JP2001034670A - 回収樽用の移動体識別装置及びこれを用いた回収樽の管理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 回収樽に充填される液体の品質管理等を行う
移動体識別装置を得ること。 【解決手段】 液体等を充填する回収樽１に着脱自在に
取付けられると共に、第１の記憶手段を有する応答器２
と、電磁波を用いて非接触で第１の記憶手段からデータ
を読み書きする質問器３と、この質問器３を制御する第
２の記憶手段を有するコンピュータ４とを備えた移動体
識別装置を用いた回収樽の管理装置において、充填する
液体毎に回収樽１に付加される固有の製造番号を回収樽
１本体に印字する印字手段と、コンピュータ４は製造番
号を応答器２の第１の記憶手段に書き込み、コンピュー
タ４の第２の記憶手段に製造番号を記憶したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、樽に酒類・飲料水
・薬品・塗料等を充填して市場で消費後に樽を回収して
再使用する回収樽に関わり、酒類・飲料水・薬品・塗料
等の品質管理及び回収樽の在庫管理に関するものであ
る。特に、回収樽に取付ける移動体識別装置の応答器を
着脱自在にして安価に利用することに関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来の回収樽用の移動体識別装置には、
特表平１０−５１１４８６号、特開平６−１２４２２
号、特開平８−２５８８３１号、特開平８−５３１２１
号公報がある。

【０００３】第１の従来例である特表平１０−５１１４
８６号、特開平６−１２４２２号公報にはビール樽等の
回収樽にトランスポンダ（応答器）を使用する目的とデ
ータ検出方法、及び応答器の着脱と固定に関する構造が
記載されている。

【０００４】使用目的については次の２つが記載されて
いる。１つ目は、樽詰め日、液体の種類、樽詰め量、連
続樽詰めナンバー、洗浄完了等の液体の製造データを応
答器から読み書きすることで充填する液体に対する品質
管理をしている。２つ目は、樽製造時に１つの樽に１台
の応答器が対応して、樽の連続製造ナンバー、製造日、
製造会社、製造材料、体積等の樽固有のデータを応答器
から読み書きすることで回収樽に対する在庫管理をして
いる。

【０００５】データ検出方法については、樽の取扱作業
（樽詰、排出、輸送及び貯蔵）において樽またはそこに
取り付けた応答器と無線伝送する送信／受信機装置（質
問器）によりデータ検出して、上位のコンピュータ（Ｐ
Ｃ）に送っている。

【０００６】応答器の着脱と固定に関する構造は、金属
及び非金属の樽の上縁か下縁又は他の適切な面で「スナ
ップ止め」、ねじ込み、差し込み又は他の結合方法によ
って応答器を取り付けしている。

【０００７】第２の従来例である特開平８−２５８８３
１号公報には、コーヒー飲料等の密封容器に磁性体、バ
ーコード、カルラコード、紫外線照射インク等の記憶媒
体を使用して充填作業の品質管理に関して記載されてい
る。記憶媒体は密封容器のタブ部に固定又は着脱自在に
取付けられて磁気ヘッド、バーコードリーダ、目視で読
み書きしている。

【０００８】第３の従来例である特開平８−５３１２１
号公報には、ステンレス製の容器（ビール樽）にレーザ
光照射することで恒久的に識別番号（管理番号）を印字
して、ＣＣＤ等の撮像装置でこの識別番号（管理番号）
を読み取り、印字が正しく行われたか検査している。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１の従来例に示す図１８では、全ての回収樽に応答器６
６を固定して取付ける必要があり、回収樽の数が多い
と、例えば約３百万個であれば、初期投資コストが膨大
になるという問題があった。

【００１０】さらに、応答器６６を取付けた回収樽と、
未取付の回収樽が樽詰作業で混在すると自動化されたシ
ステムは正常に機能せず品質管理や在庫管理が行えない
ため、全数取付け完了するまで長期間に渡りシステムを
活用できないという問題点があった。

【００１１】回収樽に応答器を着脱して取付ける記載が
あるが、応答器を回収樽から着脱して取外してしまう
と、応答器と回収樽と充填される液体とのデータを一致
させることが困難なため品質管理や在庫管理が行えない
という問題点があった。

【００１２】応答器６６は金属部分に取付けると非接触
で交信する距離が極端に短くなり交信性能が落ちるの
で、ゴム、木、プラスチック６７の非金属の回収樽に埋
め込んでいる。全て金属製の回収樽の場合には、金属の
影響を補償するフェライト等の磁性体を応答器内部に使
用して交信性能を落とさないようにする必要があるの
で、構造が複雑で高価になる問題点があった。

【００１３】図１９において、応答器６８を回収樽の側
面に取付けると、円筒形状の回収樽はベルトコンベア上
で回転するため応答器６８の位置が決まらず質問器３と
対向しないため読み書きすることが出来ず特別な位置決
めが必要という問題点があった。

【００１４】すでに製造されている回収樽に応答器６８
を恒久的に取付ける場合は、回収樽本体に打ち抜き穴６
９を加工する必要がある問題点があった。

【００１５】上記第２の従来例では、記憶媒体は密封容
器に着脱自在に取付けられて再利用する記述があるが、
第１の従来例と同様に取外してしまうと、データを一致
させることが困難なため品質管理や在庫管理が行えない
という問題点があった。

【００１６】記憶媒体の着脱自在の取付け場所は密封容
器のタブ部であるが、電磁波を使用する応答器はタブ部
のような金属部分に取付けると非接触で交信する距離が
極端に短くなり交信性能が落ちるという問題点があっ
た。

【００１７】さらに、再使用可能な回収樽ではタブ部が
なく、回収樽に適した取付け場所や着脱方法を考案する
必要があるという問題点があった。

【００１８】上記第３の従来例では、撮像装置でステン
レス製の容器（ビール樽）の識別番号（管理番号）を読
み取り検査することは出来るが、ビール等の充填される
液体と上記識別番号（管理番号）が一致していないので
品質管理や在庫管理を行ことが出来ないという問題点が
あった。

【００１９】本発明は、上記問題点を解決するためにな
されたもので、回収樽に着脱自在に取付ける移動体識別
装置の応答器により、回収樽に充填される液体の品質管
理や在庫管理を行うことができる回収樽用の移動体識別
装置及びこれを用いた回収樽の管理装置を提供すること
を目的とする。

【００２０】

【課題を解決するための手段】第１の発明に係る移動体
識別装置を用いた回収樽の管理装置は、液体等を充填す
る回収樽に着脱自在に取付けられると共に、第１の記憶
手段を有する応答器と、電磁波を用いて非接触で上記第
１の記憶手段からデータを読み書きする質問器と、この
質問器を制御する第２の記憶手段を有するコンピュータ
と、充填する液体毎に上記回収樽に付加される固有の製
造番号を上記回収樽本体に印字する印字手段とを備えた
移動体識別装置を用いた回収樽の管理装置であって、上
記コンピュータは上記製造番号を上記応答器の上記第１
の記憶手段に書き込み、上記コンピュータの上記第２の
記憶手段に上記製造番号を記憶した、ことを特徴とする
ものである。

【００２１】第２の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、液体等を充填する回収樽に着脱自在に取付けられ
ると共に、第１の記憶手段を有する応答器と、電磁波を
用いて非接触で上記第１の記憶手段からデータを読み書
きする質問器と、この質問器を制御する第２の記憶手段
を有するコンピュータとを備えた回収樽用の移動体識別
装置において、上記コンピュータは上記回収樽に刻印等
で表示されている上記回収樽毎に異なる固有の容器番号
を画像処理装置で認識して、該認識した上記容器番号を
上記応答器の第１の記憶手段に新たに書き込み、上記コ
ンピュータの第２の記憶手段に固有の容器番号を記憶し
た、ことを特徴とするものである。

【００２２】第３の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、回収樽が本体上部の上板から突出して設けられた
液体等を充填する口金を有しており、上記口金と上記上
板の間に弾性変形するばねにより応答器を着脱自在また
は強固に固定したものである。

【００２３】第４の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、回収樽が本体の周囲側面に雨水等を排出する切欠
部を有しており、この切欠部に弾性変形する板ばねを着
脱自在に取付け、上記板ばねに応答器を固定したことを
特徴とするものである。

【００２４】第５の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、応答器には、空気を抜くことで回収樽に吸着する
ゴム製の吸盤を有する、ことを特徴とするものである。

【００２５】第６の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、液体等を充填する回収樽に着脱自在に取付けられ
る第１の記憶手段を有した応答器と、電磁波を使用して
非接触で上記応答器の第１の記憶手段からデータを読み
書きする質問器とからなる回収樽用の移動体識別装置に
おいて、上記回収樽には、周囲が金属から形成されると
共に、人が手をかける取っ手を有しており、この取っ手
の貫通穴部分に上記応答器を着脱自在に取付けた、こと
を特徴とするものである。

【００２６】第７の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、取っ手の周囲に弾性変形する板ばねを着脱自在に
取付け、この板ばねに上記応答器を固定した、ことを特
徴とするものである。

【００２７】第８の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、液体等を充填する回収樽に着脱自在に取付けられ
る第１の記憶手段を有した応答器と、電磁波を用いて非
接触で上記応答器の上記第１の記憶手段からデータを読
み書きする質問器とからなる回収樽用の移動体識別装置
において、上記応答器は磁性体を有すると共に、上記応
答器を永久磁石により着脱自在に回収樽に取付けた、こ
とを特徴とするものである。

【００２８】第９の発明に係る回収樽用の移動体識別装
置は、回収樽が本体の上部または下部より突出するスカ
ートを有しており、永久磁石と磁性体とにより上記スカ
ートを挟んで固定した、ことを特徴とするものである。

【００２９】第１０の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、回収樽から応答器を外した後に、上記回収樽に
吸着されている永久磁石または磁性体を、直流電磁石に
より吸着して取り除く、ことを特徴とするものでもので
ある。

【００３０】第１１の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、回収樽に取付けた永久磁石より強い電磁力を有
する電磁石により上記永久磁石及び応答器を上記回収樽
から取り外す、ことを特徴とするものである。

【００３１】第１２の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、回収樽に取付けた永久磁石を電磁石により消磁
して上記永久磁石及び上記応答器を上記回収樽より取り
外した後に、上記永久磁石を上記電磁石により着磁して
再度回収樽に取付ける、ことを特徴とするものである。

【００３２】第１３の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、回収樽の本体に固定した磁性体に永久磁石によ
り応答器を着脱自在に取付けた、ことを特徴とするもの
である。

【００３３】第１４の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、応答器には、フェライト等の磁性体を内部に有
しており、この磁性体に永久磁石を吸着させたことを特
徴とするものである。

【００３４】第１５の発明に係る移動体識別装置を用い
た回収樽の管理装置は、液体等を充填すると共に、金属
製で円筒形状の回収樽に着脱自在に取付けられる第１の
記憶手段を有する応答器と、電磁波を用いて非接触で上
記応答器の第１の記憶手段からデータを読み書きする第
１及び第２の質問器と、上記回収樽を載せると共に、上
記回収樽を水平移動させるベルトコンベアと、上記回収
樽の円筒側面に当接させると共に、上記ベルトコンベア
の駆動力で上記回収樽を回転させて上記応答器の位置を
変えるローラと、を備えた移動体識別装置を用いた回収
樽の管理装置であって、上記応答器は上記回収樽の円筒
側面に取付けられており、上記第１及び第２の質問器
は、互いに独立して上記応答器の上記第１の記憶手段と
読み書きできると共に、上記回収樽を挟んで両側に対向
させた、ことを特徴とするものである。

【００３５】第１６の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、液体等を充填する回収樽の金属部にスポット溶
接により固定された金具により固定されると共に、第１
の記憶手段を有する応答器と、電磁波を用いて非接触で
上記応答器の上記第１の記憶手段からデータを読み書き
する質問器と、を備えた回収樽用の移動体識別装置にお
いて、上記応答器は電磁波により起電力が誘起するルー
プ状のアンテナを有するとともに、上記金具と上記回収
樽で形成される導電回路が上記アンテナと鎖交しないよ
うに金具を上記応答器に配置した、ことを特徴とするも
のである。

【００３６】第１７の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、本体上部の鏡板から突出して設けられた液体等
を充填する口金と、この口金とねじで係合する口栓とを
有する回収樽の上記本体に、固定されると共に、第１の
記憶手段を有する応答器と、電磁波を用いて非接触で上
記応答器の上記第１の記憶手段からデータを読み書きす
る質問器と、を備えた回収樽用の移動体識別装置におい
て、上記口金の周囲に取付ける円筒状の板ばねにより、
上記口金または上記口栓と上記鏡板の間に上記板ばねを
弾性圧入させて上記応答器を上記回収樽に固定した、こ
とを特徴とするものである。

【００３７】第１８の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、本体上部の鏡板から突出して設けられた液体等
を充填する口金と、この口金とねじで係合する口栓とを
有する円筒形状の回収樽に、取外し不可能に固定される
第１の記憶手段を有した応答器と、電磁波を用いて非接
触で上記応答器の上記第１の記憶手段からデータを読み
書きする質問器とを備えた回収樽用の移動体識別装置に
おいて、上記口栓は、円筒の中心部に設けられており、
上記口栓の上面に上記応答器を埋め込み固定した、こと
を特徴とするものである。

【００３８】第１９の発明に係る回収樽用の移動体識別
装置は、液体等を充填すると共に、本体周囲側面に雨水
等を排出する貫通穴からなる排出用切欠部を有する回収
樽に、取外し不可能に固定される第１の記憶手段を有し
た応答器と、電磁波を使用して非接触で上記第１の記憶
手段からデータを読み書きする質問器とを備えた回収樽
用の移動体識別装置において、上記応答器は、上記回収
樽の内側に配置するように上記排出用切欠部に挿入する
と共に、上記応答器に固定した金属板を上記排出用切欠
部にかしめ又はスポット溶接した、ことを特徴とするも
のである。

【００３９】

【実施の形態】実施形態１．本発明の一実施の形態を図
１から図８に基づいて説明する。図１において、金属製
の回収樽１は、例えばビール、ウイスキー等の酒類や炭
酸ジュース等の飲料水や、農薬等の薬品や業務用の塗料
等の液体を充填して、液体を消費後に回収した回収樽１
を洗浄して新しい液体を充填して再使用する。回収樽１
に第１の記憶手段としての半導体メモリを有した応答器
２を取付け、応答器２と対向した位置に電磁波を使用し
て非接触交信する質問器３が設けられ、質問器３を制御
する第２の記憶手段としての記憶装置を有したコンピュ
ータ４から構成されている。

【００４０】応答器２を安価に構成するため電磁誘導方
式を用いることが多い。電磁誘導方式とは上記電磁波が
例えば１２５ｋＨｚ程度から１３．５ＭＨｚ程度の磁束
によるフレミングの電磁誘導原理を用いて質問器３から
信号と電力を非接触で応答器２に送るものである。また
電磁波は金属の影響を受けて、上記電磁誘導方式では磁
気遮へいにより通信距離が短くなる。

【００４１】円筒形状の回収樽１は、外部との衝突から
樽本体５を保護する上下に設けられた上部スカート６，
下部スカート７を有して、この上部スカート６の周囲側
面に人が手を掛けて樽を運ぶための取っ手８が２ヶ所設
けられている。また上部スカート６，下部スカート７に
は、雨水等を排出する排出用切欠部９が複数個設けられ
ている。

【００４２】樽本体５の上部を形成する鏡板１０から突
出する口金１１は口栓１２がねじ止めされてこの口栓１
２内部のゴムパッキン等（図示せず）で開閉自在に密閉
されている。口栓１２は口金１１から取外さずに充填す
る液体及び内部を洗浄する洗浄液を樽本体５の内部に送
り込んだり取り出したりする。

【００４３】回収樽１の周囲側面には洗浄液で消えるイ
ンクで印字した製造情報を表示している。製造年月１３
の「９８１２上０５」は１９９８年１２月５日を示し、
製造記号１４の「ＢＭ３Ｚ」は製造時間コードと製造工
場コードを示し、充填液体の固有の製造番号１５の「９
８１２１８３７６４」は回収樽１に充填する液体毎に異
なるように採番した固有の製造番号を示す。

【００４４】回収樽１の周囲側面には回収樽１毎に異な
る固有の容器番号１６や回収樽の所有者名を、容易に消
せないように直接樽本体５に刻印か刻印したプレートを
溶接して表示している。工場外に持ち出される回収樽の
所有権を主張するため容器番号１６と所有者名は回収樽
一台一台に必ず表示されている。上記コンピュータ４に
接続された画像処理装置１７は、この容器番号１６をＣ
ＣＤカメラ等で取込み画像処理することでコンピュータ
処理できる文字記号として出力してコンピュータ４に容
器番号１６を認識させる。

【００４５】取っ手８は周囲が金属で構成され、貫通穴
１８を有している。板ばね１９は突起２０により手で弾
性変形して取っ手８の周囲に着脱自在に取付け、板ばね
１９から伸長した支持棒２１により背面に金属がこない
ように応答器２を貫通穴１８に保持させている。

【００４６】図２は、本発明の実施形態による回収樽用
の移動体識別装置を使用した代表的な液体充填の樽詰め
作業工程を示す。工程Ａで空樽の回収樽１を投入して、
工程Ｂから工程Ｐで樽詰め作業を行い、工程Ｑから液体
を充填した回収樽１を出荷する。市場で液体を消費した
回収樽１は再度工程Ａに戻される。工程内ではコンピュ
ータ４の指示により質問器３を介して応答器２のメモリ
より非接触でデータを読み書きする。

【００４７】次に樽詰め作業工程を詳細に説明する。工
程Ｂの応答器２取付けは、板ばね１９により取っ手８の
貫通穴１８に応答器２を取付ける。

【００４８】工程Ｃの応答器２書き込みは、まず応答器
２のメモリをアドレス０の応答器番号以外は００００等
のヌル値となるようにクリアした後に、図３に示す応答
器２のメモリ内容の通り生産情報をデータ書き込みす
る。そしてベルトコンベア４２に回収樽１を載せて樽詰
め作業工程内を応答器２と共に一対一で移動する。

【００４９】図３の生産情報は、アドレス１は充填する
液体の固有の製造番号１５の一部、アドレス４〜６，８
が回収樽１にインクで印字した製造年月１３，製造記号
１４、アドレス９〜１７が樽詰め作業で必要とするメー
カ情報である。この時点では製造番号１５は液体を充填
していないので採番できず一部がヌル値である。

【００５０】工程Ｄの外洗浄は、洗浄液により回収樽１
の外側の汚れと回収樽１にインクで印字された製造情報
を落とし、洗浄完了後に応答器２のアドレス２１に合否
結果、アドレス２２に作業条件コードを書き込む。外洗
浄が合格した回収樽１は次の工程に送られ、不合格とな
った回収樽１はベルトコンベアにより取り出され、原因
を調査後に工程Ｃの応答器２書き込みに戻され再度工程
内に投入される。不合格の回収樽１の扱いは以下の工程
でも同様であるので以下説明を省略する。

【００５１】工程Ｅの口栓増締めは、最初にアドレス２
１のデータを読み出し前工程Ｄの外洗浄が合格している
ことを確認してから作業を開始して、万一不合格の回収
樽１が投入されていたら作業を行わずに回収樽１をベル
トコンベアにより取り出す。合否を確認してから作業を
開始する扱いは以下の工程でも同様であるので以下説明
を省略する。

【００５２】合格の回収樽１は口金１１にねじ止めされ
た口栓１２を正規の締付トルクで増締めして応答器２の
アドレス２３に合否結果を書き込む。工程Ｆの倒立で
は、次工程の内洗浄と液体充填工程は回収樽１を上下逆
さ向き作業をするため、回収樽１を１８０度ひっくり返
して上下逆さ向きにする。

【００５３】工程Ｇの製造情報印字は、図４に示す通り
まず充填する液体と一対一で対応する固有の製造番号１
５をコンピュータ４側で採番して、応答器２のメモリの
アドレス２，３に製造番号１５を書き込む。採番は同一
番号がないことが必須であるから、４桁の年月（アドレ
ス１）と６桁の連続番号（アドレス２，３）で構成して
いる。次にアドレス４〜６の製造年月１３，アドレス
７，８の製造記号１４に続けてアドレス１〜３の製造番
号１５を回収樽１に印字手段から発生するインクで印字
して、印字文字の欠けやかすれ、ずれを検査した結果を
アドレス２４に書き込む。この時点で応答器１のメモリ
内容は図４の状態になっている。

【００５４】工程Ｈの内洗浄は、口栓１２から洗浄液を
樽本体５に送り込み内部を洗浄して、洗浄後に洗浄液の
残りがないか検査する。内部に洗浄液が残ったり、内洗
浄の作業条件である液温度、液濃度管理が規定値を外れ
て洗浄が不完全となると、飲食する消費者に重大な危害
を与えるため特に管理を厳しくする必要がある。このた
め洗浄完了後に応答器２のアドレス２５に合否結果、ア
ドレス２６に作業条件コードを書き込み、充填する液体
に一対一で対応した管理を行う。

【００５５】工程Ｉの回収樽１の重量測定は、ビール等
は酒税法の規制により正確な充填重量測定が必要であ
る。回収樽１毎に異なる重量の差を正確に補正するため
液体を充填する前の空樽状態で回収樽１の重量を測定し
てアドレス２８に重量値を書き込む。

【００５６】工程Ｊの液体充填は、応答器２のアドレス
１１〜１６のデータを読み取り充填しようとする液体の
名称と充填容量が一致するかコンピュータ４で照合した
後に、口栓１２から規定量の液体を樽本体５に充填し
て、充填作業の合否結果をアドレス２７に書き込む。

【００５７】工程Ｋの倒立戻しは、出荷のため回収樽１
の上下を正規の向きに戻す。

【００５８】工程Ｌの重量検査は、充填した回収樽１の
重量を測定してアドレス２９に書き込み、アドレス２８
の空樽重量を引き算して液体の正味重量をアドレス３０
に書き込み、規定の充填重量を満足するかコンピュータ
４で判定して結果をアドレス３１に書き込む。応答器２
を使用しない従来の方法では、上位のコンピュータ４に
空樽重量と充填した回収樽１の重量を記憶して引き算し
たため途中の工程Ｊ，Ｋで回収樽１が抜かれて順序が変
わった場合は全ての判定が誤りとなる問題があるが、本
発明の実施形態では応答器２にデータを持たせているの
で上記のように正しく正味重量が計算できる。

【００５９】工程Ｍの出荷検査は、外観検査を実施して
合否結果をアドレス３２に書き込み、アドレス２１〜３
２に記憶されている前工程Ｄ〜Ｍの合否結果が全て合格
であることを確認して全出荷検査の合否結果をアドレス
２０に書き込む。この時点で応答器１のメモリ内容は図
５の状態になっている。

【００６０】全出荷検査が全て合格である回収樽１のみ
応答器２の全データを読み出し上位のコンピュータ４に
送信して、充填液体の固有の製造番号１５に対応した生
産、品質データとして記憶させる。充填液体と一体一で
対応した回収樽１に印字されている製造番号１５から上
記で記憶した全データをコンピュータ４から呼び出すこ
とができるので、市場で品質不具合が発生した時に不具
合原因や不具合発生責任者を決定したり、作業条件と合
格率の相関を分析して生産性の向上をはかることができ
る。

【００６１】コンピュータ４にデータを記憶後に応答器
２のメモリは全てヌル値に書き換えられて消去する。た
だし、アドレス０の固有の応答器番号は応答器側で書き
込み禁止にしておき、消去できないようにしてある。

【００６２】工程Ｎの応答器２取外しは、板ばね１９を
取っ手８より取外して応答器２とともに工程Ｂに戻して
再使用する。応答器２を取外し後に回収樽１に質問器３
で交信させて応答がないことを確認してから次工程に回
収樽１を搬送することで応答器２の取外し忘れを防止し
ている。

【００６３】工程Ｑのパレタイザは、無人搬送車に回収
樽１を載せて、工程Ｐの回収樽１出荷により樽詰め作業
を完了する。

【００６４】次に、画像処理装置１７を用いた回収樽用
の移動体識別装置の動作を説明する。図２の工程Ｃの応
答器２書き込みにおいて、樽本体５の周囲側面に刻印表
示している容器番号１６を画像処理装置１７によりコン
ピュータ４が取り扱える文字記号として認識する。この
認識した文字記号をコンピュータ４を介して応答器２の
メモリの予備のアドレス３３に書き込むとともに、工程
Ｍの出荷検査では、工程容器番号１６を含めてコンピュ
ータ４に応答器２の全データを記憶させる。

【００６５】回収樽１毎に異なる固有の容器番号１６に
より回収樽１そのものの管理ができるので、回収樽の回
転率や、充填使用回数から口栓１２のゴムパッキン等
（図示せず）交換時期管理や、万一印刷した充填液体の
固有の製造番号１５が消えてもデータ照合を行うことが
出来る。なお、他の工程は前述と変更はないので説明を
省略する。

【００６６】次に、応答器２を着脱自在に取付ける構造
の他の実施の形態を説明する。図６において、リング形
状の応答器２２は弾性変形する略棒形状の線ばね２３が
取付けてある。鏡板１０にはめ込まれて溶接により固定
される円筒形の口金１１は、一般的に鏡板１０との位置
決め用のテーパ形状部２４を口金１１の下部に有してい
る。このテーパ形状部２４と鏡板１０の間に応答器２の
線ばね２３を弾性変形して挿入することで、応答器２２
は鏡板１０に押し付けられて着脱自在に固定される。

【００６７】他の実施の形態を図７により説明する。応
答器２６は弾性変形する板ばね２７が取付けてあり、下
部スカート７に設けられた排出用切欠部９に板ばね２７
を弾性変形して応答器２６を着脱自在に固定する。

【００６８】他の実施形態を図８により説明する。応答
器３３はゴム製で円錐形状に形成された吸盤３４が固定
され、吸盤３４を樽本体５の下部スカート７に押し付け
ると上記円錐形状の空気が抜けて吸盤３４は樽本体５に
吸着されて、応答器３３を着脱自在に固定する。

【００６９】実施形態２．図９は、本発明の他の実施形
態における回収樽用の移動体識別装置を示し、同一符号
は上記実施形態１と同一部品を示す。

【００７０】永久磁石の直流磁束と電磁誘導で使用する
数ｋＨｚ以上の磁束とは周波数が異なるため互いに干渉
することなく機能する点に着目して着脱自在な応答器を
発明したものである。

【００７１】数ｋＨｚ以上の高周波で動作する電磁誘導
方式の応答器３５は、数ｋＨｚ以上の磁束に対して磁性
を有するフェライト等の磁性体３６を内蔵している。応
答器３５の裏面には回収樽１の排出用切欠部９と係合し
て応答器３５が回収樽１に対して回り止めするための突
起３７を有している。直流磁化させた永久磁石３８は、
上記磁性体３６に電磁力で吸着するとともに回収樽１の
下部スカート７を介して鉄等の磁性体３９に電磁力で吸
着することにより簡単に応答器３５を着脱自在に回収樽
１に固定することができる。応答器３５で使用されてい
る磁性体３６を利用して永久磁石３９を固定するので固
定に特別な構造部品が不要である。なお、磁性体３６を
使用しない場合には永久磁石３８を応答器３５に直接固
定しても良い。

【００７２】上記のように応答器３５が永久磁石３８に
より回収樽１に固定された状態において、永久磁石３８
より強い電磁力を有する直流電磁石４０または永久磁石
を応答器３５に近づけることにより永久磁石３８は応答
器３５とともに直流電磁石４０に電磁力で吸着されて、
応答器３５を回収樽１から自動で取外すことができる。

【００７３】応答器３５を回収樽１より取外した時に、
永久磁石３８や磁性体３９が回収樽１に残る。直流電磁
石４０または永久磁石を回収樽１に近づける事で永久磁
石３８や磁性体３９を電磁力で吸着して取り除くことが
できるので、不要な永久磁石３８や磁性体３９が回収樽
１に残った状態で出荷されることを防止できる。

【００７４】電磁石４１は、複数回巻かれた銅線（図示
せず）に外部交流電源（図示せず）により強度が変化す
る高周波電流を流して高周波磁界を発生するとともに、
応答器３５と対向して設置される。電磁石４１から強度
が徐々に小さくなる高周波磁界を電磁石３９に加えるこ
とで永久磁石３８の磁化は消磁され永久磁石３８は磁性
体３６と磁性体３９から自重で外れるので、応答器３５
を回収樽１から自動で取外すことができる。

【００７５】次に応答器３５、消磁された永久磁石３
８、下部スカート７、磁性体３９の順で保持した状態
で、電磁石４１から強度が徐々に大きくなる高周波磁界
を永久磁石３８に加えることで永久磁石３８は磁化して
着磁される。磁化された永久磁石３８により磁性体３６
と磁性体３９は電磁力で吸着して、応答器３５を着脱自
在に回収樽１に固定する。上記のように使用時に永久磁
石３８を着磁するので取外して保管される永久磁石３８
に金属粉が付着せず樽詰め作業が衛生的に行える効果が
ある。

【００７６】磁性体３９を予め回収樽１に固定しておく
と永久磁石３８の取付け作業が容易であるとともに、外
れた磁性体３９が回収樽１に残ることがない。

【００７７】この実施形態２は、直流磁化させた永久磁
石により応答器を着脱自在に回収樽に固定したので、着
脱が極めて容易にできる効果を奏する。

【００７８】応答器を固定する永久磁石より強い電磁力
を有する直流電磁石または永久磁石により回収樽から応
答器を自動で取外すので、取外しが極めて容易にできる
効果を奏する。

【００７９】応答器を固定するための磁性体や永久磁石
を直流電磁石または永久磁石により取り除いたので、磁
性体や永久磁石が残った状態で回収樽が出荷されること
を防止できる効果を奏する。

【００８０】応答器を固定する永久磁石を高周波磁界を
発生する電磁石で消磁と着磁して応答器を着脱するの
で、永久磁石に金属粉が付着せず樽詰め作業が衛生的に
行える効果を奏する。

【００８１】磁性体を予め回収樽に固定しておくので、
永久磁石により応答器を容易に着脱できる効果を奏す
る。

【００８２】実施形態３．図１０は、本発明の他の実施
形態における回収樽用の移動体識別装置を示し、同一符
号は上記実施形態１と同一部品を示す。

【００８３】応答器２は板ばね１９で回収樽１の取っ手
８に取付けられた回収樽１は、ベルトコンベア４２上に
互いに接しながら複数個設置されている。ローラ４３は
回収樽１の円筒側面に当接するようにベルトコンベア４
２上に設けている。金属製の回収樽１の両側には応答器
２と非接触で読み書きする２台の質問器４４を互いに対
向させて設置している。質問器４４は読み書きが必要な
工程に設置するとともに互いに独立して応答器２と読み
書きできるようにコンピュータ４で制御される。

【００８４】ベルトコンベア４２の駆動力により複数個
の回収樽１を矢印Ａの方向に移動させて、回収樽１がロ
ーラ４３に当接するとベルトコンベア４２の駆動力によ
り回収樽１は矢印Ｂの反時計方向に回転する。回収樽１
が矢印Ｂの方向に回転して質問器４４に対向する位置に
応答器２が来た時に、２台の質問器４４の何れかと交信
してデータが読み書きされる。

【００８５】回収樽１は互いに接するためどちらの回収
樽１の応答器２と読み書きしたか分からない場合がある
が、交信したデータのうちアドレス０の固有の応答器番
号が前回読み出したデータと異なることをコンピュータ
４で判定することで、次の新しい回収樽１の応答器２と
交信したことが判別できる。

【００８６】対向した質問器４４は金属製の回収樽１が
ない場合はお互いの電磁波により混信して正常に読み書
きできないが、金属製の回収樽１が間にある状態では互
いに磁気遮へいされて応答器２のある側の質問器４４は
正常に交信することができる。この実施形態３は、ロー
ラとベルトコンベアの駆動力により回収樽を回転させて
回収樽の側面に取付けた応答器の位置を変えるととも
に、回収樽の両側に対向させて設置した質問器により読
み書きしたので、回収樽の回転方向の位置決めをしない
で交信できる効果を奏する。

【００８７】実施形態４．図１１から図１７は、本発明
の他の実施形態における回収樽用の移動体識別装置を示
し、同一符号は上記実施形態１と同一部品を示す。

【００８８】この実施形態は、回収樽１に穴あけ等の後
加工なしで応答器を取外せないように固定する構造を提
供する。

【００８９】図１１から図１３において、リング形状の
応答器４５は、内部に銅線を複数回巻いたアンテナ４６
を有して、応答器４５のアンテナ４６と鎖交する質問器
３の磁束による電磁誘導で、質問器３は信号と電力を非
接触で応答器４５に送信する。応答器４５の周囲３ヶ所
に取付けられた金属製の略Ｌ字形状の取付板４７や金属
製の略コ字形状の取付板４８は、アンテナ４６と鎖交し
ないように配置される。

【００９０】応答器４５は回収樽１の中心部に設けられ
た口金１１と略同心位置に配置され、取付板４７または
取付板４８を回収樽１の鏡板１０にスポット溶接等で着
脱できないように固定する。金属製の回収樽１に取付け
た状態でも取付板４７または取付板４８と鏡板１０が作
る導電回路はアンテナ４６と鎖交しないので電磁誘導を
阻害する恐れがなく交信距離が長くとれる。

【００９１】図１４及び図１５において、リング形状の
応答器４９は、内部にアンテナ４６を有し、内側に突出
した内壁５０を形成している。口金１１は上部にリング
状に突出した外壁５１を有して回収樽１の鏡板１０との
間に窪み５２を形成している。板ばね５３は、口金１１
の外周に巻き付けられる円筒形状の円筒部５４と、応答
器４９の内壁５０と当接する略Ｌ字形状に形成した押え
板５５から形成される。

【００９２】応答器４９を口金１１と略同心位置に配置
して、板ばね５３を口金１１の上部より挿入する。板ば
ね５３の円筒部５４は口金１１の外壁５１により外側に
弾性変形されるが、さらに挿入すると板ばね５３の押え
板５５が応答器４９の内壁５０に当接するとともに板ば
ね５３の円筒部５４は口金１１の窪み５２に入りこみ、
円筒部５４の端面５６が外壁５１の下部と当接すること
で、応答器４９は鏡板１０に押し付けられて取外せない
ように固定できる。板ばね５３を挿入するのみで応答器
４９を固定できるので、回収樽１はいかなる後加工も不
要である。

【００９３】図１５において、口金１１の内部にねじ止
めされる口栓１２の上部に応答器５７を埋め込み、質問
器３を口金１１の上方に設置する。ベルトコンベア４２
上で回収樽１が回転して位置が一定しなくても応答器５
７は回収樽１の中心に配置してあるので、実施形態３の
ように特別な手段で回収樽１を回転させる必要がなく読
み書きできる。

【００９４】図１６及び図１７において応答器６１は、
周囲金属の影響をなくすため断面が略Ｅ字形状で外周が
円筒形状したフェライトコア等で形成した磁性体５８
と、磁性体５８の中央の突起に銅線を巻き付けたアンテ
ナ５９と、読み書き可能な半導体メモリ６０で形成され
る。金属製の金属管６２は、内側に応答器６１を収納で
きる空間を有した筒部６３と、回収樽１の下部スカート
７に設けられた雨水等を排出する排出用切欠部９の端面
と当接するフランジ部６４と、筒部６３と応答器６１を
排出用切欠部９に挿入した後に回収樽１の裏側から下部
スカート７にかしめ等で固定する爪６５で形成される。

【００９５】既に回収樽１に形成されている排出用切欠
部９に金属製の金属管６２により応答器６１を固定した
ので回収樽に穴あけ加工が不要であり、外部からの衝突
で変形し易い下部スカートに取付けた応答器は、金属製
の金属管６２で保護されるので壊れにくい。

【００９６】この実施形態４は、応答器に設けた取付け
板を回収樽にスポット溶接で固定するとともに、電磁誘
導を阻害しないように取付板と回収樽が作る導電回路を
応答器のアンテナと鎖交しないように配置したので、交
信距離が長くできる効果を奏する。

【００９７】回収樽の口金の窪みを利用して板ばねによ
り応答器を固定したので、回収樽はいかなる後加工も必
要ない効果を奏する。

【００９８】回収樽の中心にある口金に応答器を埋め込
んだので、特別な手段で回収樽を回転させて応答器の位
置を変える必要がない効果を奏する。

【００９９】既に回収樽に形成されている排出用切欠部
に金属製の金属管２により応答器を固定したので、回収
樽の穴あけ加工が不要であり応答器は金属製の金属管で
保護されるので壊れにくい効果を奏する。

【０１００】

【発明の効果】第１の発明によれば、充填する液体毎に
固有の製造番号を新たに付加して着脱自在の応答器の第
１の記憶手段に書き込み、回収樽に同じ製造番号を新た
に印字するようにして回収樽に応答器を全て装着しない
で充填する液体を品質管理したので、少ない費用で回収
樽用の移動体識別装置が導入できる効果を奏する。

【０１０１】第２の発明によれば、予め表示されている
回収樽毎に異なる固有の容器番号を画像処理装置で認識
して、着脱自在の応答器の第１の記憶手段に同じ容器番
号をコンピュータの第２の記憶手段に記憶したので、応
答器を外した後も容器番号から回収樽を特定できるの
で、回収樽の在庫管理ができる効果を奏する。

【０１０２】第３，第４，第５の発明によれば、第１又
は第２の発明の効果に加え、既に製造されている回収樽
の本体に後から加工することなく、応答器を恒久的に取
付けることができる効果を奏する。

【０１０３】第６の発明によれば、金属製の回収樽の取
っ手の貫通穴部分に電磁波で動作する応答器を着脱自在
に取付けことにより金属の影響による交信性能の低下を
防止できる効果を奏する。

【０１０４】第７の発明によれば、第６の発明の効果に
加え、簡易な構成で応答器を取っ手の貫通穴部分から着
脱自在にできる効果を奏する。

【０１０５】第８の発明によれば、簡易に樽に応答器を
着脱自在に取付できるという効果がある。

【０１０６】第９の発明によれば、第８の発明の効果に
加え、上部又は下部のスカートに応答器を永久磁石に着
脱自在に取付けたので、応答器の樽からの着脱が一層容
易であるという効果がある。

【０１０７】第１０の発明によれば、第９の発明の効果
に加え、直流磁化させた永久磁石により応答器を着脱自
在に回収樽に固定したので、着脱が極めて容易にできる
効果を奏する。

【０１０８】第１１の発明によれば、第９の発明の効果
に加え、応答器を固定する永久磁石より強い電磁力を有
する直流電磁石または永久磁石により回収樽から応答器
を自動で取外すので、取外しが極めて容易にできる効果
を奏する。

【０１０９】第１２の発明によれば、第８の発明の効果
に加え、応答器を固定するための磁性体や永久磁石を直
流電磁石または永久磁石により取り除いたので、磁性体
や永久磁石が残った状態で回収樽が出荷されることを防
止できる効果を奏する。

【０１１０】第１３の発明によれば、第８の発明の効果
に加え、磁性体を予め回収樽に固定しておくので、永久
磁石により応答器を容易に着脱できる効果を奏する。

【０１１１】第１４の発明によれば、第８の発明の効果
に加え、応答器を固定する永久磁石を高周波磁界を発生
する電磁石で消磁と着磁して応答器を着脱するので、永
久磁石に金属粉が付着せず樽詰め作業が衛生的に行える
効果を奏する。

【０１１２】第１５の発明によれば、ローラとベルトコ
ンベアの駆動力により回収樽を回転させて回収樽の側面
に取付けた応答器の位置を変えるとともに、回収樽の両
側に対向させて設置した質問器により読み書きしたの
で、回収樽の回転方向の位置決めをしないで交信できる
効果を奏する。

【０１１３】第１６の発明によれば、応答器に設けた取
付け板を回収樽にスポット溶接で固定するとともに、電
磁誘導を阻害しないように取付板と回収樽が作る導電回
路を応答器のアンテナと鎖交しないように配置したの
で、交信距離が長くできる効果を奏する。

【０１１４】第１７の発明によれば、回収樽の口金の窪
みを利用して板ばねにより応答器を固定したので、回収
樽はいかなる後加工も必要ない効果を奏する。

【０１１５】第１８の発明によれば、回収樽の中心にあ
る口金に応答器を埋め込んだので、特別な手段で回収樽
を回転させて応答器の位置を変える必要がない効果を奏
する。

【０１１６】第１９の発明によれば、既に回収樽に形成
されている排出用切欠部に金属製の金属管により応答器
を固定したので、回収樽の穴あけ加工が不要であり応答
器は金属製の金属管で保護されるので壊れにくい効果を
奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の回収樽用の移動体識別装置の実施形
態の要部を示す斜視図である。

【図２】 図１の回収樽の樽詰め作業工程を示す工程図
である。

【図３】 図２の回収樽の樽詰め作業工程Ｃにおける応
答器のメモリ内容を示すメモリ図である。

【図４】 図２の回収樽の樽詰め作業工程Ｇにおける応
答器のメモリ内容を示すメモリ図である。

【図５】 図２の回収樽の樽詰め作業工程Ｍにおける応
答器のメモリ内容を示すメモリ図である。

【図６】 実施形態１の他の要部を示す断面斜視図であ
る。

【図７】 実施形態１の他の要部を示す断面斜視図であ
る。

【図８】 実施形態１の他の要部を示す斜視図である。

【図９】 本発明の回収樽用の移動体識別装置の実施形
態２の要部を示す断面斜視図である。

【図１０】 本発明の回収樽用の移動体識別装置の実施
形態３の要部を示す斜視図である。

【図１１】 本発明の回収樽用の移動体識別装置の実施
形態４の要部を示す斜視図である。

【図１２】 実施形態４の他の要部を示す断面図であ
る。

【図１３】 実施形態４の他の要部を示す斜視図であ
る。

【図１４】 実施形態４の他の要部を示す断面斜視図で
ある。

【図１５】 実施形態４の他の要部を示す断面図であ
る。

【図１６】 実施形態４の他の要部を示す断面斜視図で
ある。

【図１７】 実施形態４の他の要部を示す断面図であ
る。

【図１８】 従来の回収樽用の移動体識別装置の要部を
示す斜視図である。

【図１９】 従来の回収樽用の移動体識別装置の要部を
示す斜視図である。

【符号の説明】

１ 回収樽、２ 応答器、３ 質問器、４ コンピュー
タ、７ 取っ手、１５充填する液体毎の固有の製造番
号、１６ 回収樽毎の固有の容器番号、１８取っ手の貫
通穴、１９ 板ばね。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤野 寛史 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 石田 浩 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 (72)発明者 田中 文夫 東京都千代田区大手町二丁目６番２号 三 菱電機エンジニアリング株式会社内

Claims (19)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 液体等を充填する回収樽に着脱自在に取
   付けられると共に、第１の記憶手段を有する応答器と、
   電磁波を用いて非接触で上記第１の記憶手段からデータ
   を読み書きする質問器と、この質問器を制御する第２の
   記憶手段を有するコンピュータと、充填する液体毎に上
   記回収樽に付加される固有の製造番号を上記回収樽本体
   に印字する印字手段とを備えた移動体識別装置を用いた
   回収樽の管理装置であって、 上記コンピュータは上記製造番号を上記応答器の上記第
   １の記憶手段に書き込み、 上記コンピュータの上記第２の記憶手段に上記製造番号
   を記憶した、 ことを特徴とする移動体識別装置を用いた回収樽の管理
   装置。
2. 【請求項２】 液体等を充填する回収樽に着脱自在に取
   付けられると共に、第１の記憶手段を有する応答器と、
   電磁波を用いて非接触で上記第１の記憶手段からデータ
   を読み書きする質問器と、この質問器を制御する第２の
   記憶手段を有するコンピュータとを備えた回収樽用の移
   動体識別装置において、 上記コンピュータは上記回収樽に刻印等で表示されてい
   る上記回収樽毎に異なる固有の容器番号を画像処理装置
   で認識して、 該認識した上記容器番号を上記応答器の第１の記憶手段
   に新たに書き込み、 上記コンピュータの第２の記憶手段に固有の容器番号を
   記憶した、 ことを特徴とする回収樽用の移動体識別装置。
3. 【請求項３】 上記回収樽は、本体上部の上板から突出
   して設けられた液体等を充填する口金を有しており、 上記口金と上記上板の間に弾性変形するばねにより上記
   応答器を着脱自在または強固に固定したことを特徴とす
   る請求項１または２の回収樽用の移動体識別装置。
4. 【請求項４】 上記回収樽は本体の周囲側面に雨水等を
   排出する切欠部を有しており、この切欠部に弾性変形す
   る板ばねを着脱自在に取付け、 上記板ばねに上記応答器を固定した、 ことを特徴とする請求項１または２の回収樽用の移動体
   識別装置。
5. 【請求項５】 上記応答器には、空気を抜くことで上記
   回収樽に吸着するゴム製の吸盤を有する、 ことを特徴とする請求項１または２に記載の回収樽用の
   移動体識別装置。
6. 【請求項６】 液体等を充填する回収樽に着脱自在に取
   付けられる第１の記憶手段を有した応答器と、電磁波を
   使用して非接触で上記応答器の第１の記憶手段からデー
   タを読み書きする質問器とからなる回収樽用の移動体識
   別装置において、 上記回収樽には、周囲が金属から形成されると共に、人
   が手をかける取っ手を有しており、この取っ手の貫通穴
   部分に上記応答器を着脱自在に取付けたことを特徴とす
   る回収樽用の移動体識別装置。
7. 【請求項７】 上記取っ手の周囲に弾性変形する板ばね
   を着脱自在に取付け、この板ばねに上記応答器を固定し
   たことを特徴とする請求項６に記載の回収樽用の移動体
   識別装置。
8. 【請求項８】 液体等を充填する回収樽に着脱自在に取
   付けられる第１の記憶手段を有した応答器と、電磁波を
   用いて非接触で上記応答器の上記第１の記憶手段からデ
   ータを読み書きする質問器とからなる回収樽用の移動体
   識別装置において、 上記応答器は磁性体を有すると共に、上記応答器を永久
   磁石により着脱自在に回収樽に取付けたことを特徴とす
   る回収樽用の移動体識別装置。
9. 【請求項９】 上記回収樽は本体の上部または下部より
   突出するスカートを有しており、 上記永久磁石と上記磁性体とにより上記スカートを挟ん
   で固定した、 ことを特徴とする請求項８に記載の回収樽用の移動体識
   別装置。
10. 【請求項１０】 上記回収樽から上記応答器を外した後
    に、 上記回収樽に吸着されている上記永久磁石または上記磁
    性体を、直流電磁石により吸着して取り除くことを特徴
    とする請求項９に記載の回収樽用の移動体識別装置。
11. 【請求項１１】 上記回収樽に取付けた上記永久磁石よ
    り強い電磁力を有する電磁石により上記永久磁石及び上
    記応答器を上記回収樽から取り外すことを特徴とする請
    求項９に記載の回収樽用の移動体識別装置。
12. 【請求項１２】 上記回収樽に取付けた上記永久磁石を
    電磁石により消磁して上記永久磁石及び上記応答器を上
    記回収樽より取り外した後に、上記永久磁石を上記電磁
    石により着磁して再度回収樽に取付けることを特徴とす
    る請求項８に記載の回収樽用の移動体識別装置。
13. 【請求項１３】 上記回収樽の本体に固定した磁性体に
    永久磁石により上記応答器を着脱自在に取付けたことを
    特徴とする請求項８に記載の回収樽用の移動体識別装
    置。
14. 【請求項１４】 上記応答器には、フェライト等の磁性
    体を内部に有しており、この磁性体に上記永久磁石を吸
    着させたことを特徴とする請求項８に記載の回収樽用の
    移動体識別装置。
15. 【請求項１５】 液体等を充填すると共に、金属製で円
    筒形状の回収樽に着脱自在に取付けられる第１の記憶手
    段を有する応答器と、 電磁波を用いて非接触で上記応答器の第１の記憶手段か
    らデータを読み書きする第１及び第２の質問器と、 上記回収樽を載せると共に、上記回収樽を水平移動させ
    るベルトコンベアと、 上記回収樽の円筒側面に当接させると共に、上記ベルト
    コンベアの駆動力で上記回収樽を回転させて上記応答器
    の位置を変えるローラと、を備えた移動体識別装置を用
    いた回収樽の管理装置であって、 上記応答器は上記回収樽の円筒側面に取付けられてお
    り、 上記第１及び第２の質問器は、互いに独立して上記応答
    器の上記第１の記憶手段と読み書きできると共に、上記
    回収樽を挟んで両側に対向させた、 ことを特徴とする移動体識別装置を用いた回収樽の管理
    装置。
16. 【請求項１６】 液体等を充填する回収樽の金属部にス
    ポット溶接により固定された金具により固定されると共
    に、第１の記憶手段を有する応答器と、 電磁波を用いて非接触で上記応答器の上記第１の記憶手
    段からデータを読み書きする質問器と、 を備えた回収樽用の移動体識別装置において、 上記応答器は電磁波により起電力が誘起するループ状の
    アンテナを有するとともに、上記金具と上記回収樽で形
    成される導電回路が上記アンテナと鎖交しないように金
    具を上記応答器に配置したことを特徴とする回収樽用の
    移動体識別装置。
17. 【請求項１７】 本体上部の鏡板から突出して設けられ
    た液体等を充填する口金と、この口金とねじで係合する
    口栓とを有する回収樽の上記本体に、固定されると共
    に、第１の記憶手段を有する応答器と、 電磁波を用いて非接触で上記応答器の上記第１の記憶手
    段からデータを読み書きする質問器と、を備えた回収樽
    用の移動体識別装置において、 上記口金の周囲に取付ける円筒状の板ばねにより、上記
    口金または上記口栓と上記鏡板の間に上記板ばねを弾性
    圧入させて上記応答器を上記回収樽に固定した、ことを
    特徴とする回収樽用の移動体識別装置。
18. 【請求項１８】 本体上部の鏡板から突出して設けられ
    た液体等を充填する口金と、この口金とねじで係合する
    口栓とを有する円筒形状の回収樽に、取外し不可能に固
    定される第１の記憶手段を有した応答器と、 電磁波を用いて非接触で上記応答器の上記第１の記憶手
    段からデータを読み書きする質問器とを備えた回収樽用
    の移動体識別装置において、 上記口栓は、円筒の中心部に設けられており、上記口栓
    の上面に上記応答器を埋め込み固定したことを特徴とす
    る回収樽用の移動体識別装置。
19. 【請求項１９】 液体等を充填すると共に、本体周囲側
    面に雨水等を排出する貫通穴からなる排出用切欠部を有
    する回収樽に、取外し不可能に固定される第１の記憶手
    段を有した応答器と、電磁波を使用して非接触で上記第
    １の記憶手段からデータを読み書きする質問器とを備え
    た回収樽用の移動体識別装置において、 上記応答器は、上記回収樽の内側に配置するように上記
    排出用切欠部に挿入すると共に、上記応答器に固定した
    金属板を上記排出用切欠部にかしめ又はスポット溶接し
    たことを特徴とする回収樽用の移動体識別装置。