JP2001046333A - Endoscope device - Google Patents

Endoscope device

Info

Publication number
JP2001046333A
JP2001046333A JP11227596A JP22759699A JP2001046333A JP 2001046333 A JP2001046333 A JP 2001046333A JP 11227596 A JP11227596 A JP 11227596A JP 22759699 A JP22759699 A JP 22759699A JP 2001046333 A JP2001046333 A JP 2001046333A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
endoscope
camera
cpu
switch
light source
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11227596A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsuyuki Saito
克行 斉藤
Masahiro Kudo
正宏 工藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Olympus Corp
Original Assignee
Olympus Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Olympus Optical Co Ltd filed Critical Olympus Optical Co Ltd
Priority to JP11227596A priority Critical patent/JP2001046333A/en
Publication of JP2001046333A publication Critical patent/JP2001046333A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Endoscopes (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable a doctor in a sterilization area to directly control the setting of the peripheral apparatus of an endoscope and to enhance the workability of the setting work of the peripheral apparatus by providing an external mounting TV camera connected to the endoscope with a control section for controlling the setting on of the peripheral apparatus. SOLUTION: The portion of a camera head 61 of the television camera 60 is provided with switches SW1 and SW2 for controlling the setting operation of a light source device 30 and a pneumoperitoneum device 90 which are the peripheral apparatus. These switches SW1 and SW2 are connected to a CPU 76 arranged in a video processor 70. The CPU in the light source device 30 controls an exit light quantity by controlling a diaphragm control circuit via a light control circuit in accordance with the light quantity control signal from the CPU of the video processor 70. The pneumoperitoneum device control signal outputted from the CPU of the video processor 70 is inputted to the CPU of the pneumoperitoneum device 90 and the opening and closing state and opening quantity of a valve are controlled by the CPU, by which the peritoneal pressure is controlled.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡と、この内
視鏡に接続される各種の周辺機器とが組合わせて使用さ
れる内視鏡装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope apparatus in which an endoscope and various peripheral devices connected to the endoscope are used in combination.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、内視鏡装置では内視鏡と、この
内視鏡に接続される例えば光源装置や、気腹器などの各
種の周辺機器とが組合わせて使用される。例えば、特開
昭61−50478号公報には内視鏡と、カメラと、制
御装置と、モニタテレビとが組み合わされて使用される
構成の画像の記録システムが示されている。
2. Description of the Related Art Generally, an endoscope is used in combination with an endoscope and various peripheral devices such as a light source device and an insufflator connected to the endoscope. For example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 61-50478 discloses an image recording system having a configuration in which an endoscope, a camera, a control device, and a monitor television are used in combination.

【0003】さらに、実公平4−16641号公報には
電子内視鏡に接続された制御装置にテレビモニタ、VT
R、光ディスク、SVF(スチールビデオフロッピ
ー)、AUX機器などの各種の周辺機器が接続され、こ
れらが組み合わされて使用される構成の画像の記録シス
テムが示されている。
Further, Japanese Utility Model Publication No. 4-16641 discloses a control device connected to an electronic endoscope, a television monitor and a VT.
An image recording system is shown in which various peripheral devices such as an R, an optical disk, an SVF (Steel Video Floppy), and an AUX device are connected and used in combination.

【0004】また、内視鏡装置を使用した手術時には内
視鏡とともに使用される光源装置及び気腹器などの設定
が必要になる。ここで、内視鏡手術時には通常、患者の
体内に挿入される内視鏡は滅菌域に配置され、光源装置
及び気腹器などの周辺機器は格別に滅菌されていない不
潔域に配置される。そして、内視鏡手術時における光源
装置及び気腹器の設定は、従来から、滅菌域の医師の指
示に従って、不潔域の看護婦が光源装置及び気腹器のフ
ロントパネルを操作して行うようにしている。
[0004] In addition, during an operation using an endoscope apparatus, it is necessary to set a light source device and an insufflator for use with the endoscope. Here, during an endoscopic operation, an endoscope inserted into a patient's body is usually placed in a sterilized area, and peripheral devices such as a light source device and an insufflator are placed in an unsterile area that is not particularly sterilized. . The setting of the light source device and the pneumoperitoneum during the endoscopic operation has conventionally been performed by a nurse in the unclean area operating the light source device and the front panel of the pneumoperitoneum according to the instructions of the doctor in the sterilization area. I have to.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の方法では内
視鏡手術時における光源装置及び気腹器の設定を行うた
めに、常に1人の看護婦が光源装置及び気腹器などの周
辺機器の近くの不潔域で待機していなければならないの
で、非常に効率が悪い問題がある。
In the above-mentioned conventional method, one nurse is always required to set the light source device and the insufflator during endoscopic surgery. There is a very inefficient problem because you have to wait in a dirty area near the.

【0006】また、光源装置及び気腹器などの設定を行
うためには医師が不潔域の看護婦に的確な指示を与える
必要があるので、光源装置及び気腹器などの設定に時間
が掛かり、医師としても非常に煩わしい作業となる問題
がある。
In addition, in order to set the light source device and the insufflator, it is necessary for the doctor to give an accurate instruction to the nurse in the unclean area. However, there is a problem that the operation becomes very troublesome as a doctor.

【0007】本発明は上記事情に着目してなされたもの
で、その目的は、滅菌域の医師が自ら内視鏡の周辺機器
の設定を直接制御することができ、内視鏡の周辺機器の
設定作業の作業性を高めることができるとともに、内視
鏡の周辺機器を操作する専用の作業者を不要にすること
ができる内視鏡装置を提供することにある。
The present invention has been made in view of the above circumstances, and a purpose thereof is to enable a doctor in a sterilization area to directly control the setting of peripheral devices of an endoscope by himself / herself. It is an object of the present invention to provide an endoscope apparatus that can improve the workability of setting work and eliminate the need for a dedicated operator who operates peripheral devices of the endoscope.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明は内視鏡と、この
内視鏡に接続される各種の周辺機器とが組合わせて使用
される内視鏡装置において、前記内視鏡、又は前記内視
鏡に接続される外付けTVカメラに前記周辺機器の設定
動作を制御する制御部を設けたことを特徴とする内視鏡
装置である。そして、本発明では、内視鏡、又は内視鏡
に接続される外付けTVカメラの制御部を操作すること
により、滅菌域の医師が自ら内視鏡の周辺機器の設定を
直接制御することができるようにしたものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention relates to an endoscope apparatus in which an endoscope and various peripheral devices connected to the endoscope are used in combination. An endoscope apparatus, wherein an external TV camera connected to the endoscope is provided with a control unit that controls a setting operation of the peripheral device. According to the present invention, the doctor in the sterilization area directly controls the settings of peripheral devices of the endoscope by operating the control unit of the endoscope or an external TV camera connected to the endoscope. Is made possible.

【0009】[0009]

【発明の実施の形態】以下、本発明の第1の実施の形態
を図1乃至図4を参照して説明する。図1は本実施の形
態の内視鏡装置1のシステム全体の概略構成を示すもの
である。本実施の形態の内視鏡装置1にはオプティカル
式の内視鏡20と、この内視鏡20と組合わせて使用さ
れる各種の周辺機器、例えば内視鏡20に供給する照明
光を発生する照明手段を備えた光源装置30、内視鏡2
0の観察像(内視鏡像)を撮影するテレビカメラ60、
このテレビカメラ60からの出力信号を映像処理するビ
デオプロセッサ70、このビデオプロセッサ70の出力
を表示するモニタ80、内視鏡20が挿入される患者の
腹壁内の腹腔圧を制御する気腹器90などが設けられて
いる。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic configuration of an entire system of an endoscope apparatus 1 according to the present embodiment. The endoscope apparatus 1 of the present embodiment generates an optical endoscope 20 and various peripheral devices used in combination with the endoscope 20, for example, illumination light to be supplied to the endoscope 20. Light source device 30 provided with an illuminating means, endoscope 2
A television camera 60 that captures an observation image (endoscopic image) of 0;
A video processor 70 that processes the output signal from the television camera 60, a monitor 80 that displays the output of the video processor 70, and an insufflator 90 that controls the abdominal cavity pressure in the abdominal wall of the patient into which the endoscope 20 is inserted. And so on.

【0010】さらに、内視鏡20には患者の体内に挿入
される軟性を有する細長い挿入部21と、この挿入部2
1の基端部に連設され把持部を兼ねる手元側の操作部2
2とが設けられている。ここで、手元側の操作部22の
端末部には目視観察用の接眼部23が設けられている。
この接眼部23には接眼レンズ29が配置されている。
なお、内視鏡20の接眼部23には、撮像手段として、
後述するCCD63を内蔵した外付けのテレビカメラ6
0が取付けられている。
Further, the endoscope 20 has a flexible elongated insertion portion 21 to be inserted into the body of a patient,
1. An operation unit 2 at the proximal side which is connected to the base end of the unit 1 and also serves as a gripping unit
2 are provided. Here, an eyepiece 23 for visual observation is provided at a terminal of the operation unit 22 on the hand side.
An eyepiece 29 is arranged in the eyepiece 23.
Note that the eyepiece 23 of the endoscope 20 includes
An external television camera 6 incorporating a CCD 63 described later.
0 is attached.

【0011】また、挿入部21の内部には、イメージガ
イドファイバ28と、ライトガイドファイバ54とが配
設されている。ここで、イメージガイドファイバ28の
基端部は、接眼部23の接眼レンズ29と対向する位置
まで延出されている。
An image guide fiber 28 and a light guide fiber 54 are provided inside the insertion section 21. Here, the base end of the image guide fiber 28 extends to a position facing the eyepiece 29 of the eyepiece 23.

【0012】また、内視鏡20の操作部22の外周面に
は、ライトガイドケーブル50の基端部が着脱自在に連
結されている。このライトガイドケーブル50内には、
挿入部21内のライトガイドファイバ54に連続するラ
イトガイドファイバ52が内蔵されている。
A proximal end of a light guide cable 50 is detachably connected to the outer peripheral surface of the operation section 22 of the endoscope 20. In this light guide cable 50,
A light guide fiber 52 continuous with the light guide fiber 54 in the insertion section 21 is built in.

【0013】さらに、ライトガイドケーブル50の先端
部には、ライトガイドコネクタ51が設けられている。
このライトガイドコネクタ51は光源装置30に設けら
れたライトガイド受け部31に着脱自在に接続されてい
る。
Further, a light guide connector 51 is provided at a distal end of the light guide cable 50.
The light guide connector 51 is detachably connected to a light guide receiving portion 31 provided in the light source device 30.

【0014】また、光源装置30には、図2に示すよう
にライトガイド受け部31に接続されたライトガイドコ
ネクタ51の先端面に対向する位置に、照明手段とし
て、例えばメタルハライドランプ等のランプ33が配置
されている。このランプ33はランプ点灯電源となるラ
ンプ点灯回路34に接続されている。
As shown in FIG. 2, the light source device 30 includes a lamp 33 such as a metal halide lamp as a lighting means at a position opposed to a distal end surface of a light guide connector 51 connected to the light guide receiving portion 31. Is arranged. The lamp 33 is connected to a lamp lighting circuit 34 serving as a lamp lighting power supply.

【0015】さらに、ランプ33とライトガイドコネク
タ51との間の照明光路中には、集光レンズ36と、ラ
イトガイド52の光入射端面に入射する照明光量を調節
するための、絞り37とが設けられている。この絞り3
7は、回動自在で絞り量を可変させる複数の絞り羽根を
備えた絞り羽根部37aと、この絞り羽根部37aの複
数の絞り羽根を回動させて所定の絞り量を設定するモー
タ37bとで構成されている。このモータ37bは絞り
駆動回路38に接続されている。
Further, in the illumination light path between the lamp 33 and the light guide connector 51, a condenser lens 36 and a stop 37 for adjusting the amount of illumination incident on the light incident end face of the light guide 52 are provided. Is provided. This aperture 3
Reference numeral 7 denotes an aperture blade portion 37a having a plurality of rotatable and variable aperture amounts, and a motor 37b for rotating the plurality of aperture blades of the aperture blade portion 37a to set a predetermined aperture amount. It is composed of The motor 37b is connected to the aperture driving circuit 38.

【0016】そして、光源装置30のランプ33で発生
した照明光は、集光レンズ36によりライトガイドコネ
クタ51の基端面中央付近、つまりライトガイド52の
光入射端面53に集光される。このとき、ランプ33で
発生した照明光の一部はこのランプ33に一体に設けら
れた放物面状のリフレクタ35によつて集光レンズ36
側に反射されるようになっている。
The illumination light generated by the lamp 33 of the light source device 30 is collected by the condenser lens 36 near the center of the base end face of the light guide connector 51, that is, on the light incident end face 53 of the light guide 52. At this time, a part of the illumination light generated by the lamp 33 is condensed by a converging lens 36 by a parabolic reflector 35 provided integrally with the lamp 33.
It is designed to be reflected to the side.

【0017】また、光源装置30の例えばフロントパネ
ル32には図3に示すように光量設定用の設定スイッチ
43が設けられている。この設定スイッチ43は、光源
装置30内のCPU83に接続されている。このCPU
83には調光回路42が接続されているとともに、ビデ
オプロセッサ70に設けられた後述するCPU76の光
量制御信号が入力されるようになっている。さらに、調
光回路42にはランプ点灯回路34および絞り駆動回路
38がそれぞれ接続されている。
A setting switch 43 for setting a light amount is provided on, for example, the front panel 32 of the light source device 30, as shown in FIG. The setting switch 43 is connected to the CPU 83 in the light source device 30. This CPU
The light control circuit 42 is connected to 83, and a light amount control signal of a CPU 76 described later provided in the video processor 70 is input thereto. Further, the dimming circuit 42 is connected to the lamp lighting circuit 34 and the aperture driving circuit 38, respectively.

【0018】そして、フロントパネル32の設定スイッ
テ43を適宜操作することによって、CPU83の図示
しない記憶部に格納されている予め設定された照明光量
になるように絞り37を制御するようになっている。さ
らに、CPU83は、ビデオプロセッサ70のCPU7
6からの光量制御信号(即ち後述するテレビカメラ60
のスイッチSW1の操作信号)に基づき、調光回路42
を介して絞り駆動回路38を制御して出射光量を制御す
るようになっている。なお、図3中で、44は光源装置
30の電源スイッチ、45は出力コネクタ、46はサイ
ドバンパーである。
By appropriately operating the setting switch 43 on the front panel 32, the aperture 37 is controlled so as to have a preset illumination light amount stored in a storage unit (not shown) of the CPU 83. . Further, the CPU 83 is the CPU 7 of the video processor 70.
6 (that is, a television camera 60 to be described later).
Dimming circuit 42 based on the operation signal of the switch SW1).
To control the aperture driving circuit 38 to control the amount of emitted light. In FIG. 3, reference numeral 44 denotes a power switch of the light source device 30, 45 denotes an output connector, and 46 denotes a side bumper.

【0019】また、図1に示すように内視鏡20の接眼
部23に装着されるテレビカメラ60のカメラヘッド6
1内には、接眼レンズ29に対向配置される結像レンズ
62が設けられている。この結像レンズ62の結像位置
には被写体の光学像を画像信号に変換する固体撮像素子
としての電化結台素子(以下CCD)63が配置されて
いる。このCCD63に接続された信号線は、カメラヘ
ッド61から延出するカメラケーブル64、コネクタ6
5を介して、後述するビデオプロセッサ70に接続され
ている。
Further, as shown in FIG. 1, the camera head 6 of the television camera 60 mounted on the eyepiece 23 of the endoscope 20.
An imaging lens 62 disposed opposite to the eyepiece 29 is provided in 1. At an image forming position of the image forming lens 62, an electrification image forming element (hereinafter referred to as CCD) 63 as a solid-state image pickup element for converting an optical image of a subject into an image signal is arranged. The signal line connected to the CCD 63 includes a camera cable 64 extending from the camera head 61, a connector 6
5 is connected to a video processor 70 described later.

【0020】さらに、テレビカメラ60のカメラヘッド
61の部分には、周辺機器、本実施の形態では光源装置
30および気腹器90の設定動作を制御する2つのスイ
ッチ(制御部)SW1、SW2が設けられている。これ
らスイッチSW1、SW2は、ビデオプロセッサ70内
に配置された後述するCPU76に接続されている。
Further, two switches (control units) SW1 and SW2 for controlling the setting operation of the peripheral device, in this embodiment, the light source device 30 and the insufflator 90, are provided at the camera head 61 of the television camera 60. Is provided. These switches SW1 and SW2 are connected to a CPU 76 described later disposed in the video processor 70.

【0021】また、ビデオプロセッサ70には、図2に
示すようにテレビカメラ60のCCD63の駆動信号を
印加するCCDドライバ71と、CCD63で光電変換
されて入力される画像信号から標準的な映像信号を生成
するとともに輝度信号を抽出する映像信号処理回路72
と、この映像信号処理回路72からの映像信号をモニタ
80に出力する第1映像出力コネクタ73と、映像信号
処理回路72で抽出された輝度信号から被写体の明るさ
を示す調光信号を生成して出力する調光信号出力回路7
4と、この調光信号出力回路74からの調光信号を光源
装置30に出力するための調光ケーブル8lが接続され
る調光信号出力コネクタ75と、テレビカメラ60の2
つのスイッチSW1、SW2に接続されるCPU76と
が設けられている。そして、ビデオプロセッサ70の出
力コネクタ75から調光ケーブル81を介して光源装置
30に出力される調光信号は、光源装置30の調光信号
入力コネクタ41を介して、調光回路42に入力され、
絞り駆動回路38やランプ点灯回路34に出力されるよ
うになっている。
As shown in FIG. 2, the video processor 70 includes a CCD driver 71 for applying a drive signal for the CCD 63 of the television camera 60, and a standard video signal from an image signal photoelectrically converted by the CCD 63 and input. Signal processing circuit 72 for generating a luminance signal and extracting a luminance signal
A first video output connector 73 for outputting the video signal from the video signal processing circuit 72 to the monitor 80; and a dimming signal indicating the brightness of the subject from the luminance signal extracted by the video signal processing circuit 72. Dimming signal output circuit 7
4, a dimming signal output connector 75 to which a dimming cable 81 for outputting a dimming signal from the dimming signal output circuit 74 to the light source device 30 is connected;
And a CPU 76 connected to the two switches SW1 and SW2. The dimming signal output from the output connector 75 of the video processor 70 to the light source device 30 via the dimming cable 81 is input to the dimming circuit 42 via the dimming signal input connector 41 of the light source device 30,
The signal is output to the aperture driving circuit 38 and the lamp lighting circuit 34.

【0022】また、ビデオプロセッサ70の第1映像信
号出力コネクタ73より出力される映像信号は、モニタ
80に出力されてこのモニタ80の画面上に内視鏡画像
として表示されるようになっている。さらに、ビデオプ
ロセッサ70のCPU76の出力である光量制御信号と
気腹器制御信号は、コネクタ77を介して光源装置30
のCPU83と、後述する気腹器90に設けられたCP
U91に入力されるようになっている。
A video signal output from the first video signal output connector 73 of the video processor 70 is output to a monitor 80 and displayed on the screen of the monitor 80 as an endoscope image. . Further, the light amount control signal and the insufflator control signal output from the CPU 76 of the video processor 70 are transmitted through the connector 77 to the light source device 30.
CPU 83 and a CP provided in an insufflator 90 described later.
The input is made to U91.

【0023】また、気腹器90には、CPU91と、バ
ルブ92と、減圧手段93とが設けられている。ここ
で、気腹器90の減圧手段93は、気腹器90の外部に
設けられた二酸化炭素ガスの供給用のCOボンベ1
00と接続されている。
The insufflator 90 is provided with a CPU 91, a valve 92, and a pressure reducing means 93. Here, the pressure reducing means 93 of the insufflator 90 is provided with a CO 2 cylinder 1 for supplying carbon dioxide gas provided outside the insufflator 90.
00 is connected.

【0024】さらに、気腹器90のバルブ92にはチュ
ーブ94の基端部が接続されている。このチューブ94
の先端部は図1に示すように患者の腹壁に穿刺されたト
ラカール95の口金部に接続されている。
Further, a base end of a tube 94 is connected to a valve 92 of the insufflator 90. This tube 94
Is connected to a base of a trocar 95 pierced into the abdominal wall of the patient as shown in FIG.

【0025】また、トラカール95の内壁には、チュー
ブ94と連通される開口が設けられている。そして、気
腹器90のバルブ92から送り込まれたCOガス
が、トラカール95の内壁と内視鏡20における挿入部
21の外壁との間の隙間を通って体腔内に充填されるよ
うになっている。
An opening communicating with the tube 94 is provided on the inner wall of the trocar 95. Then, the CO 2 gas sent from the valve 92 of the insufflator 90 is filled into the body cavity through a gap between the inner wall of the trocar 95 and the outer wall of the insertion section 21 of the endoscope 20. ing.

【0026】また、気腹器90のコネクタ96にはビデ
オプロセッサ70との接続ケーブル82が接続されてい
る。そして、ビデオプロセッサ70のCPU76から出
力される気腹器制御信号(即ちテレビカメラ60のスイ
ッチSW2の操作信号)が気腹器90のCPU91に入
力され、このCPU91によって気腹器制御信号に基づ
き、バルブ92の開閉状態や、開き量を制御することに
より、腹腔圧を制御するようになっている。
A connection cable 82 for connecting to the video processor 70 is connected to a connector 96 of the insufflator 90. The insufflator control signal output from the CPU 76 of the video processor 70 (that is, the operation signal of the switch SW2 of the television camera 60) is input to the CPU 91 of the insufflator 90, and the CPU 91 controls the insufflator based on the insufflator control signal. The abdominal cavity pressure is controlled by controlling the open / close state of the valve 92 and the opening amount.

【0027】また、図4は、気腹器90のフロントパネ
ル97を示すものである。このフロントパネル97には
腹腔圧設定用の設定スイッチ98と、COガス流量
設定用の設定スイッチ99とが設けられている。これら
の設定スイッチ98、99は、気腹器90内のCPU9
1に接続されている。
FIG. 4 shows a front panel 97 of the insufflator 90. The front panel 97 is provided with a setting switch 98 for setting the abdominal cavity pressure and a setting switch 99 for setting the CO 2 gas flow rate. These setting switches 98 and 99 are connected to the CPU 9 in the insufflator 90.
1 connected.

【0028】そして、フロントパネル97の設定スイッ
テ98、99を適宜操作することによって、CPU91
によって腹腔圧、COガス流量を制御するようにな
っている。なお、図4中で、101は気腹器90の電源
スイッチ、102はCO送気口金、103はCO
吸引制御ピンチバルブである。
By appropriately operating the setting switches 98 and 99 on the front panel 97, the CPU 91 is operated.
Controls the abdominal cavity pressure and the CO 2 gas flow rate. In FIG. 4, 101 is a power switch of the insufflator 90, 102 is a CO 2 air supply base, and 103 is CO 2
This is a suction control pinch valve.

【0029】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態の内視鏡装置1の使用時には予め患者の腹
壁に穿刺されたトラカール95内に内視鏡20の挿入部
21が挿入され、このトラカール95を通して内視鏡2
0の挿入部21が患者の体内に挿入される。
Next, the operation of the above configuration will be described.
When using the endoscope apparatus 1 of the present embodiment, the insertion section 21 of the endoscope 20 is inserted into a trocar 95 previously punctured in the abdominal wall of a patient, and the endoscope 2 is inserted through the trocar 95.
The zero insertion portion 21 is inserted into the body of the patient.

【0030】また、この内視鏡20の挿入時には予め気
腹器90が駆動される。このとき、COボンベ10
0から供給されるCOガスの圧力は減圧手段93に
よって減圧されたのち、気腹器90のバルブ92を通し
てトラカール95側に送り込まれる。さらに、このCO
ガスは、トラカール95の内壁と内視鏡20におけ
る挿入部21の外壁との間の隙間を通って体腔内に充填
される。ここで、気腹器90のバルブ92の開閉動作に
て患者の腹腔内の腹腔圧が制御される。
When the endoscope 20 is inserted, the insufflator 90 is driven in advance. At this time, CO 2 cylinder 10
After the pressure of the CO 2 gas supplied from 0 is reduced by the pressure reducing means 93, it is sent to the trocar 95 through the valve 92 of the insufflator 90. Furthermore, this CO
The two gases are filled into the body cavity through a gap between the inner wall of the trocar 95 and the outer wall of the insertion section 21 of the endoscope 20. Here, the opening and closing operation of the valve 92 of the insufflator 90 controls the abdominal pressure in the abdominal cavity of the patient.

【0031】また、内視鏡20の使用中、光源装置30
のランプ33から内視鏡20に照明光が供給される。こ
のとき、ライトガイド52の光入射端面に入射する照明
光量はランプ33とライトガイドコネクタ51との間の
照明光路中の絞り37によって調節される。そして、絞
り37を経てライトガイド52に供給された照明光は、
このライトガイド52及び内視鏡20の挿入部21内に
挿通されたライトガイド54を介して挿入部21の先端
部まで伝送され、この挿入部21の先端面から前方に向
かって出射されて患部等の被写体が照明される。
During use of the endoscope 20, the light source device 30
Illumination light is supplied from the lamp 33 to the endoscope 20. At this time, the amount of illumination light incident on the light incident end face of the light guide 52 is adjusted by the stop 37 in the illumination light path between the lamp 33 and the light guide connector 51. Then, the illumination light supplied to the light guide 52 via the aperture 37 is
The light is transmitted to the distal end of the insertion section 21 via the light guide 52 and the light guide 54 inserted into the insertion section 21 of the endoscope 20, and is emitted forward from the distal end surface of the insertion section 21 to cause the affected part Is illuminated.

【0032】また、照明光によつて照らされた被写体の
光学像(内視鏡像)は、内視鏡20の挿入部21の先端
部に設けた図示しない観察光学系によってイメージガイ
ド28の先端面に結像される。さらに、この内視鏡像は
イメージガイド28によって操作部22側に伝送され
る。そのため、このイメージガイド28の基端面に対向
配置されている接眼部23の接眼レンズ29によってこ
の内視鏡像を拡大観察することができる。
The optical image (endoscope image) of the subject illuminated by the illumination light is converted into a distal end surface of an image guide 28 by an observation optical system (not shown) provided at the distal end of the insertion section 21 of the endoscope 20. Is imaged. Further, the endoscope image is transmitted to the operation unit 22 by the image guide 28. Therefore, the endoscope image can be magnified and observed by the eyepiece 29 of the eyepiece 23 disposed opposite to the base end face of the image guide 28.

【0033】また、内視鏡20の観察像(内視鏡像)は
テレビカメラ60によって撮影される。このとき、テレ
ビカメラ60のCCD63によって内視鏡像が画像信号
に変換され、ビデオプロセッサ70の映像信号処理回路
72に入力される。そして、このビデオプロセッサ70
から出力される映像信号は第1映像信号出力コネクタ7
3からモニタ80に入力され、このモニタ80の画面上
に内視鏡画像として表示される。そのため、このモニタ
80に表示される内視鏡像(体腔内の画像)を観察しな
がら手術を行うことができる。
An observation image (endoscope image) of the endoscope 20 is taken by the television camera 60. At this time, the endoscope image is converted into an image signal by the CCD 63 of the television camera 60 and input to the video signal processing circuit 72 of the video processor 70. And this video processor 70
Output from the first video signal output connector 7
3 is input to the monitor 80 and displayed on the screen of the monitor 80 as an endoscope image. Therefore, the operation can be performed while observing the endoscope image (image in the body cavity) displayed on the monitor 80.

【0034】また、ビデオプロセッサ70の映像信号処
理回路72ではCCD63で光電変換されて入力される
画像信号から標準的な映像信号を生成するとともに輝度
信号を抽出する。この輝度信号は調光信号出力回路74
に入力され、この調光信号出力回路74によって被写体
の明るさを示す調光信号を生成して出力する。さらに、
この調光信号出力回路74からの調光信号はビデオプロ
セッサ70の出力コネクタ75から調光ケーブル81を
介して光源装置30に出力される。そして、この調光信
号は光源装置30の調光信号入力コネクタ41を介し
て、調光回路42に入力され、絞り駆動回路38やラン
プ点灯回路34に出力される。したがって、CCD63
で光電変換される画像信号にもとづいて光源装置30の
ランプ33からの出射光量が自動的に調整される。
The video signal processing circuit 72 of the video processor 70 generates a standard video signal from the image signal which is photoelectrically converted by the CCD 63 and is inputted, and extracts a luminance signal. This luminance signal is output from the dimming signal output circuit 74.
The dimming signal output circuit 74 generates and outputs a dimming signal indicating the brightness of the subject. further,
The dimming signal from the dimming signal output circuit 74 is output from the output connector 75 of the video processor 70 to the light source device 30 via the dimming cable 81. Then, the dimming signal is input to the dimming circuit 42 via the dimming signal input connector 41 of the light source device 30 and is output to the aperture driving circuit 38 and the lamp lighting circuit 34. Therefore, the CCD 63
The amount of light emitted from the lamp 33 of the light source device 30 is automatically adjusted on the basis of the image signal photoelectrically converted in step (1).

【0035】また、内視鏡20の使用中、外付けテレビ
カメラ60のカメラヘッド61のスイッチSW1、SW
2によって、光源装置30の光量制御及び気腹器90の
腹腔圧、COガス流量の制御が行われる。具体的に
は、カメラヘッド61の一方のスイッチSW1の操作時
にはこのスイッチSW1の動作がビデオプロセッサ70
内のCPU76にて検知される。このとき、CPU76
からケーブルを介して光源装置30のCPU83に光量
制御信号を送り、調光回路42を介して、絞り37を駆
動し、出射光量を制御する。
During use of the endoscope 20, the switches SW1 and SW of the camera head 61 of the external television camera 60 are used.
2, control of the light amount of the light source device 30, control of the abdominal cavity pressure of the insufflator 90, and control of the CO 2 gas flow rate are performed. Specifically, when one switch SW1 of the camera head 61 is operated, the operation of the switch SW1 is performed by the video processor 70.
Is detected by the CPU 76. At this time, the CPU 76
Sends a light amount control signal to the CPU 83 of the light source device 30 via a cable, drives the diaphragm 37 via the dimming circuit 42, and controls the amount of emitted light.

【0036】また、カメラヘッド61の他方のスイッチ
SW2の操作時にはこのスイッチSW2の動作がビデオ
プロセッサ70内のCPU76にて検知される。このと
き、CPU76からケーブルを介して気腹器90のCP
U91に気腹器制御信号を送り、COガスが送出さ
れるバルブ92の開閉制御を行う事で、腹腔圧、CO
ガス流量を制御する。
The other switch of the camera head 61
When the switch SW2 is operated, the operation of the switch SW2 is a video signal.
It is detected by the CPU 76 in the processor 70. This and
The CP of the insufflator 90 from the CPU 76 via a cable.
Send insufflator control signal to U91,2Gas delivered
By controlling the opening and closing of the valve 92, the abdominal cavity pressure and CO
2Control the gas flow.

【0037】そこで、上記構成のものにあっては次の効
果を奏する。すなわち、本実施の形態では内視鏡20の
外付けテレビカメラ60のカメラヘッド61に光源装置
30および気腹器90の設定動作を制御する2つのスイ
ッチSW1、SW2を設け、これらのスイッチSW1、
SW2により、光源装置30の光量制御及び気腹器90
の腹腔圧、COガスの流量の制御を行うことができ
る。そのため、滅菌域の医師が自ら内視鏡20の周辺機
器である光源装置30および気腹器90の設定を直接制
御することができるので、従来のように光源装置30及
び気腹器90などの周辺機器の近くの不潔域で待機して
いる看護婦に光源装置30および気腹器90の設定を指
示を与える面倒な作業を省略することができ、内視鏡2
0の周辺機器の設定作業の作業性を高めることができ
る。さらに、内視鏡20の周辺機器を操作する専用の作
業者を不要にすることができる効果もある。
Therefore, the above configuration has the following effects. That is, in the present embodiment, the camera head 61 of the external television camera 60 of the endoscope 20 is provided with two switches SW1 and SW2 for controlling the setting operation of the light source device 30 and the insufflator 90, and these switches SW1 and SW2 are provided.
SW2 controls the light amount of the light source device 30 and the insufflator 90
Of the abdominal cavity and the flow rate of the CO 2 gas can be controlled. Therefore, the doctor in the sterilization area can directly control the settings of the light source device 30 and the insufflator 90 as peripheral devices of the endoscope 20. The troublesome work of instructing a nurse waiting in a dirty area near a peripheral device to set the light source device 30 and the insufflator 90 can be omitted, and the endoscope 2 can be omitted.
The workability of the setting work of the peripheral device of No. 0 can be improved. Further, there is an effect that a dedicated operator who operates peripheral devices of the endoscope 20 can be eliminated.

【0038】また、図5乃至図7は本発明の第2の実施
の形態を示すものである。図5は本実施の形態の内視鏡
装置110のシステム全体の概略構成を示すものであ
る。本実施の形態の内視鏡装置110には患者の体腔内
に挿入される内視鏡111と、この内視鏡111を移動
可能に保持する関節構造の内視鏡保持具112とが設け
られている。
FIGS. 5 to 7 show a second embodiment of the present invention. FIG. 5 shows a schematic configuration of the entire system of the endoscope apparatus 110 according to the present embodiment. The endoscope apparatus 110 according to the present embodiment includes an endoscope 111 inserted into a body cavity of a patient, and an endoscope holder 112 having an articulated structure that movably holds the endoscope 111. ing.

【0039】さらに、内視鏡111には細長い挿入部1
11aと、この挿入部111aの基端部に連結された接
眼部113とが設けられている。ここで、内視鏡111
の挿入部111aはあらかじめ患者の体腔内に挿入され
たトラカール114aを介して患者の体腔内に挿入され
る。
Further, the endoscope 111 has an elongated insertion portion 1.
11a and an eyepiece 113 connected to the base end of the insertion portion 111a are provided. Here, the endoscope 111
Is inserted into the patient's body cavity via the trocar 114a previously inserted into the patient's body cavity.

【0040】また、内視鏡111の接眼部113には視
野移動機構を備えたTVカメラ115が着脱自在に取り
付けられている。このTVカメラ115の内部には、C
CD116と、ズームレンズ117と、CCD116を
ズームレンズ117の光軸方向と直交する平面上に移動
するCCD移動機構118と、ズームレンズ117を光
軸方向に進退させるズームレンズ移動機構119とが内
蔵されている。なお、このTVカメラ115の具体的な
内部構成については、本出願人から特許出願された特願
平10−115322号に開示されている。
A TV camera 115 having a visual field moving mechanism is detachably attached to the eyepiece 113 of the endoscope 111. Inside the TV camera 115, C
A CD 116, a zoom lens 117, a CCD moving mechanism 118 for moving the CCD 116 on a plane orthogonal to the optical axis direction of the zoom lens 117, and a zoom lens moving mechanism 119 for moving the zoom lens 117 forward and backward in the optical axis direction are built in. ing. The specific internal configuration of the TV camera 115 is disclosed in Japanese Patent Application No. 10-115322 filed by the present applicant.

【0041】また、TVカメラ115のケーシング外面
には、図6(A)に示すように原点復帰スイッチ(CE
NTER)120、視野拡大スイッチ(TELE)12
1、広角観察スイッチ(WIDE)122、上下左右視
野移動スイッチ123がそれぞれ設けられている。な
お、本実施の形態では視野移動スイッチ123はジョイ
スティックスイッチで構成されるが、上下左右の各視野
移動用にそれぞれ1個の移動スイッチを設けてもよい。
On the outer surface of the casing of the TV camera 115, as shown in FIG.
NTER) 120, view expansion switch (TELE) 12
1. A wide-angle observation switch (WIDE) 122 and an up / down / left / right viewing movement switch 123 are provided. In this embodiment, the visual field movement switch 123 is constituted by a joystick switch. However, one movement switch may be provided for each of the vertical, left, and right visual field movements.

【0042】また、TVカメラ115は、視野移動制御
装置124およびCCU(カメラコントロールユニッ
ト)125に接続されている。ここで、視野移動制御装
置124には図6(C)に示すようにフロントパネル1
26に、原点復帰スイッチ127と、視野拡大スイッチ
(TELE)128と、広角観察スイッチ(WIDE)
129と、内視鏡111の視野を上下左右にそれぞれ移
動する上下左右の各視野移動スイッチであるUPスイッ
チ130aと、DOWNスイッチ130bと、RIGH
Tスイッチ130cと、LEFTスイッチ130dと、
TVカメラ115との接続を行うためのカメラコネクタ
レセプタクル131と、図6(B)に示す後述するリモ
ートスイッチ132との接続を行うためのスイッチコネ
クタレセプタクル133a、133bとが設けられてい
る。
The TV camera 115 is connected to a visual field movement control device 124 and a CCU (camera control unit) 125. Here, as shown in FIG. 6C, the front-panel 1
26, an origin return switch 127, a field-of-view expansion switch (TELE) 128, and a wide-angle observation switch (WIDE)
129, an UP switch 130a, a DOWN switch 130b, which is an up, down, left, and right visual field movement switch for moving the visual field of the endoscope 111 up, down, left, and right respectively.
T switch 130c, LEFT switch 130d,
A camera connector receptacle 131 for connecting to the TV camera 115 and switch connector receptacles 133a and 133b for connecting to a remote switch 132 described later shown in FIG. 6B are provided.

【0043】また、図5に示すように内視鏡111とは
別の場所にあるトラカール114bを介して体腔内に挿
入される処置具134のハンドル部にはリモートスイッ
チ132が設けられている。このリモートスイッチ13
2には図6(B)に示すように視野拡大スイッチ(TE
LE)135と、広角観察スイッチ(WIDE)136
と、ジョイスティックによって構成されている上下左右
視野移動スイッチ137とが設けられている。
As shown in FIG. 5, a remote switch 132 is provided on the handle of the treatment tool 134 inserted into the body cavity via the trocar 114b at a location different from the endoscope 111. This remote switch 13
2 includes a field-of-view expansion switch (TE) as shown in FIG.
LE) 135 and wide-angle observation switch (WIDE) 136
And a vertical and horizontal visual field movement switch 137 constituted by a joystick.

【0044】また、視野移動制御装置124のスイッチ
コネクタレセプタクル133a、133bには、図示し
ないフットスイッチやリモコン、音声認識装置も接続可
能である。
Also, a foot switch, a remote controller, and a voice recognition device (not shown) can be connected to the switch connector receptacles 133a and 133b of the visual field movement control device 124.

【0045】また、CCU125には、TVモニタや、
HMD(Head MountedDisplay:頭
部装着型ディスプレイ)等の表示モニタ138が接続さ
れる。
The CCU 125 has a TV monitor,
A display monitor 138 such as an HMD (Head Mounted Display) is connected.

【0046】次に、上記構成の作用について説明する。
本実施の形態では内視鏡111の観察像はTVカメラ1
15によって撮像され、表示モニタ138に表示され
る。なお、図7は内視鏡111の接眼部113に表示さ
れる観察像の視野範囲R1を示すものである。
Next, the operation of the above configuration will be described.
In the present embodiment, the observation image of the endoscope 111 is the TV camera 1
15 and is displayed on the display monitor 138. FIG. 7 shows a visual field range R1 of an observation image displayed on the eyepiece unit 113 of the endoscope 111.

【0047】ここで、TVカメラ115のズームレンズ
117を経てCCD116に撮像される内視鏡111の
観察像の視野範囲R2は、接眼部113による視野範囲
R1より小さくなっている。そして、このCCD116
によって撮像される視野範囲R2が、表示モニタ138
に表示されるため、CCD116を視野範囲R1内で移
動させることにより、CCD116に投射される視野範
囲R2の位置が変化し、視野移動を行うことができる。
Here, the visual field range R2 of the observation image of the endoscope 111 captured by the CCD 116 via the zoom lens 117 of the TV camera 115 is smaller than the visual field range R1 of the eyepiece unit 113. And this CCD 116
The field of view R2 imaged by the display monitor 138
By moving the CCD 116 within the visual field range R1, the position of the visual field range R2 projected on the CCD 116 changes, and the visual field can be moved.

【0048】また、TVカメラ115のズームレンズ移
動機構119を動作させて、ズームレンズ117を光軸
方向に進退させることにより、CCD116に投射され
る観察像の大きさを変化させることができる。すなわ
ち、拡大・広角観察を行うことができる。さらに、CC
D116を移動させるCCD移動機構118は、視野移
動制御装置124によって制御される。
The size of the observation image projected on the CCD 116 can be changed by operating the zoom lens moving mechanism 119 of the TV camera 115 to move the zoom lens 117 forward and backward in the optical axis direction. That is, magnification / wide-angle observation can be performed. Furthermore, CC
The CCD moving mechanism 118 for moving the D116 is controlled by the visual field movement control device 124.

【0049】また、このTVカメラ115の動作指令
は、TVカメラ115のケーシング外面に設けられた各
スイッチ120〜123や、視野移動制御装置124の
フロントパネル126に設けられた各スイッチ127〜
130d、或いはリモートスイッチ132の各スイッチ
135〜137のいずれかを操作することによって行わ
れる。
The operation command of the TV camera 115 is transmitted from the switches 120 to 123 provided on the outer surface of the casing of the TV camera 115 and the switches 127 to 127 provided on the front panel 126 of the visual field movement control device 124.
The operation is performed by operating one of the switches 135 to 137 of the remote switch 132 or 130d.

【0050】また、リモートスイッチ132は術者が処
置をする際に用いる処置具134の手元側に取り付けら
れており、術者自身が各スイッチ135〜137のスイ
ッチ操作を行って視野を移動させる。このように、術者
が自らの操作で得たい視野を得られることがこのシステ
ムの最大のメリットであり、リモートスイッチ132は
メインの動作入力手段として位置づけられる。
The remote switch 132 is attached to the hand of the treatment instrument 134 used when the operator performs a treatment, and the operator himself operates the switches 135 to 137 to move the field of view. As described above, the greatest advantage of this system is that the operator can obtain a desired visual field by his / her own operation, and the remote switch 132 is positioned as a main operation input unit.

【0051】なお、術者が手術の経験が浅い場合には、
処置を行うのに精一杯でリモートスイッチ132を操作
する余裕がないことが有り得る。また、経験のある術者
においても、難易度の高い処置を行っている場合は同様
にリモートスイッチ132の操作に手が回らないことが
ある。このような場合は、術者のサポートを行う助手が
TVカメラ115のケーシング外面に備えられている視
野移動スイッチ123を操作して、術者の所望の視野が
得られるようにすることができる。なお、このTVカメ
ラ115に設けられているスイッチ120〜123は、
本システムが持つ全ての視野移動機能を動作させること
が可能である。
If the surgeon has little experience in surgery,
It is possible that there is no room for operating the remote switch 132 just to perform the procedure. Also, even an experienced surgeon may not be able to operate the remote switch 132 when performing a highly difficult procedure. In such a case, an assistant who supports the operator can operate the visual field movement switch 123 provided on the outer surface of the casing of the TV camera 115 so that the operator's desired visual field can be obtained. The switches 120 to 123 provided on the TV camera 115 are:
It is possible to operate all the visual field movement functions of this system.

【0052】そこで、本実施の形態ではTVカメラ11
5のケーシング外面にシステムの有する全ての視野移動
機能を動作させるスイッチ120〜123を設けたこと
により、術者が処置具134に設けられているリモート
スイッチ132の各スイッチ135〜137の操作が困
難である場合に、助手がTVカメラ115のスイッチ1
20〜123を操作して視野を移動させることができる
効果がある。
Therefore, in this embodiment, the TV camera 11
Since the switches 120 to 123 for operating all the visual field movement functions of the system are provided on the outer surface of the casing 5, it is difficult for the operator to operate the switches 135 to 137 of the remote switch 132 provided on the treatment tool 134. When the assistant is the switch 1 of the TV camera 115,
There is an effect that the visual field can be moved by operating 20 to 123.

【0053】また、図8は本発明の第3の実施の形態を
示すものである。本実施の形態は第2の実施の形態(図
5乃至図7参照)のTVカメラ115の構成を次の通り
変更したものである。
FIG. 8 shows a third embodiment of the present invention. In the present embodiment, the configuration of the TV camera 115 of the second embodiment (see FIGS. 5 to 7) is changed as follows.

【0054】すなわち、本実施の形態のTVカメラ11
5ではこのTVカメラ115のケーシング外装に設けら
れている上下左右視野移動スイッチ123をTVカメラ
115に対して回動可能に支持させる回動支持部141
を設ける構成にしたものである。ここで、回動支持部1
41によって回動されるスイッチ123とTVカメラ1
15の内部回路との信号伝送は、図示しない公知のスリ
ップリングによって行われる。
That is, the TV camera 11 of the present embodiment
Reference numeral 5 denotes a rotation support section 141 for rotatably supporting the up / down / left / right viewing movement switch 123 provided on the casing exterior of the TV camera 115 with respect to the TV camera 115.
Is provided. Here, the rotation support unit 1
Switch 123 rotated by 41 and TV camera 1
Signal transmission to and from the internal circuit 15 is performed by a known slip ring (not shown).

【0055】次に、上記構成の作用について説明する。
一般に、TVカメラ115と術者/助手との位置関係
は、術式によってさまざまである。例えば、助手が第2
の実施の形態のTVカメラ115のケーシング外装に設
けられている上下左右視野移動スイッチ123を操作す
る場合、助手とTVカメラ115との位置関係が図9
(A)に示す状態では助手による視野の移動方向の操作
感覚とスイッチ123の移動方向とは合致しているが、
図9(B)の位置関係では助手による視野の移動方向の
操作感覚がスイッチ123の移動方向に対してずれてい
る。そのため、図9(B)の位置関係では助手が目的の
方向に視野を移動させる操作が煩雑なものとなってしま
う。
Next, the operation of the above configuration will be described.
In general, the positional relationship between the TV camera 115 and the surgeon / assistant varies depending on the surgical procedure. For example, if the assistant
When operating the up / down / left / right visual field movement switch 123 provided on the casing exterior of the TV camera 115 of the embodiment, the positional relationship between the assistant and the TV camera 115 is determined as shown in FIG.
In the state shown in (A), the operation feeling of the moving direction of the visual field by the assistant matches the moving direction of the switch 123,
In the positional relationship shown in FIG. 9B, the operation feeling of the assistant in the moving direction of the visual field is shifted with respect to the moving direction of the switch 123. Therefore, in the positional relationship shown in FIG. 9B, the operation of the assistant to move the field of view in the target direction becomes complicated.

【0056】これに対し、本実施の形態では助手とTV
カメラ115とが図9(B)の位置関係になった場合に
は、図8に示すようにTVカメラ115の回動支持部1
41によって上下左右視野移動スイッチ123をTVカ
メラ115のケーシング外装に対して回動させることに
より、助手による視野の移動方向の操作感覚とスイッチ
123に割り付けられている視野移動方向とを位置合わ
せした状態で正しく合致させることができる。
On the other hand, in this embodiment, the assistant and the TV
When the camera 115 and the camera 115 have the positional relationship shown in FIG. 9B, as shown in FIG.
By rotating the up / down / left / right view movement switch 123 with respect to the casing exterior of the TV camera 115 by 41, the state in which the operation feeling of the view movement direction by the assistant and the view movement direction assigned to the switch 123 are aligned. Can be matched correctly.

【0057】そこで、上記構成の本実施の形態のTV力
メラ115では上下左右視野移動スイッチ123をTV
カメラ115のケーシング外装に対して回動可能に支持
させる回動支持部141を設けたので、助手などの操作
者とTV力メラ115との位置関係が種々に変わる場合
でも、上下左右視野移動スイッチ123を回動支持部1
41によって回動させて助手による視野の移動方向の操
作感覚とスイッチ123に割り付けられた視野移動方向
とを簡単に合わせることができる。そのため、助手など
の操作者とTV力メラ115との位置関係が種々に変わ
る場合でも、上下左右視野移動スイッチ123による視
野移動操作の操作性を良好な状態で保つことができる効
果がある。
Therefore, in the TV camera 115 of the present embodiment having the above configuration, the up / down / left / right viewing movement switch 123 is set to the TV.
Since the rotation support portion 141 for rotatably supporting the casing exterior of the camera 115 is provided, even when the positional relationship between the operator such as an assistant and the TV force camera 115 changes variously, the vertical / horizontal view movement switch is provided. 123 is the rotation support unit 1
By rotating by the 41, it is possible to easily match the operational feeling of the moving direction of the visual field by the assistant with the moving direction of the visual field assigned to the switch 123. Therefore, even when the positional relationship between the operator such as an assistant and the TV power camera 115 changes variously, there is an effect that the operability of the view movement operation by the up / down / left / right view movement switch 123 can be maintained in a good state.

【0058】さらに、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々変形実施できることは勿論である。次に、本出願の他
の特徴的な技術事項を下記の通り付記する。 記 (付記項1) 体腔内を観察する内視鏡撮像装置に於い
て、内視鏡又は、内視鏡に接続される外付けTVカメラ
に設けられたSWにより、周辺機器の設定動作を制御す
る事を特徴とする内視鏡撮像装置。
Further, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and it goes without saying that various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. Next, other characteristic technical matters of the present application will be additionally described as follows. (Appendix 1) In an endoscope imaging apparatus for observing the inside of a body cavity, the setting operation of peripheral devices is controlled by a switch provided in the endoscope or an external TV camera connected to the endoscope. An endoscope imaging apparatus characterized in that:

【0059】(付記項2) 付記項1の内視鏡撮像装置
に於いて、内視鏡又は、内視鏡に接続される外付けTV
カメラに設けられたSWにより、光源の光量設定を制御
した事を特徴とする内視鏡撮像装置。
(Additional Item 2) In the endoscope imaging apparatus according to Additional Item 1, the endoscope or an external TV connected to the endoscope
An endoscope imaging apparatus characterized in that a light amount setting of a light source is controlled by a switch provided in a camera.

【0060】(付記項3) 付記項1の内視鏡撮像装置
に於いて、内視鏡又は、内視鏡に接続される外付けTV
カメラに設けられたSWにより、気腹器の腹腔圧、ガス
流量設定を制御した事を特徴とする内視鏡撮像装置。
(Additional Item 3) In the endoscope imaging apparatus according to Additional Item 1, an endoscope or an external TV connected to the endoscope
An endoscope imaging apparatus characterized in that the abdominal cavity pressure and gas flow settings of the insufflator are controlled by a switch provided in the camera.

【0061】(付記項4) 患者の体腔内に挿入される
内視鏡と、内視鏡の観察像を撮像する撮像手段と、観察
像の変倍を行う変倍光学系と、撮像手段の撮像範囲を移
動させる撮像範囲移動手段と、変倍光学系を移動させる
変倍光学系移動手段とを備えたTVカメラと、変倍光学
系移動手段と撮像範囲移動手段の動作を制御する視野移
動制御手段と、変倍光学系移動手段と撮像範囲移動手段
の動作指令を行う動作指令入力手段とを備えた内視鏡シ
ステムにおいて、TVカメラ上に変倍光学系移動手段の
動作指令入力手段と撮像範囲移動手段の動作指令入力手
段を備えたことを特徴とする。
(Additional Item 4) An endoscope inserted into a body cavity of a patient, imaging means for capturing an observation image of the endoscope, a variable power optical system for changing the magnification of the observation image, and an imaging means A TV camera provided with an imaging range moving means for moving the imaging range, and a variable power optical system moving means for moving the variable power optical system, and a visual field movement for controlling operations of the variable magnification optical system moving means and the imaging range moving means. In an endoscope system comprising a control means, and an operation command input means for performing operation commands of the variable power optical system moving means and the imaging range moving means, an operation command input means of the variable power optical system moving means on the TV camera; An operation command input means for the imaging range moving means is provided.

【0062】(付記項5) 付記項4の撮像範囲移動手
段の動作指令入力手段は回動可能である。
(Additional Item 5) The operation command input means of the imaging range moving means of Additional Item 4 is rotatable.

【0063】(付記項1〜3の従来技術) 特開昭61
−50478号公報、実公平4−16641号公報。上
記2件共に、画像の記録に関するもの。従来、手術時に
おける光源及び気腹器の設定は、不潔域の看護婦が滅菌
域のDr.の指示に従って、光源及び気腹器のフロント
パネルを操作して設定していた。
(Prior Art in Additional Items 1 to 3)
No. -50478, Japanese Utility Model Publication No. 4-16641. Both of the above two cases relate to image recording. Conventionally, the setting of the light source and the pneumoperitoneum at the time of surgery is performed by a nurse in a dirty area by a Dr. in a sterile area. According to the instruction of the above, the light source and the front panel of the insufflator were operated and set.

【0064】(付記項1〜3が解決しようとする課題)
この様な方法での設定は、常に1人の看護婦が周辺機
器の近くに待機していなければならなく、非常に効率が
悪い。又、Dr.としても非常に煩わしいと言う問題が
あった。
(Problems to be Solved by Additional Items 1 to 3)
Setting in such a manner is very inefficient because one nurse must always be waiting near the peripheral device. In addition, Dr. There was a problem that it was very troublesome.

【0065】(付記項1〜3の目的) 前記、問題点を
解決すべく、滅菌域のDr.が自ら周辺機器の設定を制
御できる事を目的とする。
(Purpose of Supplementary Items 1 to 3) In order to solve the above problems, Dr. Aims to control the settings of peripheral devices by themselves.

【0066】(付記項1〜3の効果) 以上の構成によ
り、内視鏡及び外付けTVカメラヘッドのSWにより、
光源装置の光量制御及び気腹器の腹腔圧、CO2ガスの
流量制御が可能となり、減菌域でのDr.が制御できる
と言う効果がある。
(Effects of Additional Items 1 to 3) With the above configuration, the SW of the endoscope and the external TV camera head can be used.
It is possible to control the light amount of the light source device, the abdominal cavity pressure of the insufflator, and the flow rate of the CO2 gas. Has the effect of being able to control

【0067】(付記項4、5の従来技術) 特願平10
−115322号、特開平6−30896号公報。
(Conventional Techniques of Supplementary Items 4 and 5)
-115322, JP-A-6-30896.

【0068】[0068]

【発明の効果】本発明によれば内視鏡、又は内視鏡に接
続される外付けTVカメラに周辺機器の設定動作を制御
する制御部を設けたので、滅菌域の医師が自ら内視鏡の
周辺機器の設定を直接制御することができ、内視鏡の周
辺機器の設定作業の作業性を高めることができるととも
に、内視鏡の周辺機器を操作する専用の作業者を不要に
することができる。
According to the present invention, the endoscope or the external TV camera connected to the endoscope is provided with a control unit for controlling the setting operation of the peripheral device, so that the doctor in the sterilization area can perform the endoscope by himself / herself. It is possible to directly control the setting of the peripheral equipment of the endoscope, and to improve the workability of the setting work of the peripheral equipment of the endoscope, and to eliminate the need for a dedicated operator to operate the peripheral equipment of the endoscope. be able to.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明の第1の実施の形態の内視鏡装置のシ
ステム全体の概略構成図。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of an entire system of an endoscope apparatus according to a first embodiment of the present invention.

【図2】 第1の実施の形態の内視鏡装置におけるビデ
オプロセッサ、光源装置、気腹器の概略構成図。
FIG. 2 is a schematic configuration diagram of a video processor, a light source device, and an insufflator in the endoscope device according to the first embodiment.

【図3】 第1の実施の形態の内視鏡装置における光源
装置のフロントパネルを示す正面図。
FIG. 3 is an exemplary front view showing a front panel of the light source device in the endoscope apparatus according to the first embodiment;

【図4】 第1の実施の形態の内視鏡装置における気腹
器のフロントパネルを示す正面図。
FIG. 4 is an exemplary front view showing a front panel of an insufflator in the endoscope apparatus according to the first embodiment;

【図5】 本発明の第2の実施の形態の内視鏡装置のシ
ステム全体の概略構成図。
FIG. 5 is a schematic configuration diagram of an entire system of an endoscope apparatus according to a second embodiment of the present invention.

【図6】 (A)は第2の実施の形態の内視鏡装置の内
視鏡に接続される外付けTVカメラの斜視図、(B)は
処置具のハンドル部を示す斜視図、(C)は視野移動制
御装置のフロントパネルを示す正面図。
FIG. 6A is a perspective view of an external TV camera connected to an endoscope of the endoscope apparatus according to the second embodiment, FIG. 6B is a perspective view showing a handle of a treatment tool, C) is a front view showing a front panel of the visual field movement control device.

【図7】 第2の実施の形態の内視鏡装置のTVモニタ
の表示画面を示す正面図。
FIG. 7 is an exemplary front view showing a display screen of a TV monitor of the endoscope apparatus according to the second embodiment;

【図8】 本発明の第3の実施の形態の内視鏡装置のT
Vカメラの斜視図。
FIG. 8 shows T of the endoscope apparatus according to the third embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view of a V camera.

【図9】 (A)は内視鏡装置のTVカメラを縦置き状
態で助手が操作している状態を示すTVカメラの斜視
図、(B)は内視鏡装置のTVカメラを横置き状態で助
手が操作している状態を示すTVカメラの斜視図。
9A is a perspective view of the TV camera of the endoscope apparatus showing a state in which the assistant is operating the TV camera of the endoscope apparatus in a vertical state, and FIG. FIG. 2 is a perspective view of the TV camera showing a state where the assistant is operating at FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 内視鏡装置 20 内視鏡 30 光源装置(周辺機器) 60 外付けTVカメラ 90 気腹器(周辺機器) SW1、SW2 スイッチ(制御部) Reference Signs List 1 endoscope device 20 endoscope 30 light source device (peripheral device) 60 external TV camera 90 insufflator (peripheral device) SW1, SW2 switch (control unit)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内視鏡と、この内視鏡に接続される各種
の周辺機器とが組合わせて使用される内視鏡装置におい
て、 前記内視鏡、又は前記内視鏡に接続される外付けTVカ
メラに前記周辺機器の設定動作を制御する制御部を設け
たことを特徴とする内視鏡装置。
An endoscope apparatus in which an endoscope and various peripheral devices connected to the endoscope are used in combination, wherein the endoscope or the endoscope is connected to the endoscope. An endoscope apparatus provided with a control unit for controlling a setting operation of the peripheral device in an external TV camera.
JP11227596A 1999-08-11 1999-08-11 Endoscope device Pending JP2001046333A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11227596A JP2001046333A (en) 1999-08-11 1999-08-11 Endoscope device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11227596A JP2001046333A (en) 1999-08-11 1999-08-11 Endoscope device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001046333A true JP2001046333A (en) 2001-02-20

Family

ID=16863416

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11227596A Pending JP2001046333A (en) 1999-08-11 1999-08-11 Endoscope device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001046333A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3420878B1 (en) Information processing device for medical use, information processing method, information processing system for medical use
JP2004181229A (en) System and method for supporting remote operation
US20230210347A1 (en) Surgery system, control method, surgical apparatus, and program
WO2019239942A1 (en) Surgical observation device, surgical observation method, surgical light source device, and light irradiation method for surgery
JP7188083B2 (en) Information processing device, information processing method and information processing program
CN106061354A (en) Medical treatment system
JP5165338B2 (en) Endoscope system
JPH09266882A (en) Endoscope device
WO2017199926A1 (en) Endoscope device
JP7235035B2 (en) Video signal processing device, video signal processing method and imaging device
JP2000271147A (en) Remote surgery support system
US11883120B2 (en) Medical observation system, medical signal processing device, and medical signal processing device driving method
JP2002336194A (en) Medical system
JP2001046333A (en) Endoscope device
JP4445598B2 (en) Endoscope visual field control system
JP3756602B2 (en) Medical system
JP2001238205A (en) Endoscope system
JPH10108824A (en) Lighting system for operation
WO2018043205A1 (en) Medical image processing device, medical image processing method, and program
CN219331608U (en) Digestive tract mirror
JP7207404B2 (en) MEDICAL SYSTEM, CONNECTION STRUCTURE AND CONNECTION METHOD
JP2001281559A (en) Endoscope instrument
JP2001037711A (en) Endoscope device
JP2000270318A (en) Method for displaying surgical operation information
US20210274103A1 (en) Video routing in an operating theater

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20041005

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041012

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20050222