the blade-shaped machining bit indicated by the symbol T-1 has three blades R1, R2, R3 arranged symmetrically about the rotation center VO. Each of R1, R2, and R3 is provided with a plurality of processing chips BBC. Here, the rotation center VO of the blade-shaped machining bit T-1 is the center of gravity of a regular triangle formed by connecting the vertex R1-P of the blade R1, the vertex R2-P of the blade R2, and the vertex R3-P of the blade R3. Equal to the position.

【0055】前記自転中心V−Oは、ブレード状加工ビ
ットT−1により加工される孔Hの中心Oに対して、距
離「r」だけ偏心している。孔Hの中心Oは、図39に
おいて符号100で示す加工用マシン(その一部のみが
図示されている)の加工用ロッド60の中心軸と一致し
ている。換言すれば、ブレード状加工ビットT−1は、
その自転中心V−Oが、図39において符号100で示
す加工用マシンの加工用ロッド60の中心軸Oから距離
rだけ離れた円周上を公転しつつ、自転するのである。
The rotation center VO is eccentric to the center O of the hole H processed by the blade-shaped processing bit T-1 by a distance "r". The center O of the hole H coincides with the center axis of the processing rod 60 of the processing machine (only a part thereof is shown) denoted by reference numeral 100 in FIG. In other words, the blade-shaped machining bit T-1 is
The rotation center VO revolves while revolving on a circumference separated by a distance r from the central axis O of the processing rod 60 of the processing machine indicated by reference numeral 100 in FIG.

【0056】図38、図39の実施形態において、ブレ
ード状加工ビットT−1が自転する角速度が「ω」であ
る場合に、前記加工用ロッド60(或いは、孔Hの中心
O)の周囲をブレード状加工ビットT−1が公転する角
速度は「(1−N)ω」である。また、前述した様に、
ブレード状加工ビットT−1の自転中心V−Oが孔Hの
中心O(或いは、加工用ロッド60の中心軸)から離隔
する半径方向距離は「r」であるが、ブレード状加工ビ
ットT−1の自転中心V−Oから各ブレードR1、R
2、R3の先端R1−P、R2−P、R3−Pまでの距
離は「(N−1)r」となる様に設定されている。そ
の結果、ブレード状加工ビットT−1の掃過範囲、すな
わち当該加工ビットT−1で加工される孔Hの断面形状
は、半径「N(N−2)r」の円に外接する正4角形状
となる。
In the embodiment shown in FIGS. 38 and 39, when the angular speed at which the blade-shaped machining bit T-1 rotates is "ω", the periphery of the machining rod 60 (or the center O of the hole H) is formed. The angular velocity at which the blade-shaped machining bit T-1 revolves is “(1-N) ω”. Also, as mentioned above,
The radial distance at which the rotation center VO of the blade-shaped machining bit T-1 is separated from the center O of the hole H (or the center axis of the machining rod 60) is "r", but the blade-shaped machining bit T- 1 from the rotation center VO of each blade R1, R
2. The distances to the ends R1-P, R2-P, R3-P of R3 are set to be "(N-1) 2 r". As a result, the sweep range of the blade-shaped machining bit T-1, that is, the cross-sectional shape of the hole H machined by the machining bit T-1, is a positive 4 circumscribing a circle having a radius "N (N-2) r". It becomes a square shape.

【0057】図38、図39の実施形態におけるその他
の構成及び作用効果については、図1−図8の実施形態
と同様である。
Other configurations and operational effects of the embodiment of FIGS. 38 and 39 are the same as those of the embodiment of FIGS.

【0058】さらに、図38、図39と同様に、図40
で示す様な中央で連結された5本のロッドから成る断面
形状を有するカッタ或いは加工ビットP−1を、図22
−図25で説明した様に自転及び公転すれば、図40に
おいて点線で示す形状のカッタ(正三角形状のカッタ:
図22−25の符号「P」)と同様に、正方形(正四角
形)状の孔が加工出来るのである。
Further, similarly to FIGS. 38 and 39, FIG.
A cutter or a processing bit P-1 having a cross-sectional shape consisting of five rods connected at the center as shown by
-If it rotates and revolves as described in FIG. 25, a cutter (a regular triangular cutter:
Similarly to the symbol “P” in FIGS. 22 to 25, a square (square) hole can be machined.

【0059】図示の実施形態は例示であり、本発明の技
術的範囲を限定する趣旨の記述ではない。例えば、図示
の実施形態においては、主として、母材(金属材料、そ
の他の材料製の母材)に対して、断面形状が4角形或い
は5角形(N=4或いはN=5)の貫通孔或いは盲孔を
加工する事について記載されているが、その他にも、所
望の正N角形状の断面形状を有する孔を加工する場合に
ついて、本発明は広く適用可能である。そして、本発明
は、その他にも種々の変形、変更が可能である旨を付記
する。
The illustrated embodiment is an exemplification, and does not limit the technical scope of the present invention. For example, in the illustrated embodiment, a through-hole or a pentagonal (N = 4 or N = 5) cross section is mainly formed with respect to a base material (a base material made of a metal material or another material). Although it is described about processing a blind hole, the present invention is widely applicable to a case of processing a hole having a desired regular N-sided cross-sectional shape. It is noted that the present invention can be variously modified and changed.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上説明したように構成された本発明に
よれば、正N角形状の貫通孔或いは盲孔を加工するとい
う、従来は不可能であった要請に応える事が出来て、し
かも、実施或いは施工が容易である。そして本発明は、
各種対象物に対する加工に適用することができ、また、
種々の断面形状を有する孔の加工に適用可能である。
According to the present invention constructed as described above, it is possible to meet a conventionally impossible demand for forming a regular N-sided through hole or blind hole, and furthermore, It is easy to implement or construct. And the present invention
It can be applied to processing of various objects,
It is applicable to the processing of holes having various cross-sectional shapes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態を示す平面図。FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1の孔の加工を説明する図。(θ=0°)FIG. 2 is a view for explaining processing of a hole in FIG. 1; (Θ = 0 °)

【図3】図2から回転した状態(θ=45°)を説明す
る図。
FIG. 3 is a diagram illustrating a state of rotation from FIG. 2 (θ = 45 °);

【図4】図3から回転した状態(θ=90°)を説明す
る図。
FIG. 4 is a diagram illustrating a state of rotation from FIG. 3 (θ = 90 °);

【図5】図4から回転した状態(θ=135°)を説明
する図。
FIG. 5 is a view for explaining a state rotated from FIG. 4 (θ = 135 °);

【図6】図5から回転した状態(θ=180°)を説明
する図。
FIG. 6 is a diagram illustrating a state of rotation from FIG. 5 (θ = 180 °);

【図7】図6から回転した状態(θ=270°)を説明
する図。
FIG. 7 is a view for explaining a state rotated from FIG. 6 (θ = 270 °);

【図8】図1−図7において、加工ビットの軌跡を包括
線で示す図。
FIG. 8 is a diagram showing the trajectory of a machining bit in FIGS.

【図9】別の実施形態(五角形状孔)を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing another embodiment (pentagonal hole).

【図10】さらに別の実施形態(六角形状孔)を示す平
面図。
FIG. 10 is a plan view showing still another embodiment (hexagonal hole).

【図11】本発明による三角形状孔の例を示す平面図。FIG. 11 is a plan view showing an example of a triangular hole according to the present invention.

【図12】本発明による四角形状孔の例を示す平面図。FIG. 12 is a plan view showing an example of a square hole according to the present invention.

【図13】本発明による五角形状孔の例を示す平面図。FIG. 13 is a plan view showing an example of a pentagonal hole according to the present invention.

【図14】本発明による六角形状孔の例を示す平面図。FIG. 14 is a plan view showing an example of a hexagonal hole according to the present invention.

【図15】本発明による七角形状孔の例を示す平面図。FIG. 15 is a plan view showing an example of a heptagonal hole according to the present invention.

【図16】本発明による八角形状孔の例を示す平面図。FIG. 16 is a plan view showing an example of an octagonal hole according to the present invention.

【図17】本発明の他の実施形態による加工の1過程を
模式的に示す断面図。
FIG. 17 is a sectional view schematically showing one process of processing according to another embodiment of the present invention.

【図18】図17の実施形態により母材を加工する1過
程を模式的に示す断面図。
FIG. 18 is a sectional view schematically showing one process of processing the base material according to the embodiment of FIG. 17;

【図19】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 19 is a sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図20】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 20 is a sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図21】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 21 is a sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図22】本発明のさらに別の実施形態による母材加工
の1過程を模式的に示す断面図。
FIG. 22 is a cross-sectional view schematically showing one process of a base material processing according to still another embodiment of the present invention.

【図23】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 23 is a sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図24】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 24 is a cross-sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図25】母材を加工する1過程を模式的に示す断面
図。
FIG. 25 is a sectional view schematically showing one process of processing a base material.

【図26】本発明の他の実施形態による三角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 26 is a plan view showing an example of a triangular hole according to another embodiment of the present invention.

【図27】本発明の他の実施形態による四角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 27 is a plan view showing an example of a square hole according to another embodiment of the present invention.

【図28】本発明の他の実施形態による五角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 28 is a plan view showing an example of a pentagonal hole according to another embodiment of the present invention.

【図29】本発明の他の実施形態による六角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 29 is a plan view showing an example of a hexagonal hole according to another embodiment of the present invention.

【図30】本発明の他の実施形態による七角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 30 is a plan view showing an example of a heptagonal hole according to another embodiment of the present invention.

【図31】本発明の他の実施形態による八角形状孔の例
を示す平面図。
FIG. 31 is a plan view showing an example of an octagonal hole according to another embodiment of the present invention.

【図32】本発明のさらに別の実施形態による三角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 32 is a plan view showing an example of a triangular hole according to still another embodiment of the present invention.

【図33】本発明のさらに別の実施形態による四角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 33 is a plan view showing an example of a square hole according to still another embodiment of the present invention.

【図34】本発明のさらに別の実施形態による五角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 34 is a plan view showing an example of a pentagonal hole according to still another embodiment of the present invention.

【図35】本発明のさらに別の実施形態による六角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 35 is a plan view showing an example of a hexagonal hole according to still another embodiment of the present invention.

【図36】本発明のさらに別の実施形態による七角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 36 is a plan view showing an example of a heptagonal hole according to still another embodiment of the present invention.

【図37】本発明のさらに別の実施形態による八角形状
孔の例を示す平面図。
FIG. 37 is a plan view showing an example of an octagonal hole according to still another embodiment of the present invention.

【図38】本発明のさらにその他の実施形態で用いられ
るブレード状加工ビットを示す平面図。
FIG. 38 is a plan view showing a blade-shaped machining bit used in still another embodiment of the present invention.

【図39】図38で示すブレード状加工ビットを用いた
穿孔加工状態を示す正面断面図。
FIG. 39 is a front sectional view showing a perforated state using the blade-shaped processing bit shown in FIG. 38;

【図40】ブレード状加工ビットの変形例を示す図。FIG. 40 is a view showing a modification of the blade-shaped machining bit.

【図41】本発明のその他の実施形態により穿孔された
貫通項或いは盲孔の形状を示す平面図。
FIG. 41 is a plan view showing the shape of a through hole or a blind hole perforated according to another embodiment of the present invention.

【図42】本発明のさらに別の実施形態により穿孔され
た貫通項或いは盲孔の形状を示す平面図。
FIG. 42 is a plan view showing the shape of a through-hole or a blind hole perforated according to still another embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

H・・・孔 O・・・孔中心 R・・・軌道円 T・・・加工手段 G・・・加工手段重心 r・・・軌道円半径 θ・・・(公転)回転角 φ・・・加工手段(自転)回転角 H ... hole O ... hole center R ... orbit circle T ... processing means G ... processing means center of gravity r ... orbit circle radius θ ... (revolution) rotation angle φ ... Processing means (rotation) rotation angle

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、正(N−1)角形状の輪郭を有する加工ビットを貫
通孔或いは盲孔の中心と同心で半径「r」の円周上を公
転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正(N−
1)角形状の加工ビットは半径(N−1) rの円に
内接する輪郭を有しており、前記正(N−1)角形状の
加工ビットの公転角速度は「(1−N)ω」となり、前
記正(N−1)角形状の輪郭を有する加工ビットが通過
する範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接する正N
角形状の範囲となる事を特徴とする機械加工方法。
1. A machining method for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-corner cross section with N apex angles of N, wherein a machining bit having a regular (N-1) square contour is penetrated. While revolving around the circumference of radius “r” concentric with the center of the hole or blind hole, it was rotated at an angular velocity “ω”, and the positive (N−
1) The square machining bit has a contour inscribed in a circle having a radius of (N-1) 2 r, and the revolving angular velocity of the regular (N-1) square machining bit is "(1-N) ω ”, and the range in which the machining bit having the contour of the regular (N−1) square shape passes is a positive N circumscribing a circle of radius“ N (N−2) r ”.
A machining method characterized by being in the range of a square shape.
【請求項2】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加
工用ロッドに設けた加工用モニタが当該加工用ロッドの
周囲を回転し、加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該
モニタの周囲を回転するノズルから切削用流体を噴射
し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が
「ω」である場合に、前記モニタが前記加工用ロッドの
周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」となり、前記
モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半
径方向距離を「r」である場合に、前記切削用流体の到
達距離は「(N−1) r」となり、前記切削用流体
が切削する範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接す
る正N角形状の範囲となる事を特徴とする機械加工工
法。
2. A machining method for machining a through-hole or a blind hole having an N-vertical N-shaped cross section in the form of a regular N-angle, wherein the machining method is coaxial with a center line of the through-hole or the blind hole to be machined. A processing monitor provided on the rod rotates around the processing rod, and a cutting fluid is ejected from a nozzle provided on a peripheral portion of the processing monitor and rotating around the monitor. When the angular speed of rotation around the periphery is “ω”, the angular speed at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”, and the monitor uses the center line of the through hole or the blind hole. When the radial distance away from the cutting fluid is “r”, the reach of the cutting fluid is “(N−1) 2 r”, and the cutting fluid cuts over a radius “N (N−2). ) R is the range of the regular N-gonal shape circumscribing the circle. Machining method characterized by the fact that
【請求項3】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、正(N+1)角形状の輪郭を有する加工ビットを貫
通孔或いは盲孔の中心と同心で半径「r」の円周上を公
転させつつ、角速度「ω」で自転せしめ、前記正(N+
1)角形状の加工ビットは半径「(N+1) r」の
円に内接する輪郭を有しており、前記正(N+1)角形
状の加工ビットの公転角速度は「(N+1)ω」とな
り、前記正(N+1)角形状の輪郭を有する加工ビット
が通過する範囲は半径「N(N+2)r」の円に外接す
る正N角形状の範囲となる事を特徴とする機械加工方
法。
3. A machining method for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-corner cross-sectional shape having N apex angles, wherein a machining bit having a regular (N + 1) -square contour is formed through the through-hole or the blind hole. While revolving around a circle of radius “r” concentric with the center of the blind hole, it was rotated at an angular velocity “ω”, and the positive (N +
1) The angular machining bit has a contour inscribed in a circle having a radius of “(N + 1) 2 r”, and the revolving angular velocity of the regular (N + 1) square machining bit is “(N + 1) ω”; A machining method wherein a range through which a machining bit having a contour of a regular (N + 1) square shape passes is a range of a regular N square shape circumscribing a circle having a radius of "N (N + 2) r".
【請求項4】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、ロッドにN本のブレードを円周方向に等間隔に配置
して構成したブレード状加工ビットを用い、該ブレード
状加工ビットのロッドを加工するべき貫通孔或いは盲孔
の中心線と同軸の加工用ロッドから半径方向に離隔して
設け、ブレード状加工ビットを自転しつつ前記ボーリン
グロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状加工ビッ
トが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速度が「ω」
である場合に、当該加工ビットが前記加工用ロッドの周
囲を公転する角速度は「(1−N)ω」となり、前記ブ
レード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔
の中心線から離隔する半径方向距離が「r」である場合
に、当該加工ビットの自転中心から先端までの距離は
「(N−1) r」となり、当該加工ビットの通過す
る範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接する正N角
形状の範囲となることを特徴とする機械加工方法。
4. A machining method for machining a through hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided polygon having N apex angles, wherein N blades are arranged on a rod at equal intervals in a circumferential direction. Using a blade-shaped machining bit configured as described above, the rod of the blade-shaped machining bit is provided radially separated from a machining rod coaxial with the center line of the through hole or blind hole to be machined, and the blade-shaped machining bit rotates. While rotating around the boring rod, and the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is “ω”.
In this case, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-N) ω”, and the rotation center of the blade-shaped processing bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole. When the radial distance to perform is “r”, the distance from the rotation center to the tip of the processing bit is “(N−1) 2 r”, and the range of the processing bit passing through is the radius “N (N− 2) A machining method characterized by forming a range of a regular N-sided shape circumscribing the circle "r".
【請求項5】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加
工用ロッドに設けた加工用モニタが当該加工用ロッドの
周囲を回転し、加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該
モニタの周囲を回転するノズルから切削用流体を噴射
し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が
「ω」である場合に、前記モニタが前記加工用ロッドの
周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」となり、前記
モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半
径方向距離に対する前記切削用流体の到達距離の比率を
「(N−1) 」より小さくして、前記切削用流体が
加工する範囲の断面形状を、N個の頂点を有し、且つ、
曲線から成る単一の閉じた領域から構成されていること
を特徴とする機械加工方法。
5. A machining method for machining a through hole or a blind hole having a regular N-sided cross section having N apex angles, wherein the machining axis is coaxial with the center line of the through hole or the blind hole to be machined. A processing monitor provided on the rod rotates around the processing rod, and a cutting fluid is ejected from a nozzle provided on a peripheral portion of the processing monitor and rotating around the monitor. When the angular speed of rotation around the periphery is “ω”, the angular speed at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”, and the monitor uses the center line of the through hole or the blind hole. The ratio of the reaching distance of the cutting fluid to the radial distance apart from is smaller than “(N−1) 2 ”, and the cross-sectional shape of the range processed by the cutting fluid has N vertexes. ,and,
A machining method comprising a single closed region consisting of a curve.
【請求項6】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工方法におい
て、ロッドにN本のブレードを円周方向に等間隔に配置
して構成したブレード状加工ビットを用い、該ブレード
状加工ビットのロッドを加工するべき貫通孔或いは盲孔
の中心線と同軸の加工用ロッドから半径方向に離隔して
設け、ブレード状加工ビットを自転しつつ前記ボーリン
グロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード状加工ビッ
トが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速度が「ω」
である場合に、当該加工ビットが前記加工用ロッドの周
囲を公転する角速度は「(1−N)ω」となり、前記ブ
レード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔或いは盲孔
の中心線から離隔する半径方向距離に対する当該加工ビ
ットの自転中心から先端までの距離の比率を「(N−
1) 」より小さくして、前記加工ビットの通過する
範囲の断面形状を、N個の頂点を有し、且つ、曲線から
成る単一の閉じた領域から構成されていることを特徴と
する機械加工方法。
6. A machining method for machining a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided polygon having N apex angles, wherein N blades are arranged on a rod at equal intervals in a circumferential direction. Using a blade-shaped machining bit configured as described above, the rod of the blade-shaped machining bit is provided radially away from a machining rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be machined, and the blade-shaped machining bit rotates. While rotating around the boring rod, and the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is “ω”.
In this case, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-N) ω”, and the rotation center of the blade-shaped processing bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole. The ratio of the distance from the rotation center of the machining bit to the tip to the radial distance to be processed is represented by “(N−
1) The cross-sectional shape of the area through which the machining bit passes is made smaller than 2 ", and is formed of a single closed area having N vertices and consisting of a curve. Machine processing method.
【請求項7】 加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線
と同軸の加工用ロッドに設けた加工用モニタが当該加工
用ロッドの周囲を回転し、加工用モニタの周縁部に設け
られ且つ該モニタの周囲を回転するノズルから切削用流
体を噴射し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する
角速度が「ω」である場合に、前記モニタが前記加工用
ロッドの周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」とな
り、前記モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離
隔する半径方向距離に対する前記切削用流体の到達距離
の比率を「(N−1) 」より小さくして、前記切削
用流体が加工する範囲の断面形状を、曲線から成る複数
個の閉じた領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔
の中心に対して対称となる様な形状にせしめたことを特
徴とする機械加工方法。
7. A processing monitor provided on a processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed rotates around the processing rod, and is provided on a peripheral portion of the processing monitor. When a cutting fluid is ejected from a nozzle rotating around the monitor, and the angular speed at which the nozzle rotates around the monitor is ω, the angular speed at which the monitor rotates around the processing rod is `` ω ''. (1−N) ω ”, and the monitor sets the ratio of the reach of the cutting fluid to the radial distance apart from the center line of the through hole or blind hole smaller than“ (N−1) 2 ”. Wherein the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is formed of a plurality of closed regions each having a curved line and is symmetrical with respect to the center of the through hole or the blind hole. Machining method .
【請求項8】 ロッドにN本のブレードを円周方向に等
間隔に配置して構成したブレード状加工ビットを用い、
該ブレード状加工ビットのロッドを加工するべき貫通孔
或いは盲孔の中心線と同軸の加工用ロッドから半径方向
に離隔して設け、ブレード状加工ビットを自転しつつ前
記ボーリングロッドの周囲を公転せしめ、前記ブレード
状加工ビットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速
度が「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用
ロッドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」とな
り、前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔
或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する
当該加工ビットの自転中心から先端までの距離の比率を
「(N−1) 」より小さくして、前記切削用流体が
加工する範囲の断面形状を、曲線から成る複数個の閉じ
た領域から構成され且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に
対して対称となる様な形状にせしめたことを特徴とする
機械加工方法。
8. A blade-shaped machining bit configured by arranging N blades on a rod at equal intervals in a circumferential direction,
The rod of the blade-shaped machining bit is provided radially apart from a machining rod coaxial with the center line of the through hole or blind hole to be machined, and revolves around the boring rod while rotating the blade-shaped machining bit. When the angular velocity at which the blade-shaped processing bit rotates around the processing rod is “ω”, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-N) ω”. The ratio of the distance from the rotation center of the machining bit to the tip to the radial distance in which the rotation center of the blade-shaped machining bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole is smaller than “(N−1) 2 ”. Then, the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is made up of a plurality of closed regions formed of curves and symmetrical with respect to the center of the through hole or the blind hole. Machining method characterized by was allowed to form.
【請求項9】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状を
有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工装置におい
て、正(N−1)角形状の加工ビットを備え、該加工ビ
ットは半径(N−1) rの円に内接する輪郭を有し
ており、貫通孔或いは盲孔の中心と同心で半径「r」の
円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、その公転角
速度は「(1−N)ω」となる様に構成されており、該
加工ビットの通過する範囲は半径「N(N−2)r」の
円に外接する正N角形状の範囲となる様に構成されてい
る事を特徴とする機械加工装置。
9. A machining apparatus for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-corner cross section having N apex angles, comprising a regular (N-1) square machining bit. The bit has a contour inscribed in a circle of radius (N-1) 2 r, and rotates at an angular velocity “ω” while revolving on a circle of radius “r” concentric with the center of the through hole or blind hole. The revolving angular velocity is configured to be "(1-N) ω", and the range through which the machining bit passes is a regular N square shape circumscribing a circle having a radius of "N (N-2) r". A machining apparatus characterized by being configured to fall within the range of.
【請求項10】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状
を有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工装置にお
いて、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の
加工用ロッドと、該加工用ロッドに設けられ且つその周
囲を回転する様に構成された加工用モニタと、該加工用
モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転し
つつ切削用流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズル
が前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場
合に、前記モニタが前記加工用ロッドの周囲を回転する
角速度は「(1−N)ω」となり、前記モニタが前記貫
通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離が
「r」である場合に、切削用流体の到達距離は「(N−
1) r」となり、前記切削用流体が加工する範囲は
半径「N(N−2)r」の円に外接する正N角形状の範
囲となる様に構成されている事を特徴とする機械加工装
置。
10. A machining apparatus for machining a through hole or a blind hole having an N-vertical angle and a regular N-sided cross section, for machining coaxial with the center line of the through hole or the blind hole to be machined. A rod, a processing monitor provided on the processing rod and configured to rotate around the processing rod, and a cutting fluid provided at a peripheral portion of the processing monitor and rotating around the monitor to eject a cutting fluid When the angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is “ω”, the angular velocity at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”. When the radial distance of the monitor from the center line of the through hole or the blind hole is “r”, the reaching distance of the cutting fluid is “(N−
1) 2 r ", and the range of cutting fluid processing, characterized in that it is configured such that the range of positive N angle shape circumscribing a circle having a radius" N (N-2) r ' Machine processing equipment.
【請求項11】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状
を有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工装置にお
いて、正(N+1)角形状の加工ビットを備え、該加工
ビットは半径「(N+1) r」の円に内接する輪郭
を有しており、貫通孔或いは盲孔の中心と同心で半径
「r」の円周上を公転しつつ角速度「ω」で自転し、そ
の公転角速度は「(N+1)ω」となる様に構成されて
おり、該加工ビットの通過する範囲は半径「N(N+
2)r」の円に外接する正N角形状の範囲となる様に構
成されている事を特徴とする機械加工装置。
11. A machining apparatus for machining a through-hole or a blind hole having a regular N-corner cross-sectional shape with N apex angles, comprising a regular (N + 1) -square machining bit, wherein the machining bit is It has a contour inscribed in a circle of radius “(N + 1) 2 r”, and revolves at an angular velocity “ω” while revolving on the circumference of radius “r” concentrically with the center of the through hole or blind hole, The revolution angular velocity is configured to be “(N + 1) ω”, and the range through which the machining bit passes has a radius “N (N +
2) A machining apparatus characterized in that it is configured to be in the range of a regular N-gon shape circumscribing the circle "r".
【請求項12】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状
を有する貫通孔或いは盲孔を加工する加工装置におい
て、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加
工用ロッドと、ロッドにN本のブレードを円周方向に等
間隔に配置して構成したブレード状加工ビットとを有し
ており、該ブレード状加工ビットのロッドは前記加工用
ロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を
自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード
状加工ビットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速
度が「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用
ロッドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」とな
り、前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔
或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離を「r」
である場合に、当該加工ビットの自転中心から先端まで
の距離は「(N−1) r」となり、当該加工ビット
の通過する範囲は半径「N(N−2)r」の円に外接す
る正N角形状の範囲となる様に構成されている事を特徴
とする加工装置。
12. A sectional shape of a regular N-sided polygon having N apex angles.
Processing equipment for processing through holes or blind holes
The center of the through hole or blind hole to be machined.
Construction rod and N blades on the rod in the circumferential direction etc.
With blade-shaped machining bits arranged at intervals
And the rod of the blade-shaped machining bit is
Is provided radially spaced from the rod and surrounds it
The blade is configured to revolve while rotating.
Angular speed at which the shaped bit rotates around the rod for processing
When the degree is “ω”, the processing bit is
The angular velocity revolving around the rod is “(1-N) ω”.
The rotation center of the blade-shaped machining bit is
Alternatively, the radial distance away from the centerline of the blind hole is "r"
From the center of rotation of the machining bit to the tip
Is "(N-1) 2 r ”and the corresponding machining bit
Circumscribes a circle of radius "N (N-2) r"
It is characterized in that it is configured to be in the range of a regular N square shape
And processing equipment.
【請求項13】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状
を有する貫通孔或いは盲孔を加工する機械加工装置にお
いて、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の
加工用ロッドと、該加工用ロッドに設けられ且つその周
囲を回転する様に構成された加工用モニタと、該加工用
モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの周囲を回転し
つつ切削用流体を噴射するノズルとを有し、前記ノズル
が前記モニタの周囲を回転する角速度が「ω」である場
合に、前記モニタが前記加工用ロッドの周囲を回転する
角速度は「(1−N)ω」となり、前記モニタが前記貫
通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対
する前記切削用流体の到達距離の比率が「(N−1)
」より小さくなる様に構成され、以って、前記切削用
流体が加工する範囲の断面形状が、N個の頂点を有し、
且つ、曲線から成る単一の閉じた領域から構成されてい
ることを特徴とする加工装置。
13. A machining apparatus for machining a through hole or a blind hole having a regular N-sided cross section having N apex angles, wherein the machining axis is coaxial with the center line of the through hole or the blind hole to be machined. A rod, a processing monitor provided on the processing rod and configured to rotate around the processing rod, and a cutting fluid provided at a peripheral portion of the processing monitor and rotating around the monitor to eject a cutting fluid When the angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is “ω”, the angular velocity at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”. The ratio of the reach of the cutting fluid to the radial distance from which the monitor is separated from the center line of the through hole or the blind hole is “(N−1) 2
), The cross-sectional shape of the range processed by the cutting fluid has N vertices,
And a processing apparatus comprising a single closed area formed of a curved line.
【請求項14】 頂角数がN個の正N角形状の断面形状
を有する貫通孔或いは盲孔を加工する加工装置におい
て、加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心線と同軸の加
工用ロッドと、ロッドにN本のブレードを円周方向に等
間隔に配置して構成したブレード状加工ビットとを有し
ており、該ブレード状加工ビットのロッドは前記加工用
ロッドから半径方向に離隔して設けられ且つその周囲を
自転しつつ公転する様に構成されており、前記ブレード
状加工ビットが前記加工用ロッドの周囲で自転する角速
度が「ω」である場合に、当該加工ビットが前記加工用
ロッドの周囲を公転する角速度は「(1−N)ω」とな
り、前記ブレード状加工ビットの自転中心が前記貫通孔
或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向距離に対する
当該加工ビットの自転中心から先端までの距離の比率が
「(N−1) 」より小さくなる様に構成され、以っ
て、前記加工ビットの通過する範囲の断面形状が、N個
の頂点を有し、且つ、曲線から成る単一の閉じた領域か
ら構成されていることを特徴とする加工装置。
14. A processing rod for processing a through-hole or a blind hole having a cross section of a regular N-sided shape having N apex angles of N, a processing rod coaxial with the center line of the through-hole or the blind hole to be processed. And a blade-shaped machining bit constituted by arranging N blades on the rod at equal intervals in the circumferential direction, wherein the rod of the blade-shaped machining bit is radially separated from the machining rod. When the angular velocity at which the blade-shaped machining bit rotates around the machining rod is “ω”, the machining bit is rotated by the machining bit. The angular velocity of revolving around the rod is "(1-N) ω", and the rotation center of the blade-shaped machining bit rotates with respect to a radial distance from the center line of the through hole or the blind hole. Is constructed as sincerely ratio of the distance to the tip is smaller than "(N-1) 2", I following, the range of the cross-sectional shape passing of the working bit, has N vertices, and, A processing apparatus comprising a single closed area formed by a curve.
【請求項15】 加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心
線と同軸の加工用ロッドと、該加工用ロッドに設けられ
且つその周囲を回転する様に構成された加工用モニタ
と、該加工用モニタの周縁部に設けられ且つ該モニタの
周囲を回転しつつ切削用流体を噴射するノズルとを有
し、前記ノズルが前記モニタの周囲を回転する角速度が
「ω」である場合に、前記モニタが前記加工用ロッドの
周囲を回転する角速度は「(1−N)ω」となり、前記
モニタが前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半
径方向距離に対する前記切削用流体の到達距離の比率が
「(N−1) 」よりも小さくなる様に構成され、以
って、前記切削用流体が加工する範囲の断面形状が、曲
線から成る複数個の閉じた領域から構成され且つ前記貫
通孔或いは盲孔の中心に対して対称な形状となる様に構
成されていることを特徴とする加工装置。
15. A processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed, a processing monitor provided on the processing rod and configured to rotate around the processing rod; A nozzle provided at a peripheral portion of the monitor and injecting a cutting fluid while rotating around the monitor, wherein the angular velocity at which the nozzle rotates around the monitor is "ω"; The angular velocity at which the monitor rotates around the processing rod is “(1-N) ω”, and the ratio of the reach of the cutting fluid to the radial distance of the monitor separated from the center line of the through hole or the blind hole is Is smaller than “(N−1) 2 ”, so that the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is constituted by a plurality of closed regions each formed of a curved line, and The center of the hole or blind hole A processing apparatus characterized in that the processing apparatus has a symmetrical shape.
【請求項16】 加工するべき貫通孔或いは盲孔の中心
線と同軸の加工用ロッドと、ロッドにN本のブレードを
円周方向に等間隔に配置して構成したブレード状加工ビ
ットとを有しており、該ブレード状加工ビットのロッド
は前記加工用ロッドから半径方向に離隔して設けられ且
つその周囲を自転しつつ公転する様に構成されており、
前記ブレード状加工ビットが前記加工用ロッドの周囲で
自転する角速度が「ω」である場合に、当該加工ビット
が前記加工用ロッドの周囲を公転する角速度は「(1−
N)ω」となり、前記ブレード状加工ビットの自転中心
が前記貫通孔或いは盲孔の中心線から離隔する半径方向
距離に対する当該加工ビットの自転中心から先端までの
距離の比率が「(N−1) 」より小さくなる様に構
成され、以って、前記切削用流体が加工する範囲の断面
形状が、曲線から成る複数個の閉じた領域から構成され
且つ前記貫通孔或いは盲孔の中心に対して対称な形状と
なる様に構成されていることを特徴とする加工装置。
16. A processing rod coaxial with a center line of a through hole or a blind hole to be processed, and a blade-shaped processing bit formed by arranging N blades on the rod at equal intervals in a circumferential direction. The rod of the blade-shaped machining bit is provided so as to be radially separated from the machining rod, and is configured to revolve while rotating around its periphery,
When the angular velocity at which the blade-shaped processing bit rotates around the processing rod is “ω”, the angular velocity at which the processing bit revolves around the processing rod is “(1-
N) ω, and the ratio of the distance from the rotation center of the processing bit to the tip to the radial distance where the rotation center of the blade-shaped processing bit is separated from the center line of the through hole or the blind hole is “(N−1). 2 ) is smaller than 2 ), so that the cross-sectional shape of the area processed by the cutting fluid is composed of a plurality of closed regions each formed of a curved line and is located at the center of the through hole or the blind hole. A processing apparatus characterized by being configured to have a symmetrical shape with respect to the processing apparatus.
JP28108799A 1999-10-01 1999-10-01 Method and device for machining Withdrawn JP2001105213A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28108799A JP2001105213A (en) 1999-10-01 1999-10-01 Method and device for machining

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28108799A JP2001105213A (en) 1999-10-01 1999-10-01 Method and device for machining

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001105213A true JP2001105213A (en) 2001-04-17

Family

ID=17634164

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28108799A Withdrawn JP2001105213A (en) 1999-10-01 1999-10-01 Method and device for machining

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001105213A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473630A (en) * 2022-03-21 2022-05-13 西南石油大学 Regular polygon square hole surface forming movement method

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114473630A (en) * 2022-03-21 2022-05-13 西南石油大学 Regular polygon square hole surface forming movement method
CN114473630B (en) * 2022-03-21 2023-05-16 西南石油大学 Regular polygon square hole surface forming movement method

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPS61109608A (en) Method of machining impeller
CN102050568B (en) Cutter wheel for cutting glass materials and processing method thereof
JP2006103311A (en) Scribing wheel cutter
JP2001105213A (en) Method and device for machining
JP2011519740A (en) Equipment for recycling used tires with high-pressure fluid ejection heads
JP2002283115A (en) Machining method and device
JP4453883B2 (en) Excavation method and apparatus
JP4553284B2 (en) Excavation method and apparatus
JP4582774B2 (en) Cutter wheel for glass cutting
JP5083392B2 (en) Micromachining tool and brittle material micromachining method
CN112507523A (en) Method and device for establishing twist drill model
CN105980092A (en) Cutting tool having partially-removed film formed thereon
JP4006094B2 (en) Groove grinding method and apparatus
JP6675999B2 (en) Annular drill for hole diameter enlargement
JP6496054B1 (en) Drilling method
JP2003089042A (en) Grinding method and grinding device
JPS6330208A (en) Cutting method
RU2184013C2 (en) Method for forming spherical surfaces
WO2004070160A1 (en) Tunnel boring apparatus
JPS6314989A (en) Blasting method in underground cavity excavation
KR200173742Y1 (en) Rotary cutter
JP2024013853A (en) End mill, method for manufacturing metallic mold for fabricating microlens, and device for manufacturing metallic mold for fabricating microlens
JPS62124810A (en) Machining method for end face of steel plate
JPH06155999A (en) Rotary display device
JP2019119020A (en) Cutting blade

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20060927

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20090527

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20091209

A761 Written withdrawal of application

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A761

Effective date: 20091217