JP2001030929A - Steering device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、センタテイクオフ
形のラックピニオン式舵取装置等、舵取り操作に応じて
移動する舵取り軸（ラック軸）の一側に操舵補助用のパ
ワーシリンダを構成してなる舵取装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention comprises a power cylinder for assisting steering on one side of a steering shaft (rack shaft) that moves in accordance with a steering operation, such as a center take-off type rack and pinion type steering device. The present invention relates to a steering device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動車用の舵取装置の一形式として、舵
輪（ステアリングホイール）に連動連結されたピニオン
を車体の左右方向に延設されたラック軸の中途部に噛合
させてなり、舵取りのために操作される舵輪の回転をラ
ック軸の軸長方向の移動に変換し、この移動を各別のタ
イロッドを介して左右の操向車輪（一般的には前輪）に
伝えて舵取りを行わせる構成としたラックピニオン式の
舵取装置がある。2. Description of the Related Art As one type of steering apparatus for an automobile, a pinion interlockingly connected to a steering wheel (steering wheel) is meshed with a middle part of a rack shaft extending in the left-right direction of a vehicle body, and is used for steering. The rotation of the steering wheel operated for this purpose is converted into movement in the axial direction of the rack shaft, and this movement is transmitted to the left and right steering wheels (generally, the front wheels) via the respective tie rods to perform steering. There is a rack and pinion type steering device having a configuration.
【０００３】このようなラックピニオン式の舵取装置
は、更に、左右の操向車輪との連結のためのタイロッド
がラック軸の両端に夫々連結してあるエンドテイクオフ
形と、同じくラック軸の中途部に一括して連結してある
センタテイクオフ形とに大別される。これらの内、セン
タテイクオフ形の舵取装置は、略同位置から左右の車輪
に至るタイロッドが長寸となる反面、ラック軸及びこれ
を支承するラックハウジングの長さを短くでき、また、
これらと操向車輪との相対的な位置関係の設定に自由度
が大きいという利点を有しており、ラックハウジングの
配設に制約がある一部の車種において採用されている。[0003] Such a rack-and-pinion type steering apparatus further includes an end take-off type in which tie rods for connection to left and right steering wheels are connected to both ends of the rack shaft, respectively. Center take-off type which is collectively connected to the parts. Among them, the center take-off type steering device has a tie rod extending from substantially the same position to the left and right wheels, while the length of the rack shaft and the rack housing supporting the same can be shortened.
It has an advantage that the degree of freedom in setting the relative positional relationship between these and the steered wheels is large, and is adopted in some types of vehicles in which the arrangement of the rack housing is restricted.
【０００４】一方、近年の自動車には、舵取りのための
舵輪の操作に要する労力負担を軽減すべく、舵取機構の
一部に配された油圧シリンダ（パワーシリンダ）の発生
力により舵取りを補助する構成とした油圧式の動力舵取
装置（パワーステアリング装置）が広く採用されてい
る。On the other hand, in recent automobiles, steering is assisted by the force generated by a hydraulic cylinder (power cylinder) provided in a part of the steering mechanism in order to reduce the labor required for operating the steering wheel for steering. A hydraulic power steering device (power steering device) having such a configuration is widely used.
【０００５】このような動力舵取装置として構成された
センタテイクオフ形のラックピニオン式舵取装置は、例
えば、特公昭51−9978号公報、実開昭57−174275号公
報、実公昭63-12047号公報に開示されており、これらに
おいては、ラック軸の一側端部にピストンロッドを、該
ラック軸を支承するラックハウジングの同側端部にシリ
ンダチューブを夫々同軸的に連結し、該シリンダチュー
ブに前記ピストンロッドの先端に取付けられたピストン
を嵌挿して操舵補助用のパワーシリンダが構成されてい
る。A center take-off type rack-and-pinion type steering device configured as such a power steering device is disclosed, for example, in Japanese Patent Publication No. 51-9978, Japanese Utility Model Publication No. 57-174275, and Japanese Utility Model Publication No. 63-12047. In these publications, a piston rod is coaxially connected to one end of a rack shaft, and a cylinder tube is coaxially connected to the same end of a rack housing that supports the rack shaft. A piston attached to the tip of the piston rod is inserted into the tube to form a power cylinder for assisting steering.
【０００６】以上の如く構成されたパワーシリンダにお
いて、ピストンロッドの先端に取付けられたピストン
は、シリンダチューブの内側において、その両側の液密
を保ちつつ滑らかに摺動する必要があり、このために
は、シリンダチューブに対するピストンロッドの同心性
を高精度に保つことが要求され、ラック軸の端部へのピ
ストンロッドの連結が、これらの軸心の位置ずれ、傾倒
を伴うことなく、高い同心性を有して実現されることが
重要である。In the power cylinder configured as described above, the piston attached to the tip of the piston rod needs to slide smoothly inside the cylinder tube while maintaining liquid tightness on both sides thereof. Is required to maintain the concentricity of the piston rod with respect to the cylinder tube with high accuracy, and the connection of the piston rod to the end of the rack shaft is highly concentric without causing displacement or tilting of these shaft centers. It is important to be realized with
【０００７】図10（ａ）は、前記特公昭51−9978号公報
に開示されたピストンロッドとラック軸の連結構造の説
明図である。本図においては、ラックハウジングＨ1 内
に支承されたラック軸Ｒの端部の軸心上にねじ部Ｒ1 を
突設する一方、これに連結されるピストンロッドＰの端
部の外側に回転自在に固定ナットＮを取付け、ピストン
ロッドＰの端部を前記ねじ部Ｒ1 の端部に弾性部材Ｇを
介して突き合わせ、ねじ部Ｒ1 に固定ナットＮを締め付
けることにより、ラック軸ＲとピストンロッドＰとを連
結する構成となっている。FIG. 10 (a) is an explanatory diagram of a connecting structure of a piston rod and a rack shaft disclosed in the above-mentioned Japanese Patent Publication No. 51-9978. In this view, while projecting a threaded portion R 1 on the axis of the end portion of the bearing racks axis R in the rack housing H 1, rotating the outer end of the piston rod P to be connected thereto attachable to the fixed nut N, the end of the piston rod P butt through an elastic member G to the end of the threaded portion R 1, by tightening the fixing nut N to the threaded portion R 1, the rack shaft R and the piston It is configured to connect with the rod P.
【０００８】図10（ｂ）は、前記実開昭57−174275号公
報に開示されたピストンロッドとラック軸の連結構造の
説明図である。本図においては、ピストンロッドＰの端
部外周にねじ部を形成する一方、ラック軸Ｒの端面の軸
心部にねじ孔を設け、ピストンロッドＰのねじ部をラッ
ク軸Ｒのねじ孔に螺合し、このねじ孔の外側に突設され
た薄肉のかしめ片Ａを外側からかしめ、前記ねじ部の基
端側を掴持させて、軸長方向への抜け止めを図った構成
となっている。FIG. 10 (b) is an explanatory view of a connection structure between a piston rod and a rack shaft disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 57-174275. In this drawing, a screw portion is formed on the outer periphery of the end of the piston rod P, while a screw hole is provided in the axial center of the end surface of the rack shaft R, and the screw portion of the piston rod P is screwed into the screw hole of the rack shaft R. Then, a thin caulking piece A protruding from the outside of the screw hole is caulked from the outside, and the base end side of the screw portion is gripped to prevent the screw portion from coming off in the axial direction. I have.
【０００９】図10（ｃ）は、前記実公昭63-12047号公報
に開示されたピストンロッドとラック軸の連結構造の説
明図である。本図においては、ピストンロッドＰの端部
の外側に回転自在に固定ナットＮを取り付けると共に、
ピストンロッドＰの連結端面を円錐形の凸面とし、また
この凸面に整合する円錐形の凹所をラック軸Ｒの端面の
軸心部に形成し、これら両者を突き合わせ、前記固定ナ
ットＮをラック軸Ｒの端部外周に形成されたねじ部に締
め付けることにより、ラック軸ＲとピストンロッドＰと
を連結する構成となっている。FIG. 10 (c) is an explanatory view of a connection structure between a piston rod and a rack shaft disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 63-12047. In this figure, a fixed nut N is rotatably mounted outside the end of the piston rod P,
The connecting end surface of the piston rod P is formed as a conical convex surface, and a conical concave portion corresponding to the convex surface is formed in the axial center of the end surface of the rack shaft R. The rack shaft R and the piston rod P are connected by being tightened to a screw formed on the outer periphery of the end of the R.
【００１０】[0010]
【発明が解決しようとする課題】ところが、以上の如き
従来の連結構造においてはいずれも、ラック軸Ｒとピス
トンロッドＰとの連結部にてねじの締め付けがなされて
おり、この連結を高い同心性を確保して行なわせるため
には、ラック軸Ｒ及びピストンロッドＰ側のねじ部の形
成に高い加工精度が要求されるという問題がある。However, in the conventional connection structures as described above, screws are tightened at the connection portion between the rack shaft R and the piston rod P, and this connection is performed with high concentricity. There is a problem that high machining precision is required for forming the threaded portions on the rack shaft R and the piston rod P side in order to perform the process.
【００１１】また、ねじ部の加工精度を高めたとして
も、これらの締め付け状態がラック軸Ｒとピストンロッ
ドＰとの同心性の良否に影響し、所望の同心性を有した
良好な連結状態を得るためには、前記ねじの締め付けを
含めたラック軸ＲとピストンロッドＰとの組立てに多大
の工数を要するという問題があった。Further, even if the machining accuracy of the threaded portion is increased, the tightened state affects the concentricity of the rack shaft R and the piston rod P, and a good connection state having a desired concentricity is obtained. In order to achieve this, there is a problem that assembling the rack shaft R and the piston rod P including the tightening of the screws requires a great deal of man-hours.
【００１２】また、以上の如くラック軸Ｒに連結された
ピストンロッドＰの他端部には、前記各図に示す如く、
円板形のピストンＰ1 が嵌め合わされ、前記他端部に形
成されたねじ部に螺合する止めナットＮ1 により締め付
け固定され、シリンダチューブＨ2 内にて摺動させるべ
く嵌挿されるが、前述した従来の連結構造においてはい
ずれも、ピストンロッドＰとラック軸Ｒとの連結が、軸
回りでの相対回転が可能になされていることから、前記
止めナットＮ1 の締め付け時にピストンロッドＰが供回
りし、前述の如く実現されているラック軸Ｒとの同心性
が損なわれて、シリンダチューブＨ2 内でのピストンＰ
1 の摺動に支障を来す虞れがあった。As shown in the drawings, the other end of the piston rod P connected to the rack shaft R as described above,
Is fitted the piston P 1 of the disc-shaped, the other end is fastened by lock nut N 1 to be screwed into a threaded portion formed in, but are fitted so as to slide in the cylinder tube H 2, both in the conventional connecting structure mentioned above, the connection between the piston rod P and the rack shaft R is, since it is made to be capable of relative rotation about an axis, a piston rod P during tightening of the lock nut N 1 is and rotating together, it is impaired concentric with the rack shaft R, which is implemented as described above, the piston P in the cylinder tube H 2
There was a risk that sliding of 1 would be hindered.
【００１３】本発明は斯かる事情に鑑みてなされたもの
であり、センタテイクオフ形のラックピニオン式舵取装
置等、舵取り軸の一側に操舵補助用のパワーシリンダを
構成する場合において、舵取り軸の端部へのピストンロ
ッドの連結を、両者間での高い同心性を確保しつつ容易
に実現することができると共に、この連結が、ピストン
ロッドの他端部におけるピストンの取付け時等、組立て
時にピストンロッドに作用する回転力により損なわれる
虞れがなく、加工及び組立て工数の削減を達成し得る舵
取装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and is used in a case where a power cylinder for assisting steering is formed on one side of a steering shaft, such as a center take-off type rack and pinion type steering device. The connection of the piston rod to the end of the piston rod can be easily realized while ensuring high concentricity between the two, and this connection is performed at the time of assembly, such as when attaching the piston at the other end of the piston rod. An object of the present invention is to provide a steering device that can be reduced in processing and assembling man-hours without being damaged by a rotational force acting on a piston rod.
【００１４】[0014]
【課題を解決するための手段】本発明の第１発明に係る
舵取装置は、ピストンロッドの一端に連設された嵌合部
を、舵取り軸の一端に同軸的に突設されたかしめ筒に内
嵌し、該かしめ筒を前記嵌合部の外側にかしめることに
より前記舵取り軸と前記ピストンロッドとを連結し、該
ピストンロッドの他端に取付けたピストンを前記舵取り
軸を支承するハウジングの同側に連設されたシリンダチ
ューブ内に嵌挿して、前記舵取り軸に操舵補助力を加え
るパワーシリンダを構成してある舵取装置において、前
記嵌合部は、前記かしめ筒の内径と略等しい外径を有
し、該かしめ筒に密に嵌合する適長の等径部と、該等径
部よりも縮径されて前記ピストンロッドに連続し、前記
かしめ筒をかしめたとき該かしめ筒と係合して、前記嵌
合部を抜け出し不可に拘束するくびれ部と、前記等径部
の端面に形成され、前記かしめ筒をかしめたとき該かし
め筒の底面に食い込み、前記嵌合部を回転不可に拘束す
る凸部とを具備することを特徴とする。According to a first aspect of the present invention, there is provided a steering device, wherein a fitting portion connected to one end of a piston rod is coaxially protruded from one end of a steering shaft. A housing for connecting the steering shaft and the piston rod by caulking the caulking cylinder to the outside of the fitting portion, and supporting the piston attached to the other end of the piston rod to the steering shaft. In a steering device which is inserted into a cylinder tube continuously provided on the same side of the steering device to constitute a power cylinder for applying a steering assist force to the steering shaft, the fitting portion is substantially equal to an inner diameter of the caulking cylinder. An equal-diameter portion having an equal outer diameter and having an appropriate length that fits tightly into the caulking tube, and a caulking when the caulking tube is caulked when the diameter is reduced from the equal-diameter portion and continuous with the piston rod. Can not come out of the fitting part by engaging with the cylinder A constricted portion, and a convex portion formed on an end surface of the equal diameter portion, which bites into a bottom surface of the caulked tube when the caulked tube is caulked, and restricts the fitting portion so that it cannot rotate. And
【００１５】本発明においては、ピストンロッドの端部
に、これの外周面にくびれ部を介して連続し、その端面
に凸部が形成された適長の等径部を備える嵌合部を設
け、該嵌合部を、これの外径と略等しい内径を有して舵
取り軸の端部に突設された薄肉筒形のかしめ筒に内嵌
し、該かしめ筒を嵌合部の外側にかしめてピストンロッ
ドと舵取り軸とを連結する。このとき、かしめ筒に密に
嵌合する等径部が、舵取り軸に対するピストンロッドの
同心性を保つ作用をなし、また、かしめ筒が前記くびれ
部に係合して抜け止め作用をなし、更に、前記かしめに
際し、等径部の端面の凸部がかしめ筒の底面に食い込
み、両者の軸周りの相対回転、即ち、舵取り軸に対する
ピストンロッドの相対回転を拘束する。In the present invention, a fitting portion is provided at the end of the piston rod, which is continuous with the outer peripheral surface of the piston rod through a constricted portion, and has an appropriate-length equal-diameter portion having a convex portion formed on the end surface. The fitting portion is fitted inside a thin-walled cylindrical caulking tube having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the fitting portion and protruding from an end of the steering shaft, and the caulking tube is placed outside the fitting portion. Then, the piston rod and the steering shaft are connected. At this time, the equal-diameter portion closely fitted to the caulking cylinder has an effect of maintaining the concentricity of the piston rod with respect to the steering shaft, and the caulking cylinder engages with the constricted portion to perform a retaining function. At the time of the caulking, the convex portion of the end surface of the equal diameter portion bites into the bottom surface of the caulking cylinder, and restrains relative rotation around both axes, that is, relative rotation of the piston rod with respect to the steering shaft.
【００１６】また本発明の第２発明に係る舵取装置は、
ピストンロッドの一端に連設された嵌合部を、舵取り軸
の一端に同軸的に突設されたかしめ筒に内嵌し、該かし
め筒を前記嵌合部の外側にかしめることにより前記舵取
り軸と前記ピストンロッドとを連結し、該ピストンロッ
ドの他端に取付けたピストンを前記舵取り軸を支承する
ハウジングの同側に連設されたシリンダチューブ内に嵌
挿して、前記舵取り軸に操舵補助力を加えるパワーシリ
ンダを構成してある舵取装置において、前記嵌合部は、
前記かしめ筒の内径よりも大なる外径を有し、その外面
に軸長方向に延びる突条が形成された適長の等径部と、
該等径部よりも縮径されて前記ピストンロッドに連続
し、前記かしめ筒をかしめたとき該かしめ筒と係合し
て、前記嵌合部を抜け出し不可に拘束するくびれ部とを
具備することを特徴とする。Further, a steering device according to a second invention of the present invention comprises:
The fitting portion connected to one end of the piston rod is fitted inside a caulking tube protruding coaxially from one end of the steering shaft, and the caulking tube is caulked to the outside of the fitting portion to perform the steering. A shaft and the piston rod are connected, and a piston attached to the other end of the piston rod is inserted into a cylinder tube connected to the same side of a housing that supports the steering shaft, and a steering assist is attached to the steering shaft. In a steering device that constitutes a power cylinder that applies force, the fitting portion includes:
An appropriate-length equal-diameter portion having an outer diameter larger than the inner diameter of the caulking cylinder, and a ridge extending in the axial direction formed on the outer surface thereof,
A constricted portion which is smaller in diameter than the equal diameter portion and is continuous with the piston rod, engages with the caulking tube when caulking the caulking tube, and restrains the fitting portion from being disengaged. It is characterized by.
【００１７】本発明においては、ピストンロッドの端部
に、これの外周面にくびれ部を介して連続し、その外面
に軸長方向に延びる突条が形成された適長の等径部を備
える嵌合部を設け、この嵌合部を、前記等径部の外径よ
りも小さい内径を有して舵取り軸の端部に突設された薄
肉筒形のかしめ筒に内嵌し、該かしめ筒を嵌合部の外側
にかしめてピストンロッドと舵取り軸とを連結する。こ
のとき、かしめ筒に密に嵌合する等径部が、舵取り軸に
対するピストンロッドの同心性を保つ作用をなし、ま
た、かしめ筒が前記くびれ部に係合して抜け止め作用を
なし、更に、かしめ筒に等径部を嵌合するとき、該等径
部の外面に形成された突条がかしめ筒の内面に食い込
み、両者の軸周りの相対回転、即ち、舵取り軸に対する
ピストンロッドの相対回転を拘束する。In the present invention, an end portion of the piston rod is provided with an appropriate-length equal-diameter portion which is continuous with the outer peripheral surface of the piston rod through a constricted portion and has a protruding ridge formed on the outer surface thereof extending in the axial direction. A fitting portion is provided, and the fitting portion is fitted inside a thin-walled cylindrical caulking cylinder having an inner diameter smaller than the outer diameter of the equal diameter portion and protruding from an end of the steering shaft. The cylinder is crimped to the outside of the fitting portion to connect the piston rod and the steering shaft. At this time, the equal-diameter portion closely fitted to the caulking cylinder has an effect of maintaining the concentricity of the piston rod with respect to the steering shaft, and the caulking cylinder engages with the constricted portion to perform a retaining function. When the equal-diameter portion is fitted to the caulking tube, the ridge formed on the outer surface of the equal-diameter portion bites into the inner surface of the caulking tube, and the two members rotate relative to each other around their axes, that is, the relative position of the piston rod to the steering shaft. Constrain rotation.
【００１８】[0018]
【発明の実施の形態】以下本発明をその実施の形態を示
す図面に基づいて詳述する。図１は、本発明に係る舵取
装置の要部の構成を示す一部破断正面図である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below in detail with reference to the drawings showing the embodiments. FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a configuration of a main part of a steering device according to the present invention.
【００１９】図中１はラック軸であり、該ラック軸１
は、一側端部を閉止された円筒形をなすラックハウジン
グ２の内部に軸長方向への摺動自在に支承されている。
ラックハウジング２の閉止端側の中途部には、これと交
叉する態様にピニオンハウジング20が連設してあり、該
ピニオンハウジング20の内部には、軸心回りでの回転自
在にピニオン軸21が支承されている。ピニオンハウジン
グ20の上部へ突出するピニオン軸21の上端部は、図示し
ない舵輪（ステアリングホイール）に連結されており、
該ピニオン軸21は、舵取りのための前記舵輪の操作に応
じて軸回りに回転するようになしてある。In the figure, reference numeral 1 denotes a rack shaft.
Is slidably supported in the axial direction inside a cylindrical rack housing 2 having one end closed.
A pinion housing 20 is continuously provided in the middle of the closed end side of the rack housing 2 so as to intersect with the closed end. Inside the pinion housing 20, a pinion shaft 21 is rotatable around an axis. It is supported. The upper end of the pinion shaft 21 projecting to the upper part of the pinion housing 20 is connected to a steering wheel (steering wheel) not shown,
The pinion shaft 21 is configured to rotate around an axis in accordance with an operation of the steering wheel for steering.
【００２０】ラック軸１は、その外周に適長に亘って形
成されたラック歯10を備えており、該ラック歯10は、ピ
ニオンハウジング20との交叉部において、前記ピニオン
軸21の下半部に一体的に形成されたピニオン（図示せ
ず）に噛合させてあり、この噛合により、舵輪の操作に
応じたピニオン軸21の回転がラック軸１の軸長方向の摺
動に変換されるようになしてある。The rack shaft 1 is provided with rack teeth 10 formed on the outer periphery thereof over a suitable length. The rack teeth 10 are provided at the intersection with the pinion housing 20 at the lower half of the pinion shaft 21. The rotation of the pinion shaft 21 in response to the operation of the steering wheel is converted into sliding in the axial direction of the rack shaft 1 by meshing with a pinion (not shown) formed integrally with the rack shaft 1. It has been done.
【００２１】一方、ラックハウジング２の他側には、ラ
ック軸１の摺動ストロークに対応する長さを有してその
周壁を切欠いてなる窓孔22が設けてあり、この窓孔22を
経てラックハウジング２の外部に露出するラック軸１の
同側端部近傍の外周には、一対の固定ボルト40，40によ
りねじ止め固定された取付ブラケット41を介して、左右
の操向車輪との連結のための一対のタイロッド４，４の
基端部が連結されており、前述の如く生じるラック軸１
の摺動が、これらのタイロッド４，４を介して左右の操
向車輪に伝えられて舵取りが行われる構成となってい
る。On the other hand, the other side of the rack housing 2 is provided with a window hole 22 having a length corresponding to the sliding stroke of the rack shaft 1 and having a cut-out peripheral wall thereof. The outer periphery of the rack shaft 1 exposed to the outside of the rack housing 2 near the same side end is connected to left and right steered wheels via a mounting bracket 41 screwed and fixed by a pair of fixing bolts 40, 40. The base ends of the pair of tie rods 4 and 4 are connected to each other, and the rack shaft 1 generated as described above is connected.
Is transmitted to the left and right steered wheels via the tie rods 4 and 4 to perform steering.
【００２２】ラックハウジング２の外側は、中央の筒状
部の両側に蛇腹状の伸縮部を備える樹脂製のブーツ５に
より、前記窓孔22の形成域を含めて覆われている。前記
取付ブラケット41は、その一部に突設された一対のボル
トガイド42．42を前記ブーツ５の筒状部に形成された貫
通孔に密に係合させ、これらのボルトガイド42，42に挿
通された前記固定ボルト40，40により、前記ブーツ５と
共にラック軸１の中途部に固定されており、ラックハウ
ジング２の内部での窓孔22の形成範囲内にて生じるラッ
ク軸１の両方向の摺動は、前記ブーツ５の両側の伸縮部
の伸縮により許容されるようになっている。The outside of the rack housing 2 is covered, including the area where the window hole 22 is formed, by a resin boot 5 having bellows-like elastic portions on both sides of a central tubular portion. The mounting bracket 41 has a pair of bolt guides 42.42 protruding from a part thereof closely engaged with a through hole formed in a cylindrical portion of the boot 5 so that the bolt guides 42, 42 The rack 5 is fixed together with the boot 5 to the middle of the rack shaft 1 by the inserted fixing bolts 40, 40. The rack shaft 1 is formed in the window housing 22 inside the rack housing 2 in both directions. The sliding is allowed by the expansion and contraction of the expansion and contraction portions on both sides of the boot 5.
【００２３】タイロッド４，４の連結側のラック軸１の
端部には、これと同軸をなしてピストンロッド30が連結
され、またラックハウジング２の同側端部には、これと
同軸をなしてシリンダチューブ31が連設されており、こ
れらにより操舵補助用のパワーシリンダ３が構成されて
いる。A piston rod 30 is connected coaxially to the end of the rack shaft 1 on the connection side of the tie rods 4, 4, and coaxial with the end of the rack shaft 2 on the same side. A cylinder tube 31 is connected to the power cylinder 3 and constitutes a power cylinder 3 for assisting steering.
【００２４】シリンダチューブ31は、ラックハウジング
２との連結端の逆側を閉止してなる有底円筒形の部材で
あり、ラックハウジング２との連結部には、その内側に
シール部材60を内嵌保持するシールホルダ６が取り付け
てある。前記ピストンロッド30は、前記シール部材60に
よりその中途部を液密に封止してシリンダチューブ31の
内部に延設されており、この延設部には、その外側に巻
装されたシールリング33を介して前記シリンダチューブ
31に摺動自在に内嵌された円板形のピストン32が挿通さ
れ、その先端に設けたねじ部に螺合する止めナット34に
より締め付け固定されている。The cylinder tube 31 is a closed-end cylindrical member having a closed end opposite to the connection end with the rack housing 2. A seal member 60 is provided inside the connection portion with the rack housing 2. A seal holder 6 for fitting and holding is attached. The piston rod 30 is extended inside the cylinder tube 31 by sealing the middle part of the piston rod 30 in a liquid-tight manner by the sealing member 60. 33 through the cylinder tube
A disk-shaped piston 32 slidably fitted inside 31 is inserted therethrough, and is fixedly fastened by a lock nut 34 screwed into a screw portion provided at the tip thereof.
【００２５】以上の如くパワーシリンダ３は、ピストン
32の両側にて液密に封止された一対の油室をシリンダチ
ューブ31の内側に形成してなり、これらの油室への外部
からの油圧送給に応じてピストン32の両側に発生する圧
力差の作用により前記ピストンロッド30を軸長方向に押
し引きし、該ピストンロッド30の基端に連結された前記
ラック軸１に軸長方向の移動力を加える作用をなす。As described above, the power cylinder 3 has a piston
A pair of oil chambers, which are liquid-tightly sealed on both sides of the oil chamber 32, are formed inside the cylinder tube 31, and are generated on both sides of the piston 32 in response to external oil pressure supply to these oil chambers. The piston rod 30 is pushed and pulled in the axial direction by the action of the pressure difference, and acts to apply a moving force in the axial direction to the rack shaft 1 connected to the base end of the piston rod 30.
【００２６】前記ピストン32の両側の油室は、シリンダ
チューブ31の外側の該当位置に夫々接続された各別の送
油管23，23により、前記ピニオンハウジング20の外側に
設けられた一対の送油ポート24，25に接続されている。
ピニオンハウジング20には、舵取りのための舵輪操作に
伴って前記ピニオン軸21に加わる操舵トルクに応じて油
圧の給排動作を行い、前記送油ポート24，25のいずれか
に送出する公知の油圧制御弁が内蔵されており、送油ポ
ート24，25への送出油圧が送油管23，23を経てパワーシ
リンダ３に送給され、この送給に応じて発生する油圧力
がラック軸１に加えられ、前述の如く生じる舵取りが補
助される構成となっている。The oil chambers on both sides of the piston 32 are provided with a pair of oil feed pipes provided outside the pinion housing 20 by separate oil feed pipes 23, 23 respectively connected to corresponding positions outside the cylinder tube 31. Connected to ports 24 and 25.
The pinion housing 20 performs a supply / discharge operation of a hydraulic pressure according to a steering torque applied to the pinion shaft 21 in accordance with a steering operation for steering, and a known hydraulic pressure which is sent to one of the oil supply ports 24 and 25. A control valve is built in, and the hydraulic pressure delivered to the oil supply ports 24, 25 is supplied to the power cylinder 3 through the oil supply pipes 23, 23, and the hydraulic pressure generated in response to the supply is applied to the rack shaft 1. Thus, the steering that occurs as described above is assisted.
【００２７】図２は、以上の如くパワーシリンダ３を構
成するピストンロッド30とラック軸１との連結部近傍の
拡大断面図、図３は、図２に示す連結部における連結手
順の説明図であり、本願発明の特徴は、この連結部の構
成にある。FIG. 2 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the connection between the piston rod 30 and the rack shaft 1 constituting the power cylinder 3 as described above, and FIG. 3 is an explanatory view of the connection procedure at the connection shown in FIG. There is a feature of the present invention in the configuration of the connecting portion.
【００２８】図示の如くピストンロッド30の連結側端部
には、これと一体をなして嵌合部35が形成されている。
この嵌合部35は、その先端から適長に亘って形成された
等径部36と、該等径部36とピストンロッド30との間に設
けられ、これらよりも小径化されたくびれ部37とを備え
ており、等径部36の端面には、図示の如く、３角形断面
を有する複数の凸部38，38…が全面に亘って形成されて
いる。As shown in the figure, a fitting portion 35 is formed integrally with the piston rod 30 at the connection end thereof.
The fitting portion 35 is provided with an equal-diameter portion 36 formed over an appropriate length from the tip thereof, and is provided between the equal-diameter portion 36 and the piston rod 30, and a constricted portion 37 having a smaller diameter than these. A plurality of convex portions 38 having a triangular cross section are formed on the entire end surface of the equal diameter portion 36 as shown in the figure.
【００２９】図４は、等径部36の端面における凸部38，
38…の形成態様の一例を示す斜視図であり、本図におい
ては、予め平坦化された前記端面に、これを縦横に並ぶ
各複数本の凹溝39，39…を形成し、これらの凹溝39，39
…間に凸部38，38…を残す構成としてある。前記凹溝3
9，39…は、前記端面に対するローレット加工により形
成することができ、各凹溝39，39…間の間隔を適宜に設
定することにより、図示の如く四角錐状をなす多数の凸
部38，38…を容易に形成することができる。FIG. 4 shows a projection 38,
38 is a perspective view showing an example of a form of forming 38. In this drawing, a plurality of concave grooves 39, 39,. Grooves 39, 39
Are left between the convex portions 38, 38. The groove 3
Can be formed by knurling the end face, and by appropriately setting the intervals between the concave grooves 39, 39, a plurality of convex portions 38, 38 can be easily formed.
【００３０】なお凸部38，38…は、図４に示す形態に限
らず、例えば、等径部36の端面に一方向に並ぶ複数本の
溝を形成し、各溝間に残る凸状を凸部38，38…とする
等、適宜の態様にて形成することができる。The protrusions 38 are not limited to those shown in FIG. 4. For example, a plurality of grooves arranged in one direction may be formed on the end surface of the equal diameter portion 36, and the protrusion remaining between the grooves may be formed. The projections 38 can be formed in any suitable manner, such as the projections 38.
【００３１】図５は、等径部36の端面における凸部38，
38…の他の形成態様を示す斜視図であり、本図において
は、等径部36の端面と、該端面の周縁に形成された面取
り部80との間の角部に、その全周に亘って端面側に突出
する凸部38，38…が形成されている。なお等径部36の周
面には、前記面取り部80に開口を有し、軸方向に延びる
空気抜き溝81が形成されている。FIG. 5 shows a projection 38,
38 is a perspective view showing another form of formation. In this figure, a corner portion between an end surface of the equal diameter portion 36 and a chamfered portion 80 formed on a peripheral edge of the end surface is provided on the entire periphery thereof. Are formed to project toward the end face side. An air vent groove 81 having an opening in the chamfered portion 80 and extending in the axial direction is formed on the peripheral surface of the equal diameter portion 36.
【００３２】図６は、図５に示す凸部38，38…の形成手
順の説明図である。まず、等径部36の端面の周縁に面取
り部80を形成し、また等径部36の周面に、前記面取り部
80に連通する空気抜き溝81を形成する。これらは、旋
盤、フライス盤等の汎用の工作機械を用いて容易に形成
することができる。FIG. 6 is an explanatory view of the procedure for forming the convex portions 38, 38... Shown in FIG. First, a chamfered portion 80 is formed on the periphery of the end surface of the equal diameter portion 36, and the chamfered portion 80 is formed on the peripheral surface of the equal diameter portion 36.
An air vent groove 81 communicating with 80 is formed. These can be easily formed using a general-purpose machine tool such as a lathe and a milling machine.
【００３３】その後、前記等径部36の端面と前記面取り
部80との間に形成された角縁Ｃの全周に、山形の切刃を
備えるローレットを押し付けると、図６（ｂ）に示す如
く、前記角縁Ｃ近傍の２点鎖線により示す部分が塑性変
形し、前記ローレットの切刃間にて半径方向及び軸方向
に突出せしめられ、前記端面の側に３角形状を有して突
出する凸部38，38…が形成される。Thereafter, when a knurl provided with a chevron-shaped cutting blade is pressed on the entire periphery of the corner edge C formed between the end face of the constant diameter portion 36 and the chamfered portion 80, as shown in FIG. 6B. As described above, the portion indicated by the two-dot chain line near the corner edge C is plastically deformed, and is projected radially and axially between the cutting edges of the knurl, and has a triangular shape on the side of the end face. Are formed.
【００３４】一方、ラック軸１の連結側端部には、薄肉
円筒形のかしめ筒７が同軸的に突設されている。かしめ
筒７は、ピストンロッド30側の前記等径部35の外径と略
等しい内径と、該等径部35の長さを超える深さとを有す
る円形断面の嵌合孔70を備えている。このようなかしめ
筒７は、ラック軸１の端部からの削り出しにより、該ラ
ック軸１と一体に構成してもよく、また所定の内径を有
する筒体を、溶接等の適宜の接合手段によりラック軸１
の連結側端部に接合して構成してもよいが、ラック軸１
に対する同心性を確保するためには、前者、即ち、削り
出しにより構成するのが望ましい。On the other hand, a thin cylindrical caulking tube 7 is coaxially protruded from the connection end of the rack shaft 1. The caulking cylinder 7 is provided with a fitting hole 70 having a circular cross section having an inner diameter substantially equal to the outer diameter of the equal diameter portion 35 on the piston rod 30 side and a depth exceeding the length of the equal diameter portion 35. Such a caulking tube 7 may be formed integrally with the rack shaft 1 by shaving from the end of the rack shaft 1, and a cylinder having a predetermined inner diameter may be joined to a suitable joining means such as welding. By rack axis 1
May be joined to the connection side end of the rack shaft 1.
In order to ensure concentricity with the former, it is desirable to form the former, that is, by shaving.
【００３５】以上の如く構成されたピストンロッド30と
ラック軸１とは、図３（ａ）中に矢符により示す如く、
前者の連結端部に設けた嵌合部35を、後者の連結端部に
設けたかしめ筒７に内嵌し、その後、図３（ｂ）中に白
抜矢符により示す如く、前記かしめ筒７の周壁を外側か
らかしめて図２に示す如く連結される。The piston rod 30 and the rack shaft 1 configured as described above are connected to each other as shown by arrows in FIG.
The fitting portion 35 provided at the former connection end is fitted inside the caulking cylinder 7 provided at the latter connection end, and thereafter, as shown by an outline arrow in FIG. The peripheral wall 7 is crimped from the outside and connected as shown in FIG.
【００３６】ここで前記嵌合部35は、かしめ筒７に形成
された嵌合孔70の内径に相当する外径を有する等径部36
を備えており、嵌合部35をかしめ筒７に内嵌する際に、
前記等径部36が前記嵌合孔70に密に嵌め合わされ、連結
後のピストンロッド30とラック軸１とは、軸心の位置ず
れ及び傾きを有することなく拘束されて高い同心性を有
した連結状態が得られる。Here, the fitting portion 35 is an equal diameter portion 36 having an outer diameter corresponding to the inner diameter of the fitting hole 70 formed in the caulking cylinder 7.
When the fitting portion 35 is internally fitted to the caulking cylinder 7,
The equal-diameter portion 36 is closely fitted in the fitting hole 70, and the connected piston rod 30 and the rack shaft 1 are restrained without any positional deviation and inclination of the axis, and have high concentricity. A connected state is obtained.
【００３７】また前記嵌合部35は、前記等径部36から縮
径されてピストンロッド30に連続するくびれ部37を備え
ており、前述の如くかしめられるかしめ筒７は、図２に
示す如く前記くびれ部37を外側から抱持する状態とな
る。これにより、前記くびれ部37よりも先端側の等径部
36は、かしめ筒７からの抜け出し不可に拘束され、ピス
トンロッド30とラック軸１との連結状態が維持される。The fitting portion 35 has a constricted portion 37 which is reduced in diameter from the equal diameter portion 36 and is continuous with the piston rod 30. The caulking cylinder 7 which is caulked as described above, as shown in FIG. The constricted portion 37 is held from the outside. Thereby, the equal-diameter portion on the distal end side from the constricted portion 37
The cap 36 is restrained from coming out of the caulking cylinder 7 so that the connected state between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is maintained.
【００３８】図７は、かしめ筒７をかしめたときの状態
を示す連結部近傍の拡大断面図である。本図中に矢符に
より示す如くかしめ筒７は、その外側から加えられるか
しめ力の作用により、小径化されたくびれ部37に押し込
まれ、該くびれ部37の外面に沿うように変形する。この
とき、くびれ部37の先端側に連続する等径部36は、前記
かしめ力の軸方向分力により、図中に白抜矢符にて示す
如く、かしめ筒７の内奥側に向けて押圧され、前記等径
部36の端面が前記嵌合孔70の底面に押し付けられる。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of the connecting portion when the caulking cylinder 7 is caulked. As shown by arrows in the figure, the caulking cylinder 7 is pushed into the constricted portion 37 having a reduced diameter by the action of a caulking force applied from the outside thereof, and is deformed along the outer surface of the constricted portion 37. At this time, the equal-diameter portion 36 continuing to the distal end side of the constricted portion 37 is directed toward the inner back side of the caulking cylinder 7 by the axial component force of the caulking force, as indicated by the white arrow in the drawing. When pressed, the end surface of the equal diameter portion 36 is pressed against the bottom surface of the fitting hole 70.
【００３９】等径部36の端面には、図４、図５に示す如
く凸部38，38…が突設されており、前述の如く３角形断
面を有するこれらの凸部38，38…は、前述した押し付け
により前記嵌合孔70の底面に食い込み、該底面に夫々係
合することとなり、この係合により連結後のピストンロ
ッド30とラック軸１とは、軸回りの相対回転を拘束され
た状態となる。The projections 38, 38,... Having a triangular cross section are provided on the end surface of the equal diameter portion 36 as shown in FIGS. By the above-described pressing, the piston rod 30 and the rack shaft 1 are engaged with the bottom surfaces of the fitting holes 70 by engaging with the bottom surfaces of the fitting holes 70, respectively. State.
【００４０】なおこのとき、図５及び図６に示す如く等
径部36の周面に形成された空気抜き溝81は、かしめ筒７
の内側の空気、油の排出路として、等径部36の嵌め合わ
せを滑らかに行わせる作用をなす。このような空気抜き
溝81は、図４に示す実施の形態においても、同様の作用
を行わせるべく、等径部36の周面に形成するのが望まし
い。At this time, as shown in FIGS. 5 and 6, the air vent groove 81 formed on the peripheral surface of the equal diameter portion 36 is
As an air and oil discharge path inside the inside, the function of smoothly fitting the equal diameter portion 36 is achieved. Such an air vent groove 81 is desirably formed on the peripheral surface of the equal-diameter portion 36 so as to perform the same function in the embodiment shown in FIG.
【００４１】このように連結されたピストンロッド30の
先端は、前述の如く、シリンダチューブ31の内側に延設
され、この延設端には、円板状をなすピストン32が止め
ナット34の締め付けにより取付けられるが、本発明にお
いては、前記凸部38，38…の作用により、ピストンロッ
ド30とラック軸１とが相対回転を拘束された状態に連結
されており、前記ピストン32の取付けのための止めナッ
ト34の締め付けを容易に行なわせることができ、またこ
の締め付けにより、ピストンロッド30とラック軸１との
連結が損なわれる虞れがない。As described above, the distal end of the piston rod 30 connected in this manner extends inside the cylinder tube 31, and a disk-shaped piston 32 is attached to the extended end by tightening a lock nut 34. In the present invention, the piston rod 30 and the rack shaft 1 are connected in a state where the relative rotation is restricted by the action of the projections 38, 38,. Can be easily tightened, and there is no possibility that the connection between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is impaired by the tightening.
【００４２】このように本発明においては、ピストンロ
ッド30とラック軸１との連結が、かしめ筒７に嵌合部35
を内嵌し、その後にかしめ筒７の周壁を外側からかしめ
るという簡易な手順により実現することができる。As described above, in the present invention, the connection between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is performed by
Can be realized by a simple procedure of internally fitting and then caulking the peripheral wall of the caulking cylinder 7 from the outside.
【００４３】また連結後のピストンロッド30とラック軸
１とは、かしめ筒７に密に嵌合する等径部36の作用によ
り良好な同心性を有し、また小径のくびれ部37へのかし
め筒７の係合により確実に抜け止めされ、更に等径部36
の端面に設けた凸部38，38…の作用により、軸回りの相
対回転を拘束された状態となる。従って、連結後のラッ
ク軸１とピストンロッド30とを一体物として取り扱い、
ラックハウジング２及びシリンダチューブ31に対する組
立てがなされるとき、種々の方向から作用する外力によ
って両者の連結状態が損なわれる虞れがなく、組立て作
業性が良好となり、加工及び組立て工数を削減すること
ができる。The connected piston rod 30 and rack shaft 1 have good concentricity due to the action of the equal-diameter portion 36 closely fitted to the caulking cylinder 7, and are caulked to the small-diameter constricted portion 37. The engagement of the cylinder 7 ensures that the cylinder 7 does not come off.
The relative rotation about the axis is restricted by the action of the protruding portions 38 provided on the end surfaces. Therefore, the connected rack shaft 1 and the piston rod 30 are handled as an integral body,
When the rack housing 2 and the cylinder tube 31 are assembled, there is no danger that the connection between the two will be impaired by external forces acting from various directions, and the assembling workability will be improved, and the number of processing and assembly steps will be reduced. it can.
【００４４】図８は、本発明の第２発明に係る舵取装置
におけるピストンロッド30とラック軸１との連結部近傍
の拡大断面図、図９は、図８に示す連結部における連結
手順の説明図である。FIG. 8 is an enlarged sectional view showing the vicinity of the connection between the piston rod 30 and the rack shaft 1 in the steering apparatus according to the second invention of the present invention, and FIG. 9 is a connection procedure in the connection shown in FIG. FIG.
【００４５】この舵取装置においても、ピストンロッド
30の連結側端部には、適長の等径部36と、該等径部36よ
りも縮径されたくびれ部37とを備える嵌合部35が設けら
れ、またラック軸１の連結側端部には、薄肉円筒形のか
しめ筒７が同軸的に突設されているが、図２及び図３と
は異なり、前記等径部36は、かしめ筒７中心の嵌合孔70
の内径ｄよりも大きい外径Ｄを有しており、その外面に
は、その全面に亘って軸方向に延びる複数本の突条（セ
レーションＳ）が形成されている。Also in this steering device, the piston rod
At the connection side end of 30, there is provided a fitting portion 35 having an equal length portion 36 of an appropriate length and a constricted portion 37 smaller in diameter than the equal diameter portion 36. At the end, a thin cylindrical caulking cylinder 7 is protruded coaxially. However, unlike FIGS. 2 and 3, the equal diameter portion 36 has a fitting hole 70 at the center of the caulking cylinder 7.
Has an outer diameter D larger than the inner diameter d, and a plurality of ridges (serrations S) extending in the axial direction over the entire surface thereof are formed on the outer surface thereof.
【００４６】以上の如く構成されたピストンロッド30と
ラック軸１とは、図９（ａ）中に矢符により示す如く、
前者の連結端部に設けた嵌合部35を、後者の連結端部に
設けたかしめ筒７に内嵌し、その後、図９（ｂ）中に白
抜矢符により示す如く、前記かしめ筒７の周壁を外側か
らかしめて図８に示す如く連結される。The piston rod 30 and the rack shaft 1 configured as described above are connected with each other as shown by arrows in FIG.
The fitting portion 35 provided at the former connection end is fitted inside the caulking cylinder 7 provided at the latter connection end, and thereafter, as shown by the white arrow in FIG. The peripheral wall 7 is crimped from the outside and connected as shown in FIG.
【００４７】この連結に際し、前記等径部36の外径Ｄが
かしめ筒７の内径ｄよりも大きく、また該等径部36の外
面にセレーションＳが形成されていることから、かしめ
筒７に等径部36を内嵌するとき、この嵌め合わせが、前
者の内周面に後者の外周のセレーションＳが食い込み、
相互に係合しつつ生じることとなり、この後にかしめ筒
７をかしめ、図８に示す如く得られた連結状態下におい
て、ピストンロッド30とラック軸１との相対回転は、前
記セレーションＳの係合により拘束されることとなる。At the time of this connection, the outer diameter D of the equal diameter portion 36 is larger than the inner diameter d of the caulking tube 7 and the serration S is formed on the outer surface of the equal diameter portion 36. When the equal-diameter portion 36 is fitted inside, the fitting causes the serration S on the outer periphery of the latter to bite into the inner peripheral surface of the former,
The caulking cylinder 7 is caulked after that, and the relative rotation between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is determined by the engagement of the serration S in the connected state obtained as shown in FIG. Will be bound by
【００４８】また、連結後のピストンロッド30とラック
軸１とは、かしめ筒７に密に内嵌された適長の等径部36
の作用により、軸心の位置ずれ及び傾きを有することな
く拘束されるから、良好な同心性を有した連結状態が得
られる。更に、前述の如くかしめられるかしめ筒７は、
等径部36から縮径されたくびれ部37を外側から抱持する
状態となり、前記等径部36が抜け出し不可に拘束される
から、ピストンロッド30とラック軸１との連結状態が確
実に維持される。The piston rod 30 and the rack shaft 1 after the connection are connected to the caulking cylinder 7 by a proper length equal-diameter portion 36 which is tightly fitted inside.
By virtue of the action (1), the shaft is restrained without any displacement or inclination of the axis, so that a connected state having good concentricity can be obtained. Furthermore, the caulking cylinder 7 caulked as described above,
The constricted portion 37 reduced in diameter from the equal-diameter portion 36 is held from the outside, and the equal-diameter portion 36 is restrained from coming out. Therefore, the connection state between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is reliably maintained. Is done.
【００４９】このように第２発明の構成においても、ピ
ストンロッド30とラック軸１との連結は、かしめ筒７に
嵌合部35を内嵌し、その後にかしめ筒７の周壁を外側か
らかしめるという簡易な手順により実現することがで
き、ピストンロッド30とラック軸１とは、良好な同心性
を有し、また確実に抜け止めされ、更には軸回りの回転
を拘束されて連結される。従って、連結後のラック軸１
とピストンロッド30とを一体物として取り扱ってなされ
る組立て作業中に、種々の方向から作用する外力によっ
て両者の連結状態が損なわれる虞れがなく、組立て作業
性が良好となり、加工及び組立て工数を削減することが
できる。As described above, also in the configuration of the second invention, the connection between the piston rod 30 and the rack shaft 1 is performed by fitting the fitting portion 35 into the caulking cylinder 7 and then removing the peripheral wall of the caulking cylinder 7 from the outside. The piston rod 30 and the rack shaft 1 have good concentricity, are reliably prevented from coming off, and are connected while restraining rotation around the shaft. . Therefore, the rack shaft 1 after the connection
During the assembling work performed by treating the piston rod 30 and the piston rod 30 as an integral body, there is no danger that the connection state between the two is impaired by external forces acting from various directions. Can be reduced.
【００５０】なお以上の実施の形態においては、センタ
テイクオフ形のラックピニオン式舵取装置への適用例に
ついて述べたが、本発明の適用範囲はこれに限らず、舵
取り操作に応じて移動する舵取り軸の一側に、パワーシ
リンダ用のピストンロッドを連結する構成とした舵取装
置全般に適用し得ることは言うまでもない。In the above embodiment, an example of application to a center take-off type rack-and-pinion type steering device has been described. However, the scope of the present invention is not limited to this, and a steering device that moves in accordance with a steering operation is provided. It goes without saying that the present invention can be applied to a steering device in which a piston rod for a power cylinder is connected to one side of a shaft.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上詳述した如く本発明の第１発明に係
る舵取装置においては、ピストンロッドの端部にくびれ
部を介して連続する適長の等径部を設け、この等径部を
舵取り軸の端部に突設されたかしめ筒に内嵌し、該かし
め筒を外側からかしめてピストンロッドと舵取り軸とを
連結したから、舵取り軸に対するピストンロッドの同心
性が、かしめ筒に密に嵌合する等径部により良好に維持
され、また、かしめ筒がくびれ部に係合して確実な抜け
止めがなされ、更に、かしめ筒に加わるかしめ力によ
り、等径部の端面の凸部がかしめ筒の底面に食い込み、
軸周りの相対回転が拘束されて、種々の外力の作用によ
り影響されることなく高い同心性を保つ連結が容易に実
現され、加工及び組立て工数を削減することができる。As described in detail above, in the steering apparatus according to the first aspect of the present invention, an appropriate length of constant diameter portion is provided at the end of the piston rod through a constricted portion. Is fitted into a caulking cylinder protruding from the end of the steering shaft, and the caulking cylinder is caulked from the outside to connect the piston rod and the steering shaft, so that the concentricity of the piston rod with respect to the steering shaft is equal to that of the caulking cylinder. It is well maintained by the closely fitted equal-diameter portion, and the caulking tube is engaged with the constricted portion to ensure that it does not come off. The part bites into the bottom of the caulking cylinder,
Relative rotation around the axis is restricted, and a connection that maintains high concentricity without being affected by the action of various external forces is easily realized, and the number of processing and assembling steps can be reduced.
【００５２】また本発明の第２発明に係る舵取装置にお
いては、ピストンロッドの端部にくびれ部を介して連続
し、外面に軸長方向に延びる突条を備える適長の等径部
を設け、該等径部を、これよりも小さい内径を有して舵
取り軸の端部に突設されたかしめ筒に内嵌し、該かしめ
筒を外側からかしめてピストンロッドと舵取り軸とを連
結したから、舵取り軸に対するピストンロッドの同心性
が、かしめ筒に密に嵌合する等径部により良好に維持さ
れ、また、かしめ筒がくびれ部に係合して確実な抜け止
めがなされ、更に、等径部をかしめ筒に嵌合するとき、
前者の外面の凸状が後者の内面に係合し、軸周りの相対
回転が拘束されて、種々の外力の作用により影響される
ことなく高い同心性を保つ連結が容易に実現され、加工
及び組立て工数を削減することができる等、本発明は優
れた効果を奏する。Further, in the steering apparatus according to the second invention of the present invention, an appropriate-length equal-diameter portion which is continuous with an end portion of the piston rod through a constricted portion and has a projection extending in the axial direction on the outer surface is provided. Provided, the equal-diameter portion is fitted inside a caulking cylinder projecting from the end of the steering shaft with an inner diameter smaller than this, and the caulking cylinder is caulked from the outside to connect the piston rod and the steering shaft. Therefore, the concentricity of the piston rod with respect to the steering shaft is favorably maintained by the equi-diameter portion closely fitted to the caulking tube, and the caulking tube is engaged with the constricted portion to reliably prevent the shaft from coming off. , When fitting the equal diameter part to the caulking cylinder,
The convex shape of the outer surface of the former engages with the inner surface of the latter, the relative rotation around the axis is restrained, and a connection that maintains high concentricity without being affected by the action of various external forces is easily realized, and the processing and The present invention has excellent effects, such as the number of assembling steps can be reduced.
【図１】本発明に係る舵取装置の要部の構成を示す一部
破断正面図である。FIG. 1 is a partially cutaway front view showing a configuration of a main part of a steering device according to the present invention.
【図２】本発明の第１発明に係る舵取装置におけるピス
トンロッドとラック軸との連結部近傍の拡大断面図であ
る。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a connection portion between a piston rod and a rack shaft in the steering device according to the first invention of the present invention.
【図３】図２に示す連結部における連結手順の説明図で
ある。FIG. 3 is an explanatory diagram of a connecting procedure in a connecting unit shown in FIG. 2;
【図４】等径部の端面における凸部の形成態様の一例を
示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a form of forming a convex portion on an end surface of an equal diameter portion.
【図５】等径部の端面における凸部の形成態様の他の例
を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing another example of a form of forming a convex portion on an end surface of an equal diameter portion.
【図６】図５に示す凸部の形成手順の説明図である。FIG. 6 is an explanatory view of a procedure for forming the protrusion shown in FIG.
【図７】かしめ筒をかしめたときの状態を示す連結部近
傍の拡大断面図である。FIG. 7 is an enlarged cross-sectional view showing the vicinity of a connecting portion when a caulking tube is caulked.
【図８】本発明の第２発明に係る舵取装置におけるピス
トンロッドとラック軸との連結部近傍の拡大断面図であ
る。FIG. 8 is an enlarged cross-sectional view of the vicinity of a connection portion between a piston rod and a rack shaft in a steering device according to a second invention of the present invention.
【図９】図８に示す連結部における連結手順の説明図で
ある。FIG. 9 is an explanatory diagram of a connecting procedure in the connecting unit shown in FIG. 8;
【図１０】従来の連結構造の説明図である。FIG. 10 is an explanatory view of a conventional connection structure.
１ ラック軸 ２ ラックハウジング ３ パワーシリンダ ４ タイロッド ７ かしめ筒 30 ピストンロッド 31 シリンダチューブ 32 ピストン 34 止めナット 35 嵌合部 36 等径部 37 くびれ部 38 凸部 Ｓ セレーション DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Rack shaft 2 Rack housing 3 Power cylinder 4 Tie rod 7 Caulking cylinder 30 Piston rod 31 Cylinder tube 32 Piston 34 Lock nut 35 Fitting part 36 Equal diameter part 37 Constriction part 38 Convex part S Serration
Claims (2)
部を、舵取り軸の一端に同軸的に突設されたかしめ筒に
内嵌し、該かしめ筒を前記嵌合部の外側にかしめること
により前記舵取り軸と前記ピストンロッドとを連結し、
該ピストンロッドの他端に取付けたピストンを前記舵取
り軸を支承するハウジングの同側に連設されたシリンダ
チューブ内に嵌挿して、前記舵取り軸に操舵補助力を加
えるパワーシリンダを構成してある舵取装置において、
前記嵌合部は、前記かしめ筒の内径と略等しい外径を有
し、該かしめ筒に密に嵌合する適長の等径部と、該等径
部よりも縮径されて前記ピストンロッドに連続し、前記
かしめ筒をかしめたとき該かしめ筒と係合して、前記嵌
合部を抜け出し不可に拘束するくびれ部と、前記等径部
の端面に形成され、前記かしめ筒をかしめたとき該かし
め筒の底面に食い込み、前記嵌合部を回転不可に拘束す
る凸部とを具備することを特徴とする舵取装置。1. A fitting portion connected to one end of a piston rod is fitted inside a caulking tube protruding coaxially from one end of a steering shaft, and the caulking tube is fitted outside the fitting portion. Connecting the steering shaft and the piston rod by tightening,
A power cylinder for applying a steering assist force to the steering shaft is formed by inserting a piston attached to the other end of the piston rod into a cylinder tube connected to the same side of a housing that supports the steering shaft. In the steering device,
The fitting portion has an outer diameter substantially equal to the inner diameter of the caulking cylinder, an appropriate length equal-diameter portion closely fitted to the caulking cylinder, and the piston rod reduced in diameter than the equal-diameter portion. And a constricted portion that engages with the caulked tube when the caulked tube is caulked and that restricts the fitting portion so that it cannot come out, and is formed on the end face of the equal-diameter portion, and caulked the caulked tube. A steering portion that bites into the bottom surface of the caulking cylinder to restrain the fitting portion from rotating.
部を、舵取り軸の一端に同軸的に突設されたかしめ筒に
内嵌し、該かしめ筒を前記嵌合部の外側にかしめること
により前記舵取り軸と前記ピストンロッドとを連結し、
該ピストンロッドの他端に取付けたピストンを前記舵取
り軸を支承するハウジングの同側に連設されたシリンダ
チューブ内に嵌挿して、前記舵取り軸に操舵補助力を加
えるパワーシリンダを構成してある舵取装置において、
前記嵌合部は、前記かしめ筒の内径よりも大なる外径を
有し、その外面に軸長方向に延びる突条が形成された適
長の等径部と、該等径部よりも縮径されて前記ピストン
ロッドに連続し、前記かしめ筒をかしめたとき該かしめ
筒と係合して、前記嵌合部を抜け出し不可に拘束するく
びれ部とを具備することを特徴とする舵取装置。2. A fitting portion connected to one end of a piston rod is fitted inside a caulking tube protruding coaxially from one end of a steering shaft, and the caulking tube is fitted outside the fitting portion. Connecting the steering shaft and the piston rod by tightening,
A power cylinder that applies a steering assisting force to the steering shaft is formed by inserting a piston attached to the other end of the piston rod into a cylinder tube connected to the same side of a housing that supports the steering shaft. In the steering device,
The fitting portion has an outer diameter larger than the inner diameter of the caulking cylinder, an appropriate-length equal-diameter portion having an outer surface formed with a ridge extending in the axial direction, and a contraction than the equal-diameter portion. A steering device having a constricted portion which is diametrically connected to the piston rod, engages with the caulking cylinder when the caulking cylinder is caulked, and restrains the fitting portion from coming out. .
Priority Applications (1)
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| JP20991199A JP4183341B2 (en) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | Steering device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001030929A true JP2001030929A (en) | 2001-02-06 |
| JP4183341B2 JP4183341B2 (en) | 2008-11-19 |
Family
ID=16580703
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20991199A Expired - Fee Related JP4183341B2 (en) | 1999-07-23 | 1999-07-23 | Steering device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4183341B2 (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126383A (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Nissin Kogyo Co Ltd | Negative pressure booster and method for manufacturing the same |
| JP2015101237A (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 日本精工株式会社 | Electrically-driven power steering device |
-
1999
- 1999-07-23 JP JP20991199A patent/JP4183341B2/en not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011126383A (en) * | 2009-12-16 | 2011-06-30 | Nissin Kogyo Co Ltd | Negative pressure booster and method for manufacturing the same |
| JP2015101237A (en) * | 2013-11-26 | 2015-06-04 | 日本精工株式会社 | Electrically-driven power steering device |
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|---|---|
| JP4183341B2 (en) | 2008-11-19 |
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