JP2001080803A - Device for buffering drawing load on rolled sheet in printer - Google Patents

Device for buffering drawing load on rolled sheet in printer

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JP2001080803A
JP2001080803A JP2000205218A JP2000205218A JP2001080803A JP 2001080803 A JP2001080803 A JP 2001080803A JP 2000205218 A JP2000205218 A JP 2000205218A JP 2000205218 A JP2000205218 A JP 2000205218A JP 2001080803 A JP2001080803 A JP 2001080803A
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roller
buffer unit
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a load shock absorber for a rolled sheet, capable of smooth ly feeding the rolled sheet and reducing the installation occupancy area to a minimum. SOLUTION: This load shock absorber comprises an arm 22a rotationally movable around a rotational axis 24 of a rolled sheet at a preset angle, a roller 23 extended from the arm 22a to the cross direction of the rolled sheet forwinding a drawn portion of the rolled sheet at the outside of a rolled portion of the rolled sheet and an energizing means for energizing the arm opposite the direction of rotational movement of the arm 22a via the roller 23 with force given when the rolled sheet is fed by a carrying roller.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、搬送ローラの送り
により、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供
給し、該紙面上に印刷を行うプリンタに関し、特に、該
ロール紙の引き出しの際にロール紙に掛かる負荷を緩衝
するための引き出し負荷緩衝装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a printer for drawing out roll paper from an end portion thereof by a transport roller and supplying the roll paper to a printing section, and performing printing on the paper. The present invention relates to a drawer load buffering device for buffering a load applied to roll paper at the time.

【0002】[0002]

【従来の技術】長尺の記録媒体をロール状にしてなるロ
ール紙を内装し、これを搬送ローラで引き出して該紙面
に印刷を行うプリンタが知られている。この種のプリン
タにおいては、ロール紙の交換頻度を少なくするため
に、大径のロール紙を設置できることが好ましいが、一
方で、ロール紙の径が大きくなると、引き出し時にロー
ル紙がそこに定位しようとする慣性力によって、引き出
された部分に大きな張力が作用し、その結果、搬送ロー
ラと用紙との間に滑りが生じたり、用紙が破断するとい
う問題がある。そのため、従来から該ロール紙に対する
負荷を低減するための負荷緩衝装置を設けたものが幾つ
か提案されている。
2. Description of the Related Art There is known a printer in which a roll of long recording medium is rolled, and the roll is drawn out by a transport roller to print on the paper. In this type of printer, it is preferable to be able to install a large-diameter roll paper in order to reduce the frequency of replacing the roll paper, but on the other hand, if the diameter of the roll paper is large, the roll paper will be located there when pulled out. Due to the inertia force described above, a large tension acts on the pulled-out portion, and as a result, there is a problem that a slip occurs between the transport roller and the sheet or the sheet is broken. For this reason, there have conventionally been proposed some devices provided with a load buffer device for reducing the load on the roll paper.

【0003】図11は、従来の負荷緩衝装置の一例を示
したものである。図に示すように、負荷緩衝装置1は、
ロール紙Rの設置部と印字部5との間に備えられる。負
荷緩衝装置1は、筐体に回動可能に支承されたアーム2
の先端に、引き出されたロール紙の部分rを巻き掛ける
ローラ3を備える。また、搬送ローラ6によるロール紙
の送りの際のアーム2の回動に抗するスプリング4を備
える。図において、搬送ローラ6がロール紙を引き出す
と、その引っ張り力によってアーム2は、図中時計方向
に回動され、これによって前記引っ張り力が直接的にロ
ール紙Rのロール部分に加わることを回避する。
FIG. 11 shows an example of a conventional load buffer. As shown in FIG.
It is provided between the installation section of the roll paper R and the printing section 5. The load buffer device 1 includes an arm 2 rotatably supported by a housing.
Is provided with a roller 3 around which the portion r of the roll paper pulled out is wound. Further, a spring 4 is provided which resists rotation of the arm 2 when the roll paper is fed by the transport roller 6. In the figure, when the conveying roller 6 pulls out the roll paper, the pulling force causes the arm 2 to rotate clockwise in the drawing, thereby preventing the pulling force from being directly applied to the roll portion of the roll paper R. I do.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来の負荷緩衝装置においては、以下に示すような幾つか
の問題点がある。 (1)搬送ローラ6がロール紙の引っ張りを開始した場
合、搬送ローラ6によるロール紙の引っ張り方向と、ア
ーム2の回動方向とが実質的に反対方向であるため、ア
ーム2を回動させるためには大きな張力を必要とする。
アーム2の回動角度によって、搬送ローラ6−ローラ3
間と、ロール紙のロール部分(図中、点A)−ローラ3
間の相対的な距離の比が変化し、一方側に必要以上の張
力が作用する反面、他方側には弛みが生じてしまう。そ
の結果、ロール紙Rの円滑な送りが妨げられる。 (2)負荷緩衝装置1は、アーム2の移動範囲を確保す
るために、プリンタの筐体内にその十分な設置領域が必
要となり、これがプリンタの小型化の妨げとなってい
る。 (3)プリンタの量産において、負荷緩衝装置の安定し
た動作を保証するためには、負荷緩衝装置のロール紙及
び印字部の配置に対する位置精度が重要となるが、前記
従来の負荷緩衝装置はロール紙の設置とは独立に設置さ
れるため、これを保証することが困難であり、また、設
置作業に手数を要する。 (4)プリンタの設置態様によって、筐体に対するロー
ル紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供給される用
紙の紙面の向きを変えたいという要望があり、このよう
な場合、従来構成の負荷緩衝装置においては、その変更
に伴って柔軟にその位置変更を行うことができない。 (5)また、ロール紙の巻き残量が少なくなったことを
検出するために、この種のプリンタにおいてはロール紙
近傍にニアエンドセンサを設置することがあるが、前記
変更に伴ってニアエンドセンサの設置位置を変更し、調
整しなければならない。
However, the conventional load damping device has several problems as described below. (1) When the transport roller 6 starts pulling the roll paper, the arm 2 is rotated because the pulling direction of the roll paper by the transport roller 6 and the rotation direction of the arm 2 are substantially opposite. Requires a large tension.
Depending on the rotation angle of the arm 2, the transport roller 6-roller 3
Between and the roll portion of the roll paper (point A in the figure) -roller 3
The ratio of the relative distance between them changes, so that excessive tension acts on one side while slack occurs on the other side. As a result, smooth feeding of the roll paper R is hindered. (2) The load buffering device 1 needs a sufficient installation area in the housing of the printer in order to secure the moving range of the arm 2, which hinders downsizing of the printer. (3) In mass production of printers, in order to guarantee the stable operation of the load buffer, the positional accuracy of the load buffer with respect to the arrangement of the roll paper and the printing unit is important. Since it is installed independently of the paper installation, it is difficult to guarantee this, and the installation work is troublesome. (4) There is a demand to change the mounting position of the roll paper with respect to the housing or to change the direction of the paper surface supplied to the customer depending on the installation mode of the printer. In such a case, the load buffer of the conventional configuration is required. In the device, the position cannot be flexibly changed according to the change. (5) Also, in order to detect that the remaining amount of roll paper has become small, a near-end sensor may be installed near the roll paper in this type of printer. Installation position must be changed and adjusted.

【0005】従って本発明の目的は、ロール紙の円滑な
送りの妨げとならない緩衝装置を提供することにある。
Accordingly, it is an object of the present invention to provide a shock absorber which does not hinder smooth feeding of roll paper.

【0006】また本発明の別の目的は、緩衝装置の設置
占有面積を極小化し、プリンタの一層の小型化を実現可
能にすることにある。
Another object of the present invention is to minimize the area occupied by the shock absorber, and to further reduce the size of the printer.

【0007】更に本発明の別の目的は、ロール紙の設置
位置に対する緩衝装置の設置位置精度を容易に向上でき
るようにし、量産されるプリンタにおいて緩衝装置の安
定した動作を保証できるようにすることにある。
Another object of the present invention is to make it possible to easily improve the accuracy of the installation position of the shock absorber relative to the installation position of the roll paper, and to assure the stable operation of the shock absorber in a mass-produced printer. It is in.

【0008】更に本発明の別の目的は、筐体に対するロ
ール紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供給される
用紙の紙面の向きを変える場合においても、その設置位
置の変更が極めて容易な負荷緩衝ユニットを提供するこ
とにある。
Still another object of the present invention is to change the installation position of the roll paper with respect to the housing or to change the installation position of the paper sheet supplied to the customer side, even when the paper surface direction is changed. It is to provide a load buffer unit.

【0009】また本発明の別の目的は、前記負荷緩衝ユ
ニットにニアエンドセンサ素子を備えることによって、
負荷緩衝ユニットの設置位置の変更の場合におけるニア
エンドセンサの調整を不要にすることにある。
Another object of the present invention is to provide a near-end sensor element in the load buffer unit.
It is another object of the present invention to eliminate the need to adjust the near-end sensor when changing the installation position of the load buffer unit.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明のロール紙の引き出し負荷緩衝装置は、搬送ロー
ラの送りにより、ロール紙をその端部から引き出して印
字部に供給し、該紙面上に印刷を行うプリンタにおい
て、前記ロール紙の回転軸を中心に所定角度回動可能に
されたアームと、前記ロール紙のロール部分の外側で、
前記アームから該ロール紙の幅方向に延び、前記ロール
紙の引き出される部分が巻き掛けられるローラと、前記
搬送ローラにより前記ロール紙が送られる際の力により
前記ローラを介して前記アームが回動される方向と逆方
向に、前記アームを付勢する付勢手段とを備えて構成さ
れる。
In order to achieve the above object, a roll paper pulling load buffering device according to the present invention draws the roll paper from an end thereof by feeding a transport roller and supplies the roll paper to a printing unit. In a printer that performs printing on the upper side, an arm that is rotatable by a predetermined angle around the rotation axis of the roll paper, and outside the roll portion of the roll paper,
A roller that extends from the arm in the width direction of the roll paper and around which a portion from which the roll paper is pulled out is wound, and the arm is rotated via the roller by a force when the roll paper is fed by the transport roller. Biasing means for biasing the arm in a direction opposite to the direction in which the arm is driven.

【0011】本発明において前記アームの移動領域は、
その大半がロール紙の設置領域内に納まる。そのため、
負荷緩衝装置全体のプリンタに対する設置占有面積は極
めて小さいものとなる。また、前記ローラの移動軌跡
は、ロール紙の回転軸を中心とした円弧状のものとな
る。このため、ロール紙の引き出し部分を支持するロー
ラの両側における張力は、アームの回動角によって大き
く変化することがなくなり、ロール紙の引き出しが円滑
に行われる。
In the present invention, the movement area of the arm is
Most of them fit inside the roll paper installation area. for that reason,
The installation occupation area of the entire load buffering device with respect to the printer is extremely small. Further, the locus of movement of the roller is a circular arc centered on the rotation axis of the roll paper. For this reason, the tension on both sides of the roller that supports the roll paper withdrawal portion does not greatly change depending on the rotation angle of the arm, and the roll paper can be smoothly pulled out.

【0012】また本発明において、前記ロール紙の回転
軸を中心とする円弧状のガイドを更に備え、前記付勢手
段が、前記ガイドに沿って伸縮される引張りコイルばね
であることが好ましい。
Further, in the present invention, it is preferable that the apparatus further comprises an arc-shaped guide centered on the rotation axis of the roll paper, and the urging means is a tension coil spring which expands and contracts along the guide.

【0013】この場合において、前記引張りコイルばね
の付勢方向と逆方向に、前記アームを付勢する第2の引
張りコイルばねを備えて本発明を構成しても良い。
In this case, the present invention may be provided with a second tension coil spring for urging the arm in a direction opposite to the urging direction of the tension coil spring.

【0014】また、前記付勢手段を、前記ロール紙の回
転軸に巻き掛けられた捩りコイルばねとしても良い。
Further, the biasing means may be a torsion coil spring wound around a rotation shaft of the roll paper.

【0015】更に、前記ロール紙の回転軸、前記アー
ム、前記ローラ及び前記付勢手段が、プリンタの筐体に
対し着脱可能にユニット化されたものであることが好ま
しい。
Further, it is preferable that the rotating shaft of the roll paper, the arm, the roller and the urging means are unitized so as to be detachable from a housing of the printer.

【0016】また、本発明は、搬送ローラの送りによ
り、ロール紙をその端部から引き出して印字部に供給
し、該紙面上に印刷を行うプリンタの筐体に対し着脱可
能にされたロール紙の引き出し負荷緩衝ユニットに関す
る。本発明に係る引き出し負荷緩衝ユニットは、前記ロ
ール紙の回転軸を中心に回動可能にされたアームと、前
記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから前記
回転軸に対して略平行に延び、前記ロール紙の引き出さ
れる部分が巻き掛けられるローラと、前記搬送ローラに
より前記ロール紙が送られる際の力により前記ローラを
介して前記アームが回動される方向と逆方向に、前記ア
ームを付勢する付勢手段とを備えて構成される。
According to the present invention, there is provided a roll paper detachable from a housing of a printer which draws out a roll paper from an end thereof by a transport roller and supplies the roll paper to a printing section, and performs printing on the paper surface. And a drawer load buffer unit. The pull-out load buffer unit according to the present invention includes an arm rotatable around a rotation axis of the roll paper, and an arm substantially parallel to the rotation axis from the arm outside a roll portion of the roll paper. A roller around which a portion from which the roll paper is pulled out is wound, and the arm being rotated in a direction opposite to a direction in which the arm is rotated via the roller by a force when the roll paper is fed by the transport roller. And an urging means for urging the power.

【0017】また本発明において、前記ロール紙の回転
軸を中心とする円弧状のガイドを更に備え、前記付勢手
段が、その一端を前記引き出し負荷緩衝ユニット側に固
定され、その他端を前記プリンタの筐体側に固定され
る、前記ガイドに沿って伸縮される引張りコイルばねで
あることが好ましい。
Further, in the present invention, an arcuate guide centered on the rotation axis of the roll paper is further provided, and the urging means has one end fixed to the drawer load buffer unit side and the other end connected to the printer. It is preferable that the tension coil spring be fixed to the housing side of the extension coil and extend and contract along the guide.

【0018】この場合において、前記アームは略円盤状
のプレートの径方向に延び、前記ガイドは前記プレート
に設けられていることとすることができる。
In this case, the arm may extend in a radial direction of a substantially disk-shaped plate, and the guide may be provided on the plate.

【0019】また、前記引張りコイルばねの付勢方向と
逆方向に、前記アームを付勢する第2の引張りコイルば
ねであって、その一端が前記引き出し負荷緩衝ユニット
側に固定され、その他端が前記プリンタの筐体側に固定
されるものを備えることができる。
A second tension coil spring for urging the arm in a direction opposite to the urging direction of the tension coil spring, one end of which is fixed to the pull-out load buffer unit side and the other end is A printer may be provided that is fixed to the housing of the printer.

【0020】この場合において、前記引張りコイルばね
又は前記第2の引張りコイルばねの少なくとも一方の前
記他端の、前記プリンタの筐体側に対する固定点を可変
とすることが好ましい。
In this case, it is preferable that the fixing point of the other end of at least one of the tension coil spring and the second tension coil spring to the casing side of the printer is variable.

【0021】また、前記ガイドは、前記アームの回動に
応じて前記固定点に当接する突部を備えることが好まし
い。
Further, it is preferable that the guide has a protrusion which comes into contact with the fixed point in accordance with the rotation of the arm.

【0022】更に、この引き出し負荷緩衝ユニットは、
また、前記ロール紙のロール部分の巻き量が所定量以下
になった場合に、その検出を可能にするニアエンドセン
サ素子を備えることができる。
Further, the drawer load buffering unit is
Further, a near-end sensor element capable of detecting when the winding amount of the roll portion of the roll paper becomes equal to or less than a predetermined amount can be provided.

【0023】この場合に、前記ニアエンドセンサ素子
は、前記ロール紙の径方向に対する位置を変更可能に取
り付けられることが好ましく、複数の定位置の何れかに
選択的に取り付けられるようにしても、また、所定移動
範囲内の適宜位置に取り付けられるようにしてもよい。
In this case, it is preferable that the near-end sensor element is mounted so that the position in the radial direction of the roll paper can be changed, and the near-end sensor element can be selectively mounted at any one of a plurality of fixed positions. , May be attached at an appropriate position within a predetermined moving range.

【0024】[0024]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態を図面
に沿って説明する。図1は、本発明の一実施形態に係る
ロール紙の引き出し負荷緩衝装置を搭載したプリンタの
内部構造を示す側面図である。本図では、その内部構造
のみが示され、プリンタの外形を構成する筐体が省略さ
れている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing the internal structure of a printer equipped with a roll paper pull-out load buffer device according to one embodiment of the present invention. In this drawing, only the internal structure is shown, and a casing constituting the outer shape of the printer is omitted.

【0025】プリンタ10は、POS端末等と共に使用
されるレシート印刷用のプリンタであり、その内部にロ
ール紙Rを収納する。ロール紙Rの収納部からロール紙
の搬出口11を連通する紙経路上には、印字ヘッド1
2、用紙切断機構13、複数の搬送ローラ14、ガイド
ローラ18が設置される。ホストからの印字命令に従っ
て、搬送ローラ14が適宜駆動され、ロール紙Rがその
ロール部分から順次引き出される。搬送ローラ14の送
りと共に、印字ヘッド12が駆動され所望の文字、記号
等がロール紙R上に印刷される。ロール紙Rにおける印
刷された領域は、搬出口11に向けてさらに搬送され、
その後端部が用紙切断機構13の位置まで来たときに、
これによって切断分離され、搬出口11から単票のレシ
ートとして利用者に供給される。
The printer 10 is a printer for printing receipts used with a POS terminal or the like, and stores roll paper R therein. The print head 1 is provided on a paper path that communicates with the roll paper exit 11 from the storage section for the roll paper R.
2. A paper cutting mechanism 13, a plurality of transport rollers 14, and a guide roller 18 are provided. The transport roller 14 is appropriately driven in accordance with a print command from the host, and the roll paper R is sequentially pulled out from the roll portion. The print head 12 is driven at the same time as the conveyance roller 14 is fed, and desired characters, symbols, and the like are printed on the roll paper R. The printed area on the roll paper R is further conveyed toward the exit 11,
When the trailing end reaches the position of the paper cutting mechanism 13,
As a result, the sheet is cut and separated, and supplied to the user from the carry-out port 11 as a single-sheet receipt.

【0026】プリンタ10は、また、切断分離されたレ
シートの回収機構15を備える。所定時間搬出口11に
レシートが放置されたままの状態にある場合、ホストか
らの命令に基いて搬送ローラ14(プラテンローラ、す
なわち印字ヘッド12に対向配置された搬送ローラは除
く)はレシートを逆送させ、プリンタ10内部へ引き込
む。引き込まれたレシートは、回収経路16に搬入さ
れ、回収トレイ17内へ順次回収される。
The printer 10 also includes a collection mechanism 15 for the cut and separated receipt. When the receipt is left in the carry-out port 11 for a predetermined time, the transport roller 14 (excluding the platen roller, that is, the transport roller opposed to the print head 12) reverses the receipt based on a command from the host. And then into the printer 10. The received receipt is carried into the collection path 16 and is sequentially collected in the collection tray 17.

【0027】前記プリンタ10は、更に、ロール紙の負
荷緩衝装置20を備え、これはロール紙Rの引き出し時
にこれに掛かる負荷を軽減するよう機能する。以下、プ
リンタ10に搭載された負荷緩衝装置の詳細について説
明する。
The printer 10 further includes a roll paper load buffering device 20, which functions to reduce the load applied to the roll paper R when it is pulled out. Hereinafter, details of the load buffering device mounted on the printer 10 will be described.

【0028】(第1の実施形態)説明に際し、図1と共
に、図2〜図4を参照する。図2は本実施形態に係る負
荷緩衝装置の分解斜視図、図3は同じく組立状態の斜視
図、図4はその内部構造を示す断面図である。
(First Embodiment) In the description, FIGS. 2 to 4 are referred to together with FIG. 2 is an exploded perspective view of the load buffer device according to the present embodiment, FIG. 3 is a perspective view of the same in an assembled state, and FIG. 4 is a cross-sectional view showing the internal structure thereof.

【0029】負荷緩衝装置20は、これらの図に示すよ
うに、円盤状の固定基板21、アーム22aを備えた回
動板22及びローラ23を有する。固定基板21は、プ
リンタのフレーム10aの面に本負荷緩衝装置20を固
定するためのものである。ロール紙Rの回転軸24は、
この固定基板21と一体にされ、固定基板21をプリン
タのフレーム10aに固定することによって、該回転軸
24も該フレームに固定されることとなる。ロール紙R
は、この回転軸24に軸支され、回転可能にされる。ま
た、固定基板21には、その外周位置に、後述する引張
りコイルばね25の一端を固定するための固定ピン21
aが形成されている。
As shown in these figures, the load buffering device 20 has a disk-shaped fixed substrate 21, a rotating plate 22 provided with an arm 22a, and a roller 23. The fixed substrate 21 is for fixing the load buffer device 20 to the surface of the frame 10a of the printer. The rotation axis 24 of the roll paper R is
By fixing the fixed substrate 21 to the frame 10a of the printer integrally with the fixed substrate 21, the rotating shaft 24 is also fixed to the frame. Roll paper R
Is rotatably supported by the rotating shaft 24. A fixed pin 21 for fixing one end of a tension coil spring 25 to be described later is provided on the fixed substrate 21 at an outer peripheral position thereof.
a is formed.

【0030】前記回動板22は、固定基板21に対応す
る円盤状を成し、その一側に、ローラ23を支持するア
ーム22aを一体に備える。回動板22の中心には、前
記ロール紙Rの回転軸24を貫通させる円孔22bが形
成され、該円孔22bを回転軸24に挿通することによ
って、回動板22を固定基板21に対し回動自在に保持
する。回動板22を取り付けた後、固定リング26を回
転軸24に取り付けることによって、固定基板21に対
する回動板22の抜けを防止する。
The rotating plate 22 has a disk shape corresponding to the fixed substrate 21 and has, on one side thereof, an arm 22a for supporting a roller 23 integrally. A circular hole 22b is formed at the center of the rotating plate 22 so as to penetrate the rotating shaft 24 of the roll paper R. By inserting the circular hole 22b through the rotating shaft 24, the rotating plate 22 is attached to the fixed substrate 21. It is held rotatably. After the rotation plate 22 is attached, the fixed ring 26 is attached to the rotation shaft 24 to prevent the rotation plate 22 from coming off the fixed substrate 21.

【0031】前記回動板22は、固定基板21側の周囲
に、その円形の外形形状に沿うガイド片22c及び固定
ピン22dを有する。そして、このガイド片22cの外
側に、2つの引張りコイルばね25a、25bが配置さ
れている。各引張りコイルばね25a、25bの一端
は、回動板22に形成された固定ピン22dに係止さ
れ、他端は、固定基板21に形成された固定ピン21a
に係止される。各引張りコイルばね25a、25bは、
その引っ張りに対抗する復元力を生むよう機能されるも
ので、従って、回動板22が固定基板21に対し任意角
度回動され、前記固定基板21の固定ピン21aと回動
板22の固定ピン22dとの間の距離が離れることによ
って、該回動板22の回動を戻す方向に作用する。ここ
で、前記引張りコイルばね25a、25bは、前記ガイ
ド片22cに沿って伸縮されるので、ばねの伸縮量をか
せぐことができるとともに、その力の作用方向が、回動
板22の回転方向に沿ったものとなり、力の分散が小さ
く、効率的に引張りコイルばねの力が回動板22に伝達
される。なお、本構成によれば、コイルばね25a、2
5bの伸縮量延いてはばねの復元力は、回動板22の回
転角に比例することになる。
The rotating plate 22 has a guide piece 22c and a fixing pin 22d along the circular outer shape around the fixed substrate 21 side. Two tension coil springs 25a and 25b are arranged outside the guide piece 22c. One end of each of the tension coil springs 25a and 25b is locked by a fixing pin 22d formed on the rotating plate 22, and the other end is fixed by a fixing pin 21a formed on the fixed substrate 21.
Is locked. Each tension coil spring 25a, 25b
The rotating plate 22 is rotated at an arbitrary angle with respect to the fixed substrate 21 so as to generate a restoring force opposing the pulling, so that the fixed pin 21a of the fixed substrate 21 and the fixed pin of the rotating plate 22 are fixed. When the distance between the rotation plate 22d and the rotation plate 22d increases, the rotation plate 22 acts in a direction in which the rotation of the rotation plate 22 is returned. Here, since the tension coil springs 25a and 25b are expanded and contracted along the guide pieces 22c, the amount of expansion and contraction of the spring can be increased, and the acting direction of the force is in the direction of rotation of the rotating plate 22. The distribution of the force is small, and the force of the tension coil spring is efficiently transmitted to the rotating plate 22. According to this configuration, the coil springs 25a,
The amount of expansion / contraction of 5b and the restoring force of the spring are proportional to the rotation angle of the rotating plate 22.

【0032】前記回動板22に備えられたアーム22a
の先端には、ローラ23が回転可能に固定されている。
このローラ23には、図に示すように、ロール部分から
引き出されたロール紙Rの部分(以下、引き出し部r)
が巻き掛けられる。ロール紙に対する摩擦抵抗を最小限
に抑えるために、ローラ23は、その軸方向に肉薄の円
形羽根23aを備え、ロール紙Rの紙面に対する接触面
積を最小にするよう工夫されている。ローラ23は、初
期状態(回動板22の初期位置)、すなわち、引張りコ
イルばね25が作用していない状態において、ロール紙
の回転軸24と印字部上流のガイドローラ18を結ぶ線
Lよりも上方に位置している。ロール紙の引き出し部r
がローラ23に巻き掛けられることによって、ロール紙
に必要な所定の張力を維持しながら、迂回されたロール
紙の搬送路が形成される。
The arm 22a provided on the rotating plate 22
A roller 23 is rotatably fixed to the tip of the roller.
As shown in the figure, a portion of the roll paper R pulled out from the roll portion (hereinafter referred to as a drawer r) is provided on the roller 23.
Is wrapped around. In order to minimize the frictional resistance to the roll paper, the roller 23 is provided with a thin circular blade 23a in its axial direction, and is designed to minimize the contact area of the roll paper R with the paper surface. The roller 23 is in an initial state (initial position of the rotating plate 22), that is, in a state in which the tension coil spring 25 is not acting, with respect to a line L connecting the rotation shaft 24 of the roll paper and the guide roller 18 upstream of the printing unit. It is located above. Roll paper drawer r
Is wound around the roller 23 to form a bypassed roll paper transport path while maintaining a predetermined tension required for the roll paper.

【0033】ここで、負荷緩衝装置20の各構成部分
は、プリンタ10への実装前に一つにユニット化され、
該ユニットの状態でプリンタのフレーム10aに固定さ
れる。そのため、ロール紙の回転軸24とローラ23の
相対的位置関係が精度良く保たれ、プリンタへの取り付
け時における取り付け位置の誤差等に起因する問題が回
避できる。
Here, each component of the load buffering device 20 is unitized before mounting on the printer 10,
The unit is fixed to the frame 10a of the printer. Therefore, the relative positional relationship between the rotation axis 24 of the roll paper and the roller 23 is accurately maintained, and problems caused by an error in the mounting position when mounting the roll paper on the printer can be avoided.

【0034】次に、前記負荷緩衝装置20の動作につい
て説明する。ホストからの印字命令に基づいて、搬送ロ
ーラ14により、ロール紙の引き出し部分rの搬送が開
始されると、ロール紙のロール部分には、これを引き出
そうとする引っ張り力が作用される。ここで、該ロール
紙のロール部分はその慣性力によりこれに直ちに追随す
ることができないが、該引っ張り力によって、負荷緩衝
装置のローラ23が略下方に引っ張られ、これにより回
動板22が引張りコイルばね25aに抗して所定角度回
動され、ロール紙が送られる。この際、ローラ23は、
ロール紙の回転軸を中心にして所定角度回動されるの
で、ローラ23の両側におけるロール紙に掛かる張力
は、バランス良く配分され、一方の張力が高くなり、他
方の張力が低くなるということがない。このため、ロー
ル紙を安定して送り出すことが可能となる。
Next, the operation of the load buffer 20 will be described. When the conveyance of the roll paper withdrawal portion r is started by the conveyance roller 14 based on a print command from the host, a pulling force is applied to the roll portion of the roll paper to pull it out. Here, the roll portion of the roll paper cannot immediately follow the roll portion due to its inertia force, but the pulling force pulls the roller 23 of the load buffer device substantially downward, thereby pulling the rotating plate 22. The roll paper is rotated by a predetermined angle against the coil spring 25a and fed. At this time, the roller 23
Since the roll paper is rotated by a predetermined angle around the rotation axis of the roll paper, the tension applied to the roll paper on both sides of the roller 23 is distributed in a well-balanced manner, which means that one tension is increased and the other tension is decreased. Absent. For this reason, it is possible to stably feed the roll paper.

【0035】前記搬送ローラ14のロール紙の引っ張り
により、負荷緩衝装置の回動板22が回動されると、前
記引張りコイルばね25aが伸びて、回動板22を逆方
向に回動させるよう機能する。すなわち、搬送ローラ1
4がロール紙の引っ張りを止めると、または搬送ローラ
14の送り速度が加速後定速になると、引張りコイルば
ね25aの復元力により回動板22が元の方向に回転す
る。これによって、ローラ23に巻き掛けられたロール
紙の引き出し部分rが、ロール紙の円周方向に沿って引
かれる。そして、この力によって、今度は、ロール紙の
ロール部分がその繰り出し方向に徐々に回転されること
となり、ロール紙が円滑に繰り出される。このとき、前
記ローラ23は、それを支持する回動板22がロール紙
の回転軸24を中心に軸支されているため、ロール紙の
円周方向に沿ってロール紙の引き出し部分rを引っ張
る。従って、ロール紙に対し効率的に回転力を与えるこ
とができ、スムーズなロール紙の繰り出しが保証され
る。
When the rotating plate 22 of the load buffer is rotated by pulling the roll paper by the transport roller 14, the tension coil spring 25a is extended to rotate the rotating plate 22 in the opposite direction. Function. That is, the transport roller 1
When the pulling of the roll paper is stopped, or when the feed speed of the transport roller 14 becomes constant after acceleration, the rotating plate 22 rotates in the original direction by the restoring force of the tension coil spring 25a. Thereby, the drawn portion r of the roll paper wound around the roller 23 is pulled along the circumferential direction of the roll paper. Then, this force causes the roll portion of the roll paper to be gradually rotated in the feeding direction, and the roll paper is fed smoothly. At this time, since the rotating plate 22 supporting the roller 23 is pivotally supported around the rotation axis 24 of the roll paper, the roller 23 pulls the roll paper withdrawal portion r along the circumferential direction of the roll paper. . Therefore, the rotational force can be efficiently applied to the roll paper, and smooth feeding of the roll paper is guaranteed.

【0036】なお、前記実施形態においては、負荷緩衝
装置のローラ23の位置を、線分Lよりも上方に位置さ
せ、ロール紙の引き出し部分rを上方に迂回させた例を
示したが、ロール紙の装着向きを反転し(すなわち、ロ
ール紙の引き出し側が上に来るようにする)、前記ロー
ラ23を線分Lよりも下方に位置させ、ロール紙の引き
出し部分rを下方に迂回させる構成を取っても良い。こ
の場合は、負荷緩衝装置の他方の引張りコイルばね25
bが回動板22の回動に対し機能する。すなわち、前記
負荷緩衝装置20は、ロール紙Rの2種類の装着向きに
対応することができる(図8、図9参照)。すなわち、
ロール紙に対する印字ヘッドの位置関係や紙経路等のプ
リンタの構造に対応することができる。また、ロール紙
の印字面がその内側に位置するか外側に位置するかに応
じて対応することができる。例えば、サーマル紙やプリ
プリント紙においては印字面が予め定まっているので、
このような場合に有効である。
In the above-described embodiment, the example in which the position of the roller 23 of the load buffering device is positioned above the line segment L and the roll paper draw-out portion r is detoured upward is described. A configuration in which the paper mounting direction is reversed (that is, the roll paper draw-out side is directed upward), the roller 23 is positioned below the line segment L, and the roll paper draw-out portion r is detoured downward. You may take it. In this case, the other tension coil spring 25 of the load damper is used.
b functions for the rotation of the rotation plate 22. That is, the load buffering device 20 can support two types of mounting directions of the roll paper R (see FIGS. 8 and 9). That is,
It is possible to cope with the structure of the printer such as the positional relationship of the print head with respect to the roll paper and the paper path. Further, it is possible to cope with whether the printing surface of the roll paper is located inside or outside. For example, on thermal paper or preprinted paper, the printing surface is predetermined, so
It is effective in such a case.

【0037】(第2の実施形態)図5は、本発明の他の
実施形態に係る負荷緩衝装置を示す分解斜視図である。
本実施形態において先の実施形態と同じ部分には、同じ
符号を用いその説明を省略する。本実施形態が先の実施
形態と異なる点は、回動板22の付勢手段を、ロール紙
の回転軸24に装着した捩りコイルばね30とした点で
ある。図に示すように、捩りコイルばね30の一端は回
動板22に形成した孔31に係止され、他端はロール紙
の回転軸24の先端の溝32に係止される。捩りコイル
ばね30の外側には、筒状のカバー33がねじ34によ
り回転軸24に装着され、これによってロール紙Rと捩
りコイルばね30が干渉しないようにしてある。初期状
態からロール紙Rが搬送ローラ14によって引かれ回動
板22が回動すると、捩りコイルばね30が捩られて回
動板22を初期位置に戻すように作用する。該動作によ
り、第1の実施形態の場合と同様に、ロール紙Rは円滑
に引き出されることとなる。
(Second Embodiment) FIG. 5 is an exploded perspective view showing a load buffer according to another embodiment of the present invention.
In the present embodiment, the same parts as those in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted. The present embodiment is different from the previous embodiment in that the urging means of the rotating plate 22 is a torsion coil spring 30 mounted on a rotating shaft 24 of roll paper. As shown in the figure, one end of the torsion coil spring 30 is engaged with a hole 31 formed in the rotating plate 22, and the other end is engaged with a groove 32 at the tip of the rotating shaft 24 of the roll paper. Outside the torsion coil spring 30, a cylindrical cover 33 is attached to the rotating shaft 24 by screws 34, so that the roll paper R and the torsion coil spring 30 do not interfere with each other. When the roll paper R is pulled from the initial state by the transport roller 14 and the rotating plate 22 is rotated, the torsion coil spring 30 is twisted to act to return the rotating plate 22 to the initial position. By this operation, the roll paper R is smoothly pulled out as in the case of the first embodiment.

【0038】(第3の実施形態)図6〜図10は、本発
明の更に他の実施形態に係るロール紙の引き出し負荷緩
衝装置を備えたプリンタであり、図6は該引き出し負荷
緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す斜視図、
図7はその分解図、図8はその側面図を示している。な
お、本実施形態に係るプリンタは、基本的に図1に示し
たプリンタ10と同様の構成を有しており、ここではそ
の基本的な説明は省略する。
(Third Embodiment) FIGS. 6 to 10 show a printer provided with a roll paper pull-out load buffering device according to still another embodiment of the present invention. FIG. Perspective view showing the internal structure of a mounted printer,
FIG. 7 is an exploded view, and FIG. 8 is a side view thereof. Note that the printer according to the present embodiment has basically the same configuration as the printer 10 shown in FIG. 1, and a basic description thereof is omitted here.

【0039】これら図に示すように、本実施形態に係る
プリンタ60は、その筐体61で形成される収納空間内
に、ロール紙Rを収納可能にする。筐体61の壁面に
は、ロール紙Rを回転可能に保持する回転軸62が固定
される。筐体61の壁面には、回転軸62の基端を挿入
し固定するための複数の孔61a〜61cが形成されて
おり、使用態様に応じて、該孔61a〜61cの何れか
に回転軸62を固定することができるようになってい
る。
As shown in these figures, the printer 60 according to the present embodiment enables the roll paper R to be stored in the storage space formed by the housing 61. A rotating shaft 62 for rotatably holding the roll paper R is fixed to a wall surface of the housing 61. A plurality of holes 61a to 61c for inserting and fixing the base end of the rotating shaft 62 are formed on the wall surface of the housing 61, and the rotating shaft is inserted into any of the holes 61a to 61c depending on the usage mode. 62 can be fixed.

【0040】プリンタ60は、前記回転軸62に対し装
着される、負荷緩衝ユニット70を備える。本実施形態
において負荷緩衝ユニット70は、アーム71aを備え
た回動板71、ローラ72、引張りコイルばね73、及
びロール紙のニアエンドセンサ素子としてのフォトイン
タラプタ74を含んで構成されている。
The printer 60 includes a load buffer unit 70 mounted on the rotation shaft 62. In the present embodiment, the load buffer unit 70 includes a rotating plate 71 having an arm 71a, a roller 72, a tension coil spring 73, and a photo interrupter 74 as a near-end sensor element for roll paper.

【0041】回動板71は、先の実施形態における回動
板22と略同様の円盤形状を有し、ローラ72を支持す
るアーム71aを一体に備える。回動板71の中心に
は、前記ロール紙Rの回転軸62を貫通させる円孔71
bが形成され、該円孔71bを回転軸62に挿通するこ
とによって、回動板71を筐体61側に対し回動自在に
保持する。回動板71を取り付けた後、固定リング75
を回転軸62に取り付けることによって、回転軸62に
対する回動板71の抜けが防止される。回動板71を装
着後、回転軸62には、ロール紙ホルダ76が装着さ
れ、ここにロール紙Rが嵌め入れられる。
The rotating plate 71 has a disk shape substantially similar to that of the rotating plate 22 in the previous embodiment, and is integrally provided with an arm 71a for supporting a roller 72. A circular hole 71 through which the rotating shaft 62 of the roll paper R passes
The rotating plate 71 is rotatably held with respect to the housing 61 by inserting the circular hole 71b into the rotating shaft 62. After attaching the rotating plate 71, the fixing ring 75
Is attached to the rotation shaft 62, thereby preventing the rotation plate 71 from coming off the rotation shaft 62. After the rotation plate 71 is mounted, the roll paper holder 76 is mounted on the rotating shaft 62, and the roll paper R is fitted therein.

【0042】また、プリンタの筐体61には、回転軸6
2の先端側をその孔で支承すると共に、ここに装填され
たロール紙Rのガイドとしての支承板63が備えられ
る。支承板63には、これに対し僅かにスライド可能な
スライド板64が取り付けられており、ここには、支承
板63の孔と僅かにずらして配置された孔64aが形成
され、回転軸62の先端がこれらの孔に挿入されたとき
に、孔64aの周縁が回転軸62の先端の溝に係合する
ようにされる。支承板63は、筐体61に対し回動可能
に取り付けられ、ロール紙Rを回転軸62に装填すると
きは開かれ、使用時には閉じられる。
The housing 61 of the printer includes a rotating shaft 6.
2 is supported by the hole, and a support plate 63 is provided as a guide for the roll paper R loaded therein. A slide plate 64 that is slightly slidable is attached to the support plate 63, and a hole 64 a that is slightly displaced from the hole of the support plate 63 is formed here. When the tips are inserted into these holes, the periphery of the hole 64 a is engaged with the groove at the tip of the rotating shaft 62. The support plate 63 is rotatably attached to the housing 61, and is opened when the roll paper R is loaded on the rotating shaft 62 and closed when used.

【0043】前記回動板71は、図8に示すように、筐
体61側の周囲に、その円形の外形形状に沿うガイド溝
71cを有する。そして、このガイド溝71c内に、2
つの引張りコイルばね73a、73bが配置されてい
る。各引張りコイルばね73a、73bの一端は、回動
板71に形成された固定ピン71dに係止され、他端
は、筐体61側に固定される固定ピン77に係止され
る。先の実施形態と同様に、各引張りコイルばね73
a、73bは、その引っ張りに対抗する復元力を生むよ
う機能されるもので、従って、回動板71が筐体61に
対し回動され、前記筐体側の固定ピン77と回動板71
の固定ピン71dとの間の距離が離れることによって、
該回動板71の回動を戻す方向に作用する。
As shown in FIG. 8, the rotary plate 71 has a guide groove 71c around the casing 61 side along the circular outer shape. And, in this guide groove 71c, 2
Two tension coil springs 73a, 73b are arranged. One end of each of the tension coil springs 73a and 73b is locked by a fixing pin 71d formed on the rotating plate 71, and the other end is locked by a fixing pin 77 fixed to the housing 61 side. As in the previous embodiment, each tension coil spring 73
a and 73b function to generate a restoring force opposing the pulling. Therefore, the turning plate 71 is turned with respect to the housing 61, and the fixing pin 77 on the housing side and the turning plate 71 are turned.
The distance between the fixing pin 71d and
It acts in a direction to return the rotation of the rotation plate 71.

【0044】なお、回動板71延いてはローラ72は、
前記2つの引張りコイルばね73a及び73bの張力の
釣り合い点で、筐体61に対するその静止状態(すなわ
ち角度)が決まる。筐体61の壁面には、これら引張り
コイルばねの一端を固定する固定ピン77の取り付け孔
61dが回転軸62を中心とする円弧上に複数形成され
ており、これによって固定ピン77の取り付け位置が移
動できるようになっている。
The rotating plate 71 and the roller 72 are
At a point where the tension of the two tension coil springs 73a and 73b is balanced, the stationary state (that is, the angle) with respect to the housing 61 is determined. On the wall surface of the housing 61, a plurality of mounting holes 61d for fixing pins 77 for fixing one ends of the tension coil springs are formed on an arc around the rotation shaft 62, so that the mounting positions of the fixing pins 77 are changed. It can be moved.

【0045】図9は、図8の例とは別の取り付け孔61
dを用いて引張りコイルばね73a及び73bの取り付
けを行った例を示している。このように、固定ピン77
の取り付け位置を変更することによって、2つの引張り
コイルばね73a、73bの張力の釣り合い点が変わ
り、従って回動板71及びローラ72の取り付け角度を
調整することができる。なお、回転軸62を孔61b又
は61cに固定した場合には、この目的のために、それ
ぞれ取り付け孔61e又は61fが用いられる。
FIG. 9 shows a mounting hole 61 different from the example of FIG.
An example is shown in which the tension coil springs 73a and 73b are attached using d. Thus, the fixing pin 77
By changing the mounting position, the balance point of the tension of the two tension coil springs 73a and 73b is changed, and therefore, the mounting angle of the rotating plate 71 and the roller 72 can be adjusted. When the rotating shaft 62 is fixed to the hole 61b or 61c, the mounting hole 61e or 61f is used for this purpose.

【0046】前記回動板71に備えられたアーム71a
の先端には、ローラ72が回転可能に固定されている。
ローラ72の構成は先の実施形態におけるものと同様な
ので、ここではその説明を省略する。ロール紙の引き出
し部rがローラ72に巻き掛けられることによって、ロ
ール紙に必要な所定の張力を維持しながら、迂回された
ロール紙の搬送路が形成される。
The arm 71a provided on the rotating plate 71
A roller 72 is rotatably fixed to the end of the roller.
Since the configuration of the roller 72 is the same as that in the previous embodiment, the description is omitted here. When the roll paper drawer r is wound around the roller 72, a bypass path of the roll paper is formed while maintaining a predetermined tension required for the roll paper.

【0047】本実施形態に係る負荷緩衝ユニット70
は、更に、フォトインタラプタ74を備える。フォトイ
ンタラプタ74は、回転軸に装着したロール紙Rのニア
エンドセンサ素子、すなわちロール紙の終りが近づいた
ことを検知し、通知するための素子として機能される。
フォトインタラプタ74は、取付金具78を介して、前
記回動板71に位置調整可能に取り付けられる。取付金
具78は、図7及び図8で示すように、長尺板状の部材
で、その両端の取り付け部78a、78b間に、フォト
インタラプタ74の固定領域を備える。
The load buffer unit 70 according to the present embodiment
Further includes a photo interrupter 74. The photo interrupter 74 functions as a near-end sensor element of the roll paper R mounted on the rotating shaft, that is, an element for detecting and notifying that the end of the roll paper is approaching.
The photo interrupter 74 is attached to the rotating plate 71 via a mounting bracket 78 so as to be adjustable in position. As shown in FIGS. 7 and 8, the mounting bracket 78 is a long plate-shaped member, and has a fixing area for the photointerrupter 74 between the mounting portions 78a and 78b at both ends.

【0048】一方、回動板71の面には、取付金具の一
方の取り付け部78aを回動可能に係止する軸部80、
及び他方の取り付け部78bをその取り付け位置が変更
できるようにする調整取り付け部81が形成されてい
る。調整取り付け部81には、前記軸部80を中心とし
た円弧状のねじ溝81a及びそれに沿って配置された複
数のねじ孔81bが形成されており、取付金具78の取
り付け部78bは、固定ねじ82によって、ねじ溝81
aの任意の位置、または何れかのねじ孔81bに固定さ
れる。回動板71に対し、取付金具78を介して取り付
けられたフォトインタラプタ74は、その機能面がロー
ル紙Rの径方向に延びるスリット83からロール紙Rの
側面を臨めるようにされる。前記ねじ溝81aに対し取
付金具78の一端を固定することによって、フォトイン
タラプタ74は、回転軸62からの自由な位置で固定す
ることが可能となる。また、前記ねじ孔81bの何れか
に取付金具78の一端を固定することによって、フォト
インタラプタ74は、回転軸62からの段階的な位置で
固定できるようになる。
On the other hand, on the surface of the rotating plate 71, a shaft portion 80 for rotatably locking one mounting portion 78a of the mounting bracket,
An adjustment attachment portion 81 is formed so that the attachment position of the other attachment portion 78b can be changed. The adjustment mounting portion 81 is formed with an arc-shaped screw groove 81a centered on the shaft portion 80 and a plurality of screw holes 81b arranged along the same. The mounting portion 78b of the mounting bracket 78 is 82, the screw groove 81
It is fixed to an arbitrary position of a or any of the screw holes 81b. The functional surface of the photo interrupter 74 attached to the rotating plate 71 via the attachment fitting 78 is such that the side surface of the roll paper R can face the slit 83 extending in the radial direction of the roll paper R. By fixing one end of the mounting bracket 78 to the screw groove 81a, the photo interrupter 74 can be fixed at a position free from the rotation shaft 62. By fixing one end of the mounting bracket 78 to any of the screw holes 81b, the photo interrupter 74 can be fixed at a stepwise position from the rotation shaft 62.

【0049】図8に示すように、本実施形態に係る負荷
緩衝ユニット70は、更に、ペーパーエンドセンサ素子
としてのフォトインタラプタ84を、回動板のアーム7
1a先端に備える。フォトインタラプタ84は、その機
能面がローラ72に巻き掛けられるロール紙に向けて配
置され、ロール紙Rが全て使用され、その終端がここを
通過したときに、これを検知し、ロール紙Rが終わりで
ある旨の信号を出力する。フォトインタラプタ84は、
負荷緩衝ユニット70の設置態様、すなわちローラ72
に対するロール紙の巻き掛け方向や角度に応じて、その
取り付け位置を調整することができる。
As shown in FIG. 8, the load buffer unit 70 according to the present embodiment further comprises a photo interrupter 84 as a paper end sensor element,
1a Prepare at the tip. The photo-interrupter 84 is disposed with its functional surface facing the roll paper wound around the roller 72. When the roll paper R is completely used and its end passes through it, the photo interrupter 84 detects this and the roll paper R is detected. The end signal is output. The photo interrupter 84 is
The installation mode of the load buffer unit 70, that is, the roller 72
The attachment position can be adjusted in accordance with the direction and angle of winding of the roll paper with respect to.

【0050】(第4の実施形態)図10は、前記負荷緩
衝ユニット70のプリンタ筐体に対する他の設置態様を
示す側面図である。この例は、回転軸62に対するロー
ル紙Rの装填向きを反転させた場合の使用例を示してい
る。すなわち、ロール紙の紙端rは、下側から引き出さ
れ、ローラ72の上方に掛け渡され、印字部へ送られ
る。図8に示した設置状態から、本図に示す設置状態に
変更するために、以下の手順が取られる。最初に、負荷
緩衝ユニット70を回転軸62から取り外す。この作業
は、引張りコイルばねの固定ピン77を外し、ロール紙
ホルダ76及び固定リング75を取り外すことによって
行われる。次いで、回転軸62を筐体61の孔61aか
ら外し、孔61cの位置に取り付ける。そして、この回
転軸62に対し負荷緩衝ユニット70を装着し、固定リ
ング75及びロール紙ホルダ76で固定する。回動板7
1の適当な取り付け角度に応じて、固定ピン77の取り
付け孔61fの一つを選択し、引張りコイルばね73の
一端をここに固定する。最後に、ペーパーエンドセンサ
素子としてのフォトインタラプタ84の取り付け向きを
調整して、設置位置の変更が完了する。
(Fourth Embodiment) FIG. 10 is a side view showing another mode of installing the load buffer unit 70 in a printer housing. This example shows a usage example in which the loading direction of the roll paper R with respect to the rotation shaft 62 is reversed. That is, the end r of the roll paper is pulled out from the lower side, wrapped over the roller 72, and sent to the printing unit. The following procedure is taken to change from the installation state shown in FIG. 8 to the installation state shown in this figure. First, the load buffer unit 70 is removed from the rotating shaft 62. This operation is performed by removing the fixing pin 77 of the tension coil spring and removing the roll paper holder 76 and the fixing ring 75. Next, the rotating shaft 62 is removed from the hole 61a of the housing 61, and attached to the position of the hole 61c. Then, the load buffer unit 70 is mounted on the rotating shaft 62 and fixed by the fixing ring 75 and the roll paper holder 76. Rotating plate 7
One of the mounting holes 61f of the fixing pin 77 is selected in accordance with the appropriate mounting angle, and one end of the tension coil spring 73 is fixed here. Finally, the mounting direction of the photo interrupter 84 as the paper end sensor element is adjusted, and the change of the installation position is completed.

【0051】以上の手順において重要なことは、負荷緩
衝ユニット70の取り付け位置の変更に応じて、ニアエ
ンドセンサ素子としてのフォトインタラプタ74の取り
付け位置の変更及び調整を行う必要がない、ということ
である。本実施形態によるプリンタにおいては、ロール
紙の回転軸に対するにフォトインタラプタ74の取り付
け位置の変更は、負荷緩衝ユニット70の設置位置の変
更をもって完了される。
What is important in the above procedure is that it is not necessary to change and adjust the mounting position of the photointerrupter 74 as the near-end sensor element according to the mounting position of the load buffer unit 70. . In the printer according to the present embodiment, the change of the mounting position of the photo interrupter 74 with respect to the rotation axis of the roll paper is completed by the change of the installation position of the load buffer unit 70.

【0052】なお、回動板71には突部71eが設けら
れ、引張りコイルばね73a、73bをガイドし、ガイ
ド溝71cと共にばねの外れを防止している。また、突
部71eは、回動板71が回転したとき固定ピン77に
当接するよう構成され、回動板71が所定量以上回転し
ないようストッパとしての機能をも有している。
The rotating plate 71 is provided with a projection 71e for guiding the tension coil springs 73a and 73b, and prevents the springs from coming off together with the guide grooves 71c. In addition, the protrusion 71e is configured to come into contact with the fixing pin 77 when the rotation plate 71 rotates, and also has a function as a stopper so that the rotation plate 71 does not rotate more than a predetermined amount.

【0053】以上、本発明の一実施形態を図面に沿って
説明したが、本発明は前記実施形態において示された事
項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明
の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変
更・応用を行うことができる範囲が含まれる。前記実施
形態において、回動板22、71は円盤状のものを用い
たが、ローラ23、72をロール紙の回転軸24、62
を中心に回動させるものであれば、他の形状のものであ
って良い。
As described above, one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings. However, the present invention is not limited to the matters shown in the above embodiment, and is described in the claims and the detailed description of the invention. The range in which those skilled in the art can make changes and applications based on well-known techniques is included. In the above embodiment, the rotating plates 22 and 71 are disk-shaped, but the rollers 23 and 72 are connected to the rotating shafts 24 and 62 of the roll paper.
Any other shape may be used as long as it can be rotated about.

【0054】[0054]

【発明の効果】以上の如く本発明によれば、以下のよう
な効果が得られる。 (1)本発明においてアームの移動領域は、その大半が
ロール紙の設置領域内に納まる。そのため、負荷緩衝装
置全体のプリンタに対する設置占有面積は極めて小さい
ものとなり、プリンタの小型化の妨げとならない。 (2)ローラの移動軌跡は、ロール紙の回転軸を中心と
した円弧状のものとなる。このため、ロール紙の引き出
し部分を支持するローラの両側における張力は、アーム
の回動角によって大きく変化することがなくなり、ロー
ル紙の引き出しが円滑に行われる。 (3)ロール紙の回転軸、アーム、ローラ及び付勢手段
を、プリンタの筐体に対し着脱可能にユニット化するこ
とにより、ロール紙の設置位置に対する緩衝装置の設置
位置精度を容易に向上でき、よって量産されるプリンタ
において緩衝装置の安定した動作が保証される。 (4)本発明において負荷緩衝装置は、ユニットとして
構成されるので、プリンタの設置態様によって、筐体に
対するロール紙の取り付け位置を変えたり、顧客側に供
給される用紙の紙面の向きを変えたいという要望に、柔
軟に応えることができる。 (5)ロール紙の取り付け位置の変更に伴ってニアエン
ドセンサの設置位置を変更し、調整する必要がなくな
り、これによってロール紙の取り付け位置の変更が容易
に行えるようになる。
As described above, according to the present invention, the following effects can be obtained. (1) In the present invention, most of the movement area of the arm falls within the roll paper installation area. Therefore, the installation occupation area of the entire load buffering device with respect to the printer is extremely small, and does not hinder downsizing of the printer. (2) The movement trajectory of the roller is a circular arc centered on the rotation axis of the roll paper. For this reason, the tension on both sides of the roller that supports the roll paper withdrawal portion does not greatly change depending on the rotation angle of the arm, and the roll paper can be smoothly pulled out. (3) By setting the rotation axis, arm, roller, and biasing means of the roll paper as a detachable unit with respect to the housing of the printer, it is possible to easily improve the installation position accuracy of the shock absorber with respect to the roll paper installation position. As a result, stable operation of the shock absorber in a mass-produced printer is guaranteed. (4) In the present invention, since the load buffering device is configured as a unit, it is desirable to change the mounting position of the roll paper with respect to the housing or change the orientation of the paper supplied to the customer side, depending on the installation mode of the printer. Can be flexibly responded to the request. (5) It is not necessary to change and adjust the installation position of the near-end sensor in accordance with the change of the installation position of the roll paper, thereby making it possible to easily change the installation position of the roll paper.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施形態に係るロール紙の負荷緩衝
装置を搭載したプリンタの内部構造を示す側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view showing the internal structure of a printer equipped with a roll paper load buffer device according to an embodiment of the present invention.

【図2】本実施形態に係る負荷緩衝装置の分解斜視図で
ある。
FIG. 2 is an exploded perspective view of the load buffer according to the embodiment.

【図3】本実施形態に係る負荷緩衝装置の組立状態の斜
視図である。
FIG. 3 is a perspective view of the load buffer device according to the embodiment in an assembled state.

【図4】本実施形態に係る負荷緩衝装置の内部構造を示
す断面図である。
FIG. 4 is a sectional view showing the internal structure of the load buffer device according to the present embodiment.

【図5】本発明の他の実施形態に係る負荷緩衝装置を示
す分解斜視図である。
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a load buffer according to another embodiment of the present invention.

【図6】本発明の更に他の実施形態に係る引き出し負荷
緩衝装置を搭載したプリンタの内部構造を示す斜視図で
ある。
FIG. 6 is a perspective view showing an internal structure of a printer equipped with a drawer load buffer according to still another embodiment of the present invention.

【図7】図6の分解図である。FIG. 7 is an exploded view of FIG.

【図8】図6の側面図である。FIG. 8 is a side view of FIG. 6;

【図9】図8の例とは別の取り付け孔を用いて引張りコ
イルばねの取り付けを行った設置態様を示す側面図であ
る。
FIG. 9 is a side view showing an installation mode in which a tension coil spring is mounted using a mounting hole different from the example of FIG. 8;

【図10】図6の負荷緩衝ユニットのプリンタ筐体に対
する他の設置態様を示す側面図である。
FIG. 10 is a side view showing another installation mode of the load buffer unit of FIG. 6 with respect to a printer housing.

【図11】従来の負荷緩衝装置の一例を示した図であ
る。
FIG. 11 is a diagram showing an example of a conventional load buffer device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

R ロール紙 10 プリンタ 10a フレーム 11 搬出口 12 印字ヘッド 13 用紙切断機構 14 搬送ローラ 15 回収機構 16 回収経路 17 回収トレイ 18 ガイドローラ 20 負荷緩衝装置 21 固定基板 21a、21b 固定ピン 22 回動板 22a アーム 22b 円孔 22c ガイド片 22d 固定ピン 23 ローラ 23a 円形羽根 24 回転軸 25a、25b 引張りコイルばね 26 固定リング 30 捩りコイルばね 31 孔 32 溝 33 カバー 34 ねじ R roll paper 10 printer 10a frame 11 carry-out port 12 print head 13 paper cutting mechanism 14 transport roller 15 collection mechanism 16 collection path 17 collection tray 18 guide roller 20 load buffer 21 fixed substrates 21a, 21b fixed pin 22 rotating plate 22a arm 22b Circular hole 22c Guide piece 22d Fixing pin 23 Roller 23a Circular blade 24 Rotating shaft 25a, 25b Tension coil spring 26 Fixing ring 30 Torsion coil spring 31 Hole 32 Groove 33 Cover 34 Screw

Claims (20)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 搬送ローラの送りにより、ロール紙をそ
の端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷
を行うプリンタにおいて、 前記ロール紙の回転軸を中心に所定角度回動可能にされ
たアームと、 前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから該
ロール紙の幅方向に延び、前記ロール紙の引き出される
部分が巻き掛けられるローラと、 前記搬送ローラにより前記ロール紙が送られる際の力に
より前記ローラを介して前記アームが回動される方向と
逆方向に、前記アームを付勢する付勢手段と、を備えた
ことを特徴とするプリンタにおけるロール紙の引き出し
負荷緩衝装置。
1. A printer that draws roll paper from an end thereof by feeding a transport roller and feeds the roll paper to a printing unit, and performs printing on the paper surface, wherein the printer is rotatable by a predetermined angle about a rotation axis of the roll paper. And a roller that extends in the width direction of the roll paper from the arm outside the roll portion of the roll paper and around which a portion from which the roll paper is pulled out is wound. A biasing means for biasing the arm in a direction opposite to a direction in which the arm is rotated via the roller by a force when the roll is fed, and a load for pulling out roll paper in the printer. Shock absorber.
【請求項2】 前記ロール紙の回転軸を中心とする円弧
状のガイドを更に備え、前記付勢手段が、前記ガイドに
沿って伸縮される引張りコイルばねであることを特徴と
する請求項1記載のプリンタにおけるロール紙の引き出
し負荷緩衝装置。
2. The apparatus according to claim 1, further comprising an arc-shaped guide centered on a rotation axis of the roll paper, wherein the urging means is a tension coil spring that expands and contracts along the guide. A buffer device for pulling out roll paper in the printer described in the above.
【請求項3】 前記引張りコイルばねの付勢方向と逆方
向に、前記アームを付勢する第2の引張りコイルばねを
備えたことを特徴とする請求項2記載のプリンタにおけ
るロール紙の引き出し負荷緩衝装置。
3. A load for pulling out roll paper in a printer according to claim 2, further comprising a second tension coil spring for urging the arm in a direction opposite to a direction in which the tension coil spring is biased. Shock absorber.
【請求項4】 前記付勢手段が、前記ロール紙の回転軸
に巻き掛けられた捩りコイルばねであることを特徴とす
る請求項1記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し
負荷緩衝装置。
4. The apparatus according to claim 1, wherein said urging means is a torsion coil spring wound around a rotating shaft of said roll paper.
【請求項5】 前記ロール紙の回転軸、前記アーム、前
記ローラ及び前記付勢手段が、プリンタの筐体に対し着
脱可能にユニット化されたものであることを特徴とする
請求項1、2、3又は4記載のプリンタにおけるロール
紙の引き出し負荷緩衝装置。
5. The printer according to claim 1, wherein the rotation axis of the roll paper, the arm, the roller, and the urging unit are unitized so as to be detachable from a housing of a printer. A load buffer device for pulling out roll paper in the printer according to claim 3 or 4.
【請求項6】 搬送ローラの送りにより、ロール紙をそ
の端部から引き出して印字部に供給し、該紙面上に印刷
を行うプリンタの筐体に対し着脱可能にされたロール紙
の引き出し負荷緩衝ユニットであって、 前記ロール紙の回転軸を中心に回動可能にされたアーム
と、 前記ロール紙のロール部分の外側で、前記アームから前
記回転軸に対して略平行に延び、前記ロール紙の引き出
される部分が巻き掛けられるローラと、 前記搬送ローラにより前記ロール紙が送られる際の力に
より前記ローラを介して前記アームが回動される方向と
逆方向に、前記アームを付勢する付勢手段と、を備えた
ことを特徴とするプリンタにおけるロール紙の引き出し
負荷緩衝ユニット。
6. A buffer for pulling out roll paper detachable from a housing of a printer that draws out roll paper from an end thereof and feeds it to a printing unit by feeding of a conveying roller, and detaches the roll paper from the housing of the printer. An arm rotatable about a rotation axis of the roll paper, and an arm extending substantially parallel to the rotation axis from the arm outside a roll portion of the roll paper, A roller around which a portion to be pulled out is wound, and a bias for urging the arm in a direction opposite to a direction in which the arm is rotated via the roller by a force when the roll paper is fed by the transport roller. And a load means for loading the roll paper in the printer, comprising:
【請求項7】 前記ロール紙の回転軸を中心とする円弧
状のガイドを更に備え、前記付勢手段が、その一端を前
記引き出し負荷緩衝ユニット側に固定され、その他端を
前記プリンタの筐体側に固定される、前記ガイドに沿っ
て伸縮される引張りコイルばねであることを特徴とする
請求項6記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負
荷緩衝ユニット。
7. The printer further comprises an arc-shaped guide centered on the rotation axis of the roll paper, wherein the urging means has one end fixed to the pull-out load buffer unit and the other end connected to the housing of the printer. 7. The load buffer unit for pulling out roll paper in a printer according to claim 6, further comprising a tension coil spring that is fixed to the extension and retractable along the guide.
【請求項8】 前記アームは略円盤状のプレートの径方
向に延び、前記ガイドは前記プレートに設けられている
ことを特徴とする請求項7記載のプリンタにおけるロー
ル紙の引き出し負荷緩衝ユニット。
8. The load buffer unit according to claim 7, wherein the arm extends in a radial direction of a substantially disk-shaped plate, and the guide is provided on the plate.
【請求項9】 前記引張りコイルばねの前記一端の、前
記プリンタの筐体側に対する固定点を可変としたことを
特徴とする請求項7又は8記載のプリンタにおけるロー
ル紙の引き出し負荷緩衝ユニット。
9. The load buffer unit according to claim 7, wherein a fixed point of the one end of the tension coil spring with respect to a housing side of the printer is variable.
【請求項10】 前記引張りコイルばねの付勢方向と逆
方向に、前記アームを付勢する第2の引張りコイルばね
であって、その一端が前記引き出し負荷緩衝ユニット側
に固定され、その他端が前記プリンタの筐体側に固定さ
れるものを備えたことを特徴とする請求項7〜9の何れ
かに記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩
衝ユニット。
10. A second tension coil spring for urging the arm in a direction opposite to the urging direction of the tension coil spring, one end of which is fixed to the pull-out load buffer unit side, and the other end is 10. The load buffer unit for pulling out roll paper in a printer according to claim 7, further comprising a unit fixed to a housing side of the printer.
【請求項11】 前記第2の引張りコイルばねの一端
は、前記固定点に固定されることを特徴とする請求項1
0記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝
ユニット。
11. The apparatus according to claim 1, wherein one end of the second tension coil spring is fixed to the fixing point.
0. A load buffer unit for pulling out roll paper in the printer according to 0.
【請求項12】 前記ガイドは、前記アームの回動に応
じて前記固定点に当接する突部を備えることを特徴とす
る請求項7〜11の何れかに記載のプリンタにおけるロ
ール紙の引き出し負荷緩衝ユニット。
12. The load for pulling out roll paper in a printer according to claim 7, wherein the guide has a protrusion that comes into contact with the fixed point in accordance with the rotation of the arm. Buffer unit.
【請求項13】 前記付勢手段が、前記ロール紙の回転
軸に巻き掛けられた捩りコイルばねであって、その一端
が前記引き出し負荷緩衝ユニット側に固定され、その他
端が前記プリンタの筐体側に固定されるものを備えたこ
とを特徴とする請求項6記載のプリンタにおけるロール
紙の引き出し負荷緩衝ユニット。
13. The printer according to claim 1, wherein the biasing means is a torsion coil spring wound around a rotation shaft of the roll paper, one end of which is fixed to the drawer load buffering unit side, and the other end is a housing side of the printer. 7. The load buffer unit for pulling out roll paper in the printer according to claim 6, further comprising a unit fixed to the printer.
【請求項14】 前記ロール紙のロール部分の巻き量が
所定量以下になった場合に、その検出を可能にするニア
エンドセンサ素子を更に備えたことを特徴とする請求項
6〜13の何れかに記載のプリンタにおけるロール紙の
引き出し負荷緩衝ユニット。
14. The apparatus according to claim 6, further comprising a near-end sensor element for detecting when the amount of winding of the roll portion of the roll paper falls below a predetermined amount. 3. A load buffer unit for pulling out roll paper in the printer described in 1. above.
【請求項15】 前記ニアエンドセンサ素子は、前記ロ
ール紙の径方向に対する位置を変更可能に取り付けられ
たことを特徴とする請求項14記載のプリンタにおける
ロール紙の引き出し負荷緩衝ユニット。
15. The load buffer unit according to claim 14, wherein the near-end sensor element is mounted so as to be able to change the position of the roll paper in the radial direction.
【請求項16】 前記ニアエンドセンサ素子は、複数の
定位置の何れかに選択的に取り付けられることを特徴と
する請求項15記載のプリンタにおけるロール紙の引き
出し負荷緩衝ユニット。
16. The buffer unit according to claim 15, wherein the near-end sensor element is selectively attached to any one of a plurality of fixed positions.
【請求項17】 前記ニアエンドセンサ素子は、所定移
動範囲内の適宜位置に取り付けられることを特徴とする
請求項15記載のプリンタにおけるロール紙の引き出し
負荷緩衝ユニット。
17. The buffer unit according to claim 15, wherein the near-end sensor element is mounted at an appropriate position within a predetermined moving range.
【請求項18】 請求項6〜17の何れかに記載のプリ
ンタにおけるロール紙の引き出し負荷緩衝ユニットを備
えたプリンタ。
18. A printer according to claim 6, further comprising a load buffer unit for pulling out roll paper.
【請求項19】 前記ロール紙から引き出された用紙の
終端を検出する紙端センサを、前記引き出し負荷緩衝ユ
ニットのローラ近傍に備えたことを特徴とする請求項1
8記載のプリンタ。
19. A paper end sensor for detecting an end of a sheet pulled out from the roll sheet is provided near a roller of the pull-out load buffer unit.
8. The printer according to 8.
【請求項20】 前記筐体上に、前記引き出し負荷緩衝
ユニットの設置位置を複数備えたことを特徴とする請求
項18又は19記載のプリンタ。
20. The printer according to claim 18, wherein a plurality of installation positions of the drawer load buffer unit are provided on the housing.
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