JP2001056049A - Control device for transmission with clutch - Google Patents
Control device for transmission with clutchInfo
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- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、クラッチ付き変速
機の制御装置に関する。The present invention relates to a control device for a transmission with a clutch.
【0002】[0002]
【従来の技術】ホイールローダ又はダンプトラック等の
作業車両のトランスミッションは作業性能を十分発揮す
るため、例えば前進6段、後進3段など多段になってい
る。速度段の切換えはそれぞれの速度段に対応するクラ
ッチの入切を切換えて行っている。そして、クラッチの
切換えの際には変速ショックができるだけ少なくなるよ
うにクラッチ圧を漸増したり、漸減したりする、いわゆ
るモジュレーション制御をすることが行われている。し
かしながら、そのためにクラッチのクラッチディスクは
少しずつ摩耗し、ついには摩耗が限度に達してクラッチ
は使用できなくなってしまう。このため、従来は稼働現
場ごとに各車両のクラッチディスクの摩耗量を、トラン
スミッションの定期的なオーバホール時に測定し、稼働
時間ごとの摩耗量を記録しておいて、そのデータをもと
にして、その稼働現場での車両のクラッチの寿命を予測
している。2. Description of the Related Art The transmission of a working vehicle such as a wheel loader or a dump truck has multiple stages, for example, six forward stages and three reverse stages in order to sufficiently exhibit working performance. The switching of the speed stage is performed by switching on / off of the clutch corresponding to each speed stage. When the clutch is switched, so-called modulation control is performed in which the clutch pressure is gradually increased or decreased so as to minimize the shift shock. However, this causes the clutch disc of the clutch to wear little by little, eventually reaching the limit of wear and making the clutch unusable. For this reason, conventionally, the amount of wear of the clutch disk of each vehicle at each operation site was measured during regular overhaul of the transmission, and the amount of wear for each operating time was recorded, and based on that data, Predicts the life of a vehicle clutch at its operating site.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかし、この方法で
は、実際のクラッチディスクの摩耗量を測定できるの
は、オーバホールした時でないとできないので、クラッ
チディスクの摩耗量と稼働時間との関係を示すデータを
収集するには時間がかかりすぎる。また、数台の車両の
クラッチディスクの摩耗データをもとにして、別の車両
のクラッチの寿命を予測するとしても、車両の稼働状況
によって、例えば作業の負荷が大きい場合と負荷が小さ
い場合とでは実際のクラッチディスクの摩耗量は同じ稼
働時間でも異なってくるので、寿命は大きく異なってく
る。従って、クラッチディスクの摩耗データをもとにし
たクラッチの予測寿命が実際の寿命より長すぎたり、短
すぎたりしてしまい、長すぎれば稼働中にクラッチが使
用限度に達して、車両が走行できなくなるし、短すぎれ
ば、早めにクラッチを交換するため不経済になる。However, in this method, the actual amount of wear of the clutch disk can be measured only when an overhaul has occurred, so that the relationship between the amount of wear of the clutch disk and the operating time is shown. Collecting data takes too long. Also, even if the life of the clutch of another vehicle is predicted based on the wear data of the clutch disks of several vehicles, depending on the operating conditions of the vehicle, for example, when the work load is large and when the load is small, Then, since the actual amount of wear of the clutch disk differs even in the same operation time, the life greatly differs. Therefore, the expected life of the clutch based on the wear data of the clutch disk is too long or too short from the actual life, and if it is too long, the clutch reaches the use limit during operation and the vehicle cannot travel. If it is too short, it will be uneconomical to replace the clutch early.
【0004】本発明は、上記の問題点に着目してなされ
たものであり、トランスミッションのクラッチの正確な
予測寿命を求めるためのデータを蓄積することができ
る、クラッチ付き変速機の制御装置を提供することを目
的としている。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and provides a control apparatus for a clutch-equipped transmission capable of storing data for obtaining an accurate predicted life of a transmission clutch. It is intended to be.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段、作用及び効果】上記の目
的を達成するために、請求項1に記載の発明は、コント
ローラからの変速指令を受けた圧力制御弁を介して、複
数の速度段の中から選択されたクラッチ室に油圧ポンプ
からの油を供給し、前記選択されたクラッチ室内のクラ
ッチピストンを移動し、前記クラッチピストンによりク
ラッチを押圧して係合し、選択された速度段によりエン
ジンの動力を伝達するクラッチ付き変速機の制御装置に
おいて、前記コントローラは前記油圧ポンプからの油を
供給する際、前記クラッチピストンが移動する所定の容
積を有するクラッチ室に、当初大きな流量を流すため前
記圧力制御弁に大きなトリガ指令値をトリガ時間だけ流
し、前記クラッチピストンが移動を完了する前に、前記
大きなトリガ指令値から小さな指令値に変更して、前記
トリガ指令値時の流量より少ない流量を供給して前記ク
ラッチ室を充満し、かつ前記クラッチ室への流量を検出
する流量検出弁と前記クラッチ室が圧油で充満したこと
を圧力で検出する充満検出センサとのいずれかにより前
記クラッチ室が充満したことを検出し、前記変速指令が
出力された時点から前記クラッチ室が充満した時点まで
の充満時間が所定値を越えるときには、前記トリガ時間
を所定単位時間づつ増加させて次回変速時のトリガ時間
として制御し、さらに前記コントローラは変速時毎に変
速トリガ時間または変速トリガ時間変化率と、変速トリ
ガ時間または変速トリガ時間変化率に対応した車両の稼
働時間を記憶する構成としている。In order to achieve the above object, the invention according to the first aspect of the present invention provides a method for controlling a plurality of speed stages via a pressure control valve which receives a shift command from a controller. Supply oil from a hydraulic pump to a clutch chamber selected from among the following, move a clutch piston in the selected clutch chamber, press and engage a clutch by the clutch piston, and according to a selected speed stage. In the control device for a transmission with a clutch that transmits the power of an engine, the controller initially supplies a large flow rate to a clutch chamber having a predetermined volume in which the clutch piston moves when supplying oil from the hydraulic pump. A large trigger command value is supplied to the pressure control valve for a trigger time, and the large trigger command is issued before the clutch piston completes its movement. To a small command value to supply a flow rate less than the flow rate at the time of the trigger command value to fill the clutch chamber, and to detect a flow rate to the clutch chamber and a flow detection valve for detecting the flow rate to the clutch chamber. And a filling detection sensor that detects that the clutch chamber is filled with pressure, and detects that the clutch chamber has been filled, and a filling time from the time when the shift command is output to the time when the clutch chamber is filled is determined. If the value exceeds the value, the trigger time is increased by a predetermined unit time and controlled as the trigger time for the next shift, and the controller further controls the shift trigger time or the shift trigger time change rate, the shift trigger time or the shift The operation time of the vehicle corresponding to the trigger time change rate is stored.
【0006】請求項1に記載の発明によると、車両が稼
働中のクラッチの油圧のトリガ時間のデータを蓄積する
ことにより、このデータを外部にダウンロードし、この
データを基にして、トランスミッションのクラッチの予
測寿命を正確に、また容易に求めることができる。そし
て、予測寿命が正確に求められることで、車両のメンテ
ナンスが計画的に行え、メンテナンスが効率よく行える
結果メンテナンス費用が低減できる。According to the first aspect of the present invention, by accumulating data of the trigger time of the hydraulic pressure of the clutch while the vehicle is operating, the data is downloaded to the outside, and the clutch of the transmission is determined based on the data. Can be accurately and easily determined. Then, since the predicted life is accurately obtained, the maintenance of the vehicle can be performed systematically, and the maintenance can be performed efficiently, so that the maintenance cost can be reduced.
【0007】請求項2に記載の発明は、請求項1記載の
クラッチ付き変速機の制御装置において、前記コントロ
ーラは変速トリガ時間または変速トリガ時間変化率に対
応した車両の稼働時間を基にしてクラッチの予測寿命を
演算し、記憶する構成としている。According to a second aspect of the present invention, in the control device for a clutch-equipped transmission according to the first aspect, the controller is configured to control the clutch based on a vehicle operation time corresponding to a shift trigger time or a shift trigger time change rate. Is calculated and stored.
【0008】請求項2に記載の発明によると、請求項1
の効果に加えて、車両が稼働中のクラッチの油圧のトリ
ガ時間のデータを蓄積し、このデータを基にして、トラ
ンスミッションのクラッチの正確な予測寿命を制御装置
内で演算し、記憶することで、記憶された予測寿命を外
部にダウンロードして容易にに知ることができる。ま
た、必要に応じて、予測寿命SMRmax、または予測
寿命SMR1maxを外部表示器2dに表示することで
オペレータまたは管理者等が容易に正確なクラッチの予
測寿命を知ることができる。According to the invention described in claim 2, according to claim 1
In addition to the effect of the above, the data of the trigger time of the hydraulic pressure of the clutch while the vehicle is operating is accumulated, and based on this data, the accurate predicted life of the transmission clutch is calculated and stored in the control device. The stored life expectancy can be downloaded to the outside and easily known. Further, if necessary, the predicted life SMRmax or the predicted life SMR1max is displayed on the external display 2d, so that the operator or the administrator can easily know the accurate predicted life of the clutch.
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る実施の形態を
図を参照しながら説明する。図1〜6に基づいて実施形
態を説明する。図1において、クラッチ付き変速機の制
御装置1(以下、制御装置1という)は、図示しない作
業装置を有する装輪式ホイールローダに搭載されてい
る。制御装置1は、コントローラ2、クラッチ油圧制御
弁3、及び油圧ポンプ4を備えている。コントローラ2
には、アクセルレバー5からの信号、及び変速機の前後
進あるいは速度段を選択する変速機レバー6からの信号
が、入力されている。アクセルレバー5及び変速機レバ
ー6には、各々位置センサ5a、6aが付設されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. An embodiment will be described with reference to FIGS. In FIG. 1, a control device 1 for a transmission with a clutch (hereinafter, referred to as a control device 1) is mounted on a wheeled wheel loader having a working device (not shown). The control device 1 includes a controller 2, a clutch hydraulic control valve 3, and a hydraulic pump 4. Controller 2
, A signal from an accelerator lever 5 and a signal from a transmission lever 6 for selecting the forward / backward or speed stage of the transmission are input. The accelerator lever 5 and the transmission lever 6 are provided with position sensors 5a and 6a, respectively.
【0010】コントローラ2は、マイクロコンピュータ
又は高速数値演算装置等の演算処置装置により構成され
ており、所定の書換え可能なメモリ2a(いわゆるRA
M)、及びタイマ2bを有している。The controller 2 is composed of an arithmetic processing unit such as a microcomputer or a high-speed numerical arithmetic unit, and has a predetermined rewritable memory 2a (so-called RA).
M) and a timer 2b.
【0011】上記構成において、オペレータがアクセル
レバー5によりエンジン7の回転速度を設定すると共
に、変速機レバー6を選択してホイールローダを走行さ
せる。このとき、制御装置1では、コントローラ2から
の指令によりクラッチ油圧制御弁3を作動させて、油圧
ポンプ4からの圧油をクラッチ室8に送り、以下で説明
するごとく、滑らかに係合してショックあるいは音等を
生ずることなく、スムーズにクラッチを繋げてホイール
ローダを走行させる。クラッチは、クラッチ室8に圧油
を受けて摺動自在に移動するクラッチ室8内のクラッチ
ピストン8Aにより押圧され、かつクラッチ室8が所定
の圧力に上昇すると係合する多板クラッチを備えてい
る。クラッチ室8は、油圧ポンプ4からの圧油を受け、
クラッチピストン8Aがクラッチに接触し、クラッチを
押圧し結合開始するまでの移動量による所定の容積Vx
(符号8Bで示す斜線部が相当する)を有している。In the above configuration, the operator sets the rotational speed of the engine 7 with the accelerator lever 5, selects the transmission lever 6, and runs the wheel loader. At this time, the control device 1 operates the clutch hydraulic control valve 3 in accordance with a command from the controller 2 to send the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to the clutch chamber 8 and, as described below, engage smoothly. The wheel loader travels with the clutch engaged smoothly without any shock or noise. The clutch is provided with a multi-plate clutch which is pressed by a clutch piston 8A in the clutch chamber 8 which slidably moves by receiving pressure oil in the clutch chamber 8 and which is engaged when the clutch chamber 8 rises to a predetermined pressure. I have. The clutch chamber 8 receives the pressure oil from the hydraulic pump 4,
A predetermined volume Vx based on a movement amount until the clutch piston 8A comes into contact with the clutch, presses the clutch and starts the engagement.
(Corresponding to the hatched portion indicated by reference numeral 8B).
【0012】図1、図2において、クラッチ油圧制御弁
3は、クラッチ油圧を制御する圧力制御弁10と、油圧
ポンプ4から圧力制御弁10と流量検出弁20を経てク
ラッチ室8へ流れる圧油の流れを検出する流量検出弁2
0と、フィリング完了を検出するフィル用センサ80A
とを備えている。圧力制御弁10はコントローラ2によ
って制御され、フィル用センサ80Aからの検出信号は
コントローラ2に入力される。圧力制御弁10は、圧力
制御弁用スプール61(以下、制御弁用スプール61と
いう)と、ピストン62と、比例ソレノイド63と、及
び第1バネ64とを備えている。In FIG. 1 and FIG. 2, a clutch hydraulic control valve 3 includes a pressure control valve 10 for controlling a clutch hydraulic pressure, and a hydraulic oil flowing from a hydraulic pump 4 to a clutch chamber 8 via a pressure control valve 10 and a flow rate detection valve 20. Flow detection valve 2 for detecting the flow of air
0, filling sensor 80A for detecting completion of filling
And The pressure control valve 10 is controlled by the controller 2, and a detection signal from the fill sensor 80A is input to the controller 2. The pressure control valve 10 includes a pressure control valve spool 61 (hereinafter, referred to as a control valve spool 61), a piston 62, a proportional solenoid 63, and a first spring 64.
【0013】流量検出弁20は、流量検出弁用スプール
21(以下、検出弁用スプール21という)、第2バネ
72、及び第3バネ73を備えている。検出弁用スプー
ル21には3個の突起部が形成され、この突起部により
第1油室22、第2油室23、及び第3油室24が画成
されている。検出弁用スプール21の突起部で、かつ、
第2油室23と第3油室24との間には、穴77が設け
られている。検出弁用スプール21は、従来例と同様
に、3つの異なる受圧面積Aa、Ab,及びAcを有
し、これらの面積間には、Aa+Ac>Ab,及びAb
>Ac,の関係を持たせている。The flow detection valve 20 includes a flow detection valve spool 21 (hereinafter referred to as a detection valve spool 21), a second spring 72, and a third spring 73. The detection valve spool 21 has three projections, which define a first oil chamber 22, a second oil chamber 23, and a third oil chamber 24. A projection of the detection valve spool 21; and
A hole 77 is provided between the second oil chamber 23 and the third oil chamber 24. The detection valve spool 21 has three different pressure receiving areas Aa, Ab, and Ac, as in the conventional example, and Aa + Ac> Ab, Ab
> Ac.
【0014】フィル用センサ80Aは、検出ピン81
と、絶縁体82と、検出ピン81に結線された第1抵抗
Raと、電源85とを備えている。検出ピン81は、検
出弁用スプール21が移動したとき右端部に接触する位
置で、かつ、絶縁体82を介してボデー90に取着され
ている。また、検出ピン81からはリード線83が引き
出され、このリード線83は第1抵抗Raに結線されて
いる。第1抵抗Raには電源85により所定の直流電圧
が印加され、また、ボデー90はアース線84によりア
ースされている。上記構成により、検出ピン81と検出
弁用スプール21とが接触すると、電源85からの電流
が第1抵抗Raを経て流れる。この第1抵抗Raの前後
の電位差を検出してクラッチ室8が充満したことを検出
する。The fill sensor 80A includes a detection pin 81
, An insulator 82, a first resistor Ra connected to the detection pin 81, and a power supply 85. The detection pin 81 is attached to the body 90 via the insulator 82 at a position where the detection pin 81 contacts the right end when the detection valve spool 21 moves. A lead wire 83 is drawn out from the detection pin 81, and the lead wire 83 is connected to the first resistor Ra. A predetermined DC voltage is applied to the first resistor Ra by a power supply 85, and the body 90 is grounded by a ground wire 84. With the above configuration, when the detection pin 81 and the detection valve spool 21 come into contact with each other, a current from the power supply 85 flows through the first resistor Ra. The potential difference before and after the first resistor Ra is detected to detect that the clutch chamber 8 is full.
【0015】本実施形態の図1及び図2に戻れば、油圧
ポンプ4からの圧油は、ポンプポート91、制御弁用ス
プール61、及び、油路67を経て、検出弁用スプール
21の第2油室23に流入する(矢印Yaにて示す)。
第2油室23に流入した圧油は、検出弁用スプール21
の穴77、第3油室24、及び、出力ポート92を経
て、クラッチ室8に流れ込む。クラッチ室8が油で充満
すると、フィリング終了となり、もはや油は流れなくな
り、第2油室23と第3油室24との間の穴77の差圧
がなくなる。これにより、検出弁用スプール21が、右
方向に移動して、中立位置まで復帰すると共に、前記の
従来例と同様に、さらに右方向に移動する。この移動に
より、クラッチ室8が油で充満しフィリング終了となっ
たことが、フィル用センサ80Aにより検出される。Returning to FIG. 1 and FIG. 2 of the present embodiment, the pressure oil from the hydraulic pump 4 passes through the pump port 91, the control valve spool 61, and the oil passage 67, It flows into the second oil chamber 23 (indicated by an arrow Ya).
The pressure oil flowing into the second oil chamber 23 is supplied to the detection valve spool 21.
Flows into the clutch chamber 8 through the hole 77, the third oil chamber 24, and the output port 92. When the clutch chamber 8 is filled with oil, the filling is terminated, the oil no longer flows, and the pressure difference in the hole 77 between the second oil chamber 23 and the third oil chamber 24 disappears. As a result, the detection valve spool 21 moves rightward and returns to the neutral position, and further moves rightward as in the above-described conventional example. By this movement, the filling sensor 80A detects that the clutch chamber 8 has been filled with oil and the filling has been completed.
【0016】上記のようにクラッチ室8への流量が制御
弁用スプール61により制御されることにより、油圧ポ
ンプ4からクラッチ室8への圧油の供給量の増加率は、
図7に示すように、時間Taからの実線LBの傾きにな
る。これにより、クラッチは滑らかに係合し、ショック
あるいは音等を生ずることなく、スムーズにクラッチを
繋げてホイールローダを走行させる。As described above, the flow rate to the clutch chamber 8 is controlled by the control valve spool 61, so that the rate of increase of the supply amount of the pressure oil from the hydraulic pump 4 to the clutch chamber 8 is:
As shown in FIG. 7, the slope of the solid line LB from the time Ta is obtained. As a result, the clutch is smoothly engaged, and the wheel loader travels with the clutch smoothly connected without generating any shock or noise.
【0017】コントローラ2は、アクセルレバー5及び
変速機レバー6からの信号が入力され、オペレータが変
速機レバー6で選択した変速機の前後進用あるいは速度
段用のクラッチ油圧制御弁3に、油圧ポンプ4からの圧
油をクラッチ室8へ供給するよう指令を出力する。コン
トローラ2からの指令は、図3に示すような、指令電流
Iが出力される。図3では、横軸に時間Tを、縦軸にコ
ントローラ2が出力する指令電流Iを示している。図3
の記号について、以下では、時間Tfは変速指令出力時
間、時間Tfから時間Tgの間の指令電流Iaはトリガ
指令値、時間Tfから時間Tgの間の指令電流Iaを流
している時間taはトリガ時間、時間Thはクラッチ室
8のフィリング終了時間、時間Tfから時間Thの間の
時間tbはフィリング時間という。The controller 2 receives signals from the accelerator lever 5 and the transmission lever 6 and applies a hydraulic pressure to the clutch hydraulic control valve 3 for forward / reverse or speed gear of the transmission selected by the operator using the transmission lever 6. It outputs a command to supply pressure oil from the pump 4 to the clutch chamber 8. As a command from the controller 2, a command current I is output as shown in FIG. 3, the horizontal axis represents time T, and the vertical axis represents the command current I output by the controller 2. FIG.
In the following description, the time Tf is a shift command output time, the command current Ia between time Tf and time Tg is a trigger command value, and the time ta during which the command current Ia is flowing between time Tf and time Tg is trigger. The time and the time Th are the filling end time of the clutch chamber 8, and the time tb between the time Tf and the time Th is called the filling time.
【0018】上記構成における作動について説明する。
図4〜図6は、クラッチの係合の指令点からフィリング
終了点までの時間を、所定の時間内に入れるためのクラ
ッチ油圧制御弁3を制御する方法のフローチャートであ
る。図7は、本実施形態の所定の許容係合時間の幅にク
ラッチを係合するための説明図である。The operation of the above configuration will be described.
FIGS. 4 to 6 are flowcharts of a method for controlling the clutch hydraulic control valve 3 for setting the time from the command point of clutch engagement to the filling end point within a predetermined time. FIG. 7 is an explanatory diagram for engaging the clutch within a predetermined allowable engagement time range according to the present embodiment.
【0019】以下は、車両が組み立てられた後で、車両
が使用されているとき、あるいは、車両が使用されてク
ラッチデイスクが摩耗した状態にあるとき、クラッチ室
8が所定の容積Vxにある状態で、クラッチが係合する
時間を所定の時間内に入れるための調整方法である。こ
こで、所定の容積Vx=クラッチ室の面積Ac ・クラ
ッチピストンの移動量Sx である。The following is a description of a state in which the clutch chamber 8 is in the predetermined volume Vx when the vehicle is used after the vehicle is assembled, or when the vehicle is used and the clutch disk is worn. This is an adjustment method for setting the time during which the clutch is engaged within a predetermined time. Here, the predetermined volume Vx = the area Ac of the clutch chamber · the movement amount Sx of the clutch piston.
【0020】ステップ1で、コントローラ2は、変速機
の油温(トルクコンバータの油を兼用しているときはト
ルクコンバータの油温)が所定値の幅内に入っているこ
とを認識する。ステップ2では、オペレータがアクセル
レバー5を操作し、エンジン7を所定の回転速度に設定
したとき、コントローラ2はその回転域を認識する。ス
テップ3では、予めマップ等により記憶させてあって、
油温及びエンジン回転速度に応じた最適な設定フィリン
グ時間の下限値Tq及び上限値Trを、この状態におけ
る最適な設定フィリング時間Tq、Trとして、コント
ローラ2が読み込む。In step 1, the controller 2 recognizes that the oil temperature of the transmission (or the oil temperature of the torque converter when the oil of the torque converter is also used) falls within a predetermined value range. In step 2, when the operator operates the accelerator lever 5 to set the engine 7 to a predetermined rotation speed, the controller 2 recognizes the rotation range. In step 3, it is stored in advance using a map or the like,
The controller 2 reads the lower limit value Tq and the upper limit value Tr of the optimum setting filling time according to the oil temperature and the engine speed as the optimum setting filling time Tq and Tr in this state.
【0021】ステップ4で、オペレータは変速機レバー
6を操作(中立Nから前進1速F1、中立Nから前進2
速F2、あるいは、中立Nから後進R等)し、コントロ
ーラ2に選択した変速機の速度段の信号を与える。ステ
ップ5で、コントローラ2は、変速機レバー6からの選
択された信号を受け、それに相当する制御装置1のクラ
ッチ油圧制御弁3に、作動する指令を出力すると共に、
指令を出力した変速指令出力時間Tfaを記憶する。ま
たは、指令を出力した変速指令出力時間Tfaからの経
過時間のカウントを開始する。出力する指令は、図3の
タイムチャートによる。ステップ6で、タイムチャート
による指令により、クラッチ油圧制御弁3が切り換わ
り、クラッチ油圧制御弁3は油圧ポンプ4からの圧油を
クラッチ室8に供給する。In step 4, the operator operates the transmission lever 6 (first forward speed F1 from neutral N, forward 2 speed from neutral N).
Speed F2, or from neutral N to reverse R, etc.), and gives the controller 2 a signal of the selected speed stage of the transmission. In step 5, the controller 2 receives the selected signal from the transmission lever 6 and outputs an operation command to the corresponding clutch hydraulic control valve 3 of the control device 1,
The shift command output time Tfa at which the command was output is stored. Alternatively, counting of the elapsed time from the shift command output time Tfa at which the command was output is started. The output command is based on the time chart of FIG. In step 6, the clutch hydraulic control valve 3 is switched by a command according to the time chart, and the clutch hydraulic control valve 3 supplies the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to the clutch chamber 8.
【0022】図7も参照しつつ、さらに詳細に説明す
る。本実施形態では、コントローラ2は、先ず、クラッ
チ油圧制御弁3の圧力制御弁10の比例ソレノイド63
に、電流のトリガ指令値Iaを時間でトリガ時間taa
だけ出力する。これにより、圧力制御弁10の制御弁用
スプール61が左方向に大きく移動し、油圧ポンプ4か
らの圧油は、制御弁用スプール61の大きく開かれたM
A部から、検出弁用スプール21の第2油室23、検出
弁用スプール21の穴77、第3油室24、及び出力ポ
ート92を経て、クラッチ室8に流れ込む。クラッチ室
8へ流れ込む量は、増加率の勾配αが大きいので、多量
である。これは、図7に示す線LAでのクラッチ室8へ
の圧油の供給を示し、変速指令出力時間Tfa(係合時
間0)から時間Taまで、即ちトリガ時間taaの間、
クラッチ室8への供給量を多くしている。This will be described in more detail with reference to FIG. In the present embodiment, the controller 2 firstly controls the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 of the clutch hydraulic control valve 3.
In addition, the current trigger command value Ia is converted to the trigger time taa by time.
Output only. As a result, the control valve spool 61 of the pressure control valve 10 largely moves to the left, and the pressure oil from the hydraulic pump 4 causes the control valve spool 61 to open widely.
From part A, the fluid flows into the clutch chamber 8 through the second oil chamber 23 of the detection valve spool 21, the hole 77 of the detection valve spool 21, the third oil chamber 24, and the output port 92. The amount flowing into the clutch chamber 8 is large because the gradient α of the increase rate is large. This indicates the supply of pressure oil to the clutch chamber 8 along the line LA shown in FIG. 7, and from the shift command output time Tfa (engagement time 0) to time Ta, that is, during the trigger time taa,
The supply amount to the clutch chamber 8 is increased.
【0023】次に、トリガ時間taaが経過すると、コ
ントローラ2は、圧力制御弁10の比例ソレノイド63
に、指令電流を減じた指令値Ibを出力する。これによ
り、大きく左方向に移動していた制御弁用スプール61
の移動量が減少する。このため、油圧ポンプ4からの圧
油は、制御弁用スプール61の小さく開かれたMB部か
ら、検出弁用スプール21の第2油室23、検出弁用ス
プール21の穴77、第3油室24、及び出力ポート9
2を経て、クラッチ室8に流れ込む。クラッチ室8への
流れ込む量は、増加率の勾配βが小さいので、少量であ
る。これは、図7に示す実線LBでのクラッチ室8への
圧油の供給を示し、車両にショックや音を発生させない
圧油の供給の増加率を示している。Next, when the trigger time taa elapses, the controller 2 operates the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10.
, A command value Ib obtained by subtracting the command current is output. As a result, the control valve spool 61 that has largely moved to the left
Movement amount decreases. Therefore, the pressure oil from the hydraulic pump 4 flows from the small open MB portion of the control valve spool 61 to the second oil chamber 23 of the detection valve spool 21, the hole 77 of the detection valve spool 21, and the third oil. Room 24 and output port 9
After that, it flows into the clutch chamber 8. The amount flowing into the clutch chamber 8 is small because the gradient β of the increase rate is small. This indicates the supply of the pressure oil to the clutch chamber 8 along the solid line LB shown in FIG. 7, and indicates the rate of increase of the supply of the pressure oil that does not generate a shock or a sound in the vehicle.
【0024】圧油がクラッチ室8に充満し(点PSの状
態)、フィリング終了時間Thaになったことがフィル
用センサ80Aにより検出されて、コントローラ2に信
号が送られる。尚、ステップ5での指令により開始した
変速指令出力時間Tfaからの経過時間のカウントの終
了値を、読み込んでも良い。コントローラ2は、クラッ
チ室8のフィリング終了時間Thに、指令電流をさらに
減じた指令値Icを出力しても良い。その後、クラッチ
の係合のために、クラッチ室8の圧力が上昇し、滑りが
少なくなりスムーズに係合できる。When the pressure oil fills the clutch chamber 8 (state at the point PS) and the filling end time Tha has been detected by the filling sensor 80A, a signal is sent to the controller 2. The end value of the count of the elapsed time from the shift command output time Tfa started by the command in step 5 may be read. The controller 2 may output a command value Ic obtained by further reducing the command current at the filling end time Th of the clutch chamber 8. Thereafter, due to the engagement of the clutch, the pressure in the clutch chamber 8 rises, slippage is reduced, and smooth engagement can be achieved.
【0025】フローに戻ると、ステップ7で、コントロ
ーラ2は、ステップ6でのフィリング終了時間Tha及
びステップ5での変速指令出力時間Tfaより、フィリ
ング時間tbを求める。ステップ8では、この求められ
たフィリング時間tbが、変速した時点の温度域及びエ
ンジン回転域に応じて設定されている設定フィリング時
間の幅(下限値Tqから上限値Tr)内に入っている
か、否かを判定する。即ち、フィリング時間tbは、設
定フィリング時間の下限値Tq≦フィリング時間tb≦
設定フィリング時間の上限値Trか、否かを判定する。
フィリング時間tbが設定フィリング時間の幅(下限値
Tqから上限値Tr)内に入っている場合には、ステッ
プ9に行く。ステップ9で、コントローラ2は、次回の
変速も同一の指令値を圧力制御弁10の比例ソレノイド
63に出力する。Returning to the flow, in step 7, the controller 2 obtains a filling time tb from the filling end time Tha in step 6 and the shift command output time Tfa in step 5. In step 8, whether the found filling time tb falls within the range of the set filling time (lower limit value Tq to upper limit value Tr) set according to the temperature range and the engine speed range at the time of shifting, Determine whether or not. That is, the filling time tb is set to a lower limit value Tq of the set filling time ≦ filling time tb ≦
It is determined whether the set filling time is the upper limit Tr or not.
If the filling time tb is within the range of the set filling time (from the lower limit value Tq to the upper limit value Tr), the process proceeds to step 9. In step 9, the controller 2 outputs the same command value to the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 in the next shift.
【0026】ステップ8で、フィリング時間tbが設定
フィリング時間の上限値Trよりも大きい場合には、ス
テップ10に行く。ステップ10で、コントローラ2
は、前回のトリガ時間taaに所定値のトリガ時間Δt
aを加算して、新しいトリガ時間tab(=taa+Δ
ta)を求める。ステップ11でコントローラ2は、新
しいトリガ時間tabで、電流のトリガ指令値Iaを圧
力制御弁10の比例ソレノイド63に出力すると共に、
その時間Tfbを記憶する。ステップ12では、新しい
タイムチャートの指令によりクラッチ油圧制御弁3が切
り換わり、ステップ6と同様に、クラッチ油圧制御弁3
は油圧ポンプ4からの圧油をクラッチ室8に供給する。
そして、フィリング終了時間Thbになったことが、フ
ィル用センサ80Aにより検出される。If it is determined in step 8 that the filling time tb is longer than the upper limit Tr of the set filling time, the process proceeds to step 10. In step 10, the controller 2
Is a predetermined value of the trigger time Δt in the previous trigger time taa.
a, and a new trigger time tab (= taa + Δ
ta) is obtained. In step 11, the controller 2 outputs the current trigger command value Ia to the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 at the new trigger time tab,
The time Tfb is stored. In step 12, the clutch hydraulic control valve 3 is switched according to a new time chart command.
Supplies pressure oil from the hydraulic pump 4 to the clutch chamber 8.
The filling sensor 80A detects that the filling end time Thb has come.
【0027】ステップ13でコントローラ2は、ステッ
プ12でのフィリング終了時間Thb及びステップ11
での変速指令出力時間Tfbより、フィリング時間tc
を求める。ステップ14では、この求められたフィリン
グ時間tcが、tc≦上限値Trになったか、否かを判
定する。否の場合には、ステップ10に戻り、tc≦T
rになるまでステップ10からステップ14を繰り返
す。ステップ14でtc≦Trの場合には、ステップ1
5に行き、コントローラ2は、新しいタイムチャートを
記憶すると共に、それに従って圧力制御弁10の比例ソ
レノイド63に指令を出力する。即ち、新しいトリガ時
間tabにより制御する。In step 13, the controller 2 determines the filling end time Thb in step 12 and the
Filling time tc from shift command output time Tfb at
Ask for. In step 14, it is determined whether or not the obtained filling time tc satisfies tc ≦ upper limit Tr. If not, the process returns to step 10 and tc ≦ T
Steps 10 to 14 are repeated until r is reached. If tc ≦ Tr in step 14, step 1
Going to 5, the controller 2 stores a new time chart and outputs a command to the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 accordingly. That is, control is performed by a new trigger time tab.
【0028】ステップ8で、フィリング時間tb<下限
値Tqの場合には、ステップ16に行き、コントローラ
2は、前回のトリガ時間taaから所定値のトリガ時間
Δtaを減算して新しいトリガ時間tac(=taa−
Δta)を求める。ステップ17でコントローラ2は、
新しいトリガ時間tacで、電流のトリガ指令値Iaを
圧力制御弁10の比例ソレノイド63に出力すると共
に、その時間Tfcを記憶する。ステップ18では、新
しいタイムチャートの指令によりクラッチ油圧制御弁3
が切り換わり、ステップ6と同様に、クラッチ油圧制御
弁3は油圧ポンプ4からの圧油をクラッチ室8に供給す
る。そして、フィリング終了時間Thcになったこと
が、フィル用センサ80Aにより検出される。If it is determined in step 8 that the filling time tb <the lower limit value Tq, the process proceeds to step 16, in which the controller 2 subtracts a predetermined trigger time Δta from the previous trigger time taa to obtain a new trigger time tac (= taa-
Δta) is obtained. In step 17, the controller 2
At the new trigger time tac, the current trigger command value Ia is output to the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 and the time Tfc is stored. At step 18, the clutch hydraulic control valve 3
Is switched, and the clutch hydraulic control valve 3 supplies the hydraulic oil from the hydraulic pump 4 to the clutch chamber 8 as in step 6. Then, the filling sensor 80A detects that the filling end time Thc has come.
【0029】ステップ19でコントローラ2は、ステッ
プ18でのフィリング終了時間Thc及びステップ17
での変速指令出力時間Tfcより、フィリング時間td
を求める。ステップ20で、この求められたフィリング
時間tdが、td≧下限値Tqであるか否かを判定す
る。否の場合には、ステップ16に戻り、td≧Tqに
なるまでステップ16からステップ20を繰り返す。t
d≧Tqの場合には、ステップ21に行き、コントロー
ラ2は、新しいタイムチャートを記憶すると共に、それ
に従って圧力制御弁10の比例ソレノイド63に指令を
出力する。即ち、新しいトリガ時間tacにより制御す
る。In step 19, the controller 2 sets the filling end time Thc in step 18 and step 17
Filling time td from shift command output time Tfc at
Ask for. In step 20, it is determined whether or not the obtained filling time td satisfies td ≧ lower limit value Tq. If no, the process returns to step 16 and repeats steps 16 to 20 until td ≧ Tq. t
If d ≧ Tq, the process proceeds to step 21, where the controller 2 stores a new time chart and outputs a command to the proportional solenoid 63 of the pressure control valve 10 in accordance with the new time chart. That is, control is performed by a new trigger time tac.
【0030】以上により、クラッチが係合する時間を所
定の時間内に入れるための調整を行った結果、フィリン
グ時間tbが、設定フィリング時間の下限値Tqと上限
値Trとの間のフィリング時間tc,tdになると共
に、クラッチは滑らかに係合してショックあるいは音等
を生ずることなく、スムーズにクラッチを繋げてホイー
ルローダを走行させる。As described above, as a result of adjusting the clutch engagement time to be within a predetermined time, the filling time tb is changed to the filling time tc between the lower limit value Tq and the upper limit value Tr of the set filling time. , Td, and the clutch smoothly engages and causes the wheel loader to travel smoothly without causing any shock or noise.
【0031】そして、車両が使用中に変速操作が行われ
るたびに、フィリング時間tbが、設定フィリング時間
の下限値Tqと上限値Trとの間にあるか否かを判定し
ながら、前記のステップ9、またはステップ10、また
はステップ16で新しいトリガ時間taa、またはta
b、またはtacを設定して変速の制御をしている。Each time a shift operation is performed while the vehicle is in use, the above-described step is performed while determining whether or not the filling time tb is between the lower limit value Tq and the upper limit value Tr of the set filling time. 9, or step 10, or step 16, the new trigger time taa, or ta
Shift control is performed by setting b or tac.
【0032】上記において、ステップ8での判定、即
ち、測定したフィリング時間tbが設定フィリング時間
の幅内に入っているか否かの判定を、一回で行っている
例を示した。しかし、ステップ22、23に示すよう
に、この判定を複数回行い、この結果が、複数回共に外
れていたとき、ステップ10あるいはステップ16に行
くようにしても良い。In the above, an example has been described in which the determination in step 8, that is, whether the measured filling time tb is within the range of the set filling time, is performed once. However, as shown in steps 22 and 23, this determination may be made a plurality of times, and if the result is out of both times, the procedure may go to step 10 or step 16.
【0033】また、トリガ指令値Iaを出力するトリガ
時間taaの設定は、車両が組み立てられた後では、ク
ラッチ室8の容積の部品製造時のバラツキを考慮して設
定すれば良い。例えば、部品の誤差を集積し、最小の容
積時にフィリング終了時間Thが設定フィリング時間の
幅内Tq〜Trになるようにすれば良い。また、車両が
使用されているとき、あるいは、車両が使用されてクラ
ッチディスクが摩耗した時には、前回のトリガ時間ta
aを記憶しておき、それに所定値のトリガ時間Δtaを
加算すれば良い。Further, the trigger time taa for outputting the trigger command value Ia may be set in consideration of the variation in the volume of the clutch chamber 8 at the time of manufacturing parts after the vehicle is assembled. For example, it is only necessary to accumulate the errors of the components so that the filling end time Th is within the range of the set filling time Tq to Tr at the minimum volume. Further, when the vehicle is used, or when the clutch disk is worn by using the vehicle, the previous trigger time ta
a may be stored, and a predetermined value of the trigger time Δta may be added thereto.
【0034】上記においては、圧力制御弁10により流
量及び圧力を制御し、かつ、流量検出弁20の検出弁用
スプール21によりクラッチ室8のフイリング完了を検
出していたが、クラッチ室8のフイリング完了は、図1
に示す圧力センサ(充満検出センサ)97により圧力の
変化を検出しても良い。トリガ指令値Iaを出力するト
リガ時間taの変更は、所定時間経過したらオペレータ
がリセットレバー98により行っても良く、また、オペ
レータがクラッチの係合が遅いと感じたときにリセット
レバー98により行っても良い。更に、オペレータには
関係なく、自動的に所定時間間隔でコントローラ2から
の指令により行っても良い。In the above description, the flow rate and the pressure are controlled by the pressure control valve 10, and the completion of filling of the clutch chamber 8 is detected by the detection valve spool 21 of the flow rate detection valve 20. Completion, Figure 1
The change in pressure may be detected by a pressure sensor (fill detection sensor) 97 shown in FIG. The trigger time ta for outputting the trigger command value Ia may be changed by the operator using the reset lever 98 after a predetermined time has elapsed, or by the reset lever 98 when the operator feels that the clutch engagement is slow. Is also good. Further, it may be automatically performed at a predetermined time interval by a command from the controller 2 regardless of the operator.
【0035】次に、クラッチの寿命予測を行うステップ
を図8のフローチャートにより説明する。Next, steps for estimating the life of the clutch will be described with reference to the flowchart of FIG.
【0036】ステップY1でコントローラ2はカウンタ
nを「0」初期化する。これは、新車時や、オーバーホ
ールなどで、トランスミッションの修理を行い、クラッ
チを交換した場合などである。ステップY2でコントロ
ーラ2は変速機レバー6からの選択された速度段の信号
を受け、カウンタnをn+1とする。ステップY3でコ
ントローラ2は前記のステップ9でのトリガ時間taa
を、または前記のステップ10での補正されたトリガ時
間であるトリガ時間tabを、または前記のステップ1
6での補正されたトリガ時間であるトリガ時間tacを
変速トリガ時間ta(n)として記憶するとともに、速
度段の信号を受けた時の稼働時間SMR(n)をタイマ
2bより受け取り、メモリ2aに記憶する。At step Y1, the controller 2 initializes the counter n to "0". This is the case when the transmission is repaired and the clutch is replaced, for example, when the vehicle is new or overhauled. In step Y2, the controller 2 receives the signal of the selected speed stage from the transmission lever 6, and sets the counter n to n + 1. In step Y3, the controller 2 sets the trigger time taa in step 9 above.
Or the trigger time tab, which is the corrected trigger time in step 10 above, or the step 1
The trigger time tac, which is the corrected trigger time in step 6, is stored as the shift trigger time ta (n), and the operating time SMR (n) when the speed stage signal is received is received from the timer 2b and stored in the memory 2a. Remember.
【0037】ステップY4で、コントローラ2は稼働時
間SMR(n)と変速トリガ時間ta(n)のマップを
作成し、メモリ2aに記憶する。つまり、ステップY4
では変速毎の変速トリガ時間ta(n)とそれに対応す
る稼働時間SMR(n)とが記憶されて蓄積されること
になる。マップは表形式でも、グラフ形式でも良い。At step Y4, the controller 2 creates a map of the operation time SMR (n) and the shift trigger time ta (n) and stores it in the memory 2a. That is, step Y4
In this case, the shift trigger time ta (n) for each shift and the corresponding operating time SMR (n) are stored and accumulated. The map may be in a table format or a graph format.
【0038】ステップY5では、コントローラ2は稼働
時間SMR(n)が所定時間以上であるか否かを判別す
る。所定時間未満であれば、ステップY2に戻り、さら
に、稼働時間SMR(n)と変速トリガ時間ta(n)
のデータを蓄積する。また、特に必要でなければステッ
プY5は省略しても良い。In step Y5, the controller 2 determines whether the operation time SMR (n) is equal to or longer than a predetermined time. If it is less than the predetermined time, the process returns to step Y2, and further, the operation time SMR (n) and the shift trigger time ta (n)
Accumulate data. If not particularly necessary, step Y5 may be omitted.
【0039】稼働時間SMR(n)が所定時間以上であ
れば、ステップY6に移行し、コントローラ2は稼働時
間SMR(n)と変速トリガ時間ta(n)のマップよ
り稼働時間SMR(n)と変速トリガ時間ta(n)と
の関係を示す近似式を一般的な統計処理により作成す
る。この結果、図10に示すような、稼働時間SMR
(n)と変速トリガ時間ta(n)との関係が白丸で示
されるマップに対して、実線で示すような近似直線がt
a(n)=A・SMR(n)−Bの関係式で求められ
る。図10は横軸に稼働時間SMR(n)を、縦軸に変
速トリガ時間ta(n)を示している。If the operation time SMR (n) is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to step Y6, where the controller 2 calculates the operation time SMR (n) from the map of the operation time SMR (n) and the shift trigger time ta (n). An approximate expression indicating a relationship with the shift trigger time ta (n) is created by general statistical processing. As a result, as shown in FIG.
For a map in which the relationship between (n) and the shift trigger time ta (n) is indicated by a white circle, an approximate straight line indicated by a solid line is represented by t.
a (n) = A · SMR (n) −B FIG. 10 shows the operating time SMR (n) on the horizontal axis and the shift trigger time ta (n) on the vertical axis.
【0040】次に、ステップY7でコントローラ2はス
テップY6で求められた近似式を変換して、変速トリガ
時間ta(n)が使用限度の変速トリガ時間taMAX
になる予測寿命SMRmax=(taMAX+B)/A
を求める。ステップY8でコントローラ2は予測寿命S
MRmaxをメモリ2cに記憶する。Next, in step Y7, the controller 2 converts the approximation formula obtained in step Y6, and sets the shift trigger time ta (n) to the shift trigger time taMAX at which the use limit is reached.
Life SMRmax = (taMAX + B) / A
Ask for. At step Y8, the controller 2
MRmax is stored in the memory 2c.
【0041】また、必要に応じて、ステップY9でコン
トローラ2は予測寿命SMRmaxを外部表示器2cに
表示しても良い。また、記憶された、変速トリガ時間t
a(n)、稼働時間SMR(n)、及び予測寿命SMR
maxはそれぞれパーソナルコンピュータ2dなどの外
部記憶装置等にダウンロードしたり、遠隔地のコントロ
ールセンターに無線により転送したりすることにより、
車両の故障診断等に利用することもできる。そして、ス
テップY2に戻り、前記と同様のステップを繰り返す。If necessary, the controller 2 may display the predicted life SMRmax on the external display 2c in step Y9. Also, the stored shift trigger time t
a (n), operating time SMR (n), and expected life SMR
max can be downloaded to an external storage device such as the personal computer 2d, or transferred wirelessly to a remote control center.
It can also be used for vehicle failure diagnosis and the like. Then, returning to step Y2, the same steps as above are repeated.
【0042】また、他の実施形態として図9に示すよう
に、変速トリガ時間ta(n)の代りに、変速トリガ時
間ta(n)の変化率である変速トリガ時間変化率Dt
a(n)が所定値以上になる時間を予測寿命SMR1m
axとして算出しても良い。その場合は、データとして
記憶した、稼働時間SMR(n)と変速トリガ時間ta
(n)のデータより、所定の単位稼働時間相当での変速
トリガ時間ta(n)をサンプリングして、例えば、現
在までの稼働時間での稼働時間が1000h(1000
時間)とすると、100h、200h、300h、…1
000hと100hごと、またはそれらに近い時間で相
当するそれぞれの稼働時間SMR(n)での変速トリガ
時間ta(n)より変速トリガ時間変化率Dta(n)
=(ta(n)−ta(n−1))/(SMR(n)−
SMR(n−1))を演算する。そして、変速トリガ時
間変化率Dta(n)と稼働時間SMR1(n)=(S
MR(n)+SMR(n−1))/2との関係を統計処
理により近似式を求め、変速トリガ時間変化率が急激に
上昇して所定の最大変化率DtaMAXとなる稼働時間
を予測寿命として、近似式より予測寿命SMR1max
を求めても良い。As another embodiment, as shown in FIG. 9, instead of the shift trigger time ta (n), a shift trigger time change rate Dt which is a change rate of the shift trigger time ta (n) is used.
The time when a (n) becomes equal to or more than a predetermined value is estimated as the lifetime SMR1m.
ax may be calculated. In this case, the operation time SMR (n) and the shift trigger time ta stored as data are used.
The shift trigger time ta (n) corresponding to a predetermined unit operation time is sampled from the data of (n), and, for example, the operation time up to the present operation time is 1000h (1000 hours).
Time), 100h, 200h, 300h, ... 1
The shift trigger time change rate Dta (n) is obtained from the shift trigger time ta (n) at each of the operating times SMR (n) corresponding to or near 000h and 100h.
= (Ta (n) -ta (n-1)) / (SMR (n)-
SMR (n-1)). Then, the shift trigger time change rate Dta (n) and the operation time SMR1 (n) = (S
An approximate expression is obtained by statistical processing for the relationship with MR (n) + SMR (n-1)) / 2, and the operating time at which the change rate of the shift trigger time sharply increases and reaches a predetermined maximum change rate DtaMAX is set as the predicted life. From the approximation formula, the expected life SMR1max
You may ask.
【0043】この実施形態でのクラッチの寿命予測を行
うステップを図9のフローチャートにより説明する。ス
テップYA1〜ステップYA3は前記のステップY1〜
ステップY3と同様であるので説明を省略する。The steps for estimating the life of the clutch in this embodiment will be described with reference to the flowchart of FIG. Steps YA1 to YA3 are the same as steps Y1 to YA3.
Since it is the same as step Y3, the description is omitted.
【0044】ステップYA4で、コントローラ2は変速
トリガ時間変化率Dta(n)と稼働時間SMR1
(n)を演算し、メモリ2aに記憶する。ステップYA
5で、コントローラ2は稼働時間SMR1(n)と変速
トリガ時間変化率Dta(n)のマップを作成し、メモ
リ2aに記憶する。つまり、ステップYA5では変速毎
の変速トリガ時間変化率Dta(n)とそれに対応する
稼働時間SMR1(n)とが記憶されて蓄積されること
になる。マップは表形式でも、グラフ形式でも良い。In step YA4, the controller 2 determines the shift trigger time change rate Dta (n) and the operating time SMR1.
(N) is calculated and stored in the memory 2a. Step YA
At 5, the controller 2 creates a map of the operation time SMR1 (n) and the shift trigger time change rate Dta (n) and stores it in the memory 2a. That is, in step YA5, the shift trigger time change rate Dta (n) for each shift and the corresponding operating time SMR1 (n) are stored and accumulated. The map may be in a table format or a graph format.
【0045】ステップYA6では、コントローラ2は稼
働時間SMR(n)が所定時間以上であるか否かを判別
する。所定時間未満であれば、ステップYA2に戻り、
さらに、稼働時間SMR1(n)と変速トリガ時間変化
率Dta(n)のデータを蓄積する。また、特に必要で
なければステップYA6は省略しても良い。In step YA6, the controller 2 determines whether the operation time SMR (n) is equal to or longer than a predetermined time. If less than the predetermined time, the process returns to step YA2,
Further, data of the operation time SMR1 (n) and the shift trigger time change rate Dta (n) is accumulated. Unless necessary, step YA6 may be omitted.
【0046】稼働時間SMR(n)が所定時間以上であ
れば、ステップYA7に移行し、コントローラ2は稼働
時間SMR1(n)と変速トリガ時間変化率Dta
(n)のマップより稼働時間SMR1(n)と変速トリ
ガ時間変化率Dta(n)との関係を示す近似式を一般
的な統計処理により作成する。この結果、図11に示す
ような、稼働時間SMR1(n)と変速トリガ時間変化
率Dta(n)との関係が黒丸で示されるマップに対し
て、実線で示すような近似直線がDta(n)=A1・
SMR1(n)+B1の関係式で求められる。図11は
横軸に稼働時間SMR1(n)を、縦軸に変速トリガ時
間変化率Dta(n)を示している。If the operation time SMR (n) is equal to or longer than the predetermined time, the process proceeds to step YA7, where the controller 2 determines the operation time SMR1 (n) and the shift trigger time change rate Dta.
From the map (n), an approximate expression indicating the relationship between the operation time SMR1 (n) and the shift trigger time change rate Dta (n) is created by general statistical processing. As a result, an approximate straight line represented by a solid line is represented by Dta (n) in a map in which the relationship between the operation time SMR1 (n) and the shift trigger time change rate Dta (n) is represented by a black circle as illustrated in FIG. ) = A1 ・
It is obtained by the relational expression of SMR1 (n) + B1. FIG. 11 shows the operating time SMR1 (n) on the horizontal axis and the shift trigger time change rate Dta (n) on the vertical axis.
【0047】次に、ステップYA8でコントローラ2は
ステップYA7で求められた近似式を変換して、変速ト
リガ時間変化率Dta(n)が使用限度の変速トリガ時
間変化率DtaMAXになる予測寿命SMR1max=
(DtaMAX+B1)/A1を求める。ステップYA
9で予測寿命SMR1maxをメモリ2aに記憶する。Next, in step YA8, the controller 2 converts the approximation formula obtained in step YA7, and predicts the life SMR1max = the shift trigger time change rate Dta (n) at which the shift trigger time change rate DtaMAX of the use limit is reached.
(DtaMAX + B1) / A1 is obtained. Step YA
In step 9, the predicted life SMR1max is stored in the memory 2a.
【0048】また、必要に応じて、ステップYA10で
コントローラ2は予測寿命SMR1maxを外部表示器
2cに表示しても良い。また、記憶された、変速トリガ
時間変化率Dta(n)、稼働時間SMR1(n)、及
び予測寿命SMR1maxはそれぞれパーソナルコンピ
ュータ2dなどの外部記憶装置等にダウンロードした
り、遠隔地のコントロールセンターに無線により転送し
たりすることにより、車両の故障診断等に利用すること
もできる。そして、ステップYA2に戻り、前記と同様
のステップを繰り返す。If necessary, the controller 2 may display the predicted life SMR1max on the external display 2c in step YA10. Further, the stored shift trigger time change rate Dta (n), operating time SMR1 (n), and predicted life SMR1max are each downloaded to an external storage device such as a personal computer 2d or transmitted to a remote control center by radio. The data can also be used for vehicle failure diagnosis and the like. Then, returning to step YA2, the same steps as above are repeated.
【0049】以上の変速トリガ時間ta(n)、稼働時
間SMR(n)、予測寿命SMRmax、変速トリガ時
間変化率Dta(n)、稼働時間SMR1(n)、及び
予測寿命SMR1maxはそれぞれトランスミッション
の所定の変速段の該当するクラッチ別に記憶され、それ
ぞれのクラッチの寿命予測を行うことができる。また、
前記の近似式を一次関数である直線で近似しているが別
の統計処理により曲線で近似しても良い。The shift trigger time ta (n), operating time SMR (n), predicted life SMRmax, shift trigger time change rate Dta (n), operating time SMR1 (n), and predicted life SMR1max are predetermined transmission values. Is stored for each of the clutches corresponding to the shift speed, and the life expectancy of each clutch can be predicted. Also,
The above approximation formula is approximated by a straight line which is a linear function, but may be approximated by a curve by another statistical processing.
【0050】以上の実施形態によれば、車両が稼働中の
クラッチの油圧のトリガ時間のデータを蓄積することに
より、このデータを外部にダウンロードし、このデータ
を基にして、トランスミッションのクラッチの予測寿命
を正確に、また容易に求めることができる。そして、予
測寿命が正確に求められることで、車両のメンテナンス
が計画的に行え、メンテナンスが効率よく行える結果メ
ンテナンス費用が低減できる。According to the above-described embodiment, by accumulating the data of the trigger time of the hydraulic pressure of the clutch while the vehicle is operating, the data is downloaded to the outside, and the clutch prediction of the transmission is performed based on the data. The service life can be determined accurately and easily. Then, since the predicted life is accurately obtained, the maintenance of the vehicle can be performed systematically, and the maintenance can be performed efficiently, so that the maintenance cost can be reduced.
【0051】さらに、車両が稼働中のクラッチの油圧の
トリガ時間のデータを蓄積し、このデータを基にして、
トランスミッションのクラッチの正確な予測寿命を制御
装置内で演算し、記憶することで、記憶された予測寿命
を外部にダウンロードして容易に知ることができる。Further, data of the trigger time of the hydraulic pressure of the clutch while the vehicle is operating is accumulated, and based on this data,
By calculating and storing the accurate predicted life of the transmission clutch in the control device, the stored predicted life can be downloaded to the outside and easily known.
【0052】また、必要に応じて、予測寿命SMRma
x、または予測寿命SMR1maxを外部表示器2dに
表示することでオペレータまたは管理者等が容易に正確
なクラッチの予測寿命を知ることができる。また、記憶
された、変速トリガ時間ta(n)、稼働時間SMR
(n)、予測寿命SMRmax、変速トリガ時間変化率
Dta(n)、稼働時間SMR1(n)、及び予測寿命
SMR1maxはそれぞれ外部記憶装置等にダウンロー
ドしたり、遠隔地のコントロールセンターに無線により
転送したりすることにより、車両の故障診断等に利用す
ることもできる。If necessary, the estimated life SMRma
By displaying x or the predicted life SMR1max on the external display 2d, an operator or a manager can easily know the accurate predicted life of the clutch. Also, the stored shift trigger time ta (n) and operating time SMR
(N), the predicted life SMRmax, the shift trigger time change rate Dta (n), the operating time SMR1 (n), and the predicted life SMR1max are each downloaded to an external storage device or the like, and are wirelessly transferred to a remote control center. By doing so, it can also be used for vehicle failure diagnosis and the like.
【0053】また、複数台の車両の前記の変速トリガ時
間ta(n)、稼働時間SMR(n)、予測寿命SMR
max、変速トリガ時間変化率Dta(n)、稼働時間
SMR1(n)、及び予測寿命SMR1maxのそれぞ
れを遠隔地のコントロールセンターで管理することがで
き稼働現場全体の運行管理が可能となる。Further, the shift trigger time ta (n), the operating time SMR (n), and the predicted life SMR of a plurality of vehicles are described.
Each of the max, the shift trigger time change rate Dta (n), the operating time SMR1 (n), and the predicted life SMR1max can be managed by a remote control center, and the operation management of the entire operating site can be performed.
【図1】本発明のハード構成ブロック図である。FIG. 1 is a block diagram of a hardware configuration according to the present invention.
【図2】本発明の実施形態に係るクラッチ油圧制御弁の
断面図である。FIG. 2 is a sectional view of a clutch hydraulic control valve according to the embodiment of the present invention.
【図3】クラッチ油圧制御弁への指令信号のタイムチャ
ートである。FIG. 3 is a time chart of a command signal to a clutch hydraulic control valve.
【図4】本発明の実施形態に係る制御の一部のフローチ
ャートである。FIG. 4 is a flowchart of a part of control according to the embodiment of the present invention.
【図5】図4に続くフローチャートの一部である。FIG. 5 is a part of a flowchart following FIG. 4;
【図6】図4に続くフローチャートの他の一部である。FIG. 6 is another part of the flowchart following FIG. 4;
【図7】本発明の実施形態に係るクラッチ容積とクラッ
チ係合時間との関係を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a relationship between a clutch capacity and a clutch engagement time according to the embodiment of the present invention.
【図8】本発明の実施形態に係るクラッチ寿命予測のフ
ローチャートである。FIG. 8 is a flowchart of clutch life prediction according to the embodiment of the present invention.
【図9】本発明の他の実施形態に係るクラッチ寿命予測
のフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart of clutch life prediction according to another embodiment of the present invention.
【図10】本発明の実施形態に係るクラッチ寿命予測を
示すグラフである。FIG. 10 is a graph showing clutch life prediction according to the embodiment of the present invention.
【図11】本発明の他の実施形態に係るクラッチ寿命予
測を示すグラフである。FIG. 11 is a graph showing clutch life prediction according to another embodiment of the present invention.
2…コントローラ、4…油圧ポンプ、8…クラッチ室、
8A…クラッチピストン、10…圧力制御弁、20…流
量検出弁、97…充満検出センサ、ta(n)…変速ト
リガ時間、Dta(n)…変速トリガ時間変化率、SM
R(n),SMR1(n)…稼働時間、SMRmax,
SMR1max…予測寿命。2 ... controller, 4 ... hydraulic pump, 8 ... clutch room,
8A: clutch piston, 10: pressure control valve, 20: flow detection valve, 97: filling detection sensor, ta (n): shift trigger time, Dta (n): shift trigger time change rate, SM
R (n), SMR1 (n) ... operating time, SMRmax,
SMR1max: Expected life.
Claims (2)
た圧力制御弁(10)を介して、複数の速度段の中から選択
されたクラッチ室(8) に油圧ポンプ(4) からの油を供給
し、前記選択されたクラッチ室(8) 内のクラッチピスト
ン(8A)を移動し、前記クラッチピストン(8A)によりクラ
ッチを押圧して係合し、選択された速度段によりエンジ
ンの動力を伝達するクラッチ付き変速機の制御装置にお
いて、 前記コントローラ(2) は前記油圧ポンプ(4) からの油を
供給する際、前記クラッチピストン(8A)が移動する所定
の容積を有するクラッチ室(8) に、当初大きな流量を流
すため前記圧力制御弁(10)に大きなトリガ指令値をトリ
ガ時間だけ流し、前記クラッチピストン(8A)が移動を完
了する前に、前記大きなトリガ指令値から小さな指令値
に変更して、前記トリガ指令値時の流量より少ない流量
を供給して前記クラッチ室(8) を充満し、かつ前記クラ
ッチ室(8) への流量を検出する流量検出弁(20)と前記ク
ラッチ室(8) が圧油で充満したことを圧力で検出する充
満検出センサ(97)とのいずれかにより前記クラッチ室
(8) が充満したことを検出し、前記変速指令が出力され
た時点から前記クラッチ室(8) が充満した時点までの充
満時間が所定値を越えるときには、前記トリガ時間を所
定単位時間づつ増加させて次回変速時のトリガ時間とし
て制御し、さらに前記コントローラ(2) は変速時毎に変
速トリガ時間(ta(n)) または変速トリガ時間変化率(Dta
(n))と、変速トリガ時間(ta(n)) または変速トリガ時間
変化率(Dta(n))に対応した車両の稼働時間(SMR(n),SMR1
(n))を記憶することを特徴とするクラッチ付き変速機の
制御装置。An oil from a hydraulic pump (4) is supplied to a clutch chamber (8) selected from a plurality of speed stages via a pressure control valve (10) which receives a shift command from a controller (2). The clutch piston (8A) in the selected clutch chamber (8) is moved, the clutch piston (8A) presses and engages the clutch, and the power of the engine is selected according to the selected speed stage. In the control device for a transmission with a clutch, the controller (2) includes a clutch chamber (8) having a predetermined volume in which the clutch piston (8A) moves when supplying oil from the hydraulic pump (4). Initially, a large trigger command value is passed to the pressure control valve (10) for a trigger time in order to flow a large flow rate, and before the clutch piston (8A) completes movement, the large trigger command value is reduced to a small command value. Change the trigger command value The clutch chamber (8) is filled by supplying a flow rate smaller than the flow rate of the clutch chamber (8), and the flow rate detection valve (20) for detecting the flow rate to the clutch chamber (8) and the clutch chamber (8) are filled with pressure oil. The clutch chamber by one of a fullness detection sensor (97) for detecting the
(8) is detected to be full, and if the charging time from the time when the shift command is output to the time when the clutch chamber (8) is full exceeds a predetermined value, the trigger time is increased by a predetermined unit time. The controller (2) then controls the shift trigger time (ta (n)) or the shift trigger time change rate (Dta
(n)) and the vehicle operation time (SMR (n), SMR1) corresponding to the shift trigger time (ta (n)) or the shift trigger time change rate (Dta (n)).
(n)). A control device for a transmission with a clutch, characterized by storing (n)).
御装置において、前記コントローラ(2) は変速トリガ時
間(ta(n)) または変速トリガ時間変化率(Dta(n))に対応
した車両の稼働時間(SMR(n),SMR1(n))を基にしてクラッ
チの予測寿命(SMRmax,SMR1max)を演算し、記憶すること
を特徴とするクラッチ付き変速機の制御装置。2. A control device for a transmission with a clutch according to claim 1, wherein said controller (2) is adapted to a shift trigger time (ta (n)) or a shift trigger time change rate (Dta (n)). A control device for a clutch-equipped transmission, which calculates and stores an estimated clutch life (SMRmax, SMR1max) based on the operating time (SMR (n), SMR1 (n)) of the clutch.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11231038A JP2001056049A (en) | 1999-08-18 | 1999-08-18 | Control device for transmission with clutch |
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Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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ID=16917311
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