JP2001050772A - Device and method for processing and terminating moving body information, and recording medium recorded with program for realizing the method - Google Patents

Device and method for processing and terminating moving body information, and recording medium recorded with program for realizing the method

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JP2001050772A
JP2001050772A JP11225698A JP22569899A JP2001050772A JP 2001050772 A JP2001050772 A JP 2001050772A JP 11225698 A JP11225698 A JP 11225698A JP 22569899 A JP22569899 A JP 22569899A JP 2001050772 A JP2001050772 A JP 2001050772A
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restricted
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To determine the present position based on information provided by a space to provide information peculiar to the limiled space, in the limited space such as a specified building, and to display the present position using positonal information of a GPS or a PHS in an open space other than the limited space. SOLUTION: Geographical information is switched from global geographic information to local geographic information to be displayed in response to requirement. A moving body information processing terminal device (portable information terminal T) therefor has, as an extension function, a limited space map information control part 4-1 and the like in a limited space information receiving part 3 and a storing part 4, in addition to an information processor for a conventional GPS navigation system. When the information terminal T moves to a limited space in such a condition as a positional information in an open space by a GPS is displayed, the limited space information receiving part 3 receives positional information about the limited space and information concerned therein to be switched to an image plane for displaying the present position in the limited space and detail information as to the position.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、移動体情報処理端
末装置及び移動体情報処理方法並びに該方法を実現する
ためのプログラムを記録した記録媒体に関し、さらに詳
しくは、例えばGPSやPHS等が機能するグローバル
な空間である解放空間での地理的2次元位置の表示と、
建造物や地下街等のローカルな空間である制限空間での
詳細な表示とを切換えて表示することが可能な移動体情
報処理端末装置及び移動体情報処理方法並びに該方法を
実現するためのプログラムを記録した記録媒体に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mobile information processing terminal apparatus, a mobile information processing method, and a recording medium on which a program for realizing the method is recorded. Display of geographical two-dimensional position in open space, a global space
A mobile information processing terminal device and a mobile information processing method capable of switching and displaying a detailed display in a limited space which is a local space such as a building or an underground mall, and a program for realizing the method. It relates to a recorded recording medium.

【0002】[0002]

【従来の技術】地理的2次元位置情報を入手して現在位
置情報を表示する技術は、衛星を使ったGPSのナビゲ
ーションシステムなどが汎用的に使われており、車での
カーナビゲーションでその機能はより身近なものになっ
た。最近は通信機能の強化によって、携帯情報端末でも
PHSでのナビゲーションシステム等も利用しながら地
理的2次元位置情報を入手し表示する技術は、一般的な
機能として実現されてきている。
2. Description of the Related Art As a technology for obtaining geographical two-dimensional position information and displaying current position information, a GPS navigation system using a satellite is widely used, and its function is used in car navigation by car. Has become more accessible. Recently, with the enhancement of the communication function, a technology for acquiring and displaying geographical two-dimensional position information using a portable information terminal and a navigation system using a PHS has been realized as a general function.

【0003】これらの先行技術としては、特開平9−2
57905号公報、特開平10−213644号公報等
に記載されたものが知られている。特開平9−2579
05号公報に記載のものは、GPSとPHSの両方の位
置検出手段を有し、PHSを優先して切り替えて位置精
度を確保する装置である。特開平10−213644号
公報に記載のものは、GPSで受信出来ない場合にはP
HSで位置情報を検出する装置である。
[0003] These prior arts are disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
Japanese Patent Application Laid-Open No. 57905, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-213644 and the like are known. JP-A-9-2579
The device disclosed in Japanese Patent Publication No. 05-2005 is a device that has both GPS and PHS position detecting means, and switches by giving priority to PHS to secure position accuracy. The one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 10-213644 has a P
This is a device that detects position information by HS.

【0004】このように、位置情報を得る手段は一つで
はなく、複数の手段を用いて対応することが今では可能
となっている。しかしながら、これらは位置精度を向上
させたり、地下街などの空間ではGPS電波が届かない
ことから、PHSの電波を利用するものであって、単に
2次元空間の位置を求めるだけのことでしかない。
As described above, it is now possible to use a plurality of means instead of one for obtaining position information. However, these methods use PHS radio waves because GPS radio waves do not reach in spaces such as underground shopping malls because of improving the position accuracy, and are merely for obtaining a position in a two-dimensional space.

【0005】これらの先行技術とは別に、展示会場等に
おいて展示物の説明を効果的に行う学習情報装置が、特
開平8−328458号公報において知られている。こ
の特開平8−328458号公報に記載されている発明
及び従来技術として記載されているもののように、展示
会場のような特定空間での情報の供給手段は音声等で一
般に行われている技術である。これら情報提供はその目
的から、特定の展示会場等の限定された空間で行われて
いる。しかしながら、先のGPS等の位置情報端末と、
この展示会での情報受信技術は全く別なものであって、
この位置情報端末にはこの展示会での情報受信技術とは
何の関連性も持たされていない状況にある。
[0005] Aside from these prior arts, a learning information device for effectively explaining an exhibit in an exhibition hall or the like is known from Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-328458. As in the invention described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 8-328458 and the technology described in the related art, information supply means in a specific space such as an exhibition hall is a technology generally performed by voice or the like. is there. For this purpose, such information is provided in a limited space such as a specific exhibition hall. However, a location information terminal such as the aforementioned GPS,
Information reception technology at this exhibition is completely different,
The location information terminal has no relationship with the information reception technology at the exhibition.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】本発明は、GPSやP
HS等で得られる解放空間の情報と、前記展示会での情
報受信技術における制限空間の情報を使い分けて管理す
ることで、より詳細な位置情報の表示を可能にするもの
である。つまり、地理図面上には多くのビルなどの建造
物が配置され、それらは各階が異なるレイアウトで構成
されており、また地下街や海底などの別空間も存在する
と同時に、ゴルフ場や各種テーマパーク等の所定空間も
存在する。しかしながら、現在のGPSやPHS等で得
られる情報は、大まかな位置情報であって、展示会場等
での詳細な展示物の位置等を知ることはできない。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to a GPS or P
By separately using and managing the information on the open space obtained by HS or the like and the information on the restricted space in the information receiving technology at the exhibition, it is possible to display more detailed position information. In other words, many buildings such as buildings are arranged on the geographical drawing, each floor has a different layout, and there are separate spaces such as underground malls and sea floors, as well as golf courses and various theme parks. Also exists. However, information obtained by the current GPS, PHS, and the like is rough position information, and it is not possible to know the detailed position of an exhibit in an exhibition hall or the like.

【0007】本発明は、これら特定の制限空間の中で
は、その空間が提供する情報を元に詳細な位置を決定
し、その制限空間に特有の情報を提供するとともに、特
定の制限空間の外の開放空間ではGPSやPHSの位置
情報を主に位置情報として用いて表示することで、建造
物の中での迷路等での自分の位置を明確にすることがで
きるようにすることを目的とする。
The present invention determines a detailed position in these specific restricted spaces based on the information provided by the space, provides information specific to the restricted space, and provides information outside the specific restricted space. The purpose of this is to make it possible to clarify one's own position in a maze etc. in a building by displaying the position information of GPS and PHS mainly as position information in the open space of I do.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するためのものであって、請求項1の発明は、解放空
間の2次元位置情報を把握する解放空間位置情報把握手
段と、制限空間の位置情報及び関連情報を取得する制限
空間情報取得手段と、前記解放空間の地図情報管理手段
と、前記制限空間の図面情報及び関連情報管理手段と、
現在位置が前記制限空間内であるか否かを判断する制限
空間判断手段と、前記解放空間及び制限空間の情報画面
を表示する表示手段と、前記解放空間の情報画面と前記
制限空間の情報画面とを選択して前記表示手段に表示す
る表示制御手段とを有する移動体情報処理端末装置に関
する。上記請求項1の発明は、GPSやPHSで代表さ
れる地理的位置である解放空間の2次元位置把握手段、
各種建造物などによる制限空間の判断手段、前記制限空
間のレイアウト図面を入手する手段等を有し、前記制限
空間に移動した場合にはその制限空間に関する詳細な情
報画面を選択して表示することができる移動体情報処理
端末装置を提供する。
According to the present invention, there is provided an open space position information grasping means for grasping two-dimensional position information of an open space. Restricted space information obtaining means for obtaining position information and related information of the restricted space, map information managing means of the open space, drawing information and related information managing means of the restricted space,
Restricted space determining means for determining whether or not the current position is within the restricted space; display means for displaying the information screen of the open space and the restricted space; information screen of the open space and information screen of the restricted space And a display control means for selecting and displaying the selected information on the display means. The invention according to claim 1 is a means for grasping a two-dimensional position of an open space, which is a geographical position represented by GPS or PHS,
It has means for determining a restricted space by various buildings, means for obtaining a layout drawing of the restricted space, etc., and when moving to the restricted space, selecting and displaying a detailed information screen regarding the restricted space The present invention provides a mobile information processing terminal device capable of performing the following.

【0009】請求項2の発明は、請求項1に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記解放空間から前記制
限空間に移動した場合、前記表示制御手段は、前記表示
手段に表示された画面を前記解放空間の情報画面から優
先的に前記制限空間の情報画面に差し替えて表示するこ
とを特徴とする。上記請求項2の発明は、建造物などの
制限空間の判断情報を得て、かつ該制限空間の図面を入
手して該制限空間内である場合には、解放空間の2次元
位置の図面から優先的に該制限空間の図面に差し替えて
該制限空間の図面を表示することを可能にする。
According to a second aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the first aspect, when moving from the open space to the restricted space, the display control means displays the screen displayed on the display means. Is preferentially replaced with the information screen of the restricted space from the information screen of the open space and displayed. The invention of claim 2 provides a method for obtaining judgment information of a restricted space such as a building, obtaining a drawing of the restricted space, and obtaining a drawing of the two-dimensional position of the open space when the drawing is within the restricted space. It is possible to preferentially replace the drawing of the restricted space and display the drawing of the restricted space.

【0010】請求項3の発明は、請求項2に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記表示手段が前記制限
空間の情報画面を表示している際、解放空間の2次元位
置情報を表示する指示があれば、直近の解放空間の2次
元位置情報の情報図面も表示可能とすることを特徴とす
る。上記請求項3の発明は、制限空間の情報画面を表示
していても、必要に応じて解放空間の2次元位置情報を
表示する指示があれば、直近の解放空間の2次元位置情
報の表示を可能にする。
According to a third aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the second aspect, when the display means displays the information screen of the restricted space, two-dimensional position information of the open space is displayed. If there is an instruction to do so, an information drawing of the two-dimensional position information of the nearest open space can be displayed. According to the third aspect of the present invention, even if the information screen of the restricted space is displayed, if there is an instruction to display the two-dimensional position information of the open space as needed, the display of the two-dimensional position information of the nearest open space is performed. Enable.

【0011】請求項4の発明は、請求項3に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記解放空間の2次元位
置情報の情報画面を表示する場合、前記表示制御手段
は、直近の解放空間の2次元位置情報の情報画面を前記
制限空間の情報画面の中に位置情報として表示すること
を特徴とする。上記請求項4の発明は、解放空間の2次
元位置情報の情報画面を表示する場合、直近の解放空間
の2次元位置情報を制限空間の情報画面の中に位置情報
として表示することを可能にする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the third aspect, when displaying the information screen of the two-dimensional position information of the open space, the display control means is configured to determine the nearest open space. The information screen of the two-dimensional position information is displayed as position information in the information screen of the restricted space. According to the invention of claim 4, when the information screen of the two-dimensional position information of the open space is displayed, it is possible to display the two-dimensional position information of the nearest open space as the position information in the information screen of the restricted space. I do.

【0012】請求項5の発明は、請求項3に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記解放空間の2次元位
置情報の情報画面を表示する場合、前記表示制御手段
は、直近の解放空間の2次元位置情報の情報画面を前記
制限空間の情報画面と併置して表示することを特徴とす
る。上記請求項5の発明は、解放空間や制限空間を表示
する場合には、解放空間の2次元位置情報を表示する場
合、直近の解放空間の2次元位置情報の情報画面を制限
空間の情報画面と併置して表示したりすることも可能に
する。
According to a fifth aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the third aspect, when displaying the information screen of the two-dimensional position information of the open space, the display control means is configured to determine the nearest open space. The information screen of the two-dimensional position information is displayed side by side with the information screen of the restricted space. According to the fifth aspect of the present invention, when displaying the open space or the restricted space, when displaying the two-dimensional position information of the open space, when displaying the two-dimensional position information of the nearest open space, the information screen of the restricted space is displayed. And can be displayed side by side.

【0013】請求項6の発明は、請求項4または5に記
載の移動体情報処理端末装置において、前記直近の解放
空間の2次元位置情報の情報画面を表示する場合、現在
時刻及び前記制限空間の情報画面を表示してからの経過
時間情報も表示することを特徴とする。上記請求項6の
発明は、解放空間や制限空間の情報画面を表示する場合
には、直近の解放空間の2次元位置を表示する場合に
は、現在時刻及び経過時間情報も表示することで、空間
移動における時間情報も認知可能となる。
According to a sixth aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the fourth or fifth aspect, when an information screen of two-dimensional position information of the nearest open space is displayed, a current time and the restricted space are displayed. Characterized in that information on the elapsed time after the information screen is displayed is also displayed. According to the invention of claim 6, when displaying the information screen of the open space or the restricted space, when displaying the two-dimensional position of the nearest open space, the current time and elapsed time information are also displayed. Time information in spatial movement can also be recognized.

【0014】請求項7の発明は、請求項1に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記制限空間の図面情報
及び関連情報は、ビル等の建物内部の情報であることを
特徴とする。上記請求項7の発明は、制限空間がGPS
やPHSが機能しない建物内部であっても、その詳細な
位置情報や関連情報を表示することが可能となる。
According to a seventh aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the first aspect, the drawing information and the related information of the restricted space are information inside a building such as a building. According to the seventh aspect of the present invention, the restricted space is a GPS.
It is possible to display detailed positional information and related information even in a building where the PHS does not function.

【0015】請求項8の発明は、請求項7に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記ビル等の建物内部の
情報は、各階毎の情報であることを特徴とする。上記請
求項8の発明は、建物内部を各階毎にその詳細な位置情
報や関連情報を表示することが可能となる。
According to an eighth aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the seventh aspect, the information inside the building such as the building is information for each floor. According to the eighth aspect of the invention, it is possible to display detailed positional information and related information of the inside of the building for each floor.

【0016】請求項9の発明は、請求項1に記載の移動
体情報処理端末装置において、前記制限空間の図面情報
及び関連情報は、地下街や海底等の地上以外の地理情報
であることを特徴とする。上記請求項9の発明は、制限
空間の情報が地下街や海底等の地上以外の地理情報であ
っても、その詳細な位置情報や関連情報を表示すること
が可能となる。
According to a ninth aspect of the present invention, in the mobile information processing terminal device according to the first aspect, the drawing information and the related information of the restricted space are geographical information other than the ground, such as an underground mall or a seabed. And According to the ninth aspect of the present invention, even if the information of the restricted space is geographical information other than the ground such as an underground mall or the seabed, it is possible to display detailed positional information and related information.

【0017】請求項10の発明は、請求項1に記載の移
動体情報処理端末装置において、前記制限空間の図面情
報及び関連情報は、ゴルフ場やテーマパーク等の所定空
間の情報であることを特徴とする。上記請求項10の発
明は、制限空間の情報がゴルフ場やテーマパーク等の所
定空間の情報であっても、その詳細な位置情報や関連情
報を表示することが可能となる。
According to a tenth aspect, in the mobile information processing terminal device according to the first aspect, the drawing information and the related information of the restricted space are information of a predetermined space such as a golf course or a theme park. Features. According to the tenth aspect of the invention, even if the information on the restricted space is information on a predetermined space such as a golf course or a theme park, it is possible to display detailed positional information and related information thereof.

【0018】請求項11の発明は、解放空間の2次元位
置情報を把握するステップと、前記解放空間の地図を準
備するステップと、前記解放空間の地図中での位置情報
を把握し、前記解放空間の情報画面を表示するステップ
と、現在位置が前記制限空間内であるか否かを判断する
ステップと、現在位置が前記制限空間内であると判断さ
れた場合、前記制限空間の図面情報及び関連情報を取得
するステップと、前記制限空間の位置情報を取得するス
テップと、前記制限空間の図面中での位置情報を把握
し、関連情報とともに制限空間の情報画面を表示するス
テップと、前記解放空間の情報画面と前記制限空間の情
報画面を選択するステップとからなる移動体情報処理方
法を特徴とする。
The invention according to claim 11 is a step of grasping two-dimensional position information of the open space, preparing a map of the open space, grasping position information of the open space in the map, A step of displaying an information screen of the space; a step of determining whether or not the current position is within the restricted space; and, if it is determined that the current position is within the restricted space, drawing information of the restricted space and Obtaining relevant information, obtaining position information of the restricted space, grasping positional information of the restricted space in the drawing, displaying an information screen of the restricted space together with the relevant information, and releasing A mobile object information processing method comprising a step of selecting an information screen of a space and an information screen of the restricted space.

【0019】請求項12の発明は、請求項11に記載の
移動体情報処理方法を実現するためのプログラムを記録
した記録媒体を特徴とする。
According to a twelfth aspect of the present invention, there is provided a recording medium storing a program for realizing the mobile object information processing method according to the eleventh aspect.

【0020】[0020]

【発明の実施の形態】図1は、本発明の移動体情報処理
端末装置(携帯情報端末T)が移動するときの説明図で
ある。移動位置情報が表示可能な表示装置を有する携帯
情報端末Tを携帯して、図1のA1〜A12に至る経路
を移動する際、GPSやPHS等による移動位置情報が
表示可能な解放空間OSの途中に建造物等の制限空間L
Sが存在すると、制限空間LSの入口ENから出口EX
の区間において、別途定める制限空間LSのレイアウト
情報が入手できれば、その制限空間LSの情報を優先し
て受け入れることが可能な状況を示している。また、図
2は、携帯情報端末Tが、図1のA1〜A12経路を移
動する際、経路中の区間に応じて表示装置に表示される
表示内容が切り替わる様子を示したものである。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is an explanatory diagram when a mobile information processing terminal device (portable information terminal T) of the present invention moves. When carrying the portable information terminal T having a display device capable of displaying the movement position information and moving along the route from A1 to A12 in FIG. 1, the open space OS capable of displaying the movement position information by GPS or PHS is used. Limited space L such as buildings on the way
If S exists, the entrance EX to the exit EX of the restricted space LS
In this section, if the layout information of the separately defined restricted space LS can be obtained, it is possible to preferentially accept the information of the restricted space LS. FIG. 2 shows how the display content displayed on the display device changes according to the section of the route when the portable information terminal T moves along the route A1 to A12 in FIG.

【0021】携帯情報端末Tが、解放空間OS中の経路
A1〜A3を通り、制限空間LSの入口ENまでの間、
GPSやPHS等により得られる位置情報を元に通常の
ナビゲーションシステムで表示される地図上の位置情報
を図2(A)のように表示する。この場合の位置情報の
表示例は、前記特開平9−257905号公報や特開平
10−213644号公報に記載されたものと同様であ
る。
When the portable information terminal T passes through the routes A1 to A3 in the open space OS and reaches the entrance EN of the restricted space LS,
Based on position information obtained by GPS, PHS, or the like, position information on a map displayed by a normal navigation system is displayed as shown in FIG. The display example of the position information in this case is the same as that described in JP-A-9-257905 and JP-A-10-213644.

【0022】携帯情報端末Tが制限空間LSの近傍に至
り、制限空間LSの中において制限空間LSから発信さ
れている案内情報を受信して、その中に制限空間LSの
レイアウト情報が発信されていると、その情報を取得す
る。そして、携帯情報端末Tが制限空間LSの入口EN
の位置に到達したことを判断すると、制限空間LSの出
口EXの位置に到達するまではこの制限空間LSのレイ
アウト情報を通常のナビゲーションシステムの地図情報
と差し替えて図2(B)のように表示する。そして、入
口ENを通り、経路A4〜A10を通り出口EXまでの
間は、この制限空間LSのレイアウト情報を表示させ、
出口EXを通り抜けて、再び解放空間OSの経路A11
〜A12に至る時に解放空間OSである通常のナビゲー
ションシステムの地図情報を図2(C)のように表示す
る。
The portable information terminal T reaches the vicinity of the restricted space LS, receives guidance information transmitted from the restricted space LS in the restricted space LS, and transmits layout information of the restricted space LS therein. And get that information. Then, the portable information terminal T is connected to the entrance EN of the restricted space LS.
Is determined, the layout information of the restricted space LS is replaced with the map information of a normal navigation system and displayed as shown in FIG. 2B until the position of the exit EX of the restricted space LS is reached. I do. Then, during a period from the entrance EN to the exit EX through the routes A4 to A10, the layout information of the restricted space LS is displayed.
Through the exit EX, the route A11 of the open space OS again
When reaching A12, the map information of the normal navigation system which is the open space OS is displayed as shown in FIG.

【0023】図3は、本発明の実施例の携帯情報端末T
の構成を示すブロック図である。図3のように、携帯情
報端末Tは、全体がCPU1によって管理され、GPS
やPHS等のナビゲーションシステムからなる解放空間
情報受信部2や制限空間情報受信部3から外部情報を受
信する。解放空間情報受信部2や制限空間情報受信部3
から受信した受信情報は、記憶部4に記憶され、CPU
1の管理で運用される。記憶部4には解放空間地図情報
管理部4−1、制限空間地図情報管理部4−2、表示デ
ータ記憶部4−3等が確保されている。
FIG. 3 shows a portable information terminal T according to an embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a block diagram showing the configuration of FIG. As shown in FIG. 3, the mobile information terminal T is entirely managed by the CPU 1,
External information is received from the open space information receiving unit 2 and the restricted space information receiving unit 3 which are composed of a navigation system such as a PHS or a PHS. Open space information receiving unit 2 and restricted space information receiving unit 3
Received from the storage unit 4 is stored in the storage unit 4.
1 management. The storage unit 4 secures an open space map information management unit 4-1, a restricted space map information management unit 4-2, a display data storage unit 4-3, and the like.

【0024】解放空間地図情報管理部4−1は、解放空
間OSの地図情報と位置情報を格納するエリアで、これ
は従来のGPSやPHSのナビゲーションシステムでの
格納エリアと同じである。制限空間地図情報管理部4−
2は、本発明において新たに設けられたエリアで、解放
空間地図情報管理部4−1と同じような構成で、情報の
対象が制限空間LSに限定されたものである。表示デー
タ記憶部4−3には表示部6に表示される情報が記憶さ
れる。
The open space map information management section 4-1 is an area for storing map information and position information of the open space OS, which is the same as the storage area in a conventional GPS or PHS navigation system. Restricted space map information management unit 4-
Reference numeral 2 denotes an area newly provided in the present invention, which has a configuration similar to that of the open space map information management unit 4-1 and has an information object limited to the restricted space LS. Information displayed on the display unit 6 is stored in the display data storage unit 4-3.

【0025】時刻管理部5は携帯情報端末Tの内部時計
であって、この時刻の管理部5の情報を元に、各々の空
間を移動する時の入出時刻の管理や入出時刻からの経過
時刻の管理を可能にしている。表示装置6は本発明で表
示される解放空間OSや制限空間LSの各種地図レイア
ウト情報の表示を行うものであって、携帯情報端末Tで
は一般的に液晶表示装置で構成される。
The time management unit 5 is an internal clock of the portable information terminal T. Based on the information of the time management unit 5, the time management unit 5 manages the entry / exit time when moving in each space and the time elapsed from the entry / exit time. Management is possible. The display device 6 displays various map layout information of the open space OS and the restricted space LS displayed in the present invention, and the portable information terminal T is generally constituted by a liquid crystal display device.

【0026】表示切り替えキー7は後に述べる表示モー
ドの選択キーである。解放空間指示キー8は制限空間L
S表示時に解放空間OSを表示したい場合に指示するキ
ーである。本実施例ではこの解放空間指示キー8は、制
限空間LSにいる時、押している間のみ解放空間OSの
表示が可能なものであるが、特にこの仕様に限定される
ものではない。記録媒体入力部9は記録媒体10に記録
された情報を携帯情報端末Tに入力するための情報入力
部である。ここで記録媒体10としてはFD、ICカー
ド等が想定される。
The display switching key 7 is a key for selecting a display mode described later. The release space instruction key 8 is used for the restricted space L
This key is used to display the open space OS when displaying S. In the present embodiment, when the release space instruction key 8 is in the restricted space LS, the display of the release space OS is possible only while the key is pressed, but the present invention is not particularly limited to this specification. The recording medium input unit 9 is an information input unit for inputting information recorded on the recording medium 10 to the portable information terminal T. Here, as the recording medium 10, an FD, an IC card, or the like is assumed.

【0027】図3に示す携帯情報端末Tは、従来のナビ
ゲーションシステムの位置情報が表示される携帯情報端
末をベースに、拡張機能を設けた構造となっている。そ
の拡張機能は、従来のGPSやPHS等のナビゲーショ
ンシステムが解放空間情報受信部2のみを有しているの
に対し、本発明では制限空間情報受信部3を有するのが
最大の拡張機能である。
The portable information terminal T shown in FIG. 3 has a structure in which extended functions are provided based on a portable information terminal on which position information of a conventional navigation system is displayed. The most advanced function is that the conventional navigation system such as GPS or PHS has only the open space information receiving section 2, whereas the present invention has the limited space information receiving section 3 in the present invention. .

【0028】この拡張機能は、新たに個別の回路を設け
なくても実現可能である。例えば、電波情報で制限空間
情報が発信される場合には、受信周波数をその周波数に
設定可能なように受信回路内部の受信周波数を変更すれ
ばよく、これは受信機への設定値をソフト的に変更する
ことで従来技術で可能である。また、光通信で情報を入
手する場合も考えられ、この場合もこれら携帯情報端末
Tが光通信での受信口を持っていれば可能なものであ
る。
This extended function can be realized without providing a separate circuit. For example, when the limited space information is transmitted by radio wave information, the reception frequency inside the reception circuit may be changed so that the reception frequency can be set to that frequency. It is possible with the prior art by changing to. It is also conceivable to obtain information by optical communication. In this case as well, it is possible if these portable information terminals T have reception ports for optical communication.

【0029】図6は、記録媒体10に記録されている情
報を示す。記録媒体10には限定空間LSの入出判断手
段10−1と解放空間OSと制限空間LSの図面の切り
替え手段10−2が格納されている。
FIG. 6 shows information recorded on the recording medium 10. The recording medium 10 stores an entrance / exit determination unit 10-1 for the limited space LS, a switching unit 10-2 for switching the drawing of the open space OS and the restricted space LS.

【0030】本発明の動作を図4,図5に示す動作フロ
ーチャートに基づいて説明する前に、図7,図8に基づ
いて制限空間LSの例、及び図9,図10に基づいて制
限空間LSが図8のテーマパークである場合を例にして
本発明の表示例を先に紹介する。
Before describing the operation of the present invention based on the operation flowcharts shown in FIGS. 4 and 5, an example of a restricted space LS based on FIGS. 7 and 8 and a restricted space LS based on FIGS. A display example of the present invention will be introduced first by taking the case where the LS is the theme park of FIG. 8 as an example.

【0031】図7は、制限空間LSの例であり、地下も
含む建造物の海岸沿いのビルUを示している。このビル
Uには地下m階から地上n階の地上建造物U1と、地下
m階の地下街U3には地下鉄U4が通ったり、海底でも
1〜2階の空間U2等が存在することを示している。こ
のようにビルなどの建造物Uは立体的な広がりを持ち、
単なる平面上の地理情報では表示出来ない情報が多く重
なって存在することを示している。
FIG. 7 is an example of the restricted space LS, and shows a building U along the coast of a building including an underground. This shows that the building U has an underground building U1 from the m basement floor to the nth floor, a subway U4 in the underground shopping center U3 on the m basement floor, and a space U2 of the first or second floor even on the sea floor. I have. Thus, the building U such as a building has a three-dimensional spread,
This indicates that there is a lot of information that cannot be displayed with simple geographic information on a plane.

【0032】図8は、制限空間LSの異なる例であり、
テーマパークVを一例として示している。テーマパーク
Vの制限空間の中に多くのテーマ館が平面的にレイアウ
トされている。図8では資料館V1、食堂V2、ゲーム
館V3、野外ステージV4、運動広場V5、及びテーマ
館の空間を結ぶテーマパーク内の電車路V6を示してい
る。
FIG. 8 shows another example of the restricted space LS.
The theme park V is shown as an example. Many theme buildings are laid out flat in the restricted space of theme park V. FIG. 8 shows a train track V6 in a theme park that connects the museum V1, the cafeteria V2, the game hall V3, the outdoor stage V4, the exercise space V5, and the space of the theme hall.

【0033】図9は、本発明の表示装置6が表示する情
報画面の表示例であって、表示画面を解放空間OSと制
限空間LSで2分割した画面を示し、図10は、本発明
の異なる表示例であって、表示画面を解放空間OSの情
報画面の代わりに制限空間LSの情報画面に差し替えて
表示した表示例を示している。特に図9では、制限空間
LSの中もテーマパークVの全体図と現在入館している
テーマ館の図面も表示している。
FIG. 9 is a display example of an information screen displayed by the display device 6 of the present invention, and shows a screen obtained by dividing the display screen into an open space OS and a restricted space LS, and FIG. This is a different display example, in which the display screen is replaced with the information screen of the restricted space LS instead of the information screen of the open space OS, and is displayed. In particular, FIG. 9 also shows the overall view of the theme park V and the drawing of the theme building currently in the restricted space LS.

【0034】図9で示すように、地理的空間である解放
空間OSにおいての現在位置を報知して、かつテーマパ
ークVの中での現在位置、及びテーマ館V1〜V6の中
での現在位置が把握できるように表示することによっ
て、今の行動の置かれた位置が鳥瞰的に把握可能とな
る。特に、各々の画面領域においては入場時間や経過時
間も報知可能とすることによって、入場からの自分の行
動を予測して、時間内に全てを見ることができるか否か
等の判断情報も入手可能となる。
As shown in FIG. 9, the current position in the open space OS which is a geographical space is notified, and the current position in the theme park V and the current positions in the theme buildings V1 to V6 are notified. By displaying the information so that the user can grasp it, the position where the current action is placed can be grasped from a bird's-eye view. In particular, the admission time and elapsed time can be notified in each screen area, so that the user's behavior from the entrance can be predicted, and judgment information such as whether all can be seen in time can be obtained. It becomes possible.

【0035】このテーマパークVの場合は記載は行って
いないが、次のような情報提供が行われていることを想
定している。まず、テーマパークVの全体レイアウト
図、及び各々のテーマ館V1〜V6のレイアウト図をテ
ーマパークVの入口VE、及び各々のテーマ館の門を通
る時に微弱電波で発信され、携帯情報端末Tで受信可能
にする。また、各々の展示物の前などでは微弱電波で位
置情報が発信され、携帯情報端末Tで受信可能にする。
Although the description is not made in the case of the theme park V, it is assumed that the following information is provided. First, the entire layout diagram of the theme park V and the layout diagrams of the theme buildings V1 to V6 are transmitted by weak radio waves when passing through the entrance VE of the theme park V and the gate of each theme building. Enable reception. In addition, position information is transmitted by a weak radio wave in front of each exhibit or the like, so that the portable information terminal T can receive the information.

【0036】携帯情報端末Tを持つ者はテーマパーク側
が指定する受信周波数に制限空間情報受信部3の設定値
を設定すれば、常時情報が受信可能になる。将来的に
は、特定の電波周波数等を規格化すれば、改めて設定を
行わなくとも情報入手が可能となり、その実現は現在の
技術で容易に行うことができる。テーマパークVの全体
レイアウト図、及び各々のテーマ館V1〜V5のレイア
ウト図はテーマパークの入口VS及び各々のテーマ館V
1〜V5の門を通る時に光通信で受け入れることも可能
である。
The person having the portable information terminal T can always receive information by setting the set value of the limited space information receiving section 3 to the reception frequency designated by the theme park. In the future, if a specific radio frequency or the like is standardized, information can be obtained without setting again, and the realization can be easily performed by the current technology. The overall layout of the theme park V and the layout of each of the theme buildings V1 to V5 are shown at the entrance VS of the theme park and each of the theme buildings V
It is also possible to accept by optical communication when passing through the gates 1 to V5.

【0037】また、展示物などの小エリアでは音声案内
の情報を提供したりして位置情報とすることも可能であ
る。これも現在の技術では容易に行われるものであっ
て、技術的には何ら新規な要素は存在しない。すべて、
情報の提供手段を用意することで可能となるものであ
る。なお、各々の制限空間LSへの入門、退出はこの各
々のゲートを通ることで判断可能である。
In a small area such as an exhibit, it is also possible to provide voice guidance information and use it as position information. This is also easy with current technology, and there is no technically new element. all,
This is made possible by providing information providing means. The entry into and exit from each of the restricted spaces LS can be determined by passing through each of the gates.

【0038】これら制限空間LSの移動に対しては、そ
の対象がビルのような立体的建造物であったり、ゴルフ
場などの空間でも同様に可能である。変わった所では、
海底を水中散歩する場合などの特定な空間でも、その空
間のマップ情報が提供されれば、既存の解放空間とは別
の図面の中で、詳細な情報を入手することが可能とな
る。つまり、これら制限空間LSとはローカルな空間を
意味し、解放空間OSとはグローバルな空間を意味し、
必要によってグローバルな地理情報からローカルな地理
情報へ切り替えて表示するのが本発明の表示方法であ
る。
The movement of the restricted space LS can be similarly applied to a three-dimensional building such as a building or a space such as a golf course. In an unusual place,
Even in a specific space such as when walking underwater on the sea floor, if map information of the space is provided, detailed information can be obtained in a drawing different from the existing open space. In other words, these restricted spaces LS mean a local space, the open space OS means a global space,
The display method of the present invention is to switch and display from global geographic information to local geographic information as necessary.

【0039】図10には、表示部全体にこのローカルな
情報である制限空間LS(テーマパークV)のテーマ館
(資料館V1)を拡大表示した表示例を示している。
FIG. 10 shows a display example in which the theme building (the museum V1) of the restricted space LS (theme park V), which is the local information, is enlarged and displayed on the entire display section.

【0040】このように、今必要とする図面を表示する
のが本発明の表示方法であって、図10においても入門
時間と経過時間が表示されるようになっている。図10
にて入門時間と経過時間が2組表示されているのは、最
初がテーマパークVに入場した時間で後がテーマ館(資
料館V1)に入館した時間を示している。この結果、従
来のGPSやPHSのグローバルな位置情報システムで
は報知できなかった詳細な位置情報を本発明にて提供可
能となる。
As described above, the display method according to the present invention is to display the drawing which is required now, and the introductory time and the elapsed time are also displayed in FIG. FIG.
, Two sets of the entry time and the elapsed time are displayed at the time of entering the theme park V at the beginning and at the time of entering the theme building (the museum V1) after. As a result, the present invention can provide detailed location information that could not be reported by the conventional GPS or PHS global location information systems.

【0041】次に、本発明の動作を図3の携帯情報端末
Tの構成を示すブロック図を参照しながら、その動作を
図4,図5に示すフローチャートに基づいて説明する。
図4において、ステップ1でグローバルな解放空間の位
置情報(P1)つまりGPSやPHSから受信する位置
情報を図3の解放空間情報受信部2より取得する。ステ
ップ2にてその位置情報を表示するために解放空間OS
の地図(M1)を準備する。この準備は、あらかじめ記
録媒体10から情報が提供されているか、必要時に通信
回線を活用して受信するかして記憶部4の解放空間地図
情報管理部4−1に記録される。
Next, the operation of the present invention will be described based on the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 while referring to the block diagram showing the configuration of the portable information terminal T shown in FIG.
In FIG. 4, in step 1, position information (P1) of a global release space, that is, position information received from GPS or PHS is acquired from the release space information receiving unit 2 in FIG. Open space OS to display its position information in step 2
A map (M1) is prepared. This preparation is recorded in the open space map information management unit 4-1 of the storage unit 4 depending on whether information is provided in advance from the recording medium 10 or received using a communication line when necessary.

【0042】ステップ3では、解放空間OSの地図上で
の位置情報を把握して地図(M1)の中に位置情報(P
1)を表示するデータ(D1)を記憶部4の中の表示デ
ータ記憶部4−3に記憶する。このデータ(D1)をス
テップ4において表示部6に表示させる。ここまでのス
テップは、従来の携帯位置情報端末が表示できるグロー
バルな位置情報表示のナビゲーションシステムの技術で
ある。
In step 3, the position information of the open space OS on the map is grasped and the position information (P
Data (D1) for displaying 1) is stored in the display data storage unit 4-3 in the storage unit 4. This data (D1) is displayed on the display unit 6 in step 4. The steps up to this point are the technology of a navigation system for displaying global position information that can be displayed by a conventional portable position information terminal.

【0043】次に、ステップ5で解放空間指定キー8が
押されたり、その位置情報(P1)が制限空間LS以外
であることがステップ6で確認される場合には、前記従
来技術の表示を行うが、ステップ5で解放空間指定キー
8が押されず、ステップ6の位置情報(P1)が制限空
間内であれば、ステップ7にて制限空間LSへの入門時
間の記録を行う。
Next, in step 5, when the release space designation key 8 is pressed or when it is confirmed in step 6 that the position information (P1) is other than the restricted space LS, the display of the prior art is displayed. However, if the release space designation key 8 is not pressed in Step 5 and the position information (P1) in Step 6 is within the restricted space, the entry time to the restricted space LS is recorded in Step 7.

【0044】ステップ6において、位置情報が限定空間
LSの内か外かは、制限空間LSに入る場合のゲートか
ら発せられているローカルな情報を制限空間情報受信部
3で受信することによって判断される。このローカルな
情報は微弱電波や光通信など様々な手段が考えられ、予
め規格化して運用しておれば何ら技術的に問題なく実現
可能である。
In step 6, whether the position information is inside or outside of the limited space LS is determined by receiving, at the limited space information receiving unit 3, local information issued from the gate when entering the limited space LS. You. Various means such as a weak radio wave and optical communication can be considered for this local information, and if it is standardized and operated in advance, it can be realized without any technical problem.

【0045】そして、ステップ8のローカルな制限空間
LSの図面情報(M2)をステップ6の時に同時に制限
空間情報受信部3から受信したり、別途他の方法で得た
りして装置内部に格納し、ステップ9において各々のロ
ーカルな制限空間LSの位置情報を制限空間情報受信部
3で受信して取得する。この制限空間LSの位置情報と
は、各々のローカルな図面の局部に管理番号を与え、そ
こを通過するときに制限空間情報受信部3で受信される
情報を認識することで判断される。これは図9の展示物
等の場合には、その展示物の前を通過する時に受信され
るもので、GPS等での位置推測方法とは異なる。
Then, the drawing information (M2) of the local restricted space LS in step 8 is simultaneously received from the restricted space information receiving unit 3 in step 6 or obtained separately by another method and stored in the apparatus. In step 9, the position information of each local restricted space LS is received and acquired by the restricted space information receiving unit 3. The position information of the restricted space LS is determined by giving a management number to each local part of the drawing and recognizing information received by the restricted space information receiving unit 3 when passing through the management number. In the case of the exhibit shown in FIG. 9, this is received when passing in front of the exhibit, and is different from the position estimation method using GPS or the like.

【0046】図5に示すステップ10において、先の限
定空間図面情報(M2)の上に、この制限空間の位置情
報(P2)を更新表示して、表示データ(D2)を作成
する。かつ、ステップ11にて先のステップ7の制限空
間入門時間からの経過時間を算出し、ステップ12にて
制限空間図面での入門位置と入門時間と入門経過時間の
表示データを作成する。このデータは、ステップ10で
作成した表示データ(D2)の上に重ねて表示したり、
別枠で表示したりさせるように作成する。これらデータ
の表示は、ステップ13にてグローバルな解放空間の指
示キー8が押下されていない限り、ステップ14にて表
示方法のモードを確認して、それに見合う表示形態で差
し替え表示(ステップ15)、若しくは2画面分割表示
(ステップ16)で表示する。
In step 10 shown in FIG. 5, the position information (P2) of the restricted space is updated and displayed on the previous limited space drawing information (M2) to create display data (D2). In addition, in step 11, the elapsed time from the restricted space entry time in step 7 is calculated, and in step 12, the entry position, entry time, and display data of the entry elapsed time in the restricted space drawing are created. This data is displayed over the display data (D2) created in step 10,
Create so that it is displayed in a separate frame. Unless the global release space instruction key 8 is depressed in step 13, the display of these data is checked in step 14 and the display mode is replaced with a display mode corresponding to the mode (step 15). Alternatively, it is displayed in a two-screen split display (step 16).

【0047】ここで、ステップ15の差し替え表示の例
は図10に示し、2画面分割の表示例は図9に示してい
る。図9では参考までに、ローカルな制限空間LSの中
に、さらに制限区間LSが存在する場合を例に表示して
いる。これは図8のテーマパークVが最初のローカルな
制限空間LSであって、さらにその中で資料館V1のロ
ーカルな制限空間LSがある場合の表示例であるが、図
4,図5のフローチャートでは説明が複雑になるため
に、ローカルな制限空間は一つとして説明している。
Here, an example of the replacement display in step 15 is shown in FIG. 10, and a display example of two screen divisions is shown in FIG. FIG. 9 shows, by way of example, a case where a local restriction space LS further includes a restriction section LS. This is a display example when the theme park V of FIG. 8 is the first local restricted space LS and further includes the local restricted space LS of the museum V1. However, in the flowcharts of FIGS. For the sake of simplicity, only one local restricted space is described.

【0048】ステップ16の2分割はグローバルな空間
とローカルな空間とを分割することをいい、その分割比
率は各々で取り決めるもので別に表示面の1/2で分け
る必要はない。そして、ステップ17において、まだロ
ーカルな制限空間LSの中に居ると判断される場合に
は、ステップ18において制限空間LSの図面情報に変
更がない限り、ステップ9にて新たな制限位置情報を更
新表示しながら運用されるが、制限空間LSの図面情報
が発生する場合にはステップ19においてその図面を新
たに入手してステップ9の処理に入る。このステップ1
9の新たな図面情報とは、図8のテーマパークVで説明
をすると全体図のVから資料館のV1に移行する場合
や、食堂のV2に移行する場合などである。
The division into two in step 16 refers to dividing the global space and the local space, and the division ratio is determined by each, and it is not necessary to separately divide the display surface by half. If it is determined in step 17 that the drawing is still in the local restricted space LS, the new restricted position information is updated in step 9 unless the drawing information of the restricted space LS is changed in step 18. It is operated while displaying, but when the drawing information of the restricted space LS is generated, the drawing is newly obtained in step 19 and the process of step 9 is started. This step 1
The new drawing information 9 is, for example, a case where the description shifts to the theme park V in FIG. 8, where the transition from V of the general view to V1 of the museum or a transition to V2 of the cafeteria is made.

【0049】これら各々の図面はステップ9で一括入手
の場合も存在するが、その新たな図面必要性が発生する
状況に入る場合もステップ19の入手条件の一つとして
処理される。先のステップ13において、解放空間指示
キー8が押下されている間は、グローバルな位置図面を
見たい希望を要求している状況にあり、この場合はステ
ップ1に戻ってグローバルな解放空間OSの図面を表示
することとなる。この場合、一度ステップ6にて制限空
間LSに入り、ステップ17にて制限空間LSから出て
いないと判断される場合には、ステップ7、ステップ8
は既に処理済みのために通過してステップ9の処理に入
る。
Each of these drawings may be obtained in a batch at step 9, but when a situation arises in which a new drawing is required, it is processed as one of the acquisition conditions at step 19. In the previous step 13, while the release space instruction key 8 is being pressed, there is a situation in which a request to view the global location drawing is requested. In this case, the process returns to step 1 to return to the global release space OS. The drawing will be displayed. In this case, once it is determined in step 6 that the vehicle has entered the restricted space LS and in step 17 it is determined that the vehicle has not exited the restricted space LS, steps 7 and 8 are performed.
Has already been processed and passes through to enter the processing of step 9.

【0050】ステップ17の制限空間LSの内外の判断
は、基本的にはその空間の出口ポイント通過の情報で判
断されるが、GPSなどのグローバルな位置情報が誤差
の範囲を超えて、明らかに制限空間LSの外に出ている
と判断される場合も含まれる。このように、グローバル
な解放空間OSとローカルな制限空間LSの間を行き交
う場合には一つの携帯情報端末Tで、各々の空間の情報
を必要な時に必要な形式で表示可能となり、今までとは
異なるより詳しい位置情報を得ることが可能となる。
The determination of the inside and outside of the restricted space LS in step 17 is basically made based on the information on the passage of the exit point of the space. However, when the global position information such as GPS exceeds the range of the error, it is clearly determined. The case where it is determined that the vehicle is out of the restricted space LS is also included. As described above, in the case of passing between the global open space OS and the local restricted space LS, the information of each space can be displayed in a required format when needed by one portable information terminal T. Can obtain more detailed location information.

【0051】また、図4,図5に示すフローチャートで
の説明は省略しているが、図9のようにローカルな制限
空間LSの中で、新たなローカルな制限空間LSの状況
を見ることも可能であるし、各々の空間での位置情報を
その都度更新表示することで、各々の地理情報の中での
自分の位置の把握が容易になる。また、このような場
合、図9,図10のように、各々のローカル空間におけ
る入門時間と経過時間を表示することによって、各々の
空間の中での時間管理も容易に援助することが可能とな
る。
Although the description in the flowcharts shown in FIGS. 4 and 5 is omitted, the situation of a new local restriction space LS in the local restriction space LS as shown in FIG. It is possible, and by updating the position information in each space each time, it is easy to grasp the own position in each geographic information. In such a case, by displaying the introductory time and the elapsed time in each local space as shown in FIGS. 9 and 10, it is possible to easily assist time management in each space. Become.

【0052】[0052]

【発明の効果】以上の記載から明らかなように、本発明
によれば、GPSやPHSで代表される地理的位置であ
る解放空間の2次元位置把握手段、各種建造物等の制限
空間の判断手段、前記制限空間のレイアウト図面を入手
する手段等を有し、前記制限空間に移動した場合にはそ
の制限空間に関する詳細な情報画面を選択して、あるい
は優先して表示することができるので、解放空間で提供
されるグローバルな位置情報と、制限空間で提供される
ローカル各種情報を使い分けることができ、大まかな地
理上の位置情報と、各種建造物等の制限空間の中での詳
細な位置情報が表示装置上で任意に見ることが可能とな
るために、立体的建造物の中での詳細な居場所や、テー
マパークや展示物等中での詳細なレイアウト位置での現
在位置を把握することが可能となり、またそれらの場所
に関する詳細な関連情報等を把握することが可能とな
る。また、制限空間の情報画面を表示していても、必要
に応じて解放空間の2次元位置情報を表示する指示があ
れば、直近の解放空間の2次元位置情報の表示が可能で
あり、その際、2次元位置の情報画面を解放空間の情報
画面の中に表示したり、両情報画面を併置して表示した
りして、制限空間の状況に応じた種々の表示が可能とな
る。さらに、制限空間に入った時刻及び経過時間も表示
することによって、その制限空間での滞在時間の管理も
容易になり、初めて行った制限空間でも道を誤ることな
く目的の行動を効率的に達成することが可能となる。
As is apparent from the above description, according to the present invention, means for grasping the two-dimensional position of an open space, which is a geographical position represented by GPS and PHS, and judging the restricted space of various buildings, etc. Means, means for obtaining a layout drawing of the restricted space, and the like. When moving to the restricted space, a detailed information screen relating to the restricted space can be selected or displayed with priority. Global location information provided in the open space and local various information provided in the restricted space can be used separately, and rough geographical location information and detailed location in the restricted space such as various buildings In order to be able to see information arbitrarily on the display device, grasp the current location in a detailed layout position in a three-dimensional building, a theme park, an exhibit, etc. DOO can and will, also it is possible to grasp the detailed relevant information concerning those locations. In addition, even if the information screen of the restricted space is displayed, if there is an instruction to display the two-dimensional position information of the open space as needed, the two-dimensional position information of the nearest open space can be displayed. At this time, various displays according to the situation of the restricted space can be made by displaying the information screen of the two-dimensional position in the information screen of the open space or by displaying both information screens side by side. In addition, by displaying the time and elapsed time when you entered the restricted space, you can easily manage the stay time in the restricted space, and efficiently achieve the desired action without making a mistake in the first limited space It is possible to do.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】携帯情報端末が空間を移動するときの説明図で
ある。
FIG. 1 is an explanatory diagram when a portable information terminal moves in a space.

【図2】携帯情報端末が移動する際、移動経路中の区間
に応じて表示装置に表示される表示内容が切り替わる様
子を示した図である。
FIG. 2 is a diagram illustrating a state where display contents displayed on a display device are switched according to a section on a moving route when the portable information terminal moves.

【図3】携帯情報端末Tの構成を示すブロック図であ
る。
FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the portable information terminal T.

【図4】携帯情報端末Tの動作を示すフローチャートで
ある。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation of the portable information terminal T.

【図5】携帯情報端末Tの動作を示す、図4からつづく
フローチャートである。
FIG. 5 is a flowchart showing the operation of the portable information terminal T, continued from FIG.

【図6】記録媒体に記録された情報を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing information recorded on a recording medium.

【図7】制限空間の例を示す図である。FIG. 7 is a diagram illustrating an example of a restricted space.

【図8】制限空間の異なる例を示す図である。FIG. 8 is a diagram showing another example of a restricted space.

【図9】表示装置の表示例を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a display example of a display device.

【図10】表示装置の異なる表示例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a different display example of the display device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…CPU、2…解放空間情報受信部、3…制限空間情
報受信部、4…記憶部、4−1…解放空間地図情報管理
部、4−2…制限空間図面情報・関連情報管理部、4−
3…表示データ、5…時刻管理部、6…表示部、7…表
示切り替えキー、8…解放空間指示キー、9…記録媒体
入力部、10…記録媒体、T…携帯情報端末移動体情報
処理端末装置(移動体情報処理端末装置)、A1〜A1
2…移動経路、EN…入口、EX…出口、OS…解放空
間、LS…制限空間、U…建造物、V…テーマパーク、
V1〜V5…テーマ館。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... CPU, 2 ... open space information receiving part, 3 ... restricted space information receiving part, 4 ... storage part, 4-1 ... open space map information management part, 4-2 ... restricted space drawing information / related information management part, 4-
3 display data, 5 time management unit, 6 display unit, 7 display switching key, 8 release space instruction key, 9 recording medium input unit, 10 recording medium, T portable information terminal mobile information processing Terminal device (mobile information processing terminal device), A1 to A1
2 ... travel route, EN ... entrance, EX ... exit, OS ... open space, LS ... restricted space, U ... building, V ... theme park,
V1-V5: Theme building.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04Q 7/34 H04B 7/26 106A 9A001 Fターム(参考) 2C032 HB12 HB25 HC05 HC11 HC27 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 AC14 5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF22 FF27 FF33 5J062 AA05 BB05 CC07 HH05 5K067 BB04 BB36 BB43 EE02 EE12 FF03 FF05 FF23 FF32 JJ52 JJ53 JJ56 9A001 CC05 HH24 JJ11 JJ78 KK31──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI theme coat ゛ (reference) H04Q 7/34 H04B 7/26 106A 9A001 F term (reference) 2C032 HB12 HB25 HC05 HC11 HC27 2F029 AA07 AB07 AC02 AC06 AC14 5H180 AA21 BB05 BB15 FF05 FF22 FF27 FF33 5J062 AA05 BB05 CC07 HH05 5K067 BB04 BB36 BB43 EE02 EE12 FF03 FF05 FF23 FF32 JJ52 JJ53 JJ56 9A001 CC05 HH24 JJ11 JJ78 KK31

Claims (12)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 解放空間の2次元位置情報を把握する解
放空間位置情報把握手段と、制限空間の位置情報及び関
連情報を取得する制限空間情報取得手段と、 前記解放空間の地図情報管理手段と、前記制限空間の図
面情報及び関連情報管理手段と、現在位置が前記制限空
間内であるか否かを判断する制限空間判断手段と、前記
解放空間及び制限空間の情報画面を表示する表示手段
と、前記解放空間の情報画面と前記制限空間の情報画面
とを選択して前記表示手段に表示する表示制御手段とを
有することを特徴とする移動体情報処理端末装置。
1. Open space position information grasping means for grasping two-dimensional position information of an open space; restricted space information acquiring means for acquiring restricted space position information and related information; and map information managing means for the open space. A drawing information and related information managing means for the restricted space, a restricted space determining means for determining whether a current position is within the restricted space, and a display means for displaying an information screen of the open space and the restricted space. And a display control means for selecting the information screen of the open space and the information screen of the restricted space and displaying the selected information screen on the display means.
【請求項2】 請求項1に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記解放空間から前記制限空間に移動した場合、前記表
示制御手段は、前記表示手段に表示された画面を前記解
放空間の情報画面から優先的に前記制限空間の情報画面
に差し替えて表示することを特徴とする移動体情報処理
端末装置。
2. The mobile information processing terminal device according to claim 1, wherein when moving from the open space to the restricted space, the display control means changes a screen displayed on the display means into the open space. A mobile information processing terminal device, wherein an information screen is preferentially replaced with an information screen of the restricted space and displayed.
【請求項3】 請求項2に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記表示手段が前記制限空間の情報画面を表示している
際、解放空間の2次元位置情報を表示する指示があれ
ば、直近の解放空間の2次元位置情報の情報図面も表示
可能とすることを特徴とする移動体情報処理端末装置。
3. The mobile information processing terminal device according to claim 2, wherein, when the display means displays the information screen of the restricted space, an instruction to display two-dimensional position information of the open space is provided. A mobile information processing terminal device capable of displaying an information drawing of two-dimensional position information of a nearest open space.
【請求項4】 請求項3に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記解放空間の2次元位置情報の情報画面を表示する場
合、前記表示制御手段は、直近の解放空間の2次元位置
情報の情報画面を前記制限空間の情報画面の中に位置情
報として表示することを特徴とする移動体情報処理端末
装置。
4. The mobile information processing terminal device according to claim 3, wherein when displaying an information screen of the two-dimensional position information of the open space, the display control unit is configured to output the two-dimensional position information of the nearest open space. A mobile information processing terminal device, wherein the information screen is displayed as position information in the information screen of the restricted space.
【請求項5】 請求項3に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記解放空間の2次元位置情報の情報画面を表示する場
合、前記表示制御手段は、直近の解放空間の2次元位置
情報の情報画面を前記制限空間の情報画面と併置して表
示することを特徴とする移動体情報処理端末装置。
5. The mobile information processing terminal device according to claim 3, wherein, when an information screen of the two-dimensional position information of the open space is displayed, the display control unit is configured to output the two-dimensional position information of the nearest open space. A mobile information processing terminal device, wherein the information screen of (1) is displayed side by side with the information screen of the restricted space.
【請求項6】 請求項4または5に記載の移動体情報処
理端末装置において、 前記直近の解放空間の2次元位置情報の情報画面を表示
する場合、現在時刻及び前記制限空間の情報画面を表示
してからの経過時間情報も表示することを特徴とする移
動体情報処理端末装置。
6. The mobile information processing terminal device according to claim 4, wherein when displaying an information screen of two-dimensional position information of the nearest open space, an information screen of a current time and the restricted space is displayed. A mobile information processing terminal device, which also displays information on elapsed time after the operation.
【請求項7】 請求項1に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記制限空間の図面情報及び関連情報は、ビル等の建物
内部の情報であることを特徴とする移動体情報処理端末
装置。
7. The mobile information processing terminal device according to claim 1, wherein the drawing information and the related information of the restricted space are information inside a building such as a building. .
【請求項8】 請求項7に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記ビル等の建物内部の情報は、各階毎の情報であるこ
とを特徴とする移動体情報処理端末装置。
8. The mobile information processing terminal device according to claim 7, wherein the information inside the building such as the building is information for each floor.
【請求項9】 請求項1に記載の移動体情報処理端末装
置において、 前記制限空間の図面情報及び関連情報は、地下街や海底
等の地上以外の地理情報であることを特徴とする移動体
情報処理端末装置。
9. The mobile information processing terminal according to claim 1, wherein the drawing information and the related information of the restricted space are geographical information other than the ground, such as an underground mall or a seabed. Processing terminal device.
【請求項10】 請求項1に記載の移動体情報処理端末
装置において、 前記制限空間の図面情報及び関連情報は、ゴルフ場やテ
ーマパーク等の所定空間の情報であることを特徴とする
移動体情報処理端末装置。
10. The mobile object information processing terminal device according to claim 1, wherein the drawing information and the related information of the restricted space are information of a predetermined space such as a golf course or a theme park. Information processing terminal device.
【請求項11】 解放空間の2次元位置情報を把握する
ステップと、前記解放空間の地図を準備するステップ
と、前記解放空間の地図中での位置情報を把握し、前記
解放空間の情報画面を表示するステップと、現在位置が
前記制限空間内であるか否かを判断するステップと、現
在位置が前記制限空間内であると判断された場合、前記
制限空間の図面情報及び関連情報を取得するステップ
と、前記制限空間の位置情報を取得するステップと、前
記制限空間の図面中での位置情報を把握し、関連情報と
ともに制限空間の情報画面を表示するステップと、前記
解放空間の情報画面と前記制限空間の情報画面を選択す
るステップとからなることを特徴とする移動体情報処理
方法。
11. A step of grasping two-dimensional position information of the open space, a step of preparing a map of the open space, and grasping position information of the open space in the map, and displaying an information screen of the open space. Displaying, and determining whether or not the current position is within the restricted space, and obtaining the drawing information and related information of the restricted space when the current position is determined to be within the restricted space. Step, obtaining position information of the restricted space, grasping position information of the restricted space in the drawing, displaying an information screen of the restricted space together with related information, and an information screen of the open space. Selecting the information screen of the restricted space.
【請求項12】 請求項11に記載の移動体情報処理方
法を実現するためのプログラムを記録したことを特徴と
する記録媒体。
12. A recording medium recording a program for realizing the mobile information processing method according to claim 11.
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