JP2001087024A - Traveling bag - Google Patents

Traveling bag

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JP2001087024A
JP2001087024A JP27243499A JP27243499A JP2001087024A JP 2001087024 A JP2001087024 A JP 2001087024A JP 27243499 A JP27243499 A JP 27243499A JP 27243499 A JP27243499 A JP 27243499A JP 2001087024 A JP2001087024 A JP 2001087024A
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JP
Japan
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motor
driving
force sensor
trunk
handle
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JP27243499A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunichi Kuriyama
俊一 栗山
Makoto Yamada
誠 山田
Yasusuke Tanaka
庸介 田中
Takashi Fujimoto
孝 富士本
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Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a handy traveling bag which is smoothly self-propelled and the self propelling speed of which is easy to adjust to the pace of a traveler carrying the bag. SOLUTION: This traveling bag is provided with a motor 4 coupled so that driving force is transmitted to driving wheels 31 and batteries 8 for driving the motor 4, housed in the body of the bag, so that the bag can be self-propelled by the motor 4. A force sensor 11 is connected with a drive circuit composed of the motor 4 and the batteries 8 for driving, and the driving of the motor 4 is controlled according to a value detected by the force sensor 11.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、モーターと駆動用
電池とを内蔵して、モーターの駆動により自走すること
ができる旅行用トランクに関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a travel trunk having a built-in motor and a driving battery, which can be driven by driving a motor.

【0002】[0002]

【従来の技術】自走することができる旅行用トランク
は、例えば実開平5−65221号公報に開示されたも
のが知られている。この公報に開示された旅行用トラン
クは、車輪にベベルギヤーとピニオンギヤーとを介して
モーターが連結されており、また、このモーターと駆動
用の蓄電池との間に、可変抵抗器によって構成されるス
イッチ兼用スライダーが接続された構成となっている。
2. Description of the Related Art A traveling trunk that can travel on its own is disclosed, for example, in Japanese Utility Model Publication No. 5-65221. In the travel trunk disclosed in this publication, a motor is connected to wheels via a bevel gear and a pinion gear, and a switch formed by a variable resistor is provided between the motor and a storage battery for driving. The dual-purpose slider is connected.

【0003】この旅行用トランクは、ハンドルによって
手押しして運搬することもできるが、スイッチ兼用スラ
イダーを操作することによってモーターを駆動させ電動
で自走させることもできる。そして、スライダーを調節
することによって、モーターの速度を増減させて速度調
節することができるものである。
[0003] The travel trunk can be transported by pushing it with a handle, but it can also be driven by a motor by operating a slider that also functions as a switch so that it can be self-propelled. Then, by adjusting the slider, the speed of the motor can be increased or decreased to adjust the speed.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この公
報に開示されている旅行用トランクは、前記スイッチ兼
用スライダーがハンドルの上面に設けられているため、
ちょうどハンドルを手で掴んだときに手のひらに隠れて
しまい、操作がしにくいという問題がある。また、スラ
イダーを調節する場合も手動で行うため、運搬中に歩き
ながら操作を行うとうまく操作ができなかったり、また
細かな微調整ができないという問題がある。このため、
誤操作により自走しているトランクが暴走したり、歩く
速度にうまく合わせられなかったりして、スムーズに運
搬できない可能性があり、混雑している空港内では、他
の通行人と衝突してしまったり、またトランクに引っ張
られて転倒してしまう等の事故が起こる可能性がある。
However, in the travel trunk disclosed in this publication, the switch and slider are provided on the upper surface of the steering wheel.
There is a problem that it is difficult to operate when the handle is just grasped by hand and hidden behind the palm. In addition, since the slider is also adjusted manually, there is a problem that if the operation is performed while walking during transportation, the operation cannot be performed well, and fine fine adjustment cannot be performed. For this reason,
There is a possibility that the trunk running away due to erroneous operation may run out of control, or the speed of walking may not be adjusted well, and it may not be possible to carry smoothly, and in a crowded airport, it may collide with other pedestrians. There is a possibility that an accident such as falling or being pulled by the trunk and falling may occur.

【0005】従って、この発明は、自走をスムーズにす
ると共に、携行している旅行者の歩調に自走速度を合わ
せやすくして、持ち運びに便利な旅行用トランクを提案
するものである。
Accordingly, the present invention proposes a travel trunk that is easy to carry and that is easy to adjust to the speed of self-propelling according to the pace of a traveling traveler.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】この発明は、底面に車輪
を設けると共に上面にハンドルを設け、且つ、車輪に駆
動が伝達されるように連結されたモーター及びモーター
の駆動用電池を本体内に収納して、モーターにより自走
可能とした旅行用トランクにおいて、前記モーターと駆
動用電池とで構成される駆動回路部に力センサーが接続
されて、力センサーで検出された値に応じてモーターの
駆動が制御されることを特徴とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a motor and a battery for driving the motor, which are provided with wheels on the bottom surface and handles on the upper surface, and which are connected to transmit power to the wheels. In a travel trunk that can be housed and made self-propelled by a motor, a force sensor is connected to a drive circuit unit composed of the motor and a driving battery, and the motor is driven in accordance with a value detected by the force sensor. The drive is controlled.

【0007】さらに、前記力センサーは前記ハンドルに
装着されて、ハンドルに加わる外力の増減を検出するこ
とを特徴とする。
Further, the force sensor is mounted on the handle to detect an increase or decrease in an external force applied to the handle.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に基づき説
明する。本発明の旅行用トランクは、矩形状のトランク
本体1と、本体1の上面に設けられたハンドル2と、底
面に設けられた車輪3とによって外観が構成されてい
る。トランク本体1は頑丈なプラスチック製で蝶番によ
って開閉ができ、内部に収納スペースがある。また、本
体を閉じた後係合部分をダイヤル等でロックすることが
でき、不用意に開かないようになっている。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. The exterior of the travel trunk of the present invention includes a rectangular trunk body 1, a handle 2 provided on the upper surface of the body 1, and wheels 3 provided on the bottom surface. The trunk body 1 is made of sturdy plastic and can be opened and closed by hinges, and has a storage space inside. After the main body is closed, the engaging portion can be locked by a dial or the like, so that it is not opened carelessly.

【0009】ハンドル2は、十分に手が入るように大き
くしっかりと手で掴めるようになっている。ハンドル2
はトランク本体1と同様の材質で頑丈なプラスチック等
で構成されている。また、やや縦長のトランク本体1の
上面に形成されていることで、大人が持って歩いたとき
に、適度に腕が曲がって持ちやすい高さに配置されてい
る。
The handle 2 is large and firmly gripped by hand so that the hand can be sufficiently inserted. Handle 2
Is made of the same material as the trunk body 1 and made of a strong plastic or the like. In addition, since it is formed on the upper surface of the slightly elongated trunk body 1, when the adult walks with the arm, the arm is appropriately bent and the arm is arranged at a height that is easy to hold.

【0010】車輪3は、トランク本体1の底面の進行方
向前方に1個、後方に2個設けられている。前方の車輪
3は方向が変えられるように回転自在に支持されると共
に、後述するようにモーターと連結された駆動輪31と
なっている。一方、後方の車輪3は、前進または後退方
向にのみ転がるように取付けられ、それ自身は自走しな
い。
One wheel 3 is provided at the front of the bottom surface of the trunk body 1 in the traveling direction and two at the rear. The front wheel 3 is rotatably supported so that the direction can be changed, and is a driving wheel 31 connected to a motor as described later. On the other hand, the rear wheel 3 is mounted so as to roll only in the forward or backward direction, and does not run on its own.

【0011】トランク本体1の内部には、前記駆動輪3
1を駆動するための駆動機構部と、駆動回路部、そして
内蔵する蓄電池の充電部とが収納されている。駆動機構
部は、駆動輪31の駆動用モーター4と、駆動輪31と
モーター4とを連結するシャフト5と、モーター4の回
転速度を駆動輪31との回転比率を調節するプーリー6
と、モーター4とプーリー6及びプーリー6と駆動輪3
1とを連結しているベルト7とから構成されている。
Inside the trunk body 1, the driving wheels 3
1, a driving mechanism, a driving circuit, and a charging section for a built-in storage battery. The driving mechanism includes a driving motor 4 for driving the driving wheel 31, a shaft 5 connecting the driving wheel 31 and the motor 4, and a pulley 6 for adjusting the rotation speed of the motor 4 to the rotation ratio of the driving wheel 31
, Motor 4 and pulley 6, and pulley 6 and drive wheel 3
1 and a belt 7 connecting the first and second belts.

【0012】一方、駆動回路部は、前記モーター4に接
続されているニッケルカドミウム電池のような蓄電池8
と、電源スイッチ9と、制御回路10と、力センサー1
1とから構成されている。
On the other hand, the drive circuit section includes a storage battery 8 such as a nickel cadmium battery connected to the motor 4.
, Power switch 9, control circuit 10, force sensor 1
And 1.

【0013】そして、充電部は、商用交流への接続用充
電コード12と、商用交流を整流して蓄電池8に充電電
流を供給する充電回路13とから構成されている。また
前記接続用充電コード12はトランク本体1に巻き取っ
て収納したり、引き伸ばして家庭用コンセントに接続し
たりできるようになっている。
The charging section comprises a charging cord 12 for connection to a commercial AC, and a charging circuit 13 for rectifying the commercial AC and supplying a charging current to the storage battery 8. The connection charging cord 12 can be wound up and stored in the trunk body 1, or can be extended and connected to a household outlet.

【0014】また、前記力センサー11及び電源スイッ
チ9は前記ハンドル2に設けられているが、その他の駆
動回路部や駆動機構部、充電部は、車輪3のすぐ上方の
トランク本体1の底部に格納されており、トランク本体
1の収納スペースを広くとれるようにコンパクトにまと
められている。
Although the force sensor 11 and the power switch 9 are provided on the handle 2, other drive circuits, drive mechanisms, and charging units are provided on the bottom of the trunk body 1 just above the wheels 3. It is stored compactly so that the storage space of the trunk body 1 can be widened.

【0015】前記シャフト5は、前記モーター4の部分
で回転自在に支持されると共に、くの字状の屈折して形
成されている。シャフト5が屈折して設けられることに
よって、支持されている部分である支点と、回転動作を
行う車輪である力点とが変位して位置し、両者間のベク
トルが回転動作をスムーズにして、軽い操作でも簡単に
車輪の向きが変えられるようすることができる。
The shaft 5 is rotatably supported by the motor 4 and is formed to have a U-shaped refraction. Since the shaft 5 is bent and provided, the fulcrum, which is a supported portion, and the power point, which is a wheel that performs a rotational operation, are displaced and positioned, and the vector between the two smoothens the rotational operation and is light. The direction of the wheels can be easily changed by operation.

【0016】また、本実施例では、3つの車輪のうち、
前方に位置する駆動輪31の車輪を回転自在に支持し、
後方の車輪を進行方向と後退方向にのみ転がるようにし
ている。このように、自走する駆動輪31側を回転自在
としているので、より一層、回転の操作力を軽減でき、
ほとんどハンドル2に力を加えることなく容易に方向転
換することができる。
In this embodiment, of the three wheels,
The wheel of the drive wheel 31 located in front is rotatably supported,
The rear wheels roll only in the direction of travel and the direction of retreat. Since the self-propelled drive wheel 31 is rotatable in this manner, the rotational operation force can be further reduced,
The direction can be easily changed with almost no force applied to the handle 2.

【0017】次に、前記制御回路10と力センサー11
との具体例な回路構成について説明する。力センサー1
1は、可変抵抗111とスライド可能な調節端子を支持
するバネ112とから構成されている。この力センサー
11は前記ハンドル2に取付けられており、使用者がハ
ンドルを握ったときに、加えられる外力に連動してバネ
112が伸縮して抵抗値を変化できるようになってい
る。例えば、上り坂で使用するときはハンドルを強く握
るが、平坦な床では軽い力でハンドル2を握っている。
また、タイル張りのような凹凸のない床面や、砂利道の
ような摩擦の大きいところで使用する場合のように、そ
の摩擦力の違いからハンドル2に加えられる外力が異な
る。力センサー11は、それらを検出することによっ
て、微妙に抵抗値を可変することができる。
Next, the control circuit 10 and the force sensor 11
A specific example of the circuit configuration will be described. Force sensor 1
1 includes a variable resistor 111 and a spring 112 that supports a slidable adjustment terminal. The force sensor 11 is attached to the handle 2 so that when the user grips the handle, the spring 112 expands and contracts in response to an external force applied to change the resistance value. For example, when the vehicle is used on an uphill, the handle is strongly gripped, but on a flat floor, the handle 2 is gripped with a light force.
Further, when used on a floor surface without irregularities such as a tiled surface or a place with a large friction such as a gravel road, the external force applied to the handle 2 is different due to the difference in the frictional force. The force sensor 11 can finely change the resistance value by detecting them.

【0018】次に、制御回路10は、前記力センサー1
1の出力を入力するオペアンプ101と、そのオペアン
プ101の出力によって、主電流路の導通状態を制御す
るトランジスタ102とから構成される。トランジスタ
102の主電流路には、前記モーター4が接続されてい
るから、モーター4に流れる電流が制御されて、モータ
ー4の回転速度が制御される。
Next, the control circuit 10 controls the force sensor 1
An operational amplifier 101 receives an output of the operational amplifier 101, and a transistor 102 controls the conduction state of the main current path by the output of the operational amplifier 101. Since the motor 4 is connected to the main current path of the transistor 102, the current flowing through the motor 4 is controlled, and the rotation speed of the motor 4 is controlled.

【0019】以上のような構成において、本発明の旅行
用トランクは以下のような動作をする。即ち、電源スイ
ッチ9を投入した使用状態のとき、力センサー11はハ
ンドル2に加えられる外力を検出する。そして、上り坂
や凹凸のある地面で使用しているとき等では、ハンドル
に加えられる外力が大きくなり、それによって、力セン
サー11は、抵抗値を変化させてオペアンプ101に出
力する。オペアンプ101は、基準電圧と比較してその
差に応じた出力を行う。そして、オペアンプ101の出
力はトランジスタ102のベースに出力されて、トラン
ジスタ102の導通状態を深くする。その結果、モータ
ー4に流れる電流が大きくなって、モーター4に連結さ
れた駆動輪31に伝達される駆動力が大きくなる。
With the above configuration, the travel trunk of the present invention operates as follows. That is, when the power switch 9 is turned on and in use, the force sensor 11 detects an external force applied to the steering wheel 2. When the vehicle is used on an uphill or on uneven ground, the external force applied to the steering wheel increases, whereby the force sensor 11 changes the resistance value and outputs it to the operational amplifier 101. The operational amplifier 101 performs an output according to a difference between the reference voltage and the reference voltage. Then, the output of the operational amplifier 101 is output to the base of the transistor 102 to make the conduction state of the transistor 102 deeper. As a result, the current flowing through the motor 4 increases, and the driving force transmitted to the driving wheels 31 connected to the motor 4 increases.

【0020】このように、駆動輪31の駆動力が大きく
なってくると、使用者はモーター4によって手押しがア
シストされるから、使用者の手押しによる外力は少なく
てよい。そうすると、ハンドル2に加えられる外力は小
さくなってくるから、前記力センサー11はそのことを
検出して、前述した逆の動作によって、モーター4の回
転速度を弱めて駆動輪31の駆動力を小さくする。
As described above, when the driving force of the driving wheel 31 increases, the user is assisted by the motor 4 by hand pushing, so that the external force due to the hand pushing by the user may be small. Then, the external force applied to the steering wheel 2 becomes smaller, and the force sensor 11 detects this, and by the reverse operation described above, the rotational speed of the motor 4 is reduced and the driving force of the driving wheel 31 is reduced. I do.

【0021】このように、使用者がモーター4によるア
シストを必要なときは、駆動輪31の駆動力を大きくす
ると共に、アシストを必要としないときは、駆動輪31
の駆動力を弱めることができる。従って、使用者の必要
な分だけモーターによるアシストを行うことができるか
ら、蓄電池8の電流消費を小さく抑えることができると
共に、使用者はほとんど意識することなく自動できめ細
かい駆動制御を行うことができる特徴がある。
As described above, when the user needs the assist by the motor 4, the driving force of the drive wheel 31 is increased, and when the user does not need the assist, the drive wheel 31 is used.
Driving force can be reduced. Therefore, the motor can assist the user as much as the user needs, so that the current consumption of the storage battery 8 can be reduced, and the user can perform automatic and fine drive control with almost no consciousness. There are features.

【0022】さらに、力センサー11は、下り坂のとき
にハンドル2に逆方向の外力が加えられることを検出し
て、駆動輪31にブレーキをかけるようにすることもで
きるし、前記プーリー6の直径を切換えて、変速機のよ
うに構成してスピード調整する等、種々の変更を加える
ことも可能である。
Further, the force sensor 11 can detect that an external force in the opposite direction is applied to the steering wheel 2 on a downhill, and can apply a brake to the drive wheel 31. It is also possible to make various changes, such as changing the diameter and adjusting the speed by constructing like a transmission.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、底面に車
輪を設けると共に上面にハンドルを設け、且つ、車輪に
駆動が伝達されるように連結されたモーター及びモータ
ーの駆動用電池を本体内に収納して、モーターにより自
走可能とした旅行用トランクにおいて、前記モーターと
駆動用電池とで構成される駆動回路部に力センサーが接
続されて、力センサーで検出された値に応じてモーター
の駆動が制御されることを特徴とするものであるから、
使用者がモーターによるアシストを必要なときは、駆動
輪の駆動力を大きくすると共に、アシストを必要としな
いときは、駆動輪の駆動力を弱めることができる。従っ
て、使用者の必要な分だけモーターによるアシストを行
うことができるから、電池の電流消費を小さく抑えるこ
とができると共に、使用者はほとんど意識することなく
自動できめ細かい駆動制御を行うことができる。
As described above, according to the present invention, a motor and a battery for driving the motor are provided, the wheels being provided on the bottom surface, the handles being provided on the upper surface, and the wheels being connected so that the drive is transmitted. In a travel trunk that can be self-propelled by a motor, a force sensor is connected to a drive circuit unit including the motor and a driving battery, and the travel sensor is connected to a drive trunk according to a value detected by the force sensor. Because the drive of the motor is controlled,
When the user needs the assist by the motor, the driving force of the driving wheel can be increased, and when the user does not need the assist, the driving force of the driving wheel can be weakened. Therefore, the motor can assist the user as much as the user needs, so that the current consumption of the battery can be reduced, and the user can perform automatic and detailed drive control with almost no awareness.

【0024】その結果、誤操作により自走しているトラ
ンクが暴走したり、歩く速度にうまく合わせられなかっ
たりすることがなく、混雑している空港内でも、他の通
行人と衝突してしまったり、またトランクに引っ張られ
て転倒してしまう等の事故もなく、自走をスムーズにす
ると共に、携行している旅行者の歩調に自走速度を合わ
せやすくして、持ち運びに便利な旅行用トランクを実現
することができる。
As a result, the self-propelled trunk does not run out of control due to erroneous operation or cannot be adjusted to the walking speed properly, and may collide with other passers even in a crowded airport. In addition, there is no accident such as being pulled down by the trunk and falling down, etc., and the traveling trunk is easy to carry, making it easy to adjust the self-propelling speed to the pace of the traveler who is carrying it. Can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明旅行用トランクの外観平面図FIG. 1 is an external plan view of a travel trunk of the present invention.

【図2】本発明旅行用トランクのブロック回路図FIG. 2 is a block circuit diagram of the travel trunk of the present invention.

【図3】力センサーと制御回路の電気回路図FIG. 3 is an electric circuit diagram of a force sensor and a control circuit.

【図4】図3における各部の波形図FIG. 4 is a waveform chart of each part in FIG. 3;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 トランク本体 2 ハンドル 3 車輪 31 駆動輪 4 モーター 5 シャフト 6 プーリー 7 ベルト 8 蓄電池 9 電源スイッチ 10 制御回路 101 オペアンプ 102 トランジスタ 11 力センサー 111 可変抵抗 112 バネ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Trunk main body 2 Handle 3 Wheel 31 Drive wheel 4 Motor 5 Shaft 6 Pulley 7 Belt 8 Storage battery 9 Power switch 10 Control circuit 101 Operational amplifier 102 Transistor 11 Force sensor 111 Variable resistance 112 Spring

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 田中 庸介 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 (72)発明者 富士本 孝 大阪府守口市京阪本通2丁目5番5号 三 洋電機株式会社内 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuing on the front page (72) Inventor Yosuke Tanaka 2-5-5 Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka Sanyo Electric Co., Ltd. (72) Takashi Fujimoto 2-chome Keihanhondori, Moriguchi-shi, Osaka No. 5-5 in Sanyo Electric Co., Ltd.

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 底面に車輪を設けると共に上面にハンド
ルを設け、且つ、車輪に駆動が伝達されるように連結さ
れたモーター及びモーターの駆動用電池を本体内に収納
して、モーターにより自走可能とした旅行用トランクに
おいて、前記モーターと駆動用電池とで構成される駆動
回路部に力センサーが接続されて、力センサーで検出さ
れた値に応じてモーターの駆動が制御されることを特徴
とする旅行用トランク。
1. A motor provided on a bottom surface and a handle provided on an upper surface, and a motor and a driving battery for the motor connected so that driving is transmitted to the wheels are housed in a main body. In the enabled travel trunk, a force sensor is connected to a drive circuit unit including the motor and a drive battery, and the drive of the motor is controlled according to a value detected by the force sensor. And travel trunk.
【請求項2】 前記力センサーは前記ハンドルに装着さ
れて、ハンドルに加わる外力の増減を検出することを特
徴とする請求項1記載の旅行用トランク。
2. The travel trunk according to claim 1, wherein the force sensor is mounted on the handle and detects an increase or decrease in an external force applied to the handle.
JP27243499A 1999-09-27 1999-09-27 Traveling bag Withdrawn JP2001087024A (en)

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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011079510A (en) * 2009-09-10 2011-04-21 Makita Corp Electric vehicle
CN106942868A (en) * 2017-05-03 2017-07-14 江西师范大学 A kind of Intelligent travel suitcase
US10065667B2 (en) 2016-07-26 2018-09-04 Soken, Inc. Carrier apparatus

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