JP2001052401A - Disk aligning device and disk driving motor equipped with the same - Google Patents

Disk aligning device and disk driving motor equipped with the same

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JP2001052401A
JP2001052401A JP11221541A JP22154199A JP2001052401A JP 2001052401 A JP2001052401 A JP 2001052401A JP 11221541 A JP11221541 A JP 11221541A JP 22154199 A JP22154199 A JP 22154199A JP 2001052401 A JP2001052401 A JP 2001052401A
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JP
Japan
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turntable
disk
claw
axial direction
centering device
Prior art date
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Application number
JP11221541A
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Japanese (ja)
Inventor
Masanobu Chuda
昌信 忠田
Kuniyasu Iwasaki
邦保 岩▲崎▼
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Nidec Corp
Original Assignee
Nidec Corp
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Publication date
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  • Holding Or Fastening Of Disk On Rotational Shaft (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a disk aligning device capable of aligning a disk without needing any large area for the deformation of a lug piece in the radial direction of a turntable, and a disk driving motor equipped with the same. SOLUTION: This disk driving motor is constructed in such a manner that a disk 22 having a center hole 33 is loaded on a turntable 24 fixed to a rotary shaft rotatably driven by a motor main body 23. An aligning device 20 includes plural lug pieces 35 integrally formed with intervals in the peripheral direction of the turntable 24 and made of flexible and elastic materials. The lug pieces 35 are connected serially by being protruded in the axial direction of the turntable 24, each has an extended part 39 bent roughly in a circular-arc shape and extended outward in the radial direction, and a lug main body part 41 connected to the extended part 39 and extended in the axial direction of the turntable 24, and the lug main body part 41 is abutted on the peripheral edge ort 24 of the disk 22.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、交換可能なディス
クをターンテーブルに軸線を一致させて載置するための
ディスク用調心装置およびこれを備えるディスク駆動用
モータに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a disk centering device for mounting a replaceable disk on a turntable so that the axes thereof are aligned with each other, and a disk drive motor provided with the same.

【0002】交換可能なディスクは、たとえばコンパク
トディスク・リードオンリーメモリ(CD−ROM)を
含むコンパクトディスク(CD)およびデジタルビデオ
ディスク(DVD)であって、例示した上記以外の光磁
気ディスクなどのディスクを含む。
Exchangeable disks are, for example, a compact disk (CD) including a compact disk read only memory (CD-ROM) and a digital video disk (DVD), such as a magneto-optical disk other than those exemplified above. including.

【0003】[0003]

【従来の技術】CD−ROMなどの上記の交換可能なデ
ィスクを駆動するディスク駆動用モータには、ディスク
とターンテーブルとの軸線を一致させるために、換言す
れば調心するためにディスク用調心装置が設けらる。デ
ィスク用調心装置には、各種の装置があり、たとえば図
6に示すようなターンテーブル3に爪片5が設けられた
装置がある。この装置は、特開平7−282506に開
示される。
2. Description of the Related Art A disk drive motor for driving the above-mentioned replaceable disk such as a CD-ROM is provided with a disk drive motor for aligning the axis of the disk with the turntable, in other words, for centering. A heart device is provided. There are various types of disk alignment devices, such as a device in which a claw piece 5 is provided on a turntable 3 as shown in FIG. This device is disclosed in JP-A-7-282506.

【0004】図示しないモータ本体によって回転駆動さ
れる回転軸1には、ディスク2が載置されるターンテー
ブル3が同軸に固定されている。ディスク2は、ターン
テーブル3の載置部4に載置され、図示しないチャッキ
ング部材によってディスクを上から挟んでチャッキング
して、ターンテーブル3に固定される。この状態で、デ
ィスク2の軸線がターンテーブルの軸線と一致していな
いと、換言すれば偏心していると、ディスクの軸線が回
転軸の軸線から偏心しているので、重量バランスが崩れ
てディスク2を正しく安定して回転することができず、
データを読取る読取手段は、ディスク2に記録されたデ
ータを読取ることができない場合がある。したがってデ
ィスク2をターンテーブル3に軸線が一致する所定位置
に位置決めして固定するために、ディスク用調心装置が
設けられる。
A turntable 3 on which a disk 2 is mounted is coaxially fixed to a rotating shaft 1 driven by a motor body (not shown). The disk 2 is mounted on the mounting portion 4 of the turntable 3, and is chucked with the chucking member (not shown) sandwiching the disk from above and fixed to the turntable 3. In this state, if the axis of the disk 2 does not match the axis of the turntable, in other words, if it is eccentric, the axis of the disk is eccentric from the axis of the rotating shaft, so the weight balance is lost and the disk 2 is Unable to rotate correctly and stably,
The reading means for reading data may not be able to read data recorded on the disk 2 in some cases. Therefore, a disc centering device is provided to position and fix the disc 2 at a predetermined position where the axis coincides with the turntable 3.

【0005】ディスク用調心装置は、ターンテーブル3
に周方向に間隔をあけて設けられる3つの爪片5を有す
る。各爪片5は、基端部6がターンテーブル3に連な
り、半径方向内方に向けて延びている。各爪片5は、弾
発的に変形可能であるとともに、先端部7に、半径方向
内方に向かうにつれて上方に向かう傾斜面8が形成され
る。ディスク2がターンテーブル3に載置されるとき、
回転軸1に対して偏心していると、ディスク2の中央孔
に臨む周縁部9が各爪片5の傾斜面8に当接し、各爪片
5が不均一に下方へ変形する。この各爪片5の不均一な
変形に伴う弾性回復力によって、ディスク2が半径方向
に変位され、ディスク2は、その軸線とターンテーブル
3の軸線とが一致するように、ターンテーブル3に対し
て調心される。
[0005] The centering device for a disk is a turntable 3
And three claw pieces 5 provided at intervals in the circumferential direction. Each claw piece 5 has a base end 6 connected to the turntable 3 and extends radially inward. Each claw piece 5 can be resiliently deformed, and an inclined surface 8 that is directed upward in the radial direction is formed at the distal end portion 7. When the disc 2 is placed on the turntable 3,
If the disk 2 is eccentric with respect to the rotation shaft 1, the peripheral edge 9 facing the center hole of the disk 2 comes into contact with the inclined surface 8 of each claw 5 and each claw 5 is deformed unevenly downward. The disk 2 is displaced in the radial direction by the elastic recovery force caused by the uneven deformation of each claw piece 5, and the disk 2 is moved relative to the turntable 3 so that the axis of the disk 2 matches the axis of the turntable 3. Be aligned.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】このような従来の技術
では、各爪片5が半径方向外方から半径方向内方に延
び、各爪片5の基端部6がターンテーブル4の半径方向
外方寄りの位置に配置される。この構成では、各爪片5
は、ターンテーブル3の軸線方向に変形し、半径方向に
関して、各爪片5の基端部6から先端部7までの大きな
領域、しかもディスクの中央孔の内方側だけでなく外方
側も含む大きな領域の空間が、各爪片5が変形するため
の空間として必要である。したがってターンテーブル3
の下方に配置される他の部材は、各爪片5が変形するた
めの空間を確保するために半径方向に関して大きな領域
で、ターンテーブル3から下方に離間して配置して設け
なければならず、ディスク駆動用モータの軸線方向の寸
法が大きくなってしまうという問題がある。ディスク駆
動用モータの軸線方向の寸法が、小形化のために制限を
受ける場合、上記空間を確保できないために、周辺の構
成、たとえばモータの駆動用マグネットとステータを縮
小する等に影響をうける。
In such a conventional technique, each claw piece 5 extends from the outside in the radial direction to the inside in the radial direction, and the base 6 of each claw piece 5 extends in the radial direction of the turntable 4. It is located at a position closer to the outside. In this configuration, each nail piece 5
Is deformed in the axial direction of the turntable 3 and, in the radial direction, a large area from the base end 6 to the front end 7 of each claw piece 5, and not only on the inner side but also on the outer side of the center hole of the disk. A large area including the space is necessary as a space for each of the nail pieces 5 to be deformed. Therefore turntable 3
The other members arranged below are provided in a large area in the radial direction so as to secure a space for each claw piece 5 to be deformed and arranged to be spaced downward from the turntable 3. In addition, there is a problem that the axial dimension of the disk drive motor is increased. If the size of the disk drive motor in the axial direction is restricted due to miniaturization, the above space cannot be ensured, which affects the peripheral configuration, such as reducing the size of the motor drive magnet and stator.

【0007】特にCD−ROMを回転駆動するためのデ
ィスク駆動用モータでは、たとえば50倍速を超える高
速化に伴い、回転中の重量バランスを補正するためのオ
ートバランサ装置を設ける場合があり、上記領域の確保
がさらに困難になっている。したがってディスク駆動用
モータの軸線方向寸法を大きくして小形化を断念する
か、またはオートバランサ装置を設ける場合、バランス
補正精度を犠牲にして低くしてオートバランサ装置の寸
法を小さくせざるを得ないという問題がある。
In particular, in a disk drive motor for rotationally driving a CD-ROM, an auto balancer device for correcting a weight balance during rotation may be provided in accordance with an increase in speed exceeding, for example, 50 times speed. Is more difficult to secure. Therefore, if the size of the disk drive motor is increased in the axial direction to abandon miniaturization, or if an auto balancer device is provided, the size of the auto balancer device must be reduced by lowering the accuracy of balance correction at the expense of accuracy. There is a problem.

【0008】本発明の目的は、ターンテーブルの半径方
向に関して、爪片の変形のための大きな空間を必要とす
ることなく、ディスクを調心することができるディスク
用調心装置およびこれを備えるディスク駆動用モータを
提供することである。
An object of the present invention is to provide a disk centering device capable of centering a disk in the radial direction of a turntable without requiring a large space for deformation of a claw, and a disk provided with the same. It is to provide a drive motor.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明
は、中央孔を有するディスクが載置されるターンテーブ
ルに周方向に間隔をあけて一体に形成され、可撓性およ
び弾発性を有する材料から成り、ディスクの中央孔に臨
む周縁部を半径方向外方に押圧するための複数の爪片を
含み、各爪片は、ターンテーブルにその軸線方向に突出
して連なり、略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半
径方向外方に延出する延出部と、延出部の先端部分に連
なってターンテーブルの軸線方向に延び、ディスクの中
央孔に臨む周縁部に当接する爪本体部とを有することを
特徴とするディスク用調心装置である。
According to a first aspect of the present invention, a turntable on which a disk having a central hole is mounted is integrally formed at intervals in a circumferential direction so as to be flexible and resilient. And a plurality of claw pieces for pressing a peripheral portion facing the center hole of the disk in a radially outward direction.Each of the claw pieces protrudes from the turntable in the axial direction thereof and is continuous with the turntable. An extending portion that is curved in an arc shape and extends radially outward of the turntable; and a claw that extends in the axial direction of the turntable following the distal end portion of the extending portion and abuts on a peripheral portion facing the center hole of the disk. A disk centering device comprising a main body.

【0010】本発明に従えば、各爪片は、ターンテーブ
ルに一体に形成されて、半径方向外方に延出する延出部
からさらに軸線方向に延びて爪本体部を有している。な
お、各爪片がターンテーブルに一体に形成されるとは、
単一の部材にて形成されることをいう。ディスクがター
ンテーブルに対して偏心していると、各爪片の各爪本体
部が不均一に変形され、その弾性回復力によってディス
クの中央孔に臨む周縁部を押圧して、ディスクをターン
テーブルに対して調心する。このようにディスクを調心
する各爪片は、ターンテーブルの中心部付近に位置し、
その変形のための領域として、半径方向に関して、上述
した従来の技術のようにディスクの中央孔よりも半径方
向外方側の領域を含む大きな領域を必要とせず、ターン
テーブルの外周付近に、他の部材を設けるための領域を
確保することができる。
According to the present invention, each claw piece is formed integrally with the turntable, and has a claw main body extending further in the axial direction from the extending portion extending outward in the radial direction. In addition, that each claw piece is formed integrally with the turntable,
It is formed by a single member. If the disc is eccentric with respect to the turntable, each claw body of each claw piece is deformed unevenly, and the elastic recovery force presses the peripheral edge facing the center hole of the disc, and places the disc on the turntable. Align with you. Each nail piece that aligns the disk in this way is located near the center of the turntable,
As a region for the deformation, in the radial direction, a large region including a region radially outward from the center hole of the disk is not required unlike the above-described conventional technique, and other regions are provided near the outer periphery of the turntable. A region for providing the member can be secured.

【0011】またディスク調心装置は、上述のようにデ
ィスクが偏心しているときに変形される爪片の弾性回復
力によって、ディスクが変位されて調心されるが、爪を
変形させるのに充分な荷重をディスクから各爪片に作用
させなければ、各爪片が変形しないので、ディスクが適
切に調心されず、所定位置に配置されない。また爪片を
変形させるのに充分な荷重を得るために、たとえばディ
スクの上面を押圧するチャッキング部材のチャッキング
力を増強する等してディスクに大きな荷重を与えると、
そのチャッキング部材の解除に大きな力を要しディスク
の除去作業が困難になる場合がある。このような不具合
を解消するために、各爪片が小さな荷重によって変形す
るように構成することが好ましく、これを本発明では達
成することができる。
In the disk aligning apparatus, the disk is displaced and aligned by the elastic recovery force of the claw which is deformed when the disk is eccentric as described above. Unless an appropriate load is applied to the claws from the disc, the claws do not deform, so that the disc is not properly aligned and is not placed at a predetermined position. Also, in order to obtain a sufficient load to deform the nail pieces, for example, to increase the chucking force of the chucking member pressing the upper surface of the disk, and to apply a large load to the disk,
A large force is required to release the chucking member, which may make it difficult to remove the disk. In order to solve such a problem, it is preferable that each claw piece is configured to be deformed by a small load, and this can be achieved in the present invention.

【0012】具体的に述べると、各爪片は、ターンテー
ブルに連なる基端部分からディスクに当接する当接部分
までの距離が長くなれば変形しやすくなり、本発明で
は、各爪片は、ターンテーブルにその軸線方向に突出し
て連なり、略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半径
方向外方に延出する延出部と、延出部の先端部分に連な
ってターンテーブルの軸線方向に延び、ディスクの中央
孔に臨む周縁部に当接する爪本体部とを有しており、基
端部分から当接部分までの距離を長くすることができ、
これによって各爪片を小さい荷重でも変形させることが
できる。このようにして各爪片の基端部分から当接部分
までの距離を長くしても、半径方向に関してターンテー
ブルの外周付近に領域を必要とせず、各爪片を変形しや
すくする上記のような設計が容易である。
More specifically, each claw piece is likely to be deformed if the distance from the base end portion connected to the turntable to the abutting portion that abuts on the disk increases, and in the present invention, each claw piece is An extension that projects to the turntable in the axial direction, curves in a substantially semicircular shape, and extends outward in the radial direction of the turntable, and extends to the tip of the extension to extend in the axial direction of the turntable. Extending from the base end portion to the contact portion, and having a claw body portion that abuts on a peripheral portion facing the center hole of the disk,
Thereby, each claw piece can be deformed even with a small load. As described above, even if the distance from the base end portion to the contact portion of each claw piece is increased, no area is required near the outer periphery of the turntable in the radial direction, and each claw piece is easily deformed as described above. Design is easy.

【0013】また延出部を湾曲させることによって、各
爪片を変形させてもその応力の集中が防がれ、高い耐久
性を得ることができる。さらに各爪片をターンテーブル
と一体に形成することによって、各爪片を別体に形成
し、ターンテーブルに取付ける場合と比較して、取付作
業を必要とせず、製造が容易であるとともに、取付精度
のばらつきによる調心精度のばらつきが生じることがな
い。
Further, by bending the extending portion, even when each claw piece is deformed, concentration of the stress is prevented, and high durability can be obtained. Further, by forming each claw piece integrally with the turntable, compared to a case where each claw piece is formed separately and mounted on the turntable, no mounting work is required, manufacturing is easy, and mounting is easy. There is no variation in alignment accuracy due to variation in accuracy.

【0014】請求項2記載の本発明は、前記各爪片は、
ターンテーブルにその軸線方向下方に突出して連なり、
略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半径方向外方に
延出する延出部と、延出部の先端部分に連なってターン
テーブルの軸線方向上方に延び、ディスクの中央孔に臨
む周縁部に当接する爪本体部とを有することを特徴とす
る。
According to a second aspect of the present invention, each of the nail pieces is
It protrudes downward from the axial direction of the turntable and is connected to it.
An extension portion which is bent in a substantially semi-arc shape and extends outward in the radial direction of the turntable; and a peripheral portion which extends upward in the axial direction of the turntable so as to be continuous with a tip portion of the extension portion and faces the center hole of the disk. And a claw main body that comes into contact with the claw body.

【0015】本発明に従えば、爪片は、ターンテーブル
にその軸線方向下方に突出して連なり、略半円弧状に湾
曲してターンテーブルの半径方向外方に延出する延出部
と、延出部の先端部分に連なってターンテーブルの軸線
方向上方に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に当接
する爪本体部とを有する。これによって、爪片をできる
だけ下方側に配置して設けることができ、上方への突出
量を小さくすることができる。
According to the present invention, the claw piece is connected to the turntable so as to protrude downward in the axial direction of the turntable, and is extended in a substantially semicircular arc shape and extends outward in the radial direction of the turntable. A claw body that extends upward in the axial direction of the turntable so as to be continuous with the distal end of the protrusion and that abuts on a peripheral edge facing the center hole of the disk; As a result, the claw pieces can be provided so as to be positioned as low as possible, and the amount of protrusion upward can be reduced.

【0016】請求項3記載の本発明は、前記各爪片は、
ターンテーブルにその軸線方向上方に突出して連なり、
略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半径方向外方に
延出する延出部と、延出部の先端部分に連なってターン
テーブルの軸線方向下方に延び、ディスクの中央孔に臨
む周縁部に当接する爪本体部とを有することを特徴とす
る。
According to a third aspect of the present invention, each of the nail pieces is
It is connected to the turntable by projecting upward in the axial direction,
An extending portion that is bent in a substantially semi-arc shape and extends outward in the radial direction of the turntable; and a peripheral portion that extends downward in the axial direction of the turntable so as to be continuous with a distal end portion of the extending portion and faces the center hole of the disk And a claw main body that comes into contact with the claw body.

【0017】本発明に従えば、爪片は、ターンテーブル
にその軸線方向上方に突出して連なり、略半円弧状に湾
曲してターンテーブルの半径方向外方に延出する延出部
と、延出部の先端部分に連なってターンテーブルの軸線
方向下方に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に当接
する爪本体部とを有する。これによって、爪片が上方に
開放することが防がれ、塵埃などがたまりにくくするこ
とができる。
According to the present invention, the claw piece is connected to the turntable so as to protrude upward in the axial direction thereof, is curved in a substantially semicircular shape, and extends outward in the radial direction of the turntable. A claw body that extends downward in the axial direction of the turntable following the tip of the protrusion and abuts against a peripheral portion facing the center hole of the disc; As a result, the claw pieces are prevented from being opened upward, and dust and the like can be hardly accumulated.

【0018】請求項4記載の本発明は、前記各爪片に、
半径方向外方へ向かうばね力を与えるばね手段が設けら
れていることを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in each of the nail pieces,
A spring means for applying a spring force directed radially outward is provided.

【0019】本発明に従えば、上記爪片に、半径方向外
方へのばね力を与えて、爪片の可撓性および弾発性が損
なわれたときに、それを補うためのばね手段が設けられ
る。これによって、各爪片におけるクリープ現象または
経年変化による弾性回復力が低下しても、ばね手段によ
って同様の動作およびその効果を維持することができ
る。
According to the present invention, a spring means for applying a spring force outward in the radial direction to the above-mentioned claw piece to compensate for the loss of flexibility and elasticity of the claw piece. Is provided. As a result, even if the elastic recovery force of each claw piece due to the creep phenomenon or aging decreases, the same operation and its effect can be maintained by the spring means.

【0020】請求項5記載の本発明は、上述のディスク
用調心装置を備え、前記ディスク用調心装置のターンテ
ーブルを駆動するためのモータ本体を含むことを特徴と
するディスク用調心装置を備えるディスク駆動用モー
タ。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a disk aligning apparatus comprising the above-described disk aligning apparatus, and further comprising a motor body for driving a turntable of the disk aligning apparatus. A disk drive motor comprising:

【0021】本発明に従えば、ターンテーブルを回転駆
動するモータ本体を含む。たとえば、上記ディスク用調
心装置におけるターンテーブルが、これを回転駆動する
ためのモータ本体によって回転される回転軸に固定され
る。このようにすると、上記のようにディスクがターン
テーブルに調心された状態で、このターンテーブルを回
転駆動することとなり、ディスクを正しく安定して回転
駆動することができる。
According to the present invention, a motor main body for driving the turntable to rotate is included. For example, a turntable in the disk centering device is fixed to a rotating shaft which is rotated by a motor body for driving the turntable. By doing so, the turntable is driven to rotate while the disk is centered on the turntable as described above, and the disk can be driven to rotate correctly and stably.

【0022】ディスクを調心する各爪片は、ターンテー
ブルの中心部付近に位置し、その変形のための領域とし
て、半径方向に関して、上述した従来の技術のようにデ
ィスクの中央孔よりも半径方向に外方側に領域を含む大
きな領域を必要とせず、ターンテーブルの外周付近に、
他の部材を設けるための領域を大きなスペース上の制限
を受けることなく確保することができる。したがって、
ディスク駆動用モータ全体を大形化することなく、たと
えばバランス補正精度の高いオートバランス装置を設け
ることが可能になる。
Each of the pawls for centering the disk is located near the center of the turntable, and as a region for its deformation, is radially larger than the center hole of the disk in the radial direction as in the above-described conventional technique. It does not require a large area including the area on the outer side in the direction, near the outer periphery of the turntable,
A region for providing another member can be secured without being limited by a large space. Therefore,
For example, it is possible to provide an auto-balancing device with high balance correction accuracy without increasing the size of the entire disk drive motor.

【0023】[0023]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の実施の一形態の
ディスク用調心装置20を備えるディスク駆動用モータ
21を示す断面図である。ディスク駆動用モータ(以
下、単に「モータ」という場合がある)21は、たとえ
ばCD−ROMである交換可能なディスク22を回転駆
動するためのモータである。交換可能なディスク22
は、上記CD−ROMに代えて、他のCDおよびDVD
であってもよく、その他のたとえば光磁気ディスクであ
ってもよい。このモータ21は、モータ本体23と、タ
ーンテーブル24と、ディスク用調心装置(以下、単に
「調心装置」という場合がある)20とを含む。
FIG. 1 is a sectional view showing a disk drive motor 21 provided with a disk centering device 20 according to an embodiment of the present invention. The disk drive motor (hereinafter, may be simply referred to as “motor”) 21 is a motor for rotationally driving a replaceable disk 22 which is, for example, a CD-ROM. Replaceable disc 22
Means other CDs and DVDs in place of the CD-ROM
May be used, or another type such as a magneto-optical disk. The motor 21 includes a motor main body 23, a turntable 24, and a disc centering device (hereinafter may be simply referred to as “centering device”) 20.

【0024】モータ本体23は、たとえばモータ21が
設けられる駆動装置の機体24に固定される固定子25
と、固定子25に対して回転自在に設けられる回転子2
6とを含み、回転軸28を回転駆動する。固定子25
は、コイル50を含み、回転子26は、永久磁石片51
を含む。回転軸28は、固定子25保持される軸受手段
27によって、鉛直軸線L1まわりに回転自在に支持さ
れており、この回転軸28に回転子26が固定されてい
る。固定子25のコイルが励磁されると、回転子26が
固定子25に対して回転され、これによって回転軸28
が回転駆動される。
The motor main body 23 includes, for example, a stator 25 fixed to a body 24 of a driving device provided with the motor 21.
And a rotor 2 rotatably provided with respect to the stator 25.
6), and drives the rotation shaft 28 to rotate. Stator 25
Includes a coil 50, and a rotor 26 includes a permanent magnet piece 51.
including. The rotating shaft 28 is rotatably supported around a vertical axis L1 by bearing means 27 held by the stator 25, and the rotor 26 is fixed to the rotating shaft 28. When the coil of the stator 25 is excited, the rotor 26 is rotated with respect to the stator 25, thereby
Is driven to rotate.

【0025】ターンテーブル24は、大略的に円板状で
あって、回転軸28に、モータ本体23の上方で回転軸
28と同軸に固定される。つまり、モータ21の回転体
である回転子26および回転軸28を含む構成体にター
ンテーブル24が固定されている。このターンテーブル
24は、たとえばポリカーボネイトおよびポリイミドな
どの合成樹脂から成り、略平坦状である外周側の載置部
30と、載置部30に対して軸線方向両側に突出する内
周側の中央凸部31とを有する。載置部30の上面外周
縁には、環状のゴムシート30aが貼付されディスク2
2の滑りを防止する。円板状のディスク22は、中央部
に同軸の中央孔33が形成されており、この中央孔33
に中央凸部31が挿通され、載置部30に支持された状
態で、ディスク22がターンテーブル24に載置され
る。
The turntable 24 is substantially disk-shaped, and is fixed to the rotary shaft 28 coaxially with the rotary shaft 28 above the motor body 23. That is, the turntable 24 is fixed to a structure including the rotor 26 and the rotating shaft 28 which are the rotating bodies of the motor 21. The turntable 24 is made of, for example, a synthetic resin such as polycarbonate and polyimide, and has a substantially flat outer mounting portion 30, and an inner central protruding central portion protruding to both sides in the axial direction with respect to the mounting portion 30. And a part 31. An annular rubber sheet 30 a is attached to the outer peripheral edge of the upper surface of the
2 to prevent slippage. The disc-shaped disk 22 has a coaxial central hole 33 formed at the center thereof.
The disc 22 is placed on the turntable 24 in a state where the central convex portion 31 is inserted through the support portion 30 and is supported by the placing portion 30.

【0026】調心装置20は、ターンテーブル24に周
方向に等間隔をあけて一体に形成され、ディスク22の
中央孔33に臨む周縁部34を半径方向外方に押圧する
ための複数の爪片35を含む。各爪片35は、可撓性お
よび弾発性を有する材料、たとえばターンテーブル24
と同一の材料であるポリカーボネイトおよびポリイミド
などの合成樹脂から成り、このような合成樹脂を用いて
ターンテーブル24と一体成形される。各爪片35は、
たとえば3つ設けられるが、4つ以上設けられてもよ
い。
The aligning device 20 is formed integrally with the turntable 24 at equal intervals in the circumferential direction, and has a plurality of claws for pressing a peripheral edge 34 facing the central hole 33 of the disk 22 outward in the radial direction. Includes a piece 35. Each claw piece 35 is made of a flexible and resilient material such as the turntable 24.
It is made of a synthetic resin such as polycarbonate and polyimide, which is the same material as the above, and is integrally formed with the turntable 24 using such a synthetic resin. Each nail piece 35,
For example, three are provided, but four or more may be provided.

【0027】図2は、爪片35の付近を拡大して示す断
面図である。ターンテーブル24には、載置部30の中
央凸部31に連なる領域において、周方向に等間隔をあ
けて複数の透孔36が形成される。透孔36は、爪片3
5が設けられる個数と同数形成され、各透孔36に部分
的に嵌まり込むようにして、各爪片35が設けられる。
各爪片35は、ターンテーブル24の中央凸部31の最
外周部の下端部38に、ターンテーブル24の軸線方向
となる下方に突出して連なり、略半円弧状に湾曲してタ
ーンテーブル24の半径方向外方に延出する延出部39
と、延出部39の先端部分40に連なってターンテーブ
ル24の軸線方向となる上方に延び、ディスク22の中
央孔33に臨む周縁部34に当接する爪本体部41とを
有する。
FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the claw piece 35. In the turntable 24, a plurality of through-holes 36 are formed at equal intervals in the circumferential direction in a region continuous with the central convex portion 31 of the mounting portion 30. The through hole 36 is a nail piece 3
Each claw piece 35 is provided so as to be formed in the same number as the number of the provided 5 and partially fitted in each through hole 36.
Each claw piece 35 is connected to a lower end portion 38 of the outermost peripheral portion of the central convex portion 31 of the turntable 24 so as to protrude downward in the axial direction of the turntable 24, and is curved in a substantially semi-arc shape to form the turntable 24. Extension 39 extending radially outward
And a claw body 41 extending upward in the axial direction of the turntable 24 following the distal end portion 40 of the extension portion 39 and abutting on the peripheral portion 34 facing the central hole 33 of the disk 22.

【0028】爪本体部41は、全体的には直線状であっ
て、延出部39から透孔36を挿通して、ターンテーブ
ル31の最外周部の上端部42よりも少し下方となる位
置まで延びている。また爪本体部41は、外力が作用し
ていない自然状態において、半径方向外方側の表面45
が、ディスク22の中央孔33の内周面の半径と等しい
半径を有するターンテーブル24の軸線(軸線L1と一
致)と同軸の仮想円筒面上に配置されるか、またはこの
仮想円筒面よりも半径方向外方に配置されるように形成
される。また爪本体部41の先端部となる上端部には、
上方に向かうにつれて半径方向内方に向かう案内面46
が形成される。換言すれば、各案内面46は、ディスク
22の載置方向である下方に向かうにつれて拡径し、デ
ィスク22の周縁部34が各爪片35に案内されやすく
している。
The claw body 41 is generally linear, and is positioned slightly below the upper end 42 of the outermost periphery of the turntable 31 through the through hole 36 from the extension 39. Extending to Further, the claw main body 41 has a surface 45 on the radially outward side in a natural state where no external force is applied.
Is disposed on a virtual cylindrical surface coaxial with the axis of the turntable 24 having a radius equal to the radius of the inner peripheral surface of the central hole 33 of the disk 22 (coincident with the axis L1), or It is formed so as to be disposed radially outward. Also, at the upper end portion which is the tip portion of the claw main body portion 41,
Guide surface 46 that faces radially inward as going upward
Is formed. In other words, the diameter of each guide surface 46 increases toward the lower side, which is the mounting direction of the disk 22, so that the peripheral portion 34 of the disk 22 is easily guided by each claw 35.

【0029】再び図1を参照して、ターンテーブル24
の中央凸部31には、ターンテーブル24の軸線と同軸
の上方に開放する円環状の凹所47が形成され、この凹
所47に嵌まり込んで永久磁石片48と磁性材料から成
るヨーク49が設けられる。チャッキング部材53は、
ターンテーブル24の上方に、上下方向に変位可能に駆
動装置の機体24に設けられる。チャッキング部材53
は、大略的に中央部が上方に凹む円板状であり、強磁性
材料から成る。ディスク22は、チャッキング部材53
が、永久磁石片48によって下方に磁気吸引されること
によって、ターンテーブル24の載置部30とチャッキ
ング部材53とに挟まれてチャッキングされ、ターンテ
ーブル24に載置された状態で固定される。このように
ディスク22がターンテーブル24に載置されて固定さ
れた状態で、ターンテーブル24が回転軸28を介して
モータ本体23によって回転駆動され、ターンテーブル
24に載置されるディスク22を回転駆動することがで
きる。
Referring again to FIG. 1, the turntable 24
An annular recess 47 is formed in the central convex portion 31 and opens upward coaxially with the axis of the turntable 24. The recess 47 is fitted into the recess 47 to insert a permanent magnet piece 48 and a yoke 49 made of a magnetic material. Is provided. The chucking member 53 is
Above the turntable 24, it is provided on the body 24 of the driving device so as to be vertically displaceable. Chucking member 53
Has a generally disk-like shape in which a central portion is depressed upward, and is made of a ferromagnetic material. The disc 22 includes a chucking member 53.
Is magnetically attracted downward by the permanent magnet pieces 48, and is chucked by being sandwiched between the mounting portion 30 of the turntable 24 and the chucking member 53, and is fixed while being mounted on the turntable 24. You. In a state where the disk 22 is mounted and fixed on the turntable 24 in this manner, the turntable 24 is driven to rotate by the motor main body 23 via the rotary shaft 28, and the disk 22 mounted on the turntable 24 is rotated. Can be driven.

【0030】またモータ21には、モータ本体23と、
ターンテーブル24との間にオートバランサ装置55が
設けられる。このオートバランサ装置55は、回転軸2
8に固定され、環状の収容空間56が形成される容器5
7と、収容空間56に、容器57に対して半径方向およ
び周方向に変位自在に収容される移動体58とを含む。
収容空間56は、ターンテーブル24の外周付近の下方
に形成される。移動体58は、たとえば球形状であっ
て、転動自在であり、収容空間56の周方向の約半円を
占有する程度の個数が収容される。このようなオートバ
ランサ装置55を設けることによって、ディスク22を
高速で、たとえばCD−ROMの場合に50倍速を超え
る読取り速度でデータの読取りができる速度で回転駆動
するときに、移動体58が容器57に対して変位するこ
とによってモータ21における回転中の重量バランスの
崩れを補正することができる。したがってディスク22
を安定して回転することができる。
The motor 21 includes a motor body 23,
An auto balancer device 55 is provided between the turntable 24 and the turntable 24. The auto balancer device 55 includes a rotating shaft 2
8 is fixed to the container 5 and an annular accommodation space 56 is formed.
7 and a moving body 58 accommodated in the accommodation space 56 so as to be displaceable in the radial direction and the circumferential direction with respect to the container 57.
The accommodation space 56 is formed below the vicinity of the outer periphery of the turntable 24. The moving bodies 58 have, for example, a spherical shape and are free to roll, and are accommodated in such a number that they occupy about a semicircle in the circumferential direction of the accommodation space 56. By providing such an auto balancer device 55, when the disk 22 is driven to rotate at a high speed, for example, at a speed at which data can be read at a reading speed exceeding 50 times speed in the case of a CD-ROM, the moving body 58 By displacing with respect to 57, it is possible to correct the collapse of the weight balance during rotation of the motor 21. Therefore, the disk 22
Can be rotated stably.

【0031】このようにターンテーブル24に固定され
た状態で、ディスク22がターンテーブル24に対して
偏心していると、ディスク22を正確に安定して回転す
ることができず、ディスク22に記録された情報を読み
取りできないなどの不具合を生じる。この不具合を防ぐ
ために、ディスク22をターンテーブル24に載置する
ときに、軸線を一致させるために、すなわち調心するた
めに、調心装置20が設けられている。
If the disk 22 is eccentric with respect to the turntable 24 while being fixed to the turntable 24 in this manner, the disk 22 cannot be rotated accurately and stably, and data recorded on the disk 22 cannot be obtained. Malfunctions, such as the inability to read the information. In order to prevent this problem, an aligning device 20 is provided for aligning the axes when the disk 22 is placed on the turntable 24, that is, for aligning.

【0032】ディスク22をターンテーブル24に載置
するときに、ディスク22がターンテーブル24に対し
て偏心していると、各爪片35が不均一に変形される。
詳しく述べると、爪片35の表面45が、ディスク22
の周縁部24の内周面上またはこの内周面よりも半径方
向内方にある場合には、ディスク22を載置部30に載
置しても、爪片35は変形されないけれども、爪片35
の表面45が、ディスク22の周縁部24の内周面より
も半径方向にある場合、たとえばディスク22が図2の
仮想線60で示すような位置にある状態からチャッキン
グ部材53に押圧されてディスク22が下方に変位する
と、ディスク22の周縁部24が爪片35の案内面46
に当接した後、この案内面46が周縁部24を案内する
ことによって、逆に仮想線61で示すように爪片35が
半径方向内方に変形する。さらにディスク22の偏心量
によって、爪片35の変形量が異なる。したがってディ
スク22が偏心していると、各爪片35は、一部の爪片
35が半径方向内方に変形されるとともに、残余の爪片
35が変形されない状態となる、または全ての爪片35
が変形される場合であっても、大きい変形量で変形され
る爪片35と小さい変形量で変形される爪片35とが存
在する。もちろん一部の爪片35だけが変形し、その個
数が複数である場合、変形量が異なることがある。この
ようにディスク22が偏心している状態で、チャッキン
グ部材53によってディスク22が下方に押圧される
と、ディスク22の周縁部34の偏心方向上流側の部分
に対応する爪片35は、周縁部34の偏心方向下流側の
部分に対応する爪片35よりも、大きな変形量で、半径
方向内方に変形される。
When the disk 22 is placed on the turntable 24, if the disk 22 is eccentric with respect to the turntable 24, each claw 35 is deformed unevenly.
More specifically, the surface 45 of the nail piece 35 is
When the disc 22 is placed on the placing portion 30, the claw 35 is not deformed, but the claw 35 35
When the surface 45 of the disk 22 is located more radially than the inner peripheral surface of the peripheral portion 24 of the disk 22, for example, the disk 22 is pressed by the chucking member 53 from a state shown by a virtual line 60 in FIG. When the disk 22 is displaced downward, the peripheral portion 24 of the disk 22
After this, the guide surface 46 guides the peripheral portion 24, and conversely, the claw 35 is deformed radially inward as indicated by the imaginary line 61. Further, the amount of deformation of the claw piece 35 varies depending on the amount of eccentricity of the disk 22. Therefore, when the disk 22 is eccentric, each of the claw pieces 35 is in a state where some of the claw pieces 35 are deformed inward in the radial direction and the remaining claw pieces 35 are not deformed, or all the claw pieces 35 are deformed.
Is deformed, there are nail pieces 35 that are deformed with a large deformation amount and nail pieces 35 that are deformed with a small deformation amount. Of course, if only some of the nail pieces 35 are deformed and the number is plural, the deformation amount may be different. When the disk 22 is pressed downward by the chucking member 53 in the state where the disk 22 is eccentric as described above, the claw pieces 35 corresponding to the eccentric upstream portion of the peripheral portion 34 of the disk 22 34 is deformed radially inward by a larger deformation amount than the claw piece 35 corresponding to the portion on the downstream side in the eccentric direction.

【0033】このように各爪片35が不均一に変形され
ると、各爪片35に生じる弾性回復力も当然に異なり、
各爪片35の弾性回復力の合力は、ディスク22を偏心
方向と逆方向に、すなわちディスク22をその軸線がタ
ーンテーブル24の軸線に向かう方向に働く。ディスク
22がターンテーブル24と同軸にあるときには、各爪
片35の変形量が均一であるか、または各爪片35が変
形されない状態であり、各爪片35の弾性回復力の合力
は、零となる。このような各爪片35の弾性回復力によ
ってディスク22の周縁部34を押圧して、ディスク2
2をターンテーブル24に対して調心する。これによっ
てディスク22を正しく安定して回転駆動することがで
きる。
When the nail pieces 35 are deformed non-uniformly in this manner, the elastic recovery force generated on each nail piece 35 naturally differs,
The resultant force of the elastic recovery force of each claw piece 35 acts on the disk 22 in a direction opposite to the eccentric direction, that is, on the disk 22 in a direction where its axis is directed to the axis of the turntable 24. When the disk 22 is coaxial with the turntable 24, the amount of deformation of each claw 35 is uniform or each claw 35 is not deformed, and the resultant elastic recovery force of each claw 35 is zero. Becomes The peripheral portion 34 of the disk 22 is pressed by the elastic recovery force of each of the claw pieces 35 so that the disk 2
2 is centered on the turntable 24. As a result, the disk 22 can be driven to rotate correctly and stably.

【0034】ディスク22を調心する各爪片35は、タ
ーンテーブル24の中心部付近に位置し、その変形のた
めの領域として、半径方向に関して、上述した従来の技
術のようにディスク22の中央孔33よりも半径方向外
方側の領域を含む大きな領域を必要とせず、ターンテー
ブル24の外周付近に、他の部材を設けるための領域を
周辺部の寸法を犠牲にすることなく確保することができ
る。したがってディスク駆動用モータ21全体を大形化
することなく、バランス補正精度の高いオートバランサ
装置55を設けることが可能になる。
Each claw piece 35 for centering the disk 22 is located near the center of the turntable 24, and serves as an area for deformation thereof in the radial direction, as in the above-described conventional technique. A large area including an area radially outward from the hole 33 is not required, and an area for providing other members is provided near the outer periphery of the turntable 24 without sacrificing the size of the peripheral part. Can be. Therefore, it is possible to provide the auto balancer device 55 with high balance correction accuracy without increasing the size of the entire disk drive motor 21.

【0035】詳しく述べると、モータ21の大形化を防
ぐために、モータ本体23、ターンテーブル24および
オートバランサ装置55の外径寸法はほぼ同一に選ばれ
た上で、オートバランサ装置55は、重量バランスを大
きく補正できるように、移動体58をできるだけ半径方
向外方に配置することが好ましく、また移動体58の重
量を大きくするために、その移動体58の寸法を大きく
することが好ましい。調心装置20を上記のように構成
することによって、ターンテーブル24の内周付近は、
ターンテーブル24の下方に各爪片35を設けるための
空間および各爪片35の変形を容易にするための空間を
必要とするけれども、外周付近の下方は、このような空
間を必要とせず、オートバランサ装置55をターンテー
ブル24に近接して設けることができる。これによって
バランス補正精度を高く維持し、かつモータ21の寸法
を可及的に小さくすることができる。オートバランサ装
置55の内周側の部分80は、移動体58が収容される
外周側81の部分を回転軸28に連結するものであり、
軸線方向の厚み寸法が小さくて済み、各爪片35を配置
するための空間を確保することができる。
More specifically, in order to prevent the motor 21 from being enlarged, the outer diameters of the motor body 23, the turntable 24, and the auto balancer device 55 are selected to be substantially the same. It is preferable to dispose the moving body 58 as radially outward as possible so that the balance can be largely corrected, and it is preferable to increase the size of the moving body 58 in order to increase the weight of the moving body 58. By configuring the centering device 20 as described above, the vicinity of the inner periphery of the turntable 24 is
Although a space for providing each claw piece 35 and a space for facilitating the deformation of each claw piece 35 are required below the turntable 24, such a space is not required below the outer periphery, The auto balancer device 55 can be provided close to the turntable 24. As a result, the balance correction accuracy can be maintained high, and the size of the motor 21 can be reduced as much as possible. The inner peripheral portion 80 of the auto balancer device 55 connects the outer peripheral portion 81 in which the moving body 58 is accommodated to the rotating shaft 28,
The thickness in the axial direction can be small, and a space for disposing each claw piece 35 can be secured.

【0036】またディスク調心装置20は、上述のよう
にディスク22が偏心しているときに変形される爪片3
5の弾性回復力によって、ディスク22が変位されて調
心されるが、爪片35を変形させるのに充分な荷重をデ
ィスク22から各爪片35に作用させなければ、各爪片
35が変形しないので、ディスク22が適切に調心され
ず、ターンテーブルと同軸となる所定位置に配置されな
い。換言すれば、ディスク22が爪片35に乗った状態
となり、ターンテーブル24にも適切に載置されない状
態となる。また爪片35を変形させるのに充分な荷重を
得るために、ディスク22に大きな荷重を与えると、デ
ィスク22の除去作業が困難になる場合がある。具体的
に述べると、ディスク22に大きな荷重を与えるために
は、チャッキング部材53を永久磁石片48によって大
きな磁気吸引力で下方に吸引する必要があるけれども、
この磁気吸引力を大きくすると、逆にディスク22を除
去するにあたって、磁気吸引力に抗してチャッキング部
材53を上方に変位させることが困難になる。したがっ
てチャッキング部材53を吸引する磁気吸引力は、チャ
ッキング部材53を容易に上方へ変位させることができ
る程度に、小さく設定される。したがって各爪片は、小
さな荷重によって変形する必要があり、これを本発明で
は達成することができる。
The disk aligning device 20 is provided with a claw 3 which is deformed when the disk 22 is eccentric as described above.
The disk 22 is displaced and aligned by the elastic recovery force of 5, but if a load sufficient to deform the claw 35 is not applied from the disk 22 to each claw 35, each claw 35 is deformed. As a result, the disk 22 is not properly aligned and is not arranged at a predetermined position coaxial with the turntable. In other words, the disk 22 is placed on the claw pieces 35 and is not properly placed on the turntable 24. Also, if a large load is applied to the disk 22 in order to obtain a load sufficient to deform the claw pieces 35, the work of removing the disk 22 may become difficult. More specifically, in order to apply a large load to the disk 22, the chucking member 53 needs to be attracted downward by the permanent magnet piece 48 with a large magnetic attraction force.
When the magnetic attraction force is increased, it is difficult to displace the chucking member 53 upward against the magnetic attraction force when the disk 22 is removed. Therefore, the magnetic attraction force for attracting the chucking member 53 is set small enough to easily displace the chucking member 53 upward. Therefore, each claw piece needs to be deformed by a small load, and this can be achieved in the present invention.

【0037】図3は爪片35における荷重Wを撓み量δ
との関係を説明するための図であり、図3(1)は爪片
35を簡略化して示す斜視図であり、図3(2)は爪片
35を簡略化して示す断面図である。
FIG. 3 shows the relationship between the load W on the claw 35 and the amount of deflection δ.
3 (1) is a simplified perspective view showing the claw piece 35, and FIG. 3 (2) is a cross-sectional view showing the claw piece 35 in a simplified manner.

【0038】具体的に述べると、爪片を片持ちばりに近
似すると、ディスク22から当接部分66に与えられる
荷重をWとし、このときの荷重Wの作用点における撓み
量δは、次式(1)で表される。
More specifically, when the claw piece is approximated to a cantilever beam, the load applied from the disk 22 to the contact portion 66 is W, and the amount of deflection δ at the point of application of the load W at this time is expressed by the following equation. It is represented by (1).

【0039】[0039]

【数1】 (Equation 1)

【0040】ここで、Lは基端部分65から当接部分6
6までの距離であり、Eは縦弾性係数であり、Iは断面
2次モーメントである。また断面2次モーメントIは、
次式(2)で表される。
Here, L is a distance between the base portion 65 and the contact portion 6.
6, E is the modulus of longitudinal elasticity, and I is the second moment of area. The second moment of area I is
It is expressed by the following equation (2).

【0041】[0041]

【数2】 (Equation 2)

【0042】ここでbは爪片の周方向寸法となる幅であ
り、hは爪片の長さ方向および幅方向に垂直な厚み方向
寸法である。さらに式(1)および式(2)から荷重W
を求めると、次式(3)のようになる。
Here, b is the width of the claw in the circumferential direction, and h is the thickness in the thickness direction perpendicular to the length and width of the claw. Further, the load W is obtained from the equations (1) and (2).
Is obtained as in the following equation (3).

【0043】[0043]

【数3】 (Equation 3)

【0044】この式(3)から明らかなように、小さい
荷重Wでも撓むように、爪片35を撓みやすくするため
には、換言すれば一定の撓み量δが得られる状態で荷重
Wを小さくするためには、弾性係数E、幅bおよび厚み
hのいずれかを小さくする、または距離Lを大きくすれ
ばよい。特に厚みhと距離Lは、3乗で働くので、厚み
hを小さくするか、または距離Lを大きくすることがで
きれば、荷重Wをより小さくすることができる。厚みh
は、爪片35の強度の低下を防ぐために、小さくするこ
とが困難である。距離Lは、爪本体部41を下方に延ば
すことによって長くすることが可能であり、この爪片3
5の下方には、オートバランサ装置55の内周側の部分
が配置され、この内周側の部分は、上記のように軸線方
向寸法を小さくすることが可能であり、爪片35を下方
の延ばすための空間を形成することが容易である。した
がって爪片35は、ターンテーブルに軸線方向に突出し
て連なり、略半円弧状に湾曲する延出部39と、爪本体
部41とを有しており、さらにオートバランサ装置55
の内周側の部分80は、外周側の部分81よりも下方に
退避して凹所82が形成され、この凹所82において、
オートバランサ装置55の外周側の部分81の上端部よ
りも下方まで突出して設けられ、基端部分65から当接
部分66までの距離Lを長くし、小さい荷重Wで爪片3
5が容易に撓むように構成されている。このようにして
各爪片35を撓みやすくするために、基端部分65から
当接部分41までの距離Lを長くしても、半径方向に関
して外周付近の領域を必要とせず、ディスク駆動用モー
タ21では、半径方向内方寄りには、各爪片を設けるた
めの領域が上記のように確保しやすく、上記の各爪片3
5を変形しやすくする設計が容易である。このようにし
ても、オートバランサ装置58を下方に退避させる必要
がなく、モータ21全体の大形化が防がれる。
As is apparent from the equation (3), in order to make the claw 35 easily bend so as to bend even with a small load W, in other words, the load W is reduced in a state where a constant amount of bending δ is obtained. To do so, it is only necessary to reduce any of the elastic modulus E, the width b and the thickness h, or to increase the distance L. In particular, since the thickness h and the distance L work as a cube, if the thickness h can be reduced or the distance L can be increased, the load W can be further reduced. Thickness h
It is difficult to reduce the size of the nail pieces 35 in order to prevent the strength of the nail pieces 35 from decreasing. The distance L can be increased by extending the claw body 41 downward.
5, an inner peripheral portion of the auto balancer device 55 is disposed, and the inner peripheral portion can be reduced in axial dimension as described above. It is easy to form a space for extension. Therefore, the claw piece 35 has an extended portion 39 that protrudes and continues in the axial direction to the turntable and has a substantially semicircular arc-shaped bent portion and a claw body portion 41.
The inner peripheral side portion 80 is retracted below the outer peripheral side portion 81 to form a recess 82. In this recess 82,
It is provided so as to protrude below the upper end of a portion 81 on the outer peripheral side of the auto balancer device 55, increases the distance L from the base end portion 65 to the contact portion 66, and applies a small load W to the claw pieces 3.
5 is configured to bend easily. In this way, even if the distance L from the base end portion 65 to the contact portion 41 is increased in order to make each claw piece 35 easily bendable, a region near the outer periphery in the radial direction is not required, and the disk drive motor 21, it is easy to secure a region for providing each nail piece inward in the radial direction as described above,
5 is easy to design. Even in this case, it is not necessary to retreat the auto balancer device 58 downward, so that the size of the entire motor 21 can be prevented.

【0045】特に本実施の形態のように、各爪片35を
中央凸部31の下端部38から下方に突出して連なり、
湾曲して上方に延びる構成とすることによって、上記距
離Lをより長くすることができる。つまりディスク22
は、ターンテーブル24に上方から載置されるので、タ
ーンテーブル24の上方寄りに配置される。したがって
各爪片35を中央凸部31の上端部に連ねて、爪本体部
が下方に延びる構成とするよりも、上記の距離Lを長く
しやすい。しかも爪片35の上方への突出量は、小さく
することができる。
In particular, as in the present embodiment, each claw piece 35 is projected downward from the lower end portion 38 of the central convex portion 31 to be continuous.
The above-mentioned distance L can be made longer by adopting a configuration that is curved and extends upward. That is, the disk 22
Is placed on the turntable 24 from above, and thus is disposed closer to the upper side of the turntable 24. Therefore, the distance L is more likely to be longer than in the configuration in which the claw pieces 35 are connected to the upper end of the central convex portion 31 and the claw body is extended downward. Moreover, the amount of protrusion of the claw pieces 35 upward can be reduced.

【0046】また延出部39が湾曲形状に形成され、爪
片35は、ディスク22に押圧されて変形したときに応
力を生じる部分である基端部分65から当接部分66ま
での部分に、角部を有していない。換言すれば爪片35
が延びる方向に関して外表面が滑らかに連なる構成であ
る。変形に伴って応力が発生する部分に屈曲部などの、
角部が存在すると、その角部に応力が集中して亀裂が発
生する、または塑性変形を起こしてしまうなどの爪片の
破損を生じてしまうおそれがあるが、本実施の形態のよ
うに、延出部39を湾曲させて応力が発生する部分に角
部を有していない構成とすることによって、上記不具合
の原因となる応力の集中が防がれ、上記亀裂の発生など
が防がれて高い耐久性を得ることができる。加えて角部
が存在すると、この角部では撓みにくくなり、撓むこと
によってディスク22の調心をする調心装置の調心機能
が低下、具体的には前記距離Lを長くして荷重Wが小さ
くても大きな撓み量δで撓ませる機能が低下てしまう
が、本実施の形態のように、角部を有していない構成で
は、基端部分65から当接部分66までの部分全体で撓
むことができ、撓みやすい構成であって、撓むことによ
って発揮される調心機能を高くすることができる。
The extended portion 39 is formed in a curved shape, and the claw piece 35 is formed in a portion from the base end portion 65 to a contact portion 66 which is a portion which generates stress when deformed by being pressed by the disk 22. Does not have corners. In other words, the nail piece 35
The outer surface is smoothly connected in the direction in which. In the parts where stress is generated due to deformation, such as bent parts,
If there is a corner, there is a possibility that stress is concentrated on the corner, cracks are generated, or breakage of nail pieces such as causing plastic deformation is caused, but as in the present embodiment, By forming the extended portion 39 to be curved so as not to have a corner at a portion where stress is generated, the concentration of stress causing the above-mentioned problem is prevented, and the occurrence of the crack and the like is prevented. And high durability can be obtained. In addition, if there is a corner, the corner becomes difficult to bend, and the bending causes the centering function of the centering device for aligning the disk 22 to decrease. Is small, the function of bending with a large amount of bending δ is reduced. However, in the configuration having no corner portion as in the present embodiment, the entire portion from the base end portion 65 to the contact portion 66 is reduced. It is possible to bend and be easily bent, so that the centering function exhibited by bending can be enhanced.

【0047】さらに前記距離Lを長くするために、爪片
35を直線的に長く延ばすと、中央凸部31に連なる基
端部分65における曲げモーメントが大きくなり、この
基端部分65における応力が大きくなってしまうが、本
実施の形態のように、延出部39を約180度湾曲させ
ることによって、基端部分65から当接部分66までの
爪片35に沿った前記距離Lを長くしても、基端部分6
5から当接部分66までの直線距離を短くすることがで
き、さらに基端部分65および当接部分66を結ぶ方向
と荷重Wが作用する方向とが直交しないようにすること
ができ、基端部分65に作用する曲げモーメントを小さ
くすることができる。当然に、基端部分65に作用する
応力も小さくすることができ、これによって爪片35が
破損しにくくなる。
When the claw 35 is extended linearly in order to further increase the distance L, the bending moment at the base end portion 65 connected to the central convex portion 31 increases, and the stress at the base end portion 65 increases. However, as in the present embodiment, the distance L along the claw 35 from the base end portion 65 to the contact portion 66 is increased by bending the extension portion 39 by about 180 degrees. Also the proximal part 6
5 can be shortened, and the direction connecting the base end portion 65 and the contact portion 66 and the direction in which the load W acts do not intersect at right angles. The bending moment acting on the portion 65 can be reduced. Naturally, the stress acting on the base end portion 65 can also be reduced, so that the claw pieces 35 are less likely to be damaged.

【0048】さらに各爪片36をターンテーブル24と
一体に形成することによって、各爪片35を別体に形成
し、ターンテーブル24に取付ける場合と比較して、取
付作業を必要とせず、製造が容易であるとともに、取付
精度のばらつきによる調心精度のばらつきが生じること
がない。
Further, by forming each claw piece 36 integrally with the turntable 24, compared with a case where each claw piece 35 is formed separately and mounted on the turntable 24, no mounting work is required, and manufacturing is completed. And the alignment accuracy is not varied due to the mounting accuracy.

【0049】また爪本体部41の先端部分が中央凸部3
1の上端部よりも突出すると、ディスク面やチャッキン
グ部材に干渉ディスクを正しく載置できなかったり、或
いは爪片が破損する恐れがあるが、本実施の形態では爪
片35が中央凸部31から下方に突出して半径方向に延
びる構成であり、爪片をできるだけ下方に配置すること
ができる。これに伴って爪片35の爪本体部41の先端
部分が中央凸部31の上端部よりも下方に配置すること
ができ、上記不具合が防がれ、ディスクを正しく載置で
きるとともに、爪片35の破損が防がれる。
The tip of the claw body 41 is located at the center convex portion 3.
If the protrusion protrudes from the upper end of the disk 1, the interference disk may not be properly placed on the disk surface or the chucking member, or the claw may be damaged. , And extends in the radial direction so that the claw pieces can be arranged as low as possible. Along with this, the tip of the claw body 41 of the claw piece 35 can be disposed below the upper end of the central convex portion 31, thereby preventing the above-described problem and allowing the disc to be properly mounted and the claw piece to be properly placed. 35 is prevented from being damaged.

【0050】各爪片35の爪本体部41と中央凸部31
との間の空間に、仮想線で示すように、各爪片35が半
径方向外方に向かうばね力を与えるためのばね手段70
aが設けられるようにしてもよい。このばね手段70a
は、つる巻ばねであったり、板ばね(図示)であっても
よい。
The nail main body 41 and the central projection 31 of each nail piece 35
Spring means 70 for applying a spring force in which each claw piece 35 is directed radially outward in the space between
a may be provided. This spring means 70a
May be a helical spring or a leaf spring (shown).

【0051】各爪片35は、上述のように合成樹脂製で
あり、高湿環境化で用いられると水分を吸収して弾性を
失う、いわゆるクリープ現象が生じるおそれがあり、或
いは経年変化による弾性の低下等の不具合を、ばね手段
70aを設けることによって、これを防ぐことができ
る。
Each of the nail pieces 35 is made of a synthetic resin as described above. When used in a high-humidity environment, there is a possibility that a so-called creep phenomenon may occur due to absorption of moisture and loss of elasticity, or elasticity due to aging. This problem can be prevented by providing the spring means 70a.

【0052】図4は本発明の実施の他の形態のディスク
用調心装置20Aを備えるディスク駆動用モータ21A
を示す断面図であり、図5は、調心装置20Aの爪片3
5A付近を拡大して示す断面図である。本実施の形態の
調心装置20Aおよびモータ21Aは、上述の形態の調
心装置20およびモータ21とそれぞれ類似しており、
同様の構成を有する部分は、同一の符号を付して説明を
省略する。本実施の形態では、各爪片35Aは、ターン
テーブル24の中央凸部31の最外周部の上端部38A
に、ターンテーブル24の軸線方向となる上方に突出し
て連なり、略半円弧状に湾曲してターンテーブル24の
半径方向外方に延出する延出部39Aと、延出部39A
の先端部分40Aに連なってターンテーブル24の軸線
方向となる下方に延び、ディスク22の中央孔33に臨
む周縁部34に当接する爪本体部41Aとを有する。
FIG. 4 shows a disk drive motor 21A having a disk centering device 20A according to another embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a sectional view showing the claw piece 3 of the centering device 20A.
It is sectional drawing which expands and shows 5A vicinity. The centering device 20A and the motor 21A of the present embodiment are similar to the above-described centering device 20 and the motor 21, respectively.
Portions having the same configuration are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted. In the present embodiment, each claw piece 35A is provided at the upper end portion 38A of the outermost peripheral portion of the central convex portion 31 of the turntable 24.
An extending portion 39A which projects upwardly in the axial direction of the turntable 24, and which is curved in a substantially semicircular arc and extends outward in the radial direction of the turntable 24;
And a claw body 41A extending downwardly in the axial direction of the turntable 24 following the tip portion 40A of the turntable 24 and abutting against the peripheral portion 34 facing the central hole 33 of the disk 22.

【0053】爪本体部41は、全体的には直線状であっ
て、延出部39から透孔36に挿通する位置まで延びて
いる。また爪本体部41Aは、外力が作用していない自
然状態において、変形方向外方側の表面45Aが、ディ
スク22の中央孔33の内周面の半径と等しい半径を有
するターンテーブル24の軸線(軸線L1と一致)と同
軸の仮想円筒面上に配置されるか、またはこの仮想円筒
面よりも半径方向外方に配置されるように形成される。
また爪本体部41Aの先端部となる。延出部39Aの先
端部分40A付近の外側の表面46Aは、上方に向かう
につれて半径方向内方に向かっており、換言すればディ
スク22の載置方向である下方に向かうにつれて拡径す
る。この表面46Aは、上述の形態の案内面46と同様
に機能する。
The claw body 41 is generally linear and extends from the extension 39 to a position where it is inserted into the through hole 36. Further, in the natural state where no external force is applied, the claw main body 41A has an outer surface 45A on the outer side in the deformation direction, the axis of the turntable 24 having a radius equal to the radius of the inner peripheral surface of the central hole 33 of the disk 22 ( It is arranged on a virtual cylindrical surface coaxial with the axis L1), or is formed so as to be located radially outward of the virtual cylindrical surface.
Also, it is the tip of the claw body 41A. The outer surface 46A near the tip portion 40A of the extension 39A is radially inward as it goes upward, in other words, it expands in diameter as it goes downward, which is the mounting direction of the disk 22. This surface 46A functions similarly to the guide surface 46 of the above-described embodiment.

【0054】本実施の形態は、爪片35Aが異なること
を除いて、上述の形態と同様の構成を有する。本実施の
形態もまた、上述の形態と同様に、半径方向外方側に、
他の部材および装置、たとえばオートバランサ装置55
を設けるための空間を確保することができるとともに、
小さい荷重で変形する効果を達成することができる。ま
た爪片が上方に開放しないので爪片35Aと中央凸部3
1との間に塵埃がたまりにくい。またこのような形態に
おいても同様にばね手段70aを設けて同様の効果を達
成できる。
This embodiment has the same configuration as that of the above-described embodiment except that the nail piece 35A is different. In the present embodiment, similarly to the above-described embodiment, on the radially outward side,
Other members and devices, for example, an auto balancer device 55
Space can be secured for providing
The effect of deforming with a small load can be achieved. Also, since the claw piece does not open upward, the claw piece 35A and the central convex portion 3
Dust hardly accumulates between the two. Also in such a form, a similar effect can be achieved by providing the spring means 70a.

【0055】以上、本発明の実施形態について説明した
が、本発明はこれに限定されるものではない。たとえ
ば、ディスクはCD−ROM以外のDVDのような類似
のディスクであってもよい。また、上記のオードバラン
サ装置は本発明に必須のものではない。また、ターンテ
ーブルがモータ本体の回転子の一部を構成するようにし
てもよい。
Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to these embodiments. For example, the disc may be a similar disc such as a DVD other than a CD-ROM. Further, the above-mentioned auto balancer device is not essential to the present invention. Further, the turntable may constitute a part of the rotor of the motor body.

【0056】[0056]

【発明の効果】以上のように本発明によれば、各爪片
は、ターンテーブルに一体に形成されて、半径方向外方
に延出する延出部からさらに軸線方向に延びて爪本体部
を有している。なお、各爪片がターンテーブルに一体に
形成されるとは、単一の部材にて形成されることをい
う。ディスクがターンテーブルに対して偏心している
と、各爪片の各爪本体部が不均一に変形され、その弾性
回復力によってディスクの中央孔に臨む周縁部を押圧し
て、ディスクをターンテーブルに対して調心する。この
ようにディスクを調心する各爪片は、ターンテーブルの
中心部付近に位置し、その変形のための領域として、半
径方向に関して、上述した従来の技術のようにディスク
の中央孔よりも半径方向外方側の領域を含む大きな領域
を必要とせず、ターンテーブルの外周付近に、他の部材
を設けるための領域を確保することができる。
As described above, according to the present invention, each claw piece is formed integrally with the turntable, and further extends in the axial direction from the extension portion extending outward in the radial direction, thereby extending the claw body portion. have. In addition, that each claw piece is formed integrally with the turntable means that it is formed by a single member. If the disc is eccentric with respect to the turntable, each claw body of each claw piece is deformed unevenly, and the elastic recovery force presses the peripheral edge facing the center hole of the disc, and places the disc on the turntable. Align with you. Each claw piece for centering the disc in this manner is located near the center of the turntable, and as a region for its deformation, is radially larger than the center hole of the disc in the radial direction as in the conventional technique described above. A large area including the area on the outer side in the direction is not required, and an area for providing another member can be secured near the outer periphery of the turntable.

【0057】またディスク調心装置は、上述のようにデ
ィスクが偏心しているときに変形される爪片の弾性回復
力によって、ディスクが変位されて調心されるが、爪を
変形させるのに充分な荷重をディスクから各爪片に作用
させなければ、各爪片が変形しないので、ディスクが適
切に調心されず、所定位置に配置されない。また爪片を
変形させるのに充分な荷重を得るために、たとえばディ
スクの上面を押圧するチャッキング部材のチャッキング
力を増強する等してディスクに大きな荷重を与えると、
そのチャッキング部材の解除に大きな力を要しディスク
の除去作業が困難になる場合がある。このような不具合
を解消するために、各爪片が小さな荷重によって変形す
るように構成することが好ましく、これを本発明では達
成することができる。
In the disk centering device, the disk is displaced and aligned by the elastic recovery force of the claw which is deformed when the disk is eccentric as described above. Unless an appropriate load is applied to the claws from the disc, the claws do not deform, so that the disc is not properly aligned and is not placed at a predetermined position. Also, in order to obtain a sufficient load to deform the nail pieces, for example, to increase the chucking force of the chucking member pressing the upper surface of the disk, and to apply a large load to the disk,
A large force is required to release the chucking member, which may make it difficult to remove the disk. In order to solve such a problem, it is preferable that each claw piece is configured to be deformed by a small load, and this can be achieved in the present invention.

【0058】具体的に述べると、各爪片は、ターンテー
ブルに連なる基端部分からディスクに当接する当接部分
までの距離が長くなれば変形しやすくなり、本発明で
は、各爪片は、ターンテーブルにその軸線方向に突出し
て連なり、略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半径
方向外方に延出する延出部と、延出部の先端部分に連な
ってターンテーブルの軸線方向に延び、ディスクの中央
孔に臨む周縁部に当接する爪本体部とを有しており、基
端部分から当接部分までの距離を長くすることができ、
これによって各爪片を小さい荷重でも変形させることが
できる。このようにして各爪片の基端部分から当接部分
までの距離を長くしても、半径方向に関してターンテー
ブルの外周付近に領域を必要とせず、各爪片を変形しや
すくする上記のような設計が容易である。
More specifically, each claw piece is easily deformed if the distance from the base end portion connected to the turntable to the abutment portion that abuts on the disk increases. In the present invention, each claw piece is An extension that projects to the turntable in the axial direction, curves in a substantially semicircular shape, and extends outward in the radial direction of the turntable, and extends to the tip of the extension to extend in the axial direction of the turntable. Extending from the base end portion to the contact portion, and having a claw body portion that abuts on a peripheral portion facing the center hole of the disk,
Thereby, each claw piece can be deformed even with a small load. As described above, even if the distance from the base end portion to the contact portion of each claw piece is increased, no area is required near the outer periphery of the turntable in the radial direction, and each claw piece is easily deformed as described above. Design is easy.

【0059】また延出部を湾曲させることによって、各
爪片を変形させてもその応力の集中が防がれ、高い耐久
性を得ることができる。さらに各爪片をターンテーブル
と一体に形成することによって、各爪片を別体に形成
し、ターンテーブルに取付ける場合と比較して、取付作
業を必要とせず、製造が容易であるとともに、取付精度
のばらつきによる調心精度のばらつきが生じることがな
い。
Further, by bending the extending portion, even when each claw piece is deformed, concentration of the stress is prevented, and high durability can be obtained. Further, by forming each claw piece integrally with the turntable, compared to a case where each claw piece is formed separately and mounted on the turntable, no mounting work is required, manufacturing is easy, and mounting is easy. There is no variation in alignment accuracy due to variation in accuracy.

【0060】また本発明によれば、爪片は、ターンテー
ブルにその軸線方向下方に突出して連なり、略半円弧状
に湾曲してターンテーブルの半径方向外方に延出する延
出部と、延出部の先端部分に連なってターンテーブルの
軸線方向上方に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に
当接する爪本体部とを有する。これによって、爪片をで
きるだけ下方側に配置して設けることができ、上方への
突出量を小さくすることができる。
According to the present invention, the claw piece is connected to the turntable so as to protrude downward in the axial direction of the turntable, curves in a substantially semicircular shape, and extends outward in the radial direction of the turntable. A claw body that extends upward in the axial direction of the turntable so as to be continuous with the distal end of the extension, and that abuts on a peripheral edge facing the center hole of the disk; As a result, the claw pieces can be provided so as to be positioned as low as possible, and the amount of protrusion upward can be reduced.

【0061】本発明によれば、爪片は、ターンテーブル
にその軸線方向上方に突出して連なり、略半円弧状に湾
曲してターンテーブルの半径方向外方に延出する延出部
と、延出部の先端部分に連なってターンテーブルの軸線
方向下方に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に当接
する爪本体部とを有する。これによって、爪片が上方に
開放することが防がれ、塵埃などがたまりにくくするこ
とができる。
According to the present invention, the claw piece is connected to the turntable in such a manner as to protrude upward in the axial direction of the turntable, curves in a substantially semicircular arc shape, and extends outward in the radial direction of the turntable. A claw body that extends downward in the axial direction of the turntable following the tip of the protrusion and abuts against a peripheral portion facing the center hole of the disc; As a result, the claw pieces are prevented from being opened upward, and dust and the like can be hardly accumulated.

【0062】本発明によれば、上記爪片に、半径方向外
方へのばね力を与えて、爪片の可撓性および弾発性が損
なわれたときに、それを補うためのばね手段が設けられ
る。これによって、各爪片におけるクリープ現象または
経年変化による弾性回復力が低下しても、ばね手段によ
って同様の動作およびその効果を維持することができ
る。
According to the present invention, a spring means for applying a radially outward spring force to the above-mentioned claw piece to compensate for a loss in flexibility and elasticity of the claw piece. Is provided. As a result, even if the elastic recovery force of each claw piece due to the creep phenomenon or aging decreases, the same operation and its effect can be maintained by the spring means.

【0063】本発明によれば、ターンテーブルを回転駆
動するモータ本体を含む。たとえば、上記ディスク用調
心装置におけるターンテーブルが、これを回転駆動する
ためのモータ本体によって回転される回転軸に固定され
る。このようにすると、上記のようにディスクがターン
テーブルに調心された状態で、このターンテーブルを回
転駆動することとなり、ディスクを正しく安定して回転
駆動することができる。
According to the present invention, the motor body for driving the turntable to rotate is included. For example, a turntable in the disk centering device is fixed to a rotating shaft which is rotated by a motor body for driving the turntable. By doing so, the turntable is driven to rotate while the disk is centered on the turntable as described above, and the disk can be driven to rotate correctly and stably.

【0064】ディスクを調心する各爪片は、ターンテー
ブルの中心部付近に位置し、その変形のための領域とし
て、半径方向に関して、上述した従来の技術のようにデ
ィスクの中央孔よりも半径方向に外方側に領域を含む大
きな領域を必要とせず、ターンテーブルの外周付近に、
他の部材を設けるための領域を大きなスペース上の制限
を受けることなく確保することができる。したがって、
ディスク駆動用モータ全体を大形化することなく、たと
えばバランス補正精度の高いオートバランス装置を設け
ることが可能になる。
Each of the pawls for centering the disk is located near the center of the turntable, and as a region for deformation thereof, is radially larger than the center hole of the disk as in the above-described conventional technique. It does not require a large area including the area on the outer side in the direction, near the outer periphery of the turntable,
A region for providing another member can be secured without being limited by a large space. Therefore,
For example, it is possible to provide an auto-balancing device with high balance correction accuracy without increasing the size of the entire disk drive motor.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施の一形態のディスク用調心装置2
0を備えるディスク駆動用モータ21を示す断面図であ
る。
FIG. 1 is a disc centering device 2 according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a cross-sectional view showing a disk drive motor 21 provided with a disk drive 0;

【図2】爪片35の付近を拡大して示す断面図である。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a claw piece 35;

【図3】爪片35における荷重Wと撓み量δとの関係を
説明するための図である。
FIG. 3 is a diagram for explaining a relationship between a load W and a deflection amount δ of a claw piece 35;

【図4】本発明の実施の一形態のディスク用調心装置2
0Aを備えるディスク駆動用モータ21Aを示す断面図
である。
FIG. 4 is a disc centering device 2 according to an embodiment of the present invention.
It is sectional drawing which shows 21 A of disk drive motors provided with 0A.

【図5】爪片35Aの付近を拡大して示す断面図であ
る。
FIG. 5 is an enlarged sectional view showing the vicinity of a claw piece 35A.

【図6】従来の技術の調心装置を示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing a conventional centering device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20,20A ディスク用調心装置 21,21A ディスク駆動用モータ 22 ディスク 23 モータ本体 24 ターンテーブル 35,35A 爪片 39,39A 延出部 41,41A 爪本体部 53 チャッキング部材 55 オートバランサ装置 20, 20A Disk centering device 21, 21A Disk drive motor 22 Disk 23 Motor body 24 Turntable 35, 35A Claw piece 39, 39A Extension 41, 41A Claw main body 53 Chucking member 55 Auto balancer device

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 5D038 BA04 BA05 CA03 5D109 BA02 BA14 BA20 BB12 5H607 AA12 BB01 BB14 BB17 CC01 DD03 EE10 EE38 GG03 JJ08 5H621 HH01 JK19  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 5D038 BA04 BA05 CA03 5D109 BA02 BA14 BA20 BB12 5H607 AA12 BB01 BB14 BB17 CC01 DD03 EE10 EE38 GG03 JJ08 5H621 HH01 JK19

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 中央孔を有するディスクが載置されるタ
ーンテーブルに周方向に間隔をあけて一体に形成され、
可撓性および弾発性を有する材料から成り、ディスクの
中央孔に臨む周縁部を半径方向外方に押圧するための複
数の爪片を含み、 各爪片は、ターンテーブルにその軸線方向に突出して連
なり、略半円弧状に湾曲してターンテーブルの半径方向
外方に延出する延出部と、延出部の先端部分に連なって
ターンテーブルの軸線方向に延び、ディスクの中央孔に
臨む周縁部に当接する爪本体部とを有することを特徴と
するディスク用調心装置。
1. A turntable on which a disk having a central hole is mounted is integrally formed at intervals in a circumferential direction,
It is made of a flexible and resilient material, and includes a plurality of claw pieces for pressing a peripheral portion facing a central hole of the disk in a radially outward direction. An extension that protrudes and continues, curves in a substantially semicircular shape and extends radially outward of the turntable, and extends in the axial direction of the turntable following the tip of the extension to extend through the center hole of the disk. A centering device for a disk, comprising: a claw main body that abuts on a facing peripheral portion.
【請求項2】 前記各爪片は、ターンテーブルにその軸
線方向下方に突出して連なり、略半円弧状に湾曲してタ
ーンテーブルの半径方向外方に延出する延出部と、延出
部の先端部分に連なってターンテーブルの軸線方向上方
に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に当接する爪本
体部とを有することを特徴とする請求項1に記載のディ
スク調心装置。
2. An extending portion that projects from the turntable in the axial direction downward and extends to the turntable, curves in a substantially semicircular arc shape, and extends outward in the radial direction of the turntable. 2. The disk centering device according to claim 1, further comprising: a claw main body extending upward in the axial direction of the turntable following the tip of the turntable and abutting against a peripheral portion facing a center hole of the disk.
【請求項3】 前記各爪片は、ターンテーブルにその軸
線方向上方に突出して連なり、略半円弧状に湾曲してタ
ーンテーブルの半径方向外方に延出する延出部と、延出
部の先端部分に連なってターンテーブルの軸線方向下方
に延び、ディスクの中央孔に臨む周縁部に当接する爪本
体部とを有することを特徴とする請求項1に記載のディ
スク調心装置。
3. An extending portion which is connected to the turntable in such a manner as to protrude upward in the axial direction of the turntable, is curved in a substantially semicircular shape, and extends outward in the radial direction of the turntable. 2. The disk centering device according to claim 1, further comprising: a claw main body extending downward in the axial direction of the turntable following the tip of the turntable and abutting against a peripheral portion facing a center hole of the disk.
【請求項4】 前記各爪片に、半径方向外方へ向かうば
ね力を与えるばね手段が設けられていることを特徴とす
る請求項2または3に記載のディスク調心装置。
4. The disk centering device according to claim 2, wherein each of said pawls is provided with a spring means for applying a spring force toward a radially outward direction.
【請求項5】 請求項1〜4のいずれかに記載のディス
ク用調心装置を備え、前記ディスク用調心装置のターン
テーブルを駆動するためのモータ本体を含むことを特徴
とするディスク用調心装置を備えるディスク駆動用モー
タ。
5. A disk centering device comprising the disk centering device according to claim 1, and a motor main body for driving a turntable of the disk centering device. Disk drive motor with a core device.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2007300789A (en) * 2006-05-04 2007-11-15 Lg Innotek Co Ltd Spindle motor
KR101070928B1 (en) 2009-08-24 2011-10-06 엘지이노텍 주식회사 Spindle motor including a ball balancer
JP2021031015A (en) * 2019-08-29 2021-03-01 日本電産株式会社 Auto balancer device, motor, and drone

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