JP2001100824A - Method and device for preparing nc data and storage medium - Google Patents

Method and device for preparing nc data and storage medium

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JP2001100824A
JP2001100824A JP27248099A JP27248099A JP2001100824A JP 2001100824 A JP2001100824 A JP 2001100824A JP 27248099 A JP27248099 A JP 27248099A JP 27248099 A JP27248099 A JP 27248099A JP 2001100824 A JP2001100824 A JP 2001100824A
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diameter
storage medium
creating
data
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Hitoshi Tawara
均 田原
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a method and a device for preparing NC data, capable of simultaneously preparing NC data suitable for high-efficiency working and the other NC data. SOLUTION: A CPU 2 designates a use tool diameter to be used for real working and a virtual tool diameter which is greater than this use tool diameter, determines a workable range capable of working, while making the use tool diameter satisfy point contact conditions by using the virtual tool diameter and controls this workable range so as to generate a tool locus with the use tool diameter.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被加工対象物の形
状を表わすCADデータ(Computer Aide
d Design:コンピュータ援用設計)データに基
づいて、数値制御工作機械用のNC(Numerica
l Control:数値制御)データを作成するNC
データ作成方法及び装置並びにこのNCデータ作成装置
を制御するための制御プログラムを格納した記憶媒体に
関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to CAD data (Computer Aide) representing the shape of a workpiece.
d Design: Based on computer aided design (NC) data, NC (Numerica) for numerically controlled machine tools
l Control: Numerical control) NC to create data
The present invention relates to a data creation method and device, and a storage medium storing a control program for controlling the NC data creation device.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、マニシングセンタ等のNC工作
機械を用いて、エンドミルによる高速送り加工や深切り
込み加工等の高能率加工を行う場合、工具にかかる切削
負荷を一定の軽負荷にコントロールするため及び切削加
工時に発生する切り粉の排除を容易にするため、着目工
具において、被削物を除去する厚みが、着目工具に設定
された切り込み量を超えない条件(以下、点接触条件と
記述する)工具と被加工物とが点接触となるような条件
を満足するNCデータの工具軌跡を作成することが必要
となる場合がある。
2. Description of the Related Art Generally, when performing high-efficiency machining such as high-speed feed machining or deep cutting by an end mill using an NC machine tool such as a machining center, the cutting load applied to a tool is controlled to a constant light load. In order to facilitate the removal of chips generated during cutting and cutting, the thickness of the target tool must not exceed the cutting depth set for the target tool (hereinafter referred to as point contact condition). It is sometimes necessary to create a tool trajectory of NC data that satisfies the condition that the tool and the workpiece are in point contact.

【0003】これに係わる従来技術を、図10乃至図1
2を用いて説明する。
The prior art relating to this is shown in FIGS.
2 will be described.

【0004】図10は、従来技術における点接触加工の
工具軌跡の一例を示す図、図11は、従来技術において
問題となる点接触条件を満足しない工具軌跡の一例を示
す図、図12は、従来技術において加工対象領域を分割
して作成するNCデータの一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a tool trajectory for point contact machining in the prior art, FIG. 11 is a diagram showing an example of a tool trajectory that does not satisfy the point contact condition which is a problem in the prior art, and FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of NC data created by dividing a processing target area in a conventional technique.

【0005】図10において、A0は加工対象領域、A
1は工具が侵入できない高い面(高面)である。また、
CL1、CL2、CL3は、点接触条件で作成した工具
軌跡である。これは、加工対象領域A0の壁となる境界
線L0を所定の量分、平面方向へオフセットすることで
容易に作成することができる。工具軌跡CL1上の点P
に工具T0が位置するときに、C0が工具T0と境界線
L0との接触点である。
[0005] In FIG. 10, A 0 is a processing target area, and A
Reference numeral 1 denotes a high surface (high surface) through which a tool cannot enter. Also,
CL1, CL2, and CL3 are tool trajectories created under the point contact conditions. This can be easily created by offsetting the boundary line L0 serving as the wall of the processing target area A0 by a predetermined amount in the plane direction. Point P on tool path CL1
Is the contact point between the tool T0 and the boundary line L0 when the tool T0 is located at

【0006】ところが、図11に示すように、溝形状等
を含む形状に対して通常のオフセット機能で工具軌跡を
作成した場合を考える。加工領域A2に対して、高面A
3の輪郭をオフセットした工具軌跡を外側からCL25
乃至CL21の順序で一定量の切り込みになるように加
工を進める。この際、溝形状C2、コーナー部形状C3
で工具と被加工物との点接触の関係が崩れてしまい、工
具と被加工物との接触円弧が長くなる。高能率加工の場
合は、点接触を前提に、高速送り条件や深切り込み条件
を設定しているために、工具破損、工具撓みによる被加
工物への過切削等の加工不良発生の原因となる。
However, as shown in FIG. 11, consider a case where a tool path is created by a normal offset function for a shape including a groove shape and the like. For the processing area A2, the high surface A
Tool trajectory with contour 3 offset from outside CL25
Processing is performed so that a certain amount of cut is made in the order of CL21 to CL21. At this time, the groove shape C2 and the corner shape C3
As a result, the point contact relationship between the tool and the workpiece is broken, and the contact arc between the tool and the workpiece becomes longer. In the case of high-efficiency machining, high-speed feed conditions and deep cutting conditions are set on the premise of point contact, which causes machining failures such as tool breakage, overcutting of the workpiece due to tool deflection, etc. .

【0007】これに対して、従来技術では図12に示す
ように、高能率加工範囲A4と通常加工範囲A5乃至A
6を分割線E1、E2を使用して分割して、それぞれに
対応した加工条件のNCプログラムを別々に作成する等
の手法が採られている。この加工領域の分割の判断と作
業は、NCデータ作成装置を操作するNCプログラマの
経験と技能に委ねられている。
On the other hand, in the prior art, as shown in FIG. 12, a high-efficiency processing range A4 and normal processing ranges A5 to A5 are used.
6 is divided using the dividing lines E1 and E2, and an NC program of machining conditions corresponding to each is separately created. The determination and work of the division of the machining area are left to the experience and skill of the NC programmer who operates the NC data creation device.

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た従来技術によるNCプログラムの作成方法では、加工
形状で点接触加工が不可能な箇所を事前に把握し、形状
毎に工具や加工条件を変えてNCプログラムを作成する
工程が必要となる。このため、NCデータの作成は、熟
練した作業者にしか行うことができないと共に、NCプ
ログラムの作成作業が煩雑となり、多大な作成時間を必
要とするという問題が発生してしまう。また、NCプロ
グラムの煩雑な作成作業に伴い、作業の誤りによる加工
中の工具破損や被加工物への過干渉等の不具合が発生す
る虞が増大してしまう。
However, in the above-described method for creating an NC program according to the prior art, a point where point contact machining is impossible in a machining shape is grasped in advance, and tools and machining conditions are changed for each shape. A step of creating an NC program is required. For this reason, the NC data can be created only by skilled workers, and the task of creating the NC program becomes complicated, which causes a problem that a great deal of time is required. Further, with the complicated creation of the NC program, there is an increased possibility that troubles such as tool breakage during machining due to erroneous work and excessive interference with the workpiece occur.

【0009】本発明は上述した従来の技術の有するこの
ような問題点に鑑みてなされたものであり、その第1の
目的とするところは、工具と被加工物とが点接触となる
高速送り及び深切り込みの高能率加工に適したNCプロ
グラムと、それ以外の溝形状部やコーナー部の切削負荷
の高い局所形状に対しては、適正な加工条件となるNC
プログラムとを同時に作成することができるNCデータ
作成方法及び装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and a first object of the present invention is to provide a high-speed feeding in which a tool and a workpiece are in point contact. NC programs suitable for high-efficiency machining of deep and deep cuts, and NC conditions that are appropriate for local shapes with high cutting loads in other groove shapes and corners
An object of the present invention is to provide an NC data creation method and apparatus capable of creating a program simultaneously.

【0010】また、本発明の第2の目的とするところ
は、上述した本発明のNCデータ作成装置を制御するた
めの制御プログラムを格納した記憶媒体を提供すること
にある。
A second object of the present invention is to provide a storage medium storing a control program for controlling the above-described NC data generating apparatus of the present invention.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】上記第1の目的を達成す
るために請求項1記載のNCデータ作成方法は、予め作
成された被加工対象物の形状を表わすCAD(Comp
uter AidedDesign:コンピュータ援用
設計)データに基づいて、数値制御工作機械用のNC
(Numerical Control:数値制御)デ
ータを作成するNCデータ作成方法において、実際の加
工で用いる使用工具の径並びに該使用工具の径よりも大
径の仮想工具の径を指定する工具径指定ステップと、前
記仮想工具の径を用いて前記使用工具の径において、被
削物を除去する厚み(切り込み量)が、前記使用工具に
加工条件として設定された切り込み量を超えない条件
(以下、点接触条件と記述する)を満足して加工できる
加工可能範囲を決定する加工可能範囲決定ステップと、
前記加工可能範囲に対して前記使用工具の径で工具軌跡
を作成する工具軌跡作成ステップとを有することを特徴
とする。
In order to achieve the first object, an NC data creating method according to the first aspect of the present invention provides a method of producing a NC (Comp) which represents a shape of an object to be machined in advance.
NC for numerically controlled machine tools based on computer-aided design (computer-aided design) data.
(Numerical Control: numerical control) In an NC data creation method for creating data, a tool diameter designation step of designating a diameter of a tool used in actual machining and a diameter of a virtual tool having a diameter larger than the diameter of the tool used, In the diameter of the used tool using the diameter of the virtual tool, a condition in which the thickness (cut amount) for removing the workpiece does not exceed the cut amount set as a processing condition for the used tool (hereinafter, a point contact condition) A processable range determining step of determining a processable range in which processing can be performed satisfying the following.
A tool trajectory creating step of creating a tool trajectory with the diameter of the tool to be used for the workable range.

【0012】また、上記第1の目的を達成するために請
求項2記載のNCデータ作成方法は、請求項1記載のN
Cデータ作成方法において、前記加工対象物の形状から
前記加工可能範囲を除外した部分を削り残し範囲として
抽出する削り残し範囲抽出ステップと、前記削り残し範
囲に対して前記使用工具の径で侵入可能な部位を抽出す
る侵入可能部位抽出ステップと、前記侵入可能な部位に
対して工具の加工条件を変更した工具軌跡を作成する第
2の工具軌跡作成ステップとを有することを特徴とす
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided an NC data creating method for achieving the first object.
In the C data creation method, an uncut area extracting step of extracting a part excluding the workable area from the shape of the object to be processed as an uncut area, and invading the uncut area with the diameter of the tool used. And a second tool trajectory creating step of creating a tool trajectory in which a machining condition of a tool is changed for the intrudable part.

【0013】また、上記第1の目的を達成するために請
求項3記載のNCデータ作成方法は、請求項2記載のN
Cデータ作成方法において、前記削り残し範囲に対して
前記使用工具の径よりも小径の工具の径を指定する第2
の工具径指定ステップと、前記使用工具の径よりも小径
の工具により前記削り残し範囲を加工する工具軌跡を作
成する第3の工具軌跡作成ステップとを有することを特
徴とする。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an NC data generating method for achieving the first object.
In the C data creation method, a second diameter for designating a tool diameter smaller than the diameter of the tool to be used for the uncut area is specified.
And a third tool trajectory creating step of creating a tool trajectory for machining the uncut area with a tool having a diameter smaller than the diameter of the tool to be used.

【0014】また、上記第1の目的を達成するために請
求項4記載のNCデータ作成方法は、請求項1、2また
は3記載のNCデータ作成方法において、前記使用工具
の径、前記仮想工具の径及び前記使用工具の径よりも小
径の工具の径並びに前記工具の加工条件を予めファイル
へ登録する登録ステップと、前記ファイルに従ってNC
データを作成するNCデータ作成ステップとを有するこ
とを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an NC data creating method according to the first aspect, wherein the diameter of the tool to be used and the virtual tool are set. Registering the diameter of the tool and the diameter of the tool smaller than the diameter of the tool to be used and the processing conditions of the tool in a file in advance;
NC data creating step of creating data.

【0015】また、上記第1の目的を達成するために請
求項5記載のNCデータ作成方法は、請求項2または4
記載のNCデータ作成方法において、前記工具の加工条
件とは、前記工具の切り込み量、送り速度、回転数であ
ることを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided an NC data generating method for achieving the first object.
In the NC data creation method described above, the machining condition of the tool is a cutting amount, a feed speed, and a rotation speed of the tool.

【0016】また、上記第1の目的を達成するために請
求項6記載のNCデータ作成装置は、予め作成された被
加工対象物の形状を表わすCAD(Computer
Aided Design:コンピュータ援用設計)デ
ータに基づいて、数値制御工作機械用のNC(Nume
rical Control:数値制御)データを作成
するNCデータ作成装置において、実際の加工で用いる
使用工具の径並びに該使用工具の径よりも大径の仮想工
具の径を指定する工具径指定手段と、前記仮想工具の径
を用いて前記使用工具の径において、被削物を除去する
厚み(切り込み量)が、前記使用工具に加工条件として
設定された切り込み量を超えない条件(以下、点接触条
件と記述する)を満足して加工できる加工可能範囲を決
定する加工可能範囲決定手段と、前記加工可能範囲に対
して前記使用工具の径で工具軌跡を作成する工具軌跡作
成手段とを有することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an NC data generating apparatus for generating a CAD (Computer) representing a shape of an object to be processed which has been generated in advance.
Based on Aided Design (computer aided design) data, NC (Nume) for numerically controlled machine tools
a numerical control), an NC data creating apparatus for creating data, a tool diameter designating means for designating a diameter of a tool used in actual machining and a diameter of a virtual tool larger than the diameter of the tool used; In the diameter of the working tool using the diameter of the virtual tool, a condition in which the thickness (cutting amount) for removing the workpiece does not exceed the cutting amount set as the processing condition for the working tool (hereinafter, point contact condition and And a tool path creating means for creating a tool path using the diameter of the used tool with respect to the workable area. And

【0017】また、上記第1の目的を達成するために請
求項7記載のNCデータ作成装置は、請求項6記載のN
Cデータ作成装置において、前記加工対象物の形状から
前記加工可能範囲を除外した部分を削り残し範囲として
抽出する削り残し範囲抽出手段と、前記削り残し範囲に
対して前記使用工具の径で侵入可能な部位を抽出する侵
入可能部位抽出手段と、前記侵入可能な部位に対して工
具の加工条件を変更した工具軌跡を作成する第2の工具
軌跡作成手段とを有することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, there is provided an NC data creating apparatus for achieving the first object.
In the C data creation device, an uncut area extracting means for extracting a part excluding the workable area from the shape of the object to be processed as an uncut area, and a tool which can enter the uncut area with a diameter of the tool used. And a second tool trajectory creating means for creating a tool trajectory in which a machining condition of a tool is changed with respect to the intrudable part.

【0018】また、上記第1の目的を達成するために請
求項8記載のNCデータ作成装置は、請求項7記載のN
Cデータ作成装置において、前記削り残し範囲に対して
前記使用工具の径よりも小径の工具の径を指定する第2
の工具径指定手段と、前記使用工具の径よりも小径の工
具により前記削り残し範囲を加工する工具軌跡を作成す
る第3の工具軌跡作成手段とを有することを特徴とす
る。
According to another aspect of the present invention, there is provided an NC data generating apparatus for achieving the first object.
In the C data creation device, a second tool for designating a tool diameter smaller than the tool diameter for the uncut area is used.
And a third tool trajectory creating means for creating a tool trajectory for machining the uncut area with a tool having a diameter smaller than the diameter of the tool to be used.

【0019】また、上記第1の目的を達成するために請
求項9記載のNCデータ作成装置は、請求項6、7また
は8記載のNCデータ作成装置において、前記使用工具
の径、前記仮想工具の径及び前記使用工具の径よりも小
径の工具の径並びに前記工具の加工条件を予めファイル
へ登録する登録手段と、前記ファイルに従ってNCデー
タを作成するNCデータ作成手段とを有することを特徴
とする。
According to a ninth aspect of the present invention, there is provided an NC data creating apparatus according to the sixth aspect, wherein the diameter of the tool to be used and the virtual tool are set. Register means for registering the diameter of a tool smaller than the diameter of the tool and the diameter of the tool used and the processing conditions of the tool in a file in advance, and NC data creating means for creating NC data according to the file. I do.

【0020】また、上記第1の目的を達成するために請
求項10記載のNCデータ作成装置は、請求項7または
9記載のNCデータ作成装置において、前記工具の加工
条件とは、前記工具の切り込み量、送り速度、回転数で
あることを特徴とする。
According to a tenth aspect of the present invention, in order to achieve the first object, in the NC data generating apparatus according to the seventh or ninth aspect, the machining condition of the tool is defined as: It is characterized by a cutting amount, a feed speed, and a rotation speed.

【0021】また、上記第2の目的を達成するために請
求項11記載の記憶媒体は、予め作成された被加工対象
物の形状を表わすCAD(Computer Aide
dDesign:コンピュータ援用設計)データに基づ
いて、数値制御工作機械用のNC(Numerical
Control:数値制御)データを作成するNCデ
ータ作成装置を制御するための制御プログラムを格納し
且つコンピュータにより読み取り可能なた記憶媒体であ
って、前記制御プログラムは、実際の加工で用いる使用
工具の径並びに該使用工具の径よりも大径の仮想工具の
径を指定する工具径指定モジュールと、前記仮想工具の
径を用いて前記使用工具の径において、被削物を除去す
る厚み(切り込み量)が、前記使用工具に加工条件とし
て設定された切り込み量を超えない条件(以下、点接触
条件と記述する)を満足して加工できる加工可能範囲を
決定する加工可能範囲決定モジュールと、前記加工可能
範囲に対して前記使用工具の径で工具軌跡を作成する工
具軌跡作成モジュールとを有することを特徴とする。
In order to achieve the second object, the storage medium according to the eleventh aspect has a CAD (Computer Aide) representing a shape of an object to be processed prepared in advance.
NC (Numerical) for numerically controlled machine tools based on dDesign: computer aided design
(Control: Numerical control) A computer-readable storage medium storing a control program for controlling an NC data generating apparatus for generating data, wherein the control program includes a diameter of a tool used in actual machining. A tool diameter specifying module for specifying the diameter of a virtual tool having a diameter larger than the diameter of the used tool; and a thickness (cutting amount) for removing a workpiece at the diameter of the used tool using the diameter of the virtual tool. A workable range determination module that determines a workable range that can be machined by satisfying a condition (hereinafter, referred to as a point contact condition) that does not exceed a cutting amount set as a machining condition for the tool to be used; A tool trajectory creation module for creating a tool trajectory with the diameter of the tool to be used for a range.

【0022】また、上記第2の目的を達成するために請
求項12記載の記憶媒体は、請求項11記載の記憶媒体
において、前記制御プログラムは、前記加工対象物の形
状から前記加工可能範囲を除外した部分を削り残し範囲
として抽出する削り残し範囲抽出モジュールと、前記削
り残し範囲に対して前記使用工具の径で侵入可能な部位
を抽出する侵入可能部位抽出モジュールと、前記侵入可
能な部位に対して工具の加工条件を変更した工具軌跡を
作成する第2の工具軌跡作成モジュールとを有すること
を特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 12 is the storage medium according to claim 11, wherein the control program determines the processable range from the shape of the processing object. An uncut portion extraction module that extracts the excluded portion as a uncut portion, an intrudable portion extraction module that extracts a portion that can be intruded with the diameter of the used tool with respect to the uncut portion, and an intrudable portion extraction module. A second tool trajectory creation module for creating a tool trajectory in which the machining conditions of the tool are changed.

【0023】また、上記第2の目的を達成するために請
求項13記載の記憶媒体は、請求項12記載の記憶媒体
において、前記制御プログラムは、前記削り残し範囲に
対して前記使用工具の径よりも小径の工具の径を指定す
る第2の工具径指定モジュールと、前記使用工具の径よ
りも小径の工具により前記削り残し範囲を加工する工具
軌跡を作成する第3の工具軌跡作成モジュールとを有す
ることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to a thirteenth aspect is the storage medium according to the twelfth aspect, wherein the control program determines a diameter of the tool to be used with respect to the uncut area. A second tool diameter designation module for designating a diameter of a tool smaller than the diameter of the tool, a third tool path creation module for creating a tool path for machining the uncut area with a tool smaller in diameter than the diameter of the tool to be used, and It is characterized by having.

【0024】また、上記第2の目的を達成するために請
求項14記載の記憶媒体は、請求項11、12または1
3記載の記憶媒体において、前記制御プログラムは、前
記使用工具の径、前記仮想工具の径及び前記使用工具の
径よりも小径の工具の径並びに前記工具の加工条件を予
めファイルへ登録する登録モジュールと、前記ファイル
に従ってNCデータを作成するNCデータ作成モジュー
ルとを有することを特徴とする。
According to another aspect of the present invention, there is provided a storage medium according to the present invention.
3. The storage medium according to claim 3, wherein the control program registers the diameter of the tool to be used, the diameter of the virtual tool, the diameter of the tool smaller than the diameter of the tool to be used, and the processing conditions of the tool in a file in advance. And an NC data creation module for creating NC data according to the file.

【0025】また、上記第2の目的を達成するために請
求項15記載の記憶媒体は、請求項12または14記載
の記憶媒体において、前記工具の加工条件とは、前記工
具の切り込み量、送り速度、回転数であることを特徴と
する。
In order to attain the second object, the storage medium according to claim 15 is the storage medium according to claim 12 or 14, wherein the processing conditions of the tool include: It is characterized by speed and rotation speed.

【0026】また、上記第2の目的を達成するために請
求項16記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、フロッ
ピーディスクであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 16 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a floppy disk. I do.

【0027】また、上記第2の目的を達成するために請
求項17記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ハード
ディスクであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 17 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a hard disk. .

【0028】また、上記第2の目的を達成するために請
求項18記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光ディ
スクであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 18 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is an optical disk. .

【0029】また、上記第2の目的を達成するために請
求項19記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、光磁気
ディスクであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 19 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a magneto-optical disk. And

【0030】また、上記第2の目的を達成するために請
求項20記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、CD−
ROM(Compact Disk Read Onl
y Memory)であることを特徴とする。
In order to achieve the second object, the storage medium according to claim 20 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a CD-ROM.
ROM (Compact Disk Read Onl)
y Memory).

【0031】また、上記第2の目的を達成するために請
求項21記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、CD−
R(Compact Disk Recordabl
e)であることを特徴とする。
In order to achieve the second object, the storage medium according to claim 21 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a CD-ROM.
R (Compact Disk Recordable)
e).

【0032】また、上記第2の目的を達成するために請
求項22記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、磁気テ
ープであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 22 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a magnetic tape. I do.

【0033】また、上記第2の目的を達成するために請
求項23記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、不揮発
性メモリカードであることを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 23 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a nonvolatile memory card. Features.

【0034】また、上記第2の目的を達成するために請
求項24記載の記憶媒体は、請求項11乃至14または
15記載の記憶媒体において、前記記憶媒体は、ROM
(Read Only Memory)チップであるこ
とを特徴とする。
In order to achieve the second object, a storage medium according to claim 24 is the storage medium according to claims 11 to 14 or 15, wherein the storage medium is a ROM.
(Read Only Memory) chip.

【0035】[0035]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態を図
面に基づき説明する。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0036】図1は、本実施の形態に係るNCデータ作
成装置を有するNC工作システムの構成を示すブロック
図である。同図において、1はNCデータ作成装置、1
01は部品設計や金型設計等を行うCAD装置、102
はNCデータに基づいて被加工対象物を加工するNC工
作機械である。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an NC machining system having an NC data creating device according to the present embodiment. In the figure, reference numeral 1 denotes an NC data creation device,
01 is a CAD device for designing parts and molds, etc., 102
Is an NC machine tool that processes a workpiece based on NC data.

【0037】NCデータ作成装置1は、本装置1全体を
制御するCPU(中央処理装置)2、CRT(Cath
ode Ray Tube:陰極線管)等の表示装置
3、キーボード及びマウス等の入力装置4、本装置1を
制御するための制御プログラムや本装置におけるNCデ
ータ作成処理のプログラム等を記憶しているROM(リ
ードオンリーメモリ)5、各種の処理結果を一時記憶す
るRAM(ランダムアクセスメモリ)6、HDD(ハー
ドディスクドライブ)等の記憶装置7及び通信インタフ
ェース(通信I/F)8を有し、これらはバスライン9
を介して電気的に接続されている。記憶装置7は、予め
外部の装置で作成された被加工対象物の三次元モデルや
CAD図面データ等を保存するデータファイル7aと、
本装置1で参照する加工パターンや工具データを登録す
る諸元ファイル7bとを有している。
The NC data creation device 1 includes a CPU (Central Processing Unit) 2 for controlling the entire device 1 and a CRT (Cath
A display device 3 such as a mode ray tube (cathode ray tube), an input device 4 such as a keyboard and a mouse, a control program for controlling the device 1, a ROM storing a program for NC data creation processing in the device, and the like. A read-only memory) 5, a RAM (random access memory) 6 for temporarily storing various processing results, a storage device 7 such as an HDD (hard disk drive), and a communication interface (communication I / F) 8. These are bus lines. 9
Are electrically connected via The storage device 7 includes a data file 7a for storing a three-dimensional model, CAD drawing data, and the like of a workpiece to be processed created in advance by an external device;
There is a specification file 7b for registering a machining pattern and tool data to be referred to in the present apparatus 1.

【0038】通信I/F8は、LAN(ローカルエリア
ネットワーク)100によりCAD装置101やNC工
作機械102及び記憶媒体103に接続されている。
The communication I / F 8 is connected to a CAD device 101, an NC machine tool 102, and a storage medium 103 via a LAN (local area network) 100.

【0039】記憶媒体103は、本発明のCADデータ
作成方法(工具軌跡作成方法)をコンピュータに実行さ
せる制御プログラム(情報処理プログラム)を記憶する
もので、前記コンピュータにより読み取り可能である。
この記憶媒体としては、例えば、フロッピーディスク、
ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、CD−
ROM(Compact Disk Read Onl
y Memory)、CD−R(Compact Di
sk Recordable)、磁気テープ、不揮発性
メモリカード、ROMチップ等を用いることができる。
The storage medium 103 stores a control program (information processing program) for causing a computer to execute the CAD data creation method (tool trajectory creation method) of the present invention, and is readable by the computer.
As this storage medium, for example, a floppy disk,
Hard disk, optical disk, magneto-optical disk, CD-
ROM (Compact Disk Read Onl)
y Memory), CD-R (Compact Di)
sk Recordable), a magnetic tape, a nonvolatile memory card, a ROM chip, or the like.

【0040】上述した構成を備えるNCデータ作成装置
1の動作について、図2乃至図9を参照して説明する。
The operation of the NC data generating apparatus 1 having the above-described configuration will be described with reference to FIGS.

【0041】図2は、本実施の形態に係るNCデータ作
成装置1における設計手順を示すフローチャート、図3
は、本実施の形態に係るNCデータ作成装置を適用する
被加工対象部品の図面の一例を示す図、図4は、本実施
の形態に係るNCデータ作成装置における仮想工具の中
心軌跡を作成する一例を示す図、図5は、本実施の形態
に係るNCデータ作成装置における高能率加工領域を作
成する一例を示す図、図6は、本実施の形態に係るNC
データ作成装置における削り残し領域1を作成する一例
を示す図、図7は、本実施の形態に係るNCデータ作成
装置における点線接続条件の工具軌跡を作成する一例を
示す図、図8は、本実施の形態に係るNCデータ作成装
置における点接触条件を満たさない部位の工具軌跡を作
成する一例を示す図、図9は、本実施の形態に係るNC
データ作成装置における小径工具で削り残し領域2を加
工する工具軌跡を作成する一例を示す図である。
FIG. 2 is a flowchart showing a design procedure in the NC data creating apparatus 1 according to the present embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing an example of a drawing of a part to be processed to which the NC data generating device according to the present embodiment is applied, and FIG. 4 is a diagram illustrating a center locus of a virtual tool in the NC data generating device according to the present embodiment. FIG. 5 is a diagram illustrating an example, FIG. 5 is a diagram illustrating an example of creating a high-efficiency machining area in the NC data creating apparatus according to the present embodiment, and FIG. 6 is a diagram illustrating an NC according to the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram showing an example of creating the uncut area 1 in the data creating device, FIG. 7 is a diagram showing an example of creating a tool path under the dotted line connection condition in the NC data creating device according to the present embodiment, and FIG. FIG. 9 is a diagram illustrating an example of creating a tool path of a part that does not satisfy a point contact condition in the NC data creating apparatus according to the embodiment. FIG. 9 is a diagram illustrating an NC according to the present embodiment.
FIG. 7 is a diagram illustrating an example of creating a tool path for machining the uncut area 2 with a small-diameter tool in the data creating device.

【0042】本実施の形態では、NCデータ作成装置1
の表示装置3へ被加工対象物の三次元部品モデル若しく
は二次元CAD図面を表示した状態で、図2において、
まず、ステップS200で、加工対象となる図形領域若
しくは図形範囲を加工対象領域として選択する。
In this embodiment, the NC data creation device 1
In the state where a three-dimensional part model or a two-dimensional CAD drawing of the object to be processed is displayed on the display device 3 of FIG.
First, in step S200, a graphic area or a graphic range to be processed is selected as a processing target area.

【0043】図3は、加工対象物の二次元CAD図面の
一例を示す図である。同図(a)は平面図、同図(b)
は側面図である。図3は簡単な例を示す図であるが、同
図において、溝形状や内側コーナー部等、点接触条件を
満足することができない形状を含んでいる。また、図3
において、A2は加工対象領域、A3は工具が侵入でき
ない高領域である。以降、この図3を用いて処理手順を
順次説明する。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a two-dimensional CAD drawing of an object to be processed. FIG. 3A is a plan view, and FIG.
Is a side view. FIG. 3 is a diagram showing a simple example, but includes a shape that cannot satisfy the point contact condition, such as a groove shape and an inner corner portion. FIG.
, A2 is a machining target area, and A3 is a high area into which a tool cannot enter. Hereinafter, the processing procedure will be sequentially described with reference to FIG.

【0044】NCデータ作成作業者は、図1の表示装置
2に表示された二次元CAD図面を入力装置4のマウス
により選択指定する。
The NC data creation operator selects and specifies the two-dimensional CAD drawing displayed on the display device 2 of FIG.

【0045】再び図2に戻って、次のステップS201
で、前記ステップS200により選択した加工対象領域
に使用する工具情報を加工定義ファイルに登録する(加
工定義ファイルを設定する)。この工具情報の登録例を
下記に示す。
Returning again to FIG. 2, the next step S201
Then, the tool information to be used for the machining target area selected in step S200 is registered in the machining definition file (the machining definition file is set). An example of registering this tool information is shown below.

【0046】着目工具径 φ8mm 点接触のための仮想工具径 φ16mm 点接触加工時の加工条件「切削量(△Z、XY)、送
り速度、回転数」 切削量(△Z5mm、XY4mm)、送り速度2000
mm/min、回転数8000pm 点接触不可能時の加工条件「切削量(△Z、XY)、
送り速度、回転数」 切削量(△Z1mm、XY4mm)、送り速度1000
mm/min、回転数8000pm 削り残し加工用の小径工具径 φ4mm 小径工具の加工条件「切削量(△Z、XY)、送り速
度、回転数」 切削量(△Z1mm、XY2mm)、送り速度1000
0mm/min、回転数12000pm 上記例では、点接触加工時の加工条件は、点接触不可能
時の加工条件に比べて、切削量△Zで5倍、送り速度で
2倍の差があることになる。加工部位での条件の適正化
により、点接触加工部は最大で5×2=10倍の高能率
加工の条件設定ができることになる。
Target tool diameter φ8 mm Virtual tool diameter for point contact φ16 mm Machining conditions for point contact machining “Cutting amount (△ Z, XY), feed speed, rotation speed” Cutting amount (△ Z5 mm, XY4 mm), feed speed 2000
mm / min, number of rotations 8000 pm Processing conditions when point contact is not possible "Cutting amount (△ Z, XY),
Feeding speed, number of revolutions ”Cutting amount (△ Z1mm, XY4mm), Feeding speed 1000
mm / min, number of revolutions 8000 pm Small diameter tool diameter for uncut machining φ4 mm Processing condition of small diameter tool “Cutting amount (△ Z, XY), feed speed, rotation speed” Cutting amount (△ Z1 mm, XY2 mm), feed speed 1000
0 mm / min, number of revolutions 12000 pm In the above example, the machining conditions for point contact machining have a difference of 5 times in cutting amount △ Z and 2 times in feed speed as compared with machining conditions when point contact is not possible. become. By optimizing the conditions at the processing part, the point contact processing part can set the conditions of high efficiency processing up to 5 × 2 = 10 times at the maximum.

【0047】尚、工具径やそれぞれの加工条件は、予め
工具ファイル等に登録しておき、そこからデータを選択
する方法も可能である。
Incidentally, it is also possible to register the tool diameter and the respective machining conditions in a tool file or the like in advance, and to select data therefrom.

【0048】次に、ステップS202で、仮想工具径
(図示例では前記のφ16mm)を使用し、高能率加
工領域を作成する。
Next, in step S202, a high-efficiency machining area is created using the virtual tool diameter (the above-mentioned φ16 mm in the illustrated example).

【0049】この高能率加工領域の作成手順に一例を、
図4を用いて説明する。同図において、e1乃至e5は
加工対象領域の壁となる輪郭要素である。まず、この輪
郭要素を仮想工具径の半分の量分(図示例では8mm)
だけ加工対象領域内側にオフセット処理し、f1乃至f
5までの図形例を求める。これらの図形中、f2乃至f
5までの図形例に捩じれが生じた部分は前記オフセット
量より間隔が狭い部分であるので、この部分を削除した
図形例を求める。図5のf1′−f2′−f5′の図形
例がこれに相当する。これは、加工対象領域を仮想工具
径で加工する場合の工具中心軌跡に相当する。図5に示
すf1′−f2′−f5′の図形例を基に、仮想工具径
で加工した場合の輪郭形状g1乃至g4を求める。
An example of the procedure for creating the high-efficiency machining area is as follows.
This will be described with reference to FIG. In the same figure, e1 to e5 are contour elements that become the walls of the processing target area. First, this contour element is equivalent to half the virtual tool diameter (8 mm in the illustrated example).
Offset processing to the inside of the processing target area, and f1 to f
The figure examples up to 5 are obtained. In these figures, f2 to f
Since the portion where the twist is generated in the graphic examples up to 5 is a portion having a smaller interval than the offset amount, a graphic example in which this portion is deleted is obtained. The graphic example of f1'-f2'-f5 'in FIG. 5 corresponds to this. This corresponds to a tool center locus when the processing target area is processed with the virtual tool diameter. Contour shapes g1 to g4 when machining with a virtual tool diameter are obtained based on the graphic examples f1'-f2'-f5 'shown in FIG.

【0050】この輪郭形状で構成される領域が高能率加
工領域となる。図6のA4がこの図示例での高能率加工
領域である。
The area constituted by the contour shape is a high-efficiency processing area. A4 in FIG. 6 is a high-efficiency processing area in the illustrated example.

【0051】再び図2に戻って、次のステップS203
で、高能率加工領域を対象とした着目工具径(図示例で
は前記のφ8mm)に対する工具軌跡データを作成す
る。これは、図7のg1乃至g4を着目工具径の半分
(図示例では4mm)だけオフセットすることで求める
ことができる。工具軌跡は、h1の要素列になるが、内
側コーナー部においても仮想工具半径(8mm)に点接
触条件を満足する工具軌跡となっていることが分かる。
また、溝部への工具侵入を防止した工具軌跡となってい
る。
Returning again to FIG. 2, the next step S203
Then, tool trajectory data for the focused tool diameter (the above-mentioned φ8 mm in the illustrated example) for the high-efficiency machining area is created. This can be determined by offsetting g1 to g4 in FIG. 7 by half of the focused tool diameter (4 mm in the illustrated example). The tool trajectory is the element row of h1, but it can be seen that the tool trajectory also satisfies the point contact condition for the virtual tool radius (8 mm) even at the inner corner.
In addition, the tool path is such that the tool is prevented from entering the groove.

【0052】次に、ステップS204で、加工対象領域
から高能率加工領域を除外した領域を削り残し領域1と
して取り出す。これは、図6の領域A5及びA6に相当
する。次に、ステップS205で、削り残し領域1があ
るか否かを判断する。そして、削り残し領域1がないと
判断された場合は、高能率加工工具軌跡データで全ての
加工が終了しているものと判断して、本処理動作を終了
する。
Next, in step S204, an area excluding the high-efficiency processing area from the processing target area is extracted as the uncut area 1. This corresponds to the areas A5 and A6 in FIG. Next, in step S205, it is determined whether or not the uncut area 1 exists. If it is determined that there is no uncut area 1, it is determined that all machining has been completed based on the high-efficiency machining tool trajectory data, and the processing operation ends.

【0053】一方、前記ステップS205において、削
り残し領域1があると判断された場合は、次のステップ
S206へ進んで、削り残し領域1を対象として、着目
工具径(図示例では前記のφ8mm)に対する工具軌
跡を作成する。これは、図6のA5及びA6それぞれの
領域の壁要素を着目工具径の半分(4mm)分オフセッ
トすることで、前記ステップS203と同様の手順で作
成することができる。図8のh2及びh3は、削り残し
領域A5及びA6に対するそれぞれの工具軌跡である。
On the other hand, if it is determined in step S205 that there is an uncut area 1, the process proceeds to the next step S206, and the target tool diameter (the above-mentioned φ8 mm in the illustrated example) is set for the uncut area 1. Create a tool path for. This can be created in the same procedure as in step S203 by offsetting the wall elements in the areas A5 and A6 in FIG. 6 by half (4 mm) of the focused tool diameter. H2 and h3 in FIG. 8 are respective tool trajectories for the uncut areas A5 and A6.

【0054】次に、ステップS207で、削り残し領域
1から前記ステップS206において加工された部分
(加工領域)を除外した削り残し領域2を求め直す。こ
の削り残し領域2は、図示例では図8のA7である。
Next, in step S207, an uncut area 2 is obtained from the uncut area 1 excluding the portion (processed area) processed in step S206. The uncut area 2 is A7 in FIG. 8 in the illustrated example.

【0055】次に、ステップS208で、前記ステップ
S207において求められた削り残し領域2があるか否
かを判断する。そして、削り残し領域2がないと判断さ
れた場合は、着目工具径で全ての加工が終了しているも
のと判断して、本処理動作を終了する。
Next, in step S208, it is determined whether or not the uncut area 2 obtained in step S207 exists. Then, when it is determined that there is no uncut area 2, it is determined that all machining has been completed with the focused tool diameter, and the processing operation ends.

【0056】一方、前記ステップS208において、削
り残し領域2があると判断された場合は、次のステップ
S209で削り残し領域2を対象として、指定された小
径工具(図示例では前記のφ4mm)に対する工具軌
跡を作成する。これは、図8のA7の領域の壁要素を着
目工具径の半径(2mm)分オフセットすることで、前
記ステップS203と同様の手順で作成することができ
る。図9のh4が領域A7に対する小径工具軌跡の一例
である。
On the other hand, if it is determined in step S208 that the uncut area 2 is present, then in step S209, the specified small-diameter tool (φ4 mm in the illustrated example) is targeted for the uncut area 2. Create a tool path. This can be created in the same procedure as in step S203 by offsetting the wall element in the area A7 in FIG. 8 by the radius (2 mm) of the focused tool diameter. H4 in FIG. 9 is an example of the small-diameter tool path with respect to the area A7.

【0057】前記ステップS209の処理が終了後は、
本処理動作を終了する。
After the processing of step S209 is completed,
This processing operation ends.

【0058】以上の順により、着目工具径での高能率加
工(点接触)→通常加工(点接触不可能部分を抽出)→
小径工具での加工(着目工具径の侵入不可能部分を抽
出)の順で、溝や内側コーナー形状を含む被加工対象物
を効率良く加工することができるNCデータを自動的に
作成することができる。
According to the above order, high-efficiency machining (point contact) at the focused tool diameter → normal machining (extracting a portion where point contact is impossible) →
It is possible to automatically create NC data that can efficiently process a workpiece including grooves and inner corner shapes in the order of machining with a small-diameter tool (extracting the inaccessible part of the target tool diameter). it can.

【0059】尚、本実施の形態に係るCADデータ作成
装置は、記憶媒体103に格納された制御プログラムを
コンピュータが読み出して実行することにより、上述し
た本実施の形態の機能が実現されるものであるが、本発
明はこれに限定されるものではなく、前記制御プログラ
ムの指示に基づきコンピュータ上で稼働しているOS
(オペレーティングシステム)等の実際の処理の一部ま
たは全部を行い、その処理によって上述した本実施の形
態の機能が実現される場合も含まれることは言うまでも
ない。
The CAD data creation apparatus according to the present embodiment realizes the above-described functions of the present embodiment by reading and executing the control program stored in the storage medium 103 by a computer. However, the present invention is not limited to this, and the OS running on the computer based on the instruction of the control program
It goes without saying that a part or all of actual processing such as (operating system) is performed, and the functions of the present embodiment described above are realized by the processing.

【0060】[0060]

【発明の効果】以上詳述したように本発明のNCデータ
作成方法及び装置によれば、溝部分や内側コーナー部等
の加工部位毎に使用工具径及び加工条件を変える必要の
ある被加工対象物に対して、簡単な加工方法の指定方法
が適用でき、NCデータ作成作業の効率化を図ることが
できる。また、加工方法の指定ミス等を減らすことがで
き、NCデータの信頼性を高めることができるので、比
較的経験の浅い作業者でもNCデータの作成が可能であ
る。また、同一工具を用いて点接触を満足する部分には
高能率な加工条件の設定が可能なので、加工能率も飛躍
的に向上する。
As described above in detail, according to the NC data generating method and apparatus of the present invention, the processing target which needs to change the tool diameter and the processing conditions for each processing portion such as a groove portion or an inner corner portion. A simple processing method designation method can be applied to an object, and the efficiency of NC data creation work can be improved. In addition, it is possible to reduce mistakes in the designation of the processing method and the like, and to enhance the reliability of the NC data. Therefore, even relatively inexperienced workers can create the NC data. In addition, since high-efficiency processing conditions can be set in a portion that satisfies the point contact by using the same tool, the processing efficiency is dramatically improved.

【0061】また、本発明の記憶媒体によれば、上述し
た本発明のNCデータ作成装置を円滑に制御することが
できる。
According to the storage medium of the present invention, the above-described NC data generating apparatus of the present invention can be smoothly controlled.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置を有するNC工作システムの構成を示すブロック図で
ある。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an NC machining system having an NC data creation device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における設計手順を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a design procedure in the NC data creation device according to one embodiment of the present invention.

【図3】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置を適用する被加工対象物の部品図面の一例を示す図で
ある。
FIG. 3 is a diagram showing an example of a part drawing of an object to be processed to which the NC data creating apparatus according to one embodiment of the present invention is applied;

【図4】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における仮想工具の中心軌跡を作成する一例を示す図
である。
FIG. 4 is a diagram showing an example of creating a center locus of a virtual tool in the NC data creating device according to one embodiment of the present invention.

【図5】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における高能率加工領域を作成する一例を示す図であ
る。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of creating a high-efficiency machining area in the NC data creating apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図6】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における削り残し領域1を作成する一例を示す図であ
る。
FIG. 6 is a diagram showing an example of creating an uncut area 1 in the NC data creating apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図7】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における点接触条件の工具軌跡を作成する一例を示す
図である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of creating a tool trajectory of a point contact condition in the NC data creating device according to one embodiment of the present invention.

【図8】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における点接触を持たない部位の工具軌跡を形成する
一例を示す図である。
FIG. 8 is a diagram showing an example of forming a tool trajectory of a portion having no point contact in the NC data creating device according to one embodiment of the present invention.

【図9】本発明の一実施の形態に係るNCデータ作成装
置における小径工具で削り残し領域2を加工する工具軌
跡を作成する一例を示す図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating an example of creating a tool path for machining the uncut area 2 with a small-diameter tool in the NC data creating apparatus according to one embodiment of the present invention.

【図10】従来のNCデータ作成装置における点接触加
工の工具軌跡の一例を示す図である。
FIG. 10 is a diagram showing an example of a tool path of point contact machining in a conventional NC data creation device.

【図11】従来のNCデータ作成装置において問題とな
る点接触条件を満足しない工具軌跡の一例を示す図であ
る。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a tool trajectory that does not satisfy a point contact condition that poses a problem in a conventional NC data creation device.

【図12】従来のNCデータ作成装置において領域を分
割してNCデータを作成する一例を示す図である。
FIG. 12 is a diagram showing an example of creating NC data by dividing a region in a conventional NC data creating apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 NCデータ作成装置 2 CPU(中央処理装置) 3 表示手段(CRT) 4 入力装置(キーボード) 5 ROM(リードオンリーメモリ) 6 RAM(ランダムアクセスメモリ) 7 記憶装置(HDD) 7a データファイル 7b 諸元ファイル 8 通信I/F(インタフェース) 9 バスライン 100 LAN(ローカルエリアネットワーク) 101 CAD装置 102 NC工作機械 103 記憶媒体 Reference Signs List 1 NC data creation device 2 CPU (central processing unit) 3 Display means (CRT) 4 Input device (keyboard) 5 ROM (read only memory) 6 RAM (random access memory) 7 Storage device (HDD) 7a Data file 7b Specifications File 8 Communication I / F (Interface) 9 Bus line 100 LAN (Local Area Network) 101 CAD device 102 NC machine tool 103 Storage medium

Claims (24)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 予め作成された被加工対象物の形状を表
わすCAD(Computer Aided Desi
gn:コンピュータ援用設計)データに基づいて、数値
制御工作機械用のNC(Numerical Cont
rol:数値制御)データを作成するNCデータ作成方
法において、実際の加工で用いる使用工具の径並びに該
使用工具の径よりも大径の仮想工具の径を指定する工具
径指定ステップと、前記仮想工具の径を用いて前記使用
工具の径において、被削物を除去する厚み(切り込み
量)が、前記使用工具に加工条件として設定された切り
込み量を超えない条件(以下、点接触条件と記述する)
を満足して加工できる加工可能範囲を決定する加工可能
範囲決定ステップと、前記加工可能範囲に対して前記使
用工具の径で工具軌跡を作成する工具軌跡作成ステップ
とを有することを特徴とするNCデータ作成方法。
1. A CAD (Computer Aided Design) representing a shape of an object to be processed created in advance.
gn: NC (Numerical Control) for numerically controlled machine tools based on computer aided design
(roll: numerical control) In the NC data creation method for creating data, a tool diameter designation step of designating a diameter of a tool to be used in actual machining and a diameter of a virtual tool having a diameter larger than the diameter of the tool to be used; Using the diameter of the tool, in the diameter of the used tool, a condition in which the thickness (cutting amount) for removing the workpiece does not exceed the cutting amount set as a processing condition in the used tool (hereinafter referred to as a point contact condition) Do)
NC comprising: a workable range determining step of determining a workable range in which processing is possible while satisfying the following conditions: and a tool trajectory creating step of creating a tool trajectory with the diameter of the used tool with respect to the workable range. Data creation method.
【請求項2】 前記加工対象物の形状から前記加工可能
範囲を除外した部分を削り残し範囲として抽出する削り
残し範囲抽出ステップと、前記削り残し範囲に対して前
記使用工具の径で侵入可能な部位を抽出する侵入可能部
位抽出ステップと、前記侵入可能な部位に対して工具の
加工条件を変更した工具軌跡を作成する第2の工具軌跡
作成ステップとを有することを特徴とする請求項1記載
のNCデータ作成方法。
2. An uncut portion extraction step for extracting a portion excluding the workable range from the shape of the object to be processed as an uncut portion, and a tool that can enter the uncut portion with a diameter of the tool used. 2. The method according to claim 1, further comprising an intrudable part extracting step of extracting a part, and a second tool path creating step of creating a tool path in which a machining condition of a tool is changed for the intrudable part. NC data creation method.
【請求項3】 前記削り残し範囲に対して前記使用工具
の径よりも小径の工具の径を指定する第2の工具径指定
ステップと、前記使用工具の径よりも小径の工具により
前記削り残し範囲を加工する工具軌跡を作成する第3の
工具軌跡作成ステップとを有することを特徴とする請求
項2記載のNCデータ作成方法。
3. A second tool diameter designation step of designating a diameter of a tool smaller than the diameter of the tool to be used with respect to the uncut area, and the uncut area by a tool having a diameter smaller than the diameter of the used tool. 3. The NC data creating method according to claim 2, further comprising a third tool trajectory creating step of creating a tool trajectory for machining the range.
【請求項4】 前記使用工具の径、前記仮想工具の径及
び前記使用工具の径よりも小径の工具の径並びに前記工
具の加工条件を予めファイルへ登録する登録ステップ
と、前記ファイルに従ってNCデータを作成するNCデ
ータ作成ステップとを有することを特徴とする請求項
1、2または3記載のNCデータ作成方法。
4. A registration step of pre-registering the diameter of the used tool, the diameter of the virtual tool, the diameter of the tool smaller than the diameter of the used tool, and the processing conditions of the tool in a file, and NC data according to the file. 4. An NC data creating method according to claim 1, further comprising: an NC data creating step of creating the NC data.
【請求項5】 前記工具の加工条件とは、前記工具の切
り込み量、送り速度、回転数であることを特徴とする請
求項2または4記載のNCデータ作成方法。
5. The NC data creating method according to claim 2, wherein the machining conditions of the tool are a cutting amount, a feed speed, and a rotation speed of the tool.
【請求項6】 予め作成された被加工対象物の形状を表
わすCAD(Computer Aided Desi
gn:コンピュータ援用設計)データに基づいて、数値
制御工作機械用のNC(Numerical Cont
rol:数値制御)データを作成するNCデータ作成装
置において、実際の加工で用いる使用工具の径並びに該
使用工具の径よりも大径の仮想工具の径を指定する工具
径指定手段と、前記仮想工具の径を用いて前記使用工具
の径において、被削物を除去する厚み(切り込み量)
が、前記使用工具に加工条件として設定された切り込み
量を超えない条件(以下、点接触条件と記述する)を満
足して加工でき加工可能範囲を決定する加工可能範囲決
定手段と、前記加工可能範囲に対して前記使用工具の径
で工具軌跡を作成する工具軌跡作成手段とを有すること
を特徴とするNCデータ作成装置。
6. A CAD (Computer Aided Design) representing a shape of an object to be processed created in advance.
gn: NC (Numerical Control) for numerically controlled machine tools based on computer aided design
a tool diameter designating means for designating a diameter of a tool to be used in actual machining and a diameter of a virtual tool having a diameter larger than the diameter of the tool to be used in the NC data creating apparatus for creating data. Using the diameter of the tool, the thickness (cutting amount) at which the workpiece is removed at the diameter of the tool used
A workable range determining means for determining a workable range that can be machined by satisfying a condition (hereinafter, referred to as a point contact condition) not exceeding a cutting amount set as a machining condition for the tool to be used; An NC data creation device, comprising: tool path creation means for creating a tool path with the diameter of the used tool for a range.
【請求項7】 前記加工対象物の形状から前記加工可能
範囲を除外した部分を削り残し範囲として抽出する削り
残し範囲抽出手段と、前記削り残し範囲に対して前記使
用工具の径で侵入可能な部位を抽出する侵入可能部位抽
出手段と、前記侵入可能な部位に対して工具の加工条件
を変更した工具軌跡を作成する第2の工具軌跡作成手段
とを有することを特徴とする請求項6記載のNCデータ
作成装置。
7. An uncut area extracting means for extracting a portion excluding the workable area from the shape of the object to be processed as an uncut area, and a tool which can enter the uncut area with the diameter of the tool used. 7. An intrudable part extracting means for extracting a part, and a second tool trajectory creating means for creating a tool trajectory in which tool machining conditions are changed for the intrudable part. NC data creation device.
【請求項8】 前記削り残し範囲に対して前記使用工具
の径よりも小径の工具の径を指定する第2の工具径指定
手段と、前記使用工具の径よりも小径の工具により前記
削り残し範囲を加工する工具軌跡を作成する第3の工具
軌跡作成手段とを有することを特徴とする請求項7記載
のNCデータ作成装置。
8. A second tool diameter designating means for designating a diameter of a tool smaller than the diameter of the used tool with respect to the uncut area, and a tool having a smaller diameter than the diameter of the used tool. 8. The NC data creating apparatus according to claim 7, further comprising third tool trajectory creating means for creating a tool trajectory for machining the range.
【請求項9】 前記使用工具の径、前記仮想工具の径及
び前記使用工具の径よりも小径の工具の径並びに前記工
具の加工条件を予めファイルへ登録する登録手段と、前
記ファイルに従ってNCデータを作成するNCデータ作
成手段とを有することを特徴とする請求項6、7または
8記載のNCデータ作成装置。
9. Registering means for registering in advance a diameter of the used tool, a diameter of the virtual tool, a diameter of a tool smaller than the diameter of the used tool, and machining conditions of the tool in a file, and NC data according to the file. 9. An NC data creating apparatus according to claim 6, further comprising: NC data creating means for creating the NC data.
【請求項10】 前記工具の加工条件とは、前記工具の
切り込み量、送り速度、回転数であることを特徴とする
請求項7または9記載のNCデータ作成装置。
10. The NC data creation apparatus according to claim 7, wherein the machining conditions of the tool are a cutting amount, a feed speed, and a rotation speed of the tool.
【請求項11】 予め作成された被加工対象物の形状を
表わすCAD(Computer Aided Des
ign:コンピュータ援用設計)データに基づいて、数
値制御工作機械用のNC(Numerical Con
trol:数値制御)データを作成するNCデータ作成
装置を制御するための制御プログラムを格納し且つコン
ピュータにより読み取り可能なた記憶媒体であって、前
記制御プログラムは、実際の加工で用いる使用工具の径
並びに該使用工具の径よりも大径の仮想工具の径を指定
する工具径指定モジュールと、前記仮想工具の径を用い
て前記使用工具の径において、被削物を除去する厚み
(切り込み量)が、前記使用工具に加工条件として設定
された切り込み量を超えない条件(以下、点接触条件と
記述する)を満足して加工できる加工可能範囲を決定す
る加工可能範囲決定モジュールと、前記加工可能範囲に
対して前記使用工具の径で工具軌跡を作成する工具軌跡
作成モジュールとを有することを特徴とする記憶媒体。
11. A CAD (Computer Aided Desert) representing a shape of an object to be processed created in advance.
Ign: Computer-aided design (NC) data based on NC (Numerical Con
(control: numerical control) A storage medium which stores a control program for controlling an NC data creating apparatus for creating data and which is readable by a computer, wherein the control program includes a diameter of a tool used in actual machining. A tool diameter specifying module for specifying the diameter of a virtual tool having a diameter larger than the diameter of the used tool; and a thickness (cutting amount) for removing a workpiece at the diameter of the used tool using the diameter of the virtual tool. A workable range determination module that determines a workable range that can be machined by satisfying a condition (hereinafter, referred to as a point contact condition) that does not exceed a cutting amount set as a machining condition for the tool to be used; A tool trajectory creation module for creating a tool trajectory with a diameter of the used tool for a range.
【請求項12】 前記制御プログラムは、前記加工対象
物の形状から前記加工可能範囲を除外した部分を削り残
し範囲として抽出する削り残し範囲抽出モジュールと、
前記削り残し範囲に対して前記使用工具の径で侵入可能
な部位を抽出する侵入可能部位抽出モジュールと、前記
侵入可能な部位に対して工具の加工条件を変更した工具
軌跡を作成する第2の工具軌跡作成モジュールとを有す
ることを特徴とする請求項11記載の記憶媒体。
12. The unremoved range extraction module for extracting a part excluding the workable range from the shape of the workpiece as the unremoved range, the control program includes:
A second intrusion part extraction module for extracting a part that can enter with the diameter of the tool in use with respect to the uncut portion, and a second tool path that creates a tool trajectory in which a machining condition of the tool is changed with respect to the part that can enter. The storage medium according to claim 11, further comprising a tool path creation module.
【請求項13】 前記制御プログラムは、前記削り残し
範囲に対して前記使用工具の径よりも小径の工具の径を
指定する第2の工具径指定モジュールと、前記使用工具
の径よりも小径の工具により前記削り残し範囲を加工す
る工具軌跡を作成する第3の工具軌跡作成モジュールと
を有することを特徴とする請求項12記載の記憶媒体。
13. The control program according to claim 1, further comprising: a second tool diameter designation module for designating a diameter of the tool smaller than the diameter of the tool to be used for the uncut area, and a module having a diameter smaller than the diameter of the tool to be used. 13. The storage medium according to claim 12, further comprising: a third tool path creation module for creating a tool path for machining the uncut area with a tool.
【請求項14】 前記制御プログラムは、前記使用工具
の径、前記仮想工具の径及び前記使用工具の径よりも小
径の工具の径並びに前記工具の加工条件を予めファイル
へ登録する登録モジュールと、前記ファイルに従ってN
Cデータを作成するNCデータ作成モジュールとを有す
ることを特徴とする請求項11、12または13記載の
記憶媒体。
14. A registration module for registering in advance a diameter of the used tool, a diameter of the virtual tool, a diameter of a tool smaller than the diameter of the used tool, and machining conditions of the tool in a file, N according to the file
14. The storage medium according to claim 11, further comprising an NC data creation module for creating C data.
【請求項15】 前記工具の加工条件とは、前記工具の
切り込み量、送り速度、回転数であることを特徴とする
請求項12または14記載の記憶媒体。
15. The storage medium according to claim 12, wherein the processing condition of the tool is a cutting amount, a feed speed, and a rotation speed of the tool.
【請求項16】 前記記憶媒体は、フロッピーディスク
であることを特徴とする請求項11乃至14または15
記載の記憶媒体。
16. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is a floppy disk.
The storage medium according to the above.
【請求項17】 前記記憶媒体は、ハードディスクであ
ることを特徴とする請求項11乃至14または15記載
の記憶媒体。
17. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is a hard disk.
【請求項18】 前記記憶媒体は、光ディスクであるこ
とを特徴とする請求項11乃至14または15記載の記
憶媒体。
18. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is an optical disk.
【請求項19】 前記記憶媒体は、光磁気ディスクであ
ることを特徴とする請求項11乃至14または15記載
の記憶媒体。
19. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is a magneto-optical disk.
【請求項20】 前記記憶媒体は、CD−ROM(Co
mpact Disk Read Only Memo
ry)であることを特徴とする請求項11乃至14また
は15記載の記憶媒体。
20. The storage medium according to claim 1, wherein the storage medium is a CD-ROM (Co-ROM).
mpact Disk Read Only Memo
The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is ry).
【請求項21】 前記記憶媒体は、CD−R(Comp
act DiskRecordable)であることを
特徴とする請求項11乃至14または15記載の記憶媒
体。
21. The storage medium is a CD-R (Comp)
16. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is an act disk recordable.
【請求項22】 前記記憶媒体は、磁気テープであるこ
とを特徴とする請求項11乃至14または15記載の記
憶媒体。
22. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is a magnetic tape.
【請求項23】 前記記憶媒体は、不揮発性メモリカー
ドであることを特徴とする請求項11乃至14または1
5記載の記憶媒体。
23. The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is a nonvolatile memory card.
5. The storage medium according to 5.
【請求項24】 前記記憶媒体は、ROM(Read
Only Memory)チップであることを特徴とす
る請求項11乃至14または15記載の記憶媒体。
24. The storage medium according to claim 1, wherein the storage medium is a ROM (Read
The storage medium according to claim 11, wherein the storage medium is an only memory (chip) chip.
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