JP2001078381A - Dc brushless motor - Google Patents
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は直流ブラシレスモー
ターの防水構造に係り、特に浴湯循環装置のポンプへの
適用に好適な直流ブラシレスモーターに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a waterproof structure of a DC brushless motor, and more particularly to a DC brushless motor suitable for application to a pump of a bath water circulation device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、浴湯の循環装置の循環ポンプに直
流ブラシレスモーターを用いる場合は縦置きの渦巻きポ
ンプを用い、ポンプ部からモーター部へ浴湯が浸入する
のを防止しているものや、横置き型の循環ポンプで、例
えば、マグネットポンプのようにモーター部とポンプ部
を完全に分離させたり、キャンドポンプのようにモータ
ーを樹脂で完全にモールドさせて軸部からモーター内部
へ水が浸入しないように構成されたものが採用されてい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, when a direct current brushless motor is used as a circulation pump of a bath water circulation device, a vertically arranged spiral pump is used to prevent bath water from entering the motor from the pump section. With a horizontal type circulation pump, for example, the motor part and the pump part are completely separated like a magnet pump, or the motor is completely molded with resin like a canned pump, and water flows from the shaft part to the inside of the motor. The one configured so as not to penetrate is adopted.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のこのようなポン
プにおいては、ポンプの取付方法が制限されるばかり
か、その特有の構造が故にポンプ自体が大型化したり、
ポンプモーターの汎用性が低下してコスト高を招いたり
する問題を有している。また、ポンプ部からモーター部
への水の浸入に対して考慮が成されている上記ポンプ等
もモーター部分の防水性についてはあまり考えられてお
らず、ポンプが直接被水したり、水没する可能性のある
場所へ設置することはできないという問題も有してい
る。本発明は、上記問題点を解決するために成されたも
ので、直流ブラシレスモータのモーター軸部、外装ケー
スおよびケーブルの取出し部にそれぞれ、防水構造を施
し、大型化やコスト高を招くことなく直接被水したり、
水没する可能性のある場所に設置が可能な循環ポンプに
用いる直流ブラシレスモータを提供する。In such a conventional pump, not only the method of mounting the pump is limited, but also because of its unique structure, the pump itself becomes large,
There is a problem that the versatility of the pump motor is reduced and the cost is increased. In addition, the above-mentioned pumps, etc., which take into account the ingress of water from the pump section to the motor section, do not consider much about the waterproofness of the motor section, and the pump can be directly flooded or submerged. There is also a problem that it cannot be installed in places with sexual characteristics. The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and a motor shaft portion of a DC brushless motor, an outer case and a cable take-out portion are each provided with a waterproof structure, without increasing the size and cost. Can be directly flooded,
Provided is a DC brushless motor used for a circulating pump that can be installed in a place where there is a possibility of submersion.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段および作用・効果】上記目
的を達成するために、請求項1は、有底円筒状のステン
レスのケースと、前記ケース開口部に圧入固定される略
円柱状のハウジングを、有する直流ブラシレスモーター
であって、ケース内部のハウジング近傍に略ドーナツ状
のプリント基板を備えたものにおいて、ハウジング側の
モーター回転軸ベアリング部及びハウジングのケース圧
入部及びハウジングに設けられたプリント基板のケーブ
ル取出し部に防水構造を設けたことを特徴とする。モー
ターを密閉的に構成した場合、モーター内部に水が浸入
する可能性のある箇所はモーターの軸がハウジングを貫
通する部分、外装ケースの接合部、及びモーター内部の
コイル或はプリント基板からのケーブルをハウジングか
ら取出す部分であり、それらの箇所全てに防水構造を適
用することでモーター自体に防水性を持たせ、直接被水
したり、水没する可能性のある場所に設置が可能な循環
ポンプへの適用を可能にするものである。Means for Solving the Problems and Action / Effect To attain the above object, a first aspect of the present invention is a cylindrical stainless steel case having a bottom and a substantially cylindrical housing press-fitted into the case opening. A DC brushless motor having a substantially donut-shaped printed board near the housing inside the case, wherein the printed circuit board is provided on the motor rotating shaft bearing part on the housing side, the case press-fitting part of the housing, and the housing. A waterproof structure is provided at the cable outlet. If the motor is hermetically configured, the places where water can enter the motor are the part where the motor shaft passes through the housing, the joint of the outer case, and the coil from the motor or the cable from the printed circuit board. Is a part that takes out the housing from the housing, and applies a waterproof structure to all of them to make the motor itself waterproof, and to a circulating pump that can be installed directly in places where there is a possibility of being directly submerged or submerged It enables the application of
【0005】請求項2は、ハウジング側のモーター回転
軸ベアリング部の防水構造に、防水ベアリングとして、
密封ボールベアリングを配置することを特徴とする。密
封ボールベアリングは、インナーレースとアウターレー
ス間にシールを配置し、潤滑油を密封した構造である
が、ベアリング部への被水やモーターが水没した場合
で、比較的水圧が低い時は前記シールにより防水を可能
にするものである。[0005] The second aspect of the present invention relates to a waterproof structure of a motor rotating shaft bearing portion on a housing side as a waterproof bearing.
It is characterized in that a sealed ball bearing is arranged. Sealed ball bearings have a structure in which a seal is placed between the inner race and the outer race to seal the lubricating oil.However, when the bearing is wet or the motor is submerged and the water pressure is relatively low, the seal is used. This allows for waterproofing.
【0006】請求項3は、前記防水ベアリング前面とハ
ウジングの間にOリングを圧接配置したことを特徴とし
ており、ベアリング前面とハウジングが圧接されている
ので、ハウジングとベアリングの極僅かな隙間からモー
タ内部への水侵入の防止をより確実なものにすることが
できる。A third aspect of the present invention is characterized in that an O-ring is press-fitted between the front surface of the waterproof bearing and the housing. Since the front surface of the bearing and the housing are press-contacted with each other, the motor is formed through a very small gap between the housing and the bearing. Prevention of intrusion of water into the interior can be made more reliable.
【0007】請求項4は、前記防水ベアリングの外輪後
端にフランジを突設したことを特徴とする。ハウジング
にベアリングを挿設する場合に、ベアリングの外輪後端
に設けたフランジを、ハウジングに当接するので、ハウ
ジングとベアリング前面との隙間が一様となることによ
ってOリングが均一に圧縮されることになり、安定した
防水性の確保が可能となる。A fourth aspect of the present invention is characterized in that a flange is projected from a rear end of the outer ring of the waterproof bearing. When the bearing is inserted into the housing, the flange provided at the rear end of the outer ring of the bearing abuts the housing, so that the gap between the housing and the front surface of the bearing is uniform, so that the O-ring is uniformly compressed. And stable water resistance can be ensured.
【0008】請求項5は、ハウジング側のモーター回転
軸ベアリング部の防水構造として、防水ベアリング外周
面とハウジングの間にOリングが挟入されている。挟入
されているOリングはハウジングとベアリングにより圧
縮され、両者に密着しているのでベアリングとハウジン
グの極僅かな隙間からモータ内部への水侵入を防止する
ことができる。According to a fifth aspect of the present invention, an O-ring is inserted between the outer peripheral surface of the waterproof bearing and the housing as a waterproof structure of the motor rotating shaft bearing portion on the housing side. The inserted O-ring is compressed by the housing and the bearing and is in close contact with both, so that water can be prevented from entering the motor through a very small gap between the bearing and the housing.
【0009】請求項6は、ハウジングのケース圧入部の
防水構造として、ハウジング外周面とケース内周面との
間にOリングが挟入されている。ケースは有底の円筒状
で、ハウジングを圧入して密閉的に構成するが、圧入部
分にOリングを配置し、ケースとハウジングに密着させ
ることで、該部位の防水を成し得るものである。According to a sixth aspect of the present invention, an O-ring is interposed between the outer peripheral surface of the housing and the inner peripheral surface of the case as a waterproof structure of the case press-fitting portion of the housing. The case is cylindrical with a bottom, and the housing is press-fitted to form a hermetic seal. By arranging an O-ring at the press-fitted portion and closely contacting the case and the housing, the portion can be waterproofed. .
【0010】請求項7は、前記ケース開口端とハウジン
グ外周部に紫外線硬化樹脂を塗布したことを特徴とし、
ハウジングのケース圧入部の防水構造をより確実なもの
にすることができる。According to a seventh aspect of the present invention, an ultraviolet curable resin is applied to the open end of the case and an outer peripheral portion of the housing.
The waterproof structure of the housing press-fit portion can be made more reliable.
【0011】請求項8は、前記ケーブル取出し部の防水
構造として、ハウジングの開口を有する凹部に嵌挿され
る断面形状が略逆ハット状で底部にケーブルを挿通する
孔を有する防水ハウジングと、前記防水ハウジング内に
収められケーブルが挿通したゴムブッシュと、前記ゴム
ブッシュを防水ハウジングに封止すべくハウジングにゴ
ムパッキンを介して固定される略平板状でケーブルを挿
通する孔を有する押え板と、押え板のケーブル挿通部に
塗布される紫外線効果樹脂で構成したことを特徴として
おり、ケーブル取出し部の防水を実現できるものであ
る。In a preferred embodiment of the present invention, the waterproof structure of the cable outlet includes a waterproof housing having a substantially inverted hat-shaped cross section to be inserted into a recess having an opening in the housing and having a hole at the bottom for inserting a cable. A rubber bush that is housed in the housing and through which a cable is inserted, a pressing plate having a substantially flat plate-shaped hole through which the cable is inserted and fixed to the housing via rubber packing to seal the rubber bush into the waterproof housing; The present invention is characterized in that it is made of an ultraviolet effect resin applied to a cable insertion portion of a plate, and can realize waterproofing of a cable extraction portion.
【0012】[0012]
【発明の実施の形態】 以上説明した本発明の構成・作
用を一層明らかにするために、以下本発明の好適な実施
例について図面を参照して説明する。図1は、本発明の
一実施の形態にかかる直流ブラシレスモーターの構造を
示す断面図である。図2は、本発明、請求項3及び4に
係る発明の構造を示す断面図である。該モータは、イン
ナーロータ式の直流ブラシレスモーターで構成されてい
る。即ち該モーターにおいて、有底円筒状のステンレス
製のモーター外装ケース1に、コイルが巻かれ、エポキ
シ系の樹脂が電着塗装された略円筒状のステーター2が
圧入固定され、前記ステーター内にモーター外装ケース
1底部に圧入されるボールベアリング4とハウジング9
に圧入される密閉ボールベアリング5とで回動自由に支
持されるローター3が、一方に軸を貫通させて設置され
ている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In order to further clarify the configuration and operation of the present invention described above, a preferred embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view showing the structure of a DC brushless motor according to one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing the structure of the present invention, the third and fourth aspects of the present invention. The motor is constituted by an inner rotor type brushless DC motor. That is, in the motor, a coil is wound around a stainless steel motor outer case 1 having a bottom, and a substantially cylindrical stator 2 coated with an electrodeposition of an epoxy resin is press-fitted and fixed. Ball bearing 4 and housing 9 press-fit into the bottom of outer case 1
The rotor 3 is rotatably supported by a sealed ball bearing 5 which is press-fitted into the shaft.
【0013】前記ボールベアリング4とモーター外装ケ
ース1との間にはウエーブワッシャ6が介設されてお
り、ローター3をハウジング9側に付勢することで、モ
ーター軸の軸方向のガタツキを防止し、モーターの円滑
な回転を実現している。ハウジング9側に圧入される密
閉ボールベアリング5は、ベアリングのインナーレース
とアウターレースの間に合成ゴム等からなるシール部材
によって潤滑油を密封した構造を持ち、ベアリングの被
水時や極低水圧の印加時にモーター内部へ水が浸入する
のを防止している。更にベアリング5の外輪とハウジン
グ9との間にはOリング8が挟入されており、該Oリン
グはベアリング5とハウジング9により圧縮されて両者
に密着するためにベアリング外輪とハウジングの間から
水が浸入することを完全に防止できるのである。該部位
の別の実施の形態として、図2に示す構造について説明
する。図2に示す実施の形態は、ベアリング5前面とハ
ウジング9との間にOリングを圧接配置した例で、Oリ
ングをベアリング5の外輪前面とハウジングに密着させ
ることでベアリング外輪とハウジングの間から水が浸入
することを防止している。更にベアリング外輪後端にフ
ランジを設け、フランジがハウジングに当接するように
圧入することでベアリング前面とハウジングとの隙間を
一様にすることができるため、Oリングが均等に圧縮さ
れ、安定した防水性能を得ると共に、モーター固体毎の
防水性能のバラツキをなくすことを可能としている。A wave washer 6 is interposed between the ball bearing 4 and the motor outer case 1 to urge the rotor 3 toward the housing 9 to prevent rattling of the motor shaft in the axial direction. , Realizes smooth rotation of the motor. The hermetically sealed ball bearing 5, which is press-fitted into the housing 9, has a structure in which lubricating oil is sealed between the inner race and the outer race of the bearing by a sealing member made of synthetic rubber or the like. Water is prevented from entering the motor when voltage is applied. Further, an O-ring 8 is interposed between the outer ring of the bearing 5 and the housing 9. The O-ring 8 is compressed by the bearing 5 and the housing 9 to be in close contact with both. Can be completely prevented from entering. As another embodiment of the portion, a structure shown in FIG. 2 will be described. The embodiment shown in FIG. 2 is an example in which an O-ring is press-contacted between the front surface of the bearing 5 and the housing 9. Prevents water from entering. In addition, a flange is provided at the rear end of the bearing outer ring, and the flange is pressed into the housing so that the gap between the front surface of the bearing and the housing can be made uniform. This not only improves performance, but also eliminates variations in waterproof performance of each motor.
【0014】前記ステンレス製のモーター外装ケース1
の開口部には、放熱性と軽量のためにアルミニウム合金
製のハウジング9がOリング7を介して圧入され、モー
ターを密閉的に構成すると共に圧入部分の防水性を確保
する。圧入後、ハウジング9外周とモーター外装ケース
1の開口端部間には、他のシール剤と比べ塗布、硬化に
おいて作業性の良い紫外線硬化樹脂10が塗布、硬化さ
れて防水性をより確実なものとしている。The motor outer case 1 made of stainless steel.
A housing 9 made of an aluminum alloy is press-fitted into the opening via an O-ring 7 for heat dissipation and light weight, thereby sealing the motor and ensuring waterproofness of the press-fitted portion. After the press-fitting, an ultraviolet curable resin 10 which is more workable in application and curing than the other sealant is applied and cured between the outer periphery of the housing 9 and the opening end of the motor outer case 1 to ensure more waterproofness. And
【0015】次にハウジング9に設けられたケーブルの
取出し部の構造について説明する。ハウジング9の略矩
形状に穿設された開口を有する凹部には、断面形状が略
逆ハット状で、底部にケーブルを通す穴が開けられた防
水ハウジング13が嵌挿される。ハウジング9にケーブ
ル挿通用の穴を直接穿設せず、防水ハウジング13を用
いることによってモーター内部に設置される略ドーナツ
状のプリント基板、防水ハウジング13、ゴムブッシュ
11、押え板14、ケーブル、図示しないコネクタのサ
ブアセンブリが可能となり、モーターの組立作業性が大
きく向上する。防水ハウジング13の凹部にはケーブル
を挿通したゴムブッシュ11が収められ、前記防水ハウ
ジングとゴムブッシュを覆うようにケーブルを挿通する
穴の開いた略平板状の押え板14がゴムパッキン12を
介してハウジング9に図示しないねじによって固定され
る。押え板14はゴムパッキンを介してハウジング9に
固定されるため、押え板とハウジングの間よりモーター
内部へ水が浸入することを防止する。また、押え板を固
定する時にゴムブッシュ11は十分圧縮されるように設
定してあり、押え板14と密着するのと同時にケーブル
とも密着するので押え板14とゴムブッシュ11間及び
ゴムブッシュ11とケーブル間の防水性を確保できるも
のである。更に押え板14固定後、押え板14のケーブ
ル挿通穴周囲は紫外線硬化樹脂10で被覆され、より確
実な防水性が得られるのである。上述のようにモーター
の外装ケース、軸取出し部、ケーブル取出し部のそれぞ
れに防水構造を適用することで、被水、水没する可能性
のある場所へ設置する循環ポンプに適用が可能な直流ブ
ラシレスモーターを得ることができるものである。Next, the structure of the cable outlet provided in the housing 9 will be described. A waterproof housing 13 having a substantially inverted hat shape in cross section and having a hole through the bottom of the housing 9 is inserted into a recess having an opening formed in a substantially rectangular shape of the housing 9. A substantially doughnut-shaped printed circuit board, a waterproof housing 13, a rubber bush 11, a pressing plate 14, a cable, which is installed inside the motor by using a waterproof housing 13 without directly drilling a hole for cable insertion in the housing 9, A sub-assembly of the connector that does not need to be performed is possible, and the assembling workability of the motor is greatly improved. A rubber bush 11 through which a cable is inserted is housed in a concave portion of the waterproof housing 13, and a substantially flat holding plate 14 having a hole through which a cable is inserted so as to cover the waterproof housing and the rubber bush is provided via a rubber packing 12. It is fixed to the housing 9 by screws (not shown). Since the holding plate 14 is fixed to the housing 9 via the rubber packing, it is possible to prevent water from entering the inside of the motor from between the holding plate and the housing. The rubber bush 11 is set to be sufficiently compressed when the holding plate is fixed, and at the same time it comes into close contact with the cable as well as the holding plate 14, so that the space between the holding plate 14 and the rubber bush 11 and the rubber bush 11 It can ensure waterproofness between the cables. Further, after the holding plate 14 is fixed, the periphery of the cable insertion hole of the holding plate 14 is covered with the ultraviolet curing resin 10, so that more reliable waterproofness can be obtained. As described above, by applying a waterproof structure to each of the outer case, shaft take-out part, and cable take-out part of the motor, a DC brushless motor applicable to a circulating pump installed in places where there is a possibility of being wet or submerged Can be obtained.
【図1】 本発明の一実施形態に関わるモーターの断面
図である。FIG. 1 is a sectional view of a motor according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の一実施形態に関わる断面図である。FIG. 2 is a sectional view according to an embodiment of the present invention.
1…モーター外装ケース 2…ステーター 3…ローター 4…ボールベアリング 5…密封ボールベアリング 6…ウエーブワッシャ 7…Oリング 8…Oリング 9…ハウジング 10…紫外線硬化樹脂 11…ゴムブッシュ 12…ゴムパッキン 13…防水ハウジング 14…押え板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor exterior case 2 ... Stator 3 ... Rotor 4 ... Ball bearing 5 ... Sealed ball bearing 6 ... Wave washer 7 ... O-ring 8 ... O-ring 9 ... Housing 10 ... Ultraviolet curing resin 11 ... Rubber bush 12 ... Rubber packing 13 ... Waterproof housing 14 ... Presser plate
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤井 清文 福岡県北九州市小倉北区中島2丁目1番1 号 東陶機器株式会社内 (72)発明者 坂元 勝巳 福岡県北九州市小倉北区中島2丁目1番1 号 東陶機器株式会社内 Fターム(参考) 5H019 CC03 FF03 5H605 AA02 BB09 BB17 CC03 CC04 CC06 CC10 DD16 DD32 DD36 EB31 EB34 EC02 EC18 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Kiyofumi Fujii 2-1-1 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka Tochiki Kiki Co., Ltd. (72) Katsumi Sakamoto 2 Nakajima, Kokurakita-ku, Kitakyushu-shi, Fukuoka F-term (reference) No. 1-1, TOTO Kiki Co., Ltd. 5H019 CC03 FF03 5H605 AA02 BB09 BB17 CC03 CC04 CC06 CC10 DD16 DD32 DD36 EB31 EB34 EC02 EC18
Claims (8)
記ケース開口部に圧入固定される略円柱状のハウジング
を、有する直流ブラシレスモーターであって、ケース内
部のハウジング近傍に略ドーナツ状のプリント基板を備
えたものにおいて、ハウジング側のモーター回転軸ベア
リング部及びハウジングのケース圧入部及びハウジング
に設けられたプリント基板のケーブル取出し部に防水構
造を設けたことを特徴とする直流ブラシレスモーター。1. A DC brushless motor having a bottomed cylindrical stainless steel case and a substantially cylindrical housing press-fitted and fixed in the case opening, and a substantially donut-shaped print near the housing inside the case. A direct current brushless motor comprising a substrate, wherein a waterproof structure is provided at a motor rotating shaft bearing portion on a housing side, a case press-fitting portion of the housing, and a cable extracting portion of a printed circuit board provided on the housing.
グ部の防水構造に、防水ベアリングとして、密封ボール
ベアリングを配置することを特徴とする請求項1記載の
直流ブラシレスモーター。2. The DC brushless motor according to claim 1, wherein a sealed ball bearing is disposed as a waterproof bearing in the waterproof structure of the motor rotating shaft bearing portion on the housing side.
間にOリングを圧接配置したことを特徴とする請求項2
記載の直流ブラシレスモーター。3. An O-ring is disposed between the front surface of the waterproof bearing and the housing by pressure contact.
DC brushless motor as described.
ジを突設したことを特徴とする請求項3記載の直流ブラ
シレスモーター。4. The DC brushless motor according to claim 3, wherein a flange is provided at a rear end of the outer ring of the waterproof bearing.
グ部の防水構造として、防水ベアリング外周面とハウジ
ングの間にOリングが挟入されていることを特徴とする
請求項2記載の直流ブラシレスモーター。5. The brushless DC motor according to claim 2, wherein an O-ring is inserted between the outer peripheral surface of the waterproof bearing and the housing as a waterproof structure of the motor rotating shaft bearing portion on the housing side.
して、ハウジング外周面とケース内周面との間にOリン
グが挟入されていることを特徴とする請求項1乃至5記
載の直流ブラシレスモーター。6. The brushless DC motor according to claim 1, wherein an O-ring is inserted between an outer peripheral surface of the housing and an inner peripheral surface of the case as a waterproof structure of the case press-fitting portion of the housing. .
紫外線硬化樹脂を塗布したことを特徴とする請求項1乃
至6記載の直流ブラシレスモーター。7. The DC brushless motor according to claim 1, wherein an ultraviolet curable resin is applied to the case opening end and an outer peripheral portion of the housing.
て、ハウジングの開口を有する凹部に嵌挿される断面形
状が略逆ハット状で底部にケーブルを挿通する孔を有す
る防水ハウジングと、前記防水ハウジング内に収められ
ケーブルが挿通したゴムブッシュと、前記ゴムブッシュ
を防水ハウジングに封止すべくハウジングにゴムパッキ
ンを介して固定される略平板状でケーブルを挿通する孔
を有する押え板と、押え板のケーブル挿通部に塗布され
る紫外線効果樹脂で構成したことを特徴とする請求項1
乃至7記載の直流ブラシレスモーター。8. A waterproof housing having a substantially inverted hat-shaped cross-section inserted into a recess having an opening in the housing and having a hole through which a cable is inserted at the bottom, wherein the waterproof housing has a waterproof structure. A rubber bush in which a cable is housed, a rubber plate, a holding plate having a substantially flat hole fixed to the housing via rubber packing to seal the rubber bush in a waterproof housing, and a hole for inserting the cable, and a cable of the holding plate 2. The device according to claim 1, wherein the insertion portion is made of an ultraviolet ray effect resin.
8. A DC brushless motor according to any one of claims 1 to 7.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2000076765A JP2001078381A (en) | 1999-06-30 | 2000-03-17 | Dc brushless motor |
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP18594099 | 1999-06-30 | ||
JP11-185940 | 1999-06-30 | ||
JP2000076765A JP2001078381A (en) | 1999-06-30 | 2000-03-17 | Dc brushless motor |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001078381A true JP2001078381A (en) | 2001-03-23 |
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ID=26503430
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JP2000076765A Pending JP2001078381A (en) | 1999-06-30 | 2000-03-17 | Dc brushless motor |
Country Status (1)
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JP (1) | JP2001078381A (en) |
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