JP2001099142A - Motor and disk drive device - Google Patents

Motor and disk drive device

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JP2001099142A
JP2001099142A JP27408199A JP27408199A JP2001099142A JP 2001099142 A JP2001099142 A JP 2001099142A JP 27408199 A JP27408199 A JP 27408199A JP 27408199 A JP27408199 A JP 27408199A JP 2001099142 A JP2001099142 A JP 2001099142A
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JP
Japan
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bearing member
rotating shaft
disk drive
engaging
bearing
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Application number
JP27408199A
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Japanese (ja)
Inventor
Yotaro Sanada
洋太郎 眞田
Toshio Mamiya
敏夫 間宮
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Publication date
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  • Rotational Drive Of Disk (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Sliding-Contact Bearings (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a motor having a dynamic pressure bearing of which bearing rigidity is changeable according to change in environment temperature, and provide a disk drive device using the motor. SOLUTION: There are provided: a rotating shaft 51; a first bearing member 55 that is disposed on an outer periphery of the rotating shaft 51 and can retain the rotating shaft 51 to be freely rotatable by pressure generated in fluid provided between the rotating shaft 51 and the first bearing member 55; a second bearing member 56 that is disposed on an outer periphery of the first bearing member 55 and can retain the first bearing member 55 to be freely rotatable by pressure generated in fluid provided between the first bearing member 55 and second bearing member 56; and thrust plates 52, 57 functioning as an engaging means that engages the first bearing member 55 with the second bearing member 56 to be integrally rotated with each other according to increase in environment temperature.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モータおよびこれ
を用いたディスクドライブ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor and a disk drive using the same.

【0002】[0002]

【従来の技術】たとえば、磁気ディスク装置等のディス
クドライブ装置におけるディスク状の記録媒体を駆動す
るモータには、小型化、薄型化の要求とともに、拘束回
転、回転振れ精度、低騒音化の要求が強くなっている。
これらの要求に伴って、モータの回転軸の保持に玉軸受
に比べて優れた性能をもつ動圧流体軸受を用いたものも
が知られている。動圧流体軸受は、回転軸が滑り運動に
よって流体膜に発生する動圧によって当該流体膜上に浮
く現象を利用した軸受である。このような流体軸受を使
用したモータでは、軸受が許容できるラジアル荷重の大
きさである軸受剛性が高く、かつ、軸受から流体を介し
て回転軸に作用する負荷トルクが小さいことが好まし
い。しかしながら、軸受内の流体、特に、液体は、高温
では粘度が低下するため、軸受剛性および負荷トルクが
比較的小さくなり、低温では粘度が上昇するため、軸受
剛性および負荷トルクが大きくなる。すなわち、軸受内
に介在する流体の粘度が高いほど、当該流体に発生する
圧力は大きくなり軸受剛性も高くなるが、流体の粘度が
高くなれば回転軸に作用する流体の抵抗力も大きくな
り、軸受剛性と負荷トルクとはトレードオフの関係にあ
る。
2. Description of the Related Art For example, a motor for driving a disk-shaped recording medium in a disk drive device such as a magnetic disk device is required to be downsized and thinner, and also to be restricted rotation, rotational runout accuracy and noise reduction. It is getting stronger.
In response to these demands, there has been known a type using a hydrodynamic fluid bearing having better performance than a ball bearing for holding a rotating shaft of a motor. A hydrodynamic bearing is a bearing that utilizes a phenomenon in which a rotating shaft floats on a fluid film due to dynamic pressure generated in the fluid film by sliding motion. In a motor using such a fluid bearing, it is preferable that the bearing has high rigidity, which is a magnitude of a radial load that can be tolerated by the bearing, and that the load torque acting on the rotating shaft via fluid from the bearing is small. However, the viscosity of the fluid in the bearing, particularly the liquid, decreases at high temperatures, so that the bearing stiffness and load torque become relatively small. At low temperatures, the viscosity increases, so that the bearing stiffness and load torque increase. That is, the higher the viscosity of the fluid interposed in the bearing, the higher the pressure generated in the fluid and the higher the rigidity of the bearing, but the higher the viscosity of the fluid, the greater the resistance of the fluid acting on the rotating shaft, and the higher the viscosity of the fluid. There is a trade-off between rigidity and load torque.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、磁気ディス
ク装置は、小型化、高記録密度化、大容量化が進み、た
とえば、カムコーダのような携帯可能なAV(オーディ
オ・ビジュアル)機器のデータ記録装置として使用され
始めている。たとえば、上記のようなAV機器に用いる
磁気ディスク装置には、外乱が印加されやすく、磁気デ
ィスク装置のモータに動圧流体軸受を使用し、環境温度
が高くなって軸受剛性が小さくなると、外乱によるモー
タの回転数の変動が大きくなり、実使用に影響が出るこ
とがある。環境温度が高温になっても、軸受剛性を確保
できる仕様とすると、環境温度が低いときに負荷トルク
が過大となり、モータが起動しない、あるいは、定常回
転に達しないことがある。環境温度が高いときの軸受剛
性の低下を防ぐためには、たとえば、軸受と回転軸との
隙間を狭めたり、軸受の溝の幅、深さ、形状等を最適化
したり、軸受の全長を長くする等の手段が考えられる
が、小型化された磁気ディスク装置の物理的制約によっ
てこれらの変更は難しい。
By the way, the magnetic disk drive has been reduced in size, increased in recording density, and increased in capacity. For example, a data recording device of a portable AV (audiovisual) device such as a camcorder has been developed. Has begun to be used as. For example, disturbance is easily applied to a magnetic disk device used in the above-described AV equipment, and a hydrodynamic bearing is used for a motor of the magnetic disk device. Fluctuations in the number of revolutions of the motor may increase, which may affect actual use. If the specification is such that the bearing rigidity can be ensured even when the environmental temperature becomes high, the load torque becomes excessive when the environmental temperature is low, and the motor may not start or may not reach steady rotation. To prevent a decrease in bearing stiffness when the environmental temperature is high, for example, narrow the gap between the bearing and the rotating shaft, optimize the width, depth, shape, etc. of the bearing groove, or increase the overall length of the bearing However, these changes are difficult due to the physical limitations of the miniaturized magnetic disk drive.

【0004】本発明は、上述の問題に鑑みてなされたも
のであって、環境温度の変化に応じて軸受剛性を変更可
能な動圧軸受を備えたモータおよびこのモータを用いた
ディスクドライブ装置を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and provides a motor having a dynamic pressure bearing whose bearing rigidity can be changed according to a change in environmental temperature, and a disk drive device using this motor. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明のモータは、回転
軸と、前記回転軸を回転させる駆動手段と、前記回転軸
の外周に配置され、回転する前記回転軸との間に介在す
る流体に発生する圧力によって前記回転軸を回転自在に
保持可能な第1の軸受部材と、前記第1の軸受部材の外
周に配置され、回転する前記第1の軸受部材との間に介
在する流体に発生する圧力によって前記第1の軸受部材
を回転自在に保持可能な第2の軸受け部材と、環境温度
に応じて前記第1の軸受部材と前記回転軸とを係合させ
て一体的に回転させる係合手段とを有する。
A motor according to the present invention comprises a rotating shaft, driving means for rotating the rotating shaft, and a fluid disposed between the rotating shaft and the outer periphery of the rotating shaft. A first bearing member capable of rotatably holding the rotary shaft by pressure generated in the first bearing member; and a fluid interposed between the first bearing member that is arranged on the outer periphery of the first bearing member and rotates. A second bearing member capable of rotatably holding the first bearing member by the generated pressure is engaged with the first bearing member and the rotating shaft in accordance with an environmental temperature to rotate integrally. And engagement means.

【0006】本発明のディスクドライブ装置は、少なく
とも一面に情報の記録が可能なディスク状の記録媒体を
保持し、かつ、回転させる回転機構部を有し、前記記録
媒体への情報の記録および前記記録媒体からの情報の再
生の少なくとも一方を行うディスクドライブ装置であっ
て、前記回転機構部は、前記記録媒体を保持する保持手
段を備えた回転軸と、前記回転軸を回転させる駆動手段
と、前記回転軸の外周に配置され、回転する前記回転軸
との間に介在する流体に発生する圧力によって前記回転
軸を回転自在に保持可能な第1の軸受部材と、前記第1
の軸受部材の外周に配置され、回転する前記第1の軸受
部材との間に介在する流体に発生する圧力によって前記
第1の軸受部材を回転自在に保持可能な第2の軸受け部
材と、装置内の温度に応じて前記第1の軸受部材と前記
回転軸とを係合させて一体的に回転させる係合手段とを
有する。
The disk drive device of the present invention has a rotating mechanism for holding and rotating a disk-shaped recording medium on which information can be recorded on at least one surface, and for recording information on the recording medium and for rotating the information. A disk drive device that performs at least one of reproduction of information from a recording medium, wherein the rotation mechanism unit includes: a rotation shaft including a holding unit that holds the recording medium; and a driving unit that rotates the rotation shaft. A first bearing member disposed on an outer periphery of the rotating shaft and capable of rotatably holding the rotating shaft by pressure generated in a fluid interposed between the rotating shaft and the first bearing member;
A second bearing member disposed on the outer periphery of the bearing member and capable of rotatably holding the first bearing member by pressure generated in a fluid interposed between the first bearing member and the rotating device; Engaging means for engaging the first bearing member and the rotary shaft in accordance with the temperature in the housing to rotate integrally.

【0007】本発明では、第1の軸受部材と回転軸とが
係合していないときには、駆動手段によって回転する回
転軸は、第1の軸受部材に対して回転することにより、
第1の軸受部材と回転軸との間に介在する流体には圧力
が発生し、この圧力によって回転軸は支持される。この
ため、このとき、第1の軸受部材と第2の軸受部材との
間に介在する流体の粘度が第1の軸受部材に作用するた
め、第1の軸受部材は第2の軸受部材に対して相対運動
をしないか、あるいは、相対運動しても微小な動きとな
る。環境温度が上昇すると、第1の軸受部材と回転軸と
の間に介在する流体の粘性が低下し、第1の軸受部材の
軸受剛性が低下する。このため、係合手段は、環境温度
の上昇に応じて回転軸と第1の軸受部材と係合させて両
者を一体的に回転させる。第1の軸受部材が回転する
と、第1の軸受部材と第2の軸受部材との間に介在する
流体に圧力が発生し、回転する第1の軸受部材および回
転軸はこの圧力によって支持される。第2の軸受部材は
第1の軸受部材の外周に配置されているため、回転軸と
第1の軸受部材との間の相対速度よりも、第2の軸受部
材と第1の軸受部材との間の相対速度のほうが大きく、
第2の軸受部材と第1の軸受部材との間に存在する流体
に発生する圧力は回転軸と第1の軸受部材との間の流体
に発生する圧力よりも大きくなり、この結果、高い軸受
剛性が得られる。
According to the present invention, when the first bearing member is not engaged with the rotating shaft, the rotating shaft rotated by the driving means rotates with respect to the first bearing member.
Pressure is generated in the fluid interposed between the first bearing member and the rotating shaft, and the rotating shaft is supported by the pressure. For this reason, at this time, the viscosity of the fluid interposed between the first bearing member and the second bearing member acts on the first bearing member. Does not make a relative movement, or even a relative movement results in a minute movement. When the environmental temperature increases, the viscosity of the fluid interposed between the first bearing member and the rotating shaft decreases, and the bearing rigidity of the first bearing member decreases. For this reason, the engagement means engages with the rotating shaft and the first bearing member in response to a rise in the environmental temperature to rotate both integrally. When the first bearing member rotates, pressure is generated in the fluid interposed between the first bearing member and the second bearing member, and the rotating first bearing member and the rotating shaft are supported by this pressure. . Since the second bearing member is disposed on the outer periphery of the first bearing member, the second bearing member and the first bearing member are not disposed at a higher speed than the relative speed between the rotating shaft and the first bearing member. The relative speed between is larger,
The pressure generated in the fluid existing between the second bearing member and the first bearing member is higher than the pressure generated in the fluid between the rotating shaft and the first bearing member. Rigidity is obtained.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態につ
いて図面を参照して説明する。図1は、本発明のディス
クドライブ装置の一実施形態に係る磁気ディスク装置の
外観を示す斜視図であり、図2は図1に示す磁気ディス
ク装置の構成を示す分解斜視図である。図1に示すよう
に、本実施形態に係る磁気ディスク装置61は、たとえ
ば、PCMCIA(Personal Computer Memory Card In
ternational Association)の規格に沿ったカード型の
磁気ディスク装置である。また、記録媒体としての磁気
ディスクは、当該磁気ディスクを保護するカートリッジ
91に内包されている。このカートリッジ91を磁気デ
ィスク装置61に対して矢印B1の方向に挿入すること
で、磁気ディスク装置61内の所定の位置へ装填され
る。また、カートリッジ91を磁気ディスク装置61に
対して矢印B2の方向に引き抜くことで、磁気ディスク
装置61からの排出が可能である。すなわち、磁気ディ
スク装置61は、いわゆるリムーバブル型の磁気ディス
ク装置である。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the external appearance of a magnetic disk drive according to an embodiment of the disk drive of the present invention, and FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the magnetic disk drive shown in FIG. As shown in FIG. 1, the magnetic disk device 61 according to the present embodiment is, for example, a PCMCIA (Personal Computer Memory Card In).
It is a card-type magnetic disk device that conforms to the standards of the International Association (ternational Association). In addition, the magnetic disk as a recording medium is included in a cartridge 91 that protects the magnetic disk. The cartridge 91 is inserted into the magnetic disk device 61 at a predetermined position by inserting the cartridge 91 in the direction of arrow B1. Further, the cartridge 91 can be ejected from the magnetic disk device 61 by pulling it out in the direction of arrow B2 with respect to the magnetic disk device 61. That is, the magnetic disk device 61 is a so-called removable magnetic disk device.

【0009】図2に示すように、磁気ディスク装置61
は、シャーシ12とこのシャーシ12を覆う上部カバー
18とを備えている。このシャーシ12上には、磁気デ
ィスクに記録された情報の再生および磁気ディスクへの
情報の記録を行う図示しないヘッドが搭載されたヘッド
スライダを磁気ディスクの表面に沿って所定の回転軸を
中心に回動して磁気ディスクの表面の所望の位置に移動
位置決めするアクチュエータ13と、上記の図示しない
ヘッドを磁気ディスクの設置領域外に移動させたときに
アクチュエータ13を拘束するためのランプ部材62
と、チャッキング部材59が設けられ、これで磁気ディ
スクを保持して回転させるスピンドルモータ16と、上
記のカートリッジ91を保持するホルダー部材17とが
設けられている。なお、図2に示した磁気ディスク装置
は、磁気ディスクの回転を停止したときに、アクチュエ
ータ13に保持されたヘッドスライダを磁気ディスクに
接触させずに磁気ディスクの外側に移動させる、いわゆ
るロード/アンロード方式のディスクドライブ装置であ
る。
As shown in FIG. 2, the magnetic disk drive 61
Includes a chassis 12 and an upper cover 18 that covers the chassis 12. On this chassis 12, a head slider, on which a head (not shown) for reproducing information recorded on the magnetic disk and recording information on the magnetic disk, is mounted around a predetermined rotation axis along the surface of the magnetic disk. An actuator 13 for rotating and moving to a desired position on the surface of the magnetic disk; and a ramp member 62 for restraining the actuator 13 when the head (not shown) is moved out of the installation area of the magnetic disk.
, A chucking member 59, and a spindle motor 16 that holds and rotates the magnetic disk with the chucking member 59, and a holder member 17 that holds the cartridge 91. In the magnetic disk device shown in FIG. 2, when the rotation of the magnetic disk is stopped, the head slider held by the actuator 13 is moved out of the magnetic disk without making contact with the magnetic disk. This is a load type disk drive device.

【0010】図3は、上記のアクチュエータ13の構造
を示した分解斜視図である。図3に示すように、アクチ
ュエータ13は、ピボット75を中心に回動自在に保持
されたアーム76と、アーム76の後端部に設けられた
コイル74と、コイル74に対向配置された駆動マグネ
ット71と、駆動マグネット71が固定された上側ヨー
ク72と、コイル74および駆動マグネット71を間に
して上側ヨーク72に対向して配置された下側ヨーク7
3と、アーム76の先端部にアーム76に対して略直交
する方向に設けられ、図示しないヘッドが搭載されたヘ
ッドスライダ77を保持し、このヘッドスライダ77を
磁気ディスクに押し付ける弾性力を発揮するサスペンシ
ョン78とを備えている。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the actuator 13 described above. As shown in FIG. 3, the actuator 13 includes an arm 76 rotatably held around a pivot 75, a coil 74 provided at a rear end of the arm 76, and a driving magnet arranged to face the coil 74. 71, an upper yoke 72 to which the drive magnet 71 is fixed, and a lower yoke 7 disposed opposite the upper yoke 72 with the coil 74 and the drive magnet 71 interposed therebetween.
3 and a head slider 77 provided at a tip end of the arm 76 in a direction substantially orthogonal to the arm 76 and having a head (not shown) mounted thereon, and exerts an elastic force for pressing the head slider 77 against a magnetic disk. And a suspension 78.

【0011】サスペンション78は、磁気ディスクに対
して実質的に垂直な方向に可撓性を有しており、磁気デ
ィスクを間に挟んで磁気ディスクの両面に対して同時に
記録、再生が可能なように、略平行に2枚設けられてい
る。
The suspension 78 has flexibility in a direction substantially perpendicular to the magnetic disk, so that recording and reproduction can be simultaneously performed on both surfaces of the magnetic disk with the magnetic disk interposed therebetween. Are provided substantially parallel to each other.

【0012】上記構成のアクチュエータ13では、駆動
マグネット71、上側ヨーク72および下側ヨーク73
は、磁気回路を構成しており、アーム76、コイル74
およびサスペンション78が可動部を構成しており、コ
イル74に通電することにより、アクチュエータ13の
可動部は矢印C1およびC2方向に回動し、磁気ディス
クの表面の所望の位置に移動位置決めされる。
In the actuator 13 having the above structure, the driving magnet 71, the upper yoke 72, and the lower yoke 73
Constitutes a magnetic circuit, and includes an arm 76, a coil 74
When the coil 74 is energized, the movable portion of the actuator 13 rotates in the directions of arrows C1 and C2, and is moved and positioned at a desired position on the surface of the magnetic disk.

【0013】図4は、カートリッジ91の構成の一例を
示す分解斜視図である。図4において、カートリッジ9
1は、たとえば、樹脂材料から形成された上側カバー部
材92と下側カバー部材とで磁気ディスク94を挟み込
む構成となっている。カートリッジ91に内包される磁
気ディスク94の中心部には、磁気ディスク装置のスピ
ンドルモータ16に設けられたチャッキング部材59の
磁力による磁気ディスク94の保持のために、強磁性体
で形成されたクランプ部材95が取り付けられている。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the cartridge 91. Referring to FIG.
Reference numeral 1 denotes a configuration in which a magnetic disk 94 is sandwiched between an upper cover member 92 and a lower cover member formed of, for example, a resin material. At the center of the magnetic disk 94 included in the cartridge 91, a clamp made of a ferromagnetic material is used to hold the magnetic disk 94 by the magnetic force of the chucking member 59 provided on the spindle motor 16 of the magnetic disk device. A member 95 is attached.

【0014】上側カバー部材92と下側カバー部材93
は、たとえば、溶着によって固定され、上側カバー部材
92と下側カバー部材93の側面の対応する位置には、
それぞれ切欠部97および98が形成されている。これ
ら切欠部97および98は、上側カバー部材92と下側
カバー部材93とが固定されると、上記したアクチュエ
ータ13が挿入される開口部(以下、ヘッド用開口部と
いう)を形成する。また、下側カバー部材93の中央部
には、上記したスピンドルモータ16の回転軸を挿入す
るためのスピンドルモータ用開口部101が開口してい
る。
An upper cover member 92 and a lower cover member 93
Are fixed by, for example, welding, and at corresponding positions on the side surfaces of the upper cover member 92 and the lower cover member 93,
Notches 97 and 98 are formed respectively. When the upper cover member 92 and the lower cover member 93 are fixed, the notches 97 and 98 form an opening (hereinafter, referred to as a head opening) into which the actuator 13 is inserted. In the center of the lower cover member 93, an opening 101 for a spindle motor for inserting the rotation shaft of the spindle motor 16 is opened.

【0015】カートリッジ91には、ヘッド用開口部お
よびスピンドルモータ用開口部101から塵埃が侵入す
ることを防止するために、シャッター部材102が内蔵
されており、カートリッジ91を磁気ディスク装置61
内の装填しないときは、このシャッター部材102ヘッ
ド用開口部およびスピンドルモータ用開口部101を閉
塞面102aおよび102bでそれぞれ塞ぐ構造となっ
ている。カートリッジ91のシャッター部材102は、
回動中心103を中心とした回動可能に保持されてお
り、コイルばね104によって一定方向に付勢されてお
り、このコイルばね104の付勢力によって、シャッタ
ー部材102を回動させ、ヘッド用開口部およびスピン
ドルモータ用開口部101を塞ぐ。カートリッジ91を
磁気ディスク装置61内の装填したときには、シャッタ
ー部材102に形成されたアーム105に磁気ディスク
装置61内の所定の係合部材が係合し、コイルばね10
4の付勢力に抗してシャッター部材102を回動させ、
ヘッド用開口部およびスピンドルモータ用開口部101
を開口する。
The cartridge 91 has a built-in shutter member 102 for preventing dust from entering through the opening for the head and the opening 101 for the spindle motor.
When the inside is not loaded, the shutter member 102 has a structure in which the head opening and the spindle motor opening 101 are closed by closing surfaces 102a and 102b, respectively. The shutter member 102 of the cartridge 91
The shutter member 102 is rotatably held around a rotation center 103 and is urged in a fixed direction by a coil spring 104. The shutter member 102 is turned by the urging force of the coil spring 104, and the head opening is opened. And the opening 101 for the spindle motor. When the cartridge 91 is loaded in the magnetic disk device 61, a predetermined engaging member in the magnetic disk device 61 is engaged with the arm 105 formed on the shutter member 102, and the coil spring 10
The shutter member 102 is rotated against the urging force of No. 4,
Head opening and spindle motor opening 101
Open.

【0016】次に、上記構成の磁気ディスク装置61の
基本的な動作について説明する。上記構成のカートリッ
ジ91を磁気ディスク装置61に挿入すると、ホルダー
部材17に押圧されたカートリッジ91は、ホルダー部
材17ごとスピンドルモータ16側の図2に示す矢印A
2方向に下降し、(なお、図2ではホルダー部材17は
下降した位置にある)、クランプ部材95がチャッキン
グ部材59に吸着する。このとき、カートリッジ91の
挿入動作に応じてシャッター部材102はヘッド用開口
部およびスピンドルモータ用開口部101を開口する。
次いで、スピンドルモータ16が回転し、一定の回転数
に達したところでアクチュエータ13の先端に取り付け
られたヘッドスライダ77がディスク94上に位置決め
される。
Next, a basic operation of the magnetic disk device 61 having the above configuration will be described. When the cartridge 91 having the above-described configuration is inserted into the magnetic disk drive 61, the cartridge 91 pressed by the holder member 17 moves together with the holder member 17 along the arrow A shown in FIG.
The clamp member 95 is lowered in two directions (in FIG. 2, the holder member 17 is at the lowered position), and the clamping member 95 is attracted to the chucking member 59. At this time, the shutter member 102 opens the head opening and the spindle motor opening 101 in accordance with the insertion operation of the cartridge 91.
Next, when the spindle motor 16 rotates and reaches a certain number of rotations, the head slider 77 attached to the tip of the actuator 13 is positioned on the disk 94.

【0017】ここで、ヘッドスライダ77は、回転する
磁気ディスク94との間に発生する空気の力によって、
磁気ディスク94の表面から、たとえば、数十nmの高
さで浮上する。磁気ディスク94上にヘッドスライダ7
7がロードした後、ヘッドスライダ77の後端部に取り
付けられた図示しないヘッドにより、磁気ディスク94
に記録されたデータの再生およびディスク94へのデー
タの記録を行う。磁気ディスク装置61の記録再生動作
を終了させる際には、ヘッドスライダ77を磁気ディス
ク94からアンロードさせる。
Here, the head slider 77 is moved by the force of air generated between the head slider 77 and the rotating magnetic disk 94.
From the surface of the magnetic disk 94, it flies at a height of, for example, several tens of nm. The head slider 7 on the magnetic disk 94
7 is loaded, a head (not shown) attached to the rear end of the head slider 77 moves the magnetic disk 94.
The reproduction of the data recorded on the disk 94 and the recording of the data on the disk 94 are performed. To end the recording / reproducing operation of the magnetic disk device 61, the head slider 77 is unloaded from the magnetic disk 94.

【0018】磁気ディスク装置61からカートリッジ9
1を排出する際には、ホルダー部材17がカートリッジ
91ごと上昇することで、マグネット部材59による磁
気ディスク94のチャッキングを強制的に解放する。同
時に、カートリッジ91のシャッタ部材102はヘッド
用開口部およびスピンドルモータ用開口部101を閉塞
し、カートリッジ91は磁気ディスク装置71から排出
される。
From the magnetic disk drive 61 to the cartridge 9
When the cartridge 1 is ejected, the chucking of the magnetic disk 94 by the magnet member 59 is forcibly released by raising the holder member 17 together with the cartridge 91. At the same time, the shutter member 102 of the cartridge 91 closes the head opening and the spindle motor opening 101, and the cartridge 91 is ejected from the magnetic disk device 71.

【0019】モータ部の説明 図5は、スピンドルモータ16の構造を示す断面図であ
る。なお、図5は、カートリッジ91を磁気ディスク装
置61内の装填した状態を示している。スピンドルモー
タ16は、回転軸51と、回転軸51に固定されたロー
タ53と、ロータ53に固着されたロータマグネット5
4と、回転軸51の外周に配置された第1の軸受部材5
5と、第1の軸受部材55の外周に配置された第2の軸
受部材56と、第2の軸受部材56の外周に巻回された
巻線58と、第2の軸受部材56が固定された支持板4
9とを備える。また、回転軸51の下端には、第1のス
ラスト板52が固着されており、回転軸51の軸部には
第2のスラスト板57が固着されている。回転軸51の
上端には、チャッキング部材59が固着されており、チ
ャッキング部材59上に記録媒体としての磁気ディスク
94が保持されている。また、ロータ53の上端側に
は、チャッキングマグネット60が設けられている。
The illustration 5 of the motor unit is a sectional view showing the structure of a spindle motor 16. FIG. 5 shows a state where the cartridge 91 is loaded in the magnetic disk device 61. The spindle motor 16 includes a rotating shaft 51, a rotor 53 fixed to the rotating shaft 51, and a rotor magnet 5 fixed to the rotor 53.
4 and a first bearing member 5 arranged on the outer periphery of the rotating shaft 51.
5, a second bearing member 56 arranged on the outer periphery of the first bearing member 55, a winding 58 wound around the outer periphery of the second bearing member 56, and the second bearing member 56 are fixed. Support plate 4
9 is provided. A first thrust plate 52 is fixed to a lower end of the rotating shaft 51, and a second thrust plate 57 is fixed to a shaft portion of the rotating shaft 51. A chucking member 59 is fixed to the upper end of the rotating shaft 51, and a magnetic disk 94 as a recording medium is held on the chucking member 59. A chucking magnet 60 is provided on the upper end side of the rotor 53.

【0020】なお、スピンドルモータ16が本発明のモ
ータの一具体例に対応し、回転軸51が本発明の回転軸
の一具体例に対応し、第1の軸受部材55が本発明の第
1の軸受部材の一具体例に対応し、第2の軸受部材56
が本発明の第2の軸受部材の一具体例に対応し、第1の
スラスト板52が本発明の第1の係合部材の一具体例に
対応し、第2のスラスト板57が本発明の第2の係合部
材の一具体例に対応し、支持板49が本発明のスラスト
軸受部材の一具体例に対応している。さらに、ロータ5
3、ロータマグネット54および巻線58が本発明の駆
動手段を構成しており、第1のスラスト板52および第
2のスラスト板57が本発明の係合手段を構成してお
り、チャッキング部材59、チャッキングマグネット6
0および磁気ディスク94に設けられたクランプ部材9
5が本発明の保持手段を構成している。
The spindle motor 16 corresponds to a specific example of the motor of the present invention, the rotary shaft 51 corresponds to a specific example of the rotary shaft of the present invention, and the first bearing member 55 corresponds to the first example of the present invention. The second bearing member 56 corresponds to a specific example of the bearing member of FIG.
Corresponds to a specific example of the second bearing member of the present invention, the first thrust plate 52 corresponds to a specific example of the first engagement member of the present invention, and the second thrust plate 57 corresponds to the specific example of the present invention. The support plate 49 corresponds to a specific example of the thrust bearing member of the present invention. Further, the rotor 5
3. The rotor magnet 54 and the winding 58 constitute the driving means of the present invention, and the first thrust plate 52 and the second thrust plate 57 constitute the engaging means of the present invention. 59, chucking magnet 6
0 and the clamp member 9 provided on the magnetic disk 94
5 constitutes the holding means of the present invention.

【0021】回転軸51の上端部に嵌合固着されたチャ
ッキング部材59は、磁気ディスク94を保持する保持
面を備えており、このチャッキング部材59は強磁性体
から形成されている。また、ロータ53の上端側に設け
られたチャッキングマグネット60は、環状に形成され
た永久磁石からなり、このチャッキングマグネット60
からの磁束によってチャッキング部材59は磁化され
る。これによって、磁気ディスク94の中心部に固定さ
れた強磁性体からなるクランプ部材95は、チャッキン
グ部材59に吸着され、クランプ部材95とチャッキン
グ部材59との結合力によって磁気ディスク94は回転
軸51に保持され、回転軸51とともに回転する。
The chucking member 59 fitted and fixed to the upper end of the rotating shaft 51 has a holding surface for holding the magnetic disk 94, and this chucking member 59 is formed of a ferromagnetic material. The chucking magnet 60 provided on the upper end side of the rotor 53 is made of an annular permanent magnet.
The chucking member 59 is magnetized by the magnetic flux from. As a result, the clamp member 95 made of a ferromagnetic material fixed to the center of the magnetic disk 94 is attracted to the chucking member 59, and the magnetic disk 94 is rotated by the coupling force between the clamp member 95 and the chucking member 59. 51 and rotates with the rotating shaft 51.

【0022】ロータ53は、有底の円筒状部材からな
り、中心部に形成された貫通孔53aに回転軸51が嵌
合挿入され、ロータ53と回転軸51とは連結されてい
る。ロータ53の内周面に固定されたロータマグネット
54は、円筒状に形成された永久磁石からなり、第2の
軸受部材56の周囲に巻回された巻線58に対向する位
置に配置されている。巻線58には図示しないモータド
ライバから駆動電流が供給され、ロータマグネット54
との間に発生する電磁力によってロータ53が駆動さ
れ、この結果、回転軸51が回転する。
The rotor 53 is made of a bottomed cylindrical member, and the rotary shaft 51 is fitted and inserted into a through hole 53a formed at the center, and the rotor 53 and the rotary shaft 51 are connected. The rotor magnet 54 fixed to the inner peripheral surface of the rotor 53 is formed of a permanent magnet formed in a cylindrical shape, and is arranged at a position facing a winding 58 wound around a second bearing member 56. I have. A driving current is supplied to the winding 58 from a motor driver (not shown), and the rotor magnet 54
, The rotor 53 is driven by the electromagnetic force generated between them, and as a result, the rotating shaft 51 rotates.

【0023】ここで、図6は上記のスピンドルモータ1
6の第1の軸受部材55および第2の軸受部材56の周
辺を拡大して示す断面図である。図6において、回転軸
51は所定の直径の円形断面を有し、この回転軸51の
下端部には円板状の部材からなる第1のスラスト板52
が固着されており、回転軸51の軸部には環状の部材か
らなる第2のスラスト板57が固着されている。
FIG. 6 shows the spindle motor 1 described above.
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing the periphery of a first bearing member 55 and a second bearing member 56 of FIG. 6, a rotary shaft 51 has a circular cross section of a predetermined diameter, and a lower end of the rotary shaft 51 has a first thrust plate 52 made of a disk-shaped member.
A second thrust plate 57 made of an annular member is fixed to the shaft of the rotating shaft 51.

【0024】第1のスラスト板52は、支持板49に形
成された凹部49aの底面49b上に配置されており、
第1のスラスト板52の下側面52bは支持板49の凹
部49aの底面49bに対向している。この第1スラス
ト板52の外径は、第1の軸受部材55よりも大きく、
第1スラスト板52の上側面52aは、第1の軸受部材
55の下端面55dに対向しているとともに、第2の軸
受部材56の内周側に形成された段差部の端面56cに
対向している。なお、支持板49は上記の磁気ディスク
装置61のシャーシ12に固定されている。第2のスラ
スト板57は、第1の軸受部材55の外径と略等しい外
径を有しており、第2のスラスト板57の下面51a
は、第1の軸受部材55の上端面55cに対向してい
る。
The first thrust plate 52 is disposed on a bottom surface 49b of a concave portion 49a formed in the support plate 49,
The lower side surface 52b of the first thrust plate 52 faces the bottom surface 49b of the concave portion 49a of the support plate 49. The outer diameter of the first thrust plate 52 is larger than that of the first bearing member 55,
The upper side surface 52a of the first thrust plate 52 faces the lower end surface 55d of the first bearing member 55, and also faces the end surface 56c of the step formed on the inner peripheral side of the second bearing member 56. ing. The support plate 49 is fixed to the chassis 12 of the magnetic disk device 61. The second thrust plate 57 has an outer diameter substantially equal to the outer diameter of the first bearing member 55, and the lower surface 51a of the second thrust plate 57
Is opposed to the upper end face 55c of the first bearing member 55.

【0025】第1の軸受部材55は、円筒部材からな
り、第1のスラスト板52と第2のスラスト板57との
間に位置するように、回転軸51に挿入されている。第
1の軸受部材55の内周面55aは、回転軸51の外周
面51aとの間に、たとえば、3〜5μm程度の所定の
隙間を形成している。
The first bearing member 55 is formed of a cylindrical member, and is inserted into the rotary shaft 51 so as to be located between the first thrust plate 52 and the second thrust plate 57. The inner peripheral surface 55 a of the first bearing member 55 forms a predetermined gap of, for example, about 3 to 5 μm between the inner peripheral surface 55 a and the outer peripheral surface 51 a of the rotating shaft 51.

【0026】第2の軸受部材56は、第1の軸受部材5
5が挿入される貫通孔を有し、下端部にはフランジ部5
6bを備え、このフランジ部56bが支持板49に固着
されている。また、第2の軸受部材56の貫通孔の内周
面56aは、第1の軸受部材55の外周面56aとの間
に、たとえば、3〜5μm程度の所定の隙間を形成して
いる。
The second bearing member 56 includes the first bearing member 5
5 has a through hole into which is inserted a flange portion 5 at the lower end.
6b, and the flange portion 56b is fixed to the support plate 49. The inner peripheral surface 56a of the through hole of the second bearing member 56 forms a predetermined gap of, for example, about 3 to 5 μm with the outer peripheral surface 56a of the first bearing member 55.

【0027】上記の回転軸51の外周面51aと第1の
軸受部材55の内周面55aとの間、第1の軸受部材5
5の外周面55bと第2の軸受部材56の内周面56a
との間、第1のスラスト板52と支持板49と第1の軸
受部材55と第2の軸受部材56との間、および、第2
のスラスト板57と第1の軸受部材55の上端面55c
との間には、潤滑流体としてのオイルが介在している。
Between the outer peripheral surface 51a of the rotating shaft 51 and the inner peripheral surface 55a of the first bearing member 55, the first bearing member 5
5 and the inner peripheral surface 56a of the second bearing member 56.
Between the first thrust plate 52, the support plate 49, the first bearing member 55 and the second bearing member 56, and
Thrust plate 57 and upper end surface 55c of first bearing member 55
An oil as a lubricating fluid is interposed between the two.

【0028】第1の軸受部材55は、回転軸51を構成
する材料よりも線膨張係数の高い材料で構成されてい
る。たとえば、第1の軸受部材55は、アルミニウム合
金から形成されており、この線膨張係数は23×10-6
程度である。一方、回転軸51の形成材料には、たとえ
ば、窒化珪素のようなセラミック材料を用いる。窒化珪
素の線膨張係数は2.6×10-6程度である。なお、第
1の軸受部材55および回転軸51の形成材料は、上記
の材料に限定されるわけではなく、第1の軸受部材55
および回転軸51を形成する材料間に線膨張係数の差が
存在すればよい。また、第2の軸受部材56の形成材料
には、たとえば、第1の軸受部材55と同様の材料を用
いればよい。
The first bearing member 55 is made of a material having a higher linear expansion coefficient than the material forming the rotating shaft 51. For example, the first bearing member 55 is formed of an aluminum alloy, and has a coefficient of linear expansion of 23 × 10 −6.
It is about. On the other hand, as a material for forming the rotating shaft 51, for example, a ceramic material such as silicon nitride is used. The linear expansion coefficient of silicon nitride is about 2.6 × 10 −6 . The material for forming the first bearing member 55 and the rotating shaft 51 is not limited to the above-described materials, but the first bearing member 55
It is sufficient that there is a difference in the coefficient of linear expansion between the materials forming the rotating shaft 51. Further, as a material for forming the second bearing member 56, for example, a material similar to that of the first bearing member 55 may be used.

【0029】上記の第1のスラスト板52の上面52a
と第2のスラスト板57の下面58aとの距離は、常温
においては、第1の軸受部材55の全長よりも長くなっ
ている。この常温における第1のスラスト板52の上面
52aと第2のスラスト板57の下面58aとの距離
は、環境温度の上昇量が常温から所定量、たとえば、4
0℃となったときに、回転軸51および第1の軸受部材
55との間に生ずる熱膨張差によって、第1のスラスト
板52の上面52aと第2のスラスト板57の下面58
aがそれぞれ第1の軸受部材55の下端面55dおよび
上端面55cに当接するように設定する。具体的には、
たとえば、第1の軸受部材55の全長を10mmとする
と、常温から約40℃温度が上昇したときの第1の軸受
部材55と10mmの長さの回転軸51との間に生じる
熱膨張差は、上記の線膨張係数の材料を使用した場合に
は、約8μmとなる。したがって、第1のスラスト板5
2の上面52aと第2のスラスト板57の下面58aと
の距離を第1の軸受部材55の全長よりも8μm程度長
くしておく。
The upper surface 52a of the first thrust plate 52
The distance between the first bearing member 55 and the lower surface 58a of the second thrust plate 57 is longer than the entire length of the first bearing member 55 at normal temperature. The distance between the upper surface 52a of the first thrust plate 52 and the lower surface 58a of the second thrust plate 57 at the normal temperature is such that the amount of increase in the environmental temperature is a predetermined amount from the normal temperature, for example, 4
When the temperature reaches 0 ° C., the upper surface 52 a of the first thrust plate 52 and the lower surface 58 of the second thrust plate 57 due to a difference in thermal expansion generated between the rotating shaft 51 and the first bearing member 55.
a is set so as to contact the lower end face 55d and the upper end face 55c of the first bearing member 55, respectively. In particular,
For example, assuming that the total length of the first bearing member 55 is 10 mm, the difference in thermal expansion between the first bearing member 55 and the rotating shaft 51 having a length of 10 mm when the temperature rises from room temperature by about 40 ° C. When a material having the above-mentioned coefficient of linear expansion is used, the thickness is about 8 μm. Therefore, the first thrust plate 5
The distance between the upper surface 52 a of the second thrust plate 57 and the lower surface 58 a of the second thrust plate 57 is set to be about 8 μm longer than the entire length of the first bearing member 55.

【0030】次に、上記構成のスピンドルモータ16の
作用について説明する。常温または常温よりも低い温度
において、回転軸51を駆動すると、回転軸51と第1
の軸受部材55との相対回転により、第1の軸受部材5
5の内周面55aと回転軸51の外周面51aとの間に
介在するオイルには圧力が発生し、回転軸51はこの圧
力によって第1の軸受部材55の内周面55aから浮上
した状態で支持される。これによって、回転軸51に作
用する回転半径方向の荷重を支えることができる。この
とき、第1の軸受部材55と第2の軸受部材56との間
に介在するオイルの粘度が第1の軸受部材55に作用す
るため、第1の軸受部材55は第2の軸受部材55に対
して相対運動をしないか、あるいは、相対運動しても微
小な動きとなる。
Next, the operation of the spindle motor 16 having the above configuration will be described. When the rotating shaft 51 is driven at room temperature or at a temperature lower than room temperature, the rotating shaft 51 and the first
Relative to the bearing member 55, the first bearing member 5
A pressure is generated in the oil interposed between the inner peripheral surface 55a of the first bearing member 55 and the outer peripheral surface 51a of the rotating shaft 51, and the rotating shaft 51 is floated from the inner peripheral surface 55a of the first bearing member 55 by this pressure. Supported by As a result, a load acting on the rotating shaft 51 in the rotating radial direction can be supported. At this time, since the viscosity of the oil interposed between the first bearing member 55 and the second bearing member 56 acts on the first bearing member 55, the first bearing member 55 becomes the second bearing member 55. Does not make a relative movement with respect to, or a small movement even if it makes a relative movement.

【0031】また、回転軸51の回転により、第1のス
ラスト板52の下側面52bと支持板49の凹部49a
の底面49bとの間に介在するオイルにも圧力が発生
し、この圧力によって、第1のスラスト板52は支持板
49の凹部の底面49bから浮上する。これによって、
回転軸51に作用する図6における矢印G2の向きの軸
方向の荷重を支えることができる。さらに、回転軸51
の回転により、第1の軸受部材55の下側端面55dお
よび第2の軸受部材56の端面56cと第1のスラスト
板52の上側面52aとの間に介在するオイルにも圧力
が発生し、これによって、回転軸51に作用する図6の
矢印G1の向きの軸方向の荷重を支えることができる。
The rotation of the rotary shaft 51 causes the lower surface 52b of the first thrust plate 52 and the concave portion 49a of the support plate 49 to rotate.
A pressure is also generated in the oil interposed between the first thrust plate 52 and the bottom surface 49 b of the support plate 49. by this,
An axial load acting on the rotating shaft 51 in the direction of arrow G2 in FIG. 6 can be supported. Further, the rotating shaft 51
, A pressure is also generated in the oil interposed between the lower end face 55 d of the first bearing member 55 and the end face 56 c of the second bearing member 56 and the upper side face 52 a of the first thrust plate 52, Thereby, the axial load acting on the rotating shaft 51 in the direction of the arrow G1 in FIG. 6 can be supported.

【0032】スピンドルモータ16内の温度が上昇する
と、第1の軸受部材55の内周面55aと回転軸51の
外周面51aとの間に介在するオイルの粘度は、温度上
昇にしたがって低下する。このため、回転軸51に作用
するオイルの粘性による負荷トルクは低下するととも
に、オイルに発生する圧力も低下するため、第1の軸受
部材55の軸受剛性は低下していく。温度が常温から約
40度上昇すると、第1の軸受部材55の上下の端面5
5cおよび55dは、第1の軸受部材55と回転軸51
との熱膨張差によって、第2のスラスト板57および第
1のスラスト板52にそれぞれ当接する。このスラスト
板57および第1のスラスト板52と第1の軸受部材5
5の上下の端面55cおよび55dとの係合によって、
第1の軸受部材55は回転軸51と一体的に回転する。
When the temperature inside the spindle motor 16 rises, the viscosity of the oil interposed between the inner peripheral surface 55a of the first bearing member 55 and the outer peripheral surface 51a of the rotating shaft 51 decreases as the temperature rises. Therefore, the load torque due to the viscosity of the oil acting on the rotating shaft 51 decreases, and the pressure generated in the oil also decreases, so that the bearing rigidity of the first bearing member 55 decreases. When the temperature rises by about 40 degrees from room temperature, the upper and lower end faces 5 of the first bearing member 55
5c and 55d are the first bearing member 55 and the rotating shaft 51.
Due to the difference in thermal expansion between the second thrust plate 57 and the first thrust plate 52, the first and second thrust plates 57 and 52 are brought into contact with each other. The thrust plate 57, the first thrust plate 52 and the first bearing member 5
5 with the upper and lower end faces 55c and 55d,
The first bearing member 55 rotates integrally with the rotating shaft 51.

【0033】第1の軸受部材55が回転軸51と一体的
に回転すると、第1の軸受部材55の外周面55bと第
2の軸受部材56の内周面56aとの間に介在するオイ
ルには圧力が発生し、第1の軸受部材55の外周面55
bは第2の軸受部材56の内周面56aから浮上した状
態で支持される。これによって、回転軸にかかる回転半
径方向の荷重を支えることができる。
When the first bearing member 55 rotates integrally with the rotating shaft 51, the oil interposed between the outer peripheral surface 55 b of the first bearing member 55 and the inner peripheral surface 56 a of the second bearing member 56 becomes oily. Generates pressure, and the outer peripheral surface 55 of the first bearing member 55
b is supported in a state of floating from the inner peripheral surface 56a of the second bearing member 56. This makes it possible to support the load on the rotating shaft in the radial direction of rotation.

【0034】このとき、第2の軸受部材56の内周面5
6aの直径は、第1の軸受部材55の内周面の直径より
も大きいため、第1の軸受部材55の外周面55bと第
2の軸受部材56の内周面56aとの間に介在するオイ
ルに発生した圧力の第1の軸受部材55の外周面に作用
する作用面積も大きくなり、第2の軸受部材56の軸受
剛性は、第1の軸受部材55の軸受剛性よりも大きくな
る。この結果、スピンドルモータ16内の環境温度の上
昇に応じた軸受剛性の低下を抑制できる。
At this time, the inner peripheral surface 5 of the second bearing member 56
Since the diameter of 6a is larger than the diameter of the inner peripheral surface of the first bearing member 55, it is interposed between the outer peripheral surface 55b of the first bearing member 55 and the inner peripheral surface 56a of the second bearing member 56. The working area of the pressure generated in the oil acting on the outer peripheral surface of the first bearing member 55 also increases, and the bearing rigidity of the second bearing member 56 becomes larger than the bearing rigidity of the first bearing member 55. As a result, it is possible to suppress a decrease in bearing stiffness in accordance with an increase in the environmental temperature in the spindle motor 16.

【0035】以上のように、本実施形態によれば、スピ
ンドルモータ16の環境温度が上昇しても、軸受剛性の
低下を抑制でき、環境温度が上昇し、磁気ディスク装置
61に外乱が入力されて回転軸51にラジアル方向の力
が作用した場合でも、回転軸51の外周面51aが第1
の軸受部材55の内周面55aに接触して回転軸51の
安定した回転が妨げられるという不具合が発生しにくく
なる。
As described above, according to the present embodiment, even if the environmental temperature of the spindle motor 16 increases, the decrease in bearing rigidity can be suppressed, the environmental temperature increases, and disturbance is input to the magnetic disk device 61. Even when a radial force acts on the rotating shaft 51, the outer circumferential surface 51a of the rotating shaft 51
The problem that stable rotation of the rotating shaft 51 is hindered by contacting the inner peripheral surface 55a of the bearing member 55 is less likely to occur.

【0036】変形例 ところで、上記のように、温度の上昇に伴って、回転軸
51を支持する軸受部材を変更する構成とすると、軸受
部材の変更時に回転軸51に作用する負荷トルクが不連
続に変化する。一方、スピンドルモータ16は、たとえ
ば、図7に示すように、磁気ディスク装置61内に設け
られたサーボ制御部202によって制御されており、こ
のサーボ制御部202は、ヘッドスライダ205に搭載
されたヘッドによって再生した磁気ディスク94に記録
された情報に基づいて、スピンドルモータ16の回転数
を制御している。回転軸51に作用する負荷トルクが不
連続に変化すると、上記のサーボ制御部202の制御パ
ラメータが変化するため、制御系が不安定になったり、
信頼性が低下する可能性がある。
Modification As described above, if the bearing member for supporting the rotating shaft 51 is changed as the temperature rises, the load torque acting on the rotating shaft 51 when changing the bearing member is discontinuous. Changes to On the other hand, for example, as shown in FIG. 7, the spindle motor 16 is controlled by a servo control unit 202 provided in the magnetic disk device 61, and the servo control unit 202 includes a head mounted on a head slider 205. The number of rotations of the spindle motor 16 is controlled based on the information recorded on the magnetic disk 94 reproduced by the above. When the load torque acting on the rotating shaft 51 changes discontinuously, the control parameters of the servo control unit 202 change, and the control system becomes unstable,
Reliability may be reduced.

【0037】このため、たとえば、スピンドルモータ1
6の近傍に温度検出手段としての温度センサ203を設
けておき、この温度センサ203の検出信号203sを
サーボ制御部202にフィードバックする。サーボ制御
部202は、温度センサ203の検出信号203sに基
づいて上昇温度を検出し、温度の上昇量が、たとえば、
約40℃となったら、すなわち、回転軸51を支持する
軸受部材が第1の軸受部材55から第2の軸受部材56
に変更される前に、自動的にスピンドルモータ16の回
転を停止する構成としてもよい。また、スピンドルモー
タ16の駆動を停止したのち、変化する負荷トルクに対
応した予め用意された制御パラメータでスピンドルモー
タ16を駆動する構成としてもよい。
For this reason, for example, the spindle motor 1
A temperature sensor 203 as a temperature detecting means is provided in the vicinity of 6, and a detection signal 203 s of the temperature sensor 203 is fed back to the servo control unit 202. The servo control unit 202 detects the temperature rise based on the detection signal 203s of the temperature sensor 203, and the temperature rise amount is, for example,
When the temperature reaches approximately 40 ° C., that is, the bearing member supporting the rotating shaft 51 is moved from the first bearing member 55 to the second bearing member 56.
The configuration may be such that the rotation of the spindle motor 16 is automatically stopped before changing to. Further, after the driving of the spindle motor 16 is stopped, the spindle motor 16 may be driven with a control parameter prepared in advance corresponding to the changing load torque.

【0038】あるいは、スピンドルモータ16の駆動を
停止させずに、回転軸51に作用する負荷トルクの変動
に合わせてリアルタイムに制御パラメータを調整するオ
ートチューニング機能をサーボ制御部202に持たせ、
回転軸51に作用する負荷トルクが不連続に変化するこ
とに対応できる構成としてもよい。
Alternatively, the servo control unit 202 is provided with an auto-tuning function for adjusting control parameters in real time in accordance with a change in load torque acting on the rotating shaft 51 without stopping the driving of the spindle motor 16.
A configuration capable of coping with a discontinuous change in the load torque acting on the rotating shaft 51 may be adopted.

【0039】なお、上述した実施形態では、磁気ディス
ク装置の場合について説明したが、本発明はこれに限定
されるわけではなく、光ディスク装置や、光磁気ディス
ク装置等の他のディスクドライブ装置への適用が可能で
ある。
In the above-described embodiment, the case of a magnetic disk device has been described. However, the present invention is not limited to this, and the present invention is not limited to an optical disk device or a magneto-optical disk device. Applicable.

【0040】[0040]

【発明の効果】本発明によれば、環境温度の上昇による
軸受剛性の低下を抑制でき、温度の変化に対して回転軸
の回転が安定化されたモータおよびディスクドライブ装
置が得られる。
According to the present invention, a reduction in bearing stiffness due to an increase in environmental temperature can be suppressed, and a motor and a disk drive device in which the rotation of the rotating shaft is stabilized against a change in temperature can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明のディスクドライブ装置の一実施形態に
係る磁気ディスク装置の外観を示す斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view showing the appearance of a magnetic disk drive according to an embodiment of the disk drive of the present invention.

【図2】図1に示す磁気ディスク装置の構成を示す分解
斜視図である。
FIG. 2 is an exploded perspective view showing the configuration of the magnetic disk device shown in FIG.

【図3】アクチュエータ13の構造を示した分解斜視図
である。
FIG. 3 is an exploded perspective view showing a structure of an actuator 13.

【図4】カートリッジ91の構成の一例を示す分解斜視
図である。
FIG. 4 is an exploded perspective view showing an example of the configuration of the cartridge 91.

【図5】スピンドルモータ16の構造を示す断面図であ
る。
FIG. 5 is a sectional view showing the structure of a spindle motor 16;

【図6】スピンドルモータ16の第1の軸受部材55お
よび第2の軸受部材56の周辺を拡大して示す断面図で
ある。
FIG. 6 is an enlarged sectional view showing the periphery of a first bearing member 55 and a second bearing member 56 of the spindle motor 16;

【図7】本発明の変形例を説明するための図である。FIG. 7 is a diagram for explaining a modified example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

51…回転軸、52…第1のスラスト板、55…第1の
軸受部材、56…第2の軸受部材、49…支持板、57
…第2のスラスト板。
51: rotating shaft, 52: first thrust plate, 55: first bearing member, 56: second bearing member, 49: support plate, 57
... A second thrust plate.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) G11B 19/28 G11B 19/28 B H02K 7/08 H02K 7/08 A Fターム(参考) 3J011 AA04 BA02 BA08 CA02 EA03 5D109 BA14 BA17 BA20 BA36 BB04 BB12 BB17 BB21 BB22 KB02 KB23 5H607 AA04 BB01 BB09 BB14 CC01 CC05 DD01 DD03 FF12 GG01 GG02 GG09 GG12 GG15 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) G11B 19/28 G11B 19/28 B H02K 7/08 H02K 7/08 A F-term (Reference) 3J011 AA04 BA02 BA08 CA02 EA03 5D109 BA14 BA17 BA20 BA36 BB04 BB12 BB17 BB21 BB22 KB02 KB23 5H607 AA04 BB01 BB09 BB14 CC01 CC05 DD01 DD03 FF12 GG01 GG02 GG09 GG12 GG15

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】回転軸と、 前記回転軸を回転させる駆動手段と、 前記回転軸の外周に配置され、回転する前記回転軸との
間に介在する流体に発生する圧力によって前記回転軸を
回転自在に保持可能な第1の軸受部材と、 前記第1の軸受部材の外周に配置され、回転する前記第
1の軸受部材との間に介在する流体に発生する圧力によ
って前記第1の軸受部材を回転自在に保持可能な第2の
軸受け部材と、 環境温度の上昇に応じて前記第1の軸受部材と前記回転
軸とを係合させて一体的に回転させる係合手段とを有す
るモータ。
A rotating shaft; driving means for rotating the rotating shaft; rotating the rotating shaft by pressure generated in a fluid interposed between the rotating shaft and an outer periphery of the rotating shaft. A first bearing member that can be freely held; and a first bearing member that is disposed on an outer periphery of the first bearing member and that is generated by a pressure generated in a fluid that is interposed between the first bearing member and the rotating bearing member. A second bearing member capable of rotatably holding the first bearing member, and an engaging means for engaging the first bearing member and the rotating shaft to rotate integrally with each other in response to an increase in environmental temperature.
【請求項2】前記係合手段は、温度の上昇量が所定量以
上になったら前記第1の軸受部材と前記回転軸とを係合
させる請求項1に記載のモータ。
2. The motor according to claim 1, wherein said engagement means engages said first bearing member with said rotary shaft when a temperature rise amount becomes a predetermined amount or more.
【請求項3】前記第1の軸受部材は、円筒状部材からな
り、前記回転軸の外周面との間に所定の隙間を形成する
内周面を有し、前記回転軸にかかる回転半径方向の荷重
を支え、 前記第2の軸受部材は、前記第1の軸受部材が挿入され
る貫通孔を備え、当該貫通孔は、前記第1の軸受部材の
外周面との間に所定の隙間を形成する内周面を有し、前
記第1の軸受部材と一体的に回転する前記回転軸にかか
る回転半径方向の荷重を支える請求項1に記載のモー
タ。
3. The first bearing member is formed of a cylindrical member, has an inner peripheral surface forming a predetermined gap with the outer peripheral surface of the rotary shaft, and has a radial direction of rotation applied to the rotary shaft. The second bearing member has a through-hole into which the first bearing member is inserted, and the through-hole has a predetermined gap between itself and the outer peripheral surface of the first bearing member. The motor according to claim 1, wherein the motor has an inner peripheral surface to be formed, and supports a load in a rotational radial direction applied to the rotating shaft that rotates integrally with the first bearing member.
【請求項4】前記係合手段は、前記第1の軸受部材の熱
膨張によって当該第1の軸受部材を係合させる請求項1
に記載のモータ。
4. The first bearing member according to claim 1, wherein said engagement means engages said first bearing member by thermal expansion of said first bearing member.
A motor according to claim 1.
【請求項5】前記係合手段は、前記回転軸に具備され、
前記第1の軸受部材の軸方向の両端部にそれぞれ対向し
て配置された第1および第2の係合部材を有し、 前記第1および第2の係合部材は、前記第1の軸受部材
の熱膨張によって前記第1の軸受部材の軸方向の両端面
に係合する請求項4に記載のモータ。
5. The engaging means is provided on the rotating shaft,
The first bearing member includes first and second engagement members disposed opposite to each other at both ends in the axial direction of the first bearing member, wherein the first and second engagement members are the first bearing. The motor according to claim 4, wherein the first bearing member is engaged with both end faces in the axial direction by thermal expansion of the member.
【請求項6】前記第1の軸受部材を構成する材料の線膨
張係数は、前記回転軸を構成する材料の線膨張係数より
も大きい請求項5に記載のモータ。
6. The motor according to claim 5, wherein a linear expansion coefficient of a material forming the first bearing member is larger than a linear expansion coefficient of a material forming the rotating shaft.
【請求項7】前記第1の係合部材は、前記回転軸の軸端
に設けられた板状部材からなり、 前記第1の係合部材の一面と対向する対向面を備えるス
ラスト軸受部材をさらに有し、 前記スラスト軸受部材は、前記対向面と前記第1の係合
部材の一面との間に介在する流体に発生する圧力によっ
て前記回転軸の軸端を支持する請求項5に記載のモー
タ。
7. A thrust bearing member comprising a plate-like member provided at an axial end of said rotary shaft, said thrust bearing member having an opposing surface facing one surface of said first engaging member. The thrust bearing member according to claim 5, further comprising: the thrust bearing member supporting the shaft end of the rotating shaft by a pressure generated in a fluid interposed between the opposed surface and one surface of the first engagement member. motor.
【請求項8】前記第2の係合部材は、前記第1の軸受部
材の一端面と対向する対向面を有し、 前記第2の係合部材の対向面は、前記回転軸の前記第1
の軸受部材に対する回転によって当該対向面と前記第1
の軸受部材の一端面との間に介在する流体に発生する圧
力によって前記回転軸にかかる軸方向の荷重を支持する
請求項5に記載のモータ。
8. The second engaging member has an opposing surface facing one end surface of the first bearing member, and the opposing surface of the second engaging member is the first surface of the rotating shaft. 1
The rotation of the first bearing member with respect to the bearing member causes
6. The motor according to claim 5, wherein an axial load applied to the rotating shaft is supported by a pressure generated in a fluid interposed between the bearing member and one end face of the bearing member.
【請求項9】前記第2の軸受部材は、前記第1の係合部
材の他面と対向する対向面を有し、 前記回転軸の回転によって、前記第1の係合部材の他面
と前記対向面との間に介在する流体に発生する圧力によ
って前記回転軸にかかる軸方向の荷重を支持する請求項
5に記載のモータ。
9. The second bearing member has a facing surface facing the other surface of the first engaging member, and the second bearing member contacts the other surface of the first engaging member by rotation of the rotating shaft. The motor according to claim 5, wherein an axial load applied to the rotating shaft is supported by a pressure generated in a fluid interposed between the facing surface and the fluid.
【請求項10】少なくとも一面に情報の記録が可能なデ
ィスク状の記録媒体を保持し、かつ、回転させる回転機
構部を有し、前記記録媒体への情報の記録および前記記
録媒体からの情報の再生の少なくとも一方を行うディス
クドライブ装置であって、 前記回転機構部は、前記記録媒体を保持する保持手段を
備えた回転軸と、 前記回転軸を回転させる駆動手段と、 前記回転軸の外周に配置され、回転する前記回転軸との
間に介在する流体に発生する圧力によって前記回転軸を
回転自在に保持可能な第1の軸受部材と、 前記第1の軸受部材の外周に配置され、回転する前記第
1の軸受部材との間に介在する流体に発生する圧力によ
って前記第1の軸受部材を回転自在に保持可能な第2の
軸受け部材と、 装置内の温度の上昇に応じて前記第1の軸受部材と前記
回転軸とを係合させて一体的に回転させる係合手段とを
有するディスクドライブ装置。
10. A rotating mechanism for holding and rotating a disk-shaped recording medium on which information can be recorded on at least one surface, and recording information on the recording medium and transmitting information from the recording medium. A disk drive device that performs at least one of reproduction, wherein the rotation mechanism unit includes: a rotation shaft provided with a holding unit that holds the recording medium; a driving unit that rotates the rotation shaft; and an outer periphery of the rotation shaft. A first bearing member that is rotatably held by a pressure generated in a fluid interposed between the rotating shaft and the rotating shaft, and a first bearing member that is rotatably arranged on an outer periphery of the first bearing member and rotates; A second bearing member capable of rotatably holding the first bearing member by a pressure generated in a fluid interposed between the first bearing member and the second bearing member in response to a rise in temperature inside the device. One By engaging the the receiving member and the rotary shaft disc drive device having an engaging means for rotating integrally.
【請求項11】前記記録媒体は、当該記録媒体を保護す
るカートリッジに内包されており、 前記カートリッジのディスクドライブ装置内の所定の位
置への装填によって、前記記録媒体が前記保持手段に保
持され、 前記カートリッジの装置外への排出によって、前記記録
媒体が前記保持手段から解放される請求項10に記載の
ディスクドライブ装置。
11. The recording medium is contained in a cartridge that protects the recording medium, and the recording medium is held by the holding means by loading the cartridge into a predetermined position in a disk drive device. 11. The disk drive according to claim 10, wherein the recording medium is released from the holding means by discharging the cartridge out of the apparatus.
【請求項12】前記係合手段は、温度の上昇量が所定量
以上になったら前記第1の軸受部材と前記回転軸とを係
合させる請求項10に記載のディスクドライブ装置。
12. The disk drive device according to claim 10, wherein said engagement means engages said first bearing member and said rotary shaft when a temperature rise amount becomes equal to or more than a predetermined amount.
【請求項13】前記第1の軸受部材は、円筒状部材から
なり、前記回転軸の外周面との間に所定の隙間を形成す
る内周面を有し、前記回転軸にかかる回転半径方向の荷
重を支え、 前記第2の軸受部材は、前記第1の軸受部材が挿入され
る貫通孔を備え、当該貫通孔は、前記第1の軸受部材の
外周面との間に所定の隙間を形成する内周面を有し、前
記第1の軸受部材と一体的に回転する前記回転軸にかか
る回転半径方向の荷重を支える請求項10に記載のディ
スクドライブ装置。
13. The first bearing member is formed of a cylindrical member, has an inner peripheral surface forming a predetermined gap with an outer peripheral surface of the rotary shaft, and has a radial direction of rotation applied to the rotary shaft. The second bearing member has a through-hole into which the first bearing member is inserted, and the through-hole has a predetermined gap between itself and the outer peripheral surface of the first bearing member. The disk drive device according to claim 10, wherein the disk drive device has an inner peripheral surface formed and supports a load in a rotational radial direction applied to the rotating shaft that rotates integrally with the first bearing member.
【請求項14】前記係合手段は、前記第1の軸受部材の
熱膨張によって当該第1の軸受部材を係合させる請求項
10に記載のディスクドライブ装置。
14. The disk drive according to claim 10, wherein said engagement means engages said first bearing member by thermal expansion of said first bearing member.
【請求項15】前記係合手段は、前記回転軸に具備さ
れ、前記第1の軸受部材の軸方向の両端部にそれぞれ対
向して配置された第1および第2の係合部材を有し、 前記第1および第2の係合部材は、前記第1の軸受部材
の熱膨張によって前記第1の軸受部材の軸方向の両端面
に係合する請求項14に記載のディスクドライブ装置。
15. The engaging means includes first and second engaging members provided on the rotating shaft and arranged opposite to both ends in the axial direction of the first bearing member. 15. The disk drive device according to claim 14, wherein the first and second engaging members engage with both axial end surfaces of the first bearing member due to thermal expansion of the first bearing member. 16.
【請求項16】前記第1の軸受部材を構成する材料の線
膨張係数は、前記回転軸を構成する材料の線膨張係数よ
りも大きい請求項14に記載のディスクドライブ装置。
16. The disk drive device according to claim 14, wherein a coefficient of linear expansion of a material forming the first bearing member is larger than a coefficient of linear expansion of a material forming the rotating shaft.
【請求項17】前記第1の係合部材は、前記回転軸の軸
端に設けられた板状部材からなり、 前記第1の係合部材の一面と対向する対向面を備えるス
ラスト軸受部材をさらに有し、 前記スラスト軸受部材は、前記対向面と前記第1の係合
部材の一面との間に介在する流体に発生する圧力によっ
て前記回転軸の軸端を支持する請求項14に記載のディ
スクドライブ装置。
17. A thrust bearing member comprising a plate-like member provided at a shaft end of said rotary shaft, said thrust bearing member having a facing surface facing one surface of said first engaging member. The thrust bearing member according to claim 14, further comprising: the thrust bearing member supports the shaft end of the rotating shaft by a pressure generated in a fluid interposed between the opposed surface and one surface of the first engagement member. Disk drive device.
【請求項18】前記第2の係合部材は、前記第1の軸受
部材の一端面と対向する対向面を有し、 前記第2の係合部材の対向面は、前記回転軸の前記第1
の軸受部材に対する回転によって当該対向面と前記第1
の軸受部材の一端面との間に介在する流体に発生する圧
力によって前記回転軸にかかる軸方向の荷重を支持する
請求項14に記載のディスクドライブ装置。
18. The second engaging member has an opposing surface that faces one end surface of the first bearing member, and the opposing surface of the second engaging member is the first surface of the rotating shaft. 1
The rotation of the first bearing member with respect to the bearing member causes
15. The disk drive device according to claim 14, wherein an axial load applied to the rotating shaft is supported by a pressure generated in a fluid interposed between the bearing member and one end surface of the bearing member.
【請求項19】前記第2の軸受部材は、前記第1の係合
部材の他面と対向する対向面を有し、 前記回転軸の回転によって、前記第1の係合部材の他面
と前記対向面との間に介在する流体に発生する圧力によ
って前記回転軸にかかる軸方向の荷重を支持する請求項
14に記載のディスクドライブ装置。
19. The second bearing member has an opposing surface opposing the other surface of the first engagement member, and the second bearing member comes in contact with the other surface of the first engagement member by rotation of the rotation shaft. The disk drive device according to claim 14, wherein an axial load applied to the rotating shaft is supported by a pressure generated in a fluid interposed between the facing surface and the fluid.
【請求項20】装置内の温度を検出する温度検出手段
と、 前記温度検出手段の検出した温度に基づいて、前記駆動
手段を制御する制御手段と、をさらに有する請求項10
に記載のディスクドライブ装置。
20. The apparatus according to claim 10, further comprising: temperature detecting means for detecting a temperature in the apparatus; and control means for controlling said driving means based on the temperature detected by said temperature detecting means.
A disk drive device according to claim 1.
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