JP2001061190A - Remote supervisory and controlling apparatus - Google Patents

Remote supervisory and controlling apparatus

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JP2001061190A
JP2001061190A JP23281199A JP23281199A JP2001061190A JP 2001061190 A JP2001061190 A JP 2001061190A JP 23281199 A JP23281199 A JP 23281199A JP 23281199 A JP23281199 A JP 23281199A JP 2001061190 A JP2001061190 A JP 2001061190A
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control
format
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JP23281199A
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Japanese (ja)
Inventor
Shunzo Matsuura
俊三 松浦
Yutaka Tsuda
裕 津田
Mitsuhiro Tahira
光浩 田平
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Hitachi Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Engineering Co Ltd
Hitachi Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To secure maintenance of system operation by fetching the editing format signal, that is transmitted through a 2nd communication path via a process input/output means and checking at least one of processing and format editing errors of a 1st means or communication errors of the 2nd communication path. SOLUTION: A communication circuit 15 checks whether a circuit type code of receiving data shows a control data output circuit. When the control data output circuit is shown to be in a normal receiving state, a format signal is sent to a control circuit 14. When the abnormality is detected, the status data showing the abnormality are sent to the circuit 14. Data, showing the normal or abnormal state of communication, serve as a data communication diagnostic flag. The circuit 14 returns the data communication diagnostic flag to an input/ output control part 10 via the circuit 15 as long as the communication is abnormal, and also a circuit address shows the control data output circuit.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、親局と監視・制御
機器との間に設けてこの機器の監視・制御を行う遠方監
視制御装置(子局)に関し、それ自身内部の異常監視に
好適な遠方監視制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a remote monitoring and control device (slave station) provided between a master station and a monitoring and control device for monitoring and controlling the device, and is suitable for monitoring an internal abnormality itself. The present invention relates to a remote monitoring control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】データ処理部とデータ入出力部とこの両
者の間でのデータの授受を通信によって行う入出力部コ
ントロール部とを有する遠方監視制御装置には、特開平
6ー78374号がある。この従来例は、監視制御対象
機器のデータ入出力部としてプログラマブルロジックコ
ントローラ(PLC)を用いて行われ、親局装置から送
信される制御データは、フレーム同期チェック、定マー
ク検定、反転連送照合チェック等の親局装置と、子局間
の通信エラーのみをチェックし、正常ならばPLC接続
制御部を介し監視制御対象機器へ出力されていた。更
に、遠方監視制御装置の伝送装置の従来例には、特開昭
63−131690号がある。この従来例は、子局側の
複数の制御機器をグループ化しておき、親局から各グル
ープに対しては、機器毎の制御実行ビットと、状態変更
を指示する旨のビット(補助符号ビットと称す)と、を
併せて出力する。子局側では制御実行ビットによって対
応する機器の制御を実行する。この実行結果を含む機器
の様子は機器の状態表示ビットとして、親局が取り込
む。そこで、親局では、制御の実行に係わった制御実行
ビットと状態表示ビットとの排他論理和を、対応機器毎
に得、この論理和出力と前記補助符号ビットとの論理を
とることで、親局側の操作ミスや制御失敗等の種々の異
常を検出する。更に他の従来例には、特開平5−115
087号がある。これは、例えば三重系の制御装置にあ
って、1個の主系と2個の従系とから成る例であって、
1個の主系の出力と2個の従系の出力との間で、不一致
の場合、主系からの出力を抑止するようにしたものであ
る。
2. Description of the Related Art JP-A-6-78374 discloses a remote monitoring control apparatus having a data processing section, a data input / output section, and an input / output section control section for exchanging data between the two by communication. . In this conventional example, a programmable logic controller (PLC) is used as a data input / output unit of a device to be monitored and controlled. Only a communication error between the master station device and the slave station, such as a check, is checked. If the communication error is normal, the error has been output to the device to be monitored and controlled via the PLC connection control unit. Further, as a conventional example of a transmission device of a remote monitoring control device, there is JP-A-63-131690. In this conventional example, a plurality of control devices on the slave station side are grouped, and a control execution bit for each device and a bit for instructing a state change (auxiliary code bit and ) Are also output. On the slave station side, the corresponding device is controlled by the control execution bit. The state of the device including the execution result is captured by the master station as a device status display bit. Therefore, the master station obtains an exclusive OR of the control execution bit related to the execution of the control and the status indication bit for each corresponding device, and obtains the logic of the OR output and the auxiliary code bit to obtain the master. Various abnormalities, such as an operation error or control failure on the station side, are detected. Still another conventional example is disclosed in JP-A-5-115.
No. 087. This is, for example, an example of a triple-system control device, which is composed of one main system and two sub-systems.
When there is a mismatch between the output of one main system and the output of two slave systems, the output from the main system is suppressed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかし、特開平6−7
8374号では、親局装置、子局間の通信エラーによる
誤制御データ出力については防止できるが、子局内のデ
ータ処理部が誤動作あるいはデータ処理部にて作り込ま
れた論理不良が発生している状態で転送されたデータに
ついては異常を検出できないため、監視制御対象機器に
対し誤制御データ出力を行う可能性がある。また、親局
装置に配置されている操作員に誤制御動作が行われ、制
御操作が失敗したことが通知されない欠点がある。
However, Japanese Patent Laid-Open No. 6-7 / 1994
In No. 8374, erroneous control data output due to a communication error between the master station device and the slave station can be prevented, but a data processing unit in the slave station malfunctions or a logical defect created by the data processing unit occurs. Since abnormalities cannot be detected for the data transferred in the state, there is a possibility that erroneous control data is output to the monitored and controlled device. In addition, there is a disadvantage that an operator arranged in the master station apparatus performs an erroneous control operation and is not notified that the control operation has failed.

【0004】特開昭63−131690号は、親局が監
視及び制御をすべて行うこととしており、子局は単なる
端末にすぎない。従って、子局内での構成や子局内の伝
送誤りや異常の観点の記載はない。特開平5−1150
87号は、遠方監視装置に関するものでなく、制御系が
三重系の如き例である。本発明の目的は、子局内での処
理中のソフト等の異常による誤った制御出力を防止可能
な遠方監視制御装置を提供するものである。更に本発明
の目的は、制御操作失敗を親局側の操作員に通知し再制
御操作によるシステム運用の保全確保を可能とする遠方
監視制御装置を提供するものである。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 63-131690 discloses that a master station performs all monitoring and control, and a slave station is merely a terminal. Therefore, there is no description of the configuration in the slave station or the viewpoint of transmission errors or abnormalities in the slave station. JP-A-5-150
No. 87 does not relate to a remote monitoring device, but is an example in which a control system is a triple system. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a remote monitoring control device capable of preventing an erroneous control output due to an abnormality of software or the like during processing in a slave station. Still another object of the present invention is to provide a remote monitoring and control apparatus which notifies an operator on a master station side of a control operation failure and enables maintenance of system operation to be ensured by re-control operation.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、親局と監視・
制御機器との間に介在し、該機器の監視・制御を行う遠
方監視制御装置において、親局と第1の通信系路を介し
てつながるモデムと、モデムにつながる処理手段と、処
理手段につながり所定のフォーマットでの伝送を行う第
2の通信系路と、第2の通信系路に並列的につながる、
複数の制御データ出力部その他の入出力部を持つプロセ
ス入出力手段と、プロセス入出力手段に設けた、監視・
制御機器へのデータ出力端、及び監視・制御機器からの
データ入力端と、を備えると共に、上記処理手段は、親
局からモデムを介して送られてきたデータを処理し、前
記所定のフォーマットに編集を行う第1の手段と、この
フォーマット化した信号を第2の通信系路に送出する第
2の手段と、を備え、上記プロセス入出力手段は、第2
の通信系路を介して送られてくる編集フォーマットの信
号を取り込み、上記第1の手段での処理エラー・フォー
マット編集エラー・第2の通信系路の通信エラー・の少
なくともいずれか1つをチェックするチェック手段を備
えるものとした遠方監視制御装置を開示する。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a master station is connected to a monitoring station.
In a remote monitoring control device interposed between a control device and a device for monitoring and controlling the device, a modem connected to the master station via a first communication path, processing means connected to the modem, and processing means connected to the processing means A second communication path for performing transmission in a predetermined format, and a parallel connection to the second communication path;
A process input / output unit having a plurality of control data output units and other input / output units;
A data output terminal to the control device, and a data input terminal from the monitoring / control device, and the processing means processes data sent from the master station via the modem, and converts the data into the predetermined format. A first means for performing editing; and a second means for transmitting the formatted signal to a second communication path.
Of the editing format sent via the communication path of (1), and checks at least one of a processing error by the first means, a format editing error, and a communication error of the second communication path. Disclosed is a remote monitoring control device that includes a checking unit that performs the checking.

【0006】更に本発明は、チェック手段は、プロセス
入出力手段内の制御データ出力部内に設けた遠方監視制
御装置を開示する。
Further, the present invention discloses a remote monitoring control device in which the checking means is provided in a control data output section in the process input / output means.

【0007】更に本発明は、親局と監視・制御機器との
間に介在し、該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装
置において、親局と第1の通信系路を介してつながるモ
デムと、モデムにつながる処理手段と、処理手段につな
がり、プロセス入出力手段内の入力部や出力部を特定す
る第1のコード領域・この特定した入力部や出力部内の
内部回路を特定する第2のコード領域・データ種別を示
す第3のコード領域・データヘッダーを示す第4のコー
ド領域・データを示す第5のコード領域を持つフォーマ
ットでの伝送を行う第2の通信系路と、第2の通信系路
にマルチドロップ形式でつながる、複数の制御データ出
力部その他の入出力部を持つプロセス入出力手段と、プ
ロセス入出力手段に設けた、監視・制御機器へのデータ
出力端、及び監視・制御機器からのデータ入力端と、を
備えると共に、上記処理手段は、親局からモデムを介し
て送られてきたデータを処理し、前記フォーマットに編
集を行うと共に、親局から送られてくるデータが制御デ
ータの場合、第1のコード領域には制御データ出力部を
特定するコードを設定し、第2のコード領域にはこの制
御データ出力部の内部出力回路を特定するコードを設定
し、第3のコード領域には出力データ設定を示すコード
を設定し、第5のコード領域には前記内部出力回路ポジ
ション対応ビットに前記制御データを設定するようにフ
ォーマット編集を行って、第2の通信系路に送出する第
1の手段と、プロセス入出力手段から第2の通信系路を
介して送られてきた所定のフォーマットでの信号を取り
込み処理して、親局に送るべくモデムに送出する第2の
手段と、を備え、上記制御データ出力部は、第2の通信
系路を介して送られてくる編集フォーマットの信号を取
り込み、第5のコード領域に2ビット以上の制御コード
が存在するか否かチェックし、2ビット以上の制御コー
ドが存在する場合、編集エラーと判定し、その旨を第2
の手段を介して親局に送るべく、第2の通信系路に編集
したフォーマットの信号を送出する第3の手段を備える
ものとした遠方監視制御装置を開示する。
Further, the present invention relates to a remote monitoring and control device interposed between a master station and a monitoring / control device for monitoring / controlling the device, wherein the modem is connected to the master station via a first communication line. Processing means connected to the modem; first code area connected to the processing means and specifying an input unit and an output unit in the process input / output means; and second code specifying an internal circuit in the specified input unit and the output unit. A second communication path for performing transmission in a format having a third code area indicating a data area, a fourth code area indicating a data header, and a fifth code area indicating data; A process input / output unit having a plurality of control data output units and other input / output units connected in a multi-drop format to a communication system of the present invention, and a data output terminal to a monitoring / control device and monitoring provided in the process input / output unit And a data input terminal from a control device.The processing means processes data sent from the master station via the modem, edits the format, and outputs the data sent from the master station. Is the control data, a code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, A code indicating an output data setting is set in a code area of No. 3 and a format edit is performed in a fifth code area so as to set the control data in the bit corresponding to the position of the internal output circuit. A first means for transmitting the signal to the communication path, and a signal in a predetermined format sent from the process input / output means via the second communication path to process the signal and send the signal to the master station. The control data output unit fetches an edit format signal transmitted via the second communication path, and controls the fifth code area to control two or more bits. It is checked whether or not a code exists, and if there is a control code of 2 bits or more, it is determined that an editing error has occurred, and that fact is determined by a second
Disclosed is a remote monitoring control apparatus including third means for transmitting a signal in an edited format to a second communication path so as to send the edited signal to a master station via the means.

【0008】更に本発明は、親局と監視・制御機器との
間に介在し、該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装
置において、親局と第1の通信系路を介してつながるモ
デムと、モデムにつながる処理手段と、処理手段につな
がり、プロセス入出力手段内の入力部や出力部を特定す
る第1のコード領域・この特定した入力部や出力部内の
内部回路を特定する第2のコード領域・データ種別を示
す第3のコード領域・データヘッダーを示す第4のコー
ド領域・データを示す第5のコード領域を持つフォーマ
ットでの伝送を行う第2の通信系路と、第2の通信系路
にマルチドロップ形式でつながる、複数の制御データ出
力部その他の入出力部を持つプロセス入出力手段と、プ
ロセス入出力手段に設けた、監視・制御機器へのデータ
出力端、及び監視・制御機器からのデータ入力端と、を
備えると共に、上記処理手段は、親局からモデムを介し
て送られてきたデータを処理し、前記フォーマットに編
集を行うと共に、親局から送られてくるデータが制御デ
ータの場合、第1のコード領域には制御データ出力部を
特定するコードを設定し、第2のコード領域にはこの制
御データ出力部の内部出力回路を特定するコードを設定
し、第3のコード領域には出力データ設定を示すコード
を設定し、第4のコード領域には制御データ選択中か否
かを示すコードを設定し、第5のコード領域には前記内
部出力回路ポジション対応ビットに前記制御データを設
定するように編集を行って、第2の通信系路に送出する
第1の手段と、プロセス入出力手段から第2の通信系路
を介して送られてきた所定のフォーマットでの信号を取
り込み処理して、親局に送るべくモデムに送出する第2
の手段と、を備え、上記制御データ出力部は、第2の通
信系路を介して送られてくる編集フォーマットの信号を
取り込み、第4のコード領域に制御データ選択中のコー
ドがあるか否か、第5のコード領域の制御コードから状
変データか否かをチェックし、制御データ選択中であっ
て状変データである場合編集エラーと判定し、その旨を
第2の手段を介して親局に送るべく、第2の通信系路に
編集したフォーマットの信号を送出する第3の手段を備
えるものとした遠方監視制御装置を開示する。
Further, the present invention relates to a remote monitoring control device interposed between a master station and a monitoring / control device for monitoring / controlling the device, the modem being connected to the master station via a first communication line. Processing means connected to the modem; first code area connected to the processing means and specifying an input unit and an output unit in the process input / output means; and second code specifying an internal circuit in the specified input unit and the output unit. A second communication path for performing transmission in a format having a third code area indicating a data area, a fourth code area indicating a data header, and a fifth code area indicating data; A process input / output unit having a plurality of control data output units and other input / output units connected in a multi-drop format to a communication system of the present invention, and a data output terminal to a monitoring / control device and monitoring provided in the process input / output unit And a data input terminal from a control device.The processing means processes data sent from the master station via the modem, edits the format, and outputs the data sent from the master station. Is the control data, a code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, A code indicating output data setting is set in a code area of No. 3, a code indicating whether control data is being selected is set in a fourth code area, and a code corresponding to the internal output circuit position is set in a fifth code area. First means for editing the bits so as to set the control data and sending the data to a second communication path; and a predetermined means transmitted from the process input / output means via the second communication path. Four Tsu preparative signal capturing process to the second to be transmitted to the modem to send to the master station
The control data output unit captures an edit format signal sent via the second communication path, and determines whether there is a code currently selected for control data in the fourth code area. Or, it is checked from the control code in the fifth code area whether or not the data is state change data. If the control data is being selected and the state change data is present, it is determined that an editing error has occurred, and that fact is determined via the second means. Disclosed is a remote monitoring control device including third means for transmitting a signal in an edited format to a second communication path to be transmitted to a master station.

【0009】更に本発明は、親局と監視・制御機器との
間に介在し、該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装
置において、親局と第1の通信系路を介してつながるモ
デムと、モデムにつながる処理手段と、処理手段につな
がり、プロセス入出力手段内の入力部や出力部を特定す
る第1のコード領域・この特定した入力部や出力部内の
内部回路を特定する第2のコード領域・データ種別を示
す第3のコード領域・データヘッダーを示す第4のコー
ド領域・データを示す第5のコード領域を持つフォーマ
ットでの伝送を行う第2の通信系路と、第2の通信系路
にマルチドロップ形式でつながる、複数の制御データ出
力部その他の入出力部を持つプロセス入出力手段と、プ
ロセス入出力手段に設けた、監視・制御機器へのデータ
出力端、及び監視・制御機器からのデータ入力端と、を
備えると共に、上記処理手段は、親局からモデムを介し
て送られてきたデータを処理し、前記フォーマットに編
集を行うと共に、親局から送られてくるデータが制御デ
ータの場合、第1のコード領域には制御データ出力部を
特定するコードを設定し、第2のコード領域にはこの制
御データ出力部の内部出力回路を特定するコードを設定
し、第3のコード領域にはデータ種別を示すコードを設
定し、第4のコード領域には制御出力選択中か否かを示
すコードを設定し、第5のコード領域には前記内部出力
回路ポジション対応ビットに前記制御データを設定する
ように編集を行って、第2の通信系路に送出する第1の
手段と、プロセス入出力手段から第2の通信系路を介し
て送られてきた所定のフォーマットでの信号を取り込み
処理して、親局に送るべくモデムに送出する第2の手段
と、を備え、上記制御データ出力部は、第2の通信系路
を介して送られてくる編集フォーマットの信号を取り込
み、上記編集フォーマットのチェックを行い、第4のコ
ード領域に、自己診断結果を示すコード・データ種別診
断結果を示すコード・制御データ診断結果を示すコード
・通信診断結果を示すコードを設定したフォーマットを
編集し、この編集フォーマットを、第2の通信系路に送
出し、親局にその旨を送るべく、送出する第3の手段を
備えるものとした遠方監視制御装置を開示する。
Further, the present invention relates to a remote monitoring control device interposed between a master station and a monitoring / control device for monitoring / controlling the device, the modem being connected to the master station via a first communication line. Processing means connected to the modem; first code area connected to the processing means and specifying an input unit and an output unit in the process input / output means; and second code specifying an internal circuit in the specified input unit and the output unit. A second communication path for performing transmission in a format having a third code area indicating a data area, a fourth code area indicating a data header, and a fifth code area indicating data; A process input / output unit having a plurality of control data output units and other input / output units connected in a multi-drop format to a communication system of the present invention, and a data output terminal to a monitoring / control device and monitoring provided in the process input / output unit And a data input terminal from a control device.The processing means processes data sent from the master station via the modem, edits the format, and outputs the data sent from the master station. Is the control data, a code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, A code indicating a data type is set in a code area of No. 3, a code indicating whether control output is selected or not is set in a fourth code area, and a bit corresponding to the internal output circuit position is set in a fifth code area. And a predetermined format sent from the process input / output means via the second communication path by performing editing so as to set the control data to the second communication path. And a control means for receiving and processing the signal in the edit format and transmitting the signal to the modem for transmission to the master station. Then, the editing format was checked, and a code indicating a self-diagnosis result, a code indicating a data type diagnosis result, a code indicating a control data diagnosis result, and a code indicating a communication diagnosis result were set in the fourth code area. Disclosed is a remote monitoring control device that includes a third unit that edits a format, sends the edited format to a second communication path, and sends the editing format to the master station.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】図1は親局装置(親局と称す)1
3と子局である遠方監視制御装置1、特に子局1の内部
構成の詳細構成を示した図である。子局1と、親局13
とは通信回線13Aでつながる。子局1は、変復調を行
うモデム11、通信回線13A上の送受信データの通信
エラー検定及びその回線13Aに乗る伝送ファーマット
編集処理を行うデータ伝送処理部3、子局内装置全体の
データ処理を行うデータ処理部2、監視制御対象機器の
状態表示データの入力を行う複数の表示データ入力部
4、計測データの入力を行う複数の計測データ入力部
6、ON/OFF制御データを出力する複数の制御デー
タ出力部5、アナログ制御データを出力する複数のアナ
ログデータ出力部7、入出力部コントロール部10、か
ら成る。データ入力部4、6及びデータ出力部5、7よ
り成る、いわゆるプロセス入出力部は、入出力部コント
ロール部10に通信線8でマルチドロップ方式で並列接
続した。データ処理部2とデータ伝送処理部3、入出力
コントロール部10は、装置内バス12によりデータの
授受を行う。
FIG. 1 shows a master station device (referred to as a master station) 1.
FIG. 3 is a diagram illustrating a detailed configuration of a remote monitoring control device 1 and a remote station, which is a slave station, in particular, an internal configuration of the slave station 1. Slave station 1 and master station 13
Is connected to the communication line 13A. The slave station 1 performs a modem 11 for modulation and demodulation, a data transmission processing unit 3 for performing a communication error test of transmission / reception data on the communication line 13A and editing a transmission format on the line 13A, and performs data processing of the entire device in the slave station. A data processing unit 2, a plurality of display data input units 4 for inputting status display data of monitoring target devices, a plurality of measurement data input units 6 for inputting measurement data, a plurality of controls for outputting ON / OFF control data It comprises a data output section 5, a plurality of analog data output sections 7 for outputting analog control data, and an input / output section control section 10. A so-called process input / output unit composed of data input units 4 and 6 and data output units 5 and 7 was connected in parallel to an input / output unit control unit 10 by a communication line 8 in a multi-drop manner. The data processing unit 2, the data transmission processing unit 3, and the input / output control unit 10 exchange data via the internal bus 12.

【0011】複数の制御データ出力部5それぞれは、O
N/OFF制御データを出力する回路であって、ほぼ同
様の構成システムから成り、図ではm個有する。アナロ
グデータ出力部7は、電圧とか電流とか圧力とかのアナ
ログ信号を制御信号として出力する回路であり、y個有
する。表示データ入力部4は、制御機器の監視のために
機器の状態信号を取り込み表示データとするものであ
り、n個有する。計測データ入力部6は、メータとかセ
ンサとかの計測信号をデータとして取り込むものであ
り、x個有する。m個の制御データ出力部5の内部の基
本構成は同じである。y個のアナログデータ出力部7、
n個の表示データ入力部4、x個の計測データ入力部
6、のそれぞれについても、内部の基本構成は、同じで
ある。例えば、m=256、y=256、n=3、x=
4である。図では、制御データ出力部5の基本構成とし
て、制御回路14、通信回路15、検定回路16、複数
個の出力回路17を示した。例えば、出力回路17は、
32個(8×4)有する。制御データ出力部5の内部構
成要素の動作は簡単に述べると以下の通りである。通信
回路15は、入出力コントロール部10とのデータの授
受及びフレーム同期チェック、定マーク検定、反転連送
照合チェック等の通信エラー検定処理を行う。検定回路
16は、受信した制御データのエラー検定を行う。制御
回路14は、制御データ出力回路の全制御を行う。出力
回路17は、制御データの出力を行う。
Each of the plurality of control data output units 5
This is a circuit for outputting N / OFF control data, which is composed of substantially the same configuration system, and has m in the figure. The analog data output unit 7 is a circuit that outputs analog signals such as voltage, current, and pressure as control signals, and has y signals. The display data input unit 4 takes in a state signal of the device for monitoring the control device and sets it as display data. The measurement data input unit 6 captures measurement signals of a meter and a sensor as data, and has x number of measurement signals. The basic configuration inside the m control data output units 5 is the same. y analog data output units 7,
The internal basic configuration is the same for each of the n display data input units 4 and the x measurement data input units 6. For example, m = 256, y = 256, n = 3, x =
4. In the figure, as a basic configuration of the control data output unit 5, a control circuit 14, a communication circuit 15, a test circuit 16, and a plurality of output circuits 17 are shown. For example, the output circuit 17
There are 32 (8 × 4). The operation of the internal components of the control data output unit 5 is briefly described as follows. The communication circuit 15 performs communication error verification processing such as transmission and reception of data with the input / output control unit 10 and frame synchronization check, fixed mark verification, and inversion continuous transmission verification check. The test circuit 16 performs an error test on the received control data. The control circuit 14 performs all control of the control data output circuit. The output circuit 17 outputs control data.

【0012】検定回路16の内部構成例を図2に示す。
検定回路16は、当該制御データバッファ86、他制御
データ出力回路データバッファ85,当該制御データO
Nビット数検出回路83、他回路制御データONビット
数検出回路84、多重制御データ検出回路80、当該制
御データビット変化検出回路82、制御出力中の制御デ
ータ切換検出回路81、検出タイミング作成回路87、
異常検出連絡バッファ88データ入力バッファ89、デ
ータ出力バッファ90、タイミング信号入力バッファ9
1、タイミング信号出力バッファ92、から成る。
FIG. 2 shows an example of the internal configuration of the test circuit 16.
The test circuit 16 includes the control data buffer 86, the other control data output circuit data buffer 85, and the control data O.
N bit number detection circuit 83, other circuit control data ON bit number detection circuit 84, multiplex control data detection circuit 80, control data bit change detection circuit 82, control data switching detection circuit 81 during control output, detection timing creation circuit 87 ,
Abnormality detection notification buffer 88 Data input buffer 89, Data output buffer 90, Timing signal input buffer 9
1, a timing signal output buffer 92.

【0013】図3には、データ構成例を示す。図3
(a)は、入出力コントロール部10とデータ入出力部
3〜7とを結ぶ通信回線8に乗るデータフォーマット例
を示す。このデータフォーマットの中で下流へのフォー
マットは入出力コントロール部10が、データ処理部2
からのデータをもとに編集し、上流へのフォーマットは
制御データ出力部にあっては制御回路14が編集する。
また、制御回路14が上流からのフォーマットに必要な
データを付加して送出するやり方もある。この制御回路
14の如き上流への送出制御手段は、表示データ入力部
4、計測データ入力部6内にも存在する。 回路種別(第1バイト位置)…データ入出力部3〜7の
1つを特定するデータである。そのデータ構成を図3
(b)に示す。例えば、「80H」であれば制御データ
出力部5を指示したことを示す。尚、「80H」のリレ
ー接点出力部5Aは、図1では示していない。 回路アドレス(第2バイト位置)…第1バイト位置の
「回路種別」で特定した回路の中の1つを特定するデー
タである。図3(c)にデータ例を示す。例えば制御デ
ータ出力部5の「80H」を指定した時に、「回路アド
レス」では、出力部5が256個あることから、その中
の1つを特定し指定する。例えば「00H」であれば、
第1番目の制御データ出力部5を指定したことを示す。 データ種別(第3バイト位置)…コマンド内容を指定す
るデータであり、図3(d)に具体例を示す。例えば、
「00H」であれば「デフォルト値データ」設定、「0
1H」であれば「出力データ設定」となる。 データヘッダー(第4バイト位置)…図3(e)に示す
入出力コントロール部10で作られるヘッダーと、図3
(f)に示すプロセス入出力部4〜7で作られるヘッダ
ーとがある。前者は、入出力コントロール部10から下
流のプロセス入出力部4〜7へ送られるデータであり、
後者はその逆である。図3(e)のヘッダーデータは、
8ビットの中の最下位1ビットを使っており、制御出力
の有無(“0”で選択無、“1”で選択中)を示す。図
3(f)のヘッダーデータは、自己診断フラグ、データ
種別診断フラグ、制御データ診断フラグ、通信診断フラ
グ、のそれぞれを1ビット(“0”で正常、“1”で異
常)で示したものである。データエリア(第5バイト〜
第8バイト)…データ処理部12から得られる4バイト
出力データ1〜4または表示データ入力部4、計測デー
タ入力部6から親局へ送られる入力データを乗せる。
FIG. 3 shows an example of the data structure. FIG.
(A) shows an example of a data format to be put on a communication line 8 connecting the input / output control unit 10 and the data input / output units 3 to 7. Among the data formats, the downstream format is input / output control unit 10 and data processing unit 2.
The format for the upstream is edited by the control circuit 14 in the control data output unit.
There is also a method in which the control circuit 14 adds necessary data to the format from the upstream and transmits it. The upstream transmission control means such as the control circuit 14 is also provided in the display data input unit 4 and the measurement data input unit 6. Circuit type (first byte position): data for specifying one of the data input / output units 3 to 7. Figure 3 shows the data structure.
(B). For example, “80H” indicates that the control data output unit 5 has been instructed. The relay contact output section 5A of “80H” is not shown in FIG. Circuit address (second byte position): data for specifying one of the circuits specified by the “circuit type” in the first byte position. FIG. 3C shows an example of data. For example, when "80H" of the control data output unit 5 is designated, since there are 256 output units 5 in the "circuit address", one of them is specified and designated. For example, if "00H",
Indicates that the first control data output unit 5 has been designated. Data type (third byte position)... This data designates the contents of the command, and FIG. 3D shows a specific example. For example,
If "00H", set "Default value data", "0
If it is "1H", it means "output data setting". Data header (4th byte position): header created by input / output control unit 10 shown in FIG.
There is a header created by the process input / output units 4 to 7 shown in FIG. The former is data sent from the input / output control unit 10 to the downstream process input / output units 4 to 7,
The latter is the opposite. The header data in FIG.
The least significant one of the eight bits is used, and indicates whether or not there is a control output (“0” indicates no selection and “1” indicates selection). The header data shown in FIG. 3 (f) indicates each of a self-diagnosis flag, a data type diagnosis flag, a control data diagnosis flag, and a communication diagnosis flag by 1 bit ("0" is normal, "1" is abnormal). It is. Data area (5th byte to
(8th byte)... Four-byte output data 1 to 4 obtained from the data processing unit 12 or input data sent from the display data input unit 4 and the measurement data input unit 6 to the master station are loaded.

【0014】次に動作を述べる。子局1は、親局13か
ら制御データが送信されるとモデム11にてデータの復
調処理を行いデータをデータ伝送処理部3に出力する。
データ伝送処理部3では、受信データのシリアル/パラ
レル変換を行うと同時に通信エラー検定を行い、正常時
には受信データを、異常時には異常を示すデータを、デ
ータ処理部2に装置内バス12を介し転送する。異常を
示すデータに対してはデータ処理部2は、その旨の返送
をデータ伝送処理部3に指示し、所定のフォーマット編
集させて親局にその旨を送る。正常データの場合、デー
タ処理部2では、装置内バスを介し入出力部コントロー
ル部10に制御データを転送する。データ処理部2から
データを転送された入出力部コントロール部10は、図
2(a)に示す所定のフォーマットにデータ編集して通
信回線8に送り出す。
Next, the operation will be described. When the control data is transmitted from the master station 13, the slave station 1 demodulates the data using the modem 11 and outputs the data to the data transmission processing unit 3.
The data transmission processing unit 3 performs serial / parallel conversion of the received data and at the same time performs a communication error test, and transfers the received data in a normal state and the data indicating an abnormality in an abnormal state to the data processing unit 2 via the internal bus 12. I do. For the data indicating the abnormality, the data processing unit 2 instructs the data transmission processing unit 3 to return the data to that effect, edits the data in a predetermined format, and sends the data to the master station. In the case of normal data, the data processing unit 2 transfers control data to the input / output unit control unit 10 via the internal bus. The input / output unit control unit 10 to which the data has been transferred from the data processing unit 2 edits the data into a predetermined format shown in FIG.

【0015】入出力コントロール部10で作成された図
3(a)のフォーマットデータは、通信回線8を介し
て、マルチドロック方式で接続された各入出力部4〜7
へ送られる。各入出力部4〜7は、それぞれ自己宛のも
のかチェックし、自己宛であれば取り込むが、ここで
は、本発明の特徴の1つである制御データ出力部5での
取り込みと処理とについて詳述する。回路5を指示する
ものであれば「80H」。
The format data shown in FIG. 3A created by the input / output control unit 10 is transmitted via the communication line 8 to each of the input / output units 4 to 7 connected in a multi-lock system.
Sent to Each of the input / output units 4 to 7 checks whether it is addressed to itself, and if it is addressed to itself, captures it. Here, the capture and processing at the control data output unit 5 which is one of the features of the present invention will be described. It will be described in detail. "80H" if it indicates the circuit 5.

【0016】今、回路種別エリアが制御データ回路5を
指示するものであれば「80H」、回路アドレスエリア
には回路アドレス1のデータであれば「00H」、デー
タ種別エリアには、出力データ設定を示す場合、「01
H」をセット、データヘッダーエリアには、制御出力状
態(制御出力中であれば「01H」)をセット、出力制
御データはデータエリア1〜4にセットする。
If the circuit type area indicates the control data circuit 5, "80H" is set in the circuit address area, "00H" is set in the circuit address area if the data is the circuit address 1, and the output data setting is set in the data type area. To indicate "01
"H" is set, the control output state ("01H" during control output) is set in the data header area, and the output control data is set in the data areas 1 to 4.

【0017】制御データ出力部5に関する各種のコード
指定は下記のフォーマットによる。 回路種別コード…80H、 回路アドレスコード…00H〜87Hの中の1つ、 データ種別コード…00H、01H、03H、の中の1
つ、 転送データヘッダーコード…D0ビット位置“1”か
“0”、 例えば、制御データ出力部5は、通信回線8を介して送
られてくるフォーマット信号を取り込み自己宛か否かを
含むデータ受信処理及びエラー検定処理を行い、受信デ
ータが正常時、図3(d)に示すデータ種別データが
「00H」(デフォルト値データ)の場合、デフォルト
値設定処理を行い、「01H」(出力データ)の場合、
制御データ出力処理を行う。また、受信データが正常
で、データ種別データが「03H」(自己診断データ返
送要求の場合)、及び受信データが異常であれば、図3
(f)に示すヘッダデータをつけて入出力コントロール
部10に送信する。
Various codes for the control data output unit 5 are specified in the following format. Circuit type code: 80H, Circuit address code: One of 00H to 87H, Data type code: One of 00H, 01H, 03H
Transfer data header code... D0 bit position “1” or “0” For example, the control data output unit 5 receives a format signal transmitted via the communication line 8 and receives data including whether or not it is addressed to itself. When the received data is normal and the data type data shown in FIG. 3D is “00H” (default value data), a default value setting process is performed and “01H” (output data) is performed. in the case of,
Perform control data output processing. If the received data is normal, the data type data is "03H" (in the case of a self-diagnosis data return request), and the received data is abnormal, FIG.
The data is transmitted to the input / output control unit 10 with the header data shown in FIG.

【0018】制御データ出力部5の詳細フローを図4に
示す。図2の検定回路16の構成を利用して図4のフロ
ーを説明する。制御データ出力部5は、通信線8に出力
されたフォーマット信号を通信回路15にて受信する
(フロー21)。通信回路15は、受信データのシリア
ル/パラレル変換処理、データパリティチェック等の通
信エラー検定処理後、受信データの回路種別コードが制
御データ出力回路を示す「80H」(フロー23、2
4)か否かチェックし、当該制御データ出力回路であれ
ば正常受信の場合はフォーマット信号を制御回路14に
転送し、異常検出の場合は異常を示すステイタスデータ
を制御回路14に転送する(フロー22、23、24、
23a、24a)。この通信正常、異常のデータは図3
(f)のデータ通信診断フラグとなる。制御回路14
は、異常でかつ、回路アドレスが当該制御データ出力回
路(フロー25、25a)であればこのフラグをつけて
通信回路15を介して入出力コントロール部10に返送
する(フロー31)。正常通信であれば、制御回路14
は、受信データの回路種別コードが制御データ出力回路
を示す「80H」(フロー23、24)か否か、回路ア
ドレスが当該制御データ出力回路(mこの中のどれか1
つ)へのデータか否か(フロー25)、データ種別デー
タが「デフォルト値設定」か否か(フロー26、2
7)、「出力データ設定」か否か(フロー26、2
8)、「自己診断データ返送要求」か否か(フロー4
0、41)をチェックする。ここで、自己診断とは、制
御データ出力部5内の自己チェックであり、例えばバッ
ファメモリ86のメモリエラーや処理エラーをチェック
手段によって診断する。デフォルト値設定であれば、制
御回路14は、この制御データ出力部5の内部回路のデ
フォルト値の設定を行う(フロー32)。また、出力デ
ータ設定及び自己診断データ返送要求でなければ(フロ
ー28)、制御回路14は、制御データ出力部5での回
路種別コード(図3(b))に設定誤り(異常)がある
としてデータ種別診断フラグ(図3(f))“1”を立
てて、通信回路15から通信回線8を介して入出力コン
トロール部10に返送する(フロー33)。
FIG. 4 shows a detailed flow of the control data output unit 5. 4 will be described using the configuration of the test circuit 16 in FIG. The control data output unit 5 receives the format signal output to the communication line 8 by the communication circuit 15 (flow 21). After the communication error verification processing such as the serial / parallel conversion processing of the received data and the data parity check, the communication circuit 15 sets the circuit type code of the received data to “80H” indicating the control data output circuit (flows 23 and 2).
4) Check whether or not the control data output circuit transfers the format signal to the control circuit 14 in the case of normal reception, and transfers the status data indicating an abnormality to the control circuit 14 in the case of abnormality detection (flow) 22, 23, 24,
23a, 24a). This normal and abnormal data is shown in FIG.
It becomes the data communication diagnosis flag of (f). Control circuit 14
Is abnormal, and if the circuit address is the control data output circuit (flows 25 and 25a), this flag is added and returned to the input / output control unit 10 via the communication circuit 15 (flow 31). If the communication is normal, the control circuit 14
Indicates whether the circuit type code of the received data is "80H" (flows 23 and 24) indicating the control data output circuit, and whether the circuit address is the control data output circuit (m
) (Flow 25), and whether the data type data is “default value setting” (flows 26 and 2).
7) Whether or not “output data setting” (flows 26 and 2
8) Whether or not it is a “self-diagnosis data return request” (flow 4
Check 0, 41). Here, the self-diagnosis is a self-check in the control data output unit 5, for example, a memory error of the buffer memory 86 or a processing error is diagnosed by a check unit. If the default value is set, the control circuit 14 sets the default value of the internal circuit of the control data output unit 5 (flow 32). If the request is not an output data setting and self-diagnosis data return request (flow 28), the control circuit 14 determines that there is a setting error (abnormal) in the circuit type code (FIG. 3B) in the control data output unit 5. The data type diagnosis flag (FIG. 3 (f)) is set to "1" and returned from the communication circuit 15 to the input / output control unit 10 via the communication line 8 (flow 33).

【0019】一方、出力データ設定(フロー28)であ
れば、検定回路16にフォーマット信号、特にデータヘ
ッダー及び制御データ1〜4を送る。更に、該当回路ア
ドレスでない場合(即ち他回路アドレスの場合)(フロ
ー25)も検定回路16にフォーマット信号、特にデー
タヘッダー及び制御データ1〜4を送る。検定回路16
では、この該当、非該当のデータをバッファ86、85
に区別して格納する(フロー39)。
On the other hand, in the case of output data setting (flow 28), a format signal, in particular, a data header and control data 1 to 4 are sent to the test circuit 16. Further, when the address is not the corresponding circuit address (that is, when the address is another circuit address) (flow 25), a format signal, in particular, a data header and control data 1 to 4 are sent to the test circuit 16. Test circuit 16
Then, these applicable and non-applicable data are stored in buffers 86 and 85
Is stored separately (flow 39).

【0020】検定回路16は、バッファ86、85のデ
ータから所定のエラーの有無をチェックし(フロー2
9)、エラー検出するとその旨を制御回路14に送る。
制御回路14は、これを受けて図3(f)に示す制御デ
ータ診断フラグに、異常を示す“1”を立て通信回路1
5から通信回線8を介して入出力コントロール部16に
返送する(フロー35)。
The test circuit 16 checks the data in the buffers 86 and 85 for a predetermined error (flow 2).
9) When an error is detected, the fact is sent to the control circuit 14.
In response to this, the control circuit 14 sets "1" indicating abnormality to the control data diagnostic flag shown in FIG.
5 is returned to the input / output control unit 16 via the communication line 8 (flow 35).

【0021】検定回路16でこの所定エラー検出がなけ
れば、制御回路14にその旨を報告し、出力回路17か
ら制御データを制御対象機器に出力する(フロー3
0)。
If the test circuit 16 does not detect the predetermined error, the test circuit 16 reports this to the control circuit 14 and outputs control data from the output circuit 17 to the controlled device (flow 3).
0).

【0022】検定回路16内の所定エラー及びその検出
動作を述べる。検定回路16は、PIOデータバス16
A、PIOタイミング信号バス16Bにつながり、この
バス16A、16Bは通信回路15、制御回路14につ
ながる。データ入力バッファ89は、バス16Aからの
データヘッダー及び制御データ1〜4を、自己か他人か
の区別をして取り込み、自己であれば内部データバスを
介してバッファ86に送り、他のデータ出力部5宛のデ
ータであれば内部データバスを介してバッファ85に送
り、格納する。他のデータ出力部5宛の制御データを取
り込むのは、他の出力部5への制御データと併せて自己
への制御データの異常の有無をチェックするためであ
る。後述の(ロ)が相当する。フォーマット信号に対す
るタイミング管理のために、タイミング信号入力バッフ
ァ91がある。このタイミングは、内部タイミングバス
を介して検定タイミング作成回路87に送られて、検定
タイミングに供する。検出回路83は、バッファ86内
の制御データONビット数Mを検出し、検出回路84
は、バッファ85内の制御データONビット数Nを検出
する。これはマルチドロップ方式による結線と信号の送
り方に帰因するエラー検出法である。即ち、マルチドロ
ップ方式では、通信回線8にm個の制御データ出力部5
が接続されており、各々の出力部5に制御データ1〜4
に対応した出力回路17が存在し、制御データは、この
(制御データ1〜4)×m個の出力回路17の中で、制
御対象機器のポジションにある1ビットのみがONデー
タであり、2ビット以上でONにすることはないと約束
されている。2ビット以上でON(即ち多重でON)が
あれば、誤った制御データとみる。多重制御データ検出
回路80が、検出回路83、84の出力M,Nを取り込
み、以下の検定を行う。 (イ)、M≧2か (ロ)、M=1でN≧1か このいずれかであれば、制御データは誤りがあると異常
判定する。
A description will now be given of a predetermined error in the test circuit 16 and its detection operation. The test circuit 16 is a PIO data bus 16
A, a PIO timing signal bus 16B, and these buses 16A, 16B are connected to a communication circuit 15 and a control circuit 14. The data input buffer 89 takes in the data header and the control data 1 to 4 from the bus 16A while distinguishing between themselves and others, and if it is itself, sends it to the buffer 86 via the internal data bus, and outputs the other data. If the data is addressed to the unit 5, the data is sent to the buffer 85 via the internal data bus and stored. The reason why control data destined for the other data output unit 5 is taken in is to check whether there is an abnormality in the control data for itself together with the control data for the other output unit 5. The following (b) corresponds to this. There is a timing signal input buffer 91 for timing management of the format signal. This timing is sent to the test timing generation circuit 87 via the internal timing bus, and is used for test timing. The detection circuit 83 detects the number M of control data ON bits in the buffer 86,
Detects the number N of control data ON bits in the buffer 85. This is an error detection method attributed to the connection and signal transmission method by the multi-drop method. That is, in the multi-drop system, m control data output units 5 are connected to the communication line 8.
Are connected, and control data 1 to 4
, And only one bit at the position of the device to be controlled among the (control data 1 to 4) × m output circuits 17 is ON data. It is promised that it will not be turned on at more than a bit. If there is ON in two bits or more (that is, ON in multiple), it is regarded as erroneous control data. The multiplex control data detection circuit 80 takes in the outputs M and N of the detection circuits 83 and 84 and performs the following test. (A), M ≧ 2 (B), M = 1 and N ≧ 1 If any of these, it is determined that the control data is erroneous.

【0023】検出回路82は、バッファ86内の制御デ
ータの変更(ON→OFF、OFF→ONの変化)の有
無を検出する。検出回路81は、図3(e)に示すヘッ
ダーデータ中の制御出力有無フラグの「1」及び「0」
の状態及び「1」→「0」、「0」→「1」への変化を
検出すると同時に、制御データのOFF→ONへの変更
時、変更以前のフラグの状態が「0」であったかチェッ
クし、制御データのOFF→ONへの変更時以前のフラ
グの状態が「1」であった場合、制御出力中の制御デー
タ切換えと判断し、異常判定する。また、制御データの
ON→OFFへの変更時、フラグの状態が「1」→
「0」へ変化したかチェックし、フラグが「1」の状態
のままであった場合、異常と判定する。これら制御出力
中の異常判定結果を異常検出連絡バッファ88に送る。
ここで、ヘッダーデータ中の制御出力有無フラグは、制
御データ1〜4の中の制御対象機器のポジションにある
1ビットがONされた時「1」がセットされ、OFFさ
れた時「0」にセットされるデータであり、フラグが
「1」の時は、制御データ出力中を示している。
The detection circuit 82 detects whether or not the control data in the buffer 86 has been changed (change from ON to OFF and from OFF to ON). The detection circuit 81 sets the control output presence / absence flags “1” and “0” in the header data shown in FIG.
At the same time when the control data is changed from OFF to ON, it is checked whether the status of the flag before the change was "0" at the same time as the change from "1" to "0" and the change from "0" to "1". If the state of the flag before the control data is changed from OFF to ON is “1”, it is determined that the control data is being changed during control output, and an abnormality is determined. When the control data is changed from ON to OFF, the state of the flag is changed from “1” to
It is checked whether it has changed to “0”, and if the flag remains in the state of “1”, it is determined to be abnormal. The abnormality determination result during the control output is sent to the abnormality detection notification buffer 88.
Here, the control output presence / absence flag in the header data is set to “1” when one bit at the position of the control target device in the control data 1 to 4 is turned on, and is set to “0” when it is turned off. This data is set, and when the flag is “1”, it indicates that control data is being output.

【0024】回路80は、制御データの異常判定結果
を、異常検出連絡バッファ88に送る。このバッファ8
8の内容は、制御回路14に送られ、図3(f)のヘッ
ダーのフラグとして設定され、通信回路15、通信回線
8を介して入出力コントロール部10に送られる。
The circuit 80 sends the abnormality determination result of the control data to the abnormality detection notification buffer 88. This buffer 8
The content of 8 is sent to the control circuit 14, is set as a flag in the header of FIG. 3F, and is sent to the input / output control unit 10 via the communication circuit 15 and the communication line 8.

【0025】図6には、監視・制御装置1の入出力コン
トロール部10と制御データ出力部5との間での信号の
送受信の流れを示す。入出力コントロール部10からの
送信データとは、図3(a)のフォーマット信号を指
し、制御データ出力部5での受信データとは、通信回線
8を介して得たフォーマット信号を指す。制御データ出
力部5では、各種のエラーチェックを行い、正常であれ
ば制御データ出力処理等を行う。異常時、または自己診
断返送要求時(図3(d)の03H)には、送信データ
を作り、入出力コントロール部10へと通信回線8を介
して送る。
FIG. 6 shows the flow of signal transmission and reception between the input / output control unit 10 and the control data output unit 5 of the monitoring / control device 1. The transmission data from the input / output control unit 10 refers to the format signal of FIG. 3A, and the reception data at the control data output unit 5 refers to the format signal obtained via the communication line 8. The control data output unit 5 performs various error checks, and if normal, performs control data output processing and the like. When an error occurs or when a self-diagnosis return request is made (03H in FIG. 3D), transmission data is created and sent to the input / output control unit 10 via the communication line 8.

【0026】また、制御データが機器選択データと本来
の制御データである機器制御データとで構成される場
合、制御回路14は、図5に示すように、出力データ設
定判定(フロー28)以前及び検定回路16でエラーが
検出された場合は前述と同一処理を行うが、検定回路1
6で正常判定され、データ更新が機器選択データの場合
は、データヘッダーコードを判定(フロー37)し、制
御出力中であれば誤制御データ出力になるため受信デー
タを破棄(フロー38、34)し、入出力コントロール
部10を介し機器選択データ異常をデータ処理部2へ返
送し処理を終了する(フロー35)。制御出力中でなけ
れば、出力回路17にデータを出力する。データ処理部
2では、制御データ出力部から返送されたエラーメッセ
ージデータを受信するとデータ伝送処理部3及びモデム
11を介し受信データに異常があったことを親局装置1
3に通知する。
When the control data is composed of the device selection data and the device control data which is the original control data, the control circuit 14 performs the operations before the output data setting judgment (flow 28) as shown in FIG. If an error is detected in the test circuit 16, the same processing as described above is performed, but the test circuit 1
If the data is updated normally in step 6 and the data update is the device selection data, the data header code is determined (flow 37). Then, the device selection data abnormality is returned to the data processing unit 2 via the input / output control unit 10, and the process is terminated (flow 35). If the control output is not being performed, the data is output to the output circuit 17. Upon receiving the error message data returned from the control data output unit, the data processing unit 2 notifies the master station device 1 that there is an abnormality in the received data via the data transmission processing unit 3 and the modem 11.
Notify 3.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の詳細説明から明らかなように、本
発明によれば、制御データ出力部にてデータ処理部から
入出力部コントロール部を介し転送された制御データを
チェックし、制御データの異常を検出した場合は、デー
タを破棄すると同時に制御データ異常が発生したことを
入出力部コントロール部、データ処理部、データ伝送処
理部及びモデムを介し親局装置に返送することができ、
親局装置に配置された操作員に制御操作が失敗したこと
を通知できる。
As is apparent from the above detailed description, according to the present invention, the control data output unit checks the control data transferred from the data processing unit via the input / output unit control unit, and checks the control data. If an abnormality is detected, it is possible to discard the data and simultaneously return the occurrence of the control data abnormality to the master station device via the input / output unit control unit, the data processing unit, the data transmission processing unit and the modem,
It is possible to notify the operator located in the master station device that the control operation has failed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態のデータ処理部と各デー
タ入出力部間が通信線で接続された遠方監視制御装置内
部回路ブロック図である。
FIG. 1 is an internal circuit block diagram of a remote monitoring and control device in which a data processing unit and each data input / output unit according to an embodiment of the present invention are connected by a communication line.

【図2】本発明の実施の形態の検定回路ブロック図であ
る。
FIG. 2 is a block diagram of a test circuit according to the embodiment of the present invention.

【図3】本発明の実施の形態のデータ処理部と各データ
入出力部間通信データ定義例である。
FIG. 3 is an example of communication data definition between a data processing unit and each data input / output unit according to the embodiment of the present invention.

【図4】本発明の実施の形態の制御データ出力部の回路
動作フロー例1である。
FIG. 4 is a circuit operation flow example 1 of the control data output unit according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明の実施の形態の制御データ出力部の回路
動作フロー例2である。
FIG. 5 is a circuit operation flow example 2 of the control data output unit according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明の実施の形態の入出力コントロール部と
制御データ出力部の通信例である。
FIG. 6 is a communication example between an input / output control unit and a control data output unit according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 遠方監視制御装置子局 2 データ処理部 3 データ伝送処理部 4 表示データ入力部 5 制御データ出力部 6 計測データ入力部 7 アナログデータ出力部 8 通信線 9 制御監視対象設備 10 入出力部コントロール部 11 モデム 12 装置内部バス 13 遠方監視制御装置親局 14 制御回路 15 通信回路 16 検定回路 17 出力回路 80 多重制御データ検出回路 81 制御出力中のデータ切換検出回路 82 当該制御データビット変化検出回路 83 当該制御データON検出回路 84 他回路制御データON検出回路 85 他制御データ出力回路制御データバッファ 86 当該制御データ出力回路制御データバッファ 87 検出タイミング作成回路 88 異常検出連絡バッファ 89 データ入力バッファ 90 データ出力バッファ 91 タイミング信号入力バッファ 92 タイミング信号出力バッファ REFERENCE SIGNS LIST 1 remote monitoring control device slave station 2 data processing unit 3 data transmission processing unit 4 display data input unit 5 control data output unit 6 measurement data input unit 7 analog data output unit 8 communication line 9 control monitored equipment 10 input / output unit control unit Reference Signs List 11 modem 12 device internal bus 13 remote monitoring control device master station 14 control circuit 15 communication circuit 16 test circuit 17 output circuit 80 multiplex control data detection circuit 81 data switching detection circuit during control output 82 relevant control data bit change detection circuit 83 pertinent Control data ON detection circuit 84 Other circuit control data ON detection circuit 85 Other control data output circuit control data buffer 86 Control data output circuit control data buffer 87 Detection timing creation circuit 88 Abnormality detection communication buffer 89 Data input buffer 90 Data output buffer 91 Taimi Grayed signal input buffer 92 timing signal output buffer

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 津田 裕 茨城県日立市幸町3丁目2番1号 日立エ ンジニアリング株式会社内 (72)発明者 田平 光浩 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか事業所内 Fターム(参考) 5H223 DD07 EE04 EE11 EE19 5K048 BA21 DC07 EA14 EB01 EB02 EB08 EB10 FC01 GB05 HA01 HA02 9A001 LL01 LL05 LL09  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing from the front page (72) Inventor Hiroshi Tsuda 3-2-1 Sachimachi, Hitachi City, Ibaraki Prefecture Inside Hitachi Engineering Co., Ltd. (72) Inventor Mitsuhiro Tabira 5-chome Omikacho, Hitachi City, Ibaraki Prefecture No. 1 F-term (reference) at Hitachi, Ltd. Omika Works 5H223 DD07 EE04 EE11 EE19 5K048 BA21 DC07 EA14 EB01 EB02 EB08 EB10 FC01 GB05 HA01 HA02 9A001 LL01 LL05 LL09

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 親局と監視・制御機器との間に介在し、
該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装置において、 親局と第1の通信系路を介してつながるモデムと、モデ
ムにつながる処理手段と、処理手段につながり所定のフ
ォーマットでの伝送を行う第2の通信系路と、第2の通
信系路に並列的につながる、複数の制御データ出力部そ
の他の入出力部を持つプロセス入出力手段と、プロセス
入出力手段に設けた、監視・制御機器へのデータ出力
端、及び監視・制御機器からのデータ入力端と、を備え
ると共に、 上記処理手段は、親局からモデムを介して送られてきた
データを処理し、前記所定のフォーマットに編集を行う
第1の手段と、このフォーマット化した信号を第2の通
信系路に送出する第2の手段と、を備え、 上記プロセス入出力手段は、第2の通信系路を介して送
られてくる編集フォーマットの信号を取り込み、上記第
1の手段での処理エラー・フォーマット編集エラー・第
2の通信系路の通信エラー・の少なくともいずれか1つ
をチェックするチェック手段を備えるものとした遠方監
視制御装置。
1. An intervening system between a master station and a monitoring / control device,
In a remote monitoring control device for monitoring and controlling the device, a modem connected to the master station via the first communication path, a processing unit connected to the modem, and a transmission unit connected to the processing unit and performing transmission in a predetermined format. And a process input / output unit having a plurality of control data output units and other input / output units connected in parallel to the second communication line and a monitoring / control device provided in the process input / output unit And a data input end from a monitoring / control device.The processing means processes data sent from the master station via a modem, and edits the data into the predetermined format. And a second means for sending the formatted signal to a second communication path, wherein the process input / output means is transmitted via the second communication path. Coming edit A remote monitoring control device that includes a check unit that fetches a mat signal and checks at least one of a processing error in the first unit, a format editing error, and a communication error in the second communication path. .
【請求項2】 上記チェック手段は、プロセス入出力手
段内の制御データ出力部内に設けた請求項1の遠方監視
制御装置。
2. The remote monitoring control device according to claim 1, wherein said checking means is provided in a control data output section in a process input / output means.
【請求項3】 親局と監視・制御機器との間に介在し、
該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装置において、 親局と第1の通信系路を介してつながるモデムと、モデ
ムにつながる処理手段と、処理手段につながり、プロセ
ス入出力手段内の入力部や出力部を特定する第1のコー
ド領域・この特定した入力部や出力部内の内部回路を特
定する第2のコード領域・データ種別を示す第3のコー
ド領域・データヘッダーを示す第4のコード領域・デー
タを示す第5のコード領域を持つフォーマットでの伝送
を行う第2の通信系路と、第2の通信系路にマルチドロ
ップ形式でつながる、複数の制御データ出力部その他の
入出力部を持つプロセス入出力手段と、プロセス入出力
手段に設けた、監視・制御機器へのデータ出力端、及び
監視・制御機器からのデータ入力端と、を備えると共
に、 上記処理手段は、親局からモデムを介して送られてきた
データを処理し、前記フォーマットに編集を行うと共
に、親局から送られてくるデータが制御データの場合、
第1のコード領域には制御データ出力部を特定するコー
ドを設定し、第2のコード領域にはこの制御データ出力
部の内部出力回路を特定するコードを設定し、第3のコ
ード領域には出力データ設定を示すコードを設定し、第
5のコード領域には前記内部出力回路ポジション対応ビ
ットに前記制御データを設定するようにフォーマット編
集を行って、第2の通信系路に送出する第1の手段と、
プロセス入出力手段から第2の通信系路を介して送られ
てきた所定のフォーマットでの信号を取り込み処理し
て、親局に送るべくモデムに送出する第2の手段と、を
備え、 上記制御データ出力部は、第2の通信系路を介して送ら
れてくる編集フォーマットの信号を取り込み、第5のコ
ード領域に2ビット以上の制御コードが存在するか否か
チェックし、2ビット以上の制御コードが存在する場
合、編集エラーと判定し、その旨を第2の手段を介して
親局に送るべく、第2の通信系路に編集したフォーマッ
トの信号を送出する第3の手段を備えるものとした遠方
監視制御装置。
3. An intervening system between the master station and the monitoring / control device,
In a remote monitoring control device for monitoring and controlling the equipment, a modem connected to the master station via the first communication path, processing means connected to the modem, and an input unit in the process input / output means connected to the processing means And a first code area for specifying an output section, a second code area for specifying an internal circuit in the specified input section and output section, a third code area indicating a data type, and a fourth code indicating a data header. A second communication path for performing transmission in a format having a fifth code area indicating a region / data, and a plurality of control data output sections and other input / output sections connected to the second communication path in a multi-drop format A process input / output means having: a data output end to the monitoring / control device and a data input end from the monitoring / control device provided in the process input / output means; Processes the data sent via the modem from the master station, the edits to the format, when the data sent from the master station of the control data,
A code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, and a code specifying the internal output circuit is set in the third code area. A code indicating an output data setting is set, a format is edited in the fifth code area so as to set the control data in the internal output circuit position corresponding bit, and the first code is transmitted to the second communication path. Means,
A second means for receiving a signal in a predetermined format sent from the process input / output means via the second communication path, processing the signal, and sending the processed signal to the modem for transmission to the master station. The data output unit captures an edit format signal transmitted via the second communication path, checks whether a control code of 2 bits or more exists in the fifth code area, and When there is a control code, a third means for transmitting a signal in an edited format to a second communication path is provided to determine an editing error and to transmit the fact to the master station via the second means. Remote monitoring control device.
【請求項4】 親局と監視・制御機器との間に介在し、
該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装置において、 親局と第1の通信系路を介してつながるモデムと、モデ
ムにつながる処理手段と、処理手段につながり、プロセ
ス入出力手段内の入力部や出力部を特定する第1のコー
ド領域・この特定した入力部や出力部内の内部回路を特
定する第2のコード領域・データ種別を示す第3のコー
ド領域・データヘッダーを示す第4のコード領域・デー
タを示す第5のコード領域を持つフォーマットでの伝送
を行う第2の通信系路と、第2の通信系路にマルチドロ
ップ形式でつながる、複数の制御データ出力部その他の
入出力部を持つプロセス入出力手段と、プロセス入出力
手段に設けた、監視・制御機器へのデータ出力端、及び
監視・制御機器からのデータ入力端と、を備えると共
に、 上記処理手段は、親局からモデムを介して送られてきた
データを処理し、前記フォーマットに編集を行うと共
に、親局から送られてくるデータが制御データの場合、
第1のコード領域には制御データ出力部を特定するコー
ドを設定し、第2のコード領域にはこの制御データ出力
部の内部出力回路を特定するコードを設定し、第3のコ
ード領域には出力データ設定を示すコードを設定し、第
4のコード領域には制御データ選択中か否かを示すコー
ドを設定し、第5のコード領域には前記内部出力回路ポ
ジション対応ビットに前記制御データを設定するように
編集を行って、第2の通信系路に送出する第1の手段
と、プロセス入出力手段から第2の通信系路を介して送
られてきた所定のフォーマットでの信号を取り込み処理
して、親局に送るべくモデムに送出する第2の手段と、
を備え、 上記制御データ出力部は、第2の通信系路を介して送ら
れてくる編集フォーマットの信号を取り込み、第4のコ
ード領域に制御データ選択中のコードがあるか否か、第
5のコード領域の制御コードから状変データか否かをチ
ェックし、制御データ選択中であって状変データである
場合編集エラーと判定し、その旨を第2の手段を介して
親局に送るべく、第2の通信系路に編集したフォーマッ
トの信号を送出する第3の手段を備えるものとした遠方
監視制御装置。
4. An intervening device between the master station and the monitoring / control device,
In a remote monitoring control device for monitoring and controlling the equipment, a modem connected to the master station via the first communication path, processing means connected to the modem, and an input unit in the process input / output means connected to the processing means And a first code area for specifying an output section, a second code area for specifying an internal circuit in the specified input section and output section, a third code area indicating a data type, and a fourth code indicating a data header. A second communication path for performing transmission in a format having a fifth code area indicating a region / data, and a plurality of control data output sections and other input / output sections connected to the second communication path in a multi-drop format A process input / output means having: a data output end to the monitoring / control device and a data input end from the monitoring / control device provided in the process input / output means; Processes the data sent via the modem from the master station, the edits to the format, when the data sent from the master station of the control data,
A code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, and a code specifying the internal output circuit is set in the third code area. A code indicating an output data setting is set, a code indicating whether control data is being selected is set in a fourth code area, and the control data is set in a bit corresponding to the internal output circuit position in a fifth code area. The editing is performed so as to be set, and the first means for sending out to the second communication path and the signal in a predetermined format sent from the process input / output means via the second communication path are taken in. Second means for processing and sending to the modem for sending to the master station;
The control data output unit captures an edit format signal sent via the second communication path, and determines whether there is a code currently selected for control data in the fourth code area. It is checked from the control code in the code area whether or not the state data is changed. If the control data is selected and the state is changed data, it is determined as an editing error, and the fact is transmitted to the master station via the second means. A remote monitoring and control device including third means for transmitting a signal in an edited format to a second communication path.
【請求項5】 親局と監視・制御機器との間に介在し、
該機器の監視・制御を行う遠方監視制御装置において、 親局と第1の通信系路を介してつながるモデムと、モデ
ムにつながる処理手段と、処理手段につながり、プロセ
ス入出力手段内の入力部や出力部を特定する第1のコー
ド領域・この特定した入力部や出力部内の内部回路を特
定する第2のコード領域・データ種別を示す第3のコー
ド領域・データヘッダーを示す第4のコード領域・デー
タを示す第5のコード領域を持つフォーマットでの伝送
を行う第2の通信系路と、第2の通信系路にマルチドロ
ップ形式でつながる、複数の制御データ出力部その他の
入出力部を持つプロセス入出力手段と、プロセス入出力
手段に設けた、監視・制御機器へのデータ出力端、及び
監視・制御機器からのデータ入力端と、を備えると共
に、 上記処理手段は、親局からモデムを介して送られてきた
データを処理し、前記フォーマットに編集を行うと共
に、親局から送られてくるデータが制御データの場合、
第1のコード領域には制御データ出力部を特定するコー
ドを設定し、第2のコード領域にはこの制御データ出力
部の内部出力回路を特定するコードを設定し、第3のコ
ード領域にはデータ種別を示すコードを設定し、第4の
コード領域には制御出力選択中か否かを示すコードを設
定し、第5のコード領域には前記内部出力回路ポジショ
ン対応ビットに前記制御データを設定するように編集を
行って、第2の通信系路に送出する第1の手段と、プロ
セス入出力手段から第2の通信系路を介して送られてき
た所定のフォーマットでの信号を取り込み処理して、親
局に送るべくモデムに送出する第2の手段と、を備え、 上記制御データ出力部は、第2の通信系路を介して送ら
れてくる編集フォーマットの信号を取り込み、上記編集
フォーマットのチェックを行い、第4のコード領域に、
自己診断結果を示すコード・データ種別診断結果を示す
コード・制御データ診断結果を示すコード・通信診断結
果を示すコードを設定したフォーマットを編集し、この
編集フォーマットを、第2の通信系路に送出し、親局に
その旨を送るべく、送出する第3の手段を備えるものと
した遠方監視制御装置。
5. Interposed between the master station and the monitoring / control device,
In a remote monitoring control device for monitoring and controlling the equipment, a modem connected to the master station via the first communication path, processing means connected to the modem, and an input unit in the process input / output means connected to the processing means And a first code area for specifying an output section, a second code area for specifying an internal circuit in the specified input section and output section, a third code area indicating a data type, and a fourth code indicating a data header. A second communication path for performing transmission in a format having a fifth code area indicating a region / data, and a plurality of control data output sections and other input / output sections connected to the second communication path in a multi-drop format A process input / output means having: a data output end to the monitoring / control device and a data input end from the monitoring / control device provided in the process input / output means; Processes the data sent via the modem from the master station, the edits to the format, when the data sent from the master station of the control data,
A code specifying the control data output unit is set in the first code area, a code specifying the internal output circuit of the control data output unit is set in the second code area, and a code specifying the internal output circuit is set in the third code area. A code indicating a data type is set, a code indicating whether control output is being selected is set in a fourth code area, and the control data is set in a bit corresponding to the internal output circuit position in a fifth code area. A first means for editing the data to be transmitted to the second communication path and a signal in a predetermined format transmitted from the process input / output means via the second communication path. And a second means for sending to the modem to send to the master station, wherein the control data output unit fetches an edit format signal sent via the second communication path, and Format Check, and in the fourth code area,
Edits a format in which a code indicating a self-diagnosis result, a code indicating a data type diagnosis result, a code indicating a control data diagnosis result, and a code indicating a communication diagnosis result, and sends the edited format to the second communication path. And a remote monitoring control device having third means for transmitting the information to the master station.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2005067096A1 (en) * 2004-01-05 2005-07-21 Daikin Industries, Ltd. Facility equipment control apparatus

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