JP2001090431A - Open-close driving device for swing door - Google Patents

Open-close driving device for swing door

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JP2001090431A
JP2001090431A JP27434199A JP27434199A JP2001090431A JP 2001090431 A JP2001090431 A JP 2001090431A JP 27434199 A JP27434199 A JP 27434199A JP 27434199 A JP27434199 A JP 27434199A JP 2001090431 A JP2001090431 A JP 2001090431A
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JP
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doakuro
motor
door
shaft
swing door
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JP27434199A
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Japanese (ja)
Inventor
Tomoji Koike
友二 小池
Original Assignee
Nabco Ltd
株式会社ナブコ
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an open-close driving device for a swing door, in which the power of a motor can be economized and a door closer corresponding to the weight of the door can be used in the case of service interruption, which also has comparatively simple constitution and in which an installation space is not also increased. SOLUTION: The open-close driving device for the swing door has a shaft 3 directly coupled with the swing door 2, a motor 4 driving the shaft 3, a door closer 9 in which energizing force for closing the swing door 2 in interlocking with the revolution of the shaft 3 is stored, and a clutch means 6 linking a section between the motor 4 and the shaft 3 in the case of energization and interrupting power transmission in the case of service interruption. The open- close driving device has locking means 34, 35, 36 constraining the door closer 9 under an urged state in the case of energization and releasing the door closer 9 in the case of service interruption and a changeover means 30 interrupting the interlocking of the door closer 9 and the shaft 3 after the locking means constrain the door closer 9 under the urged state and being capable of linking the door closer 9 and the shaft 3 when the locking means are released.

Description

【発明の詳細な説明】 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】 [0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、停電時に自動的にスイングドアを閉鎖位置に復帰させる自動閉鎖機能を備えたスイングドアの開閉駆動装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a closing drive device for swinging door with automatic closure function to automatically return the swinging door in the closed position during a power failure.

【0002】 [0002]

【従来の技術】最近の建物では、電動式の自動ドアが設置されることが多くなっているが、自動開閉するスイングドアは火災発生時に、停電によって電気的に駆動できない場合でも自動的に閉鎖されるよう防火や防煙機能を持たせることが要請されている。 BACKGROUND OF THE INVENTION In recent building, but motorized automatic door is increasingly being installed, swing door that automatically opens and closes in the event of a fire, electrical automatically, even if you can not drive closed by power outage be provided with a fire and smoke function is requested to be. 従来の防火や防煙機能を備えたスイングドアとしては、例えば、減速機付モ− The swing door with a conventional fire and smoke function, for example, with the reduction gear motor -
タによって回転駆動されるスイングドアの回転軸にドアクロ−ザを連動させ、停電時にスイングドアの回転軸をこのドアクロ−ザの付勢力で回転させ、手動で開放したドアを閉位置に復帰させるスイングドアの自動開閉装置が提案されている(特開昭58−178777号)。 Swing rotated by the urging force of The to return the door is opened manually in the closed position - Doakuro to the rotation axis of the swing door is rotated by motor - in conjunction with The, the rotation axis of the swing door in case of power failure the Doakuro automatic opening and closing device of a door has been proposed (JP 58-178777).

【0003】 [0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の各地のテ−マパ−クや劇場等でも自動開閉するスイングドアが設置されることが多くなっている。 The object of the invention is to be Solved by the way, in recent years the local Te - Mapa - swing door to automatically open and close are increasingly being installed in click and theaters, and the like. このようなスイングドアは、防音性を高めることからドアの厚みも大きく、防音材等で重量も相当大きくなっている。 Such swing door, the thickness of the door from increasing the sound insulation is large, the weight soundproof material or the like are also become considerably large. ドア重量の大きいスイングドアでは、高トルクが必要となるため減速機の減速比が高く、ドアクロ−ザの付勢力だけでスイングドアを閉位置に復帰させることが出来ない場合がある。 The door weight large swing door, the reduction ratio of the reduction gear for high torque is required high, Doakuro - the only swing door biasing force of The may not be able to return to the closed position. このため、減速機に打ち勝つ付勢力を備えたドアクロ−ザが選定されるが、このようなドアクロ−ザは、 Therefore, Doakuro with a biasing force to overcome the reducer - is The are selected, such Doakuro - The is
ドアの開閉毎に付勢されるので、モ−タに与える供給電圧が高くなり、通常のドア開閉時に動力損失を招くという問題がある。 Because it is biased in each opening and closing of the door, motor - the higher the supply voltage applied to the motor, which leads to power loss during normal door opening and closing.

【0004】また、従来の自動開閉スイングドアは、通常のドア開閉毎にドアの回転用動力とドアクロ−ザに流体圧や弾性エネルギを蓄積する動力とが必要であるため使用する動力も大きくなる、という問題がある。 Moreover, the conventional automatic opening and closing swing doors, rotating power and Doakuro doors every normal door - the greater the power used due to the need for the power to accumulate fluid pressure and elastic energy in The , there is a problem in that. 一方、 on the other hand
ドアクロ−ザは、通常停電時等のような異常時に使用されれば足りるものであり、通常のドア開閉時には使用しないようにすれば動力損失も少なくなり、経済的となる。 Doakuro - The are those sufficient that used under abnormal conditions such as normal power failure, power loss also decreases if not to use during normal door opening and closing, which is economically. しかしながら通常のスイングドアの開閉時には、電動モ−タとスイングドアの回転軸のみを駆動し且つドアクロ−ザにおける流体圧或いはばねの付勢力(以下、単に付勢力とする)の蓄積と開放の繰り返しを停止させて回転軸とドアクロ−ザとの間の連動を遮断し、且つ異常時にのみドアクロ−ザでスイングドアを閉鎖しようとすれば装置が大掛かりで複雑となり、設置スペ−スも大きくなる、という問題がある。 However during normal swing door opening and closing, the electric motor - motor and the swing door of the rotary shaft only is driven and Doakuro - biasing force of fluid pressure or spring in THE (hereinafter, simply referred to as the urging force) accumulation and repeated opening of the blocks the interlock between tHE and only abnormal Doakuro - - the rotary shaft is stopped Doakuro if an attempt closing swing door the apparatus becomes large and complicated, installation space - also increases the scan, there is a problem in that.

【0005】この発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、通常のドア開閉時にはモ−タの動力を節約することが出来且つ停電時にはドアの重量に応じたドアクロ−ザを使用することが可能で、しかもドアクロ−ザへの付勢力の蓄積は一回のみで済み、構成も比較的簡単で設置スペ−スも大きくならないスイングドアの開閉駆動装置を提供することを目的としている。 [0005] The present invention has been made to address the challenges above, during normal door opening and closing motor - a The - Doakuro during other power can be saved and power failure in accordance with the weight of the door It can be used, moreover Doakuro - accumulation of the urging force of the loci requires only once, relatively simple installation space also configured - for the purpose of providing an opening and closing driving apparatus of a swing door which does not scan is large there.

【0006】 [0006]

【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、上記する課題を解決するために、請求項1に記載の発明のスイングドアの開閉駆動装置は、スイングドアに直結される回転軸(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ(4)及び減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に連動して前記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸(3)との間を連係し、停電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸(3)との間の動力伝達を遮断するクラッチ手段(6)を備えてなること、を特徴としている。 That SUMMARY OF THE INVENTION This invention is to solve the problem of the opening and closing drive of the swing door of the invention described in claim 1, the rotation shaft (3 which is directly connected to the swing door ) and to drive the rotary shaft (3) mode - with for closing motor (4) and the reduction gear (5), the swing door in conjunction with the rotation of the rotary shaft (3) and (2) storing force Doakuro - and the (9), comprising a further said motor when energized - conjunction between the motor (4) and said rotary shaft (3), the motor in the event of a power failure - the rotation motor (4) axis (3) clutch means for interrupting the power transmission between the (6) to become comprise is characterized.

【0007】また、請求項2に記載の発明のスイングドアの開閉駆動装置は、スイングドアに直結される回転軸(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ(4)及び減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に連動して前記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電時に前記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態で拘束し停電時に解除するロック手段(34、35、36)と、該ロック手段(3 Further, the opening and closing drive unit of the swing door of the invention recited in claim 2, the rotation shaft which is directly connected to the swing door and (3), motor drives the rotating shaft (3) - motor (4) and reduction gear (5), stores a biasing force for closing the swinging door in conjunction with the rotation (2) of said rotary shaft (3) Doakuro - and the (9), comprising a further said when energized Doakuro - a seat (9) locking means (34, 35, 36) to be released in the case of restraint to a power outage in the biased state, the lock means (3
4、35、36)が前記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態に拘束した後に前記ドアクロ−ザ(9)と前記回転軸(3)との連動を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドアクロ−ザ(9)と前記回転軸(3)とを連係可能とする切換手段(30)と、を備えてなることを特徴としている。 4,35,36) said Doakuro - said The (9) after constrained energized Doakuro - blocked the integration with the rotary shaft and THE (9) (3), said locking means is released the (9) and said rotary shaft (3) switching means for enabling linking and (30), and characterized in that it comprises a - the Doakuro when.

【0008】また、請求項3に記載の発明のスイングドアの開閉駆動装置は、スイングドアに直結される回転軸(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ(4)及び減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に連動して前記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電時に前記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態で拘束し停電時に解除するロック手段(34、35、36)と、該ロック手段が前記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態に拘束した後に前記ドアクロ−ザ(9)と前記回転軸(3)との連動を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドアクロ− Further, the opening and closing drive unit of the swing door of the invention described in claim 3, the rotation shaft which is directly connected to the swing door and (3), motor drives the rotating shaft (3) - motor (4) and reduction gear (5), stores a biasing force for closing the swinging door in conjunction with the rotation (2) of said rotary shaft (3) Doakuro - and the (9), comprising a further said when energized Doakuro - a seat (9) lock means for releasing in the case of restraint to a power outage at the urging state (34, 35, 36), the locking means is the Doakuro - said after the restraint to the urging state a seat (9) Doakuro - the (9) and the cut off interlocked with the rotary shaft (3), wherein when said locking means is released Doakuro -
ザ(9)と前記回転軸(3)とを連係可能とする切換手段(30)と、通電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸との間を連係し、停電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸(3)との間の動力伝達を遮断するクラッチ手段(6)と、を備えてなることを特徴としている。 The (9) and said rotary shaft (3) and switching means (30) that allows linking the said motor when energized - conjunction between the motor (4) and said rotary shaft, said in the event of a power failure mode - motor It is (4) and said rotary shaft (3) clutch means for interrupting the power transmission between the (6), characterized in that it comprises a.

【0009】また、請求項4に記載の発明のスイングドアの開閉駆動装置は、前記請求項2又は請求項3に記載のスイングドアの開閉駆動装置において、切換手段(3)は、前記回転軸(3)に設けられるカム機構であって、前記モ−タによって回転可能な円板(31)に固定された突起部(31b)と、前記ドアクロ−ザ(9) Further, the opening and closing drive unit of the swing door of the present invention according to claim 4, in closing drive device for swinging door according to claim 2 or claim 3, switching means (3), said rotary shaft a cam mechanism provided in (3), the motor - protruding portion fixed to the rotatable disc (31) by data and (31b), said Doakuro - the (9)
に連動して回転可能となるカム(32a)とを有し、前記突起部(31b)が前記カム(32a)に当接するまでの範囲で前記回転軸(3)の回転を許容し、前記カム(32a)が前記突起部(31b)に当接して前記スイングドア(2)を閉位置まで移動させる構成としたことを特徴としている。 And a conjunction with rotatable become cam (32a) to, allow the rotation of the protrusion (31b) the rotating shaft in the range until it abuts against the said cam (32a) (3), said cam (32a) is characterized in that the protrusion of the swing door (31b) in contact with (2) has a structure to move to the closed position.

【0010】また、請求項5に記載の発明のスイングドアの開閉駆動装置は、前記請求項2又は請求項3に記載のスイングドアの開閉駆動装置において、前記ロック手段は、前記ドアクロ−ザ(9)の軸部(21)に設けられ外周に切欠(34a)を形成した円板(34)と、該円板(34)の切欠部に当接する折曲自在なリンク部材(35)と、該リンク部材(35)を直線状態に保持して前記円板(34)の回転を規制し、前記リンク部材(35)を曲折状態として前記円板(34)の回転を可能とするソレノイド(36)と、からなることを特徴としている。 Further, the opening and closing drive unit of the swing door of the invention described in claim 5, in closing drive device for swinging door according to claim 2 or claim 3, wherein the locking means, the Doakuro - The ( shaft portion 9) and (notch on the outer circumference provided on 21) (34a) a disc formed with (34), the notch of the circular plate (34) and abuts the bent freely link member (35), solenoid said link member (35) is held in the linear state to restrict rotation of the disc (34), to allow rotation of the disc to the link member (35) as a bent state (34) (36 ) and is characterized in that it consists of.

【0011】 [0011]

【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の形態について図面を参照して説明する。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, will be described with reference to the drawings Specific embodiments of the present invention. 図1(a)は、 FIG. 1 (a),
この発明のスイングドアの開閉駆動装置1を取り付けた状態の正面図、図1(b)は、図1(a)のX−X矢視図である。 Front view of a swing state of the opening and closing drive device 1 mounted in the door of the present invention, FIG. 1 (b) is X-X in arrow view of FIG. 1 (a). このスイングドアの開閉駆動装置1は、通常、開口部を設けた建物の壁部上部に取り付けられ、回転軸3(後述)を回転させることによってスイングドア2を回転させる。 Closing drive device 1 of the swing door is usually attached to the wall portion the upper part of a building having an opening portion, to rotate the swing door 2 by rotating the rotary shaft 3 (described later). 該スイングドア2は、上部ヒンジ2a The swing door 2, upper hinge 2a
と下部ヒンジ2bを介して建物の壁部の開口部に回動自在に取り付けてあり、回転軸3の回転力を受けて建物の開口部を開閉させる。 Through the lower hinge 2b is attached rotatably to the opening of the wall of a building, thereby receiving the rotational force of the rotating shaft 3 to open and close the opening of the building as. 前記スイングドアの開閉駆動装置1は、マットスイッチ或いは赤外線センサスイッチ(いずれも図示省略)等により電動モ−タを動作させて開閉駆動される。 The swing opening and closing device 1 of the door mat switch or infrared sensor switch (all not shown) such as an electric motor by - driven to open and close by operating the motor.

【0012】図2は、このスイングドアの開閉駆動装置1の1つの実施の形態の構成を示す正面図であり、図3 [0012] Figure 2 is a front view showing the configuration of one embodiment of the opening and closing device 1 of the swing door, FIG. 3
は、図2のA矢視平面である。 Is A palm plane of FIG. これらの図において、3 In these figures, 3
は回転軸であり、該回転軸3の矩形断面の端部3aをスイングドア2の凹部2dに嵌め入れて該スイングドア2 Is a rotating shaft, said swing door 2 fitted to an end portion 3a of the rectangular cross section of the rotating shaft 3 in the recesses 2d of the swinging door 2
を往復回転駆動する。 The driving back and forth rotation. 尚、図2においては、スイングドア2は紙面方向の軸まわりに回転されることになる。 In FIG. 2, the swing door 2 will be rotated around the paper axis. また、前記回転軸3の他端部には二つのスプロケット1 Further, the two sprockets 1 to the other end portion of the rotary shaft 3
0,11が固定されている。 0,11 are fixed. 該回転軸3は、両端部をハウジング12内に設けた軸受14,14により回転可能に支持され、抜け止め用のピン13で軸方向に移動しないようにしてある。 The rotary shaft 3 is rotatably supported by bearings 14, 14 provided at both ends in the housing 12, it is then prevented from moving axially by a pin 13 for retaining.

【0013】次に、4はDCモ−タ等の減速機付電動モ−タ(以下、単に電動モ−タ4とする)であって、該電動モ−タ4には、更に回転方向を変更するための平歯車減速機構を備えた減速機5が連結されている。 [0013] Next, 4 DC motor - electric with reducer such as motor motor - motor (hereinafter, simply electric motor - a motor 4) A, the electric motor - the motor 4, a further rotational direction It is reduction gear 5 with a spur gear reduction mechanism for changing are connected. 前記電動モ−タ4の回転力は、前記減速機5により駆動される出力軸7から前記スイングドア2を回転駆動する回転軸3 The electric motor - rotary force of the motor 4, the rotary shaft 3 for rotating the swing door 2 from the output shaft 7 driven by the reduction gear 5
に伝達される。 It is transmitted to the. 即ち、出力軸7にはスプロケット8が固定されており、電動モ−タ4の動力は、該スプロケット8と前記回転軸3に固定されたスプロケット10との間に巻装されるチェ−ン15により回転軸3に伝達される。 That is, the output shaft 7 and the sprocket 8 is fixed, the electric motor - power of motor 4, Choi is wound between the sprocket 10 fixed to the rotary shaft 3 with the sprocket 8 - down 15 It is transmitted to the rotary shaft 3 by. 尚、17は、チェ−ン張り調整ボルトであり、減速機5を固定している取付板16が台座プレ−ト18との間に長穴にボルト19,19を通して固定しており、該ボルト19,19をゆるめ、該調整ボルト17により取付板16を移動させてチェ−ン15の張りを調整する。 Incidentally, 17, Choi - a down tensioning bolt, mounting plate 16 which is fixed a reduction gear 5 pedestal pre - and fixed through bolts 19 and 19 to the elongated hole between the bets 18, the bolt Loosen the 19, by moving the mounting plate 16 by the adjustment bolt 17 chain - to adjust the tension of the emissions 15.

【0014】また、前記出力軸7には、電磁クラッチ6 Further, the output shaft 7, the electromagnetic clutch 6
が装着され、該電磁クラッチ6を介して出力軸7から前記回転軸3へ回転力が伝達される。 There is mounted, the rotational force is transmitted from the output shaft 7 through the electromagnetic clutch 6 to the rotating shaft 3. 該電磁クラッチ6 The electromagnetic clutch 6
は、出力軸7と一体回転するように固定された電磁石部6aと通電時該電磁石6aによって吸引されるア−マチュア6bとで構成され、該ア−マチュア6bとスプロケット8とは一体回転するように固定されている。 It includes a fixed electromagnet portion 6a to rotate integrally with the output shaft 7 Energized A is attracted by the electromagnet 6a - is composed of a mature 6b, 該A - Mature 6b and to rotate integrally with the sprocket 8 It has been fixed. また、 Also,
該ア−マチュア6bは、非通電時には出力軸7に対して自由回転するように取り付けてある。該A - Mature 6b is at the time of non-energization is mounted so as to freely rotate relative to the output shaft 7. 即ち、前記電動モ−タ4への給電と同時に電磁クラッチ6が入り、電動モ−タ4の動力はスプロケット8,チェ−ン15,スプロケット10により回転軸3へ伝達される。 That is, the electric motor - simultaneously enters the electromagnetic clutch 6 and power supply to the motor 4, the electric motor - power of motor 4 sprocket 8 Choi - down 15 is transmitted by the sprocket 10 to the rotary shaft 3. しかし、停電等により電動モ−タ4への給電が絶たれると、電磁クラッチ6が遮断され、電動モ−タ4の回転力は回転軸3へ伝達することはできない。 However, the electric motor by power failure or the like - when the power supply to the motor 4 is interrupted, the electromagnetic clutch 6 is cut off, the electric motor - rotary force of the motor 4 can not be transmitted to the rotary shaft 3.

【0015】9は、ドアクロ−ザであって、前記電動モ−タ4でクラッチ6を介して回転軸3を回転駆動させることにより前記スイングドア2を閉位置まで駆動するための付勢力を蓄積するように構成されている。 [0015] 9, Doakuro - a The, the electric motor - accumulating a biasing force for driving the swinging door 2 to the closed position by rotationally driving the rotary shaft 3 via the clutch 6 with motor 4 It is configured to. 即ち、前記ドアクロ−ザ9には軸21が設けられ、該軸21にはスプロケット20が固定されている。 That is, the Doakuro - shaft 21 is provided at The 9, the sprocket 20 is fixed to the shaft 21. そして前記回転軸3の端部に取り付けた一方のスプロケット11との間にチェ−ン22が巻装され、スイングドア2を開位置とする時に前記電動モ−タ4からの動力により流体圧を蓄えたり、或いはばねに付勢力を蓄えたりするように構成されている。 Then Choi between one sprocket 11 attached to an end of the rotary shaft 3 - down 22 is wound, said electric motor when the swing door 2 and an open position - the fluid pressure by the power from the motor 4 It is configured to or stored a biasing force to stored or, or springs. 尚、ドアクロ−ザ9は、取付板23に固定されており、更に該取付板23は、複数個の長孔23a、 Incidentally, Doakuro - The 9 is fixed to the mounting plate 23, further mounting plate 23, a plurality of long holes 23a,
・・・を設けてボルト25,25で固定した台座プレ− ... and secure it with the bolts 25, 25 to provide a pedestal pre -
ト24の上に設置され、スプロケット11とスプロケット20との間のチェ−ン22の張り具合を調整ボルト2 Placed on the bets 24, between the sprocket 11 and the sprocket 20 chain - adjusting the tension of the emissions 22 volt 2
6により調整することができるようにしてある。 It is to be able to be adjusted by 6.

【0016】上記構成からなるこの発明のスイングドアの開閉駆動装置では、通常のスイングドア2の開閉時には、スイングドア2を『開位置』とする場合、例えばマットスイッチを踏んでONとして電動モ−タ4を駆動すると、電動モ−タ4から減速機5及び電磁クラッチ6及びスプロケット8、10を介して回転軸3へ回転力が伝達され、スイングドア2が開かれる。 [0016] In closing drive device for swinging door of the present invention configured as described above, during normal opening and closing the swinging door 2, the electric motor swing door 2 as ON if, for example, stepping on the mat switch to "open position" - driving motor 4, an electric motor - rotary force is transmitted from the motor 4 to the rotary shaft 3 through a reduction gear 5 and the electromagnetic clutch 6 and the sprocket 8, 10, swinging door 2 is opened. そして同時に回転軸3が回転することにより前記ドアクロ−ザ2に付勢力が蓄えられる。 And said Doakuro by rotating the rotation shaft 3 at the same time - biasing force The 2 is stored. また、スイングドア2を『閉位置』とする際には回転軸3は、これら電動モ−タ4と減速機5と電磁クラッチ6及びスプロケット8、10チェ−ン15 The rotating shaft 3 when the swing door 2 as "closed position", these electric motor - motor 4 and reduction gears 5 and the electromagnetic clutch 6 and the sprocket 8, 10 chain - down 15
等により逆回転され、ドアクロ−ザ9の付勢力の補助を得てスイングドア2は『閉位置』へ回転駆動される。 Is reversely rotated by the like, Doakuro - swinging door 2 with the aid of the biasing force of The 9 is rotated to the "closed position".

【0017】次に、スイングドア2の開動作中に停電等により電動モ−タ4が動かなくなった場合、電磁クラッチ6は作動せず、電動モ−タ4から回転軸3への動力の伝達が遮断され、スイングドア2も開位置或いはその途中の状態で停止する。 [0017] Next, an electric power outage or the like during the opening operation of the swinging door 2 mode - if the data 4 has died, the electromagnetic clutch 6 is not operated, the electric motor - transmission of power from the motor 4 to the rotary shaft 3 There is blocked, swinging door 2 also stops at the open position or its intermediate state. しかし、開位置或いはその途中で停止したスイングドア2は、ドアクロ−ザ9に蓄えられた付勢力のみでスプロケット20、11、チェ−ン22 However, the open position or swinging door 2 having stopped in the middle thereof, Doakuro - only sprocket biasing force accumulated in The 9 20, 11, chain - down 22
を介して回転軸3を駆動して閉位置とすることができる。 It can be a closed position to drive the rotary shaft 3 through.

【0018】図4は、この発明のスイングドアの開閉駆動装置1の変形例の実施の形態を示す正面図であり、図5はそのB矢視平面図でる。 [0018] FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a modification of the opening and closing device 1 of the swing door of the present invention, FIG 5 is out its B palm plan view. この実施の形態では、電動モ−タ4と、回転軸方向を変換する減速機5と、電磁クラッチ6と、回転軸3と、ドアクロ−ザ9から構成されている点は上記実施の形態と同様である。 In this embodiment, the electric motor - and motor 4, a speed reducer 5 for converting the rotational axis direction, and the electromagnetic clutch 6, the rotary shaft 3, Doakuro - that it is configured from The 9 in the above embodiment it is the same. また、スイングドア2を直接回転駆動する回転軸3には、スプロケット31が固定され、該スプロケット31とは独立して回転可能なように別個のスプロケット32が固定されている。 Further, the rotary shaft 3 for rotating the swing door 2 directly, the sprocket 31 is fixed, independent separate sprocket 32 ​​so as to be rotatable is fixed to the said sprocket 31. これらのスプロケット31とスプロケット32との間には、停電時にドアクロ−ザ9を作動させ、スイングドア2を閉位置まで回転駆動させる切換手段30が設けられている。 Between these sprocket 31 and sprocket 32, Doakuro in case of power failure - The 9 actuates a switching means 30 for rotationally driving is provided a swing door 2 to the closed position. この切換手段30については後述する。 This switching means 30 will be described later.

【0019】また、前記ドアクロ−ザ9には、スプロケット20が固定され、前記回転軸3に固定されたスプロケット32との間に巻装されたチェ−ン22により、該ドアクロ−ザ9に蓄えられた付勢力が回転軸3に伝達されるように構成されている。 Further, the Doakuro - at The 9, the sprocket 20 is fixed, Choi is wound between the sprocket 32 ​​fixed to the rotary shaft 3 - the emissions 22, the Doakuro - stored in The 9 biasing force which is is configured to be transmitted to the rotary shaft 3. この場合、該ドアクロ−ザ9の軸21には、切欠部34a(図7参照)を設けたカム板34が固定部材に固定され、該カム板34の一方の切欠部34aには、ソレノイド36の動作によりリンク部材35の端部が係止したり、外れたりするようにしてあるが、リンク部材35の一部のリンクがカム板34の切欠部34aに係止すると軸21は回転不能となる。 In this case, the Doakuro - the axis 21 of The 9, the cam plate 34 having a notch 34a (see FIG. 7) is fixed to the stationary member, one of the notch 34a of the cam plate 34, the solenoid 36 operation or engaged end portions of the link member 35 by a, but are to be dislodged, when some of the links of the link member 35 is engaged with the notch 34a of the cam plate 34 the shaft 21 is unable to rotate Become. 即ち、前記カム板34とソレノイド36とリンク部材35 That is, the cam plate 34 and the solenoid 36 and the link member 35
は、ドアクロ−ザ9の回転を止めるロック手段となる。 It is, Doakuro - a locking means for stopping the rotation of The 9.

【0020】次に、リンク部材35の構成について説明する。 [0020] Next, the configuration of the link member 35. 図6に示すように、前記リンク部材35は、一端部を固定部に固定されたリンク35aと、該リンク35 As shown in FIG. 6, the link member 35 includes a link 35a which is fixed to one end of the fixed portion, the link 35
aの端部を軸35bの回りに回動自在に枢着させたリンク35cと、一端部を該リンク35cの端部の軸35d Link 35c with the ends of a by pivoted rotatably around a shaft 35b, the shaft 35d of the end portion of the link 35c one end
を介して枢着させ、他端部に長孔35eを設けてここにピン35fを入れてソレノイド36の軸部36aに枢着させたリンク35gと、軸35dに枢着したロ−ラ35 Is pivotally via a link 35g which is pivotally mounted on the shaft portion 36a of the solenoid 36 to put here pin 35f provided long hole 35e at the other end, pivotally connected to the shaft 35d B - La 35
hと、で構成される。 And h, in constructed. 即ち、ソレノイド36の動作による軸部36aの突出と没入により、リンク部材35は折曲状態となったり、直線状態となり、リンク35cの端部に枢着したロ−ラ35dがカム板34の切欠部34a That is, the operation immersive and projection of the shaft portion 36a by the solenoid 36, the link member 35 or a folded state, becomes linearly state, b and pivotally connected to the end of the link 35c - La 35d notch of the cam plate 34 part 34a
に係止したり、外れたりするようにしてある。 Or engaged in, it is to be dislodged.

【0021】図7は、前記リンク部材35の動作を示す図である。 FIG. 7 is a diagram showing the operation of the link member 35. 図7(A)は、スイングドア2が閉位置にある状態を示し、図7(B)は、スイングドア2が開位置へ開動作している途中の状態を示し、図7(C)はスイングドア2がほぼ開位置まで移動した状態を示し、図7 Figure 7 (A) shows a state where the swing door 2 is in the closed position, FIG. 7 (B) shows a state in which the swing door 2 is opening operation to an open position, FIG. 7 (C) is swing door 2 shows a state that has moved to approximately the open position, FIG. 7
(D)は、スイングドア2が開位置状態となり、通電状態にあるソレノイド36によりリンク部材35のリンク35cの端部に枢着したロ−ラ35dがカム板34の切欠34aに係止して、ドアクロ−ザ9がロック状態にセットされている状態を示す図である。 (D) is made swing door 2 and an open position state, b and pivotally connected to the end of the link 35c of the link member 35 by a solenoid 36 which is energized - La 35d is engaged with the notch 34a of the cam plate 34 , Doakuro - is a diagram showing a state in which the 9 is set in the locked state. このような構成のカム板34とリンク部材35とソレノイド36から成るロック手段は、後述するように、切換手段30と共にこのスイングドアの開閉駆動装置を設置するドア施工時若しくは電源投入後の最初のドア開動作時にドアクロ−ザ9が付勢力を蓄えた状態で動作しないようセットされる。 Locking means comprising a cam plate 34 and the link member 35 and the solenoid 36 having such a configuration, as described later, of the swing door with switching means 30 opening and closing device first after the time of the door construction or power-on to be installed Doakuro when the door opening operation - the 9 is set so that it does not operate in a state in which the accumulated a biasing force.

【0022】所で、ドアクロ−ザ9の軸21が、カム板34とリンク部材35とソレノイド36とから成るロック手段により回転不能にセットされると、通常のスイングドア2の開閉は、電動モ−タ4と、減速機5と、電磁クラッチ6と、回転軸3と、で行われる。 [0022] In plants, Doakuro - axis 21 of The 9, when set against rotation by locking means consisting of cam plate 34 and the link member 35 and the solenoid 36., normal opening and closing of the swinging door 2, the electric motor - a motor 4, a speed reducer 5, the electromagnetic clutch 6, the rotary shaft 3, is carried out by. 従って、回転軸3に固定されているスプロケット31とスプロケット32とは、同時に回転することなく、且つ通常のドア開閉時には一方のスプロケット31が往復回転し、他方のスプロケット32は回転しないようにしなければならない。 Thus, the sprocket 31 is fixed to the rotary shaft 3 sprockets 32, without rotating the same time, and during normal door opening and closing one of the sprocket 31 is reciprocally rotated, the other sprocket 32 ​​to be prevented from rotating not not. また、停電等の非常時にはドアクロ−ザ9により、 In addition, in an emergency such as a power failure Doakuro - by The 9,
スプロケット20とスプロケット32及びチェ−ン22 Sprocket 20 and the sprocket 32 ​​and the chain - down 22
によりスイングドア2を閉位置に駆動しなければならない。 It must drive the swing door 2 in the closed position by. このような切換動作をするのが切換手段30である。 To such a switching operation is switching means 30.

【0023】図8は、図4のC−C矢視断面図であって、切換手段30の構成を示す図である。 [0023] Figure 8 is a C-C in arrow sectional view of Fig. 4 is a diagram showing a configuration of a switching means 30. この切換手段30は、停電時のように電磁クラッチ6が作動せず、電動モ−タ4から回転軸3へ回転力の伝達が遮断されたとき、ドアクロ−ザ9に蓄積された付勢力を利用してスイングドア2を閉位置となるように作動し、通常の開閉時には回転軸3とドアクロ−ザ9との連動を遮断するように構成されている。 The switching means 30, the electromagnetic clutch 6 does not operate as power failure, the electric motor - when the rotational force transmitted from the motor 4 to the rotary shaft 3 is cut off, Doakuro - a biasing force accumulated in The 9 operating the swinging door 2 so that the closed position using, during normal opening and closing the rotary shaft 3 and Doakuro - is configured to block the integration with tHE 9. 図8(或いは図9乃至図11)に示すように、一方のスプロケット31には、軸方向に四分の一の円弧状の突起部31bを形成した回転カム31a As shown in FIG. 8 (or FIG. 9 through FIG. 11), the one of the sprocket 31, rotate the cam 31a forming a quarter-arc-shaped projecting portion 31b in the axial direction
が固定され、他方のスプロケット32には、回転角度によって該円弧状の突起部31bと当接して回転する半円形状のカム32aが形成されている。 There is fixed to the other sprocket 32, the cam 32a of the semicircular rotating in contact with the projecting portion 31b of the circular arc is formed by the rotation angle. 即ち、回転軸3に設けられたスプロケット31とスプロケット32との間の切換手段30は、カム機構となっている。 That is, the switching means 30 between the sprocket 31 and the sprocket 32 ​​provided on the rotary shaft 3 has a cam mechanism. 尚、前記スプロケット32は回転軸3に対して自由回転するように取り付けてあるが、スプロケット31に固定されている回転カム31aは、回転軸3にキ−33により一体回転するように取り付けてある。 Incidentally, the sprocket 32 ​​is mounted so as to freely rotate with respect to the rotating shaft 3, but the rotary cam 31a fixed to the sprocket 31 is mounted to rotate integrally with key -33 to the rotary shaft 3 .

【0024】この発明の変形例のスイングドアの開閉駆動装置の構成は、以上のようであるが、その動作は次のようになる。 The configuration of the opening and closing device for swinging door variant of this invention, above the but, its operation is as follows. スイングドア2は、通常の開閉時には、電動モ−タ4と、減速機5と、電磁クラッチ6と、回転軸3等で駆動される。 Swing door 2 is in the normal opening and closing, the electric motor - and motor 4, a speed reducer 5, an electromagnetic clutch 6 and is driven by the rotary shaft 3 and the like. 当初は、前記切換手段30は、前記ロック手段(34、35、36)をセットするときドアクロ−ザ9側の回転軸21に固定されたカム板34が所定の位置(ドアクロ−ザ9が作動しないロック状態)となるようにセットされる。 Initially, the switching means 30, the time to set the locking means (34, 35, 36) Doakuro - cam plate 34 fixed to the rotating shaft 21 of The 9 side predetermined position (Doakuro - The 9 actuated It is set in such a way that the lock state) does not. 即ち、図9(A)に示すように、大径スプロケット31側の突起(部分カム)31b That is, as shown in FIG. 9 (A), the large sprocket 31 side projection (partial cam) 31b
をドアクロ−ザ9側のスプロケット32の半円カム32 The Doakuro - semi-circular cam 32 of The 9 side of the sprocket 32
aの一方と当接させながら、図9(B)に示すように、 While one and the abutment of a, as shown in FIG. 9 (B),
スイングドア2を開位置方向へ共に回転させ、図9 Both rotates the swing door 2 to the open position direction, FIG. 9
(C)に示すように、スイングドア2が全開位置となった所で前記カム板34の端部34aにリンク部材35のリンク35cの端部が係止するようにセットする。 (C), the swinging door 2 end of the link 35c of the link member 35 to the end portion 34a of the cam plate 34 at which a fully opened position is set to locking.

【0025】前記切換手段30(31b、32a)とロック手段(34、35、36)とをセットすると、スイングドア2は、ドアクロ−ザ9をロックした状態で、電動モ−タ4により通常の開閉動作を行うことができる。 [0025] setting the said switching means 30 (31b, 32a) and locking means (34, 35, 36), swinging door 2, Doakuro - while locked The 9, the electric motor - the motor 4 of the normal it can be opened and closed.
この場合、回転軸3に固定されたスプロケット31の突起部31bは、図10(A)に示すように、ドアの閉状態の時には半円状のカム32aの一方の端部と当接する直前の状態にある。 In this case, the protruding portion 31b of the sprocket 31 fixed to the rotary shaft 3, as shown in FIG. 10 (A), when the closed state of the door just before abutting the one end of the semicircular cam 32a in the state. スイングドア2が開く途中には、図10(B)に示すように、スプロケット31の突起部3 During the swing door 2 is opened, as shown in FIG. 10 (B), the protrusion portion 3 of the sprocket 31
1bは、半円状のカム32aの他方の端部までの間を移動し、開位置には、図10(C)に示すように、スプロケット31の突起部31bは、半円状のカム32aの他方の端部に当接する直前で停止する。 1b moves between to the other end of the semicircular cam 32a, in the open position, as shown in FIG. 10 (C), the protrusion 31b of the sprocket 31 is semicircular cam 32a stop just before contact with the the other end. このように、カム機構は、通常のスイングドア2の開閉時には、図10 Thus, the cam mechanism is in the normal opening and closing of the swinging door 2, FIG. 10
(A)乃至図10(C)の状態を繰り返す。 (A) to repeat the state of FIG. 10 (C).

【0026】図11は、停電等の非常時に、スイングドア2の開位置状態から閉位置状態への駆動を示す図である。 [0026] Figure 11, in an emergency such as a power outage is a diagram showing a drive to the closed position state from the open position state of the swinging door 2. 図11(A)は、スイングドア2が『開位置』途中の状態で停電になった状態を示す。 Figure 11 (A) shows a state where the swing door 2 becomes a power outage at the "open position" middle state. この場合、停電となると、図7(D)の状態から、突出していた前記ソレノイド36の軸部36aが引き込まれ、ロック手段(3 In this case, if a power failure, from the state of FIG. 7 (D), the shaft portion 36a of the solenoid 36 which has been projected is pulled, the locking means (3
4、35、36)が外れる。 4,35,36) is out. 即ち、リンク部材35のリンク35cの端部に枢着したロ−ラ35hがカム板34 That is, b and pivotally connected to the end of the link 35c of the link member 35 - La 35h cam plate 34
の端部34aから外れる。 Out of the end 34a. そうすると、図11(B)に示すように、ドアクロ−ザ2に蓄えられていた付勢力が開放されるため、チェ−ン22を介してスプロケット2 Then, as shown in FIG. 11 (B), Doakuro - since the biasing force accumulated in the The 2 are opened, Choi - sprocket via a down 22 2
0、32が回転する。 0,32 is rotated. 該スプロケット32には半円状のカム32aが固定されているので該半円状のカム32a Since the said sprocket 32 ​​semicircular cam 32a is fixed semi circular cam 32a
の端部が回転軸3に固定されているスプロケット31に設けられている突起部31bを押しながら回転駆動する。 End is driven to rotate while pressing the projections 31b provided on the sprocket 31 which is fixed to the rotary shaft 3 of the. こうして、図11(C)に示すように、半円状のカム32aにより突起部31bを介して回転軸3が回転し、スイングドア2は閉位置状態となる。 Thus, as shown in FIG. 11 (C), the protruding portion 31b to rotate the rotary shaft 3 via a semicircular cam 32a, swinging door 2 is in the closed position state.

【0027】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の具体的な実施の形態は以上のようであるが、特に、図4 [0027] While specific embodiments of the opening and closing device for swinging door of the invention is described above, in particular, FIG. 4
及び図5に示すロック手段(34、35、36)と切換手段30を設けたスイングドアの開閉駆動装置の実施の形態においては、電磁クラッチ6等のクラッチ手段を設けないで回転軸3を駆動するようにしても良い。 And in the embodiment of the locking means (34, 35, 36) and closing drive device for swinging door provided with switching means 30 shown in FIG. 5, drives the rotary shaft 3 without providing a clutch means such as an electromagnetic clutch 6 it may be. 尚、上記実施の形態では、電動モ−タ4が停電時等電気が通じなくなった場合を想定して説明したが、電動モ−タ4自身の故障等によりスイングドアを駆動できなくなった場合にも閉位置へ動作可能なことは言うまでもない。 In the above embodiment, the electric motor - is motor 4 has been described on the assumption that no longer through the power failure such as electric, electric motor - if it can not drive the swing door by motor 4 itself such as a failure also it is needless to say operable to the closed position.

【0028】 [0028]

【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に記載の発明によれば、停電時には電磁クラッチによって電動モ−タと回転軸との間の連係を絶って減速機の影響を受けずにドアクロ−ザに蓄積された付勢力でドアの回転軸を回転させることができるので、ドアクロ−ザは、ドア重量に応じたものを選定すればよく、通常の開閉におけるモ−タの動力損失も小さくすることができる。 As described above in detail, according to the invention described in claim 1, the electric motor by the electromagnetic clutch in the event of a power failure - unaffected coordinate the broke off with reduction gear between the motor and the rotary shaft the Doakuro - since the rotation axis of the door by the biasing force accumulated in the can rotate, Doakuro - the may be selected one corresponding to the door weight, Mo in the normal opening and closing - motor power loss it can also be reduced.

【0029】また、請求項2に記載の発明によれば、ドア施工時或いは電源投入後の最初のスイングドアの開位置へのセット時にロック手段がドアクロ−ザを付勢状態に拘束した後、切換手段がドアクロ−ザと回転軸との連動を絶ってモ−タのみによる回転とするので、減速機に打ち勝つ付勢力を持ったドアクロ−ザを選定したとしても、スイングドアの最初の1回の開動作時にモ−タの負荷となるだけで、その後は負荷とならず、モ−タの動力損失は小さくなる。 Further, according to the invention described in claim 2, the locking means when set to the open position of the first swing door after when the door construction or power-on Doakuro - after restraining the urging state THE, switching means Doakuro - standing the integration with tHE and the rotary shaft motor - so that the rotation by asking, Doakuro with a biasing force to overcome the reduction gear - even if selected the first single swing door only the data of the load, then does not become a load, motor - - during the opening operation mode power loss of the motor is reduced. また、停電時にはロック手段は外れるので、ドアは、ドアクロ−ザに蓄積された付勢力だけで閉位置まで移動させることができる。 Further, since the locking means disengaged during a power failure, the door Doakuro - only the biasing force accumulated in THE at it can be moved to the closed position.

【0030】また、請求項3に記載の発明によれば、ドアクロ−ザがロック手段によって付勢状態に拘束された後はモ−タの負荷とならず、しかも停電時にはモ−タと回転軸との間の動力伝達を絶つので、ドアクロ−ザはドア重量に応じた付勢力を発生させるもので良く、小型なものを選定することができる。 Further, according to the invention described in claim 3, Doakuro - not with other loads, yet at the time of power failure mode - - The is, after being constrained energized by lock means motor motor and the rotating shaft since cut off the power transmission between the, Doakuro - the is well intended to generate an urging force in accordance with the door weight, it is possible to select a small one.

【0031】或いはまた、請求項4に記載の発明によれば、切換手段が回転軸に設けられる機械的なカム機構によって達成されるため、装置全体の複雑化及び大型化を招くことがない。 [0031] Alternatively, according to the invention described in claim 4, since the switching means is achieved by mechanical cam mechanism provided in the rotary shaft, never complicating and size of the entire apparatus. 従って、安い費用で限られた無目、天井裏へのスイングドアの開閉駆動装置の設置が容易となる。 Thus, the transom limited inexpensively, installed in the opening and closing drive of the swing door to the ceiling is facilitated.

【0032】或いはまた、請求項5に記載の発明によれば、ロック手段が、ドアクロ−ザの軸に固定した円板の回転を規制する折曲自在なリンク部材と、リンク部材の折曲を規制するソレノイドによって達成されるので、別途リ−ドスイッチ等の位置検出器を必要とせずに、スイングドアを開位置まで移動したときにドアクロ−ザを自動的に付勢状態にセットすることができ、しかも停電と同時にロック状態を解除することができる。 [0032] Alternatively, according to the invention described in claim 5, the locking means, Doakuro - a bent freely link member for restricting the rotation of the disc fixed to the seat axis, the bending link member because it is achieved by regulating solenoid separately Li - without requiring a position detector such as a de switch, Doakuro when moving the swing door to the open position - can be set automatically energized to the it can be, yet can be released at the same time lock state and power outages.

【図面の簡単な説明】 BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

【図1】図1(a)は、この発明のスイングドアの開閉駆動装置を取り付けた状態の正面図、図1(b)は、図1(a)のX−X矢視図である。 1] Fig. 1 (a) is a front view of a state of attaching the closing drive device for swinging door of the present invention, FIG. 1 (b) is X-X in arrow view of FIG. 1 (a).

【図2】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の1つの実施の形態の構成を示す正面図である。 2 is a front view showing the configuration of one embodiment of the opening and closing device for swinging door of the present invention.

【図3】図2のA矢視平面である。 3 is a A palm plane of FIG.

【図4】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の変形例の実施の形態の構成を示す正面図である。 4 is a front view showing the structure of an embodiment of a variation of the opening and closing device for swinging door of the present invention.

【図5】図5のB矢視平面である。 A B palm plane of FIG. 5.

【図6】この発明のスイングドアの開閉駆動装置を構成するロック手段の構成を示す図である。 6 is a diagram showing the configuration of the locking means constituting the closing drive device for swinging door of the present invention.

【図7】この発明のスイングドアの開閉駆動装置を構成するロック手段の動作説明図であって、図7(A)は、 [Figure 7] A diagram explaining the operation of the locking means constituting the closing drive device for swinging door of the present invention, FIG. 7 (A)
スイングドアが閉位置にあるる状態を示し、図7(B) Swing door shows a state that in the closed position, FIG. 7 (B)
は、スイングドアが開位置へ回転している途中の状態を示し、図7(C)はスイングドアがほぼ開位置まで回転している状態を示し、図7(D)は、スイングドアが開位置状態となり、ドアクロ−ザがロック状態にセットされている状態を示す図である。 Shows a state in which the swing door is rotated to the open position, FIG. 7 (C) shows a state in which the swing door is rotated to substantially open position, FIG. 7 (D) swing door open It becomes the position state, Doakuro - is a diagram showing a state where the is set in the locked state.

【図8】図4のC−C矢視断面図であって、切換手段の構成を示す図である。 [8] A taken along line C-C sectional view of FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a switching means.

【図9】図9(A)乃至図9(C)は、ロック手段をセットするときの切換手段の動作を示す図である。 [9] FIG. 9 (A) through FIG. 9 (C) shows the operation of the switching means when setting the locking means.

【図10】図10(A)乃至図10(C)は、通常のスイングドア開閉時の切換手段の動作を示す図である。 [10] FIG. 10 (A) through FIG. 10 (C) shows the operation of the conventional swing door when the switching means.

【図11】図11(A)乃至図11(C)は、停電時のスイングドア開閉時の切換手段の動作を示す図である。 [11] FIG. 11 (A) through FIG. 11 (C) shows the operation of the switching means during swinging door in case of power failure.

【符号の説明】 DESCRIPTION OF SYMBOLS

1 スイングドアの開閉駆動装置 2 スイングドア 3 回転軸(スイングドア回転軸) 4 減速機付電動モ−タ 5 減速機 6 電磁クラッチ 7 出力軸 8 スプロケット 9 ドアクロ−ザ 10 スプロケット 11 スプロケット 15 チェ−ン 20 スプロケット 21 ドアクロ−ザ軸 22 チェ−ン 30 切換手段 31 スプロケット 31a 回転カム 31b 突起部 32 スプロケット 32a 半円形状のカム 34 カム板 35 リンク部材 36 ソレノイド 1 swing door opening and closing device 2 swing door 3 rotation axis (swing door rotation axis) 4 reduction gear with electric motor - motor 5 reducer 6 electromagnetic clutch 7 output shaft 8 sprocket 9 Doakuro - The 10 sprocket 11 the sprocket 15 chain - down 20 sprocket 21 Doakuro - the shaft 22 chain - down 30 switching means 31 sprocket 31a rotates the cam 31b projections 32 sprocket 32a semicircular cam 34 the cam plate 35 link member 36 solenoid

Claims (5)

    【特許請求の範囲】 [The claims]
  1. 【請求項1】 スイングドアに直結される回転軸と、該回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記モ−タと前記回転軸との間を連係し、停電時に前記モ− Storing the data and the speed reducer, the urging force for closing the swinging door in conjunction with the rotation of the rotating shaft - and 1. A rotary shaft which is directly connected to the swing door, motor for driving the rotary shaft Doakuro - with and the, the further the motor when energized - conjunction between motor and said rotary shaft, said in case of power failure mode -
    タと前記回転軸との間の動力伝達を遮断するクラッチ手段を備えてなるスイングドアの開閉駆動装置。 Motor the opening and closing drive of swing door comprising comprising a clutch means for interrupting the power transmission between the rotating shaft.
  2. 【請求項2】 スイングドアに直結される回転軸と、該回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記ドアクロ−ザを付勢状態で拘束し停電時に解除するロック手段と、該ロック手段が前記ドアクロ−ザを付勢状態に拘束した後に前記ドアクロ−ザと前記回転軸との連動を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドアクロ−ザと前記回転軸とを連係可能とする切換手段と、 Storing the data and the speed reducer, the urging force for closing the swinging door in conjunction with the rotation of the rotating shaft - a rotary shaft 2. A is directly connected to the swing door, motor for driving the rotary shaft Doakuro - with and the, the further the when energized Doakuro - a locking means for releasing the case of restraint a power failure in a biased state. the, the locking means the Doakuro - said after restraining the urging state the Doakuro - the a switching means for enabling cooperation between tHE and the rotating shaft, - said blocking the interlocking between the rotation axis, the Doakuro when the locking means is released and
    を備えてなるスイングドアの開閉駆動装置。 Closing drive device for swinging door comprising comprising a.
  3. 【請求項3】 スイングドアに直結される回転軸と、該回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記ドアクロ−ザを付勢状態で拘束し停電時に解除するロック手段と、該ロック手段が前記ドアクロ−ザを付勢状態に拘束した後に前記ドアクロ−ザと前記回転軸との連動を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドアクロ−ザと前記回転軸とを連係可能とする切換手段と、 Storing the data and the speed reducer, the urging force for closing the swinging door in conjunction with the rotation of the rotating shaft - 3. A rotary shaft which is directly connected to the swing door, motor for driving the rotary shaft Doakuro - with and the, the further the when energized Doakuro - a locking means for releasing the case of restraint a power failure in a biased state. the, the locking means the Doakuro - said after restraining the urging state the Doakuro - the a switching means for enabling cooperation between tHE and the rotating shaft, - said blocking the interlocking between the rotation axis, the Doakuro when the locking means is released and
    通電時に前記モ−タと前記回転軸との間を連係し、停電時に前記モ−タと前記回転軸との間の動力伝達を遮断するクラッチ手段と、を備えてなるスイングドアの開閉駆動装置。 Wherein when energized mode - conjunction between motor and said rotary shaft, said in the event of a power failure mode - motor swing door opening and closing device including a clutch means for interrupting the power transmission between the rotating shaft .
  4. 【請求項4】 前記切換手段は、前記回転軸に設けられるカム機構であって、前記モ−タによって回転可能な円板に固定された突起部と、前記ドアクロ−ザに連動して回転可能となるカムとを有し、前記突起部が前記カムに当接するまでの範囲で前記回転軸の回転を許容し、前記カムが前記突起部に当接して前記スイングドアを閉位置まで移動させる構成とした請求項2または請求項3に記載のスイングドアの開閉駆動装置。 Wherein said switching means is a cam mechanism provided on the rotary shaft, the motor - and projections fixed to the disc rotatable by the motor, the Doakuro - rotatable in conjunction with The and a cam serving as a configuration in which the protrusion is allowed to rotation of the rotating shaft in the range until it abuts against the said cam, said cam moves the swing door in contact with the protrusion to the closed position and the opening and closing drive unit of the swing door according to claim 2 or claim 3.
  5. 【請求項5】 前記ロック手段は、前記ドアクロ−ザの軸部に設けられ外周に切欠部を形成した円板と、該円板の切欠部に当接する折曲自在なリンク部材と、該リンク部材を直線状態に保持して前記円板の回転を規制し、前記リンク部材を曲折状態として前記円板の回転を可能とするソレノイドと、からなる請求項2又は請求項3に記載のスイングドアの開閉駆動装置。 Wherein said locking means, said Doakuro - a disc forming a notch on the outer circumference provided on the shaft portion of The, the bent freely link member in contact with the notch portion of the circular plate, the link to hold the member in a linear state to restrict rotation of the disc, the swing door according to claim 2 or claim 3 consisting of a solenoid for enabling rotation of the disc to the link member as the bent state, closing drive device.
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