JP2001055200A - 惑星探査機 - Google Patents
惑星探査機Info
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- JP2001055200A JP2001055200A JP2000173997A JP2000173997A JP2001055200A JP 2001055200 A JP2001055200 A JP 2001055200A JP 2000173997 A JP2000173997 A JP 2000173997A JP 2000173997 A JP2000173997 A JP 2000173997A JP 2001055200 A JP2001055200 A JP 2001055200A
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- Japan
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- vehicle
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- stage carrier
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 惑星にランディングさせるミッション重量を
増大させる。 【解決手段】 キャリアビークルを、第１段キャリアビ
ークル１と第２段キャリアビークル２とからなる２段式
とする。第１段キャリアビークル１には推進装置５を装
備させ、第２段キャリアビークル２には、推進装置６や
リエントリーカプセル７を装備させる。第１段キャリア
ビークル１の前部を第２段キャリアビークル２の後部に
着脱可能に連結する。第２段キャリアビークル２の後部
に第１段キャリアビークル１を切り離し可能に連結し、
第２段キャリアビークル２の前部に、サンプルリターン
ビークル３を装備させる。
増大させる。 【解決手段】 キャリアビークルを、第１段キャリアビ
ークル１と第２段キャリアビークル２とからなる２段式
とする。第１段キャリアビークル１には推進装置５を装
備させ、第２段キャリアビークル２には、推進装置６や
リエントリーカプセル７を装備させる。第１段キャリア
ビークル１の前部を第２段キャリアビークル２の後部に
着脱可能に連結する。第２段キャリアビークル２の後部
に第１段キャリアビークル１を切り離し可能に連結し、
第２段キャリアビークル２の前部に、サンプルリターン
ビークル３を装備させる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は火星等の惑星の探査
に用いる惑星探査機に関するものである。
に用いる惑星探査機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】月や火星等の惑星は、人類が宇宙へ発展
する目標点であると同時に、科学探査が実際にその場所
に到達して行えるところが大きな魅力である。月は、１
９５９年１月にソ連が打ち上げた月ロケット「ルナ１
号」に始まり、有人探査の最高峰に位置するアメリカの
「アポロ計画」で一つの大きな目標を達成したが、火星
等の惑星探査については現在開発が進められている。
する目標点であると同時に、科学探査が実際にその場所
に到達して行えるところが大きな魅力である。月は、１
９５９年１月にソ連が打ち上げた月ロケット「ルナ１
号」に始まり、有人探査の最高峰に位置するアメリカの
「アポロ計画」で一つの大きな目標を達成したが、火星
等の惑星探査については現在開発が進められている。
【０００３】近年、火星での生命の存在の可能性が期待
され、又、ＮＡＳＡが２０１０年に火星有人ミッション
に向けての大掛かりなランダーミッションやサンプルリ
ターンミッションを発表したことから、火星探査に大き
な注目が集まっている。
され、又、ＮＡＳＡが２０１０年に火星有人ミッション
に向けての大掛かりなランダーミッションやサンプルリ
ターンミッションを発表したことから、火星探査に大き
な注目が集まっている。
【０００４】これまでの惑星探査機としては、各国で開
発された種々の型式のものがあるが、いずれも、構造簡
略化と周回ミッションが主流であったため、キャリアビ
ークルの部分はすべて単段（１段）式である。
発された種々の型式のものがあるが、いずれも、構造簡
略化と周回ミッションが主流であったため、キャリアビ
ークルの部分はすべて単段（１段）式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】ところが、単段式キャ
リアビークルを採用した惑星探査機の場合、全体重量に
占めるミッション重量の割合いが低く、将来的にキャリ
アビークルが大型化すればするほど、ミッション重量の
向上化が問題となるものと想定される。
リアビークルを採用した惑星探査機の場合、全体重量に
占めるミッション重量の割合いが低く、将来的にキャリ
アビークルが大型化すればするほど、ミッション重量の
向上化が問題となるものと想定される。
【０００６】そこで、本発明は、惑星探査機のミッショ
ン重量を増やすことができるようにしようとするもので
ある。
ン重量を増やすことができるようにしようとするもので
ある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、キャリアビークルを、第１段キャリアビ
ークルと第２段キャリアビークルとからなる２段式とし
て、第１段キャリアビークルの前部を第２段キャリアビ
ークルの後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２段キ
ャリアビークルに、サンプルリターンビークルを装備さ
せた構成とする。
決するために、キャリアビークルを、第１段キャリアビ
ークルと第２段キャリアビークルとからなる２段式とし
て、第１段キャリアビークルの前部を第２段キャリアビ
ークルの後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２段キ
ャリアビークルに、サンプルリターンビークルを装備さ
せた構成とする。
【０００８】サンプルリターンビークルを惑星にランデ
ィングさせる前に第１段キャリアビークルを切り離す
と、無駄なビークル加速エネルギーを省くことができる
ようになるので、結果として、惑星にランディングさせ
るミッション重量を増やすことが可能となる。又、サン
プルリターンビークルを２段打ち上げ式にすれば、２段
打上部の重量を軽くできるので回収サンプル量を増やす
ことができる。
ィングさせる前に第１段キャリアビークルを切り離す
と、無駄なビークル加速エネルギーを省くことができる
ようになるので、結果として、惑星にランディングさせ
るミッション重量を増やすことが可能となる。又、サン
プルリターンビークルを２段打ち上げ式にすれば、２段
打上部の重量を軽くできるので回収サンプル量を増やす
ことができる。
【０００９】又、サンプルリターンビークルに代えて、
リモートセンシングビークルを第２段キャリアビークル
に装備させた構成としても、ペイロード能力を向上させ
ることができるようになる。
リモートセンシングビークルを第２段キャリアビークル
に装備させた構成としても、ペイロード能力を向上させ
ることができるようになる。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【００１１】図１（イ）（ロ）は本発明の実施の一形態
を示すもので、第１段キャリアビークル１と第２段キャ
リアビークル２とからなる２段式キャリアビークルとし
て、第１段キャリアビークル１の前部を第２段キャリア
ビークル２の後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２
段キャリアビークル２の前部に、サンプルリターンビー
クル３を切り離し可能に装備させた構成を有し、ロケッ
トフェアリング４内に収納させて打ち上げるようにして
ある。
を示すもので、第１段キャリアビークル１と第２段キャ
リアビークル２とからなる２段式キャリアビークルとし
て、第１段キャリアビークル１の前部を第２段キャリア
ビークル２の後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２
段キャリアビークル２の前部に、サンプルリターンビー
クル３を切り離し可能に装備させた構成を有し、ロケッ
トフェアリング４内に収納させて打ち上げるようにして
ある。
【００１２】上記第１段キャリアビークル１には、推進
装置５やその他必要な艤装品を装備させ、又、第２段キ
ャリアビークル２には、推進装置６やリエントリーカプ
セル７、展張式のソーラーパネル８、アンテナ９、その
他の必要な艤装品を装備させ、更に、サンプルリターン
ビークル３には、推進装置１０を備えたランディング装
置１１、採取した惑星物質を収納させるキャニスタ１２
を先端部に備えて上記ランディング装置１１上に切り離
し可能に搭載させたサンプリング装置１３及びその推進
装置１４や、その他必要な艤装品を装備させるようにし
てある。
装置５やその他必要な艤装品を装備させ、又、第２段キ
ャリアビークル２には、推進装置６やリエントリーカプ
セル７、展張式のソーラーパネル８、アンテナ９、その
他の必要な艤装品を装備させ、更に、サンプルリターン
ビークル３には、推進装置１０を備えたランディング装
置１１、採取した惑星物質を収納させるキャニスタ１２
を先端部に備えて上記ランディング装置１１上に切り離
し可能に搭載させたサンプリング装置１３及びその推進
装置１４や、その他必要な艤装品を装備させるようにし
てある。
【００１３】たとえば、火星探査を目的とする場合は、
火星の楕円軌道を周回させた後、円軌道に突入する前
に、図２（イ）に示す如く、２段式キャリアビークルの
第１段キャリアビークル１を第２段キャリアビークル２
から切り離し、第２段キャリアビークル２により円軌道
を周回させるようにする。次に、図２（ロ）に示す如
く、第２段キャリアビークル２からサンプルリターンビ
ークル３を切り離して、該サンプルリターンビークル３
を火星にランディングさせ、必要なサンプリングを行わ
せて採取物質をキャニスタ１２に収納させた後、図２
（ハ）に示す如く、サンプルリターンビークル３のサン
プリング装置１３を、ランディング装置１１を残して円
軌道上に打ち上げるようにし、更に、円軌道上で、第２
段キャリアビークル２にサンプリング装置１３をドッキ
ングさせて、キャニスタ１２をリエントリーカプセル７
に移し渡すようにする。次いで、図２（ニ）に示す如
く、第２段キャリアビークル２からサンプリング装置１
３を切り離し、しかる後、火星の軌道から脱出して第２
段キャリアビークル２のみの形で地球へ向け飛行し、地
球の大気圏に突入した後、図２（ホ）に示す如く、リエ
ントリーカプセル７を切り離し、回収させるようにす
る。なお、リエントリーカプセル７を切り離した後の第
２段キャリアビークル２は大気圏内で燃え尽きることに
なる。
火星の楕円軌道を周回させた後、円軌道に突入する前
に、図２（イ）に示す如く、２段式キャリアビークルの
第１段キャリアビークル１を第２段キャリアビークル２
から切り離し、第２段キャリアビークル２により円軌道
を周回させるようにする。次に、図２（ロ）に示す如
く、第２段キャリアビークル２からサンプルリターンビ
ークル３を切り離して、該サンプルリターンビークル３
を火星にランディングさせ、必要なサンプリングを行わ
せて採取物質をキャニスタ１２に収納させた後、図２
（ハ）に示す如く、サンプルリターンビークル３のサン
プリング装置１３を、ランディング装置１１を残して円
軌道上に打ち上げるようにし、更に、円軌道上で、第２
段キャリアビークル２にサンプリング装置１３をドッキ
ングさせて、キャニスタ１２をリエントリーカプセル７
に移し渡すようにする。次いで、図２（ニ）に示す如
く、第２段キャリアビークル２からサンプリング装置１
３を切り離し、しかる後、火星の軌道から脱出して第２
段キャリアビークル２のみの形で地球へ向け飛行し、地
球の大気圏に突入した後、図２（ホ）に示す如く、リエ
ントリーカプセル７を切り離し、回収させるようにす
る。なお、リエントリーカプセル７を切り離した後の第
２段キャリアビークル２は大気圏内で燃え尽きることに
なる。
【００１４】上記のように、火星の円軌道に突入する前
に第１段キャリアビークル１を切り離すようにすること
ができるので、無駄なビークル加速エネルギー（ΔＶ）
を省くことができる。その結果、火星にランディングさ
せるミッション重量を増やすことができる。このこと
は、たとえば、キャリアビークルをロケットとして考え
た場合、多段式ロケットが単段式ロケットよりもペイロ
ード能力が向上する原理から明らかである。
に第１段キャリアビークル１を切り離すようにすること
ができるので、無駄なビークル加速エネルギー（ΔＶ）
を省くことができる。その結果、火星にランディングさ
せるミッション重量を増やすことができる。このこと
は、たとえば、キャリアビークルをロケットとして考え
た場合、多段式ロケットが単段式ロケットよりもペイロ
ード能力が向上する原理から明らかである。
【００１５】すなわち、第１段キャリアビークル１と第
２段キャリアビークル２とからなる２段式キャリアビー
クルとしておけば、燃料切れになった第１段キャリアビ
ークル１を切り離すことで、第２段キャリアビークル２
に対する負荷を減らすことができるので、その分の有効
搭載量を増やすことができる。
２段キャリアビークル２とからなる２段式キャリアビー
クルとしておけば、燃料切れになった第１段キャリアビ
ークル１を切り離すことで、第２段キャリアビークル２
に対する負荷を減らすことができるので、その分の有効
搭載量を増やすことができる。
【００１６】因に、ＧＳＯ３トン級Ｈ−IIＡロケットに
よる火星サンプルリターンミッションにおいて、火星軌
道計算より求めた１段式キャリアビークルと２段式キャ
リアビークルの場合の火星着陸重量（サンプルリターン
ビークル重量）の比較では、２段式の場合の方がミッシ
ョン重量を３〜５％アップさせることができるという結
果が得られている。
よる火星サンプルリターンミッションにおいて、火星軌
道計算より求めた１段式キャリアビークルと２段式キャ
リアビークルの場合の火星着陸重量（サンプルリターン
ビークル重量）の比較では、２段式の場合の方がミッシ
ョン重量を３〜５％アップさせることができるという結
果が得られている。
【００１７】次に、図３は本発明の他の実施の形態を示
すもので、図１（イ）（ロ）に示した惑星探査機と同様
な構成において、図１（イ）（ロ）の実施の形態でサン
プルリターンビークル３を、推進装置１４を備えたサン
プリング装置１３と、推進装置１０を備えたランディン
グ装置１１とを有する構成としてあることに代えて、上
記サンプリング装置１３よりも小型のサンプリング装置
１３´及びその推進装置１４´と、推進装置１５を備え
て該サンプリング装置１３´に切り離し可能に連結した
サンプリング装置打上機１６と、推進装置１０を備えた
ランディング装置１１とを有してなる構成として、ラン
ディング装置１１を除いて２段打ち上げ式としたもので
ある。その他の構成は図１（イ）（ロ）に示したものと
同じであり、同一部分には同一符号が付してある。
すもので、図１（イ）（ロ）に示した惑星探査機と同様
な構成において、図１（イ）（ロ）の実施の形態でサン
プルリターンビークル３を、推進装置１４を備えたサン
プリング装置１３と、推進装置１０を備えたランディン
グ装置１１とを有する構成としてあることに代えて、上
記サンプリング装置１３よりも小型のサンプリング装置
１３´及びその推進装置１４´と、推進装置１５を備え
て該サンプリング装置１３´に切り離し可能に連結した
サンプリング装置打上機１６と、推進装置１０を備えた
ランディング装置１１とを有してなる構成として、ラン
ディング装置１１を除いて２段打ち上げ式としたもので
ある。その他の構成は図１（イ）（ロ）に示したものと
同じであり、同一部分には同一符号が付してある。
【００１８】図３の実施の形態の場合、図２（イ）
（ロ）に示したと同様にサンプルリターンビークル３を
火星にランディングさせ、必要なサンプリングを行わせ
て採取物質をキャニスタ１２に収納させた後、キャニス
タ１２を第２段キャリアビークル２のリエントリーカプ
セル７に移し渡すようにするときには、図４（イ）に示
す如く、サンプルリターンビークル３のサンプリング装
置１３´を、サンプリング装置打上機１６の打ち上げ自
体によって円軌道上に打ち上げるようにするが、この
際、図４（ロ）に示す如く、円軌道に達する前に、サン
プリング装置１３´からサンプリング装置打上機１６を
切り離すようにして、サンプリング装置１３´を円軌道
上で第２段キャリアビークル２にドッキングさせ、この
とき、キャニスタ１２をリエントリーカプセル７に移し
渡すようにし、しかる後、図４（ハ）に示す如く、サン
プリング装置１３´を第２段キャリアビークル２から切
り離すようにさせるものである。
（ロ）に示したと同様にサンプルリターンビークル３を
火星にランディングさせ、必要なサンプリングを行わせ
て採取物質をキャニスタ１２に収納させた後、キャニス
タ１２を第２段キャリアビークル２のリエントリーカプ
セル７に移し渡すようにするときには、図４（イ）に示
す如く、サンプルリターンビークル３のサンプリング装
置１３´を、サンプリング装置打上機１６の打ち上げ自
体によって円軌道上に打ち上げるようにするが、この
際、図４（ロ）に示す如く、円軌道に達する前に、サン
プリング装置１３´からサンプリング装置打上機１６を
切り離すようにして、サンプリング装置１３´を円軌道
上で第２段キャリアビークル２にドッキングさせ、この
とき、キャニスタ１２をリエントリーカプセル７に移し
渡すようにし、しかる後、図４（ハ）に示す如く、サン
プリング装置１３´を第２段キャリアビークル２から切
り離すようにさせるものである。
【００１９】このように、サンプルリターンビークル３
を、サンプリング装置１３´とサンプリング装置打上機
１６との２段打ち上げ式とすると、２段打上部となるサ
ンプリング装置１３´の重量を、図１に示すサンプリン
グ装置１３の場合よりも軽量化できるので、その分、キ
ャニスタ１２を大型化できて、回収サンプル量を増やす
ことができる。
を、サンプリング装置１３´とサンプリング装置打上機
１６との２段打ち上げ式とすると、２段打上部となるサ
ンプリング装置１３´の重量を、図１に示すサンプリン
グ装置１３の場合よりも軽量化できるので、その分、キ
ャニスタ１２を大型化できて、回収サンプル量を増やす
ことができる。
【００２０】なお、上記実施の形態では、第２段キャリ
アビークル２の前部にサンプルリターンビークル３を装
備させた構成とした場合を示したが、サンプルリターン
ビークル３に代えて、リモートセンシングビークルを装
備させ、円軌道上での探査を行わせるようにしてもよ
く、この場合も、１段式キャリアビークルの場合よりも
ペイロード能力を向上させることができるようになるこ
と、又、火星以外の惑星や小惑星等の探査に用いるよう
にしてもよいこと、すなわち、本明細書中でいうところ
の惑星とは、いわゆる一般的な惑星のみならず、衛星、
彗星、恒星等のすべての天体を含む概念であること、そ
の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
アビークル２の前部にサンプルリターンビークル３を装
備させた構成とした場合を示したが、サンプルリターン
ビークル３に代えて、リモートセンシングビークルを装
備させ、円軌道上での探査を行わせるようにしてもよ
く、この場合も、１段式キャリアビークルの場合よりも
ペイロード能力を向上させることができるようになるこ
と、又、火星以外の惑星や小惑星等の探査に用いるよう
にしてもよいこと、すなわち、本明細書中でいうところ
の惑星とは、いわゆる一般的な惑星のみならず、衛星、
彗星、恒星等のすべての天体を含む概念であること、そ
の他本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々変更
を加え得ることは勿論である。
【００２１】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の惑星探査機に
よれば、キャリアビークルを、第１段キャリアビークル
と第２段キャリアビークルとからなる２段式として、第
１段キャリアビークルの前部を第２段キャリアビークル
の後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２段キャリア
ビークルに、サンプルリターンビークルを装備させた構
成としてあるので、第１段キャリアビークルを切り離す
ことによって無駄なビークル加速エネルギーを省くこと
ができ、その結果、惑星にランディングさせるミッショ
ン重量を増やすことができ、又、サンプルリターンビー
クルを２段打ち上げ式とすれば、２段打上部の重量を軽
くできるので回収サンプルの量を増やすことができて有
利となり、更に、サンプルリターンビークルに代えて、
リモートセンシングビークルを第２段キャリアビークル
に装備させた構成としても、１段式キャリアビークルの
場合に比してペイロード能力を増大させることができ
る、という優れた効果を発揮する。
よれば、キャリアビークルを、第１段キャリアビークル
と第２段キャリアビークルとからなる２段式として、第
１段キャリアビークルの前部を第２段キャリアビークル
の後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２段キャリア
ビークルに、サンプルリターンビークルを装備させた構
成としてあるので、第１段キャリアビークルを切り離す
ことによって無駄なビークル加速エネルギーを省くこと
ができ、その結果、惑星にランディングさせるミッショ
ン重量を増やすことができ、又、サンプルリターンビー
クルを２段打ち上げ式とすれば、２段打上部の重量を軽
くできるので回収サンプルの量を増やすことができて有
利となり、更に、サンプルリターンビークルに代えて、
リモートセンシングビークルを第２段キャリアビークル
に装備させた構成としても、１段式キャリアビークルの
場合に比してペイロード能力を増大させることができ
る、という優れた効果を発揮する。
【図１】本発明の惑星探査機の実施の一形態を示すもの
で、（イ）は概略側面図、（ロ）は概略斜視図である。
で、（イ）は概略側面図、（ロ）は概略斜視図である。
【図２】本発明の惑星探査機の使用状態を示すもので、
（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）はそれぞれ異なる作動
プロセス状態を示す概念図である。
（イ）（ロ）（ハ）（ニ）（ホ）はそれぞれ異なる作動
プロセス状態を示す概念図である。
【図３】本発明の実施の他の形態を示す概略側面図であ
る。
る。
【図４】図３に示す惑星探査機のサンプル回収時の使用
状態を示すもので、（イ）（ロ）（ハ）はそれぞれ異な
る作動プロセスを示す概念図である。
状態を示すもので、（イ）（ロ）（ハ）はそれぞれ異な
る作動プロセスを示す概念図である。
１ 第１段キャリアビークル ２ 第２段キャリアビークル ３ サンプルリターンビークル
フロントページの続き (72)発明者 今井 良二 神奈川県横浜市磯子区新中原町１番地 石 川島播磨重工業株式会社機械・プラント開 発センター内 (72)発明者 太田 豊彦 東京都千代田区大手町二丁目２番１号 石 川島播磨重工業株式会社本社内
Claims (2)
- 【請求項１】 キャリアビークルを、第１段キャリアビ
ークルと第２段キャリアビークルとからなる２段式とし
て、第１段キャリアビークルの前部を第２段キャリアビ
ークルの後部に切り離し可能に連結し、且つ該第２段キ
ャリアビークルに、サンプルリターンビークルを装備さ
せた構成を有することを特徴とする惑星探査機。 - 【請求項２】 サンプルリターンビークルに代えて、リ
モートセンシングビークルを第２段キャリアビークルに
装備させた請求項１記載の惑星探査機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000173997A JP2001055200A (ja) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | 惑星探査機 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16394899 | 1999-06-10 | ||
| JP11-163948 | 1999-06-10 | ||
| JP2000173997A JP2001055200A (ja) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | 惑星探査機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001055200A true JP2001055200A (ja) | 2001-02-27 |
Family
ID=26489245
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000173997A Pending JP2001055200A (ja) | 1999-06-10 | 2000-06-09 | 惑星探査機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001055200A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012526694A (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-01 | アストリウム．ソシエテ．パ．アクシオンス．シンプリフィエ | スペースキャリアビークルを形成するスペースマザープローブ及び複数のスペースドータープローブからなるシステム |
| CN103264378A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-28 | 上海卫星工程研究所 | 一种可扩展行星进入器实验用停放装置 |
| CN109187072A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺 |
| CN110132634A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
-
2000
- 2000-06-09 JP JP2000173997A patent/JP2001055200A/ja active Pending
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2012526694A (ja) * | 2009-05-12 | 2012-11-01 | アストリウム．ソシエテ．パ．アクシオンス．シンプリフィエ | スペースキャリアビークルを形成するスペースマザープローブ及び複数のスペースドータープローブからなるシステム |
| CN103264378A (zh) * | 2013-04-23 | 2013-08-28 | 上海卫星工程研究所 | 一种可扩展行星进入器实验用停放装置 |
| CN109187072A (zh) * | 2018-09-26 | 2019-01-11 | 哈尔滨工业大学 | 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺 |
| CN109187072B (zh) * | 2018-09-26 | 2020-04-24 | 哈尔滨工业大学 | 一种冲击贯入式星壤剖面柔性探尺 |
| CN110132634A (zh) * | 2019-06-11 | 2019-08-16 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
| CN110132634B (zh) * | 2019-06-11 | 2023-12-29 | 中国科学院沈阳自动化研究所 | 一种面向星球采样的动能侵彻穿透采样器 |
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