JP2001057039A - ヘッドサスペンション、ヘッド・ジンバル組立体およびアクチュエータ - Google Patents

ヘッドサスペンション、ヘッド・ジンバル組立体およびアクチュエータ

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JP2001057039A
JP2001057039A JP22922299A JP22922299A JP2001057039A JP 2001057039 A JP2001057039 A JP 2001057039A JP 22922299 A JP22922299 A JP 22922299A JP 22922299 A JP22922299 A JP 22922299A JP 2001057039 A JP2001057039 A JP 2001057039A
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flexure
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Kazuyuki Yamamoto
一幸 山本
Kazuo Takahashi
和夫 高橋
Toshio Mamiya
敏夫 間宮
Takashi Yamada
孝 山田
Yotaro Sanada
洋太郎 眞田
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 屈曲型アクチュエータに用いることの可能な
ワイヤレスサスペンションサスペンションの提供を課題
とする。 【解決手段】 フレクシャー16のスライダ取り付け部
17上に、このヘッドスライダ取り付け部17がヘッド
サスペンションの長手軸に対する角度と同じ角度でヘッ
ドスライダ18を取り付ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、ディスク装置用の
ヘッドサスペンション、ヘッドジンバル組立体およびア
クチュエータに関し、特に小型化に対応したヘッドサス
ペンション、ヘッドジンバル組立体およびアクチュエー
タに関する。
【0002】
【従来の技術】ディスク記憶装置のうち、発明者らが開
発したリムーバブルハードディスク装置(以下、ハード
ディスク装置をHDDで、リムーバブルハードディスク
装置をR−HDDで表す)と、それに用いられるサスペ
ンションについて述べる。このR−HDDは、サスペン
ション部を屈曲して搭載した特殊な形状の回動型アクチ
ュエータである屈曲型アクチュエータを用いていること
が特徴である。
【0003】図7は、R−HDD71およびカートリッ
ジ72の構成を示す斜視図である。R−HDD71には
屈曲型アクチュエータ73、ダイナミックロード/アン
ロード用ランプ(以下、単にランプで表す)74、およ
び矢印B方向に回転可能なスピンドルモータ75等が搭
載されている。スピンドルモータ75にはチャッキング
マグネット76が取り付けられている。
【0004】R−HDD71を使用するときは、ディス
ク77を内包したカートリッジ72をこのR−HDD7
1に挿入する。するとディスク77に取り付けられた、
強磁性体によって作られているセンタコア78がスピン
ドルモータ75の頂部に取り付けられたチャッキングマ
グネット76に吸着する。この状態で、使用時には、ス
ピンドルモータ75が回転することによってセンタコア
78が回転し、ディスク77が回転する。
【0005】図8は、屈曲型アクチュエータ73の構成
を示す分解斜視図である。屈曲型アクチュエータ73
は、駆動マグネット81と、上ヨーク82、下ヨーク8
3からなる磁気回路と、コイル84、ピボット85、ア
ーム86および図示しないヘッドが取り付けられた浮上
ヘッドスライダ(以下単にスライダ)87およびこのス
ライダ87をディスクに押し付けるばねの役割を果たす
サスペンション88からなる可動部とから成り立ってい
る。ここで、サスペンション88はアーム86に対して
“L”字型に屈曲配置されている。コイル84に通電す
ることにより、屈曲型アクチュエータ73の可動部は、
ピボット85を中心に矢印Aの方向に回動することがで
きる。
【0006】図9は、HGA91の構成を示す斜視図で
ある。ここで、HGA91とは、サスペンション88と
スライダ87の組立体のことである。HGA91は、ア
ームに取り付けるためのベース部92、ばねの役割を果
たすスプリング部93、剛体の梁であるロードビーム9
4およびスライダ87を保持するフレクシャー95から
成り立っており、フレクシャー95上のスライダ接着面
96にスライダ87が接着固定されている。
【0007】ここで、サーボ上の理由から、ヘッドは自
身の回動軌跡に対して接線をなす必要があり、ヘッドは
スライダ87の後面と平行なため、スライダ87の長手
軸と平行でヘッドを通る直線は屈曲型アクチュエータ7
3の回動中心を通らねばならない。このため、スライダ
87はサスペンション88の長手軸に対して所定の角度
θを持って固定されている。ロードビーム94上には、
ロード/アンロード用ディンブル97がロードビーム9
4と一体に形成されている。スライダ87の後端部には
信号線ワイヤ98がボンディングされている。
【0008】図7において、屈曲型アクチュエータ73
の可動部が矢印A1の方向に回動すると、ロード/アン
ロード用ディンブル97は、ディスク最外周において、
ドライブに固定されたランプ74に設けられた滑り台状
の斜面を昇降し、スライダ87をディスク77上にロー
ドする。また、屈曲型アクチュエータ73の可動部が逆
方向に動作すれば、スライダ87はディスク77上から
アンロードされる。このように、屈曲型アクチュエータ
73を用いたR−HDDでは、スライダ87を所定の角
度θで取り付ける必要がある。
【0009】ところで、装置の小型化にともない、スラ
イダ87の小型化が進んでいるために、信号線のボンデ
ィングゾーンが非常に狭くなり、ボンディング作業が非
常に困難になってきている。また信号線ワイヤ98の存
在はフレクシャー95の剛性の高精度化を阻害する要因
になっている。
【0010】そのため、近年では、フレクシャー上に導
体層および絶縁層を積層し、フレクシャー上のスライダ
取り付け部にボンディングパッドを設けたパターンつき
サスペンション(ワイヤレスサスペンション)が登場し
ている。ところが現在のパターンつきサスペンション
は、すべてスライダの長手軸とサスペンションの長手軸
が一致していることを前提にしているので、スライダを
角度θで固定する必要のある屈曲型アクチュエータには
使用できないという問題があった。
【0011】
【発明が解決しようとする課題】上述のごとく、従来の
ディスク装置用ヘッドサスペンションにおいては、スラ
イダの小型化に伴って、信号線のボンディングゾーンが
非常に狭くなり、ボンディング作業が非常に困難になる
という問題があった。また、これを解決するために、パ
ターンつきサスペンションが提唱されているものの屈曲
型アクチュエータには使用できないという問題があっ
た。本発明は、比較的簡単な方法でこの問題を解決し
て、屈曲型アクチュエータに用いることの可能なワイヤ
レスサスペンションを実現すること、およびこのワイヤ
レスサスペンションを用いたヘッドジンバル組立体およ
び屈曲型アクチュエータを実現することを課題とする。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、本発明は、取り付け用のベース部と、剛体からなる
ロードビームと、前記ベース部と前記ロードビームの間
に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプリング
部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録再生用
のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフレクシ
ャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶縁層か
ら構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き出す信
号線部とを有し、回転ディスク型の記憶メディアを用い
る情報記憶装置の記録再生用に使用されるワイヤレス型
のヘッドサスペンションにおいて、前記フレクシャー上
のヘッドスライダ取り付け部がヘッドサスペンションに
対して所定の角度を有することを特徴とする。
【0013】また、取り付け用のベース部と、剛体から
なるロードビームと、前記ベース部と前記ロードビーム
の間に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプリ
ング部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録再
生用のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフレ
クシャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶縁
層から構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き出
す信号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペンシ
ョンと、前記フレクシャーに保持された記録再生用のヘ
ッドスライダとを具備し、回転ディスク型の記憶メディ
アを用いる情報記憶装置の記録再生用に使用されるヘッ
ド・ジンバル組立体において、前記ヘッドスライダは前
記フレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部に、この
ヘッドスライダ取り付け部が前記ヘッドサスペンション
に対する角度と同じ角度で固定されていることを特徴と
する。
【0014】さらに、取り付け用のベース部と、剛体か
らなるロードビームと、前記ベース部と前記ロードビー
ムの間に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプ
リング部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録
再生用のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフ
レクシャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶
縁層から構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き
出す信号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペン
ションと、前記ヘッドサスペンションを前記ベース部で
保持し前記ヘッドサスペンションを駆動する駆動部とを
具備し、回転ディスク型の記憶メディアを用いる情報記
憶装置の記録再生用に使用されるヘッドアクチュエータ
において、前記ヘッドサスペンションの前記フレクシャ
ー上のヘッドスライダ取り付け部が前記ヘッドサスペン
ションに対して所定の角度を有することを特徴とする。
【0015】このように、フレクシャー上のヘッドスラ
イダ取り付け部がヘッドサスペンションに対して所定の
角度を有するように構成することで、屈曲型アクチュエ
ータに用いることの可能なワイヤレスサスペンションを
実現することができる。
【0016】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかるディスク装
置用ヘッドサスペンションを添付図面を参照にして詳細
に説明する。以下にのべる本発明の実施の形態は、本発
明の好適な実施の形態として種々の限定が付されている
が、本発明の範囲は、以下の説明において、とくに本発
明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限定
されるものではない。
【0017】図1は、本発明のHGAの第1の実施の形
態の構成を示す斜視図である。HGA11はアームに取
り付けるためのベース部12と、ばねの役割を果たすス
プリング部13と、剛体のロードビーム14と、スライ
ダ18を保持し、かつ、信号線15(図では一部が省略
されている)を積層したフレクシャー16から成るサス
ペンションと、フレクシャー16先端のスライダ取り付
け部17にサスペンション長手軸に対して角度θ(ここ
では34°)で接着固定されているスライダ18から成
り立っている。
【0018】ここで、サスペンションのスプリング部1
3、ロードビーム14は一体の板金で作成され、ベース
部12およびジンバル15は別部品で作成してレーザビ
ームでスポット溶接されて一体化されている。スプリン
グ部13およびロードビーム14の材質としてはt=
0.06〜t=0.08程度のばね用ステンレス鋼板
が、ベース部12にはt=0.3程度のステンレス鋼板
が、フレクシャー16にはt=0.02〜t=0.03
程度のばね用ステンレス鋼板がそれぞれ使用されてい
る。
【0019】信号線15は、銅箔の上下を絶縁のための
ポリイミド層で挟んだ構成で、フレクシャー16上に積
層されている。また、ロードビーム14には、剛性向上
のため、側面にリブ19が立てられている。ここで、ス
ライダ取り付け部17は、サスペンション長手軸に対し
て角度θを持っていることが特徴である。
【0020】図2は、スライダ取り付け部17の構成を
示す平面図である。スライダ取り付け部17は、スライ
ダ18をピッチおよびロール方向に柔らかく支持するジ
ンバル22、スライダ接着面23、積層された信号線1
5および4個(インダクティブヘッド用×2、MRヘッ
ド用×2)のボンディングパッド24(斜線の部分)か
らなるボンディングパッド列20から成り立っており、
ボンディングパッド列20がスライダ取り付け中心を軸
としてθ°回転した位置に配置されている。信号線15
は、ほとんどの範囲ではフレクシャー16上に積層され
ているが、ジンバル21の位置では、ジンバル21の剛
性に影響を与えないように、分離されている。
【0021】図3は、スライダ18の構成を示す斜視図
である。スライダ18はディスクに対向する面にABS
(Air Bearing Surface )31を具備し、後端にはヘッ
ド32および4個のボンディングパッド33を有してい
る。
【0022】図4は、スライダ取り付け部17にスライ
ダ18を接着固定したときの構成を示した斜視図であ
る。図に示すように角度θを取ってスライダ18を固定
する時、スライダ18上のボンディングパッド33と、
スライダ取り付け部17上のボンディングパッド24と
の位置合わせを行った上で、ボンディングを行うことが
できる。スライダ18上のボンディングパッド33と、
スライダ取り付け部17上のボンディングパッド24と
は、金ボール41等の導電性を有する固定手段で、ボン
ディングされる。
【0023】本発明のサスペンションをディスク記憶装
置に用いた例を以下に述べる。図5は、屈曲型ヘッドア
クチュエータを用いたR−HDD51に本発明を適用し
た場合の構成を示す斜視図である。このR−HDD51
には、屈曲型ヘッドアクチュエータ52が搭載されてお
り、HGA11上のスライダ18は角度θ(ここでは3
4°)を取って取り付けられている。このとき、スライ
ダ18の長手軸に平行でヘッドを通る直線が駆動部の回
動の中心を通るようにすることで、ヘッドと駆動部の回
動の中心との距離がアクチュエータの回動によって変わ
ることがなく、ヘッドは自身の回動軌跡に対して接線を
なし、サーボ操作を容易にすることができる。
【0024】図6は、高密度FDDや光磁気ディスク装
置等、直動型ヘッドアクチュエータを用いたR−HDD
61に本発明を適用した場合の構成を示す平面図とスラ
イダ取り付け部付近の拡大図(裏面視)である。R−H
DD61には平面図上で左右に直線的に移動するように
構成された直動型ヘッドアクチュエータ62が搭載され
ており、HGA11上のスライダ18は角度θ(ここで
は62°)を取って取り付けられている。信号線63は
ジンバル64上に配置されている。
【0025】ここでは、信号線15はフレクシャー16
本体からジンバル21とは反対の方向からスライダ18
後端に伸びた構成になっている。全体の設計にもよる
が、角度θが45°より小さい場合には、信号線15は
ジンバル21と同方向に伸びた方が、角度θが45°よ
り大きい場合には、信号線15はジンバル21とは逆方
向に伸びた方が、それぞれ信号線の支えのない部分の面
積を最小化できることが多く、共振等動特性の向上の面
でも有利になる。
【0026】
【発明の効果】以上説明したように本発明の請求項1の
発明は、取り付け用のベース部と、剛体からなるロード
ビームと、ベース部とロードビームの間に設けられロー
ドビームに弾性を与えるスプリング部と、ロードビーム
先端に取り付けられ記録再生用のヘッドを搭載するヘッ
ドスライダを保持するフレクシャーと、導体層とこの導
体層を挟み込んでいる絶縁層から構成されヘッドスライ
ダからの信号を引き出す信号線部とを有し、回転ディス
ク型の記憶メディアを用いる情報記憶装置の記録再生用
に使用されるワイヤレス型のヘッドサスペンションにお
いて、フレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部がヘ
ッドサスペンションに対して所定の角度を有することを
特徴とする。これにより、ヘッドスライダをヘッドサス
ペンションに対して所定の角度で容易に取り付けること
ができ、屈曲型アクチュエータ用のワイヤレスサスペン
ションを実現することができる。
【0027】本発明の請求項2の発明は、信号線部の導
体層はフレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部にヘ
ッドスライダとの電気的接続を行う複数のボンディング
パッドを有し、この複数のボンディングパッドはヘッド
スライダをフレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部
と同じ角度に取り付けるように位置していることを特徴
とする。これにより、容易にヘッドスライダをヘッドサ
スペンションに対して所定の角度で取り付けることが可
能になり、取り付け作業の工数を削減し、効率化するこ
とができる。
【0028】本発明の請求項3の発明は、取り付け用の
ベース部と、剛体からなるロードビームと、ベース部と
ロードビームの間に設けられロードビームに弾性を与え
るスプリング部と、ロードビーム先端に取り付けられ記
録再生用のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持する
フレクシャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる
絶縁層から構成されヘッドスライダからの信号を引き出
す信号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペンシ
ョンと、フレクシャーに保持された記録再生用のヘッド
スライダとを具備し、回転ディスク型の記憶メディアを
用いる情報記憶装置の記録再生用に使用されるヘッド・
ジンバル組立体において、ヘッドスライダはフレクシャ
ー上のヘッドスライダ取り付け部に、このヘッドスライ
ダ取り付け部がヘッドサスペンションに対する角度と同
じ角度で固定されていることを特徴とする。これによ
り、ヘッドスライダをヘッドサスペンションに対して所
定の角度で容易に取り付けることができ、屈曲型アクチ
ュエータ用のワイヤレスのヘッド・ジンバル組立体を実
現することができる。
【0029】本発明の請求項4の発明は、取り付け用の
ベース部と、剛体からなるロードビームと、ベース部と
ロードビームの間に設けられロードビームに弾性を与え
るスプリング部と、ロードビーム先端に取り付けられ記
録再生用のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持する
フレクシャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる
絶縁層から構成されヘッドスライダからの信号を引き出
す信号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペンシ
ョンと、ヘッドサスペンションをベース部で保持しヘッ
ドサスペンションを駆動する駆動部とを具備し、回転デ
ィスク型の記憶メディアを用いる情報記憶装置の記録再
生用に使用されるヘッドアクチュエータにおいて、ヘッ
ドサスペンションのフレクシャー上のヘッドスライダ取
り付け部がヘッドサスペンションに対して所定の角度を
有することを特徴とする。これにより、ヘッドスライダ
をヘッドサスペンションに対して所定の角度で容易に取
り付けることができ、ワイヤレスの屈曲型アクチュエー
タを実現することができる。
【0030】本発明の請求項5の発明は、アクチュエー
タの駆動部が回動型に構成され、ヘッドスライダの長手
軸と平行で、ヘッドを通る直線が駆動部の回動の中心を
通ることを特徴とする。これにより、ヘッドスライダに
搭載されたヘッドと駆動部の回動の中心との距離が、ア
クチュエータの回動によって変わることのない、サーボ
操作が容易な屈曲型アクチュエータを実現することがで
きる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明のHGAの実施の形態の構成を示す斜視
図。
【図2】図1の実施の形態のスライダ取り付け部の構成
を示す平面図。
【図3】図1の実施の形態に用いられるスライダの構成
を示す斜視図。
【図4】図1の実施の形態でスライダ取り付け部にスラ
イダを接着固定したときの構成を示す斜視図。
【図5】屈曲型ヘッドアクチュエータを用いたR−HD
Dに本発明を適用した場合の構成を示す斜視図。
【図6】直動型ヘッドアクチュエータを用いたR−HD
Dに本発明を適用した場合の構成を示す平面図とスライ
ダ取り付け部付近の拡大図。
【図7】従来のR−HDDおよびカートリッジの構成を
示す斜視図。
【図8】従来の屈曲型アクチュエータの構成を示す分解
斜視図。
【図9】従来のHGAの構成を示す斜視図。
【符号の説明】
θ…サスペンションの長手軸とスライダの長手軸がなす
角度、A…回動型アクチュエータの回動方向、B…スピ
ンドルモータの回転方向、11、91…HGA、12、
92…ベース部、13、93…スプリング部、14、9
4…ロードビーム、15…信号線、16、95…フレク
シャー、17…スライダ取り付け部、18、87…スラ
イダ、19…リブ、21…ジンバル、22、96…スラ
イダ接着面、23、33…ボンディングパッド、31…
ABS、32…ヘッド、41…金ボール、51、71…
R−HDD、52、73…屈曲型アクチュエータ、61
…ディスク記憶装置、62…直動型アクチュエータ、7
2…カートリッジ、74…ランプ、75…スピンドルモ
ータ、76…チャッキングマグネット、77…ディス
ク、78…センタコア、81…駆動マグネット、82…
上ヨーク、83…下ヨーク、84…コイル、85…ピボ
ット、86…アーム、88…サスペンション、97…ロ
ード/アンロード用ディンブル、98…信号線。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山田 孝 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 (72)発明者 眞田 洋太郎 東京都品川区北品川6丁目7番35号 ソニ ー株式会社内 Fターム(参考) 5D059 AA01 BA01 CA02 DA36 EA12

Claims (5)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 取り付け用のベース部と、剛体からなる
    ロードビームと、前記ベース部と前記ロードビームの間
    に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプリング
    部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録再生用
    のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフレクシ
    ャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶縁層か
    ら構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き出す信
    号線部とを有し、回転ディスク型の記憶メディアを用い
    る情報記憶装置の記録再生用に使用されるワイヤレス型
    のヘッドサスペンションにおいて、 前記フレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部がヘッ
    ドサスペンションに対して所定の角度を有することを特
    徴とするヘッドサスペンション。
  2. 【請求項2】 前記信号線部の導体層は前記フレクシャ
    ー上のヘッドスライダ取り付け部に前記ヘッドスライダ
    との電気的接続を行う複数のボンディングパッドを有
    し、この複数のボンディングパッドは前記ヘッドスライ
    ダを前記フレクシャー上のヘッドスライダ取り付け部と
    同じ角度に取り付けるように位置していることを特徴と
    する請求項1に記載のヘッドサスペンション。
  3. 【請求項3】 取り付け用のベース部と、剛体からなる
    ロードビームと、前記ベース部と前記ロードビームの間
    に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプリング
    部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録再生用
    のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフレクシ
    ャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶縁層か
    ら構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き出す信
    号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペンション
    と、 前記フレクシャーに保持された記録再生用のヘッドスラ
    イダとを具備し、回転ディスク型の記憶メディアを用い
    る情報記憶装置の記録再生用に使用されるヘッド・ジン
    バル組立体において、 前記ヘッドスライダは前記フレクシャー上のヘッドスラ
    イダ取り付け部に、このヘッドスライダ取り付け部が前
    記ヘッドサスペンションに対する角度と同じ角度で固定
    されていることを特徴とするヘッド・ジンバル組立体。
  4. 【請求項4】 取り付け用のベース部と、剛体からなる
    ロードビームと、前記ベース部と前記ロードビームの間
    に設けられ前記ロードビームに弾性を与えるスプリング
    部と、前記ロードビーム先端に取り付けられ記録再生用
    のヘッドを搭載するヘッドスライダを保持するフレクシ
    ャーと、導体層とこの導体層を挟み込んでいる絶縁層か
    ら構成され前記ヘッドスライダからの信号を引き出す信
    号線部とを有するワイヤレス型のヘッドサスペンション
    と、 前記ヘッドサスペンションを前記ベース部で保持し前記
    ヘッドサスペンションを駆動する駆動部とを具備し、回
    転ディスク型の記憶メディアを用いる情報記憶装置の記
    録再生用に使用されるヘッドアクチュエータにおいて、 前記ヘッドサスペンションの前記フレクシャー上のヘッ
    ドスライダ取り付け部が前記ヘッドサスペンションに対
    して所定の角度を有することを特徴とするヘッドアクチ
    ュエータ。
  5. 【請求項5】 前記駆動部は回動型に構成され、 前記ヘッドスライダの長手軸と平行で、前記ヘッドを通
    る直線が前記駆動部の回動の中心を通ることを特徴とす
    る請求項4に記載のヘッドアクチュエータ。
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Cited By (18)

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