JP2001080550A - Guide roller device for crawler vehicle - Google Patents

Guide roller device for crawler vehicle

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JP2001080550A
JP2001080550A JP25633399A JP25633399A JP2001080550A JP 2001080550 A JP2001080550 A JP 2001080550A JP 25633399 A JP25633399 A JP 25633399A JP 25633399 A JP25633399 A JP 25633399A JP 2001080550 A JP2001080550 A JP 2001080550A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
thrust plate
cylindrical portion
diameter cylindrical
rolling element
roller
Prior art date
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Pending
Application number
JP25633399A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Shinichi Sekido
慎一 関戸
Akihiro Tanaka
章弘 田中
Kiyoshi Namiki
清 並木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Publication date
Application filed by Hitachi Construction Machinery Co Ltd filed Critical Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent gall, seizure and the like from being generated between a roller and a thrust plate. SOLUTION: A roller 33 of an upper side roller device 31 is integrally formed of an outside large-diametric cylindrical part 34 and an inside small-diametric cylindrical part 35 using a metal material having self-lubricity such as cast iron. A flangeless bush 36 is formed into a cylindrical body. A thrust plate 38 is directly brought into slide-contact with an end face 35C of the small- diametric cylindrical part 35, and a lubricating oil from an oil reservoir 40 is introduced into a plate storing chamber 37 through a radial-directional oil pasage 39D between the thrust plate 38 and a lid body 39, so as to lubricate the plate 38. An axial-directional oil passage 41 is provided inside the cylindrical part 35 to communicate a space between the plate storing chamber 37 and a seal storing chamber 22 to lubricate also a floating seal 23 thereby.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば油圧ショベ
ル、油圧クレーン等の装軌式車両に好適に用いられる装
軌式車両の案内ローラ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a guide roller device for a tracked vehicle suitably used for a tracked vehicle such as a hydraulic shovel or a hydraulic crane.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、油圧ショベル、油圧クレーン等
の装軌式車両は、整地されていない路面を走行するた
め、トラックフレームを構成するサイドフレームの一端
側に設けられた駆動輪と他端側に設けられた遊動輪との
間に履帯が巻装されている。そして、サイドフレームに
は、通常、駆動輪と遊動輪との間で履帯をガイドするた
めの案内ローラ装置が設けられている(例えば、特開平
8−282554号公報等)。
2. Description of the Related Art In general, a tracked vehicle such as a hydraulic shovel or a hydraulic crane travels on an unleveled road surface, so that a drive wheel provided at one end of a side frame constituting a track frame and a drive wheel provided at the other end are provided. The crawler belt is wound between the idler wheels provided in the vehicle. The side frame is usually provided with a guide roller device for guiding the crawler belt between the driving wheels and the idler wheels (for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-282554).

【0003】そこで、図5ないし図7を参照して、この
種の従来技術による装軌式車両の案内ローラ装置を油圧
ショベルの下部走行体に適用した場合を例に挙げて示
す。
With reference to FIGS. 5 to 7, an example in which this type of conventional guide roller device for a tracked vehicle is applied to a lower traveling body of a hydraulic shovel will be described.

【0004】図において、1は油圧ショベルの下部走行
体、2は該下部走行体1のトラックフレームを示し、該
トラックフレーム2は、センターフレーム3と、該セン
ターフレーム3の中央に設けられた丸胴4と、センター
フレーム3の左,右両側に位置して前,後方向に伸長し
た一対のサイドフレーム5(一方のみ図示)とによって
大略構成されている。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a lower traveling body of a hydraulic shovel, 2 denotes a track frame of the lower traveling body 1, and the track frame 2 includes a center frame 3 and a circle provided at the center of the center frame 3. It is generally constituted by a body 4 and a pair of side frames 5 (only one is shown) which are located on the left and right sides of the center frame 3 and extend forward and backward.

【0005】6はサイドフレーム5の一端側に設けられ
た駆動輪で、該駆動輪6は、走行モータ(図示せず)等
によって回転駆動されることにより、後述する履帯8を
周回させるものである。7はサイドフレーム5の他端側
に設けられた遊動輪で、該遊動輪7は、サイドフレーム
5内に配設された履帯張り装置(図示せず)によって駆
動輪6から離間する方向に付勢され、履帯8に適度な張
りを与える構成となっている。
Reference numeral 6 denotes a driving wheel provided at one end of the side frame 5. The driving wheel 6 is rotated by a traveling motor (not shown) or the like to make a crawler belt 8 described later revolve. is there. Reference numeral 7 denotes an idler wheel provided on the other end side of the side frame 5. The idler wheel 7 is attached in a direction away from the drive wheel 6 by a crawler belt tensioning device (not shown) provided in the side frame 5. And the crawler belt 8 is given an appropriate tension.

【0006】8は駆動輪6と遊動輪7との間に巻装され
た履帯で、該履帯8は、後述の下側ローラ装置9、上側
ローラ装置11によってガイドされた状態で、走行モー
タにより駆動輪6と遊動輪7との間で周回され、下部走
行体1を走行させるものである。
Reference numeral 8 denotes a crawler belt wound between the driving wheel 6 and the idler wheel 7. The crawler belt 8 is guided by a lower roller device 9 and an upper roller device 11 and is driven by a traveling motor. The lower traveling body 1 travels around between the driving wheel 6 and the idler wheel 7.

【0007】9,9,…はサイドフレーム5の下面側に
回転可能に設けられた複数の下側ローラ装置で、該下側
ローラ装置9は、サイドフレーム5と履帯8との間に位
置して周回動作する履帯8をガイドするものである。
Reference numerals 9, 9,... Denote a plurality of lower roller devices rotatably provided on the lower surface side of the side frame 5. The lower roller device 9 is located between the side frame 5 and the crawler belt 8. It guides the crawler belt 8 that moves around.

【0008】11,11はサイドフレーム5の上面側に
回転可能に設けられた2個の上側ローラ装置で、該上側
ローラ装置11は、周回動作する履帯8を下側から支持
しつつガイドするものである。そして、上側ローラ装置
11は、取付ブラケット12を介してサイドフレーム5
に固定された後述の支持軸14、ローラ15、鍔付きブ
ッシュ18、スラストプレート20、フローティングシ
ール23および蓋体24によって大略構成されいる。
Reference numerals 11 and 11 denote two upper roller devices rotatably provided on the upper surface side of the side frame 5, and the upper roller device 11 guides the orbiting crawler belt 8 while supporting it from below. It is. The upper roller device 11 is connected to the side frame 5 via the mounting bracket 12.
, A support shaft 14, a roller 15, a flanged bush 18, a thrust plate 20, a floating seal 23 and a lid 24, which will be described later.

【0009】ここで、取付ブラケット12は、サイドフ
レーム5の上面に溶接されたベース13にボルト13
A,13A等を介して締結された平板状の取付部12A
と、該取付部12A上に設けられてサイドフレーム5の
左,右方向に突出した円筒部12Bとによって構成さ
れ、該円筒部12Bの内周側は支持軸14が挿嵌される
軸挿嵌穴12Cとなっている。また、この円筒部12B
の突出端側には軸挿嵌穴12Cよりも大径なシール装着
穴12Dが開口して設けられている。
Here, the mounting bracket 12 is attached to a base 13 welded to the upper surface of the side frame 5 by bolts 13.
A, a flat attachment portion 12A fastened via 13A or the like
And a cylindrical portion 12B provided on the mounting portion 12A and projecting leftward and rightward of the side frame 5, and an inner peripheral side of the cylindrical portion 12B is fitted with a support shaft 14. It has a hole 12C. The cylindrical portion 12B
On the protruding end side, a seal mounting hole 12D having a diameter larger than that of the shaft insertion hole 12C is provided.

【0010】14は取付ブラケット12を介してサイド
フレーム5に固定して設けられた支持軸で、該支持軸1
4は、軸方向の一端側(基端側)が取付ブラケット12
の軸挿嵌穴12C内に圧入され、他端側(先端側)は自
由端となって軸方向に延在している。
Reference numeral 14 denotes a support shaft fixed to the side frame 5 via a mounting bracket 12.
Reference numeral 4 denotes a mounting bracket 12 on one end side (base end side) in the axial direction.
The other end side (tip side) is a free end and extends in the axial direction.

【0011】15は支持軸14の先端側に回転可能に支
持された転動体としてのローラを示し、該ローラ15
は、図7に示す如く、例えば炭素鋼(S45C)等の鉄
鋼材料に切削加工等の機械加工を施すことにより、全体
として段付筒状に形成されている。そして、ローラ15
は、外周側に軸方向に離間して履帯8が当接される当接
面16A,16Aが形成された大径筒部16と、該大径
筒部16軸方向中間の内周側に一体形成され、内周側に
ブッシュ嵌着穴17Aが形成された小径筒部17とによ
って構成され、小径筒部17は軸方向の一端側と他端側
にそれぞれ端面17B,17Cを有している。
Reference numeral 15 denotes a roller as a rolling element rotatably supported on the distal end side of the support shaft 14.
As shown in FIG. 7, for example, a steel material such as carbon steel (S45C) is subjected to machining such as cutting to form a stepped cylinder as a whole. And the roller 15
The large-diameter cylindrical portion 16 formed with abutment surfaces 16A, 16A on the outer peripheral side to which the crawler belt 8 abuts in the axial direction, and the large-diameter cylindrical portion 16 are integrally formed on the inner peripheral side in the middle in the axial direction. And a small-diameter cylindrical portion 17 having a bush fitting hole 17A formed on the inner peripheral side thereof. The small-diameter cylindrical portion 17 has end faces 17B and 17C at one end and the other end in the axial direction, respectively. .

【0012】また、ローラ15の大径筒部16には、そ
の軸方向一側内周に位置して後述のフローティングシー
ル23が装着されるシール装着穴16Bと、該シール装
着穴16Bから拡径して外部に開口し、取付ブラケット
12の円筒部12B突出端側が収容されるブラケット収
容穴16Cとが設けられている。また、大径筒部16の
軸方向他側内周は蓋体取付穴16Dとなっている。
The large-diameter cylindrical portion 16 of the roller 15 has a seal mounting hole 16B which is located on one inner side in the axial direction of the roller 15 and in which a floating seal 23 to be described later is mounted. And a bracket housing hole 16C that is open to the outside and that houses the protruding end side of the cylindrical portion 12B of the mounting bracket 12. The inner periphery on the other side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion 16 is a lid mounting hole 16D.

【0013】18はローラ15のブッシュ嵌着穴17A
に嵌着して設けられた鍔付き円筒状の鍔付きブッシュ
で、該鍔付きブッシュ18は、図7に示す如くローラ1
5のブッシュ嵌着穴17Aに圧入され、内周側に支持軸
14が摺動可能に挿嵌された筒部18Aと、該筒部18
Aの端部から径方向の外側に屈曲してローラ15の端面
17Cに当接した鍔部18Bとによって構成されてい
る。
Reference numeral 18 denotes a bush fitting hole 17A for the roller 15.
The flanged bush 18 is a cylindrical bush with a flange provided by being fitted on the roller 1 as shown in FIG.
5 is press-fitted into the bush fitting hole 17A, and the support shaft 14 is slidably inserted on the inner peripheral side.
A flange portion 18B that is bent radially outward from the end portion A and abuts against the end surface 17C of the roller 15.

【0014】そして、この鍔付きブッシュ18の鍔部1
8Bはスラストプレート20と摺接し、該スラストプレ
ート20との間でローラ15に作用するスラスト荷重を
受承する構成となっている。
The collar 1 of the flanged bush 18
8B is configured to be in sliding contact with the thrust plate 20 and receive a thrust load acting on the roller 15 between the thrust plate 20 and the thrust plate 20.

【0015】19はローラ15を構成する大径筒部16
の蓋体取付穴16D内の奥部に設けられたプレート収容
室で、該プレート収容室19は、小径筒部17の端面1
7Cと蓋体24の筒部24B先端面との間に位置して蓋
体取付穴16D内に形成され、その内部には後述のスラ
ストプレート20が鍔付きブッシュ18の鍔部18Bと
共に収容されている。そして、このプレート収容室19
は後述の油溜室25と連通し、油溜室25からの潤滑油
がプレート収容室19内へと導かれるものである。
Reference numeral 19 denotes a large-diameter cylindrical portion 16 constituting the roller 15.
The plate accommodating chamber 19 is provided in the inner portion of the lid mounting hole 16D.
A thrust plate 20 to be described later is housed together with the flange portion 18B of the flanged bush 18 inside the lid body mounting hole 16D so as to be located between 7C and the distal end surface of the cylindrical portion 24B of the lid body 24. I have. And this plate accommodation room 19
Is connected to an oil reservoir 25 described later, and lubricating oil from the oil reservoir 25 is guided into the plate storage chamber 19.

【0016】20はプレート収容室19内に収容され、
固定ボルト21,21により支持軸14の他端側(先端
側)に固定的に設けられたスラストプレートで、該スラ
ストプレート20は、鍔付きブッシュ18の鍔部18B
に摺接することによりこの鍔部18Bとの間でローラ1
5に作用するスラスト荷重を受承し、ローラ15を支持
軸14に対して抜止めするものである。
20 is accommodated in the plate accommodation chamber 19,
A thrust plate fixedly provided on the other end side (front end side) of the support shaft 14 by fixing bolts 21 and 21. The thrust plate 20 is formed by a flange portion 18B of a flanged bush 18.
The roller 1 is brought into sliding contact with the flange 18B.
The thrust load acting on the support shaft 5 is received, and the roller 15 is prevented from coming off the support shaft 14.

【0017】22はローラ15の大径筒部16軸方向一
側内周に支持軸14との間に位置して設けられたシール
収容室で、該シール収容室22は、取付ブラケット12
のシール装着穴12Dとローラ15のシール装着穴16
Bとの間に形成され、その内部にはフローティングシー
ル23が収容されている。
Reference numeral 22 denotes a seal housing chamber provided between the support shaft 14 and the inner periphery of the large-diameter cylindrical portion 16 of the roller 15 on one side in the axial direction.
Seal mounting hole 12D of roller 15 and seal mounting hole 16 of roller 15
B, and a floating seal 23 is accommodated therein.

【0018】23はシール収容室22内に収容して設け
られ、ローラ15の軸方向一側を液密にシールするシー
ル部材としてのフローティングシールで、該フローティ
ングシール23は、一対のシールリング23A,23A
と、該シールリング23A,23Aと取付ブラケット1
2のシール装着穴12D,ローラ15のシール装着穴1
6Bとの間にそれぞれ挟持された一対のOリング23
B,23Bとによって構成されている。
Reference numeral 23 denotes a floating seal which is provided in the seal housing chamber 22 and serves as a seal member for sealing one side in the axial direction of the roller 15 in a liquid-tight manner. The floating seal 23 is composed of a pair of seal rings 23A, 23A. 23A
And the seal rings 23A, 23A and the mounting bracket 1.
2 seal mounting hole 12D, roller 15 seal mounting hole 1
6B and a pair of O-rings 23 respectively sandwiched between
B, 23B.

【0019】そして、フローティングシール23は、O
リング23Bによって各シールリング23Aがシール装
着穴12D,16Bにそれぞれ締代をもって摺接するこ
とにより、支持軸14とローラ15との間に潤滑油を封
止する構成となっている。
The floating seal 23 is
The seal oil 23A is sealed between the support shaft 14 and the roller 15 by the respective seal rings 23A slidingly contacting the seal mounting holes 12D and 16B with the interference by the ring 23B.

【0020】24はローラ15の軸方向他側(先端側)
に設けられ、ローラ15の他側に形成された後述の油溜
室25を施蓋する蓋体で、該蓋体24は、ローラ15の
蓋体取付穴16Dよりも大径な蓋部24Aと、基端側が
該蓋部24Aに一体形成され蓋体取付穴16Dに圧入状
態で嵌合された筒部24Bとによって構成され、フロー
ティングシール23と共に支持軸14とローラ15との
間に潤滑油を封止する構成となっている。
Reference numeral 24 denotes the other axial side of the roller 15 (tip side).
And a lid for covering an oil reservoir 25 formed on the other side of the roller 15, which will be described later. The lid 24 has a lid 24 </ b> A having a diameter larger than the lid mounting hole 16 </ b> D of the roller 15. And a cylindrical portion 24B whose base end is integrally formed with the lid portion 24A and fitted into the lid body mounting hole 16D in a press-fit state. Lubricating oil is supplied between the support shaft 14 and the roller 15 together with the floating seal 23. It is configured to be sealed.

【0021】ここで、蓋体24の筒部24B先端面に
は、スラストプレート20との間に位置して径方向油通
路24C,24Cが設けられ、該径方向油通路24C
は、後述の油溜室25内の潤滑油をプレート収容室19
内に導くものである。
Here, radial oil passages 24C, 24C are provided between the thrust plate 20 and the distal end surface of the cylindrical portion 24B of the lid 24, and the radial oil passages 24C are provided.
The lubricating oil in the oil reservoir 25 described below is supplied to the plate storage chamber 19.
It leads to inside.

【0022】25はスラストプレート20と蓋体24と
の間に位置してローラ15の他側に形成された油溜室
で、該油溜室25は、鍔付きブッシュ18、フローティ
ングシール23の各シールリング23Aの摺接部等を潤
滑あるいは冷却する潤滑油を貯えるものである。
Reference numeral 25 denotes an oil reservoir formed between the thrust plate 20 and the lid 24 and formed on the other side of the roller 15. The oil reservoir 25 is provided with a bush 18 having a flange and a floating seal 23. It stores lubricating oil for lubricating or cooling the sliding contact portion of the seal ring 23A.

【0023】26,26はローラ15の小径筒部17を
軸方向に貫通して設けられた複数の軸方向油通路で、該
軸方向油通路26は、油溜室25から各径方向油通路2
4Cを介してプレート収容室19内に供給された潤滑油
の一部を、シール収容室22内に導くものである。
Reference numerals 26, 26 denote a plurality of axial oil passages provided through the small-diameter cylindrical portion 17 of the roller 15 in the axial direction. The axial oil passages 26 extend from the oil reservoir 25 to the respective radial oil passages. 2
A part of the lubricating oil supplied into the plate housing chamber 19 via 4C is guided into the seal housing chamber 22.

【0024】上述の如く構成された従来技術による上側
ローラ装置11は、履帯8が駆動輪6と遊動輪7との間
で周回動作すると、ローラ15が支持軸14に対して回
転しつつ履帯8を下側から支持することにより、上側ロ
ーラ装置11によって履帯8が適正な無限軌道を保つよ
うにガイドされる。
In the upper roller device 11 according to the prior art constructed as described above, when the crawler belt 8 rotates between the drive wheel 6 and the idler wheel 7, the roller 15 rotates with respect to the support shaft 14 while the crawler belt 8 rotates. Is supported from below, and the crawler belt 8 is guided by the upper roller device 11 so as to maintain an appropriate endless track.

【0025】そして、このときには、油溜室25内の潤
滑油が径方向油通路24Cを介してプレート収容室19
内に導かれ、鍔付きブッシュ18、スラストプレート2
0を潤滑すると共に、このプレート収容室19内の潤滑
油の一部は、軸方向油通路26を通じてシール収容室2
2内にも導かれ、フローティングシール23を構成する
各シールリング23Aの摺接部等を潤滑する。
At this time, the lubricating oil in the oil reservoir 25 is supplied to the plate housing 19 via the radial oil passage 24C.
Guided inside, flanged bush 18, thrust plate 2
0, and a part of the lubricating oil in the plate housing chamber 19 passes through the seal housing chamber 2 through the axial oil passage 26.
2 to lubricate the sliding contact portion of each seal ring 23A constituting the floating seal 23.

【0026】このように、履帯8の周回動作時におい
て、鍔付きブッシュ18、フローティングシール23の
各シールリング23A等に対する潤滑が行われることに
より、支持軸14に対するローラ15の円滑な回転が保
たれ、安定した履帯8の周回動作が得られるようになっ
ている。
As described above, during the orbiting operation of the crawler belt 8, lubrication of the flanged bush 18, the seal ring 23A of the floating seal 23, and the like is performed, so that the smooth rotation of the roller 15 with respect to the support shaft 14 is maintained. In this way, a stable circling operation of the crawler belt 8 can be obtained.

【0027】[0027]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来技術による上側ローラ装置11では、鍔付きブッシュ
18には、筒部18Aの端部を径方向外側に折曲げるこ
とにより鍔部18Bを形成し、該鍔部18Bとスラスト
プレート20との間でローラ15に作用するスラスト荷
重を受承する構成としている。
In the upper roller device 11 according to the prior art described above, the flanged bush 18 has a flange 18B formed by bending the end of the cylindrical portion 18A radially outward. The thrust load acting on the roller 15 is received between the flange 18B and the thrust plate 20.

【0028】このため、鍔付きブッシュ18の鍔部18
Bに前記スラスト荷重が加えられると、筒部18Aと鍔
部18Bとの間の折曲部に前記スラスト荷重による応力
が集中して作用し、この屈曲部にクラックが入る虞れが
あるという問題がある。
For this reason, the flange portion 18 of the flanged bush 18
When the thrust load is applied to B, the stress due to the thrust load concentrates on the bent portion between the cylindrical portion 18A and the flange portion 18B, and there is a possibility that a crack may be formed in the bent portion. There is.

【0029】また、鍔付きブッシュ18の鍔部18B
は、筒部18Aに折曲げ加工を施すことにより形成して
いるため、鍔部18Bの加工時にも前述の如く筒部18
Aと鍔部18Bとの間の折曲部にクラックが入ることが
あるという問題がある。さらに、この鍔部18Bにより
鍔付きブッシュ18の全体形状が複雑化し、製作時の作
業性が低下するという問題もある。
Also, a flange portion 18B of the flanged bush 18
Is formed by bending the cylindrical portion 18A, so that the cylindrical portion 18A is formed as described above even when the flange portion 18B is processed.
There is a problem that a crack may be formed in a bent portion between A and the flange portion 18B. Further, there is a problem that the overall shape of the flanged bush 18 is complicated by the flange portion 18B, and the workability at the time of manufacturing is reduced.

【0030】一方、他の従来技術としては、鍔付きブッ
シュから鍔部を廃止すると共に、スラストプレートの両
面側には黄銅等からなる潤滑性を有する軸受板をそれぞ
れ一体に設け、ローラに作用するスラスト荷重を、ロー
ラと軸受板との間、蓋体と軸受板との間でそれぞれ受承
する構成としたものも知られている(例えば、実開昭5
8−121776号公報等)。
On the other hand, as another conventional technique, a flange portion is eliminated from a bush with a flange, and lubricating bearing plates made of brass or the like are integrally provided on both sides of a thrust plate to act on rollers. There is also known a configuration in which a thrust load is received between a roller and a bearing plate, and between a lid and a bearing plate (for example, Japanese Utility Model Laid-Open No.
No. 8-121776).

【0031】しかし、この従来技術の場合、スラストプ
レートに黄銅等からなる軸受板を特別に設ける必要があ
るため、全体の製作コストが高くつくという問題があ
る。
However, in the case of this prior art, since it is necessary to provide a special bearing plate made of brass or the like on the thrust plate, there is a problem that the overall manufacturing cost is high.

【0032】また、この従来技術では、蓋体とスラスト
プレートとの間に設けられた油溜室からの潤滑油をフロ
ーティングシール側へと導くために、支持軸の外周側に
は溝加工を用いて螺旋状の油通路を形成する構成として
いるから、支持軸自体の材料強度が低下するという問題
もある。
In this prior art, a groove is formed on the outer peripheral side of the support shaft to guide the lubricating oil from the oil reservoir provided between the lid and the thrust plate to the floating seal. Since the spiral oil passage is formed, there is also a problem that the material strength of the support shaft itself is reduced.

【0033】本発明は上述した従来技術の問題に鑑みな
されたもので、本発明の目的は、ブッシュの加工性、耐
久性等を高めることができると共に、ローラとスラスト
プレートとの間にかじり、焼付き等が発生するのを防止
でき、さらに支持軸の材料強度も高められるようにした
装軌式車両の案内ローラ装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to improve the workability and durability of a bush, and at the same time, to seize between a roller and a thrust plate. It is an object of the present invention to provide a guide roller device for a tracked vehicle in which seizure or the like can be prevented from occurring and the material strength of a support shaft can be increased.

【0034】[0034]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ために、本発明による装軌式車両の案内ローラ装置は、
装軌式車両のトラックフレームに一端側が固定され他端
側が自由端となって軸方向に延在する支持軸と、履帯を
案内するため該支持軸に回転可能に支持され内周側にブ
ッシュ嵌着穴が設けられた転動体と、該転動体のブッシ
ュ嵌着穴に嵌着して設けられ内周側に前記支持軸が摺動
可能に挿嵌されるブッシュと、前記支持軸の他端側に固
定的に設けられ、前記転動体に作用するスラスト荷重を
受承するスラストプレートと、前記支持軸と転動体の一
端側との間のシール収容室内に設けられ、該転動体の軸
方向一側を液密にシールするシール部材と、前記転動体
の軸方向他側に設けられ、前記転動体の軸方向他側に形
成された油溜室を施蓋する蓋体とによって構成されてい
る。
In order to solve the above-mentioned problems, a guide roller device for a tracked vehicle according to the present invention is provided.
A support shaft, one end of which is fixed to the track frame of the tracked vehicle and the other end of which is a free end, extending in the axial direction; and a bush fitted on the inner peripheral side rotatably supported by the support shaft for guiding the crawler belt. A rolling element provided with a mounting hole, a bush provided to be fitted in a bush fitting hole of the rolling element, the support shaft being slidably inserted on the inner peripheral side, and the other end of the support shaft A thrust plate fixedly provided on the side of the rolling element and receiving a thrust load acting on the rolling element; and a seal receiving chamber provided between the support shaft and one end of the rolling element, and an axial direction of the rolling element. A sealing member that seals one side in a liquid-tight manner, and a lid that is provided on the other axial side of the rolling element and covers an oil reservoir formed on the other axial side of the rolling element. I have.

【0035】そして、請求項1の発明が採用する構成の
特徴は、転動体は、履帯を案内するため外周側に前記履
帯が当接する当接面が形成された大径筒部と該大径筒部
の軸方向中間部の内周側に一体形成され内周側に前記ブ
ッシュ嵌着穴が形成された小径筒部とを、潤滑性金属材
料を用いて一体に鋳形し、前記小径筒部には該小径筒部
の内部を軸方向に貫通して延び前記油溜室とシール収容
室との間を連通する軸方向油通路を設け、ブッシュは鍔
無しの円筒体として形成し、スラストプレートは前記小
径筒部の端面に当接させる構成としたことにある。
A feature of the structure adopted by the first aspect of the present invention is that the rolling element includes a large-diameter cylindrical portion having an abutting surface with which the crawler belt comes into contact with an outer peripheral side for guiding the crawler belt. A small-diameter cylindrical portion integrally formed on the inner peripheral side of the axially intermediate portion of the cylindrical portion and having the bush fitting hole formed on the inner peripheral side, and integrally molded using a lubricating metal material; An axial oil passage extending axially through the inside of the small-diameter cylindrical portion and communicating between the oil sump chamber and the seal accommodating chamber; the bush is formed as a flangeless cylindrical body; The plate is configured to be in contact with the end surface of the small-diameter cylindrical portion.

【0036】このように構成したことにより、履帯の周
回動作時には、転動体の他側に形成された油溜室内の潤
滑油によりスラストプレートと転動体の小径筒部との当
接面間を潤滑状態に保持することができる。しかも、転
動体は、小径筒部と大径筒部とを潤滑性金属材料を用い
て一体に鋳形されるから、スラストプレートと小径筒部
との当接面間の潤滑性をさらに高めることができ、該当
接面間に焼付き、かじり等が生じるのを防止できる。
With this configuration, during the orbiting operation of the crawler belt, the lubricating oil in the oil reservoir formed on the other side of the rolling element lubricates the contact surface between the thrust plate and the small-diameter cylindrical portion of the rolling element. Can be kept in a state. In addition, since the rolling element is molded integrally with the small-diameter cylindrical portion and the large-diameter cylindrical portion using a lubricating metal material, the lubrication between the contact surfaces between the thrust plate and the small-diameter cylindrical portion is further improved. It is possible to prevent the occurrence of seizure, galling and the like between the contact surfaces.

【0037】また、油溜室内の潤滑油の一部は、転動体
の小径筒部に設けられた軸方向油通路を通じてシール収
容室にも導かれ、これによりシール部材を潤滑状態に保
つことができる。さらに、ブッシュは、鍔無しの円筒体
として形成したので、このブッシュには従来技術で述べ
たような鍔部の加工が不要になり、ブッシュの加工を容
易に行うことができる。
Further, a part of the lubricating oil in the oil reservoir is guided to the seal accommodating chamber through an axial oil passage provided in the small-diameter cylindrical portion of the rolling element, thereby keeping the seal member in a lubricated state. it can. Furthermore, since the bush is formed as a cylindrical body without a flange, the bush does not require the processing of the flange as described in the related art, and the bush can be easily processed.

【0038】また、請求項2の発明は、軸方向油通路は
スラストプレートよりも外径側に位置して小径筒部の端
面に開口させる構成としている。これにより、油溜室内
の潤滑油をスラストプレートの外径側から軸方向油通路
へと円滑に導くことができる。
Further, the invention of claim 2 is configured such that the axial oil passage is located on the outer diameter side of the thrust plate and is opened at the end face of the small diameter cylindrical portion. Thereby, the lubricating oil in the oil reservoir can be smoothly guided from the outer diameter side of the thrust plate to the axial oil passage.

【0039】さらに、請求項3の発明は、蓋体は大径筒
部の軸方向他側内周に圧入した状態でスラストプレート
に当接し、前記スラストプレートと蓋体との当接面間に
は油溜室を軸方向油通路と連通する径方向油通路を設け
る構成としている。
Further, according to a third aspect of the present invention, the lid is brought into contact with the thrust plate in a state where the lid is pressed into the inner circumference on the other side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion, and between the contact surface between the thrust plate and the lid. Has a configuration in which a radial oil passage communicating the oil reservoir with the axial oil passage is provided.

【0040】これにより、転動体に作用するスラスト荷
重を、転動体の小径筒部とスラストプレートとの当接面
間、およびスラストプレートと蓋体との当接面間の両方
で受承することができる。また、油溜室内の潤滑油は径
方向油通路、軸方向油通路を通じてプレート収容室内に
導くことができる。
Thus, the thrust load acting on the rolling element is received both between the contact surface between the small-diameter cylindrical portion of the rolling element and the thrust plate and between the contact surface between the thrust plate and the lid. Can be. Further, the lubricating oil in the oil reservoir can be guided into the plate housing chamber through the radial oil passage and the axial oil passage.

【0041】さらに、請求項4の発明のように、転動体
に用いる潤滑性金属材料を鋳鉄により構成した場合、鋳
鉄は自己潤滑性を有するから、転動体の小径筒部の端面
とスラストプレートとの間の潤滑性をより高めることが
できる。
Further, when the lubricating metal material used for the rolling element is made of cast iron, the cast iron has self-lubricating properties, so that the end face of the small-diameter cylindrical portion of the rolling element, the thrust plate, The lubricating property can be further improved.

【0042】[0042]

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態による
装軌式車両の案内ローラ装置を油圧ショベルに適用した
場合を例に挙げ、図1ないし図4を参照して説明する。
なお、本実施の形態では、前述した従来技術と同一の構
成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものと
する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which a guide roller device for a tracked vehicle according to an embodiment of the present invention is applied to a hydraulic shovel will be described below with reference to FIGS.
In the present embodiment, the same components as those of the above-described related art are denoted by the same reference numerals, and description thereof will be omitted.

【0043】図中、31は本実施の形態に係る上側ロー
ラ装置で、該上側ローラ装置31は、従来技術で述べた
上側ローラ装置11とほぼ同様に、フローティングシー
ル23、後述の支持軸32、ローラ33、鍔無しブッシ
ュ36、スラストプレート38および蓋体39によって
大略構成されている。
In the drawing, reference numeral 31 denotes an upper roller device according to the present embodiment. The upper roller device 31 is substantially the same as the upper roller device 11 described in the related art, and includes a floating seal 23, a support shaft 32 described later, The roller 33, the collarless bush 36, the thrust plate 38, and the lid 39 are substantially constituted.

【0044】32は本実施の形態に用いる支持軸で、該
支持軸32は、従来技術で述べた支持軸14とほぼ同様
に形成され、その軸方向の一端側は取付ブラケット12
によりサイドフレーム5に固定されている。
Reference numeral 32 denotes a support shaft used in the present embodiment. The support shaft 32 is formed substantially in the same manner as the support shaft 14 described in the related art, and one end in the axial direction is the mounting bracket 12.
To the side frame 5.

【0045】33は支持軸32に鍔無しブッシュ36を
介して回転可能に支持された転動体としてのローラを示
し、該ローラ33は、第1の実施の形態で述べたローラ
15とほぼ同様に、大径筒部34と、該大径筒部34軸
方向中間の内周側に一体形成された小径筒部35とによ
って構成されている。そして、大径筒部34には、当接
面34A,34A、シール装着穴34B、ブラケット収
容穴34Cおよび蓋体取付穴34Dが設けられている。
また、小径筒部35には、ブッシュ嵌着穴35Aおよび
端面35B,35Cが設けられている。
Reference numeral 33 denotes a roller as a rolling element rotatably supported on a support shaft 32 via a collarless bush 36. The roller 33 is substantially the same as the roller 15 described in the first embodiment. , A large-diameter cylindrical portion 34, and a small-diameter cylindrical portion 35 integrally formed on the inner peripheral side of the large-diameter cylindrical portion 34 in the axial middle thereof. The large-diameter cylindrical portion 34 is provided with contact surfaces 34A, 34A, a seal mounting hole 34B, a bracket housing hole 34C, and a lid mounting hole 34D.
The small-diameter cylindrical portion 35 is provided with a bush fitting hole 35A and end faces 35B and 35C.

【0046】ここで、ローラ33は、大径筒部34と小
径筒部35とが黒鉛鋳鉄(例えばFCD、FCV等)等
からなる潤滑性金属材料を用いて鋳造により一体に形成
されている点で、全体が鉄鋼材料を用いて切削加工等の
機械加工により形成される従来技術のものとは異なって
いる。そして、ローラ33の材料となる黒鉛鋳鉄は、内
部に無数の黒鉛の粒子が含まれており、これらの黒鉛の
粒子によって高い自己潤滑性を有するものである。
Here, the roller 33 is such that the large-diameter cylindrical portion 34 and the small-diameter cylindrical portion 35 are integrally formed by casting using a lubricating metal material made of graphite cast iron (for example, FCD, FCV or the like). Therefore, the entire structure is different from that of the related art formed by machining such as cutting using a steel material. The graphite cast iron used as the material of the roller 33 contains countless graphite particles inside, and has high self-lubricating properties due to the graphite particles.

【0047】36はローラ33のブッシュ嵌着穴35A
に嵌着して設けられた本実施の形態に用いる鍔無しブッ
シュで、該鍔無しブッシュ36は、例えば摺動性、耐摩
耗性等を有する金属材料を用いて、従来技術で述べた鍔
付きブッシュ18とほぼ同様に形成されているものの、
このブッシュ36は従来技術による鍔部18Bが廃止さ
れている。このため、鍔無しブッシュ36は、軸方向の
全長に亘ってほぼ一定の肉厚を有する円筒体として形成
されている。
36 is a bush fitting hole 35A of the roller 33
The collarless bush 36 used in the present embodiment is provided by being fitted to the bushing. The collarless bush 36 is made of, for example, a metal material having slidability, abrasion resistance, and the like. Although formed almost similarly to the bush 18,
In this bush 36, the flange 18B according to the prior art is eliminated. For this reason, the collarless bush 36 is formed as a cylindrical body having a substantially constant wall thickness over the entire length in the axial direction.

【0048】37はローラ33を構成する大径筒部34
の蓋体取付穴34D内に設けられた本実施の形態に用い
るプレート収容室で、該プレート収容室37は、小径筒
部35の端面35Cと後述する蓋体39の当接面39C
との間に位置して蓋体取付穴34D内に形成され、内部
に後述のスラストプレート38を収容するものである。
Reference numeral 37 denotes a large-diameter cylindrical portion 34 constituting the roller 33.
The plate accommodating chamber used in the present embodiment is provided in the lid mounting hole 34D of the present embodiment. The plate accommodating chamber 37 has an end surface 35C of the small-diameter cylindrical portion 35 and a contact surface 39C of the lid 39 described later.
And is formed in the cover mounting hole 34D and accommodates a thrust plate 38 described later therein.

【0049】そして、このプレート収容室37は、後述
の油溜室40と連通し、油溜室40からの潤滑油がプレ
ート収容室37に導かれるものである。また、プレート
収容室37内は、スラストプレート38の外径端との間
が環状の空間部37Aとなり、この空間部37Aは、後
述する蓋体39の径方向油通路39Dと軸方向油通路4
1との間を互いに連通する連通路を構成するものであ
る。
The plate storage chamber 37 communicates with an oil storage chamber 40 described later, and lubricating oil from the oil storage chamber 40 is guided to the plate storage chamber 37. In the plate accommodating chamber 37, an annular space 37A is formed between the outer diameter end of the thrust plate 38 and the space 37A. The space 37A is provided with a radial oil passage 39D of the lid 39 and an axial oil passage 4 described later.
1 to form a communication path communicating with each other.

【0050】38はプレート収容室37内に収容され、
支持軸32の先端側に固定的に設けられたスラストプレ
ートで、該スラストプレート38は、従来技術で述べた
スラストプレート20とほぼ同様に形成され、ローラ3
3を支持軸32に対して抜止めしている。
38 is accommodated in the plate accommodation chamber 37,
The thrust plate 38 is fixedly provided on the tip end side of the support shaft 32. The thrust plate 38 is formed substantially in the same manner as the thrust plate 20 described in the related art.
3 is retained with respect to the support shaft 32.

【0051】しかし、このスラストプレート38は、ロ
ーラ33の小径筒部35に設けられた端面35Cに直接
摺接し、ローラ33に作用するスラスト荷重をこの端面
35Cとの間で受承する構成となっている。また、スラ
ストプレート38の外径寸法は、プレート収容室37の
内径寸法よりも一定寸法だけ小さく形成され、これによ
り前述の如くプレート収容室37内に空間部37Aを形
成している。
However, the thrust plate 38 comes into sliding contact with an end face 35C provided on the small-diameter cylindrical portion 35 of the roller 33, and receives a thrust load acting on the roller 33 between the end face 35C. ing. Further, the outer diameter of the thrust plate 38 is formed smaller than the inner diameter of the plate storage chamber 37 by a certain dimension, thereby forming the space 37A in the plate storage chamber 37 as described above.

【0052】39はローラ33の蓋体取付穴34D内に
嵌合して設けれた本実施の形態に用いる蓋体で、該蓋体
39は、前記ローラ33と同様に黒鉛鋳鉄(例えば、F
CD、FCV等)の自己潤滑性を有する金属材料を用い
て形成されている。そして、この蓋体39は、図3に示
す如く従来技術で述べた蓋体24とほぼ同様に、蓋部3
9Aと、基端側が該蓋部39Aに一体形成された筒部3
9Bとによって構成され、筒部39Bはローラ33の蓋
体取付穴34Dに圧入して取付けられている。
Reference numeral 39 denotes a lid used in the present embodiment, which is fitted in the lid mounting hole 34D of the roller 33. The lid 39 is made of graphite cast iron (for example, F
It is formed using a self-lubricating metal material such as CD, FCV, or the like. As shown in FIG. 3, the lid 39 is substantially the same as the lid 24 described in the related art,
9A and a cylindrical portion 3 whose base end is integrally formed with the lid 39A.
9B, and the cylindrical portion 39B is press-fitted and attached to the cover attaching hole 34D of the roller 33.

【0053】また、蓋体39は、筒部39Bの先端面が
スラストプレート38に当接(摺接)する当接面39C
となり、ローラ33に作用するスラスト荷重を当接面3
9Cとスラストプレート38との間で受承する構成とな
っている。
The lid 39 has an abutting surface 39C at which the distal end surface of the cylindrical portion 39B abuts (slids) on the thrust plate 38.
And the thrust load acting on the roller 33 is
It is configured to receive between the 9C and the thrust plate 38.

【0054】ここで、蓋体39の当接面39Cには、図
3に示すようにスラストプレート38との間に位置して
例えば4個の径方向油通路39Dが設けられ、該径方向
油通路39Dは、蓋体39の当接面39Cに径方向に溝
加工を施すことにより形成されている。そして、径方向
油通路39Dは、油溜室40を、プレート収容室37を
通じて後述の軸方向油通路41と連通させる構成となっ
ている。
Here, for example, four radial oil passages 39D are provided on the contact surface 39C of the lid 39 between the thrust plate 38 as shown in FIG. The passage 39D is formed by forming a groove in the contact surface 39C of the cover 39 in the radial direction. The radial oil passage 39 </ b> D is configured to allow the oil reservoir 40 to communicate with an axial oil passage 41 described later through the plate housing chamber 37.

【0055】40はスラストプレート38と蓋体39と
の間に位置してローラ33の軸方向他側に形成された本
実施の形態に用いる油溜室で、該油溜室40内には潤滑
油が貯えられ、この潤滑油により鍔無しブッシュ36、
フローティングシール23の各シールリング23Aの摺
接部、スラストプレート38等を潤滑あるいは冷却する
ものである。
Reference numeral 40 denotes an oil sump chamber for use in the present embodiment, which is located between the thrust plate 38 and the lid 39 and is formed on the other axial side of the roller 33. Oil is stored, and this lubricating oil allows the collarless bush 36,
It lubricates or cools the sliding contact portion of each seal ring 23A of the floating seal 23, the thrust plate 38, and the like.

【0056】41,41はローラ33の小径筒部35に
設けられ、シール収容室22とプレート収容室37との
間を軸方向に連通する複数の軸方向油通路で、該軸方向
油通路41は、例えばローラ33の小径筒部35にキリ
穴加工を施すことによって形成されている。また、油通
路42は、ローラ33の鋳造時に一体に形成してもよ
い。
A plurality of axial oil passages 41, 41 are provided in the small-diameter cylindrical portion 35 of the roller 33 and communicate between the seal accommodating chamber 22 and the plate accommodating chamber 37 in the axial direction. Is formed, for example, by drilling a small-diameter cylindrical portion 35 of the roller 33. Further, the oil passage 42 may be formed integrally when the roller 33 is cast.

【0057】そして、この軸方向油通路42は、小径筒
部35の内部を軸方向に貫通して延び、その両端はそれ
ぞれ端面35B,35Cに開口している。ここで、各軸
方向油通路41は、スラストプレート38よりも外径側
に位置して前記端面35Cに開口し、プレート収容室3
7の空間部37Aと連通している。
The axial oil passage 42 extends through the inside of the small-diameter cylindrical portion 35 in the axial direction, and both ends are opened to end surfaces 35B and 35C, respectively. Here, each of the axial oil passages 41 is located on the outer diameter side of the thrust plate 38 and opens to the end face 35C, and the plate accommodation chamber 3
7 communicates with the space 37A.

【0058】本実施の形態による上側ローラ装置31は
上述の如き構成を有するもので、その基本的作動につい
ては従来技術によるものと格別差異はない。
The upper roller device 31 according to the present embodiment has the above-described configuration, and its basic operation is not significantly different from that of the prior art.

【0059】然るに、本実施の形態では、ローラ33
を、大径筒部34と小径筒部35とを鋳鉄等の自己潤滑
性を有する金属材料を用いて一体に鋳形し、鍔無しブッ
シュ36を用いることにより、ローラ33は、スラスト
プレート38をローラ33の小径筒部35に設けられた
端面35Cに直接摺接させている。そして、このスラス
トプレート38を収容するプレート収容室37内には、
油溜室40からの潤滑油を径方向油通路39Dを通じて
供給する構成としている。
However, in the present embodiment, the rollers 33
The large-diameter cylindrical portion 34 and the small-diameter cylindrical portion 35 are integrally molded using a self-lubricating metal material such as cast iron, and by using a flange-less bush 36, the roller 33 The roller 33 is in direct sliding contact with an end surface 35C provided on the small-diameter cylindrical portion 35 of the roller 33. Then, in the plate accommodating chamber 37 for accommodating the thrust plate 38,
The lubricating oil from the oil reservoir 40 is supplied through the radial oil passage 39D.

【0060】このため、プレート収容室37内に供給さ
れる潤滑油によりローラ33の端面35Cとスラストプ
レート38との間を常に良好に潤滑できると共に、ロー
ラ33に用いる黒鉛鋳鉄によりローラ33の端面35C
とスラストプレート38との間の潤滑性(なじみ性)を
さらに高めることができ、両者の間に焼付き、かじり等
が生じる原因をなくし、スラストプレート38の寿命、
耐久性等を高めることができる。
Therefore, the lubricating oil supplied into the plate accommodating chamber 37 can always provide a good lubrication between the end face 35 C of the roller 33 and the thrust plate 38, and the end face 35 C of the roller 33 can be made of graphite cast iron used for the roller 33.
And thrust plate 38 can be further enhanced in lubricity (conformability), eliminating the cause of seizure, galling, etc., between the two and the thrust plate 38 life,
Durability and the like can be improved.

【0061】そして、スラストプレート38には前述し
た他の従来技術で述べたように軸受板等の高価な金属材
料を設ける必要がなくなり、スラストプレート38全体
の製作コストを低減できる。
As described in the other related art, it is not necessary to provide the thrust plate 38 with an expensive metal material such as a bearing plate, so that the manufacturing cost of the entire thrust plate 38 can be reduced.

【0062】また、軸方向油通路41はスラストプレー
ト38が摺接するローラ33の端面35Cに開口させる
構成としたので、軸方向油通路41内の潤滑油によりロ
ーラ33の端面35Cとスラストプレート38との間の
潤滑性をさらに高めることできる。
Since the axial oil passage 41 is configured to open to the end surface 35C of the roller 33 with which the thrust plate 38 slides, the lubricating oil in the axial oil passage 41 causes the end surface 35C of the roller 33 and the thrust plate 38 to contact each other. The lubricating property can be further improved during the heating.

【0063】かくして、本実施の形態では、鍔無しブッ
シュ36の加工時には従来技術による鍔部18Bの加工
を省略でき、履帯8の周回動作時、該ブッシュ36の加
工時等に、クラック等が生じる原因をなくすことができ
る。そして、鍔無しブッシュ36は、その全体形状を簡
略化し、該ブッシュ36の製作時の作業性等を高めるこ
とができる。
Thus, in the present embodiment, the processing of the flange portion 18B according to the prior art can be omitted when the collarless bush 36 is processed, and cracks and the like occur during the orbiting operation of the crawler belt 8, the processing of the bush 36, and the like. The cause can be eliminated. And the collarless bush 36 can simplify the whole shape, and can improve workability | operativity at the time of manufacture of this bush 36, and so on.

【0064】また、シール収容室22とプレート収容室
37との間を連通する軸方向油通路41はローラ33に
設ける構成としたので、前述した他の従来技術のように
支持軸32の外周側に油通路用の溝加工を施す必要がな
くなり、支持軸32の材料強度を高く維持できると共
に、支持軸32の加工工数を低減することができる。
Further, since the axial oil passage 41 communicating between the seal accommodating chamber 22 and the plate accommodating chamber 37 is provided in the roller 33, the outer peripheral side of the support shaft 32 is different from the other prior art described above. Therefore, it is not necessary to form a groove for an oil passage on the support shaft 32, so that the material strength of the support shaft 32 can be maintained high and the number of processing steps of the support shaft 32 can be reduced.

【0065】また、蓋体39は当接面39Cをスラスト
プレート38に当接させる構成としたので、ローラ33
に作用するスラスト荷重を、小径筒部35とスラストプ
レート38との間、およびスラストプレート38と蓋体
39との間の両方で受承でき、履帯8の周回動作時には
ローラ33を支持軸32を中心に安定して回転させるこ
とができる。
Since the cover 39 has a structure in which the contact surface 39C is brought into contact with the thrust plate 38, the roller 33
Can be received both between the small-diameter cylindrical portion 35 and the thrust plate 38 and between the thrust plate 38 and the lid 39, and when the crawler belt 8 circulates, the roller 33 is connected to the support shaft 32. It can rotate stably to the center.

【0066】さらに、このスラストプレート38と蓋体
39の当接面39Cとの間には径方向油通路39Dを設
ける構成としたので、径方向油通路39Dを流れる潤滑
油によりスラストプレート38と蓋体39の当接面39
Cとの間を良好に潤滑することができる。
Further, since a radial oil passage 39D is provided between the thrust plate 38 and the abutment surface 39C of the lid 39, the thrust plate 38 and the lid are formed by the lubricating oil flowing through the radial oil passage 39D. Abutment surface 39 of body 39
C can be lubricated well.

【0067】さらに、スラストプレート38の外径寸法
は、プレート収容室37の内径寸法よりも一定寸法だけ
小さく形成し、軸方向油通路41をスラストプレート3
8の外径側の位置で小径筒部35の端面35Cに開口さ
せる構成としたので、プレート収容室37内にはスラス
トプレート38との間に環状の空間部37Aを形成でき
ると共に、プレート収容室37内の潤滑油を空間部37
Aから軸方向油通路41へと円滑に導いて、シール収容
室22内に供給でき、フローティングシール23を良好
に潤滑できる。
Further, the outer diameter of the thrust plate 38 is formed to be smaller than the inner diameter of the plate accommodating chamber 37 by a certain dimension, and the axial oil passage 41 is formed in the thrust plate 3.
8, an opening is formed in the end face 35C of the small-diameter cylindrical portion 35 at the position on the outer diameter side, so that an annular space 37A can be formed in the plate accommodating chamber 37 between the thrust plate 38 and the plate accommodating chamber. The lubricating oil in 37
A can be smoothly guided from A to the axial oil passage 41 to be supplied into the seal accommodating chamber 22, and the floating seal 23 can be lubricated well.

【0068】なお、実施の形態では、径方向油通路39
Dは蓋体39に形成する場合を例示したが、これに替え
て、例えば図4に示す変形例のように、スラストプレー
ト38に径方向油通路38A,38A,…を形成しても
よい。
In the embodiment, the radial oil passage 39
D illustrates the case where it is formed in the lid 39. Alternatively, for example, radial oil passages 38A, 38A,... May be formed in the thrust plate 38 as in a modification shown in FIG.

【0069】また、実施の形態では、ローラ33を鋳鉄
等の潤滑性金属材料を用いて一体に鋳形する場合を例示
したが、これに替えて、ローラは、銅合金等の潤滑性金
属材料を用いて形成してもよいし、またグラファイト等
の固体潤滑剤を混入した金属材料を用いて形成してもよ
い。
Further, in the embodiment, the case where the roller 33 is integrally formed by using a lubricating metal material such as cast iron is exemplified. However, the roller may be replaced with a lubricating metal material such as a copper alloy. Or a metal material mixed with a solid lubricant such as graphite.

【0070】さらに、実施の形態では、油圧ショベルの
下部走行体に配設される上側ローラ装置31に適用した
場合を例に挙げて説明したが、本発明はこれに限らず、
下側ローラ装置等にも適用することができ、一方、油圧
ショベルに限ることなく、装軌式の油圧クレーン、農業
機械等にも適用することができる。
Further, in the embodiment, the case where the present invention is applied to the upper roller device 31 disposed on the lower traveling body of the hydraulic shovel has been described as an example, but the present invention is not limited to this.
The present invention can be applied to a lower roller device or the like. On the other hand, the present invention is not limited to a hydraulic excavator, and can also be applied to a track-mounted hydraulic crane, an agricultural machine, or the like.

【0071】[0071]

【発明の効果】以上詳述した如く、請求項1の発明によ
れば、転動体は、大径筒部と小径筒部とを潤滑性金属材
料を用いて一体に鋳形し、この転動体の小径筒部にはプ
レート収容室とシール収容室との間を連通する軸方向油
通路を設けると共に、ブッシュを鍔無しの円筒体として
形成し、スラストプレートは小径筒部の端面に当接させ
る構成としたので、油溜室内の潤滑油により小径筒部の
端面とスラストプレートとの間を良好に潤滑できると共
に、転動体に用いる潤滑性金属材料により小径筒部の端
面とスラストプレートとの間の潤滑性をさらに高めるこ
とができ、両者の間に焼付き、かじり等が生じるの防止
し、スラストプレートの寿命、耐久性等を高めることが
できる。
As described above in detail, according to the first aspect of the present invention, the rolling element is formed by integrally molding a large-diameter cylindrical portion and a small-diameter cylindrical portion using a lubricating metal material. The small-diameter cylindrical portion is provided with an axial oil passage communicating between the plate accommodating chamber and the seal accommodating chamber, the bush is formed as a flangeless cylindrical body, and the thrust plate is brought into contact with the end surface of the small-diameter cylindrical portion With this configuration, the lubricating oil in the oil reservoir can provide good lubrication between the end face of the small-diameter cylinder and the thrust plate. Can be further enhanced, seizure, galling and the like can be prevented from occurring between the two, and the life and durability of the thrust plate can be increased.

【0072】これにより、ブッシュの加工時には従来技
術で述べたように鍔部を形成するための折曲げ加工等を
省略でき、履帯の周回動作時、ブッシュの加工時等にク
ラック等の金属疲労が生じる原因をなくすことができ
る。そして、ブッシュの全体形状を簡略化し、ブッシュ
の製作時の作業性等を高めることができる。また、軸方
向油通路は転動体に設けたので、他の従来技術で述べた
ように支持軸の外周側に油通路用の溝加工等を施す必要
がなくなり、支持軸の材料強度を高く維持できると共
に、支持軸の加工工数を低減することができる。
As a result, when forming the bush, as described in the related art, the bending process for forming the flange can be omitted, and the metal fatigue such as cracks can be reduced during the orbiting operation of the crawler belt or the bush. The cause can be eliminated. And the whole shape of a bush can be simplified and workability | operativity at the time of manufacture of a bush can be improved. In addition, since the axial oil passage is provided in the rolling element, it is not necessary to form a groove for the oil passage on the outer peripheral side of the support shaft as described in other related arts, and the material strength of the support shaft is maintained high. In addition to the above, it is possible to reduce the number of processing steps of the support shaft.

【0073】また、請求項2の発明では、軸方向油通路
をスラストプレートの外径側に位置して小径筒部の端面
に開口させる構成としたので、油溜室内の潤滑油を軸方
向油通路へと円滑に導くことができ、シール収容室内へ
の潤滑油の供給量を増やし、シール部材を良好に潤滑す
ることができる。
According to the second aspect of the present invention, the axial oil passage is located on the outer diameter side of the thrust plate and is opened at the end face of the small-diameter cylindrical portion. It is possible to smoothly guide the seal member to the passage, increase the supply amount of the lubricating oil into the seal accommodating chamber, and satisfactorily lubricate the seal member.

【0074】また、請求項3の発明では、蓋体は転動体
の大径筒部内周側に圧入した状態でスラストプレートに
当接し、スラストプレートと蓋体との当接面間には油溜
室を軸方向油通路と連通する径方向油通路を設ける構成
としたので、転動体に作用するスラスト荷重を、転動体
の小径筒部とスラストプレートとの当接面間およびスラ
ストプレートと蓋体との当接面間の両方で受承すること
ができ、履帯の周回動作時には転動体を支持軸を中心に
安定して回転させることができる。また、径方向油通路
内を流れる潤滑油によりスラストプレートと蓋体との当
接面間を良好に潤滑することができる。
According to the third aspect of the present invention, the lid abuts against the thrust plate while being pressed into the large-diameter cylindrical portion of the rolling element, and an oil sump is provided between the contact surfaces of the thrust plate and the lid. Since the chamber is provided with a radial oil passage communicating with the axial oil passage, the thrust load acting on the rolling element can be reduced between the contact surfaces between the small-diameter cylindrical portion of the rolling element and the thrust plate and between the thrust plate and the lid. The rolling element can be stably rotated about the support shaft during the orbiting operation of the crawler belt. Further, the lubricating oil flowing in the radial oil passage can favorably lubricate the contact surfaces between the thrust plate and the lid.

【0075】また、請求項4の発明のように、転動体に
用いる潤滑性金属材料を鋳鉄により構成した場合には、
この鋳鉄は自己潤滑性を有しているから、転動体とスラ
ストプレートとの間の潤滑性を維持することができる。
In the case where the lubricating metal material used for the rolling elements is made of cast iron,
Since this cast iron has a self-lubricating property, the lubricating property between the rolling element and the thrust plate can be maintained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本実施の形態による上側ローラ装置を拡大して
示す縦断面図である。
FIG. 1 is an enlarged longitudinal sectional view showing an upper roller device according to the present embodiment.

【図2】図1中の軸方向油通路、径方向油通路等を拡大
して示す要部拡大断面図である。
FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing an axial oil passage, a radial oil passage, and the like in FIG. 1 in an enlarged manner.

【図3】図1中の蓋体を単体で示す拡大斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view showing the lid body in FIG. 1 alone.

【図4】本実施の形態の変形例によるスラストプレート
を単体で示す拡大斜視図である。
FIG. 4 is an enlarged perspective view showing a single thrust plate according to a modification of the present embodiment.

【図5】従来技術による上側ローラ装置を備えた油圧シ
ョベルの正面図である。
FIG. 5 is a front view of a hydraulic shovel including an upper roller device according to the related art.

【図6】図5中の矢示VI−VI方向からみた拡大断面図で
ある。
6 is an enlarged cross-sectional view as viewed from the direction indicated by arrows VI-VI in FIG. 5;

【図7】従来技術による上側ローラ装置を拡大して示す
縦断面図である。
FIG. 7 is an enlarged longitudinal sectional view showing a conventional upper roller device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 下部走行体 2 トラックフレーム 8 履帯 9 下側ローラ装置 22 シール収容室 23 フローティングシール(シール部材) 31 上側ローラ装置 32 支持軸 33 ローラ(転動体) 34 大径筒部 34A 当接面 35 小径筒部 35A ブッシュ嵌着穴 35B,35C 端面 36 鍔無しブッシュ(ブッシュ) 38 スラストプレート 38A,39D 径方向油通路 39 蓋体 39C 当接面 40 油溜室 41 軸方向油通路 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Lower traveling body 2 Track frame 8 Crawler belt 9 Lower roller device 22 Seal accommodation room 23 Floating seal (seal member) 31 Upper roller device 32 Support shaft 33 Roller (rolling element) 34 Large-diameter cylindrical portion 34A Contact surface 35 Small-diameter cylinder Part 35A Bush fitting hole 35B, 35C End surface 36 Flangeless bush (Bushing) 38 Thrust plate 38A, 39D Radial oil passage 39 Lid 39C Contact surface 40 Oil reservoir 41 Axial oil passage

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 装軌式車両のトラックフレームに一端側
が固定され他端側が自由端となって軸方向に延在する支
持軸と、履帯を案内するため該支持軸に回転可能に支持
され内周側にブッシュ嵌着穴が設けられた転動体と、該
転動体のブッシュ嵌着穴に嵌着して設けられ内周側に前
記支持軸が摺動可能に挿嵌されるブッシュと、前記支持
軸の他端側に固定的に設けられ、前記転動体に作用する
スラスト荷重を受承するスラストプレートと、前記支持
軸と転動体の一端側との間のシール収容室内に設けら
れ、該転動体の軸方向一側を液密にシールするシール部
材と、前記転動体の軸方向他側に設けられ、前記転動体
の軸方向他側に形成された油溜室を施蓋する蓋体とから
なる装軌式車両の案内ローラ装置において、 前記転動体は、前記履帯を案内するため外周側に前記履
帯が当接する当接面が形成された大径筒部と該大径筒部
の軸方向中間部の内周側に一体形成され内周側に前記ブ
ッシュ嵌着穴が形成された小径筒部とを、潤滑性金属材
料を用いて一体に鋳形し、 前記小径筒部には該小径筒部の内部を軸方向に貫通して
延び前記油溜室とシール収容室との間を連通する軸方向
油通路を設け、 前記ブッシュは鍔無しの円筒体として形成し、 前記スラストプレートは前記小径筒部の端面に当接させ
る構成としたことを特徴とする装軌式車両の案内ローラ
装置。
1. A support shaft, one end of which is fixed to a track frame of a tracked vehicle and the other end of which is a free end and which extends in an axial direction, and is rotatably supported by the support shaft for guiding a crawler belt. A rolling element provided with a bush fitting hole on the peripheral side, a bush provided to be fitted into the bush fitting hole of the rolling element, and the support shaft being slidably inserted on the inner peripheral side; A thrust plate fixedly provided on the other end of the support shaft and receiving a thrust load acting on the rolling element, and a thrust plate provided in a seal accommodating chamber between the support shaft and one end of the rolling element; A sealing member for sealing one side of the rolling element in the axial direction in a liquid-tight manner, and a lid provided on the other axial side of the rolling element and covering an oil reservoir formed on the other axial side of the rolling element. In the guide roller device for a tracked vehicle, the rolling element guides the crawler belt Therefore, a large-diameter cylindrical portion having an abutment surface with which the crawler belt abuts on the outer peripheral side is formed integrally with an inner peripheral side of an axially intermediate portion of the large-diameter cylindrical portion, and the bush fitting hole is formed on the inner peripheral side. The formed small-diameter cylindrical part is integrally molded using a lubricating metal material, and the small-diameter cylindrical part extends through the inside of the small-diameter cylindrical part in the axial direction, and the oil reservoir chamber and the seal accommodating chamber. A bushing formed as a cylindrical body without a flange, and the thrust plate is configured to be brought into contact with an end surface of the small-diameter cylindrical portion. Guide roller device for vehicles.
【請求項2】 前記軸方向油通路は前記スラストプレー
トよりも外径側に位置して前記小径筒部の端面に開口さ
せてなる請求項1に記載の装軌式車両の案内ローラ装
置。
2. The guide roller device for a tracked vehicle according to claim 1, wherein the axial oil passage is located on an outer diameter side of the thrust plate and is opened at an end face of the small-diameter cylindrical portion.
【請求項3】 前記蓋体は前記大径筒部の軸方向他側内
周に圧入した状態で前記スラストプレートに当接し、前
記スラストプレートと蓋体との当接面間には前記油溜室
を前記軸方向油通路と連通する径方向油通路を設けてな
る請求項1または2に記載の装軌式車両の案内ローラ装
置。
3. The lid is in contact with the thrust plate in a state where it is press-fitted to the inner periphery on the other side in the axial direction of the large-diameter cylindrical portion, and the oil sump is provided between contact surfaces of the thrust plate and the lid. The guide roller device for a tracked vehicle according to claim 1 or 2, further comprising a radial oil passage communicating the chamber with the axial oil passage.
【請求項4】 前記転動体に用いる潤滑性金属材料は鋳
鉄である請求項1,2または3に記載の装軌式車両の案
内ローラ装置。
4. The guide roller device for a tracked vehicle according to claim 1, wherein the lubricating metal material used for the rolling elements is cast iron.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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