JP2001038084A - Thread tension controller for sewing machine - Google Patents
Thread tension controller for sewing machineInfo
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はミシンの糸張力制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a thread tension control device for a sewing machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来から公知のミシンの糸張力制御装置
として、特開平６−３４３７８４号公報に記載のものを
図２に示す。この糸張力制御装置は、糸供給源８と天秤
６との間に配置された張力検出装置１６、糸掛け１８、
張力調整装置２０と制御手段２２とから構成されてい
る。張力検出装置１６と張力調整装置２０は制御手段２
２へ接続されている。なお、張力調整装置２０は上糸２
４を挟持する２枚の調子皿と、その挟持圧を制御する電
磁アクチュエータから構成されている。天秤６は、その
上昇時に上糸２４に作用して糸締めを行なう。2. Description of the Related Art FIG. 2 shows a conventional thread tension control device for a sewing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 6-343784. This yarn tension control device includes a tension detection device 16, a yarn hook 18,
It comprises a tension adjusting device 20 and a control means 22. The tension detecting device 16 and the tension adjusting device 20
2 is connected. The tension adjusting device 20 is used for the upper thread 2
4 comprises two tone plates and an electromagnetic actuator for controlling the clamping pressure. The balance 6 acts on the upper thread 24 when the balance is raised to perform thread tightening.
【０００３】糸供給源８からの上糸２４は張力調整装置
２０、糸掛け１８、張力検出装置１６、天秤６を経て針
１２の針孔へ至る。The upper thread 24 from the thread supply source 8 reaches the needle hole of the needle 12 via the tension adjusting device 20, the thread hook 18, the tension detecting device 16, and the balance 6.
【０００４】図３は特開平７−６６２号公報に記載のミ
シンの糸張力制御装置を示し、糸供給源８と天秤６との
間に配置された張力調整装置２０、糸掛け２６，２８，
３０、張力検出装置１６および制御手段２２とから構成
されている。図２の例と同様に、制御手段２２には張力
検出装置１６と張力調整装置２０が接続されている。上
糸２４は張力調整装置２０、糸掛け２６，２８、張力検
出装置１６、糸掛け３０、天秤６を経て針１２の針孔へ
至る。図２の場合と同様に、張力調整装置２０は上糸２
４を挟持する２枚の調子皿と、その挟持圧を制御する電
磁アクチュエータから構成されている。FIG. 3 shows a thread tension control device of a sewing machine described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 7-662, in which a tension adjusting device 20 disposed between a thread supply source 8 and a balance 6, thread hooks 26, 28,
30, the tension detecting device 16 and the control means 22. 2, the tension detecting device 16 and the tension adjusting device 20 are connected to the control unit 22. The upper thread 24 reaches the needle hole of the needle 12 through the tension adjusting device 20, the thread hooks 26 and 28, the tension detecting device 16, the thread hook 30, and the balance 6. As in the case of FIG.
4 comprises two tone plates and an electromagnetic actuator for controlling the clamping pressure.
【０００５】図４は特公昭６０−１９２７６号公報に記
載のミシンの糸張力制御装置を示し、糸供給源８と天秤
６との間に配置された張力調整装置２０、張力検出装置
１６を有する。この、張力調整装置２０も図２および図
３の場合と同様に、上糸２４を挟持する２枚の調子皿
と、その挟持圧を制御する電磁アクチュエータから構成
されている。なおこのミシンの場合、糸供給源８と張力
調整装置２０との間には更にベーステンション皿３２と
エンコーダー３４が配置されている。FIG. 4 shows a thread tension control device of a sewing machine described in Japanese Patent Publication No. 60-19276, which has a tension adjusting device 20 and a tension detecting device 16 disposed between a thread supply source 8 and a balance 6. . 2 and 3, the tension adjusting device 20 also includes two tone plates for holding the upper thread 24 and an electromagnetic actuator for controlling the holding pressure. In the case of this sewing machine, a base tension plate 32 and an encoder 34 are further disposed between the thread supply source 8 and the tension adjusting device 20.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
張力制御装置は何れの例においても、天秤６の糸供給源
８側（以下糸供給源８側を『一次側』、針１２側を『二
次側』と称する。）に設置されている。このため、以下
に述べるような問題点が生じる。However, in any of the above-described tension control devices, the tension control device is arranged such that the yarn supply source 8 side of the balance 6 (hereinafter, the yarn supply source 8 side is the "primary side", and the needle 12 side is the "primary side". Next side). For this reason, the following problems occur.
【０００７】図５および図６は従来の張力制御装置の問
題点を説明するための図で、図５は張力制御装置を含む
ミシン頭部の主要部を示した図、図６は天秤６の糸道６
ａの詳細を示す断面図である。FIGS. 5 and 6 are diagrams for explaining the problems of the conventional tension control device. FIG. 5 is a diagram showing a main part of a sewing machine head including the tension control device, and FIG. Thread path 6
It is sectional drawing which shows the detail of a.
【０００８】図５において、張力制御装置３６が作用す
る状態の時、天秤６はＡ方向に上昇し、張力制御装置３
６により、上糸一次側２４ａに張力Ｔ1を発生させる。
このＴ1が天秤６を介し上糸二次側２４ｂに張力Ｔ2を発
生せしめ、縫製物の縫い締めを行う。この時、従来の張
力制御装置３６においては、張力検出装置１６によって
上糸一次側２４ａの張力Ｔ1を検出し、その検出結果に
応じて張力調整装置２０のアクチュエータを駆動するこ
とによって上糸二次側２４ｂの張力Ｔ2を調整してい
る。In FIG. 5, when the tension control device 36 is operated, the balance 6 is raised in the direction A, and the tension control device 3 is turned on.
6, a tension T1 is generated on the upper thread primary side 24a.
This T1 generates a tension T2 on the upper thread secondary side 24b via the balance 6, and stitches the sewing product. At this time, in the conventional tension control device 36, the tension detecting device 16 detects the tension T1 of the upper thread primary side 24a, and drives the actuator of the tension adjusting device 20 in accordance with the detection result to thereby control the upper thread secondary. The tension T2 on the side 24b is adjusted.
【０００９】図６において、上糸２４は天秤糸道６ａを
形成する天秤糸道面６ｂを介し屈曲しているため、天秤
６がＡ方向に上昇する際、上糸２４と天秤糸道面６ｂの
間で、摩擦抵抗Ｒが発生する。この摩擦抵抗Ｒのために
上糸一次側２４ａの張力Ｔ1と上糸二次側２４ｂの張力
Ｔ2とが一致しないのである。In FIG. 6, since the upper thread 24 is bent via the balance thread path surface 6b forming the balance thread path 6a, the upper thread 24 and the balance thread path surface 6b , A frictional resistance R is generated. Because of this frictional resistance R, the tension T1 of the upper thread primary side 24a and the tension T2 of the upper thread secondary side 24b do not match.
【００１０】従って従来の張力制御装置の場合、この摩
擦抵抗Ｒを考慮した上で張力調整装置２０を駆動する必
要がある。ところがこの摩擦抵抗Ｒは、天秤６の上昇速
度や上糸２４の摩擦係数によって異なる。このため糸締
め張力Ｔ2は、ミシンの回転数や上糸の太さや材質等の
諸条件により変化するため、オペレータが頻繁に張力制
御装置を調整する必要があった。Therefore, in the case of the conventional tension control device, it is necessary to drive the tension adjusting device 20 in consideration of the frictional resistance R. However, the frictional resistance R differs depending on the rising speed of the balance 6 and the friction coefficient of the upper thread 24. For this reason, the thread tightening tension T2 changes depending on various conditions such as the number of revolutions of the sewing machine, the thickness and the material of the upper thread, and the operator must frequently adjust the tension control device.
【００１１】本発明の目的は、オペレータによる頻繁な
データ変更を不要とするために、天秤６の上昇速度や上
糸２４の摩擦係数とは関わりなく適正な縫目結節のため
の張力を得ることが可能なミシンの糸張力制御装置を提
供することにある。An object of the present invention is to obtain an appropriate tension for a seam knot irrespective of the lifting speed of the balance 6 and the coefficient of friction of the upper thread 24 so that the operator does not need to frequently change data. It is an object of the present invention to provide a thread tension control device for a sewing machine that is capable of controlling the tension.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明によれば、ミシン上軸に連結され、下降時糸
に作用し糸締めを行う天秤と、この天秤から針孔に至る
糸経路において糸に係合すると共に、糸張力の作用方向
に移動可能に支持された張力調整部材と、を備え、前記
天秤による糸張力付与状態に応じて前記張力調整部材を
糸張力の作用方向に移動させて所定の縫目を形成するこ
とを特徴とするミシンの糸張力制御装置が提供される。
従来例と異なり、天秤から針孔に至る経路において糸に
係合する張力調整部材を設けたので、天秤の摩擦抵抗Ｒ
とは無関係に天秤の二次側（針側）の糸張力を制御する
ことができる。According to the present invention, there is provided a balance connected to an upper shaft of a sewing machine and acting on a thread at the time of descent to tighten a thread, and a thread extending from the balance to a needle hole. A tension adjusting member that is engaged with the yarn in the path and is movably supported in the direction in which the yarn tension acts, and adjusts the tension adjusting member in the direction in which the yarn tension acts according to the yarn tension application state by the balance. A thread tension control device for a sewing machine is provided, which is moved to form a predetermined stitch.
Unlike the conventional example, a tension adjusting member that engages with the thread in the path from the balance to the needle hole is provided, so that the frictional resistance R of the balance is increased.
The thread tension on the secondary side (needle side) of the balance can be controlled independently of the balance.
【００１３】例えば、前記糸張力調整部材を糸張力の作
用方向に変位させるためにアクチュエータを用い、前記
天秤による糸締め時、前記張力調整部材の撓みまたは歪
みを検出する検出手段と、この検出手段の出力値と予め
設定された設定値とを比較して、前記アクチュエータを
駆動する制御手段と、を備える。For example, detecting means for detecting deflection or distortion of the tension adjusting member at the time of thread tightening by the balance using an actuator for displacing the yarn tension adjusting member in the direction of action of the yarn tension, and detecting means And a control unit for driving the actuator by comparing the output value of the above with a preset value.
【００１４】好ましくは前記張力調整部材は上下方向に
移動可能に支持されている。前記アクチュエータとして
は、圧電素子またはボイスコイルモータを用いることが
できる。前記張力調整部材は、例えば一端がミシンフレ
ームに回動可能に支持され、他端が糸に係合可能な係合
部を備える。Preferably, the tension adjusting member is supported so as to be movable in a vertical direction. As the actuator, a piezoelectric element or a voice coil motor can be used. The tension adjusting member has, for example, an engaging portion rotatably supported at one end by the sewing machine frame and capable of engaging the other end with the thread.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】以下、図面に示した実施の形態に
基づいて本発明を説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below based on an embodiment shown in the drawings.
【００１６】図１は本発明によるミシンの糸張力制御装
置の実施の形態を示す斜視図である。図示のミシン２は
ミシン機枠４内に配置された天秤６と図示しない上軸を
有し、上軸は図示しないモータによって回転可能とされ
ている。ミシン機枠４は、その上方に図示しない糸供給
源が配置され、下方には針棒１０が配置されている。針
棒１０には針１２が固定されている。針棒１０は上軸に
連結され、上軸の回転に伴い、上下動可能に構成されて
いる。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a thread tension control device for a sewing machine according to the present invention. The illustrated sewing machine 2 has a balance 6 arranged in a sewing machine frame 4 and an upper shaft (not shown), and the upper shaft is rotatable by a motor (not shown). In the sewing machine frame 4, a thread supply source (not shown) is arranged above the sewing machine frame 4, and a needle bar 10 is arranged below. A needle 12 is fixed to the needle bar 10. The needle bar 10 is connected to the upper shaft, and is configured to be vertically movable with the rotation of the upper shaft.
【００１７】ミシン機枠４には長穴１４が形成され、天
秤６の先端部がこの長穴１４から外部へ露出している。
この天秤６の先端部には糸道６ａが形成されている。針
棒１０と同様に天秤６も上軸に連結され、上軸の回転に
伴いその先端部が上下動可能とされている。天秤６の先
端部は長穴１４に沿って上下動する。An elongated hole 14 is formed in the sewing machine frame 4, and the tip of the balance 6 is exposed to the outside through the elongated hole 14.
A thread path 6 a is formed at the tip of the balance 6. Like the needle bar 10, the balance 6 is also connected to the upper shaft, and the tip thereof can be moved up and down as the upper shaft rotates. The tip of the balance 6 moves up and down along the elongated hole 14.
【００１８】ミシン機枠４には更に張力調整レバー（張
力調整部材）１２０の一端が軸１２０ａを中心として回
動可能なように装着されている。この張力調整レバー１
２０の先端部（係合部）には上糸２４を通すための糸道
孔１２０ｂが形成されている。張力調整レバー１２０は
その糸道孔１２０ｂが天秤６から針１２の針孔１２ａに
至る糸経路内に位置するように配置されている。One end of a tension adjusting lever (tension adjusting member) 120 is mounted on the sewing machine frame 4 so as to be rotatable about a shaft 120a. This tension adjustment lever 1
A thread path hole 120b through which the upper thread 24 passes is formed at the distal end (engaging portion) of the thread 20. The tension adjusting lever 120 is arranged so that the thread path hole 120b is located in the thread path from the balance 6 to the needle hole 12a of the needle 12.
【００１９】張力調整レバー１２０の下側には、上糸２
４の張力を検出可能な張力検出センサ１１６が設けられ
ている。また張力調整レバー１２０の中央部がアクチュ
エータ１２１の先端部に固定される。このようにして張
力調整レバー１２０は、ミシン機枠４に装着されたアク
チュエータ１２１によりその先端部（係合部）が上下方
向に変位させられるように構成されている。張力検出セ
ンサ１１６としては例えば、ミシン機枠４に取付けら
れ、張力調整レバー１２０の撓みを検出するセンサを用
いることができる。On the lower side of the tension adjusting lever 120, the upper thread 2 is provided.
4 is provided with a tension detection sensor 116 capable of detecting the tension. Further, the center of the tension adjusting lever 120 is fixed to the tip of the actuator 121. In this way, the tension adjusting lever 120 is configured such that the tip end (engaging portion) thereof is vertically displaced by the actuator 121 mounted on the sewing machine frame 4. As the tension detection sensor 116, for example, a sensor that is attached to the sewing machine frame 4 and detects the bending of the tension adjustment lever 120 can be used.
【００２０】コントローラ（制御手段）１２２には予め
設定された糸調子データが記憶されており、入力として
張力検出センサ１１６、出力としてアクチュエータ１２
１が接続されている。このコントローラ１２２は、張力
検出センサ１１６から入力されたデータを予め設定され
た糸調子データと比較して、その差分の信号をアクチュ
エータ１２１へ出力する。アクチュエータ１２１は、コ
ントローラ１２２からの信号に応じて張力調整レバー１
２０の先端部を上下方向に変位させることができるもの
であり、例えば圧電素子またはボイスコイルモータによ
り構成することができる。The controller (control means) 122 stores thread tension data set in advance, the tension detecting sensor 116 as an input, and the actuator 12 as an output.
1 is connected. The controller 122 compares the data input from the tension detection sensor 116 with preset thread tension data, and outputs a signal indicating the difference to the actuator 121. The actuator 121 operates the tension adjusting lever 1 according to a signal from the controller 122.
20 can be displaced in the vertical direction, and can be constituted by, for example, a piezoelectric element or a voice coil motor.
【００２１】図示しない糸供給源からの上糸２４は、ミ
シン機枠４に取付けられた糸調子１３２を介して天秤６
の天秤糸道６ａ、張力調整レバー１２０の糸道孔１２０
ｂ、針棒１０に固定された針１２を通って布３８上に上
糸縫目４０を形成している。The upper thread 24 from a thread supply source (not shown) is supplied to the balance 6 via a thread tension 132 attached to the sewing machine frame 4.
Thread path 6a, thread path hole 120 of tension adjustment lever 120
b, an upper thread stitch 40 is formed on the cloth 38 through the needle 12 fixed to the needle bar 10.
【００２２】天秤６がＢ方向へ下降すると、天秤６の糸
道６ａの一次側の上糸２４ａにはＴ1、二次側の上糸２
４ｂにはＴ2、張力調整レバー１２０の糸道孔１２０ｂ
の二次側の上糸２４ｂ'にはＴ2'の糸張力を発生せしめ
る。この時張力調整レバー１２０にはその先端の糸道孔
１２０ｂを介して（Ｔ2＋Ｔ2'）／２の反力が加わり、
撓みを発生する。張力検出装置１６がこの撓みを検出
し、検出信号がコントローラ１２２へ入力される。この
検出信号とコントローラ１２２へ予め設定された糸調子
データとの差分の信号がアクチュエータ１２１へ出力さ
れる。When the balance 6 descends in the direction B, the primary thread 24a on the primary side of the yarn path 6a of the balance 6 has T1 and the secondary thread 2 on the secondary side.
4b is T2, the thread hole 120b of the tension adjusting lever 120.
The second side upper thread 24b 'generates a thread tension of T2'. At this time, a reaction force of (T2 + T2 ') / 2 is applied to the tension adjusting lever 120 through the thread path hole 120b at the tip thereof.
Deflection occurs. The tension detecting device 16 detects this bending, and a detection signal is input to the controller 122. A signal representing the difference between the detection signal and the thread tension data preset in the controller 122 is output to the actuator 121.
【００２３】アクチュエータ１２１は、コントローラ１
２２からの信号に応答して、張力調整レバー１２０を軸
１２０ａを中心として回動させる。この回動の方向は、
上記差分の信号が小さくなるような方向である。従っ
て、張力調整レバー１２０の回動に伴い、コントローラ
１２２からアクチュエータ１２１へ出力される信号は徐
々に小さくなり検出される信号が、設定された糸調子デ
ータと同等となったとき０となり、張力調整レバー１２
０はその位置で停止する。上記の説明から明らかなよう
にコントローラ１２２に予め記憶される糸調子データは
（Ｔ2＋Ｔ2'）／２に対応するデータである。また、本
実施の形態における天秤６は従来例のミシンとは異な
り、下降時に上糸２４に作用して糸締めを行うように構
成されている。The actuator 121 includes the controller 1
In response to the signal from 22, the tension adjustment lever 120 is rotated about the shaft 120a. The direction of this rotation is
The direction is such that the difference signal becomes smaller. Accordingly, with the rotation of the tension adjustment lever 120, the signal output from the controller 122 to the actuator 121 gradually decreases, and the detected signal becomes 0 when the detected signal becomes equivalent to the set thread tension data. Lever 12
0 stops at that position. As is clear from the above description, the thread tension data stored in advance in the controller 122 is data corresponding to (T2 + T2 ') / 2. Further, unlike the sewing machine of the conventional example, the balance 6 in the present embodiment is configured to act on the upper thread 24 to perform thread tightening when descending.
【００２４】このように、張力調整レバー１２０を軸１
２０ａを中心として回動可能とすることにより、張力調
整レバー１２０の先端部が糸張力Ｔ2、Ｔ2'の作用する
方向へ移動するよう制御することができる。この制御に
より、図６で示した天秤６の糸道６ａの抵抗Ｒの影響を
受けることなく、糸の種類、天秤の上昇速度に関わりな
く、適正な縫目結節の為の張力を得ることが可能とな
る。この結果、オペレータによる頻繁なデータ変更を必
要とすることなく、奇麗な縫目が得られる。Thus, the tension adjusting lever 120 is
By enabling rotation about the center 20a, it is possible to control the tip of the tension adjusting lever 120 to move in the direction in which the thread tensions T2 and T2 'act. By this control, it is possible to obtain an appropriate tension for the seam knot irrespective of the type of thread and the lifting speed of the balance without being affected by the resistance R of the thread path 6a of the balance 6 shown in FIG. It becomes possible. As a result, beautiful stitches can be obtained without requiring frequent data changes by the operator.
【００２５】以上、本発明によるミシンの糸張力制御装
置を図面に示した実施の形態に基づいて説明したが、本
発明はこれには限定されず、種々変更可能である。例え
ば、張力調整レバー１２０をその先端を上下動可能とす
ることにより、上糸２４の糸張力を制御しているが、天
秤６の二次側の上糸２４ｂを、糸張力Ｔ2、Ｔ2'の作用
する方向へ移動制御することができればよいのであるか
ら、張力調整レバー１２０の先端を上下動ではなく例え
ば水平方向に回動可能とすることもできる。As described above, the thread tension control device for a sewing machine according to the present invention has been described based on the embodiment shown in the drawings. However, the present invention is not limited to this, and can be variously modified. For example, the tension of the upper thread 24 is controlled by allowing the tip of the tension adjusting lever 120 to move up and down, but the upper thread 24b on the secondary side of the balance 6 is adjusted to the thread tension T2, T2 '. It is only necessary to be able to control the movement in the acting direction, so that the tip end of the tension adjusting lever 120 can be rotatable, for example, in the horizontal direction, instead of vertically moving.
【００２６】また、張力検出装置１６として、ミシン機
枠４へ取り付けて張力調整レバー１２０の撓みを検出す
るセンサの例を示したが、上糸２４の張力に対応する値
を検出できればよいのであるから、張力調整レバー１２
０へ貼り付けて張力調整レバー１２０の歪みを検出する
センサを用いることもできる。Further, as the tension detecting device 16, an example of a sensor which is attached to the sewing machine frame 4 and detects the bending of the tension adjusting lever 120 has been described, but it is sufficient if a value corresponding to the tension of the upper thread 24 can be detected. From the tension adjustment lever 12
Alternatively, a sensor that is attached to the zero and detects the distortion of the tension adjusting lever 120 may be used.
【００２７】[0027]
【発明の効果】本発明によれば、天秤から針孔に至る糸
経路において糸に係合すると共に、糸張力の作用方向に
移動可能に支持された張力調整部材を設け、天秤による
糸張力付与状態に応じて前記張力調整部材を糸張力の作
用方向に移動させて所定の縫目を形成することとしたの
で、天秤の摩擦抵抗とは無関係に天秤の二次側（針側）
の糸張力を制御することができる。従って、天秤の上昇
速度や上糸の摩擦係数とは関わりなく適正な縫目結節の
ための張力を得ることが可能となり、この結果、オペレ
ータによる頻繁なデータ変更を必要とすることなく、奇
麗な縫目が得られる。According to the present invention, there is provided a tension adjusting member which is engaged with the yarn in the yarn path from the balance to the needle hole and which is supported so as to be movable in the direction in which the yarn tension acts, thereby applying the yarn tension by the balance. According to the state, the tension adjusting member is moved in the direction of action of the thread tension to form a predetermined stitch, so that the secondary side (needle side) of the balance is independent of the frictional resistance of the balance.
Can be controlled. Therefore, it is possible to obtain an appropriate tension for the seam knot irrespective of the lifting speed of the balance and the friction coefficient of the upper thread, and as a result, it is possible to neatly change the data without frequent data changes by the operator. A seam is obtained.
【図１】 本発明によるミシンの糸張力制御装置の実施
の形態を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of a thread tension control device for a sewing machine according to the present invention.
【図２】 ミシンの糸張力制御装置の従来例を示す正面
図である。FIG. 2 is a front view showing a conventional example of a thread tension control device of a sewing machine.
【図３】 ミシンの糸張力制御装置の他の従来例を示す
正面図である。FIG. 3 is a front view showing another conventional example of the thread tension control device of the sewing machine.
【図４】 ミシンの糸張力制御装置の更に他の従来例を
示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing still another conventional example of the thread tension control device of the sewing machine.
【図５】 従来の張力制御装置の問題点を説明するため
の図で、張力制御装置を含むミシン頭部の主要部を示し
た正面図である。FIG. 5 is a view for explaining a problem of the conventional tension control device, and is a front view showing a main part of a sewing machine head including the tension control device.
【図６】 従来の張力制御装置の問題点を説明するため
の図で、天秤の糸道の詳細を示す断面図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a problem of the conventional tension control device, and is a cross-sectional view showing details of a thread path of a balance.
Ｔ１ 天秤より糸供給側の糸張力 Ｔ
２ 天秤より針側の糸張力 Ａ 糸締め時の天秤の移動方向（従来例） Ｂ 糸締め時の天秤の移動方向（本発明）
Ｒ 摩擦抵抗 ２ ミシン ４ ミシン機枠
６ 天秤 ６ａ 糸道 ６ｂ 天秤糸道面
８ 糸供給源 １０ 針棒 １２ 針 １
２ａ 針孔 １４ 長穴 １６ 張力検出装置 １
８ 糸掛け ２０ 張力調整装置 ２２ 制御手段 ２
４ 上糸 ２４ａ 上糸一次側 ２４ｂ 上糸二次側 ２
６，２８，３０ 糸掛け ３２ ベーステンション皿 ３
４ エンコーダー ３６ 張力制御装置 ３８ 布 ４
０ 上糸縫目 １１６ 張力検出センサ １２０ 張力調整レバー（張力調整部材） １２０
ａ 軸 １２０ｂ 糸道孔 １２１
アクチュエータ １２２ コントローラ（制御手段） １３２
糸調子T1 Thread tension on the thread supply side from the balance T
2 Thread tension on needle side of balance A Movement direction of balance when tightening thread (conventional example) B Movement direction of balance when tightening thread (present invention)
R Friction resistance 2 Sewing machine 4 Sewing machine frame
6 Balance 6a Thread path 6b Balance thread path
8 Thread supply source 10 Needle bar 12 needles 1
2a Needle hole 14 Long hole 16 Tension detector 1
8 Threading 20 Tension adjusting device 22 Control means 2
4 Upper thread 24a Upper thread primary side 24b Upper thread secondary side 2
6,28,30 Thread hook 32 Base tension plate 3
4 Encoder 36 Tension controller 38 Cloth 4
0 Upper thread stitch 116 Tension detection sensor 120 Tension adjustment lever (tension adjustment member) 120
a axis 120b thread path hole 121
Actuator 122 Controller (control means) 132
Thread tension
Claims (5)
糸締めを行う天秤と、 この天秤から針孔に至る糸経路において糸に係合すると
共に、糸張力の作用方向に移動可能に支持された張力調
整部材と、を備え、 前記天秤による糸張力付与状態に応じて前記張力調整部
材を糸張力の作用方向に移動させて所定の縫目を形成す
ることを特徴とするミシンの糸張力制御装置。1. A balance connected to an upper shaft of a sewing machine and acting on a thread at the time of descent to tighten a thread. The thread is engaged with a thread in a thread path from the balance to a needle hole, and is movable in a direction in which the thread tension acts. A tension adjusting member supported on the sewing machine, wherein a predetermined stitch is formed by moving the tension adjusting member in a direction in which the thread tension acts in accordance with a thread tension application state by the balance. Thread tension control device.
おいて、 前記糸張力調整部材を糸張力の作用方向に変位させるア
クチュエータと、 前記天秤による糸締め時、前記張力調整部材の撓みまた
は歪みを検出する検出手段と、 この検出手段の出力値と予め設定された設定値とを比較
して、前記アクチュエータを駆動する制御手段と、を備
えていることを特徴とするミシンの糸張力制御装置。2. The thread tension control device for a sewing machine according to claim 1, wherein: an actuator for displacing the thread tension adjusting member in a direction in which the thread tension acts; And a control means for driving the actuator by comparing an output value of the detection means with a preset value. A thread tension control device for a sewing machine, comprising: .
おいて、 前記張力調整部材は上下方向に移動可能に支持されてい
ることを特徴とするミシンの糸張力制御装置。3. The thread tension control device for a sewing machine according to claim 1, wherein said tension adjusting member is supported so as to be movable in a vertical direction.
おいて、 前記アクチュエータは、圧電素子またはボイスコイルモ
ータよりなることを特徴とするミシンの糸張力制御装
置。4. A thread tension control device for a sewing machine according to claim 1, wherein said actuator comprises a piezoelectric element or a voice coil motor.
おいて、 前記張力調整部材は、一端がミシンフレームに回動可能
に支持され、他端が糸に係合可能な係合部を備えること
を特徴とするミシンの糸張力制御装置。5. The thread tension control device for a sewing machine according to claim 1, wherein the tension adjusting member includes an engaging portion rotatably supported at one end by the sewing machine frame and capable of engaging the other end with the thread. A thread tension control device for a sewing machine.
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|---|---|---|---|
| JP21298199A JP4189090B2 (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Sewing thread tension control device |
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|---|---|---|---|
| JP21298199A JP4189090B2 (en) | 1999-07-28 | 1999-07-28 | Sewing thread tension control device |
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| JP2001038084A true JP2001038084A (en) | 2001-02-13 |
| JP4189090B2 JP4189090B2 (en) | 2008-12-03 |
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ID=16631500
Family Applications (1)
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| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4189090B2 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108505234A (en) * | 2018-06-16 | 2018-09-07 | 无锡品益缝纫机有限公司 | A kind of sewing machine take-up structure |
| CN111172678A (en) * | 2018-11-09 | 2020-05-19 | Juki株式会社 | Staggered sewing machine |
| CN113089200A (en) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 上海富山精密机械科技有限公司 | Intelligent thread tension balancing device and sewing machine |
-
1999
- 1999-07-28 JP JP21298199A patent/JP4189090B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
| CN108505234A (en) * | 2018-06-16 | 2018-09-07 | 无锡品益缝纫机有限公司 | A kind of sewing machine take-up structure |
| CN111172678A (en) * | 2018-11-09 | 2020-05-19 | Juki株式会社 | Staggered sewing machine |
| CN111172678B (en) * | 2018-11-09 | 2024-03-01 | Juki株式会社 | Staggered sewing machine |
| CN113089200A (en) * | 2021-04-08 | 2021-07-09 | 上海富山精密机械科技有限公司 | Intelligent thread tension balancing device and sewing machine |
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| Publication number | Publication date |
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| JP4189090B2 (en) | 2008-12-03 |
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