JP2001092194A - Image forming device - Google Patents

Image forming device

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JP2001092194A
JP2001092194A JP26482099A JP26482099A JP2001092194A JP 2001092194 A JP2001092194 A JP 2001092194A JP 26482099 A JP26482099 A JP 26482099A JP 26482099 A JP26482099 A JP 26482099A JP 2001092194 A JP2001092194 A JP 2001092194A
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JP
Japan
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photosensitive drum
drum
image forming
gear
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Prior art date
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Withdrawn
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JP26482099A
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Japanese (ja)
Inventor
Hideki Ando
英樹 安藤
Makoto Asako
誠 浅子
Yukio Akita
幸雄 秋田
Kazutaka Otsuka
一隆 大塚
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Casio Computer Co Ltd
Casio Electronics Co Ltd
Original Assignee
Casio Computer Co Ltd
Casio Electronics Co Ltd
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  • Discharging, Photosensitive Material Shape In Electrophotography (AREA)
  • Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
  • Control Or Security For Electrophotography (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device which detects a sensitivity characteristic and new and old states as well in addition to the eccentricity (phase) of a photoreceptor drum with simple constitution. SOLUTION: A reflection plate 77 of a semicircular shape is mounted at an irregular gear wheel 78 having a gear only at its half circumference and the end of the gear of this irregular gear wheel 78 is meshed with a drum gear 81 of a photoreceptor drum 79 and is so initially set that the end of the reflection plate 77 intrudes into the detecting optical path of a drum sensor 75. When the photoreceptor drum rotates at fresh operation, the irregular gear wheel 78 rotates half and stops by disengaging from the meshing. During this time, the drum sensor 75 detects the reflection plate 77 and recognizes that the photoreceptor drum is a brand new product. A phase mark 82 is thereafter detected at specified intervals. When the area of the sectorial shape of the phase mark is changed according to the previously measured sensitivity of the photoreceptor drum, the sensitivity of the photoreceptor drum may be easily detected on the main body side of the image forming device.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、簡単な構成で感光
体ドラムの偏心の他に感光体ドラムの感度特性や感光体
ドラムの新旧の状態も検知する画像形成装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus which has a simple structure and detects the eccentricity of a photosensitive drum and the sensitivity characteristics of the photosensitive drum and the new and old states of the photosensitive drum.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、トナーを用いて紙面に画像を
形成する画像形成装置が用いられている。図12(a)
は、そのような画像形成装置の主要部の構成を模式的に
示す側断面図であり、同図(b) は、その感光体ドラムの
斜視図、同図(c) は、その位相情報検出の動作状態を示
す図である。
2. Description of the Related Art Conventionally, an image forming apparatus for forming an image on a paper using toner has been used. FIG. 12 (a)
FIG. 2 is a side sectional view schematically showing a configuration of a main part of such an image forming apparatus. FIG. 2B is a perspective view of the photosensitive drum, and FIG. FIG. 5 is a diagram showing an operation state of FIG.

【0003】同図(a) に示すように、画像形成装置の主
要部は、支持軸1に支持されて図の矢印Aで示す時計回
り方向に回転する感光体ドラム2の周面に沿って帯電器
3、光書込みヘッド4、トナーキット5、そのトナーキ
ット5の下部側面に回転可能に支持される現像ローラ6
等から成り、感光体ドラム2の下部周面に接して用紙P
が図の矢印Bで示すように左方に搬送されるように構成
されている。
As shown in FIG. 1A, a main part of the image forming apparatus is formed along a peripheral surface of a photosensitive drum 2 which is supported by a support shaft 1 and rotates clockwise as indicated by an arrow A in the figure. A charger 3, an optical writing head 4, a toner kit 5, and a developing roller 6 rotatably supported on a lower side surface of the toner kit 5.
And a sheet P in contact with the lower peripheral surface of the photosensitive drum 2.
Is transported to the left as shown by the arrow B in the figure.

【0004】この画像形成装置は、回転する感光体ドラ
ム2の周面を帯電器3が高電荷を付与して一様に初期化
し、その初期化された周面に光書込みヘッド4が画像情
報に応じた露光を行って初期化による高電位部と露光に
より電位が減衰した低電位部とからなる静電潜像を形成
し、その静電潜像を現像ローラ6がトナーキット5内の
トナーを用いて顕像化し、その顕像化されたトナー画像
を感光体ドラム2が回転搬送し、その回転搬送されるト
ナー画像を不図示の転写器が用紙Pの紙面上に順次転写
する。用紙Pの紙面上に形成されたトナー画像は不図示
の定着器により定着される。
In this image forming apparatus, the charger 3 applies a high charge to the peripheral surface of the rotating photosensitive drum 2 to uniformly initialize the peripheral surface, and the optical writing head 4 applies image information to the initialized peripheral surface. To form an electrostatic latent image composed of a high-potential part by initialization and a low-potential part whose potential has been attenuated by exposure, and the developing roller 6 removes the toner in the toner kit 5 The photosensitive drum 2 rotates and conveys the visualized toner image, and a transfer unit (not shown) sequentially transfers the rotationally conveyed toner image onto the paper P. The toner image formed on the paper P is fixed by a fixing device (not shown).

【0005】このような画像形成装置における感光体ド
ラム2のような被回転駆動部は、ギア列からなる駆動伝
達系を介してモータから駆動力を伝達される。この駆動
力伝達系の終端ギアと係合するために、感光体ドラム2
は、同図(b),(c) に示すように、端部にギア7を備えて
いる。
[0005] In such an image forming apparatus, a driven portion such as the photosensitive drum 2 receives a driving force from a motor via a drive transmission system including a gear train. In order to engage with the terminal gear of this driving force transmission system, the photosensitive drum 2
Has a gear 7 at the end as shown in FIGS.

【0006】一般に、どのような部材でも、その製作精
度には限界があるから、上記の感光体ドラムにも偏心が
あり、また、感光体ドラムを回転駆動する駆動伝達系の
ギヤ列にも各ギヤの偏心による回転ムラが発生する。こ
のような回転ムラは避けることのできないものであり、
通常はこの避けることのできない回転むらを容認したう
えで、この回転ムラのある感光体ドラムから用紙面に転
写される画像を正常に形成すべく、上記のムラの位相に
同期させて光書込みヘッド4による露光のタイミングを
制御するようにしている。
In general, there is a limit in the manufacturing accuracy of any member. Therefore, the above-mentioned photosensitive drum is also eccentric, and a gear train of a drive transmission system for rotating the photosensitive drum is also required. Rotational unevenness due to gear eccentricity occurs. Such rotation unevenness is unavoidable,
Normally, after unavoidable rotation unevenness is allowed, an optical writing head is synchronized with the above-described unevenness phase in order to normally form an image transferred from the photosensitive drum having the rotation unevenness to the paper surface. 4 controls the timing of exposure.

【0007】その場合、ムラの位相を初期段階で検知し
て露光タイミングを制御すべく、同図(b) に示すよう
に、感光体ドラム2のギア7の側面に感光体ドラム2の
偏心に対応した位置にマーク8を施して、このマーク8
を、同図(c) に示すように、光学センサ9で読み取って
ムラの位相を検出していた。
In this case, in order to control the exposure timing by detecting the phase of the unevenness at an initial stage, as shown in FIG. 1B, the eccentricity of the photosensitive drum 2 is set on the side surface of the gear 7 of the photosensitive drum 2. The mark 8 is applied to the corresponding position, and the mark 8
Is read by the optical sensor 9 to detect the phase of the unevenness, as shown in FIG.

【0008】ところで、画像形成装置は、上記のように
夫々1個の露光、現像、転写部を有してモノクロの印字
を行う画像形成装置だけではなく、近年ではフルカラー
の印字を行う画像形成装置が広く実用化されている。
Incidentally, the image forming apparatus is not limited to an image forming apparatus having a single exposure, development, and transfer unit to perform monochrome printing as described above, and recently an image forming apparatus performing full-color printing. Has been widely put to practical use.

【0009】図13は、そのようなフルカラー画像形成
装置の内部構成を駆動伝達系の図示を省略して模式的に
示す側断面図である。同図に示すフルカラー画像形成装
置(以下、単にカラープリンタ又は本体装置という)1
0は、前面に(図の右方)に開閉給紙トレー12aを備
え、後面(図の左方)には開閉排紙トレー12bを備え
ている。上部前端には不図示の電源スイッチ、液晶表示
装置、複数の入力キー等が配置された操作パネル11が
配設されている。
FIG. 13 is a side sectional view schematically showing the internal structure of such a full-color image forming apparatus, with the drive transmission system not shown. A full-color image forming apparatus (hereinafter simply referred to as a color printer or a main unit) 1 shown in FIG.
No. 0 has an openable / closable paper feed tray 12a on the front (right side in the figure) and an openable / closeable paper discharge tray 12b on the back side (left side in the figure). At an upper front end, an operation panel 11 on which a power switch (not shown), a liquid crystal display device, a plurality of input keys, and the like are arranged is provided.

【0010】本体装置10の上面には上蓋14を備え、
上蓋14の後部は本体装置10の後部上面とともに上部
排紙トレー15を形成している。また、本体装置10の
下部には前面から着脱自在な用紙カセット13を備え、
その用紙カセット13の不図示の付勢部材により上向き
に付勢されている底板13−1上に、多枚数の用紙を載
置・収容している。
An upper cover 14 is provided on the upper surface of the main unit 10,
The rear part of the upper lid 14 forms an upper paper discharge tray 15 together with the rear upper surface of the main body device 10. In addition, a paper cassette 13 which is detachable from the front is provided at a lower portion of the main body device 10,
A large number of sheets are placed and stored on a bottom plate 13-1 of the sheet cassette 13 which is urged upward by an urging member (not shown).

【0011】本体装置10の内部には、略中央に、用紙
搬送ベルト(以下、単にベルトという)16が前後に偏
平なループ状に配置され、その両端部を駆動ローラ17
と従動ローラ18に保持されて、図の矢印Cで示す反時
計回り方向に循環移動する。ベルト16の上循環部に4
個の感光体ドラム19(19a、19b、19c、19
d)が用紙搬送方向(図の右から左方向)に多段式に並
設され、各感光体ドラム19を夫々取り囲むようにして
(以下、代表的に感光体ドラム19dの周囲装置につい
てのみ符号を付して示す)、クリーナ21、初期化帯電
ブラシ22、光書込みヘッド23、現像器24及び転写
ブラシ25が配置されている。
A paper transport belt (hereinafter simply referred to as a belt) 16 is disposed substantially in the center of the main unit 10 in a front and rear flat loop shape.
And is circulated in the counterclockwise direction indicated by arrow C in the figure. 4 in the upper circulation part of the belt 16
Photoconductor drums 19 (19a, 19b, 19c, 19)
d) are arranged in a multi-stage manner in the paper transport direction (from right to left in the figure), and surround each of the photosensitive drums 19 (hereinafter, only the reference numerals for the peripheral devices of the photosensitive drum 19d are representatively shown). , A cleaner 21, an initialization charging brush 22, an optical writing head 23, a developing unit 24, and a transfer brush 25.

【0012】上記の光書込みヘッド23は、支持部材2
6を介して上蓋14の裏面に配設されており、上蓋14
の閉成に伴われて降下し、感光体ドラム19に対向して
位置決めされ、ここに光書込みによる記録部を形成す
る。
The optical writing head 23 includes a support member 2
6 is provided on the back surface of the upper lid 14 via the upper lid 14.
Is lowered in accordance with the closing of the photosensitive drum 19, and is positioned so as to face the photosensitive drum 19, where a recording portion by optical writing is formed.

【0013】感光体ドラム19aに対応する現像器24
から感光体ドラム19dに対応する現像器24まで、各
現像器24には、マゼンタ(M)、シアン(C)、イエ
ロー(Y)、及びブラック(Bk)のトナー27が夫々
収容されている。各現像器24の下部開口部には現像ロ
ーラ28が回転可能に支持されており、現像ローラ28
は、感光体ドラム19周面に当接して、ここに現像部を
形成する。
Developing device 24 corresponding to photosensitive drum 19a
, To magenta (M), cyan (C), yellow (Y), and black (Bk) toners 27, respectively. A developing roller 28 is rotatably supported at the lower opening of each developing device 24.
Abuts on the peripheral surface of the photosensitive drum 19 to form a developing section there.

【0014】そして、転写ブラシ25は、ベルト16を
介して感光体ドラム19に圧接し、ここに転写部を形成
する。
The transfer brush 25 is pressed against the photosensitive drum 19 via the belt 16 to form a transfer portion.

【0015】ベルト16は、下循環部の下流側裏面に押
接するテンションローラ29によって図の矢印Dで示す
下方に常に付勢されて適度の張力を保っている。ベルト
16の上循環部の上流側端部には、吸着ローラ31が圧
接して、ここに用紙搬入部を形成している。
The belt 16 is constantly urged downward by a tension roller 29 which presses against the lower surface of the downstream side of the lower circulating section to maintain an appropriate tension. The suction roller 31 is pressed against the upstream end of the upper circulating portion of the belt 16 to form a paper carry-in portion.

【0016】ベルト16より搬送方向上流側(図の右
方)には、待機ロール対32、その下方に給紙案内路3
3、その下端部に給送ロール対34が配設される。その
給送ロール対34の下方に、用紙カセット13の給紙端
が位置しており、この給紙端上方に給紙コロ35が配設
されている。一方、ベルト16の用紙搬送方向下流(図
の左方)には、断熱性の匡体内に組み付けられた圧接ロ
ーラ、発熱ローラ、分離爪、周面清掃器、オイル塗布ロ
ーラ、温度測定器等から成る定着器36が設けられる。
On the upstream side (right side in the drawing) of the belt 16 in the transport direction, a pair of standby rolls 32 is provided.
3. A feed roll pair 34 is provided at the lower end. A paper feed end of the paper cassette 13 is located below the feed roll pair 34, and a paper feed roller 35 is disposed above the paper feed end. On the other hand, on the downstream side of the belt 16 in the paper transport direction (left side in the figure), a pressing roller, a heating roller, a separating claw, a peripheral cleaning device, an oil application roller, a temperature measuring device, and the like are installed. Is provided.

【0017】定着器36の下流側には、開閉排紙トレー
12bが閉じた状態で排紙案内路37が形成され、その
排紙案内路37の終端に排紙ロール対38が配置されて
いる。また、ベルト16と用紙カセット13の間には適
宜の回路基盤を装着した電装部39が配設され、その回
路基盤には複数の電子部品からなる制御装置が搭載され
ている。
A discharge guide path 37 is formed downstream of the fixing device 36 with the open / close discharge tray 12b closed, and a discharge roll pair 38 is disposed at the end of the discharge guide path 37. . Further, an electrical unit 39 provided with an appropriate circuit board is disposed between the belt 16 and the paper cassette 13, and a control device including a plurality of electronic components is mounted on the circuit board.

【0018】このカラープリンタ10は、電源が投入さ
れ、使用する用紙の紙質、枚数、印字モード、その他の
指定がキー入力あるいは接続するホスト機器からの信号
として入力されると、印字(印刷)を開始する。先ず、
給紙コロ35が一回転毎に用紙カセット13に収容され
ている最上部の用紙一枚を取り出して給送ロール対34
へ給紙し、給送ロール対34はその用紙を待機ロール対
32へ給送する。待機ロール対32は回転を一時停止し
て用紙の進行を制止し搬送タイミングを待機する。
When the power of the color printer 10 is turned on, and the paper quality, the number of sheets to be used, the print mode, and other designations are input as a key input or a signal from a connected host device, printing (printing) is performed. Start. First,
The feed roller 35 takes out one sheet of the uppermost sheet stored in the sheet cassette 13 every rotation and feeds a pair of feed rollers 34.
And the feed roll pair 34 feeds the paper to the standby roll pair 32. The standby roll pair 32 temporarily stops the rotation, stops the advance of the sheet, and waits for the transport timing.

【0019】続いて、駆動ローラ17と従動ローラ18
が反時計回り方向に回転して、ベルト16の循環移動を
開始させる。現像器24及び感光体ドラム19も印字タ
イミングに合わせて順次駆動され、感光体ドラム19は
時計回り方向に回転する。
Subsequently, the driving roller 17 and the driven roller 18
Rotates counterclockwise to start the circulating movement of the belt 16. The developing device 24 and the photosensitive drum 19 are also sequentially driven according to the printing timing, and the photosensitive drum 19 rotates clockwise.

【0020】初期化帯電ブラシ22は、感光体ドラム1
9周面に一様な高マイナス電荷を付与し、光書込みヘッ
ド23は、その感光体ドラム19周面に画像信号に応じ
て露光を行って、上記初期化による高マイナス電位部と
上記露光による低マイナス電位部からなる静電潜像を形
成する。現像器24の現像ローラ28は、その静電潜像
の低電位部にトナー27を転移させて感光体ドラム19
周面上にトナー像を形成(反転現像)する。
The initialization charging brush 22 is used for the photosensitive drum 1
A uniform high negative charge is applied to the 9 peripheral surfaces, and the optical writing head 23 exposes the peripheral surface of the photosensitive drum 19 in accordance with the image signal, and a high negative potential portion by the above initialization and the above exposure. An electrostatic latent image composed of a low negative potential portion is formed. The developing roller 28 of the developing device 24 transfers the toner 27 to the low potential portion of the electrostatic latent image and
A toner image is formed on the peripheral surface (reversal development).

【0021】最上流の感光体ドラム19a周面上のトナ
ー像の先端が、ベルト16との対向部に回転搬送されて
くるタイミングで、その対向部に用紙の印字開始位置が
一致するように、待機ロール対32が回転を開始して用
紙を用紙搬入部へ給送する。吸着ローラ31は、不図示
のバイアス電源から供給される吸着バイアスを用紙に印
加しながらベルト16に押圧して、ベルト16に用紙を
静電的に吸着させる。用紙は、ベルト16に吸着されて
感光体ドラム19aと転写ブラシ25により形成されて
いる最初の転写部へ搬送される。
When the leading end of the toner image on the peripheral surface of the photosensitive drum 19a at the most upstream position is rotated and conveyed to the portion facing the belt 16, the printing start position of the paper coincides with the facing portion. The standby roll pair 32 starts rotating and feeds the sheet to the sheet carry-in section. The attraction roller 31 presses the belt 16 while applying an attraction bias supplied from a bias power supply (not shown) to the belt 16 to electrostatically attract the paper to the belt 16. The sheet is attracted to the belt 16 and is conveyed to the first transfer section formed by the photosensitive drum 19a and the transfer brush 25.

【0022】転写ブラシ25は、不図示の転写バイアス
電源から出力される転写電流をベルト16を介して用紙
に印加して、感光体ドラム19a上のマゼンタ(M)の
トナー像を用紙に転写する。続いて、感光体ドラム19
bと転写ブラシ25による2番目の転写部がシアン
(C)のトナー像を転写し、更に感光体ドラム19cと
転写ブラシ25による3番目の転写部がイエロー(Y)
のトナー像を転写し、そして、感光体ドラム19dと転
写ブラシ25による最下流の転写部がブラック(Bk)
のトナー像を転写する。
The transfer brush 25 applies a transfer current output from a transfer bias power supply (not shown) to the sheet via the belt 16 to transfer the magenta (M) toner image on the photosensitive drum 19a to the sheet. . Subsequently, the photosensitive drum 19
b and the second transfer portion by the transfer brush 25 transfers the cyan (C) toner image, and the third transfer portion by the photosensitive drum 19c and the transfer brush 25 transfers the yellow (Y).
And the lowermost transfer portion by the photosensitive drum 19d and the transfer brush 25 is black (Bk).
Is transferred.

【0023】4色のトナー像を重ねて転写された用紙
は、ベルト16から分離して定着器36に搬入され、定
着器36は、熱と圧とによりトナー像を用紙に定着させ
ながら用紙を後方に排出する。用紙は、開閉排紙トレー
12bが後方に開成しているときは、開閉排紙トレー1
2b上にトナー像を上にして排出される。また、開閉排
紙トレー12bが右方に回動して図のように閉成してい
るときは、開閉排紙トレー12bによって形成される排
紙案内路27及びその終端の排紙ロール対28を介して
上部排紙トレー15上にトナー像を下にして排出され
る。
The paper on which the toner images of the four colors are superimposed and transferred is separated from the belt 16 and carried into a fixing device 36. The fixing device 36 fixes the toner image on the paper by applying heat and pressure to the paper. Discharge backward. When the open / close sheet discharge tray 12b is opened rearward, the sheet is opened and closed.
2b is discharged with the toner image facing up. Also, when the open / close discharge tray 12b is rotated rightward and is closed as shown in the figure, a discharge guide path 27 formed by the open / close discharge tray 12b and a discharge roll pair 28 at the end thereof. And is discharged onto the upper discharge tray 15 with the toner image downward.

【0024】図14は、上記カラープリンタ10におけ
る駆動伝達系の構成を示す側面図である。上述の駆動ロ
ーラ17、感光体ドラム19a、19b、19c、19
d、待機ロール対32、給送ロール対34、給紙コロ3
5、及び定着器36の回転部は、同図に示すギア列から
なる駆動系に係合して回転駆動される。尚、現像ローラ
28は感光体ドラム19のドラムギアに係合して上記の
ギア列とは間接に駆動され、排紙ロール対38は定着器
36に係合して同様に上記のギア列とは間接に駆動され
る。
FIG. 14 is a side view showing the configuration of the drive transmission system in the color printer 10. The above-described drive roller 17 and photosensitive drums 19a, 19b, 19c, 19
d, standby roll pair 32, feed roll pair 34, paper feed roller 3
5, and the rotating portion of the fixing device 36 are driven to rotate by engaging with a drive system including a gear train shown in FIG. The developing roller 28 engages with the drum gear of the photosensitive drum 19 and is driven indirectly with the above-mentioned gear train, and the paper discharge roll pair 38 engages with the fixing device 36 to form the same gear train. Driven indirectly.

【0025】同図に示すように、上記の感光体ドラム1
9(19a、19b、19c、19d)には、夫々端部
に、ドラムギア41(41a、41b、41c、41
d)が感光体ドラム19(図14には図示を省略)と一
体に配設されている。そして、それらのドラムギア41
に、ドラム駆動ギアA1、A2、A3及びA4が夫々噛
合している。また、これらのドラム駆動ギアA1、A
2、A3及びA4には、大径歯車と小径歯車とが一体に
形成された減速ギアB1、B2、B3及びB4の小径歯
車が夫々噛合している。
As shown in FIG.
9 (19a, 19b, 19c, 19d) has a drum gear 41 (41a, 41b, 41c, 41
d) is provided integrally with the photosensitive drum 19 (not shown in FIG. 14). And those drum gears 41
And the drum drive gears A1, A2, A3 and A4 are in mesh with each other. Further, these drum driving gears A1, A
Reduction gears B1, B2, B3, and B4, in which a large-diameter gear and a small-diameter gear are integrally formed, mesh with 2, A3, and A4, respectively.

【0026】上記の減速ギアB1の大径歯車には駆動側
の減速ギアC1の小径歯車が噛合しており、減速ギアB
2及びB3の大径歯車には駆動側の1個の減速ギアC2
の小径歯車が噛合している。そして、これら減速ギアC
1及びC2の大径歯車は、1個のクラッチギア42に噛
合している。クラッチギア42は、減速ギア43、アイ
ドルギア44及び45を介してドラム駆動モータ46の
駆動軸ギアに噛合している。
The large-diameter gear of the reduction gear B1 meshes with the small-diameter gear of the drive-side reduction gear C1.
One reduction gear C2 on the driving side is attached to the large-diameter gears 2 and B3.
Are geared with each other. And these reduction gears C
The large diameter gears 1 and C2 mesh with one clutch gear 42. The clutch gear 42 meshes with a drive shaft gear of a drum drive motor 46 via a reduction gear 43 and idle gears 44 and 45.

【0027】上記のドラムギア41a、41b、41c
及び41dは、同一の型によって形成された同一形状の
ギアであり、ドラム駆動ギアA1、A2、A3及びA4
も同一の型によって形成された同一形状のギアである。
また、減速ギアB1、B2、B3及びB4も同一の型に
よって形成された同一形状のギアである。更に、減速ギ
アC1及びC2は同一形状のギアである。したがって、
ドラム駆動モータ46からアイドルギア45、44及び
減速ギア43を介してクラッチギア42に伝達される駆
動力により減速ギアC1及びC2を介して下流側に伝達
される回転特性は同一であり、減速ギアC1から減速ギ
アB1、ドラム駆動ギアA1を介して感光体ドラム19
aに伝達される回転特性と、減速ギアC2から減速ギア
B2、ドラム駆動ギアA2を介して感光体ドラム19b
に伝達される回転特性、及び同じく減速ギアC2から減
速ギアB3、ドラム駆動ギアA3を介して感光体ドラム
19cに伝達される回転特性も夫々同一である。
The above-mentioned drum gears 41a, 41b, 41c
And 41d are gears of the same shape formed by the same mold, and are drum driving gears A1, A2, A3 and A4.
Are gears of the same shape formed by the same mold.
Further, the reduction gears B1, B2, B3 and B4 are gears of the same shape formed by the same mold. Further, the reduction gears C1 and C2 are gears having the same shape. Therefore,
The driving force transmitted from the drum drive motor 46 to the clutch gear 42 via the idle gears 45 and 44 and the reduction gear 43 has the same rotational characteristics transmitted downstream via the reduction gears C1 and C2. C1 through a reduction gear B1 and a drum drive gear A1 to the photosensitive drum 19
a and the photosensitive drum 19b from the reduction gear C2 via the reduction gear B2 and the drum drive gear A2.
And the rotation characteristics transmitted from the reduction gear C2 to the photosensitive drum 19c via the reduction gear B3 and the drum drive gear A3 are also the same.

【0028】また、感光体ドラム19dに対応する減速
ギアB4とドラム駆動モータ46との間には減速ギアC
4が介在しており、その大径歯車がドラム駆動モータ4
6の駆動軸ギアに噛合し、小径歯車が減速ギアB4の大
径歯車に噛合している。この駆動系では、減速ギアC4
から減速ギアB4、ドラム駆動ギアA4を介して感光体
ドラム19dに伝達される回転特性が、上述した減速ギ
アC1又は減速ギアC2から感光体ドラム19a、19
b又は19cへ伝達される回転特性と同一になるよう
に、アイドルギア45、44及び43間のギア比が設定
されている。
A reduction gear C is provided between the reduction gear B4 corresponding to the photosensitive drum 19d and the drum drive motor 46.
And the large-diameter gear is the drum drive motor 4
6 and the small-diameter gear meshes with the large-diameter gear of the reduction gear B4. In this drive system, the reduction gear C4
The rotation characteristics transmitted to the photosensitive drum 19d via the reduction gear B4 and the drum drive gear A4 from the reduction gear C1 or the reduction gear C2 described above change the rotation characteristics.
The gear ratio between the idle gears 45, 44, and 43 is set so as to be the same as the rotation characteristic transmitted to the gear b or 19c.

【0029】また、上記のアイドルギア44には、特に
は図示しないが、複数の減速ギア、アイドルギア、及び
クラッチを介して前述した給紙コロ35、給送ロール対
34、開閉給紙トレー12aの不図示の給紙ローラが係
合して回転駆動されるようになっている。
Although not shown, the idle gear 44 includes a plurality of reduction gears, an idle gear, and a clutch. (Not shown) are engaged and driven to rotate.

【0030】また、これも特には図示しないが、ドラム
駆動モータ46とは別にベルト駆動モータが設けられて
おり、このベルト駆動モータにより、不図示の駆動軸ギ
ア、アイドルギア、及び減速ギアを介して用紙搬送ベル
ト16を駆動する駆動ローラ17のギア、定着器36の
発熱ローラのギアが回転駆動される。
Although not shown, a belt drive motor is provided separately from the drum drive motor 46. The belt drive motor is connected to a drive shaft gear, an idle gear, and a reduction gear (not shown). Thus, the gear of the driving roller 17 for driving the paper transport belt 16 and the gear of the heat generating roller of the fixing device 36 are driven to rotate.

【0031】この構成において、ドラム駆動モータ46
により上記のギア列を介して行われる感光体ドラム19
の回転駆動においては、前述したようにギア列における
同一位置のギアは同一金型を用いて同一形状に形成され
ており、本体装置10の組立て時において、これらギア
列のギア比と各感光体ドラム19の位置関係とから、画
像転写位置における感光体ドラム19の回転特性が一致
するように組み付けられている。
In this configuration, the drum driving motor 46
Drum 19 that is performed through the above-described gear train
As described above, the gears at the same position in the gear train are formed in the same shape using the same mold as described above, and the gear ratio of these gear trains and Based on the positional relationship of the drum 19, the photosensitive drum 19 is assembled so that the rotation characteristics of the photosensitive drum 19 at the image transfer position match.

【0032】また、感光体ドラム19a〜19cの駆動
系と感光体ドラム19dの駆動系の2系統に分かれる駆
動系のうち、感光体ドラム19a〜19cの駆動系は、
モノクロ印刷時においては駆動が休止される。モノクロ
印刷中に駆動される感光体ドラム19dと、その間停止
している他の3個の感光体ドラム19a〜19cとの間
にはモノクロ印刷が終了したとき回転特性の位置ズレが
発生する。
The drive system for the photosensitive drums 19a to 19c is divided into a drive system for the photosensitive drums 19a to 19c and a drive system for the photosensitive drum 19d.
In monochrome printing, driving is stopped. When the monochrome printing is completed, a position shift of the rotation characteristic occurs between the photosensitive drum 19d driven during the monochrome printing and the other three photosensitive drums 19a to 19c stopped during the printing.

【0033】したがって、本体装置10の使用再開で電
源が入ったとき、前回までの使用状態がモノクロ印刷で
の使用であったかカラー印刷での使用あったか不明であ
るためモノクロ印刷での使用であったと想定して、その
場合に発生しているはずの上記の位置ズレを、これから
カラー印刷を行う場合に備えて再度同期をとって調整し
ておく必要がある。
Therefore, when the power is turned on when the use of the main unit 10 is resumed, it is unclear whether the previous use state was a monochrome print or a color print, and it is assumed that the use was a monochrome print. Then, it is necessary to adjust again the above-mentioned positional deviation, which should have occurred in that case, again in synchronization with the case of performing color printing.

【0034】そのために、ドラム駆動ギアA3には所定
の位置にマークが付され、また、ドラム駆動ギアA4に
も所定の位置にマークが付されている。そして、図14
に示すように、ドラム駆動ギアA3及びA4の上記マー
クを検出するためのセンサ47及び48が、装置本体1
0の不図示のフレームに固設されている。これらセンサ
47及び48と、ドラム駆動ギアA3のマーク及びドラ
ム駆動ギアA4のマークとの位置関係は、センサ48が
ドラム駆動ギアA4のマークを検出したとき感光体ドラ
ム19dが基準位置に在るように設定されており、セン
サ47がドラム駆動ギアA3のマークを検出したとき感
光体ドラム19cが基準位置に在るように設定されてい
る。
To this end, a mark is provided at a predetermined position on the drum driving gear A3, and a mark is also provided at a predetermined position on the drum driving gear A4. And FIG.
As shown in FIG. 3, sensors 47 and 48 for detecting the marks on the drum driving gears A3 and A4 are provided in the main assembly 1 of the apparatus.
0 is fixed to a frame (not shown). The positional relationship between these sensors 47 and 48 and the marks on the drum driving gear A3 and the marks on the drum driving gear A4 is such that the photosensitive drum 19d is at the reference position when the sensor 48 detects the mark on the drum driving gear A4. Is set so that the photosensitive drum 19c is at the reference position when the sensor 47 detects the mark of the drum driving gear A3.

【0035】そして、前述したように、感光体ドラム1
9cが基準位置に在れば、感光体ドラム19b及び19
aも基準位置に在るように組み付けられている。したが
って、ドラム駆動ギアA3及びA4の同期(回転特性の
位相の同期、以下同様)をとれば4個のドラム駆動ギア
41a〜41dの同期は自ずと取れることになる。
Then, as described above, the photosensitive drum 1
If 9c is at the reference position, the photosensitive drums 19b and 19c
a is also assembled so as to be at the reference position. Therefore, if the synchronization of the drum driving gears A3 and A4 (synchronization of the phase of the rotation characteristics, the same applies hereinafter), the synchronization of the four drum driving gears 41a to 41d can be naturally obtained.

【0036】ところで、上記のような位置合せが必要な
回転特性のむらは、駆動系のギア列ばかりでなく、感光
体ドラム及びドラムギアにも発生する。勿論、工場にお
ける組み立て時において、感光体ドラムのドラムギアと
ドラム駆動ギアとの同期をとって組み付けが行われてい
るから、同じ駆動系内における感光体ドラム19a〜1
9c間には回転位相のズレは発生しない。しかしドラム
駆動ギア(A3又はA4)とドラムギア(41c又は4
1d)の歯数が異なるために、モノクロ印刷で感光体ド
ラム19dのみを駆動した後では上記のようにドラム駆
動ギアA3とA4の同期をとっても、ドラムギア41c
と41dが必ずしも基準位置に来ているとは限らない。
By the way, the unevenness of the rotation characteristics requiring the above-described alignment occurs not only in the gear train of the drive system but also in the photosensitive drum and the drum gear. Of course, at the time of assembly at the factory, the drum gear of the photosensitive drum and the drum drive gear are assembled in synchronization with each other, so that the photosensitive drums 19a to 19a to 1 in the same drive system are used.
There is no rotation phase shift between 9c. However, the drum drive gear (A3 or A4) and the drum gear (41c or 4)
Since the number of teeth in 1d) is different, even if the drum driving gears A3 and A4 are synchronized as described above after driving only the photosensitive drum 19d in monochrome printing, the drum gear 41c
And 41d are not always at the reference position.

【0037】勿論、感光体ドラム及びドラムギアを極め
て高い精度で作成すれば、回転位相の相違は発生しない
から、上記のようにドラム駆動ギアA3とA4の同期を
とるだけでよいが、感光体ドラム及びドラムギアを高い
精度で作成するためには、製造コストが大幅に上昇する
という問題を解決しなければならない。もし、感光体ド
ラムすなわちドラムギアの回転特性のむらを吸収するこ
とができれば、ドラムギアの精度を上述した他の駆動系
のギア列のギアと同程度の精度で作成してよいことにな
り、したがって製造コストの上昇を抑制することができ
る。
Of course, if the photosensitive drum and the drum gear are made with extremely high precision, there will be no difference in the rotational phase. Therefore, it is only necessary to synchronize the drum driving gears A3 and A4 as described above. In addition, in order to produce the drum gear with high precision, it is necessary to solve the problem that the manufacturing cost is significantly increased. If the unevenness of the rotation characteristics of the photosensitive drum, that is, the drum gear can be absorbed, the accuracy of the drum gear may be made with the same accuracy as that of the gears of the other drive trains described above. Can be suppressed.

【0038】図14に示すセンサ49及び51は、ドラ
ムギアの回転特性のむらを吸収すべく配設されたもので
あり、感光体ドラム19cのギア41cの側面及び感光
体ドラム19dのギア41dの側面に夫々付された後述
するマークを読み取るために設けられている。
The sensors 49 and 51 shown in FIG. 14 are arranged to absorb unevenness in the rotation characteristics of the drum gear, and are provided on the side surface of the gear 41c of the photosensitive drum 19c and the side surface of the gear 41d of the photosensitive drum 19d. It is provided for reading a mark, which will be described later, attached to each.

【0039】図15(a) は、上記感光体ドラム(19c
又は19d)のギア側面のマークとセンサ(49又は5
1)の構成を示すための一部分解斜視図であり、同図
(b) は、その一部を拡大して示す図である。
FIG. 15A shows the photosensitive drum (19c).
Or 19d) a mark on the gear side and a sensor (49 or 5)
FIG. 2 is a partially exploded perspective view showing the configuration of 1), and FIG.
(b) is a figure which expands and shows a part.

【0040】図15(a) において、画像形成ユニット5
2は、図13に示したトナー27を内部に収容し現像ロ
ーラ28を下部に保持する現像器24等から成る現像ユ
ニット53と、感光体ドラム19、クリーナ21、初期
化帯電ブラシ22等を備えたドラムユニット54が、ユ
ニットフレーム55を介して一体に組み付けられて形成
されている。ユニットフレーム55の側面からは、現像
ローラ軸56及び感光体ドラム軸57が外部に突出して
いる。尚、同図(a) において外部に取り出して示す感光
体ドラム19(19c、19d)は、感光体ドラム軸5
7の図示を省略している。同図(b) も同様である。
In FIG. 15A, the image forming unit 5
2 includes a developing unit 53 including a developing device 24 and the like that stores the toner 27 shown in FIG. 13 therein and holds the developing roller 28 at a lower portion, the photosensitive drum 19, the cleaner 21, the initialization charging brush 22, and the like. Drum unit 54 is integrally assembled via a unit frame 55. From a side surface of the unit frame 55, a developing roller shaft 56 and a photosensitive drum shaft 57 project outside. Incidentally, the photosensitive drum 19 (19c, 19d) shown in FIG.
7 is omitted. The same applies to FIG.

【0041】この画像形成ユニット52は、本体装置1
0のユニット受け部58a、58bに装着されると、上
記現像ローラ軸56及び感光体ドラム軸57の一方の端
部(図の斜め上方向の端部)がユニット受け部58aの
軸受部58a−1及び58a−2に固定され、他方の端
部(図の斜め手前方向の端部)がユニット受け部58b
の同じく軸受部(図では陰になって見えない)に固定さ
れる。感光体ドラム19は、上記固定された感光体ドラ
ム軸57に支持されてドラムギア41を介して本体装置
10の駆動系に駆動され、現像ローラ28は、上記固定
された現像ローラ軸56に支持され、不図示のローラギ
アがドラムギア41と係合して駆動される。
The image forming unit 52 includes the main unit 1
When mounted on the unit receiving portions 58a and 58b, one end of the developing roller shaft 56 and the photosensitive drum shaft 57 (the end in the obliquely upward direction in the drawing) is a bearing 58a- of the unit receiving portion 58a. 1 and 58a-2, and the other end (the end in the obliquely forward direction in the figure) is the unit receiving portion 58b.
Is also fixed to the bearing portion (not shown in the figure in the shade). The photosensitive drum 19 is supported by the fixed photosensitive drum shaft 57 and driven by the drive system of the main body device 10 via the drum gear 41. The developing roller 28 is supported by the fixed developing roller shaft 56. , A roller gear (not shown) is driven by engaging with the drum gear 41.

【0042】この感光体ドラム19c(及び19d)の
ギア側面59の所定の位置に、扇状の適宜の大きさのマ
ーク61が施されている。他方、画像形成ユニット52
のドラムユニット54の上記ギア側面59と対面する側
壁には、上記マーク61が感光体ドラム19c(又は1
9d)の回転に伴って基準位置に来たとき、これと対応
する位置に検出孔62が穿設されている。また、ユニッ
トフレーム55の上記検出孔62に対面する側壁にも、
検出孔63が穿設されている。そして、本体装置10側
のユニット受け部58bの上記検出孔63に対面する壁
面に検出孔64が穿設されている。
At a predetermined position on the gear side surface 59 of the photosensitive drum 19c (and 19d), a fan-shaped mark 61 of an appropriate size is formed. On the other hand, the image forming unit 52
On the side wall of the drum unit 54 facing the gear side surface 59, the mark 61 is provided with the photosensitive drum 19c (or 1).
When it comes to the reference position with the rotation of 9d), a detection hole 62 is formed at a position corresponding to the reference position. Also, on the side wall of the unit frame 55 facing the detection hole 62,
A detection hole 63 is provided. A detection hole 64 is formed in a wall surface of the unit receiving portion 58b of the main body device 10 facing the detection hole 63.

【0043】この検出孔64に対応するユニット受け部
58b内部にセンサ49(又は51)が配設される。セ
ンサ49(又は51)は、反射型フォトセンサであり、
同図(b) に示すように、発光部から照射光65aを上述
の検出孔64、63及び62を通してギア側面59の回
転面に放射し、その反射光65bを受光部に受け、上記
検出孔62に対面する位置にマーク61が来たとき、こ
れを検出するように構成されている。
A sensor 49 (or 51) is provided inside the unit receiving portion 58b corresponding to the detection hole 64. The sensor 49 (or 51) is a reflection type photo sensor,
As shown in FIG. 3B, the light emitting portion radiates the irradiation light 65a from the light emitting portion to the rotating surface of the gear side surface 59 through the detection holes 64, 63, and 62, and receives the reflected light 65b at the light receiving portion. When the mark 61 comes to a position facing the mark 62, the mark 61 is detected.

【0044】ところで、このように駆動系のギア列のギ
アの構成及びその駆動伝達の態様に細心の注意を払って
も、駆動される対象となる感光体ドラムは製造ロットに
よって感光特性にばらつきが多く、そのためその周面の
形成される静電潜像、つまりその上に顕像化されるトナ
ー像、すなわち紙面上に転写されて定着される印字画像
に濃度のばらつきが発生する。
By the way, even if the structure of the gear train of the drive system and the manner of transmission of the drive are carefully noted, the photosensitive characteristics of the photosensitive drum to be driven vary in the photosensitive characteristics depending on the manufacturing lot. For this reason, the electrostatic latent image formed on the peripheral surface, that is, the toner image visualized thereon, that is, the density of the printed image transferred and fixed on the paper surface varies.

【0045】このような感光体ドラムの感光特性のばら
つきは出力画像に影響し、特にフルカラー画像の場合
は、カラー用の3個の感光体ドラムに上記のように感光
特性に差があると、色差が増大して画像の品質を著しく
低下させる。
Such variations in the photosensitive characteristics of the photosensitive drums affect the output image. In particular, in the case of a full-color image, if the photosensitive characteristics of the three photosensitive drums for color differ as described above, The color difference is increased and the image quality is significantly reduced.

【0046】したがって、上述したように駆動系や感光
体ドラム自身の偏心による回転ムラからくる不具合を解
消しても、感光体ドラムの感光特性のムラをそのまま放
置したのでは、良好な画像品質を維持できない。
Therefore, even if the problem caused by the rotation unevenness due to the eccentricity of the drive system and the photosensitive drum itself is eliminated as described above, good image quality can be obtained if the photosensitive characteristic unevenness of the photosensitive drum is left as it is. I can't keep it.

【0047】そのような感光体ドラムの感光特性のムラ
に起因する画像品質の低下を防ぐため、プリンタ装置内
で感光体ドラムの表面電位を測定したり、ベルト上にい
わゆるパッチと言われる色毎の濃度見本を試験的に印字
出力してその濃度を測定する方法で印字画像の濃度を調
べ、例えばサービスマン等の保守作業者が個々の感光体
ドラムの感度調整を行っていた。
In order to prevent the image quality from being degraded due to the unevenness of the photosensitive characteristics of the photosensitive drum, the surface potential of the photosensitive drum is measured in a printer device, or a color is called a patch on a belt. The density of the printed image is examined by a method of printing out the density sample as a test and measuring the density, and a maintenance worker such as a serviceman adjusts the sensitivity of each photosensitive drum.

【0048】また、一般に、トナーを用いる上記のよう
な電子写真式のプリンタでは、感光体ドラムや現像器の
トナーのような消耗品の有無の検知、これら消耗品の新
旧の検知、そして、上述した感光体ドラムの回転位相の
検知を行うことが略必須の事柄として実施されている。
そして、これらの検知には、それぞれ専用に設けられた
検知センサによって行う方法が採用されている。
In general, in the above-mentioned electrophotographic printer using toner, detection of the presence or absence of consumables such as toner of a photosensitive drum and a developing device, detection of old and new of these consumables, and Detecting the rotational phase of the photosensitive drum is performed as an almost essential matter.
Then, for these detections, a method is employed in which detection is performed by dedicated detection sensors.

【0049】[0049]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
電子写真式のプリンタにおいて、プリンタ内部で感光体
ドラム表面の電位を測定する方法では、本体装置が大型
化して近年のOA機器の小型化という市場の要望に離反
するばかりでなく、本体装置の価格が上昇するという問
題を有していた。
However, in a conventional electrophotographic printer, the method of measuring the potential of the surface of the photosensitive drum inside the printer requires a large-sized main unit and a recent market for miniaturization of OA equipment. In addition to the demand, there is a problem that the price of the main unit increases.

【0050】また、ベルト上にパッチを出力してその濃
度を測定する方法は、カラートナーを測定するときのセ
ンサの精度に影響され易く、その調整もしなければなら
ならないから繁雑であるという問題があった。
Further, the method of outputting a patch on a belt and measuring the density thereof is liable to be affected by the accuracy of the sensor when measuring the color toner, and the adjustment must be performed. there were.

【0051】また、更に、ドラムユニットに感光体ドラ
ムの感度情報を付加する方法もあるが、その感度情報を
読み込むための専用のセンサを備える必要があり、これ
では部品点数が増加し、また上記同様に高密度実装によ
る小型化が困難となり、コスト低減を阻害する要因とな
る点において、やはり問題を有していた。
Further, there is a method of adding the sensitivity information of the photosensitive drum to the drum unit. However, it is necessary to provide a dedicated sensor for reading the sensitivity information, which increases the number of parts and increases the number of parts. However, there is still a problem in that it is difficult to reduce the size by high-density mounting, which is a factor that hinders cost reduction.

【0052】本発明の課題は、上記従来の実情に鑑み、
簡単な構成で感光体ドラムの偏心(位相)の他に感光体
ドラムの感度特性や感光体ドラムの新旧の状態も検知す
る画像形成装置を提供することである。
The object of the present invention is to solve the above-mentioned conventional problems.
It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus which has a simple configuration and detects not only the eccentricity (phase) of the photosensitive drum but also the sensitivity characteristics of the photosensitive drum and the new and old states of the photosensitive drum.

【0053】[0053]

【課題を解決するための手段】先ず、請求項1記載の発
明の画像形成装置は、装置本体に交換可能に配設される
感光体ドラムと、該感光体ドラム表面を帯電させる帯電
手段と、該帯電手段により帯電された上記感光体ドラム
表面に画像情報に応じた光信号を照射して静電潜像を形
成す光学手段と、該光学手段により上記感光体ドラム表
面に形成された上記静電潜像をトナー像に顕像化するト
ナー像形成手段と、該トナー像形成手段により顕像化さ
れた上記トナー像を搬送される転写材上に転写する転写
手段と、上記感光体ドラムの回転位相情報を報知する回
転位相情報報知手段と、該回転位相情報報知手段からの
情報に基づいて上記光学手段による光信号照射のタイミ
ングを制御する制御手段とを少なくとも備えた画像形成
装置であって、上記回転位相情報報知手段は、上記感光
体ドラムの偏心に対応した情報及び上記感光体ドラムの
感度特性に対応した情報と、これらの情報を検知する1
個の検知手段とを備え、所定の画像情報による上記帯電
手段による帯電量もしくは上記光学手段による光照射光
量を、上記検知手段により検知された上記感光体ドラム
の感度特性に応じて補正して予め設定された設定値に制
御するプロセス条件制御手段を備えて構成される。
According to the first aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising: a photosensitive drum exchangeably disposed on an apparatus main body; a charging unit for charging a surface of the photosensitive drum; An optical unit that irradiates a light signal corresponding to image information to the surface of the photosensitive drum charged by the charging unit to form an electrostatic latent image; and the static unit formed on the surface of the photosensitive drum by the optical unit. A toner image forming means for visualizing the electrostatic latent image into a toner image, a transfer means for transferring the toner image visualized by the toner image forming means onto a transfer material to be conveyed, and a photosensitive drum An image forming apparatus comprising at least a rotation phase information notifying unit for notifying rotation phase information, and a control unit for controlling timing of light signal irradiation by the optical unit based on information from the rotation phase information notifying unit, ,Up Rotation phase information notifying unit detects the information corresponding to the sensitivity characteristics of the photosensitive drum information and the photosensitive drum corresponding to the eccentricity of the information 1
And the amount of light by the charging unit or the amount of light irradiation by the optical unit based on predetermined image information is corrected according to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum detected by the detecting unit. The apparatus is provided with a process condition control means for controlling the set value.

【0054】次に、請求項2記載の発明の画像形成装置
は、装置本体に交換可能に配設される感光体ドラムと、
該感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手
段により帯電された上記感光体ドラム表面に画像情報に
応じた光信号を照射して静電潜像を形成する光学手段
と、該光学手段により上記感光体ドラム表面に形成され
た上記静電潜像をトナー像に顕像化するトナー像形成手
段と、該トナー像形成手段により顕像化された上記トナ
ー像を搬送される転写材上に転写する転写手段と、上記
感光体ドラムの回転位相情報を報知する回転位相情報報
知手段と、該回転位相情報報知手段からの情報に基づい
て上記光学手段による光信号照射のタイミングを制御す
る制御手段とを少なくとも備えた画像形成装置であっ
て、上記回転位相情報報知手段は、上記感光体ドラムの
偏心に対応した情報及び上記感光体ドラムの新旧の状態
に対応した情報と、これらの情報を検知する1個の検知
手段とを備えて構成される。
Next, an image forming apparatus according to a second aspect of the present invention includes a photosensitive drum exchangeably disposed on an apparatus main body;
Charging means for charging the surface of the photosensitive drum, optical means for irradiating a light signal corresponding to image information to the surface of the photosensitive drum charged by the charging means to form an electrostatic latent image, and the optical means A toner image forming means for visualizing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum into a toner image, and a transfer material on which the toner image visualized by the toner image forming means is conveyed. Transfer means for transferring the rotation phase information to the photosensitive drum, rotation phase information notifying means for notifying the rotation phase information of the photosensitive drum, and control for controlling the timing of light signal irradiation by the optical means based on the information from the rotation phase information notification means. Means for notifying the rotational phase information, the information corresponding to the eccentricity of the photosensitive drum and the information corresponding to the old and new states of the photosensitive drum. It constituted a single detection means for detecting et information.

【0055】更に、請求項3記載の発明の画像形成装置
は、装置本体に交換可能に配設される感光体ドラムと、
該感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段と、該帯電手
段により帯電された上記感光体ドラム表面に画像情報に
応じた光信号を照射して静電潜像を形成する光学手段
と、該光学手段により上記感光体ドラム表面に形成され
た上記静電潜像をトナー像に顕像化するトナー像形成手
段と、該トナー像形成手段により顕像化された上記トナ
ー像を搬送される転写材上に転写する転写手段と、上記
感光体ドラムの回転位相情報を報知する回転位相情報報
知手段と、該回転位相情報報知手段からの情報に基づい
て上記光学手段による光信号照射のタイミングを制御す
る制御手段とを少なくとも備えた画像形成装置であっ
て、上記回転位相情報報知手段は、上記感光体ドラムの
偏心に対応した情報、上記感光体ドラムの感度特性に対
応した情報、及び上記感光体ドラムの新旧の状態に対応
した情報と、これらの情報を検知する1個の検知手段と
を備えて構成される。
Further, in the image forming apparatus according to the third aspect of the present invention, there is provided an image forming apparatus comprising:
Charging means for charging the surface of the photosensitive drum, optical means for irradiating a light signal corresponding to image information to the surface of the photosensitive drum charged by the charging means to form an electrostatic latent image, and the optical means A toner image forming means for visualizing the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum into a toner image, and a transfer material on which the toner image visualized by the toner image forming means is conveyed. Transfer means for transferring the rotation phase information to the photosensitive drum, rotation phase information notifying means for notifying the rotation phase information of the photosensitive drum, and control for controlling the timing of light signal irradiation by the optical means based on the information from the rotation phase information notification means. Means for notifying the rotational phase information, the information corresponding to the eccentricity of the photosensitive drum, the information corresponding to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum, and And information corresponding to the old and new state of the light drum, constituted by a single detection means for detecting the information.

【0056】[0056]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照しながら説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0057】図1は、第1の実施の形態における画像形
成装置の構成を示すブロック図である。尚、この画像形
成装置の細部の基本構成は、図2以下に詳述する構成を
除いて、図13に示した画像形成装置10の構成と略同
様であるので、以下の説明においても必要に応じて図1
3に示した画像形成装置10の各部の名称及び番号を用
いることとする。
FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of the image forming apparatus according to the first embodiment. The basic configuration of the details of this image forming apparatus is substantially the same as the configuration of the image forming apparatus 10 shown in FIG. 13 except for the configuration described in detail in FIG. Figure 1 accordingly
The names and numbers of the components of the image forming apparatus 10 shown in FIG.

【0058】図1に示すように、画像形成装置70は、
中央制御装置であるMPU71と、このMPU71に接
続された駆動部72、ヘッドドライバ部73、ドラムセ
ンサ75及びEEPROM76を備え、ヘッドドライバ
部73には光書込みヘッド74が接続されている。上記
のMPU71、駆動部72、ヘッドドライバ部73、及
びEEPROM76は、図13の電装部39の回路基板
に搭載されている。
As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 70
An MPU 71, which is a central control unit, includes a driving unit 72, a head driver unit 73, a drum sensor 75, and an EEPROM 76 connected to the MPU 71. An optical writing head 74 is connected to the head driver unit 73. The MPU 71, the driving unit 72, the head driver unit 73, and the EEPROM 76 are mounted on the circuit board of the electrical unit 39 in FIG.

【0059】上記の駆動部72は、MPU71の制御の
もとで図14で説明したギア列を駆動するドラム駆動モ
ータ46や、図14では図示を省略したベルト駆動モー
タ、クラッチ等を駆動する。
The drive section 72 drives the drum drive motor 46 for driving the gear train described with reference to FIG. 14 under the control of the MPU 71, and the belt drive motor and clutch not shown in FIG.

【0060】また、光書込みヘッド74は、図13の光
書込みヘッド23と同様の構成であり、この光書込みヘ
ッド74は、微細なピッチのLEDアレイで構成されて
いる。ヘッドドライバ部73は、MPU71の制御のも
とで、画像データに応じて光書込みヘッド74のLED
素子を選択的に発光駆動する。ドラムセンサ75は、詳
しくは図2以下で後述するが、1個で感光体ドラムの3
通りの状態を検出する。EEPROM76は、予め設定
された各種の基準値やセンサによって検知される検知デ
ータ等を記憶する。
The optical writing head 74 has the same configuration as that of the optical writing head 23 shown in FIG. 13. The optical writing head 74 is composed of a fine pitch LED array. The head driver unit 73 controls the LED of the optical writing head 74 according to the image data under the control of the MPU 71.
The element is selectively driven to emit light. The drum sensor 75 will be described later in detail with reference to FIG.
Detect street conditions. The EEPROM 76 stores various preset reference values, detection data detected by sensors, and the like.

【0061】図2(a) は、この画像形成装置の感光体ド
ラムに連動して配設される回転反射板の形状を示す図で
あり、同図(b) は、その回転ギアの形状を示す図、同図
(c)は、その初期動作状態を示す斜視図、同図(d) は、
その中期動作状態を示す側面図である。
FIG. 2A is a view showing the shape of a rotary reflector disposed in conjunction with the photosensitive drum of the image forming apparatus, and FIG. 2B is a view showing the shape of the rotary gear. Figure showing, same figure
(c) is a perspective view showing the initial operation state, FIG.
It is a side view showing the middle operation state.

【0062】図3(a) は、上記の中期動作状態に続く後
期動作状態を示す斜視図、同図(b)は、その終期動作状
態を示す側面図である。
FIG. 3A is a perspective view showing a late operation state following the above-mentioned middle operation state, and FIG. 3B is a side view showing the final operation state.

【0063】一般に、マゼンタ(M)、シアン(C)、
イエロー(Y)、及びブラック(Bk)の4個の図15
に示した画像形成ユニット52が図13に示したよう
に、用紙搬送方向に沿って多段式に並設されているいわ
ゆるタンデム方式のプリンタでは、先に図12(b) 及び
図15(b) で説明したように、Bk印字用の感光体ドラ
ム19dと、M、C及びYのカラー印字用の感光体ドラ
ム19a、19b及び19cの位相を表わすために、感
光体ドラムのギア側面に位相マーク(反射マーク)を施
して、その反射マークを反射型光センサで検出し全ての
感光体ドラムの位置合わせを行っている。
In general, magenta (M), cyan (C),
Four FIG. 15 of yellow (Y) and black (Bk)
As shown in FIG. 13, in a so-called tandem type printer in which the image forming units 52 shown in FIG. 13 are arranged in multiple stages along the paper transport direction, first, FIG. 12 (b) and FIG. 15 (b) As described above, in order to represent the phases of the photoconductor drum 19d for Bk printing and the photoconductor drums 19a, 19b and 19c for M, C and Y color printing, a phase mark is provided on the gear side surface of the photoconductor drum. (Reflection marks), the reflection marks are detected by a reflection type optical sensor, and all the photosensitive drums are aligned.

【0064】本発明では、そのように単に位相マークを
検出するだけではなく、その位相マークを検出するセン
サを用いて、感光体ドラムの新旧も検出するようにして
いる。すなわち、本実施の形態では、図2(a) に示すよ
うに、半円形をした反射板77を用意し、この反射板7
7を、同図(b) に示すように、変則ギア輪78の回転軸
78−1に取り付ける。変則ギア輪78は、半周にのみ
ギア78−2を備え、残り半周にはギアを備えていない
形状となっており、上記反射板77の半円形の直線部分
(直径)と、変則ギア輪78のギア78−2の部分と
は、所定の角度θだけずれて配設されている。
In the present invention, not only a phase mark is simply detected, but also a new or old photosensitive drum is detected by using a sensor for detecting the phase mark. That is, in this embodiment, as shown in FIG. 2A, a semicircular reflector 77 is prepared, and
7 is attached to the rotating shaft 78-1 of the irregular gear wheel 78 as shown in FIG. The irregular gear wheel 78 is provided with a gear 78-2 only on a half circumference and without a gear on the other half circumference, and has a semicircular straight portion (diameter) of the reflector 77 and an irregular gear wheel 78. Is shifted from the gear 78-2 by a predetermined angle θ.

【0065】本例の画像形成ユニットが新品の状態で
は、同図(c) に示すように、感光体ドラム79のドラム
ギア81に、変則ギア輪78のギア78−1の上記角度
θだけずれて反射板77よりも内側(裏面に隠れる位
置)にある端部が噛合して配置される。
When the image forming unit of this embodiment is in a new state, the drum gear 81 of the photosensitive drum 79 is displaced from the drum gear 81 of the photosensitive drum 79 by the angle θ of the gear 78-1 of the irregular gear wheel 78, as shown in FIG. The ends located inside (the position hidden behind the back surface) of the reflection plate 77 are arranged so as to mesh with each other.

【0066】この状態で、感光体ドラム79のドラムギ
ア81の側面81−1の下部は、反射板77の、上記ド
ラムギア81と噛合している変則ギア輪78のギア78
−2の端部よりも角度θだけ外側(反時計回り方向に先
行する部分)にずれている端部によって覆われている。
In this state, the lower part of the side surface 81-1 of the drum gear 81 of the photosensitive drum 79 is provided with the gear 78 of the irregular gear wheel 78 of the reflection plate 77 meshing with the drum gear 81.
-2 is covered by an end that is shifted outward by an angle θ (a part preceding in the counterclockwise direction) from the end of −2.

【0067】ドラムギア81の側面81−1には、位相
マーク82が施されており、このドラムギア81の側面
81−1の下部面を走査すべくドラムセンサ75が配置
されている。画像形成ユニットが新品の状態では、上記
のようにドラムギア81の側面81−1の下部面を反射
板77が覆っているために、ドラムセンサ75は、同図
(c) に示すように、常に反射板77の反射光を検出す
る。
A phase mark 82 is provided on a side surface 81-1 of the drum gear 81, and a drum sensor 75 is arranged to scan a lower surface of the side surface 81-1 of the drum gear 81. When the image forming unit is in a new state, the lower surface of the side surface 81-1 of the drum gear 81 is covered by the reflection plate 77 as described above.
As shown in (c), the reflected light from the reflector 77 is always detected.

【0068】この新品の画像形成ユニットが画像形成装
置に装着され、印字開始の指示が出されると、先ず感光
体ドラム79が図の矢印Eで示すように時計回り方向に
回転する。これにより、そのドラムギア81に噛合する
変則ギア輪78が図の矢印Fで示す反時計回り方向に回
転する。この初期動作状態において、ドラムセンサ75
は反射板77の端部からの反射光を検出している。
When this new image forming unit is mounted on the image forming apparatus and an instruction to start printing is issued, first, the photosensitive drum 79 rotates clockwise as shown by arrow E in the figure. Thus, the irregular gear wheel 78 meshing with the drum gear 81 rotates in the counterclockwise direction indicated by the arrow F in the figure. In this initial operation state, the drum sensor 75
Detects the reflected light from the end of the reflection plate 77.

【0069】続いて、継続する感光体ドラム79の回転
により、これに変則ギア輪78が従動し、同図(d) に示
すように、反射板77の中央部分がドラムギア81の側
面81−1の下部面を通過する。この中期動作状態にお
いて、ドラムセンサ75は依然として反射板77の反射
光(但し中央部の反射光)を検出している。
Subsequently, as the photosensitive drum 79 continues to rotate, the irregular gear wheel 78 follows the rotation of the photosensitive drum 79, and the central portion of the reflection plate 77 is moved to the side 81-1 of the drum gear 81 as shown in FIG. Pass through the lower surface of the. In the middle operation state, the drum sensor 75 still detects the reflected light from the reflecting plate 77 (however, the reflected light at the center).

【0070】更に、継続する感光体ドラム79の回転に
より、これに変則ギア輪78が従動し、図3(a) に示す
ように、反射板77の変則ギア輪78のギア78−2よ
りも内側にずれて配置されている端部がドラムギア81
の側面81−1の下部面を通過する。この後期動作状態
により、ドラムセンサ75によるドラムギア81の側面
81−1への走査光路が開放される。
Further, with the continued rotation of the photosensitive drum 79, the irregular gear wheel 78 follows the rotation, and as shown in FIG. The end shifted inward is the drum gear 81.
Pass through the lower surface of the side surface 81-1. In this late operation state, the scanning optical path of the drum sensor 75 to the side surface 81-1 of the drum gear 81 is opened.

【0071】そして、更に継続する感光体ドラム79の
回転により、これに従動する変則ギア輪78のギア78
−2がドラムギア81との噛合から離脱し、同図(b) に
示すように、反射板77の自重により、変則ギア輪78
は反射板77を下方に支持した状態で停止する。この終
期動作状態により、上記ドラムセンサ75によるドラム
ギア81の側面81−1への走査光路は、次回新品の画
像形成ユニットが装着されるまで開放されたままとな
る。また、この状態で、感光体ドラム79の回転に伴っ
て一定周期で位相マーク82がドラムセンサ75によっ
て検出される。
Then, as the photosensitive drum 79 continues to rotate, the gear 78 of the irregular gear wheel 78 is driven by the rotation.
-2 is disengaged from the engagement with the drum gear 81, and as shown in FIG.
Stops while supporting the reflecting plate 77 downward. Due to this final operation state, the scanning optical path of the drum sensor 75 to the side surface 81-1 of the drum gear 81 remains open until a new image forming unit is mounted next time. Further, in this state, the phase mark 82 is detected by the drum sensor 75 at a constant cycle as the photosensitive drum 79 rotates.

【0072】図4(a) は、画像形成ユニットが新品であ
るときのドラムセンサ75の検知信号の波形を示す図で
あり、同図(b) は、画像形成ユニットが旧品であるとき
のドラムセンサ75の検知信号の波形を示す図である。
同図(a) に示すように、画像形成ユニットが新品である
ときは、先ず、感光体ドラム79の回転開始の時刻T1
で、ドラムセンサ75が駆動され、ドラムセンサ75が
反射板77からの反射光を検出して、その出力が直ちに
オンとなる(図2(c) 参照)。この検出状態は時刻T2
まで比較的長い期間継続し(図2(d) 参照)、その時刻
T2で反射板77がドラムセンサ75の走査光路から外
れることにより検知信号はオフに変化する(図3(a) 参
照)。
FIG. 4A is a diagram showing a waveform of a detection signal of the drum sensor 75 when the image forming unit is new, and FIG. 4B is a diagram showing a waveform when the image forming unit is old. FIG. 7 is a diagram showing a waveform of a detection signal of a drum sensor 75.
When the image forming unit is new, as shown in FIG.
Then, the drum sensor 75 is driven, the drum sensor 75 detects the reflected light from the reflection plate 77, and the output is immediately turned on (see FIG. 2 (c)). This detection state is at time T2
2 (d)), and at that time T2, the detection signal is turned off due to the reflection plate 77 deviating from the scanning optical path of the drum sensor 75 (see FIG. 3 (a)).

【0073】MPU71は、EEPROM76に予め記
憶されている反射板77の検出期間と比較して、図4
(a) に示す時刻T1から時刻T2までの検知信号が反射
板77の検知信号であることを認識する。すなわち画像
形成ユニットが新品であることを認識する。
The MPU 71 compares the detection period of the reflection plate 77 stored in the EEPROM 76 in advance with that of FIG.
It is recognized that the detection signal from time T1 to time T2 shown in FIG. That is, it recognizes that the image forming unit is new.

【0074】このときの位相マーク82の位置により、
次に位相マーク82による反射光が検知される時刻T3
までの期間は不定期であるが、一旦時刻T3で位相マー
ク82が検出された後は、一定周期の時刻T4、更に、
図には示していないが同一周期の時刻毎に位相マーク8
2が検出される。
According to the position of the phase mark 82 at this time,
Next, a time T3 at which the light reflected by the phase mark 82 is detected.
The period up to is irregular, but once the phase mark 82 is detected at the time T3, the time T4 of the constant cycle, and further,
Although not shown in the figure, the phase mark 8
2 is detected.

【0075】MPU71は、EEPROM76に予め記
憶されている位相マーク82の検出周期と比較して、時
刻T3から時刻T4及びそれに続く一定周期の検出周期
が位相マーク82の検出周期であると認識し、その信号
の立下がりを、この感光体ドラムの回転位相の基準位置
であると認識する。
The MPU 71 compares the detection cycle of the phase mark 82 stored in the EEPROM 76 in advance with the detection cycle of the phase mark 82 from time T3 to time T4 and recognizes that it is the detection cycle of the phase mark 82. The falling of the signal is recognized as the reference position of the rotation phase of the photosensitive drum.

【0076】一方、画像形成ユニットが旧品であるとき
は、感光体ドラム79と反射板77の関係は、図3(b)
に示したように、反射板77が常にドラムセンサ75の
走査光路から外れた状態であり、したがって、図4(b)
に示すように、感光体ドラム79の回転開始の時刻t1
で、ドラムセンサ75が駆動されても、反射板77が無
いため検知出力はオフである。
On the other hand, when the image forming unit is an old product, the relationship between the photosensitive drum 79 and the reflecting plate 77 is as shown in FIG.
As shown in FIG. 4B, the reflection plate 77 is always out of the scanning optical path of the drum sensor 75.
As shown in FIG. 7, the rotation start time t1 of the photosensitive drum 79
Thus, even if the drum sensor 75 is driven, the detection output is off because there is no reflector 77.

【0077】この場合も、位相マーク82の初期位置は
不定であるから、位相マーク82による反射光が最初に
検知される時刻t2までの期間は不定期であるが、一旦
時刻t2で位相マーク82が検出された後は、一定周期
の時刻t3(t2〜t3=T3〜T4)、更に、図の時
刻T4又は時刻t3に続いて同一周期の時刻毎に位相マ
ーク82が検出される。すなわち、最初に検出されたオ
ン信号の期間が長い場合は画像形成ユニットが新品のと
きであり、オン信号が短いときは旧品のときである。そ
して、一定周期で検出される短いオン信号の立下がりで
感光体ドラムの回転位相を検出することができる。
Also in this case, since the initial position of the phase mark 82 is indefinite, the period until time t2 when the reflected light from the phase mark 82 is first detected is irregular, but once the phase mark 82 is detected at time t2. Is detected, a phase mark 82 is detected at a time t3 of a fixed cycle (t2 to t3 = T3 to T4), and at a time of the same cycle following the time T4 or time t3 in the figure. That is, when the period of the first detected ON signal is long, the image forming unit is new, and when the ON signal is short, it is old. Then, the rotation phase of the photosensitive drum can be detected at the falling edge of the short ON signal detected at a constant cycle.

【0078】このように、1個のドラムセンサ75によ
って、画像形成ユニット(この場合は画像形成ユニット
の感光体ドラム)の新旧と、感光体ドラムの回転位相の
両方を検出することができる。本発明において、更に、
1個のドラムセンサ75によって感光体ドラムの感度特
性を容易に検出することができるようになる。これを第
2の実施の形態として説明する。
As described above, one drum sensor 75 can detect both the new and old image forming units (in this case, the photosensitive drum of the image forming unit) and the rotational phase of the photosensitive drum. In the present invention, further,
The sensitivity characteristic of the photosensitive drum can be easily detected by one drum sensor 75. This will be described as a second embodiment.

【0079】図5(a),(b),(c) は、第2の実施の形態に
おける画像形成装置の感光体ドラムの側面に施される扇
状マークの例を示す図である。尚、本実施の形態におけ
る画像形成ユニットの基本構成は第1の実施の形態の場
合と同様である。
FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams showing examples of fan-shaped marks provided on the side surface of the photosensitive drum of the image forming apparatus according to the second embodiment. Note that the basic configuration of the image forming unit in the present embodiment is the same as that in the first embodiment.

【0080】図5(a) は、感光体ドラム79aのドラム
ギア側面81−1a(以下、単に感光体ドラム側面とい
う)に施された回転位相と感度特性を表わす扇状の位相
・感度マーク83aを示しており、同図(b),(c) は、そ
れぞれ感光体ドラム79aとは感度特性が異なる感光体
ドラム79b、79cの位相・感度マーク83b、83
cを示している。
FIG. 5A shows a fan-shaped phase / sensitivity mark 83a indicating the rotational phase and the sensitivity characteristic applied to the drum gear side surface 81-1a of the photosensitive drum 79a (hereinafter, simply referred to as the photosensitive drum side surface). FIGS. 8B and 8C show the phase / sensitivity marks 83b and 83 of the photosensitive drums 79b and 79c having different sensitivity characteristics from the photosensitive drum 79a, respectively.
c is shown.

【0081】同図(a),(b),(c) に示すように、感光体ド
ラム79a、79b及び79cの位相・感度マーク83
a、83b及び83cは、それぞれの後述する感度特性
に応じて、感光体ドラム側面の面積に対して、15%、
30%、及び45%の割合となるように順次大きくなる
面積で扇状に設けられている。
As shown in FIGS. 9A, 9B and 9C, the phase / sensitivity marks 83 on the photosensitive drums 79a, 79b and 79c are provided.
a, 83b, and 83c are 15%, respectively, of the area of the side surface of the photosensitive drum in accordance with the respective sensitivity characteristics described later.
It is provided in a fan shape with an area that gradually increases so as to have a ratio of 30% and 45%.

【0082】これらの感光体ドラム79a、79b又は
79cが画像形成装置に装着されて画像形成の回転方向
である図の矢印Eで示す時計回り方向に回転すると、図
2(c),(d) 及び図3(a),(b) に示すドラムセンサ75に
よって、位相・感度マーク83a、83b又は83cが
検出される。
When these photosensitive drums 79a, 79b or 79c are mounted on the image forming apparatus and rotated in the clockwise direction indicated by the arrow E in the figure, which is the rotation direction of image formation, FIGS. 2 (c) and 2 (d) The phase / sensitivity mark 83a, 83b or 83c is detected by the drum sensor 75 shown in FIGS. 3 (a) and 3 (b).

【0083】図6(a),(b),(c) は、これらの感光体ドラ
ム79(79a、79b、79c)が、図2(c) に示し
た変則ギア輪78と一体な反射板77と組み合わせて構
成された場合の新品状態のときのドラムセンサ75によ
る検知信号の波形を示す図であり、同図(d),(e),(f)
は、感光体ドラム79(79a、79b、79c)が同
様の組合わせ構成で旧品のときのドラムセンサ75によ
る検知信号の波形を示す図である。
FIGS. 6 (a), 6 (b) and 6 (c) show that these photosensitive drums 79 (79a, 79b and 79c) are integrated with the irregular gear wheel 78 shown in FIG. 2 (c). It is a figure which shows the waveform of the detection signal by the drum sensor 75 at the time of a brand-new state when it is comprised in combination with 77, (d), (e), (f) of the same figure.
FIG. 9 is a diagram showing a waveform of a detection signal by the drum sensor 75 when the photosensitive drum 79 (79a, 79b, 79c) is an old product having a similar combination configuration.

【0084】尚、同図(a),(b),(c) に示す時刻Ta1、
Tb1及びTc1は、感光体ドラム79が回転を開始し
たことにより反射板77が検出された検知信号の立下が
り時刻を示しており、それぞれ非同期の信号であるが、
その後の波形を比較し易いように、初期の時刻を揃えて
示したものである。
It should be noted that the timings Ta1 and Ta1 shown in FIGS.
Tb1 and Tc1 indicate the falling time of the detection signal at which the reflection plate 77 is detected by the rotation of the photosensitive drum 79, and are asynchronous signals, respectively.
The initial time is shown aligned so that subsequent waveforms can be easily compared.

【0085】この場合も、EEPROM76には、反射
板77の検出期間(時刻Ta1〜Ta2=Tb1〜Tb
2=Tc1〜Tc2)を示す時間データ及び各位相・感
度マーク83a、83b及び83cの検出期間(Ta3
〜Ta4、Tb3〜Tb4、Tc3〜Tc4)を示す時
間データ及びその検出周期S(=Ta3〜Ta5=Tb
3〜Tb5=Tc3〜Tc5)が記憶されており、MP
U71は、それらの時間データとドラムセンサ75から
出力される検知信号が示す時間データとを比較して、感
光体ドラム79の回転位相の判断に加えて、各感光体ド
ラム79の新旧の判断及び各感光体ドラム79の回転特
性の判断も同時に行っている。
Also in this case, the EEPROM 76 stores the detection period of the reflection plate 77 (time Ta1 to Ta2 = Tb1 to Tb).
2 = Tc1 to Tc2) and the detection period (Ta3) of each of the phase / sensitivity marks 83a, 83b and 83c.
デ ー タ Ta4, Tb3〜Tb4, Tc3〜Tc4) and its detection period S (= Ta3〜Ta5 = Tb)
3 to Tb5 = Tc3 to Tc5) are stored, and MP
U71 compares the time data with the time data indicated by the detection signal output from the drum sensor 75 to determine the rotational phase of the photosensitive drum 79, and to determine whether the photosensitive drum 79 is new or old. The determination of the rotation characteristics of each photosensitive drum 79 is also performed at the same time.

【0086】図6(d),(e),(f) は、感光体ドラム79が
旧品であるため反射板77が図3(b) に示した状態でド
ラムセンサ75の走査光路から外れており、最初から位
相・感度マーク83a、83b又は83cが検出され
る。この場合も、同図(d),(e),(f) に示す時刻ta1、
tb1及びtc1は、感光体ドラム79が回転を開始し
たことにより位相・感度マーク83a、83b又は83
cが検出された検知信号の立下がり時刻を示している
が、それぞれの信号は非同期の信号であり、その後の波
形を比較し易いように、最初の検出時刻を揃えて示した
ものである。
FIGS. 6 (d), (e) and (f) show that the reflection plate 77 deviates from the scanning optical path of the drum sensor 75 in the state shown in FIG. 3 (b) because the photosensitive drum 79 is an old product. And the phase / sensitivity mark 83a, 83b or 83c is detected from the beginning. Also in this case, the time ta1 shown in FIGS.
tb1 and tc1 are the phase / sensitivity marks 83a, 83b or 83 due to the start of rotation of the photosensitive drum 79.
Although c indicates the falling time of the detected detection signal, each signal is an asynchronous signal, and the first detection times are aligned so that subsequent waveforms can be easily compared.

【0087】図7は、上記のようなドラムセンサ75に
よる検知信号に基づいてMPU71により実行される処
理動作のフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart of a processing operation executed by the MPU 71 based on a detection signal from the drum sensor 75 as described above.

【0088】図8は、上記の処理動作でMPU71によ
って用いられるEEPROM76に記憶されているデー
タテーブルのデータ構成を示す図表である。以下、図7
及び図8を用いてMPU71により実行される処理動作
を説明する。
FIG. 8 is a table showing the data structure of the data table stored in the EEPROM 76 used by the MPU 71 in the above processing operation. Hereinafter, FIG.
The processing operation executed by the MPU 71 will be described with reference to FIG.

【0089】まず、画像形成装置の電源が入力されると
(ステップS1)、ドラム駆動モータ及びベルト駆動モ
ータが回転を開始する(ステップS2)。続いて、感光
体ドラムの配設を検出すべくドラムセンサ75を駆動す
る(ステップS3)。そして、ブラック及びカラーの各
感光体ドラムのドラムセンサ75の出力を調べ、オフ信
号が連続してオン信号が出力されないときは、ブラック
又はカラーの感光体ドラム79が装着されていない、す
なわち当該画像形成ユニットが装着されていないと判断
して、当該画像形成ユニットを装着するよう例えば表示
装置等に警告報知する。
First, when the power of the image forming apparatus is input (step S1), the drum drive motor and the belt drive motor start rotating (step S2). Subsequently, the drum sensor 75 is driven to detect the arrangement of the photosensitive drum (step S3). Then, the outputs of the drum sensors 75 of the black and color photoconductor drums are checked. If the off signal is not output continuously, the black or color photoconductor drum 79 is not mounted, that is, the image is It is determined that the forming unit is not mounted, and a warning is notified to, for example, a display device to mount the image forming unit.

【0090】一方、ドラムセンサ75の出力がオン信号
であれば、そのオン信号が出力されてからオフ信号に切
り替わるまでの時間、及びオフ信号に切り替わってから
再びオン信号に切り替わるまでの時間を検出する(ステ
ップS4)。
On the other hand, if the output of the drum sensor 75 is an ON signal, the time from when the ON signal is output to when the signal is switched to the OFF signal and the time from when the signal is switched to the OFF signal to when the signal is switched to the ON signal again are detected. (Step S4).

【0091】そして、最初からオン信号が出力されてい
るときは、そのオン信号の出力期間が予めEEPROM
76に記憶されている反射板77の回転時間、すなわち
図6(a),(b),(c) に示す反射板77の検出期間(時刻T
a1〜Ta2=Tb1〜Tb2=Tc1〜Tc2)に一
致するか否かを調べ、一致すれば、感光体ドラムすなわ
ち画像形成ユニットが新品であると判断して、新品であ
ることに応じた処理を行うようにモード設定し、一方、
オン信号の出力期間がEEPROM76に記憶されてい
る反射板77の検出期間に一致しなければ、感光体ドラ
ムすなわち画像形成ユニットが旧品であると判断して、
旧品であることに応じた処理を行うようにモード設定す
る(ステップS5)。
When the ON signal is output from the beginning, the output period of the ON signal is set in advance in the EEPROM.
The rotation time of the reflector 77 stored in the memory 76, that is, the detection period of the reflector 77 shown in FIGS. 6A, 6B, and 6C (time T).
a1−Ta2 = Tb1−Tb2 = Tc1−Tc2), and if they match, it is determined that the photosensitive drum, that is, the image forming unit, is new, and processing according to the newness is performed. Set the mode to do, while
If the output period of the ON signal does not coincide with the detection period of the reflection plate 77 stored in the EEPROM 76, it is determined that the photosensitive drum, that is, the image forming unit is an old product, and
The mode is set so that the processing corresponding to the old product is performed (step S5).

【0092】続いて、更にドラムセンサ75からのオン
信号の出力周期が一定であることを確認し、その1周期
S(図6参照)の時間に対するオン信号の出力時間の比
率(デューティ)を算出する(ステップS6)。この処
理は、図5(a),(b),(c) に示した感度の異なる感光体ド
ラム79a、79b及び79cに付与されている扇形の
位相・感度マーク83a、83b又は83cの内のいず
れの位相・感度マークが検出されているかを調べる処理
であり、図6(a),(b),(c) 又は同図(d),(e),(f) に示し
た1周期Sの期間内における検出波形Ta3〜Ta4
(=ta1〜ta2)、Tb3〜Tb4(=tb1〜t
b2)、又はTc3〜Tc4(=tc1〜tc2)の出
力時間を算出する処理である。
Subsequently, it is further confirmed that the output cycle of the ON signal from the drum sensor 75 is constant, and the ratio (duty) of the output time of the ON signal to the time of one cycle S (see FIG. 6) is calculated. (Step S6). This processing is performed in the fan-shaped phase / sensitivity marks 83a, 83b or 83c provided on the photosensitive drums 79a, 79b and 79c having different sensitivities shown in FIGS. 5 (a), 5 (b) and 5 (c). This is a process for checking which phase / sensitivity mark is detected. One cycle S shown in FIGS. 6 (a), (b), (c) or (d), (e), (f) in FIG. Waveforms Ta3 to Ta4 during the period
(= Ta1-ta2), Tb3-Tb4 (= tb1-t
b2) or a process of calculating the output time of Tc3 to Tc4 (= tc1 to tc2).

【0093】そして、波形Ta3〜Ta4(=ta1〜
ta2)のオン信号が検出されていればデューティとし
て15%が算出され、波形Tb3〜Tb4(=tb1〜
tb2)が検出されたときはデューティとして30%が
算出され、そして、波形Tc3〜Tc4(=tc1〜t
c2)が検出されたときはデューティとして45%が算
出される。
The waveforms Ta3 to Ta4 (= ta1 to Ta4)
If the ON signal of ta2) is detected, 15% is calculated as the duty, and the waveforms Tb3 to Tb4 (= tb1 to Tb4) are calculated.
When tb2) is detected, 30% is calculated as the duty, and the waveforms Tc3 to Tc4 (= tc1 to tc4) are calculated.
When c2) is detected, 45% is calculated as the duty.

【0094】次に、この15%、30%、又は45%と
して算出されたデューティに基づいて、ドラム感度を設
定する(ステップS7)。この処理は、図8に示すデー
タテーブルから上記オン信号のデューティ「15%」、
「30%」、又は「45%」に対応して予め設定されて
いる感度データ「感度1」、「感度2」又は「感度3」
を抽出し、その抽出した感度データを所定の記憶領域に
設定する処理である。
Next, the drum sensitivity is set based on the duty calculated as 15%, 30%, or 45% (step S7). This process is based on the data table shown in FIG.
Sensitivity data “sensitivity 1”, “sensitivity 2”, or “sensitivity 3” preset in correspondence with “30%” or “45%”
Is extracted, and the extracted sensitivity data is set in a predetermined storage area.

【0095】そして、その設定した感度データに基づい
て当該感光体ドラム79a、79b又は79cを露光す
る光書込みヘッド23の基準光量を変更・設定して(ス
テップS8)、処理を終了する(ステップS9)。
Then, the reference light amount of the optical writing head 23 for exposing the photosensitive drum 79a, 79b or 79c is changed and set based on the set sensitivity data (step S8), and the process is ended (step S9). ).

【0096】上記の光書込みヘッド23の基準光量を変
更・設定する処理では、図8に示すデータテーブルの感
度データ「感度1」、「感度2」又は「感度3」に対応
するヘッド光量補正量「−5」、「0」、又は「+5」
を抽出して、その抽出したヘッド光量補正量を用いて光
書込みヘッド23の基準光量を変更し、その変更した光
量を新たな基準光量として設定する。
In the processing for changing and setting the reference light amount of the optical writing head 23, the head light amount correction amount corresponding to the sensitivity data "sensitivity 1", "sensitivity 2" or "sensitivity 3" in the data table shown in FIG. "-5", "0", or "+5"
Is extracted, the reference light amount of the optical writing head 23 is changed using the extracted head light amount correction amount, and the changed light amount is set as a new reference light amount.

【0097】これにより、各感光体ドラムの感光感度が
異なっていても、適正な濃度の画像が用紙上に出力され
るようになる。このように、本発明においては、1つの
光学センサを用いて、従来同様の感光体ドラムの回転位
相の検知に加えて、感光体ユニット又は画像形成ユニッ
トといった消耗品の装着の有無、これら消耗品の新旧、
及び感光体ドラムの感度を検出することができる。
As a result, even if the photosensitive sensitivities of the respective photosensitive drums are different, an image having an appropriate density can be output on paper. As described above, in the present invention, in addition to detecting the rotation phase of the photosensitive drum as in the related art using one optical sensor, whether or not a consumable such as a photosensitive unit or an image forming unit is attached, Old and new,
And the sensitivity of the photosensitive drum can be detected.

【0098】上述した実施の形態では、マークの面積を
変えることによって、一つのマークで位相と感度を検出
できるようにしているが、位相検出用のマークと感度用
のマークを別個に設けるようにしてもよい。これを第3
の実施の形態として、以下に説明する。
In the above embodiment, the phase and the sensitivity can be detected by one mark by changing the area of the mark. However, the mark for the phase detection and the mark for the sensitivity are separately provided. You may. This is the third
An embodiment will be described below.

【0099】図9(a),(b),(c) は、第3の実施の形態に
おける位相検出用のマークと感度用のマークを別個に設
けた例を示す図であり、同図(d),(e),(f) は、同図(a),
(b),(c) の検出波形をそれぞれ示す図である。同図(a),
(b),(c) に示す異なる感度の感光体ドラム84(84
a、84b、84c)には同一面積の扇状の位相マーク
85が設けられ、同図(a) に示す感度1の感光体ドラム
84には他にマークが無く、同図(b) に示す感度2の感
光体ドラム84bには、位相マーク85の反対側に狭い
幅の一本の扇状マークが設けられ、そして、同図(c) に
示す感度3の感光体ドラム84cには、同じく位相マー
ク85の反対側に狭い幅の二本の扇状マークが設けられ
いる。
FIGS. 9 (a), 9 (b) and 9 (c) are views showing an example in which a mark for phase detection and a mark for sensitivity are provided separately in the third embodiment. d), (e), (f)
It is a figure which shows the detection waveform of (b) and (c), respectively. FIG.
The photosensitive drums 84 (84) having different sensitivities shown in FIGS.
a, 84b, 84c) are provided with fan-shaped phase marks 85 of the same area, and there is no other mark on the photosensitive drum 84 of sensitivity 1 shown in FIG. The second photosensitive drum 84b is provided with a narrow fan-shaped mark on the opposite side of the phase mark 85, and the photosensitive drum 84c of sensitivity 3 shown in FIG. Two narrow fan-shaped marks are provided on the opposite side of the 85.

【0100】この例では、画像形成装置の電源オンで各
モータが回転を開始すると、上述の場合と同様にMPU
は感光体ドラムの検出を開始する。そして、ブラック、
カラーの各感光体ドラムの装着を検出し、新旧を検出し
た後、同図(d),(e),(f) に示すように、ドラムセンサの
出力する検出波形を調べ、その検出波形が位相マーク8
5を検出したオン/オフの波形86の立下り時点から時
間t1後、すなわち位相マーク85の検出周期Sの1/
2周期の時点で再び波形の立下り(“L" )が検出され
たか否か、更に位相マーク85の検出周期S内において
上記波形86の立下りから時間t1よりも長い時間t2
後に、波形の立下り(“L" )が検出されたか否かを監
視する。
In this example, when each of the motors starts rotating when the power of the image forming apparatus is turned on, the MPU is operated in the same manner as described above.
Starts detection of the photosensitive drum. And black,
After detecting the mounting of each color photosensitive drum and detecting the old and new, the detection waveform output from the drum sensor is examined as shown in (d), (e), and (f) of FIG. Phase mark 8
5, a time t1 after the fall of the on / off waveform 86 that has detected the phase mark 5, that is, 1/1 of the detection period S of the phase mark 85.
Whether the falling edge (“L”) of the waveform is detected again at the time of the two cycles, and further, within the detection cycle S of the phase mark 85, a time t2 longer than the time t1 from the falling edge of the waveform 86
Thereafter, it is monitored whether or not the falling edge ("L") of the waveform is detected.

【0101】図10は、本例における処理でMPU71
によって用いられるEEPROM76に記憶されるデー
タテーブルのデータ構成を示す図表である。同図に示す
ように、ドラムセンサの出力が、時間t1後に“H"
で、時間t2後にも“H" であれば、感度データは「感
度1」である。これは、図9(d) に示す波形が検出され
た場合であり、これは図9(a) に示す感光体ドラム84
aであることを示している。すなわち、感光体ドラム8
4aには「感度1」が設定される。そして、これに対応
するヘッド光量補正量は「−5」であるので、感光体ド
ラム84aに対応する光書込みヘッドの基準光量は上記
のヘッド光量補正量「−5」によって補正される。
FIG. 10 shows the MPU 71 in the processing in this example.
3 is a table showing a data configuration of a data table stored in an EEPROM 76 used by the ASIC. As shown in the figure, the output of the drum sensor becomes “H” after time t1.
If "H" is maintained after the time t2, the sensitivity data is "sensitivity 1". This is the case where the waveform shown in FIG. 9 (d) is detected, which corresponds to the photosensitive drum 84 shown in FIG. 9 (a).
a. That is, the photosensitive drum 8
"Sensitivity 1" is set in 4a. Since the corresponding head light amount correction amount is "-5", the reference light amount of the optical writing head corresponding to the photosensitive drum 84a is corrected by the above head light amount correction amount "-5".

【0102】また、図10において、ドラムセンサの出
力が、時間t1後に“L" で、時間t2後に“H" であ
れば、感度データは「感度2」である。これは、図9
(e) に示す波形が検出された場合であり、これは、図9
(b) に示す感光体ドラム84bであることを示してい
る。すなわち感光体ドラム84bには「感度2」が設定
される。そして、これに対応するヘッド光量補正量は
「0」であるので感光体ドラム84bに対応する光書込
みヘッドの基準光量は補正されずそのままである。
In FIG. 10, if the output of the drum sensor is "L" after time t1 and "H" after time t2, the sensitivity data is "sensitivity 2". This is shown in FIG.
FIG. 9E shows a case where the waveform shown in FIG.
4B shows the photosensitive drum 84b shown in FIG. That is, “sensitivity 2” is set for the photosensitive drum 84b. Since the corresponding head light amount correction amount is "0", the reference light amount of the optical writing head corresponding to the photosensitive drum 84b is not corrected and remains as it is.

【0103】また、図10において、ドラムセンサの出
力が、時間t1後に“L" であって時間t2後にも
“L" であれば、感度データは「感度3」である。これ
は図9(f) に示す波形が検出された場合であり、これは
図9(c) に示す感光体ドラム84cであることを示して
いる。すなわち感光体ドラム84cには「感度3」が設
定される。そして、これに対応するヘッド光量補正量は
「+5」であるので、感光体ドラム84cに対応する光
書込みヘッドの基準光量は上記のヘッド光量補正量「+
5」によって補正される。
In FIG. 10, if the output of the drum sensor is "L" after time t1 and "L" after time t2, the sensitivity data is "sensitivity 3". This is the case where the waveform shown in FIG. 9 (f) is detected, indicating that it is the photosensitive drum 84c shown in FIG. 9 (c). That is, "sensitivity 3" is set for the photosensitive drum 84c. Since the corresponding head light amount correction amount is “+5”, the reference light amount of the optical writing head corresponding to the photosensitive drum 84c is equal to the above head light amount correction amount “+5”.
5 ".

【0104】図11は、第4の実施の形態における感光
体ドラムのマークの例を示す図である。同図に示すよう
に、感光体ドラム87には、位相マーク89の反対側に
破線で示すバーコード領域91が設けられ、このバーコ
ード領域91内にバーコード92が施される。この場合
も、画像形成装置の電源オンで各モータが回転を開始す
ると、MPUが感光体ドラム又は画像形成ユニットの装
着の有無を検出し、装着されていれば、その新旧を判断
し、その判断の後、感光体ドラムの回転位相を検出する
と共に、バーコードを読み取って感光体ドラムの感度を
検出する。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a mark on a photosensitive drum according to the fourth embodiment. As shown in the figure, a bar code area 91 indicated by a broken line is provided on the photosensitive drum 87 on the opposite side of the phase mark 89, and a bar code 92 is applied in the bar code area 91. Also in this case, when each motor starts rotating when the power of the image forming apparatus is turned on, the MPU detects whether or not the photosensitive drum or the image forming unit is mounted, and if so, determines whether the photosensitive drum or the image forming unit is new or old. Thereafter, the rotational phase of the photosensitive drum is detected, and the bar code is read to detect the sensitivity of the photosensitive drum.

【0105】この場合は、感度データと光量補正値とバ
ーコードとが対応するデータテーブルがEEPROMに
記憶される。また、この場合は、感度の他に感光体ドラ
ムの他の特性に関るデータをバーコードによって表現す
ることが可能である。
In this case, a data table in which the sensitivity data, the light quantity correction value, and the bar code correspond to each other is stored in the EEPROM. Further, in this case, data relating to other characteristics of the photosensitive drum in addition to the sensitivity can be represented by a barcode.

【0106】尚、上記実施の形態では、いずれも図13
に示す画像形成装置と同様のタンデム方式のフルカラー
画像形成装置として説明しているが、他の形式の電子写
真方式の画像形成装置にも適用できる。
Note that, in the above-described embodiment, any of FIGS.
Is described as a tandem type full-color image forming apparatus similar to the image forming apparatus shown in FIG. 1, but can be applied to other types of electrophotographic image forming apparatuses.

【0107】また、感光体ドラムの感度差の補正のため
に光書込みヘッドの光量を補正しているが、感度の補正
はこれに限ることなく、感光体ドラムに初期化帯電ブラ
シから印加する高圧電源からの電圧を補正するようにし
ても良い。
The light amount of the optical writing head is corrected for correcting the difference in sensitivity between the photosensitive drums. However, the correction of the sensitivity is not limited to this, and the high voltage applied to the photosensitive drum from the initialization charging brush may be used. The voltage from the power supply may be corrected.

【0108】[0108]

【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、感光体ドラム用の1個の位相合わせ用センサを用
いて、回転位相の検出の他に感光体ドラムの新旧の検出
も行うので、新旧検出用のセンサやスイッチ機構等が不
要となり、構成が簡素化されて画像形成装置本体の小型
化とコスト低減を促進させることができる。
As described above in detail, according to the present invention, the detection of the new and old photosensitive drums can be performed in addition to the detection of the rotational phase by using one phase matching sensor for the photosensitive drum. Therefore, a new or old detection sensor, a switch mechanism, and the like are not required, and the configuration is simplified, and the size reduction and cost reduction of the image forming apparatus main body can be promoted.

【0109】また、同様に感光体ドラム用の1個の位相
合わせ用センサを用いて、回転位相の検出の他に予め測
定によって感光体ドラムに設定されている感度を画像形
成装置本体側で容易に知ることができるので、感光体ド
ラムの感度補正のための試験印字やベルト上へのパッチ
出力等の事前処理が不要となり、取り扱いが簡単とな
り、使い勝手が向上して便利である。
Similarly, by using one phase matching sensor for the photosensitive drum, in addition to detecting the rotational phase, the sensitivity set in advance to the photosensitive drum by measurement in advance can be easily determined on the image forming apparatus main body side. This eliminates the need for preprocessing such as test printing for correcting the sensitivity of the photosensitive drum and patch output on the belt, simplifying handling, improving usability, and convenience.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】第1の実施の形態における画像形成装置の構成
を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to a first embodiment.

【図2】(a) は画像形成装置の感光体ドラムに連動して
配設される回転反射板の形状を示す図、(b) はその回転
ギアの形状を示す図、(c) はその初期動作状態を示す斜
視図、(d) はその中期動作状態を示す側面図である。
2A is a diagram showing a shape of a rotary reflecting plate provided in conjunction with a photosensitive drum of an image forming apparatus, FIG. 2B is a diagram showing a shape of a rotary gear thereof, and FIG. FIG. 6 is a perspective view showing an initial operation state, and FIG. 7D is a side view showing the intermediate operation state.

【図3】(a) は図2の中期動作状態に続く後期動作状態
を示す斜視図、(b) はその終期動作状態を示す側面図で
ある。
3A is a perspective view showing a late operation state following the middle operation state of FIG. 2, and FIG. 3B is a side view showing the final operation state.

【図4】(a) は画像形成ユニットが新品であるときのド
ラムセンサの検知信号の波形を示す図、(b) は画像形成
ユニットが旧品であるときのドラムセンサの検知信号の
波形を示す図である。
4A is a diagram illustrating a waveform of a detection signal of a drum sensor when the image forming unit is new, and FIG. 4B is a diagram illustrating a waveform of a detection signal of the drum sensor when the image forming unit is old. FIG.

【図5】(a),(b),(c) は第2の実施の形態における画像
形成装置の感光体ドラムの側面に施されるマークの例を
示す図である。
FIGS. 5A, 5B, and 5C are diagrams illustrating examples of marks provided on a side surface of a photosensitive drum of an image forming apparatus according to a second embodiment.

【図6】(a),(b),(c) は感度特性が異なる3種類の感光
体ドラムの新品状態のときのドラムセンサによる検知信
号の波形を示す図、(d),(e),(f) は同じく旧品のときの
ドラムセンサによる検知信号の波形を示す図である。
FIGS. 6A, 6B, and 6C are diagrams showing waveforms of detection signals by a drum sensor when three types of photosensitive drums having different sensitivity characteristics are in a new state, and FIGS. and (f) is a diagram showing a waveform of a detection signal by the drum sensor when an old product is used.

【図7】ドラムセンサによる検知信号に基づいてMPU
により実行される処理動作のフローチャートである。
FIG. 7 shows an MPU based on a detection signal from a drum sensor.
6 is a flowchart of a processing operation executed by the.

【図8】MPUによる処理で用いられるEEPROM内
のデータテーブルにおけるデータ構成を示す図表であ
る。
FIG. 8 is a chart showing a data configuration in a data table in an EEPROM used in processing by the MPU.

【図9】(a),(b),(c) は第3の実施の形態における位相
検出用のマークと感度用のマークを別個に設けた例を示
す図、(d),(e),(f) は(a),(b),(c) の検出波形をそれぞ
れ示す図である。
FIGS. 9A, 9B, and 9C are diagrams showing examples in which a mark for phase detection and a mark for sensitivity are separately provided in the third embodiment, and FIGS. and (f) show the detected waveforms of (a), (b), and (c), respectively.

【図10】第3の実施の形態において用いられるEEP
ROMに記憶されるデータテーブルのデータ構成を示す
図表である。
FIG. 10 shows EEP used in the third embodiment.
4 is a chart showing a data configuration of a data table stored in a ROM.

【図11】第4の実施の形態における感光体ドラムのマ
ークの例を示す図である。
FIG. 11 is a diagram illustrating an example of a mark on a photosensitive drum according to a fourth embodiment.

【図12】(a) は従来の画像形成装置の主要部の構成を
模式的に示す側断面図、(b) はその感光体ドラムの斜視
図、(c) は位相情報検出の動作状態を示す図である。
12A is a side sectional view schematically showing the configuration of a main part of a conventional image forming apparatus, FIG. 12B is a perspective view of the photosensitive drum, and FIG. 12C is an operation state of phase information detection. FIG.

【図13】従来のフルカラー画像形成装置の内部構成を
駆動伝達系の図示を省略して模式的に示す側断面図であ
る。
FIG. 13 is a side sectional view schematically showing the internal configuration of a conventional full-color image forming apparatus with a drive transmission system not shown.

【図14】従来のカラープリンタ(フルカラー画像形成
装置)における駆動伝達系の構成を示す側面図である。
FIG. 14 is a side view showing a configuration of a drive transmission system in a conventional color printer (full color image forming apparatus).

【図15】(a) は従来の感光体ドラムのギア側面のマー
クとセンサの構成を示すための一部分解斜視図、(b) は
その一部を拡大して示す図である。
FIG. 15A is a partially exploded perspective view showing a configuration of a mark and a sensor on a gear side surface of a conventional photosensitive drum, and FIG. 15B is an enlarged view of a part thereof.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持軸 2 感光体ドラム 3 帯電器 4 光書込みヘッド 5 トナーキット 6 現像ローラ P 用紙 7 ギア 8 マーク 9 光学センサ 10 フルカラー画像形成装置(カラープリンタ、本体
装置) 11 操作パネル 12a 開閉給紙トレー 12b 開閉排紙トレー 13 用紙カセット 14 上蓋 15 上部排紙トレー 16 用紙搬送ベルト(ベルト) 17 駆動ローラ 18 従動ローラ 19(19a、19b、19c、19d) 感光体ドラ
ム 21 クリーナ 22 初期化帯電ブラシ 23 光書込ヘッド 24 現像器 25 転写ブラシ 26 支持部材 27 トナー 28 現像ローラ 29 テンションローラ 31 吸着ローラ 32 待機ロール対 33 給紙案内路 34 給送ロール対 35 給紙コロ 36 定着器 37 排紙案内路 38 排紙ロール対 39 電装部 41(41a、41b、41c、41d) ドラムギア A1、A2、A3、A4 ドラム駆動ギア B1、B2、B3、B4 減速ギア C1、C2、C4 減速ギア 42 クラッチギア 42 クラッチギア 43 減速ギア 44、45 アイドルギア 46 ドラム駆動モータ 47、48、49、51 センサ 52 画像形成ユニット 53 現像ユニット 54 ドラムユニット 55 ユニットフレーム 56 現像ローラ軸 57 感光体ドラム軸 58a、58b ユニット受け部 58a−1、58a−2 軸受部 59 ギア側面 61 マーク 62、63、64 検出孔 70 画像形成装置 71 MPU 72 駆動部 73 ヘッドドライバ部 74 光書込みヘッド 75 ドラムセンサ 76 EEPROM 77 反射板 78 変則ギア輪 78−1 回転軸 78−2 ギア 79(79a、79b、79c) 感光体ドラム 81 ドラムギア 81−1、81−1a 側面 81−2 支持軸 82 位相マーク 83a、83b、83c 位相・感度マーク 84(84a、84b、84c) 感光体ドラム 85 位相マーク 86 位相マーク検出波形 87 感光体ドラム 89 位相マーク 91 バーコード領域 92 バーコード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Support shaft 2 Photoreceptor drum 3 Charger 4 Optical writing head 5 Toner kit 6 Developing roller P Paper 7 Gear 8 Mark 9 Optical sensor 10 Full-color image forming apparatus (color printer, main unit) 11 Operation panel 12a Open / close paper tray 12b Open / close Discharge tray 13 Paper cassette 14 Upper cover 15 Upper discharge tray 16 Paper transport belt (belt) 17 Drive roller 18 Follower roller 19 (19a, 19b, 19c, 19d) Photoconductor drum 21 Cleaner 22 Initializing charging brush 23 Optical writing Head 24 Developing device 25 Transfer brush 26 Support member 27 Toner 28 Developing roller 29 Tension roller 31 Suction roller 32 Standby roll pair 33 Feed guide path 34 Feed roll pair 35 Feed roller 36 Fixing device 37 Discharge guide path 38 Discharge Roll pair 39 Electrical part 41 41a, 41b, 41c, 41d) Drum gear A1, A2, A3, A4 Drum drive gear B1, B2, B3, B4 Reduction gear C1, C2, C4 Reduction gear 42 Clutch gear 42 Clutch gear 43 Reduction gear 44, 45 Idle gear 46 Drum drive motors 47, 48, 49, 51 Sensor 52 Image forming unit 53 Developing unit 54 Drum unit 55 Unit frame 56 Developing roller shaft 57 Photoconductive drum shaft 58a, 58b Unit receiving portions 58a-1, 58a-2 Bearing portion 59 Gear side surface 61 mark 62, 63, 64 detection hole 70 image forming apparatus 71 MPU 72 drive unit 73 head driver unit 74 optical writing head 75 drum sensor 76 EEPROM 77 reflection plate 78 irregular gear wheel 78-1 rotation axis 78-2 gear 79 (79a 79b, 79c) Photoconductor drum 81 Drum gear 81-1, 81-1a Side surface 81-2 Support shaft 82 Phase mark 83a, 83b, 83c Phase / sensitivity mark 84 (84a, 84b, 84c) Photoconductor drum 85 Phase mark 86 Phase Mark detection waveform 87 Photoconductor drum 89 Phase mark 91 Barcode area 92 Barcode

フロントページの続き (72)発明者 浅子 誠 東京都東大和市桜が丘2丁目229 番地 カシオ計算機株式会社東京事業所内 (72)発明者 秋田 幸雄 東京都東大和市桜が丘2丁目229 番地 カシオ計算機株式会社東京事業所内 (72)発明者 大塚 一隆 東京都東大和市桜が丘2丁目229 番地 カシオ計算機株式会社東京事業所内 Fターム(参考) 2H027 DA22 EA01 EA02 ED02 EE07 HB05 HB07 HB14 HB18 ZA07 2H035 CA07 CB03 CG01 2H076 DA11 DA22 DA23 Continued on the front page (72) Inventor Makoto Asako 2-229 Sakuragaoka, Higashiyamato-shi, Tokyo Inside Casio Computer Co., Ltd. (72) Inventor Yukio Akita 2-229 Sakuragaoka, Higashiyamato-shi, Tokyo Casio Computer Co., Ltd. Tokyo In-house (72) Inventor Kazutaka Otsuka 2-229 Sakuragaoka, Higashiyamato-shi, Tokyo Casio Computer Co., Ltd. Tokyo office F-term (reference) 2H027 DA22 EA01 EA02 ED02 EE07 HB05 HB07 HB14 HB18 ZA07 2H035 CA07 CB03 CG01 2H076 DA22 DA23

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装置本体に交換可能に配設される感光体
ドラムと、該感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段
と、該帯電手段により帯電された前記感光体ドラム表面
に画像情報に応じた光信号を照射して静電潜像を形成す
る光学手段と、該光学手段により前記感光体ドラム表面
に形成された前記静電潜像をトナー像に顕像化するトナ
ー像形成手段と、該トナー像形成手段により顕像化され
た前記トナー像を搬送される転写材上に転写する転写手
段と、前記感光体ドラムの回転位相情報を報知する回転
位相情報報知手段と、該回転位相情報報知手段からの情
報に基づいて前記光学手段による光信号照射のタイミン
グを制御する制御手段とを少なくとも備えた画像形成装
置であって、 前記回転位相情報報知手段は、前記感光体ドラムの偏心
に対応した情報及び前記感光体ドラムの感度特性に対応
した情報と、これらの情報を検知する1個の検知手段と
を備え、 所定の画像情報による前記帯電手段による帯電量もしく
は前記光学手段による光照射光量を、前記検知手段によ
り検知された前記感光体ドラムの感度特性に応じて補正
して予め設定された設定値に制御するプロセス条件制御
手段を備えることを特徴とする画像形成装置。
A photosensitive drum which is exchangeably disposed on an apparatus main body; a charging means for charging the surface of the photosensitive drum; and a charging means for charging a surface of the photosensitive drum charged by the charging means in accordance with image information. An optical unit that irradiates an optical signal to form an electrostatic latent image, a toner image forming unit that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum by the optical unit into a toner image, Transfer means for transferring the toner image visualized by the toner image forming means onto a transfer material to be conveyed; rotation phase information notification means for notifying rotation phase information of the photosensitive drum; and rotation phase information notification Control means for controlling the timing of light signal irradiation by the optical means based on information from the means, wherein the rotation phase information notification means corresponds to the eccentricity of the photosensitive drum. And information corresponding to the sensitivity characteristic of the photosensitive drum, and one detecting means for detecting the information, the amount of charge by the charging means based on predetermined image information or the amount of light irradiation by the optical means An image forming apparatus comprising: a process condition control unit that corrects a value according to a sensitivity characteristic of the photosensitive drum detected by the detection unit and controls the correction value to a preset value.
【請求項2】 装置本体に交換可能に配設される感光体
ドラムと、該感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段
と、該帯電手段により帯電された前記感光体ドラム表面
に画像情報に応じた光信号を照射して静電潜像を形成す
る光学手段と、該光学手段により前記感光体ドラム表面
に形成された前記静電潜像をトナー像に顕像化するトナ
ー像形成手段と、該トナー像形成手段により顕像化され
た前記トナー像を搬送される転写材上に転写する転写手
段と、前記感光体ドラムの回転位相情報を報知する回転
位相情報報知手段と、該回転位相情報報知手段からの情
報に基づいて前記光学手段による光信号照射のタイミン
グを制御する制御手段とを少なくとも備えた画像形成装
置であって、 前記回転位相情報報知手段は、前記感光体ドラムの偏心
に対応した情報及び前記感光体ドラムの新旧の状態に対
応した情報と、これらの情報を検知する1個の検知手段
とを備えることを特徴とする画像形成装置。
2. A photoreceptor drum exchangeably disposed on an apparatus main body, charging means for charging the surface of the photoreceptor drum, and a photoreceptor drum surface charged by the charging means according to image information. An optical unit that irradiates an optical signal to form an electrostatic latent image, a toner image forming unit that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum by the optical unit into a toner image, Transfer means for transferring the toner image visualized by the toner image forming means onto a transfer material to be conveyed; rotation phase information notification means for notifying rotation phase information of the photosensitive drum; and rotation phase information notification Control means for controlling the timing of light signal irradiation by the optical means based on information from the means, wherein the rotation phase information notification means corresponds to the eccentricity of the photosensitive drum. And information and information corresponding to the old and new states of the photosensitive drum was an image forming apparatus, characterized in that it comprises a single detecting means for detecting the information.
【請求項3】 装置本体に交換可能に配設される感光体
ドラムと、該感光体ドラム表面を帯電させる帯電手段
と、該帯電手段により帯電された前記感光体ドラム表面
に画像情報に応じた光信号を照射して静電潜像を形成す
る光学手段と、該光学手段により前記感光体ドラム表面
に形成された前記静電潜像をトナー像に顕像化するトナ
ー像形成手段と、該トナー像形成手段により顕像化され
た前記トナー像を搬送される転写材上に転写する転写手
段と、前記感光体ドラムの回転位相情報を報知する回転
位相情報報知手段と、該回転位相情報報知手段からの情
報に基づいて前記光学手段による光信号照射のタイミン
グを制御する制御手段とを少なくとも備えた画像形成装
置であって、 前記回転位相情報報知手段は、前記感光体ドラムの偏心
に対応した情報、前記感光体ドラムの感度特性に対応し
た情報、及び前記感光体ドラムの新旧の状態に対応した
情報と、これらの情報を検知する1個の検知手段とを備
えることを特徴とする画像形成装置。
3. A photoreceptor drum exchangeably disposed on an apparatus main body, charging means for charging the surface of the photoreceptor drum, and a photoreceptor drum charged on the surface of the photoreceptor drum according to image information. An optical unit that irradiates an optical signal to form an electrostatic latent image, a toner image forming unit that visualizes the electrostatic latent image formed on the surface of the photosensitive drum by the optical unit into a toner image, Transfer means for transferring the toner image visualized by the toner image forming means onto a transfer material to be conveyed; rotation phase information notification means for notifying rotation phase information of the photosensitive drum; and rotation phase information notification Control means for controlling the timing of light signal irradiation by the optical means based on information from the means, wherein the rotation phase information notification means corresponds to the eccentricity of the photosensitive drum. And information corresponding to the sensitivity characteristics of the photosensitive drum, information corresponding to the old and new states of the photosensitive drum, and one detecting means for detecting the information. Forming equipment.
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