JP2001033339A

JP2001033339A - つりあい試験機

Info

Publication number: JP2001033339A
Application number: JP11209165A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kanamori; 宏金森; Kazuhiko Yamaguchi; 和彦山口
Original assignee: Akashi Corp
Current assignee: Akashi Corp
Priority date: 1999-07-23
Filing date: 1999-07-23
Publication date: 2001-02-09

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明の課題は、不つりあい位置が計測され
た被試験体を調整する際に、容易に被試験体を所定の位
置に回転させ、不つりあいの調整に係る作業効率を高め
ることである。【解決手段】被試験体（ロータ４０）の不つりあいの
角度位置を計測するつりあい試験機において、不つりあ
いの角度位置を計測後、当該不つりあい部分を基準角度
位置に適合させるために、角度測定手段（ロータリーエ
ンコーダ１８、パルスディテクター１９および割出しコ
ントローラ３０）は、前記被試験体の回転角度を測定
し、割出しコントローラ３０の演算部は、測定された回
転角度と、計測された不つりあいの角度位置とを比較し
て、前記基準角度位置に対する当該不つりあい部分の角
度位置の角度のずれ方向を判別し、表示器１７ａ、１７
ｂに、被試験体の不つりあい部分の角度位置を前記基準
角度位置に適合させる回転方向を表示する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、つりあい試験機に
係り、詳細には、保持部により回動自在に保持された被
試験体を所定速度に回転させることによって、前記被試
験体の不つりあいの角度位置を計測するつりあい試験機
に関する。

【０００２】

【従来の技術】つりあい試験機は、被試験体（以下、ロ
ータと呼ぶ。）を回転させ、振動等を測定する試験装置
と測定データに基づいてロータの不つりあいの位置及び
度合いを計測する不つりあい計測装置とによって構成さ
れ、試験装置は、ロータを回動自在に保持・積載する取
付部、取付部が取り付けられた振動台、振動台を支える
基礎部（装置本体）、ロータ（被試験体）に回転を与え
る駆動部、回転されたロータが不つりあいによる遠心力
のために発生する振動または、動的な力を測定する測定
部等により概略構成される。

【０００３】不つりあい計測装置は、ケーブル等を介し
て試験装置の測定部と接続されており、ロータの回転に
よって発生した振動などの測定データを演算処理するこ
とにより、ロータにおける不つりあいの位置および不つ
りあい量等を計測して、不つりあい計測装置の表示部に
表示する。作業員は、この表示部に表示されたデータに
基づいて、ロータの切削、重りの溶接等の加工を行うこ
とによって、ロータのつりあいを調整する。

【０００４】従来では、この加工の際に、作業員は、不
つりあい計測装置の表示部に示された不つりあいの角度
と現在のロータ角度とを見比べながら、不つりあい位置
が所定の作業位置に来るようにロータを手動で回転させ
た後、ロータを固定して、当該不つりあい位置のロータ
表面を加工等していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、不つり
あい計測装置は、試験装置と別個独立した機器であるた
め、通常、試験装置から離れた場所に設置されており、
一人の作業員が、ロータの不つりあい位置を所定の位置
に回転させる際には、離れた場所にある表示部を見なが
らロータの調整を行うか、あるいは、表示部を見て指示
する作業員、ロータを回転させる作業員等、複数の作業
員が共同で作業しなければならず、作業効率の低下を招
いていた。

【０００６】また、つりあい試験を行うロータが巨大な
ものである場合、作業を行う試験装置とデータが表示さ
れている不つりあい計測装置の位置が離れてしまうた
め、さらに、作業効率の低下を招いていた。

【０００７】本発明の課題は、不つりあい位置が計測さ
れた被試験体を調整する際に、容易に被試験体を所定の
位置に回転させ、不つりあいの調整に係る作業効率を高
めることである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
保持部（例えば、図１中の移動部１０ａ、１０ｂ）によ
り回動自在に保持された被試験体（例えば、図１中のロ
ータ４０）を所定速度に回転させることによって、前記
被試験体の不つりあいの角度位置を計測するつりあい試
験機（例えば、つりあい試験機１）において、前記不つ
りあいの角度位置が計測された後に、当該不つりあい部
分を基準角度位置に適合させるための、前記被試験体の
回転角度を測定する角度測定手段（例えば、図２中のロ
ータリーエンコーダ１８、パルスディテクター１９およ
び割出しコントローラ３０）と、前記角度測定手段によ
って測定された回転角度と、計測された不つりあいの角
度位置とを比較して、前記基準角度位置に対する当該不
つりあい部分の角度位置の角度のずれ方向を判別する判
別手段（例えば、図４中の割出しコントローラ３０の演
算部３１）と、前記判別手段によって判別された前記被
試験体の不つりあい部分の角度位置を前記基準角度位置
に適合させる回転方向を表示する表示器（例えば、図２
中の表示器１７ａ、１７ｂ）と、を備えたことを特徴と
している。

【０００９】この請求項１記載の発明によれば、保持部
により回動自在に保持された被試験体を所定速度に回転
させることによって、前記被試験体の不つりあいの角度
位置を計測するつりあい試験機において、前記不つりあ
いの角度位置が計測された後に、当該不つりあい部分を
基準角度位置に適合させるために、角度測定手段は、前
記被試験体の回転角度を測定し、判別手段は、前記角度
測定手段によって測定された回転角度と、計測された不
つりあいの角度位置とを比較して、前記基準角度位置に
対する当該不つりあい部分の角度位置の角度のずれ方向
を判別し、表示器は、前記判別手段によって判別された
前記被試験体の不つりあい部分の角度位置を前記基準角
度位置に適合させる回転方向を表示する。

【００１０】したがって、不つりあいの角度位置が計測
された被試験体を加工するために、作業員が、被試験体
の不つりあいの角度位置を基準角度位置に適合させる際
に、被試験体を回転させる方向が表示器に表示されるた
め、他の計測機器（例えば、不つりあい計測装置２０
等）の表示画面を確認する必要がなく、作業効率の向上
が実現できる。また、被試験体を回転させる方向が表示
器に表示されるため、作業員は、不つりあいの角度位置
を把握しやすく、被試験体の不つりあいの角度位置を容
易、かつ、正確に基準角度位置に適合することができ
る。

【００１１】また、請求項２記載の発明のように、請求
項１記載のつりあい試験機において、前記表示器は、前
記保持部に設置する構成としてもよい。

【００１２】この請求項２記載の発明によれば、つりあ
い試験機の保持部に設置された表示器に、被試験体の不
つりあい部分の角度位置を基準位置に適合させる回転方
向が表示される。そのため、作業員は、被試験体の不つ
りあいが計測された後、不つりあいの角度位置を基準角
度位置に適合させる際に、被試験体を離れずに作業を行
えるので、作業効率の向上が実現できる。

【００１３】また、請求項３記載の発明のように、請求
項１または２記載のつりあい試験機において、前記角度
測定手段は、前記被試験体を回転させる駆動部の回転軸
の回転角度を示す回転軸角度信号（例えば、図２中のロ
ータリーエンコーダ１８が出力する角度パルス信号）
と、前記被試験体の単位回転毎に出力される単位回転信
号（例えば、図２中のパルスディテクター１９が出力す
るロータパルス信号）とに基づいて、前記不つりあい部
分を前記基準角度位置に適合させるため、前記被試験体
の回転角度を測定する構成としてもよい。

【００１４】この請求項３記載の発明によれば、被試験
体を回転させる駆動部の回転軸の回転角度を示す回転軸
角度信号と、被試験体の単位回転毎に出力される単位回
転信号とに基づいて、被試験体の回転角度を測定してい
るため、作業員が、被試験体を手動で回転させた場合
に、当該回転により発生する回転軸角度信号に基づい
て、被試験体が回転した角度がわかり、被試験体の不つ
りあい部分を基準角度位置に正確に適合させることがで
きる。

【００１５】また、被試験体の回転と被試験体を回転さ
せる駆動部の回転軸の回転比率が異なる場合にも、被試
験体の回転角度を容易に測定できる。

【００１６】また、請求項４記載の発明のように、請求
項３記載のつりあい試験機において、前記駆動部は、ベ
ルト駆動方式あるいは継手駆動方式により前記被試験体
を回転させる構成としてもよい。

【００１７】この請求項４記載の発明によれば、ベルト
駆動方式あるいは継手駆動方式により被試験体を回転さ
せるつりあい試験機において、被試験体の回転角度の測
定が行え、回転させる方向の表示が可能となるため、被
試験体の不つりあいの角度位置を基準角度位置に適合さ
せる際に、作業効率の向上が実現できる。

【００１８】また、請求項５記載の発明によれば、請求
項１〜４のいずれか記載のつりあい試験機において、前
記被試験体を回動自在に保持する前記保持部を複数有
し、当該保持部のそれぞれに、前記表示器を設ける構成
としてもよい。

【００１９】この請求項５記載の発明によれば、３面機
や４面機等の複数の保持部を有するつりあい試験機にお
いて、作業員が、被試験体の不つりあいの角度位置を基
準角度位置に適合する際に、被試験体を回転させる方向
が各保持部に設けられたそれぞれの表示器に表示される
ため、不つりあい部分の角度位置をより正確に把握でき
る。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図１〜図４を参照して本発
明に係るつりあい試験機の実施の形態を詳細に説明す
る。

【００２１】本発明を適用したつりあい試験機１は、モ
ータ１５１がベルト１５２を介して被試験体であるロー
タ４０を回転させ、ロータ４０の回転により発生する振
動等を測定部（振動ピックアップ）１６が測定する。測
定データは、不つりあい計測装置２０に入力され、不つ
りあい計測装置２０によって、不つりあいの位置及び度
合いが計測される。次いで、不つりあい計測装置２０の
表示部２２に不つりあい位置等が表示されると共に、当
該不つりあい位置等が割出しコントローラ３０に出力さ
れる。そして、割出しコントローラ３０が、入力された
不つりあい位置の角度データとロータ４０の現在時点の
角度との比較等を行って、ロータ４０のつりあいを調整
するため、不つりあい位置を所定位置へ回転させるため
の方向を表示部１７に表示する。

【００２２】まず、つりあい試験機１の構成を説明す
る。図１（ａ）は、つりあい試験機１における試験装置
１０の外観斜視図である。図１（ｂ）は、つりあい試験
を行う際に、ロータ４０を回転させるために設置される
つりあい試験機１の駆動部１５と駆動部１５の動力であ
るモータ１５１の回転軸に連動してパルス信号を発生さ
せるロータリーエンコーダ１８を模式的に表す図であ
る。図２は、つりあい試験機１に係るデータの流れを模
式的に表す図である。図３は、表示器１７ａの拡大図で
ある。

【００２３】図１（ａ）において、試験装置１０は、図
中左側の移動部１０ａと、図中右側の移動部１０ｂと、
基礎部１１と、パルスディテクター１９とにより構成さ
れる。移動部１０ａ、１０ｂは、ロータ４０を回動自在
に保持・積載する取付部１３ａ、１３ｂと、取付部１３
ａ、１３ｂを支持する振動台１２ａ、１２ｂと、ロータ
４０が回転することにより、不つりあいによって発生し
た振動等を測定する測定部（振動ピックアップ）１６
ａ、１６ｂとから構成され、基礎部１１上に垂設され
る。振動台１２ａ、１２ｂには、計測されたロータ４０
の不つりあい位置を作業員がロータ４０を回転させて所
定位置に設置する際に、ロータ４０を回転させる方向を
表示する表示器１７ａ、１７ｂが備えられており、割出
しコントローラ３０から入力された指示信号に従って、
正回転指示表示１７１ａ、１７１ｂ、逆回転指示表示１
７３ａ、１７３ｂあるいは一致表示１７２ａ、１７２ｂ
の点灯を行う（図２、図３参照）。

【００２４】取付部１３ａ、１３ｂは、ロータ４０のロ
ーラ軸受であり、滑車１３１ａ、１３１ｂを軸支する上
枠と、２つの滑車１３２ａ、１３２ｂを軸支する下枠と
から構成されており、滑車１３１ａと滑車１３２ａによ
りロータ４０の図中左端を挟持し、滑車１３１ｂと滑車
１３２ｂによりロータ４０の図中右端を挟持することに
よって、ロータ４０を回動自在に保持する。

【００２５】基礎部１１は、移動部１０ａ、１０ｂを長
手方向の所望の位置に移動・固定することが可能なレー
ルを備え、ロータ４０の長さに応じて、移動部１０ａ、
１０ｂが配設される。被試験体であるロータ４０は、移
動部２０ａ、２０ｂのそれぞれにおいて不つりあいが計
測され、作業員によって加工が行われる修正面４２、４
３を有している。また、ロータ４０には、反射材（例え
ば、アルミテープ等）である反射部４１が付されてお
り、パルスディテクター１９は、ロータ４０の回転によ
る反射部４１の所定位置に対向する位置に固定・設置さ
れている。そして、パルスディテクター１９は、ロータ
４０の回転中に一定の光を常時照射し、反射部４１によ
って反射される反射光を受光することによって、ロータ
４０が１回転したことを表す単位パルス信号（以下、ロ
ータパルス信号という。）を不つりあい計測装置２０と
割出しコントローラ３０に出力する（図２参照）。

【００２６】また、図１（ｂ）において、ロータ４０を
回転させる駆動部１５は、駆動部１５の動力であるモー
タ１５１と、モータ１５１の回転力をロータ４０に伝達
するベルト１５２とから構成され、ロータリーエンコー
ダ１８は、モータ１５１の軸回転に連動して、モータ１
５１が１回転する間に回転角度を示す所定数のパルス信
号（以下、角度パルス信号という。）を発生する（図２
参照）。駆動部１５は、移動部１０ａと移動部１０ｂ間
の基礎部１１上に設置され、モータ１５１の回転軸に掛
けられたベルト１５２をロータ４０に圧接することによ
り、モータ１５１の回転力をロータ４０に伝達して、ロ
ータ４０を所定速度に回転させる。

【００２７】また、ロータリーエンコーダ１８は、モー
タ１５１の回転軸が１回転する毎に一定数（例えば、３
６０回）の角度パルス信号を発生するように構成されて
いる。

【００２８】また、ロータリーエンコーダ１８は、Ａ
相、Ｂ相及びＺ相の角度パルス信号を発生する。Ｚ相の
角度パルス信号は、モータ１５１の回転軸一回転につき
一回発生されるパルス信号である。Ａ相、Ｂ相の角度パ
ルス信号は、モータ１５１の回転軸一回転につき３６０
回発生されるパルス信号であり、Ａ相とＢ相のパルス信
号の位相は、所定角度ずれて発生される。即ち、Ａ相と
Ｂ相の後れ、進みを判別する事で正回転、逆回転の判別
ができる。

【００２９】ロータリーエンコーダ１８は、モータ１５
１の回転軸の回転、即ち、ロータ４０の回転により発生
するこれらＡ相、Ｂ相及びＺ相の角度パルス信号を割出
しコントローラ３０へ出力する。

【００３０】次に、不つりあい計測装置２０と割出しコ
ントローラ３０の内部構成について、図４を参照して説
明する。

【００３１】図４は、不つりあい計測装置２０及び割出
しコントローラ３０の内部構成を示すブロック図であ
り、併せて、不つりあい計測装置２０及び割出しコント
ローラ３０の授受信号を示す。

【００３２】図４において、不つりあい計測装置２０
は、演算部２１と、表示部２２と、入力部２３とから構
成されている。演算部２１は、試験装置１０の測定部１
６ａ、１６ｂから出力される振動ピックアップ信号（以
下、Ｐ．Ｕという。）（図２参照。）とパルスディテク
ター１９から出力されるロータパルス信号が入力される
と、演算処理することによって、左右の測定部１６ａ、
１６ｂに対するロータ４０の不つりあい位置（反射部４
１を基準とする回転角度およびロータ軸中心からの距
離）と不つりあいの度合い（不つりあい量）を計測し
て、表示部２２に出力する。尚、この不つりあい位置と
度合いの計測は、従来の不つりあい計測装置で行われて
いる方法であるため、説明を省略する。また、計測した
左右の測定部１６ａ、１６ｂに対する不つりあいの位置
の内、反射部４１、即ち、回転基準からの左右それぞれ
の角度データを割出しコントローラ３０に出力する。

【００３３】表示部２２は、演算部２１から入力された
不つりあい位置、不つりあいの度合いに関するデータを
表示する。

【００３４】入力部２３は、不つりあいの計測に係る初
期設定値等を入力するキーを有しており、作業員によっ
てキーが押下されると、当該キーの押下信号を演算部２
１に出力する。

【００３５】図４において、割出しコントローラ３０
は、演算部３１を有しており、演算部３１に、ロータリ
ーエンコーダ１８から出力される角度パルス信号とパル
スディテクター１９から出力されるロータパルス信号が
入力されると共に、不つりあい計測装置２０から出力さ
れる左右の不つりあい位置の角度データが入力される。
演算部３１は、ロータパルス信号が、１回入力されてか
ら次に入力されるまで、すなわち、ロータ４０が１回転
する間に、角度パルス信号が入力される回数をカウント
する。

【００３６】そして、演算部３１は、不つりあい計測装
置２０から出力される角度データをロータリーエンコー
ダ１８が出力する回転角度を表すパルス数（以下、角度
パルス信号数という。）に変換し、比較する演算処理を
行う。この処理により、計測されたロータ４０の不つり
あい位置を調整用の所定位置に回転させるために、演算
部３１は、ロータ４０を回転させる方向、即ち、現在位
置から正回転、逆回転あるいは現在位置が不つりあい位
置と一致していることを表示する指示信号を振動台１２
の左右の表示器１７ａ、１７ｂに出力し、正回転指示表
示１７１ａ、１７１ｂ、逆回転指示表示１７３ａ、１７
３ｂあるいは一致表示１７２ａ、１７２ｂの点灯を行
う。

【００３７】次に、試験装置１０の動作を説明する。図
２、図３および図４において、駆動部１５のモータ１５
１及びベルト１５２によって、試験装置１０に設置され
たロータ４０がつりあい試験用の所定速度に回転され
る。このとき、パルスディテクター１９はロータ４０に
一定の光を常時照射して、ロータ４０の反射部４１によ
って反射された反射光を検知することにより、ロータ４
０が１回転する毎に１回、回転パルス信号を発生し、不
つりあい計測装置２０と割出しコントローラ３０へ出力
する。また、振動台１２ａ、１２ｂに設置された測定部
１６ａ、１６ｂは、回転されたロータ４０が不つりあい
によって発生する振動等を検知し、Ｐ．Ｕ左、Ｐ．Ｕ右
の信号として不つりあい計測装置２０へ出力する。

【００３８】次に、不つりあい計測装置２０の動作につ
いて説明する。不つりあい計測装置２０の演算部２１
は、従来と同様に、パルスディテクター１９から入力さ
れる回転パルス信号と測定部１６ａ、１６ｂから入力さ
れるＰ．Ｕ左、Ｐ．Ｕ右のそれぞれの信号に基づく演算
処理を行うことによって、ロータ４０の修正面４２、４
３における不つりあい位置、不つりあいの度合いを計測
して、表示部２２に出力する。また、演算部２１は、ロ
ータ４０の不つりあい位置の反射部４１を基準とする左
右の角度データを割出しコントローラ３０へ出力する。
表示部２２は、演算部２１から入力された不つりあい位
置、不つりあいの度合いを表示する。

【００３９】次に、割出しコントローラ３０の動作につ
いて説明する。まず、割出しコントローラ３０の演算部
３１は、パルスディテクター１９からロータパルス信
号、不つりあい計測装置２０から左角度データと右角度
データ、ロータリーエンコーダ１８から角度パルス信号
がそれぞれ入力される。すると、演算部３１は、ロータ
パルス信号とＡ相、Ｂ相の角度パルス信号を利用して、
不つりあい計測装置２０から入力された左角度データと
右角度データをロータリーエンコーダ１８のＡ相の角度
パルス信号数に変換する。例えば、修正面４２における
不つりあいについて説明すると、左角度データが１２０
度である場合、ロータ４０の１回転につきＡ相の角度パ
ルス信号が３６０回発生されるため、１２０度に対応す
る角度パルス信号数は、“１２０”に変換される。

【００４０】そして、演算部３１は、ロータリーエンコ
ーダ１８によって入力される現在位置の基準（反射部４
１）からの角度パルス信号数と左角度データ及び右角度
データを変換した不つりあい位置を示す角度パルス信号
数とを比較して、作業員がロータ４０の加工を行う所定
位置に不つりあい位置がくるように、表示器１７ａ、１
７ｂにロータ４０の回転方向を表示する。例えば、修正
面４２における不つりあい位置、即ち、不つりあい計測
装置２０から出力される左角度データが１２０度の場合
について説明する。上記の通り、このときの角度パルス
信号数は、“１２０”となる。この場合において、演算
部３１は、現在位置の角度パルス信号数が“１２１”以
上“３００”以下であれば、正回転指示表示１７１ａの
点灯を行い、“１”以上“１１９”以下および“３０
１”以上“３６０”以下であれば、逆回転指示表示１７
３ａの点灯を行い、“１２０”であれば、一致表示１７
２ａの点灯を行う。また、修正面４３についても、右角
度データに応じて、同様の処理を行う。

【００４１】以上のように、本実施の形態におけるつり
あい試験機１は、振動台１２ａ、１２ｂに、ロータ４０
の回転方向を指示する表示器１７ａ、１７ｂを設けたた
め、作業員が、ロータ４０の不つりあい位置を所定の調
整位置に回転させる際に、不つりあい計測装置２０の表
示画面を確認する必要がない。そのため、つりあい試験
機１を離れずにロータ４０を所定の調整位置に回転でき
るのでロータ４０の調整に係る作業効率の向上が図れる
と同時に、容易かつ正確にロータ４０を所定位置に回転
させることができる。

【００４２】なお、本実施の形態において、つりあい試
験機１は、２面機として説明したが、３面機等であって
もよい。この場合、ロータ４０の複数の部分における不
つりあい位置を各移動部１０に設置された表示器１７に
より表示できるため、作業員がロータ４０の加工を行う
際に、不つりあい位置をより把握し易く、また、より正
確に不つりあいの調整を行うことができる。

【００４３】また、本実施の形態においては、ベルト駆
動形のつりあい試験機について説明したが、継手駆動形
のつりあい試験機に適用してもよい。この場合、継手部
分の回転角度がロータ４０の回転角度と一致しているた
め、継手部分の回転角度を測定し、測定された角度を用
いて、表示器１７ａ、１７ｂの表示を行うこととしても
よい。

【００４４】さらに、本実施の形態において、表示器１
７ａ、１７ｂには、ロータ４０の正回転、逆回転あるい
は一致を指示する表示のみを行うこととして説明した
が、表示器１７を小型の液晶画面等により構成し、不つ
りあい位置や度合い、即ち、ロータ４０の回転軸中心か
らの距離や不つりあい量等のより詳細なデータを表示す
ることとしてもよい。

【００４５】また、本実施の形態においては、ロータ４
０の不つりあい位置を所定位置に回転させる作業を作業
員が手動により行うこととして説明したが、不つりあい
計測装置２０等によりモータ１５１を制御する構成と
し、不つりあい計測装置２０によって計測された不つり
あい位置に基づいてモータ１５１を駆動して自動的にロ
ータ４０の不つりあい位置を所定位置に回転させること
としてもよい。この場合、作業員が、ロータ４０の回転
を行う必要がなく、作業員に対する負担の軽減および更
なる作業効率の向上を図ることができる。

【００４６】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、不つりあ
いの角度位置が計測された被試験体を加工するために、
作業員が、被試験体の不つりあいの角度位置を基準角度
位置に適合させる際に、被試験体を回転させる方向が表
示器に表示されるため、他の計測機器（例えば、不つり
あい計測装置２０等）の表示画面を確認する必要がな
く、作業効率の向上が実現できる。また、被試験体を回
転させる方向が表示器に表示されるため、作業員は、不
つりあいの角度位置を把握しやすく、被試験体の不つり
あいの角度位置を容易、かつ、正確に基準角度位置に適
合することができる。

【００４７】請求項２記載の発明によれば、つりあい試
験機の保持部に設置された表示器に、被試験体の不つり
あい部分の角度位置を基準位置に適合させる回転方向が
表示される。そのため、作業員は、被試験体の不つりあ
いが計測された後、不つりあいの角度位置を基準角度位
置に適合させる際に、被試験体を離れずに作業を行える
ので、作業効率の向上が実現できる。

【００４８】請求項３記載の発明によれば、被試験体を
回転させる駆動部の回転軸の回転角度を示す回転軸角度
信号と、被試験体の単位回転毎に出力される単位回転信
号とに基づいて、被試験体の回転角度を測定しているた
め、作業員が、被試験体を手動で回転させた場合に、当
該回転により発生する回転軸角度信号に基づいて、被試
験体が回転した角度がわかり、被試験体の不つりあい部
分を基準角度位置に正確に適合させることができる。

【００４９】また、被試験体の回転と被試験体を回転さ
せる駆動部の回転軸の回転比率が異なる場合にも、被試
験体の回転角度が測定できる。

【００５０】請求項４記載の発明によれば、ベルト駆動
方式あるいは継手駆動方式により被試験体を回転させる
つりあい試験機において、被試験体の回転角度の測定が
行え、回転させる方向の表示が可能となるため、被試験
体の不つりあいの角度位置を基準角度位置に適合させる
際に、作業効率の向上が実現できる。

【００５１】請求項５記載の発明によれば、３面機や４
面機等の複数の保持部を有するつりあい試験機におい
て、作業員が、被試験体の不つりあいの角度位置を基準
角度位置に適合する際に、被試験体を回転させる方向が
各保持部に設けられたそれぞれの表示器に表示されるた
め、不つりあい部分の角度位置をより正確に把握でき
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は、つりあい試験機１における試験装置
１０の外観斜視図。（ｂ）は、つりあい試験機１の駆動
部１５とモータ１５１の回転軸に連動するロータリーエ
ンコーダ１８を模式的に表す図。

【図２】つりあい試験機１に係るデータの流れを模式的
に表す図。

【図３】表示器１７ａの拡大図。

【図４】不つりあい計測装置２０及び割出しコントロー
ラ３０の内部構成と、不つりあい計測装置２０及び割出
しコントローラ３０の授受信号を示すブロック図。

【符号の説明】

１つりあい試験機１０試験装置１０ａ、１０ｂ移動部１２ａ、１２ｂ振動台１３ａ、１３ｂ取付部１３１ａ、１３１ｂ、１３２ａ、１３２ｂ滑車１６ａ、１６ｂ測定部１７ａ、１７ｂ表示器１７１ａ正回転指示表示１７２ａ一致表示１７３ａ逆回転指示表示１１基礎部１５駆動部１５１モータ１５２ベルト１８ロータリーエンコーダ１９パルスディテクター２０不つりあい計測装置２１演算部２２表示部２３入力部３０割出しコントローラ３１演算部４０ロータ４１反射部４２、４３修正面

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】保持部により回動自在に保持された被試験
体を所定速度に回転させることによって、前記被試験体
の不つりあいの角度位置を計測するつりあい試験機にお
いて、前記不つりあいの角度位置が計測された後に、当該不つ
りあい部分を基準角度位置に適合させるための、前記被試験体の回転角度を測定する角度測定手段と、前記角度測定手段によって測定された回転角度と、計測
された不つりあいの角度位置とを比較して、前記基準角
度位置に対する当該不つりあい部分の角度位置の角度の
ずれ方向を判別する判別手段と、前記判別手段によって判別された前記被試験体の不つり
あい部分の角度位置を前記基準角度位置に適合させる回
転方向を表示する表示器と、を備えたことを特徴とするつりあい試験機。
【請求項２】前記表示器は、前記保持部に設置されたこ
とを特徴とする請求項１記載のつりあい試験機。
【請求項３】前記角度測定手段は、前記被試験体を回転
させる駆動部の回転軸の回転角度を示す回転軸角度信号
と、前記被試験体の単位回転毎に出力される単位回転信
号とに基づいて、前記不つりあい部分を前記基準角度位
置に適合させるため、前記被試験体の回転角度を測定す
ることを特徴とする請求項１又は２記載のつりあい試験
機。
【請求項４】前記駆動部は、ベルト駆動方式あるいは継
手駆動方式により前記被試験体を回転させることを特徴
とする請求項３記載のつりあい試験機。
【請求項５】前記被試験体を回動自在に保持する前記保
持部を複数有し、当該保持部のそれぞれに、前記表示器
を設けたことを特徴とする請求項１〜４のいずれか記載
のつりあい試験機。