JP2001078076A - Digital camera with integrated printer - Google Patents

Digital camera with integrated printer

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JP2001078076A
JP2001078076A JP24735799A JP24735799A JP2001078076A JP 2001078076 A JP2001078076 A JP 2001078076A JP 24735799 A JP24735799 A JP 24735799A JP 24735799 A JP24735799 A JP 24735799A JP 2001078076 A JP2001078076 A JP 2001078076A
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JP
Japan
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cartridge
digital camera
printer
unit
image
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Application number
JP24735799A
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Japanese (ja)
Inventor
Toru Murakami
亨 村上
Koji Yamamoto
廣治 山元
Toru Ishii
徹 石井
Akira Fukuda
晃 福田
Shoichi Minato
祥一 湊
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Minolta Co Ltd
Original Assignee
Minolta Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent the occurrence of trouble in the state of a printer part except print waiting state by detecting the exchange of a cartridge and inhibiting the operation of a digital camera part. SOLUTION: A feeding abnormality detecting part 702 detects feeding abnormality such as clogging of a print paper in a printer part 111. An attitude detecting part 704 detects the inclination of a main body 1 of camera. A remaining ink quantity detecting part 42 detects a little remaining inks in an ink jet cartridge. A system controller (CPU) 100 controls the operation of the entire camera while including print operation as well. The printer part 111 is prevented from being vibrated or inclined during the operation of the printer part 111 and the quality deterioration of a print image can be prevented. Further, since the digital camera part is not operated during cartridge exchange, this camera is safe in use as well.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、プリンタ一体型デ
ジタルカメラに関する。
The present invention relates to a printer-integrated digital camera.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、プリンタ一体型デジタルカメラが
種々提案されているが、プリンタ部とデジタルカメラ部
を組み合わせることによる実際の使い勝手を考慮された
ものは提案されていない。
2. Description of the Related Art Conventionally, various printer-integrated digital cameras have been proposed, but none of them has been proposed in consideration of actual usability by combining a printer unit and a digital camera unit.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】そのため、カートリッ
ジ交換時等プリンタ部が待機時以外の状態となった場
合、その状態でデジタルカメラ部を用いて撮影動作に入
ると、振動や操作による機械の傾きなどで、機械内が汚
れて結果的に、プリント画質を悪化させる可能性があ
る。特に、プリンタ部がインクジェット方式の場合に
は、待機位置以外ではヘッドが露出しており、よって、
液体のインクが漏れ、機械内に汚れが出たり服を汚した
りする可能性もある。
Therefore, when the printer section is in a state other than the standby state, such as when the cartridge is replaced, when the photographing operation is started using the digital camera section in such a state, the tilt of the machine due to vibration or operation is caused. As a result, the inside of the machine becomes dirty, and as a result, the print image quality may be deteriorated. In particular, when the printer unit is of the ink jet type, the head is exposed at positions other than the standby position.
Liquid ink leaks, which can result in soiling inside the machine and soiling clothes.

【0004】したがって、本発明が解決しようとする技
術的課題は、プリンタ部が通常のプリント待機状態以外
の状態となったときに、不具合を生じないようにしたプ
リンタ一体型デジタルカメラを提供することである。
Accordingly, a technical problem to be solved by the present invention is to provide a printer-integrated digital camera which does not cause any trouble when the printer unit enters a state other than a normal print standby state. It is.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段および作用・効果】本発明
は、上記技術的課題を解決するために、以下の構成のプ
リンタ一体型デジタルカメラを提供する。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a printer-integrated digital camera having the following configuration to solve the above technical problems.

【0006】プリンタ一体型デジタルカメラは、撮影動
作を行うデジタルカメラ部とプリンタ部とからなり、該
プリンタ部は、記録媒体に記録を行うためのヘッドと、
該ヘッドに供給する記録剤を有する交換可能なカートリ
ッジとを有する、タイプのものである。プリンタ一体型
デジタルカメラは、上記カートリッジの交換を検知する
カートリッジ交換検知手段と、該カートリッジ交換検知
手段の検知に応じて、上記デジタルカメラ部の動作を禁
止するデジタルカメラ部動作禁止手段とを備える。
A printer-integrated digital camera includes a digital camera unit for performing a photographing operation and a printer unit. The printer unit includes a head for recording on a recording medium,
And a replaceable cartridge having a recording material to be supplied to the head. The printer-integrated digital camera includes cartridge replacement detection means for detecting replacement of the cartridge, and digital camera section operation prohibition means for prohibiting operation of the digital camera section in response to detection by the cartridge replacement detection means.

【0007】上記構成において、カートリッジ交換検知
手段がカートリッジの交換を検知すると(実際のカート
リッジ交換動作を検知する場合のみならず、未だ実際の
カートリッジ交換動作が開始されていないときに間もな
くカートリッジ交換動作が開始されることを予知する場
合も含む)、デジタルカメラ部動作禁止手段は、デジタ
ルカメラ部の動作を禁止する。これにより、カートリッ
ジ交換中に、デジタルカメラ部が作動することによる振
動や、撮影操作による機械の傾きなどが生じないように
することができる。
In the above configuration, when the cartridge replacement detecting means detects the replacement of the cartridge (not only when the actual cartridge replacement operation is detected, but also when the actual cartridge replacement operation has not yet started, the cartridge replacement operation will be performed soon). The digital camera unit operation prohibiting unit prohibits the operation of the digital camera unit (including a case where the start is predicted). Thus, during the replacement of the cartridge, it is possible to prevent the vibration caused by the operation of the digital camera unit and the inclination of the machine due to the photographing operation from occurring.

【0008】上記構成によれば、プリンタ部の動作中
に、プリンタ部に振動や傾きが生じないようにして、プ
リント画像の品質劣化を防ぐことができる。また、イン
ク等の印刷剤が漏れ出て、汚れが生じることを防止する
ことができる。さらに、カートリッジ交換中に、デジタ
ルカメラ部が作動しないので、使用上も安全である。
According to the above configuration, it is possible to prevent the printer unit from vibrating or tilting during the operation of the printer unit, thereby preventing the quality of the print image from deteriorating. In addition, it is possible to prevent a printing agent such as ink from leaking and causing stains. Further, since the digital camera section does not operate during the cartridge replacement, it is safe to use.

【0009】したがって、プリンタ部が通常のプリント
待機状態以外の状態となったときに、不具合を生じない
ようにすることができる。
Therefore, when the printer section is in a state other than the normal print standby state, it is possible to prevent a problem from occurring.

【0010】具体的には、上記記録剤はインクである。
例えばプリンタ部がインクジェット方式であるときに
は、液体の記録剤であるインクを用いるが、その場合で
もカートリッジ交換中にインクが漏れない。したがっ
て、機械内に汚れが出たり服を汚したりすることがな
い。
[0010] Specifically, the recording agent is an ink.
For example, when the printer unit is an ink jet system, ink which is a liquid recording agent is used, but even in such a case, ink does not leak during cartridge replacement. Therefore, no dirt or clothes are stained inside the machine.

【0011】好ましくは、上記デジタルカメラ部の動作
禁止の表示を行う動作禁止表示手段をさらに備える。こ
れにより、デジタルカメラ部動作禁止手段がデジタルカ
メラ部の動作を禁止しているときに、デジタルカメラ部
が動作禁止状態であることを動作禁止表示手段の表示に
より知ることができる。したがって、使い勝手を向上す
ることができる。
Preferably, the apparatus further comprises an operation prohibition display means for displaying operation prohibition of the digital camera section. Thus, when the digital camera unit operation prohibition unit prohibits the operation of the digital camera unit, it is possible to know from the display of the operation prohibition display unit that the digital camera unit is in the operation prohibition state. Therefore, usability can be improved.

【0012】ところで、カートリッジを交換する必要が
生じると、プリンタ部は通常の待機時以外の状態とな
る。カートリッジ交換検知手段は、これを検知する。
When the cartridge needs to be replaced, the printer unit is in a state other than the normal standby state. The cartridge replacement detection means detects this.

【0013】カートリッジ内の記録剤の残量が少なくな
ると、カートリッジを交換する必要が生じる。そこで、
好ましくは、上記カートリッジ交換検知手段は、上記記
録剤の残量小の検知により、上記カートリッジの交換を
検知する。
When the remaining amount of the recording material in the cartridge becomes small, the cartridge needs to be replaced. Therefore,
Preferably, the cartridge replacement detecting means detects the replacement of the cartridge by detecting the remaining amount of the recording material is small.

【0014】また、カートリッジを交換する前には、カ
ートリッジ室蓋を開ける必要がある。そこで、好ましく
は、上記カートリッジ交換検知手段は、カートリッジ室
蓋が開いたことの検知により、上記カートリッジの交換
を検知する。
Before replacing the cartridge, it is necessary to open the cartridge chamber lid. Therefore, preferably, the cartridge replacement detecting means detects the replacement of the cartridge by detecting that the lid of the cartridge chamber is opened.

【0015】一方、カートリッジの交換が完了すれば、
プリンタ部の動作を禁止する必要はなくなる。そこで、
好ましくは、さらに、上記カートリッジの交換完了を検
知するカートリッジ交換完了検知手段を備える。上記デ
ジタルカメラ部動作禁止手段は、該カートリッジ交換完
了検知手段が上記カートリッジの交換完了を検知したと
き、上記デジタルカメラ部の動作禁止を解除する。
On the other hand, when the replacement of the cartridge is completed,
It is no longer necessary to prohibit the operation of the printer unit. Therefore,
Preferably, the apparatus further comprises a cartridge replacement completion detecting means for detecting the completion of replacement of the cartridge. The digital camera unit operation prohibiting unit cancels the operation prohibition of the digital camera unit when the cartridge replacement completion detecting unit detects the completion of the replacement of the cartridge.

【0016】[0016]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施形態に係る
プリンタ一体型デジタルカメラについて、図面を参照し
ながら説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a digital camera integrated with a printer according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0017】図2〜図5は、本発明に係るプリンタ一体
型カメラの斜視図である。
FIGS. 2 to 5 are perspective views of a printer-integrated camera according to the present invention.

【0018】図において、1はカメラ本体、2は後述す
るようにプリント動作に必要な構成が内蔵されたプリン
タユニット部である。
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a camera main body, and 2 denotes a printer unit section having a built-in structure necessary for a printing operation as described later.

【0019】カメラ本体1の前面には、撮影レンズ3、
ファインダ窓4、自動焦点検出(以下、AFという)の
ためのAFユニット部5、および本体からポップアップ
するフラッシュ6が設けられている。撮影レンズ3を保
持するレンズ鏡筒30はカメラ本体1から出没するよう
に構成され、沈胴時には、レンズバリア909が閉じ、
撮影レンズ3を覆うようになっている。
On the front surface of the camera body 1, a photographing lens 3,
A finder window 4, an AF unit 5 for automatic focus detection (hereinafter, referred to as AF), and a flash 6 popping up from the main body are provided. The lens barrel 30 holding the taking lens 3 is configured to protrude and retract from the camera body 1, and when retracted, the lens barrier 909 closes,
The photographic lens 3 is covered.

【0020】カメラ本体1の上面には、各種操作部材
7,8,9,11,12,13と表示器17が配設され
ている。7はレリーズ/プリント開始ボタンであり、デ
ジタルカメラ用としては、半押しでスイッチS1がオン
(撮影準備)、全押しでスイッチS2がオン(レリー
ズ)となる操作部材であり、プリンタ用としては、プリ
ント開始の操作ボタンである。8はモード切換スイッチ
であり、「OFF」、「記録」、「再生」、「プリン
ト」の各モードを切り換えるものである。9はプロテク
トスイッチであり、一旦記録された記録画像が不用意な
操作で消去されるのを防止するものである。11はフラ
ッシュ発光モード切換スイッチであり、フラッシュ6を
「非発光(OFF)」、「自動発光(AUTO)」、
「強制発光(ON)」の各モードに切り換えるものであ
る。12は日付設定用スイッチであり、撮影日時をセッ
トする際にセット可能状態にするものである。13は撮
影モード切換スイッチであり、オンされる毎に単写/セ
ルフ/連写の撮影を変更可能にするものである。表示器
17は、例えばLCD等で構成され、前記日付、撮影時
やプリント時のコマ番号その他設定モード内容を表示す
るものである。
On the upper surface of the camera body 1, various operation members 7, 8, 9, 11, 12, 13 and a display 17 are provided. 7 is a release / print start button, the digital camera, the switch S 1 is turned on (imaging preparation) in the half-pressed, an operation member which switch S 2 is turned on (release) at full press, as for the printer Is an operation button for starting printing. Reference numeral 8 denotes a mode switch, which switches between “OFF”, “recording”, “reproduction”, and “print” modes. Reference numeral 9 denotes a protect switch for preventing a recorded image once recorded from being deleted by an inadvertent operation. Reference numeral 11 denotes a flash emission mode changeover switch, which sets the flash 6 to “non-emission (OFF)”, “automatic emission (AUTO)”,
The mode is switched to each mode of “forced light emission (ON)”. Reference numeral 12 denotes a date setting switch, which is set to a settable state when setting a shooting date and time. Reference numeral 13 denotes a photographing mode changeover switch, which can change single photographing / self photographing / continuous photographing every time it is turned on. The display 17 is composed of, for example, an LCD, and displays the date, the frame number at the time of shooting and printing, and other setting mode contents.

【0021】カメラ本体1の上面部には、さらに、プリ
ント済用紙の排出口901が設けられ、プリントされた
用紙11’が、図4に示したように排出される。902
はカートリッジ室蓋であり、図4のように開くことが可
能であり、それによる開口部を利用して、インクジェッ
トカートリッジ903を交換することができる。カート
リッジ903は、指を使ってカメラ本体1に対して側方
方向へ取り出せるようになっている。904aは、カー
トリッジ室蓋902の開閉を検知する検出スイッチであ
る。プリントするための用紙は、図示していないが、カ
メラ本体1の下部より所定の枚数を挿てんすることが可
能となっている。カメラ本体1内に設けたプリンタ部1
11の詳細については後述する。
The upper surface of the camera body 1 is further provided with a discharge port 901 for printed paper, and the printed paper 11 'is discharged as shown in FIG. 902
Reference numeral denotes a cartridge chamber lid, which can be opened as shown in FIG. 4, and the ink cartridge 903 can be replaced by using the opening formed thereby. The cartridge 903 can be taken out from the camera body 1 in the lateral direction using a finger. A detection switch 904a detects opening and closing of the cartridge chamber cover 902. Although not shown, a predetermined number of sheets for printing can be inserted from below the camera body 1. Printer unit 1 provided in camera body 1
Details of 11 will be described later.

【0022】カメラ本体1の一方の側面にはメモリーカ
ード挿入口18が、他方の側面にはPC用出力端子19
が設けられている。メモリーカード挿入口18は、スリ
ット状に形成された挿入口で、カメラ本体1内へ外部記
録媒体(以下、メモリカードという)を挿入するための
ものである。PC用出力端子19はカメラ本体1の側面
適所に設けられ、PC(パーソナルコンピュータ)への
接続を可能にする端子である。
A memory card insertion slot 18 is provided on one side of the camera body 1, and a PC output terminal 19 is provided on the other side.
Is provided. The memory card insertion slot 18 is a slot-shaped insertion slot for inserting an external recording medium (hereinafter, referred to as a memory card) into the camera body 1. The PC output terminal 19 is provided at an appropriate position on the side surface of the camera body 1 and is a terminal that enables connection to a PC (personal computer).

【0023】カメラ本体1の背面には、図5に示すよう
に、ボタン14,15,910,918と、ファインダ
窓906と、合焦表示ランプ907と、画像表示用LC
D905とが設けられている。
As shown in FIG. 5, buttons 14, 15, 910, and 918, a finder window 906, a focus display lamp 907, and an image display LC are provided on the back of the camera body 1.
D905.

【0024】14,15は、ズームボタンであり、ズー
ムボタン14を押すと撮影レンズ3はワイド側に、ズー
ムボタン15を押すとテレ側に駆動される。また、1
4,15は、後述するメモリーカード112に記録され
た画像データを呼び出すアクセスボタンでもあり、アク
セスボタン14にアクセスする毎に記録画像が順送り
(UP)、アクセスボタン15にアクセスする毎に逆送
り(DOWN)されるようになっている。
Reference numerals 14 and 15 denote zoom buttons. When the zoom button 14 is pressed, the photographing lens 3 is driven to the wide side, and when the zoom button 15 is pressed, the photographing lens 3 is driven to the tele side. Also, 1
Reference numerals 4 and 15 also denote access buttons for calling image data recorded on the memory card 112, which will be described later. Each time the access button 14 is accessed, the recorded image is forwarded (UP), and each time the access button 15 is accessed, the recorded image is forwarded (UP). DOWN).

【0025】908はLCDスイッチであり、画像表示
用LCD905をオン/オフするためのものである。9
10は手ぶれ補正スイッチであり、手ぶれ補正をオン/
オフするためのものである。ファインダ窓906から
は、撮影時には撮影画像を見ることができる。画像表示
用LCD905は、撮影時にはモニタ画像を、再生時に
は選択画像を、プリント時には記録画像を表示する。
Reference numeral 908 denotes an LCD switch for turning on / off the image display LCD 905. 9
Reference numeral 10 denotes a camera shake correction switch which turns on / off the camera shake correction.
It is for turning off. From the finder window 906, a photographed image can be viewed at the time of photographing. The image display LCD 905 displays a monitor image at the time of shooting, a selected image at the time of reproduction, and a recorded image at the time of printing.

【0026】合焦表示ランプ907は、撮影時におい
て、ボタン7の半押し(スイッチS1がオン)時に、撮
影準備動作が終了したときには点灯し、また被写体が至
近距離で撮影不可の場合やフラッシュ充電中の場合には
点滅し、撮影者に知らせる。合焦表示ランプ907は、
プリントモード時にも用い、プリントモードになれば点
灯し、プリントモード時にエラーが発生すれば点滅す
る。
[0026] The focus indication lamp 907, at the time of shooting, half-press (switch S 1 is turned on) the button at 7:00, shooting preparation operation will light up when you exit, also the case of the shooting can not and flash subject at close range Flashes when charging and informs photographer. The focus indication lamp 907 is
Also used in the print mode, it lights when the print mode is entered, and blinks when an error occurs in the print mode.

【0027】図1は、カメラ全体のブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of the entire camera.

【0028】システムコントローラ(以下、CPUとい
う)100はプリント動作も含めてカメラ全体の動作を
制御するものである。前記撮影レンズ3を通して結像さ
れる被写体像は固体撮影素子(以下、CCDという)1
01に取り込まれ、該CCD101の出力画像信号は信
号処理部102で処理されるようになっている。この信
号処理部102の詳細は後述する。撮影レンズ3は測距
結果に基づいて合焦状態となるようにレンズ駆動部10
3により駆動制御される。測距部104は、例えば位相
差検出方式などを利用して被写体までの距離を求めるも
ので、この測距離データからレンズ駆動部103による
撮影レンズ3の駆動量が算出されるようになっている。
レンズ駆動部103は、撮影レンズ3を保持するレンズ
鏡筒30の出没、レンズバリア909の開閉の駆動も行
う。測光部105は被写体の輝度を測定し、測光データ
をCPU100に出力するものである。露出制御部10
6は測距、測光結果に基づいて得られるCPU100か
らの露出時間(シャッタスピード)Tv、絞り値Avの
データを受けてカメラの露出制御を行うものである。表
示部107は前記表示器17及びLCD905とそれら
を駆動する部分とからなっている。
A system controller (hereinafter, referred to as a CPU) 100 controls the operation of the entire camera including the printing operation. A subject image formed through the photographing lens 3 is a solid-state photographing device (hereinafter, referred to as a CCD) 1.
01, and the output image signal of the CCD 101 is processed by the signal processing unit 102. Details of the signal processing unit 102 will be described later. The photographing lens 3 is driven by a lens driving unit 10 so as to be in focus based on the distance measurement result.
3 is driven and controlled. The distance measuring unit 104 calculates the distance to the subject using, for example, a phase difference detection method, and the driving amount of the photographing lens 3 by the lens driving unit 103 is calculated from the distance measuring data. .
The lens driving unit 103 also drives the lens barrel 30 holding the photographing lens 3 to move in and out, and to open and close the lens barrier 909. The photometric unit 105 measures the luminance of the subject and outputs photometric data to the CPU 100. Exposure control unit 10
Numeral 6 is for controlling exposure of the camera by receiving data of an exposure time (shutter speed) Tv and an aperture value Av from the CPU 100 obtained based on the result of distance measurement and photometry. The display unit 107 includes the display 17 and the LCD 905 and a part for driving them.

【0029】手ぶれ検出部400は、カメラ本体1内に
設けた加速度センサにより撮影時の手ぶれ量を検出す
る。手ぶれ補正部402は、手ぶれ検出部400からの
手ぶれ検出結果に基づき、手ぶれの補正を行う。具体的
には撮影光学系中の補正光学部材をアクチュエータを用
いて光軸垂直方向に駆動することで補正する。画像処理
部300は、画像信号を処理し、必要に応じて、画像表
示用LCD905やプリンタ部111に出力するための
画像処理を行う。
The camera shake detecting section 400 detects the camera shake amount at the time of photographing using an acceleration sensor provided in the camera body 1. The camera shake correction unit 402 corrects camera shake based on the camera shake detection result from the camera shake detection unit 400. Specifically, the correction is performed by driving the correction optical member in the photographing optical system in a direction perpendicular to the optical axis using an actuator. The image processing unit 300 processes an image signal and performs image processing for outputting the image signal to the image display LCD 905 and the printer unit 111 as necessary.

【0030】給送異常検出部702は、プリンタ部11
1におけるプリント用紙11’の紙詰まり等の給送異常
を検出する。姿勢検知部704は、カメラ本体1の傾き
を検知する。インク残量検知部42は、インクジェット
カートリッジ903のインク残量小を検知する。
The feeding abnormality detecting section 702 is provided in the printer section 11.
In step 1, a feed abnormality such as a paper jam of the print paper 11 'is detected. The posture detection unit 704 detects the inclination of the camera body 1. The remaining ink detector 42 detects whether the remaining amount of ink in the ink jet cartridge 903 is small.

【0031】フラッシュ部108は、CPU100から
の充電のための昇圧制御、発光制御信号により制御さ
れ、前記フラッシュ6の発光を行うものである。さら
に、フラッシュ部108は、CPU100からの制御信
号により、フラッシュを使用位置又は非使用位置に駆動
する。
The flash unit 108 emits light from the flash 6 under the control of a boosting control and a light emission control signal for charging from the CPU 100. Further, the flash unit 108 drives the flash to a use position or a non-use position according to a control signal from the CPU 100.

【0032】電源部109はCCD101へは所定の高
電圧で、CPU100その他の各回路部へは所定レベル
の電圧で電力を供給するものである。バッテリーチェッ
ク回路110は前記電源部109内の電源電池に接続さ
れ、該電源電池の容量を検出するものである。この検出
結果はCPU100に出力するようになっている。
The power supply unit 109 supplies power to the CCD 101 at a predetermined high voltage, and supplies power to the CPU 100 and other circuit units at a predetermined voltage level. The battery check circuit 110 is connected to a power supply battery in the power supply unit 109 and detects the capacity of the power supply battery. This detection result is output to the CPU 100.

【0033】プリンタ部111はCPU100により駆
動制御され、画像信号を記録紙にプリントアウトするも
ので、詳細は後述する。メモリカード112はカメラ本
体1に着脱自在な、例えばSRAM等からなる複数枚の
画面が記録可能な記録媒体である。外部出力I/F19
は図2のPC用出力端子19に相当するものである。
The printer unit 111 is driven and controlled by the CPU 100, and prints out image signals on recording paper. The details will be described later. The memory card 112 is a recording medium that is detachable from the camera body 1 and that can record a plurality of screens made of, for example, an SRAM. External output I / F19
Is equivalent to the PC output terminal 19 in FIG.

【0034】次に、スイッチ類SOFF〜SMODEについて
説明する。 SCART:カートリッジ室蓋902の開閉を検出する開閉
検出スイッチ904aであり、カートリッジ室蓋902
が開くとオンになる。 SOFF:モード切換スイッチ8が「OFF」の位置にあ
るときオンし、カメラを不動作にする。 SREC:モード切換スイッチ8が「記録」の位置にある
ときオンし、カメラを撮影可能にする。 SREP:モード切換スイッチ8が「再生」の位置にある
ときオンし、PC等への転送を可能にする。 SPRT:モード切換スイッチ8が「プリント」の位置に
あるときオンし、記録画像のプリントアウトを可能にす
る。 S1 :撮影時に、レリーズ/プリント開始ボタン7の
1段押し(半押し)でオンし、撮影準備を指示する。 S2 :撮影時に、レリーズ/プリント開始ボタン7の
2段押し(全押し)でオンし、露出を指示する。プリン
ト時には、プリント開始を指示する。 SUP:アクセスボタン15が押される毎にオンし、記録
画像の順送り再生を行う。 SDOWN:アクセスボタン14が押される毎にオンし、記
録画像の逆送り再生を行う。 SPRO:プロテクトスイッチ9が押される毎に記録画像
のプロテクトおよびプロテクト解除を交互に行う。 SVI :手ぶれ補正スイッチ910のオン−オフを検知
する。 SLCD:LCDスイッチ908のオン−オフを検知す
る。 SCARD:メモリカード112が挿入されているとき、オ
ンする。 SFL:フラッシュ発光モード切換スイッチ11が押され
る毎にオンし、非発光、自動発光、強制発光の各モード
がサイクリックに切り換えられる。 SADJ :日付設定用スイッチ12に相当する。 SMODE:撮影モード切換スイッチ13が押される毎にオ
ンし、単写、セルフ、連写の各モードがサイクリックに
切り換えられる。 SE :消去スイッチの押圧を検知する。
Next, the switches S OFF to S MODE will be described. S CART : an open / close detection switch 904 a for detecting opening / closing of the cartridge chamber cover 902,
Turns on when is opened. S OFF : Turns on when the mode changeover switch 8 is in the “OFF” position, and disables the camera. S REC : Turns on when the mode changeover switch 8 is at the “record” position to enable the camera to take a picture. S REP : Turns on when the mode changeover switch 8 is at the “reproduction” position, and enables transfer to a PC or the like. S PRT : Turns on when the mode changeover switch 8 is at the “print” position, and enables printout of a recorded image. S 1: at the time of shooting, and turned on by pressing one stage of the release / print start button 7 (half-press), to indicate the shooting preparation. S 2 : At the time of shooting, the release / print start button 7 is turned on by two-step pressing (full pressing) to instruct exposure. At the time of printing, an instruction to start printing is given. S UP : It is turned on every time the access button 15 is pressed, and the recorded image is sequentially played back. S DOWN : Turns on every time the access button 14 is pressed, and performs reverse playback of the recorded image. S PRO : Each time the protect switch 9 is pressed, protection of the recorded image and protection cancellation are alternately performed. SVI : ON / OFF of the camera shake correction switch 910 is detected. S LCD : Detects ON / OFF of the LCD switch 908. S CARD : Turns on when the memory card 112 is inserted. S FL : It is turned on every time the flash light emission mode changeover switch 11 is pressed, and each mode of non-light emission, automatic light emission, and forced light emission is cyclically switched. S ADJ : corresponds to the date setting switch 12. S MODE : It is turned on every time the shooting mode switch 13 is pressed, and each mode of single shooting, self shooting, and continuous shooting is cyclically switched. S E : Pressing of the erase switch is detected.

【0035】図6は、撮像部の制御系(図1において、
点線の枠で囲んだ部分)を示す詳細ブロック図である。
FIG. 6 shows a control system of the imaging unit (in FIG. 1,
FIG. 3 is a detailed block diagram illustrating a portion surrounded by a dotted frame).

【0036】図6において、前記CCD101は、カラ
ーエリア形センサとして構成されており、レンズ30
1、リレーレンズ302により結像された被写体の光学
像を、R(赤),G(緑),B(青)の色成分の画像信
号(各画素で受光された画素信号の信号列からなる信
号)に光電変換して出力する。
In FIG. 6, the CCD 101 is configured as a color area type sensor,
1. The optical image of the subject formed by the relay lens 302 is converted into image signals of R (red), G (green), and B (blue) color components (a signal sequence of pixel signals received by each pixel). Signal) and output.

【0037】タイミングジェネレータ201は、タイミ
ング制御回路202から送信される基準クロックに基づ
き、CCD101の駆動制御信号を生成するものであ
る。タイミングジェネレータ201は、例えば積分開始
/終了(露出開始/終了)のタイミング信号、各画素の
受光信号の読出制御信号(水平同期信号、垂直同期信
号、転送信号等)等のクロック信号を生成し、CCD1
01に出力する。
The timing generator 201 generates a drive control signal for the CCD 101 based on a reference clock transmitted from the timing control circuit 202. The timing generator 201 generates, for example, clock signals such as integration start / end (exposure start / end) timing signals, readout control signals (horizontal synchronization signal, vertical synchronization signal, transfer signal, etc.) of the light receiving signal of each pixel, and the like. CCD1
Output to 01.

【0038】信号処理回路213は、CCD101から
出力される画像信号(アナログ信号)に所定のアナログ
信号処理を施すものである。信号処理回路213は、C
DS(相関二重サンプリング)回路と、AGC(オート
ゲインコントロール)回路とを有し、CDS回路により
画像信号のノイズの低減を行い、AGC回路のゲインを
調整することにより画像信号のレベル調整を行う。
The signal processing circuit 213 performs predetermined analog signal processing on an image signal (analog signal) output from the CCD 101. The signal processing circuit 213
It has a DS (correlated double sampling) circuit and an AGC (auto gain control) circuit. The CDS circuit reduces the noise of the image signal, and adjusts the gain of the AGC circuit to adjust the level of the image signal. .

【0039】A/D変換器205は、画像信号の各画素
信号を10ビットのデジタル信号に変換するものであ
る。A/D変換器205は、タイミング制御回路202
からのA/D変換用クロックに基づいて各画素信号(ア
ナログ信号)を10ビットのデジタル信号に変換する。
The A / D converter 205 converts each pixel signal of the image signal into a 10-bit digital signal. The A / D converter 205 includes a timing control circuit 202
Each pixel signal (analog signal) is converted into a 10-bit digital signal based on the A / D conversion clock from the CPU.

【0040】黒レベル補正回路206は、A/D変換さ
れた画素信号(以下、画素データという)の黒レベルを
基準レベルに補正するものである。また、WB(ホワイ
トバランス)回路207は、γ補正後にホワイトバラン
スも合わせて自動調整されるように、R,G,Bの各色
成分の画素データのレベル変換を行うものである。WB
回路207は、全体制御部100すなわちCPU100
内にあるレベル変換テーブルを用いて、R,G,Bの各
色成分の画素データのレベルを変換する。なお、レベル
変換テーブルの各色成分の変換係数(特性の傾き)は、
前記全体制御部100により、撮影画像毎に設定され
る。
The black level correction circuit 206 corrects the black level of the A / D converted pixel signal (hereinafter referred to as pixel data) to a reference level. A WB (white balance) circuit 207 performs level conversion of pixel data of each of the R, G, and B color components so that the white balance is automatically adjusted after the γ correction. WB
The circuit 207 includes the overall control unit 100, that is, the CPU 100.
, The level of the pixel data of each of the R, G, and B color components is converted. Note that the conversion coefficient (characteristic slope) of each color component in the level conversion table is
The setting is performed for each captured image by the overall control unit 100.

【0041】γ補正回路208は、画素データのγ特性
を補正するものであり、γ特性の異なる例えば6種類の
γ補正テーブルを有し、撮影シーンや撮影条件に応じて
所定のγ補正テーブルにより、画素データのγ補正を行
う。
The gamma correction circuit 208 corrects the gamma characteristics of the pixel data. The gamma correction circuit 208 has, for example, six types of gamma correction tables having different gamma characteristics, and uses a predetermined gamma correction table according to the shooting scene and shooting conditions. Γ correction of pixel data is performed.

【0042】画像メモリ209は、γ補正回路208か
ら出力される画素データを記憶するメモリである。画像
メモリ209は、1フレーム分の記憶容量を有してい
る。すなわち、画像メモリ209は、CCD101がn
行m列の画素を有している場合、n×m個の画素分の画
素データの記憶容量を有し、各画素データが対応する画
素位置に記憶されるようになっている。
The image memory 209 is a memory for storing pixel data output from the gamma correction circuit 208. The image memory 209 has a storage capacity for one frame. That is, the image memory 209 stores the n
When pixels are provided in rows and m columns, the storage capacity of pixel data for n × m pixels is provided, and each pixel data is stored in a corresponding pixel position.

【0043】撮影待機状態においては、CCD101に
より1/30(秒)毎に撮像された画像の各画素データ
がA/D変換器205〜γ補正回路208により、所定
の信号処理を施された後、画像メモリ209に記憶され
るとともに、全体制御部100を介して、画像表示用L
CD905に表示される。これにより、撮影者は画像表
示用LCD905に表示された画像により、被写体の光
学像を視認することができる。また、再生モードにおい
ては、メモリカード112から読み出された画像が全体
制御部100を介して、画像処理部300で所定の信号
処理が施された後、LCD表示部905に再生表示され
る。
In the photographing standby state, the A / D converters 205 to γ correction circuit 208 perform predetermined signal processing on each pixel data of an image captured by the CCD 101 every 1/30 (second). Is stored in the image memory 209, and is transmitted to the image display L via the overall control unit 100.
Displayed on CD905. Thus, the photographer can visually recognize the optical image of the subject from the image displayed on the image display LCD 905. In the reproduction mode, the image read from the memory card 112 is subjected to predetermined signal processing by the image processing unit 300 via the overall control unit 100, and then reproduced and displayed on the LCD display unit 905.

【0044】なお、絞り制御ドライバ204は、レンズ
301の絞り値を設定された値に制御するものであり、
前記AFアクチュエータ215と同様に制御される。
The aperture control driver 204 controls the aperture value of the lens 301 to a set value.
Control is performed in the same manner as the AF actuator 215.

【0045】全体制御部100は、撮影モードにおい
て、前記レリーズ/プリント開始ボタン7が操作されて
撮影が指示されると、その指示後に画像メモリ209に
取り込まれた画像のサムネイル画像と、圧縮率設定スイ
ッチ(日付設定用スイッチ12ち兼用している)で設定
された圧縮率KによりJPEG方式により圧縮された圧
縮画像とを生成し、撮影画像に関するタグ情報(コマ番
号、露出値、シャッタースピード、圧縮率K、撮影日、
シーン情報および画像の判定結果等の情報)とともに、
両画像をメモリカード112に記録する。
In the shooting mode, when the release / print start button 7 is operated to give a shooting instruction, the overall control unit 100 sets a thumbnail image of the image taken into the image memory 209 after the instruction, and sets a compression ratio. A compressed image compressed by the JPEG method is generated at a compression ratio K set by a switch (also used as a date setting switch 12), and tag information (frame number, exposure value, shutter speed, compression) Rate K, shooting date,
Scene information and information such as image determination results)
Both images are recorded on the memory card 112.

【0046】デジタルカメラによって記録された画像
は、メモリカード112の容量が64MBとしたとき
に、圧縮率Kが1/20で230コマの画像が記憶可能
であり、各コマはタグの部分と、JPEG方式で圧縮さ
れた高解像度の画像データ(1600×1200画素)
と、サムネイル表示用の画像データ(160×120画
素)が記録されている。各コマ単位で、例えばEXIF
形式の画像ファイルとして扱うことが可能である。
As for the images recorded by the digital camera, when the capacity of the memory card 112 is 64 MB, 230 frames of images can be stored at a compression ratio K of 1/20, and each frame has a tag portion and High-resolution image data compressed by JPEG (1600 x 1200 pixels)
And image data (160 × 120 pixels) for thumbnail display. For each frame, for example, EXIF
It can be handled as a format image file.

【0047】次に、プリンタ部111の構成を図18に
基づき説明する。
Next, the configuration of the printer unit 111 will be described with reference to FIG.

【0048】カメラ本体1のハウジング内の内部下方に
は、互いに平行にしてガイド杆2’とリードスクリュウ
3’が設けられている。これらガイド杆2’とリードス
クリュウ3’との間に、キャリッジ4’を介してインク
ジェットヘッドカートリッジよりなる記録ヘッド5’が
移動自在に支承されている。キャリッジ4’には、矢印
Kで示すように、側方方向からインクジェットカートリ
ッジ903を取り付けることができる。記録ヘッドはY
MCKの4色のヘッドを有し、フルカラーの印刷が可能
なように構成されている。リードスクリュウ3’は、正
逆回転自在な駆動モータ6’にギヤ7’、8’を介して
噛合されていて、駆動モータ6’によりリードスクリュ
ウ3’を正逆回転させることにより、ガイド杆2’に沿
って記録ヘッド5’を矢印a、b方向へ移動できるよう
になっている。
A guide rod 2 'and a lead screw 3' are provided parallel to each other below the inside of the housing of the camera body 1. A recording head 5 'formed of an ink jet head cartridge is movably supported between the guide rod 2' and the lead screw 3 'via a carriage 4'. An ink jet cartridge 903 can be attached to the carriage 4 'from the side as shown by the arrow K. Recording head is Y
It has a four-color MCK head and is configured to enable full-color printing. The lead screw 3 ′ is meshed with a drive motor 6 ′ that is rotatable in forward and reverse directions via gears 7 ′ and 8 ′, and the drive motor 6 ′ rotates the lead screw 3 ′ in forward and reverse directions, so that the guide rod 2 is rotated. The recording head 5 'can be moved in the directions of the arrows a and b along the line' a '.

【0049】リードスクリュウ3’の奥方には紙押え板
9’とロール状のプラテン10’が設けられている。そ
して、紙押え板9’によりプラテン10’へ印刷用紙1
1’を押え付けて印刷用紙11’の給紙を行う。キャリ
ッジ4’にはレバー4a’が突設されていて、キャリッ
ジ4’のホームポジションに設けられたフォトカプラよ
りなる検出手段12’でこのレバー4a’を検出するこ
とにより、駆動モータ6’の回転方向が制御されるよう
になっている。
A paper pressing plate 9 'and a roll-shaped platen 10' are provided at the back of the lead screw 3 '. Then, the printing paper 1 is transferred to the platen 10 'by the paper holding plate 9'.
1 'is pressed to feed the printing paper 11'. The carriage 4 'is provided with a lever 4a' protruding therefrom. The detection means 12 'comprising a photocoupler provided at the home position of the carriage 4' detects this lever 4a 'to rotate the drive motor 6'. The direction is controlled.

【0050】また、13’は支持部材で、記録ヘッド
(図示せず)の前面をキャップするキャップ部材14’
を支持している。15’はこのキャップ部材14’内を
吸引する吸引手段で、キャップ部材14’内の開口1
6’を介して記録ヘッド5’の吸引回復を行うようにな
っている。17’はクリーニングブレード、18’はこ
のクリーニングブレード17’を前後方向に移動可能に
する部材で、本体支持板19’に支持されている。2
0’は吸引回復の吸引を開始するためのレバーで、キャ
リッジ4’と係合するカム21’の移動に伴って移動
し、駆動モータ6’からの駆動力がクラッチ等の公知の
切換手段で切り換えられることにより、その移動が制御
される。
A supporting member 13 'is a cap member 14' for capping the front surface of a recording head (not shown).
I support. Reference numeral 15 'denotes suction means for sucking the inside of the cap member 14'.
The suction recovery of the recording head 5 'is performed via 6'. Reference numeral 17 'denotes a cleaning blade, and reference numeral 18' denotes a member that allows the cleaning blade 17 'to move in the front-rear direction, and is supported by a main body support plate 19'. 2
Reference numeral 0 'denotes a lever for starting suction for suction recovery, which moves with the movement of the cam 21' engaging with the carriage 4 ', and the driving force from the drive motor 6' is changed by a known switching means such as a clutch. By being switched, the movement is controlled.

【0051】これらキャップ部材14’によるキャッピ
ング、クリーニングブレード17’によるクリーニン
グ、レバー20による吸引回復は、キャリッジ4’がホ
ームポジション側領域に位置しているときに、リードス
クリュウ3’の作用によって所望の動作が行えるように
構成されているが、周知のタイミングで所望の動作を制
御してもよい。
Capping by the cap member 14 ′, cleaning by the cleaning blade 17 ′, and suction recovery by the lever 20 are performed by the action of the lead screw 3 ′ when the carriage 4 ′ is located in the home position side area. Although the operation is performed, a desired operation may be controlled at a known timing.

【0052】ここでは、インクジェットプリンタとして
は圧電素子を用いた公知の方式を用いるが、これに限ら
れるものではなく、電気熱変換素子を設けたいわゆるバ
ブルジェット方式のインクジェットプリンタでもかまわ
ない。
Here, a known method using a piezoelectric element is used as the ink jet printer, but the present invention is not limited to this, and a so-called bubble jet ink jet printer having an electrothermal conversion element may be used.

【0053】次に、図7〜図24を用いて、カメラの動
作を説明する。
Next, the operation of the camera will be described with reference to FIGS.

【0054】このカメラ本体1の動作は、CPU100
および該CPU100に接続されるROM(不図示)内
のプログラムにより制御される。
The operation of the camera body 1 is performed by the CPU 100
And a program in a ROM (not shown) connected to the CPU 100.

【0055】図7〜図10は、動作のメインフローチャ
ートである。
7 to 10 are main flowcharts of the operation.

【0056】図7に示すように、電源部109に電源電
池が装着されると、CPU100に電源が供給され、動
作を開始し、まず、バッテリーチェックを行う(#9
9)。
As shown in FIG. 7, when a power supply battery is installed in the power supply section 109, power is supplied to the CPU 100, the operation starts, and a battery check is first performed (# 9).
9).

【0057】バッテリーチェックは、図20のフローに
従って実行する。
The battery check is executed according to the flow shown in FIG.

【0058】すなわち、まず、バッテリーチェック回路
110により電源部109の電源電池の電圧V1を測定
し、CPU100は、その電圧V1を3つの基準電圧
S、VP、VCとの大小を比較し(#620、#63
0、#640)、その結果に応じて、表示器17に、図
21〜の表示500を行う(#622、#632、
#642、#650)。ここでは、VS> VP> VC
ある。
That is, first, the voltage V 1 of the power supply battery of the power supply unit 109 is measured by the battery check circuit 110, and the CPU 100 compares the voltage V 1 with three reference voltages V S , V P , and V C. Comparison (# 620, # 63
0, # 640), and according to the result, the display 500 of FIG. 21 is displayed on the display 17 (# 622, # 632,
# 642, # 650). Here, V S > V P > V C.

【0059】V1 ≧ VS (#620でNO)のとき、
プリンタとカメラは共に使用可能であり、図21に示
すように、プリンタ表示504およびカメラ表示506
を点灯し(#622)、リターンする。
When V 1 ≧ V S (NO in # 620),
The printer and the camera can be used together, and as shown in FIG.
Is turned on (# 622), and the routine returns.

【0060】VS > V1 ≧ VP (#620でYES、
#630でNO)のとき、プリンタとカメラは共に使用
可能ではあるが、電源電池の残量が少ないので、図21
に示すように、プリンタ表示504およびカメラ表示
506を点滅し(#632)、リターンする。
V S > V 1 ≧ V P (YES in # 620,
At the time of # 630), both the printer and the camera can be used, but since the remaining amount of the power battery is small,
As shown in (5), the printer display 504 and the camera display 506 blink (# 632), and the process returns.

【0061】VP > V1 ≧ VC (#620でYES、
#630でYES、#640でNO)のとき、プリンタ
は使用できないが、カメラは使用可能であり、図21
に示すように、プリンタ表示504に×マークを重ねて
表示するとともにカメラ表示506を点滅し(#64
2)、プリンタ部111の動作を禁止する(#64
4)。そして、プリントモードであるかを判別し(#6
46)、プリントモードでなければ(#646でN
O)、リターンし、プリントモードであれば(#644
でYES)、図7のスタートに戻り、再度電源が装着さ
れるのを待つ。
V P > V 1 ≧ V C (YES in # 620,
If YES in # 630 and NO in # 640), the printer cannot be used, but the camera can be used.
As shown in the figure, the X mark is superimposed on the printer display 504 and the camera display 506 blinks (# 64).
2), prohibit the operation of the printer unit 111 (# 64)
4). Then, it is determined whether the print mode is set (# 6).
46), if not in print mode (N in # 646)
O), return and if in print mode (# 644)
7), and returns to the start of FIG. 7 and waits for the power supply to be mounted again.

【0062】VC > V1 (#620でYES、#63
0でYES、#640でYES)のとき、プリンタとカ
メラは共に使用できなので、図21に示すように、プ
リンタ表示504とカメラ表示506とにそれぞれ×マ
ークを重ねて表示し(#642)、カメラ全体の動作を
禁止して(#652)、図7のスタートに戻り、再度電
源が装着されるのを待つ。
V C > V 1 (YES in # 620, # 63
When the result is 0 (YES at # 640 and YES at # 640), both the printer and the camera can be used. Therefore, as shown in FIG. 21, the X mark is superimposed on the printer display 504 and the camera display 506, respectively (# 642). The operation of the entire camera is prohibited (# 652), and the process returns to the start of FIG. 7, and waits for the power supply to be mounted again.

【0063】なお、バッテリーチェックは、図7の#9
9のほか、適宜、上記と同様のフローで実行される。
Note that the battery check is performed in step # 9 in FIG.
In addition to 9, the flow is appropriately executed in the same manner as described above.

【0064】図7に戻り、バッテリーチェック(#9
9)の次に、メインスイッチSMがオンされているかど
うかを判別する(#100)。メインスイッチSMは、
モード切換スイッチ8が「OFF」モード位置(すなわ
ち、スイッチSOFFがオン)のときにはオフ、それ以
外、すなわち、「記録」、「再生」、「プリント」のい
ずれかのモード位置(すなわち、スイッチSOFFがオ
フ)のときにはオンになる仮想スイッチである。
Returning to FIG. 7, the battery check (# 9
After 9), it is determined whether the main switch SM is turned on (# 100). The main switch SM
When the mode changeover switch 8 is in the “OFF” mode position (that is, the switch S OFF is on), the switch is off. In other cases, any one of the “record”, “reproduce”, and “print” mode positions (ie, the switch S This is a virtual switch that is turned on when OFF is off).

【0065】メインスイッチSMがオフであれば(#1
00でNO)、後述の割り込み(INT)を禁止し(#
101)、フラグをリセットするとともに(#10
2)、表示器17に表示が行われているときはこの表示
を消灯し(#103)、撮影禁止処理を行い(#10
4)、再び#100に戻り、メインスイッチSMがオン
されるのを待つ。
If the main switch SM is off (# 1)
00, NO), and interrupt (INT) described later is prohibited (#
101) and reset the flag (# 10
2) When the display is being displayed on the display 17, the display is turned off (# 103), and the photographing prohibition process is performed (# 10).
4) Return to # 100 again and wait until the main switch SM is turned on.

【0066】撮影禁止処理は、図23のフローチャート
に従って実行する。
The photographing prohibition processing is executed according to the flowchart of FIG.

【0067】すなわち、まず、フラッシュ6を図2のポ
ップアップ位置(使用位置)から、図3〜図5の非使用
位置まで下げ(#700)、レンズ鏡筒30を沈胴し
(#702)、レンズバリア909を閉じ(#70
4)、手ぶれ補正スイッチ910がオンであるか否かを
判別する。オンであれば(#706でYES)、手ぶれ
補正部402および手ぶれ検出部400をオフにし(#
708、#710)、リターンする。オフであれば(#
706でNO)、#708および#710をスキップし
て、リターンする。
That is, first, the flash 6 is lowered from the pop-up position (use position) in FIG. 2 to the non-use position in FIGS. 3 to 5 (# 700), and the lens barrel 30 is retracted (# 702). Close the barrier 909 (# 70
4) It is determined whether the camera shake correction switch 910 is on. If it is on (YES in # 706), the camera shake correction unit 402 and the camera shake detection unit 400 are turned off (#
708, # 710), and return. If off (#
(NO at 706), skips # 708 and # 710, and returns.

【0068】図7に戻り、メインスイッチSMがオンで
あれば(#100でYES)、前述のバッテリーチェッ
クを行い(#100a)、撮影準備処理を行う(#10
0b)。
Returning to FIG. 7, if the main switch SM is on (YES in # 100), the above-described battery check is performed (# 100a), and a photographing preparation process is performed (# 10).
0b).

【0069】撮影準備処理は、図24のフローチャート
に従って実行される。
The photographing preparation processing is executed according to the flowchart of FIG.

【0070】すなわち、まず、レンズバリア909を開
き(#800)、レンズ鏡筒30を初期位置まで繰り出
し(#802)、フラッシュ6をポップアップし(#8
04)、手ぶれ補正スイッチ910がオンであるか調べ
る(#806)。手ぶれ補正スイッチ910がオンであ
れば(#806でYES)、手ぶれ補正部402および
手ぶれ検出部400をオンにし(#808、#81
0)、リターンする。手ぶれ補正スイッチ910がオフ
であれば(#806でNO)、#808および#810
をスキップして、リターンする。
First, the lens barrier 909 is opened (# 800), the lens barrel 30 is extended to the initial position (# 802), and the flash 6 is popped up (# 8).
04), it is checked whether the camera shake correction switch 910 is on (# 806). If camera shake correction switch 910 is on (YES in # 806), camera shake correction section 402 and camera shake detection section 400 are turned on (# 808, # 81).
0), return. If the camera shake correction switch 910 is off (NO in # 806), # 808 and # 810
Skip and return.

【0071】図7に戻り、撮影準備処理(#100b)
の完了後、割り込みを可能な状態にし(#104)、L
CDスイッチ908のオン/オフを調べる(#104
a)。
Returning to FIG. 7, photographing preparation processing (# 100b)
Is completed, the interrupt is enabled (# 104).
Check on / off of the CD switch 908 (# 104
a).

【0072】LCDスイッチ908がオフ(#104a
でNO)であれば、画像表示用LCD905がオンとな
っているかを調べる(#104b)。画像表示用LCD
905がオフであれば(#104bでNO)そのまま#
105に進み、画像表示用LCD905がオンであれば
(#104bでYES)、CCD101への電源供給を
停止し(#104c)、かつ画像表示用LCD905を
オフにした後(#104d)、#105に進む。
When the LCD switch 908 is turned off (# 104a
If NO, it is checked whether the image display LCD 905 is on (# 104b). LCD for image display
If 905 is off (NO in # 104b), it is #
Proceeding to 105, if the image display LCD 905 is on (YES in # 104b), the power supply to the CCD 101 is stopped (# 104c), and the image display LCD 905 is turned off (# 104d). Proceed to.

【0073】LCDスイッチ908がオン(#104a
でYES)であれば、CCD101へ電源を供給し(#
104e)、画像表示用LCD905をオンにした後
(#104f)、#105に進む。
When the LCD switch 908 is turned on (# 104a
If YES, power is supplied to the CCD 101 (#
104e), after turning on the image display LCD 905 (# 104f), proceed to # 105.

【0074】#105では、レリーズ/プリント開始ボ
タン7が1段押されてオフからオンに変化したかどう
か、すなわちスイッチS1がオンであるかを判別する。
スイッチS1がオンでなければ(#105でNO)、#
100に戻って、上記#100〜#105のルーチンを
繰り返す。一方、スイッチS1がオンであれば(#10
5でYES)、図8に進み、前述のバッテリーチェック
を行った後(#105a)、CCD101の電源がオン
でなければオンにする(#105b、#105c)。
[0074] In # 105, whether the release / print start button 7 is changed to ON from one stage pushed off, i.e. to determine whether the switch S 1 is on.
If switch S 1 is turned on (NO in # 105), #
Returning to step 100, the routines of # 100 to # 105 are repeated. On the other hand, if the switch S 1 is turned on (# 10
Then, the process proceeds to FIG. 8, and after performing the above-described battery check (# 105a), if the power of the CCD 101 is not on, it is turned on (# 105b, # 105c).

【0075】CCD101への電源供給開始時には、詳
しくは、電源部109は、図1に示すCPU100から
の信号を受けてCCD101に高電圧VHを電源電圧と
して供給する。この電力供給の開始と同時に、CCD1
01の初期化のための指示信号がタイミングジェネレー
タ201に出力され、CCD101の残留電荷の掃出し
が行われる。
When power supply to the CCD 101 is started, in detail, the power supply unit 109 receives the signal from the CPU 100 shown in FIG. 1 and supplies the CCD 101 with the high voltage VH as the power supply voltage. Simultaneously with the start of this power supply, the CCD1
An instruction signal for initializing 01 is output to the timing generator 201, and the residual charges in the CCD 101 are discharged.

【0076】次に、測距を行い(#105e)、被写体
が至近距離にあるか否かを判断する(#105f)。
Next, distance measurement is performed (# 105e), and it is determined whether or not the subject is at a close distance (# 105f).

【0077】至近距離であれば(#105fでYE
S)、合焦表示ランプ907を点滅し(#105h)、
スイッチS2のオン入力を禁止し(#105i)、スイ
ッチS1がオフになるのを待ち(#105j)、スイッ
チS1がオフになれば(#105jでNO)、合焦表示
ランプ907を消灯し(#105k)、#100に戻
る。
If the distance is close (YE at # 105f)
S), the focus indication lamp 907 flashes (# 105h),
Prohibits the on input switch S 2 (# 105i), wait for the switch S 1 is turned off (# 105 j), if the switch S 1 is turned off (NO at # 105 j), the focusing display lamp 907 The light is turned off (# 105k), and the process returns to # 100.

【0078】至近距離でなければ(#105fでN
O)、撮影レンズ3を合焦位置まで駆動し(#105
g)、測光部105によって測光を行い、露出時間T
v、絞り値Avを演算する(#108)。そして、測光
結果から被写体が低輝度であるかどうかを判別する(#
109)。
If it is not a close distance (N in # 105f)
O), the photographing lens 3 is driven to the in-focus position (# 105)
g), photometry is performed by the photometry unit 105, and the exposure time T
v, the aperture value Av is calculated (# 108). Then, it is determined from the photometry result whether the subject has low brightness (#
109).

【0079】低輝度であると判別された場合は(#10
9でYES)、図9に示すように、フラッシュ撮影を行
うべく、まずフラッシュ6の発光タイミングを測光値に
基づいて演算する(#111)。次に、フラッシュ部1
08内の電荷蓄積用コンデンサに発光に必要な電荷が既
に充電されているかどうかを判別し(#112)、充電
が完了していなければ(#112でNO)、未充完フラ
グを“1”にして充電を開始し(#113,#11
4)、合焦表示ランプ907を点滅し(114a)、#
112に戻り、充電完了を待つ。
If it is determined that the brightness is low (# 10)
9 (YES in FIG. 9), as shown in FIG. 9, first, the light emission timing of the flash 6 is calculated based on the photometric value in order to perform flash photography (# 111). Next, flash unit 1
It is determined whether or not the charge storage capacitor in 08 has already been charged with light necessary for light emission (# 112). If charging has not been completed (NO in # 112), the unfilled flag is set to "1". To start charging (# 113, # 11
4), the focus indication lamp 907 flashes (114a), and #
Return to 112 and wait for completion of charging.

【0080】充電が完了すると(#112でYES)、
合焦表示ランプ907が点滅していれば消灯し(#11
2a,#112b)、#115に進む。#115では、
充電の完了を確認して充電を停止し、#116で未充完
フラグが“1”かどうかを判別する。
When charging is completed (YES in # 112),
If the focus indication lamp 907 is blinking, it goes out (# 11).
2a, # 112b) and proceed to # 115. In # 115,
After the completion of the charging is confirmed, the charging is stopped, and it is determined at # 116 whether or not the unfilled flag is "1".

【0081】未充完フラグが“1”であれば(#116
でYES)、#117でこの未充完フラグを“0”にし
てスイッチS1がオフになるまで待機する(#11
8)。そして、スイッチS1がオフになると(#118
でYES)、#100に戻り、いわゆるレリーズロック
を行う。
If the unsatisfied flag is "1"(# 116)
In YES), in the "0" this MiTakashikan flag # 117 waits until the switch S 1 is turned off (# 11
8). Then, when the switch S 1 is turned off (# 118
Then, the process returns to # 100, and a so-called release lock is performed.

【0082】一方、#116で未充完フラグが“0”で
あれば(#116でNO)、#119に移行して、露出
制御2のサブルーチンを実行した後、図8の#120に
進む。
On the other hand, if the unsatisfied flag is "0" in # 116 (NO in # 116), the flow shifts to # 119, where the subroutine of exposure control 2 is executed, and then the flow advances to # 120 in FIG. .

【0083】露出制御2のサブルーチンは、図16およ
び図17に示したフローに従う。
The subroutine of exposure control 2 follows the flow shown in FIGS.

【0084】すなわち、まず、割り込みを禁止し(#4
01)、合焦表示ランプ907を点灯し(#401
a)、スイッチS2がオンであるか否かを判別する(#
401a)。
That is, first, the interrupt is prohibited (# 4
01), the focus indication lamp 907 is turned on (# 401)
a), a determination whether or not the switch S 2 is on (#
401a).

【0085】スイッチS2がオフである場合(#401
bでNO)、スイッチS1がオンであれば(#401d
でYES)、待機し、スイッチS1がオフであれば(#
401dでNO)、図7の#100に進む。
[0085] If the switch S 2 is turned off (# 401
NO in b), if the switch S 1 is turned on (# 401d
In YES), waits, if switch S 1 is turned off (#
(NO in 401d), and proceeds to # 100 in FIG.

【0086】スイッチS2がオンである場合(#401
bでYES)、LCD905の表示がオンの場合には、
画像表示用LCD905に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける(#401x)。次に、手
ぶれ量を検出し(#401c)、前記測光演算より求め
た露出時間Tv、絞り値Avを露出制御部106に出力
する(#402)。露出制御部106はこれらのデータ
に基づいてカメラ1の絞りを駆動するとともに、露出時
間Tvに応じてシャッターコントロール信号をタイミン
グジェネレータ201に出力してCCD101の露出を
行う。CPU100は露出制御部106から露出が開始
されたことを示す信号が入力されると(#403)、前
記#111で求めたフラッシュ発光のタイミングに基づ
いてCPU100内のタイマをスタートさせる(#40
4)。このフラッシュ6の発光は、CCD101の露出
開始から所定時間経過後のタイミングで行われるように
なっている。
[0086] If the switch S 2 is turned on (# 401
b) and if the display on LCD 905 is on,
The image to be displayed on the image display LCD 905 is locked, and the same image is continuously displayed (# 401x). Next, the camera shake amount is detected (# 401c), and the exposure time Tv and the aperture value Av obtained by the photometric calculation are output to the exposure control unit 106 (# 402). The exposure control unit 106 drives the aperture of the camera 1 based on these data, and outputs a shutter control signal to the timing generator 201 in accordance with the exposure time Tv to expose the CCD 101. When a signal indicating that the exposure has been started is input from the exposure control unit 106 (# 403), the CPU 100 starts a timer in the CPU 100 based on the flash emission timing obtained in # 111 (# 40).
4). The light emission of the flash 6 is performed at a timing after a predetermined time has elapsed from the start of exposure of the CCD 101.

【0087】次に、図17に示すように、CPU100
は露出制御部106から露出完了信号が入力されたかど
うかを判別する(#405)。この判別を行うのは、上
記露出時間Tvは予測値であって、例えばフラッシュ発
光用タイマのカウント動作中に、被写体輝度が急に高く
なったりすると、フラッシュ発光タイミングに達する前
でも露出制御部106が露出完了信号を出力する場合が
あるからである。
Next, as shown in FIG.
Determines whether an exposure completion signal has been input from the exposure control unit 106 (# 405). This determination is made because the exposure time Tv is a predicted value. For example, if the brightness of the subject suddenly increases during the counting operation of the flash emission timer, the exposure control unit 106 does not need to reach the flash emission timing. May output an exposure completion signal.

【0088】すなわち、フラッシュ発光タイミング前に
露出制御部106が露出完了信号を出力したときには
(#405でYES)、#408aに進み、フラッシュ
6を発光させることなく露出動作を終了する。
That is, when the exposure control unit 106 outputs an exposure completion signal before the flash emission timing (YES in # 405), the process proceeds to # 408a, where the exposure operation is ended without causing the flash 6 to emit light.

【0089】露出が完了する前にフラッシュ発光タイミ
ングに達すると(#405でNO、#406でYE
S)、フラッシュ6を発光させるとともに露出制御部1
06にシャッター閉信号を出力して(#407,#40
8)、#408aに進み、露出動作を終了する。
If the flash emission timing is reached before the exposure is completed (NO in # 405, YE in # 406)
S), causing the flash 6 to emit light and the exposure control unit 1
06 to output a shutter close signal (# 407, # 40
8) The process proceeds to # 408a, and the exposure operation ends.

【0090】#408aでは、合焦表示ランプ907を
消灯する。次に、画面表示用LCD905の画像表示の
ロックを解除し、CCD101からの撮影画像をモニタ
表示する(#408b)。そして、露出中の手ぶれ量が
所定値を越えているか否かを判別し(#408c)、越
えていなければ(#408cでNO)、CCD101か
ら取り込まれた画像信号のみをカメラ本体1の画像メモ
リ209に書き込む制御を行い(#409)、越えてい
れば(#408cでYES)、CCD101からの画像
信号に手ぶれ情報を付加して画像メモリ209に書き込
む(#408d、#409)。ここでは手ぶれ最大時の
み情報付加しているが、手ぶれ量は常に記録させてもよ
い。以上の処理が終了すると、#410で割り込みを可
能にしてリターンする。
At step # 408a, the in-focus indication lamp 907 is turned off. Next, the image display on the screen display LCD 905 is unlocked, and the captured image from the CCD 101 is displayed on the monitor (# 408b). Then, it is determined whether or not the camera shake amount during exposure exceeds a predetermined value (# 408c). If not (NO in # 408c), only the image signal captured from the CCD 101 is stored in the image memory of the camera body 1. 209 is controlled (# 409). If it exceeds (YES in # 408c), the image signal from the CCD 101 is added to the camera shake information and written in the image memory 209 (# 408d, # 409). Here, information is added only when the camera shake is maximum, but the camera shake amount may be always recorded. When the above process is completed, an interrupt is enabled in # 410 and the process returns.

【0091】一方、図8の#109において、測光の結
果低輝度でないと判断した場合は(#109でNO)、
フラッシュ発光を伴わない露出制御1のサブルーチンを
実行する(#110)。
On the other hand, if it is determined in # 109 of FIG. 8 that the luminance is not low as a result of the photometry (NO in # 109),
A subroutine of exposure control 1 without flash emission is executed (# 110).

【0092】露出制御1のサブルーチンは、図15に示
したフローに従う。
The exposure control 1 subroutine follows the flow shown in FIG.

【0093】すなわち、まず、#301で割り込みを禁
止して、合焦表示ランプ907を点灯した後(#301
a)、スイッチS2のオンを判別する(#301b)。
That is, first, the interrupt is prohibited in # 301, and the focus indication lamp 907 is turned on (# 301
a), a determined on the switch S 2 (# 301b).

【0094】スイッチS2がオフである場合(#301
bでNO)、スイッチS1がオンであれば(#301d
でYES)待機し、スイッチS1がオフであれば(#3
01dでNO)、図7の#100に進む。
[0094] If the switch S 2 is turned off (# 301
NO in b), if the switch S 1 is turned on (# 301d
In YES) waits, if switch S 1 is turned off (# 3
(NO in 01d), the process proceeds to # 100 in FIG.

【0095】スイッチS2がオンである場合(#301
bでYES)、LCD905の表示がオンの場合には、
画像表示用LCD905に表示するための画像をロック
し、同じ画像を表示し続ける(#301x)。次に、手
ぶれ量を検出し(#301c)、前記測光演算より求め
た露出時間Tv、絞り値Avを露出制御部106に出力
する(#302)。露出制御部106はこれらのデータ
に基づいてカメラ本体1の絞りを駆動するとともに、露
出時間Tvに応じてシャッターコントロール信号をタイ
ミングジェネレータ201に出力してCCD101の露
出を行う。CPU100は露出制御部106から露出が
開始されたことを示す信号が入力される(#303)。
露出制御部106から露出完了信号が出力されたかどう
かを判別する(#305)。露出時間Tvに達したとき
は露出制御部106は露出完了信号を出力して(#30
5でYES)、露出動作を終了する。
[0095] If the switch S 2 is turned on (# 301
b) and if the display on LCD 905 is on,
The image to be displayed on the image display LCD 905 is locked, and the same image is continuously displayed (# 301x). Next, the camera shake amount is detected (# 301c), and the exposure time Tv and the aperture value Av obtained by the photometric calculation are output to the exposure control unit 106 (# 302). The exposure control unit 106 drives the aperture of the camera body 1 based on these data, and outputs a shutter control signal to the timing generator 201 in accordance with the exposure time Tv to expose the CCD 101. The CPU 100 receives a signal indicating that the exposure has been started from the exposure control unit 106 (# 303).
It is determined whether an exposure completion signal has been output from the exposure control unit 106 (# 305). When the exposure time Tv has been reached, the exposure control section 106 outputs an exposure completion signal (# 30).
If the answer is 5), the exposure operation ends.

【0096】この露出動作が終了すると、露出制御2の
ルーチンにおける#408a〜#410の処理と同様、
合焦表示ランプ907を消灯し(#305a)、画像表
示用LCD905の画像表示のロックを解除し(#30
5b)、CCD101に取り込まれた画像信号をカメラ
1の画像メモリ209に書き込むとともに、露出動作中
の手ぶれ量を所定値と比較し(#305c)、所定値を
越えている場合には(#305cでYES)、上記画像
信号とともに手ぶれ情報を付加して内部メモリに書き込
む(#305d、#308)。以上の処理が終了する
と、#309で割り込みを可能にしてリターンする。
When the exposure operation is completed, as in the processing of # 408a to # 410 in the exposure control 2 routine,
The in-focus display lamp 907 is turned off (# 305a), and the image display on the image display LCD 905 is unlocked (# 30).
5b), the image signal captured by the CCD 101 is written into the image memory 209 of the camera 1, and the amount of camera shake during the exposure operation is compared with a predetermined value (# 305c). YES), the camera shake information is added together with the image signal and written into the internal memory (# 305d, # 308). When the above process is completed, an interrupt is enabled in # 309 and the process returns.

【0097】図8の#110又は図9の#119におけ
る露出制御のサブルーチンが終了すると、図8の#12
0に移行してコマ番号を1だけ更新し、これを表示器1
7に表示する。次に、全コマの撮影が完了して画像メモ
リ209内の全コマ分の撮影が完了すると(#121で
YES)、#122で表示あるいは音声による警告が行
われ、撮影者の注意を喚起する。記録が可能な場合は警
告は行われない。
When the exposure control subroutine in # 110 in FIG. 8 or # 119 in FIG. 9 is completed,
Go to 0, update the frame number by 1 and display it on the display 1
7 is displayed. Next, when shooting of all frames is completed and shooting of all frames in the image memory 209 is completed (YES in # 121), a warning is displayed or voiced in # 122 to call attention of the photographer. . No warning is given if recording is possible.

【0098】そして、図10の#123に移行して、ス
イッチS1がオフにされるまで待機し、スイッチS1がオ
フになると(#123でYES)、CPU100は信号
を出力してCCD101の電源をオフにするとともに1
コマ分の撮影を終了する(#124)。
[0098] Then, the processing proceeds to # 123 in FIG. 10, the switch S 1 is waiting to be turned off, the switch S 1 is turned off (YES at # 123), CPU 100 is CCD101 the outputs a signal Turn off the power and 1
The shooting for the frame is ended (# 124).

【0099】以上の処理の後に、次の撮影のためにフラ
ッシュ6の充電が完了しているかどうかが判別される
(#125)。充電が完了していない場合は(#125
でNO)、未充完フラグを“1”にするとともに充電を
完了すべく充電を開始し(#126、#127)、#1
25に戻る。一方、充電が完了した場合は(#125で
YES)、未充完フラグを“0”にするとともに充電を
停止する。(#128、#129)。そして、再び図7
の#100に戻り、上記の#100〜#129の動作を
繰り返す。
After the above processing, it is determined whether or not the flash 6 has been charged for the next photographing (# 125). If charging is not completed (# 125
NO), the uncharging completion flag is set to “1”, and charging is started to complete charging (# 126, # 127), and # 1
Return to 25. On the other hand, if the charging is completed (YES in # 125), the unfilled flag is set to "0" and the charging is stopped. (# 128, # 129). And again, FIG.
To # 100, and repeat the above-described operations of # 100 to # 129.

【0100】次に、割り込みを可能にした#104以降
において、この割り込みが発生した場合に実行される処
理について、図11〜図14のフローチャートにより説
明する。この割り込みは、モード切換スイッチ8が、プ
リントを指示する「プリント」モード位置、又は再生を
指示する「再生」モード位置となる、すなわち、スイッ
チSPRT 又は SREP がオンである場合と、14,15
が操作された場合とに発生する。
Next, a description will be given of the processing executed when an interrupt occurs after # 104 in which the interrupt is enabled, with reference to the flowcharts of FIGS. This interruption occurs when the mode changeover switch 8 is set to the "print" mode position for instructing printing or the "reproduction" mode position for instructing reproduction, that is, when the switch S PRT or S REP is on, and Fifteen
Occurs when is operated.

【0101】この割り込みが発生すると、#201で未
充完フラグが“1”かどうかを判別し、“1”であれ
ば、電荷蓄積用コンデンサへの充電中に割り込みが発生
したとして、#202で一旦充電を停止し、“0”であ
れば、#202をスキップして、#203でスイッチS
PRTがオンであるかどうかを判別する。スイッチSPRT
オンであると(#203でYES)、プリント動作に移
行したと判断して、前述のバッテリーチェックを行い
(#203a)、前述の撮影禁止処理を行い(#203
b)、詳しくは後述するがカメラ本体1の姿勢を検知し
た後(#203c)、#204に進む。一方スイッチS
PRTがオフであると(#203でNO)、図13の#2
23に進む。
When this interrupt occurs, it is determined in # 201 whether the unsatisfied flag is "1". If it is "1", it is determined that an interrupt has occurred during charging of the charge storage capacitor, and # 202 To stop charging once, and if "0", skip # 202 and switch S in # 203.
Determine if PRT is on. If the switch S PRT is on (YES in # 203), it is determined that the operation has shifted to the printing operation, the above-described battery check is performed (# 203a), and the above-described shooting prohibition process is performed (# 203).
b) After detecting the attitude of the camera body 1 (# 203c), which will be described in detail later, the process proceeds to # 204. On the other hand switch S
If the PRT is off (NO in # 203), the process goes to # 2 in FIG.
Proceed to 23.

【0102】図29および図30は、図11の#203
cおよび後述する図12の#217sにおける姿勢検知
の詳細フローチャートである。
FIG. 29 and FIG. 30 correspond to # 203 of FIG.
13C is a detailed flowchart of the posture detection in # 217s of FIG. 12 described later.

【0103】図29は、カメラ本体1の傾きはプリント
する上で適切でないがプリントを許可する場合のフロー
チャートである。CPU100は、#802にて、姿勢
検知部704の傾き検出結果について、良好なプリント
品質を得るのに妨げとなるレベルであるか否かを判断す
る。
FIG. 29 is a flowchart in the case where the inclination of the camera body 1 is not appropriate for printing but printing is permitted. In step # 802, the CPU 100 determines whether or not the inclination detection result of the posture detection unit 704 is at a level that hinders obtaining good print quality.

【0104】傾きが良好なプリント品質を得られるレベ
ルであると判断された場合には、リターンする。例えば
#203cのステップを完了し、図11中の#204に
移行する。
If it is determined that the inclination is at a level at which good print quality can be obtained, the routine returns. For example, the step of # 203c is completed, and the process proceeds to # 204 in FIG.

【0105】一方、#802にて、傾きが良好なプリン
ト品質を得られないレベルであると判断された場合に
は、#804に移り警告を行った後、リターンする。警
告の態様としては、例えば、表示器17に所定の警告マ
ークを表示する。あるいは、合焦表示ランプ907を点
滅する。あるいは、警告音を発する。
On the other hand, if it is determined in step # 802 that the inclination is at a level at which good print quality cannot be obtained, the flow proceeds to step # 804, issues a warning, and returns. As a mode of the warning, for example, a predetermined warning mark is displayed on the display 17. Alternatively, the focus indication lamp 907 blinks. Alternatively, an alarm sound is emitted.

【0106】図30は、カメラ本体1の傾きがプリント
する上で適切でないときにはプリントを禁止する場合の
フローチャートである。CPU100は、#810に
て、姿勢検知部704の傾き検出結果について、良好な
プリント品質を得るのに妨げとなるレベルであるか否か
を判断する。
FIG. 30 is a flowchart for the case where printing is prohibited when the inclination of the camera body 1 is not appropriate for printing. In step # 810, the CPU 100 determines whether or not the inclination detection result of the posture detection unit 704 is at a level that hinders obtaining good print quality.

【0107】傾きが良好なプリント品質を得られるレベ
ルであると判断されたときは(#810でNO)、プリ
ンタ部によるプリント動作が禁止されている場合にはプ
リント禁止を解除した後(#812、#714)、リタ
ーンする。
When it is determined that the inclination is at a level at which good print quality can be obtained (NO in # 810), if the printing operation by the printer unit is prohibited, the printing prohibition is canceled (# 812). , # 714), and returns.

【0108】傾きが良好なプリント品質を得られないレ
ベルであると判断された場合には、#820に移り、図
29の#804と同様の警告を行う。警告を所定時間行
った後(#822)、プリンタ部によるプリント動作を
禁止し(#824)、リターンする。
If it is determined that the inclination is at a level at which good print quality cannot be obtained, the flow shifts to step # 820, and a warning similar to step # 804 in FIG. 29 is issued. After the warning is given for a predetermined time (# 822), the printing operation by the printer unit is prohibited (# 824), and the process returns.

【0109】ところで、カメラ本体1の傾きは、プリン
トするつもりでカメラ本体1を置いた場所が傾いている
場合や、カメラ本体1を使用者が手で持っている手持ち
状態の場合などに生じるが、傾き度を計測し、場合に応
じて、「警告のみ」と「禁止」を使い分けてもよい。
By the way, the inclination of the camera body 1 occurs when the place where the camera body 1 is placed for printing is inclined, or when the user holds the camera body 1 by hand. Alternatively, the inclination may be measured, and “warning only” or “prohibition” may be used as appropriate.

【0110】たとえば、上記実施例ではカメラ時とプリ
ント時は完全に切り換えているが、撮影と同時にプリン
トする形態としてもよい。その場合、手持ち撮影時は原
則としてプリントを許可し、縦位置撮影のような極端に
傾いた姿勢時のみ、プリントを禁止すればよい。
For example, in the above embodiment, the mode is completely switched between the camera mode and the printing mode. However, the mode may be such that printing is performed simultaneously with shooting. In such a case, printing should be permitted in hand-held shooting in principle, and printing should be prohibited only in an extremely inclined posture such as vertical shooting.

【0111】図11に戻り、#204では、表示器17
に、プリントモードであることを示す表示を行い、次い
でアクセスボタン14がオフからオン、すなわち押され
たかどうかを判別する(#205)。アクセスボタン1
4がオンされると(#205でYES)、#206に移
行し、アクセスボタン14がオフかオンのまま、あるい
はオンからオフにされると(#205でNO)、#21
0に移行する。
Returning to FIG. 11, at step # 204, the display 17
Then, a display indicating that the print mode is set is displayed, and then it is determined whether the access button 14 has been turned on from off, that is, whether or not the access button 14 has been pressed (# 205). Access button 1
If the access button 14 is turned on (YES in # 205), the process proceeds to # 206, and if the access button 14 remains off or on, or is turned off from on (NO in # 205), # 21 is reached.
Move to 0.

【0112】#206では、アクセスボタン14が押さ
れたと判断してコマ番号を1だけアップして表示器17
に表示するとともに、アドレスコントローラ(不図
示)、このコマ番号に対応した画像を再生するために該
コマ番号に対応したアドレスデータを出力する(#20
7)。#208で上記処理のための時間待ちをした後、
現在のコマ番号に対応した画像情報を画像表示用LCD
905にモニタ表示する(#209)。そして、表示画
像に対応する手ぶれ情報に基づいて、手ぶれの有無を判
別し(#209a)、手ぶれがない場合には(#209
aでNO)、そのまま#205に戻る。一方、手ぶれが
あれば(#209aでYES)、図22(A)のよう
に、手ぶれ表示602をオンにし、モニタ画像表示60
0中に、モニタ画像を表示したコマには手ぶれがあるこ
とを表示して(#209’)、#205に戻る。これに
よって、アクセスボタン14がオンされる毎にコマ番号
を1ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像を画像表
示用LCD905にモニタ表示する処理を繰り返す。
In step # 206, it is determined that the access button 14 has been pressed, and the frame number is incremented by 1 and the display 17
And an address controller (not shown) outputs address data corresponding to the frame number in order to reproduce an image corresponding to the frame number (# 20).
7). After waiting for the time for the above processing in # 208,
LCD for displaying image information corresponding to the current frame number
The image is displayed on the monitor 905 (# 209). Then, the presence or absence of camera shake is determined based on camera shake information corresponding to the display image (# 209a), and if there is no camera shake (# 209).
(NO at a), and the process directly returns to # 205. On the other hand, if there is camera shake (YES in # 209a), the camera shake display 602 is turned on as shown in FIG.
During 0, it is displayed that the frame displaying the monitor image has camera shake (# 209 '), and the process returns to # 205. Thus, each time the access button 14 is turned on, the frame number is incremented by one, and the process of displaying the image corresponding to the frame number on the image display LCD 905 is repeated.

【0113】一方、#210では、アクセスボタン14
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば(#21
0でYES)、#205に戻り、オフであれば(#21
0でNO)、図12の#211に移行する。
On the other hand, in # 210, the access button 14
Is turned on, and if it is turned on (# 21)
If it is 0 (YES in step # 21), the process returns to step # 205.
(0 and NO), the process proceeds to # 211 in FIG.

【0114】次に、図12において、アクセスボタン1
4に代えてアクセスボタン15がオンされると(#21
1でYES)、#212に移行し、一方、アクセスボタ
ン15がオフかオンのまま、あるいはオンからオフにさ
れると(#211でNO)、#216に移行する。
Next, in FIG. 12, the access button 1
When access button 15 is turned on in place of # 4 (# 21)
If the access button 15 remains off or on, or is turned off from on (NO in # 211), the process proceeds to # 216.

【0115】#212では、アクセスボタン15が押さ
れたと判断してコマ番号を1だけダウンして表示器17
に表示するとともに、アドレスコントローラはこのコマ
番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に対応
したアドレスデータを出力する(#213)。#214
で処理のための時間待ちをした後、現在のコマ番号に対
応した画像情報を画像表示用LCD905にモニタ表示
する(#215)。そして、表示した画像に対応する手
ぶれ情報に基づいて、そのコマの画像に手ぶれが含まれ
るか否を判断し(#215a)、手ぶれがない場合には
そのまま#211に戻り、手ぶれがあれば、#209’
と同様に、手ぶれ表示602をオンにし、モニタ画像表
示60のコマには手ぶれがあることを表示して(#21
5b)、#211に戻る。これにより、アクセスボタン
15がオンされる毎にコマ番号を1ずつ減少して、該コ
マ番号に対応する画像を画像表示用LCD905にモニ
タ表示する処理を繰り返す。
At step # 212, it is determined that the access button 15 has been pressed, and
And the address controller outputs address data corresponding to the frame number to reproduce an image corresponding to the frame number (# 213). # 214
After waiting for a time for processing, the image information corresponding to the current frame number is displayed on the image display LCD 905 on the monitor (# 215). Then, based on the camera shake information corresponding to the displayed image, it is determined whether or not the image of the frame contains a camera shake (# 215a). If there is no camera shake, the process directly returns to # 211. # 209 '
Similarly, the camera shake display 602 is turned on, and it is displayed that the frame of the monitor image display 60 has a camera shake (# 21).
5b) Return to # 211. Thus, each time the access button 15 is turned on, the frame number is decremented by one, and the process of displaying the image corresponding to the frame number on the image display LCD 905 is repeated.

【0116】一方、#216では、アクセスボタン15
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば(#21
6でYES)、#211に戻り、オフであれば(#21
6でNO)、#250に移行する。
On the other hand, in # 216, the access button 15
Is turned on, and if it is turned on (# 21)
If YES in # 6, the process returns to # 211 and if it is off (# 21)
(NO at 6), and proceeds to # 250.

【0117】#250では、消去スイッチSEがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチSEがオン
されると(#250でYES)、画像表示用LCD90
5にモニタ表示されている画像を消去して(#25
1)、図11の#203に移行する。一方、消去スイッ
チSEがオンされていないときは(#250でNO)、
#217に移行して、スイッチS2がオンされたかどう
かを判別する。
At # 250, it is determined whether or not the erase switch SE is turned on. When the erase switch S E is turned on (YES at # 250), the image display LCD90
5 to delete the image displayed on the monitor (# 25
1), the process proceeds to # 203 in FIG. On the other hand, when the erase switch SE is not turned on (NO in # 250),
# Proceeds to 217 to determine whether the switch S 2 is turned on.

【0118】スイッチS2がオンされなければ(#21
7でNO)、プリントを行わないと判断して、図11の
#203に戻り、上記の処理を繰り返す。一方、スイッ
チS 2がオンされると(#217でYES)、手ぶれ情
報の有無を判別し(#217a)、手ぶれがなければ
(#217aでNO)、#203cと同様にカメラ本体
1の姿勢を検知した後(#217s)、#218に進
み、手ぶれがあれば(#217aでYES)、手ぶれ表
示602を点滅表示し、プリントしようとするコマには
手ぶれがあることを警告し(#207’)、所定時間内
に再度スイッチS2がオンになれば#218に進み、所
定時間内に再度オンにならなければ#203に進む(#
217c,#217d)。
Switch STwoIs not turned on (# 21
7 is NO), it is determined that printing is not performed, and
Returning to # 203, the above processing is repeated. On the other hand,
Chi S TwoIs turned on (YES in # 217),
The presence or absence of a report is determined (# 217a), and if there is no camera shake,
(NO in # 217a), camera body as in # 203c
After detecting the posture of No. 1 (# 217s), proceed to # 218.
If there is camera shake (YES in # 217a), camera shake table
Indicator 602 blinks, and the frame to be printed
A warning that there is camera shake (# 207 '), within a predetermined time
Switch S againTwoIs on, go to # 218, where
If it is not turned on again within the fixed time, the process proceeds to # 203 (#
217c, # 217d).

【0119】#218では、プリント動作に移行すべ
く、CPU100はプリント命令信号を出力する。画像
処理部300は、上記信号を受けて、プリント動作のた
めの信号処理を開始する。CPU100はプリント中で
あることを表示器17に表示するとともに(#21
9)、プリント動作の制御を行う(#220)。
In step # 218, the CPU 100 outputs a print command signal to shift to the printing operation. Upon receiving the signal, the image processing unit 300 starts signal processing for a printing operation. The CPU 100 displays on the display 17 that the printing is being performed (# 21).
9), the print operation is controlled (# 220).

【0120】プリント動作の制御は、図19のシーケン
スに従って実行される。
The control of the printing operation is executed according to the sequence shown in FIG.

【0121】すなわち、CPU100は、まず印刷用紙
を1枚プリント位置へ給紙する(#510)。次に、記
録ヘッド5’のホームポジション位置で、プリント動作
をより確実にするために予備吐出を行い(#520)、
記録ヘッド5’の目づまりを解消したり、水分の蒸発し
たインクの色素等が付着し、性能の低下しているノズル
の回復等を行う。
That is, the CPU 100 first feeds one sheet of printing paper to the printing position (# 510). Next, preliminary ejection is performed at the home position of the recording head 5 'to make the printing operation more reliable (# 520).
The clogging of the recording head 5 'is eliminated, and the ink or the like of the ink from which the moisture has evaporated adheres to recover the nozzles whose performance has been reduced.

【0122】次にCPU100は、プリント動作を開始
する(#530)。すなわち、合焦表示ランプ907を
点灯し(#531)、画像情報をプリンタ出力用に画像
処理した上、プリンタ部111からプリトンアウトする
(#532)。
Next, CPU 100 starts the printing operation (# 530). That is, the in-focus indication lamp 907 is turned on (# 531), the image information is subjected to image processing for printer output, and the printer unit 111 is pre-toned out (# 532).

【0123】図25は、図19の#532のプリント動
作の詳細フローチャートである。
FIG. 25 is a detailed flowchart of the printing operation of # 532 in FIG.

【0124】CPU100は、まず#532−1にて、
手ぶれ検出部400の加速度センサによるカメラ本体1
の振動度合の入力を受ける。次に、#532−2にて、
先に#532−1で入力されたデータに基づいて、振動
度合が良好なプリント品質を得るのに妨げとなるレベル
であるか否かを判断する。
First, at step # 532-1, the CPU 100
Camera body 1 using acceleration sensor of camera shake detection section 400
Of vibration degree is input. Next, in # 532-2,
Based on the data previously input in # 532-1, it is determined whether or not the vibration level is at a level that hinders obtaining good print quality.

【0125】振動度合が良好なプリント品質を得られる
レベルであると判断された場合には、次に#532−3
にて、通常のプリント動作として、記録ヘッド5’の移
動、インク吐出、記録紙11’の紙送り等の動作を所定
量だけ行った後、さらに次の#532−4に進む。#5
32−4では、今回ページのプリントが全て終了したか
否かをCPU100が判断する。未終了の場合は、エラ
ーを検知しない限り#532−1に戻り(#532−1
0でNO)、エラーを検知すれば図19中の#535に
移る(#532−10でYES)。
If it is determined that the degree of vibration is at a level at which a good print quality can be obtained, then at step # 532-3
After performing a predetermined amount of operations such as moving the recording head 5 ', ejecting ink, and feeding the recording paper 11' as a normal printing operation, the process proceeds to the next step # 532-4. # 5
In step 32-4, the CPU 100 determines whether or not printing of the current page has been completed. If not completed, the process returns to # 532-1 unless an error is detected (# 532-1).
If the error is detected, the process proceeds to # 535 in FIG. 19 (YES in # 532-10).

【0126】図19の#535では、表示ランプ907
を点滅し(#535)、エラーが解除されたときには
(#536でYES)、#532に進み、プリント動作
を続行する一方、エラーが解除されないときには(#5
36でNO)、スイッチSPPTがオフになるのを待つ
(#537)。スイッチSPRTがオフになれば、プリン
トを中止し(#538)、合焦表示ランプ907を消灯
して(#539)、図7の#100に戻る。
At step # 535 in FIG.
Blinks (# 535), and when the error is cleared (YES in # 536), the process proceeds to # 532, where the printing operation is continued, while when the error is not cleared (# 5).
(NO at 36), and waits for the switch SPPT to be turned off (# 537). When the switch S PRT is turned off, the printing is stopped (# 538), the focus indication lamp 907 is turned off (# 539), and the process returns to # 100 in FIG.

【0127】図25の#532−4にて、今回ページの
プリントが全て終了した場合には、図19の#532の
ステップを完了し、図19の#540に移行する。
If the printing of the current page has been completed at # 532-4 in FIG. 25, the step of # 532 in FIG. 19 is completed, and the flow shifts to # 540 in FIG.

【0128】一方、図25の#532−2にて、振動度
合が良好なプリント品質を得られないレベルであると判
断された場合には、#532−5に移り、記録ヘッド
5’をホームポジションに退避させ、さらに次の#53
2−6にて所定時間のウェイトを行う。この後、CPU
100は、#532−7、#532−8にて、前述の#
532−1、#532−2のステップで実施したのと同
様の振動度合入力と振動度合の判断を行う。
On the other hand, if it is determined in step # 532-2 of FIG. 25 that the degree of vibration is at a level at which good print quality cannot be obtained, the flow shifts to step # 532-5, where the recording head 5 'is moved to the home position. Evacuated to the position and the next # 53
In 2-6, a predetermined time wait is performed. After this, the CPU
100 is # 532-7, # 532-8, and the above-mentioned #
The vibration degree input and the judgment of the vibration degree are performed in the same manner as in the steps 532-1 and # 532-2.

【0129】振動度合が大きいと判断したときは(#5
32−8でYES)、引き続き#532−6、#532
−7、#532−8の一連の動作を継続する。これを所
定時間繰り返した場合には(#532−11でYE
S)、#532−12でプリント途中の記録紙11’を
排出し、#532−13で電源をオフにする。
When it is determined that the degree of vibration is large (# 5
(YES at 32-8), then continue to # 532-6, # 532
-7, a series of operations of # 532-8 is continued. If this is repeated for a predetermined time (YE in # 532-11)
S), the recording paper 11 'in the middle of printing is discharged in # 532-12, and the power is turned off in # 532-13.

【0130】振動度合が小さく良好なプリント品質が得
られると判断したときは(#532−8でNO)、次の
#532−9にて、記録ヘッドを、#532−5でホー
ムプジションに退避させる直前の位置まで戻し、#53
2−3にジャンプする。
If it is determined that the vibration level is small and good print quality is obtained (NO in # 532-8), the recording head is set to the home position in # 532-5 in the next # 532-9. Return to the position immediately before evacuation, # 53
Jump to 2-3.

【0131】図19の#532における所定のプリント
動作が終了すると、プリンタ部111でプリントされた
印刷用紙11’は、カメラ本体1の排出口901から印
刷用紙11’が落ちない位置まで給送され(#54
0)、合焦表示ランプ907が消灯する(#942)。
次に、CPU100はプリント終了の信号を送出し、キ
ャリッジ4’をホームポジションに戻した後に、クリー
ニング動作を行う(#550)。
When the predetermined printing operation in # 532 of FIG. 19 is completed, the printing paper 11 'printed by the printer unit 111 is fed from the outlet 901 of the camera body 1 to a position where the printing paper 11' does not fall. (# 54
0), the focus indication lamp 907 is turned off (# 942).
Next, the CPU 100 sends a print end signal, returns the carriage 4 'to the home position, and performs a cleaning operation (# 550).

【0132】上記予備吐出やクリーニング動作とは、イ
ンクジェット記録方式のプリンタにおいて、記録をより
一層有効にするために行うものであって、記録ヘッド
5’を吸引ポンプ、クリーニングブレード等のクリーニ
ング手段によってクリーニングするものである。
The above-mentioned preliminary ejection and cleaning operation are performed to make the recording more effective in an ink jet recording type printer, and the recording head 5 'is cleaned by a cleaning means such as a suction pump or a cleaning blade. Is what you do.

【0133】図12の#221で、プリントが完了する
のを待機し、プリント完了信号が出力されると(#22
1でYES)、表示器17にプリント完了を示す(#2
22)。以上の動作により、1コマ分のプリントが終了
し、図11の#203に戻る。
At step # 221 in FIG. 12, the process waits for the printing to be completed. When the print completion signal is output (# 22)
1 is YES), the display 17 indicates the completion of printing (# 2)
22). With the above operation, printing of one frame is completed, and the flow returns to # 203 in FIG.

【0134】一方、図11の#203で、スイッチS
PRTのオンが検知されていなければ(#203でN
O)、プリント動作は行わないと判断して、図13の#
223に移行する。#223では、再生スイッチSREP
がオンされたどうかを判別する。再生スイッチSREP
オフであれば(#223でNO)、画像表示用LCD9
05による再生表示は行わないと判断して、図14の#
235に移行する。一方、再生用スイッチSREPがオン
であると(#223でYES)、前述のバッテリーチェ
ックを行い(#223a)、前述の撮影禁止処理を実行
し(#223b)、表示器17に、画像再生用LCD9
05による再生を行うことを示す再生モードの表示を行
う(#224)。
On the other hand, in step # 203 of FIG.
If PRT ON is not detected (N in # 203)
O), it is determined that the printing operation is not performed, and
223 is performed. In # 223, the reproduction switch S REP
It is determined whether is turned on. If the reproduction switch S REP is off (NO in # 223), the image display LCD 9
It is determined that the reproduction display is not performed according to the step # 05 in FIG.
Move to 235. On the other hand, if the reproduction switch S REP is on (YES in # 223), the above-described battery check is performed (# 223a), and the above-described photographing prohibition process is executed (# 223b). LCD9 for
A reproduction mode indicating that reproduction is to be performed according to 05 is displayed (# 224).

【0135】この再生モードにおいて、次にアクセスボ
タン14又は15がオンされたかどうかの判別が行われ
る(#225、#230)。
In this reproduction mode, it is determined whether or not the access button 14 or 15 has been turned on (# 225, # 230).

【0136】アクセスボタン14がオフかオンのまま、
あるいはオンからオフにされると(#225でNO)、
#229に移行する。一方、アクセスボタン14がオン
されると(#225でYES)、コマ番号を1だけアッ
プして表示するとともに、アドレスコントローラはこの
コマ番号に対応した画像を再生するために該コマ番号に
対応したアドレスデータを出力する(#226、#22
7)。次いで、前述したように現在のコマ番号に対応し
た画像情報をモニタ表示する(#228)。そして、#
225に戻り、アクセスボタン14がオンされる毎にコ
マ番号を1ずつ増加して、該コマ番号に対応する画像
を、画像表示用LCD905にモニタ表示する処理を繰
り返す。
While the access button 14 is off or on,
Alternatively, when the power is turned off from on (NO in # 225),
Shift to # 229. On the other hand, when the access button 14 is turned on (YES in # 225), the frame number is increased by one and displayed, and the address controller responds to the frame number in order to reproduce the image corresponding to this frame number. Output address data (# 226, # 22
7). Next, as described above, the image information corresponding to the current frame number is displayed on the monitor (# 228). And #
Returning to 225, the frame number is incremented by one each time the access button 14 is turned on, and the process of monitoring and displaying the image corresponding to the frame number on the image display LCD 905 is repeated.

【0137】一方、#229では、アクセスボタン15
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば(#22
9でYES)、#225に戻り、オフであれば(#22
9でNO)、#230に移行する。
On the other hand, in # 229, the access button 15
Is determined to be on, and if it is on (# 22)
If the answer is NO in # 9, the process returns to # 225, and if it is off (# 22)
(NO at 9), and proceeds to # 230.

【0138】次に、アクセスボタン14に代えてアクセ
スボタン15がオンされると(#230でYES)、#
231に移行し、一方、アクセスボタン15がオフかオ
ンのまま、あるいはオンからオフにされると(#230
でNO)、#234に移行する。
Next, when access button 15 is turned on instead of access button 14 (YES in # 230), #
Then, when the access button 15 remains off or on, or is turned off from on (# 230)
NO), and proceeds to # 234.

【0139】#231では、アクセスボタン15が押さ
れたと判断してコマ番号を1だけダウンして表示すると
ともに、アドレスコントローラはこのコマ番号に対応し
た画像を再生するために該コマ番号に対応したアドレス
データを出力する(#231、#232)。次いで、前
述したように現在のコマ番号に対応した画像情報をモニ
タ表示する(#233)。そして、#230に戻り、ア
クセスボタン15がオンされる毎にコマ番号を1ずつ減
少して、該コマ番号に対応する画像をモニタ表示する処
理を繰り返す。
In step # 231, it is determined that the access button 15 has been pressed, and the frame number is reduced by one and displayed, and the address controller responds to the frame number in order to reproduce the image corresponding to this frame number. The address data is output (# 231, # 232). Next, as described above, image information corresponding to the current frame number is displayed on the monitor (# 233). Then, the process returns to # 230, and every time the access button 15 is turned on, the frame number is decremented by 1, and the process of displaying the image corresponding to the frame number on the monitor is repeated.

【0140】一方、#234では、アクセスボタン15
がオンであるかどうかを判別し、オンであれば(#23
4でYES)、#230に戻り、オフであれば(#23
4でNO)、#252に移行する。
On the other hand, in # 234, the access button 15
Is determined to be on, and if it is on (# 23)
If YES in # 4, the process returns to # 230, and if it is off (# 23)
(NO at 4), and proceeds to # 252.

【0141】#252では、消去スイッチSEがオンさ
れたかどうかを判別する。この消去スイッチSEがオン
されると(#252でYES)、モニタ表示されている
画像を消去して(#253)、#203に戻り、消去ス
イッチSEがオンされないときは(#252でNO)、
そのまま#203に戻る。
[0141] In # 252, it is determined whether or not the erase switch S E is turned on. When the erase switch SE is turned on (YES in # 252), the image displayed on the monitor is erased (# 253), and the process returns to # 203. When the erase switch SE is not turned on (# 252). NO),
The process returns to step # 203.

【0142】図14の#235以降は撮影時、すなわち
プリントおよび再生時でない場合のアクセスボタン14
および15の判別ルーチンである。アクセスボタン15
がオンになると(#235でYES)、撮影レンズ3を
テレ側に切り換え(#236)、アクセスボタン14が
オンになると(#237でYES)、撮影レンズ3をワ
イド側に切り換える(#238)。アクセスボタン14
と15が共にオフのときは、撮影レンズ3の切り換えは
行われない。そして、この割り込みルーチンの最後で、
未充完フラグが“1”かどうかの判別を行う(#23
9)。未充完フラグが“1”であれば(#239でYE
S)、充電途中に割り込みが発生したため、未充電の状
態で中断されていた充電動作を再開させた(#240)
後、リターンし、未充完フラグが“0”であれば、その
ままリターンする。
The access button 14 after # 235 in FIG. 14 is for shooting, that is, not for printing or reproducing.
And 15 are the determination routines. Access button 15
Is turned on (YES in # 235), the photographing lens 3 is switched to the tele side (# 236). When the access button 14 is turned on (YES in # 237), the photographing lens 3 is switched to the wide side (# 238). . Access button 14
When both are off, the switching of the taking lens 3 is not performed. And at the end of this interrupt routine,
It is determined whether the unsatisfied flag is “1” (# 23)
9). If the unsatisfied flag is "1" (YE in # 239)
S) The charging operation interrupted in an uncharged state was restarted because an interruption occurred during charging (# 240).
Thereafter, the process returns. If the unsatisfied flag is “0”, the process returns.

【0143】次に、インクジェットカートリッジ903
の交換時の割り込み処理について説明する。
Next, the ink jet cartridge 903
The interrupt processing at the time of replacement of the server will be described.

【0144】図26の割り込み処理は、インク残量検知
部42がカートリッジ903のインク残量が少なくなっ
たことを検知したとき、スタートする。
The interrupt process of FIG. 26 is started when the remaining ink amount detecting unit 42 detects that the remaining amount of ink in the cartridge 903 has decreased.

【0145】まず#601で、カートリッジ903を交
換することが必要であることを表示する。例えば、表示
器17に、インク滴マークを点滅表示する。そして、#
602でカートリッジ交換の要否を確認し、交換が必要
であれば#602aへ、交換が必要でなければ#609
に進む。
First, at step # 601, it is displayed that the cartridge 903 needs to be replaced. For example, the display 17 blinks an ink drop mark. And #
In step 602, it is checked whether or not the cartridge needs to be replaced. If the cartridge needs to be replaced, the process proceeds to step # 602a. If the cartridge does not need to be replaced, the process proceeds to step # 609.
Proceed to.

【0146】#602aでは、開閉検出スイッチ904
aによりカートリッジ室蓋602の開閉を調べる
In step # 602a, the open / close detection switch 904
Check the opening / closing of the cartridge chamber lid 602 by a

【0147】カートリッジ室蓋602が閉じている場合
には(#602aでNO)、所定時間経過までは#60
2に戻り(#602cでNO)、所定時間が経過すれば
(#602cでYES)、トラブルと判断して、電源を
切る(#611)。
If the cartridge chamber cover 602 is closed (NO in # 602a), the process proceeds to # 60 until a predetermined time has elapsed.
Returning to step 2 (NO in # 602c), if a predetermined time has elapsed (YES in # 602c), it is determined that a trouble has occurred and the power is turned off (# 611).

【0148】カートリッジ室蓋602が開いている場合
には(#602aでYES)、交換位置へカートリッジ
を駆動する(#602b)。そして、デジタルカメラ部
の撮影動作を禁止するとともに、撮影動作禁止の表示を
行う(#603)。例えば、表示器17に、カメラマー
クに×マークを重ねて表示する。ここで通常は、使用者
がカートリッジの交換動作を行うことになる。
If the cartridge chamber cover 602 is open (YES in # 602a), the cartridge is driven to the replacement position (# 602b). Then, the photographing operation of the digital camera unit is prohibited, and a display indicating that the photographing operation is prohibited is performed (# 603). For example, the X mark is superimposed on the camera mark and displayed on the display 17. Here, the user normally performs a cartridge replacement operation.

【0149】次に、#605で、カートリッジ交換の完
了を確認し、未交換であれば#603へ戻り、完了して
いれば#606に進み、カートリッジ室蓋902が閉じ
られるのを待つ。カートリッジ交換完了の検知方式とし
ては、カートリッジに光を当て、その反射によるエンプ
ティ検知、ドット数カウントによる残量検知、これら2
つの検知の組み合わせなどがある。
Next, in step # 605, the completion of the cartridge replacement is confirmed. If the cartridge replacement has not been performed, the process returns to step # 603. As a method of detecting the completion of the cartridge replacement, light is applied to the cartridge, the empty is detected by the reflection, the remaining amount is detected by counting the number of dots, and these two methods are used.
There is a combination of two detections.

【0150】開閉検出スイッチ904aによりカートリ
ッジ室蓋902が閉じられたことを検出すると(#60
6でYES)、#606aでホームポジションへカート
リッジを駆動し、#607でデジタルカメラ部の撮影動
作を許可し、#601で表示を開始した撮影動作禁止の
表示を消去する。そして、#609で、カートリッジ交
換要の表示を消去し、リターンする。
When the open / close detection switch 904a detects that the cartridge chamber cover 902 is closed (# 60).
(YES in 6), drive the cartridge to the home position in # 606a, permit the photographing operation of the digital camera unit in # 607, and erase the display of the photographing operation prohibition started in # 601. Then, in step # 609, the display indicating that the cartridge needs to be replaced is deleted, and the routine returns.

【0151】なお、所定時間内にカートリッジ903が
交換されない場合(#610でYES)、又はカートリ
ッジ室蓋902が閉じられない場合(#612でYE
S)には、トラブルと判断して、電源を切る(#61
1)。
When the cartridge 903 is not replaced within a predetermined time (YES in # 610), or when the cartridge chamber cover 902 is not closed (YE in # 612).
In S), it is determined that a trouble has occurred, and the power is turned off (# 61).
1).

【0152】ところで、カートリッジ903は、インク
残量が少なくなった場合に限らず、任意に交換される。
図27の割り込み処理は、カートリッジ室蓋902が開
かれると、カートリッジ交換割り込み処理2をスタート
する。
By the way, the cartridge 903 is arbitrarily replaced, not only when the remaining amount of ink is low.
In the interrupt processing of FIG. 27, when the cartridge chamber cover 902 is opened, the cartridge replacement interrupt processing 2 is started.

【0153】まず、#602b’で、交換位置へカート
リッジを駆動する。次に、#603’で、デジタルカメ
ラ部の撮影動作を禁止するとともに、撮影動作禁止の表
示を行う。そして、カートリッジ903の交換が完了し
たするのを待ち(#605’)、交換が完了すると、カ
ートリッジ室蓋902が閉じられるのを待つ(#60
6’)。カートリッジ室蓋902が閉じられると(#6
06’でYES)、#606a’でホームポジションへ
カートリッジを駆動し、#607’でデジタルカメラ部
の撮影動作を許可し、撮影動作禁止の表示を消去し、リ
ターンする。
First, at # 602b ', the cartridge is driven to the replacement position. Next, in step # 603 ', the photographing operation of the digital camera unit is prohibited, and a display indicating that the photographing operation is prohibited is displayed. Then, it waits until the replacement of the cartridge 903 is completed (# 605 '), and when the replacement is completed, waits for the cartridge chamber cover 902 to be closed (# 60).
6 '). When the cartridge chamber cover 902 is closed (# 6)
If YES in step 06 '), the cartridge is driven to the home position in step # 606a', the photographing operation of the digital camera unit is permitted in step # 607 ', the display indicating that the photographing operation is prohibited is deleted, and the routine returns.

【0154】なお、所定時間内にカートリッジが交換さ
れない場合には(#610’又は#612’でYE
S)、トラブルと判断して、プリンタ部の電源を切る
(#611’)。
If the cartridge is not replaced within a predetermined time (YE in # 610 'or # 612')
S), it is determined that a trouble has occurred, and the power of the printer unit is turned off (# 611 ').

【0155】次に、プリントエラー検知時の割り込み処
理について、説明する。
Next, an interruption process when a print error is detected will be described.

【0156】図28のプリントエラー検知割り込み処理
は、プリントエラーを検知すると、スタートする。
The print error detection interrupt processing of FIG. 28 is started when a print error is detected.

【0157】まず#702で、プリントエラーを表示す
る。例えば、表示器17全体を点滅表示する。プリント
エラーは、プリント用紙のジャムや、プリンタヘッド
5’のスキャン不良等である。プリント用紙11’のジ
ャムは、給送異常検出部702(図1参照)により検知
することができる。プリンタヘッド5’のスキャン不良
は、プリンタヘッド5’の位置や移動速度をモニタすれ
ば検知できる。
First, in step # 702, a print error is displayed. For example, the entire display 17 is blinked. The print error is, for example, a jam of a print sheet or a scan failure of the printer head 5 ′. The jam of the print paper 11 ′ can be detected by the feeding abnormality detection unit 702 (see FIG. 1). The scanning failure of the printer head 5 'can be detected by monitoring the position and moving speed of the printer head 5'.

【0158】次に、#704でプリントエラーが解消し
ているか否かを調べる。プリントエラーが解消していれ
ば(#704でNO)、#718に進み、プリントを継
続する。一方、プリントエラーが解消していなければ
(#704でYES)、#706に進む。プリントエラ
ーは、ジャムしたプリント用紙11’の除去や、プリン
タヘッド5’のスキャン動作の確認等による。
Next, it is checked in step # 704 whether the print error has been resolved. If the print error has been resolved (NO in # 704), the process proceeds to # 718, where printing is continued. On the other hand, if the print error has not been resolved (YES in # 704), the flow proceeds to # 706. The print error is due to removal of the jammed print paper 11 ', confirmation of the scanning operation of the printer head 5', and the like.

【0159】#706では、デジタルカメラの使用を禁
止し、#708でエラーが解除されるのを待つ。エラー
が解除されると(#708でYES)、#710でデジ
タルカメラの使用を許可し、#712で、#702で表
示を開始したエラー表示を消去して、図11の#203
へ進む。図11の#203へ進むのは、エラー解除され
たプリント自体は失敗しているため、再度、プリント指
示が必要となるためである。
In step # 706, the use of the digital camera is prohibited, and in step # 708, the process waits until the error is cleared. When the error is released (YES in # 708), the use of the digital camera is permitted in # 710, and the error display started in # 702 is deleted in # 712, and the error display in # 203 of FIG. 11 is deleted.
Proceed to. The reason for proceeding to step # 203 in FIG. 11 is that the print instruction from which the error has been canceled has failed, and a print instruction is required again.

【0160】なお、所定時間内にエラーが解除されない
場合には(#714でNO)、トラブルと判断して、プ
リンタ部の電源を切る(#716)。
If the error is not cleared within the predetermined time (NO in # 714), it is determined that a trouble has occurred, and the power of the printer unit is turned off (# 716).

【0161】以上説明したプリンタ一体型デジタルカメ
ラは、プリンタ部が通常の待機状態以外の状態となった
ときに、不具合を生じないようにすることができる。
In the printer-integrated digital camera described above, when the printer section is in a state other than the normal standby state, it is possible to prevent a problem from occurring.

【0162】なお、本発明は上記実施形態に限定される
ものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
The present invention is not limited to the above embodiment, but can be implemented in various other modes.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の一実施形態に係るプリンタ一体型デ
ジタルカメラのブロック構成図である。
FIG. 1 is a block configuration diagram of a printer-integrated digital camera according to an embodiment of the present invention.

【図2】 図1のカメラを前方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the camera of FIG. 1 as viewed from the front.

【図3】 図2と同様の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view similar to FIG. 2;

【図4】 図2の要部拡大斜視図である。FIG. 4 is an enlarged perspective view of a main part of FIG. 2;

【図5】 図1のカメラを後方から見た斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of the camera of FIG. 1 as viewed from the rear.

【図6】 図1の詳細ブロック構成図である。FIG. 6 is a detailed block diagram of FIG. 1;

【図7】 図1のカメラの動作のフローチャートであ
る。
FIG. 7 is a flowchart of an operation of the camera in FIG. 1;

【図8】 続きのフローチャートである。FIG. 8 is a continued flowchart.

【図9】 続きのフローチャートである。FIG. 9 is a continued flowchart.

【図10】 続きのフローチャートである。FIG. 10 is a continued flowchart.

【図11】 割り込み処理のフローチャートである。FIG. 11 is a flowchart of an interrupt process.

【図12】 続きのフローチャートである。FIG. 12 is a continued flowchart.

【図13】 続きのフローチャートである。FIG. 13 is a continued flowchart.

【図14】 続きのフローチャートである。FIG. 14 is a continued flowchart.

【図15】 露出制御1のフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart of exposure control 1;

【図16】 露出制御2のフローチャートである。FIG. 16 is a flowchart of exposure control 2;

【図17】 続きのフローチャートである。FIG. 17 is a continued flowchart.

【図18】 プリンタ部の斜視図である。FIG. 18 is a perspective view of a printer unit.

【図19】 プリンタ部の制御のフローチャートであ
る。
FIG. 19 is a flowchart of control of the printer unit.

【図20】 バッテリーチェックのフローチャートであ
る。
FIG. 20 is a flowchart of a battery check.

【図21】 バッテリーチェック結果の表示例である。FIG. 21 is a display example of a battery check result.

【図22】 ぶれがある場合の表示例である。FIG. 22 is a display example when there is blur.

【図23】 撮影禁止処理のフローチャートである。FIG. 23 is a flowchart of a shooting prohibition process.

【図24】 撮影準備処理のフローチャートである。FIG. 24 is a flowchart of a shooting preparation process.

【図25】 図19の#532の詳細フローチャートで
ある。
FIG. 25 is a detailed flowchart of step # 532 in FIG. 19;

【図26】 カートリッジ交換時の割り込み処理のフロ
ーチャートである。
FIG. 26 is a flowchart of an interrupt process when replacing a cartridge.

【図27】 図26の変形例のフローチャートである。FIG. 27 is a flowchart of a modified example of FIG. 26.

【図28】 プリントエラー時の割り込み処理のフロー
チャートである。
FIG. 28 is a flowchart of an interruption process at the time of a print error.

【図29】 図11の#203cおよび図12の217
sの詳細フローチャートである。
FIG. 29 shows # 203c in FIG. 11 and 217 in FIG.
It is a detailed flowchart of s.

【図30】 図11の#203cおよび図12の217
sの詳細フローチャートである。
FIG. 30 shows # 203c in FIG. 11 and 217 in FIG.
It is a detailed flowchart of s.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 カメラ本体 2 プリンタユニット部 3 撮影レンズ 4 ファインダ窓 5 AFユニット部 6 フラッシュ 7 レリーズ/プリント開始ボタン 8 モード切換スイッチ 9 プロテクトスイッチ 11 フラッシュ発光モード切換スイッチ 12 日付設定用スイッチ 13 撮影モード切換スイッチ 14,15 ズームボタン、アクセスボタン 17 表示器(動作禁止表示手段) 18 メモリーカード挿入口 19 PC用出力端子 30 レンズ鏡筒 42 インク残量検知部(カートリッジ交換検知手段、
カートリッジ交換完了検知手段) 2’ ガイド杆 3’ リードスクリュウ 4’ キャリッジ 4a’ レバー 5’ 記録ヘッド 6’ 駆動モータ 7’、8’ ギヤ 9’ 紙押え板 10’ プラテン 11’ 印刷用紙(記録媒体) 12’ 検出手段 13’ 支持部材 14’ キャップ部材 15’ 吸引手段 16’ 開口 17’ クリーニングブレード 18’ 移動可能にする部材 19’ 本体支持板 20’ レバー 21’ カム 100 CPU(デジタルカメラ部動作禁止手段) 101 CCD 102 信号処理部 103 レンズ駆動部 104 測距部 105 測光部 106 露出制御部 107 表示部 108 フラッシュ部 109 電源部 110 バッテリーチェック回路 111 プリンタ部 112 メモリカード 201 タイミングジェネレータ 202 タイミング制御回路 204 絞り制御ドライバ 205 A/D変換器 206 黒レベル補正回路 207 ホワイトバランス回路 208 γ補正回路 209 画像メモリ 213 信号処理回路 215 AFアクチュエータ 300 画像処理部 301 レンズ 302 リレーレンズ 400 手ぶれ検出部 402 手ぶれ補正部 500 表示 504 プリンタ表示 506 カメラ表示 600 画像表示 602 手ぶれ表示 702 給送異常検出部 704 姿勢検知部 901 排出口 902 カートリッジ室蓋 903 インクジェットカートリッジ 904a 開閉検出スイッチ(カートリッジ交換検知手
段、カートリッジ交換完了検知手段) 905 画像表示用LCD 906 ファインダ窓 907 合焦表示ランプ 908 LCDスイッチ 909 レンズバリア 910 手ぶれ補正スイッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Camera main body 2 Printer unit part 3 Shooting lens 4 Viewfinder window 5 AF unit part 6 Flash 7 Release / print start button 8 Mode changeover switch 9 Protect switch 11 Flash emission mode changeover switch 12 Date setting switch 13 Shooting mode changeover switch 14, 15 Zoom Button, Access Button 17 Display (Operation Prohibition Display Means) 18 Memory Card Insertion Port 19 PC Output Terminal 30 Lens Barrel 42 Ink Remaining Detector (Cartridge Replacement Detecting Unit,
Cartridge replacement completion detecting means) 2 'guide rod 3' lead screw 4 'carriage 4a' lever 5 'recording head 6' drive motor 7 ', 8' gear 9 'paper holding plate 10' platen 11 'printing paper (recording medium) 12 'detection means 13' support member 14 'cap member 15' suction means 16 'opening 17' cleaning blade 18 'movable member 19' main body support plate 20 'lever 21' cam 100 CPU (digital camera unit operation inhibiting means ) 101 CCD 102 signal processing unit 103 lens driving unit 104 distance measuring unit 105 photometric unit 106 exposure control unit 107 display unit 108 flash unit 109 power supply unit 110 battery check circuit 111 printer unit 112 memory card 201 timing generator 202 timing control circuit 204 aperture Control dry 205 A / D converter 206 Black level correction circuit 207 White balance circuit 208 γ correction circuit 209 Image memory 213 Signal processing circuit 215 AF actuator 300 Image processing unit 301 Lens 302 Relay lens 400 Camera shake detection unit 402 Camera shake correction unit 500 Display 504 Printer Display 506 Camera display 600 Image display 602 Camera shake display 702 Feeding abnormality detection unit 704 Attitude detection unit 901 Outlet 902 Cartridge chamber lid 903 Inkjet cartridge 904a Open / close detection switch (cartridge replacement detection means, cartridge replacement completion detection means) 905 For image display LCD 906 Finder window 907 Focus indicator lamp 908 LCD switch 909 Lens barrier 910 Camera shake compensation switch

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 石井 徹 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 福田 晃 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 (72)発明者 湊 祥一 大阪府大阪市中央区安土町二丁目3番13号 大阪国際ビル ミノルタ株式会社内 Fターム(参考) 5C022 AA13 AC00 5C052 AA12 AA17 DD04 EE08 5C053 FA04 FA08 FA27 KA03 LA02 LA03  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (72) Inventor Toru Ishii 2-3-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka Inside Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Akira Fukuda Azuchi-cho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka 2-3-1-3 Osaka International Building Minolta Co., Ltd. (72) Inventor Shoichi Minato 2-3-1-13 Azuchicho, Chuo-ku, Osaka-shi, Osaka F-term in Osaka International Building Minolta Co., Ltd. 5C022 AA13 AC00 5C052 AA12 AA17 DD04 EE08 5C053 FA04 FA08 FA27 KA03 LA02 LA03

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 撮影動作を行うデジタルカメラ部と、記
録媒体に記録を行うためのヘッドと、該ヘッドに供給す
る記録剤を有する交換可能なカートリッジとを有するプ
リンタ部と、からなるプリンタ一体型デジタルカメラに
おいて、 上記カートリッジの交換を検知するカートリッジ交換検
知手段と、 該カートリッジ交換検知手段の検知に応じて、上記デジ
タルカメラ部の動作を禁止するデジタルカメラ部動作禁
止手段とを備えたことを特徴とする、プリンタ一体型デ
ジタルカメラ。
1. A printer integrated type comprising: a digital camera unit for performing a photographing operation; a head for recording on a recording medium; and a printer unit having a replaceable cartridge having a recording agent supplied to the head. A digital camera, comprising: a cartridge replacement detection unit for detecting the replacement of the cartridge; and a digital camera unit operation prohibition unit for prohibiting the operation of the digital camera unit in response to the detection of the cartridge replacement detection unit. A digital camera integrated with a printer.
【請求項2】 上記記録剤はインクであることを特徴と
する、請求項1記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
2. The printer-integrated digital camera according to claim 1, wherein said recording agent is ink.
【請求項3】 上記デジタルカメラ部の動作禁止の表示
を行う動作禁止表示手段をさらに備えることを特徴とす
る、請求項1記載のプリンタ一体型デジタルカメラ。
3. The printer-integrated digital camera according to claim 1, further comprising operation inhibition display means for displaying operation inhibition of said digital camera section.
【請求項4】 上記カートリッジ交換検知手段は、上記
記録剤の残量小の検知により、上記カートリッジの交換
を検知することを特徴とする、請求項1記載のプリンタ
一体型デジタルカメラ。
4. The printer-integrated digital camera according to claim 1, wherein the cartridge replacement detecting means detects the replacement of the cartridge by detecting the remaining amount of the recording material.
【請求項5】 上記カートリッジ交換検知手段は、カー
トリッジ室蓋が開いたことの検知により、上記カートリ
ッジの交換を検知することを特徴とする、請求項1記載
のプリンタ一体型デジタルカメラ。
5. The printer-integrated digital camera according to claim 1, wherein said cartridge replacement detecting means detects replacement of said cartridge by detecting that a cartridge chamber lid has been opened.
【請求項6】 さらに、上記カートリッジの交換完了を
検知するカートリッジ交換完了検知手段を備え、 上記デジタルカメラ部動作禁止手段は、該カートリッジ
交換完了検知手段が上記カートリッジの交換完了を検知
したとき、上記デジタルカメラ部の動作禁止を解除する
ことを特徴とする、請求項1記載のプリンタ一体型デジ
タルカメラ。
6. A cartridge replacement completion detecting means for detecting the completion of replacement of the cartridge, wherein the digital camera section operation prohibiting means includes the step of: when the cartridge replacement completion detecting means detects the completion of replacement of the cartridge. 2. The printer-integrated digital camera according to claim 1, wherein the operation prohibition of the digital camera unit is released.
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