JP2001080334A - Vehicle height adjusting device for air suspension - Google Patents

Vehicle height adjusting device for air suspension

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JP2001080334A
JP2001080334A JP25905599A JP25905599A JP2001080334A JP 2001080334 A JP2001080334 A JP 2001080334A JP 25905599 A JP25905599 A JP 25905599A JP 25905599 A JP25905599 A JP 25905599A JP 2001080334 A JP2001080334 A JP 2001080334A
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JP
Japan
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vehicle height
value
height sensor
target value
internal pressure
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JP25905599A
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Japanese (ja)
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Hideki Tachika
秀騎 田近
Hiroaki Ryo
啓朗 凌
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Hino Motors Ltd
Original Assignee
Hino Motors Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To simply set a target value in manufacture and in the service such as a repair and maintenance by storing an output value from a height sensor when an internal pressure of an air spring is lowered sufficiently and computing the value found by adding a constant value to the output value as a control target value. SOLUTION: When an internal pressure of an air spring 1 is lowered, a chassis 4 lowers by its self-weight so as to be brought into contact with the upper end of an axle housing 2. In this contact position, a stopper rubber is mounted on the chassis 4 side. With the chassis 4 lowered, a memory switch is pressed so as to read an output value of a height sensor 5. A clearance between the stopper rubber and the upper end of the axle housing 2 is designed to be kept at a fixed standard value around 50-70 mm. An output value equivalent matching with the fixed standard value is stored as a constant in a memory of a control circuit 6 and added to an output value of the height sensor 5 in the lowered condition so as to be set as a target control value.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、エア・スプリング
の内圧を調節制御して車高(車軸と車台の間の距離)を
一定に維持するエアサスペンションの車高調節装置の改
良に関する。本発明は、車高センサの出力信号に対応す
る制御の目標値を設定するための操作を簡便化するため
の改良に関する。このような操作は、車両製造時、車高
センサの交換時、電子制御回路の交換時、電子制御回路
のリセットその他何らかの原因により電子制御回路に設
定されていた車高センサの目標値を失った時などに新た
に制御の目標値を設定するときに必要になる。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in an air suspension height adjusting device for controlling the internal pressure of an air spring to maintain a constant vehicle height (distance between an axle and a chassis). The present invention relates to an improvement for simplifying an operation for setting a control target value corresponding to an output signal of a vehicle height sensor. Such an operation loses the target value of the vehicle height sensor set in the electronic control circuit due to vehicle manufacture, replacement of the vehicle height sensor, replacement of the electronic control circuit, reset of the electronic control circuit or some other cause. This is necessary when setting a new target value for control, for example.

【0002】[0002]

【従来の技術】大型のトラックおよびバスなどに、エア
・スプリングを装備したエアサスペンション車が普及し
ている。エアサスペンション車では、車軸と車台との間
にエア・スプリングが配置され、車両の走行中には車軸
と車台との間の距離(すなわち車高)が目標値に維持さ
れるように、エア・スプリングの内圧を自動的に増減す
る電子的な制御回路を含む調節手段が設けられている。
車両の停車中には、エア・スプリングの内圧を手動操作
により加減して、例えばトラックの床面と倉庫のプラッ
トフォームとが同一面になるように調節することができ
る。
2. Description of the Related Art Air-suspension vehicles equipped with air springs are widely used in large trucks and buses. In an air suspension vehicle, an air spring is disposed between an axle and a chassis, and an air spring is provided so that a distance between the axle and the chassis (that is, a vehicle height) is maintained at a target value while the vehicle is running. Adjustment means are provided that include an electronic control circuit that automatically increases or decreases the internal pressure of the spring.
When the vehicle is stopped, the internal pressure of the air spring can be manually adjusted to adjust, for example, the floor of the truck and the platform of the warehouse so that they are flush with each other.

【0003】エア・スプリングの内圧を自動調節するに
は、車高情報を電気信号として検出する車高センサを設
け、この車高センサの測定値出力があらかじめ設定され
た目標値になるように、エア・スプリングの内圧を排気
するあるいはエア・スプリングに内圧を供給するための
バルブを制御回路により制御する調節動作が行われる。
In order to automatically adjust the internal pressure of the air spring, a vehicle height sensor for detecting vehicle height information as an electric signal is provided, and the measured value output of the vehicle height sensor is set to a preset target value. An adjusting operation is performed in which a valve for exhausting the internal pressure of the air spring or supplying the internal pressure to the air spring is controlled by a control circuit.

【0004】このための従来技術として特開平10−3
24134号公報に開示された技術が知られている。こ
れは、車高センサ出力の目標値(この公報では「基準車
高」と表現されている)を制御回路のメモリに記憶して
おき、車高センサの測定値出力が変化すると、その変化
分を打ち消すようにエア・スプリングの内圧を調節する
ものである。上記公報には、この記憶された目標値は操
作により変更することができることが説明されている。
As a prior art for this purpose, Japanese Patent Laid-Open No. 10-3 is disclosed.
The technology disclosed in Japanese Patent No. 24134 is known. This is because the target value of the vehicle height sensor output (expressed as “reference vehicle height” in this publication) is stored in the memory of the control circuit, and when the measured value output of the vehicle height sensor changes, the change is calculated. This is to adjust the internal pressure of the air spring so as to cancel out. The above publication describes that the stored target value can be changed by an operation.

【0005】この目標値を設定するには、車高が標準値
になったときの車高センサ出力を制御回路に記憶するこ
とにより行われる。現実には、車高センサには入力情報
となる距離(または角度)と出力電気信号との対応には
バラツキがあり、また製造時の車高センサの取付け状態
は必ずしも均一にならない。したがって車両製造時に
は、作業者はゲージにより測定された車高が標準的な値
になるように、エア・スプリングの内圧を手動操作によ
りこまかく調節し、ゲージによりこれを確認しながら、
このときの車高センサの出力値を制御回路に記憶させる
ように、ボタン操作による設定操作を行うことになって
いる。
The target value is set by storing the output of a vehicle height sensor when the vehicle height becomes a standard value in a control circuit. In reality, the correspondence between the distance (or angle) serving as input information and the output electric signal varies in the vehicle height sensor, and the mounting state of the vehicle height sensor at the time of manufacture is not always uniform. Therefore, at the time of vehicle manufacture, the worker finely adjusts the internal pressure of the air spring by manual operation so that the vehicle height measured by the gauge becomes a standard value, and confirms this with the gauge,
A setting operation by a button operation is performed so that the output value of the vehicle height sensor at this time is stored in the control circuit.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】この設定操作は、現実
には製造時に製造車両の全数について行うことが必要で
ある。また製造時のほか、車高センサの交換時、制御回
路の交換時、制御回路のリセットその他何らかの原因に
より制御回路の記憶回路に設定されていた車高センサの
目標値を失ってしまった時などに行うことが必要であ
る。
In practice, this setting operation needs to be performed for all the manufactured vehicles at the time of manufacturing. In addition to manufacturing, replacing the height sensor, replacing the control circuit, resetting the control circuit, or losing the target value of the vehicle height sensor set in the memory circuit of the control circuit for some reason, etc. It is necessary to do.

【0007】制御の目標値を設定するための操作を製造
時にその製品の全数について行わなくてもよいようにす
るには、車高センサの規格を厳しく定めることが必要に
なる。それには車高センサの製造試験を厳密に行うこと
になり、車高センサの製造工数が大きくなるとともに車
高センサの製造歩留りが悪くなる。これは車高センサの
部品価格を上昇させることになる。また、車高センサの
取付けのために、その位置や角度を厳密に設定するため
の治具や測定工具を用いる作業が必要になる。これは作
業工数の増大をまねき車両の製造コストの上昇につなが
る。
In order to eliminate the need to perform the operation for setting the control target value for all the products at the time of manufacture, it is necessary to strictly define the standard of the vehicle height sensor. In order to do so, the production test of the vehicle height sensor is strictly performed, which increases the man-hour for manufacturing the vehicle height sensor and deteriorates the production yield of the vehicle height sensor. This will increase the component price of the vehicle height sensor. In addition, in order to mount the vehicle height sensor, it is necessary to use a jig or a measuring tool for strictly setting the position and angle thereof. This leads to an increase in the number of man-hours, leading to an increase in the manufacturing cost of the vehicle.

【0008】本発明はこのような背景に行われたもので
あって、製造時および修理点検などのサービス時に行う
目標値の設定操作を簡略化することを目的とする。本発
明は製造工数を小さくして製造コストを引き下げること
を目的とする。本発明は、車高センサの規格を緩やかに
して部品価格を経済化することを目的とする。本発明
は、目標値の設定操作をユーザが行うことを可能にする
ことを目的とする。
The present invention has been made in view of such a background, and an object of the present invention is to simplify an operation of setting a target value which is performed during a service such as manufacturing and repair and inspection. An object of the present invention is to reduce manufacturing man-hours and reduce manufacturing costs. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to reduce the standard of a vehicle height sensor and to economically reduce component prices. An object of the present invention is to enable a user to perform a target value setting operation.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】本発明は、エア・スプリ
ングの内圧を手動操作により調節して、標準的な車高を
出してから、その時の車高センサの出力値を制御の目標
値として設定する従来の方法を廃止して、いったんエア
・スプリングの内圧を十分低くして車台を機械的な限界
値まで下げてしまい、その時の車高センサの出力値を取
込み、この出力値に定数を加算した値を制御の目標値と
するものである。この定数は車種により一定の値を設定
しておくことが可能であり、この方法により、車高セン
サのバラツキや、車高センサの取付けに係わる誤差など
をすべて吸収することができる。
According to the present invention, a standard vehicle height is obtained by manually adjusting the internal pressure of an air spring, and the output value of a vehicle height sensor at that time is set as a control target value. The conventional method of setting was abolished, and once the internal pressure of the air spring was lowered sufficiently to lower the chassis to the mechanical limit value, the output value of the vehicle height sensor at that time was taken, and a constant was added to this output value. The added value is used as a control target value. This constant can be set to a constant value depending on the vehicle type, and this method can absorb all variations in the vehicle height sensor, errors relating to the mounting of the vehicle height sensor, and the like.

【0010】すなわち本発明の第一の観点は、エアサス
ペンションの車高調節装置であって、車高センサと、そ
の車高センサの出力が目標値に等しくなるようにエア・
スプリングの内圧を自動的に加減する調節手段と、前記
目標値を設定する手段とを備えたエアサスペンションの
車高調節装置において、その目標値を設定する手段は、
前記エア・スプリングの内圧が十分に低圧になったとき
の前記車高センサの出力値を記憶する手段と、この出力
値に定数を加算した値を前記目標値として演算する手段
とを含むことを特徴とする。
[0010] That is, a first aspect of the present invention is a vehicle height adjusting device for an air suspension.
In a vehicle height adjusting device for an air suspension including an adjusting means for automatically adjusting the internal pressure of the spring and a means for setting the target value, the means for setting the target value includes:
Means for storing an output value of the vehicle height sensor when the internal pressure of the air spring is sufficiently low, and means for calculating a value obtained by adding a constant to the output value as the target value. Features.

【0011】制御回路には、この定数を車種毎にまた消
去不能に固定的に記憶するメモリ手段を備えておくこと
がよい。あるいはそのメモリ手段にはこの定数として複
数の値を記憶しておき、その複数の値の一つを車種情報
その他により選択設定する手段を含む構成とすることが
できる。
It is preferable that the control circuit is provided with a memory means for fixedly storing the constant for each vehicle type so as not to be erased. Alternatively, the memory means may store a plurality of values as the constant, and may include a means for selecting and setting one of the plurality of values based on vehicle type information or the like.

【0012】本発明の第二の観点は、走行状態の車高を
自動制御するエアサスペンション車高調節装置に走行前
に制御の目標値を設定する方法であって、エア・スプリ
ングの内圧を十分に低くする工程と、その内圧が十分に
低い状態での車高センサの出力値を記憶する工程と、そ
の記憶した出力値に定数を加算した値を前記目標値とし
て設定する工程とを含むことを特徴とする。
A second aspect of the present invention is a method for setting a target value of control before traveling in an air suspension vehicle height adjusting device for automatically controlling a vehicle height in a traveling state, wherein the internal pressure of an air spring is sufficiently increased. And storing the output value of the vehicle height sensor when the internal pressure is sufficiently low, and setting a value obtained by adding a constant to the stored output value as the target value. It is characterized by.

【0013】[0013]

【発明の実施の形態】図1は本発明実施例装置のハード
ウエア構成図である。この図は、前輪1軸、後輪2軸の
エアサスペンション装置の構造を模式的に説明するため
の図である。この例では、後輪2軸の左右にそれぞれ、
合計4個のエア・スプリング1が装備されている。各エ
ア・スプリング1は、アクスルハウジング2を支持する
リーフスプリング3とシャシ4との間に、その間隔を弾
力的に保持するとともに、その間隔を調節することがで
きるように設けられている。シャシ4とアクスルハウジ
ング2との間には、その距離を検出し電気信号として送
出する車高センサ5が取付けられている。この図では左
側についてはシャシ4およびアクスルハウジング2との
関連構造を簡単に表示するが、右側については図を一部
省略し、エア・スプリング1、車高センサ5、およびシ
ョックアブソーバ10のみを図示する。
FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention. This diagram is a diagram for schematically explaining the structure of an air suspension device having one front wheel and two rear wheels. In this example, left and right of the two rear wheels
A total of four air springs 1 are provided. Each air spring 1 is provided between a leaf spring 3 supporting an axle housing 2 and a chassis 4 so as to elastically maintain the gap and adjust the gap. Between the chassis 4 and the axle housing 2 is mounted a vehicle height sensor 5 for detecting the distance and transmitting the signal as an electric signal. In this figure, on the left side, the structure related to the chassis 4 and the axle housing 2 is simply shown, but on the right side, the figure is partially omitted, and only the air spring 1, the vehicle height sensor 5, and the shock absorber 10 are shown. I do.

【0014】車高センサ5の出力電気信号は制御回路6
に接続される。この制御回路6の出力電気信号は制御バ
ルブ7を制御する。制御バルブ7は三方弁により構成さ
れていて、左右のエア・スプリング1の空気圧を加減す
ることができる。制御回路6には、このほかにメイン・
スイッチ、荷台上下スイッチ、後部荷台上下スイッチ、
メモリスイッチ、車速センサが入力として接続され、上
記制御バルブ7に圧力を供給する圧力供給弁、運転席の
表示ランプ、表示ブザーなどに出力信号が送出される構
成になっている。
An electric signal output from the vehicle height sensor 5 is supplied to a control circuit 6
Connected to. The output electric signal of the control circuit 6 controls the control valve 7. The control valve 7 is constituted by a three-way valve, and can adjust the air pressure of the left and right air springs 1. The control circuit 6 also includes a main
Switch, loading platform up / down switch, rear loading platform up / down switch,
A memory switch and a vehicle speed sensor are connected as inputs, and output signals are sent to a pressure supply valve that supplies pressure to the control valve 7, a display lamp in a driver's seat, a display buzzer, and the like.

【0015】この制御回路6はプログラム制御回路およ
びその入出力インターフェースを含む。そしてこのプロ
グラム制御回路に実装されたソフトウエアにより、車高
センサ5の測定値出力が、あらかじめ内部のメモリ手段
(MEM)に設定されている目標値になるように、車高
が大きすぎるときにはエア・スプリング1の内圧を放出
するように、車高が低すぎるときにはエア・スプリング
1の内圧(内部空気圧)を増大させるように、制御バル
ブ7に制御信号を送出する自動制御系として構成されて
いる。
The control circuit 6 includes a program control circuit and its input / output interface. When the vehicle height is too large, air is output by software installed in the program control circuit so that the measured value output from the vehicle height sensor 5 becomes a target value set in advance in an internal memory means (MEM). An automatic control system that sends a control signal to the control valve 7 so as to release the internal pressure of the spring 1 and to increase the internal pressure (internal air pressure) of the air spring 1 when the vehicle height is too low; .

【0016】ここで本発明の特徴はこの目標値を設定す
る手段および方法にある。すなわち本発明によれば、こ
の目標値を設定するときには制御バルブ7を制御して、
エア・スプリング1の内圧を十分に低くし、シャシ4が
アクスルハウジング2に接するまで車高を低くしてしま
う。これを図2によりさらに詳しく説明すると、エア・
スプリング1の内圧が低くなると、シャシ4は自重によ
り降下し、アクスルハウジング2の上端に接するように
なる。この接触位置にはシャシ4の側にストッパラバー
8が取付けられていて、金属体相互の接触が緩和される
ようになっている。このシャシ4を降下させた状態で、
操作によりメモリスイッチ9が押されると、このときの
車高センサ5の出力値(x)を取込みこれを目標値とし
て設定する。
Here, a feature of the present invention resides in means and a method for setting this target value. That is, according to the present invention, when setting this target value, the control valve 7 is controlled,
The internal pressure of the air spring 1 is made sufficiently low, and the vehicle height is lowered until the chassis 4 contacts the axle housing 2. This will be described in more detail with reference to FIG.
When the internal pressure of the spring 1 decreases, the chassis 4 descends by its own weight and comes into contact with the upper end of the axle housing 2. At this contact position, a stopper rubber 8 is mounted on the side of the chassis 4 so that contact between the metal members is reduced. With this chassis 4 lowered,
When the memory switch 9 is pressed by the operation, the output value (x) of the vehicle height sensor 5 at this time is taken and set as a target value.

【0017】このストッパラバー8とアクスルハウジン
グ2の上端との間は、標準的には50〜70mm程度の
一定の標準値を維持するように設計されている。本発明
の装置では、この一定の標準値に対応する車高センサ5
の出力値相当分を定数(k)として、制御回路6のメモ
リに保持してある。この定数(k)を上記降下させた状
態で取込んだ車高センサ5の出力値(x)に加算し、す
なわち x+k を制御のための目標値として設定する。
The space between the stopper rubber 8 and the upper end of the axle housing 2 is designed to maintain a constant standard value of about 50 to 70 mm. In the device according to the present invention, the vehicle height sensor 5 corresponding to this fixed standard value
Is stored in the memory of the control circuit 6 as a constant (k). This constant (k) is added to the output value (x) of the vehicle height sensor 5 taken in the lowered state, that is, x + k is set as a target value for control.

【0018】この構成により、目標値を設定するための
作業として、このストッパラバー8とアクスルハウジン
グ2の上端との間が所定の標準値となるようにエア・ス
プリング1の内圧を調節する微妙な操作が必要でなくな
る。この標準値を計測するためのゲージなどの工具も必
要でなくなる。車両の製造時には、エア・スプリング1
に空気を送る前に車高センサ5の出力値を取込むことが
できる。
With this configuration, as a work for setting a target value, a delicate operation of adjusting the internal pressure of the air spring 1 so that the distance between the stopper rubber 8 and the upper end of the axle housing 2 becomes a predetermined standard value. No action is required. Tools such as gauges for measuring the standard value are not required. When manufacturing a vehicle, the air spring 1
The output value of the vehicle height sensor 5 can be captured before sending air to the vehicle.

【0019】図1に示す実施例では、メモリスイッチ9
には二つの押しボタンM1 およびM 2 が設けてある。こ
れは上記定数をわずかに異なる値について2個保持して
いて、メモリスイッチ9の選択操作によりそのいずれか
の定数を利用することができるようにしたものである。
これにより積み荷の状態などにより、運転者は二つの異
なる標準車高を選択することができる。すなわち、メモ
リスイッチ9のボタンM1 が操作されたときには、対応
する定数k1 が選択され、ボタンM2 が操作されたとき
には、対応する定数k2 が選択される。この選択された
定数k1 またはk2 が降下させた状態で取込んだ車高セ
ンサ5の出力値に加算され、x+k1 または x+k2
が目標値となる。
In the embodiment shown in FIG.
Has two push buttons M1 And M Two Is provided. This
This holds two of the above constants for slightly different values.
And any one of them is selected by operating the memory switch 9.
It is possible to use the constant of.
As a result, the driver has two different
The standard vehicle height can be selected. Ie note
Button M of reswitch 91 Is operated when is operated
Constant k1 Is selected and button MTwo Is operated
Has a corresponding constant kTwo Is selected. This selected
Constant k1 Or kTwo The vehicle height
X + k is added to the output value of1 Or x + kTwo 
 Is the target value.

【0020】制御回路が複数の車種について共通の設計
であるときには、車種毎にこの定数の値は異なる値とな
る。このときは複数の車種に対応するすべての定数があ
らかじめ記憶されている。そして、制御回路を起動する
ときの車種選択操作により定数k1 およびk2 などが多
数記憶されている定数から、その車種に適合する定数が
選択され設定される。
When the control circuit has a common design for a plurality of vehicle types, the value of this constant is different for each vehicle type. At this time, all constants corresponding to a plurality of vehicle types are stored in advance. Then, a constant suitable for the vehicle type is selected and set from the constants in which a large number of constants k 1 and k 2 are stored by the vehicle type selection operation when the control circuit is activated.

【0021】図3に本発明実施例装置の目標値設定時の
制御フローチャートを示す。これは、制御回路6の制御
モードが目標値の設定モードに転換されたときの制御フ
ローチャートである。
FIG. 3 is a control flowchart for setting the target value of the apparatus according to the embodiment of the present invention. This is a control flowchart when the control mode of the control circuit 6 is changed to the target value setting mode.

【0022】本発明を試験した結果、この加算する定数
は車両毎に何らかの調整を行う必要はなく、車種毎に一
律に設定しておけば十分であることがわかった。すなわ
ち、車高センサのバラツキおよび車高センサの取付け偏
差などについては、本発明により十分に吸収されること
がわかった。
As a result of a test of the present invention, it was found that it is not necessary to make any adjustment for each vehicle, and that it is sufficient to set the constant uniformly for each vehicle type. That is, it has been found that variations in the vehicle height sensor and mounting deviations of the vehicle height sensor are sufficiently absorbed by the present invention.

【0023】[0023]

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
製造時および修理点検などのサービス時に行う目標値の
設定操作を簡略化することができる。本発明により製造
工数を小さくして製造コストを引き下げることができ
る。また、車高センサの規格を緩やかにして部品価格を
経済化することができる。本発明を実施した車両では、
制御回路が一時リセット状態にされるなど、何らかの理
由により制御のための目標値を失った場合に、車両を標
準整備工場に運び込むことなく、取扱説明書などの記述
にしたがって、この目標値の設定操作をユーザが行うよ
うにすることも可能になる。
As described above, according to the present invention,
It is possible to simplify the operation of setting the target value performed at the time of service such as manufacturing and repair and inspection. According to the present invention, the number of manufacturing steps can be reduced and the manufacturing cost can be reduced. Further, the standard of the vehicle height sensor can be relaxed, and the cost of parts can be reduced. In the vehicle embodying the present invention,
If the target value for control is lost for any reason, such as when the control circuit is temporarily reset, set the target value according to the description in the instruction manual without bringing the vehicle to the standard maintenance shop. It is also possible for the user to perform the operation.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明実施例装置のハードウエア構成図。FIG. 1 is a hardware configuration diagram of an apparatus according to an embodiment of the present invention.

【図2】本発明実施例装置のアクスルハウジングとシャ
シとの位置関係を説明する図。
FIG. 2 is a diagram illustrating a positional relationship between an axle housing and a chassis of the device according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明実施例装置の制御論理を説明するフロー
チャート。
FIG. 3 is a flowchart illustrating control logic of the apparatus according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 エア・スプリング 2 アクスルハウジング 3 リーフスプリング 4 シャシ 5 車高センサ 6 制御回路 7 制御バルブ 8 ストッパラバー 9 メモリスイッチ 10 ショックアブソーバ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air spring 2 Axle housing 3 Leaf spring 4 Chassis 5 Vehicle height sensor 6 Control circuit 7 Control valve 8 Stopper rubber 9 Memory switch 10 Shock absorber

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車高センサと、その車高センサの出力が目
標値に等しくなるようにエア・スプリングの内圧を自動
的に加減する調節手段と、前記目標値を設定する手段と
を備えたエアサスペンションの車高調節装置において、 その目標値を設定する手段は、前記エア・スプリングの
内圧が十分に低圧になったときの前記車高センサの出力
値を記憶する手段と、この出力値に定数を加算した値を
前記目標値として演算する手段とを含むことを特徴とす
るエアサスペンションの車高調節装置。
A vehicle height sensor; adjusting means for automatically adjusting the internal pressure of an air spring so that the output of the vehicle height sensor becomes equal to a target value; and means for setting the target value. In the vehicle height adjusting device for an air suspension, the means for setting the target value includes: means for storing an output value of the vehicle height sensor when the internal pressure of the air spring has become sufficiently low; Means for calculating a value obtained by adding a constant as the target value.
【請求項2】前記定数を固定的に記憶するメモリ手段を
備えた請求項1記載のエアサスペンションの車高調節装
置。
2. A vehicle height adjusting device for an air suspension according to claim 1, further comprising memory means for fixedly storing said constant.
【請求項3】前記メモリ手段には前記定数として複数の
値が記憶され、その複数の値の一つを選択設定する手段
を含む請求項2記載のエアサスペンションの車高調節装
置。
3. The apparatus according to claim 2, wherein a plurality of values are stored in said memory means as said constants, and said memory means includes means for selectively setting one of said plurality of values.
【請求項4】走行状態の車高を自動調節するエアサスペ
ンション車高調節装置に走行前に制御の目標値を設定す
る方法において、 エア・スプリングの内圧を十分に低くする工程と、その
内圧が十分に低い状態での車高センサの出力値を記憶す
る工程と、その記憶した出力値に定数を加算した値を前
記目標値として設定する工程とを含むことを特徴とする
エアサスペンション車高調節装置の目標値設定方法。
4. A method for setting a target value of control before traveling in an air suspension vehicle height adjusting device for automatically adjusting a vehicle height in a traveling state, comprising the steps of: sufficiently reducing an internal pressure of an air spring; Storing an output value of the vehicle height sensor in a sufficiently low state, and setting a value obtained by adding a constant to the stored output value as the target value. How to set the target value of the device.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005105486A1 (en) * 2004-04-30 2005-11-10 Daimlerchrysler Ag Level adjustment method for a motor vehicle

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