JP2001041692A - 移動型曳航体 - Google Patents
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- JP2001041692A JP2001041692A JP11219500A JP21950099A JP2001041692A JP 2001041692 A JP2001041692 A JP 2001041692A JP 11219500 A JP11219500 A JP 11219500A JP 21950099 A JP21950099 A JP 21950099A JP 2001041692 A JP2001041692 A JP 2001041692A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000005484 gravity Effects 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
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-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T50/00—Aeronautics or air transport
- Y02T50/40—Weight reduction
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】航空機に対して横移動や縦移動の飛行が自由に
できる小型軽量な曳航体を提供する。 【解決手段】曳航体３は航空機１にて曳航索２により曳
航される。アンテナ５，５ａは飛行指令信号を受信す
る。受信器６は受信信号１１，１１ａを入力し飛行指令
信号を復調し指令制御信号１２を出力する。ジャイロ７
は曳航体３の姿勢を検知し姿勢信号１３を出力する。制
御器８は指令制御信号１２および姿勢信号１３により駆
動量を計算し、アクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃを出力する。アクチュエ−タ９，９ａ，
９ｂ，９ｃは駆動信号により駆動される。可動整流板１
０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃはアクチュエ−タの駆動に
より開閉する。
できる小型軽量な曳航体を提供する。 【解決手段】曳航体３は航空機１にて曳航索２により曳
航される。アンテナ５，５ａは飛行指令信号を受信す
る。受信器６は受信信号１１，１１ａを入力し飛行指令
信号を復調し指令制御信号１２を出力する。ジャイロ７
は曳航体３の姿勢を検知し姿勢信号１３を出力する。制
御器８は指令制御信号１２および姿勢信号１３により駆
動量を計算し、アクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃを出力する。アクチュエ−タ９，９ａ，
９ｂ，９ｃは駆動信号により駆動される。可動整流板１
０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃはアクチュエ−タの駆動に
より開閉する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は移動型曳航体に関
し、特に航空機等により曳航され、訓練用標的等として
使用される移動型曳航体に関する。
し、特に航空機等により曳航され、訓練用標的等として
使用される移動型曳航体に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、航空機によって空中を曳航され
る曳航体は、対空機関砲や対空ミサイル等の訓練用標的
として使用される。横移動及び縦移動可能な曳航体は、
母機に対し曳航体の前後に可動翼を設けて移動できる機
能を保有する。
る曳航体は、対空機関砲や対空ミサイル等の訓練用標的
として使用される。横移動及び縦移動可能な曳航体は、
母機に対し曳航体の前後に可動翼を設けて移動できる機
能を保有する。
【０００３】このような可動翼の一例として、特開平０
６−１６６３９７号公報記載の「水中曳航体」が知られ
ている。
６−１６６３９７号公報記載の「水中曳航体」が知られ
ている。
【０００４】この公報では、胴体の前後上下左右に設け
られた翼が連動または独立して可動し、横移動及び縦移
動可能な曳航体の技術が記載されている。
られた翼が連動または独立して可動し、横移動及び縦移
動可能な曳航体の技術が記載されている。
【０００５】また、航空機による曳航体の一例として、
特開平１１−１１８３９７号公報記載の「空中被曳航
体」が知られている。
特開平１１−１１８３９７号公報記載の「空中被曳航
体」が知られている。
【０００６】この公報では、飛行体によって曳航され、
地上の送信装置からの指令信号により被曳航体のバラン
スウエイトを駆動し、安定した飛行を行う技術が記載さ
れている。
地上の送信装置からの指令信号により被曳航体のバラン
スウエイトを駆動し、安定した飛行を行う技術が記載さ
れている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】上述した従来の移動型
曳航体は、翼が数多く取付き、また取付部に翼を支える
ための構造が必要になるので、曳航体の構造の複雑化及
び重量増になり、かつ翼により空気抵抗が増大するとい
う欠点を有している。
曳航体は、翼が数多く取付き、また取付部に翼を支える
ための構造が必要になるので、曳航体の構造の複雑化及
び重量増になり、かつ翼により空気抵抗が増大するとい
う欠点を有している。
【０００８】また、被曳航体に重量物としてのバランス
ウエイトを搭載しこの位置制御により飛行の安定化を図
るものなので、曳航体の大型化重量増および飛行安定化
の精度が良くないという欠点を有している。
ウエイトを搭載しこの位置制御により飛行の安定化を図
るものなので、曳航体の大型化重量増および飛行安定化
の精度が良くないという欠点を有している。
【０００９】本発明の目的は、簡易な構造により飛行の
安定化が図れ母機に対しての横移動や縦移動の飛行がで
きる小型軽量の移動型曳航体を提供することにある。
安定化が図れ母機に対しての横移動や縦移動の飛行がで
きる小型軽量の移動型曳航体を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明の移動型曳航体
は、航空機等にて曳航索を介して曳航される曳航体であ
って、送信装置からの指令信号を受信するアンテナと、
前記指令信号を受信復調し指令制御信号を出力する受信
器と、前記曳航体の姿勢を検知し姿勢信号を出力するジ
ャイロと、前記指令制御信号及び前記姿勢信号により複
数のアクチュエ−タ駆動信号を出力する制御器と、前記
複数のアクチュエータ駆動信号により駆動される複数の
アクチュエ−タと、これらアクチュエ−タの駆動により
開閉される複数の可動整流板とを備えたことを特徴とし
ている。
は、航空機等にて曳航索を介して曳航される曳航体であ
って、送信装置からの指令信号を受信するアンテナと、
前記指令信号を受信復調し指令制御信号を出力する受信
器と、前記曳航体の姿勢を検知し姿勢信号を出力するジ
ャイロと、前記指令制御信号及び前記姿勢信号により複
数のアクチュエ−タ駆動信号を出力する制御器と、前記
複数のアクチュエータ駆動信号により駆動される複数の
アクチュエ−タと、これらアクチュエ−タの駆動により
開閉される複数の可動整流板とを備えたことを特徴とし
ている。
【００１１】航空機等にて曳航索を介して曳航される曳
航体であって、地上又は航空機の送信装置から送信され
た指令信号を受信する複数のアンテナと；これら複数の
アンテナを通して複数の受信信号を入力し、受信復調し
た指令制御信号を出力する受信器と；前記曳航体の姿勢
を検知し姿勢信号を出力するジャイロと；前記曳航体の
内部に左右及び上下に設けられた複数のアクチュエ−タ
と；前記指令制御信号及び前記姿勢信号により前記複数
のアクチュエ−タの駆動量の計算を行い、複数のアクチ
ュエ−タ駆動信号を出力する制御器と；前記曳航体の左
右及び上下に設けられ、前記複数のアクチュエ−タの各
々にリンク機構にて結合され、前記複数のアクチュエー
タ駆動信号により駆動され開閉を行う複数の可動整流板
と；を備えたことを特徴としている。
航体であって、地上又は航空機の送信装置から送信され
た指令信号を受信する複数のアンテナと；これら複数の
アンテナを通して複数の受信信号を入力し、受信復調し
た指令制御信号を出力する受信器と；前記曳航体の姿勢
を検知し姿勢信号を出力するジャイロと；前記曳航体の
内部に左右及び上下に設けられた複数のアクチュエ−タ
と；前記指令制御信号及び前記姿勢信号により前記複数
のアクチュエ−タの駆動量の計算を行い、複数のアクチ
ュエ−タ駆動信号を出力する制御器と；前記曳航体の左
右及び上下に設けられ、前記複数のアクチュエ−タの各
々にリンク機構にて結合され、前記複数のアクチュエー
タ駆動信号により駆動され開閉を行う複数の可動整流板
と；を備えたことを特徴としている。
【００１２】前記複数の可動整流板および前記複数のア
クチュエータの個数が、４個であることを特徴としてい
る。
クチュエータの個数が、４個であることを特徴としてい
る。
【００１３】前記４個の可動整流板が、相互に直角に配
置され、各々の可動整流板の角度が、前記曳航体の水平
軸、垂直軸の軸と４５度になるように固定したことを特
徴としている。
置され、各々の可動整流板の角度が、前記曳航体の水平
軸、垂直軸の軸と４５度になるように固定したことを特
徴としている。
【００１４】前記アクチュエータが、サーボモータとギ
ヤ機構とを有し、前記アクチュエータ駆動信号により前
記可動板を０度から９０度の角度範囲に開閉することを
特徴としている。
ヤ機構とを有し、前記アクチュエータ駆動信号により前
記可動板を０度から９０度の角度範囲に開閉することを
特徴としている。
【００１５】前記曳航体に搭載される前記ジャイロが、
ピッチ、ロールの２軸方向の姿勢を検出するジンバル機
構を有することを特徴としている。
ピッチ、ロールの２軸方向の姿勢を検出するジンバル機
構を有することを特徴としている。
【００１６】
【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。
て図面を参照して説明する。
【００１７】図１は本発明の移動型曳航体のシステム運
用図である。
用図である。
【００１８】図１を参照すると、曳航体３が曳航索２を
介して航空機１により曳航されており、地上の送信装置
４からの飛行指令信号を受信し、曳航体３の飛行が制御
される。
介して航空機１により曳航されており、地上の送信装置
４からの飛行指令信号を受信し、曳航体３の飛行が制御
される。
【００１９】図２は本発明の移動型曳航体の一つの実施
の形態を示すブロック図である。
の形態を示すブロック図である。
【００２０】図２に示す本実施の形態は、航空機１にて
曳航索２を介して曳航される曳航体３において、地上又
は航空機の送信装置４からの飛行指令信号を受信するア
ンテナ５，５ａと、曳航体３の胴体の左右及び上下に設
けられた４個のアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃ
と、これらアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃにリン
ク機構等によって結合され、アクチュエ−タの駆動によ
り開閉する４個の可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ（図
示せず），１０ｃ（図示せず）と、受信信号１１，１１
ａから飛行指令信号を復調し指令制御信号１２を出力す
る受信器６と、曳航体３の姿勢を検知し姿勢信号１３を
出力するジャイロ７と、受信器６からの指令制御信号１
２およびジャイロ７からの姿勢信号１３により、アクチ
ュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃの駆動量を計算し、アク
チュエータ駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃを出
力する制御器８とから構成されている。
曳航索２を介して曳航される曳航体３において、地上又
は航空機の送信装置４からの飛行指令信号を受信するア
ンテナ５，５ａと、曳航体３の胴体の左右及び上下に設
けられた４個のアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃ
と、これらアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃにリン
ク機構等によって結合され、アクチュエ−タの駆動によ
り開閉する４個の可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ（図
示せず），１０ｃ（図示せず）と、受信信号１１，１１
ａから飛行指令信号を復調し指令制御信号１２を出力す
る受信器６と、曳航体３の姿勢を検知し姿勢信号１３を
出力するジャイロ７と、受信器６からの指令制御信号１
２およびジャイロ７からの姿勢信号１３により、アクチ
ュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃの駆動量を計算し、アク
チュエータ駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃを出
力する制御器８とから構成されている。
【００２１】図３は図２の移動型曳航体の横断面図であ
る。
る。
【００２２】なお、図３において図２に示す構成要素に
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
対応するものは同一の参照数字または符号を付し、その
説明を省略する。
【００２３】図３を参照すると、可動整流板１０，１０
ａ，１０ｂ，１０ｃは曳航体３の水平軸（図示せず）に
対して、可動整流板１０，１０ｃが＋４５度（＋１３５
度）、可動整流板１０ａ，１０ｂが−４５度（−１３５
度）の角度で取り付けられており、アクチュエ−タ９，
９ａ，９ｂ，９ｃが可動整流板の各々に対応して配置さ
れている。つまり、可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，
１０ｃは曳航体３の水平軸、垂直軸の各軸と４５度の角
度をなし、また、相互に９０度の角度をなして取り付け
られている。
ａ，１０ｂ，１０ｃは曳航体３の水平軸（図示せず）に
対して、可動整流板１０，１０ｃが＋４５度（＋１３５
度）、可動整流板１０ａ，１０ｂが−４５度（−１３５
度）の角度で取り付けられており、アクチュエ−タ９，
９ａ，９ｂ，９ｃが可動整流板の各々に対応して配置さ
れている。つまり、可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，
１０ｃは曳航体３の水平軸、垂直軸の各軸と４５度の角
度をなし、また、相互に９０度の角度をなして取り付け
られている。
【００２４】次に、図１、図２および図３を参照して本
実施の形態の動作をより詳細に説明する。
実施の形態の動作をより詳細に説明する。
【００２５】曳航体３は航空機１により曳航索２を介し
て曳航される。地上又は航空機の送信装置４から送信さ
れた曳航体３の飛行指令信号は曳航体３のアンテナ５，
５ａを通って受信信号１１，１１ａとして受信器６によ
り入力され、受信復調後に指令制御信号１２として制御
器８に出力される。アンテナ５，５ａは曳航体３の上下
に２つ取り付けられており、送信装置４からの飛行指令
信号をいずれかのアンテナが受信できるように設置され
ている。
て曳航される。地上又は航空機の送信装置４から送信さ
れた曳航体３の飛行指令信号は曳航体３のアンテナ５，
５ａを通って受信信号１１，１１ａとして受信器６によ
り入力され、受信復調後に指令制御信号１２として制御
器８に出力される。アンテナ５，５ａは曳航体３の上下
に２つ取り付けられており、送信装置４からの飛行指令
信号をいずれかのアンテナが受信できるように設置され
ている。
【００２６】一方、曳航体３に搭載されたジャイロ７は
曳航体３の姿勢を検知し、この姿勢信号１３は制御器８
に対して出力される。制御器８はこの送信装置４からの
飛行指令信号を受信復調した指令制御信号１２および曳
航体３の姿勢を検出したジャイロ７が出力する姿勢信号
１３により、アクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃに対
する駆動量の計算を行い、アクチュエ−タ９，９ａ，９
ｂ，９ｃに対しアクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃを出力する。曳航体の胴体の左右及び上
下に設けられた４個のアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，
９ｃはこれらのアクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃにより駆動を開始する。アクチュエ−タ
９，９ａ，９ｂ，９ｃにリンク機構等により結合された
４個の可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃはそれ
ぞれアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃの動きに連動
して開閉を行う。
曳航体３の姿勢を検知し、この姿勢信号１３は制御器８
に対して出力される。制御器８はこの送信装置４からの
飛行指令信号を受信復調した指令制御信号１２および曳
航体３の姿勢を検出したジャイロ７が出力する姿勢信号
１３により、アクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃに対
する駆動量の計算を行い、アクチュエ−タ９，９ａ，９
ｂ，９ｃに対しアクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃを出力する。曳航体の胴体の左右及び上
下に設けられた４個のアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，
９ｃはこれらのアクチュエータ駆動信号１４，１４ａ，
１４ｂ，１４ｃにより駆動を開始する。アクチュエ−タ
９，９ａ，９ｂ，９ｃにリンク機構等により結合された
４個の可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃはそれ
ぞれアクチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃの動きに連動
して開閉を行う。
【００２７】曳航体３の胴体部の左右及び上下に設けら
れた４ヶの可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃは
それぞれ独立して可動するので、曳航体３は航空機１に
対して、横移動や縦移動を行うことができる。
れた４ヶの可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃは
それぞれ独立して可動するので、曳航体３は航空機１に
対して、横移動や縦移動を行うことができる。
【００２８】つまり、可動整流板が開くと空力としての
動圧を可動整流板が受け、動圧の分力が曳航体３に対し
て推力を及ぼす。この場合、曳航体３の重心位置付近に
推力が作用する。
動圧を可動整流板が受け、動圧の分力が曳航体３に対し
て推力を及ぼす。この場合、曳航体３の重心位置付近に
推力が作用する。
【００２９】ここで図３を参照して、曳航体３を推進軸
の逆方向（図の表面から背面に向かう方向）に対して左
横移動させる場合、右側の可動整流板１０，１０ａを開
き、右横移動させる場合、左側の可動整流板１０ｂ，１
０ｃを開き、上側に縦移動させる場合、下側の可動整流
板１０ａ，１０ｂを開き、下側に縦移動させる場合、可
動整流板１０、１０ｃを開くことにより制御している。
の逆方向（図の表面から背面に向かう方向）に対して左
横移動させる場合、右側の可動整流板１０，１０ａを開
き、右横移動させる場合、左側の可動整流板１０ｂ，１
０ｃを開き、上側に縦移動させる場合、下側の可動整流
板１０ａ，１０ｂを開き、下側に縦移動させる場合、可
動整流板１０、１０ｃを開くことにより制御している。
【００３０】上述の通り、地上又は航空機の送信装置４
から送信された曳航体３の飛行指令信号は、曳航体３の
アンテナ５，５ａのいずれか又は両方のアンテナを介し
て受信器６にて受信され、受信復調された指令制御信号
１２は制御器８に伝えられる。
から送信された曳航体３の飛行指令信号は、曳航体３の
アンテナ５，５ａのいずれか又は両方のアンテナを介し
て受信器６にて受信され、受信復調された指令制御信号
１２は制御器８に伝えられる。
【００３１】一方、曳航体３に搭載された制御器８は２
種類の指令制御信号１２および姿勢信号１３から４個の
アクチュエ−タの駆動量の計算を行い、アクチュエータ
駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより各々のア
クチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃを駆動量に応じて駆
動し、アクチュエ−タとリンク機構等にて締結された可
動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃの開閉動作の制
御を行う。
種類の指令制御信号１２および姿勢信号１３から４個の
アクチュエ−タの駆動量の計算を行い、アクチュエータ
駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより各々のア
クチュエ−タ９，９ａ，９ｂ，９ｃを駆動量に応じて駆
動し、アクチュエ−タとリンク機構等にて締結された可
動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃの開閉動作の制
御を行う。
【００３２】可動整流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ
は既述の通りアクチュエ−タに対応して曳航体３の左右
及び上下に４つ設けられており、これら可動整流板が開
閉することにより曳航体３は航空機１に対し、左右上下
方向に移動を行うことになる。
は既述の通りアクチュエ−タに対応して曳航体３の左右
及び上下に４つ設けられており、これら可動整流板が開
閉することにより曳航体３は航空機１に対し、左右上下
方向に移動を行うことになる。
【００３３】本発明の曳航体はこのようにして、地上ま
たは航空機からの飛行指令信号を受け、通常の飛行時に
は胴体の一部となっている４個の可動整流板をアクチュ
エ−タにより開閉するという簡単な構成により、曳航し
ている航空機に対して横移動や縦移動の飛行を行うこと
ができる。
たは航空機からの飛行指令信号を受け、通常の飛行時に
は胴体の一部となっている４個の可動整流板をアクチュ
エ−タにより開閉するという簡単な構成により、曳航し
ている航空機に対して横移動や縦移動の飛行を行うこと
ができる。
【００３４】従来のように、胴体から突き出た翼を設け
ることで必要とされた翼を保持する強固な構造や可動翼
を動かすための複雑な機構が必要ないので、本発明によ
る曳航体は重量の増加、空気抵抗の増加を低減させるこ
とができる。
ることで必要とされた翼を保持する強固な構造や可動翼
を動かすための複雑な機構が必要ないので、本発明によ
る曳航体は重量の増加、空気抵抗の増加を低減させるこ
とができる。
【００３５】また、曳航体の切り離し時や母機のパラシ
ュ−ト開傘時において、すべての可動整流板を全開する
ことにより、空気抵抗によるブレ−キとしても有効に使
用することができる。
ュ−ト開傘時において、すべての可動整流板を全開する
ことにより、空気抵抗によるブレ−キとしても有効に使
用することができる。
【００３６】なお、アクチュエータ９，９ａ，９ｂ，９
ｃはサーボモータとギヤ機構とを有し、アクチュエータ
駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより、可動整
流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃを０度から９０度の
角度範囲で開閉制御を行う。
ｃはサーボモータとギヤ機構とを有し、アクチュエータ
駆動信号１４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃにより、可動整
流板１０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃを０度から９０度の
角度範囲で開閉制御を行う。
【００３７】ジャイロ７は曳航体３のピッチ、ロールの
２軸方向の姿勢を検出し、姿勢信号１３を出力するジン
バル機構を有する。
２軸方向の姿勢を検出し、姿勢信号１３を出力するジン
バル機構を有する。
【００３８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の移動型曳
航体は、胴体部の上下左右に４個の開閉する可動整流板
を制御することで横移動や縦移動を行うことができるの
で、曳航体の構造の簡易化および重量低減化が図れ、か
つ飛行の安定化が図れるという効果を有している。
航体は、胴体部の上下左右に４個の開閉する可動整流板
を制御することで横移動や縦移動を行うことができるの
で、曳航体の構造の簡易化および重量低減化が図れ、か
つ飛行の安定化が図れるという効果を有している。
【図１】本発明の移動型曳航体のシステム運用図であ
る。
る。
【図２】本発明の移動型曳航体の一つの実施の形態を示
すブロック図である。
すブロック図である。
【図３】図２の移動型曳航体の横断面図である。
１ 航空機 ２ 曳航索 ３ 曳航体 ４ 送信装置 ５，５ａ アンテナ ６ 受信器 ７ ジャイロ ８ 制御器 ９，９ａ，９ｂ，９ｃ アクチュエータ １０，１０ａ，１０ｂ，１０ｃ 可動整流板 １１，１１ａ 受信信号 １２ 指令制御信号 １３ 姿勢信号 １４，１４ａ，１４ｂ，１４ｃ アクチュエータ駆動
信号
信号
Claims (6)
- 【請求項１】 航空機等にて曳航索を介して曳航される
曳航体であって、送信装置からの指令信号を受信するア
ンテナと、前記指令信号を受信復調し指令制御信号を出
力する受信器と、前記曳航体の姿勢を検知し姿勢信号を
出力するジャイロと、前記指令制御信号及び前記姿勢信
号により複数のアクチュエ−タ駆動信号を出力する制御
器と、前記複数のアクチュエータ駆動信号により駆動さ
れる複数のアクチュエ−タと、これらアクチュエ−タの
駆動により開閉される複数の可動整流板とを備えたこと
を特徴とする移動型曳航体。 - 【請求項２】 航空機等にて曳航索を介して曳航される
曳航体であって、 地上又は航空機の送信装置から送信された指令信号を受
信する複数のアンテナと；これら複数のアンテナを通し
て複数の受信信号を入力し、受信復調した指令制御信号
を出力する受信器と；前記曳航体の姿勢を検知し姿勢信
号を出力するジャイロと；前記曳航体の内部に左右及び
上下に設けられた複数のアクチュエ−タと；前記指令制
御信号及び前記姿勢信号により前記複数のアクチュエ−
タの駆動量の計算を行い、複数のアクチュエ−タ駆動信
号を出力する制御器と；前記曳航体の左右及び上下に設
けられ、前記複数のアクチュエ−タの各々にリンク機構
にて結合され、前記複数のアクチュエータ駆動信号によ
り駆動され開閉を行う複数の可動整流板と；を備えたこ
とを特徴とする移動型曳航体。 - 【請求項３】 前記複数の可動整流板および前記複数の
アクチュエータの個数が、４個であることを特徴とする
請求項１又は請求項２記載の移動型曳航体。 - 【請求項４】 前記４個の可動整流板が、相互に直角に
配置され、各々の可動整流板の角度が、前記曳航体の水
平軸、垂直軸の軸と４５度になるように固定したことを
特徴とする請求項３記載の移動型曳航体。 - 【請求項５】 前記アクチュエータが、サーボモータと
ギヤ機構とを有し、 前記アクチュエータ駆動信号により前記可動板を０度か
ら９０度の角度範囲に開閉することを特徴とする請求項
１又は請求項２記載の移動型曳航体。 - 【請求項６】 前記曳航体に搭載される前記ジャイロ
が、ピッチ、ロールの２軸方向の姿勢を検出するジンバ
ル機構を有することを特徴とする請求項１、２、３、４
又は５記載の移動型曳航体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219500A JP2001041692A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 移動型曳航体 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11219500A JP2001041692A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 移動型曳航体 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001041692A true JP2001041692A (ja) | 2001-02-16 |
Family
ID=16736435
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11219500A Pending JP2001041692A (ja) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | 移動型曳航体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001041692A (ja) |
-
1999
- 1999-08-03 JP JP11219500A patent/JP2001041692A/ja active Pending
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20030930 |