JP2001091835A - Optical microscope device - Google Patents

Optical microscope device

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JP2001091835A
JP2001091835A JP26426999A JP26426999A JP2001091835A JP 2001091835 A JP2001091835 A JP 2001091835A JP 26426999 A JP26426999 A JP 26426999A JP 26426999 A JP26426999 A JP 26426999A JP 2001091835 A JP2001091835 A JP 2001091835A
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JP
Japan
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prism
differential interference
switching
objective lens
retardation
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP26426999A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tetsuya Shirota
哲也 城田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an optical microscope device that optical performance can be demonstrated to the maximum at the time of differential interference observation, the switching of a microscopic method and the adjustment of an observation time can be automatized and the sense of incongruity is not given to an observer when the color of a background is operated to be adjusted. SOLUTION: A microscope main body 1 is provided with a slider 25 on which plural differential interference prisms 11 are mounted, a prism selection means constituted of a guide mechanism 13 and a motor 14L driving the slider 25 in a Y direction so as to selectively insert and pull out one out of the prisms 11 with respect to an optical path and a prism driving means constituted of a guide mechanism 15 and a motor 16 driving the selected prism 11 in an X direction so as to adjust an objective lens 6. Then, it is constituted so that the driving of the slider 25 in the Y direction and that of the prism in the X direction can be simultaneously executed.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、微分干渉観察法を
用いて試料の観察を行う光学顕微鏡装置に関する。
[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to an optical microscope apparatus for observing a sample using a differential interference observation method.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般的に、光学素子の切り換えを行う場
合は、操作者が手動により、明視野、暗視野、微分干渉
等の各種検鏡法に必要となる光学素子を挿脱していた。
例えば、落射(反射)微分干渉検鏡の場合には、通常使
用する明視野検鏡に加えて、ポラライザ、ノマルスキー
プリズム、アナライザ等を光路中に挿入する必要があ
る。
2. Description of the Related Art Generally, when switching optical elements, an operator manually inserts and removes optical elements required for various microscopy methods such as bright field, dark field, and differential interference.
For example, in the case of an epi-illumination (reflection) differential interference spectroscope, it is necessary to insert a polarizer, a Nomarski prism, an analyzer, and the like into the optical path in addition to a normally used bright-field spectroscope.

【0003】前記ポラライザは、照明光路中に挿入さ
れ、照明光を特定の振動方向の直線光にする光学素子で
ある。ノマルスキープリズムは、このポラライザを通過
した直線偏光を互いに振動方向に直交する2つの直線偏
光に分解すると共に観察試料からの2つの光を再び重ね
合せる光学素子である。
[0003] The polarizer is an optical element that is inserted into an illumination light path and converts illumination light into linear light in a specific vibration direction. The Nomarski prism is an optical element that decomposes linearly polarized light that has passed through the polarizer into two linearly polarized lights that are orthogonal to each other in the direction of vibration, and also superimposes two lights from the observation sample again.

【0004】落射観察の場合には、照明光用と観察光用
を兼ねた1つのノマルスキープリズムが必要となり、ま
た透過観察では照明光用と観察光用に一対のノマルスキ
ープリズムが必要となる。アナライザは、ノマルスキー
プリズムを通過した光束を同一の振動方向に揃えて干渉
させる光学素子である。
In the case of epi-illumination observation, one Nomarski prism for both illumination light and observation light is required, and for transmission observation, a pair of Nomarski prisms for illumination light and observation light are required. The analyzer is an optical element that causes light beams that have passed through the Nomarski prism to align in the same vibration direction and cause interference.

【0005】さらに、背景色を変化させてコントラスト
を調整するために、移動機構若しくは、回転機構が設け
られている。前記移動機構は、ノマルスキープリズムを
光軸と直交する方向に移動させる。また、前記回転機構
は、ポラライザ若しくはアナライザを光軸と直交する面
内で、その近傍に配置された1/4波長板に対して相対
的に回転させる。通常、これら移動機構や回転機構の操
作部を手動操作して、コントラスト調整を行なってい
た。
Further, a moving mechanism or a rotating mechanism is provided to adjust the contrast by changing the background color. The moving mechanism moves the Nomarski prism in a direction orthogonal to the optical axis. The rotation mechanism rotates the polarizer or the analyzer relative to a quarter-wave plate disposed near the polarizer or analyzer in a plane orthogonal to the optical axis. Normally, the contrast is adjusted by manually operating the operation units of the moving mechanism and the rotating mechanism.

【0006】但し、前記ノマルスキープリズムは、すべ
ての対物レンズに対して、ただ1つのものを用いれば良
いのではない。観察に用いる対物レンズに合わせてシェ
アリング量(直交する2つの直線偏光の分割量)の異な
るタイプを用いた方が、より適切にコントラストをつけ
ることができる。そのため、2つ若しくはそれ以上のノ
マルスキープリズムを選択された対物レンズに応じて切
り換えて使用することもある。
However, it is not necessary to use only one Nomarski prism for all objective lenses. More appropriate contrast can be obtained by using different types of sharing amounts (division amounts of two orthogonal linearly polarized lights) in accordance with the objective lens used for observation. Therefore, two or more Nomarski prisms may be switched and used depending on the selected objective lens.

【0007】また前記ノマルスキープリズムのローカラ
イズ位置(すなわち、互いに直交する2つの直線偏光が
交わる位置)は、対物レンズの瞳位置に合わせて使用す
るため、瞳位置の異なる対物レンズを切り換えて使用す
る際に、ノマルスキープリズムの光軸方向の位置を移動
させる必要がある。通常、このような対物レンズの切り
換えに伴うノマルスキープリズムの切り換えは、顕微鏡
使用者の手動操作で行っていた。
The localization position of the Nomarski prism (that is, the position where two mutually orthogonal linearly polarized lights intersect) is used in accordance with the pupil position of the objective lens. In addition, it is necessary to move the position of the Nomarski prism in the optical axis direction. Usually, the switching of the Nomarski prism accompanying the switching of the objective lens has been performed manually by a microscope user.

【0008】例えば、実用新案登録公報第255609
8号には、図9及び図10に示すノマルスキー式干渉コ
ントラスト方式の顕微鏡が開示される。この顕微鏡は、
低倍率対物レンズ専用のノマルスキープリズム31及び
高倍率対物専用のノマルスキープリズム32を有するタ
ーレット33と、ノブ34を回すことにより、ギア3
5,36を介して、ターレット33を上下移動させる昇
降駆動機構と、使用する対物レンズの倍率によってター
レット33を回転させてノマルスキープリズムを選択す
る切り換え機構とを備えている。
For example, Japanese Utility Model Registration No. 255609
No. 8 discloses a Nomarski-type interference contrast microscope shown in FIGS. 9 and 10. This microscope
A turret 33 having a Nomarski prism 31 dedicated to a low-magnification objective lens and a Nomarski prism 32 dedicated to a high-magnification objective, and a gear 3
An elevation drive mechanism for moving the turret 33 up and down via the 5, 36 and a switching mechanism for selecting the Nomarski prism by rotating the turret 33 according to the magnification of the objective lens to be used.

【0009】この顕微鏡によれば、ターレット33を回
転させることにより、2種類のノマルスキープリズム3
1,32を使い分けることができる。
According to this microscope, two types of Nomarski prisms 3 are formed by rotating the turret 33.
1, 32 can be used properly.

【0010】またノマルスキープリズム31,32の横
方向中央線をターレット33の円周方向に一致するよう
配置しているため、ターレット33を微小回転させるこ
とにより背景色を変化させることができる。
Further, since the horizontal center lines of the Nomarski prisms 31 and 32 are arranged so as to coincide with the circumferential direction of the turret 33, the background color can be changed by slightly rotating the turret 33.

【0011】さらに前記昇降駆動機構によりターレット
33を上下移動させることにより、各対物レンズのバッ
クフォーカス位置(瞳位置)とノマルスキープリズムの
ローカライズ位置を一致させることができるようになっ
ている。
Further, by moving the turret 33 up and down by the elevation drive mechanism, the back focus position (pupil position) of each objective lens and the localization position of the Nomarski prism can be matched.

【0012】また、特開昭63−133115号公報に
は、各種光学部材を光路中に挿脱することによって異な
る検鏡法が選択可能な顕微鏡が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-133115 discloses a microscope in which various microscopic methods can be selected by inserting and removing various optical members in an optical path.

【0013】この顕微鏡は、記憶部、指令部及び挿脱制
御部を有している。ここで、前記記憶部は、各検鏡法に
対応した各光学部材の挿脱状態を記憶する。前記指令部
は、−操作部材の操作により指令された検鏡法に対応し
た指令信号を出力する。前記挿脱制御部は、指令信号に
応答して指令された検鏡法に対応する各光学部材の挿脱
状態を記憶部から読み出し、挿脱部に光学部材の挿脱を
制御する信号を出力する。
This microscope has a storage unit, a command unit and an insertion / removal control unit. Here, the storage unit stores an insertion / removal state of each optical member corresponding to each microscopy method. The command section outputs a command signal corresponding to the microscopy method commanded by the operation of the operation member. The insertion / removal control unit reads the insertion / removal state of each optical member corresponding to the microscopy method in response to the command signal from the storage unit, and outputs a signal for controlling the insertion / removal of the optical member to the insertion / removal unit. I do.

【0014】この顕微鏡によれば、従来のように各光学
部材を手動操作して光路に挿脱する手間が省け、操作部
材の操作のみで所望する検鏡法を自動的に選択すること
ができる。
According to this microscope, it is not necessary to manually operate each optical member and insert / remove the optical path as in the prior art, and it is possible to automatically select a desired microscopic method only by operating the operating member. .

【0015】[0015]

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述した実用
新案登録公報第2556098号に記載される顕微鏡で
は、ターレット33の微小回転のみにより干渉色を変化
させるように構成している。この場合、ノマルスキープ
リズムは、ターレット33の回転に沿った円弧を描いて
移動することとなり、背景色を変化させる際には、ノマ
ルスキープリズムの光学軸がポラライザやアナライザの
振動方向に対して、正しい方向から少しずれ、本来の光
学性能が引き出せないという問題がある。
However, the microscope described in Japanese Utility Model Registration No. 2555608 described above is configured so that the interference color is changed only by the slight rotation of the turret 33. In this case, the Nomarski prism moves in an arc along the rotation of the turret 33, and when changing the background color, the optical axis of the Nomarski prism is oriented in the correct direction with respect to the vibration direction of the polarizer and the analyzer. A little from the original optical performance.

【0016】さらに、対物レンズの切り換えに伴って、
ターレット33を回転させて、ノマルスキープリズムを
低倍率対物レンズ用から高倍率対物レンズ用に切り換え
る場合、或いはその逆に切り換える場合、切り換え前に
観察していた背景色と同じ背景色に再度調整するのに手
間が掛かっていた。
Further, with the switching of the objective lens,
When the turret 33 is rotated to switch the Nomarski prism from a low-magnification objective to a high-magnification objective, or vice versa, it is necessary to readjust the background color that was observed before the switching. Was troublesome.

【0017】また、ノマルスキープリズムの種類によっ
てシェアリング量が異なるため、タ一レットの回転に対
する背景色の変化の割合は、プリズムの種類毎に異なっ
てしまい、観察者に違和感を与えてしまうという問題も
あった。
In addition, since the amount of sharing varies depending on the type of Nomarski prism, the rate of change of the background color with respect to the rotation of the turret varies depending on the type of prism, giving a sense of incongruity to the observer. There was also.

【0018】また、前述した特開昭63−133115
号公報では、マイクロコンピュータが記憶回路に記憶さ
れている微分干渉観察時の各種光学部材の挿脱状態を読
み出して挿脱制御指令を行ない、その結果、光路中の対
物レンズに対応するノマルスキープリズム、偏光板、1
/4波長板をはじめとする光路部材が光路中に挿入され
る。
Further, the above-mentioned Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-133115
In the publication, a microcomputer reads out the insertion / removal state of various optical members at the time of differential interference observation stored in the storage circuit and issues an insertion / removal control command. As a result, a Nomarski prism corresponding to the objective lens in the optical path, Polarizing plate, 1
An optical path member including a / 4 wavelength plate is inserted into the optical path.

【0019】そして微分干渉観察時は、背景色を変化さ
せてコントラスト調整を行うために、前述したノマルス
キープリズムを光軸と直交する方向に移動させる移動機
構、あるいは前記ポラライザあるいはアナライザを光軸
と直交する面内で、その近傍に配置された1/4波長板
に対して相対的に回転させる回転機構が必要であるが、
本公報には、その技術は開示されておらず、実施可能か
判定できない。
At the time of differential interference observation, in order to adjust the contrast by changing the background color, a moving mechanism for moving the above-mentioned Nomarski prism in a direction orthogonal to the optical axis, or the polarizer or the analyzer is orthogonal to the optical axis. In the plane to be rotated, a rotation mechanism for relatively rotating with respect to the quarter-wave plate arranged in the vicinity is required,
This publication does not disclose the technology and cannot determine whether it is feasible.

【0020】また背景色を変化させるために、ポラライ
ザあるいはアナライザを回転させる方式は、比較的電動
化しやすいが、反面、光学性能上は、ノマルスキープリ
ズム自体を移動させる方式に比べて、以下に述べるよう
な点において劣るという欠点がある。
The method of rotating the polarizer or the analyzer to change the background color is relatively easy to electrically operate, but on the other hand, in terms of optical performance, compared to the method of moving the Nomarski prism itself, it is described below. There is a disadvantage that it is inferior in the point.

【0021】第1に、位相差の変化量が、−λ/2〜+
λ/2しか確保できないため、高次の鋭敏色領域の背景
色が出せない。
First, the change amount of the phase difference is -λ / 2 to +
Since only λ / 2 can be secured, a background color of a high-order sensitive color area cannot be obtained.

【0022】第2に、照明光を導入するハーフミラーの
影響でポラライザ、1/4波長板を通過した光が完全な
円偏光ではなくなるため、コントラストが低下する。
Second, since the light passing through the polarizer and the quarter-wave plate is not completely circularly polarized light due to the influence of the half mirror for introducing illumination light, the contrast is reduced.

【0023】第3に、1/4波長板は特定の波長でのみ
1/4波長板としての効果を有していて他の波長域では
1/4波長からずれてしまうため、色付きが生じる。
Third, a quarter-wave plate has an effect as a quarter-wave plate only at a specific wavelength, and is shifted from a quarter-wave in other wavelength ranges, so that coloring occurs.

【0024】第4に、素子そのものの有するくさび角に
よって素子の回転にともなって像が移動する。
Fourth, the image moves with the rotation of the element due to the wedge angle of the element itself.

【0025】そこで本発明は、微分干渉観察における光
学性能を最大限発揮できるような構成で、且つ検鏡法の
切り換えならびに観察時の調整を自動化するとともに、
観察者に背景色の調整操作の違和感を与えない光学顕微
鏡装置を提供することを目的とする。
Therefore, the present invention is designed to maximize the optical performance in differential interference observation, and to automate the switching of the microscopy method and the adjustment at the time of observation.
It is an object of the present invention to provide an optical microscope apparatus which does not give an observer an uncomfortable feeling in a background color adjustment operation.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】本発明は前記目的を達成
するため、請求項1に対応する発明は、微分干渉観察を
行なうための複数の微分干渉プリズムが搭載されたスラ
イダと、前記スライダを前記複数の微分干渉プリズムの
中から1つを選択的に光路上に挿脱するための第1の方
向に駆動を行なうプリズム選択手段と、前記選択された
微分干渉プリズムを、光学素子の調整をおこなうための
第2の方向に駆動を行なうプリズム駆動手段とを有する
ことを特徴とする光学顕微鏡装置である。
In order to achieve the above object, the present invention is directed to an invention corresponding to claim 1, wherein a slider on which a plurality of differential interference prisms for performing differential interference observation are mounted, and the slider is provided. Prism selecting means for driving one of the plurality of differential interference prisms in a first direction for selectively inserting / removing one on the optical path; and adjusting the optical element by adjusting the selected differential interference prism. And a prism driving means for driving in a second direction for performing the operation.

【0027】本発明は前記目的を達成するため、請求項
2に対応する発明は、請求項1に記載のプリズム駆動手
段は、前記プリズム選択手段による前記微分干渉プリズ
ムを選択するための第1の方向への駆動と、切換え先の
前記微分干渉プリズムの種類に応じて行われる光学素子
の調整を行なうための第2の方向への駆動とが、同時に
行なえるように構成した光学顕微鏡装置である。
According to a second aspect of the present invention, in order to achieve the above object, the prism driving means according to the first aspect includes a first driving means for selecting the differential interference prism by the prism selecting means. An optical microscope apparatus configured to be able to simultaneously perform driving in a direction and driving in a second direction for adjusting an optical element in accordance with the type of the differential interference prism to be switched to. .

【0028】本発明によれば、微分干渉観察を行う顕微
鏡装置において、光学性能を十分発揮できる構成であっ
て、リタデーション調整が行なえるとともに、対物切換
えに伴うような観察においても、微分干渉プリズム切換
えが自動的に行われるとともに、迅速にリタデーション
位置を合わせることが可能である。
According to the present invention, in a microscope apparatus for performing differential interference observation, the configuration is such that the optical performance can be sufficiently exhibited, the retardation adjustment can be performed, and the differential interference prism switching can be performed even in the observation accompanying the objective switching. Is performed automatically, and the retardation position can be quickly adjusted.

【0029】[0029]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につき
図面を参照して説明する。本発明の実施の形態の概略構
成は、以下のようになっている。顕微鏡本体に、微分干
渉観察を行なうための複数の微分干渉プリズムが搭載さ
れたスライダと、スライダを前記複数の微分干渉プリズ
ムの中から1つを選択的に光路上に挿脱するための第1
の方向に駆動を行なうプリズム選択手段と、選択された
微分干渉プリズムを、光学素子の調整をおこなうための
第2の方向に駆動を行なうプリズム駆動手段とを有して
いる。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. The schematic configuration of the embodiment of the present invention is as follows. A slider on which a plurality of differential interference prisms for performing differential interference observation are mounted on a microscope main body, and a first for selectively inserting and removing one of the plurality of differential interference prisms from the plurality of differential interference prisms on an optical path.
And prism driving means for driving the selected differential interference prism in a second direction for adjusting the optical element.

【0030】プリズム駆動手段は、プリズム選択手段に
よる前記微分干渉プリズムを選択するための第1の方向
への駆動と、切換え先の前記微分干渉プリズムの種類に
応じて行われる光学素子の調整を行なうための第2の方
向への駆動とが、同時に行なえるように構成したもので
ある。
The prism driving means drives in the first direction for selecting the differential interference prism by the prism selecting means, and adjusts the optical element in accordance with the type of the differential interference prism to be switched. And the driving in the second direction can be performed at the same time.

【0031】図1は本発明の第1の実施形態に係る光学
顕微鏡装置の全体構成を示す図であり、顕微鏡本体1に
は観察光源2、ポラライザ3、ミラーユニット4、レボ
・プリズムユニット5、例えば3種類の対物レンズ6
a,6b,6c、試料8を載置するステージ7、アナラ
イザ9、観察光路系10、例えば3種類の微分干渉プリ
ズム11a,11b,11cを備えている。
FIG. 1 is a view showing the entire configuration of an optical microscope apparatus according to a first embodiment of the present invention. An observation light source 2, a polarizer 3, a mirror unit 4, a revo-prism unit 5, For example, three types of objective lenses 6
a, 6b, 6c, a stage 7 on which the sample 8 is placed, an analyzer 9, an observation optical path system 10, for example, three types of differential interference prisms 11a, 11b, 11c.

【0032】これらのうち、レボ・プリズムユニット
5、対物レンズ6a〜6c、ステージ7等は、後述する
ハンドスイッチ17からの指示によって全て電動で駆動
されるものとなっている。
Of these, the revo-prism unit 5, the objective lenses 6a to 6c, the stage 7, and the like are all driven electrically by an instruction from a hand switch 17 described later.

【0033】図1のレボ・プリズムユニット5の部分が
図2のレボ・プリズムユニット5に相当する。
The portion of the revo-prism unit 5 in FIG. 1 corresponds to the revo-prism unit 5 in FIG.

【0034】ハンドスイッチ17は実際にユーザーが対
物対物レンズの切換え、微分干渉観察への切換え、微分
干渉観察時の背景色の変更であるリタデーション量の変
更等を入力する部分であり、図3に示すような、対物レ
ンズ6a〜6cの切換え入力を受け持つ対物切換え指示
スイッチ171、微分干渉観察の切換えを受け持つ微分
干渉観察指示用スイッチ172、リタデーション量の変
更の入力を受け持つリタデーション変更指示用JOGエ
ンコーダ173を含んでいるものあり、その他検鏡法切
換え指示スイッチ174、ステージ移動量指示用JOG
エンコーダ175等を含んでいる。
The hand switch 17 is a part where the user actually inputs the switching of the objective lens, the switching to the differential interference observation, the change of the retardation amount which is the change of the background color during the differential interference observation, and the like. As shown, an objective switch instruction switch 171 for switching input of the objective lenses 6a to 6c, a differential interference observation instruction switch 172 for switching differential interference observation, and a retardation change instruction JOG encoder 173 for inputting a change in retardation amount. And a microscopic method changeover instruction switch 174, a stage movement amount instruction JOG
An encoder 175 and the like are included.

【0035】ここで、リタデーションとは、微分干渉顕
微鏡において、試料を通った光と、試料を迂回した光と
の間の光路差のことを指している。
Here, the retardation refers to an optical path difference between light passing through the sample and light bypassing the sample in a differential interference microscope.

【0036】顕微鏡制御部18は、顕微鏡本体1の制御
を受け持つ部分であり、ハンドスイッチ17における対
物切換え指示スイッチ171、微分干渉観察指示用スイ
ッチ172等から入力信号を、対物切換え制御部19、
プリズム切換え制御部20、プリズム駆動制御部21等
に受け渡しを行なったり、リタデーション変更指示用J
OGエンコーダ173の信号をプリズム駆動制御部21
に受け渡しを行なっている。
The microscope control unit 18 is responsible for controlling the microscope main body 1. The microscope control unit 18 receives input signals from the objective switch instruction switch 171 and the differential interference observation instruction switch 172 of the hand switch 17 and the like.
Transfer to the prism switching control unit 20, the prism drive control unit 21, etc.
The signal of the OG encoder 173 is transmitted to the prism drive control unit 21
Has been handed over.

【0037】また、対物切換え制御部19より出力され
る現在の対物レンズ情報と対物レンズ切換え指示が行わ
れたときの切換え目標となる対物レンズ情報のプリズム
切換え制御部19への受け渡し、プリズム切換え制御部
20より出力される現在のプリズム情報と対物レンズ切
換え指示が行われたときの切換え目標となるプリズム情
報のプリズム駆動制御部21への受け渡し等も行なって
いる。
Also, the current objective lens information output from the objective switching control unit 19 and the objective lens information to be switched when the objective lens switching instruction is performed are transferred to the prism switching control unit 19, and the prism switching control is performed. It also transfers the current prism information output from the unit 20 and the prism information to be switched when the objective lens switching instruction is issued to the prism drive control unit 21.

【0038】対物切換え制御部19は、電動レボルバ
(図示せず)の駆動行なうことで対物レンズの切換えを
行なっているもので、現在選択されている対物レンズ情
報を顕微鏡制御部18に出力を行なうとともに、顕微鏡
制御部18を介してハンドスイッチ17から対物レンズ
切換え指示が入力された場合、電動レボルバを駆動して
目的の対物レンズに切換えを行なうものとなっている。
The objective switching control section 19 switches the objective lens by driving an electric revolver (not shown), and outputs information of the currently selected objective lens to the microscope control section 18. In addition, when an objective lens switching instruction is input from the hand switch 17 via the microscope control unit 18, the motorized revolver is driven to switch to the target objective lens.

【0039】また切換え目標の対物レンズ情報を、顕微
鏡制御部18を介して、プリズム切換え制御部20に送
る機能も有している。
Further, it has a function of transmitting the objective lens information of the switching target to the prism switching control unit 20 via the microscope control unit 18.

【0040】プリズム選択手段(具体的な構成について
は後述する)は、ガイド機構13によってプリズム切換
え方向に直動可能に支持されるスライダ25Aと、スラ
イダ25Aをプリズム切換え方向(Y方向)に駆動する
モータ14と、モータ14の駆動を行なうプリズム切換
え制御部20とから構成され、顕微鏡制御部18を介し
た対物切換え制御部19よりの対物レンズ情報から、ス
ライダ25をプリズム切換え方向(Y方向)に駆動を行
なうことで、対物レンズ6a〜6cに対応したプリズム
11a〜11cに切換えを行うものとなっている。
The prism selecting means (specific configuration will be described later) drives the slider 25A supported by the guide mechanism 13 so as to be able to move directly in the prism switching direction, and the slider 25A in the prism switching direction (Y direction). It is composed of a motor 14 and a prism switching control unit 20 for driving the motor 14. The objective lens information from the objective switching control unit 19 via the microscope control unit 18 moves the slider 25 in the prism switching direction (Y direction). By driving, the prisms 11a to 11c corresponding to the objective lenses 6a to 6c are switched.

【0041】なお、現在選択されているプリズムは種別
センサ24にて判別されるようになっており、現在の選
択されているプリズムの情報及びプリズム切換えが行わ
れるときの目的となるプリズムの情報を、顕微鏡制御部
18を介してプリズム駆動制御部21におくる機能も有
している。
The currently selected prism is determined by the type sensor 24. The information of the currently selected prism and the information of the target prism when the prism switching is performed are stored. Also, it has a function of coming to the prism drive control unit 21 via the microscope control unit 18.

【0042】プリズム駆動手段(具体的な構成について
は後述する)は、ガイド機構13を含めたスライダ25
Aを、プリズムのリタデーション量を変更する方向(X
方向)に直動可能となるように支持するガイド機構15
と、ガイド機構13を含めたスライダ25Bを、プリズ
ムのリタデーション量を変更する方向に駆動するモータ
16と、モータ16の駆動を行なうプリズム駆動制御部
21からと構成され、顕微鏡制御部18を介した対物切
換え制御部19からの対物レンズの情報、ハンドスイッ
チ17からのリタデーション変更指示のJOG入力信号
に応じて、リタデーション量を変化させる方向(X方
向)にプリズム11a〜11cを駆動させるものとなっ
ている。
The prism driving means (specific configuration will be described later) is a slider 25 including the guide mechanism 13.
A is set in the direction (X
Guide mechanism 15 that is supported so as to be able to move linearly in
, A motor 16 for driving the slider 25B including the guide mechanism 13 in a direction for changing the retardation amount of the prism, and a prism drive control unit 21 for driving the motor 16; The prisms 11a to 11c are driven in a direction in which the retardation amount is changed (X direction) in accordance with information on the objective lens from the objective switching control unit 19 and a JOG input signal of a retardation change instruction from the hand switch 17. I have.

【0043】カウンタ22とセンサ23は微分干渉プリ
ズムの座標の管理を行うもので、センサ23にて移動方
向の原点を、カウンタ22にてモータ16例えばステッ
ピングモータのパルス値を管理しており、カウンタ22
の値からリタデーションを変化させる方向のプリズムの
座標を検出することができるようになっている。
The counter 22 and the sensor 23 manage the coordinates of the differential interference prism. The sensor 23 manages the origin of the moving direction, and the counter 22 manages the pulse value of the motor 16, for example, a stepping motor. 22
The coordinates of the prism in the direction in which the retardation changes can be detected from the value of.

【0044】ここで、ガイド機構13とモータ14とス
ライダ25A、並びにガイド機構15とモータ16とス
ライダ25Bの具体的構成について説明する。ガイド機
構13は、顕微鏡本体1に移動可能に取付けられ、上面
には例えば断面が台形状の案内用ほぞ13aが形成さ
れ、又回転軸の端部に平歯車14aが固定されたモータ
14が取付けられている。スライダ25Aには、プリズ
ム11a〜11cが一直線状に互いに一定間隔を存して
取付けられ、かつプリズム11cに近接する位置に空孔
12が形成され、モータ14に固定された平歯車14a
と噛合する側面にラックギア25aが形成されると共
に、該案内用ほぞ13aが嵌まりY矢印方向に移動可能
にする案内溝(図示せず)が形成されている。
Here, specific configurations of the guide mechanism 13, the motor 14, and the slider 25A, and the guide mechanism 15, the motor 16, and the slider 25B will be described. The guide mechanism 13 is movably mounted on the microscope main body 1. A guide tenon 13a having, for example, a trapezoidal cross section is formed on the upper surface, and a motor 14 having a spur gear 14a fixed to an end of the rotating shaft is mounted. Have been. Prisms 11a to 11c are attached to slider 25A in a straight line at a certain interval from each other, and holes 12 are formed at positions close to prism 11c, and spur gears 14a fixed to motor 14 are formed.
A rack groove 25a is formed on the side surface that meshes with the guide groove 13a, and a guide groove (not shown) is formed to allow the guide tenon 13a to be fitted and to be movable in the Y arrow direction.

【0045】そして、ガイド機構13の下面側でガイド
機構13と直交するように顕微鏡本体1にガイド機構1
5が固定され、該ガイド機構15には、上面に例えば断
面が台形状の案内用ほぞ15aが形成されている。スラ
イダ25Bの下面に、案内用ほぞ15aが嵌まりX矢印
方向に移動可能にする案内溝(図示せず)が形成されて
おり、スライダ25Bの上面はガイド機構13の下面に
該ガイド機構13に直交するように固定されている。ガ
イド機構15には、回転軸に歯車16aが固定されたモ
ータ16が取付けられ、該歯車16aはスライダ25B
の側面に形成されているラックギア25bと噛合するよ
うになっている。
Then, the guide mechanism 1 is attached to the microscope main body 1 so as to be orthogonal to the guide mechanism 13 on the lower surface side of the guide mechanism 13.
The guide mechanism 15 has a guide tenon 15a having a trapezoidal cross section, for example, on its upper surface. A guide groove (not shown) is formed on the lower surface of the slider 25B so that the guide tenon 15a is fitted therein and can be moved in the direction of the arrow X. The upper surface of the slider 25B is formed on the lower surface of the guide mechanism 13 by the guide mechanism 13. It is fixed to be orthogonal. A motor 16 in which a gear 16a is fixed to a rotating shaft is attached to the guide mechanism 15, and the gear 16a is attached to a slider 25B.
And mesh with a rack gear 25b formed on the side surface.

【0046】図4はプリズム駆動制御部21の主な構成
を示すものであり、目的値設定部211、現在値設定部
212、モータコントロール部213、変換部214よ
り構成されている。
FIG. 4 shows a main configuration of the prism drive control section 21. The prism drive control section 21 includes a target value setting section 211, a current value setting section 212, a motor control section 213, and a conversion section 214.

【0047】また図5は各プリズムのリタデーションを
変化させる方向であるプリズムのX方向の座標位置とリ
タデーションの関係を示す図であり、プリズムの位置に
よってリタデーションが変化していく様子を示している
ものとなっている。
FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the coordinate position in the X direction of the prism, which is the direction in which the retardation of each prism is changed, and the retardation, showing how the retardation changes depending on the position of the prism. It has become.

【0048】現在値設定部212はカウンタ22からの
信号より、リタデーションを変化させる方向(X方向)
のプリズムの現在座標を格納しているものである。目的
値設定部211は、同じくリタデーションを変化させる
方向のプリズムの移動目的となる座標の設定、格納を行
なうものであり、微分干渉観察時は顕微鏡制御部を介し
たハンドスイッチ17からのリタデーション変更指示の
JOG入力信号に応じて目的座標の設定、格納を行な
い、プリズム切換え時は変換部214からの情報より目
的座標の格納を行なうものとなっている。
The current value setting unit 212 is configured to change the retardation in the direction (X direction) based on the signal from the counter 22.
The current coordinates of the prism are stored. The target value setting unit 211 similarly sets and stores the coordinates of the movement target of the prism in the direction in which the retardation is changed. During differential interference observation, a retardation change instruction from the hand switch 17 via the microscope control unit is provided. The target coordinates are set and stored in accordance with the JOG input signal. When the prism is switched, the target coordinates are stored based on information from the conversion unit 214.

【0049】変換部214はプリズム切換え時、プリズ
ム切換え制御部19よりの切換え目標となるプリズム情
報から、プリズム切換え前のリタデーション位置とプリ
ズム切換え後とのリタデーション位置が同一となるよう
な、X方向の目的座標の設定を行なうところで、具体的
には、図5に示すように、プリズムaのxa座標位置か
らプリズムbに切換える場合はリタデーション位置が同
一となるようなxbの座標位置を目的座標値として設定
するものとなっている。
When the prism is switched, the conversion unit 214 uses the prism information as the switching target from the prism switching control unit 19 so that the retardation position before the prism switching and the retardation position after the prism switching are the same in the X direction. When setting the target coordinates, specifically, as shown in FIG. 5, when switching from the xa coordinate position of the prism a to the prism b, the coordinate position of xb such that the retardation position becomes the same is set as the target coordinate value. It is to be set.

【0050】モータコントロール部213は、現在値設
定部212に格納されているX方向の現在の座標と目的
値設定部211に格納されているX方向の目的座標値か
ら差分計算等をおこない、モータ16の制御を行うこと
でプリズムを目的座標に駆動させるものとなっている。
The motor control unit 213 calculates a difference between the current coordinates in the X direction stored in the current value setting unit 212 and the target coordinate values in the X direction stored in the target value setting unit 211, and performs motor calculation. By performing the control in step 16, the prism is driven to the target coordinates.

【0051】次に本発明の微分干渉観察時のプリズム駆
動動作について説明を行なう。ハンドスイッチ17にて
微分干渉観察が選択されると、まず、顕微鏡制御部18
を介した対物切換え制御部19からの現在の対物レンズ
情報をもとに、プリズム切換え制御部20にてプリズム
11a〜11cの選択が行われる。
Next, the prism driving operation during differential interference observation according to the present invention will be described. When the differential interference observation is selected by the hand switch 17, first, the microscope controller 18
The prism switching control unit 20 selects the prisms 11a to 11c based on the current objective lens information from the objective switching control unit 19 via.

【0052】プリズム11a〜11cは対物レンズ6a
〜6cに応じて決まるものであり、選択されたプリズム
は、スライダ25をY方向に移動させることで光路上に
挿入される。ここでは対物レンズ6aであった場合、プ
リズム11aが選択されるものとする。
The prisms 11a to 11c are connected to the objective lens 6a.
6c, and the selected prism is inserted into the optical path by moving the slider 25 in the Y direction. Here, in the case of the objective lens 6a, the prism 11a is selected.

【0053】次に、リタデーション量の調整が行われる
場合について説明する。ハンドスイッチ17のリタデー
ション指示用JOGエンコーダ173にてリタデーショ
ン量変更の入力が行われると、プリズム駆動制御部21
の目的値設定部211はJOGエンコーダ173の入力
量から、プリズムの移動すべきX方向の目的座標を設定
する。モータコントロール部213は設定された目的座
標値と現在値設定部212の現在の座標値とから、プリ
ズムを目的座標に駆動させるようにモータ16の駆動制
御を行なう。従って、JOGエンコーダ173の入力量
に応じて、プリズムのリタデーション量の変更する方向
にスライダ25Bの駆動が行なわれるものとなってい
る。
Next, a case where the retardation amount is adjusted will be described. When the input of the change of the retardation is performed by the retardation instruction JOG encoder 173 of the hand switch 17, the prism drive control unit 21
The target value setting unit 211 sets the target coordinates in the X direction to which the prism is to be moved, based on the input amount of the JOG encoder 173. The motor control unit 213 controls the driving of the motor 16 based on the set target coordinate value and the current coordinate value of the current value setting unit 212 so as to drive the prism to the target coordinate. Accordingly, the slider 25B is driven in the direction in which the amount of retardation of the prism changes according to the input amount of the JOG encoder 173.

【0054】次に微分干渉観察中に対物レンズの切換え
が行われる場合について説明する。ここでは対物レンズ
6aから対物レンズ6bへの切換えが行われるものと
し、また対物レンズ6bに対応する微分干渉プリズムは
プリズム11bとする。対物レンズ6aにて微分干渉観
察中、ハンドスイッチ17の対物切換えスイッチ171
にて対物レンズ6bへの切換えの入力がなされた場合、
対物切換え制御部19は電動レボルバ部の対物レンズを
対物レンズ6aから対物レンズ6bに切換えを行なうと
ともに、切換え目標となる対物レンズ6bの情報を、顕
微鏡制御部18を介してプリズム切換え制御部19に情
報の出力を行なう。
Next, a case where the objective lens is switched during the differential interference observation will be described. Here, switching from the objective lens 6a to the objective lens 6b is performed, and the differential interference prism corresponding to the objective lens 6b is the prism 11b. During differential interference observation with the objective lens 6a, the objective switch 171 of the hand switch 17
When the switching input to the objective lens 6b is made at
The objective switching control unit 19 switches the objective lens of the electric revolver unit from the objective lens 6a to the objective lens 6b, and transmits information of the objective lens 6b to be switched to the prism switching control unit 19 via the microscope control unit 18. Outputs information.

【0055】プリズム切換え制御部20は切換え目標と
なる対物レンズ6bの情報から、スライダ25AをY方
向に移動させることでプリズム11bを光路上に挿入を
行なう。
The prism switching controller 20 inserts the prism 11b into the optical path by moving the slider 25A in the Y direction based on information on the objective lens 6b to be switched.

【0056】またさらに、図5示すように、プリズムa
におけるX方向の座標位置がxaであった場合、リタデ
ーション位置が同一となるように、プリズム駆動制御部
21の現在値設定部212、変換部214にて変換後の
プリズム11bの座標位置がxbとなるように、目的値
を設定し、スライダ25をX方向に駆動を行なう。従っ
て、微分干渉観察中に対物レンズの切換えが行われた場
合、自動的に対物レンズに対応した微分干渉プリズムの
選択が行われるのともに、リタデーション位置も合わせ
ることができ、さらにプリズム選択の駆動とリタデーシ
ョン合わせの駆動が同時に行なうことが可能であるた
め、きわめて迅速にプリズムの切換えが行われるように
なる。
Further, as shown in FIG.
When the coordinate position in the X direction is xa, the current position setting unit 212 of the prism drive control unit 21 and the coordinate position of the prism 11b converted by the conversion unit 214 are set to xb so that the retardation positions are the same. Thus, the target value is set, and the slider 25 is driven in the X direction. Therefore, when the objective lens is switched during the differential interference observation, the differential interference prism corresponding to the objective lens is automatically selected, the retardation position can be adjusted, and the driving of the prism selection can be performed. Since the retardation adjustment can be performed simultaneously, the prism can be switched very quickly.

【0057】以上のように、第1の実施形態によれば、
微分干渉観察時、光学性能を十分発揮できる構成であっ
て、リタデーション調整が行なえるとともに、対物レン
ズ6a〜6cの切換えを伴うような観察においても、プ
リズム11a〜11cの切換えが自動的に行われるとと
もに、迅速にリタデーション位置を合わせることが可能
であるため、ユーザーにとって違和感を与えることなく
良好な微分干渉観察が可能となる。
As described above, according to the first embodiment,
At the time of differential interference observation, the configuration is such that the optical performance can be sufficiently exhibited, and while the retardation adjustment can be performed, the switching of the prisms 11a to 11c is automatically performed even in the observation involving the switching of the objective lenses 6a to 6c. In addition, since the retardation position can be quickly adjusted, it is possible to perform favorable differential interference observation without giving a sense of incongruity to the user.

【0058】次に、本発明の第2の実施形態について説
明する。第2の実施形態は、図1に示した第1の実施形
態の構成図におけるプリズム駆動制御部21が、図6に
示すように、目的相対座標設定部215、変換部21
6、目的絶対座標設定部217、現在値設定部212、
モータコントロール部213とから構成されているもの
となっている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. In the second embodiment, the prism drive control unit 21 in the configuration diagram of the first embodiment shown in FIG. 1 is configured such that the target relative coordinate setting unit 215 and the conversion unit 21 as shown in FIG.
6, target absolute coordinate setting section 217, current value setting section 212,
And a motor control unit 213.

【0059】また図7は各プリズムのリタデーションを
変化させる方向であるプリズムのX方向の相対的な座標
位置とリタデーションの変化の関係を示す図であり、各
プリズムは共通の座標となっている。現在値設定部21
2、第1の実施形態と同様にはカウンタ22からの信号
より、リタデーションを変化させる方向(X方向)のプ
リズムの現在座標を格納しているものである。
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the relative coordinate position in the X direction of the prism, which is the direction in which the retardation of each prism is changed, and the change in the retardation, and each prism has common coordinates. Current value setting unit 21
2. As in the first embodiment, the current coordinates of the prism in the direction in which the retardation is changed (X direction) are stored based on the signal from the counter 22.

【0060】目的相対座標設定部215は、図7に示す
ような相対的な座標値におけるプリズムの移動目的とな
る座標の設定、格納を行なうものであり、微分干渉観察
時は、顕微鏡制御部を介したハンドスイッチ17からの
リタデーション変更指示のJOG入力信号に応じた目的
座標の設定、格納を行なうものとなっている。
The target relative coordinate setting section 215 sets and stores the coordinates for the movement of the prism in the relative coordinate values as shown in FIG. 7, and controls the microscope control section during differential interference observation. The target coordinates are set and stored in accordance with the JOG input signal of the retardation change instruction from the hand switch 17 via the switch.

【0061】また、相対座標は各プリズム共通となって
いるため、どのプリズムが選択されている場合でもリタ
デーション変更指示のJOG入力信号に対し、等しい目
的座標を示すものとなっている。
Further, since the relative coordinates are common to all the prisms, the same target coordinates are shown for the JOG input signal of the retardation change instruction regardless of which prism is selected.

【0062】変換部216は、目的相対座標設定部21
5に格納されている相対的な目的座標値から、図5に示
すような各プリズムに応じた具体的な座標値に変換を行
うもので、すなわち、図7において相対座標値がxpで
あった場合、プリズム11aの場合はxaを、プリズム
11bの場合はxbを、プリズム11cの場合はxcを
目的絶対座標設定部215に設定を行なうものとなって
いる。
The conversion unit 216 includes the target relative coordinate setting unit 21
The conversion is performed from the relative target coordinate values stored in 5 to specific coordinate values corresponding to each prism as shown in FIG. 5, that is, the relative coordinate value is xp in FIG. In this case, the target absolute coordinate setting unit 215 sets xa for the prism 11a, xb for the prism 11b, and xc for the prism 11c.

【0063】目的絶対座標設定部217は、変換部21
6にて図7に示した相対的な座標の目的値から図5に示
した座標の目的座標に変換されたものが格納されている
ものである。モータコントロール部213は、現在値設
定部212に格納されているX方向の現在の座標と目的
絶対座標設定部217に格納されているX方向の目的座
標値から差分計算等をおこない、モータ16の制御を行
うことでプリズムを目的座標に駆動させるものとなって
いる。
The destination absolute coordinate setting section 217 is
In FIG. 6, a value obtained by converting the target value of the relative coordinates shown in FIG. 7 into the target coordinates of the coordinates shown in FIG. 5 is stored. The motor control unit 213 performs a difference calculation or the like from the current coordinates in the X direction stored in the current value setting unit 212 and the target coordinate values in the X direction stored in the target absolute coordinate setting unit 217. By performing the control, the prism is driven to the target coordinates.

【0064】続いて本発明の動作について説明する。ハ
ンドスイッチ17にて微分干渉観察が選択されると、顕
微鏡制御部18を介した対物切換え制御部19からの対
物レンズ情報をもとに、プリズム切換え制御部20にて
微分干渉プリズムの選択が行われ、選択されたプリズム
が光路上に挿入される。
Next, the operation of the present invention will be described. When the differential interference observation is selected by the hand switch 17, the selection of the differential interference prism is performed by the prism switching control unit 20 based on the objective lens information from the objective switching control unit 19 via the microscope control unit 18. Then, the selected prism is inserted on the optical path.

【0065】ここでは第1の実施形態と同様に対物レン
ズ6aであった場合、微分干渉プリズム11aが選択さ
れるものとする。続いてリタデーション量の調整が行わ
れる場合について説明する。ハンドスイッチ17のリタ
デーション指示用JOGエンコーダ173にてリタデー
ション量変更の入力が行われると、プリズム駆動制御部
21の目的相対座標設定部215は、JOG入力量から
図7に示すプリズムが移動すべきX方向の相対的な目的
座標を設定する。
Here, it is assumed that the differential interference prism 11a is selected when the objective lens 6a is used as in the first embodiment. Subsequently, a case where the adjustment of the retardation amount is performed will be described. When the retardation change JOG encoder 173 of the hand switch 17 inputs a change in the retardation amount, the target relative coordinate setting unit 215 of the prism drive control unit 21 determines that the prism shown in FIG. Set the relative destination coordinates of the direction.

【0066】次に目的相対座標設定部215の目的座標
から変換部216によって図5に示すような各プリズム
に応じた絶対値の座標値に変換を行ない、目的絶対座標
設定部217に設定を行なう。すなわち、図7において
目的座標がxpであった場合、プリズム11aであるた
め、ここではxaの座標が目的絶対座標設定部217に
設定されるものとなっている。モータコントロール部2
13は設定された目的座標と現在値設定部212の現在
の座標とから、プリズムを目的座標に駆動させるように
モータの制御を行なう。
Next, the conversion unit 216 converts the target coordinates of the target relative coordinate setting unit 215 into coordinate values of absolute values corresponding to the respective prisms as shown in FIG. 5, and sets the target absolute coordinate setting unit 217. . That is, in FIG. 7, when the target coordinate is xp, since the target is the prism 11a, the coordinate of xa is set in the target absolute coordinate setting unit 217 here. Motor control unit 2
A motor 13 controls the motor to drive the prism to the target coordinates based on the set target coordinates and the current coordinates of the current value setting unit 212.

【0067】従って、どのプリズムが選択されている場
合においても、JOGの入力量に対しては、同一のリタ
デーションの変化を示すような駆動を行なうことになっ
ている。次に微分干渉観察中に対物レンズの切換えが行
われる場合について説明する。ここでは第1の実施形態
と同様に対物レンズ6aから対物レンズ6bへの切換え
が行われる場合とし、また対物レンズ6bに対応する微
分干渉プリズムはプリズム11bとする。
Therefore, no matter which prism is selected, driving is performed so as to show the same change in retardation with respect to the input amount of JOG. Next, a case where the objective lens is switched during the differential interference observation will be described. Here, it is assumed that switching from the objective lens 6a to the objective lens 6b is performed as in the first embodiment, and the differential interference prism corresponding to the objective lens 6b is the prism 11b.

【0068】対物レンズ6aにて微分干渉観察中、ハン
ドスイッチ17の対物切換え指示スイッチ171にて対
物レンズ6bへの切換えの入力がなされた場合、プリズ
ム切換え制御部20にてスライダ25AをY方向に移動
させることでプリズム11bを光路上に挿入を行なう。
During the differential interference observation with the objective lens 6a, when the switching to the objective lens 6b is input by the objective switch instruction switch 171 of the hand switch 17, the slider 25A is moved in the Y direction by the prism switching controller 20. By moving, the prism 11b is inserted on the optical path.

【0069】さらに、図7においてプリズムの相対位置
がxpすなわち図5のプリズム11aにおいてxa位置
で観察が行われていた場合、プリズム切換えが行われる
と、目的絶対座標設定部217に設定されている目的値
も変換部216にてxaからxbに変更が行われる。こ
の新しい目的値に基いてスライダ25BがX方向に駆動
される。
In FIG. 7, when the relative position of the prism is xp, that is, when the observation is performed at the xa position in the prism 11a of FIG. 5, when the prism is switched, the target absolute coordinate setting unit 217 is set. The conversion unit 216 also changes the target value from xa to xb. The slider 25B is driven in the X direction based on the new target value.

【0070】従って、微分観察中に対物レンズの切換え
が行われた場合、自動的に対物レンズに対応した微分干
渉プリズムの選択が行われるとともに、リタデーション
位置も合わせることができ、さらにプリズム選択の駆動
とリタデーション合わせの駆動が同時に行なうことが可
能となるため、きわめて迅速にプリズムの切換えが行わ
れるようになる。さらにリタデーション変更のJOG入
力に対し、どのプリズムであっても同一のリタデーショ
ンの変化を示すようになる。
Therefore, when the objective lens is switched during the differential observation, the differential interference prism corresponding to the objective lens is automatically selected, the retardation position can be adjusted, and the prism selection drive can be performed. And the retardation adjustment can be performed simultaneously, so that the prism can be switched very quickly. Further, in response to a JOG input for changing the retardation, any prism will show the same change in retardation.

【0071】以上のように、第2の実施形態によれば、
微分干渉観察時、光学性能を十分発揮できる構成であっ
て、対物レンズの切換えが伴うような観察においても、
微分干渉プリズム切換えが自動的に行われるとともに、
迅速にリタデーション位置をターレット合わせることが
可能であり、さらにプリズムの変更が行われてもリタデ
ーション調整のJOG入力に対するリタデーションの変
化量も同一となるため、ユーザーにとって違和感を与え
ることなく良好な微分干渉観察が可能となる。
As described above, according to the second embodiment,
At the time of differential interference observation, it is a configuration that can sufficiently exhibit optical performance, and even in observation such as switching of the objective lens,
Differential interference prism switching is performed automatically,
It is possible to quickly adjust the retardation position to the turret, and even if the prism is changed, the amount of change of the retardation with respect to the JOG input of the retardation adjustment becomes the same, so that good differential interference observation without giving the user a feeling of strangeness Becomes possible.

【0072】尚、以上述べた実施形態では、図2に示す
ようにプリズム11a〜11cをプリズムの切換え方向
Yとプリズム11a〜11cのリタデーションの調整を
行なう方向Xは互い直交する場合の例について述べた
が、光学性能を最大に発揮する構成で、プリズムの切換
え方向と、リタデーションを調整する方向への駆動が同
時に可能であると言う点においてはこれに限ったことで
はない。例えば、図8に示すように微分干渉プリズム1
1a〜11cをプリズムの切換え方向Y’とプリズムの
リタデーションの調整を行なう方向Xは互いに鈍角な構
成であってもよく、このようにすることにより、レボ・
プリズムユニットをコンパクトに形成することができ
る。その他、本実施形態で説明した方式に限らず、周知
の他の方法に適用することができる。
In the above-described embodiment, as shown in FIG. 2, an example in which the prism switching directions Y and the directions X for adjusting the retardations of the prisms 11a to 11c are orthogonal to each other is described. However, the present invention is not limited to the point that it is possible to simultaneously drive the switching direction of the prism and the direction of adjusting the retardation with the configuration that maximizes the optical performance. For example, as shown in FIG.
1a to 11c may be configured such that the prism switching direction Y 'and the prism adjustment direction X are obtuse angles to each other.
The prism unit can be formed compact. In addition, the present invention is not limited to the method described in the present embodiment, and can be applied to other known methods.

【0073】以上述べた実施形態にによれば、微分干渉
観察を行う顕微鏡装置において、光学性能を十分発揮で
きる構成であって、リタデーション調整が行なえるとと
もに、対物切換えに伴うような観察においても、微分干
渉プリズム切換えが自動的に行われるとともに、迅速に
リタデーション位置を合わせることが可能であるため、
ユーザーにとって違和感を与えることなく良好な微分干
渉観察が可能となる。
According to the above-described embodiment, in a microscope apparatus for performing differential interference observation, the configuration is such that the optical performance can be sufficiently exhibited, the retardation can be adjusted, and the observation that accompanies the objective switching can be performed. Since the differential interference prism switching is automatically performed and the retardation position can be quickly adjusted,
Good differential interference observation becomes possible without giving the user a feeling of strangeness.

【0074】[0074]

【発明の効果】以上詳述したように本発明によれば、微
分干渉観察における光学性能を最大限発揮できるような
構成で、且つ検鏡法の切り換えならびに観察時の調整を
自動化するとともに、観察者に背景色の調整操作の違和
感を与えない光学顕微鏡装置を提供することができる。
As described above in detail, according to the present invention, the configuration is such that the optical performance in differential interference observation can be maximized, the switching of the microscopic method and the adjustment at the time of observation are automated, and the observation is performed. It is possible to provide an optical microscope apparatus which does not give a feeling of strangeness in a background color adjustment operation to a user.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の光学顕微鏡装置の第1の実施形態を示
す側面図。
FIG. 1 is a side view showing a first embodiment of an optical microscope apparatus of the present invention.

【図2】図1のレボ・プリズムユニット部を説明するた
めの概略構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram for explaining a revo-prism unit unit of FIG. 1;

【図3】図2のハンドスイッチを説明するための図。FIG. 3 is a diagram illustrating the hand switch of FIG. 2;

【図4】図2のプリズム駆動制御部を説明するための
図。
FIG. 4 is a diagram for explaining a prism drive control unit in FIG. 2;

【図5】図1及び図2の動作を説明するためのプリズム
位置とリタデーションの変化を示す図。
FIG. 5 is a diagram showing changes in a prism position and retardation for explaining the operations of FIGS. 1 and 2;

【図6】本発明の光学顕微鏡装置の第2の実施形態のハ
ンドスイッチを説明するための図。
FIG. 6 is a view for explaining a hand switch according to a second embodiment of the optical microscope apparatus of the present invention.

【図7】図6の実施形態の動作を説明するためのプリズ
ム位置とリタデーションの変化を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a change in a prism position and a retardation for explaining the operation of the embodiment of FIG. 6;

【図8】図1のレボ・プリズムユニット部の変形例を説
明するための概略構成図。
FIG. 8 is a schematic configuration diagram illustrating a modified example of the revo-prism unit unit of FIG. 1;

【図9】従来の光学顕微鏡に用いられているターレット
盤の一部を断面した平面図。
FIG. 9 is a plan view showing a cross section of a part of a turret board used in a conventional optical microscope.

【図10】図9を光軸方向に沿って切断した断面図。FIG. 10 is a cross-sectional view of FIG. 9 cut along the optical axis direction.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…顕微鏡本体 2…観察光源 3…ポラライザ 4…ミラーユニット 5…レボ・プリズムユニット 6a〜6c…対物レンズ 7…ステージ 8…試料 9…アナライザ 10…観察光路系 11a〜11c…プリズム 12…空孔 13…ガイド機構 14…モータ 15…ガイド機構 16…モータ 17…ハンドスイッチ 18…顕微鏡制御部 19…対物切換え制御部 20…プリズム切換え制御部 21…プリズム駆動制御部 22…カウンタ 23…センサ 24…種別センサ 25A,25B…スライダ 171…指示スイッチ 171…スイッチ 172…微分干渉観察指示用スイッチ 173…JOGエンコーダ 174…指示スイッチ 175…JOGエンコーダ 211…目的値設定部 212…現在値設定部 213…モータコントロール部 214…変換部 215…目的相対座標設定部 216…変換部 217…目的絶対座標設定部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Microscope main body 2 ... Observation light source 3 ... Polarizer 4 ... Mirror unit 5 ... Revo-prism unit 6a-6c ... Objective lens 7 ... Stage 8 ... Sample 9 ... Analyzer 10 ... Observation optical path system 11a-11c ... Prism 12 ... Hole DESCRIPTION OF SYMBOLS 13 ... Guide mechanism 14 ... Motor 15 ... Guide mechanism 16 ... Motor 17 ... Hand switch 18 ... Microscope control part 19 ... Object switching control part 20 ... Prism switching control part 21 ... Prism drive control part 22 ... Counter 23 ... Sensor 24 ... Type Sensors 25A, 25B Slider 171 Instruction switch 171 Switch 172 Differential interference observation instruction switch 173 JOG encoder 174 Instruction switch 175 JOG encoder 211 Target value setting section 212 Current value setting section 213 Motor control section 214 ... Conversion unit 15 ... object relative coordinate setting unit 216 ... converting portion 217 ... objective absolute coordinate setting unit

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 微分干渉観察を行なうための複数の微分
干渉プリズムが搭載されたスライダと、 前記スライダを前記複数の微分干渉プリズムの中から1
つを選択的に光路上に挿脱するための第1の方向に駆動
を行なうプリズム選択手段と、 前記選択された微分干渉プリズムを、光学素子の調整を
おこなうための第2の方向に駆動を行なうプリズム駆動
手段とを有することを特徴とする光学顕微鏡装置。
1. A slider on which a plurality of differential interference prisms for performing differential interference observation are mounted, and the slider is selected from the plurality of differential interference prisms.
A prism selecting means for selectively driving one of the differential interference prisms in the first direction for inserting and removing one of them on the optical path; and a driving means for driving the selected differential interference prism in a second direction for adjusting the optical element. An optical microscope apparatus comprising: a prism driving unit for performing the operation.
【請求項2】 前記プリズム駆動手段は、前記プリズム
選択手段による前記微分干渉プリズムを選択するための
第1の方向への駆動と、切換え先の前記微分干渉プリズ
ムの種類に応じて行われる光学素子の調整を行なうため
の第2の方向への駆動とが、同時に行なえるように構成
したことを特徴とする請求項1に記載の光学顕微鏡装
置。
2. An optical element, wherein said prism driving means is driven in a first direction for selecting said differential interference prism by said prism selection means, and is performed in accordance with a type of said differential interference prism to be switched to. 2. The optical microscope apparatus according to claim 1, wherein the driving in the second direction for performing the adjustment is performed at the same time.
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