JP2001051964A - Data processing system - Google Patents
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- JP2001051964A JP2001051964A JP11223456A JP22345699A JP2001051964A JP 2001051964 A JP2001051964 A JP 2001051964A JP 11223456 A JP11223456 A JP 11223456A JP 22345699 A JP22345699 A JP 22345699A JP 2001051964 A JP2001051964 A JP 2001051964A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、複数のコンピュー
タを用いて各種処理を実行するデータ処理システムに係
り、特に大型車両等の移動体に各コンピュータを搭載す
る移動型屋外ネットワークシステムとして用いて好適な
データ処理システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a data processing system for executing various processes using a plurality of computers, and is particularly suitable for use as a mobile outdoor network system in which each computer is mounted on a moving body such as a large vehicle. Data processing system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】この種のデータ処理システムでは、複数
のデータ処理装置（コンピュータ）を大型車両等の移動
体に搭載し、屋外にて各データ処理装置で得られた情報
を特定の操作者が保有するデータ処理装置に集結して特
殊処理を実行する、といったことが行われている。この
ような屋外で用いられるデータ処理システムでは、一般
に各データ処理装置はそれぞれの場所で各装置に割り当
てられた固有の処理を実行するように構築されている。2. Description of the Related Art In a data processing system of this type, a plurality of data processing devices (computers) are mounted on a moving body such as a large vehicle, and information obtained by each data processing device outdoors is specified by a specific operator. For example, they are gathered in their own data processing devices to execute special processing. In such a data processing system used outdoors, generally, each data processing device is constructed so as to execute a unique process assigned to each device at each location.
【０００３】ここで、あるデータ処理装置の負荷が増大
した場合に、その処理を他のデータ処理装置が代行する
ような機能はなく、当該装置のデータ処理が終了するま
で待たなければならなかった。Here, when the load on a certain data processing device increases, there is no function that another data processing device takes over for the processing, and it is necessary to wait until the data processing of the data processing device is completed. .
【０００４】また、あるデータ処理装置が移動中であっ
たり（移動中では処理を行うことができない）、あるい
は故障中である場合でも、その処理を他のデータ処理装
置が代行するような機能はなく、移動が完了または故障
が復旧するまで当該装置のデータ処理を行うことができ
なかった。Further, even when a certain data processing apparatus is moving (the processing cannot be performed while the data processing apparatus is moving) or is out of order, a function that another data processing apparatus takes over for the processing is provided. Therefore, data processing of the device could not be performed until the movement was completed or the failure was recovered.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のデータ処理システムでは、あるデータ処理装置の負荷
が増大した場合に、その処理を他のデータ処理装置が代
行するような機能はなかった。同様に、あるデータ処理
装置が移動中あるいは故障中である場合でも、その処理
を他のデータ処理装置が代行するような機能はなかっ
た。このため、システムの機能が一時的に停止すること
があり、常に迅速的な処理が要求されるシステムにとっ
て非常に大きな問題であった。As described above, in the conventional data processing system, when the load of a certain data processing device increases, there is no function that the other data processing device takes over the processing. . Similarly, even when a certain data processing device is moving or malfunctioning, there is no function that another data processing device takes over for the processing. For this reason, the function of the system may be temporarily stopped, which is a very serious problem for a system that always requires quick processing.
【０００６】本発明は上記のような点に鑑みなされたも
ので、負荷増大に伴う機能の停止や、移動中あるいは故
障中での機能の停止を回避して常に迅速的な処理を実行
することのできるデータ処理システムを提供することを
目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to always execute quick processing by avoiding a function stop due to an increase in load or a function stop during moving or failure. It is an object of the present invention to provide a data processing system capable of performing the following.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数のデータ
処理装置からなり、上記各データ処理装置を移動体にそ
れぞれ搭載し、上記各データ処理装置間で互いに無線通
信を行いながら、それぞれの場所で特定の処理を分散し
て実行するデータ処理システムであって、上記各データ
処理装置の中でデータ処理の遂行が困難な状態にあるデ
ータ処理装置を検知する検知手段と、この検知手段によ
ってデータ処理の遂行が困難な状態にあるデータ処理装
置が検知されたときに代行モードを指示するモード指示
手段と、このモード指示手段による代行モードの指示に
従って、当該データ処理装置が担う各種処理の一部を他
のデータ処理装置に代行させる代行手段とを具備したこ
とを特徴とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises a plurality of data processing devices, each of which is mounted on a mobile body, and which performs wireless communication with each other while performing a wireless communication with each other. A data processing system that executes a specific process in a distributed manner at a place, wherein a detecting unit that detects a data processing device in a state where it is difficult to perform data processing among the data processing devices, and a detecting unit that detects the data processing device. A mode instructing means for instructing a proxy mode when a data processing apparatus in a state where it is difficult to perform data processing is detected, and one of various processes performed by the data processing apparatus in accordance with the proxy mode instruction by the mode instructing means. And a substitute means for causing the unit to substitute for another data processing device.
【０００８】このような構成によれば、あるデータ処理
装置の処理の負荷が所定量を超えて増大し、データ処理
の遂行が困難な状態にある場合や操作者の判断により、
代行モードに切り替えることで、当該データ処理装置の
一部を他のデータ処理装置に代行させることができる。
これにより、システム全体の機能が一時的に停止してし
まうことを回避して、常に迅速的な処理を継続して行う
ことができる。According to such a configuration, when the processing load of a certain data processing device increases beyond a predetermined amount and it is difficult to perform the data processing or when the operator determines,
By switching to the proxy mode, a part of the data processing device can be substituted for another data processing device.
As a result, it is possible to prevent the functions of the entire system from being temporarily stopped, and to continuously perform prompt processing.
【０００９】また、本発明は、複数のデータ処理装置か
らなり、上記各データ処理装置を移動体にそれぞれ搭載
し、上記各データ処理装置間で無線通信を行いながら、
それぞれの場所で特定の処理を分散して実行するデータ
処理システムであって、上記各データ処理装置の中でデ
ータ処理の遂行が不可能な状態にあるデータ処理装置を
検知する検知手段と、この検知手段によってデータ処理
の遂行が不可能な状態にあるデータ処理装置が検知され
たときに代行モードを指示するモード指示手段と、この
モード指示手段による代行モードの指示に従って、当該
データ処理装置が担う各種処理のすべてを他のデータ処
理装置に代行させる代行手段とを具備したことを特徴と
する。Further, the present invention comprises a plurality of data processing devices, wherein each of the data processing devices is mounted on a mobile object, and wirelessly communicates between each of the data processing devices.
A data processing system that performs a specific process in a distributed manner at each location, and a detection unit that detects a data processing device in a state where data processing cannot be performed among the data processing devices, Mode instructing means for instructing a proxy mode when a data processing device in a state where data processing cannot be performed is detected by the detecting means, and the data processing device is in charge of the proxy mode in accordance with the proxy mode instruction by the mode instructing means. And a proxy means for performing all of the various processes on behalf of another data processing device.
【００１０】このような構成によれば、あるデータ処理
装置が他の場所に移動あるいは故障するなどして、デー
タ処理の遂行が不可能な状態にある場合に、代行モード
に切り替えることで、当該データ処理装置のすべての処
理を他のデータ処理装置に代行させることができる。こ
れにより、システム全体の機能が一時的に停止してしま
うことを回避して、常に迅速的な処理を継続して行うこ
とができる。[0010] According to such a configuration, when a data processing apparatus is in a state where it is impossible to perform data processing due to movement or failure of another data processing apparatus, the mode is switched to the proxy mode. All processing of the data processing device can be performed by another data processing device. As a result, it is possible to prevent the functions of the entire system from being temporarily stopped, and to continuously perform prompt processing.
【００１１】また、通常モードに戻るときに、上記代行
モード時に他のデータ処理装置によって処理されたデー
タを記録媒体等にコピーして元のデータ処理装置に入力
したり、無線通信により転送して元のデータ処理装置に
入力することで、以後、通常モードにて処理を継続して
行うことができる。When returning to the normal mode, the data processed by the other data processing device in the proxy mode is copied to a recording medium or the like and input to the original data processing device or transferred by wireless communication. By inputting the data to the original data processing device, the processing can be continued in the normal mode thereafter.
【００１２】[0012]
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の一
実施形態を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明の一実施形態に係るデータ処
理システムの構成を示すブロック図である。本システム
は、複数（ここでは３台）のデータ処理装置（Ａ）１
０，データ処理装置（Ｂ）２０，データ処理装置（Ｃ）
３０を有し、互いにデータ通信を行いながら、それぞれ
の場所で特定の処理を分散して実行するものである。各
データ処理装置１０，２０，３０はそれぞれ汎用のコン
ピュータからなり、例えば大型車両等の移動体に搭載さ
れ、野外でデータ処理を行うシステムとして構築され
る。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data processing system according to one embodiment of the present invention. This system includes a plurality of (here, three) data processing devices (A) 1
0, data processing device (B) 20, data processing device (C)
30 for performing specific processing in each location while performing data communication with each other. Each of the data processing devices 10, 20, and 30 is composed of a general-purpose computer, is mounted on a mobile object such as a large vehicle, and is constructed as a system that performs data processing outdoors.
【００１４】本実施形態では、データ処理装置（Ａ）１
０とデータ処理装置（Ｂ）２０が別の移動体に搭載され
ており、端末（Ａ）４０または端末（Ｂ）５０から転送
された目標情報を個別にデータ処理するホスト装置とし
て用いられる。データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理
装置（Ｂ）２０は無線により接続される。端末（Ａ）４
０は、目標を標定してデータ処理装置（Ａ）１０または
データ処理装置（Ｂ）２０に無線により転送する装置で
あり、具体的には目標を標定するためのレーダ、センサ
類である。この端末（Ａ）４０は複数存在する。また、
端末（Ｂ）５０は、他のシステムで標定された目標デー
タをデータ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置
（Ｂ）２０に無線により転送する装置であり、具体的に
は火力装置等の兵器類である。この端末（Ｂ）５０も複
数存在する。In this embodiment, the data processing device (A) 1
0 and the data processing device (B) 20 are mounted on different moving bodies, and are used as host devices for individually processing data of the target information transferred from the terminal (A) 40 or the terminal (B) 50. The data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 are wirelessly connected. Terminal (A) 4
Reference numeral 0 denotes a device that locates a target and wirelessly transmits the data to the data processing device (A) 10 or the data processing device (B) 20. Specifically, the reference numeral 0 denotes radars and sensors for locating the target. There are a plurality of terminals (A) 40. Also,
The terminal (B) 50 is a device that wirelessly transfers target data specified by another system to the data processing device (A) 10 or the data processing device (B) 20, and is specifically a weapon such as a thermal power device. Kind. There are also a plurality of terminals (B) 50.
【００１５】データ処理装置（Ｃ）３０も別の移動体に
搭載されており、データ処理装置（Ｂ）２０とは有線に
て接続されている。このデータ処理装置（Ｃ）３０は、
データ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置（Ｂ）
２０によって得られたデータを参照することができる。
なお、このデータ処理装置（Ｃ）３０は本発明の代行処
理とは直接関係しないため、以下では、ホスト装置とし
て用いられる２台のデータ処理装置（Ａ）１０とデータ
処理装置（Ｂ）２０を対象として、本発明の代行処理に
ついて説明する。The data processing device (C) 30 is also mounted on another moving body, and is connected to the data processing device (B) 20 by wire. This data processing device (C) 30
Data processing device (A) 10 or data processing device (B)
20 can be referred to.
Since the data processing device (C) 30 is not directly related to the proxy processing of the present invention, two data processing devices (A) 10 and data processing devices (B) 20 used as host devices will be described below. As an object, the proxy processing of the present invention will be described.
【００１６】データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理装
置（Ｂ）２０には、同じプログラムが組み込まれてお
り、地図表示処理部１１，２１、目標情報処理部（Ａ）
１２，２２、目標情報相関処理部１３，２３、目標情報
処理部（Ｂ）１４，２４を有して、システムモード（通
常モード、代行モード１、代行モード２）に応じて各種
の処理を適宜分散して実行する。The same program is incorporated in the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20, and the map display processing units 11, 21 and the target information processing unit (A)
12 and 22, target information correlation processing units 13 and 23, and target information processing units (B) 14 and 24 to appropriately perform various processes according to the system mode (normal mode, proxy mode 1, proxy mode 2). Run in a distributed manner.
【００１７】図２にデータ処理装置（Ａ）１０とデータ
処理装置（Ｂ）２０の内部構成を示す。FIG. 2 shows the internal configuration of the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20.
【００１８】データ処理装置（Ａ）１０とデータ処理装
置（Ｂ）２０は汎用的に用いられるコンピュータによっ
て実現され、ＣＰＵ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０
３、入力装置１０４、表示装置１０５、ＨＤＤ（ハード
ディスク装置）１０６、ＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７、
その他の外部記憶装置１０８、外部Ｉ／Ｆ（外部インタ
フェース）１０９、通信部１１０などが設けられてい
る。なお、データ処理装置（Ｃ）３０も基本的には同様
の構成である。The data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 are realized by a general-purpose computer, and include a CPU 101, a ROM 102, a RAM 10
3, input device 104, display device 105, HDD (hard disk device) 106, CD-ROM drive 107,
Other external storage devices 108, an external I / F (external interface) 109, a communication unit 110, and the like are provided. The data processing device (C) 30 has basically the same configuration.
【００１９】ＣＰＵ１０１は、装置全体の制御を行うも
のであり、ＲＯＭ１０２に記録されたプログラムを読み
込み、そのプログラムに従って地図表示処理、目標情報
処理、目標情報相関処理といった各種処理を実行する。
ＲＯＭ１０２には、予めプログラム等の各種情報が記憶
されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１の処理に必
要な各種情報を一時的に格納しておくためのメモリであ
り、ここでは現在のシステムモード（通常モード、代行
モード１、代行モード２）の状態を示すモード情報を格
納するためのモード情報格納部１０３ａを有する。The CPU 101 controls the entire apparatus, reads a program recorded in the ROM 102, and executes various processes such as map display processing, target information processing, and target information correlation processing according to the program.
Various information such as a program is stored in the ROM 102 in advance. The RAM 103 is a memory for temporarily storing various information necessary for the processing of the CPU 101. Here, mode information indicating the current system mode (normal mode, proxy mode 1, proxy mode 2) is stored. It has a mode information storage section 103a for storing.
【００２０】入力装置１０４は、例えばキーボードやマ
ウスなどからなり、データの入力を行う場合に用いられ
る。本実施形態では、この入力装置１０４にモード切り
替えスイッチ１０４ａが設けられている。このモード切
り替えスイッチ１０４ａは、システムモード（通常モー
ド、代行モード１、代行モード２）を切り替えるための
スイッチである。表示装置１０５は、例えばＣＲＴ（Ca
thode-ray tube）やＬＣＤ（Liquid Crystal Display）
からなり、データの表示を行う場合に用いられる。The input device 104 includes, for example, a keyboard and a mouse, and is used for inputting data. In the present embodiment, the input device 104 is provided with a mode switch 104a. The mode switch 104a is a switch for switching between system modes (normal mode, proxy mode 1, proxy mode 2). The display device 105 is, for example, a CRT (Ca
thode-ray tube) and LCD (Liquid Crystal Display)
And is used for displaying data.
【００２１】ＨＤＤ１０６は、大容量の外部記憶装置で
あり、ここではＣＤ−ＲＯＭドライブ１０７を通じて読
み込んだＣＤ−ＲＯＭ情報を複数枚分保持しておくため
のデータベースとして用いられる。ＣＤ−ＲＯＭドライ
ブ１０７は、ＣＤ−ＲＯＭ１１１に記録された地図情報
の読み込みを行うためのデバイスである。その他の外部
記憶装置１０８は、例えばＭＯ（Magneto Optical）装
置、ＤＶＤ（Digital Video Disc，Digital Versatile
Disc）装置などであり、記録媒体１１２に対する情報の
書き込み／読み込みを行う。The HDD 106 is a large-capacity external storage device, and is used as a database for holding a plurality of pieces of CD-ROM information read through the CD-ROM drive 107 here. The CD-ROM drive 107 is a device for reading map information recorded on the CD-ROM 111. The other external storage device 108 is, for example, an MO (Magneto Optical) device, a DVD (Digital Video Disc, Digital Versatile).
Disc) device for writing / reading information to / from the recording medium 112.
【００２２】外部Ｉ／Ｆ１０９は、他のデータ処理装置
との間のインタフェース処理を行う。通信部１１０は、
他のデータ処理装置および端末との間の無線によるデー
タ通信処理を行う。The external I / F 109 performs an interface process with another data processing device. The communication unit 110
It performs wireless data communication processing with other data processing devices and terminals.
【００２３】次に、本システムの動作を説明する。Next, the operation of the present system will be described.
【００２４】（通常モード）まず、通常モードが設定さ
れている場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデータ処
理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。(Normal Mode) First, the processing operation of the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 when the normal mode is set will be described.
【００２５】図３は通常モード時の処理の流れを示す図
である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。ま
た、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示してい
る。通常モードでは、データ処理装置（Ａ）１０は端末
（Ａ）４０から得られる目標情報Ａに関する地図表示処
理のみを実行し、データ処理装置（Ｂ）２０はその他の
すべての処理を実行する。通常モードが設定されている
場合には、データ処理装置（Ａ）１０およびデータ処理
装置（Ｂ）２０のそれぞれのＲＡＭ１０３に設けられた
モード情報格納部１０３ａには、通常モードを示すモー
ド情報がセットされている。FIG. 3 is a diagram showing the flow of processing in the normal mode. The numbers in parentheses in the figure indicate the processing procedure. The hatched portion in the figure indicates the processing unit in the operating state. In the normal mode, the data processing device (A) 10 executes only the map display process for the target information A obtained from the terminal (A) 40, and the data processing device (B) 20 executes all other processes. When the normal mode is set, the mode information indicating the normal mode is set in the mode information storage unit 103a provided in the RAM 103 of each of the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20. Have been.
【００２６】図３に示すように、通常モードでは、端末
（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情報Ａ
をデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。As shown in FIG. 3, in the normal mode, when the terminal (A) 40 locates the target information A, the target information A
Is transferred to the data processing device (A) 10 via a wireless line (1).
【００２７】データ処理装置（Ａ）１０側では、この端
末（Ａ）４０から得られた目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（２）、その目標情報Ａをデータ処理装置
（Ｂ）２０に無線回線で転送する（３）。On the data processing device (A) 10 side, the target information A obtained from the terminal (A) 40 is supplied to a map display processing unit 11 to be mapped on a map and displayed on a monitor screen, and (2) ), And transfer the target information A to the data processing device (B) 20 via a wireless line (3).
【００２８】一方、端末（Ｂ）５０は、他のシステムか
らの目標情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線
で転送する（４）。On the other hand, the terminal (B) 50 transfers the target information B from another system to the data processing device (B) 20 via a wireless line (4).
【００２９】データ処理装置（Ｂ）２０側では、データ
処理装置（Ａ）１０から転送された目標情報Ａを地図表
示処理部２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画
面上に表示すると共に（５）、その目標情報Ａを目標情
報処理部（Ａ）２２に与えて処理する（６）。また、端
末（Ｂ）５０から得られた目標情報Ｂを地図表示処理部
２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（７）、この目標情報Ｂを目標情報処理部
（Ｂ）２４に与えて処理する（８）。On the data processing device (B) 20 side, the target information A transferred from the data processing device (A) 10 is supplied to a map display processing unit 21 to be mapped on a map and displayed on a monitor screen ( 5) The target information A is given to the target information processing section (A) 22 for processing (6). In addition, the target information B obtained from the terminal (B) 50 is given to the map display processing unit 21, mapped on a map and displayed on a monitor screen (7), and the target information B is displayed on the target information processing unit (7). B) Give it to 24 for processing (8).
【００３０】目標情報処理部（Ａ）２２と目標情報処理
部（Ｂ）２４によって目標情報Ａ、Ｂに関する処理結果
が得られると、それらを目標情報相関処理部２３に与え
て目標情報相関処理を行う（９），（１０）。そして、
この目標情報相関処理部２３によって得られた目標情報
相関処理結果を地図表示処理部２１にて地図表示すると
共に（１１）、データ処理装置（Ａ）１０に無線回線で
転送し（１２）、データ処理装置（Ｃ）３０に有線回線
で転送する（１３）。When the processing results relating to the target information A and B are obtained by the target information processing section (A) 22 and the target information processing section (B) 24, they are given to a target information correlation processing section 23 to execute the target information correlation processing. Perform (9), (10). And
The target information correlation processing result obtained by the target information correlation processing unit 23 is displayed on a map by the map display processing unit 21 (11), and is transferred to the data processing device (A) 10 by a wireless line (12). The data is transferred to the processing device (C) 30 via a wired line (13).
【００３１】データ処理装置（Ａ）１０側では、データ
処理装置（Ｂ）２０から転送された目標情報相関処理の
結果を地図表示処理部１１にて地図表示する（１４）。In the data processing device (A) 10, the result of the target information correlation process transferred from the data processing device (B) 20 is displayed on the map by the map display processing section 11 (14).
【００３２】以上は通常モード時の処理であり、データ
処理装置（Ａ）１０とデータ処理装置（Ｂ）２０はそれ
ぞれに各自に割り当てられた本来の役割を果たしてい
る。The above is the processing in the normal mode, and the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 play their original roles respectively assigned to them.
【００３３】（代行モード１）次に、代行モード１が設
定された場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデータ処
理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。(Proxy Mode 1) Next, the processing operation of the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 when the proxy mode 1 is set will be described.
【００３４】代行モード１は、通常モード時にデータ処
理装置（Ｂ）２０で行っていた処理の一部をデータ処理
装置（Ａ）１０に代行させるモードである。この代行モ
ード１への切り替えは、データ処理装置（Ｂ）２０の負
荷が増大して、データ処理の遂行が困難な状態にあると
きに行う。The proxy mode 1 is a mode in which a part of the processing performed by the data processor (B) 20 in the normal mode is substituted by the data processor (A) 10. The switching to the proxy mode 1 is performed when the load on the data processing device (B) 20 increases and it is difficult to perform data processing.
【００３５】具体的には、データ処理装置（Ｂ）２０の
負荷の状況により、データ処理装置（Ｂ）２０側の操作
者が負荷大であることを判断して、データ処理装置
（Ａ）１０側の操作者にその旨を通知する。また、別の
方法として、データ処理装置（Ｂ）２０の負荷が予め決
められた量よりも増大した場合において、その状態をデ
ータ処理装置（Ｂ）２０が内部的に検知し、例えば警告
ランプを点灯したり、警告メッセージを表示するなどし
て、データ処理装置（Ａ）１０側の操作者にその旨を通
知するようにしても良い。More specifically, the operator of the data processing device (B) 20 determines that the load is large, based on the load status of the data processing device (B) 20, and the data processing device (A) 10 Notify the operator on the side. Further, as another method, when the load of the data processing device (B) 20 is larger than a predetermined amount, the data processing device (B) 20 internally detects the state and, for example, issues a warning lamp. The operator of the data processing device (A) 10 may be notified of this by turning on the light or displaying a warning message.
【００３６】この通知により、データ処理装置（Ａ）１
０側の操作者は入力装置１０４に設けられたモード切り
替えスイッチ１０４ａを操作して代行モード１への切り
替えを行う。代行モード１への切り替えを行うと、デー
タ処理装置（Ａ）１０のＲＡＭ１０３に設けられたモー
ド情報格納部１０３ａに代行モード１を示すモード情報
がセットされ、以後、データ処理装置（Ａ）１０は代行
モード１としての処理を実行する。In response to this notification, the data processing device (A) 1
The operator on the 0 side operates the mode changeover switch 104a provided on the input device 104 to switch to the proxy mode 1. When the mode is switched to the proxy mode 1, mode information indicating the proxy mode 1 is set in the mode information storage unit 103a provided in the RAM 103 of the data processing apparatus (A) 10, and thereafter, the data processing apparatus (A) 10 The processing in proxy mode 1 is executed.
【００３７】なお、データ処理装置（Ｂ）２０側の通常
モードから代行モード１への切り替えは、データ処理装
置（Ｂ）２０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０側
の操作者に連絡すると共に、自身の入力装置１０４に設
けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを操作して行
う。Switching from the normal mode of the data processing device (B) 20 to the proxy mode 1 is performed by the operator of the data processing device (B) 20 contacting the operator of the data processing device (A) 10. At the same time, the user operates the mode changeover switch 104a provided on the input device 104 of the user.
【００３８】また、データ処理装置（Ａ）１０に代行さ
せる処理の種類は予め決めておいても良いし、操作者が
任意に設定することでも良い。本実施形態では、目標情
報Ａに関する処理をデータ処理装置（Ａ）１０に代行さ
せるものとする。The type of processing to be performed by the data processing device (A) 10 may be determined in advance, or may be arbitrarily set by the operator. In the present embodiment, it is assumed that the data processing device (A) 10 performs processing relating to the target information A.
【００３９】図４は代行モード１が設定された場合での
処理の流れを示す図である。図中の括弧数字は処理の手
順を示している。また、図中の斜線部分は動作状態にあ
る処理部を示している。FIG. 4 is a diagram showing a processing flow when the proxy mode 1 is set. The numbers in parentheses in the figure indicate the processing procedure. The hatched portion in the figure indicates the processing unit in the operating state.
【００４０】図４に示すように、代行モード１では、端
末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情報
Ａをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。As shown in FIG. 4, in the proxy mode 1, when the terminal (A) 40 locates the target information A, the terminal (A) 40 transfers the target information A to the data processing device (A) 10 via a wireless line (1).
【００４１】データ処理装置（Ａ）１０側では、この端
末（Ａ）４０から得られた目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（２）、目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）１２にて処理した後（３）、目標情報相関処理部
１３にて相関処理してデータ処理装置（Ｂ）２０に無線
回線で転送する（４）。On the data processing device (A) 10 side, the target information A obtained from the terminal (A) 40 is given to the map display processing section 11 to be mapped on a map and displayed on a monitor screen, and (2) After the target information A is processed by the target information processing section (A) 12 (3), the target information is processed by the target information correlation processing section 13 and transferred to the data processing device (B) 20 via a wireless line (4). ).
【００４２】一方、端末（Ｂ）５０は、他のシステムか
らの目標情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線
で転送する（５）。On the other hand, the terminal (B) 50 transfers the target information B from another system to the data processing device (B) 20 via a wireless line (5).
【００４３】データ処理装置（Ｂ）２０側では、データ
処理装置（Ａ）１０から転送された目標情報Ａの処理結
果を地図表示処理部２１に与えて地図表示すると共に
（６）、端末（Ｂ）５０から転送された目標情報Ｂを地
図表示処理部２１に与えて地図表示する（７）。また、
目標情報Ｂを目標情報処理部（Ｂ）２４にて処理し
（８）、データ処理装置（Ａ）１０から転送された目標
情報Ａの処理結果と、目標情報処理部（Ｂ）２４によっ
て得られた目標情報Ｂの処理結果を目標情報相関処理部
２３に与えて目標情報相関処理を行う（９），（１
０）。そして、この目標情報相関処理部２３によって得
られた目標情報相関処理の結果を地図表示処理部２１に
て地図表示すると共に（１１）、データ処理装置（Ａ）
１０に無線回線で転送し（１２）、データ処理装置
（Ｃ）３０に有線回線で転送する（１３）。On the data processing unit (B) 20 side, the processing result of the target information A transferred from the data processing unit (A) 10 is given to the map display processing unit 21 to display the map (6), and the terminal (B) ) The target information B transferred from 50 is given to the map display processing section 21 and displayed on a map (7). Also,
The target information B is processed by the target information processing unit (B) 24 (8), and the processing result of the target information A transferred from the data processing device (A) 10 and the target information B obtained by the target information processing unit (B) 24 are obtained. The target information B processing result is provided to the target information correlation processing unit 23 to perform target information correlation processing (9), (1).
0). Then, the result of the target information correlation processing obtained by the target information correlation processing unit 23 is displayed on the map by the map display processing unit 21 (11), and the data processing device (A)
The data is transferred to the data processing device (C) 30 via a wired line (13).
【００４４】データ処理装置（Ａ）１０側では、データ
処理装置（Ｂ）２０から転送された目標情報相関処理の
結果を地図表示処理部１１にて地図表示する（１４）。In the data processing device (A) 10, the result of the target information correlation processing transferred from the data processing device (B) 20 is displayed on the map by the map display processing section 11 (14).
【００４５】このように、データ処理装置（Ｂ）２０の
負荷が増大したときに、データ処理装置（Ｂ）２０の処
理の一部をデータ処理装置（Ａ）１０に代行させること
で、データ処理装置（Ｂ）２０の負荷を下げることがで
きる。その結果、本システムの機能が一時的に低下する
ような状態を回避して、常に迅速的な処理を行うことが
できる。As described above, when the load on the data processing device (B) 20 increases, a part of the processing of the data processing device (B) 20 is performed by the data processing device (A) 10 to perform the data processing. The load on the device (B) 20 can be reduced. As a result, it is possible to avoid a state in which the function of the present system temporarily decreases, and to always perform a quick process.
【００４６】なお、ここではデータ処理装置（Ｂ）２０
の処理の一部をデータ処理装置（Ａ）１０に代行させる
場合を想定としたが、逆にデータ処理装置（Ａ）１０の
処理の一部をデータ処理装置（Ｂ）２０に代行させても
良い。Here, the data processing device (B) 20
Although it is assumed that a part of the processing is performed on behalf of the data processing device (A) 10, a part of the processing of the data processing device (A) 10 may be performed on behalf of the data processing device (B) 20. good.
【００４７】（代行モード２）次に、代行モード２が設
定されている場合でのデータ処理装置（Ａ）１０とデー
タ処理装置（Ｂ）２０の処理動作について説明する。(Substitute Mode 2) Next, the processing operation of the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 when the substitute mode 2 is set will be described.
【００４８】代行モード２は、データ処理装置（Ａ）１
０またはデータ処理装置（Ｂ）２０の処理を全てデータ
処理装置（Ｂ）２０またはデータ処理装置（Ａ）１０に
代行させるモードである。この代行モード２への切り替
えは、データ処理装置（Ａ）１０またはデータ処理装置
（Ｂ）２０が移動中または故障中である場合など、デー
タ処理の遂行が不可能な状態にあるときに行う。なお、
上記各データ処理装置１０，２０，３０は、常に定位置
に存在しているわけではない。つまり、何らかの処理を
行ったときに、現在の位置を相手に検知されないように
するため、直ぐに他の場所に移動する。移動中では、振
動による機器の影響等も含めてデータ処理を行うことが
できない。In the proxy mode 2, the data processing device (A) 1
0 or a mode in which the data processing device (B) 20 or the data processing device (A) 10 performs all the processing of the data processing device (B) 20. The switching to the proxy mode 2 is performed when data processing cannot be performed, such as when the data processing device (A) 10 or the data processing device (B) 20 is moving or is out of order. In addition,
Each of the data processing devices 10, 20, and 30 does not always exist at a fixed position. In other words, when some processing is performed, the user immediately moves to another place so that the current position is not detected by the other party. While moving, data processing cannot be performed, including the influence of equipment on vibration.
【００４９】具体的に説明すると、例えばデータ処理装
置（Ａ）１０が他の場所に移動または故障した場合に、
データ処理装置（Ａ）１０側の操作者がその旨をデータ
処理装置（Ｂ）２０側の操作者に通知する。または、別
の方法として、データ処理装置（Ａ）１０が他の場所に
移動または故障した状態を内部的に検知してデータ処理
装置（Ｂ）２０側の操作者に通知するようにしても良
い。More specifically, for example, when the data processing device (A) 10 moves to another place or breaks down,
The operator of the data processing device (A) 10 notifies the operator of the data processing device (B) 20 of the fact. Alternatively, as another method, a state in which the data processing apparatus (A) 10 has moved or failed to another location may be internally detected to notify the operator on the data processing apparatus (B) 20 side. .
【００５０】この通知を受けて、データ処理装置（Ｂ）
２０側の操作者はデータ処理装置（Ｂ）２０の入力装置
１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを
操作して代行モード２への切り替えを行う。代行モード
２への切り替えを行うと、データ処理装置（Ｂ）２０の
ＲＡＭ１０３に設けられたモード情報格納部１０３ａに
代行モード２を示すモード情報がセットされ、以後、デ
ータ処理装置（Ｂ）２０は代行モード２としての処理を
実行する。Upon receiving this notification, the data processing device (B)
The operator on the 20 side operates the mode changeover switch 104a provided on the input device 104 of the data processing device (B) 20 to switch to the proxy mode 2. When the mode is switched to the proxy mode 2, mode information indicating the proxy mode 2 is set in the mode information storage unit 103a provided in the RAM 103 of the data processing device (B) 20, and thereafter, the data processing device (B) 20 The process in proxy mode 2 is executed.
【００５１】なお、データ処理装置（Ａ）１０側の通常
モードから代行モード２への切り替えは、データ処理装
置（Ｂ）２０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０側
の操作者に連絡し、これを受けたデータ処理装置（Ａ）
１０側の操作者がデータ処理装置（Ａ）１０の入力装置
１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１０４ａを
操作して行う。The switching from the normal mode of the data processing device (A) 10 to the proxy mode 2 is performed by the operator of the data processing device (B) 20 contacting the operator of the data processing device (A) 10. And the data processing device (A) receiving the
The operator on the 10 side operates the mode changeover switch 104a provided on the input device 104 of the data processing device (A) 10 to perform the operation.
【００５２】図５はデータ処理装置（Ａ）１０が移動ま
たは故障した場合での代行モード２の処理の流れを示す
図である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。
また、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示して
いる。FIG. 5 is a diagram showing the flow of processing in proxy mode 2 when the data processing device (A) 10 has moved or failed. The numbers in parentheses in the figure indicate the processing procedure.
The hatched portion in the figure indicates the processing unit in the operating state.
【００５３】図５に示すように、データ処理装置（Ａ）
１０が移動または故障した場合での代行モード２では、
端末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情
報Ａをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線で転送する
（１）。また、端末（Ｂ）５０は他システムからの目標
情報Ｂをデータ処理装置（Ｂ）２０に無線回線で転送す
る（２）。As shown in FIG. 5, the data processing device (A)
In proxy mode 2 when 10 moves or fails,
When the terminal (A) 40 locates the target information A, the target information A is transferred to the data processing device (B) 20 via a wireless line (1). Also, the terminal (B) 50 transfers the target information B from another system to the data processing device (B) 20 via a wireless line (2).
【００５４】データ処理装置（Ｂ）２０側では、端末
（Ａ）４０から転送された目標情報Ａを地図表示処理部
２１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（３）、その目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）２２にて処理する（４）。また、端末（Ｂ）５０
から転送された目標情報Ｂを地図表示処理部２１に与え
て同様に地図表示すると共に（５）、その目標情報Ｂを
目標情報処理部（Ｂ）２４にて処理する（６）。On the side of the data processing device (B) 20, the target information A transferred from the terminal (A) 40 is given to the map display processing section 21, mapped on a map and displayed on a monitor screen, and (3) The target information A is processed by the target information processing section (A) 22 (4). Also, the terminal (B) 50
Is given to the map display processing unit 21 to display the map similarly (5), and the target information B is processed by the target information processing unit (B) 24 (6).
【００５５】目標情報処理部（Ａ）２２および目標情報
処理部（Ｂ）２４にて処理結果が得られると、それらの
処理結果を目標情報相関処理部２３に与えて相関処理す
る（７），（８）。さらに、この目標情報相関処理部２
３の目標情報相関処理の結果を地図表示処理部２１にて
地図表示すると共に（９）、データ処理装置（Ｃ）３０
に有線回線で転送する（１０）。When the processing results are obtained by the target information processing section (A) 22 and the target information processing section (B) 24, the processing results are given to the target information correlation processing section 23 to perform the correlation processing (7), (8). Further, the target information correlation processing unit 2
The result of the target information correlation process 3 is displayed on the map by the map display processing section 21 (9), and the data processing device (C) 30
(10) via a wired line.
【００５６】このように、データ処理装置（Ａ）１０が
移動中または故障中では、データ処理装置（Ｂ）２０側
ですべての処理を行うことになる。As described above, while the data processing device (A) 10 is moving or is out of order, all processing is performed on the data processing device (B) 20 side.
【００５７】次に、代行モード２から通常モードに戻る
場合について説明する。Next, the case of returning from the proxy mode 2 to the normal mode will be described.
【００５８】データ処理装置（Ａ）１０の移動が完了ま
たは故障が復旧すると、その旨を音声によりデータ処理
装置（Ｂ）２０に通知する。これにより、データ処理装
置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）２０の両者で
通常モードへの切り替えを操作者が行う。When the movement of the data processing device (A) 10 is completed or the failure is recovered, the data processing device (B) 20 is notified by voice to that effect. Thus, the operator switches to the normal mode in both the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20.
【００５９】ここで、データ処理装置（Ａ）１０および
データ処理装置（Ｂ）２０はデータ復旧用の記録媒体
（ＭＯ、ＤＶＤ等）のポートを備えており、移動または
故障によりネットワークから切り離されていたデータ処
理装置（Ａ）１０は、移動完了または故障復旧後に、そ
の間に欠如したデータを記録媒体を通じて復旧すること
で、通常モードにて処理を継続して行うことができる。Here, the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 have a port for a data recovery recording medium (MO, DVD, etc.), and are separated from the network by movement or failure. The data processing apparatus (A) 10 can continue the processing in the normal mode by restoring the missing data during the completion of the movement or the failure recovery through the recording medium.
【００６０】すなわち、図５の例のように、データ処理
装置（Ｂ）２０がデータ処理装置（Ａ）１０の処理のす
べてを代行していた場合において、まず、データ処理装
置（Ｂ）２０に設けられた外部記憶装置１０８を用い
て、代行時に処理した目標情報Ａとその処理結果データ
を記録媒体１１２にコピーする。この記録媒体１１２を
データ処理装置（Ａ）１０に持ち運び、データ処理装置
（Ａ）１０側の外部記憶装置１０８にセットして目標情
報Ａおよび結果データを入力する。That is, as shown in the example of FIG. 5, when the data processing device (B) 20 performs all the processing of the data processing device (A) 10 on behalf of the data processing device (B) 20, Using the external storage device 108 provided, the target information A processed at the time of proxy and the processing result data are copied to the recording medium 112. The recording medium 112 is carried to the data processing device (A) 10 and set in the external storage device 108 of the data processing device (A) 10 to input the target information A and the result data.
【００６１】次に、データ処理装置（Ａ）１０側とデー
タ処理装置（Ｂ）２０側で、それぞれのモード切り替え
スイッチ１０４ａを操作して、システムモードを代行モ
ード２から通常モードに変更する。これにより、以後、
データ処理装置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）
２０は、図３の通常モードで動作することになる。Next, on the data processing device (A) 10 side and the data processing device (B) 20 side, the respective mode changeover switches 104a are operated to change the system mode from the proxy mode 2 to the normal mode. As a result,
Data processing device (A) 10 and data processing device (B)
20 will operate in the normal mode of FIG.
【００６２】なお、データ処理装置（Ｂ）２０側でコピ
ーした記録媒体１１２をデータ処理装置（Ａ）１０に持
っていくまでの間は、処理の伝達が途絶えてしまう。し
たがって、その間だけは、データ処理装置（Ｂ）２０側
で処理した目標情報Ａおよび結果データをオンライン
（無線通信）によりデータ処理装置（Ａ）１０に転送す
る。The transmission of the processing is interrupted until the recording medium 112 copied by the data processing device (B) 20 is taken to the data processing device (A) 10. Therefore, only during this time, the target information A and the result data processed by the data processing device (B) 20 are transferred to the data processing device (A) 10 online (wireless communication).
【００６３】次に、データ処理装置（Ｂ）２０が移動ま
たは故障した場合を想定して説明する。Next, description will be made on the assumption that the data processing device (B) 20 has moved or failed.
【００６４】データ処理装置（Ｂ）２０が他の場所に移
動または故障した場合に、データ処理装置（Ｂ）２０側
の操作者がその旨をデータ処理装置（Ａ）１０側の操作
者に音声で通知する。この通知を受けて、データ処理装
置（Ａ）１０側の操作者はデータ処理装置（Ａ）１０の
入力装置１０４に設けられたモード切り替えスイッチ１
０４ａを操作して代行モード２への切り替えを行う。代
行モード２への切り替えを行うと、データ処理装置
（Ａ）１０のＲＡＭ１０３に設けられたモード情報格納
部１０３ａに代行モード２を示すモード情報がセットさ
れ、以後、データ処理装置（Ａ）１０は代行モード２と
しての処理を実行する。これにより、データ処理装置
（Ｂ）２０側では自身の行う処理をデータ処理装置
（Ａ）１０に代行させることになる。When the data processing device (B) 20 moves to another place or breaks down, the operator of the data processing device (B) 20 notifies the operator of the data processing device (A) 10 of the fact. To notify. Upon receiving this notification, the operator of the data processing device (A) 10 operates the mode change switch 1 provided on the input device 104 of the data processing device (A) 10.
By operating the button 04a, the mode is switched to the proxy mode 2. When the mode is switched to the proxy mode 2, mode information indicating the proxy mode 2 is set in the mode information storage unit 103a provided in the RAM 103 of the data processing apparatus (A) 10, and thereafter, the data processing apparatus (A) 10 The process in proxy mode 2 is executed. As a result, the data processing device (B) 20 causes the data processing device (A) 10 to perform the processing performed by itself.
【００６５】図６はデータ処理装置（Ｂ）２０が移動ま
たは故障した場合での代行モード２の処理の流れを示す
図である。図中の括弧数字は処理の手順を示している。
また、図中の斜線部分は動作状態にある処理部を示して
いる。FIG. 6 is a diagram showing the flow of processing in proxy mode 2 when the data processing device (B) 20 has moved or failed. The numbers in parentheses in the figure indicate the processing procedure.
The hatched portion in the figure indicates the processing unit in the operating state.
【００６６】図６に示すように、データ処理装置（Ｂ）
２０が移動または故障した場合での代行モード２では、
端末（Ａ）４０が目標情報Ａを標定すると、その目標情
報Ａをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送する
（１）。また、端末（Ｂ）５０は他システムからの目標
情報Ｂをデータ処理装置（Ａ）１０に無線回線で転送す
る（２）。As shown in FIG. 6, the data processing device (B)
In proxy mode 2 when 20 has moved or failed,
When the terminal (A) 40 locates the target information A, the target information A is transferred to the data processing device (A) 10 via a wireless line (1). Further, the terminal (B) 50 transfers the target information B from another system to the data processing device (A) 10 via a wireless line (2).
【００６７】データ処理装置（Ａ）１０側では、端末
（Ａ）４０から転送された目標情報Ａを地図表示処理部
１１に与えて地図上にマッピングしてモニタ画面上に表
示すると共に（３）、その目標情報Ａを目標情報処理部
（Ａ）１２にて処理する（４）。また、端末（Ｂ）５０
から転送された目標情報Ｂを地図表示処理部１１に与え
て同様に地図表示すると共に（５）、その目標情報Ｂを
目標情報処理部（Ｂ）１４にて処理する。On the data processing device (A) 10 side, the target information A transferred from the terminal (A) 40 is given to the map display processing section 11 and mapped on a map to be displayed on a monitor screen, and (3) The target information A is processed by the target information processing section (A) 12 (4). Also, the terminal (B) 50
Is supplied to the map display processing unit 11 to display the map similarly (5), and the target information B is processed by the target information processing unit (B) 14.
【００６８】目標情報処理部（Ａ）１２および目標情報
処理部（Ｂ）１４にて処理結果が得られると、それらの
処理結果を目標情報相関処理部１３に与えて相関処理す
る（７），（８）。さらに、この目標情報相関処理部１
３の目標情報相関処理の結果を地図表示処理部１１にて
地図表示すると共に（９）、データ処理装置（Ｃ）３０
に有線回線で転送する（１０）。When the processing results are obtained by the target information processing section (A) 12 and the target information processing section (B) 14, the processing results are given to the target information correlation processing section 13 to perform the correlation processing (7), (8). Further, the target information correlation processing unit 1
The result of the target information correlation processing of No. 3 is displayed on the map by the map display processing unit 11 (9), and the data processing device (C) 30
(10) via a wired line.
【００６９】このように、データ処理装置（Ｂ）２０が
移動中または故障中では、データ処理装置（Ａ）１０側
ですべての処理を行うことになる。As described above, while the data processing device (B) 20 is moving or is out of order, all the processes are performed on the data processing device (A) 10 side.
【００７０】次に、代行モード２から通常モードに戻る
場合について説明する。Next, the case of returning from the proxy mode 2 to the normal mode will be described.
【００７１】データ処理装置（Ｂ）２０の移動が完了ま
たは故障が復旧すると、その旨を音声によりデータ処理
装置（Ａ）１０に通知する。これにより、データ処理装
置（Ａ）１０およびデータ処理装置（Ｂ）２０の両者で
通常モードへの切り替えを行う。When the movement of the data processing device (B) 20 is completed or the failure is recovered, the fact is notified to the data processing device (A) 10 by voice. Thus, both the data processing device (A) 10 and the data processing device (B) 20 switch to the normal mode.
【００７２】ここで、代行モード２から通常モードに戻
る場合、データ処理装置（Ａ）１０から記録媒体１１２
に代行時に処理した目標情報Ａ、目標情報Ｂおよび処理
結果データをコピーする。この記録媒体１１２を持ち運
び、データ処理装置（Ｂ）２０に目標情報Ａ、目標情報
Ｂおよび処理結果データを入力する。この後に、システ
ムモードを代行モード２から通常モードに変更する。Here, when returning from the proxy mode 2 to the normal mode, the data processing device (A) 10 sends the recording medium 112
The target information A, the target information B and the processing result data processed at the time of the proxy are copied. The recording medium 112 is carried, and the target information A, the target information B, and the processing result data are input to the data processing device (B) 20. Thereafter, the system mode is changed from the proxy mode 2 to the normal mode.
【００７３】この場合、通常モードの動作に入る前に、
データ処理装置（Ａ）１０からデータ処理装置（Ｂ）２
０に対して、記録媒体１１２を持ち運んでいる間にデー
タ処理装置（Ａ）１０にて処理された目標情報Ａ、目標
情報Ｂおよび処理結果データをオンライン（無線通信）
により転送する。以後、図３の通常モードで動作する。In this case, before starting the operation in the normal mode,
Data processing device (A) 10 to data processing device (B) 2
0, the target information A, the target information B, and the processing result data processed by the data processing device (A) 10 while the recording medium 112 is being carried on-line (wireless communication).
Transfer by Thereafter, it operates in the normal mode of FIG.
【００７４】このように、複数のデータ処理装置からな
るネットワークシステムにおいて、一方のデータ処理装
置がダウンした際に、他のデータ処理装置にて処理を代
行することで、システム全体の機能が一時的にでも停止
してしまうことを回避することができ、常に迅速的な処
理を継続的に行うことができる。As described above, in a network system composed of a plurality of data processing devices, when one of the data processing devices goes down, the other data processing device takes over the processing so that the function of the entire system is temporarily reduced. In this way, it is possible to avoid the stoppage, and it is possible to always perform prompt processing continuously.
【００７５】なお、上記実施形態では、２台のデータ処
理装置（Ａ）１０とデータ処理装置（Ｂ）２０との間で
代行処理を行う場合を例にして説明したが、さらに複数
のデータ処理装置が存在する場合でも、上記同様の手法
にて代行処理を行うことができる。この場合、どのデー
タ処理装置に処理を代行させるのかは、予め決めておい
ても良いし、操作者が適宜指定することでも良い。In the above embodiment, the case where the proxy processing is performed between the two data processing apparatuses (A) 10 and (B) 20 has been described as an example. Even when a device is present, proxy processing can be performed in the same manner as described above. In this case, which data processing device is to perform the processing may be determined in advance, or may be appropriately designated by the operator.
【００７６】また、上述した実施形態において記載した
手法は、コンピュータに実行させることのできるプログ
ラムとして、例えば磁気ディスク（フロッピーディス
ク、ハードディスク等）、光ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、
ＤＶＤ等）、半導体メモリなどの記録媒体に書き込んで
各種装置に適用したり、通信媒体により伝送して各種装
置に適用することも可能である。本装置を実現するコン
ピュータは、記録媒体に記録されたプログラムを読み込
み、このプログラムによって動作が制御されることによ
り、上述した処理を実行する。The method described in the above-described embodiment can be executed by a computer as a program such as a magnetic disk (floppy disk, hard disk, etc.), an optical disk (CD-ROM,
It is also possible to write the data on a recording medium such as a DVD or a semiconductor memory and apply it to various devices, or to transmit it via a communication medium and apply it to various devices. A computer that realizes the present apparatus reads the program recorded on the recording medium, and executes the above-described processing by controlling the operation of the program.
【００７７】[0077]
【発明の効果】以上詳記したように本発明によれば、複
数のデータ処理装置からなるネットワークシステムにお
いて、あるデータ処理装置の処理の負荷が増大し、デー
タ処理の遂行が困難な状態にある場合に、当該データ処
理装置の一部を他のデータ処理装置に代行させること
で、システム全体の機能が一時的に停止してしまうこと
を回避して、常に迅速的な処理を継続して行うことがで
きる。As described in detail above, according to the present invention, in a network system including a plurality of data processing devices, the processing load of a certain data processing device increases, and it is difficult to perform data processing. In this case, a part of the data processing device is substituted for another data processing device, so that the function of the entire system is prevented from being temporarily stopped, and the rapid processing is continuously performed. be able to.
【００７８】また、あるデータ処理装置が他の場所に移
動するとき、あるいは、故障するなどして、データ処理
の遂行が不可能な状態にある場合に、当該データ処理装
置のすべての処理を他のデータ処理装置に代行させるこ
とで、システム全体の機能が一時的に停止してしまうこ
とを回避して、常に迅速的な処理を継続して行うことが
できる。Further, when a data processing device moves to another location or is in a state in which data processing cannot be performed due to a failure or the like, all the processes of the data processing device are performed by another. By acting on behalf of this data processing device, it is possible to prevent the functions of the entire system from being temporarily stopped, and to continuously perform rapid processing.
【００７９】このように、システム内の１つのデータ処
理装置の影響によりシステム全体の性能が低下したり、
システム全体が止まってしまうことを回避するような機
能を組み込んでおくことで、システムの健全性を維持で
き、例えば軍事用システムのような常に迅速かつ効果的
な処理が要求されるシステムに有効利用できる。As described above, the performance of the entire system is reduced by the influence of one data processing device in the system,
Incorporating functions that prevent the entire system from stopping can maintain the soundness of the system, and can be used effectively in systems that always require quick and effective processing, such as military systems. it can.
【図１】本発明の一実施形態に係るデータ処理システム
の構成を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a data processing system according to an embodiment of the present invention.
【図２】上記データ処理システムに設けられたデータ処
理装置の内部構成を示すブロック図。FIG. 2 is a block diagram showing an internal configuration of a data processing device provided in the data processing system.
【図３】上記データ処理システムにおける通常モード時
の処理の流れを示す図。FIG. 3 is a diagram showing a flow of processing in a normal mode in the data processing system.
【図４】上記データ処理システムにおける代行モード１
の処理の流れを示す図。FIG. 4 is a proxy mode 1 in the data processing system.
The figure which shows the flow of a process of.
【図５】上記データ処理システムにおけるデータ処理装
置（Ａ）が移動または故障した場合での代行モード２の
処理の流れを示す図。FIG. 5 is a diagram showing the flow of processing in proxy mode 2 when the data processing device (A) in the data processing system has moved or failed.
【図６】上記データ処理システムのデータ処理装置
（Ｂ）が移動または故障した場合での代行モード２の処
理の流れを示す図。FIG. 6 is a diagram showing a flow of a proxy mode 2 process when the data processing device (B) of the data processing system has moved or failed.
１０…データ処理装置（Ａ） ２０…データ処理装置（Ｂ） ３０…データ処理装置（Ｃ） ４０…端末（Ａ） ５０…端末（Ｂ） １１，２１…地図表示処理部 １２，２２…目標情報処理部（Ａ） １３，２３…目標情報相関処理部 １４，２４…目標情報処理部（Ｂ） Reference Signs List 10 data processing device (A) 20 data processing device (B) 30 data processing device (C) 40 terminal (A) 50 terminal (B) 11, 21 map display processing unit 12, 22 target information Processing units (A) 13, 23 ... target information correlation processing units 14, 24 ... target information processing units (B)
フロントページの続き (72)発明者 藤本 繁郎 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 厚海 徹弥 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 小関 満 東京都日野市旭が丘３丁目１番地の１ 株 式会社東芝日野工場内 (72)発明者 近江 貴生 神奈川県川崎市川崎区日進町７番地１ 東 京エレクトロニックシステムズ株式会社内 Ｆターム(参考） 5B034 BB11 CC01 DD01 5B045 GG01 JJ01 JJ44 Continuing from the front page (72) Inventor Shigeru Fujimoto 3-1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo Inside the Toshiba Hino Plant (72) Inventor Tetsuya Atsumi 3-1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 1-stock (72) Inventor Mitsuru Koseki 3-1, 1-1 Asahigaoka, Hino-shi, Tokyo 1-company Inside Toshiba Hino Factory (72) Inventor Takao Omi 7-1 Nisshincho, Kawasaki-ku, Kawasaki-shi, Kanagawa Prefecture Tokyo Electronic Systems Corporation F-term (reference) 5B034 BB11 CC01 DD01 5B045 GG01 JJ01 JJ44
Claims (8)
タ処理装置が、それぞれの場所において予め設定された
分担に基づいて、システム全体のデータ処理を分担して
実行するデータ処理システムであって、 上記各データ処理装置間のデータ処理分担を一時的に変
更する代行モードを設定する代行モード設定手段と、 この代行モード設定手段によって代行モードが設定され
た場合に、他のデータ処理装置がそれまで行っていた各
種データを代行してデータ処理を行う代行手段とを具備
したことを特徴とするデータ処理システム。1. A data processing system in which a plurality of data processing devices respectively mounted on a moving body share and execute data processing of the entire system based on a preset assignment at each location, A proxy mode setting means for setting a proxy mode for temporarily changing the data processing allocation between the respective data processing devices; and when the proxy mode is set by the proxy mode setting means, the other data processing devices are A data processing system comprising a proxy means for performing data processing by proxy for various data that has been performed.
それまで行っていた各種データ処理の一部のデータ処理
を代行して行うことを特徴とする請求項１記載のデータ
処理システム。2. The data processing system according to claim 1, wherein said substitute means substitutes a part of various data processing performed by another data processing device until then.
それまで行っていた各種データ処理のすべてのデータ処
理を代行して行うことを特徴とする請求項１記載のデー
タ処理システム。3. The data processing system according to claim 1, wherein said proxy means performs all data processing of various data processing performed by another data processing apparatus on behalf of said data processing apparatus.
データ処理装置を移動体にそれぞれ搭載し、それぞれの
場所で特定の処理を分散して実行するデータ処理システ
ムであって、 上記各データ処理装置の中でデータ処理の遂行が困難な
状態にあるデータ処理装置を検知する検知手段と、 この検知手段によってデータ処理の遂行が困難な状態に
あるデータ処理装置が検知されたときに代行モードを指
示するモード指示手段と、 このモード指示手段による代行モードの指示に従って、
当該データ処理装置が担う各種処理の一部を他のデータ
処理装置に代行させる代行手段とを具備したことを特徴
とするデータ処理システム。4. A data processing system comprising a plurality of data processing devices, wherein each of the data processing devices is mounted on a moving body, and a specific process is executed in a distributed manner at each location. Detecting means for detecting a data processing apparatus in a state in which data processing is difficult to perform in the apparatus; and setting a proxy mode when a data processing apparatus in a state in which data processing is difficult to perform is detected by the detecting means. According to the mode instruction means for instructing, and the instruction of the proxy mode by the mode instruction means,
A data processing system, comprising: a substitute unit that substitutes a part of various processes performed by the data processing device for another data processing device.
データ処理装置を移動体にそれぞれ搭載し、それぞれの
場所で特定の処理を分散して実行するデータ処理システ
ムであって、 上記各データ処理装置の中でデータ処理の遂行が不可能
な状態にあるデータ処理装置を検知する検知手段と、 この検知手段によってデータ処理の遂行が不可能な状態
にあるデータ処理装置が検知されたときに代行モードを
指示するモード指示手段と、 このモード指示手段による代行モードの指示に従って、
当該データ処理装置が担う各種処理のすべてを他のデー
タ処理装置に代行させる代行手段とを具備したことを特
徴とするデータ処理システム。5. A data processing system comprising a plurality of data processing devices, wherein each of the data processing devices is mounted on a mobile object, and a specific process is executed in a distributed manner at each location. A detecting means for detecting a data processing apparatus in a state where data processing cannot be performed in the apparatus; and a proxy when the detecting means detects a data processing apparatus in a state where data processing cannot be performed. A mode instructing means for instructing a mode, and a proxy mode instruction by the mode instructing means,
A data processing system, comprising: a substitute means for performing, on behalf of another data processing device, all of various processes performed by the data processing device.
場所に移動することを検知することを特徴とする請求項
５記載のデータ処理システム。6. The data processing system according to claim 5, wherein said detecting means detects that the data processing device moves to another place.
したことを検知することを特徴とする請求項５記載のデ
ータ処理システム。7. The data processing system according to claim 5, wherein said detecting means detects that the data processing device has failed.
ド時に他のデータ処理装置によって処理されたデータを
元のデータ処理装置に入力する復旧手段とをさらに具備
したことを特徴とする請求項５記載のデータ処理システ
ム。8. The apparatus according to claim 5, further comprising a recovery unit for inputting data processed by another data processing device in the proxy mode to the original data processing device when returning to the normal mode. Data processing system as described.
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2003040940A1 (en) * | 2001-11-09 | 2003-05-15 | Sony Corporation | Information processing system and information processing apparatus |
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-
1999
- 1999-08-06 JP JP22345699A patent/JP3513055B2/en not_active Expired - Lifetime
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