JP2001029900A - Transportation device and article sorting device including the same - Google Patents
Transportation device and article sorting device including the sameInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、搬送装置およびこ
れを含む物品分別装置に関し、特に、花卉や野菜等の物
品を傷つけることなく処理ライン上で搬送するのに好適
な搬送装置、および前記処理ライン上で重量等の基準に
従って被処理物品を分別するのに好適な物品分別装置に
関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a transporting apparatus and an article sorting apparatus including the transporting apparatus, and more particularly, to a transporting apparatus suitable for transporting articles such as flowers and vegetables on a processing line without damaging the articles, and the processing apparatus. The present invention relates to an article sorting apparatus suitable for sorting articles to be processed on a line according to criteria such as weight.
【0002】[0002]
【従来の技術】コンベア装置で被処理物品を搬送しなが
ら流れ作業式に物品を処理し、この物品を重量や形状等
の基準に従って分別することはあらゆる産業分野で行わ
れており、花卉、野菜、および食品等の処理分野でも例
外ではない。例えば、本出願人は、菊等の花卉を予定長
に切断した後に根元部の葉を落とし、この花卉を重量計
へ連続的に供給して計量し、分別する装置を提案してい
る(実用新案登録第3052173号)。2. Description of the Related Art Processing articles in a flow operation type while conveying articles to be processed by a conveyor device, and sorting the articles according to standards such as weight and shape are performed in all industrial fields, such as flowers, vegetables, and the like. And in the field of processing foods and the like. For example, the present applicant has proposed an apparatus that cuts flowers such as chrysanthemums into a predetermined length, drops leaves at the root, continuously supplies the flowers to a weighing scale, weighs and sorts the flowers (practical use). Model registration No. 3052173).
【0003】図7は、前記登録実用新案に係る花卉の搬
送・分別装置の要部側面図である。同図において、搬送
路に含まれるガイドレール33aには、図示しない上流
側搬送路から計量済みの花卉77が移送される。前記ガ
イドレール33aを含む搬送路の上方には循環式コンベ
ア30が設けられている。循環式コンベア30は1対の
スプロケット31a,31bによって矢印H方向に駆動
され、その上に予定間隔で搬送送り棒35が植立されて
いる。搬送送り棒35はガイドレール33a上の花卉7
7に上流から係合し、ガイドレール33aの上面に沿っ
て花卉77を下流に向かって滑走移動させる。ガイドレ
ール33aの下流には、第2、第3……のガイドレール
33b、33c……が前記ガイドレール33aと一連に
設置され、これらガイドレールの間には不連続部34
a、34b……が設けられる。FIG. 7 is a side view of a main part of an apparatus for transporting and separating flowers according to the registered utility model. In the figure, a measured flower 77 is transferred from a not-shown upstream transfer path to a guide rail 33a included in the transfer path. A circulating conveyor 30 is provided above the conveyance path including the guide rail 33a. The circulating conveyor 30 is driven in the direction of arrow H by a pair of sprockets 31a and 31b, and transport feed rods 35 are erected thereon at predetermined intervals. The transport rod 35 is a flower 7 on the guide rail 33a.
7, and the flower 77 is slid toward the downstream along the upper surface of the guide rail 33a. Downstream of the guide rail 33a, second, third,... Guide rails 33b, 33c... Are arranged in series with the guide rail 33a.
a, 34b... are provided.
【0004】前記不連続部34a、34bには、これら
を補完して花卉77の通過を円滑にするための補完レー
ル36a、36bが、ガイドレール33a、33b、3
3cとほぼ同一面内にそれぞれ配置される(図では、図
の輻輳化を避けその形状を明瞭に表すため下方にずらし
て描いている)。補完レールの各端部と対向するガイド
レールの各端部とは、両者が互いに併走するような寸法
に設定され、かつ両者共に上流及び下流側端部が下方に
湾曲し、側面から見て、互いに重なり合う部分を有す
る。[0004] Complementary rails 36a and 36b for complementing the discontinuous portions 34a and 34b to facilitate passage of the flowers 77 are provided on the guide rails 33a, 33b and 3b.
3c are arranged substantially in the same plane (in the figure, the figure is shifted downward in order to avoid congestion in the figure and to clearly show its shape). Each end of the complementary rail and each end of the guide rail facing each other are set to dimensions so that they run alongside each other, and both of them have their upstream and downstream ends bent downward, as viewed from the side, It has portions that overlap each other.
【0005】各補完レール36a、36bはリレー(プ
ランジャ)装置38a、38bで上方へ駆動され、花卉
77の搬送路から退避されることができる。補完レール
が退避されると、ガイドレール33a、33b上を移送
されてきた花卉77はその不連続部で下方に落下する。
計測された花卉77の重量に従って、ある所定の重量範
囲のもののみが特定の不連続部で落下するように複数の
リレー装置のうちどれをどのタイミングで駆動するかを
制御すれば、つぎつぎに搬送される花卉77を重量別に
自動分別することができる。このような制御手段として
は、例えば本出願人の出願に係る装置(特開平10−8
9928号公報参照)における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるように変
更したものを採用することができる。不連続部の下方に
はそれぞれ落下した花卉77を受ける箱を置き、分別さ
れた状態の花卉77を収集する。The complementary rails 36a, 36b are driven upward by relay (plunger) devices 38a, 38b, and can be retracted from the transport path of the flowers 77. When the complementary rail is retracted, the flowers 77 transported on the guide rails 33a and 33b fall downward at the discontinuous portions.
According to the measured weight of the flower 77, if which one of a plurality of relay devices is driven at which timing is controlled so that only one within a predetermined weight range falls at a specific discontinuous portion, the next transport is performed. It is possible to automatically sort the flowers 77 to be sorted by weight. As such a control means, for example, a device according to the application of the present applicant (Japanese Patent Laid-Open No.
In place of the thickness signal in the publication No. 9928), an electric signal representing the measured weight of the flower can be used. A box for receiving the dropped flowers 77 is placed below the discontinuous portion, and the separated flowers 77 are collected.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】上記搬送および分別装
置では、花卉は搬送送り棒によってガイドレール上を滑
らせながら移送される。このとき、花卉とガイドレール
上面との摺動摩擦が大きいと花卉は滑らずに転がり、そ
のために傷が付いたり、葉が折れたりすることがある。
特に、ガイドレール表面に汚れ(埃)や花卉の灰汁等が
付着すると、いよいよ摺動摩擦が大きくなって花卉の滑
りが悪くなる。In the above-mentioned transport and sorting apparatus, flowers are transported while sliding on guide rails by transport feed rods. At this time, if the sliding friction between the flowers and the upper surface of the guide rail is large, the flowers will roll without slipping, and may be damaged or the leaves may be broken.
In particular, if dirt (dust) or lye of flowers adheres to the surface of the guide rail, the sliding friction finally increases, and the sliding of flowers becomes worse.
【0007】本発明の目的は、上述の課題を解決し、埃
や灰汁等に影響されず、物品を傷つけることなく、かつ
円滑に移送できる搬送装置、およびこの搬送装置を含む
物品分別装置を提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and to provide a transport device capable of smoothly transporting articles without being affected by dust and lye, without damaging the articles, and an article sorting apparatus including the transport apparatus. Is to do.
【0008】[0008]
【課題を解決するための手段】本発明は、第1の予定位
置から第2の予定位置へ至る搬送行程で被処理物品を搬
送する搬送装置において、前記第1の予定位置で被処理
物品を捕捉する搬送支持手段と、前記搬送支持手段を枢
軸支持して循環する循環式コンベアと、前記第2の予定
位置で前記搬送支持手段を前記枢軸を中心に回動させて
前記被処理物品の捕捉を解除する回動手段とを具備した
点に第1の特徴がある。According to the present invention, there is provided a transporting apparatus for transporting an article to be processed in a transporting process from a first scheduled position to a second scheduled position. Transport support means for capturing, a circulating conveyor for pivotally supporting and circulating the transport support means, and capturing the article to be processed by rotating the transport support means about the pivot at the second predetermined position There is a first feature in that a rotating means for canceling is provided.
【0009】また、本発明の物品分別装置は、前記搬送
装置を含むとともに、前記回動手段を前記搬送行程上の
複数個所に設けた点に第2の特徴がある。The article sorting apparatus of the present invention has a second feature in that the article sorting apparatus includes the transport device and the rotating means is provided at a plurality of positions on the transport process.
【0010】上記特徴によれば、第1の予定位置で搬送
支持手段によって捕捉された被処理物品は、循環式コン
ベアによって搬送され、回動手段によって搬送支持手段
が回動されることにより第2の予定位置で解放される。
特に第2の特徴によれば、複数の回動手段が設けられて
いるので、被処理物品を第1の予定位置からこれらの回
動手段が設けられている位置まで搬送したところで解放
することができる。According to the above feature, the article to be processed captured by the transport support means at the first predetermined position is transported by the circulating conveyor, and the transport support means is rotated by the rotating means, so that the second object is rotated. It is released at the scheduled position.
In particular, according to the second feature, since a plurality of rotating means are provided, it is possible to release the article to be processed when the article to be processed is transported from the first scheduled position to the position where these rotating means are provided. it can.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】図を参照して本発明の一実施形態
を詳細に説明する。図4は本発明の一実施形態に係る搬
送装置の上流側に設置される上流側計量搬送装置の一例
の要部側面図である。少なくとも左右1対のチェーン式
供給コンベアすなわち上流側搬送手段10Aはスプロケ
ット11によってほぼ鉛直面内で矢印Fの方向に駆動さ
れ、その上になるべくは一定の予定間隔で花卉77の供
給送り棒13が設けられる。供給ガイドレール16は、
最上流の供給台(図示せず)から供給される花卉77を
横臥状態で電子秤等の重量計20に向かって搬送するた
めの案内部材であり、コンベア10Aの移動方向と平行
に、かつその移動面よりもやや高い位置に、少なくとも
2本(なるべくは、3本以上が望ましい)設けられる。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS One embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 4 is a side view of a main part of an example of an upstream weighing / conveying device installed on the upstream side of the conveying device according to the embodiment of the present invention. At least one pair of left and right chain-type supply conveyors, that is, upstream conveying means 10A, is driven by a sprocket 11 in the direction of arrow F substantially in a vertical plane. Provided. The supply guide rail 16
A guide member for transporting the flowers 77 supplied from an uppermost supply table (not shown) to the weighing scale 20 such as an electronic scale in a reclined state, and is in parallel with the moving direction of the conveyor 10A, and At least two (preferably three or more) are provided at a position slightly higher than the moving surface.
【0012】したがって、花卉77は、供給方向Fとほ
ぼ直交する姿勢で、すなわち紙面に対して垂直な姿勢で
供給ガイドレール16上を摺動しながら供給送り棒13
によって下流側へ移送される。ガイドレール16の最下
流端には、搬送されてきた花卉77を一時的に保持する
花卉受け部16Aが形成される。図示したように、花卉
受け部16Aは、送り棒13から外れた花卉77が滑落
するように上流側から下向きに傾斜されたガイドレール
16を上向きに反転させた谷部によって形成されてい
る。Therefore, the flowers 77 slide on the supply guide rail 16 in a posture substantially orthogonal to the supply direction F, that is, in a posture perpendicular to the paper surface, and
Is transported downstream. At the lowermost end of the guide rail 16, a flower receiving portion 16A for temporarily holding the transferred flowers 77 is formed. As shown in the figure, the flower receiving portion 16A is formed by a valley in which the guide rail 16 inclined downward from the upstream side is inverted upward so that the flower 77 detached from the feed rod 13 slides down.
【0013】供給コンベアの下流端には重量計20を含
む計量部40が配置され、この計量部40には、被計量
物供給、除去装置として機能する間欠移送装置50が含
まれる。つぎに前記間欠移送装置すなわち被計量物供
給、除去装置50を説明する。なお、この間欠移送装置
の詳細については、実用新案登録第3052173号の
明細書に記載されているので、ここに援用して統合す
る。At the downstream end of the supply conveyor, a weighing unit 40 including the weighing scale 20 is arranged. The weighing unit 40 includes an intermittent transfer device 50 functioning as a device for supplying and removing the objects to be weighed. Next, the intermittent transfer device, that is, the device 50 for supplying and removing the object to be weighed will be described. The details of this intermittent transfer device are described in the specification of Utility Model Registration No. 3052173, and are incorporated herein by reference.
【0014】互いに平行で、搬送方向には予定距離隔離
され、かつ前記搬送方向に直交する偏心回転軸51A、
51Bを有する1対の駆動輪52A、52Bの周囲には
それぞれ、従動輪53A、53Bが回動自在に係合され
る(以後、これらを総称するときは添字A、Bを省略す
ることがある)。1対の従動輪53A、53Bの外周上
方には、花卉77などの被計量物を前記花卉受け部16
Aから重量計20の荷重受部材21上へ、そこからさら
に下流側の搬送手段(これについては後述する)の上流
端近傍に設置された花卉供給台100上の計量済み花卉
受け部33Eへ移送するための移送腕56が、適当な支
持腕を介して、または介さずに固定的に取り付けられ
る。重量計20には、その計測結果に基づいて後述の回
転扉12a等の開閉制御を行うアクチュエータ制御回路
45が接続されている。An eccentric rotating shaft 51A which is parallel to each other, is separated by a predetermined distance in the transport direction, and is orthogonal to the transport direction.
Driven wheels 53A and 53B are rotatably engaged around a pair of drive wheels 52A and 52B having a wheel 51B, respectively (hereinafter, when these are collectively referred to, the suffixes A and B may be omitted. ). An object to be weighed such as a flower 77 is placed above the outer periphery of the pair of driven wheels 53A and 53B.
From A to the load receiving member 21 of the weighing scale 20, from there to the measured flower receiving portion 33 </ b> E on the flower feeding table 100 installed near the upstream end of the conveying means (which will be described later) further downstream. Transfer arm 56 is fixedly mounted with or without a suitable support arm. The weighing scale 20 is connected to an actuator control circuit 45 for controlling the opening and closing of the revolving door 12a and the like based on the measurement result.
【0015】移送腕56には、花卉を保持するための3
個の支持用凹部56a、56b、56cが予定間隔をお
いて形成される。1対の駆動輪52が矢印Kの方向に同
期回転されると、前記凹部56a、56b、56cはそ
れぞれ点線で示したような円周軌跡に沿って同時に移動
する。The transfer arm 56 has a three-piece for holding flowers.
The support recesses 56a, 56b, 56c are formed at predetermined intervals. When the pair of drive wheels 52 is synchronously rotated in the direction of arrow K, the recesses 56a, 56b, and 56c simultaneously move along the circumferential trajectories indicated by the dotted lines.
【0016】したがって、花卉受け部16Aにあった花
卉は重量計の荷重受部材21へ、そこからさらに計量済
み花卉受け部33Eへ、そしてさらに下流側の搬送手段
の搬送支持腕(後述する)との係合開始点よりも下流側
の位置へ順に間欠移送され、最後に前記搬送支持腕によ
って後続の分別部へ搬送される。Therefore, the flowers in the flower receiving portion 16A are transferred to the load receiving member 21 of the weighing scale, from there to the measured flower receiving portion 33E, and further to the transport support arm (to be described later) of the transport means on the downstream side. Are sequentially intermittently transported to a position on the downstream side of the engagement start point, and finally transported to the subsequent sorting section by the transport support arm.
【0017】次に、下流側搬送装置を説明する。図1は
下流側搬送装置の要部側面図、図2は同平面図である。
循環式のコンベア1は矢印R方向に回転する1対のスプ
ロケット1a、1bによって矢印H方向に駆動される。
コンベア1は複数(この例では3本)のチェーンの列で
あり、各チェーンの列にはブラケット3が前記矢印Hの
方向に予定間隔で結合され、さらに、それぞれのブラケ
ット3には各チェーンの列に直交するよう回転軸4が回
転自在に支持されている。各回転軸4には、花卉77を
搬送するための搬送支持腕5が複数本(この例では5
本)固定されている。この搬送支持腕5は、前記間欠移
送装置によって花卉供給台100に移送された花卉77
の茎に係合してこれを保持できるように屈曲部を有する
鉤形に形成されている。Next, the downstream transfer device will be described. FIG. 1 is a side view of a main part of the downstream-side transfer device, and FIG. 2 is a plan view of the same.
The circulating conveyor 1 is driven in the direction of arrow H by a pair of sprockets 1a and 1b rotating in the direction of arrow R.
The conveyor 1 is a row of a plurality (three in this example) of chains, and brackets 3 are connected to the rows of each chain at predetermined intervals in the direction of the arrow H. A rotation shaft 4 is rotatably supported so as to be orthogonal to the rows. Each rotation shaft 4 has a plurality of transport support arms 5 (5 in this example) for transporting flowers 77.
Book) is fixed. The transport support arm 5 receives the flowers 77 transferred to the flower supply table 100 by the intermittent transfer device.
The hook is formed in a hook shape having a bent portion so as to be able to engage with and hold the stem of the stalk.
【0018】回転軸4の一端には該回転軸4に直角に延
びる案内腕6が固定され、さらにこの案内腕6の先端つ
まり前方端には回転軸4と平行に、該案内腕6の板厚方
向両側に突き出したローラ軸7が設けられている。ロー
ラ軸7の一端にはローラ8が回転自在に設けられ、他端
には重錘9が固定されている。A guide arm 6 extending at right angles to the rotary shaft 4 is fixed to one end of the rotary shaft 4, and a plate of the guide arm 6 is parallel to the rotary shaft 4 at the front end, ie, the front end of the guide arm 6. A roller shaft 7 protruding from both sides in the thickness direction is provided. A roller 8 is rotatably provided at one end of the roller shaft 7, and a weight 9 is fixed at the other end.
【0019】ブラケット3には、コンベア1にほぼ垂直
に伸びた落下案内棒10がそれぞれ結合されている。こ
の落下案内棒10は搬送支持腕5で搬送された花卉77
を分別のために落下させたときに所定の位置に花卉77
が収納されるように落下方向を定めると共に落下姿勢を
略水平にする機能を有する。The bracket 3 is connected to drop guide rods 10 extending substantially perpendicular to the conveyor 1. The drop guide rod 10 is provided with the flowers 77 transported by the transport support arm 5.
Is dropped at a predetermined position when dropped for sorting.
Has a function to determine the falling direction so that the falling is stored and to make the falling posture substantially horizontal.
【0020】図3は前記ブラケット3の周辺の拡大図で
ある。チェーンつまりコンベア1には矩形のブラケット
3がピン3aで固定されていて、このブラケット3に支
持されている回転軸4にはボルト5aによってハブ5b
が固定されており、このハブ5bから搬送支持腕5が伸
びている。また、落下案内棒10は矩形状のブラケット
3の一辺に溶接等で結合されている。この構成により、
落下案内棒10はコンベア1に対して位置関係が固定さ
れているのに対し、搬送支持腕5は回転軸4とともに回
動できる。FIG. 3 is an enlarged view around the bracket 3. A rectangular bracket 3 is fixed to the chain, that is, the conveyor 1 by pins 3a, and a rotary shaft 4 supported by the bracket 3 is attached to a hub 5b by bolts 5a.
Are fixed, and the transport support arm 5 extends from the hub 5b. The drop guide rod 10 is connected to one side of the rectangular bracket 3 by welding or the like. With this configuration,
The position of the drop guide bar 10 is fixed with respect to the conveyor 1, while the transport support arm 5 can rotate together with the rotating shaft 4.
【0021】コンベア1の周囲には回転軸4を中心とす
るローラ8の回動(旋回)を規制して前記搬送支持腕5
の位置(姿勢)を決定するためのガイドレール11a,
11b,11cが、コンベア1の周回方向に沿って設け
られている。搬送ガイドレール11aはコンベア1の下
側に位置されていて、ローラ8と係合することにより、
下流側へ移動する前記搬送支持腕5を花卉77の支持姿
勢に保つとともに、指定された後述の落し穴位置でロー
ラ8との係合を外して花卉77を重量別に分別するため
に設けられる。戻りガイドレール11b,11cはコン
ベア1の上側に位置されていて、花卉77を分別し終わ
った後の戻り行程でローラ8と係合し、搬送支持腕5を
搬送ガイドレール11aの上流側端部まで案内するため
に設けられる。Around the conveyor 1, the rotation (rotation) of the roller 8 about the rotation shaft 4 is regulated to
Guide rails 11a for determining the position (posture) of
11 b and 11 c are provided along the circumferential direction of the conveyor 1. The transport guide rail 11a is located below the conveyor 1 and engages with the roller 8 to enable
The transport support arm 5 that moves to the downstream side is maintained in a posture for supporting the flowers 77, and is provided for separating the flowers 77 by weight by releasing the engagement with the roller 8 at a designated pit hole position to be described later. The return guide rails 11b and 11c are located on the upper side of the conveyor 1, and engage with the rollers 8 in the return stroke after the flowers 77 have been separated, and move the transport support arm 5 to the upstream end of the transport guide rail 11a. Provided to guide to.
【0022】搬送ガイドレール11aおよび戻りガイド
レール11cは上流側スプロケット1a側で互いに重な
り合う湾曲部を有していて、戻りガイドレール11cの
湾曲部が搬送ガイドレール11aの内周側に入り込むよ
うに、それぞれの湾曲部の曲率が決定されている。下流
側スプロケット1b側に設けられた円弧状の戻りガイド
レール11bは搬送ガイドレール11aおよび戻りガイ
ドレール11cの直線端部を覆うように設けられてい
る。The transport guide rail 11a and the return guide rail 11c have curved portions overlapping each other on the upstream sprocket 1a side, and the curved portion of the return guide rail 11c enters the inner peripheral side of the transport guide rail 11a. The curvature of each curved portion is determined. The arc-shaped return guide rail 11b provided on the downstream sprocket 1b side is provided so as to cover the linear ends of the transport guide rail 11a and the return guide rail 11c.
【0023】搬送ガイドレール11aには回転扉12
a,12b,12cで塞がれた落し穴が設けられてい
る。以下、これら回転扉を共通的に示す場合は、符号1
2で代表する。この落し穴は、花卉77を分別階級とし
ての重量階級別に分別するためのものであり、各重量階
級に対応して設けられている。アクチュエータ制御回路
45(図4)は重量計20での花卉の計量結果に基づい
て回転扉12を回動し、落し穴を開放する。例えば、重
量計20による計量結果を入力されるアクチュエータ制
御回路45は、入力された計量結果に基づいて当該花卉
がどの重量階級に属するかを判別し、重量階級毎の予定
時間経過後にソレノイド等のアクチュエータ手段に開放
指令を供給する。この予定時間は重量計20で計量され
た花卉が、重量計20から重量階級に対応した回転扉1
2に至るまでの時間(到達時間)に基づき、少なくとも
この到達時間以下に設定するのがよい。前記開放指令に
応答して、回転扉12は図示しないソレノイド等のアク
チュエータ手段によって下方に垂れ下がるように開放さ
れる。The rotating door 12 is provided on the transport guide rail 11a.
A trap hole closed by a, 12b, and 12c is provided. Hereinafter, when these revolving doors are shown in common, reference numeral 1 is used.
2 The pits are provided for separating the flowers 77 into heavy classes as the sorting classes, and are provided corresponding to the respective heavy classes. The actuator control circuit 45 (FIG. 4) rotates the revolving door 12 based on the result of measuring the flowers by the weighing scale 20, and opens the pit. For example, the actuator control circuit 45 to which the weighing result by the weighing scale 20 is input determines which weight class the flower belongs to based on the input weighing result, and a solenoid or the like is used after a lapse of a predetermined time for each weight class. An open command is supplied to the actuator means. At this scheduled time, the flowers weighed by the weighing scale 20 are turned from the weighing scale 20 to the revolving door 1 corresponding to the weight class.
Based on the time to reach 2 (arrival time), it is preferable to set at least this arrival time or less. In response to the opening command, the revolving door 12 is opened so as to hang down by an actuator (not shown) such as a solenoid.
【0024】開放指令に応答して回転扉12が駆動され
て落し穴が開放されると、後述のようにローラ8が該落
し穴から落下して花卉77が落下する。こうして、ロー
ラ8が落下したならば、後続の花卉77の分別のために
回転扉12は落し穴を塞いだリセット状態に戻される。
回転扉12は、ヒンジを枢軸にして下方に垂れ下がるの
に限らず、水平方向つまり搬送ガイドレール11aと平
行な面内で旋回ないし直動するものであってもよい。When the revolving door 12 is driven in response to the opening command to open the pit, the roller 8 falls from the pit and the flower 77 falls as described later. In this way, when the roller 8 falls, the rotating door 12 is returned to the reset state in which the pit is closed, in order to separate the subsequent flowers 77.
The revolving door 12 is not limited to hanging downward with the hinge as a pivot, but may be one that pivots or linearly moves in a horizontal direction, that is, in a plane parallel to the transport guide rail 11a.
【0025】つぎつぎに搬送される花卉77を重量別に
自動分別する前記アクチュエータ制御装置45として
は、例えば本出願人の出願に係る装置(特開平10−8
9928号公報参照)における太さ信号の代わりに、計
量された花卉の重量を表す電気的信号を用いるように変
更したものを採用することができる。The actuator control device 45 for automatically separating the flowers 77 to be conveyed next by weight is, for example, a device according to the application of the present applicant (JP-A-10-8).
In place of the thickness signal in the publication No. 9928), an electric signal representing the measured weight of the flower can be used.
【0026】落し穴の開放により搬送ガイドレール11
a上を転動するローラ8が搬送ガイドレール11aから
落ちて外れ、このローラ8と連結されている搬送支持腕
5は図の時計方向に回動する。このように、前記重錘9
は、回転扉12が開放されてローラ8がガイドレール1
1aによる支えを失ったときに搬送支持腕5から花卉7
7が落ちるように回転軸4を回動付勢する機能を果たせ
ばよい。したがって、重錘9の取付け位置や形状はこの
機能を果たすように任意に変形可能である。例えば、回
転軸4上において、ローラ8の設置側とは反対側端部に
前記案内腕6とは別個に腕を設け、この腕に重錘を取付
けてもよい。また、ガイドレールとの摺動性を確保でき
るように案内腕6の先端を円弧状に形成しておくことに
より前記ローラ8を省略してもよいし案内腕6自体の形
状を変形する(重心の位置を先端寄りに偏倚させる)と
か、ローラ8を大きくして重錘9の機能を持たせるとか
してもよい。The transport guide rail 11 is opened by opening the pit.
The roller 8 rolling on the roller a falls off the transport guide rail 11a and comes off, and the transport support arm 5 connected to the roller 8 rotates clockwise in the drawing. Thus, the weight 9
Means that the rotating door 12 is opened and the roller 8 is
When the support by 1a is lost, the flowers 7
What is necessary is just to fulfill the function of urging the rotating shaft 4 so that the shaft 7 falls. Therefore, the mounting position and shape of the weight 9 can be arbitrarily changed so as to fulfill this function. For example, an arm may be provided on the rotating shaft 4 at an end opposite to the side where the roller 8 is installed, separately from the guide arm 6, and a weight may be attached to this arm. The roller 8 may be omitted or the shape of the guide arm 6 itself may be changed by forming the tip of the guide arm 6 in an arc shape so as to secure the sliding property with the guide rail (center of gravity). May be shifted toward the front end) or the roller 8 may be enlarged to have the function of the weight 9.
【0027】さらに、ローラ8と重錘9とが双方とも回
転軸4に対してコンベアの循環方向に先行するように案
内腕6を設ける必要は必ずしもない。図6は案内腕6の
変形例を示す拡大図であり、図1と同符号は同一または
同等部分を示す。案内腕6Aは回転軸4に対してコンベ
アの循環方向の前後に張出していて、重錘9は図1等の
例と同様、回転軸4に対して循環方向に先行して設けら
れているが、ローラ8は案内腕6Aの前記重錘9の取付
け側とは反対側の端部に取付けられている。そして、該
ローラ8は下側から搬送ガイドレール11aに当接して
いる。したがって、この場合には前記回転扉12は上方
に開くように設定される。Furthermore, it is not always necessary to provide the guide arm 6 such that the roller 8 and the weight 9 both precede the rotating shaft 4 in the direction of circulation of the conveyor. FIG. 6 is an enlarged view showing a modified example of the guide arm 6, and the same reference numerals as those in FIG. 1 indicate the same or equivalent parts. The guide arm 6A extends forward and backward with respect to the rotating shaft 4 in the direction of circulation of the conveyor, and the weight 9 is provided before the rotating shaft 4 in the direction of circulation as in the example of FIG. The roller 8 is attached to the end of the guide arm 6A opposite to the side on which the weight 9 is attached. The roller 8 is in contact with the transport guide rail 11a from below. Therefore, in this case, the revolving door 12 is set to open upward.
【0028】前記落し穴つまり回転扉12のほぼ直下に
は花卉77の収集箱17が設けられる。この収集箱17
と前記落し穴との間には軸14を中心に傾動する振分け
部材15A,15Bが設けられる。振分け部材15A,
15Bは、搬送経路の幅方向つまり前記回転軸4の軸方
向に互いに分離して設けられ、それぞれが前記落し穴か
ら落下する花卉77の花弁側および根元側にそれぞれ対
応するように位置決めして配置される。そして、振分け
部材15A,15Bは、その一方が搬送方向上流側に傾
いていれば、他方はその反対側つまり下流側に傾き、そ
の一方が搬送方向下流側に傾いていれば、他方はその反
対側つまり上流側に傾いているように動く。A collection box 17 of flowers 77 is provided almost directly below the pit, that is, the rotating door 12. This collection box 17
Distributing members 15A and 15B that are tilted about the shaft 14 are provided between the shaft and the pit. Sorting member 15A,
15B are provided separately from each other in the width direction of the transport path, that is, in the axial direction of the rotary shaft 4, and are positioned and arranged so as to respectively correspond to the petal side and the root side of the flower 77 falling from the pit. You. If one of the sorting members 15A and 15B is inclined to the upstream side in the transport direction, the other is inclined to the opposite side, that is, the downstream side, and if one of them is inclined to the downstream side in the transport direction, the other is the opposite. It moves to the side, that is, to the upstream side.
【0029】これらの傾きに応じて、そのときに落下し
た花卉77の、収集箱17内での横臥方向が決定され
る。例えば、花卉77が予定本数落下する毎に振分け部
材15A,15Bを揺動することにより、この予定本数
毎に花卉77の横臥方向が変化するし、互いに交差して
集積されるようになり、予定本数毎の花卉77がまとめ
られる。したがって、同一横臥方向のものを他から分別
して取り上げることが容易である。In accordance with these inclinations, the direction in which the flowers 77 that have fallen at that time lie down in the collection box 17 is determined. For example, by oscillating the distribution members 15A and 15B each time the flowers 77 drop by the predetermined number, the lying direction of the flowers 77 changes for each of the predetermined number, and the flowers 77 are stacked and intersected with each other. Flowers 77 for each number are collected. Therefore, it is easy to separate and pick up those lying in the same reclining direction.
【0030】仕切り棒22は、収集箱17内の軸14の
略直下にあって、該軸14の長手方向の少なくとも一端
つまり該収集箱17に集積された花卉77の花弁側およ
び根元側の少なくとも一方側で底部に略垂直に植立して
いる。ガイドレール11aから落下した花卉77は前記
振分け部材15Aまたは15Bによって振り分けられ、
収集箱17内で上面から見てX字状に集積される。した
がって、仕切り棒22が設けられることによって、この
X字状の集積形態が維持されるため、振り分けられた花
卉77のまとめ作業がより容易になる。The partitioning bar 22 is located immediately below the shaft 14 in the collecting box 17 and at least one end in the longitudinal direction of the shaft 14, that is, at least on the petal side and the root side of the flowers 77 accumulated in the collecting box 17. It is planted almost vertically on the bottom on one side. The flowers 77 dropped from the guide rail 11a are sorted by the sorting member 15A or 15B,
Inside the collection box 17, they are stacked in an X-shape when viewed from above. Therefore, by providing the partition bar 22, this X-shaped accumulation form is maintained, so that the sorting work of the flowers 77 is more easily performed.
【0031】振分け部材15A,15Bによって、落下
する花卉77の姿勢や向きを決定することができるの
で、この振分け部材15A,15Bを使用する際には、
前記落下案内棒10を省略することができる。また、振
分け部材15A,15Bは花卉77を予定本数毎にまと
めるのに好適であり、このような機能が特に要求されな
いときは省略してもよい。The orientation and orientation of the falling flowers 77 can be determined by the distribution members 15A and 15B. When the distribution members 15A and 15B are used,
The drop guide bar 10 can be omitted. Further, the distribution members 15A and 15B are suitable for grouping the flowers 77 by the planned number, and may be omitted when such a function is not particularly required.
【0032】動作時に、コンベア1が駆動されると、間
欠移送装置によって花卉供給台100に移送された花卉
77は図1の位置Aにおいて搬送支持腕5の屈曲部によ
ってすくい上げられる。ローラ8が搬送ガイドレール1
1aの直線部で案内されている間、搬送支持腕5の先端
部分はほぼ水平またはやや上向きに維持されるので、搬
送支持腕5にすくい上げられた花卉77は該搬送支持腕
5上に保持されて搬送される。そして、この搬送ガイド
レール11aの直線部の搬送途中で、前記重量計による
計量結果に従って決定されたタイミングで前記回転扉1
2が回動されて予定の落し穴が開かれる。そうすると、
ローラ8は重錘9に作用する重力で落し穴に落ち、案内
腕6を介して回転軸4が回動し、搬送支持腕5が傾いて
花卉77は当該落し穴の直下に位置する収集箱17に収
容される。In operation, when the conveyor 1 is driven, the flowers 77 transferred to the flower supply table 100 by the intermittent transfer device are picked up at the position A in FIG. Roller 8 is transport guide rail 1
While being guided by the linear portion 1a, the tip of the transport support arm 5 is maintained substantially horizontal or slightly upward, so the flowers 77 picked up by the transport support arm 5 are held on the transport support arm 5. Transported. Then, during the conveyance of the straight portion of the conveyance guide rail 11a, the rotating door 1 is rotated at a timing determined according to the result of measurement by the weighing scale.
2 is rotated to open a predetermined pit. Then,
The roller 8 falls into the pit due to the gravity acting on the weight 9, the rotation shaft 4 rotates through the guide arm 6, the transfer support arm 5 is inclined, and the flowers 77 are transferred to the collection box 17 located immediately below the pit. Will be accommodated.
【0033】こうして、重量計20で計測された花卉7
7の重量にしたがって、ある予定の重量範囲のもののみ
がある特定の落し穴つまりガイドレール11aの不連続
部で落下するように、回転扉13のアクチュエータ手段
を、計測された重量にしたがって制御すれば、つぎつぎ
に搬送される花卉77を重量別に自動分別することがで
きる。Thus, the flowers 7 measured by the weight scale 20 are
If the actuator means of the revolving door 13 is controlled in accordance with the measured weight, so that only one in a predetermined weight range falls in a certain pit, ie, a discontinuous portion of the guide rail 11a, according to the weight of 7, Then, the flowers 77 conveyed one after another can be automatically sorted by weight.
【0034】それぞれの落し穴から落下された花卉77
の本数はアクチュエータ制御回路45に記憶されるよう
にしておき、この記憶情報を用いて、ある落し穴から予
定本数の花卉77が落下して収集されたかを検知するこ
とができる。この検知情報を用いて、前記振分け部材1
5A,15Bの傾動方向を切換えることができる。Flowers 77 dropped from each pit
Is stored in the actuator control circuit 45, and by using this stored information, it can be detected whether or not the planned number of flowers 77 has dropped from a certain pit and collected. Using this detection information, the sorting member 1
The tilting directions of 5A and 15B can be switched.
【0035】落し穴の下方に配置されて花卉77を収集
する手段としての収集箱17は、必ずしも周囲が囲まれ
た箱に限らず台または棚であってもよい。また、取出し
コンベア等、他の搬送手段上に花卉77を落下させるよ
うにしてもよい。The collection box 17 disposed below the pit and serving as a means for collecting the flowers 77 is not necessarily limited to a box whose periphery is surrounded by a box or a shelf. Further, the flowers 77 may be dropped on another transport means such as a take-out conveyor.
【0036】以上は、本発明の一実施形態であり、本発
明はこれに限定されない。特に、コンベア1の上流側お
よび下流側に配置する搬送装置ないし処理装置は、この
コンベア1と任意に組み合わせすることが可能である。
例えば、花卉77を計量して、該花卉77を搬送支持腕
5ですくい上げることができる花卉供給台100上の位
置に移送するための間欠移送装置50は、次のように変
形できる。図5は間欠移送装置50の代替装置を示す概
略側面図であり、図4と同符号は同一または同等部分を
示す。コンベア10Aは一対のスプロケット11a、1
1bによって矢印F方向に駆動され、その上に予定間隔
で取付けられた供給送り棒13によって被処理物である
花卉77を同方向に搬送する。花卉77は、下流側のス
プロケット11bに達すると、重量計20の加重受部材
21の上に落下され、その重量が計量される。計量が済
んだ花卉77は下流側のコンベア30に予定間隔で配置
された支持腕32によってすくい上げられ、下流側の花
卉供給台100上に移送される。The above is one embodiment of the present invention, and the present invention is not limited to this. In particular, the transfer devices or processing devices disposed on the upstream and downstream sides of the conveyor 1 can be arbitrarily combined with the conveyor 1.
For example, the intermittent transfer device 50 for measuring the flowers 77 and transferring the flowers 77 to a position on the flower supply table 100 where the flowers 77 can be picked up by the transport support arm 5 can be modified as follows. FIG. 5 is a schematic side view showing an alternative device of the intermittent transfer device 50, and the same reference numerals as those in FIG. 4 indicate the same or equivalent parts. The conveyor 10A has a pair of sprockets 11a, 1
1b is driven in the direction of arrow F, and the flowers 77, which are the objects to be processed, are conveyed in the same direction by the supply feed rod 13 mounted thereon at predetermined intervals. When the flowers 77 reach the sprocket 11b on the downstream side, they fall onto the weight receiving member 21 of the weighing scale 20, and the weight thereof is measured. The weighed flowers 77 are scooped up by the support arms 32 arranged on the downstream conveyor 30 at predetermined intervals, and transferred to the downstream flower supply table 100.
【0037】なお、被処理物品は重量別に分別するのに
限らず、長さや太さ等の形状別に分別されるものであっ
てもよい。この場合は、重量計20に代えて長さや太さ
等の検出に適した周知のセンサ手段を用いればよいのは
もちろんである。また、被処理物品は花卉に限らず、コ
ボウや昆布等他の物品であってもよいのは当業者であれ
ば容易に理解できるものである。The articles to be treated are not limited to being sorted by weight, but may be sorted by shape such as length and thickness. In this case, it is a matter of course that well-known sensor means suitable for detecting the length and the thickness may be used instead of the weighing scale 20. Also, it is easily understood by those skilled in the art that the article to be treated is not limited to flowers, but may be other articles such as kobo and kelp.
【0038】さらに、搬送装置は搬送目的を問わない。
つまり分別装置に含まれるものでなくてもよい。要は、
コンベア上を滑走させて物品を第1の予定位置から第2
の予定位置へ搬送していた従来の搬送装置に代わるもの
として適用することができる。したがって、例えばガイ
ドレール11a上に落し穴を設置しないものであっても
よい。この場合は、ガイドレール11aの下流側端部に
ローラ8が到達したとき(図1の位置B)に搬送支持腕
5は反転して花卉77が落下するので、この落下予想位
置に次の搬送装置や収集箱等を配置しておけばよい。Further, the purpose of the transfer device is not limited.
That is, it does not need to be included in the sorting apparatus. In short,
The article is slid on the conveyor and moved from the first expected position to the second
Can be applied as an alternative to the conventional transfer device that has been transferring to the predetermined position. Therefore, for example, the pit may not be provided on the guide rail 11a. In this case, when the roller 8 reaches the downstream end of the guide rail 11a (position B in FIG. 1), the transport support arm 5 is inverted and the flower 77 falls. Devices, collection boxes, etc. may be arranged.
【0039】また、前記搬送支持腕5の形状は必ずしも
鉤形のものでなくてもよく、例えば、直棒の先端に花卉
77を挟んだり引っ掛けたりするトングやフック等の部
材を別途設けてもよい。要は、予定の第1姿勢において
搬送支持腕5が花卉77等の被処理物品に係合し、回転
軸4を中心とした回動によって被処理物品との係合が解
除される第2姿勢にになり得る形態になっていればよ
い。したがって、この機能を果たすものであれば、棒状
または板状のいずれの形態を採用することもできる。The shape of the transfer support arm 5 is not necessarily a hook shape. For example, a member such as a tongue or a hook for pinching or hooking the flowers 77 may be separately provided at the tip of a straight rod. Good. In short, the second position in which the transport support arm 5 is engaged with the article to be processed such as the flower 77 in the planned first attitude, and the engagement with the article to be processed is released by the rotation about the rotation shaft 4. What is necessary is just to be in the form which can become. Therefore, as long as it fulfills this function, either a rod-like or plate-like form can be adopted.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明によれば、搬送支持手段ないし搬
送支持腕を使用して被処理物品を転がしたり滑らせたり
することになく予定の搬送路上を搬送することができ
る。したがって、転がしたり滑らせたりすることによっ
て傷つきやすい被処理物品を好適に搬送することができ
る。また、搬送支持手段ないし搬送支持腕を回動させる
手段によって被処理物品を搬送路から外すことができる
ので、特に搬送路上に設けた複数の回動手段の動作によ
り、各回動手段の設置位置毎に被処理物品が外れるよう
になり被処理物品を分別することができる。According to the present invention, an article to be processed can be transported on a predetermined transport path without rolling or sliding the article to be processed by using the transport support means or the transport support arm. Therefore, an article to be processed that is easily damaged by rolling or sliding can be suitably transported. In addition, since the article to be processed can be removed from the transport path by the transport support means or the means for rotating the transport support arm, the operation of the plurality of rotary means provided on the transport path in particular, As a result, the article to be processed comes off and the article to be processed can be separated.
【図1】 本発明の一実施形態の要部側面図である。FIG. 1 is a side view of a main part of an embodiment of the present invention.
【図2】 図1に示した装置の要部平面図である。FIG. 2 is a plan view of a main part of the device shown in FIG.
【図3】 ブラケット3の周辺の要部拡大図である。FIG. 3 is an enlarged view of a main part around a bracket 3;
【図4】 被処理物品の移送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the transfer device for the article to be processed.
【図5】 被処理物品の移送装置の側面図である。FIG. 5 is a side view of the transfer device for the article to be processed.
【図6】 搬送支持腕の案内腕の変形例を示す拡大図で
ある。FIG. 6 is an enlarged view showing a modification of the guide arm of the transport support arm.
【図7】 従来の搬送装置の要部側面図である。FIG. 7 is a side view of a main part of a conventional transport device.
1…コンベア、 3…ブラケット、 4…回転軸、 5
…搬送支持腕、 6…案内腕、 7…ローラ軸、 8…
ローラ、 9…重錘、 10…落下案内棒、11a…搬
送ガイドレール、 11c…戻しガイドレール、 12
a,12b,12c…回転扉1 ... Conveyor, 3 ... Bracket, 4 ... Rotating axis, 5
... Conveyance support arm, 6 ... Guide arm, 7 ... Roller shaft, 8 ...
Roller, 9: Weight, 10: Fall guide rod, 11a: Transport guide rail, 11c: Return guide rail, 12
a, 12b, 12c ... revolving door
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Fターム(参考) 3F015 AA07 DA03 FA01 GA01 3F025 CA34 CB09 3F079 AC07 CA29 CB12 CC06 CC08 CC11 DA01 DA16 DA18 DA28 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page F term (reference) 3F015 AA07 DA03 FA01 GA01 3F025 CA34 CB09 3F079 AC07 CA29 CB12 CC06 CC08 CC11 DA01 DA16 DA18 DA28
Claims (14)
る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 前記第1の予定位置で被処理物品を捕捉する搬送支持手
段と、 前記搬送支持手段を枢軸支持して循環する循環式コンベ
アと、 前記第2の予定位置で前記搬送支持手段を前記枢軸を中
心に回動させて前記被処理物品の捕捉を解除する回動手
段とを具備したことを特徴とする搬送装置。1. A transport device for transporting an article to be processed in a transport process from a first scheduled position to a second scheduled position, wherein: a transport support means for capturing the article to be processed at the first scheduled position; A circulating conveyor that pivotally supports and circulates the transport support means; and a rotating means that pivots the transport support means about the pivot at the second predetermined position to release capture of the article to be processed. A transport device comprising:
る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 前記第1の予定位置で被処理物品を捕捉する搬送支持手
段と、 前記搬送支持手段を枢軸支持して循環する循環式コンベ
アと、 前記循環式コンベアに沿って設けられ、前記第2の予定
位置で終端する搬送ガイドレールと、 前記搬送支持手段の枢軸に固定され、搬送ガイドレール
との係合により、前記搬送支持手段の枢軸が前記被処理
物品の捕捉解除方向へ回動するのを制限する回動制限部
材とを具備したことを特徴とする請求項1記載の搬送装
置。2. A transport apparatus for transporting an article to be processed in a transport process from a first scheduled position to a second scheduled position, comprising: transport support means for capturing the article to be processed at the first scheduled position; A circulating conveyor that pivotally supports and circulates the conveying support means; a conveying guide rail provided along the circulating conveyor and terminating at the second predetermined position; 2. The conveyance according to claim 1, further comprising a rotation restricting member that restricts rotation of a pivot of the conveyance support means in a direction in which the article to be processed is released by engagement with a guide rail. apparatus.
る搬送行程で被処理物品を搬送する搬送装置において、 循環式コンベアと、 前記循環式コンベアの循環方向に予定間隔で配置され、
該循環式コンベアに直交する方向に延びた複数の回転軸
と、 前記回転軸に固定され、予定姿勢で被処理物品を支持す
る搬送支持手段と、 前記搬送行程で循環式コンベアに沿って設けられた搬送
ガイドレールと、 前記搬送支持手段が前記搬送ガイドレールに倣って前記
予定姿勢を維持するよう前記回転軸から直角に張出させ
た案内腕とを具備し、 前記搬送ガイドレールが、前記案内腕の倣いが外れるよ
う前記第2の予定位置近傍で終端していることを特徴と
する搬送装置。3. A transport device for transporting an article to be processed in a transport process from a first scheduled position to a second scheduled position, comprising: a circulating conveyor; and a circulating conveyor arranged at predetermined intervals in a circulating direction of the circulating conveyor.
A plurality of rotating shafts extending in a direction orthogonal to the circulating conveyor; conveying support means fixed to the rotating shaft and supporting the article to be processed in a predetermined posture; and provided along the circulating conveyor in the conveying process. A transfer guide rail, and a guide arm extending perpendicularly from the rotation axis so that the transfer support means follows the transfer guide rail and maintains the predetermined posture. A transport device, wherein the transport device terminates near the second predetermined position so that the arm can be removed.
され、その自由端が前記循環方向に略指向するよう鉤形
に屈曲した搬送支持腕であることを特徴とする請求項3
記載の搬送装置。4. The transport support means, wherein the transport support means is a transport support arm which is fixed to the rotating shaft and has a free end bent in a hook shape so as to be substantially directed in the circulation direction.
The transfer device as described in the above.
ら前記循環方向に先行するように張出されていることを
特徴とする請求項3または請求項4記載の搬送装置。5. The transfer device according to claim 3, wherein the guide arm is extended so that a tip end of the guide arm precedes the rotation axis in the circulation direction.
ルに押圧させる方向に重力が作用するよう設けられた重
錘を具備したことを特徴とする請求項3〜請求項5のい
ずれかに記載の搬送装置。6. A weight according to claim 3, further comprising a weight provided so that gravity acts in a direction in which a tip of said guide arm is pressed against said conveyance guide rail. Transport device.
けられていることを特徴とする請求項6記載の搬送装
置。7. The transfer device according to claim 6, wherein the weight is provided near a tip of the guide arm.
前記搬送ガイドレールの終端部で前記案内腕の先端に係
合するとともに、該案内腕の先端を前記搬送ガイドレー
ルの前記第1の予定位置側に案内する戻りガイドレール
を具備したことを特徴とする請求項3〜7のいずれかに
記載の搬送装置。8. Provided along the circulation type conveyor,
A return guide rail that engages with the distal end of the guide arm at the end of the transport guide rail and guides the distal end of the guide arm to the first predetermined position side of the transport guide rail. The transfer device according to any one of claims 3 to 7, wherein
ールに倣って転動するローラが設けられていることを特
徴とする請求項3〜8のいずれかに記載の搬送装置。9. The transport device according to claim 3, wherein a roller that rolls following the transport guide rail is provided at a tip of the guide arm.
別装置において、 前記回動手段が、前記搬送行程上の複数個所に設けられ
ていることを特徴とする物品分別装置。10. An article sorting apparatus including the transport apparatus according to claim 1, wherein said rotating means is provided at a plurality of positions on said transport process.
の搬送装置を含む物品分別装置において、 前記搬送ガイドレールに開閉自在な不連続部が少なくと
も1つ設けられているとともに、 前記不連続部が被処理物品の分別収集位置の上方に位置
決めされていることを特徴とする物品分別装置。11. An article sorting apparatus including the transport apparatus according to claim 2, wherein the transport guide rail has at least one openable / closable discontinuous portion, and the transport guide rail has at least one discontinuous section. An article sorting apparatus, wherein a continuous portion is positioned above a sorting and collecting position of articles to be processed.
分別階級に対応して設けられているとともに、被処理物
品がいずれの分別階級に属するかに従って入力される開
放指令に基づき、当該被処理物品が各分別階級に対応す
る不連続部に位置したときに、該不連続部が開放されて
いるようにする制御手段を具備したことを特徴とする請
求項11記載の物品分別装置。12. A method according to claim 1, wherein the plurality of discontinuous portions are provided in correspondence with a classification class of the article to be treated, and based on an opening command input according to which classification class the article to be treated belongs to. 12. The article sorting apparatus according to claim 11, further comprising control means for opening the discontinuous part when the article to be processed is located at the discontinuous part corresponding to each sorting class.
から略垂直に延び、かつ前記搬送支持腕から落下する物
品を予定の収集位置に指向させるよう搬送行程において
前記循環式コンベアから下方への突出量が前記搬送支持
腕よりも大きく設定されている被処理物品の落下案内棒
を具備したことを特徴とする請求項10〜12のいずれ
かに記載の物品分別装置。13. A downwardly protruding portion from the circulating conveyor during a transfer process that extends substantially vertically from the circulating conveyor near the rotation axis and directs articles falling from the transfer support arm to a predetermined collection position. The article sorting apparatus according to any one of claims 10 to 12, further comprising: a drop guide rod for an article to be processed, the amount of which is set to be larger than the transport support arm.
置に移送された重量毎の分別階級が判別済みの花卉であ
ることを特徴とする請求項10〜13のいずれかに記載
の物品分別装置。14. The article according to any one of claims 10 to 13, wherein the article to be treated is a flower transferred to the first predetermined position and having a classified class for each weight determined. Sorting device.
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11210722A JP2001029900A (en) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | Transportation device and article sorting device including the same |
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JP11210722A JP2001029900A (en) | 1999-07-26 | 1999-07-26 | Transportation device and article sorting device including the same |
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Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN103256617A (en) * | 2013-05-23 | 2013-08-21 | 南京理工大学 | Automatic material dividing device with anti-blocking function |
CN112638741A (en) * | 2018-09-03 | 2021-04-09 | 欧赛斯控股公司 | Overhead conveyor system |
CN113200299A (en) * | 2021-04-20 | 2021-08-03 | 国能(天津)港务有限责任公司 | Belt feeder guide mechanism and belt feeder device |
-
1999
- 1999-07-26 JP JP11210722A patent/JP2001029900A/en active Pending
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