JP2001090431A - Open-close driving device for swing door - Google Patents

Open-close driving device for swing door

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JP2001090431A
JP2001090431A JP27434199A JP27434199A JP2001090431A JP 2001090431 A JP2001090431 A JP 2001090431A JP 27434199 A JP27434199 A JP 27434199A JP 27434199 A JP27434199 A JP 27434199A JP 2001090431 A JP2001090431 A JP 2001090431A
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JP
Japan
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door
rotating shaft
swing door
door closer
motor
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Application number
JP27434199A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tomoji Koike
友二 小池
Original Assignee
Nabco Ltd
株式会社ナブコ
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an open-close driving device for a swing door, in which the power of a motor can be economized and a door closer corresponding to the weight of the door can be used in the case of service interruption, which also has comparatively simple constitution and in which an installation space is not also increased. SOLUTION: The open-close driving device for the swing door has a shaft 3 directly coupled with the swing door 2, a motor 4 driving the shaft 3, a door closer 9 in which energizing force for closing the swing door 2 in interlocking with the revolution of the shaft 3 is stored, and a clutch means 6 linking a section between the motor 4 and the shaft 3 in the case of energization and interrupting power transmission in the case of service interruption. The open- close driving device has locking means 34, 35, 36 constraining the door closer 9 under an urged state in the case of energization and releasing the door closer 9 in the case of service interruption and a changeover means 30 interrupting the interlocking of the door closer 9 and the shaft 3 after the locking means constrain the door closer 9 under the urged state and being capable of linking the door closer 9 and the shaft 3 when the locking means are released.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、停電時に自動的
にスイングドアを閉鎖位置に復帰させる自動閉鎖機能を
備えたスイングドアの開閉駆動装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a swing door opening / closing drive device having an automatic closing function for automatically returning a swing door to a closed position when a power failure occurs.
【0002】[0002]
【従来の技術】最近の建物では、電動式の自動ドアが設
置されることが多くなっているが、自動開閉するスイン
グドアは火災発生時に、停電によって電気的に駆動でき
ない場合でも自動的に閉鎖されるよう防火や防煙機能を
持たせることが要請されている。従来の防火や防煙機能
を備えたスイングドアとしては、例えば、減速機付モ−
タによって回転駆動されるスイングドアの回転軸にドア
クロ−ザを連動させ、停電時にスイングドアの回転軸を
このドアクロ−ザの付勢力で回転させ、手動で開放した
ドアを閉位置に復帰させるスイングドアの自動開閉装置
が提案されている(特開昭58−178777号)。
2. Description of the Related Art In recent buildings, electric automatic doors are often installed, but a swing door that automatically opens and closes automatically when a fire occurs, even if it cannot be electrically driven due to a power failure. It is required to have a fire and smoke prevention function. Conventional swing doors provided with fire and smoke prevention functions include, for example, a motor with a speed reducer.
The door closer is linked to the rotation axis of the swing door, which is driven to rotate by the motor, and the rotation axis of the swing door is rotated by the urging force of the door closer in the event of a power failure, and the manually opened door returns to the closed position. An automatic door opening / closing device has been proposed (Japanese Patent Laid-Open No. 58-178777).
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで、近年の各地
のテ−マパ−クや劇場等でも自動開閉するスイングドア
が設置されることが多くなっている。このようなスイン
グドアは、防音性を高めることからドアの厚みも大き
く、防音材等で重量も相当大きくなっている。ドア重量
の大きいスイングドアでは、高トルクが必要となるため
減速機の減速比が高く、ドアクロ−ザの付勢力だけでス
イングドアを閉位置に復帰させることが出来ない場合が
ある。このため、減速機に打ち勝つ付勢力を備えたドア
クロ−ザが選定されるが、このようなドアクロ−ザは、
ドアの開閉毎に付勢されるので、モ−タに与える供給電
圧が高くなり、通常のドア開閉時に動力損失を招くとい
う問題がある。
In recent years, a swing door that automatically opens and closes has been installed in a theme park, a theater or the like in various places in recent years. In such a swing door, the thickness of the door is large due to the enhancement of soundproofing, and the weight is considerably increased by a soundproof material or the like. In a swing door having a large door weight, a high torque is required, so that the reduction ratio of the speed reducer is high, and the swing door may not be able to return to the closed position only by the urging force of the door closer. For this reason, a door closer having a biasing force that overcomes the speed reducer is selected.
Since the motor is energized each time the door is opened and closed, the supply voltage applied to the motor is increased, and there is a problem that power loss is caused when the door is normally opened and closed.
【0004】また、従来の自動開閉スイングドアは、通
常のドア開閉毎にドアの回転用動力とドアクロ−ザに流
体圧や弾性エネルギを蓄積する動力とが必要であるため
使用する動力も大きくなる、という問題がある。一方、
ドアクロ−ザは、通常停電時等のような異常時に使用さ
れれば足りるものであり、通常のドア開閉時には使用し
ないようにすれば動力損失も少なくなり、経済的とな
る。しかしながら通常のスイングドアの開閉時には、電
動モ−タとスイングドアの回転軸のみを駆動し且つドア
クロ−ザにおける流体圧或いはばねの付勢力(以下、単
に付勢力とする)の蓄積と開放の繰り返しを停止させて
回転軸とドアクロ−ザとの間の連動を遮断し、且つ異常
時にのみドアクロ−ザでスイングドアを閉鎖しようとす
れば装置が大掛かりで複雑となり、設置スペ−スも大き
くなる、という問題がある。
Further, the conventional automatic opening / closing swing door requires a power for rotating the door and a power for accumulating fluid pressure and elastic energy in the door closer each time the door is normally opened and closed, so that a large power is used. There is a problem. on the other hand,
The door closer is sufficient if it is used at the time of an abnormality such as a normal power failure. If it is not used at the time of normal opening and closing of the door, the power loss is reduced and it becomes economical. However, when the swing door is normally opened and closed, only the electric motor and the rotating shaft of the swing door are driven, and the accumulation and opening of the fluid pressure in the door closer or the urging force of the spring (hereinafter simply referred to as the urging force) is repeated. If the door is stopped to shut off the interlock between the rotating shaft and the door closer, and the door is closed only with an abnormal condition, the device becomes large and complicated, and the installation space becomes large. There is a problem.
【0005】この発明は、上記する課題に対処するため
になされたものであり、通常のドア開閉時にはモ−タの
動力を節約することが出来且つ停電時にはドアの重量に
応じたドアクロ−ザを使用することが可能で、しかもド
アクロ−ザへの付勢力の蓄積は一回のみで済み、構成も
比較的簡単で設置スペ−スも大きくならないスイングド
アの開閉駆動装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to save the power of a motor at the time of normal door opening and closing, and to provide a door closer according to the weight of the door at the time of power failure. The object of the present invention is to provide a swing door opening / closing drive device which can be used and accumulates biasing force only once in a door closer, has a relatively simple structure and does not increase the installation space. I have.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】即ち、この発明は、上記
する課題を解決するために、請求項1に記載の発明のス
イングドアの開閉駆動装置は、スイングドアに直結され
る回転軸(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ
(4)及び減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に
連動して前記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢
力を蓄えるドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電
時に前記モ−タ(4)と前記回転軸(3)との間を連係
し、停電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸(3)との
間の動力伝達を遮断するクラッチ手段(6)を備えてな
ること、を特徴としている。
In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a swing door opening / closing drive device according to the first aspect of the present invention, which comprises a rotating shaft (3) directly connected to a swing door. ), A motor (4) and a speed reducer (5) for driving the rotating shaft (3), and an attachment for closing the swing door (2) in conjunction with the rotation of the rotating shaft (3). A door closer (9) for storing power; furthermore, the motor (4) and the rotating shaft (3) are linked when power is supplied, and the motor (4) and the rotary shaft are rotated when a power failure occurs. A clutch means (6) for interrupting the transmission of power to and from the shaft (3).
【0007】また、請求項2に記載の発明のスイングド
アの開閉駆動装置は、スイングドアに直結される回転軸
(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ(4)及び
減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に連動して前
記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢力を蓄える
ドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電時に前記ド
アクロ−ザ(9)を付勢状態で拘束し停電時に解除する
ロック手段(34、35、36)と、該ロック手段(3
4、35、36)が前記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態
に拘束した後に前記ドアクロ−ザ(9)と前記回転軸
(3)との連動を遮断し、前記ロック手段が解除された
ときに前記ドアクロ−ザ(9)と前記回転軸(3)とを
連係可能とする切換手段(30)と、を備えてなること
を特徴としている。
A swing door opening / closing drive device according to a second aspect of the present invention provides a rotating shaft (3) directly connected to the swing door, a motor (4) for driving the rotating shaft (3), and A speed reducer (5); a door closer (9) for storing an urging force for closing the swing door (2) in conjunction with the rotation of the rotary shaft (3); Locking means (34, 35, 36) for restraining the (9) in an energized state and releasing it at the time of a power failure;
4, 35, 36) restrained the door closer (9) in an energized state and then interrupted the link between the door closer (9) and the rotating shaft (3), and released the locking means. Switching means (30) for enabling the door closer (9) and the rotating shaft (3) to be linked at times.
【0008】また、請求項3に記載の発明のスイングド
アの開閉駆動装置は、スイングドアに直結される回転軸
(3)と、該回転軸(3)を駆動するモ−タ(4)及び
減速機(5)と、前記回転軸(3)の回転に連動して前
記スイングドア(2)を閉鎖するための付勢力を蓄える
ドアクロ−ザ(9)と、を備え、さらに通電時に前記ド
アクロ−ザ(9)を付勢状態で拘束し停電時に解除する
ロック手段(34、35、36)と、該ロック手段が前
記ドアクロ−ザ(9)を付勢状態に拘束した後に前記ド
アクロ−ザ(9)と前記回転軸(3)との連動を遮断
し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドアクロ−
ザ(9)と前記回転軸(3)とを連係可能とする切換手
段(30)と、通電時に前記モ−タ(4)と前記回転軸
との間を連係し、停電時に前記モ−タ(4)と前記回転
軸(3)との間の動力伝達を遮断するクラッチ手段
(6)と、を備えてなることを特徴としている。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a swing door opening / closing drive device, comprising: a rotary shaft (3) directly connected to the swing door; a motor (4) for driving the rotary shaft (3); A speed reducer (5); a door closer (9) for storing an urging force for closing the swing door (2) in conjunction with the rotation of the rotary shaft (3); Locking means (34, 35, 36) for restraining the door (9) in an energized state and releasing it in the event of a power failure; and the door closer after the locking means constrains the door closer (9) to an energized state. (9) Interlocking the rotation shaft (3) is interrupted, and when the locking means is released, the door shutter is closed.
A switching means (30) for linking the rotary shaft (9) with the rotary shaft (3); and a link between the motor (4) and the rotary shaft when energized, and the motor during a power failure. (4) A clutch means (6) for interrupting power transmission between the rotating shaft (3) and the rotating shaft (3).
【0009】また、請求項4に記載の発明のスイングド
アの開閉駆動装置は、前記請求項2又は請求項3に記載
のスイングドアの開閉駆動装置において、切換手段
(3)は、前記回転軸(3)に設けられるカム機構であ
って、前記モ−タによって回転可能な円板(31)に固
定された突起部(31b)と、前記ドアクロ−ザ(9)
に連動して回転可能となるカム(32a)とを有し、前
記突起部(31b)が前記カム(32a)に当接するま
での範囲で前記回転軸(3)の回転を許容し、前記カム
(32a)が前記突起部(31b)に当接して前記スイ
ングドア(2)を閉位置まで移動させる構成としたこと
を特徴としている。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a swing door opening / closing drive device according to the second or third aspect, wherein the switching means (3) includes the rotating shaft. A cam mechanism provided in (3), wherein the protrusion (31b) fixed to a disk (31) rotatable by the motor; and the door closer (9).
A cam (32a) that can rotate in conjunction with the cam (32a), and allows the rotation of the rotating shaft (3) in a range until the protrusion (31b) comes into contact with the cam (32a). (32a) comes into contact with the protrusion (31b) to move the swing door (2) to the closed position.
【0010】また、請求項5に記載の発明のスイングド
アの開閉駆動装置は、前記請求項2又は請求項3に記載
のスイングドアの開閉駆動装置において、前記ロック手
段は、前記ドアクロ−ザ(9)の軸部(21)に設けら
れ外周に切欠(34a)を形成した円板(34)と、該
円板(34)の切欠部に当接する折曲自在なリンク部材
(35)と、該リンク部材(35)を直線状態に保持し
て前記円板(34)の回転を規制し、前記リンク部材
(35)を曲折状態として前記円板(34)の回転を可
能とするソレノイド(36)と、からなることを特徴と
している。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a swing door opening / closing drive device according to the second or third aspect, wherein the lock means includes the door closer. A disk (34) provided on the shaft portion (21) of (9) and having a notch (34a) formed on the outer periphery thereof; a bendable link member (35) abutting on the notch of the disk (34); A solenoid (36) that holds the link member (35) in a linear state to restrict the rotation of the disk (34), and makes the link member (35) bent so that the disk (34) can rotate. ).
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、この発明の具体的な実施の
形態について図面を参照して説明する。図1(a)は、
この発明のスイングドアの開閉駆動装置1を取り付けた
状態の正面図、図1(b)は、図1(a)のX−X矢視
図である。このスイングドアの開閉駆動装置1は、通
常、開口部を設けた建物の壁部上部に取り付けられ、回
転軸3(後述)を回転させることによってスイングドア
2を回転させる。該スイングドア2は、上部ヒンジ2a
と下部ヒンジ2bを介して建物の壁部の開口部に回動自
在に取り付けてあり、回転軸3の回転力を受けて建物の
開口部を開閉させる。前記スイングドアの開閉駆動装置
1は、マットスイッチ或いは赤外線センサスイッチ(い
ずれも図示省略)等により電動モ−タを動作させて開閉
駆動される。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 (a)
FIG. 1B is a front view of the swing door opening / closing drive device 1 according to the present invention attached thereto, and FIG. 1B is a view taken along the line XX of FIG. The swing door opening / closing drive device 1 is usually mounted on an upper part of a wall of a building provided with an opening, and rotates the swing door 2 by rotating a rotation shaft 3 (described later). The swing door 2 has an upper hinge 2a.
It is rotatably attached to the opening of the wall of the building through the lower hinge 2b and receives the rotational force of the rotating shaft 3 to open and close the opening of the building. The swing door opening / closing drive device 1 is driven to open / close by operating an electric motor by a mat switch or an infrared sensor switch (both not shown).
【0012】図2は、このスイングドアの開閉駆動装置
1の1つの実施の形態の構成を示す正面図であり、図3
は、図2のA矢視平面である。これらの図において、3
は回転軸であり、該回転軸3の矩形断面の端部3aをス
イングドア2の凹部2dに嵌め入れて該スイングドア2
を往復回転駆動する。尚、図2においては、スイングド
ア2は紙面方向の軸まわりに回転されることになる。ま
た、前記回転軸3の他端部には二つのスプロケット1
0,11が固定されている。該回転軸3は、両端部をハ
ウジング12内に設けた軸受14,14により回転可能
に支持され、抜け止め用のピン13で軸方向に移動しな
いようにしてある。
FIG. 2 is a front view showing the structure of one embodiment of the swing door opening / closing drive device 1, and FIG.
Is a plane viewed from the arrow A in FIG. In these figures, 3
Is a rotating shaft, and the end 3a of the rectangular cross section of the rotating shaft 3 is fitted into the concave portion 2d of the swing door 2 so that the swing door 2
Is driven to reciprocate. In FIG. 2, the swing door 2 is rotated around an axis in the paper surface direction. The other end of the rotating shaft 3 has two sprockets 1
0 and 11 are fixed. The rotating shaft 3 is rotatably supported at both ends by bearings 14, 14 provided in a housing 12, and is prevented from moving in the axial direction by a retaining pin 13.
【0013】次に、4はDCモ−タ等の減速機付電動モ
−タ(以下、単に電動モ−タ4とする)であって、該電
動モ−タ4には、更に回転方向を変更するための平歯車
減速機構を備えた減速機5が連結されている。前記電動
モ−タ4の回転力は、前記減速機5により駆動される出
力軸7から前記スイングドア2を回転駆動する回転軸3
に伝達される。即ち、出力軸7にはスプロケット8が固
定されており、電動モ−タ4の動力は、該スプロケット
8と前記回転軸3に固定されたスプロケット10との間
に巻装されるチェ−ン15により回転軸3に伝達され
る。尚、17は、チェ−ン張り調整ボルトであり、減速
機5を固定している取付板16が台座プレ−ト18との
間に長穴にボルト19,19を通して固定しており、該
ボルト19,19をゆるめ、該調整ボルト17により取
付板16を移動させてチェ−ン15の張りを調整する。
Next, reference numeral 4 denotes an electric motor with a reduction gear such as a DC motor (hereinafter simply referred to as an electric motor 4). A speed reducer 5 having a spur gear speed reduction mechanism for changing the speed is connected. The rotating force of the electric motor 4 is controlled by a rotating shaft 3 for rotating the swing door 2 from an output shaft 7 driven by the speed reducer 5.
Is transmitted to That is, a sprocket 8 is fixed to the output shaft 7, and the power of the electric motor 4 is supplied to a chain 15 wound between the sprocket 8 and the sprocket 10 fixed to the rotary shaft 3. Is transmitted to the rotating shaft 3. Reference numeral 17 denotes a chain tension adjusting bolt. A mounting plate 16 for fixing the speed reducer 5 is fixed between the base plate 18 and the pedestal plate 18 by passing bolts 19 and 19 through elongated holes. 19, 19 are loosened, and the mounting plate 16 is moved by the adjusting bolt 17 to adjust the tension of the chain 15.
【0014】また、前記出力軸7には、電磁クラッチ6
が装着され、該電磁クラッチ6を介して出力軸7から前
記回転軸3へ回転力が伝達される。該電磁クラッチ6
は、出力軸7と一体回転するように固定された電磁石部
6aと通電時該電磁石6aによって吸引されるア−マチ
ュア6bとで構成され、該ア−マチュア6bとスプロケ
ット8とは一体回転するように固定されている。また、
該ア−マチュア6bは、非通電時には出力軸7に対して
自由回転するように取り付けてある。即ち、前記電動モ
−タ4への給電と同時に電磁クラッチ6が入り、電動モ
−タ4の動力はスプロケット8,チェ−ン15,スプロ
ケット10により回転軸3へ伝達される。しかし、停電
等により電動モ−タ4への給電が絶たれると、電磁クラ
ッチ6が遮断され、電動モ−タ4の回転力は回転軸3へ
伝達することはできない。
An electromagnetic clutch 6 is connected to the output shaft 7.
Is mounted, and a rotational force is transmitted from the output shaft 7 to the rotary shaft 3 via the electromagnetic clutch 6. The electromagnetic clutch 6
Is composed of an electromagnet portion 6a fixed so as to rotate integrally with the output shaft 7, and an armature 6b attracted by the electromagnet 6a when energized, so that the armature 6b and the sprocket 8 rotate integrally. It is fixed to. Also,
The armature 6b is mounted so as to freely rotate with respect to the output shaft 7 when power is not supplied. That is, the electromagnetic clutch 6 is turned on at the same time as power is supplied to the electric motor 4, and the power of the electric motor 4 is transmitted to the rotating shaft 3 by the sprocket 8, the chain 15, and the sprocket 10. However, when the power supply to the electric motor 4 is cut off due to a power failure or the like, the electromagnetic clutch 6 is disconnected, and the rotational force of the electric motor 4 cannot be transmitted to the rotating shaft 3.
【0015】9は、ドアクロ−ザであって、前記電動モ
−タ4でクラッチ6を介して回転軸3を回転駆動させる
ことにより前記スイングドア2を閉位置まで駆動するた
めの付勢力を蓄積するように構成されている。即ち、前
記ドアクロ−ザ9には軸21が設けられ、該軸21には
スプロケット20が固定されている。そして前記回転軸
3の端部に取り付けた一方のスプロケット11との間に
チェ−ン22が巻装され、スイングドア2を開位置とす
る時に前記電動モ−タ4からの動力により流体圧を蓄え
たり、或いはばねに付勢力を蓄えたりするように構成さ
れている。尚、ドアクロ−ザ9は、取付板23に固定さ
れており、更に該取付板23は、複数個の長孔23a、
・・・を設けてボルト25,25で固定した台座プレ−
ト24の上に設置され、スプロケット11とスプロケッ
ト20との間のチェ−ン22の張り具合を調整ボルト2
6により調整することができるようにしてある。
Numeral 9 denotes a door closer, which accumulates an urging force for driving the swing door 2 to the closed position by rotating the rotary shaft 3 via the clutch 6 by the electric motor 4. It is configured to be. That is, a shaft 21 is provided on the door closer 9, and a sprocket 20 is fixed to the shaft 21. A chain 22 is wound between the rotating shaft 3 and one of the sprockets 11 attached to the end of the rotating shaft 3. When the swing door 2 is set to the open position, the fluid pressure is increased by the power from the electric motor 4. It is configured to store the biasing force in the spring. The door closer 9 is fixed to a mounting plate 23. The mounting plate 23 has a plurality of long holes 23a,
... and pedestal pre-fixed with bolts 25, 25
Bolts 2 which are installed on the sprocket 24 and adjust the tension of the chain 22 between the sprocket 11 and the sprocket 20.
6 can be adjusted.
【0016】上記構成からなるこの発明のスイングドア
の開閉駆動装置では、通常のスイングドア2の開閉時に
は、スイングドア2を『開位置』とする場合、例えばマ
ットスイッチを踏んでONとして電動モ−タ4を駆動す
ると、電動モ−タ4から減速機5及び電磁クラッチ6及
びスプロケット8、10を介して回転軸3へ回転力が伝
達され、スイングドア2が開かれる。そして同時に回転
軸3が回転することにより前記ドアクロ−ザ2に付勢力
が蓄えられる。また、スイングドア2を『閉位置』とす
る際には回転軸3は、これら電動モ−タ4と減速機5と
電磁クラッチ6及びスプロケット8、10チェ−ン15
等により逆回転され、ドアクロ−ザ9の付勢力の補助を
得てスイングドア2は『閉位置』へ回転駆動される。
In the swing door opening / closing drive apparatus of the present invention having the above-described structure, when the swing door 2 is normally opened and closed when the swing door 2 is opened and closed, for example, the mat switch is depressed to turn on the electric motor. When the motor 4 is driven, torque is transmitted from the electric motor 4 to the rotating shaft 3 via the speed reducer 5, the electromagnetic clutch 6, and the sprockets 8, 10, and the swing door 2 is opened. At the same time, when the rotating shaft 3 rotates, the urging force is stored in the door closer 2. When the swing door 2 is set at the "closed position", the rotating shaft 3 is driven by the electric motor 4, the speed reducer 5, the electromagnetic clutch 6, the sprocket 8, and the 10 chain 15.
The swing door 2 is rotationally driven to the "closed position" with the assistance of the urging force of the door closer 9 in the reverse direction.
【0017】次に、スイングドア2の開動作中に停電等
により電動モ−タ4が動かなくなった場合、電磁クラッ
チ6は作動せず、電動モ−タ4から回転軸3への動力の
伝達が遮断され、スイングドア2も開位置或いはその途
中の状態で停止する。しかし、開位置或いはその途中で
停止したスイングドア2は、ドアクロ−ザ9に蓄えられ
た付勢力のみでスプロケット20、11、チェ−ン22
を介して回転軸3を駆動して閉位置とすることができ
る。
Next, when the electric motor 4 stops moving due to a power failure or the like during the opening operation of the swing door 2, the electromagnetic clutch 6 does not operate, and power is transmitted from the electric motor 4 to the rotating shaft 3. Is shut off, and the swing door 2 also stops at the open position or in the middle thereof. However, when the swing door 2 is stopped at the open position or in the middle thereof, the sprockets 20 and 11 and the chain 22 are moved only by the urging force stored in the door closer 9.
, The rotary shaft 3 can be driven to the closed position.
【0018】図4は、この発明のスイングドアの開閉駆
動装置1の変形例の実施の形態を示す正面図であり、図
5はそのB矢視平面図でる。この実施の形態では、電動
モ−タ4と、回転軸方向を変換する減速機5と、電磁ク
ラッチ6と、回転軸3と、ドアクロ−ザ9から構成され
ている点は上記実施の形態と同様である。また、スイン
グドア2を直接回転駆動する回転軸3には、スプロケッ
ト31が固定され、該スプロケット31とは独立して回
転可能なように別個のスプロケット32が固定されてい
る。これらのスプロケット31とスプロケット32との
間には、停電時にドアクロ−ザ9を作動させ、スイング
ドア2を閉位置まで回転駆動させる切換手段30が設け
られている。この切換手段30については後述する。
FIG. 4 is a front view showing an embodiment of a modified example of the swing door opening / closing drive device 1 according to the present invention, and FIG. This embodiment is different from the above-described embodiment in that it comprises an electric motor 4, a speed reducer 5 for changing the direction of a rotating shaft, an electromagnetic clutch 6, a rotating shaft 3, and a door closer 9. The same is true. A sprocket 31 is fixed to the rotating shaft 3 that directly drives the swing door 2 to rotate. A separate sprocket 32 is fixed so as to be able to rotate independently of the sprocket 31. Switching means 30 is provided between the sprocket 31 and the sprocket 32 to operate the door closer 9 in the event of a power failure and to rotate the swing door 2 to the closed position. The switching means 30 will be described later.
【0019】また、前記ドアクロ−ザ9には、スプロケ
ット20が固定され、前記回転軸3に固定されたスプロ
ケット32との間に巻装されたチェ−ン22により、該
ドアクロ−ザ9に蓄えられた付勢力が回転軸3に伝達さ
れるように構成されている。この場合、該ドアクロ−ザ
9の軸21には、切欠部34a(図7参照)を設けたカ
ム板34が固定部材に固定され、該カム板34の一方の
切欠部34aには、ソレノイド36の動作によりリンク
部材35の端部が係止したり、外れたりするようにして
あるが、リンク部材35の一部のリンクがカム板34の
切欠部34aに係止すると軸21は回転不能となる。即
ち、前記カム板34とソレノイド36とリンク部材35
は、ドアクロ−ザ9の回転を止めるロック手段となる。
A sprocket 20 is fixed to the door closer 9 and stored in the door closer 9 by a chain 22 wound between the sprocket 32 and the sprocket 32 fixed to the rotary shaft 3. The applied biasing force is transmitted to the rotating shaft 3. In this case, a cam plate 34 provided with a notch 34a (see FIG. 7) is fixed to the fixing member on the shaft 21 of the door closer 9, and a solenoid 36 is provided in one notch 34a of the cam plate 34. The end of the link member 35 is locked or disengaged by the above operation. However, if a part of the link of the link member 35 is locked in the notch 34a of the cam plate 34, the shaft 21 cannot rotate. Become. That is, the cam plate 34, the solenoid 36, and the link member 35
Are locking means for stopping the rotation of the door closer 9.
【0020】次に、リンク部材35の構成について説明
する。図6に示すように、前記リンク部材35は、一端
部を固定部に固定されたリンク35aと、該リンク35
aの端部を軸35bの回りに回動自在に枢着させたリン
ク35cと、一端部を該リンク35cの端部の軸35d
を介して枢着させ、他端部に長孔35eを設けてここに
ピン35fを入れてソレノイド36の軸部36aに枢着
させたリンク35gと、軸35dに枢着したロ−ラ35
hと、で構成される。即ち、ソレノイド36の動作によ
る軸部36aの突出と没入により、リンク部材35は折
曲状態となったり、直線状態となり、リンク35cの端
部に枢着したロ−ラ35dがカム板34の切欠部34a
に係止したり、外れたりするようにしてある。
Next, the configuration of the link member 35 will be described. As shown in FIG. 6, the link member 35 includes a link 35a having one end fixed to a fixed portion, and a link 35a.
a link 35c pivotally connected at one end to a shaft 35b, and one end at a shaft 35d at the end of the link 35c.
A link 35g pivotally attached to the shaft 36a of the solenoid 36 by inserting a pin 35f in the other end thereof, and a roller 35 pivotally attached to the shaft 35d.
h. That is, when the shaft 36a is projected and retracted by the operation of the solenoid 36, the link member 35 is bent or straightened, and the roller 35d pivotally attached to the end of the link 35c is cut out of the cam plate 34. Part 34a
It is designed to be locked or released.
【0021】図7は、前記リンク部材35の動作を示す
図である。図7(A)は、スイングドア2が閉位置にあ
る状態を示し、図7(B)は、スイングドア2が開位置
へ開動作している途中の状態を示し、図7(C)はスイ
ングドア2がほぼ開位置まで移動した状態を示し、図7
(D)は、スイングドア2が開位置状態となり、通電状
態にあるソレノイド36によりリンク部材35のリンク
35cの端部に枢着したロ−ラ35dがカム板34の切
欠34aに係止して、ドアクロ−ザ9がロック状態にセ
ットされている状態を示す図である。このような構成の
カム板34とリンク部材35とソレノイド36から成る
ロック手段は、後述するように、切換手段30と共にこ
のスイングドアの開閉駆動装置を設置するドア施工時若
しくは電源投入後の最初のドア開動作時にドアクロ−ザ
9が付勢力を蓄えた状態で動作しないようセットされ
る。
FIG. 7 is a diagram showing the operation of the link member 35. 7A shows a state in which the swing door 2 is in the closed position, FIG. 7B shows a state in which the swing door 2 is performing an opening operation to the open position, and FIG. FIG. 7 shows a state in which the swing door 2 has almost moved to the open position.
(D), when the swing door 2 is in the open position, the roller 35d pivotally attached to the end of the link 35c of the link member 35 by the solenoid 36 in the energized state is engaged with the notch 34a of the cam plate 34. FIG. 5 is a view showing a state in which the door closer 9 is set to a locked state. As will be described later, the lock means including the cam plate 34, the link member 35, and the solenoid 36 having such a structure is used together with the switching means 30 to install the swing door opening / closing drive device at the time of door construction or the first time after power is turned on. When the door is opened, the door closer 9 is set so as not to operate with the biasing force stored.
【0022】所で、ドアクロ−ザ9の軸21が、カム板
34とリンク部材35とソレノイド36とから成るロッ
ク手段により回転不能にセットされると、通常のスイン
グドア2の開閉は、電動モ−タ4と、減速機5と、電磁
クラッチ6と、回転軸3と、で行われる。従って、回転
軸3に固定されているスプロケット31とスプロケット
32とは、同時に回転することなく、且つ通常のドア開
閉時には一方のスプロケット31が往復回転し、他方の
スプロケット32は回転しないようにしなければならな
い。また、停電等の非常時にはドアクロ−ザ9により、
スプロケット20とスプロケット32及びチェ−ン22
によりスイングドア2を閉位置に駆動しなければならな
い。このような切換動作をするのが切換手段30であ
る。
When the shaft 21 of the door closer 9 is set in a non-rotatable manner by locking means including a cam plate 34, a link member 35 and a solenoid 36, the normal opening and closing of the swing door 2 is performed by an electric motor. The motor 4, the speed reducer 5, the electromagnetic clutch 6, and the rotating shaft 3. Therefore, the sprocket 31 and the sprocket 32 fixed to the rotating shaft 3 do not rotate simultaneously, and one sprocket 31 reciprocates and the other sprocket 32 does not rotate during normal door opening and closing. No. In the event of an emergency such as a power failure, the door closer 9
Sprocket 20, sprocket 32 and chain 22
Swing door 2 must be driven to the closed position. The switching means 30 performs such a switching operation.
【0023】図8は、図4のC−C矢視断面図であっ
て、切換手段30の構成を示す図である。この切換手段
30は、停電時のように電磁クラッチ6が作動せず、電
動モ−タ4から回転軸3へ回転力の伝達が遮断されたと
き、ドアクロ−ザ9に蓄積された付勢力を利用してスイ
ングドア2を閉位置となるように作動し、通常の開閉時
には回転軸3とドアクロ−ザ9との連動を遮断するよう
に構成されている。図8(或いは図9乃至図11)に示
すように、一方のスプロケット31には、軸方向に四分
の一の円弧状の突起部31bを形成した回転カム31a
が固定され、他方のスプロケット32には、回転角度に
よって該円弧状の突起部31bと当接して回転する半円
形状のカム32aが形成されている。即ち、回転軸3に
設けられたスプロケット31とスプロケット32との間
の切換手段30は、カム機構となっている。尚、前記ス
プロケット32は回転軸3に対して自由回転するように
取り付けてあるが、スプロケット31に固定されている
回転カム31aは、回転軸3にキ−33により一体回転
するように取り付けてある。
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. When the electromagnetic clutch 6 does not operate and the transmission of the rotational force from the electric motor 4 to the rotating shaft 3 is interrupted as in the case of a power failure, the switching means 30 applies the biasing force accumulated in the door closer 9. The swing door 2 is operated to be in the closed position by utilizing the same, and the link between the rotating shaft 3 and the door closer 9 is shut off during normal opening and closing. As shown in FIG. 8 (or FIGS. 9 to 11), one sprocket 31 has a rotating cam 31a formed with a quarter arc-shaped projection 31b in the axial direction.
Is fixed, and the other sprocket 32 is formed with a semicircular cam 32a that rotates by contacting with the arc-shaped projection 31b according to the rotation angle. That is, the switching means 30 provided between the sprocket 31 and the sprocket 32 provided on the rotating shaft 3 is a cam mechanism. The sprocket 32 is mounted so as to freely rotate with respect to the rotating shaft 3, while the rotating cam 31a fixed to the sprocket 31 is mounted so as to rotate integrally with the rotating shaft 3 by a key 33. .
【0024】この発明の変形例のスイングドアの開閉駆
動装置の構成は、以上のようであるが、その動作は次の
ようになる。スイングドア2は、通常の開閉時には、電
動モ−タ4と、減速機5と、電磁クラッチ6と、回転軸
3等で駆動される。当初は、前記切換手段30は、前記
ロック手段(34、35、36)をセットするときドア
クロ−ザ9側の回転軸21に固定されたカム板34が所
定の位置(ドアクロ−ザ9が作動しないロック状態)と
なるようにセットされる。即ち、図9(A)に示すよう
に、大径スプロケット31側の突起(部分カム)31b
をドアクロ−ザ9側のスプロケット32の半円カム32
aの一方と当接させながら、図9(B)に示すように、
スイングドア2を開位置方向へ共に回転させ、図9
(C)に示すように、スイングドア2が全開位置となっ
た所で前記カム板34の端部34aにリンク部材35の
リンク35cの端部が係止するようにセットする。
The configuration of the swing door opening / closing drive device according to the modified example of the present invention is as described above, and the operation is as follows. The swing door 2 is driven by an electric motor 4, a speed reducer 5, an electromagnetic clutch 6, a rotating shaft 3 and the like during normal opening and closing. Initially, when the switching means 30 sets the locking means (34, 35, 36), the cam plate 34 fixed to the rotating shaft 21 on the door closer 9 side is moved to a predetermined position (when the door closer 9 is actuated). Lock state). That is, as shown in FIG. 9A, the projection (partial cam) 31b on the large-diameter sprocket 31 side.
To the semicircular cam 32 of the sprocket 32 on the door closer 9 side.
As shown in FIG. 9 (B),
Rotate the swing door 2 together in the opening position direction, and
As shown in (C), the end of the link 35c of the link member 35 is set to be locked to the end 34a of the cam plate 34 when the swing door 2 is in the fully opened position.
【0025】前記切換手段30(31b、32a)とロ
ック手段(34、35、36)とをセットすると、スイ
ングドア2は、ドアクロ−ザ9をロックした状態で、電
動モ−タ4により通常の開閉動作を行うことができる。
この場合、回転軸3に固定されたスプロケット31の突
起部31bは、図10(A)に示すように、ドアの閉状
態の時には半円状のカム32aの一方の端部と当接する
直前の状態にある。スイングドア2が開く途中には、図
10(B)に示すように、スプロケット31の突起部3
1bは、半円状のカム32aの他方の端部までの間を移
動し、開位置には、図10(C)に示すように、スプロ
ケット31の突起部31bは、半円状のカム32aの他
方の端部に当接する直前で停止する。このように、カム
機構は、通常のスイングドア2の開閉時には、図10
(A)乃至図10(C)の状態を繰り返す。
When the switching means 30 (31b, 32a) and the locking means (34, 35, 36) are set, the swing door 2 is operated normally by the electric motor 4 with the door closer 9 locked. An opening and closing operation can be performed.
In this case, the projection 31b of the sprocket 31 fixed to the rotating shaft 3 is, as shown in FIG. 10 (A), when the door is in the closed state, immediately before contacting one end of the semicircular cam 32a. In state. While the swing door 2 is being opened, as shown in FIG.
1b moves to the other end of the semicircular cam 32a, and at the open position, as shown in FIG. 10 (C), the projection 31b of the sprocket 31 has the semicircular cam 32a. Stops just before contacting the other end of the. As described above, the cam mechanism operates as shown in FIG.
The state of (A) to FIG. 10 (C) is repeated.
【0026】図11は、停電等の非常時に、スイングド
ア2の開位置状態から閉位置状態への駆動を示す図であ
る。図11(A)は、スイングドア2が『開位置』途中
の状態で停電になった状態を示す。この場合、停電とな
ると、図7(D)の状態から、突出していた前記ソレノ
イド36の軸部36aが引き込まれ、ロック手段(3
4、35、36)が外れる。即ち、リンク部材35のリ
ンク35cの端部に枢着したロ−ラ35hがカム板34
の端部34aから外れる。そうすると、図11(B)に
示すように、ドアクロ−ザ2に蓄えられていた付勢力が
開放されるため、チェ−ン22を介してスプロケット2
0、32が回転する。該スプロケット32には半円状の
カム32aが固定されているので該半円状のカム32a
の端部が回転軸3に固定されているスプロケット31に
設けられている突起部31bを押しながら回転駆動す
る。こうして、図11(C)に示すように、半円状のカ
ム32aにより突起部31bを介して回転軸3が回転
し、スイングドア2は閉位置状態となる。
FIG. 11 is a diagram showing driving of the swing door 2 from the open position to the closed position in an emergency such as a power failure. FIG. 11A shows a state in which the power failure occurs while the swing door 2 is in the middle of the “open position”. In this case, when a power failure occurs, the protruding shaft portion 36a of the solenoid 36 is retracted from the state of FIG.
4, 35, 36) come off. That is, the roller 35h pivotally attached to the end of the link 35c of the link member 35 is
From the end 34a. Then, the urging force stored in the door closer 2 is released as shown in FIG.
0 and 32 rotate. Since the semi-circular cam 32a is fixed to the sprocket 32, the semi-circular cam 32a
Is driven to rotate while pushing a projection 31b provided on a sprocket 31 fixed to the rotating shaft 3 at its end. Thus, as shown in FIG. 11C, the rotating shaft 3 is rotated by the semicircular cam 32a via the protrusion 31b, and the swing door 2 is in the closed position.
【0027】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の
具体的な実施の形態は以上のようであるが、特に、図4
及び図5に示すロック手段(34、35、36)と切換
手段30を設けたスイングドアの開閉駆動装置の実施の
形態においては、電磁クラッチ6等のクラッチ手段を設
けないで回転軸3を駆動するようにしても良い。尚、上
記実施の形態では、電動モ−タ4が停電時等電気が通じ
なくなった場合を想定して説明したが、電動モ−タ4自
身の故障等によりスイングドアを駆動できなくなった場
合にも閉位置へ動作可能なことは言うまでもない。
The specific embodiment of the swing door opening / closing drive device according to the present invention is as described above.
In the embodiment of the swing door opening / closing drive device provided with the lock means (34, 35, 36) and the switching means 30 shown in FIG. 5, the rotary shaft 3 is driven without providing the clutch means such as the electromagnetic clutch 6. You may do it. In the above-described embodiment, the description has been made on the assumption that the electric motor 4 does not conduct electricity such as at the time of a power failure. However, when the electric motor 4 cannot drive the swing door due to failure of the electric motor 4 itself or the like. Needless to say, it can also be operated to the closed position.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上詳述したように、請求項1に記載の
発明によれば、停電時には電磁クラッチによって電動モ
−タと回転軸との間の連係を絶って減速機の影響を受け
ずにドアクロ−ザに蓄積された付勢力でドアの回転軸を
回転させることができるので、ドアクロ−ザは、ドア重
量に応じたものを選定すればよく、通常の開閉における
モ−タの動力損失も小さくすることができる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, at the time of a power failure, the electromagnetic clutch disconnects the link between the electric motor and the rotating shaft and is not affected by the speed reducer. Since the rotating shaft of the door can be rotated by the urging force accumulated in the door closer, the door closer may be selected according to the weight of the door, and the power loss of the motor in the normal opening and closing is required. Can also be reduced.
【0029】また、請求項2に記載の発明によれば、ド
ア施工時或いは電源投入後の最初のスイングドアの開位
置へのセット時にロック手段がドアクロ−ザを付勢状態
に拘束した後、切換手段がドアクロ−ザと回転軸との連
動を絶ってモ−タのみによる回転とするので、減速機に
打ち勝つ付勢力を持ったドアクロ−ザを選定したとして
も、スイングドアの最初の1回の開動作時にモ−タの負
荷となるだけで、その後は負荷とならず、モ−タの動力
損失は小さくなる。また、停電時にはロック手段は外れ
るので、ドアは、ドアクロ−ザに蓄積された付勢力だけ
で閉位置まで移動させることができる。
According to the second aspect of the present invention, after the locking means restrains the door closer to the biased state when the door is installed or the first swing door is set to the open position after the power is turned on, Since the switching means breaks the link between the door closer and the rotating shaft and rotates only by the motor, even if a door closer having a biasing force overcoming the speed reducer is selected, the first one time of the swing door is used. The load is only applied to the motor at the time of the opening operation of the motor, but does not become the load thereafter, and the power loss of the motor is reduced. Further, at the time of a power failure, the locking means is released, so that the door can be moved to the closed position only by the biasing force accumulated in the door closer.
【0030】また、請求項3に記載の発明によれば、ド
アクロ−ザがロック手段によって付勢状態に拘束された
後はモ−タの負荷とならず、しかも停電時にはモ−タと
回転軸との間の動力伝達を絶つので、ドアクロ−ザはド
ア重量に応じた付勢力を発生させるもので良く、小型な
ものを選定することができる。
According to the third aspect of the present invention, the motor does not become a load on the motor after the door closer is restrained in an energized state by the lock means. Since the power transmission between the door closer and the door closer is not required, the door closer may generate an urging force in accordance with the weight of the door, and a small one can be selected.
【0031】或いはまた、請求項4に記載の発明によれ
ば、切換手段が回転軸に設けられる機械的なカム機構に
よって達成されるため、装置全体の複雑化及び大型化を
招くことがない。従って、安い費用で限られた無目、天
井裏へのスイングドアの開閉駆動装置の設置が容易とな
る。
According to the fourth aspect of the present invention, since the switching means is achieved by the mechanical cam mechanism provided on the rotating shaft, the overall apparatus does not become complicated and large. Therefore, it is easy to install the swing door opening / closing drive device behind the ceiling at a low cost with limited eyes.
【0032】或いはまた、請求項5に記載の発明によれ
ば、ロック手段が、ドアクロ−ザの軸に固定した円板の
回転を規制する折曲自在なリンク部材と、リンク部材の
折曲を規制するソレノイドによって達成されるので、別
途リ−ドスイッチ等の位置検出器を必要とせずに、スイ
ングドアを開位置まで移動したときにドアクロ−ザを自
動的に付勢状態にセットすることができ、しかも停電と
同時にロック状態を解除することができる。
According to the fifth aspect of the present invention, the locking means includes a foldable link member for restricting rotation of the disk fixed to the shaft of the door closer, and a foldable link member. This is achieved by the regulating solenoid, so that the door closer can be automatically set to the energized state when the swing door is moved to the open position without requiring a separate position detector such as a lead switch. The lock state can be released simultaneously with the power failure.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】図1(a)は、この発明のスイングドアの開閉
駆動装置を取り付けた状態の正面図、図1(b)は、図
1(a)のX−X矢視図である。
FIG. 1A is a front view of a state in which a swing door opening / closing drive device according to the present invention is mounted, and FIG. 1B is a view taken along line XX of FIG. 1A.
【図2】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の1つ
の実施の形態の構成を示す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing the configuration of one embodiment of the swing door opening / closing drive device of the present invention.
【図3】図2のA矢視平面である。FIG. 3 is a plane viewed from an arrow A in FIG. 2;
【図4】この発明のスイングドアの開閉駆動装置の変形
例の実施の形態の構成を示す正面図である。
FIG. 4 is a front view showing a configuration of an embodiment of a modification of the swing door opening / closing drive device of the present invention.
【図5】図5のB矢視平面である。FIG. 5 is a plane viewed from the arrow B in FIG. 5;
【図6】この発明のスイングドアの開閉駆動装置を構成
するロック手段の構成を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a lock means constituting the swing door opening / closing drive device of the present invention.
【図7】この発明のスイングドアの開閉駆動装置を構成
するロック手段の動作説明図であって、図7(A)は、
スイングドアが閉位置にあるる状態を示し、図7(B)
は、スイングドアが開位置へ回転している途中の状態を
示し、図7(C)はスイングドアがほぼ開位置まで回転
している状態を示し、図7(D)は、スイングドアが開
位置状態となり、ドアクロ−ザがロック状態にセットさ
れている状態を示す図である。
FIG. 7 is an explanatory view of the operation of the lock means constituting the swing door opening / closing drive device of the present invention, and FIG.
FIG. 7B shows a state in which the swing door is in the closed position.
7 shows a state where the swing door is rotating to the open position, FIG. 7 (C) shows a state where the swing door is rotating to almost the open position, and FIG. 7 (D) shows a state where the swing door is open. It is a figure which shows a state which is in a position state and the door closer is set to the locked state.
【図8】図4のC−C矢視断面図であって、切換手段の
構成を示す図である。
FIG. 8 is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 4, showing a configuration of a switching unit.
【図9】図9(A)乃至図9(C)は、ロック手段をセ
ットするときの切換手段の動作を示す図である。
FIGS. 9A to 9C are diagrams showing the operation of the switching means when setting the locking means.
【図10】図10(A)乃至図10(C)は、通常のス
イングドア開閉時の切換手段の動作を示す図である。
FIGS. 10 (A) to 10 (C) are diagrams showing the operation of the switching means when a normal swing door is opened and closed.
【図11】図11(A)乃至図11(C)は、停電時の
スイングドア開閉時の切換手段の動作を示す図である。
FIGS. 11A to 11C are diagrams showing the operation of the switching means when the swing door is opened and closed during a power failure.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1 スイングドアの開閉駆動装置 2 スイングドア 3 回転軸(スイングドア回転軸) 4 減速機付電動モ−タ 5 減速機 6 電磁クラッチ 7 出力軸 8 スプロケット 9 ドアクロ−ザ 10 スプロケット 11 スプロケット 15 チェ−ン 20 スプロケット 21 ドアクロ−ザ軸 22 チェ−ン 30 切換手段 31 スプロケット 31a 回転カム 31b 突起部 32 スプロケット 32a 半円形状のカム 34 カム板 35 リンク部材 36 ソレノイド REFERENCE SIGNS LIST 1 swing door opening / closing drive device 2 swing door 3 rotating shaft (swing door rotating shaft) 4 electric motor with reduction gear 5 reduction gear 6 electromagnetic clutch 7 output shaft 8 sprocket 9 door closer 10 sprocket 11 sprocket 15 chain Reference Signs List 20 sprocket 21 door closer shaft 22 chain 30 switching means 31 sprocket 31a rotating cam 31b projection 32 sprocket 32a semicircular cam 34 cam plate 35 link member 36 solenoid

Claims (5)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 スイングドアに直結される回転軸と、該
    回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回
    転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力
    を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記
    モ−タと前記回転軸との間を連係し、停電時に前記モ−
    タと前記回転軸との間の動力伝達を遮断するクラッチ手
    段を備えてなるスイングドアの開閉駆動装置。
    1. A rotating shaft directly connected to a swing door, a motor and a speed reducer for driving the rotating shaft, and an urging force for closing the swing door in association with rotation of the rotating shaft. A door closer, and further connects the motor and the rotating shaft during energization and the motor during power failure.
    A swing door opening / closing drive device comprising a clutch means for interrupting power transmission between the rotor and the rotary shaft.
  2. 【請求項2】 スイングドアに直結される回転軸と、該
    回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回
    転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力
    を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記
    ドアクロ−ザを付勢状態で拘束し停電時に解除するロッ
    ク手段と、該ロック手段が前記ドアクロ−ザを付勢状態
    に拘束した後に前記ドアクロ−ザと前記回転軸との連動
    を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドア
    クロ−ザと前記回転軸とを連係可能とする切換手段と、
    を備えてなるスイングドアの開閉駆動装置。
    2. A rotating shaft directly connected to a swing door, a motor and a speed reducer for driving the rotating shaft, and an urging force for closing the swing door in association with rotation of the rotating shaft. A locker for restraining the door closer in an energized state when energized and releasing it in the event of a power failure; and the door closer after the lock means constrains the door closer in an energized state. Switching means for interrupting the link between the door closer and the rotary shaft, and enabling the door closer and the rotary shaft to be linked when the lock means is released;
    A swing door opening / closing drive device comprising:
  3. 【請求項3】 スイングドアに直結される回転軸と、該
    回転軸を駆動するモ−タ及び減速機と、前記回転軸の回
    転に連動して前記スイングドアを閉鎖するための付勢力
    を蓄えるドアクロ−ザと、を備え、さらに通電時に前記
    ドアクロ−ザを付勢状態で拘束し停電時に解除するロッ
    ク手段と、該ロック手段が前記ドアクロ−ザを付勢状態
    に拘束した後に前記ドアクロ−ザと前記回転軸との連動
    を遮断し、前記ロック手段が解除されたときに前記ドア
    クロ−ザと前記回転軸とを連係可能とする切換手段と、
    通電時に前記モ−タと前記回転軸との間を連係し、停電
    時に前記モ−タと前記回転軸との間の動力伝達を遮断す
    るクラッチ手段と、を備えてなるスイングドアの開閉駆
    動装置。
    3. A rotating shaft directly connected to the swing door, a motor and a speed reducer for driving the rotating shaft, and an urging force for closing the swing door in conjunction with the rotation of the rotating shaft. A locker for restraining the door closer in an energized state when energized and releasing it in the event of a power failure; and the door closer after the lock means constrains the door closer in an energized state. Switching means for interrupting the link between the door closer and the rotary shaft, and enabling the door closer and the rotary shaft to be linked when the lock means is released;
    A drive unit for opening and closing a swing door, comprising: clutch means for linking the motor and the rotating shaft when energized, and for interrupting power transmission between the motor and the rotating shaft during a power failure. .
  4. 【請求項4】 前記切換手段は、前記回転軸に設けられ
    るカム機構であって、前記モ−タによって回転可能な円
    板に固定された突起部と、前記ドアクロ−ザに連動して
    回転可能となるカムとを有し、前記突起部が前記カムに
    当接するまでの範囲で前記回転軸の回転を許容し、前記
    カムが前記突起部に当接して前記スイングドアを閉位置
    まで移動させる構成とした請求項2または請求項3に記
    載のスイングドアの開閉駆動装置。
    4. The switching means is a cam mechanism provided on the rotating shaft, wherein the switching means is rotatable in conjunction with a projection fixed to a disk rotatable by the motor and the door closer. A configuration that allows the rotation of the rotating shaft until the protrusion comes into contact with the cam, and moves the swing door to the closed position by contacting the cam with the protrusion. The swing door opening / closing drive device according to claim 2 or 3, wherein:
  5. 【請求項5】 前記ロック手段は、前記ドアクロ−ザの
    軸部に設けられ外周に切欠部を形成した円板と、該円板
    の切欠部に当接する折曲自在なリンク部材と、該リンク
    部材を直線状態に保持して前記円板の回転を規制し、前
    記リンク部材を曲折状態として前記円板の回転を可能と
    するソレノイドと、からなる請求項2又は請求項3に記
    載のスイングドアの開閉駆動装置。
    5. A disk provided on a shaft of the door closer and having a notch formed on an outer periphery thereof, a link member which is in contact with the notch of the disk, and a bendable link member; 4. The swing door according to claim 2, further comprising: a solenoid that holds a member in a linear state to restrict rotation of the disk, and that allows the link member to be bent to rotate the disk. Opening and closing drive.
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