JP2001096481A

JP2001096481A - 情報処理装置および方法、並びにプログラム格納媒体

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Publication number: JP2001096481A
Application number: JP27835299A
Authority: JP
Inventors: Naohiro Yokoo; 直弘横尾; Tsunenori Noma; 恒毅野間; Futoshi Goto; 太後藤
Original assignee: Sony Corp
Current assignee: Sony Corp
Priority date: 1999-09-30
Filing date: 1999-09-30
Publication date: 2001-04-10

Abstract

(57)【要約】【課題】ロボットの動作モードを気にすることなく、
動作コマンドをロボットに指令できるようにする。【解決手段】パーソナルコンピュータ１またはリモー
トコマンダ２からの音階コマンドを、ロボット３が受信
する。ロボット３は、受信した音階コマンドが、どの動
作に対応するコマンドかを判定し、動作すると共に、入
力された音階コマンドに対応した動作モードが、現状の
動作モードである場合は、その動作モードのままとし、
現状の動作モードと、入力された音階コマンドの動作モ
ードが異なる場合、入力された音階コマンドの属する動
作モードに変更する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、情報処理装置およ
び方法、並びにプログラム格納媒体に関し、特に、現実
空間において飼育される擬似生命オブジェクトを構成す
る情報処理装置が音階信号からなるコマンドを受信し、
受信したコマンドに対応して擬似生命オブジェクトを動
作させると共に、動作モードを切り替えるようにするこ
とで、ユーザが、擬似生命オブジェクトの動作モードを
気にすることなく擬似生命オブジェクトを動作させるこ
とを可能にした情報処理装置および方法、並びにプログ
ラム格納媒体に関する。

【０００２】

【従来の技術】犬などを模写して作られたロボットのペ
ットなどが普及しつつある。ロボット型のペットは、付
属のリモートコマンダやパーソナルコンピュータなどに
よって操作されたり、音声を認識することにより動作す
るようになされている。また、ロボット型のペットは、
擬似生命体として振舞うために、その動作モードが、ゲ
ームモードとパフォーマンスモードの２つに分けられて
いる。ユーザは、リモートコマンダやパーソナルコンピ
ュータを操作して、このゲームモードとパフォーマンス
モードを切り替え、それぞれのモードに対応した動作コ
マンドを送ることにより、ロボット型のペットを制御す
ることができるようになされている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
様に動作モード毎に動作コマンドが分類されているた
め、例えば、ロボットの動作モードが、ゲームモードで
ある状態において、ユーザが、リモートコマンダやパー
ソナルコンピュータなどを操作して、パフォーマンスモ
ードの動作をさせるためパフォーマンスモードの動作コ
マンドを、ロボット型のペットに出力したとする。この
とき、ロボット型のペットは、そのコマンドがパフォー
マンスモードのコマンドであるため、入力されたコマン
ドを認識することができない。そこで、ユーザは、各動
作モードに対応した動作コマンドを記憶し、ロボット型
のペットの動作モードを必要に応じて切り替えながら、
動作コマンドをロボット型のペットに出力しなければな
らないという課題があった。

【０００４】本発明は、このような状況に鑑みてなされ
たものであり、ロボット型のペットが、受信したコマン
ドに対応して動作モードを切り替えるようにすること
で、ユーザが、ロボット型のペットの動作モードを気に
することなく動作させることを可能にするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の情報処
理装置は、他の情報処理装置からのコマンドを受信する
受信手段と、受信手段により受信されたコマンドに対応
して、擬似生命オブジェクトを動作させる動作手段と、
受信手段により受信されたコマンドに対応して、擬似生
命オブジェクトの動作モードを切り替える切り替え手段
とを備えることを特徴とする。

【０００６】前記他の情報処理装置は、パーソナルコン
ピュータ、または、リモートコマンダとすることができ
る。

【０００７】前記受信手段には、音階信号でコマンドを
受信させるようにすることができる。

【０００８】前記動作モードは、ゲームモードおよびパ
フォーマンスモードとすることができる。

【０００９】請求項５に記載の情報処理方法は、他の情
報処理装置からのコマンドを受信する受信ステップと、
受信ステップの処理で受信されたコマンドに対応して、
擬似生命オブジェクトを動作させる動作ステップと、受
信ステップの処理で受信されたコマンドに対応して、擬
似生命オブジェクトの動作モードを切り替える切り替え
ステップとを含むことを特徴とする。

【００１０】請求項６に記載のプログラム格納媒体のプ
ログラムは、受信されたコマンドに対応して、擬似生命
オブジェクトを動作させる動作ステップと、受信された
コマンドに対応して、擬似生命オブジェクトの動作モー
ドを切り替える切り替えステップとを含むことを特徴と
する。

【００１１】請求項１に記載の情報処理装置、請求項５
に記載の情報処理方法、および請求項６に記載のプログ
ラム格納媒体においては、他の情報処理装置から受信さ
れたコマンドに対応して、擬似生命オブジェクトが動作
させられると共に、擬似生命オブジェクトの動作モード
が切り替えられる。

【００１２】

【発明の実施の形態】図１は、本発明を適用した情報処
理システムの一実施の形態の構成を示す図である。パー
ソナルコンピュータ１およびリモートコマンダ２は、ロ
ボット３を制御する際に用いられる。

【００１３】次に、図２乃至図６を参照して、パーソナ
ルコンピュータ１の構成例について説明する。パーソナ
ルコンピュータ１は、Ｂ５サイズ以下の持ち運び易い携
帯型パーソナルコンピュータとされ、本体１１と本体１
１に対して開閉自在に取り付けられた表示部１２とによ
って構成されている。

【００１４】本体１１には、上面に各種文字や記号およ
び数字等を入力するとき操作される複数の操作キー１
３、表示部１２に表示されるカーソルを移動するときに
操作されるスティック式ポインティングデバイス１４、
内蔵スピーカ１５、表示部１２に設けられたＣＣＤ(Cha
rge Coupled Device) カメラ２５によって画像を撮像す
るときに操作されるシャッタボタン１６が設けられてい
る。

【００１５】表示部１２の正面には、ＬＣＤ(Liquid Cr
ystal Display)でなる液晶ディスプレイ２３が設けられ
ており、正面の中央上端部にＣＣＤカメラ２５を備えた
撮像部２４が表示部１２に対して回動自在に取り付けら
れている。

【００１６】すなわち撮像部２４は、表示部１２の正面
方向および背面方向との間の１８０度の角度範囲内で回
動して任意の位置に位置決めし得るようになされてい
る。また撮像部２４には、図３に示すように、ＣＣＤカ
メラ２５のフォーカス調整を行う調整リング２７が設け
られている。

【００１７】また表示部１２（図２）の正面には、撮像
部２２の左隣にマイクロフォン２６が設けられており、
マイクロフォン２６を介して表示部３の背面側（図６）
からも集音し得るようになされている。

【００１８】また表示部１２における正面の中央下端部
には、ＬＥＤ(Light Emitting Diode)でなる電源ランプ
ＰＬ、電池ランプＢＬ、メッセージランプＭＬ、および
その他の種々の用途に対応したランプが設けられてい
る。

【００１９】さらに表示部１２の正面上端部には、マイ
クロフォン２６の左隣にツメ２２が設けられると共に、
ツメ２２と対応する本体１１の所定位置に、孔部１５が
設けられており、表示部１２を本体１１に閉塞した状態
で、ツメ２２が孔部１５に嵌合されてロックされるよう
になされている。

【００２０】本体１１の正面には、図３に示すようにス
ライドレバー１８が設けられており、スライドレバー１
８を正面に沿って矢印方向（図３において左方向）にス
ライドすることにより、孔部１５に嵌合されたツメ２２
のロックを解除して、表示部１２を本体１１に対して展
開し得るようになされている。

【００２１】また本体１１の正面には、１回のボタン操
作で電源オンから所定のアプリケーションソフトウェア
（以下、これを単にアプリケーションと呼ぶ）を立ち上
げて、予め設定しておいた一連の動作を自動的に実行す
るためのプログラマブルパワーキー（ＰＰＫキー）１９
が左端部に設けられると共に、右端部に複数の吸気孔２
０が設けられている。

【００２２】本体１１の左側面には、図４に示すように
スライド式の電源スイッチ４０、４ピン対応のＩＥＥＥ
(Institute of Electrical and Electronics Engineer
s) １３９４端子４１、ＵＳＢ(Universal Serial Bus)
端子４２、マイクロフォン用入力端子４３、ヘッドフォ
ン端子４４、およびＩｒＤＡ(Infrared Data Associati
on) 準拠の赤外線ポート４５が設けられている。

【００２３】本体１１の右側面には、図５に示すよう
に、排気孔２１が設けられており、排気孔２１の右隣に
はＰＣＭＣＩＡ(Personal Computer Memory Card Inter
national Association) カード（以下、これをＰＣカー
ドと呼ぶ）を挿入するためのＰＣカードスロット５３が
設けられている。

【００２４】また本体１１の下面には、図６に示すよう
に、増設メモリを取り付けるための開口部を被覆する蓋
２８が取り付けられると共に、蓋２８のロック用ツメを
外すためのピン挿入用孔４８が設けられている。

【００２５】図７は、パーソナルコンピュータ１の内部
の電気的構成を表している。図７に示すように、パーソ
ナルコンピュータ１の本体１１においては、起動シーケ
ンス制御部８３のＰＣＩ(Peripheral Component Interc
onnect) バス５１に、ＣＰＵ(Central Processing Uni
t)５２、ＰＣ(Personal Computer)カードスロット５
３、ＲＡＭ(Random Access Memory)５４、表示部１２の
液晶ディスプレイ２３に表示する画像を生成するための
グラフィックス処理回路５５、および他のコンピュータ
装置や外部機器と接続してディジタルデータを取り込む
ためのＩＥＥＥ１３９４端子４１に直結されたＩＥＥＥ
インターフェース５６が接続されている。

【００２６】ＣＰＵ５２は、本体１１における各種機能
を統括的に制御するコントローラであり、ＲＡＭ５４に
ロードされた各種プログラムを実行することにより各種
機能を実行し得るようになされている。

【００２７】ＰＣＩバス５１は、ＩＳＡ(Industrial St
andard Architecture)バス５９に接続されており、ＩＳ
Ａバス５９にはハードディスクドライブ６０、Ｉ／Ｏ(I
nput/Output)コントローラ６１、キーボードコントロー
ラ６２、ポインティングデバイスコントローラ６３、サ
ウンドチップ６４、ＬＣＤコントローラ６５、モデム６
６およびＵＳＢインターフェース６７が接続されてい
る。

【００２８】ここでキーボードコントローラ６２は、操
作キー１３（図２）の押下に応じた制御信号の入力をコ
ントロールし、ポインティングデバイスコントローラ６
３はスティック式ポインティングデバイス１４（図２）
による制御信号の入力をコントロールする。

【００２９】サウンドチップ６４は、マイクロフォン２
６（図２）からの音声入力を取り込むか、または内蔵ス
ピーカ１５（図２）に対して音声信号を供給する。モデ
ム６６は公衆電話回線９０およびインターネット１０４
を介してプロバイダ１０１のWWWサーバ１０２に接続す
る。なおＵＳＢインターフェース６７は、ＵＳＢ端子４
２に接続されており、ＵＳＢマウスやフロッピー（登録
商標）ディスクドライブ等の周辺機器を接続するように
なされている。この例では、磁気ディスク２３１、光デ
ィスク２３２、光磁気ディスク２３３、または半導体メ
モリ２３４をドライブするドライブ２３０が接続されて
いる。

【００３０】ハードディスクドライブ６０には、静止画
像を取り込むためのキャプチャーソフトウェア６０Ａ、
ディジタル地図ソフトウェア６０Ｂ、Windows98(商標)
でなるＯＳ(Operating System)６０Ｃ、ＣＣＤカメラ２
５によって撮像した画像データを自動的に取り込んで記
憶する画像自動取り込みソフトウェア６０Ｄ、音階コマ
ンド変換部６０E、音声コマンダ６０F、および音声認識
エンジン６０Gなどの各種アプリケーションソフトウェ
ア、並びにエンジン用認識単語・文法６０Ｈのデータが
格納されており、必要に応じてＣＰＵ５２によって読み
出されてＲＡＭ５４にロードされる。尚、音階コマンド
変換部６０E、音声コマンダ６０F、音声認識エンジン６
０G、およびエンジン用認識単語・文法６０Hのデータの
動作については、図１１乃至図１５を参照して、詳細を
後述する。

【００３１】Ｉ／Ｏコントローラ６１は、Ｉ／Ｏインタ
ーフェース６９、ＣＰＵ７０、ＥＥＰＲＯＭ(Electrica
lly Erasable and Programmable Read Only Memory) で
なるＲＯＭ(Read Only Memory)７１、およびＲＡＭ７２
が相互に接続されて構成されており、ＲＴＣ(Real-Time
Clock) ８１によって現在時刻が常時供給されている。

【００３２】Ｉ／Ｏコントローラ６１のＲＯＭ７１に
は、ＢＩＯＳ(Basic Input/Output System) ７３、ウェ
イクアッププログラム７４、キー入力監視プログラム７
５、およびＬＥＤ制御プログラム７６が格納されると共
に、ＲＡＭ７２には、キー入力ステイタスレジスタ７
７、設定時刻レジスタ７８、ＬＥＤ制御レジスタ７９、
およびキー対応アプリケーションレジスタ８０が設けら
れている。

【００３３】ＲＡＭ７２に格納されているキー入力ステ
イタスレジスタ７７は、操作キーフラグを格納し得るよ
うになされており、ＣＰＵ７０はキー入力監視プログラ
ム７５に基づいてワンタッチ操作用のＰＰＫキー１９
（図２）が押下されたか否かを監視し、ＰＰＫキー１９
が押下されるとキー入力ステイタスレジスタ７７に操作
キーフラグを格納する。

【００３４】また設定時刻レジスタ７８は、ユーザが予
め任意に設定した開始時刻等の時刻情報を格納し得るよ
うになされており、ＣＰＵ７０はウェイクアッププログ
ラム７４に基づいて、ＲＴＣ８１から与えられる現在時
刻が任意に設定した開始時刻になったか否かを検出し、
開始時刻になると所定の処理を実行する。

【００３５】さらにキー対応アプリケーションレジスタ
８０は、ＰＰＫキー１９や予め設定された操作キー１３
の組み合わせに対応して、ＰＰＫキー１９や複数の組み
合わせでなる操作キー１３と起動すべきアプリケーショ
ンとの対応関係を記憶しており、ＣＰＵ７０はＰＰＫキ
ー１９や予め設定された組み合わせの操作キー１３が押
下されたときに、対応するアプリケーションを立ち上げ
るための制御データをＩＳＡバス５９およびＰＣＩバス
５１を順次介してＣＰＵ５２に送出し、ＣＰＵ５２によ
って制御データに応じたアプリケーションソフトウェア
を立ち上げる。

【００３６】またＬＥＤ制御レジスタ７９は、キー対応
アプリケーションレジスタ８０に記憶したアプリケーシ
ョンソフトウェアが立ち上げられて動作が終了すると終
了フラグを格納し、ＣＰＵ７０はＬＥＤ制御プログラム
７６に基づいてＬＥＤ制御レジスタ７９に終了フラグが
格納されていることを検出すると、メッセージランプＭ
Ｌを点灯する。

【００３７】なおＬＥＤ制御レジスタ７９は、電源スイ
ッチ４０が押下されると電源フラグを格納し、バッテリ
から供給される電源電圧で本体１１が動作するときには
電池フラグを格納する。従ってＣＰＵ７０は、ＬＥＤ制
御プログラム７６に基づいて電源フラグ又は電池フラグ
が格納されていることを検出すると、電源ランプＰＬま
たは電池ランプＢＬを点灯する。

【００３８】ここでＩ／Ｏコントローラ６１には、バッ
クアップ用のバッテリ８２が接続されていることによ
り、本体１１の電源スイッチ４０がオフされ、図示しな
い電源から電力の供給がなされていない状態でも、ＲＡ
Ｍ７２のキー入力ステイタスレジスタ７７、設定時刻レ
ジスタ７８、ＬＥＤ制御レジスタ７９、およびキー対応
アプリケーションレジスタ８０の各データを保持するよ
うになされている。

【００３９】またＩ／Ｏコントローラ６１に接続された
反転スイッチ８８は、撮像部２４（図２）が表示部１２
の液晶ディスプレイ２３の反対側を撮像する方向に１８
０度回転されたときオンされ、その状態をＣＰＵ７０に
通知する。またＰＰＫキー１９も、反転スイッチ８８が
押下されたときと同様に、その状態をＣＰＵ７０に通知
する。

【００４０】さらに半押しスイッチ８６は、本体２の上
面に設けられたシャッタボタン１６が半押し状態にされ
たときオンして、その状態をＩ／Ｏコントローラ６１の
ＣＰＵ７０に通知し、全押しスイッチ８７はシャッタボ
タン１６が全押し状態にされたときオンして、その状態
をＩ／Ｏコントローラ６１のＣＰＵ７０に通知するよう
になされている。

【００４１】すなわちＩ／Ｏコントローラ６１のＣＰＵ
７０は、ハードディスクドライブ６０のキャプチャーソ
フトウェア６０Ａを立ち上げた状態で、ユーザによって
シャッタボタン１６が半押し状態にされると静止画像モ
ードに入り、ＣＣＤカメラ２５を制御して静止画像のフ
リーズを実行し、全押し状態にされるとフリーズされた
静止画像データを取り込み、データ処理部８５に送出す
る。

【００４２】これに対してＩ／Ｏコントローラ６１のＣ
ＰＵ７０は、キャプチャーソフトウェア６０Ａを立ち上
げない状態で動画像モードに入ると、最長６０秒程度ま
での動画像を取り込み、データ処理部８５に送出する。

【００４３】またＩ／Ｏコントローラ６１は、ＰＣＩバ
ス５１に接続されているグラフィックス処理回路５５を
制御するようになされており、ＣＣＤカメラ２５によっ
て取り込まれた静止画又は動画でなる画像データを、デ
ータ処理部８５によって所定のデータ処理を施した後に
グラフィックス処理回路５５に入力させる。

【００４４】グラフィックス処理回路５５は、供給され
た画像データを内蔵のＶＲＡＭ(Video Random Access M
emory)５５Ａに格納して適宜読み出した後、ＬＣＤコン
トローラ６５に送出し、必要に応じてハードディスクド
ライブ６０に格納する。

【００４５】ＬＣＤコントローラ６５は、表示部１２の
バックライト８４を制御して、液晶ディスプレイ２３の
後方から照明させると共に、グラフィックス処理回路５
５から供給された画像データを液晶ディスプレイ２３に
出力して表示させるようになされている。

【００４６】一方、ＣＰＵ５２はハードディスクドライ
ブ６０から読み出したディジタル地図ソフトウェア６０
ＢをＲＡＭ５４上に立ち上げた場合、ディジタル地図ソ
フトウェア６０Ｂによる地図データをグラフィックス処
理回路５５に送出する。

【００４７】このときグラフィックス処理回路５５は、
供給された地図データに基づいて、液晶ディスプレイ２
３に表示する地図画像データを生成してＶＲＡＭ５５Ａ
に格納し、適宜読み出してＬＣＤコントローラ６５に送
出する。

【００４８】これによりＬＣＤコントローラ６５は、グ
ラフィックス処理回路５５から供給された地図画像デー
タに基づいて表示部１２の液晶ディスプレイ２３に地図
画像を表示させるようになされている。

【００４９】またＰＣＩバス５１に接続されているＰＣ
カードスロット５３は、オプション機能を追加すると
き、ＰＣカード（図示せず）が適宜装着され、ＰＣカー
ドを介してＣＰＵ５２とデータを授受するようになされ
ている。例えばＰＣカードスロット５３にＰＣＭＣＩＡ
型のＧＰＳ(Global Positioning System) カード５７が
装着された場合、ＧＰＳカード５７に接続されたＧＰＳ
アンテナ５８によりＧＰＳ衛星からの電波を受信して現
在位置データを得るようになされている。

【００５０】これによりＧＰＳカード５７は、ＧＰＳア
ンテナ５８を介して受信した現在位置データ（緯度デー
タ、経度データおよび高度データ）をＰＣＩバス５１を
介してＣＰＵ５２へ送出する。

【００５１】この場合ＣＰＵ５２は、現在位置データを
グラフィックス処理回路５５に送出し、当該グラフィッ
クス処理回路５５により現在位置データに基づく現在位
置を示す矢印アイコンを生成した後、ＬＣＤコントロー
ラ６５を介して液晶ディスプレイ２３の地図画像に矢印
アイコンを重ねた状態で表示するようになされている。

【００５２】かくして液晶ディスプレイ２３は、ＧＰＳ
カード５７によって検出した位置データを基に矢印アイ
コンを地図画像上で移動させながら表示し得るようにな
されている。

【００５３】図８は、リモートコマンダ２の内部構成を
示す図である。キー１１１は、主に、音階を示す複数の
キーから構成されている。スピーカ１１２は、キー１１
１により入力された音階に対応する音を発する。CPU１
１３は、ROM１１４に記憶されているプログラム、デー
タに基づき、例えば、操作されたキー１１１を解析し、
その解析された音階に基づく音を、スピーカ１１２によ
り発生させる。RAM１１５は、適宜必要なデータの書き
込みや読み出しが行われる。内部バス１１６は、これら
の各部を相互に接続する。

【００５４】図９は、ロボット３の内部構成を示す図で
ある。ロボット３のCPU１２１は、ROM１２２に記憶され
ているプログラムに従って各種の処理を実行する。ROM
１２２には、図１０に示すように、後述するロボット３
のモータ１３０の動作を制御することにより、ロボット
３自体を制御するロボット制御部１４１と、マイクロホ
ン２４により取り込まれた音声を解析する音階検出部１
４２とが記憶されている。RAM１２３には、CPU１２１が
各種の処理を実行する上において必要なデータやプログ
ラムの他に動作モードなどが適宜記憶される。入出力イ
ンタフェース１２４には、目などの役割を果たす複数の
センサ１２５が接続されており、それらから入力された
信号をCPU１２１に出力する。また、入出力インタフェ
ース１２４には、ハードディスクなどから構成される記
憶部１２６も接続されており、そこにデータ、プログラ
ムなどを記録、再生することができる。

【００５５】入出力インタフェース１２４は、また、通
信部１２７とも接続され、通信部１２７は、パーソナル
コンピュータ１やリモートコントローラ３と電波、光、
赤外線などにより通信を行う。また、通信部１２７は、
インターネット１０４を介してプロバイダ１０１のWWW
サーバ１０２に接続する。さらに、入出力インタフェー
ス１２４には、音声を取り込むマイクロフォン１２８、
音声を発するスピーカ１２９が接続されている。モータ
１３０も入出力インターフェース１２４に接続され、CP
U１２１の指示により、ロボット３の腕や足に相当する
運動部１３１を動作させる。内部バス１３２は、これら
の各部を相互に接続する。さらにまた、入出力インター
フェース１２４には、磁気ディスク２４１、光ディスク
２４２、光磁気ディスク２４３、または半導体メモリ２
４４をドライブするドライブ２４０が接続されている。

【００５６】次に、ロボット３を制御するパーソナルコ
ンピュータ１について説明する。パーソナルコンピュー
タ１のハードディスクドライブ６０には、ロボット３を
制御したり、音声認識したりするためのアプリケーショ
ンとして音階コマンド変換部６０E、音声コマンダ６０
F、および音声認識エンジン６０G、並びにエンジン用認
識単語・文法６０Ｈのデータが記憶されている。それら
のアプリケーションが立ち上がった場合の機能ブロック
図を図１１に示す。

【００５７】音階コマンド変換部６０Ｅは、音声コマン
ダ６０Ｆからのコマンドに基づいて、ロボット３の動作
を制御する音階をコマンドとしてスピーカ１５に出力さ
せる。尚、音階とコマンドの対応関係については、詳細
を後述する。音声コマンダ６０Ｆは、音声認識エンジン
６０Ｇからの認識結果に従った処理を行う。音声認識エ
ンジン６０Ｇは、予め登録された認識単語や文法をエン
ジン用認識単語・文法６０Ｈから読み込み、ユーザがマ
イクロフォン２６から入力した音声を、読み込んだ単語
や文法と照らし合わせて認識し、音声コマンダ６０Ｆに
認識結果を出力する。

【００５８】例えば、ユーザがマイクロフォン２６か
ら、「音階コマンド変換部の立ち上げ」と入力した場
合、音声認識エンジン６０Ｇは、エンジン用認識単語・
文法６０Ｈから読み込んだ単語と文法と照らし合わし、
「音階コマンド変換部の立ち上げ」と入力されたと認識
する。音声コマンダ６０Ｆは、その認識結果を受け取
り、その受け取ったコマンドに対応する処理として、音
階コマンド変換部６０Ｅを立ち上げる。このように、音
声コマンダ６０Ｆが立ち上がっている状態において、ユ
ーザは、音階コマンド変換部６０Ｅなどの所望のアプリ
ケーションを、音声信号を入力することにより立ち上げ
る（起動させる）ことができる。

【００５９】ここではまず、音階コマンド変換部６０Ｅ
や音声コマンダ６０Ｆのアプリケーションが立ち上がる
前の状態として、パーソナルコンピュータ１の電源がオ
ンにされ、所定のオペレーションシステムが立ち上がっ
た時からの処理を説明する。図１２は、所定のオペレー
ションシステムが立ち上がった状態での液晶ディスプレ
イ２１上の表示例を示している。

【００６０】液晶ディスプレイ２３上には、４個のアイ
コンＩ１乃至Ｉ４とカーソル１１１が表示されている。
このような状態において、ユーザがマウス（図示せず）
を用いてカーソル１５１を操作し、音声コマンダ６０Ｆ
に対応するアイコンＩ１をクリックしたとする。このよ
うな処理により、音声コマンダ６０Ｆが立ち上がると、
図１３に示したように、液晶ディスプレイ２３上に、音
声コマンダ用ＵＩ（ユーザインタフェース）１６１が表
示される。

【００６１】音声コマンダ用ＵＩ１６１は、マイクロフ
ォン２６から入力された音声を認識した時の認識結果を
表示する認識結果表示部１６２と、音声入力を行うこと
が可能な状態であるか否かを表示する認識状態表示部１
６３とから構成されている。

【００６２】図１４は、音声コマンダ６０Ｆの動作につ
いて説明するフローチャートである。ステップＳ１にお
いて、音声コマンダ６０Ｆに対応するアイコン（いまの
場合アイコンＩ１）が操作されたか否かが判断され、操
作されたと判断されると、上述したような音声コマンダ
用ＵＩ１６１が液晶ディスプレイ２３上に表示されると
共に、ステップＳ２に進む。

【００６３】ステップＳ２において、コントロール（Ct
rl）キーが操作されたか否かが判断される。本実施の形
態においては、操作キー１３の所定のキーとしてコント
ロールキーが操作されている間に、ユーザがマイクロフ
ォン２６に向かって話したことが、ユーザからの指示
（コマンド）として処理される。従って、コントロール
キーが操作されるまで、音声コマンダ６０Ｆは、待機状
態である。

【００６４】ステップＳ２において、コントロールキー
が操作されたと判断された場合、ステップＳ３に進み、
音声コマンダ６０Ｆは、音声認識エンジン６０Ｇに対し
て音声認識の要求を出す。ここで、音声認識エンジン６
０Ｇの動作について、図１５のフローチャートを参照し
て説明する。

【００６５】音声認識エンジン６０Ｇは、ステップＳ２
１において、音声コマンダ６０Ｆから音声認識の要求が
来たか否かを判断する。音声コマンダ６０Ｆから音声認
識の要求が来たと判断されるまで、ステップＳ２１の処
理は繰り返され、音声認識の要求が来たと判断される
と、ステップＳ２２に進む。ステップＳ２２において、
マイクロフォン２６より入力されたユーザの音声信号を
取り込み、エンジン用認識単語・文法６０Ｈから得られ
る単語と文法に当てはめて、取り込んだ音声信号を解析
する。

【００６６】解析された音声認識の結果は、ステップＳ
２３において、音声コマンダ６０Ｆに対して、テキスト
データとして転送される。音声コマンダ６０Ｆは、この
ようにして転送された認識結果を受信したか否かを、ス
テップＳ４（図１４）において判断する。ステップＳ４
において、音声認識結果を取得できなかったと判断され
た場合、ステップＳ５に進み、認識不可のメッセージを
音声コマンダ用ＵＩ１６１に表示させる。その表示は、
例えば、音声コマンダ用ＵＩ１６１の認識結果表示部１
６２に”？？？”といったものである。

【００６７】ステップＳ５の処理が終了されると、ステ
ップＳ２の処理に戻り、それ以降の処理が繰り返され
る。一方、ステップＳ４において、音声認識エンジン６
０Ｇから、音声認識結果としてのテキストデータを取得
したと判断された場合、ステップＳ６に進み、ステップ
Ｓ６において、取得されたテキストデータに基づくテキ
ストが、音声コマンダ用ＵＩ１６１の認識結果表示部１
６２に表示される。

【００６８】ユーザは、認識結果表示部１６２に表示さ
れたテキストを見て、そのテキストが、入力した音声信
号と同じものである場合、コントロールキーの操作を停
止する（押下していたコントロールキーから手を離す）
ことにより、入力した音声信号に対応する処理を実行す
ることを、パーソナルコンピュータ１に対して指示す
る。逆に、認識結果表示部１６２に表示されたテキスト
が、入力した音声信号と異なる場合、または、同じもの
であるが、指示したいこととは異なる場合、コントロー
ルキーを操作し続けながら、シフト（Shift）キーを操
作することにより、入力した音声信号に対応する処理の
実行をキャンセルすることができる。

【００６９】このような処理が行われるため、音声コマ
ンダ６０Ｆは、ステップＳ７において、コントロールキ
ーへの操作が停止されたか否かを判断する。ステップＳ
７において、コントロールキーへの操作が停止されたと
判断された場合、ステップＳ８に進み、認識結果に対応
するアプリケーションに転送される。例えば、認識結果
が「音階コマンド変換部」であった場合、音階コマンド
変換部６０Ｅに認識結果が転送され、音階コマンド変換
部６０Ｅは、その認識結果に対応する処理として起動す
る。複数のアプリケーションが起動されている場合、ア
クティブにされているアプリケーションに認識結果が転
送される。また、ロボット３を外部的に動作させるコマ
ンドであった場合、音階コマンド変換部６０Ｅは、スピ
ーカ１５にコマンドに対応して、例えば、認識結果のコ
マンドが、「前進」であれば、ドレファ、また、認識結
果のコマンドが「後退」であれば、ドファレなどの音階
（音階コマンド）を発生させる。このようにして発せら
れた音階コマンドは、ロボット３のマイクロフォン１２
８に受信されることにより、ロボット３に外部的に動作
をさせる指令（外部イベントと称する）として認識され
る。尚、ロボット３の動作および音階とコマンドの対応
関係については、詳細を後述する。ステップＳ８の転送
処理が終了されると、ステップＳ２に戻り、それ以降の
処理が繰り返される。

【００７０】一方、ステップＳ７において、コントロー
ルキーへの操作が停止されてはいないと判断された場
合、ステップＳ９に進み、コントロールキーに加えてシ
フトキーが操作されたか否かが判断される。ステップＳ
９において、コントロールキーに加えてシフトキーが操
作されたと判断された場合は、ステップＳ１０に進み、
コントロールキーに加えてシフトキーは操作されていな
いと判断された場合は、換言すれば、コントロールキー
のみが操作され続けていると判断された場合は、ステッ
プＳ３に戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００７１】ステップＳ１０において、入力された音声
信号の認識結果がキャンセルされる。即ち、認識結果表
示部１６２に表示されていたテキストが消去され、新た
な音声信号の入力待ちの状態となる。従って、ステップ
Ｓ３に戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００７２】次に、リモートコマンダ２の動作につい
て、図１６のフローチャートを参照して説明する。ステ
ップＳ３１において、リモートコマンダ２のCPU１１３
は、キー１１１からの入力が有りか否かを判断する。ス
テップＳ３１の処理は、キー１１１からの入力があった
と判断されるまで繰り返し行われる。

【００７３】ステップＳ３１において、キー１１１から
の入力があったと判断された場合、ステップＳ３２に進
み、入力されたキー１１１に対応する音階コマンドが、
スピーカ１１２から発せられる。このようにして発せら
れた音階コマンドは、ロボット３のマイクロフォン１２
８に受信されることにより、ロボット３に外部的に動作
をさせる指令（外部イベントと称する）として認識され
る。

【００７４】次に、図１７のフローチャートを参照して
ロボット３の制御について説明する。ロボット３は、パ
ーソナルコンピュータ１またはリモートコマンダ２によ
り（ユーザにより）制御することが可能であると共に、
その制御とは独立して、自分自身で動作を決定し、動作
すること（内部イベントと称する）も可能である。そこ
で、ステップＳ４１において、CPU１２１は、内部イベ
ントが発生したか否か、換言すれば、外部からの制御と
は独立して、内部的に動作が指示されたか否かを判断す
る。この内部イベントの発生は、図１８のフローチャー
トの処理に従って、発生される。

【００７５】ステップＳ５１において、所定の時間が経
過したか否かが判断される。CPU１２１は、外部または
内部からの指示により動作をした時点から、所定の時間
をカウントすることにより、所定の時間が経過したか否
かを判断する。所定の時間が経過したと判断されるま
で、ステップＳ５１の処理が繰り返され、所定の時間が
経過したと判断されると、ステップＳ５２に進む。ステ
ップＳ５２において、乱数が発生される。そして、ステ
ップＳ５３において、ステップＳ５２において発生され
た乱数に対応するイベントがイベントリストから抽出さ
れる。

【００７６】イベントリストとは、例えば、次の表１に
示すように、コマンドの内容（動作内容）、乱数、音
階、および動作モードがそれぞれ対応付けられたリスト
である。なお、音階とは、パーソナルコンピュータ１ま
たはリモートコマンダ２により発せられたコマンドとし
ての音階を示す。また、動作モードは、ゲームモードと
パフォーマンスモードがあり、ゲームモードのコマンド
は、ロボット３に、サッカーや棒拾いなどを実行させる
ためのコマンドであり、パフォーマンスモードのコマン
ドは、ロボット３に、面白い動きをするためのコマンド
である。ロボット３は、この動作モードを切り替えなが
ら、動作を実行する。さらにまた、次の表１は、一部で
あり、他のコマンドを追加したりすることも可能であ
る。

【００７７】＜表１＞コマンドの内容乱数音階動作モード前進０１ＣＤＦゲームモード停止０２Ｄ＃ＣＦゲームモード後退０３ＣＦＤゲームモード立て０４ＣＤ＃Ｇパフォーマンスモード座れ０５ＣＧＤ＃パフォーマンスモード伏せ０６ＧＤ＃Ｃパフォーマンスモードなお、表１における音階は、アルファベットで示し、
Ｃ、Ｄ、Ｅ、Ｆ、Ｇ、Ａ、Ｂは、それぞれ、ド、レ、
ミ、ファ、ソ、ラ、シを表し、＃（シャープ）は半音階
上げることを示している。

【００７８】ステップＳ５３において、発生された乱数
に対応するコマンドが抽出される。このように抽出され
たコマンドに対応する処理が、ステップＳ４２（図１
７）において、ロボット制御部８１により実行される。

【００７９】一方、ステップＳ４１において、内部イベ
ントは発生していないと判断された場合、ステップＳ４
３に進む。ステップＳ４３において、音階検出部１４２
は、パーソナルコンピュータ１またはリモートコマンダ
２からの音声信号をマイクロフォン１２８により受信し
たか否かを判断する。ステップＳ４３において、音声信
号を受信したと判断された場合は、ステップＳ４４に進
み、音声信号を受信してはいないと判断された場合は、
ステップＳ４１に戻り、それ以降の処理が繰り返され
る。

【００８０】ステップＳ４４において、音階検出部１４
２は、受信した音声信号から音階を検出する。そして、
ステップＳ４５において、検出した音階は、音階コマン
ドであるか否かが判断される。ステップＳ４３乃至Ｓ４
５の処理を換言すると、ロボット３のマイクロフォン１
２８は、パーソナルコンピュータ１やリモートコマンダ
２から送信された音階コマンドの他にも、さまざまな音
を取り込んでしまう。そこで、取り込んだ音（音声）か
ら、音階コマンドのみを抽出する処理が必要となる。ま
た、ユーザが、リモートコマンダ２を使用する場合、音
声コマンドを構成するキー１１１を操作したとは限ら
ず、間違ったキー１１１を操作した場合も考えられ、音
階コマンドであるか否かを判断する処理も必要となる。

【００８１】ステップＳ４５において、音階コマンドで
あると判断された場合は、ステップＳ４６に進み、音階
コマンドではないと判断された場合は、ステップＳ４１
に戻り、それ以降の処理が繰り返される。ステップＳ４
６において、検出された音階コマンドに対応するコマン
ドが、上記した表１から抽出され、その抽出されたコマ
ンドに対応する処理が実行された後、ステップＳ４１に
戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００８２】次に、図１９のフローチャートを参照し
て、ロボット３の動作モードが、パフォーマンスモード
で、かつ、「前進」のコマンドであるCDFの音階コマン
ドを受信した場合の図１７のフローチャートのステップ
Ｓ４６の音階コマンドに対応する処理について説明す
る。

【００８３】図１７のステップＳ４５の処理で、音階検
出部１４２が、音階コマンドを検出すると処理が開始さ
れ、ステップＳ６１において、ロボット制御部１４１
は、入力した音階コマンドが、「前進」のコマンドであ
るCDFであるか否かを判定する。この例においては、CDF
の音階コマンドを受信したので、ロボット制御部１４１
は、受信した音階コマンドが、CDFであると判定し、ス
テップＳ６２に進む。

【００８４】ステップＳ６２において、ロボット制御部
１４１は、「前進」の処理を実行する。すなわち、ロボ
ット制御部１４１は、内部バス１３２、入出力インター
フェース１２４、およびモータ１３０を介して、運動部
１３１を制御し、ロボット３を「前進」させ、ステップ
Ｓ６３に進む。

【００８５】ステップＳ６３において、ロボット制御部
１４１は、RAM１２３に記憶されている現在の動作モー
ドが、ゲームモードであるか否かを判定する。この例に
おいては、ロボット３の動作モードは、パフォーマンス
モードであり、ロボット制御部１４１は、ゲームモード
ではないと判定し、ステップＳ６４に進む。

【００８６】ステップＳ６４において、ロボット制御部
１４１は、RAM１２３に記憶されている動作モードをパ
フォーマンスモードからゲームモードに切り替えて、記
憶させ、図１７のステップＳ４１の処理に戻り、それ以
降の処理が繰り返される。

【００８７】ステップＳ６３において、RAM１２３に記
憶されている現在の動作モードが、ゲームモードである
と判定された場合、図１７のステップＳ４１の処理に戻
り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、この場
合、動作モードは、変更されない。

【００８８】ステップＳ６１において、入力された音階
コマンドが、CDFではないと判定された場合、ステップ
Ｓ６５に進み、ロボット制御部１４１は、入力された音
階コマンドが、「停止」のコマンドであるD#CFであるか
否かを判定する。入力された音階コマンドが、D#CFであ
ると判定された場合、ステップＳ６６において、ロボッ
ト制御部１４１は、「停止」の処理を実行する。すなわ
ち、ロボット制御部１４１は、モータ１３０を介して、
運動部１３１を制御し、ロボット３を「停止」させ、ス
テップＳ６３に進み、それ以降の処理が繰り返される。

【００８９】ステップＳ６５において、入力された音階
コマンドが、D#CFではないと判定された場合、ステップ
Ｓ６７に進み、入力された音階コマンドが、「後退」の
コマンドであるCFDであるか否かが判定される。

【００９０】ステップＳ６７において、入力された音階
コマンドが、CFDであると判定された場合、ステップＳ
６８において、ロボット制御部１４１は、「後退」の処
理を実行する。すなわち、ロボット制御部１４１は、運
動部１３１を制御して、ロボット３を「後退」させ、ス
テップＳ６３に進み、それ以降の処理が繰り返される。

【００９１】ステップＳ６７において、入力された音階
コマンドが、CFDではないと判定された場合、ステップ
Ｓ６９に進み、入力された音階コマンドが、「立て」の
コマンドであるCD#Gであるか否かが判定される。

【００９２】ステップＳ６９において、入力された音階
コマンドが、CD#Gであると判定された場合、ステップＳ
７０において、ロボット制御部１４１は、運動部１３１
を制御して、ロボット３に「立て」を指令し、ステップ
Ｓ７１の処理に進む。

【００９３】ステップＳ７１において、RAM１２３に記
憶されている現在の動作モードが、パフォーマンスモー
ドであるか否かが判定される。RAM１２３に記憶されて
いる現在の動作モードが、パフォーマンスモードである
と判定された場合、図１７のステップＳ４１の処理に戻
り、それ以降の処理が繰り返される。すなわち、この
時、動作モードは、変更されない。

【００９４】ステップＳ７１において、RAM１２３に記
憶されている現在の動作モードが、パフォーマンスモー
ドではないと判定された場合、ステップＳ７２におい
て、ロボット制御部１４１は、RAM１２３に記憶されて
いる動作モードをゲームモードからパフォーマンスモー
ドに切り替えて、記憶させ、図１７のステップＳ４１の
処理に戻り、それ以降の処理が繰り返される。

【００９５】ステップＳ６９において、入力された音階
コマンドが、CD#Gではないと判定された場合、ステップ
Ｓ７３に進み、入力された音階コマンドが、「座れ」の
コマンドであるCGD#であるか否かが判定される。ステッ
プＳ７３において、入力された音階コマンドが、CGD#で
あると判定された場合、ステップＳ７４に進み、ロボッ
ト制御部１４１は、運動部１３１を制御して、ロボット
３に「座れ」をさせ、ステップＳ７１の処理に進み、そ
れ以降の処理が繰り返される。

【００９６】ステップＳ７３において、入力された音階
コマンドが、CGD#ではないと判定された場合、すなわ
ち、入力された音階コマンドが、「伏せ」のコマンドで
あるGD#Cの場合、ステップＳ７５に進み、ロボット制御
部１４１は、運動部１３１を制御して、ロボット３に
「伏せ」をさせ、ステップＳ７１の処理に進み、それ以
降の処理が繰り返される。

【００９７】上記の説明においては、動作モードが、ゲ
ームモードとパフォーマンスモードの２つの動作モード
について説明を行ってきたが、３つ以上の動作モードに
してもよい。

【００９８】このように、ロボット３は、入力されたコ
マンドに対応した動作をすると共に、ゲームモードのコ
マンドである「前進」のCDF、「停止」のD#CF、また
は、「後退」のCFDが、入力されたとき、動作モード
が、ゲームモードであるか否かを判定し、ゲームモード
である場合、動作モードをそのままにし、パフォーマン
スモードである場合、ゲームモードに動作モードを切り
替える。また、パフォーマンスモードのコマンドである
「立て」のCD#G、「座れ」のCGD#、または、「伏せ」の
GD#Cが、入力されたとき、ロボット３は、動作モード
が、パフォーマンスモードであるか否かを判定し、パフ
ォーマンスモードである場合、動作モードをそのままに
し、ゲームモードである場合、パフォーマンスモードに
動作モードを切り替える。

【００９９】その結果、ユーザは、ロボット３の動作モ
ードを気にすることなく動作コマンド（音階コマンド）
を使用してロボット３を動作させることができ、ロボッ
ト３は、入力された音階コマンドに応じて、動作モード
を切り替えることが可能となる。

【０１００】上述した一連の処理は、ハードウェアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例え
ば、汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム
格納媒体からインストールされる。

【０１０１】上述した一連の処理は、ハードウエアによ
り実行させることもできるが、ソフトウェアにより実行
させることもできる。一連の処理をソフトウェアにより
実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプロ
グラムが、専用のハードウエアに組み込まれているコン
ピュータ、または、各種のプログラムをインストールす
ることで、各種の機能を実行することが可能な、例えば
汎用のパーソナルコンピュータなどに、プログラム格納
媒体からインストールされる。

【０１０２】コンピュータにインストールされ、コンピ
ュータによって実行可能な状態とされるプログラム（例
えば、ロボット制御部１４１および音階検出部１４２）
を格納するプログラム格納媒体は、図９に示すように、
磁気ディスク２４１（フロッピディスクを含む）、光デ
ィスク２４２（CD-ROM(Compact Disk-Read Only Memor
y),DVD(Digital Versatile Disk)を含む）、光磁気ディ
スク２４３（ＭＤ（Mini-Disk）を含む）、もしくは半
導体メモリ２４４などよりなるパッケージメディア、ま
たは、プログラムが一時的もしくは永続的に格納される
ROM１２２や、記憶部１２６などに使用されるハードデ
ィスクなどにより構成される。プログラム格納媒体への
プログラムの格納は、必要に応じて通信部１２７のルー
タ、モデムなどのインタフェースを介して、インターネ
ット１０４の他、ローカルエリアネットワーク、ディジ
タル衛星放送といった、有線または無線の通信媒体を利
用して行われる。

【０１０３】なお、本明細書において、プログラム格納
媒体に格納されるプログラムを記述するステップは、記
載された順序に沿って時系列的に行われる処理はもちろ
ん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的ある
いは個別に実行される処理をも含むものである。

【０１０４】また、本明細書において、システムとは、
複数の装置により構成される装置全体を表すものであ
る。

【０１０５】

【発明の効果】請求項１に記載の情報処理装置、請求項
５に記載の情報処理方法、および請求項６に記載のプロ
グラム格納媒体によれば、他の情報処理装置から受信し
たコマンドに対応して、擬似生命オブジェクトを動作さ
せると共に、擬似生命オブジェクトの動作モードを切り
替えるようにしたので、ユーザは、擬似生命オブジェク
トの動作モードを気にすることなく動作コマンドを使用
して擬似生命オブジェクトを動作させることができ、擬
似生命オブジェクトは、入力されたコマンドに応じて、
動作モードを切り替えることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用した情報処理システムの一実施の
形態の構成を示す図である。

【図２】図１のパーソナルコンピュータ１の構成を示す
指図である。

【図３】図１のパーソナルコンピュータ１の正面の構成
を示す正面図である。

【図４】図１のパーソナルコンピュータ１の左側面の構
成を示す左側面図である。

【図５】図１のパーソナルコンピュータ１の右側面の構
成を示す右側面図である。

【図６】図１のパーソナルコンピュータ１の底面の構成
を示す底面図である。

【図７】図１のパーソナルコンピュータ１の内部の構成
例を示すブロック図である。

【図８】図１のリモートコマンダの内部構成を示す図で
ある。

【図９】図１のロボットの内部構成を示す図である。

【図１０】図７のROMに記憶されているアプリケーショ
ンを説明する図である。

【図１１】図１のパーソナルコンピュータの機能を示す
ブロック図である。

【図１２】図７の液晶ディスプレイ上の表示例を示す図
である。

【図１３】図７の液晶ディスプレイ上に音声コマンダ用
ＵＩが表示された状態を説明する図である。

【図１４】図１１の音声コマンダの処理を説明するフロ
ーチャートである。

【図１５】図１１の音声認識エンジンの処理を説明する
フローチャートである。

【図１６】図１のリモートコマンダの動作を説明するフ
ローチャートである。

【図１７】図１のロボットの制御動作を説明するフロー
チャートである。

【図１８】図１７の内部イベント発生処理を説明するフ
ローチャートである。

【図１９】図１７の音階コマンドに対応する処理を説明
するフローチャートである。

【符号の説明】

１パーソナルコンピュータ，２リモートコマン
ダ，３ロボット，２３液晶ディスプレイ，２５
ＣＣＤカメラ，５２ＣＰＵ，１１１キー，１
１２スピーカ，１２８マイクロフォン，１２９
スピーカ，１３０モータ，１３１運動部，１
４１ロボット制御部，１４２音階検出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者後藤太東京都品川区北品川６丁目７番35号ソニー株式会社内Ｆターム(参考） 2C150 AA14 BA07 CA02 DA05 DA23 DK02 EF29 3F059 AA00 BA00 BB06 FC08

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現実空間において飼育される疑似生命オ
ブジェクトを構成する情報処理装置において、他の情報処理装置からのコマンドを受信する受信手段
と、前記受信手段により受信された前記コマンドに対応し
て、前記擬似生命オブジェクトを動作させる動作手段
と、前記受信手段により受信された前記コマンドに対応し
て、前記擬似生命オブジェクトの動作モードを切り替え
る切り替え手段とを備えることを特徴とする情報処理装
置。
【請求項２】前記他の情報処理装置は、パーソナルコ
ンピュータ、または、リモートコマンダであることを特
徴とする請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項３】前記受信手段は、音階信号で前記コマン
ドを受信することを特徴とする請求項１に記載の情報処
理装置。
【請求項４】前記動作モードは、ゲームモードおよび
パフォーマンスモードであることを特徴とする請求項１
に記載の情報処理装置。
【請求項５】現実空間において飼育される疑似生命オ
ブジェクトを構成する情報処理装置の情報処理方法にお
いて、他の情報処理装置からのコマンドを受信する受信ステッ
プと、前記受信ステップの処理で受信された前記コマンドに対
応して、前記擬似生命オブジェクトを動作させる動作ス
テップと、前記受信ステップの処理で受信された前記コマンドに対
応して、前記擬似生命オブジェクトの動作モードを切り
替える切り替えステップとを含むことを特徴とする情報
処理方法。
【請求項６】所定のコマンドを受信する現実空間にお
いて飼育される疑似生命オブジェクトを構成する情報処
理装置を制御するプログラムであって、受信された前記所定のコマンドに対応して、前記擬似生
命オブジェクトを動作させる動作ステップと、受信された前記所定のコマンドに対応して、前記擬似生
命オブジェクトの動作モードを切り替える切り替えステ
ップとを含むことを特徴とするコンピュータが読み取り
可能なプログラムが格納されているプログラム格納媒
体。