JP2001083077A - Optical-imaging device - Google Patents

Optical-imaging device

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JP2001083077A
JP2001083077A JP25629499A JP25629499A JP2001083077A JP 2001083077 A JP2001083077 A JP 2001083077A JP 25629499 A JP25629499 A JP 25629499A JP 25629499 A JP25629499 A JP 25629499A JP 2001083077 A JP2001083077 A JP 2001083077A
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JP
Japan
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light
optical path
optical
path length
reflected
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Withdrawn
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JP25629499A
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Japanese (ja)
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Mamoru Kaneko
守 金子
Akihiro Horii
章弘 堀井
Tadashi Hirata
唯史 平田
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Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To generate a light sectional image that is speedily continuous with improved S/N ratio in an OCT(optical coherent tomography) device with a replaceable probe. SOLUTION: An optical path length-varying mechanism 22 is composed of a light collimator 42 for converting into a beam shape, the light being emitted from a single-mode fiber 5, that is changed speedily by approximately several mm to detect scattering and reflection light from a specific range in the depth direction of an biological tissue, an acoustic optical deflector 43 for changing the direction of the light beam, a Fresnel lens 44 for allowing a light beam whose direction has been changed to be in parallel with the optical axis, a second Fresnel lens 46 for directing light in parallel with an optical axis 45 toward an acoustic optical deflector 47, the acoustic optical deflector 47 for allowing the light entering the acoustic optical deflector 47 to coincide with the light axis 45 again, a light collimator 48 for efficiently guiding light to a sixth signal-mode fiber, and a traveling stage, that can travel in the direction of the light axis being changed according to the length of the light-scanning probe.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、被検体に低干渉性
の光を照射し、被検体において、散乱・反射してきた光
の情報から被検体内部の断層像を構築する光イメージン
グ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an optical imaging apparatus for irradiating a subject with light having low coherence and constructing a tomographic image inside the subject from information of light scattered and reflected on the subject.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、生体組織の病変を診断するため、
組織内部情報を光学的手法により検出・画像化する装置
として、低干渉光を用い、組織内部を断層像画像を構築
するOCT(オプティカル・コヒーレント・トモグラフ
ィ)が、例えば特表平6−511312号公報、WO9
8/52021に提案されている。
2. Description of the Related Art In recent years, in order to diagnose a lesion in a living tissue,
An OCT (optical coherent tomography) for constructing a tomographic image of the inside of a tissue using low interference light as a device for detecting and imaging the information inside the tissue by an optical method is disclosed in, for example, Japanese Patent Publication No. Hei 6-511213. Gazette, WO9
8/52021.

【0003】上記特表平6−511312号公報におい
ては、生体組織の特定の深さからの散乱・反射光を検出
するため、リファレンスミラーを進退することにより得
ている。さらに、生体組織内部の断層画像を構築するた
め、生体組織に照射する光ビームを走査し、前記リファ
レンスミラーの進退とを同期することで断層像を構築し
ている。
[0003] In Japanese Patent Application Laid-Open No. 6-511312, in order to detect scattered / reflected light from a specific depth of a living tissue, it is obtained by moving a reference mirror forward and backward. Further, in order to construct a tomographic image inside the living tissue, a tomographic image is constructed by scanning a light beam irradiating the living tissue and synchronizing the advance and retreat of the reference mirror.

【0004】一方、WO98/52021には、数十K
Hzで駆動可能なOCT装置が提案されている。WO9
8/52021においては、生体組織の特定の深さから
の散乱・反射光を検出するため、光ビームを回折格子等
によりスペクトル分解するとともに、ガルバノミラーや
AOM(音響光学変調素子:Acoustic Optical Modulat
ion)等で光ビームを走査することでリファレンス光の
位相及び群速度を変化させる方法が示されている。
On the other hand, WO98 / 52021 has several tens of K
An OCT device that can be driven at Hz has been proposed. WO9
In 8/52021, in order to detect scattered / reflected light from a specific depth of a living tissue, a light beam is spectrally decomposed by a diffraction grating or the like, and a galvanomirror or an AOM (Acoustic Optical Modulat) is used.
A method of changing the phase and the group velocity of the reference light by scanning the light beam with ions or the like is shown.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記特
表平6−511312号公報においては、比較的重量が
重いリファレンスミラーを5mm程度進退させるため、
その駆動は数十Hz程度に制限される。このため、連続
した動画像を得ることができず、生体組織を診断する場
合には心拍等の動きにより像のぶれ等による画質劣化の
問題がある。
However, in Japanese Patent Laid-Open Publication No. Hei 6-511312, a relatively heavy reference mirror is advanced and retracted by about 5 mm.
The driving is limited to about several tens Hz. For this reason, a continuous moving image cannot be obtained, and when diagnosing a living tissue, there is a problem of image quality deterioration due to blurring of an image due to movement of a heartbeat or the like.

【0006】また、前記WO98/52021において
は、光源からの低干渉光を2分し、それぞれを被検体と
リファレンスアームに導光する。さらに、被検体からの
反射光とリファレンスアームから反射光を再び合成し、
その干渉成分を一つの光検出器で受光するマイケルソン
干渉計を構成しているが、マイケルソン干渉計では光学
構成が簡単な反面、干渉光を一つの光検出器で受光する
ためS/Nが低いという問題がある。
In WO98 / 52021, low-interference light from a light source is split into two and guided to a subject and a reference arm. Furthermore, the reflected light from the subject and the reflected light from the reference arm are combined again,
A Michelson interferometer configured to receive the interference component with one photodetector is configured. The Michelson interferometer has a simple optical configuration, but has an S / N ratio because the interference light is received by one photodetector. Is low.

【0007】また、リファレンスアームにおいては、光
ビームに対しミラーを高速に変位させることで、位相及
び群速度を変化している。この時、位相変化によりドッ
プラシフトが発生するので、光検出器で受光した信号を
光ヘテロダイン検波することで、干渉信号を高感度に検
出できる。
In the reference arm, the phase and group velocity are changed by displacing the mirror at a high speed with respect to the light beam. At this time, a Doppler shift occurs due to the phase change. Therefore, the interference signal can be detected with high sensitivity by optical heterodyne detection of the signal received by the photodetector.

【0008】しかし、ガルバノミラー等を高速で変位さ
せるためには、サイン関数で駆動する必要がある。この
場合のドップラシフト量はその微分値であるコサイン関
数で変位し、さらに光ヘテロダイン検波周波数が変動す
るため、S/Nが低下するあるいは、変位の少ない部分
のみを検波するので効率が悪くなるとの問題があった。
However, in order to displace a galvanometer mirror or the like at high speed, it is necessary to drive the mirror with a sine function. In this case, the Doppler shift amount is displaced by a cosine function which is a derivative thereof, and furthermore, the optical heterodyne detection frequency fluctuates, so that the S / N is reduced or only a portion having a small displacement is detected, so that the efficiency is deteriorated. There was a problem.

【0009】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
であり、プローブ交換が可能なOCT装置において、高
速に連続した光断層画像をS/N良く生成することので
きる光イメージング装置を提供することを目的としてい
る。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides an optical imaging apparatus capable of generating a high-speed continuous optical tomographic image with good S / N in an OCT apparatus capable of exchanging probes. It is intended to be.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】本発明の光イメージング
装置は、被検体に低干渉性の光を照射して得られる反射
・散乱光によって前記被検体の断層像を構築するため前
記低干渉性の光を供給する光源と、前記光源からの前記
低干渉性の光を前記被検体に導光すると共に前記被検体
からの反射・散乱光を導光するための第1の光路手段
と、前記第1の光路手段と着脱自在に接続され前記低干
渉性の光を前記被検体に導光すると共に少なくとも1次
元的に走査可能な第1の光走査手段と、前記第1の光走
査手段の中途に設けられ前記光源からの前記低干渉性の
光の一部と前記被検体からの反射・散乱光を前記第1の
光走査手段から分離する光分離手段と、前記光分離手段
により分離された前記低干渉性の光を導光する第2の光
路手段と、前記光分離手段により分離された前記反射・
散乱光を導光する第3の光路手段と、前記第2または第
3の光路手段の一方に設けられた光路長を変更する第1
の光路長変更手段及び前記第1の光走査手段の光路長に
応じて光路長を調整する第2の光路長変更手段を有する
光路長調整機構と、前記光路長調整機構により光路長を
調整された前記第2の光路手段の前記低干渉性の光と前
記第3の光路手段の反射・散乱光を結合して干渉させる
結合手段と、前記結合手段による干渉を干渉信号として
検出する検出手段と、前記検出手段により検出された前
記干渉信号を信号処理して前記被検体の断層画像を生成
する画像生成手段とを備えて構成される。
According to the present invention, there is provided an optical imaging apparatus for constructing a tomographic image of the subject by reflected / scattered light obtained by irradiating the subject with light having low coherence. A first light path means for guiding the low-coherence light from the light source to the subject and for guiding reflected / scattered light from the subject, and A first optical scanning means which is detachably connected to the first optical path means, guides the low coherence light to the subject, and can scan at least one-dimensionally; Light separating means for separating a part of the low coherence light from the light source and reflected / scattered light from the subject from the first light scanning means, and being separated by the light separating means; A second optical path means for guiding the light having low coherence, The reflection separated by means &
A third optical path means for guiding the scattered light, and a first optical path means for changing an optical path length provided on one of the second or third optical path means.
An optical path length adjusting mechanism having an optical path length changing means for adjusting an optical path length according to the optical path length of the first optical scanning means, and an optical path length adjusted by the optical path length adjusting mechanism. Coupling means for coupling the low-coherence light of the second optical path means and reflected / scattered light of the third optical path means to interfere with each other; and detection means for detecting interference by the coupling means as an interference signal. Image generating means for processing the interference signal detected by the detecting means to generate a tomographic image of the subject.

【0011】本発明の光イメージング装置では、前記結
合手段が前記光路長調整機構により光路長を調整された
前記第2の光路手段の前記低干渉性の光と前記第3の光
路手段の反射・散乱光を結合して干渉させ、前記検出手
段が前記結合手段による干渉を干渉信号として検出し、
前記画像生成手段が前記検出手段により検出された前記
干渉信号を信号処理して前記被検体の断層画像を生成す
ることで、プローブ交換が可能なOCT装置において、
高速に連続した光断層画像をS/N良く生成することを
可能とする。
In the optical imaging apparatus according to the present invention, the coupling means adjusts the optical path length by the optical path length adjusting mechanism and reflects the low coherence light of the second optical path means and the reflection / reflection of the third optical path means. Coupling the scattered light and causing interference, the detection means detects the interference by the coupling means as an interference signal,
In the OCT apparatus capable of exchanging probes, the image generation unit performs signal processing on the interference signal detected by the detection unit to generate a tomographic image of the subject.
It is possible to generate a high-speed continuous optical tomographic image with good S / N.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら本発明
の実施の形態について述べる。 (第1の実施の形態)図1に本発明の第1の実施の形態
に係わる光イメージング装置の構成を示す。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) FIG. 1 shows a configuration of an optical imaging apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【0013】第1の実施の形態の光イメージング装置1
は、高輝度発光ダイオード(SLD)や広帯域ファイバ
ー光源等からなり、低干渉光を発生する低干渉性光源2
と、光を伝達するとともに光の干渉を起こさせるように
配置された複数のシングルモードファイバ(3,5,2
8,29)等による光学系と、生体内に光を導光し、低
干渉光を回転走査する回転駆動装置7及び光走査プロー
ブ6と、前記生体内に照射した低干渉光の深さ方向の散
乱・反射光(戻り光)を位置を変えながら検出するため
光路長を高速にかつ微小に変化させる光路長可変機構2
2と、生体からの戻り光と光源からの低干渉光(リファ
レンス光)を合成して干渉光を電気信号に変換する光検
出器(23,24)及び差分器31と、電気信号から生
体から戻り光強度に対応した信号成分を抜き出す信号処
理回路32と、前記光路長可変機構22の深さ方向の戻
り光の位置と光走査プローブ6の光走査位置を同期させ
るための制御装置35と、前記制御装置を制御しながら
前記信号処理回路32の信号を検出し画像を構成する画
像処理装置33とモニタ34から構成される。
The optical imaging apparatus 1 according to the first embodiment
Is a low coherence light source 2 comprising a high-brightness light emitting diode (SLD), a broadband fiber light source, etc., and generating low interference light.
And a plurality of single mode fibers (3, 5, 2) arranged to transmit light and cause light interference.
8, 29), an optical system for guiding light into a living body, and a rotation driving device 7 and an optical scanning probe 6 for rotating and scanning low interference light, and a depth direction of the low interference light applied to the living body Optical path length variable mechanism 2 that changes the optical path length at high speed and minutely to detect the scattered / reflected light (return light) while changing the position
2, a photodetector (23, 24) for combining return light from the living body and low interference light (reference light) from the light source to convert the interference light into an electric signal, and a subtractor 31, and A signal processing circuit 32 for extracting a signal component corresponding to the return light intensity, a control device 35 for synchronizing the position of the return light in the depth direction of the optical path length variable mechanism 22 with the optical scanning position of the optical scanning probe 6, An image processing device 33 which detects a signal of the signal processing circuit 32 and forms an image while controlling the control device, and a monitor 34.

【0014】前記低干渉性光源2は、その中心波長がお
よそ1300nmで、その可干渉距離が例えば10〜2
0μm程度であるような短い距離範囲のみで干渉する低
干渉性の特徴を備えている。
The low coherence light source 2 has a center wavelength of about 1300 nm and a coherence length of, for example, 10 to 2 nm.
It has a characteristic of low coherence that interferes only in a short distance range of about 0 μm.

【0015】つまり、この光を2つに分岐し再び合成し
た場合、その光路差が可干渉距離の範囲内ではお互いに
干渉しあうが、その範囲外では干渉しない特性を示す。
That is, when this light is split into two light beams and recombined, the optical path difference interferes with each other within the range of the coherent distance, but does not interfere outside the range.

【0016】低干渉性光源2の低干渉光は、第1のシン
グルモードファイバ3の一端に入射され、他方の端面側
に伝送される。第1のシングルモードファイバ3は前記
第1のシングルモードファイバ3の途中で第1の光カッ
プラ部4によって第2のシングルモードファイバ5と光
学的に結合される。
The low interference light from the low coherence light source 2 enters one end of the first single mode fiber 3 and is transmitted to the other end face. The first single mode fiber 3 is optically coupled to the second single mode fiber 5 by the first optical coupler 4 in the middle of the first single mode fiber 3.

【0017】つまり、第1のシングルモードファイバ3
内を伝達する光の一部が第1の光カップラ部4で第2の
シングルモードファイバ5に伝達されようになってい
る。
That is, the first single mode fiber 3
A part of the light transmitted inside is transmitted to the second single mode fiber 5 by the first optical coupler unit 4.

【0018】第1の光カップラ部4を通過した低干渉光
の一部は、そのまま第一のシングルモードファイバ3の
先端側に伝達し、回転駆動装置7を介し、光走査プロー
ブ6の当該先端部より回転走査しながら生体組織8に照
射される。回転駆動装置7は光走査プローブ6の回転走
査を駆動する。
A part of the low interference light that has passed through the first optical coupler 4 is transmitted to the distal end of the first single mode fiber 3 as it is, and is transmitted to the distal end of the optical scanning probe 6 via the rotation driving device 7. The living tissue 8 is irradiated while rotating and scanning from the part. The rotation driving device 7 drives the rotation scanning of the optical scanning probe 6.

【0019】生体組織8に照射された前記低干渉光は組
織表面及び内部で反射・散乱し、その戻り光の一部が逆
の光路を経て、再び第1のシングルモードファイバ3に
戻る。第1のシングルモードファイバ3に戻った戻り光
は第1の光カップラ部4により、その一部が第2のシン
グルモード5側に伝達され、第2のシングルモードファ
イバ5の基端側に配置された位相変調素子20に入射さ
れる。
The low-interference light applied to the living tissue 8 is reflected and scattered on the surface and inside of the tissue, and a part of the returned light returns to the first single mode fiber 3 via the opposite optical path. A part of the return light returning to the first single mode fiber 3 is transmitted to the second single mode 5 side by the first optical coupler unit 4 and arranged on the base end side of the second single mode fiber 5. Then, the light enters the phase modulation element 20.

【0020】位相変調素子20に入射された戻り光は、
位相変調素子20が高速で駆動(例えば20MHz)さ
れることにより生じるドップラー効果により、光の周波
数を数十KHz〜数百MHz程度シフトし、第5のシン
グルモードファイバ28に伝達される。
The return light incident on the phase modulation element 20 is
Due to the Doppler effect caused by driving the phase modulation element 20 at a high speed (for example, 20 MHz), the frequency of light is shifted by about several tens KHz to several hundred MHz, and transmitted to the fifth single mode fiber 28.

【0021】一方、低干渉光源2から第1のシングルモ
ードファイバ3に入力した低干渉光の一部は、第1のカ
ップラ部4で第2のシングルモードファイバ5に伝達す
る。この光をリファレンス光と呼ぶ。
On the other hand, part of the low-interference light input from the low-interference light source 2 to the first single-mode fiber 3 is transmitted to the second single-mode fiber 5 by the first coupler 4. This light is called reference light.

【0022】第2のシングルモードファイバ5のもう一
方の基端部には光路長可変機構22が接続され、前記リ
ファレンス光は、途中で光ループ部21に伝達し、光路
長可変機構22に入射される。
An optical path length variable mechanism 22 is connected to the other base end of the second single mode fiber 5, and the reference light is transmitted to the optical loop section 21 on the way, and is incident on the optical path length variable mechanism 22. Is done.

【0023】光路長可変機構22に入射されたリファレ
ンス光は、光路長可変機構22により、その光路長を光
走査プローブの長さに応じて変化させると共に、生体組
織の深さ方向つまり光軸方向の特定範囲からの散乱・反
射光を検出するため、高速に数mm程度変化させた後、
第6のシングルモードファイバ29に伝達される。
The reference light incident on the variable optical path length mechanism 22 changes its optical path length according to the length of the optical scanning probe by the variable optical path length mechanism 22 and at the same time, in the depth direction of the living tissue, that is, in the optical axis direction. In order to detect scattered / reflected light from a specific range, after changing it several mm at high speed,
The light is transmitted to the sixth single mode fiber 29.

【0024】尚、ループ部21は第1及び第2の検出器
23、24に入射する戻り光とリファレンス光の光路が
概略等しくなるように設定されている。
The loop section 21 is set so that the optical paths of the return light and the reference light incident on the first and second detectors 23 and 24 are substantially equal.

【0025】前記第5及び第6のシングルモードファイ
バ28、29に伝達された戻り光とリファレンス光は、
第2の光カップラ部30で再び合成・分岐され、第1及
び第2の光検出器23、24に入射され、電気信号に変
換される。このとき、第1及び第2の検出器23、24
に入射した戻り光とリファレンス光の光路長が一致した
光成分がお互いに干渉しあう。
The return light and the reference light transmitted to the fifth and sixth single mode fibers 28 and 29 are:
The light is combined / branched again by the second optical coupler unit 30, is incident on the first and second photodetectors 23 and 24, and is converted into an electric signal. At this time, the first and second detectors 23 and 24
The light components having the same optical path lengths of the return light and the reference light incident on each other interfere with each other.

【0026】さらに、第1及び第2の光検出器23、2
4には差分器31が接続され、光のオフセット成分つま
り干渉信号以外の直流成分はキャンセルされると共に、
信号処理回路32によって位相変調素子20で変調した
周波数差(ビート信号)を検出することで、戻り光に対
応した電気信号を感度よく抜き出すことができる。
Further, the first and second photodetectors 23, 2
4 is connected to a differentiator 31 to cancel the offset component of light, that is, the DC component other than the interference signal,
By detecting the frequency difference (beat signal) modulated by the phase modulation element 20 by the signal processing circuit 32, an electric signal corresponding to the return light can be extracted with high sensitivity.

【0027】2つの光検出器と差分器によってDC成分
をキャンセルする方法はバランス検出として良く知られ
ている。一方の光(ここでは戻り光)を位相変調素子で
変調し、ビートをとることで検出感度を向上させる方法
は光ヘテロダイン検波として良く知られている。
A method of canceling a DC component by using two photodetectors and a differentiator is well known as balance detection. A method of modulating one light (here, return light) by a phase modulation element and taking a beat to improve detection sensitivity is well known as optical heterodyne detection.

【0028】そして、前記戻り光に対応した電気信号
は、画像処理装置33により断層像として構築されモニ
タ34に表示される。
The electric signal corresponding to the return light is constructed as a tomographic image by the image processing device 33 and displayed on the monitor 34.

【0029】尚、断層像を構築するためには戻り光の位
置を正確に知る必要がある。そのため制御装置35によ
り光路長可変機構22と回転駆動装置7を制御し戻り光
の位置合わせを行っている。
In order to construct a tomographic image, it is necessary to know the position of the return light accurately. For this reason, the control device 35 controls the variable optical path length mechanism 22 and the rotary driving device 7 to adjust the position of the return light.

【0030】図2は光走査プローブ6及び回転駆動装置
7の構成を示す構成図である。図2に示すように、回転
駆動装置7において、前記第1のシングルモードファイ
バ3と第3のシングルモードファイバ10が非回転部と
回転部とで光を伝達可能に結合を行う光ロータリジョイ
ント9により結合されている。前記第3のシングルモー
ドファイバー10は光コネクタ11により光走査プロー
ブ6内に配置された第4のシングルモードファイバ12
と光学的に結合される。
FIG. 2 is a configuration diagram showing the configuration of the optical scanning probe 6 and the rotary driving device 7. As shown in FIG. 2, in the rotation driving device 7, an optical rotary joint 9 for coupling the first single mode fiber 3 and the third single mode fiber 10 so that light can be transmitted between a non-rotating portion and a rotating portion. Are connected by The third single mode fiber 10 is connected to a fourth single mode fiber 12 disposed in the optical scanning probe 6 by an optical connector 11.
And optically coupled.

【0031】第4のシングルモードファイバ12の先端
側にはGRIN(GRadient INdex)レンズとプリズムが
内蔵された光学ユニット13が光学的に結合され、前記
低干渉光が光走査プローブ6の軸方向に対し垂直に照射
される。
An optical unit 13 containing a GRIN (GRadient INdex) lens and a prism is optically coupled to the tip side of the fourth single mode fiber 12, and the low interference light is transmitted in the axial direction of the optical scanning probe 6. Irradiated perpendicularly.

【0032】一方、前記光ロータリジョイント9の回転
部は、ベルト17を介しモータ15とエンコーダ16と
が回転可能に結合されている。さらに光ロータリジョイ
ント9の回転部には回転シャフト14が結合され、伝達
コネクタ18及びフレキシブルシャフト19に回転力を
伝達する。フレキシブルシャフト19の先端部は光学ユ
ニット13が接合される。
On the other hand, the rotating part of the optical rotary joint 9 has a motor 15 and an encoder 16 rotatably connected via a belt 17. Further, a rotating shaft 14 is coupled to a rotating portion of the optical rotary joint 9, and transmits a rotating force to the transmission connector 18 and the flexible shaft 19. The optical unit 13 is joined to the tip of the flexible shaft 19.

【0033】つまり、モータ15を回転させることで前
記光ロータリジョイント9の回転部及び回転シャフト1
4が回転し、この回転力が伝達コネクタ18及びフレキ
シブルシャフト19に伝達され、これらと一体となった
光学ユニット13を回転走査することができる。
That is, by rotating the motor 15, the rotating portion of the optical rotary joint 9 and the rotating shaft 1 are rotated.
4 rotates, and this rotational force is transmitted to the transmission connector 18 and the flexible shaft 19, and the optical unit 13 integrated therewith can be rotationally scanned.

【0034】尚、前記エンコーダ16は回転位置と速度
に応じた信号を発生するので、回転駆動コントローラ2
7は前記エンコーダからの信号を受け取り、回転位置お
よび速度が特定の値となるようにモータ15を制御して
いる。
Since the encoder 16 generates a signal corresponding to the rotational position and speed, the rotary drive controller 2
Reference numeral 7 receives a signal from the encoder, and controls the motor 15 so that the rotational position and the speed have specific values.

【0035】また、光走査プローブ6の伝達コネクタ1
8、フレキシブルシャフト19及び光学ユニット13は
コネクタカバー25と光学的に透明なシース26で覆わ
れている。
The transmission connector 1 of the optical scanning probe 6
8, the flexible shaft 19 and the optical unit 13 are covered with a connector cover 25 and an optically transparent sheath 26.

【0036】図3は図1の光走査プローブが内視鏡と組
み合わせて使用される説明図である。第1の実施の形態
の光走査プローブ6は、図3に示すように、内視鏡36
の鉗子挿通口37から鉗子挿通用チャンネルを経て、内
視鏡先端部38付近の先端開口から突出させることがで
きる。
FIG. 3 is an explanatory view in which the optical scanning probe of FIG. 1 is used in combination with an endoscope. The optical scanning probe 6 according to the first embodiment includes an endoscope 36 as shown in FIG.
Through the forceps insertion channel 37 through the forceps insertion channel, and from the distal end opening near the distal end portion 38 of the endoscope.

【0037】前記内視鏡36は、体腔内に挿入し易いよ
うに細長の挿入部39を有し、この挿入部39の後端に
は操作部40があり、操作部40に配置されている図示
しない操作レバーを動かすことで、挿入部の先端側にあ
る湾曲部41のその湾曲角を制御することができる。つ
まり、図のように、操作レバーで内視鏡36の湾曲部4
1の湾曲角を操作して、光走査プローブ6が生体組織8
に近接して配置する。
The endoscope 36 has an elongated insertion portion 39 so that it can be easily inserted into a body cavity. An operation portion 40 is provided at the rear end of the insertion portion 39, and is disposed on the operation portion 40. By moving an operation lever (not shown), the bending angle of the bending portion 41 on the distal end side of the insertion portion can be controlled. That is, as shown in the figure, the bending portion 4 of the endoscope 36 is operated by the operation lever.
By manipulating the bending angle of 1, the optical scanning probe 6
Place in close proximity to

【0038】図4は図1の光路長可変機構の構成を示す
構成図である。図4に示すように、光路長可変機構22
は、生体組織の深さ方向つまり光軸方向の特定範囲から
の散乱・反射光を検出するため高速に数mm程度変化さ
せる第2のシングルモードファイバ5から出射した光を
ビーム状に変換する第1の光コリメータ42と、光ビー
ムの方向を変更する第1の音響光学偏向器43と、前記
方向を変更された光ビームを光軸45と平行となるよう
にする第1のフレネルレンズ44と、前記の光軸45と
平行な光を第2の音響光学偏向器47に向かわせる第2
のフレネルレンズ46と、前記第2の音響光学偏向器4
7に入射した光を再び光軸45と一致させるための前記
第2の音響光学偏向器47と、第6のシングルモードフ
ァイバ29に光を効率よく導光する第2の光コリメータ
48と、光走査プローブの長さに応じて変化させる光軸
方向に移動可能な移動ステージ49とから構成される。
FIG. 4 is a configuration diagram showing the configuration of the optical path length varying mechanism of FIG. As shown in FIG.
Is to change light emitted from the second single-mode fiber 5 into a beam, which changes at high speed by several mm to detect scattered / reflected light from a specific range in the depth direction of the living tissue, that is, in the optical axis direction. An optical collimator 42, a first acousto-optic deflector 43 for changing the direction of the light beam, and a first Fresnel lens 44 for making the light beam whose direction has been changed parallel to the optical axis 45. A second beam for directing light parallel to the optical axis 45 to the second acousto-optic deflector 47.
Lens 46 and the second acousto-optic deflector 4
A second acousto-optic deflector 47 for aligning the light incident on the optical axis 45 with the optical axis 45 again; a second optical collimator 48 for efficiently guiding the light to the sixth single mode fiber 29; A moving stage 49 that can be moved in the optical axis direction to be changed according to the length of the scanning probe.

【0039】ここで、フレネルレンズ44,46は輪帯
状の多くのプリズムから作られた薄いレンズである。
Here, the Fresnel lenses 44 and 46 are thin lenses made of many ring-shaped prisms.

【0040】移動ステージ49には第2のシングルモー
ドファイバ5と第1の光コリメータ42と第1の音響光
学偏向器43とフレネルレンズ44が固定され、一体と
なって移動する。つまり、光走査プローブの長さの違い
による光路長変化は移動ステージ49で調整される。
The second single mode fiber 5, the first optical collimator 42, the first acousto-optic deflector 43, and the Fresnel lens 44 are fixed to the moving stage 49, and move integrally. That is, the change in the optical path length due to the difference in the length of the optical scanning probe is adjusted by the moving stage 49.

【0041】図5に音響光学偏向器43,47の詳細を
示す。音響光学偏向器とは物質に超音波を印可すること
で屈折率の変化を誘起し、光が回折を受ける現象から光
ビームの方向を制御する光学素子である。音響光学偏向
器43(47)は超音波を発生するLiNbO3等から
なるトランスデューサ43aと、溶融石英、テルライト
ガラス、ガリウムフォスファイド、インジウムフォスフ
ァイド等からなる光学材料43bと吸音材43cから構
成される。例えば、光ビーム43dを光学材料43bに
入射し、前記トランスデューサ43aに超音波f1を加
えると、光学材料43b内に発生した屈折率変化によ
り、1次回折光43eが発生し、一次回折光θ1は次式
で表わされる。
FIG. 5 shows the details of the acousto-optic deflectors 43 and 47. An acousto-optic deflector is an optical element that induces a change in the refractive index by applying ultrasonic waves to a substance, and controls the direction of a light beam from a phenomenon in which light is diffracted. The acousto-optic deflector 43 (47) includes a transducer 43a made of LiNbO3 or the like that generates ultrasonic waves, an optical material 43b made of fused quartz, tellurite glass, gallium phosphide, indium phosphide, or the like, and a sound absorbing material 43c. . For example, when the light beam 43d is incident on the optical material 43b and the ultrasonic wave f1 is applied to the transducer 43a, the first-order diffracted light 43e is generated due to the change in the refractive index generated in the optical material 43b, and the first-order diffracted light θ1 is It is expressed by an equation.

【0042】θ1=λ0×f1/v (1) ここで、λ0は真空中の光の波長、f1は超音波周波
数、vは音速である。
Θ1 = λ0 × f1 / v (1) where λ0 is the wavelength of light in a vacuum, f1 is the ultrasonic frequency, and v is the speed of sound.

【0043】さらに超音波周波数をf1からΔf変化さ
せると、その変位角Δθは Δθ=λ0×Δf/v (2) となる。
When the ultrasonic frequency is further changed by Δf from f1, the displacement angle Δθ becomes Δθ = λ0 × Δf / v (2).

【0044】図6を使って光路長の変化について説明す
る。図6のように、フレネルレンズ44の焦点距離Lと
なるように音響光学偏向器43とフレネルレンズ44を
配置し、音響光学偏向器43により光軸45よりθ2で
偏向した場合の光路長aとθ2よりさらにΔθで偏向し
た場合の光路長bとの差は b−a=L/cosθ2−L/cos(θ2+Δθ) (3) となる。
The change in the optical path length will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 6, the acousto-optic deflector 43 and the Fresnel lens 44 are arranged so as to have the focal length L of the Fresnel lens 44, and the optical path length a when the acousto-optic deflector 43 deflects from the optical axis 45 by θ2. The difference from the optical path length b when deflected by Δθ than θ2 is as follows: ba = L / cos θ2−L / cos (θ2 + Δθ) (3)

【0045】つまり、第2のシングルモードファイバ5
から出射した光を第1の光コリメータ42でビーム状に
変換し、第1の音響光学偏向器43で光ビームの方向を
変更する。さらに、第1のフレネルレンズ44で前記方
向を変更された光ビームを光軸45と平行となるように
することで、(3)式に対応した光路長変化が生じる。
That is, the second single mode fiber 5
Is converted into a beam by the first optical collimator 42, and the direction of the light beam is changed by the first acousto-optic deflector 43. Furthermore, by making the light beam whose direction has been changed by the first Fresnel lens 44 parallel to the optical axis 45, an optical path length change corresponding to the equation (3) occurs.

【0046】尚、本実施の形態では前記とは逆の作用で
第6のシングルモードファイバ29に光を導光してお
り、この場合、光路長変化は(3)式の2倍となる。こ
のとき、以下の条件下で光を走査した場合の光路長変化
は図7のようになる。
In the present embodiment, the light is guided to the sixth single mode fiber 29 by the action opposite to that described above. In this case, the change in the optical path length is twice that of the equation (3). At this time, changes in the optical path length when light is scanned under the following conditions are as shown in FIG.

【0047】v=5.1km/s λ0=1.3μm L=20cm Δf=300MHz/15μs (例えば周波数をノコ
ギリ波状に変化させる) θ2=0゜、つまり光軸45より光を走査した場合で
は、図7(a)に示す光路変化となり、θ2=7゜つま
り、光軸45に対し7゜のオフセットを持って光を走査
した場合では、図7(b)に示す光路変化となる。θ2
=0゜の時の光路長の変位は1.2mm程度であり、そ
れに対し、θ2=7゜の時の光路長の変位は5mmであ
る。
V = 5.1 km / s λ0 = 1.3 μm L = 20 cm Δf = 300 MHz / 15 μs (for example, changing the frequency in a sawtooth waveform) θ2 = 0 °, that is, when light is scanned from the optical axis 45, The optical path changes as shown in FIG. 7A, and when the light is scanned with an offset of θ2 = 7 ° with respect to the optical axis 45, the optical path changes as shown in FIG. 7B. θ2
The displacement of the optical path length when = 0 ° is about 1.2 mm, whereas the displacement of the optical path length when θ2 = 7 ° is 5 mm.

【0048】一方で、θ2=0゜に比べθ2=7゜の方
が光路長変化一定である。つまり、θ2=7゜の様にオ
フセットを持たせることで光路長の変位を大きくかつ線
形的な変位を得ることができ良好な干渉信号を得ること
ができる。従って、本実施の形態ではθ2=7゜に設定
している。
On the other hand, the change in the optical path length is more constant when θ2 = 7 ° than when θ2 = 0 °. That is, by giving an offset such as θ2 = 7 °, a large displacement of the optical path length and a linear displacement can be obtained, and a good interference signal can be obtained. Therefore, in the present embodiment, θ2 is set to 7 °.

【0049】このように、本実施の形態では、音響光学
偏向器43,47に入力する超音波周波数を変化するだ
けであり、従来のモータ等の機械的走査手段に比べ高速
に駆動でき、高速に連続した光断層画像をS/N良く生
成することができる。
As described above, in this embodiment, only the frequency of the ultrasonic wave input to the acousto-optic deflectors 43 and 47 is changed, and it can be driven at a higher speed than a conventional mechanical scanning means such as a motor. Can be generated with good S / N.

【0050】また、光路長変化の線形性が高く効率が高
い。従来のsin駆動では90゜、270゜付近では光
路長の非線形性が高く、効率低下、S/N低下の要因と
なる。
Further, the linearity of the optical path length change is high and the efficiency is high. In the conventional sin drive, near 90 ° and 270 °, the nonlinearity of the optical path length is high, which causes a reduction in efficiency and a reduction in S / N.

【0051】図8は図4の光走査手段である電気光学偏
向器43,47の第1の変形例を示す構成図である。
FIG. 8 is a block diagram showing a first modification of the electro-optical deflectors 43 and 47 as the optical scanning means in FIG.

【0052】第1の変形例の電気光学偏向器148は、
前記音響光学偏向器43,47と同様、光の向きを変化
させることのできる光学素子である。前記音響光学偏向
器43,47の代わりに電気光学偏向器148を光路長
可変機構22に配賦することで同様の効果が得られる。
The electro-optical deflector 148 according to the first modification includes:
Like the acousto-optic deflectors 43 and 47, the optical element is capable of changing the direction of light. A similar effect can be obtained by disposing an electro-optic deflector 148 in the optical path length variable mechanism 22 instead of the acousto-optic deflectors 43 and 47.

【0053】この電気光学偏向器148は、図8に示す
ように、電気光学結晶149,150を互いにその光学
軸が逆方向に貼り合せ上下に電極151,152を付け
る。光ビーム径Dの光を電気光学結晶149側に入射
し、電極151,152に印可電圧Vを加えると電気光
学結晶49,50の間にΔnの屈折率変化が生じ、その
結果、光軸はΔθだけ変位する。
As shown in FIG. 8, the electro-optic deflector 148 has electro-optic crystals 149 and 150 attached to each other with their optical axes opposite to each other, and electrodes 151 and 152 are attached to the upper and lower sides. When light having a light beam diameter D is incident on the electro-optic crystal 149 side and an applied voltage V is applied to the electrodes 151 and 152, a change in the refractive index Δn occurs between the electro-optic crystals 49 and 50, and as a result, the optical axis becomes Displaced by Δθ.

【0054】Δθと電気光学結晶の距離L、光ビーム径
Dとの間には以下の関係式がある。 Δθ=sin-1(2ΔnL/D) (4) ここで、Δnは印可電圧Vにより変化する。つまり印可
電圧Vを変化することで、光の向きを変化させることが
できる。
The following relational expression exists between Δθ and the distance L between the electro-optic crystal and the light beam diameter D. Δθ = sin −1 (2ΔnL / D) (4) Here, Δn changes according to the applied voltage V. That is, by changing the applied voltage V, the direction of light can be changed.

【0055】図9は図4の光走査手段である電気光学偏
向器43,47の第2の変形例のホログラムスキャナ5
3を示す構成図である。ホログラムスキャナ53は、前
記音響光学偏向器43,47と同様、光の向きを変化さ
せることのできる光学素子である。図9(a)はホログ
ラムスキャナ53を横方向から見た図であり、図9
(b)は図9(a)のB方向つまり上方から見た図、図
9(c)は図9(a)のC方向つまり右方から見た図で
ある。
FIG. 9 shows a hologram scanner 5 of a second modification of the electro-optical deflectors 43 and 47, which are the optical scanning means in FIG.
FIG. The hologram scanner 53 is an optical element that can change the direction of light, similarly to the acousto-optic deflectors 43 and 47. FIG. 9A is a diagram of the hologram scanner 53 viewed from the lateral direction.
9B is a diagram viewed from the direction B in FIG. 9A, that is, from above, and FIG. 9C is a diagram viewed from the direction C in FIG. 9A, that is, from the right.

【0056】図9のように、第2の変形例のホログラム
スキャナ53は、回転ディスク54に複数のホログラム
素子55が同心円状に配列されており、この回転ディス
クをモータ56で回転する。光ビーム57をホログラム
素子55に入射すると回折効果により光ビーム57は光
ビーム58のようにその向きを変える。さらに、回転デ
ィスクをモータ56で回転させると、光ビームはホログ
ラム素子55の入射位置に対応して光ビーム58から5
9のようにその角度を変化することができる。ホログラ
ム素子としては直線格子、ホログラムレンズが使用でき
る。
As shown in FIG. 9, in a hologram scanner 53 of a second modification, a plurality of hologram elements 55 are arranged concentrically on a rotating disk 54, and the rotating disk is rotated by a motor 56. When the light beam 57 is incident on the hologram element 55, the light beam 57 changes its direction like the light beam 58 due to the diffraction effect. Further, when the rotating disk is rotated by the motor 56, the light beam is shifted from the light beams 58 to 5 corresponding to the incident position of the hologram element 55.
9, the angle can be changed. A linear grating and a hologram lens can be used as the hologram element.

【0057】この第2の変形例のホログラムスキャナ5
3は、音響光学素子や電気光学素子に比べ安価である。
The hologram scanner 5 of the second modified example
3 is cheaper than an acousto-optic device or an electro-optic device.

【0058】図10は図1の光路長可変機構22の第1
の変形例を示す構成図である。ここでは、光路長可変機
構22と異なる部分を説明し、同じ部分については同じ
番号を付し説明は省略する。
FIG. 10 shows a first example of the variable optical path length mechanism 22 of FIG.
It is a block diagram which shows the modification of. Here, portions different from the optical path length variable mechanism 22 will be described, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0059】光路長可変機構22の第1の変形例の光路
長可変機構60は、図10に示すように、前記フレネル
レンズ44,46の代わりに第1及び第2の凸レンズ6
1,62が配置されている。さらに第1及び第2の凸レ
ンズ61,62の間に階段状の光学ブロック63が配置
されている。
As shown in FIG. 10, the variable optical path length mechanism 60 of the first modification of the variable optical path length mechanism 22 includes first and second convex lenses 6 instead of the Fresnel lenses 44 and 46.
1, 62 are arranged. Further, a stepped optical block 63 is arranged between the first and second convex lenses 61 and 62.

【0060】前記光学ブロック63は、図11に示すよ
うに、微小プリズムアレー64と三角プリズム65が貼
り合わさったものである。例えば、微小プリズムアレー
は屈折率n=1.5、角度θ=9.5゜、ピッチp=
0.3mmのプリズムが200個並んだものである。ま
た、三角プリズム65は屈折率n=1.5、長さ1=6
0mm、厚みd=10mmである。
As shown in FIG. 11, the optical block 63 is formed by bonding a micro prism array 64 and a triangular prism 65 together. For example, a micro prism array has a refractive index n = 1.5, an angle θ = 9.5 °, and a pitch p =
It has 200 prisms of 0.3 mm arranged side by side. The triangular prism 65 has a refractive index n = 1.5 and a length 1 = 6.
0 mm and thickness d = 10 mm.

【0061】シングルモードファイバ5から出射した光
を第1の光コリメータ42でφ0.2mm程度のビーム
光に変換し、第1の音響光学偏向器43でビーム光の方
向を変更する。さらに第1の凸レンズ61で前記方向を
変更された光ビームを光軸45と平行になるようにす
る。さらにその平行光を光学ブロック63に透過させ
る。
The light emitted from the single mode fiber 5 is converted into a light beam having a diameter of about 0.2 mm by the first optical collimator 42, and the direction of the light beam is changed by the first acousto-optic deflector 43. Further, the light beam whose direction has been changed by the first convex lens 61 is made parallel to the optical axis 45. Further, the parallel light is transmitted through the optical block 63.

【0062】この時、第1の音響光学偏向器43で光学
ブロック63に対し光路66のように光を走査した場
合、その走査位置に対応して光路長変化を生じる。
At this time, when light is scanned on the optical block 63 by the first acousto-optic deflector 43 as in the optical path 66, the optical path length changes in accordance with the scanning position.

【0063】例えば、符号66aと符号66bの位置を
透過した光の光路差は光学ブロックを透過する光路差×
屈折率差であり、上記の場合はd×(n−1.0)=6
0×(1,5−1,0)=5mmとなり、200個のプ
リズムから1ピッチ当たり25μmの分解能となる。さ
らに光学ブロック63を透過した光は第2の凸レンズ6
2で第2の音響光学偏向器47の一点に入射され、前記
光路長可変機構22同様第6のシングルモードファイバ
ー29に導光される(図10参照)。
For example, the optical path difference of the light transmitted through the positions 66a and 66b is the optical path difference transmitted through the optical block.
It is a refractive index difference, and in the above case, d × (n−1.0) = 6.
0 × (1,5-1,0) = 5 mm, and the resolution is 25 μm per pitch from 200 prisms. Further, the light transmitted through the optical block 63 is transmitted to the second convex lens 6.
The light enters the second acousto-optic deflector 47 at one point and is guided to the sixth single mode fiber 29 similarly to the optical path length variable mechanism 22 (see FIG. 10).

【0064】尚、光学ブロックのピッチ、プリズム数、
長さ、厚みはこの値に限定されるものではなく、この値
を変化することで分解能、走査範囲を変化することがで
きる。
The pitch of the optical block, the number of prisms,
The length and thickness are not limited to these values, and the resolution and the scanning range can be changed by changing these values.

【0065】光路長可変機構22の第1の変形例の光路
長可変機構66では、光学ブロックを変更することで最
大光路差を容易に変更できる。
In the variable optical path length mechanism 66 of the first modification of the variable optical path length mechanism 22, the maximum optical path difference can be easily changed by changing the optical block.

【0066】(第2実施の形態)図12は本発明の第2
の形態に係わる光路長可変機構の構成を示し、本実施の
形態の光路長可変機構に関しては、光路長可変機構22
と異なる部分を説明し、同じ部分については同じ番号を
付して説明を省略する。
(Second Embodiment) FIG. 12 shows a second embodiment of the present invention.
The configuration of the optical path length varying mechanism according to the embodiment is shown.
Will be described, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0067】図12に示すように、本実施の形態の光路
長可変機構67は、前記第2のシングルモードファイバ
5から出射した光を扇状に広げる第1のシリンドリカル
レンズ68と、前記扇状に広がった光を平行にする第2
のシリンドリカルレンズ69と、前記平行な光72の一
部を透過しビーム光73にする複数の長方のスリット穴
71a−71h(図13参照)が開いた回転可能な回転
ディスク70と、光学ブロック63と、前記ビーム光7
3を第6のシングルモードファイバ29に入射するため
の第3のシリンドリカルレンズ74と、第2のコリメー
ター48より構成されている。
As shown in FIG. 12, the optical path length varying mechanism 67 of the present embodiment has a first cylindrical lens 68 for fanning out the light emitted from the second single mode fiber 5 and the fan-like spreading. The second to make the light parallel
, A rotatable rotating disk 70 having a plurality of elongated slit holes 71a-71h (see FIG. 13) that transmit a part of the parallel light 72 and turn into a light beam 73, and an optical block. 63 and the light beam 7
A third cylindrical lens 74 for causing the third light 3 to enter the sixth single mode fiber 29 and a second collimator 48 are provided.

【0068】前記第一のシリンドリカルレンズ68は光
を薄い扇状に変換するため凸と凹のシリンドリカルレン
ズを90゜方向づらして貼り合わされたものである。
The first cylindrical lens 68 is formed by bonding convex and concave cylindrical lenses in a 90 ° direction so as to convert light into a thin fan shape.

【0069】まず、前記第2のシングルモードファイバ
5から出射した光を第1のシリンドリカルレンズ68に
より扇状に広げ、さらに第2のシリンドリカルレンズ6
9で前記扇状に広がった光を平行な光72に変更する。
First, the light emitted from the second single-mode fiber 5 is fan-shaped by a first cylindrical lens 68 and further expanded by a second cylindrical lens 6.
At 9, the fan-shaped spread light is changed to parallel light 72.

【0070】そして、図13に示すように、回転ディス
ク70では複数の長方のスリット穴71a―71hが空
いており、この回転ディスク70を回転させると平行な
光72に対しスリット穴が横切るので、その結果、回転
ディスク70を透過する光はビーム光73に変換される
と共に、回転角により、ビーム光73を光学ブロック6
3に対し走査することができる。
As shown in FIG. 13, the rotary disk 70 has a plurality of long slit holes 71a-71h. When the rotary disk 70 is rotated, the slit holes cross the parallel light 72. As a result, the light transmitted through the rotary disk 70 is converted into a light beam 73, and the light beam 73 is converted into an optical block 6 by the rotation angle.
3 can be scanned.

【0071】例えば回転ディスク70のスリットは幅
0.1mm、長さ10mm程度で8つのスリットが放射
状に等間隔に配置されている。この回転ディスクを24
000rpmで回転すると3200走査/秒が可能とな
る。
For example, the slits of the rotating disk 70 are about 0.1 mm in width and about 10 mm in length, and eight slits are radially arranged at equal intervals. This rotating disk is
Rotating at 000 rpm allows 3200 scans / sec.

【0072】1画面512本の走査線で構成する場合に
は6.25画面/秒となる。尚、回転ディスクの幅、長
さ、スリット数、回転数はこの値に限定されるものでは
なく、この値を変化することで走査速度を変化すること
ができる。
In the case where one screen is composed of 512 scanning lines, the rate is 6.25 screens / sec. The width, length, number of slits, and number of rotations of the rotating disk are not limited to these values, and the scanning speed can be changed by changing these values.

【0073】このように高速で走査されるビーム光73
は光学ブロック63を透過し、その入射位置に対応して
光路が変化する。さらにそのビーム光73はシリンドリ
カルレンズ74と第2のコリメーター48により第6の
シングルモードファイバ29に導光される。
The light beam 73 scanned at high speed in this manner
Is transmitted through the optical block 63, and the optical path changes according to the incident position. Further, the beam light 73 is guided to the sixth single mode fiber 29 by the cylindrical lens 74 and the second collimator 48.

【0074】図14は図12の回転ディスクの変形例を
示す構成図である。第2の回転ディスク75には複数の
微小なビンホール76が空いており、その穴が平行光7
2に対し、位置がずれて通過する様になっている。つま
り、第2の回転ディスク75を回転することで、図12
のビーム光73の様に、光を走査することができる。こ
の様な回転ディスクはニポウディスクと言う名で一般的
に知られている。
FIG. 14 is a block diagram showing a modification of the rotary disk shown in FIG. A plurality of minute bin holes 76 are formed in the second rotating disk 75, and the holes
2, the position is shifted. In other words, by rotating the second rotating disk 75, FIG.
Light can be scanned like the light beam 73 of FIG. Such a rotating disk is commonly known as a Nipkow disk.

【0075】このように本実施の形態では、音響光学偏
向器のような高価な部品が不要となり、また、光の走査
範囲が広く、分解能を高く出来る(音響光学偏向器は偏
向できる角度が小さい)。
As described above, in this embodiment, expensive components such as an acousto-optic deflector are not required, and the light scanning range is wide and the resolution can be increased. ).

【0076】(第3実施の形態)図15は本発明の第3
の形態に係わる光路長可変機構の構成を示す構成図であ
る。ここでは、光路長可変機構22と異なる部分を説明
し、同じ部分については同じ番号を付して説明を省略す
る。
(Third Embodiment) FIG. 15 shows a third embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of an optical path length variable mechanism according to the embodiment. Here, portions different from the optical path length variable mechanism 22 will be described, and the same portions will be denoted by the same reference numerals and description thereof will be omitted.

【0077】図15に示すように、本実施の形態の光路
長可変機構77は、前記第2のシングルモードファイバ
5から出射した光をビーム光78に変換する第1のコリ
メーター42と、光学ブロック63と同等な光学ブロッ
ク63a〜63dが固定された第3の回転ディスク79
(図16参照)とより構成される。
As shown in FIG. 15, the variable optical path length mechanism 77 of the present embodiment comprises a first collimator 42 for converting light emitted from the second single mode fiber 5 into a light beam 78, Third rotating disk 79 to which optical blocks 63a to 63d equivalent to the block 63 are fixed.
(See FIG. 16).

【0078】本実施の形態ではビーム光78は、変化せ
ず常に光軸上にある。そのビーム光に対し光学ブロック
63a〜63dが横切ることで、光路長を変化すること
ができる。
In this embodiment, the light beam 78 does not change and is always on the optical axis. When the optical blocks 63a to 63d cross the beam light, the optical path length can be changed.

【0079】本実施の形態では光学ブロックを4つ配置
した例を示したが、そのブロックを増やすことで、回転
ディスク1回転当たりの走査本数を増やすことができ
る。
In this embodiment, an example is shown in which four optical blocks are arranged. However, by increasing the number of blocks, the number of scanning lines per rotation of the rotating disk can be increased.

【0080】このように本実施の形態では、音響光学偏
向器の様な高価な部品が不要となり、またビーム光の光
強度の減衰がなくS/Nを高くできる。
As described above, in this embodiment, an expensive component such as an acousto-optic deflector becomes unnecessary, and the S / N can be increased without a decrease in the light intensity of the light beam.

【0081】[付記] (付記項1)被検体に低干渉性の光を照射し、前記被検
体から反射・散乱した反射・散乱光の情報から前記被検
体の断層像を構築する光イメージング装置において、前
記低干渉性の光を発生する光源と、前記光源からの光を
前記被検体に導光する第1の光路手段と、前記第1の光
路手段と接続し前記低干渉光を前記被検体に導光すると
ともに少なくとも1次元的に走査可能かつ着脱可能な光
走査プローブと、前記光源からの低干渉光および前記被
検体からの戻ってきた前記反射・散乱光をそれぞれ分離
する光分離手段と、前記光分離手段により分離された前
記低干渉光を導光する第2の光路と、前記光分離手段に
より分離された前記反射・散乱光を導光する第3の光路
と、前記第2または第3の光路の一方に設けられた前記
低干渉光または反射・散乱光の光路長を可変するため、
光ビームの方向を変化する光走査手段とその方向に応じ
て光路長を変化する光学要素とから構成される第1の光
路長可変手段と、前記光走査プローブの光路長の個体の
違いに応じた第2の光路長変化手段とからなる光路長可
変機構と、第2の光路の低干渉光と第3の光路の反射・
散乱光を結合し、干渉させる結合手段と、前記結合手段
による干渉を干渉信号として検出する検出手段と、前記
検出手段が検出した前記干渉信号を信号処理し、前記被
検体の断層画像を生成する画像生成手段とを備えたこと
を特徴とする光イメージング装置。
[Appendix] (Appendix 1) An optical imaging apparatus which irradiates the subject with light having low coherence and constructs a tomographic image of the subject from information on reflected / scattered light reflected / scattered from the subject. A light source that generates the low-interference light, a first optical path unit that guides light from the light source to the subject, and the low-interference light that is connected to the first optical path unit and receives the low-interference light. An optical scanning probe that guides light to a sample and is at least one-dimensionally scannable and detachable, and a light separation unit that separates low interference light from the light source and reflected / scattered light returned from the subject, respectively A second optical path for guiding the low interference light separated by the light separating means, a third optical path for guiding the reflected / scattered light separated by the light separating means, Or provided in one of the third optical paths To vary the optical path length of the low interference light or reflected / scattered light,
A first optical path length varying means comprising an optical scanning means for changing the direction of the light beam and an optical element for changing the optical path length in accordance with the direction; A variable optical path length mechanism comprising a second optical path length changing means, a low interference light of the second optical path and a reflection / reflection of the third optical path.
Coupling means for coupling and interfering scattered light, detection means for detecting the interference by the coupling means as an interference signal, signal processing of the interference signal detected by the detection means to generate a tomographic image of the subject An optical imaging apparatus comprising: an image generating unit.

【0082】(付記項2)付記項1において、前記第1
の光路長可変手段の光走査手段は光ビームの角度を変化
させる角度変化手段である。
(Additional Item 2) In the additional item 1, the first
The optical scanning means of the optical path length varying means is an angle changing means for changing the angle of the light beam.

【0083】(付記項3)付記項2の光走査手段におい
て、光ビームの光軸より特定の角度から変化させること
を特徴とする。
(Additional Item 3) The optical scanning means according to Additional Item 2, wherein the light beam is changed from a specific angle from the optical axis of the light beam.

【0084】(付記項4)付記項2において、前記角度
変化手段はAOD、EOD、ホログラフィックスキャナ
ーのいずれかを含む。
(Additional Item 4) In Additional Item 2, the angle changing means includes any one of AOD, EOD, and holographic scanner.

【0085】(付記項5)付記項1において、前記第1
の光路長可変手段の光学要素はフレネルレンズを含むこ
とを特徴とする。
(Additional Item 5) In the additional item 1, the first
The optical element of the optical path length varying means includes a Fresnel lens.

【0086】(付記項6)付記項1において、前記第1
の光路長可変手段の光学要素は光学レンズと光学距離が
異なる階段状の光学ブロックの組み合わせであることを
特徴とする。
(Additional Item 6) In the additional item 1, the first
The optical element of the optical path length varying means is a combination of an optical lens and a step-shaped optical block having different optical distances.

【0087】(付記項7)被検体に低干渉性の光を照射
し、前記被検体から反射・散乱した反射・散乱光の情報
から前記被検体の断層像を構築する光イメージング装置
において、前記低干渉性の光を発光する光源と、前記光
源からの光を前記被検体に導光する第1の光路手段と前
記第1の光路手段と接続し前記低干渉光を前記被検体に
導光するとともに少なくとも1次元的に走査可能かつ着
脱可能な光走査プローブと、前記光源からの低干渉光お
よび前記被検体からの戻ってきた前記反射・散乱光をそ
れぞれ分離する光分離手段と、前記光分離手段により分
離された前記低干渉光を導光する第2の光路と、前記光
分離手段により分離された前記反射・散乱光を導光する
第3の光路と、前記第2または第3の光路の一方に設け
られた前記低干渉光または反射・散乱光の光路長を可変
するため、光ビームを細長の形状に変換し、その一部の
光を取り出し、その位置を変化することで、その位置に
応じて光路長を変化する光学要素とから構成される第1
の光路長可変手段と、前記光走査プローブの光路長の個
体の違いに応じた第2の光路長変化手段とからなる光路
長可変機構と、第2の光路の低干渉光と第3の光路の反
射・散乱光を結合し、干渉させる結合手段と、前記結合
手段による干渉を干渉信号として検出する検出手段と、
前記検出手段が検出した前記干渉信号を信号処理し、前
記被検体の断層画像を生成する画像生成手段とを備えた
ことを特徴とする光イメージング装置。
(Appendix 7) In an optical imaging apparatus for irradiating a subject with light having low coherence and constructing a tomographic image of the subject from information on reflected / scattered light reflected / scattered from the subject, A light source that emits light of low coherence; a first optical path unit that guides light from the light source to the subject; and a light source that connects to the first optical path unit and guides the low interference light to the subject. An optical scanning probe that can be scanned and detached at least one-dimensionally, and a light separating unit that separates the low interference light from the light source and the reflected and scattered light returned from the subject, and the light A second optical path for guiding the low interference light separated by the separating means, a third optical path for guiding the reflected / scattered light separated by the light separating means, and the second or third light path. Said low interference provided on one side of the optical path Alternatively, in order to change the optical path length of the reflected / scattered light, the optical beam is converted into a slender shape, a part of the light is extracted, and the position is changed to change the optical path length according to the position. Element consisting of
A variable optical path length mechanism comprising: a variable optical path length means; a second optical path length changing means corresponding to an individual difference in the optical path length of the optical scanning probe; a low interference light of the second optical path and a third optical path; Coupling means for coupling the reflected and scattered light of the interference, detection means for detecting the interference by the coupling means as an interference signal,
An optical imaging apparatus, comprising: image processing means for processing the interference signal detected by the detection means to generate a tomographic image of the subject.

【0088】(付記項8)付記項7において、前記第1
の光路長可変手段は光ビームを細長に変更するビーム形
状変更手段と円盤に複数の孔の開いた回転可能な可能な
ディスクである。
(Additional Item 8) In the additional item 7, the first
The optical path length varying means is a beam shape changing means for changing a light beam into an elongated shape and a rotatable disk having a plurality of holes in a disk.

【0089】(付記項9)付記項8において、前記回転
可能なディスクは複数のスリットより構成される。
(Supplementary note 9) In Supplementary note 8, the rotatable disk includes a plurality of slits.

【0090】(付記項10)付記項8において、前記回
転可能なディスクは複数のピンホールより構成される。
(Supplementary note 10) In Supplementary note 8, the rotatable disk includes a plurality of pinholes.

【0091】(付記項11)被検体に低干渉性の光を照
射し、前記被検体から反射・散乱した反射・散乱光の情
報から前記被検体の断層像を構築する光イメージング装
置において、前記低干渉性の光を発生する光源と、前記
光源からの光を前記被検体に導光する第1の光路手段
と、前記第1の光路手段と接続し前記低干渉光を前記被
検体に導光するとともに少なくとも1次元的に走査可能
かつ着脱可能な光走査プローブと、前記光源からの低干
渉光および前記被検体からの戻ってきた前記反射・散乱
光をそれぞれ分離する光分離手段と、前記光分離手段に
より分離された前記低干渉光を導光する第2の光路と、
前記光分離手段により分離された前記反射・散乱光を導
光する第3の光路と、前記第2または第3の光路の一方
に設けられた前記低干渉光または反射・散乱光の光路長
を可変するため、光ビームを横切る光学素子であって、
その光学素子の位置に応じて光路長を変化する第1の光
路長可変手段と、前記光走査プローブの光路長の個体の
違いに応じた第2の光路長変化手段とからなる光路長可
変機構と、第2の光路の低干渉光と第3の光路の反射・
散乱光を結合し、干渉させる結合手段と、前記結合手段
による干渉を干渉信号として検出する検出手段と、前記
検出手段が検出した前記干渉信号を信号処理し、前記被
検体の断層画像を生成する画像生成手段とを備えたこと
を特徴とする光イメージング装置。
(Appendix 11) In an optical imaging apparatus for irradiating a subject with light having low coherence and constructing a tomographic image of the subject from information on reflected / scattered light reflected / scattered from the subject, A light source for generating light of low coherence; first optical path means for guiding light from the light source to the subject; and connecting the first optical path means for guiding the low interference light to the subject. An optical scanning probe that emits light and is at least one-dimensionally scannable and detachable, a light separating unit that separates the low interference light from the light source and the reflected / scattered light returned from the subject, A second optical path for guiding the low interference light separated by the light separating means,
A third optical path for guiding the reflected / scattered light separated by the light separating means, and an optical path length of the low interference light or the reflected / scattered light provided on one of the second or third optical paths. An optical element that traverses the light beam to be variable,
An optical path length varying mechanism comprising first optical path length varying means for varying the optical path length in accordance with the position of the optical element, and second optical path length varying means for varying the individual optical path length of the optical scanning probe. And the low interference light of the second optical path and the reflection of the third optical path.
Coupling means for coupling and interfering scattered light, detection means for detecting the interference by the coupling means as an interference signal, signal processing of the interference signal detected by the detection means to generate a tomographic image of the subject An optical imaging device, comprising: an image generation unit.

【0092】(付記項12)付記項11において、前記
第1の光路長可変手段の光学素子は移動可能な光学距離
が異なる階段状の光学ブロックである。
(Additional Item 12) In the additional item 11, the optical element of the first optical path length varying means is a stepped optical block having different movable optical distances.

【0093】(付記項13)付記項12において、前記
光学ブロックは前記回転可能なディスクに複数取り付け
られていることを特徴とする。
(Additional Item 13) In the additional item 12, a plurality of the optical blocks are attached to the rotatable disk.

【0094】(付記項14)付記項1、7、11におい
て、前記第2の光路長可変手段は光軸に対し平行な光ビ
ームに対し、光軸方向に対しの距離を変化させる手段で
ある。
(Additional Item 14) In Additional Items 1, 7, and 11, the second optical path length varying means is means for changing the distance in the optical axis direction with respect to a light beam parallel to the optical axis. .

【0095】[0095]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、結
合手段が光路長調整機構により光路長を調整された第2
の光路手段の低干渉性の光と第3の光路手段の反射・散
乱光を結合して干渉させ、検出手段が結合手段による干
渉を干渉信号として検出し、画像生成手段が検出手段に
より検出された干渉信号を信号処理して被検体の断層画
像を生成するので、プローブ交換が可能なOCT装置に
おいて、高速に連続した光断層画像をS/N良く生成す
ることことができるという効果が得られる。
As described above, according to the present invention, the coupling means has the second optical path length adjusted by the optical path length adjusting mechanism.
The light having low coherence of the light path means and the reflected / scattered light of the third light path means are combined and caused to interfere with each other, the detection means detects the interference by the combining means as an interference signal, and the image generation means is detected by the detection means. Since the tomographic image of the subject is generated by signal processing of the interference signal, the OCT device capable of exchanging probes can produce an optical tomographic image that is continuous at a high speed with good S / N. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第1の形態に係わる光イメージング装
置の構成を示す構成図
FIG. 1 is a configuration diagram showing a configuration of an optical imaging device according to a first embodiment of the present invention;

【図2】光走査プローブ及び回転駆動装置の構成を示す
構成図
FIG. 2 is a configuration diagram showing a configuration of an optical scanning probe and a rotation driving device.

【図3】図1の光走査プローブが内視鏡と組み合わせて
使用される説明図
FIG. 3 is an explanatory view in which the optical scanning probe of FIG. 1 is used in combination with an endoscope;

【図4】図1の光路長可変機構の構成を示す構成図FIG. 4 is a configuration diagram showing a configuration of an optical path length varying mechanism in FIG. 1;

【図5】図4の光走査手段を説明する構成図FIG. 5 is a configuration diagram illustrating an optical scanning unit in FIG. 4;

【図6】図4の光路長可変機構の動作を説明する説明図FIG. 6 is an explanatory diagram for explaining the operation of the optical path length varying mechanism of FIG. 4;

【図7】図4の光路長可変機構の動作を説明する説明図FIG. 7 is an explanatory diagram for explaining the operation of the variable optical path length mechanism of FIG. 4;

【図8】図4の光走査手段の第1の変形例を示す構成図FIG. 8 is a configuration diagram showing a first modification of the optical scanning unit of FIG.

【図9】図4の光走査手段の第2の変形例を示す構成図FIG. 9 is a configuration diagram showing a second modification of the optical scanning unit of FIG.

【図10】図1の光路長可変機構の第1の変形例を示す
構成図
FIG. 10 is a configuration diagram showing a first modification of the optical path length varying mechanism of FIG. 1;

【図11】図10の光学ブロックを説明する構成図FIG. 11 is a configuration diagram illustrating an optical block in FIG. 10;

【図12】本発明の第2の形態に係わる光路長可変機構
の構成を示す構成図
FIG. 12 is a configuration diagram showing a configuration of an optical path length variable mechanism according to a second embodiment of the present invention.

【図13】図12の回転ディスクを説明する構成図FIG. 13 is a configuration diagram illustrating the rotating disk of FIG. 12;

【図14】図12の回転ディスクの変形例を示す構成図FIG. 14 is a configuration diagram showing a modification of the rotating disk of FIG. 12;

【図15】本発明の第3の形態に係わる光路長可変機構
の構成を示す構成図
FIG. 15 is a configuration diagram showing a configuration of an optical path length varying mechanism according to a third embodiment of the present invention.

【図16】図15の回転ディスクを説明する説明図FIG. 16 is an explanatory diagram illustrating the rotating disk of FIG. 15;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…光イメージング装置 2…低干渉性光源 3,5,28,29…シングルモードファイバ 4,30…光カップラ部 6…光走査プローブ 7…回転駆動装置 22…光路長可変機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Optical imaging device 2 ... Low coherence light source 3, 5, 28, 29 ... Single mode fiber 4, 30 ... Optical coupler part 6 ... Optical scanning probe 7 ... Rotation drive device 22 ... Optical path length variable mechanism

フロントページの続き (72)発明者 平田 唯史 東京都渋谷区幡ヶ谷2丁目43番2号 オリ ンパス光学工業株式会社内 Fターム(参考) 2G059 AA05 BB08 BB12 EE09 EE11 FF01 GG02 GG06 GG09 HH01 JJ11 JJ17 JJ30 KK01 LL01 LL02 MM01 PP04 Continuation of the front page (72) Inventor Tadafumi Hirata 2-43-2 Hatagaya, Shibuya-ku, Tokyo F-term in Olympus Optical Co., Ltd. (reference) 2G059 AA05 BB08 BB12 EE09 EE11 FF01 GG02 GG06 GG09 HH01 JJ11 JJ17 JJ30 KK01 LL01 LL02 MM01 PP04

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 被検体に低干渉性の光を照射して得られ
る反射・散乱光によって、前記被検体の断層像を構築す
るため前記低干渉性の光を供給する光源と、 前記光源からの前記低干渉性の光を前記被検体に導光す
ると共に前記被検体からの反射・散乱光を導光するため
の第1の光路手段と、 前記第1の光路手段と着脱自在に接続され前記低干渉性
の光を前記被検体に導光すると共に少なくとも1次元的
に走査可能な第1の光走査手段と、 前記第1の光走査手段の中途に設けられ前記光源からの
前記低干渉性の光の一部と前記被検体からの反射・散乱
光を前記第1の光走査手段から分離する光分離手段と、 前記光分離手段により分離された前記低干渉性の光を導
光する第2の光路手段と、 前記光分離手段により分離された前記反射・散乱光を導
光する第3の光路手段と、 前記第2または第3の光路手段の一方に設けられた光路
長を変更する第1の光路長変更手段及び前記第1の光走
査手段の光路長に応じて光路長を調整する第2の光路長
変更手段を有する光路長調整機構と、 前記光路長調整機構により光路長を調整された前記第2
の光路手段の前記低干渉性の光と前記第3の光路手段の
反射・散乱光を結合して干渉させる結合手段と、 前記結合手段による干渉を干渉信号として検出する検出
手段と、 前記検出手段により検出された前記干渉信号を信号処理
して前記被検体の断層画像を生成する画像生成手段とを
備えたことを特徴とする光イメージング装置。
1. A light source that supplies the low coherence light for constructing a tomographic image of the test object by reflected / scattered light obtained by irradiating the test object with low coherence light; A first optical path means for guiding the low coherence light to the subject and guiding reflected / scattered light from the subject; and detachably connected to the first optical path means. A first optical scanning unit that guides the low-interference light to the subject and scans at least one-dimensionally; and the low-interference light source provided in the middle of the first optical scanning unit. Light separating means for separating a part of the light having a low intensity and light reflected and scattered from the subject from the first light scanning means; and guiding the light having low coherence separated by the light separating means. A second optical path means, and the reflected / scattered light separated by the light separating means. A third optical path unit that emits light, a first optical path length changing unit that changes an optical path length provided on one of the second and third optical path units, and an optical path length of the first optical scanning unit. An optical path length adjusting mechanism having second optical path length changing means for adjusting an optical path length; and the second optical path length adjusted by the optical path length adjusting mechanism.
Coupling means for coupling the low coherent light of the optical path means and reflected / scattered light of the third optical path means to cause interference; detection means for detecting interference by the coupling means as an interference signal; and detection means An image generating means for performing signal processing on the interference signal detected by the method to generate a tomographic image of the subject.
【請求項2】 第1の光路長変更手段は、前記光分離手
段により分離された低干渉性の光あるいは反射・散乱光
の方向を変化させる第2の光走査手段と、 前記第2の光走査手段で選択された方向に応じて光路長
が異なる光学要素とからなることを特徴とする請求項1
に記載の光イメージング装置。
2. The first optical path length changing unit includes: a second optical scanning unit that changes a direction of low coherence light or reflected / scattered light separated by the light separating unit; and the second light. 2. An optical element having a different optical path length according to a direction selected by the scanning means.
The optical imaging device according to item 1.
【請求項3】 第2の光路長変更手段は、光軸に対して
平行な光に対し、光軸方向の距離を変化させることを特
徴とする請求項1に記載の光イメージング装置。
3. The optical imaging apparatus according to claim 1, wherein the second optical path length changing means changes the distance in the optical axis direction for light parallel to the optical axis.
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