JP2001058793A - Underground excavating machine - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダとピスト
ンとピストンロッドとを有し、かつ液圧で作動する駆動
ジャッキにおけるピストンロッドの位置検出装置と、こ
の位置検出装置を用いて行う駆動ジャッキのシリンダと
ピストンロッドの相対位置調整方法と、前記位置検出装
置を用いて行う地中掘削機における複数本の駆動ジャッ
キのシリンダとピストンロッドの相対位置調整方法に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the position of a piston rod in a hydraulically operated drive jack having a cylinder, a piston, and a piston rod, and a drive jack using the position detector. The present invention relates to a method for adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod and a method for adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a plurality of driving jacks in an underground excavator using the position detection device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は駆動ジャッキにおけるピストンロ
ッドの従来の位置検出技術の説明図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is an explanatory view of a conventional position detecting technique of a piston rod in a driving jack.
【０００３】この図７に示すように、この種の駆動ジャ
ッキ１７はシリンダ１８と、ピストン１９と、ピストン
ロッド２０とを有し、かつ液圧で作動するようになって
いる。As shown in FIG. 7, a drive jack 17 of this type has a cylinder 18, a piston 19, and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure.
【０００４】そして、駆動ジャッキ１７におけるピスト
ンロッド２０の位置を検出する従来技術では、ピストン
ロッド２０に磁気（図示せず）を埋め込み、この磁気を
センサ（これも図示せず）により読み取って行ってい
た。In the prior art for detecting the position of the piston rod 20 in the drive jack 17, magnetism (not shown) is embedded in the piston rod 20, and the magnetism is read by a sensor (also not shown). Was.
【０００５】次に、図８は複数本の駆動ジャッキにより
カッタを回転させるカッタ駆動装置を備えた地中掘削機
であるシールド機の縦断側面図、図９は図８のＡ−Ａ矢
視図（背面図）である。Next, FIG. 8 is a vertical sectional side view of a shield machine which is an underground excavator provided with a cutter driving device for rotating a cutter by a plurality of drive jacks, and FIG. 9 is a view taken along the line AA of FIG. (Rear view).
【０００６】これら図８，図９に示す地中掘削機である
シールド機１は、シールド筒２と、隔壁３と、フード４
と、前面に多数のカッタビット６を有するカッタ５と、
カッタ駆動装置７と、掘削土砂を満たすチャンバ２４
と、排土装置であるスクリューコンベア２５と、複数本
のシールドジャッキ２６とを装備している。A shield machine 1 as an underground excavator shown in FIGS. 8 and 9 includes a shield cylinder 2, a partition wall 3, and a hood 4.
And a cutter 5 having a number of cutter bits 6 on the front surface;
Cutter driving device 7 and chamber 24 for filling excavated earth and sand
, A screw conveyor 25 as an earth removal device, and a plurality of shield jacks 26.
【０００７】このシールド機１は、他にはクランクの回
転角度を検出するセンサまたは駆動ジャッキにおけるピ
ストンロッドの位置を検出するセンサと、テールシール
と、添加剤注入手段と、裏込め注入手段等を備えている
が、これらの部材は図面では省略されている。The shield machine 1 further includes a sensor for detecting the rotation angle of the crank or a sensor for detecting the position of the piston rod in the drive jack, a tail seal, an additive injection means, a backfill injection means, and the like. Although provided, these members are omitted in the drawings.
【０００８】前記カッタ駆動装置７は、複数個（４個）
の第１のクランク８ａ〜８ｄと、複数本（４本）のカッ
タ回転軸１１ａ〜１１ｄと、複数個（４個）の第２のク
ランク１３ａ〜１３ｄと、駆動ジャッキ連結部材１６
と、複数本（４本）の駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄとを
備えて構成されている。A plurality (four) of the cutter driving devices 7 are provided.
First cranks 8a to 8d, plural (four) cutter rotating shafts 11a to 11d, plural (four) second cranks 13a to 13d, and drive jack connecting member 16
And a plurality (four) of drive jacks 17a to 17d.
【０００９】前記第１のクランク８ａ〜８ｄは、クラン
ク腕９と、クランク軸１０とを有している。そして、各
第１のクランク８ａ〜８ｄのクランク軸１０は、前記カ
ッタ５の背面に固定されている。The first cranks 8a to 8d have a crank arm 9 and a crank shaft 10. The crankshafts 10 of the first cranks 8a to 8d are fixed to the back of the cutter 5.
【００１０】前記カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄは、第１
のクランク８ａ〜８ｄのクランクピンであって、第２の
クランク１３ａ〜１３ｄのクランク軸であり、第１のク
ランク８ａ〜８ｄの当該クランク腕９に連接されてい
る。また、カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄは隔壁３に設け
られた当該軸受１２に回転自在に支持されている。The cutter rotating shafts 11a to 11d are
Of the second cranks 13a to 13d, and is connected to the corresponding crank arm 9 of the first cranks 8a to 8d. The cutter rotating shafts 11 a to 11 d are rotatably supported by the bearings 12 provided on the partition wall 3.
【００１１】前記第２のクランク１３ａ〜１３ｄは、ク
ランク腕１４と、クランクピン１５とを有している。そ
して、第２のクランク１３ａ〜１３ｄのクランク腕１４
は、当該カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄの入力側端部に連
接されている。The second cranks 13a to 13d have a crank arm 14 and a crank pin 15. Then, the crank arms 14 of the second cranks 13a to 13d
Are connected to the input side ends of the cutter rotation shafts 11a to 11d.
【００１２】前記駆動ジャッキ連結部材１６は、第２の
クランク１３ａ〜１３ｄのクランクピン１５に共通に取
り付けられている。The drive jack connecting member 16 is commonly attached to the crank pins 15 of the second cranks 13a to 13d.
【００１３】前記駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄは、それ
ぞれシリンダ１８と、ピストン（これら図８，図９では
省略）と、ピストンロッド２０とを有し、かつ液圧で作
動するようになっている。しかして、各駆動ジャッキ１
７ａ〜１７ｄのピストンロッド２０の端部は、連結ピン
２１を介して前記駆動ジャッキ連結部材１６に枢支され
ている。また、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄのシリン
ダ１８の端部は、シールド筒２の内周面に固定されたブ
ラケット２２に、取り付けピン２３を介して枢支されて
いる。Each of the driving jacks 17a to 17d has a cylinder 18, a piston (not shown in FIGS. 8 and 9), and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure. Then, each drive jack 1
The end portions of the piston rods 7a to 17d are pivotally supported by the drive jack connecting member 16 via connecting pins 21. The end of the cylinder 18 of each of the drive jacks 17 a to 17 d is pivotally supported via a mounting pin 23 on a bracket 22 fixed to the inner peripheral surface of the shield cylinder 2.
【００１４】そして、センサ（図示せず）により駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄのストロークまたはクランクの回
転角度を検出し、制御器（これも図示せず）により駆動
ジャッキ１７ａ〜１７ｄの上死点，下死点またはそれら
の近傍で駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの押しと引きが切
り替わるように制御し、しかも駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄの複数の押しと引きが重なり、効率よく働くように
構成されている。Then, the strokes of the drive jacks 17a to 17d or the rotation angles of the cranks are detected by sensors (not shown), and the top dead center and the bottom dead center of the drive jacks 17a to 17d are detected by a controller (also not shown). Control is performed such that the pushing and pulling of the driving jacks 17a to 17d are switched at or near the points, and the driving jacks 17a to 17d are switched.
A plurality of pushes and pulls of 7d overlap and work efficiently.
【００１５】この従来技術では、前述のごとく、駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄを個々のセンサー等による信号に
よって押し側または引き側に動作させ、駆動ジャッキ連
結部材１６→第２のクランク１３ａ〜１３ｄ→カッタ回
転軸１１ａ〜１１ｄ→第１のクランク８ａ〜８ｄを経て
カッタ５にトルクを伝達し、カッタ５を回転させるとと
もに、シールドジャッキ２６によりカッタ５に推力を与
え、このカッタ５の前面に設けられた多数のカッタビッ
ト６により地山を掘削するようにしている。In this prior art, as described above, the driving jacks 17a to 17d are operated to the pushing or pulling side by signals from individual sensors or the like, and the driving jack connecting member 16 → second cranks 13a to 13d → cutter rotation. The shafts 11a to 11d transmit torque to the cutter 5 via the first cranks 8a to 8d, rotate the cutter 5, and apply thrust to the cutter 5 by the shield jack 26, and a large number provided on the front surface of the cutter 5. The cutter bit 6 excavates the ground.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
従来のピストンロッドの位置検出技術は、ピストンロッ
ド２０の位置検出精度は高いものの、センサによる読み
取り位置が肉眼で確認できないため、シリンダ１８とピ
ストンロッド２０の相対的な取り付け位置の調整を簡単
に行うことができない、あるいは高価である、という問
題がある。また、シリンダ１８とピストンロッド２０の
取り付け位置の調整不良により、センサがピストンロッ
ド２０の位置を読み取らないことがあり、信頼性が低い
という問題もあった。In the conventional piston rod position detection technique shown in FIG. 7, although the position detection accuracy of the piston rod 20 is high, the position read by the sensor cannot be confirmed with the naked eye. There is a problem that the relative mounting position of the piston rod 20 cannot be easily adjusted or is expensive. In addition, the sensor may not read the position of the piston rod 20 due to an improper adjustment of the mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, which has a problem of low reliability.
【００１７】さらに、従来技術では図７に示すように、
フルストロークＳｆのシリンダ１８を用いており、シリ
ンダ１８のストロークに余裕がないこと、および前述の
ごとくセンサによるピストンロッド２０の読み取り位置
が視認できないこととが相俟ち、シリンダ１８とピスト
ンロッド２０の取り付け位置の調整が非常に難しいとい
う問題があった。Further, in the prior art, as shown in FIG.
Since the cylinder 18 having the full stroke Sf is used, the stroke of the cylinder 18 has no margin, and the reading position of the piston rod 20 by the sensor cannot be visually recognized as described above. There was a problem that the adjustment of the mounting position was very difficult.
【００１８】そして、図８，図９に示すごとく、カッタ
駆動装置７に複数本（４本）の駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄを用いかつ従来のピストンロッドの位置調整技術を
採用したシールド機１では、各駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄのシリンダ１８とピストンロッド２０の取り付け位
置の調整不良により、ピストンロッド２０が上死点また
は下死点に至らず、駆動ジャッキ連結部材１６や、第２
のクランク１３ａ〜１３ｄ、カッタ回転軸１１ａ〜１１
ｄが１回転し切れず、カッタ５がスムーズに円運動しな
いという問題があった。このため、ピストンロッド２０
や、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの連結ピン２１、取り
付けピン２３に無理な力が加わり、座屈が生じたり、破
損するおそれがあった。As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality (four) of drive jacks 17a to 1
7d and the shield machine 1 employing the conventional piston rod position adjusting technology, the driving jacks 17a to 17a
7d, the piston rod 20 does not reach the top dead center or the bottom dead center due to the improper adjustment of the mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, and the drive jack connecting member 16 and the second
13a to 13d, cutter rotating shafts 11a to 11
There was a problem that d could not complete one rotation and the cutter 5 did not move smoothly in a circle. For this reason, the piston rod 20
In addition, an excessive force is applied to the connecting pins 21 and the mounting pins 23 of the driving jacks 17a to 17d, which may cause buckling or breakage.
【００１９】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、ピストンロッドの位置検
出状態を外部から視認し得る駆動ジャッキにおけるピス
トンロッドの位置検出装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a piston rod position detecting device in a drive jack which allows the position detecting state of a piston rod to be visually recognized from the outside. is there.
【００２０】また、本発明の他の目的は、駆動ジャッキ
の上死点，下死点で、ピストンロッドが押し側または引
き側に確実に切り替わるように、シリンダとピストンロ
ッドの位置を調整でき、しかもシリンダとピストンロッ
ドの取り付け位置を的確にかつ容易に調整可能な駆動ジ
ャッキのシリンダとピストンの相対位置調整方法を提供
することにある。Another object of the present invention is to adjust the positions of the cylinder and the piston rod so that the piston rod is reliably switched to the pushing side or the pulling side at the top dead center and the bottom dead center of the driving jack. Moreover, it is an object of the present invention to provide a method for adjusting the relative position between the cylinder and the piston of the drive jack, which can accurately and easily adjust the mounting position of the cylinder and the piston rod.
【００２１】さらに、本発明の他の目的は、カッタ駆動
装置を構成している複数本の駆動ジャッキがそれぞれ上
死点，下死点に確実に到達し、カッタをスムーズに円運
動させ得るように、シリンダとピストンロッドの相対位
置を容易に調整可能な地中掘削機における複数本の駆動
ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位置調整方
法を提供することにある。Still another object of the present invention is to make it possible for the plurality of driving jacks constituting the cutter driving device to reliably reach the top dead center and the bottom dead center, respectively, and to smoothly move the cutter in a circular motion. Another object of the present invention is to provide a method of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a plurality of drive jacks in an underground excavator capable of easily adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod.
【００２２】[0022]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明駆動ジャッキにおけるピストンロッドの位置
検出装置では、駆動ジャッキのシリンダ１８とピストン
ロッド２０のいずれか一方に、検出用チップ３２を取り
付け、前記シリンダ１８とピストンロッド２０のいずれ
か他方には、互いに所定の間隔を置いて近接センサ３
３，３４を取り付け、前記検出用チップ３２と近接セン
サ３３，３４とによるピストンロッド２０の位置検出状
態を外部から視認可能に構成している。In order to achieve the above object, in the piston rod position detecting device of the driving jack according to the present invention, a detecting tip 32 is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20 of the driving jack. The proximity sensor 3 is disposed at a predetermined distance from the other of the cylinder 18 and the piston rod 20.
The position detection state of the piston rod 20 by the detection chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 is configured to be visible from outside.
【００２３】また、前記目的を達成するため、本発明駆
動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位置調整
方法では、前記駆動ジャッキ１７に、ストロークに余裕
を持ったシリンダ１８を用いるとともに、本発明にかか
る前記ピストンロッドの位置検出装置を用い、ピストン
ロッド２０の引き込み側端部では、シリンダ１８の一方
の内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９ａ
間に、余裕ストロークＳａを確保し、ピストンロッド２
０の押し出し側端部では、シリンダ１８の他方の内側端
面１８ｂとピストン１９のロッド側端面１９ｂ間に、余
裕ストロークＳｂを確保すべく、シリンダ１８とピスト
ンロッド２０の相対位置を調整するようにしている。In order to achieve the above object, in the method of adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod of the driving jack according to the present invention, the driving jack 17 uses a cylinder 18 having a sufficient stroke and the present invention. By using the piston rod position detecting device, at the retraction side end of the piston rod 20, one inner end surface 18a of the cylinder 18 and the head side end surface 19a of the piston 19 are formed.
In the meantime, a sufficient stroke Sa is secured and the piston rod 2
At the push-out end of 0, the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 is adjusted between the other inner end surface 18b of the cylinder 18 and the rod-side end surface 19b of the piston 19 in order to secure an extra stroke Sb. I have.
【００２４】さらに、前記目的を達成するため、本発明
地中掘削機における複数本の駆動ジャッキのシリンダと
ピストンロッドの相対位置調整方法では、各駆動ジャッ
キ１７ａ，１７ｂ，…に、ストロークに余裕を持ったシ
リンダ１８を用いるとともに、本発明にかかる前記ピス
トンロッドの位置調整装置を用い、前記駆動ジャッキ１
７ａ，１７ｂ，…のピストンロッド２０の引き込み側端
部では、シリンダ１８の一方の内側端面１８ａとピスト
ン１９のヘッド側端面１９ａ間に、余裕ストロークＳａ
を確保し、ピストンロッド２０の押し出し側端部では、
シリンダ１８の他方の内側端面１８ｂとピストン１９の
ロッド側端面１９ｂ間に、余裕ストロークＳｂを確保す
べく、シリンダ１８とピストンロッド２０の相対位置を
調整するようにしている。Further, in order to achieve the above object, in the method of adjusting the relative positions of the cylinders and the piston rods of a plurality of drive jacks in the underground excavator of the present invention, each drive jack 17a, 17b,. The driving jack 1 is used by using the cylinder 18 having a cylinder and the position adjusting device for the piston rod according to the present invention.
7a, 17b,... At the retracted end of the piston rod 20, between the inner end face 18a of the cylinder 18 and the head end face 19a of the piston 19, the extra stroke Sa
At the pushing end of the piston rod 20,
The relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 is adjusted between the other inner end surface 18b of the cylinder 18 and the rod-side end surface 19b of the piston 19 in order to secure an extra stroke Sb.
【００２５】[0025]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２６】図１および図２は本発明駆動ジャッキにお
けるピストンロッドの位置検出装置の一実施例を示すも
ので、図１は正面図、図２は要部の拡大側面図である。1 and 2 show an embodiment of a piston rod position detecting device in a driving jack according to the present invention. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is an enlarged side view of a main part.
【００２７】これら図１，図２に示す駆動ジャッキ１７
は、シリンダ１８と、ピストン（図示せず）と、ピスト
ンロッド２０とを有し、かつ液圧で作動するようになっ
ている。The drive jack 17 shown in FIGS.
Has a cylinder 18, a piston (not shown), and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure.
【００２８】また、これら図１，図２に示す実施例にお
けるピストンロッドの位置検出装置２７は、検出用チッ
プ取り付け部材２８と、これのガイド部材２９と、セン
サ取り付け部材３１と、検出用チップ３２と、二つの近
接センサ３３，３４とを備えて構成されている。The piston rod position detecting device 27 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 comprises a detecting chip mounting member 28, a guide member 29 thereof, a sensor mounting member 31, and a detecting chip 32. And two proximity sensors 33 and 34.
【００２９】前記検出用チップ取り付け部材２８は、ピ
ストンロッド２０の端部に設けられたロッド先端金具２
０′に固定され、シリンダ１８の方向に延設されてい
る。したがって、検出用チップ取り付け部材２８はピス
トンロッド２０と一緒に直線上を往復移動する。The detection tip mounting member 28 is a rod end fitting 2 provided at the end of the piston rod 20.
0 'and extends in the direction of the cylinder 18. Therefore, the detection chip mounting member 28 reciprocates linearly with the piston rod 20.
【００３０】前記ガイド部材２９には、側面から見てコ
字型のガイド溝３０が形成されている。そして、このガ
イド部材２９はガイド溝３０をセンサ取り付け部材３１
に嵌合させて、前記検出用チップ取り付け部材２８のシ
リンダ１８側の端部に固定されている。The guide member 29 has a U-shaped guide groove 30 as viewed from the side. The guide member 29 is provided with the guide groove 30 and the sensor mounting member 31.
And is fixed to the end of the detection chip mounting member 28 on the cylinder 18 side.
【００３１】前記センサ取り付け部材３１は、脚部３
１′を介してシリンダ１８上に固定されている。The sensor mounting member 31 includes a leg 3
It is fixed on the cylinder 18 via 1 '.
【００３２】前記検出用チップ３２には、磁気センサが
検出可能な金属が用いられる。この検出用チップ３２
は、センサ３３，３４側に向けて、前記検出用チップ取
り付け部材２８に取り付けられており、この検出用チッ
プ取り付け部材２８と一緒に直線上を往復移動する。The detection chip 32 is made of a metal that can be detected by a magnetic sensor. This detection chip 32
Is attached to the detection chip attachment member 28 toward the sensors 33 and 34, and reciprocates on a straight line together with the detection chip attachment member 28.
【００３３】前記近接センサ３３，３４には、検出用チ
ップ３２に対応させて、磁気検出素子や、高周波発振コ
イル等が用いられる。これら二つの近接センサ３３，３
４のうち、一方の近接センサ３３は駆動ジャッキ１７の
上死点、つまりピストンロッド２０が引き込み側端部に
到達したことを検出する位置に設けられ、他方の近接セ
ンサ３４は駆動ジャッキ１７の下死点、つまりピストン
ロッド２０が押し出し側端部に到達したことを検出する
位置に設けられている。しかして、二つの近接センサ３
３，３４は、互いに所定の間隔、つまりピストンロッド
２０の必要ストロークＳｎに相当する間隔を置いて、前
記センサ取り付け部材３１に取り付けられている。した
がって、これら二つの近接センサ３３，３４は位置が固
定されている。As the proximity sensors 33 and 34, a magnetic detection element, a high-frequency oscillation coil and the like are used in correspondence with the detection chip 32. These two proximity sensors 33, 3
4, one proximity sensor 33 is provided at the top dead center of the drive jack 17, that is, at a position where the piston rod 20 detects that the piston rod 20 has reached the retraction side end, and the other proximity sensor 34 is located below the drive jack 17. It is provided at a dead point, that is, at a position for detecting that the piston rod 20 has reached the push-out end. Then, two proximity sensors 3
The sensors 3 and 34 are mounted on the sensor mounting member 31 at a predetermined interval from each other, that is, at an interval corresponding to the required stroke Sn of the piston rod 20. Therefore, the positions of these two proximity sensors 33 and 34 are fixed.
【００３４】なお、図１に示す実施例では、隔壁（図示
せず）に軸受取り付け板３５が固定され、前記隔壁と軸
受取り付け板３５に軸受（これも図示せず）が設けられ
ている。そして、前記軸受にはカッタ回転軸１１が回転
自在に支持されている。また、前記カッタ回転軸１１の
入力側端部には、クランク腕１４とクランクピン１５と
を有するクランク１３が連接されている。このクランク
１３のクランクピン１５には、駆動ジャッキ連結部材１
６が連接されている。この駆動ジャッキ連結部材１６に
は、ピストンロッド２０のロッド先端金具２０′に差し
込まれた連結ピン２１を介して、駆動ジャッキ１７のピ
ストンロッド２０が枢支されている。In the embodiment shown in FIG. 1, a bearing mounting plate 35 is fixed to a partition (not shown), and a bearing (also not shown) is provided on the partition and the bearing mounting plate 35. The cutter rotating shaft 11 is rotatably supported by the bearing. A crank 13 having a crank arm 14 and a crank pin 15 is connected to an input end of the cutter rotating shaft 11. The drive pin connecting member 1 is attached to a crank pin 15 of the crank 13.
6 are connected. The piston rod 20 of the driving jack 17 is pivotally supported by the driving jack connecting member 16 via a connecting pin 21 inserted into a rod tip fitting 20 ′ of the piston rod 20.
【００３５】ところで、前記図１，図２に示す実施例に
おけるピストンロッドの位置検出装置２７では、図１の
状態から例えばピストンロッド２０が引き側に操作され
ると、そのピストンロッド２０と一緒に検出用チップ取
り付け部材２８と検出用チップ３２とが直線上を図１に
おいて左側に移動する。続いて、ピストンロッド２０が
引き込み側端部に到達すると、検出用チップ３２を近接
センサ３３が検出すると同時に、近接センサ３３はピス
トンロッド２０の位置検出信号を出力する。By the way, in the piston rod position detecting device 27 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, when the piston rod 20 is operated to the pulling side from the state of FIG. The detection chip mounting member 28 and the detection chip 32 move to the left in FIG. 1 on a straight line. Subsequently, when the piston rod 20 reaches the retraction side end, the proximity sensor 33 detects the detection chip 32 and outputs the position detection signal of the piston rod 20 at the same time.
【００３６】ついで、ピストンロッド２０が押し出し側
に操作されると、そのピストンロッド２０と一緒に検出
用チップ取り付け部材２８と検出用チップ３２とが直線
上を図１において右側に移動し、そのピストンロッド２
０が押し出し側端部に到達すると、検出用チップ３２を
近接センサ３４が検出すると同時に、その近接センサ３
４はピストンロッド２０の位置検出信号を出力する。Next, when the piston rod 20 is operated to the pushing side, the detection chip mounting member 28 and the detection chip 32 move together with the piston rod 20 on a straight line to the right in FIG. Rod 2
When 0 reaches the push-out side end, the proximity sensor 34 detects the detection chip 32 and the proximity sensor 3 at the same time.
4 outputs a position detection signal of the piston rod 20.
【００３７】前述のごとく、図１において検出用チップ
取り付け部材２８の左右いずれの移動時とも、ガイド部
材２９の働きにより、検出用チップ取り付け部材２８は
センサ取り付け部材３１に沿って直線上を移動する。As described above, the guide chip 29 moves the detection chip mounting member 28 along the sensor mounting member 31 in a straight line, regardless of whether the detection chip mounting member 28 moves left or right in FIG. .
【００３８】以上の説明からも分かるように、この実施
例におけるピストンロッドの位置検出装置２７によれ
ば、検出用チップ３２と近接センサ３３，３４とによる
ピストンロッド２０の位置検出状態を外部から視認でき
るので、シリンダ１８とピストンロッド２０の相対的な
取り付け位置の調整を簡単に行うことができるし、シリ
ンダ１８とピストンロッド２０の位置調整不良を解消で
き、位置調整の信頼性を高めることができる。As can be understood from the above description, according to the piston rod position detecting device 27 in this embodiment, the position detecting state of the piston rod 20 by the detecting chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 is visually recognized from the outside. Therefore, it is possible to easily adjust the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, it is possible to eliminate poor position adjustment between the cylinder 18 and the piston rod 20, and it is possible to enhance the reliability of the position adjustment. .
【００３９】なお、本発明におけるピストンロッドの位
置検出装置２７では、駆動ジャッキ１７のシリンダ１８
側に検出用チップ３２を取り付け、ピストンロッド２０
側に二つの近接センサ３３，３４を取り付けるようにし
てもよい。In the piston rod position detecting device 27 according to the present invention, the cylinder 18 of the driving jack 17 is used.
The detection tip 32 is attached to the
Two proximity sensors 33 and 34 may be attached to the side.
【００４０】次に、図３〜図５は本発明駆動ジャッキの
シリンダとピストンロッドの相対位置調整方法の一実施
例を示すもので、図３は駆動ジャッキの上死点における
シリンダとピストンロッドの位置調整の説明図、図４は
駆動ジャッキの下死点におけるシリンダとピストンロッ
ドの位置調整の説明図、図５は駆動ジャッキの上死点，
下死点におけるシリンダとピストンロッドの位置調整の
説明図である。FIGS. 3 to 5 show an embodiment of the method for adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod of the driving jack according to the present invention. FIG. 3 shows the relationship between the cylinder and the piston rod at the top dead center of the driving jack. FIG. 4 is an explanatory diagram of the position adjustment, FIG. 4 is an explanatory diagram of the position adjustment of the cylinder and the piston rod at the bottom dead center of the driving jack, and FIG.
It is explanatory drawing of the position adjustment of a cylinder and a piston rod in a bottom dead center.
【００４１】これら図３〜図５に示すシリンダとピスト
ンロッドの相対位置調整方法では、駆動ジャッキ１７
に、必要ストロークＳｎよりも長い、ストローク長Ｓｏ
を持ったシリンダ１８を用いている。In the method of adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod shown in FIGS.
And the stroke length So longer than the required stroke Sn
Is used.
【００４２】また、ピストンロッドの位置検出装置に
は、前記図１および図２に示す位置検出装置２７を用い
る。その位置検出装置２７は、ピストンロッド２０のロ
ッド先端金具２０′に固定されかつシリンダ１８の方向
に延設された検出用チップ取り付け部材２８と、ガイド
溝３０を有しかつ前記検出用チップ取り付け部材２８の
シリンダ１８側の端部に取り付けられたガイド部材２９
と、一側部を前記ガイド溝３０に嵌合させかつ脚部３
１′を介してシリンダ１８に固定されたセンサ取り付け
部材３１と、前記検出用チップ取り付け部材２８に取り
付けられた検出用チップ３２と、ピストンロッド２０の
必要ストロークＳｎに相当する間隔を置いて配置されか
つ前記検出用チップ３２からの信号を受信し得る方向に
向けて前記センサ取り付け部材３１に取り付けられた二
つの近接センサ３３，３４とを備えて構成されている。The position detecting device 27 shown in FIGS. 1 and 2 is used as the piston rod position detecting device. The position detecting device 27 has a detecting chip mounting member 28 fixed to the rod end fitting 20 ′ of the piston rod 20 and extending in the direction of the cylinder 18, and a guide groove 30. Guide member 29 attached to the end of cylinder 28 on the side of cylinder 18
And one side part is fitted in the guide groove 30 and the leg part 3
A sensor mounting member 31 fixed to the cylinder 18 via 1 ', a detection chip 32 mounted on the detection chip mounting member 28, and a space corresponding to a required stroke Sn of the piston rod 20 are arranged at intervals. Further, it is provided with two proximity sensors 33 and 34 attached to the sensor attachment member 31 in a direction in which a signal from the detection chip 32 can be received.
【００４３】ところで、ピストンロッド２０の必要スト
ロークＳｎは、設計の段階であらかじめ設定される。ま
た、前記必要ストロークＳｎよりも長い、余裕を持った
シリンダ１８のストローク長Ｓｏも設計の段階で決定さ
れる。Incidentally, the necessary stroke Sn of the piston rod 20 is set in advance at the design stage. Further, the stroke length So of the cylinder 18 having a margin longer than the necessary stroke Sn is determined at the design stage.
【００４４】そして、シリンダ１８に固定されたセンサ
取り付け部材３１に近接センサ３３，３４を取り付ける
段階で、両近接センサ３３，３４は互いに必要ストロー
クＳｎに相当する間隔を置き、しかもシリンダ１８の一
方の内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９
ａ間に余裕ストロークＳａを確保し、シリンダ１８の他
方の内側端面１８ｂとピストン１９のヘッド側端面１９
ｂ間には余裕ストロークＳｂを確保した位置に設置され
る。When the proximity sensors 33, 34 are mounted on the sensor mounting member 31 fixed to the cylinder 18, the proximity sensors 33, 34 are spaced from each other by a distance corresponding to the required stroke Sn, and one of the cylinders 18 Inner end face 18a and head-side end face 19 of piston 19
a margin stroke Sa is secured between the inner end face 18b of the cylinder 18 and the head-side end face 19 of the piston 19.
It is installed at a position where a margin stroke Sb is secured between b.
【００４５】なお、余裕ストロークＳａ，Ｓｂは、好ま
しくはそれぞれ次式により設定される。 Ｓａ≒（Ｓｏ−Ｓｎ）／２ Ｓｂ≒（Ｓｏ−Ｓｎ）／２The spare strokes Sa and Sb are preferably set by the following equations. Sa ≒ (So-Sn) / 2 Sb ≒ (So-Sn) / 2
【００４６】そこで、例えば駆動ジャッキ１７の上死点
を基準としてシリンダ１８とピストンロッド２０の相対
位置を調整するときは、図３に示すように、ピストンロ
ッド２０を引き込み側に移動させ、検出用チップ３２を
近接センサ３３が検出し、その信号を検出した時点でピ
ストンロッド２０を停止させ、その位置でシリンダ１８
とピストンロッド２０を当該取り付け部材に結合する。To adjust the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 with reference to the top dead center of the driving jack 17, for example, the piston rod 20 is moved to the retracted side as shown in FIG. When the proximity sensor 33 detects the tip 32 and the signal is detected, the piston rod 20 is stopped.
And the piston rod 20 are connected to the mounting member.
【００４７】また、例えば駆動ジャッキ１７の下死点を
基準としてシリンダ１８とピストンロッド２０の相対位
置を調整するときは、図４に示すように、ピストンロッ
ド２０を押し出し側に移動させ、検出用チップ３２を信
号を近接センサ３４が検出し、その信号を検出した時点
でピストンロッド２０を停止させ、その位置でシリンダ
１８とピストンロッド２０を当該取り付け部材に結合す
る。When adjusting the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 with reference to the bottom dead center of the driving jack 17, for example, the piston rod 20 is moved to the pushing side as shown in FIG. The proximity sensor 34 detects a signal of the chip 32, and stops the piston rod 20 when the signal is detected. At that position, the cylinder 18 and the piston rod 20 are connected to the mounting member.
【００４８】前述のいずれの場合も、図５に示すよう
に、駆動ジャッキ１７の上死点でシリンダ１８の一方の
内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９ａ間
に余裕ストロークＳａを確保し、シリンダ１８の他方の
内側端面１８ｂとピストン１９のロッド側端面１９ｂ間
に余裕ストロークＳｂを確保することができる。In any of the above cases, as shown in FIG. 5, a margin stroke Sa is secured between one inner end face 18a of the cylinder 18 and the head end face 19a of the piston 19 at the top dead center of the drive jack 17, An extra stroke Sb can be secured between the other inner end surface 18b of the cylinder 18 and the rod-side end surface 19b of the piston 19.
【００４９】したがって、ピストンロッド２０を駆動ジ
ャッキ１７の上死点，下死点に達するまで確実に移動さ
せることができるし、ピストンロッド２０を駆動ジャッ
キ１７の上死点で引き側から押し側に、駆動ジャッキ１
７の下死点で押し側から引き側に、それぞれ確実に切り
替えることが可能となる。Therefore, the piston rod 20 can be reliably moved until it reaches the top dead center and bottom dead center of the driving jack 17, and the piston rod 20 is moved from the pulling side to the pushing side at the top dead center of the driving jack 17. , Drive jack 1
7, it is possible to reliably switch from the push side to the pull side at the bottom dead center.
【００５０】また、この実施例では前記ピストンロッド
の位置検出装置２７を用いているため、ピストンロッド
２０の位置検出状態を外部から視認できるので、シリン
ダ１８とピストンロッド２０の相対的な取り付け位置を
的確にかつ容易に調整することができる。Further, in this embodiment, since the piston rod position detecting device 27 is used, the position detection state of the piston rod 20 can be visually recognized from the outside, so that the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be determined. It can be adjusted accurately and easily.
【００５１】ついで、図６は本発明地中掘削機における
複数本の駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相
対位置調整方法の一実施例を示すもので、地中掘削機で
あるシールド機の背面図である。FIG. 6 shows an embodiment of a method for adjusting the relative positions of cylinders and piston rods of a plurality of drive jacks in an underground excavator according to the present invention. It is.
【００５２】この図６に示す実施例においても、カッタ
駆動装置７を構成している複数本（４本）の駆動ジャッ
キ１７ａ〜１７ｄに、必要ストロークＳｎよりも長い、
ストローク長Ｓｏを持ったシリンダ１８を用いている。Also in the embodiment shown in FIG. 6, a plurality of (four) drive jacks 17a to 17d constituting the cutter drive device 7 are provided with a longer stroke than the necessary stroke Sn.
A cylinder 18 having a stroke length So is used.
【００５３】また、ピストンロッドの位置検出装置とし
て、前記図１，図２に示す位置検出装置２７を用いてい
る。そして、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄに前記ピス
トンロッドの位置検出装置２７を取り付けている。しか
も、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄに前記ピストンロッ
ドの位置検出装置２７を取り付ける際、二つの近接セン
サ（図６では省略）を、互いに必要ストロークに相当す
る間隔を置き、かつシリンダ１８の一方の内側端面とピ
ストンのヘッド側端面間と、シリンダ１８の他方の内側
端面とピストンのロッド側端面間とに、それぞれ余裕ス
トロークを確保した位置に設置している。The position detecting device 27 shown in FIGS. 1 and 2 is used as a piston rod position detecting device. The piston rod position detecting device 27 is attached to each of the drive jacks 17a to 17d. Moreover, when attaching the piston rod position detecting device 27 to each of the drive jacks 17a to 17d, two proximity sensors (omitted in FIG. 6) are spaced from each other by a distance corresponding to a necessary stroke, and It is installed at a position where a sufficient stroke is secured between the end face and the head end face of the piston, and between the other inner end face of the cylinder 18 and the rod end face of the piston.
【００５４】そこで、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの
シリンダ１８に対するピストンロッド２０の位置を、前
記位置検出装置２７により検出するとともに、前記図３
〜図５に示す位置調整方法と同様の方法によりシリンダ
１８とピストンロッド２０の相対位置を次のように調整
する。Therefore, the position of the piston rod 20 with respect to the cylinder 18 of each of the drive jacks 17a to 17d is detected by the position detecting device 27,
The relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 is adjusted as follows by a method similar to the position adjustment method shown in FIG.
【００５５】すなわち、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄ
のシリンダ１８の一方の内側端面とピストンのヘッド側
端面間に余裕ストロークＳａ（図３，図５参照）を確保
し、またシリンダ１８の他方の内側端面とピストンのロ
ッド側端面間に余裕ストロークＳｂ（図４，図５参照）
を確保する。That is, each of the driving jacks 17a to 17d
The spare stroke Sa (see FIGS. 3 and 5) is secured between one inner end face of the cylinder 18 and the head end face of the piston, and the extra stroke Sb is provided between the other inner end face of the cylinder 18 and the rod end face of the piston. (See FIGS. 4 and 5)
To secure.
【００５６】前述のごとくシリンダ１８とピストンロッ
ド２０の相対位置を調整したうえで、駆動ジャッキ１７
ａ〜１７ｄの各ピストンロッド２０の端部を駆動ジャッ
キ連結部材１６に連結ピン２１を介して連結し、各シリ
ンダ１８の端部をシールド筒２の内周面に固定された当
該ブラケット２２に取り付けピン２３を介して取り付け
る。After adjusting the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 as described above,
The ends of the piston rods 20a to 17d are connected to the driving jack connecting member 16 via connecting pins 21, and the ends of the cylinders 18 are attached to the brackets 22 fixed to the inner peripheral surface of the shield cylinder 2. Attach via pin 23.
【００５７】これにより、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄ
の各ピストンロッド２０を、当該駆動ジャッキ１７ａ〜
１７ｄの上死点，下死点へ確実に到達させることができ
るし、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの上死点では引き側
から押し側に、下死点では押し側から引き側に確実に切
り替えることができる。Thus, the driving jacks 17a to 17d
Of each of the drive jacks 17a-
It is possible to reliably reach the top dead center and the bottom dead center of the 17d, and to reliably switch from the pull side to the push side at the top dead center of the drive jacks 17a to 17d and from the push side to the pull side at the bottom dead center. Can be.
【００５８】したがって、この実施例では４本の駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄの協働により駆動ジャッキ連結部
材１６を確実に１回転させることができるし、そのトル
クを第２のクランク１３ａ〜１３ｄ→カッタ回転軸１１
ａ〜１１ｄ→第１のクランク（図６では省略）を通じて
カッタ（これも図６では省略）に伝達し、カッタにスム
ーズな円運動を与えることができる。Therefore, in this embodiment, the drive jack connecting member 16 can be reliably rotated once by the cooperation of the four drive jacks 17a to 17d, and the torque can be reduced by the second cranks 13a to 13d → cutter rotation. Axis 11
a to 11d → transmitted to the cutter (also omitted in FIG. 6) through the first crank (omitted in FIG. 6), and can give the cutter a smooth circular motion.
【００５９】以上のように、この実施例によれば、カッ
タをスムーズに回転させることができるため、ピストン
ロッド２０や、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの連結ピン
２１および取り付けピン２３等に無理な力が掛かること
によって、これらの部材が座屈したり、破損する等のト
ラブルを未然に防止することができる。As described above, according to this embodiment, since the cutter can be rotated smoothly, excessive force is applied to the piston rod 20, the connecting pins 21 and the mounting pins 23 of the driving jacks 17a to 17d, and the like. By being hooked, troubles such as buckling or breakage of these members can be prevented beforehand.
【００６０】なお、この図６に示す実施例では、隔壁３
に軸受取り付け板３５を固定し、前記隔壁３と軸受取り
付け板３５とにカッタ回転軸用の軸受（図６では省略）
を取り付け、当該軸受にカッタ回転軸１１ａ〜１１ｄを
回転自在に支持している。Incidentally, in the embodiment shown in FIG.
A bearing mounting plate 35 is fixed to the partition wall 3 and a bearing for a cutter rotating shaft is mounted on the partition wall 3 and the bearing mounting plate 35 (omitted in FIG. 6).
And the cutter rotating shafts 11a to 11d are rotatably supported by the bearings.
【００６１】この実施例において、以上説明した構成，
作用以外の構成，作用については、前記図８，図９に示
す従来技術と同様であり、同じ部材には同じ符号を付け
て示している。In this embodiment, the configuration described above
The configuration and operation other than the operation are the same as those of the prior art shown in FIGS. 8 and 9, and the same members are denoted by the same reference numerals.
【００６２】そして、本発明地中掘削機における複数本
の駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位置
調整方法は、単軸型シールド機にも適用できるし、多軸
型シールド機において、カッタ回転軸の本数と駆動ジャ
ッキの本数が異なるものにも適用できるし、駆動ジャッ
キ連結部材を省略し、カッタ回転軸の入力側端部に連接
されたクランクに駆動ジャッキを直接連結したものにも
適用することができる。The method of adjusting the relative positions of the cylinders and the piston rods of a plurality of driving jacks in the underground excavator of the present invention can be applied to a single-axis shield machine, and a multi-shaft shield machine can be used for a cutter rotary shaft. The number of drive jacks and the number of drive jacks can be different, and the drive jack connecting member can be omitted and the drive jack can be directly connected to the crank connected to the input end of the cutter rotating shaft. Can be.
【００６３】[0063]
【発明の効果】以上説明したように、本発明駆動ジャッ
キにおけるピストンロッドの位置検出装置では、駆動ジ
ャッキ１７のシリンダ１８とピストンロッド２０のいず
れか一方に、検出用チップ３２を取り付け、シリンダ１
８とピストンロッド２０のいずれか他方には、互いに所
定の間隔を置いて近接センサ３３，３４を取り付け、前
記検出用チップ３２と近接センサ３３，３４とによるピ
ストンロッド２０の位置検出状態を外部から視認可能に
構成しているため、シリンダ１８とピストンロッド２０
の相対的な取り付け位置の調整を簡単に行い得る効果が
あり、シリンダ１８とピストンロッド２０の取り付け位
置の調整を、肉眼で確認しながら的確に行うことができ
るので、位置調整の信頼性を高め得る効果もある。As described above, in the piston rod position detecting apparatus of the driving jack according to the present invention, the detecting tip 32 is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20 of the driving jack 17, and the cylinder 1
Proximity sensors 33 and 34 are attached to one of the other of the piston rod 20 and the other at a predetermined distance from each other, and the position detection state of the piston rod 20 by the detection chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 is externally detected. The cylinder 18 and the piston rod 20 are configured to be visible.
This has the effect of making it possible to easily adjust the relative mounting positions of the cylinders. Since the mounting positions of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately adjusted while visually confirming, the reliability of the position adjustment is improved. There is also an effect.
【００６４】また、本発明駆動ジャッキのシリンダとピ
ストンロッドの相対位置調整方法では、駆動ジャッキ１
７として、ストロークに余裕を持ったシリンダ１８を用
いるとともに、駆動ジャッキ１７のシリンダ１８とピス
トンロッド２０のいずれか一方に、検出用チップ３２を
取り付け、シリンダ１８とピストンロッド２０のいずれ
か他方には、互いに所定の間隔を置いて近接センサ３
３，３４を取り付け、前記検出用チップ３２と近接セン
サ３３，３４とによるピストンロッド２０の位置検出状
態を外部から視認可能に構成したピストンロッドの位置
検出装置２７を用いているので、駆動ジャッキ１７の引
き込み側終点である上死点と、押し出し側終点である下
死点とに確実に到達させることができるように、シリン
ダ１８とピストンロッド２０の相対位置を的確に調整し
得る効果があり、駆動ジャッキ１７の上死点でピストン
ロッド２０を引き側から押し側に、駆動ジャッキ１７の
下死点でピストンロッド２０を押し側から引き側に確実
に切り替え得る効果があり、ピストンロッド２０の位置
検出状態を外部から視認できるので、シリンダ１８とピ
ストンロッド２０の相対的な取り付け位置を的確にかつ
容易に調整し得る効果もある。In the method for adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod of the driving jack according to the present invention, the driving jack 1
As 7, a cylinder 18 having a sufficient stroke is used, and a detection tip 32 is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20 of the drive jack 17, and the other is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20. At a predetermined interval from each other,
3 and 34, and the position detection device 27 of the piston rod, which is configured so that the position detection state of the piston rod 20 by the detection chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 can be visually recognized from the outside, is used. There is an effect that the relative position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately adjusted so that the top dead center which is the end point on the drawing side and the bottom dead center which is the end point on the pushing side can be reliably reached. At the top dead center of the drive jack 17, the piston rod 20 can be switched from the pulling side to the pushing side, and at the bottom dead center of the driving jack 17, the piston rod 20 can be reliably switched from the pushing side to the pulling side. Since the detection state can be visually recognized from the outside, the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately and easily adjusted. Fruit also.
【００６５】さらに、本発明地中掘削機における複数本
の駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位置
調整方法では、カッタ駆動装置７を構成している複数本
の駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…に、ストロークに余
裕を持ったシリンダ１８を用いるとともに、各駆動ジャ
ッキのシリンダ１８とピストンロッド２０のいずれか一
方に、検出用チップ３２を取り付け、シリンダ１８とピ
ストンロッド２０のいずれか他方には、互いに所定の間
隔を置いて近接センサ３３，３４を取り付け、前記検出
用チップ３２と近接センサ３３，３４とによるピストン
ロッド２０の位置検出状態を外部から視認可能に構成し
たピストンロッドの位置検出装置２７を用いているの
で、駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の各ピストンロッ
ド２０が当該駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の上死
点，下死点に確実に到達し、しかも上死点ではピストン
ロッド２０を引き側から押し側に、下死点ではピストン
ロッド２０を押し側から引き側に確実に切り替わるよう
に、シリンダ１８とピストンロッド２０の位置調整を的
確に行い得るので、複数本の駆動ジャッキ１７ａ，１７
ｂ，…の協働により、カッタ回転軸の入力側端部に設け
られたクランクを直接または駆動ジャッキ連結部材１６
を介して確実に１回転させることができ、したがってカ
ッタをスムーズに円運動させて地山を掘削し得る効果が
あり、ひいてはピストンロッド２０や、駆動ジャッキ１
７ａ，１７ｂ，…の連結ピンおよび取り付けピン等に無
理な力が掛かることによって生ずる座屈や破損等のトラ
ブルを未然に防止し得る効果がある。Further, in the method of adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod of the plurality of drive jacks in the underground excavator of the present invention, the plurality of drive jacks 17a, 17b,. A cylinder 18 having a sufficient stroke is used, and a detection tip 32 is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20 of each drive jack. The proximity sensors 33 and 34 are attached at intervals of (), and the position detection state of the piston rod 20 by the detection chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 is made visible from the outside using a piston rod position detection device 27. , The piston rods 20 of the driving jacks 17a, 17b,. … Surely reach the top dead center and bottom dead center of the jacks 17a, 17b,... At the top dead center, push the piston rod 20 from the pull side to the push side, and at the bottom dead center, push the piston rod 20 from the push side to the pull side The position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately adjusted so that the switching can be reliably performed.
The crank provided at the input side end of the cutter rotating shaft can be connected directly or by the drive jack connecting member 16 by the cooperation of b,.
Can be surely made one rotation, so that the cutter can be smoothly moved in a circular motion to excavate the ground, and thus the piston rod 20 and the driving jack 1
It is possible to prevent problems such as buckling and breakage caused by excessive force being applied to the connecting pins 7a, 17b,...
【図１】本発明駆動ジャッキにおけるピストンロッドの
位置検出装置の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a piston rod position detecting device in a drive jack according to the present invention.
【図２】図１の要部の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of FIG.
【図３】本発明駆動ジャッキのシリンダとピストンロッ
ドの相対位置調整方法の一実施例を示すもので、駆動ジ
ャッキの上死点におけるシリンダとピストンロッドの位
置調整の説明図である。FIG. 3 is a view illustrating an embodiment of a method of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a driving jack according to the present invention, and is an explanatory view of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a top dead center of the driving jack.
【図４】同相対位置調整方法において、駆動ジャッキの
下死点におけるシリンダとピストンロッドの位置調整の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a bottom dead center of a driving jack in the relative position adjusting method.
【図５】同相対位置調整方法において、駆動ジャッキの
上死点，下死点におけるシリンダとピストンロッドの位
置調整の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a top dead center and a bottom dead center of a driving jack in the relative position adjustment method.
【図６】本発明地中掘削機における複数本の駆動ジャッ
キのシリンダとピストンロッドの相対位置調整方法の一
実施例を示すもので、地中掘削機であるシールド機の背
面図である。FIG. 6 is a rear view of a shield machine which is an underground excavator, showing one embodiment of a method of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a plurality of drive jacks in the underground excavator of the present invention.
【図７】駆動ジャッキにおけるピストンロッドの従来の
位置検出技術の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional position detection technique of a piston rod in a driving jack.
【図８】複数本の駆動ジャッキによりカッタを回転させ
るカッタ駆動装置を備えた地中掘削機であるシールド機
の縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of a shield machine which is an underground excavator provided with a cutter driving device for rotating a cutter by a plurality of driving jacks.
【図９】図８のＡ−Ａ矢視図（背面図）である。FIG. 9 is a view (rear view) taken along the line AA of FIG. 8;
１ 地中掘削機であるシールド機 ２ シールド筒 ３ 隔壁 ５ カッタ ７ カッタ駆動装置 ８ａ〜８ｄ 第１のクランク １１ａ〜１１ｄ カッタ回転軸 １３ａ〜１３ｄ カッタ回転軸の入力側端部のクランク
である第２のクランク １６ 駆動ジャッキ連結部材 １７，１７ａ〜１７ｄ 駆動ジャッキ １８ 駆動ジャッキのシリンダ １８ａ シリンダの一方の内側端面 １８ｂ シリンダの他方の内側端面 １９ 駆動ジャッキのピストン １９ａ ピストンのヘッド側端面 １９ｂ ピストンのロッド側端面 ２０ 駆動ジャッキのピストンロッド Ｓｎ 必要ストローク Ｓｏ ストロークに余裕を持たせたシリンダのストロー
ク長 Ｓａ，Ｓｂ 余裕ストローク ２１ 駆動ジャッキのピストンロッドの連結ピン ２２ 駆動ジャッキ取り付け用のブラケット ２３ 駆動ジャッキのシリンダの取り付けピン ２４ 掘削土砂のチャンバ ２５ 排土装置であるスクリューコンベア ２６ シールドジャッキ ２７ 駆動ジャッキにおけるピストンロッドの位置検出
装置 ２８ 位置検出装置の検出用チップ取り付け部材 ３１ 位置検出装置のセンサ取り付け部材 ３２ 位置検出装置の検出用チップ ３３，３４ 位置検出装置の近接センサDESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Shield machine which is an underground excavator 2 Shield cylinder 3 Partition wall 5 Cutter 7 Cutter drive device 8a-8d 1st crank 11a-11d Cutter rotation shaft 13a-13d The second crank which is the input side end of the cutter rotation shaft. 16 Drive jack connecting member 17, 17a to 17d Drive jack 18 Cylinder of drive jack 18a One inner end face of cylinder 18b The other inner end face of cylinder 19 Piston of drive jack 19a Head end face of piston 19b Rod end face of piston Reference Signs List 20 Piston rod of driving jack Sn Required stroke So Stroke length of cylinder with extra stroke Sa, Sb Extra stroke 21 Connecting pin of piston rod of driving jack 22 Bracket for mounting driving jack 23 Driving jack Pins for mounting the cylinder 24 Chamber for excavated earth and sand 25 Screw conveyor as an earth removal device 26 Shield jack 27 Piston rod position detecting device in driving jack 28 Tip detecting member for position detecting device 31 Sensor mounting member for position detecting device 32 Position Proximity sensor for position detection device 33, 34
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年９月１８日（２０００．９．１
８）[Submission Date] September 18, 2000 (2009.1)
8)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 地中掘削機[Title of the Invention] Underground excavator
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、シリンダとピスト
ンとピストンロッドとを有し、かつ液圧で作動する駆動
ジャッキにおけるピストンロッドの位置検出装置と、こ
の位置検出装置を用いて行う駆動ジャッキのシリンダと
ピストンロッドの相対位置調整等を行い得る地中掘削機
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for detecting the position of a piston rod in a hydraulically operated drive jack having a cylinder, a piston, and a piston rod, and a drive jack using the position detector. The present invention relates to an underground excavator capable of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図７は駆動ジャッキにおけるピストンロ
ッドの従来の位置検出技術の説明図である。2. Description of the Related Art FIG. 7 is an explanatory view of a conventional position detecting technique of a piston rod in a driving jack.
【０００３】この図７に示すように、この種の駆動ジャ
ッキ１７はシリンダ１８と、ピストン１９と、ピストン
ロッド２０とを有し、かつ液圧で作動するようになって
いる。As shown in FIG. 7, a drive jack 17 of this type has a cylinder 18, a piston 19, and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure.
【０００４】そして、駆動ジャッキ１７におけるピスト
ンロッド２０の位置を検出する従来技術では、ピストン
ロッド２０に磁気（図示せず）を埋め込み、この磁気を
センサ（これも図示せず）により読み取って行ってい
た。In the prior art for detecting the position of the piston rod 20 in the drive jack 17, magnetism (not shown) is embedded in the piston rod 20, and the magnetism is read by a sensor (also not shown). Was.
【０００５】次に、図８は複数本の駆動ジャッキにより
カッタを回転させるカッタ駆動装置を備えた地中掘削機
であるシールド機の縦断側面図、図９は図８のＡ−Ａ矢
視図（背面図）である。Next, FIG. 8 is a vertical sectional side view of a shield machine which is an underground excavator provided with a cutter driving device for rotating a cutter by a plurality of drive jacks, and FIG. 9 is a view taken along the line AA of FIG. (Rear view).
【０００６】これら図８，図９に示す地中掘削機である
シールド機１は、シールド筒２と、隔壁３と、フード４
と、前面に多数のカッタビット６を有するカッタ５と、
カッタ駆動装置７と、掘削土砂を満たすチャンバ２４
と、排土装置であるスクリューコンベア２５と、複数本
のシールドジャッキ２６とを装備している。A shield machine 1 as an underground excavator shown in FIGS. 8 and 9 includes a shield cylinder 2, a partition wall 3, and a hood 4.
And a cutter 5 having a number of cutter bits 6 on the front surface;
Cutter driving device 7 and chamber 24 for filling excavated earth and sand
, A screw conveyor 25 as an earth removal device, and a plurality of shield jacks 26.
【０００７】このシールド機１は、他にはクランクの回
転角度を検出するセンサまたは駆動ジャッキにおけるピ
ストンロッドの位置を検出するセンサと、テールシール
と、添加剤注入手段と、裏込め注入手段等を備えている
が、これらの部材は図面では省略されている。The shield machine 1 further includes a sensor for detecting the rotation angle of the crank or a sensor for detecting the position of the piston rod in the drive jack, a tail seal, an additive injection means, a backfill injection means, and the like. Although provided, these members are omitted in the drawings.
【０００８】前記カッタ駆動装置７は、複数個（４個）
の第１のクランク８ａ〜８ｄと、複数本（４本）のカッ
タ回転軸１１ａ〜１１ｄと、複数個（４個）の第２のク
ランク１３ａ〜１３ｄと、駆動ジャッキ連結部材１６
と、複数本（４本）の駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄとを
備えて構成されている。A plurality (four) of the cutter driving devices 7 are provided.
First cranks 8a to 8d, plural (four) cutter rotating shafts 11a to 11d, plural (four) second cranks 13a to 13d, and drive jack connecting member 16
And a plurality (four) of drive jacks 17a to 17d.
【０００９】前記第１のクランク８ａ〜８ｄは、クラン
ク腕９と、クランク軸１０とを有している。そして、各
第１のクランク８ａ〜８ｄのクランク軸１０は、前記カ
ッタ５の背面に固定されている。The first cranks 8a to 8d have a crank arm 9 and a crank shaft 10. The crankshafts 10 of the first cranks 8a to 8d are fixed to the back of the cutter 5.
【００１０】前記カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄは、第１
のクランク８ａ〜８ｄのクランクピンであって、第２の
クランク１３ａ〜１３ｄのクランク軸であり、第１のク
ランク８ａ〜８ｄの当該クランク腕９に連接されてい
る。また、カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄは隔壁３に設け
られた当該軸受１２に回転自在に支持されている。The cutter rotating shafts 11a to 11d are
Of the second cranks 13a to 13d, and is connected to the corresponding crank arm 9 of the first cranks 8a to 8d. The cutter rotating shafts 11 a to 11 d are rotatably supported by the bearings 12 provided on the partition wall 3.
【００１１】前記第２のクランク１３ａ〜１３ｄは、ク
ランク腕１４と、クランクピン１５とを有している。そ
して、第２のクランク１３ａ〜１３ｄのクランク腕１４
は、当該カッタ回転軸１１ａ〜１１ｄの入力側端部に連
接されている。The second cranks 13a to 13d have a crank arm 14 and a crank pin 15. Then, the crank arms 14 of the second cranks 13a to 13d
Are connected to the input side ends of the cutter rotation shafts 11a to 11d.
【００１２】前記駆動ジャッキ連結部材１６は、第２の
クランク１３ａ〜１３ｄのクランクピン１５に共通に取
り付けられている。The drive jack connecting member 16 is commonly attached to the crank pins 15 of the second cranks 13a to 13d.
【００１３】前記駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄは、それ
ぞれシリンダ１８と、ピストン（これら図８，図９では
省略）と、ピストンロッド２０とを有し、かつ液圧で作
動するようになっている。しかして、各駆動ジャッキ１
７ａ〜１７ｄのピストンロッド２０の端部は、連結ピン
２１を介して前記駆動ジャッキ連結部材１６に枢支され
ている。また、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄのシリン
ダ１８の端部は、シールド筒２の内周面に固定されたブ
ラケット２２に、取り付けピン２３を介して枢支されて
いる。Each of the driving jacks 17a to 17d has a cylinder 18, a piston (not shown in FIGS. 8 and 9), and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure. Then, each drive jack 1
The end portions of the piston rods 7a to 17d are pivotally supported by the drive jack connecting member 16 via connecting pins 21. The end of the cylinder 18 of each of the drive jacks 17 a to 17 d is pivotally supported via a mounting pin 23 on a bracket 22 fixed to the inner peripheral surface of the shield cylinder 2.
【００１４】そして、センサ（図示せず）により駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄのストロークまたはクランクの回
転角度を検出し、制御器（これも図示せず）により駆動
ジャッキ１７ａ〜１７ｄの上死点，下死点またはそれら
の近傍で駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの押しと引きが切
り替わるように制御し、しかも駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄの複数の押しと引きが重なり、効率よく働くように
構成されている。Then, the strokes of the drive jacks 17a to 17d or the rotation angles of the cranks are detected by sensors (not shown), and the top dead center and the bottom dead center of the drive jacks 17a to 17d are detected by a controller (also not shown). Control is performed such that the pushing and pulling of the driving jacks 17a to 17d are switched at or near the points, and the driving jacks 17a to 17d are switched.
A plurality of pushes and pulls of 7d overlap and work efficiently.
【００１５】この従来技術では、前述のごとく、駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄを個々のセンサー等による信号に
よって押し側または引き側に動作させ、駆動ジャッキ連
結部材１６→第２のクランク１３ａ〜１３ｄ→カッタ回
転軸１１ａ〜１１ｄ→第１のクランク８ａ〜８ｄを経て
カッタ５にトルクを伝達し、カッタ５を回転させるとと
もに、シールドジャッキ２６によりカッタ５に推力を与
え、このカッタ５の前面に設けられた多数のカッタビッ
ト６により地山を掘削するようにしている。In this prior art, as described above, the driving jacks 17a to 17d are operated to the pushing or pulling side by signals from individual sensors or the like, and the driving jack connecting member 16 → second cranks 13a to 13d → cutter rotation. The shafts 11a to 11d transmit torque to the cutter 5 via the first cranks 8a to 8d, rotate the cutter 5, and apply thrust to the cutter 5 by the shield jack 26, and a large number provided on the front surface of the cutter 5. The cutter bit 6 excavates the ground.
【００１６】[0016]
【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
従来のピストンロッドの位置検出技術は、ピストンロッ
ド２０の位置検出精度は高いものの、センサによる読み
取り位置が肉眼で確認できないため、シリンダ１８とピ
ストンロッド２０の相対的な取り付け位置の調整を簡単
に行うことができない、あるいは高価である、という問
題がある。また、シリンダ１８とピストンロッド２０の
取り付け位置の調整不良により、センサがピストンロッ
ド２０の位置を読み取らないことがあり、信頼性が低い
という問題もあった。In the conventional piston rod position detection technique shown in FIG. 7, although the position detection accuracy of the piston rod 20 is high, the position read by the sensor cannot be confirmed with the naked eye. There is a problem that the relative mounting position of the piston rod 20 cannot be easily adjusted or is expensive. In addition, the sensor may not read the position of the piston rod 20 due to an improper adjustment of the mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, which has a problem of low reliability.
【００１７】さらに、従来技術では図７に示すように、
フルストロークＳｆのシリンダ１８を用いており、シリ
ンダ１８のストロークに余裕がないこと、および前述の
ごとくセンサによるピストンロッド２０の読み取り位置
が視認できないこととが相俟ち、シリンダ１８とピスト
ンロッド２０の取り付け位置の調整が非常に難しいとい
う問題があった。Further, in the prior art, as shown in FIG.
Since the cylinder 18 having the full stroke Sf is used, the stroke of the cylinder 18 has no margin, and the reading position of the piston rod 20 by the sensor cannot be visually recognized as described above. There was a problem that the adjustment of the mounting position was very difficult.
【００１８】そして、図８，図９に示すごとく、カッタ
駆動装置７に複数本（４本）の駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄを用いかつ従来のピストンロッドの位置調整技術を
採用したシールド機１では、各駆動ジャッキ１７ａ〜１
７ｄのシリンダ１８とピストンロッド２０の取り付け位
置の調整不良により、ピストンロッド２０が上死点また
は下死点に至らず、駆動ジャッキ連結部材１６や、第２
のクランク１３ａ〜１３ｄ、カッタ回転軸１１ａ〜１１
ｄが１回転し切れず、カッタ５がスムーズに円運動しな
いという問題があった。このため、ピストンロッド２０
や、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの連結ピン２１、取り
付けピン２３に無理な力が加わり、座屈が生じたり、破
損するおそれがあった。As shown in FIGS. 8 and 9, a plurality (four) of drive jacks 17a to 1
7d and the shield machine 1 employing the conventional piston rod position adjusting technology, the driving jacks 17a to 17a
7d, the piston rod 20 does not reach the top dead center or the bottom dead center due to the improper adjustment of the mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, and the drive jack connecting member 16 and the second
13a to 13d, cutter rotating shafts 11a to 11
There was a problem that d could not complete one rotation and the cutter 5 did not move smoothly in a circle. For this reason, the piston rod 20
In addition, an excessive force is applied to the connecting pins 21 and the mounting pins 23 of the driving jacks 17a to 17d, which may cause buckling or breakage.
【００１９】本発明は、上記の事情に鑑みなされたもの
で、その目的とするところは、カッタをスムーズに回転
させることができ、かつピストンロッドの位置検出状態
を外部から視認し得る地中堀削機を提供することにあ
る。The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object the underground excavation that allows the cutter to rotate smoothly and allows the position detection state of the piston rod to be visually recognized from the outside. To provide machines.
【００２０】また、本発明の他の目的は、駆動ジャッキ
の上死点，下死点で、ピストンロッドが押し側または引
き側に確実に切り替わるように、シリンダとピストンロ
ッドの位置を調整でき、しかもシリンダとピストンロッ
ドの取り付け位置を的確にかつ容易に調整可能な地中堀
削機を提供することにある。Another object of the present invention is to adjust the positions of the cylinder and the piston rod so that the piston rod is reliably switched to the pushing side or the pulling side at the top dead center and the bottom dead center of the driving jack. In addition, it is an object of the present invention to provide an underground excavator capable of accurately and easily adjusting a mounting position of a cylinder and a piston rod.
【００２１】[0021]
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、シリンダ１８とピストン１９とピストン
ロッド２０とを有し、かつ液圧で作動する複数本の駆動
ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…により、カッタ回転軸の入
力側端部に連接されたクランク１３ａ，１３ｂ，…を直
接または駆動ジャッキ連結部材１６を介して回転させ、
前記クランク１３ａ，１３ｂ，…のトルクをカッタ回転
軸を介してカッタ５に伝達し、カッタ５を回転させるカ
ッタ駆動装置７を備えた地中掘削機において、前記駆動
ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の一端を地中掘削機１の内
側に揺動可能に固定し、前記駆動ジャッキ１７ａ，１７
ｂ，…のピストンロッド２０側に前記クランク１３ａ，
１３ｂ，…または前記駆動ジャッキ連結部材１６を連接
し、前記駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…は、長く余裕
のあるストローク長Ｓｏと、これより長さが短く前記ピ
ストンロッド２０の引き、押しの上下死点距離に相当す
る必要ストロークＳｎとを有し、前記ピストンロッド２
０の引き込み側端部では、前記駆動ジャッキ１７ａ，１
７ｂ，…のシリンダ１８の一方の内側端面１８ａと前記
ピストン１９のヘッド側端面１９ａ間に、余裕ストロー
クＳａを確保し、ピストンロッド２０の押し出し側端部
では、前記シリンダ１８の他方の内側端面１８ｂと前記
ピストン１９のロッド側端面１９ｂ間に、余裕ストロー
クＳｂを確保し、前記各駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，
…に前記必要ストロークＳｎを設定する近接センサ３
３，３４とこれに対応する前記ピストンロッド２０の位
置検出用チップ３２を取付け、前記近接センサ３３，３
４の信号により前記各駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…
を順次伸縮させ、前記クランク１３あるいは駆動ジャッ
キ連接部材１６を介して前記カッタのカッタ回転軸１１
を回転させる構成としている。In order to achieve the above object, the present invention provides a plurality of hydraulically operated drive jacks 17a, 17b,... Having a cylinder 18, a piston 19, and a piston rod 20. , Connected to the input end of the cutter rotating shaft, is rotated directly or via the drive jack connecting member 16,
In the underground excavator equipped with a cutter driving device 7 for transmitting the torque of the cranks 13a, 13b,... To the cutter 5 via a cutter rotating shaft and rotating the cutter 5, one end of the driving jacks 17a, 17b,. Is rockably fixed inside the underground excavator 1, and the drive jacks 17a, 17
The cranks 13a, 13b,.
13b,... Or the drive jack connecting member 16, and the drive jacks 17a, 17b,. The piston rod 2 having a required stroke Sn corresponding to a point distance.
0, the drive jacks 17a, 1
A margin stroke Sa is secured between one inner end face 18a of the cylinder 18 of 7b,... And the head end face 19a of the piston 19, and the other inner end face 18b of the cylinder 18 is provided at the pushing end of the piston rod 20. Between the drive jacks 17a, 17b,
Proximity sensor 3 for setting the necessary stroke Sn to.
3 and 34 and the corresponding tip 32 for detecting the position of the piston rod 20 are attached, and the proximity sensors 33 and 3 are attached.
4, the driving jacks 17a, 17b,...
Are sequentially expanded and contracted, and the cutter rotating shaft 11 of the cutter is moved through the crank 13 or the driving jack connecting member 16.
Are rotated.
【００２２】また、前記駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，
…はピストンロッド２０の位置検出装置を備え、この位
置検出装置は、前記シリンダ１８とピストンロッド２０
のいずれか一方に、検出用チップ３２を取り付け、前記
シリンダ１８とピストンロッド２０のいずれか他方に
は、互いに所定の間隔を置いて近接センサ３３，３４を
取り付け、前記検出用チップ３２と近接センサ３３，３
４とによるピストンロッド２０の位置検出状態を外部か
ら視認可能に構成してなることを特徴とする。The driving jacks 17a, 17b,
Are provided with a position detecting device for the piston rod 20. The position detecting device is provided with the cylinder 18 and the piston rod 20.
The detection chip 32 is attached to one of the cylinders 18 and the proximity sensor 33, 34 is attached to the other of the cylinder 18 and the piston rod 20 at a predetermined distance from each other. 33,3
4, wherein the position detection state of the piston rod 20 is visually recognized from the outside.
【００２３】さらに、シリンダ１８とピストン１９とピ
ストンロッド２０とを有し、かつ液圧で作動する駆動ジ
ャッキ１７のシリンダ１８とピストンロッド２０の相対
位置を、前記駆動ジャッキ１７に、ストロークに余裕を
持ったシリンダ１８を用いるとともに、前記請求項２記
載のピストンロッドの位置検出装置を用い、ピストンロ
ッド２０の引き込み側端部では、シリンダ１８の一方の
内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９ａ間
に、余裕ストロークＳａを確保し、ピストンロッド２０
の押し出し側端部では、シリンダ１８の他方の内側端面
１８ｂとピストン１９のロッド側端面１９ｂ間に、余裕
ストロークＳｂを確保すべくシリンダ１８とピストンロ
ッド２０の相対位置を調整するようにしている。Further, the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 of the driving jack 17 which has a cylinder 18, a piston 19 and a piston rod 20 and is operated by hydraulic pressure is determined by allowing the driving jack 17 to have a sufficient stroke. A cylinder rod having a piston is used and the piston rod position detecting device according to claim 2 is used, and at a retraction side end of the piston rod, between one inner end face of the cylinder and a head side end face of the piston. In addition, the extra stroke Sa is secured and the piston rod 20
At the push-out end, the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 is adjusted between the other inner end face 18b of the cylinder 18 and the rod-side end face 19b of the piston 19 in order to secure a margin stroke Sb.
【００２４】[0024]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００２５】図１および図２は本発明駆動ジャッキにお
けるピストンロッドの位置検出装置の一実施例を示すも
ので、図１は正面図、図２は要部の拡大側面図である。1 and 2 show an embodiment of a piston rod position detecting device in a drive jack according to the present invention. FIG. 1 is a front view, and FIG. 2 is an enlarged side view of a main part.
【００２６】これら図１，図２に示す駆動ジャッキ１７
は、シリンダ１８と、ピストン（図示せず）と、ピスト
ンロッド２０とを有し、かつ液圧で作動するようになっ
ている。The driving jack 17 shown in FIGS.
Has a cylinder 18, a piston (not shown), and a piston rod 20, and is operated by hydraulic pressure.
【００２７】また、これら図１，図２に示す実施例にお
けるピストンロッド２０の位置検出装置２７は、検出用
チップ取り付け部材２８と、これのガイド部材２９と、
センサ取り付け部材３１と、検出用チップ３２と、二つ
の近接センサ３３，３４とを備えて構成されている。The position detecting device 27 of the piston rod 20 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2 comprises a detecting chip mounting member 28, a guide member 29 thereof,
It comprises a sensor mounting member 31, a detection chip 32, and two proximity sensors 33 and 34.
【００２８】前記検出用チップ取り付け部材２８は、ピ
ストンロッド２０の端部に設けられたロッド先端金具２
０′に固定され、シリンダ１８の方向に延設されてい
る。したがって、検出用チップ取り付け部材２８はピス
トンロッド２０と一緒に直線上を往復移動する。The detection chip mounting member 28 is a rod end fitting 2 provided at the end of the piston rod 20.
0 'and extends in the direction of the cylinder 18. Therefore, the detection chip mounting member 28 reciprocates linearly with the piston rod 20.
【００２９】前記ガイド部材２９には、側面から見てコ
字型のガイド溝３０が形成されている。そして、このガ
イド部材２９はガイド溝３０をセンサ取り付け部材３１
に嵌合させて、前記検出用チップ取り付け部材２８のシ
リンダ１８側の端部に固定されている。The guide member 29 has a U-shaped guide groove 30 as viewed from the side. The guide member 29 is provided with the guide groove 30 and the sensor mounting member 31.
And is fixed to the end of the detection chip mounting member 28 on the cylinder 18 side.
【００３０】前記センサ取り付け部材３１は、脚部３
１′を介してシリンダ１８上に固定されている。The sensor mounting member 31 includes a leg 3
It is fixed on the cylinder 18 via 1 '.
【００３１】前記検出用チップ３２には、磁気センサが
検出可能な金属が用いられる。この検出用チップ３２
は、センサ３３，３４側に向けて、前記検出用チップ取
り付け部材２８に取り付けられており、この検出用チッ
プ取り付け部材２８と一緒に直線上を往復移動する。The detection chip 32 is made of a metal that can be detected by a magnetic sensor. This detection chip 32
Is attached to the detection chip attachment member 28 toward the sensors 33 and 34, and reciprocates on a straight line together with the detection chip attachment member 28.
【００３２】前記近接センサ３３，３４には、検出用チ
ップ３２に対応させて、磁気検出素子や、高周波発振コ
イル等が用いられる。これら二つの近接センサ３３，３
４のうち、一方の近接センサ３３は駆動ジャッキ１７の
上死点、つまりピストンロッド２０が引き込み側端部に
到達したことを検出する位置に設けられ、他方の近接セ
ンサ３４は駆動ジャッキ１７の下死点、つまりピストン
ロッド２０が押し出し側端部に到達したことを検出する
位置に設けられている。しかして、二つの近接センサ３
３，３４は、互いに所定の間隔、つまりピストンロッド
２０の必要ストロークＳｎに相当する間隔を置いて、前
記センサ取り付け部材３１に取り付けられている。した
がって、これら二つの近接センサ３３，３４は位置が固
定されている。As the proximity sensors 33 and 34, a magnetic detection element, a high-frequency oscillation coil, or the like is used corresponding to the detection chip 32. These two proximity sensors 33, 3
4, one proximity sensor 33 is provided at the top dead center of the drive jack 17, that is, at a position where the piston rod 20 detects that the piston rod 20 has reached the retraction side end, and the other proximity sensor 34 is located below the drive jack 17. It is provided at a dead point, that is, at a position for detecting that the piston rod 20 has reached the push-out end. Then, two proximity sensors 3
The sensors 3 and 34 are mounted on the sensor mounting member 31 at a predetermined interval from each other, that is, at an interval corresponding to the required stroke Sn of the piston rod 20. Therefore, the positions of these two proximity sensors 33 and 34 are fixed.
【００３３】なお、図１に示す実施例では、隔壁（図示
せず）に軸受取り付け板３５が固定され、前記隔壁と軸
受取り付け板３５に軸受（これも図示せず）が設けられ
ている。そして、前記軸受にはカッタ回転軸１１が回転
自在に支持されている。また、前記カッタ回転軸１１の
入力側端部には、クランク腕１４とクランクピン１５と
を有するクランク１３が連接されている。このクランク
１３のクランクピン１５には、駆動ジャッキ連結部材１
６が連接されている。この駆動ジャッキ連結部材１６に
は、ピストンロッド２０のロッド先端金具２０′に差し
込まれた連結ピン２１を介して、駆動ジャッキ１７のピ
ストンロッド２０が枢支されている。In the embodiment shown in FIG. 1, a bearing mounting plate 35 is fixed to a partition (not shown), and a bearing (also not shown) is provided on the partition and the bearing mounting plate 35. The cutter rotating shaft 11 is rotatably supported by the bearing. A crank 13 having a crank arm 14 and a crank pin 15 is connected to an input end of the cutter rotating shaft 11. The drive pin connecting member 1 is attached to a crank pin 15 of the crank 13.
6 are connected. The piston rod 20 of the driving jack 17 is pivotally supported by the driving jack connecting member 16 via a connecting pin 21 inserted into a rod tip fitting 20 ′ of the piston rod 20.
【００３４】ところで、前記図１，図２に示す実施例に
おけるピストンロッドの位置検出装置２７では、図１の
状態から例えばピストンロッド２０が引き側に操作され
ると、そのピストンロッド２０と一緒に検出用チップ取
り付け部材２８と検出用チップ３２とが直線上を図１に
おいて左側に移動する。続いて、ピストンロッド２０が
引き込み側端部に到達すると、検出用チップ３２を近接
センサ３３が検出すると同時に、近接センサ３３はピス
トンロッド２０の位置検出信号を出力する。By the way, in the piston rod position detecting device 27 in the embodiment shown in FIGS. 1 and 2, when the piston rod 20 is operated to the pulling side from the state of FIG. The detection chip mounting member 28 and the detection chip 32 move to the left in FIG. 1 on a straight line. Subsequently, when the piston rod 20 reaches the retraction side end, the proximity sensor 33 detects the detection chip 32 and outputs the position detection signal of the piston rod 20 at the same time.
【００３５】ついで、ピストンロッド２０が押し出し側
に操作されると、そのピストンロッド２０と一緒に検出
用チップ取り付け部材２８と検出用チップ３２とが直線
上を図１において右側に移動し、そのピストンロッド２
０が押し出し側端部に到達すると、検出用チップ３２を
近接センサ３４が検出すると同時に、その近接センサ３
４はピストンロッド２０の位置検出信号を出力する。Next, when the piston rod 20 is operated to the pushing side, the detection chip mounting member 28 and the detection chip 32 move together with the piston rod 20 on a straight line to the right in FIG. Rod 2
When 0 reaches the push-out side end, the proximity sensor 34 detects the detection chip 32 and the proximity sensor 3 at the same time.
4 outputs a position detection signal of the piston rod 20.
【００３６】前述のごとく、図１において検出用チップ
取り付け部材２８の左右いずれの移動時とも、ガイド部
材２９の働きにより、検出用チップ取り付け部材２８は
センサ取り付け部材３１に沿って直線上を移動する。As described above, the guide chip 29 moves the detection chip mounting member 28 along the sensor mounting member 31 on a straight line, regardless of whether the detection chip mounting member 28 moves left or right in FIG. .
【００３７】以上の説明からも分かるように、この実施
例におけるピストンロッドの位置検出装置２７によれ
ば、検出用チップ３２と近接センサ３３，３４とによる
ピストンロッド２０の位置検出状態を外部から視認でき
るので、シリンダ１８とピストンロッド２０の相対的な
取り付け位置の調整を簡単に行うことができるし、シリ
ンダ１８とピストンロッド２０の位置調整不良を解消で
き、位置調整の信頼性を高めることができる。As can be understood from the above description, according to the piston rod position detecting device 27 of this embodiment, the position detecting state of the piston rod 20 by the detecting chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 is visually recognized from the outside. Therefore, it is possible to easily adjust the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20, it is possible to eliminate poor position adjustment between the cylinder 18 and the piston rod 20, and it is possible to enhance the reliability of the position adjustment. .
【００３８】なお、本発明におけるピストンロッドの位
置検出装置２７では、駆動ジャッキ１７のシリンダ１８
側に検出用チップ３２を取り付け、ピストンロッド２０
側に二つの近接センサ３３，３４を取り付けるようにし
てもよい。In the piston rod position detecting device 27 of the present invention, the cylinder 18 of the driving jack 17 is used.
The detection tip 32 is attached to the
Two proximity sensors 33 and 34 may be attached to the side.
【００３９】次に、図３〜図５は本発明駆動ジャッキの
シリンダとピストンロッドの相対位置調整方法の一実施
例を示すもので、図３は駆動ジャッキの上死点における
シリンダとピストンロッドの位置調整の説明図、図４は
駆動ジャッキの下死点におけるシリンダとピストンロッ
ドの位置調整の説明図、図５は駆動ジャッキの上死点，
下死点におけるシリンダとピストンロッドの位置調整の
説明図である。FIGS. 3 to 5 show an embodiment of a method for adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod of the driving jack according to the present invention. FIG. 3 shows the relationship between the cylinder and the piston rod at the top dead center of the driving jack. FIG. 4 is an explanatory diagram of the position adjustment, FIG. 4 is an explanatory diagram of the position adjustment of the cylinder and the piston rod at the bottom dead center of the driving jack, and FIG.
It is explanatory drawing of the position adjustment of a cylinder and a piston rod in a bottom dead center.
【００４０】これら図３〜図５に示すシリンダとピスト
ンロッドの相対位置調整方法では、駆動ジャッキ１７
に、必要ストロークＳｎよりも長い、ストローク長Ｓｏ
を持ったシリンダ１８を用いている。In the method for adjusting the relative position between the cylinder and the piston rod shown in FIGS.
And the stroke length So longer than the required stroke Sn
Is used.
【００４１】また、ピストンロッドの位置検出装置に
は、前記図１および図２に示す位置検出装置２７を用い
る。その位置検出装置２７は、ピストンロッド２０のロ
ッド先端金具２０′に固定されかつシリンダ１８の方向
に延設された検出用チップ取り付け部材２８と、ガイド
溝３０を有しかつ前記検出用チップ取り付け部材２８の
シリンダ１８側の端部に取り付けられたガイド部材２９
と、一側部を前記ガイド溝３０に嵌合させかつ脚部３
１′を介してシリンダ１８に固定されたセンサ取り付け
部材３１と、前記検出用チップ取り付け部材２８に取り
付けられた検出用チップ３２と、ピストンロッド２０の
必要ストロークＳｎに相当する間隔を置いて配置されか
つ前記検出用チップ３２からの信号を受信し得る方向に
向けて前記センサ取り付け部材３１に取り付けられた二
つの近接センサ３３，３４とを備えて構成されている。As the piston rod position detecting device, the position detecting device 27 shown in FIGS. 1 and 2 is used. The position detecting device 27 has a detecting chip mounting member 28 fixed to the rod end fitting 20 ′ of the piston rod 20 and extending in the direction of the cylinder 18, and a guide groove 30. Guide member 29 attached to the end of cylinder 28 on the side of cylinder 18
And one side part is fitted in the guide groove 30 and the leg part 3
A sensor mounting member 31 fixed to the cylinder 18 via 1 ', a detection chip 32 mounted on the detection chip mounting member 28, and a space corresponding to a required stroke Sn of the piston rod 20 are arranged at intervals. Further, it is provided with two proximity sensors 33 and 34 attached to the sensor attachment member 31 in a direction in which a signal from the detection chip 32 can be received.
【００４２】ところで、ピストンロッド２０の必要スト
ロークＳｎは、設計の段階であらかじめ設定される。ま
た、前記必要ストロークＳｎよりも長い、余裕を持った
シリンダ１８のストローク長Ｓｏも設計の段階で決定さ
れる。Incidentally, the required stroke Sn of the piston rod 20 is set in advance at the design stage. Further, the stroke length So of the cylinder 18 having a margin longer than the necessary stroke Sn is determined at the design stage.
【００４３】そして、シリンダ１８に固定されたセンサ
取り付け部材３１に近接センサ３３，３４を取り付ける
段階で、両近接センサ３３，３４は互いに必要ストロー
クＳｎに相当する間隔を置き、しかもシリンダ１８の一
方の内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９
ａ間に余裕ストロークＳａを確保し、シリンダ１８の他
方の内側端面１８ｂとピストン１９のロッド側端面１９
ｂ間には余裕ストロークＳｂを確保した位置に設置され
る。When the proximity sensors 33, 34 are mounted on the sensor mounting member 31 fixed to the cylinder 18, the proximity sensors 33, 34 are spaced from each other by a distance corresponding to the required stroke Sn, and one of the cylinders 18 Inner end face 18a and head-side end face 19 of piston 19
a sufficient stroke Sa is secured between the inner end surface 18b of the cylinder 18 and the rod-side end surface 19 of the piston 19.
It is installed at a position where a margin stroke Sb is secured between b.
【００４４】なお、余裕ストロークＳａ，Ｓｂは、好ま
しくはそれぞれ次式により設定される。 Ｓａ≒（Ｓｏ−Ｓｎ）／２ Ｓｂ≒（Ｓｏ−Ｓｎ）／２The spare strokes Sa and Sb are preferably set by the following equations. Sa ≒ (So-Sn) / 2 Sb ≒ (So-Sn) / 2
【００４５】そこで、例えば駆動ジャッキ１７の上死点
を基準としてシリンダ１８とピストンロッド２０の相対
位置を調整するときは、図３に示すように、ピストンロ
ッド２０を引き込み側に移動させ、検出用チップ３２を
近接センサ３３が検出し、その信号を検出した時点でピ
ストンロッド２０を停止させ、その位置でシリンダ１８
とピストンロッド２０を当該取り付け部材に結合する。To adjust the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 with reference to the top dead center of the drive jack 17, for example, the piston rod 20 is moved to the retracted side as shown in FIG. When the proximity sensor 33 detects the tip 32 and the signal is detected, the piston rod 20 is stopped.
And the piston rod 20 are connected to the mounting member.
【００４６】また、例えば駆動ジャッキ１７の下死点を
基準としてシリンダ１８とピストンロッド２０の相対位
置を調整するときは、図４に示すように、ピストンロッ
ド２０を押し出し側に移動させ、検出用チップ３２を信
号を近接センサ３４が検出し、その信号を検出した時点
でピストンロッド２０を停止させ、その位置でシリンダ
１８とピストンロッド２０を当該取り付け部材に結合す
る。When adjusting the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 with reference to the bottom dead center of the driving jack 17, for example, the piston rod 20 is moved to the pushing side as shown in FIG. The proximity sensor 34 detects a signal of the chip 32, and stops the piston rod 20 when the signal is detected. At that position, the cylinder 18 and the piston rod 20 are connected to the mounting member.
【００４７】前述のいずれの場合も、図５に示すよう
に、駆動ジャッキ１７の上死点でシリンダ１８の一方の
内側端面１８ａとピストン１９のヘッド側端面１９ａ間
に余裕ストロークＳａを確保し、シリンダ１８の他方の
内側端面１８ｂとピストン１９のロッド側端面１９ｂ間
に余裕ストロークＳｂを確保することができる。In any of the above cases, as shown in FIG. 5, a margin stroke Sa is secured between one inner end face 18a of the cylinder 18 and the head end face 19a of the piston 19 at the top dead center of the drive jack 17, An extra stroke Sb can be secured between the other inner end surface 18b of the cylinder 18 and the rod-side end surface 19b of the piston 19.
【００４８】したがって、ピストンロッド２０を駆動ジ
ャッキ１７の上死点，下死点に達するまで確実に移動さ
せることができるし、ピストンロッド２０を駆動ジャッ
キ１７の上死点で引き側から押し側に、駆動ジャッキ１
７の下死点で押し側から引き側に、それぞれ確実に切り
替えることが可能となる。Therefore, the piston rod 20 can be reliably moved until it reaches the top dead center and the bottom dead center of the driving jack 17, and the piston rod 20 is moved from the pulling side to the pushing side at the top dead center of the driving jack 17. , Drive jack 1
7, it is possible to reliably switch from the push side to the pull side at the bottom dead center.
【００４９】また、この実施例では前記ピストンロッド
の位置検出装置２７を用いているため、ピストンロッド
２０の位置検出状態を外部から視認できるので、シリン
ダ１８とピストンロッド２０の相対的な取り付け位置を
的確にかつ容易に調整することができる。In this embodiment, since the piston rod position detecting device 27 is used, the position detection state of the piston rod 20 can be visually recognized from the outside, so that the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be determined. It can be adjusted accurately and easily.
【００５０】ついで、図６は本発明地中掘削機における
複数本の駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相
対位置調整方法の一実施例を示すもので、地中掘削機で
あるシールド機の背面図である。FIG. 6 shows an embodiment of a method for adjusting the relative positions of the cylinders and the piston rods of a plurality of driving jacks in the underground excavator of the present invention. It is.
【００５１】この図６に示す実施例においても、カッタ
駆動装置７を構成している複数本（４本）の駆動ジャッ
キ１７ａ〜１７ｄに、必要ストロークＳｎよりも長い、
ストローク長Ｓｏを持ったシリンダ１８を用いている。Also in the embodiment shown in FIG. 6, a plurality of (four) driving jacks 17a to 17d constituting the cutter driving device 7 are provided with a longer stroke than the necessary stroke Sn.
A cylinder 18 having a stroke length So is used.
【００５２】また、ピストンロッドの位置検出装置とし
て、前記図１，図２に示す位置検出装置２７を用いてい
る。そして、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄに前記ピス
トンロッドの位置検出装置２７を取り付けている。しか
も、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄに前記ピストンロッ
ドの位置検出装置２７を取り付ける際、二つの近接セン
サ（図６では省略）を、互いに必要ストロークに相当す
る間隔を置き、かつシリンダ１８の一方の内側端面とピ
ストンのヘッド側端面間と、シリンダ１８の他方の内側
端面とピストンのロッド側端面間とに、それぞれ余裕ス
トロークを確保した位置に設置している。The position detecting device 27 shown in FIGS. 1 and 2 is used as a piston rod position detecting device. The piston rod position detecting device 27 is attached to each of the drive jacks 17a to 17d. Moreover, when attaching the piston rod position detecting device 27 to each of the drive jacks 17a to 17d, two proximity sensors (omitted in FIG. 6) are spaced from each other by a distance corresponding to a necessary stroke, and It is installed at a position where a sufficient stroke is secured between the end face and the head end face of the piston, and between the other inner end face of the cylinder 18 and the rod end face of the piston.
【００５３】そこで、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの
シリンダ１８に対するピストンロッド２０の位置を、前
記位置検出装置２７により検出するとともに、前記図３
〜図５に示す位置調整方法と同様の方法によりシリンダ
１８とピストンロッド２０の相対位置を次のように調整
する。Therefore, the position of the piston rod 20 with respect to the cylinder 18 of each of the driving jacks 17a to 17d is detected by the position detecting device 27,
The relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 is adjusted as follows by a method similar to the position adjustment method shown in FIG.
【００５４】すなわち、各駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄ
のシリンダ１８の一方の内側端面とピストンのヘッド側
端面間に余裕ストロークＳａ（図３，図５参照）を確保
し、またシリンダ１８の他方の内側端面とピストンのロ
ッド側端面間に余裕ストロークＳｂ（図４，図５参照）
を確保する。That is, each of the driving jacks 17a to 17d
The spare stroke Sa (see FIGS. 3 and 5) is secured between one inner end face of the cylinder 18 and the head end face of the piston, and the extra stroke Sb is provided between the other inner end face of the cylinder 18 and the rod end face of the piston. (See FIGS. 4 and 5)
To secure.
【００５５】前述のごとくシリンダ１８とピストンロッ
ド２０の相対位置を調整したうえで、駆動ジャッキ１７
ａ〜１７ｄの各ピストンロッド２０の端部を駆動ジャッ
キ連結部材１６に連結ピン２１を介して連結し、各シリ
ンダ１８の端部をシールド筒２の内周面に固定された当
該ブラケット２２に取り付けピン２３を介して取り付け
る。After adjusting the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 as described above,
The ends of the piston rods 20a to 17d are connected to the driving jack connecting member 16 via connecting pins 21, and the ends of the cylinders 18 are attached to the brackets 22 fixed to the inner peripheral surface of the shield cylinder 2. Attach via pin 23.
【００５６】これにより、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄ
の各ピストンロッド２０を、当該駆動ジャッキ１７ａ〜
１７ｄの上死点，下死点へ確実に到達させることができ
るし、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの上死点では引き側
から押し側に、下死点では押し側から引き側に確実に切
り替えることができる。Thus, the driving jacks 17a to 17d
Of each of the drive jacks 17a-
It is possible to reliably reach the top dead center and the bottom dead center of the 17d, and to reliably switch from the pull side to the push side at the top dead center of the drive jacks 17a to 17d and from the push side to the pull side at the bottom dead center. Can be.
【００５７】したがって、この実施例では４本の駆動ジ
ャッキ１７ａ〜１７ｄの協働により駆動ジャッキ連結部
材１６を確実に１回転させることができるし、そのトル
クを第２のクランク１３ａ〜１３ｄ→カッタ回転軸１１
ａ〜１１ｄ→第１のクランク（図６では省略）を通じて
カッタ（これも図６では省略）に伝達し、カッタにスム
ーズな円運動を与えることができる。Therefore, in this embodiment, the drive jack connecting member 16 can be reliably rotated once by the cooperation of the four drive jacks 17a to 17d, and the torque can be reduced by the second cranks 13a to 13d → cutter rotation. Axis 11
a to 11d → transmitted to the cutter (also omitted in FIG. 6) through the first crank (omitted in FIG. 6), and can give the cutter a smooth circular motion.
【００５８】以上のように、この実施例によれば、カッ
タをスムーズに回転させることができるため、ピストン
ロッド２０や、駆動ジャッキ１７ａ〜１７ｄの連結ピン
２１および取り付けピン２３等に無理な力が掛かること
によって、これらの部材が座屈したり、破損する等のト
ラブルを未然に防止することができる。As described above, according to this embodiment, since the cutter can be rotated smoothly, excessive force is applied to the piston rod 20, the connecting pins 21 and the mounting pins 23 of the driving jacks 17a to 17d, and the like. By being hooked, troubles such as buckling or breakage of these members can be prevented beforehand.
【００５９】なお、この図６に示す実施例では、隔壁３
に軸受取り付け板３５を固定し、前記隔壁３と軸受取り
付け板３５とにカッタ回転軸用の軸受（図６では省略）
を取り付け、当該軸受にカッタ回転軸１１ａ〜１１ｄを
回転自在に支持している。Incidentally, in the embodiment shown in FIG.
A bearing mounting plate 35 is fixed to the partition wall 3 and a bearing for a cutter rotating shaft is mounted on the partition wall 3 and the bearing mounting plate 35 (omitted in FIG. 6).
And the cutter rotating shafts 11a to 11d are rotatably supported by the bearings.
【００６０】この実施例において、以上説明した構成，
作用以外の構成，作用については、前記図８，図９に示
す従来技術と同様であり、同じ部材には同じ符号を付け
て示している。In this embodiment, the configuration described above,
The configuration and operation other than the operation are the same as those of the prior art shown in FIGS. 8 and 9, and the same members are denoted by the same reference numerals.
【００６１】そして、本発明地中掘削機における複数本
の駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位置
調整方法は、単軸型シールド機にも適用できるし、多軸
型シールド機において、カッタ回転軸の本数と駆動ジャ
ッキの本数が異なるものにも適用できるし、駆動ジャッ
キ連結部材を省略し、カッタ回転軸の入力側端部に連接
されたクランクに駆動ジャッキを直接連結したものにも
適用することができる。The method of adjusting the relative positions of the cylinders and piston rods of a plurality of drive jacks in the underground excavator of the present invention can be applied to a single-shaft shield machine, and in a multi-shaft shield machine, a cutter rotating shaft can be used. The number of drive jacks and the number of drive jacks can be different, and the drive jack connecting member can be omitted and the drive jack can be directly connected to the crank connected to the input end of the cutter rotating shaft. Can be.
【００６２】[0062]
【発明の効果】以上説明したように、本発明では、駆動
ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の上下死点距離に相当する
必要ストロークＳｎの外端側にそれぞれ余裕ストローク
Ｓａ，Ｓｂを設けることにより、前記駆動ジャッキ１７
ａ，１７ｂ，…の各ピストンロッド２０が確実に上死
点，下死点に到着し、センサ３３，３４４および検出用
チップ３２を介し上死点ではピストンロッド２０を引き
側から押し側に、下死点ではピストンロッド２０を押し
側から引き側に確実に切り替えることができるため、複
数本の駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の協働により、
カッタ回転軸の入力側端部に設けられたクランクを直接
または駆動ジャッキ連結部材１６を介して確実に１回転
させることができ、したがってカッタをスムーズに円運
動させて地山を掘削し得る効果があり、ひいてはピスト
ンロッド２０や、駆動ジャッキ１７ａ，１７ｂ，…の連
結ピンおよび取り付けピン等に無理な力が掛かることに
よって生ずる座屈や破損等のトラブルを未然に防止し得
る効果がある。As described above, according to the present invention, the extra strokes Sa and Sb are provided at the outer ends of the necessary strokes Sn corresponding to the vertical dead center distances of the driving jacks 17a, 17b,. Drive jack 17
The piston rods 20 a, 17 b,... arrive at the top dead center and the bottom dead center with certainty. Since the piston rod 20 can be reliably switched from the pushing side to the pulling side at the bottom dead center, a plurality of driving jacks 17a, 17b,.
The crank provided at the input side end of the cutter rotating shaft can be reliably rotated one turn directly or via the drive jack connecting member 16, so that the cutter can be smoothly circularly moved to excavate the ground. In addition, there is an effect that troubles such as buckling or breakage caused by excessive force applied to the connecting pins and the mounting pins of the piston rod 20, the driving jacks 17a, 17b,.
【００６３】また、上記構成を前提とした本発明の駆動
ジャッキにおけるピストンロッドの位置検出装置では、
駆動ジャッキ１７のシリンダ１８とピストンロッド２０
のいずれか一方に、検出用チップ３２を取り付け、シリ
ンダ１８とピストンロッド２０のいずれか他方には、互
いに所定の間隔を置いて近接センサ３３，３４を取り付
け、前記検出用チップ３２と近接センサ３３，３４とに
よるピストンロッド２０の位置検出状態を外部から視認
可能に構成しているため、シリンダ１８とピストンロッ
ド２０の相対的な取り付け位置の調整を簡単に行い得る
効果があり、シリンダ１８とピストンロッド２０の取り
付け位置の調整を、肉眼で確認しながら的確に行うこと
ができるので、位置調整の信頼性を高め得る効果があ
る。Further, in the piston rod position detecting device in the drive jack of the present invention based on the above configuration,
Cylinder 18 and piston rod 20 of drive jack 17
The detection chip 32 is attached to one of the cylinders 18 and the proximity sensors 33 and 34 are attached to the other of the cylinder 18 and the piston rod 20 at a predetermined interval from each other. , 34 so that the position detection state of the piston rod 20 can be visually recognized from the outside, so that the relative mounting position between the cylinder 18 and the piston rod 20 can be easily adjusted. Since the adjustment of the mounting position of the rod 20 can be performed accurately while checking it with the naked eye, there is an effect that the reliability of the position adjustment can be enhanced.
【００６４】さらに、本発明では駆動ジャッキのシリン
ダとピストンロッドの相対位置調整は、駆動ジャッキ１
７として、ストロークに余裕を持ったシリンダ１８を用
いるとともに、駆動ジャッキ１７のシリンダ１８とピス
トンロッド２０のいずれか一方に、検出用チップ３２を
取り付け、シリンダ１８とピストンロッド２０のいずれ
か他方には、互いに所定の間隔を置いて近接センサ３
３，３４を取り付け、前記検出用チップ３２と近接セン
サ３３，３４とによるピストンロッド２０の位置検出状
態を外部から視認可能に構成したピストンロッドの位置
検出装置２７を用いているので、駆動ジャッキ１７の引
き込み側終点である上死点と、押し出し側終点である下
死点とに確実に到達させることができるように、シリン
ダ１８とピストンロッド２０の相対位置を的確に調整し
得る効果があり、駆動ジャッキ１７の上死点でピストン
ロッド２０を引き側から押し側に、駆動ジャッキ１７の
下死点でピストンロッド２０を押し側から引き側に確実
に切り替え得る効果があり、ピストンロッド２０の位置
検出状態を外部から視認できるので、シリンダ１８とピ
ストンロッド２０の相対的な取り付け位置を的確にかつ
容易に調整し得る効果もある。Further, in the present invention, the relative position between the cylinder and the piston rod of the driving jack is adjusted by the driving jack 1.
As 7, a cylinder 18 having a sufficient stroke is used, and a detection tip 32 is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20 of the drive jack 17, and the other is attached to one of the cylinder 18 and the piston rod 20. At a predetermined interval from each other,
3 and 34, and the position detection device 27 of the piston rod, which is configured so that the position detection state of the piston rod 20 by the detection chip 32 and the proximity sensors 33 and 34 can be visually recognized from the outside, is used. There is an effect that the relative position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately adjusted so that the top dead center which is the end point on the drawing side and the bottom dead center which is the end point on the pushing side can be reliably reached. At the top dead center of the drive jack 17, the piston rod 20 can be switched from the pulling side to the pushing side, and at the bottom dead center of the driving jack 17, the piston rod 20 can be reliably switched from the pushing side to the pulling side. Since the detection state can be visually recognized from the outside, the relative mounting position of the cylinder 18 and the piston rod 20 can be accurately and easily adjusted. Fruit also.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】本発明駆動ジャッキにおけるピストンロッドの
位置検出装置の一実施例を示す正面図である。FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a piston rod position detecting device in a drive jack according to the present invention.
【図２】図１の要部の拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view of a main part of FIG.
【図３】本発明駆動ジャッキのシリンダとピストンロッ
ドの相対位置調整方法の一実施例を示すもので、駆動ジ
ャッキの上死点におけるシリンダとピストンロッドの位
置調整の説明図である。FIG. 3 is a view illustrating an embodiment of a method of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a driving jack according to the present invention, and is an explanatory view of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a top dead center of the driving jack.
【図４】同相対位置調整方法において、駆動ジャッキの
下死点におけるシリンダとピストンロッドの位置調整の
説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a bottom dead center of a driving jack in the relative position adjusting method.
【図５】同相対位置調整方法において、駆動ジャッキの
上死点，下死点におけるシリンダとピストンロッドの位
置調整の説明図である。FIG. 5 is an explanatory diagram of position adjustment of a cylinder and a piston rod at a top dead center and a bottom dead center of a driving jack in the relative position adjustment method.
【図６】本発明地中掘削機における複数本の駆動ジャッ
キのシリンダとピストンロッドの相対位置調整方法の一
実施例を示すもので、地中掘削機であるシールド機の背
面図である。FIG. 6 is a rear view of a shield machine which is an underground excavator, showing one embodiment of a method of adjusting a relative position between a cylinder and a piston rod of a plurality of drive jacks in the underground excavator of the present invention.
【図７】駆動ジャッキにおけるピストンロッドの従来の
位置検出技術の説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a conventional position detection technique of a piston rod in a driving jack.
【図８】複数本の駆動ジャッキによりカッタを回転させ
るカッタ駆動装置を備えた地中掘削機であるシールド機
の縦断側面図である。FIG. 8 is a longitudinal sectional side view of a shield machine which is an underground excavator provided with a cutter driving device for rotating a cutter by a plurality of driving jacks.
【図９】図８のＡ−Ａ矢視図（背面図）である。FIG. 9 is a view (rear view) taken along the line AA of FIG. 8;
【符号の説明】 １ 地中掘削機であるシールド機 ２ シールド筒 ３ 隔壁 ５ カッタ ７ カッタ駆動装置 ８ａ〜８ｄ 第１のクランク １１ａ〜１１ｄ カッタ回転軸 １３ａ〜１３ｄ カッタ回転軸の入力側端部のクランク
である第２のクランク １６ 駆動ジャッキ連結部材 １７，１７ａ〜１７ｄ 駆動ジャッキ １８ 駆動ジャッキのシリンダ １８ａ シリンダの一方の内側端面 １８ｂ シリンダの他方の内側端面 １９ 駆動ジャッキのピストン １９ａ ピストンのヘッド側端面 １９ｂ ピストンのロッド側端面 ２０ 駆動ジャッキのピストンロッド Ｓｎ 必要ストローク Ｓｏ ストロークに余裕を持たせたシリンダのストロー
ク長 Ｓａ，Ｓｂ 余裕ストローク ２１ 駆動ジャッキのピストンロッドの連結ピン ２２ 駆動ジャッキ取り付け用のブラケット ２３ 駆動ジャッキのシリンダの取り付けピン ２４ 掘削土砂のチャンバ ２５ 排土装置であるスクリューコンベア ２６ シールドジャッキ ２７ 駆動ジャッキにおけるピストンロッドの位置検出
装置 ２８ 位置検出装置の検出用チップ取り付け部材 ３１ 位置検出装置のセンサ取り付け部材 ３２ 位置検出装置の検出用チップ ３３，３４ 位置検出装置の近接センサ ─────────────────────────────────────────────────────
[Description of Signs] 1 Shield machine that is an underground excavator 2 Shield cylinder 3 Partition wall 5 Cutter 7 Cutter driving device 8a to 8d First crank 11a to 11d Cutter rotation axis 13a to 13d Input end of cutter rotation axis Second crank which is a crank 16 Drive jack connecting member 17, 17a to 17d Drive jack 18 Cylinder of drive jack 18a One inner end face of cylinder 18b The other inner end face of cylinder 19 Piston of drive jack 19a Head end face of piston 19b End face of piston rod side 20 Piston rod of driving jack Sn Required stroke So Stroke length of cylinder with extra stroke Sa, Sb Extra stroke 21 Piston rod connecting pin of driving jack 22 Bracket for mounting driving jack 23 Mounting pin for cylinder of driving jack 24 Chamber for excavated earth and sand 25 Screw conveyor as earth removal device 26 Shield jack 27 Position detecting device for piston rod in driving jack 28 Chip mounting member for detecting position detecting device 31 Sensor mounting for position detecting device Member 32 Detection chip for position detection device 33, 34 Proximity sensor for position detection device ─────────────────────
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１２年１０月３０日（２０００．１０．
３０）[Submission date] October 30, 2000 (2000.10.
30)
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】特許請求の範囲[Correction target item name] Claims
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【特許請求の範囲】[Claims]
【手続補正２】[Procedure amendment 2]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】００２３[Correction target item name] 0023
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【００２３】さらに、シリンダ１８とピストン１９とピ
ストンロッド２０とを有し、かつ液圧で作動する駆動ジ
ャッキ１７のシリンダ１８とピストンロッド２０の相対
位置を、前記駆動ジャッキ１７に、ストロークに余裕を
持ったシリンダ１８を用いるとともに、シリンダ１８と
ピストンロッド２０のいずれか一方に、検出用チップ３
２を取り付け、シリンダ１８とピストンロッド２０のい
ずれか他方には、互いに所定の間隔を置いて近接センサ
３３，３４を取り付け、検出用チップ３２と近接センサ
３３，３４とによるピストンロッド２０の位置検出状態
を外部から視認可能に構成してなる位置検出装置を用
い、ピストンロッド２０の引き込み側端部では、シリン
ダ１８の一方の内側端面１８ａとピストン１９のヘッド
側端面１９ａ間に、余裕ストロークＳａを確保し、ピス
トンロッド２０の押し出し側端部では、シリンダ１８の
他方の内側端面１８ｂとピストン１９のロッド側端面１
９ｂ間に、余裕ストロークＳｂを確保すべくシリンダ１
８とピストンロッド２０の相対位置を調整するようにし
ている。Further, the relative position between the cylinder 18 and the piston rod 20 of the driving jack 17 which has a cylinder 18, a piston 19 and a piston rod 20 and is operated by hydraulic pressure is determined by allowing the driving jack 17 to have a sufficient stroke. Using the cylinder 18 which has the detection tip 3 on one of the cylinder 18 and the piston rod 20
2, the proximity sensors 33, 34 are attached to one of the other of the cylinder 18 and the piston rod 20 at a predetermined interval, and the position of the piston rod 20 is detected by the detection chip 32 and the proximity sensors 33, 34. Using a position detecting device configured so that the state can be visually recognized from the outside, a margin stroke Sa is provided between one inner end surface 18a of the cylinder 18 and the head-side end surface 19a of the piston 19 at the retracted end of the piston rod 20. At the push-out end of the piston rod 20, the other inner end face 18b of the cylinder 18 and the rod-side end face 1 of the piston 19
9b to secure the extra stroke Sb
The relative position between the piston rod 8 and the piston rod 20 is adjusted.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 広瀬 元明 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 金井 和彦 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 宮下 政樹 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 (72)発明者 長谷川 春生 東京都中央区新川１丁目24番４号 大豊建 設株式会社内 Ｆターム(参考） 2D054 AC01 BA03 BB09 GA42 GA65 GA85 GA92 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (72) Motoaki Hirose 1-24-4 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Daitoyo Construction Co., Ltd. (72) Kazuhiko Kanai 1-24-4 Shinkawa, Chuo-ku, Tokyo Inside Daitoken Construction Co., Ltd. 2D054 AC01 BA03 BB09 GA42 GA65 GA85 GA92
Claims (3)
ピストンロッド（２０）とを有し、かつ液圧で作動する
駆動ジャッキ（１７）の前記ピストンロッド（２０）の
位置検出装置において、 前記シリンダ（１８）とピストンロッド（２０）のいず
れか一方に、検出用チップ（３２）を取り付け、 前記シリンダ（１８）とピストンロッド（２０）のいず
れか他方には、互いに所定の間隔を置いて近接センサ
（３３），（３４）を取り付け、 前記検出用チップ（３２）と近接センサ（３３），（３
４）とによるピストンロッド（２０）の位置検出状態を
外部から視認可能に構成した、ことを特徴とする駆動ジ
ャッキにおけるピストンロッドの位置検出装置。1. A position detecting device for a piston jack (20) of a driving jack (17) having a cylinder (18), a piston (19) and a piston rod (20) and being operated by hydraulic pressure. A detection chip (32) is attached to one of the cylinder (18) and the piston rod (20), and the other of the cylinder (18) and the piston rod (20) is spaced apart from each other by a predetermined distance. Proximity sensors (33) and (34) are attached, and the detection chip (32) and the proximity sensors (33) and (3) are attached.
4) The position detection device for the piston rod in the drive jack, wherein the position detection state of the piston rod (20) according to (4) is made visible from the outside.
ピストンロッド（２０）とを有し、かつ液圧で作動する
駆動ジャッキ（１７）のシリンダ（１８）とピストンロ
ッド（２０）の相対位置調整方法において、 前記駆動ジャッキ（１７）に、ストロークに余裕を持っ
たシリンダ（１８）を用いるとともに、 前記請求項１記載のピストンロッドの位置検出装置を用
い、 ピストンロッド（２０）の引き込み側端部では、シリン
ダ（１８）の一方の内側端面（１８ａ）とピストン（１
９）のヘッド側端面（１９ａ）間に、余裕ストロークＳ
ａを確保し、ピストンロッド（２０）の押し出し側端部
では、シリンダ（１８）の他方の内側端面（１８ｂ）と
ピストン（１９）のロッド側端面（１９ｂ）間に、余裕
ストロークＳｂを確保すべくシリンダ（１８）とピスト
ンロッド（２０）の相対位置を調整する、ことを特徴と
する駆動ジャッキのシリンダとピストンロッドの相対位
置調整方法。2. The relative position between a cylinder (18) and a piston rod (20) of a drive jack (17) which has a cylinder (18), a piston (19) and a piston rod (20) and is operated by hydraulic pressure. In the adjusting method, a cylinder (18) having a sufficient stroke is used for the drive jack (17), and the piston rod position detecting device according to claim 1, wherein the piston rod (20) is pulled in. In the section, one inner end face (18a) of the cylinder (18) and the piston (1)
9) between the head side end surface (19a) and the extra stroke S
a at the pushing end of the piston rod (20), and a margin stroke Sb is secured between the other inner end surface (18b) of the cylinder (18) and the rod end surface (19b) of the piston (19). Adjusting the relative position between the cylinder (18) and the piston rod (20) in order to adjust the relative position between the cylinder and the piston rod of the drive jack.
ピストンロッド（２０）とを有し、かつ液圧で作動する
複数本の駆動ジャッキ（１７ａ），（１７ｂ），…によ
り、カッタ回転軸の入力側端部に連接されたクランク
（１３ａ），（１３ｂ），…を直接または駆動ジャッキ
連結部材（１６）を介して回転させ、前記クランク（１
３ａ），（１３ｂ），…のトルクをカッタ回転軸を介し
てカッタ（５）に伝達し、カッタ（５）を回転させるカ
ッタ駆動装置（７）を備えた地中掘削機における複数本
の駆動ジャッキ（１７ａ），（１７ｂ），…のシリンダ
（１８）とピストンロッド（２０）の相対位置調整方法
において、 各駆動ジャッキ（１７ａ），（１７ｂ），…に、ストロ
ークに余裕を持ったシリンダ（１８）を用いるととも
に、 前記請求項１記載のピストンロッドの位置検出装置を用
い、 前記駆動ジャッキ（１７ａ），（１７ｂ），…のピスト
ンロッド（２０）の引き込み側端部では、シリンダ（１
８）の一方の内側端面（１８ａ）とピストン（１９）の
ヘッド側端面（１９ａ）間に、余裕ストロークＳａを確
保し、ピストンロッド（２０）の押し出し側端部では、
シリンダ（１８）の他方の内側端面（１８ｂ）とピスト
ン（１９）のロッド側端面（１９ｂ）間に、余裕ストロ
ークＳｂを確保すべくシリンダ（１８）とピストンロッ
ド（２０）の相対位置を調整する、ことを特徴とする地
中掘削機における複数本の駆動ジャッキのシリンダとピ
ストンロッドの相対位置調整方法。3. A plurality of drive jacks (17a), (17b),... Having a cylinder (18), a piston (19), and a piston rod (20) and operated by hydraulic pressure, and a cutter rotating shaft. , Connected to the input side end of the crank (1a), directly or via a drive jack connecting member (16) to rotate the crank (1).
3a), (13b),..., A plurality of drives in an underground excavator equipped with a cutter driving device (7) for transmitting a torque to a cutter (5) via a cutter rotating shaft and rotating the cutter (5). In the method of adjusting the relative position between the cylinders (18) of the jacks (17a), (17b),... And the piston rod (20), the cylinders (10a, 17b),. 18), and using the piston rod position detecting device according to claim 1, wherein the driving jacks (17a), (17b),.
8) between the one inner end surface (18a) and the head-side end surface (19a) of the piston (19), a sufficient stroke Sa is secured, and at the push-side end of the piston rod (20),
The relative position between the cylinder (18) and the piston rod (20) is adjusted between the other inner end surface (18b) of the cylinder (18) and the rod-side end surface (19b) of the piston (19) so as to secure the extra stroke Sb. A method for adjusting the relative positions of cylinders and piston rods of a plurality of drive jacks in an underground excavator.
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|---|---|
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2008008085A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Takenaka Komuten Co Ltd | Bucket for diameter-enlarging excavation |
| KR20200036440A (en) * | 2018-09-28 | 2020-04-07 | 주식회사화신 | Jig apparatus |
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Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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