JP2001026359A - Sheet discharging device and image forming device having the discharging device - Google Patents
Sheet discharging device and image forming device having the discharging deviceInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、排出されたシート
を多く積載できるシート排出装置と、このシート排出装
置を備えた複写機、ファクシミリ、プリンタ、及びこれ
らの複合機器等の画像形成装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet discharge device capable of stacking a large number of discharged sheets, and to an image forming apparatus including the sheet discharge device, such as a copier, a facsimile, a printer, and a composite device thereof.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、シート排出装置は、例えば、画像
形成装置の本体に設けられ、画像形成装置で画像が形成
されたシートを排出するようになっており、排出された
シートを、排出される枚数に応じて下降しながら積載す
る排出シート積載手段を有している。2. Description of the Related Art Conventionally, a sheet discharging apparatus is provided, for example, in a main body of an image forming apparatus and discharges a sheet on which an image is formed by the image forming apparatus. Discharge sheet stacking means for stacking sheets while descending according to the number of sheets.
【0003】また、シート排出装置は、画像形成装置の
本体から排出されるシートのサイズ毎、あるいは、シー
ト綴じの有無等によって、仕分けして排出することがで
きるように、複数の排出シート積載手段を有している。Further, the sheet discharging device is provided with a plurality of discharged sheet stacking means so as to be able to sort and discharge the sheets according to the size of the sheets discharged from the main body of the image forming apparatus or the presence or absence of sheet binding. have.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のシー
ト排出装置の排出シート積載手段は、対応するシート排
出口と、その対応するシート排出口のすぐ下位隣のシー
ト排出口との間しか、昇降しないようになっていた。However, the discharge sheet stacking means of the conventional sheet discharge device only moves up and down between the corresponding sheet discharge port and the sheet discharge port immediately below the corresponding sheet discharge port. I was supposed to not.
【0005】このため、下位のシート排出口から排出さ
れるシートを受け取る下位排出シート積載手段にシート
が積載されていない状態においても、その部分まで、上
位排出シート積載手段は下降することがなく、空間の有
効利用を図ることができず、排出シート積載手段のシー
トの積載枚数を多くすることができなかった。For this reason, even when no sheets are stacked on the lower discharge sheet stacking means for receiving the sheets discharged from the lower sheet discharge port, the upper discharge sheet stacking means does not descend to that portion. The space cannot be effectively used, and the number of stacked sheets of the discharged sheet stacking means cannot be increased.
【0006】本発明は、排出シート積載手段にシートが
積載されていないときの空間を有効に利用してシートの
積載枚数を多くしたシート排出装置と、このシート排出
装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とす
る。According to the present invention, there is provided a sheet discharging apparatus in which the number of stacked sheets is increased by effectively utilizing a space when sheets are not stacked on a discharged sheet stacking means, and an image forming apparatus having the sheet discharging apparatus. The purpose is to provide.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明のシート排出装置
は、上下方向に配列されてシートが排出される複数のシ
ート排出口の内、上位のシート排出口から排出されたシ
ートを積載して昇降可能な上位排出シート積載手段と、
下位のシート排出口から排出されたシートを積載する下
位排出シート積載手段と、を備え、前記上位排出シート
積載手段と前記下位排出シート積載手段との内、少なく
とも上位排出シート積載手段が昇降可能なシート排出装
置であって、前記下位排出シート積載手段に積載された
前記シートを検知する排出シート検知手段と、前記上位
排出シート積載手段を、前記下位排出シート積載手段に
前記シートが積載されていないとき、前記下位排出シー
ト積載手段のシート積載領域まで下降させ、前記下位排
出シート積載手段に前記シートが積載されていることが
前記排出シート検知手段によって検知されたとき、前記
下位排出シート積載手段のシート積載領域への下降を停
止する昇降制御手段と、を備えている。SUMMARY OF THE INVENTION A sheet discharging apparatus according to the present invention stacks sheets discharged from an upper sheet discharging port among a plurality of sheet discharging ports which are arranged vertically and discharge sheets. An upper discharge sheet loading means capable of moving up and down,
A lower discharge sheet stacking means for stacking sheets discharged from a lower sheet discharge port, wherein at least the upper discharge sheet stacking means of the upper discharge sheet stacking means and the lower discharge sheet stacking means can be moved up and down. A sheet discharging device, wherein the discharged sheet detecting means for detecting the sheet loaded on the lower discharged sheet loading means, and the upper discharged sheet loading means, wherein the lower discharged sheet loading means is not loaded with the sheet. When the lower discharge sheet stacking means is lowered to the sheet stacking area of the lower discharge sheet stacking means, and when the discharge sheet detection means detects that the sheet is stacked on the lower discharge sheet stacking means, the lower discharge sheet stacking means Lifting control means for stopping the lowering to the sheet stacking area.
【0008】本発明のシート排出装置の前記上位排出シ
ート積載手段の昇降領域は、複数に分轄され、前記分轄
した領域の境に、前記上位排出シート積載手段を検知す
る位置検知手段を配設してある。The elevation area of the upper discharge sheet stacking means of the sheet discharge apparatus of the present invention is divided into a plurality of areas, and a position detecting means for detecting the upper discharge sheet stacking means is provided at a boundary between the divided areas. It is.
【0009】本発明のシート排出装置は、前記上位排出
シート積載手段が前記下位排出シート積載手段の積載領
域まで下降するとき、前記下位排出シート積載手段を前
記上位排出シート積載手段と干渉しない位置に移動させ
る移動手段を備えている。In the sheet discharging apparatus according to the present invention, when the upper discharge sheet stacking means descends to the stacking area of the lower discharge sheet stacking means, the lower discharge sheet stacking means is moved to a position which does not interfere with the upper discharge sheet stacking means. It has a moving means for moving.
【0010】本発明の画像形成装置は、シートが積載さ
れるシート積載手段と、前記シート積載手段から供給さ
れたシートに画像を形成する画像形成手段と、前記画像
形成手段によって画像が形成されたシートを排出する上
記いずれか1つのシート排出装置と、を備えている。According to the image forming apparatus of the present invention, there is provided a sheet stacking unit on which sheets are stacked, an image forming unit for forming an image on a sheet supplied from the sheet stacking unit, and an image formed by the image forming unit. And any one of the above-described sheet discharging devices for discharging a sheet.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を各図
に基づいて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0012】図1は、本発明の実施形態である複写機1
000の内部構造を示す概略正面断面図である。FIG. 1 shows a copying machine 1 according to an embodiment of the present invention.
000 is a schematic front sectional view showing the internal structure of the 000.
【0013】複写機1000は、原稿給送部100、イ
メージリーダ部200及び画像形成ユニット300、シ
ートをZ字状に折り曲げる3つ折り処理部400、シー
トを2つ折りにする2つ折り処理部500、フィニッシ
ャ600、及びインサータ900等を有している。The copying machine 1000 includes a document feeding unit 100, an image reader unit 200 and an image forming unit 300, a three-fold processing unit 400 for folding a sheet into a Z-shape, a two-fold processing unit 500 for folding a sheet into two, and a finisher. 600, an inserter 900, and the like.
【0014】なお、シートには、普通紙、普通紙の代用
品である厚みの薄い樹脂製のシート、葉書、ボール紙、
封書、プラスチック製の薄板等がある。The sheets include plain paper, thin resin sheets which are substitutes for plain paper, postcards, cardboard,
There are sealed letters and plastic thin plates.
【0015】図2は、複写機1000の制御ブロック図
である。FIG. 2 is a control block diagram of the copying machine 1000.
【0016】CPU回路部301は、CPU(不図示)
を有し、ROM302に格納された制御プログラム及び
操作部303の設定に従い、原稿給送制御部304、イ
メージリーダ制御部305、画像信号制御部306、画
像形成ユニット制御部307、3折り制御部160、2
つ折り制御部217、フィニッシャ制御部525、及
び、インサータ制御部911等を制御するようになって
いる。The CPU circuit section 301 includes a CPU (not shown).
And a document feed control unit 304, an image reader control unit 305, an image signal control unit 306, an image forming unit control unit 307, and a 3-fold control unit 160 in accordance with the control program stored in the ROM 302 and the settings of the operation unit 303. , 2
The folding control unit 217, the finisher control unit 525, the inserter control unit 911, and the like are controlled.
【0017】そして、原稿給送制御部304は原稿給送
部100を、イメージリーダ制御部305はイメージリ
ーダ部200を、画像形成ユニット制御部307は画像
形成ユニット300を、3つ折り制御部160は3つ折
り処理部400を、2つ折り制御部217は2つ折り制
御部500を、フィニッシャ制御部525はフィニッシ
ャ500を、そしてインサータ制御部911はインサー
タ900を制御するようになっている。The document feed control unit 304 controls the document feed unit 100, the image reader control unit 305 controls the image reader unit 200, the image forming unit control unit 307 controls the image forming unit 300, and the tri-fold control unit 160 controls the image forming unit 300. The three-fold processing unit 400, the two-fold control unit 217 controls the two-fold control unit 500, the finisher control unit 525 controls the finisher 500, and the inserter control unit 911 controls the inserter 900.
【0018】操作部303は、画像形成に関する各種機
能を設定する複数のキー、設定状態を表示する表示部等
を有し、ユーザによる各キーの操作に対応するキー信号
をCPU回路部301に出力すると共に、CPU回路部
301からの信号に基づき、対応する情報を表示部に表
示するようになっている。An operation unit 303 includes a plurality of keys for setting various functions related to image formation, a display unit for displaying the setting status, and the like, and outputs a key signal corresponding to each key operation by a user to the CPU circuit unit 301. In addition, based on a signal from the CPU circuit unit 301, corresponding information is displayed on the display unit.
【0019】RAM308は、制御データを一時的に保
持する領域や、制御に伴う演算の作業領域として使用さ
れる。外部I/F309は、複写機1000と外部のコ
ンピュータ310とのインタフェースであり、コンピュ
ータ310からのプリントデータをビットマップ画像に
展開し、画像データとして画像信号制御部306へ出力
するようになっている。The RAM 308 is used as an area for temporarily storing control data and as a work area for operations involved in control. The external I / F 309 is an interface between the copying machine 1000 and an external computer 310, and develops print data from the computer 310 into a bitmap image and outputs it to the image signal control unit 306 as image data. .
【0020】また、イメージリーダ制御部305から画
像信号制御部306へは、イメージセンサ109で読み
取った原稿の画像が出力されるようになっている。Further, the image reader controller 305 outputs an image of a document read by the image sensor 109 to the image signal controller 306.
【0021】画像形成ユニット制御部307は、画像信
号制御部306からの画像データを露光制御部110へ
出力するようになっている。The image forming unit control section 307 outputs the image data from the image signal control section 306 to the exposure control section 110.
【0022】(原稿給送部100、イメージリーダ部2
00)図1を参照して、原稿給送部100のトレイ10
01上には、ユーザから見て正立状態で、且つ、フェイ
スアップ状態(画像が形成されている面が上向きの状
態)で原稿がセットされているものとする。原稿の綴じ
位置は、原稿の左端部に位置するものとする。(Document feeder 100, image reader 2
00) Referring to FIG.
It is assumed that an original is set on 01 in an upright state as viewed from the user and in a face-up state (a state where an image is formed is facing upward). The binding position of the document is located at the left end of the document.
【0023】トレイ1001上にセットされた原稿は、
原稿給送部100により先頭頁から順に1枚ずつ左方向
(図の矢印A方向)、即ち、綴じ位置を先端にして搬送
される。そして、原稿は、湾曲したパスを介してプラテ
ンガラス102上を左方向から右方向へ搬送され、その
後、排紙トレイ112上に排出される。The original set on the tray 1001 is
The originals are conveyed one by one in the leftward direction (the direction of arrow A in the figure) from the first page by the document feeder 100, that is, with the binding position at the leading end. Then, the document is conveyed from the left to the right on the platen glass 102 via the curved path, and then discharged onto the discharge tray 112.
【0024】なお、このとき、スキャナユニット104
は、所定の位置に保持された状態にあり、このスキャナ
ユニット104上を原稿が左から右へと通過することに
より原稿の読取処理が行われる。この読み取り方法を原
稿流し読みとする。At this time, the scanner unit 104
Is held at a predetermined position, and a document is read by passing the document from left to right on the scanner unit 104. This reading method is referred to as “flowing original reading”.
【0025】原稿がプラテンガラス102上を通過する
とき、原稿は、スキャナユニット104のランプ103
により照射され、その原稿からの反射光がミラー10
5,106,107,レンズ108を介してイメージセ
ンサ109に導かれる。When a document passes over platen glass 102, the document is scanned by lamp 103 of scanner unit 104.
And the reflected light from the original is mirror 10
The light is guided to the image sensor 109 via 5, 106, 107 and the lens 108.
【0026】なお、原稿給送部100により搬送した原
稿をプラテンガラス102上に一旦停止させ、その状態
でスキャナユニット104を左から右へと移動させるこ
とにより原稿の読取処理を行うことも出来る。この読み
取り方法を原稿固定読みとする。The document conveyed by the document feeder 100 may be temporarily stopped on the platen glass 102, and the document reading process may be performed by moving the scanner unit 104 from left to right in this state. This reading method is referred to as original fixed reading.
【0027】原稿給送部100を使用しないで原稿の読
み取りを行わせる場合、ユーザは、原稿給送部100を
持ち上げ、プラテンガラス102上に原稿をセットす
る。この場合、上述した原稿固定読みが行なわれる。To read a document without using the document feeder 100, the user lifts the document feeder 100 and sets the document on the platen glass 102. In this case, the fixed original reading described above is performed.
【0028】(画像形成ユニット)イメージセンサ10
9により読み取られた原稿の画像データは、所定の画像
処理が施されて露光制御部110へ送られる。露光制御
部110は、画像信号に応じたレーザ光を出力する。レ
ーザ光は、ポリゴンミラー110aにより走査されなが
ら感光ドラム111上に照射される。感光ドラム111
上には走査されたレーザ光に応じた静電潜像が形成され
る。(Image Forming Unit) Image Sensor 10
The image data of the original read by 9 is subjected to predetermined image processing and sent to the exposure control unit 110. Exposure control section 110 outputs a laser beam according to the image signal. The laser light is irradiated onto the photosensitive drum 111 while being scanned by the polygon mirror 110a. Photosensitive drum 111
An electrostatic latent image corresponding to the scanned laser light is formed on the upper surface.
【0029】感光ドラム111上に形成された静電潜像
は、現像器113により現像され、トナー像として可視
化される。一方、シートは、カセット114,115、
手差し給紙部125、両面搬送パス124の何れかから
転写部116へ搬送される。The electrostatic latent image formed on the photosensitive drum 111 is developed by the developing device 113 and is visualized as a toner image. On the other hand, sheets are cassettes 114 and 115,
The sheet is conveyed to the transfer unit 116 from one of the manual sheet feeding unit 125 and the double-sided conveyance path 124.
【0030】そして、可視化されたトナー像が転写部1
16においてシートに転写される。転写後のシートは、
定着部117にて定着処理が施される。Then, the visualized toner image is transferred to the transfer unit 1.
At 16 it is transferred to a sheet. The sheet after transfer is
The fixing unit 117 performs a fixing process.
【0031】そして、定着部117を通過したシートを
プランジャ123の作動によってフラッパ121を回動
させて、一旦パス122に導き、シートの後端がフラッ
パ121を抜けた後に、スイッチバックさせ、フラッパ
121により排出ローラ対118へ搬送する。そして、
排出ローラ対118により該シートを画像形成ユニット
300から排出する。Then, the sheet passing through the fixing unit 117 is rotated by the operation of the plunger 123 to rotate the flapper 121 once to the path 122. After the trailing edge of the sheet passes through the flapper 121, the sheet is switched back. To the discharge roller pair 118. And
The sheet is discharged from the image forming unit 300 by the discharge roller pair 118.
【0032】これによりトナー像が形成された面を下向
き(フェイスダウン)の状態で画像形成ユニット300
から排出できる。これを反転排紙と称する。Thus, the image forming unit 300 has the surface on which the toner image is formed facing downward (face down).
Can be discharged from This is referred to as reverse paper discharge.
【0033】上述したようにフェイスダウンでシートを
機外に排出することにより、先頭頁から順に画像形成処
理を行う場合、例えば、原稿給送部100を使用して画
像形成処理を行う場合や、コンピュータからの画像デー
タに対する画像形成処理を行う場合に頁順序を揃えるこ
とができる。As described above, when the sheet is discharged face-down to the outside of the apparatus, the image forming process is performed sequentially from the first page, for example, when the image forming process is performed using the document feeding unit 100, When performing image forming processing on image data from a computer, the page order can be aligned.
【0034】なお、手差し給紙部125から搬送するO
HPシート等の硬いシートに対して画像形成処理を行う
場合は、パス122に該シートを導くことなく、トナー
像が形成された面を上向き(フェイスアップ)の状態で
排出ローラ対118により画像形成ユニット300から
排出する。Note that O conveyed from the manual paper feeder 125
When performing an image forming process on a hard sheet such as an HP sheet, the image forming process is performed by the discharge roller pair 118 with the surface on which the toner image is formed facing upward (face up) without guiding the sheet to the path 122. It is discharged from the unit 300.
【0035】また、シートの両面に画像形成処理を行う
場合は、シートを定着部117から真直ぐに排出ローラ
対118の方へと導き、シートの後端がフラッパ121
を抜けた直後にシートをスイッチバックし、フラッパ1
21により両面搬送パスへと導く。When the image forming process is performed on both sides of the sheet, the sheet is guided straight from the fixing section 117 toward the discharge roller pair 118, and the rear end of the sheet is flapper 121.
Switch back the seat immediately after passing through the flapper 1
21 leads to a double-sided conveyance path.
【0036】ところが、シートの上記反転排紙時に、シ
ートは、フラッパ121によってスイッチバックさせら
れる間に、カールすることがある。例えば、シートが、
カールさせられて上カール(U字状)に変形するときが
ある。However, the sheet may curl while being switched back by the flapper 121 when the sheet is inverted and discharged. For example, if the sheet is
It is sometimes curled and deformed into an upper curl (U-shape).
【0037】このような場合、3つ折り処理部400、
2つ折り処理部500を素通りして、フィニッシャ60
0のサンプルトレイ701又はスタックトレイ700に
排出されたシートは、上カール状に変形し、次に排出さ
れるシートの邪魔になる。In such a case, the tri-fold processing unit 400
After passing through the half-fold processing section 500, the finisher 60
The sheet discharged to the zero sample tray 701 or the stack tray 700 is deformed into an upper curl shape, and obstructs a sheet to be discharged next.
【0038】そこで、サンプルトレイ701の排出ロー
ラ対509、又はスタックトレイ700の排出ローラ対
680に到達したシートを、上記反転排紙しないときよ
りも速い速度で排出することによって、シート排出時の
シート詰まりを防止している。Therefore, the sheet that has reached the pair of discharge rollers 509 of the sample tray 701 or the pair of discharge rollers 680 of the stack tray 700 is discharged at a higher speed than when the above-mentioned reverse discharge is not performed. Prevents clogging.
【0039】シートを上記反転排紙しないときよりも速
い速度で排出するには、プランジャ123が上記反転排
紙動作をしたとき、後述するフィニッシャ制御部525
がサンプルトレイ701の排出ローラ対509を回転さ
せる排出ローラ対用モータ523、又はスタックトレイ
700の排出ローラ対680を回転させる排出ローラ対
用モータ524を高速回転制御して、シートを速く排出
させる。In order to discharge the sheet at a speed higher than when the reverse discharge is not performed, when the plunger 123 performs the reverse discharge operation, a finisher control unit 525 described later will be described.
Controls the high-speed rotation of the discharge roller pair motor 523 that rotates the discharge roller pair 509 of the sample tray 701 or the discharge roller pair motor 524 that rotates the discharge roller pair 680 of the stack tray 700, and discharges the sheet quickly.
【0040】因に、シートを反転しないときのシートの
排出速度は約350mm/sであるが、シートを反転す
るときのシートの排出速度は約450mm/sである。The sheet discharge speed when the sheet is not inverted is about 350 mm / s, but the sheet discharge speed when the sheet is inverted is about 450 mm / s.
【0041】なお、以上説明した複写機においては、シ
ートがU字状にカールするが、シートが逆U字状にカー
ルする場合(この場合、「下カール」と称する)も同様
にして、シート詰まりを防止することができる。In the copying machine described above, the sheet curls in a U-shape, but when the sheet curls in an inverted U-shape (in this case, referred to as "lower curl"), Clogging can be prevented.
【0042】また、熱によってシートが上カール又は下
カールし、反転されるとき、そのカールとは逆方向にカ
ールされて、カールを打ち消す複写機もある。There is also a copying machine in which when a sheet curls upward or downward due to heat and is turned over, the sheet is curled in a direction opposite to the curl and cancels the curl.
【0043】この場合、反転しないで排出したシートは
カールするため、反転しないでシートを排出するときの
シートの排出速度を、反転してシートを排出するときの
シートの搬送速度よりも速めることによって、シート詰
まりを防止することができる。In this case, since the sheet discharged without reversing is curled, the sheet discharging speed when discharging the sheet without reversing is made faster than the sheet conveying speed when discharging the sheet without reversing. In addition, sheet jamming can be prevented.
【0044】また、シートが、後述する3つ折り処理部
400、2つ折り処理部500、インサータ900等を
シートが通過する場合もカールすることがある。さら
に、フィニッシャ600内を通過するシートにおいても
カールされることがある。これらの場合においても同様
にして対処することができる。Also, the sheet may be curled when the sheet passes through a three-fold processing unit 400, a two-fold processing unit 500, an inserter 900, and the like, which will be described later. Further, a sheet passing through the finisher 600 may be curled. These cases can be dealt with similarly.
【0045】(3つ折り処理部400)図1を参照し
て、排出ローラ対118により画像形成ユニット300
から排出されたシートは3つ折り処理部400の搬送路
150へ送り込まれる。3つ折り処理部400では、シ
ートをZ字状に折り畳むように3つ折り処理が行われ
る。例えば、A3サイズやB4サイズのシートで且つ折
り処理の指定が操作部303(図2参照)よりなされて
いる場合は、画像形成ユニット300より排出されたシ
ートに対して折り処理が行なわれる。(Tri-Fold Processing Unit 400) Referring to FIG. 1, image forming unit 300 is driven by discharge roller pair 118.
The sheet discharged from is fed into the transport path 150 of the three-fold processing unit 400. The tri-fold processing unit 400 performs tri-fold processing so as to fold the sheet into a Z-shape. For example, when the folding process is designated by the operation unit 303 (see FIG. 2) for the A3 size or B4 size sheet, the folding process is performed on the sheet discharged from the image forming unit 300.
【0046】一方、それ以外の場合は、画像画像形成ユ
ニット300から排出されたシートに対して折り処理を
行うこと無く、2つ折り処理部500へ送り込むか、或
は、2つ折り処理部500を素通りさせて、そのままフ
ィニッシャ600へと送り込む。On the other hand, in other cases, the sheet discharged from the image forming unit 300 is sent to the two-fold processing unit 500 without performing the folding process, or passes through the two-fold processing unit 500 without any processing. Then, it is sent to the finisher 600 as it is.
【0047】3つ折り処理部400は、3つ折り処理を
するシートをフラッパ151によって、図3(a)に示
す受入搬送路152に案内し、搬送ローラ対153で搬
送し、シート先端受けストッパ154で受け止める。The tri-fold processing unit 400 guides the sheet to be tri-folded by the flapper 151 to the receiving conveyance path 152 shown in FIG. 3A, and conveys the sheet by the conveyance roller pair 153. Take it.
【0048】このとき、シートがシート先端受けストッ
パ154に勢いよくぶつかり、振動したり、シート先端
受けストッパ154上で飛び跳ねて斜めになったりする
と、シートを第1、第2折り曲げローラ155,156
によって折り曲げたとき、シートの先端に対して平行に
シートを折り曲げることができなくなり、シートに皺を
生じさせたり、或は、シートの脇同士を揃えることがで
きず、一方の脇が他方の脇からはみ出し、その後のシー
トの搬送に支障をきたし、ジャムの発生原因になること
がある。At this time, if the sheet violently hits the sheet leading end stopper 154 and vibrates, or jumps over the sheet leading end stopper 154 and becomes oblique, the sheet is bent by the first and second folding rollers 155 and 156.
When folded, the sheet cannot be folded parallel to the leading edge of the sheet, causing the sheet to wrinkle, or the sides of the sheet cannot be aligned, and one side is the other side. The sheet may protrude, hinder the subsequent sheet conveyance, and cause a jam.
【0049】そこで、搬送されてきたシートがシート先
端受けストッパ154上で飛び跳ねないようにするた
め、シートの先端がシート先端受けストッパ154より
やや上流側に到達したとき、シート先端検知センサ15
7によって検知され、3つ折り制御部160(図5参
照)が、搬送ローラ153を回転させている搬送モータ
M21に1回目の停止をさせ、所定時間後に、始動(1
回目の始動)させて、シートの先端をシート先端受けス
トッパ154に当接させる。Therefore, in order to prevent the conveyed sheet from jumping on the sheet leading end stopper 154, when the leading end of the sheet reaches slightly upstream from the sheet leading end stopper 154, the sheet leading end detection sensor 15
7, the tri-fold control unit 160 (see FIG. 5) causes the transport motor M21 rotating the transport roller 153 to stop for the first time, and after a predetermined time, starts (1).
Then, the leading end of the sheet is brought into contact with the sheet leading end stopper 154.
【0050】これによって、シートは、シート先端受け
ストッパ154上で飛び跳ねることなく、静かにシート
先端受けストッパ154上に着地する。Thus, the sheet gently lands on the sheet leading end stopper 154 without jumping over the sheet leading end stopper 154.
【0051】その後、搬送ローラ153,153は、元
の回転速度で回転する搬送モータM21によってシート
Pの先端をシート先端受けストッパ154に当接させた
まま、シートの搬送継続する。シートは、案内壁158
の開口部159からはみ出して、座屈状態で、第1、第
2折り曲げローラ155,156のニップ部に接近す
る。Thereafter, the transport rollers 153 and 153 continue transporting the sheet while the leading end of the sheet P is in contact with the sheet leading end stopper 154 by the transport motor M21 rotating at the original rotation speed. Seat is guide wall 158
Of the first and second bending rollers 155 and 156 in a buckled state.
【0052】シートが、ニップ部に接近したとき、3つ
折り制御部160は、搬送モータM21に2回目の停止
をさせ、ループ状の部分の振動が収まってから、2回目
の始動をさせる。このため、ループ状の部分は、安定し
た状態でニップ部に送り込まれる。搬送モータM21の
2回目の停止のタイミングは、前述したシートの先端が
シート先端受けストッパ154に当接する前にシート先
端検知センサ157によって検知され、その後、搬送モ
ータM21が1回目の始動をしてからの回転数に基づい
て行われる。When the sheet approaches the nip portion, the tri-fold control unit 160 causes the transport motor M21 to stop for the second time, and then starts the second time after the vibration of the loop-shaped portion stops. For this reason, the loop-shaped portion is fed into the nip in a stable state. The timing of the second stop of the transport motor M21 is detected by the sheet leading edge detection sensor 157 before the leading edge of the sheet comes into contact with the sheet leading edge receiving stopper 154, and thereafter, the transport motor M21 starts the first time. This is performed based on the number of rotations from.
【0053】なお、シートが、シート先端受けストッパ
154に接近したとき、あるいはニップ部に近づいたと
き、搬送モータM21を一旦停止(1回目と2回目の停
止を)させているが、減速回転させてもよい。When the sheet approaches the sheet leading end receiving stopper 154 or approaches the nip portion, the transport motor M21 is temporarily stopped (first and second stop), but is decelerated. You may.
【0054】従って、シートは、シート先端受けストッ
パ154に当接する直前と、第1、第2折り曲げローラ
155,156のニップ部に送り込まれる直前とにおい
て、減速、或は一旦停止させられので、皺を生じさられ
ることなく、正確に2つに折り曲げられる。Therefore, the sheet is decelerated or temporarily stopped immediately before contacting the sheet leading end stopper 154 and immediately before being fed into the nip portion of the first and second folding rollers 155 and 156. Is exactly folded in two without being caused.
【0055】その後、図3(b)に示すように、第1、
第2折り曲げローラ155,156は、シートPを2つ
折りにして搬送する。シートの折り曲げ端がシート折り
曲げ端受けストッパ161に当接する直前に、シート折
り曲げ端検知センサ162によって検知され、3つ折り
制御部160(図5参照)が、第2折り曲げローラ15
6を駆動している折り曲げ駆動モータM22に3回目の
停止をさせる。これによって、シートの折り曲げ端は、
折り曲げローラ156,159の慣性回転によって、静
かにシート折り曲げ端受けストッパ161に当接させら
れ、シート折り曲げ端受けストッパ161に対して傾い
たり、飛び跳ねたりするようなことがない。Thereafter, as shown in FIG.
The second folding rollers 155 and 156 fold and convey the sheet P in two. Immediately before the bent end of the sheet comes into contact with the sheet bent end receiving stopper 161, the sheet is detected by the sheet bent end detection sensor 162, and the three-fold control unit 160 (see FIG. 5) controls the second folding roller 15.
6 is stopped for the third time by the bending drive motor M22. This allows the folded edge of the sheet to:
Due to the inertial rotation of the folding rollers 156 and 159, the folding rollers 156 and 159 are gently brought into contact with the sheet folding end receiving stopper 161 and do not lean or jump against the sheet folding end receiving stopper 161.
【0056】なお、折り曲げ駆動モータM22は、3つ
の折り曲げローラ156,159,164を回転させる
ようになっている。The bending drive motor M22 rotates three bending rollers 156, 159, 164.
【0057】そして、図4(a)に示すように、シート
の折り曲げ端が、シート折り曲げ端受けストッパ161
に当接した後、3つ折り制御部160が、折り曲げ駆動
モータM22を3回目の始動をさせる。この3回目の始
動は、前述した、シート折り曲げ端検知センサ162が
シートの折り曲げ端を検知してから所定時間後に行われ
る。Then, as shown in FIG. 4 (a), the bent end of the sheet is
, The three-fold control unit 160 causes the bending drive motor M22 to start a third time. The third start is performed a predetermined time after the sheet bent end detection sensor 162 detects the bent end of the sheet.
【0058】なお、シートが、シート折り曲げ端受けス
トッパ161に接近したとき、搬送モータM22を3回
目の停止をさせているが、減速回転させてもよい。Although the conveyance motor M22 is stopped for the third time when the sheet approaches the sheet bent end receiving stopper 161, it may be rotated at a reduced speed.
【0059】その後、シートは、図4(b)に示すよう
に、折り曲げガイド163の下端に対向するシートの部
分が座屈を開始し、その部分がループ状になり、既に2
つ折りにされている部分と一緒に第2、第3折り曲げロ
ーラ156,164のニップ部に接近する。Thereafter, as shown in FIG. 4B, the sheet portion facing the lower end of the folding guide 163 starts to buckle, and the portion becomes loop-shaped, and the sheet has already been folded.
It approaches the nip of the second and third folding rollers 156 and 164 together with the folded part.
【0060】ループ状になった部分が、第2、第3折り
曲げローラ156,164のニップ部にある程度接近す
ると、3つ折り制御部160が折り曲げ駆動モータM2
2に4回目の停止をさせる。これによって、ループ状に
なった部分の振動が解消される。折り曲げ駆動モータM
22の4回目の回転停止は、折り曲げ駆動モータM22
が3回目の始動を開始してから所定時間後に行われる。When the looped portion approaches the nip portion of the second and third folding rollers 156 and 164 to some extent, the three-fold control unit 160 controls the folding drive motor M2.
Let 2 make a fourth stop. Thereby, the vibration of the looped portion is eliminated. Bending drive motor M
22 is stopped by the bending drive motor M22.
Is performed a predetermined time after the third start is started.
【0061】折り曲げ駆動モータM22が所定時間4回
目の回転停止をしてから、所定時間後に、折り曲げ駆動
モータM22は、4回目の始動をして、シートのループ
状の部分を第2、第3折り曲げローラ156,164に
進入させる。この結果、シートは、皺を生じさられるこ
となく、正確に3つ折りにされて、第2、第3折り曲げ
ローラ156,164から排出される。After a predetermined period of time after the folding drive motor M22 stops rotating for the fourth time for a predetermined time, the folding drive motor M22 starts the fourth time, and the second and third loops of the sheet are moved. The folding rollers 156 and 164 are made to enter. As a result, the sheet is accurately folded into three without being wrinkled, and is discharged from the second and third folding rollers 156 and 164.
【0062】その後、シートは、図1、図3に示す送り
出し搬送路165を経て、図1に示す排出ローラ対16
6によって、2つ折り処理部500に送り込まれる。Thereafter, the sheet passes through a feed-out conveyance path 165 shown in FIGS.
By 6, it is sent to the half-fold processing section 500.
【0063】以上の動作は、図5に示す3つ折り制御部
160によって自動的に行われる。The above operation is automatically performed by the tri-fold control unit 160 shown in FIG.
【0064】なお、以上の3つ折り処理部400の動作
において、折り曲げ駆動モータM22は4回停止と始動
をさせられているが、4回目の停止と始動だけであって
も、シートに皺を生じさせることなく、正確に折り曲げ
ることもできる。Although the folding drive motor M22 is stopped and started four times in the above-described operation of the three-fold processing unit 400, even if only the fourth stop and start are performed, the sheet may be wrinkled. It is possible to bend accurately without causing it to be bent.
【0065】また、折り曲げ端部端検知センサ162
は、必ずしも必要とせず、シート先端検知センサ157
だけで、シートの折り曲げ制御を行うことができる。The bent end detection sensor 162
Is not necessarily required, and the sheet leading edge detection sensor 157
Only by this, the sheet can be controlled to be bent.
【0066】すなわち、折り曲げ駆動モータM22に3
回目と4回目の停止を、シートがシート先端受けストッ
パ154に当接した後、シート先端受けストッパ154
から離れて行くときのシートの後端(それまで、先端で
あった部分)、をシート先端検知センサ154が検知し
た時を基準にして行えばよい。That is, the folding drive motor M22
The first and fourth stops are performed after the sheet comes into contact with the sheet leading end stopper 154, and then the sheet leading end stopper 154 is moved.
The rear end of the sheet when moving away from the sheet (the portion that was the front end) may be determined based on the time when the sheet front end detection sensor 154 detects the rear end.
【0067】なお、3つ折り処理部400には、図1に
示すように、後述するインサータ900からも、シート
受け入れて3つ折りに折り曲げることができるようにす
るため、受入搬送路152に接続された補助搬送路16
7と、補助搬送ローラ対168,168とを有してい
る。As shown in FIG. 1, the tri-fold processing unit 400 is connected to a receiving conveyance path 152 so that a sheet can be received and folded in three from an inserter 900 described later. Auxiliary transport path 16
7 and a pair of auxiliary transport rollers 168, 168.
【0068】以上の3つ折り処理部400において、第
1乃至第3折り曲げローラ155,156,164は、
ニップ部でシートを挟持するとき、2つのローラにシー
トの幅方向全体が確実に密着してから、挟持した方が、
シートを正確に折り曲げることができる。In the above-described three-fold processing section 400, the first to third folding rollers 155, 156, 164
When pinching the sheet at the nip, it is better to pinch the entire width direction of the sheet to the two rollers.
The sheet can be folded accurately.
【0069】そのためには、シートに対する第1乃至第
3折り曲げローラ155,156,164の摩擦係数が
あまり大きいと、シートの幅方向全体がローラに密着し
ないうちに、ローラがシートを引き込みむ虞があり、第
1乃至第3折り曲げローラ155,156,164の摩
擦係数を小さくする必要がある。To this end, if the friction coefficient of the first to third folding rollers 155, 156, 164 with respect to the sheet is too large, there is a possibility that the roller will draw in the sheet before the entire sheet in the width direction does not adhere to the roller. Therefore, it is necessary to reduce the friction coefficient of the first to third bending rollers 155, 156, 164.
【0070】第1乃至第3折り曲げローラ155,15
6,164の摩擦係数を小さくすると、ローラがシート
を挟持し始めるとき、シートに対してローラが滑り、シ
ートを引き込むことが少なくなる。First to third bending rollers 155, 15
When the friction coefficient of 6,164 is reduced, when the roller starts to pinch the sheet, the roller slides on the sheet, and the sheet is less likely to be pulled.
【0071】従って、シートは、ローラ間に押し付けら
れて幅方向全体がローラに密着させられてから、ニップ
部に押し込まれるようになるため、正確に、且つ皺が生
じることなく3つ折りにされる。Therefore, the sheet is pressed between the rollers so that the entire width direction is brought into close contact with the rollers, and then is pushed into the nip portion, so that the sheet is folded into three pieces accurately and without wrinkles. .
【0072】具体的には、各ローラの摩擦係数が約0.
7乃至約0.8の範囲内であることがよい。好ましく
は、第3折り曲げローラの摩擦係数が約0.6であるこ
とがよい。この場合、例えば、ゴムローラの表面にシリ
コンオイルを塗布すると上記の摩擦係数が得られる。勿
論、上記の摩擦係数は、材質や、ローラの表面の表面粗
さを変更することによっても得られる。Specifically, the coefficient of friction of each roller is about 0.5.
It may be in the range of 7 to about 0.8. Preferably, the third folding roller has a coefficient of friction of about 0.6. In this case, for example, when silicone oil is applied to the surface of the rubber roller, the above-mentioned coefficient of friction is obtained. Of course, the above-mentioned coefficient of friction can also be obtained by changing the material and the surface roughness of the roller surface.
【0073】さらに、図6に示すように、ローラに、硬
度約70度乃至約90度のCR(ネオプレン)ゴムを使
用し、ローラの中央の直径を、端部の直径よりも小さく
設定して、ローラの端部から中央に向かって約0.11
2度の下り勾配をもたせると、ローラの両端でシートを
幅方向に引っ張りながら搬送するようになり、シートに
皺を発生させることなく、正確にシートを折り曲げるこ
とができる。なお、硬度は、JIS K6301に基づ
く値である。Further, as shown in FIG. 6, CR (neoprene) rubber having a hardness of about 70 to 90 degrees is used for the roller, and the diameter of the center of the roller is set smaller than the diameter of the end. About 0.11 from the end of the roller toward the center
When the slope is twice lowered, the sheet is conveyed while being pulled in the width direction at both ends of the roller, and the sheet can be bent accurately without wrinkling of the sheet. The hardness is a value based on JIS K6301.
【0074】また、図7乃至図9に示すように、第1乃
至第3ローラ171,172,173の外周に、ローラ
の軸と平行な方向と回転方向との一部分を残して逃げ部
174,174を形成し、シートを挟持開始するとき
に、逃げ部174によって残ったローラの軸と平行な方
向の軸方向残存部175同士でシートを挟持し、ローラ
の回転中に、逃げ部174によって残ったローラの回転
方向の回転方向残存部176でシートを挟持して搬送す
るようにすると、シートの搬送中にローラ全体でシート
を挟持して搬送することがないため、シートに皺が発生
するようなことがなくなる。As shown in FIGS. 7 to 9, the clearances 174 and 174 are provided on the outer periphery of the first to third rollers 171, 172 and 173 while leaving a part in the direction parallel to the axis of the rollers and the rotation direction. 174 is formed, and when the sheet is started to be pinched, the sheet is pinched between the axial remaining portions 175 in the direction parallel to the axis of the roller left by the escape portion 174, and the sheet is left by the escape portion 174 during rotation of the roller. When the sheet is nipped and conveyed by the remaining portion 176 in the rotation direction of the roller in the rotation direction, the sheet does not pinch and be conveyed by the entire roller during the conveyance of the sheet. No more.
【0075】なお、図7に示す回転方向残存部176
は、図7においては1つ、図8においては2つ形成さ
れ、数は限定されるものではない。また、図9に示すよ
うに3つ形成し、中央の1つでシートを挟持して搬送
し、両端の2つを直接接触させて、ローラ同士の傾きを
防止するようにしてもよい。The remaining portion 176 in the rotation direction shown in FIG.
Are formed in FIG. 7 and two in FIG. 8, and the number is not limited. Also, as shown in FIG. 9, three rollers may be formed, the sheet may be pinched and conveyed by one in the center, and two rollers on both ends may be brought into direct contact to prevent the rollers from tilting.
【0076】また、逃げ部は、ローラの一方に形成して
もよい。この場合、ローラ対は、ローラ対の回転開始時
に、逃げ部によって残ったローラの軸と平行な方向の軸
方向残存部と他方のローラとでシートを挟持してシート
を折り曲げ、ローラ対の回転中に、逃げ部によって残っ
たローラの回転方向の回転方向残存部と他方のローラと
でシートを挟持して搬送するようになっている。The relief may be formed on one of the rollers. In this case, at the start of the rotation of the roller pair, the roller pair sandwiches the sheet between the remaining roller portion in the direction parallel to the axis of the roller remaining by the clearance portion and the other roller, folds the sheet, and rotates the roller pair. Inside, the sheet is nipped and conveyed by the remaining roller in the rotation direction of the roller remaining in the escape portion and the other roller.
【0077】(2つ折り処理部500)図10を参照し
て、2つ折り処理部500は、3つ折り処理部400
(図1参照)を素通りしてきたシートを、操作部303
(図2参照)からの指示に基づいて、シート束を綴じ
て、或は綴じないで2つに折り畳んで複写機1000の
外部に排出するようになっている。(Folding Processing Unit 500) Referring to FIG.
(See FIG. 1)
Based on the instruction from FIG. 2 (see FIG. 2), the sheet bundle is bound or folded into two without being bound and discharged to the outside of the copying machine 1000.
【0078】3つ折り処理部400を素通りしてきたシ
ートは、入口ローラ201,201を搬送され、フラッ
パ202に案内され、搬送ローラ203,203を介し
て、収納ガイド204に収納される。仮に、2つ折り処
理部500で、シートを2つ折りにする処理を行わない
とすれば、フラッパ202は、シートをフィニッシャ6
00に案内する。The sheet that has passed through the tri-fold processing unit 400 is conveyed by the entrance rollers 201, 201, guided by the flapper 202, and stored in the storage guide 204 via the conveyance rollers 203, 203. If the processing for folding the sheet into two is not performed by the two-fold processing unit 500, the flapper 202 outputs the sheet to the finisher 6
Guide to 00.
【0079】搬送ローラ203により搬送されるシート
は、このシートの先端が可動式のシート位置決め部材2
05に接するまで所定枚数順次搬送されて、シート位置
決め部材205に束状に溜められる。The sheet conveyed by the conveying roller 203 has a movable sheet positioning member 2 whose leading end is movable.
A predetermined number of sheets are sequentially conveyed until they come into contact with the sheet 05, and are stored in a bundle in the sheet positioning member 205.
【0080】また、搬送ローラ203の下流側、即ち、
収納ガイド204の途中位置には、2対のステイプラ2
06が設けられており、ステイプラ206と対向する位
置にはアンビル207が設けられている。このステイプ
ラ206はアンビル207と協働して、シート束の中央
を綴じるようになっている。The downstream side of the transport roller 203, that is,
In the middle position of the storage guide 204, two pairs of staplers 2
06 is provided, and an anvil 207 is provided at a position facing the stapler 206. The stapler 206 binds the center of the sheet bundle in cooperation with the anvil 207.
【0081】ステイプラ206の下流側には、折りロー
ラ対208が設けられており、折りローラ対208の対
向位置には、突き出し部材209が設けられている。こ
の突き出し部材209を収納ガイド204に収納された
シート束に向けて突出すことにより、そのシート束は、
折りローラ対208間に押し出され、折りローラ対20
8により折り畳まれる。そして、排紙ローラ210を介
して、排出トレイ211に排出される。A folding roller pair 208 is provided on the downstream side of the stapler 206, and a projecting member 209 is provided at a position facing the folding roller pair 208. By projecting the projecting member 209 toward the sheet bundle stored in the storage guide 204, the sheet bundle is
It is extruded between the folding roller pair 208 and the folding roller pair 20
8 folded. Then, the sheet is discharged to a discharge tray 211 via a sheet discharge roller 210.
【0082】また、ステイプラ206で綴じられたシー
ト束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シー
ト束のステイプル位置が折りローラ対208の中央位置
(ニップ点)にくるように、位置決め部材823を、シ
ートのサイズに合わせてステイプル処理時の場所から所
定距離降下させる。これによりステイプル処理を施した
位置を中心にしてシート束を折り畳むことができる。When the sheet bundle bound by the stapler 206 is folded, the positioning member 823 is moved so that the staple position of the sheet bundle is at the center position (nip point) of the folding roller pair 208 after the stapling process is completed. The sheet is lowered a predetermined distance from the place where the stapling process is performed according to the size of the sheet. Thus, the sheet bundle can be folded around the position where the stapling process has been performed.
【0083】なお、2つ折り処理部500も3つ折り処
理部400と同様に、後述するインサータ900から
も、シート受け入れて2つ折りに折り曲げることができ
るようにするか、或は、2つ折りせずにフィニッシャ6
00におくるための、入口ローラ201に接続された補
助搬送路212と、補助搬送ローラ213,213とを
有している。Similarly to the three-fold processing unit 400, the two-fold processing unit 500 can receive a sheet from the inserter 900 described later and can fold the sheet into two sheets, or without folding the sheet. Finisher 6
The auxiliary conveyance rollers 212 and the auxiliary conveyance rollers 213 and 213 are connected to the entrance roller 201 for setting the position of the sub conveyance rollers.
【0084】なお、2つ折り処理部500の入口には、
シートの進入を検知する入口センサ214が設けられ、
搬送ローラ203の下流側には通過するシートのサイズ
を検知するシートサイズ検知センサ215が設けられ、
出口付近にはシート束の排出を検知する排出センサ21
6が設けられている。At the entrance of the half-fold processing unit 500,
An entrance sensor 214 for detecting the entry of the sheet is provided,
A sheet size detection sensor 215 for detecting the size of a sheet passing therethrough is provided downstream of the conveyance roller 203.
A discharge sensor 21 that detects the discharge of the sheet bundle is located near the exit.
6 are provided.
【0085】2つ折り処理部500は、図10に示す2
つ折り制御部217によって制御されるようになってい
る。The half-folding processing unit 500 is a two-fold processing unit shown in FIG.
It is controlled by the folding control unit 217.
【0086】(インサータ900)図10において、イ
ンサータ900は、画像形成ユニット300を通さず
に、例えば、表紙用のシートを供給するときに使用され
る。(Inserter 900) In FIG. 10, the inserter 900 is used, for example, to supply a cover sheet without passing through the image forming unit 300.
【0087】トレイ901に積載されたシート束は、給
紙ローラ902により、搬送ローラ903及び分離ベル
ト904で構成される分離部に搬送される。そして、搬
送ローラ903及び分離ベルト904により最上部のシ
ートから1枚づつ分離される。そして、分離されたシー
トは分離部に近接する引き抜きローラ対905により2
つ折り処理部500の補助搬送路212へ搬送される。The sheet bundle stacked on the tray 901 is conveyed by a paper feed roller 902 to a separation section including a conveyance roller 903 and a separation belt 904. Then, the sheet is separated one by one from the uppermost sheet by the conveying roller 903 and the separation belt 904. Then, the separated sheet is separated by a pair of pulling rollers 905 close to the separation unit.
The sheet is transported to the auxiliary transport path 212 of the folding processing section 500.
【0088】なお、給紙ローラ902と搬送ローラ90
3の間には、シートがセットされたか否かを検知する用
紙セットセンサ910が設けられている。また、引き抜
きローラ対905の近傍には、引き抜きローラ対905
によりシートが搬送されたか否かを検出する給紙センサ
907が設けられている。The paper feed roller 902 and the transport roller 90
A paper set sensor 910 for detecting whether or not a sheet is set is provided between them. In the vicinity of the pair of pull-out rollers 905, a pair of pull-out rollers 905
A paper feed sensor 907 for detecting whether or not a sheet is conveyed by the printer is provided.
【0089】また、インサータ900は、2つ折り処理
部500のみならず、3つ折り処理部400にも設け
て、3つ折り処理部400の補助搬送路167にシート
を供給することもできる。The inserter 900 can be provided not only in the two-fold processing section 500 but also in the three-fold processing section 400 to supply a sheet to the auxiliary transport path 167 of the three-fold processing section 400.
【0090】インサータ900は、図10に示すインサ
ータ制御部911によって制御されるようになってい
る。The inserter 900 is controlled by an inserter control section 911 shown in FIG.
【0091】(フィニッシャ600)図10において、
フィニッシャ600は、2つ折り処理部500を介して
搬送された画像形成ユニット300からのシートを取り
込み、取り込んだ複数のシートを整合して1つのシート
束として束ねる処理、シート束の後端側をステイプルす
るステイプル処理(綴じ処理)、ソート処理、ノンソー
ト処理、製本処理等のシートの後処理等を行うようにな
っている。(Finisher 600) In FIG.
The finisher 600 takes in the sheet from the image forming unit 300 conveyed via the half-folding unit 500, aligns the plurality of taken-in sheets, and bundles it as one sheet bundle, and staples the rear end side of the sheet bundle. Post-processing such as staple processing (binding processing), sort processing, non-sort processing, bookbinding processing, and the like are performed.
【0092】図10に示すように、フィニッシャ600
は、2つ折り処理部500を介して搬送された画像形成
ユニット300からのシートを装置内部に取り込む入口
ローラ対502と、搬送ローラ対503とが設けられた
フィニッシャパス504を有している。As shown in FIG. 10, the finisher 600
Has a finisher path 504 provided with an inlet roller pair 502 for taking in the sheet from the image forming unit 300 conveyed via the folding processing unit 500 into the apparatus, and a conveying roller pair 503.
【0093】フィニッシャパス504に導かれたシート
は、搬送ローラ対503を介し、バッファローラ505
に向けて搬送される。なお、搬送ローラ対503とバッ
ファローラ505は正逆転可能になっている。The sheet guided to the finisher path 504 is transferred to a buffer roller 505 via a pair of conveying rollers 503.
Conveyed toward. Note that the transport roller pair 503 and the buffer roller 505 can be rotated forward and backward.
【0094】入口ローラ対502と搬送ローラ対503
の間には、入り口センサ531が設けられている。Inlet roller pair 502 and transport roller pair 503
Between them, an entrance sensor 531 is provided.
【0095】搬送ローラ対503とバッファローラ50
5との間には、後述するパンチユニット508が設けら
れており、パンチユニット508は必要に応じて動作さ
せ、搬送ローラ対503を介して搬送されたシートの後
端付近に孔明け(穿孔)処理を行うようになっている。The transport roller pair 503 and the buffer roller 50
5, a punch unit 508 to be described later is provided. The punch unit 508 is operated as needed, and punches (punches) near the rear end of the sheet conveyed via the conveying roller pair 503. Processing is performed.
【0096】バッファローラ505は、搬送ローラ対5
03を介して搬送されたシートを所定枚数巻き付けるこ
とが可能なローラであり、このローラ505の回転中に
押下ころ512,513,514によりシートが巻き付
けられる。バッファローラ505に巻き付けられたシー
トは、バッファローラ505が回転する方向へ搬送され
る。The buffer roller 505 includes a transport roller pair 5
The roller 505 is a roller capable of winding a predetermined number of sheets conveyed through the roller 503. The rollers 505, 513, and 514 press the sheet while the roller 505 is rotating. The sheet wound around the buffer roller 505 is conveyed in a direction in which the buffer roller 505 rotates.
【0097】押下ころ513と押下ころ514との間に
は、切替フラッパ510が設けられており、押下ころ5
14の下流側には、切替フラッパ511が設けられてい
る。切替フラッパ510は、バッファローラ505に巻
き付けられたシートをバッファローラ505から剥離し
てノンソートパス521、または、ソートパス522に
導くようになっている。A switching flapper 510 is provided between the pressing roller 513 and the pressing roller 514.
A switching flapper 511 is provided on the downstream side of 14. The switching flapper 510 separates the sheet wound around the buffer roller 505 from the buffer roller 505 and guides the sheet to the non-sort path 521 or the sort path 522.
【0098】切替フラッパ511は、バッファローラ5
05に巻き付けられたシートをバッファローラ505か
ら剥離してソートパス522に導くようになっていると
ともに、バッファローラ505に巻き付けられたシート
を巻き付けられた状態でバッファパス523に導くよう
にもなっている。The switching flapper 511 is
The sheet wound around the buffer roller 505 is separated from the buffer roller 505 and guided to the sort path 522, and the sheet wound around the buffer roller 505 is guided to the buffer path 523 in a wound state. .
【0099】切換フラッパ510によりノンソートパス
521に導かれたシートは、排出ローラ対509を介し
て、サンプルトレイ701上に排出される。また、ノン
ソートパス521の途中には、ジャム検出用の排紙セン
サ533が設けられている。The sheet guided to the non-sort path 521 by the switching flapper 510 is discharged onto the sample tray 701 via the discharge roller pair 509. In the middle of the non-sort path 521, a paper ejection sensor 533 for detecting a jam is provided.
【0100】一方、切換フラッパ510によりソートパ
ス522に導かれたシートは、搬送ローラ対506,5
07を介して中間トレイ630上に積載される。中間ト
レイ630上に束状に積載されたシート束は、操作部3
03(図2参照)からの設定に応じて、整合処理やステ
イプル処理が行なわれ、その後、排出ローラ680a,
680bによりスタックトレイ700上に排出される。On the other hand, the sheet guided to the sort path 522 by the switching flapper 510 is
07 and is loaded on the intermediate tray 630. The sheet bundle stacked in a bundle on the intermediate tray 630 is
03 (see FIG. 2), alignment processing and stapling processing are performed, and then the discharge rollers 680a,
The sheet is discharged onto the stack tray 700 by 680b.
【0101】なお、上述したステイプル処理は、ステイ
プラ601により行われる。サンプルトレイ701、ス
タックトレイ700は、上下方向に自走可能に構成され
ている。The above stapling process is performed by the stapler 601. The sample tray 701 and the stack tray 700 are configured to be able to run in the vertical direction.
【0102】中間トレイ630からスタックトレイ70
0にシート束が排出されるとき、処理トレイ631(図
1、図10参照)が複写機1000の外部に突出して、
シート束が確実にスタックトレイ700上に積載できる
ようになっている。From the intermediate tray 630 to the stack tray 70
When the sheet bundle is discharged to 0, the processing tray 631 (see FIGS. 1 and 10) projects outside the copying machine 1000,
The sheet bundle can be reliably stacked on the stack tray 700.
【0103】(フィニッシャ600のパンチユニット5
08)パンチユニット508は、図1、図10におい
て、図面の表裏方向に細長く配設されている。(Punch Unit 5 of Finisher 600)
08) In FIG. 1 and FIG. 10, the punch unit 508 is disposed to be elongated in the front and back directions of the drawing.
【0104】図11は、図1、図10に示す複写機10
00を正面から見たときのパンチユニット508の正面
図である。図12は、図1、図10に示す複写機100
0を左側から見たときのパンチユニット508の左側面
図である。図13は、図11のパンチユニット508の
正面部分断面図である。図14は、図13中、14−1
4矢視図である。図15は、パンチユニット508のパ
ンチとダイの平面図である。図16乃至図18は、パン
チとダイの動作説明用の図である。FIG. 11 shows the copying machine 10 shown in FIGS.
FIG. 10 is a front view of the punch unit 508 when 00 is viewed from the front. FIG. 12 shows the copying machine 100 shown in FIGS.
FIG. 5 is a left side view of the punch unit 508 when 0 is viewed from the left side. FIG. 13 is a front partial sectional view of the punch unit 508 of FIG. FIG. 14 is a cross-sectional view of FIG.
It is a 4 arrow view. FIG. 15 is a plan view of a punch and a die of the punch unit 508. 16 to 18 are views for explaining the operation of the punch and the die.
【0105】パンチユニット508は、パンチ541、
ダイ542、パンチ屑排出スクリュ543、及びパンチ
屑箱544等で構成されている。The punch unit 508 includes a punch 541,
It is composed of a die 542, a punch waste screw 543, a punch waste box 544, and the like.
【0106】パンチユニット508は、搬送ローラ対5
03によって搬送されてきたシートの後端に、複写機1
000の操作部303(図2参照)からの孔明け指示に
基づいてパンチ541とダイ542とで孔を明けて、バ
ッファローラ505に送り込むようになっている。The punch unit 508 includes a transport roller pair 5
03 at the rear end of the sheet conveyed by
The hole is punched by the punch 541 and the die 542 on the basis of a punching instruction from the operation unit 303 (see FIG. 2) of the 000 and the buffer roller 505 is fed.
【0107】また、孔を明けたときに生じたパンチ屑
は、図13において矢印に示すように、ケーシング55
0のパンチ屑排出部579からスクリュ543上に落下
し、スクリュ543でパンチ屑箱544に搬送され、所
定量溜ったとき、パンチ屑箱544の内壁に設けられた
パンチ屑検知センサ545によって検知され、まとめて
廃棄できるようになっている。なお、スクリュの代わり
に循環するベルトを使用してもよい。The punch dust generated when the hole is formed is removed from the casing 55 as shown by an arrow in FIG.
0, falls from the punch waste discharging portion 579 onto the screw 543, is conveyed to the punch waste box 544 by the screw 543, and when a predetermined amount is accumulated, it is detected by the punch waste detection sensor 545 provided on the inner wall of the punch waste box 544. , Can be disposed of together. Note that a circulating belt may be used instead of the screw.
【0108】図12、図13、図15乃至図18におい
て、パンチ541とダイ542は、回転軸559,56
0に設けられ、回転軸559,560がケーシング55
0に軸支されていることによって、それぞれ、互いに噛
合したギヤ551,552によって連動し、パンチ駆動
モータ553の回転力をアイドルギヤ553を介してギ
ヤ551が受けて矢印B、C方向に同期回転するように
なっている。通常、パンチ541とダイ542は、図1
6に示すホープポジションに保持されている。In FIGS. 12, 13, 15 and 18, the punch 541 and the die 542 are
0, and the rotating shafts 559 and 560
0, the gears 551 and 552 mesh with each other so that the gears 551 and 552 are interlocked with each other. The gear 551 receives the rotational force of the punch drive motor 553 via the idle gear 553, and rotates synchronously in the directions of arrows B and C. It is supposed to. Normally, the punch 541 and the die 542
6 is held in the hope position.
【0109】図9において、搬送ローラ対502とパン
チユニット508との間に配設されたシート後端検知セ
ンサ555が、シートの後端を検知した後、所定のタイ
ミングでパンチ駆動モータ553を駆動することによ
り、パンチ541とダイ542は、図16乃至図18に
示すように、矢印B、C方向に同期回転しながらシート
Pの後端付近に孔を明ける。孔を明けられたシートは、
バッファローラ505に巻き付けられる。In FIG. 9, after a sheet trailing edge detection sensor 555 disposed between the conveying roller pair 502 and the punch unit 508 detects the trailing edge of the sheet, the punch driving motor 553 is driven at a predetermined timing. By doing so, the punch 541 and the die 542 make holes near the rear end of the sheet P while rotating synchronously in the directions of arrows B and C as shown in FIGS. The perforated sheet is
It is wound around the buffer roller 505.
【0110】ところで、パンチ541の先端部の外周に
は、溝状の逃げ部556が形成されている。この逃げ部
556は、パンチ541が、ダイ542に進入するとき
と、ダイ542から抜け出るときに、ダイ542のダイ
の孔546の角に接触しないようにするために形成され
ている。Meanwhile, a groove-shaped relief portion 556 is formed on the outer periphery of the tip of the punch 541. The escape portion 556 is formed to prevent the punch 541 from coming into contact with the corner of the die hole 546 of the die 542 when entering the die 542 and when exiting from the die 542.
【0111】しかし、パンチ541がダイ542とでシ
ートPに孔を明けた後に、パンチ541がダイ542か
ら離れるとき、明けたばかりの孔の縁に逃げ部556が
引っかかり、シートPに損傷を与えることがある。However, after the punch 541 makes a hole in the sheet P with the die 542, when the punch 541 separates from the die 542, the escape portion 556 is caught on the edge of the hole just made and damages the sheet P. There is.
【0112】そこで、本実施形態のパンチユニット50
8は、パンチ541と、ダイ542との間にシートを案
内する互いに対向した1対の案内板557a,557b
に、シート位置規制案内板558を設けた。図19の模
試的な図において、1対の案内板557a,557b
は、パンチ541の先端中心の回転軌跡円C1とダイ5
42の回転軌跡円C2(ダイ542の回転軌跡円C2
は、ダイの断面円形の外形そのものが回転軌跡である)
との2つの交点O1,O2を通るパスセンタPCに対し
て、同じ距離(L2)離れた位置に配設されている。シ
ート位置規制案内板558は、パンチ541側の案内板
557aと、ダイ542の外周との間に配設されてい
る。Therefore, the punch unit 50 of the present embodiment is
8 is a pair of opposing guide plates 557a and 557b for guiding the sheet between the punch 541 and the die 542.
, A sheet position regulating guide plate 558 is provided. In the schematic diagram of FIG. 19, a pair of guide plates 557a and 557b
Are the circle C1 of the rotation locus of the center of the tip of the punch 541 and the die 5
42 rotation circle C2 (the rotation circle C2 of the die 542)
Is the outer shape of the circular cross section of the die itself is the rotation locus.)
Are located at the same distance (L2) from the path center PC passing through the two intersections O1 and O2. The sheet position regulating guide plate 558 is disposed between the guide plate 557 a on the punch 541 side and the outer periphery of the die 542.
【0113】従って、パスセンタPCとシート位置規制
案内板558との間の距離(L1)は、上記距離(L
2)より短く設定され、シート位置規制案内板558が
回転軌跡円C2から離れている。Therefore, the distance (L1) between the path center PC and the sheet position regulating guide plate 558 is equal to the distance (L1).
2) It is set shorter and the sheet position regulating guide plate 558 is separated from the rotation locus circle C2.
【0114】この結果、シートがシート位置規制案内板
558によって、従来よりもダイ側に寄せられて案内さ
れるため、孔を明け終わったパンチが、シートの孔にい
つまでも係合しているようなことがなく、シートの孔か
ら従来よりも早く、且つ速やかに抜け出ることができ
る。よって、逃げ部556が明けたばかりの孔の縁にパ
ンチ541の逃げ部556が引っかかることがなく、パ
ンチ541はシートに損傷を与えるようなことがない。As a result, the sheet is guided by the sheet position regulating guide plate 558 toward the die side as compared with the related art, so that the punch, which has completed the hole, is forever engaged with the hole of the sheet. And can escape quickly and quickly from the hole of the sheet as compared with the related art. Therefore, the escape portion 556 of the punch 541 does not catch on the edge of the hole where the escape portion 556 has just opened, and the punch 541 does not damage the sheet.
【0115】なお、シート位置規制案内板558を省略
し、案内板557aをシート位置規制案内板558の位
置に設けてもよい。Note that the sheet position regulating guide plate 558 may be omitted, and the guide plate 557a may be provided at the position of the sheet position regulating guide plate 558.
【0116】また、逃げ部556は、パンチ541の太
さ及び長さと、ダイ542の直径及び孔546の直径如
何によっては、必ずしも形成する必要はない。この場合
においても、パンチの先端がシートの孔に引っかかるよ
うなことがなく、シートに損傷を与えるようなことがな
い。The escape portion 556 is not necessarily formed depending on the thickness and length of the punch 541, the diameter of the die 542, and the diameter of the hole 546. Also in this case, the tip of the punch does not catch on the hole of the sheet, and the sheet is not damaged.
【0117】なお、シート位置規制案内板558を案内
板557aに設ける代わりに、案内板557a自体をシ
ート位置規制案内板558の位置に配設してもよい。Note that, instead of providing the sheet position regulating guide plate 558 on the guide plate 557a, the guide plate 557a itself may be arranged at the position of the sheet position regulating guide plate 558.
【0118】また、パンチ541は、図21に示すよう
に回転方向に180度間隔で回転軸559に180度間
隔で2本突設し、ダイの孔546をダイ542に回転方
向に約180度間隔で2つ形成してもよい。あるいは、
図示しないが、120度間隔でパンチ541を3本突設
し、ダイの孔546を3つ形成してもよい。As shown in FIG. 21, two punches 541 are protruded from the rotating shaft 559 at 180-degree intervals in the rotation direction at 180-degree intervals. Two may be formed at intervals. Or,
Although not shown, three punches 541 may be provided at intervals of 120 degrees to form three holes 546 of the die.
【0119】すなわち、パンチとダイの孔は、シートに
孔を明け終わったパンチとダイの孔とが完全に離れない
内に、次のパンチとダイの孔とが互いに嵌合しない位置
に設けられていればよい。That is, the holes of the punch and the die are provided at positions where the holes of the next punch and the die do not fit with each other before the holes of the punch and the die which have finished making holes in the sheet are not completely separated. It should just be.
【0120】このように、パンチ541とダイの孔54
6を回転方向に複数設けると、パンチあるいはダイをシ
ートに孔を明ける度に1回転させる必要がなくなり、そ
の分、シートに高速で孔を明けることができる。また、
パンチとダイの孔とが複数設けられていると、その分、
パンチとダイの孔との摩耗が少なくなり、パンチとダイ
とを長期間使用することができる。As described above, the punch 541 and the die hole 54
If a plurality of 6s are provided in the rotation direction, it is not necessary to rotate the punch or the die once each time a hole is formed in the sheet, and accordingly, the hole can be formed in the sheet at a high speed. Also,
If a plurality of punch and die holes are provided,
Wear of the punch and the die hole is reduced, and the punch and the die can be used for a long time.
【0121】また、以上説明したパンチユニット508
は、日本の仕様に対応すべく、パンチ541とダイ54
2を回転軸559,560の軸方向に2組配設して、シ
ートに一度に2つの孔を明けるようになっているが、ア
メリカの仕様に対応すべく、3組配設して、シートに一
度に3つの孔を明けるようにしてもよく、さらに、ヨー
ロッパ各国の仕様に対応すべく、4組配設して、シート
に一度に4つの孔を明けるようにしてもよく、シートに
明けることのできる孔の数は、限定されるものではな
い。Also, the punch unit 508 described above
In order to meet Japanese specifications, punch 541 and die 54
2 are arranged in the axial direction of the rotating shafts 559 and 560 so as to make two holes in the sheet at one time. 3 holes may be drilled at a time, and four sets may be drilled on the sheet at a time to arrange four sets to meet the specifications of European countries. The number of holes that can be made is not limited.
【0122】さらに、図22に示すように、回転軸55
9,560に、5つのパンチ541とダイ542とを離
して設け、且つ隣同士で向きを反対側にして設けること
によって、1台のパンチユニット541でシートに2つ
の孔を明ける場合と、3つの孔を明ける場合とに対応す
ることができ、使用範囲を広くすることができる。Further, as shown in FIG.
9 and 560, the five punches 541 and the die 542 are provided apart from each other and are provided so that the directions thereof are opposite to each other, so that one punch unit 541 makes two holes in a sheet; It is possible to cope with the case where one hole is formed, and to widen the range of use.
【0123】この場合、2つ孔用パンチ列541Aと3
つ孔用パンチ列541Bとのパンチとダイの2つ孔用孔
列546Aと3つ孔用孔列546Bの初期位置は、図2
3に示すように、回転軸449に設けられたフラグ56
1を、2つ孔用センサ562、3つ孔用センサ563と
の何れかに検知させて、設定されるようになっている。In this case, two-hole punch rows 541A and 3
The initial positions of the two-hole hole array 546A and the three-hole hole array 546B of the punch and the die with the punch hole array 541B are shown in FIG.
As shown in FIG. 3, a flag 56 provided on the rotating shaft 449 is provided.
1 is detected by one of the two-hole sensor 562 and the three-hole sensor 563, and is set.
【0124】また、パンチとダイが360度回転してシ
ートに2つ又は3つ孔を明けるが、孔は、シートの後端
に明けられるため、2つ孔用のパンチとダイがシートに
孔を明けた後、回転軸559,560が回転して3つ孔
用のパンチとダイとが互い嵌合するときには、2つの孔
が明けられたシートは、パンチとダイの間を通過し終っ
ており、3つ孔用のパンチとダイとがシートに3つの孔
を明けるようなことがない。同様にして、シートの3つ
の孔を明けているときには、2つの孔を明けるようなこ
とがない。Further, the punch and the die are rotated by 360 degrees to make two or three holes in the sheet. Since the hole is made at the rear end of the sheet, the punch and the die for two holes are formed in the sheet. Then, when the rotating shafts 559 and 560 rotate and the punch and the die for three holes are fitted with each other, the sheet with the two holes is finished passing between the punch and the die. Therefore, the punch and die for three holes do not make three holes in the sheet. Similarly, when three holes are drilled in a sheet, two holes are not drilled.
【0125】さらに、ダイ542は、回転軸560に孔
546毎に分離して設けてあるが、ダイの孔が複数形成
された1本の円柱状のダイであってもよい。Further, the die 542 is provided separately for each hole 546 on the rotating shaft 560, but may be a single cylindrical die having a plurality of holes formed in the die.
【0126】(他の実施形態のパンチユニット)以上の
パンチユニットは、パンチ541とダイ542とが一方
向にのみ、回転するようになっているが、図36に示す
ように、往復回転及び昇降する回転軸580にパンチ5
41の数が異なるパンチ列541A、541Bを回転方
向に複数列設け、その回転軸580を往復回転させて、
異なるパンチとダイ581の孔542を対向させ、回転
軸580全体を下降させてシートに孔を明けるユニット
もある。この場合においても、上記のパンチユニットと
同様に効率よくシートに孔をあけることのできる利点が
生じる。 <パンチ屑の処理>パンチ541とダイ542とによっ
てシートに孔を明けたときに生じたパンチ屑は、図12
のケーシング550内の下部に落下し、ケーシング55
0の下部に収納されてスクリュー駆動モータ571によ
って回転するスクリュー軸570により図12の左の方
に集められ、ケーシング550のパンチ屑排出口572
から排出されて、パンチ屑排出口572の下方に配設さ
れて複写機の本体の後部に取り外し可能に取り付けられ
た後述するパンチ屑箱544に集められる。パンチ54
1とダイ542の回転軸559,560と、スクリュー
軸570は、互いに平行に配設されている。(Punch Unit of Another Embodiment) In the above punch unit, the punch 541 and the die 542 rotate only in one direction, but as shown in FIG. Punch 5 on rotating shaft 580
A plurality of punch rows 541A and 541B having different numbers of 41 are provided in the rotation direction, and the rotation shaft 580 thereof is reciprocated to rotate.
There is also a unit in which holes 542 of a different punch and die 581 are opposed to each other, and the entire rotating shaft 580 is lowered to make holes in a sheet. Also in this case, there is an advantage that a hole can be efficiently formed in the sheet similarly to the above-described punch unit. <Process of Punch Debris> Punch debris generated when a hole is formed in a sheet by the punch 541 and the die 542 are shown in FIG.
Of the casing 55
12 and collected by a screw shaft 570 rotated by a screw drive motor 571 toward the left in FIG.
And is collected in a punch waste box 544 described below, which is disposed below the punch waste outlet 572 and is detachably attached to the rear part of the main body of the copying machine. Punch 54
The rotation shafts 559 and 560 of the die 1 and the die 542 and the screw shaft 570 are arranged in parallel with each other.
【0127】パンチ屑箱544内に溜ったパンチ屑を処
分すべく、パンチ屑箱544を複写機から取り外したと
き、ケーシング内に残存しているパンチ屑は、スクリュ
ー軸570によって受け止められてパンチ屑排出口57
0から殆ど落下するようなことがない。When the punch waste box 544 is removed from the copying machine in order to dispose of the punch waste collected in the punch waste box 544, the punch waste remaining in the casing is received by the screw shaft 570 and the punch waste is received. Outlet 57
It hardly falls from zero.
【0128】なお、パンチ屑は、静電気を帯びて、パン
チ屑排出口572に固まり、パンチ屑排出口572を塞
ぐことがある。このため、図12に示すように、パンチ
屑排出口572に位置するスクリュー軸570の端部に
は、パンチ屑を強制的に排出落下させる羽根574が放
射状に4枚設けてある。さらに、図14に示すように、
パンチ屑排出口572内にパンチ屑が固まって付着しに
くいように上下方向を向いた複数の突条575が形成さ
れている。The punch dust may be charged with static electricity and solidified in the punch waste outlet 572, and may block the punch waste outlet 572. For this reason, as shown in FIG. 12, four blades 574 for forcibly discharging and dropping punch chips are provided radially at the end of the screw shaft 570 located at the punch chip discharge port 572. Further, as shown in FIG.
A plurality of vertical protrusions 575 are formed in the punch dust discharge port 572 so that the punch dust hardens and adheres.
【0129】このように、羽根574と、突条575と
を設けることによって、パンチ屑排出口572や、その
周囲にパンチ屑が固まって付着し、パンチ屑の排出の妨
げにならないようにすることができる。なお、突条57
5の代わりに突部を複数突設してもよい。By providing the blades 574 and the ridges 575 in this manner, the punch chips are solidified and adhered to the punch chip discharge port 572 and the periphery thereof so as not to hinder the discharge of the punch chips. Can be. The ridge 57
Instead of 5, a plurality of protrusions may be provided.
【0130】パンチ屑箱544は、図32に示すよう
に、フィニッシャ600の後面に不図示のマグネットに
よって、着脱可能に設けられている。As shown in FIG. 32, the punch waste box 544 is detachably provided on the rear surface of the finisher 600 by a magnet (not shown).
【0131】また、パンチ屑箱544内には、パンチ屑
受入れ口573から落下してくるパンチ屑を分散する傾
斜した逆V字条の分散板576が設けられている。パン
チ屑受入れ口573から落下してきたパンチ屑は、分散
板576によって、図11において、左右方向に分散さ
れてパンチ屑箱544内に溜る。In the punch dust box 544, there is provided an inclined inverted V-shaped dispersion plate 576 for dispersing the punch dust falling from the punch dust receiving port 573. The punch chips falling from the punch chip receiving port 573 are dispersed in the left and right direction in FIG. 11 by the dispersion plate 576 and collect in the punch chip box 544.
【0132】分散板576がないと、パンチ屑は、パン
チ屑受入れ口573の真下に山の形のようにして溜り、
パンチ屑箱544内にパンチ屑が満杯にならない内に、
パンチ屑検知センサ545が作動し、満杯になったもの
として誤報するおそれがある。Without the dispersing plate 576, the punch dust accumulates just below the punch dust receiving port 573 in the form of a mountain.
While the punch waste box 544 is not full of punch waste,
The punch debris detection sensor 545 is activated, and there is a possibility that a false report will be given as a full condition.
【0133】しかし、分散板576が設けられている
と、パンチ屑がパンチ屑箱544内で分散されて平均に
溜るため、パンチ屑箱544内の空間を充分利用して、
収納される。However, if the dispersing plate 576 is provided, the punch dust is dispersed in the punch dust box 544 and accumulates on average, so that the space in the punch dust box 544 is fully utilized,
Is stored.
【0134】なお、図11に示す分散板576は、パン
チ屑を図11において左右の2方向にしか、分散するこ
とができないが、図24に示す分散板577のように、
3方向に傾斜していると、パンチ屑を矢印の3方向に案
内してより確実に分散することができる。The dispersion plate 576 shown in FIG. 11 can scatter the punch dust only in the two directions on the left and right in FIG. 11. However, like the dispersion plate 577 shown in FIG.
When inclined in three directions, punch waste can be guided in three directions indicated by arrows and more reliably dispersed.
【0135】また、パンチ屑検知センサ545が、パン
チ屑箱544内にパンチ屑が満杯になったことを検知
し、ユーザが、パンチ屑を廃棄すべくフィニッシャ60
0の後面からパンチ屑箱544を取り外すとき、パンチ
屑検知センサ545の作動によってパンチユニット制御
部578は、サンプルトレイ用昇降モータ714及びス
タックトレイ用昇降モータ702(図26参照)を作動
させて、サンプルトレイ701を最上昇位置へ、スタッ
クトレイ700を最下降位置へ移動することで、パンチ
屑箱544の視認性と操作性を向上させている。Further, the punch dust detection sensor 545 detects that the punch dust box 544 is full of punch dust, and the user operates the finisher 60 to discard the punch dust.
When the punch dust box 544 is removed from the rear surface of the punch tray 0, the punch unit control unit 578 operates the sample tray lifting motor 714 and the stack tray lifting motor 702 (see FIG. 26) by the operation of the punch dust detection sensor 545. By moving the sample tray 701 to the highest position and the stack tray 700 to the lowest position, the visibility and operability of the punch dust box 544 are improved.
【0136】また、パンチ屑箱544を取り外すと、複
写機1000(図32参照)に設けられているパンチ屑
箱検知センサ582が作動して、パンチユニット制御部
578は、パンチ屑の飛散を防止するため、スクリュ5
43の駆動モータ571を停止させ、パンチユニット5
08の作動をケーシング550に溜る分の所定枚数(例
えば100枚)を可能として、その後停止させている。
この場合、他の機構は、動作を継続しており、従来と異
なって、孔明け動作を含めて複写機1000全体を停止
させことなく連続して使用することができ、複写機10
00の複写動作を停止させることがなく、複写機100
0の複写動作能率を高めることができる。When the punch dust box 544 is removed, the punch dust box detection sensor 582 provided in the copying machine 1000 (see FIG. 32) operates, and the punch unit control unit 578 prevents the scattering of the punch dust. Screw 5
43 is stopped, and the punch unit 5 is stopped.
Operation 08 is enabled for a predetermined number of sheets (for example, 100 sheets) stored in the casing 550, and then stopped.
In this case, the other mechanisms continue to operate, and unlike the related art, can be used continuously without stopping the entire copying machine 1000 including the punching operation.
00 without stopping the copying operation.
The copying operation efficiency of 0 can be improved.
【0137】以上説明した、パンチユニット508は、
図20に示すパンチユニット制御部によって、作動する
ようになっている。The punch unit 508 described above is
The operation is performed by a punch unit control unit shown in FIG.
【0138】(フィニッシャ600のステイプラユニッ
ト800)図25において、ステイプラユニット800
は、シートを揃えて綴じるユニットである。(Stapler Unit 800 of Finisher 600) In FIG.
Is a unit for aligning and binding sheets.
【0139】パンチユニット508で孔を明けられたシ
ート、あるいは、孔を明けられずにパンチユニット50
8を素通りしたシートは、バッファローラ505に順次
重ねられて3枚巻き付けられる。バッファローラ505
に3枚シートを巻き付けるのは、中間トレイ630上に
積載されたシート束を後述するステイプラ601が綴じ
ているとき、中間トレイ630にシートを送り込めたな
いため、その間、順次送り込まれてくるシートをバッフ
ァローラ50に退避させておくためである。The sheet perforated by the punch unit 508, or the punch unit 50 without the perforated hole
The sheets passing through 8 are sequentially stacked on the buffer roller 505 and wound three times. Buffer roller 505
The reason why three sheets are wound around is that when a stapler 601 to be described later binds a sheet bundle stacked on the intermediate tray 630, the sheets cannot be sent to the intermediate tray 630, and during that time, the sheets sequentially sent in Is stored in the buffer roller 50.
【0140】シートは、ソートパスを522を案内され
て、搬送ローラ対507によって中間トレイ630上に
送り出される。The sheet is guided on the sort path 522 and sent out onto the intermediate tray 630 by the pair of conveying rollers 507.
【0141】搬送ローラ対507の上搬送ローラ507
aと下搬送ローラ507bとの間には、ゴム製、樹脂製
の弾力性のある変形可能で、且つ下搬送ローラ507b
より大径なローレットベルト602が挟持されている。
シートは、このローレットベルト602と上搬送ローラ
507aとの間に挟まれて中間トレイ630上に排出さ
れる。Upper transport roller 507 of transport roller pair 507
a and the lower transport roller 507b are elastically deformable made of rubber or resin, and the lower transport roller 507b.
A larger diameter knurled belt 602 is clamped.
The sheet is discharged onto the intermediate tray 630 while being sandwiched between the knurl belt 602 and the upper transport roller 507a.
【0142】ローレットベルト602が上搬送ローラ5
07aに接触している面と、下搬送ローラ507bの回
転中心507cとの間の距離Lを、シートを搬送ローラ
対507から送り出すときのシートの搬送速度から算出
し、その算出した値より、若干(例えば、実験結果に基
づいいて約10%)長く設定してある。このことによっ
て、シートPは、2点鎖線で示すように目標の搬送速度
で中間トレイ630上に飛ばすようにして送り出され、
中間トレイ630の所定の位置に着地する。The knurl belt 602 is connected to the upper transport roller 5
The distance L between the surface that is in contact with the lower conveying roller 507b and the rotation center 507c of the lower conveying roller 507b is calculated from the conveying speed of the sheet when the sheet is sent out from the conveying roller pair 507, and is slightly calculated from the calculated value. (For example, about 10% based on experimental results). As a result, the sheet P is sent out so as to fly onto the intermediate tray 630 at the target conveyance speed as shown by the two-dot chain line,
It lands on a predetermined position of the intermediate tray 630.
【0143】なお、ローレットベルト602の半径を設
計値に設定し、下搬送ローラ507bを回転させるロー
ラ駆動モータ534の回転速度が、あるいは、ローラ駆
動モータ534と下搬送ローラ507bとの間に設けら
れた不図示の回転力伝達歯車列の回転伝達比を、下搬送
ローラ507の周速度が、上記算出した値より速くなる
ように設定して、下搬送ローラ507を回転させてもよ
い。Note that the radius of the knurl belt 602 is set to a design value, and the rotation speed of the roller drive motor 534 for rotating the lower transport roller 507b is provided between the roller drive motor 534 and the lower transport roller 507b. The lower transfer roller 507 may be rotated by setting the rotation transmission ratio of the rotation force transmitting gear train (not shown) such that the peripheral speed of the lower transfer roller 507 is higher than the calculated value.
【0144】中間トレイ630の後端(図25の右側、
2つ折り処理部500に近い側)は、先端よりも低くな
っている。このため、中間トレイ630に排出されたシ
ートPは、実線で示すように後端側に後退し、シート受
け止め片518によって受け止められる。シートPがあ
る枚数中間トレイ630に積載されると、後端が整合さ
れたシート束となり、ローレットベルト602の下部
が、後退するシートの邪魔になる。このため、ローレッ
ベルト602は、位置が変わる変位ローラ516によっ
てシート搬送方向の上流側に牽引されて、2点鎖線で示
すように扁平に変形させられる。The rear end of the intermediate tray 630 (right side in FIG. 25,
The side near the half-fold processing section 500) is lower than the front end. For this reason, the sheet P discharged to the intermediate tray 630 retreats to the rear end side as shown by the solid line, and is received by the sheet receiving piece 518. When the sheets P are stacked on a certain number of intermediate trays 630, the rear end becomes a aligned sheet bundle, and the lower portion of the knurl belt 602 obstructs the retreating sheet. For this reason, the knurled belt 602 is pulled to the upstream side in the sheet conveying direction by the displacement roller 516 whose position is changed, and is deformed flat as shown by a two-dot chain line.
【0145】所定の枚数のシートが中間トレイ630に
積載される間に、シートの幅方向の両側から、シートの
幅を揃える1対の整合板517(片方は図示省略)がシ
ートに対して接近離間を繰り替えして、シートの幅整合
を行う。While a predetermined number of sheets are stacked on the intermediate tray 630, a pair of alignment plates 517 (one of which is not shown) for aligning the width of the sheets approach the sheets from both sides in the width direction of the sheets. The separation is repeated to adjust the width of the sheet.
【0146】所定の枚数のシートが中間トレイ630に
積載されると、シート受け止め片518が2点鎖線で示
すように下降し、ステイプラ601がアンビル519に
接近し、ステイプラ601とアンビル519とでシート
束を挟持してステイプル520で綴じる。When a predetermined number of sheets are stacked on the intermediate tray 630, the sheet receiving piece 518 descends as shown by a two-dot chain line, the stapler 601 approaches the anvil 519, and the sheets are moved by the stapler 601 and the anvil 519. The bundle is held and stapled with staples 520.
【0147】ステイプルによって綴じられたシート束
は、変位ローラ516の牽引から開放されて元の円形に
復帰したローレットベルト602と、中間トレイ630
に接近下降した排出ローラ対680(680a,680
b)との回転により、スタックトレイ700又はサンプ
ルトレイ701上に排出される。The sheet bundle bound by the staple is released from the pulling of the displacement roller 516 and returns to the original circular shape with the knurled belt 602 and the intermediate tray 630.
680 (680a, 680a)
By the rotation of b), the sheet is discharged onto the stack tray 700 or the sample tray 701.
【0148】シート束が中間トレイ630から排出され
ると、排出ローラ680aは、中間トレイ630から離
れる方向の実線の位置に上昇傾動し、シート受け止め片
518も実線の位置に上昇傾動し、次に排出されくるシ
ートを受け止められるように待機状態になる。When the sheet bundle is discharged from the intermediate tray 630, the discharge roller 680a tilts upward to the position indicated by the solid line in the direction away from the intermediate tray 630, and the sheet receiving piece 518 also tilts upward to the position indicated by the solid line. The standby state is set so that the discharged sheet can be received.
【0149】(フィニッシャ600のサンプルトレイ7
01、スタックトレイ700)図10、図26、図27
において、2つあるトレイ701,700は、状況によ
り使い分けられ、下方にあるスタックトレイ700は、
コピー出力、画像形成ユニット部の出力等を受け取ると
きに選択され、上方にあるサンプルトレイ701は、コ
ピーのサンプル出力、割り込み出力、スタックトレイオ
ーバフロー時の出力、ファンクション仕分け出力、ジョ
ブ混載時出力等を受け取るときに選択される。(Sample tray 7 of finisher 600)
01, stack tray 700) FIGS. 10, 26, 27
In the above, the two trays 701 and 700 are properly used depending on the situation, and the stack tray 700 below is
The sample tray 701 above is selected when receiving a copy output, an output of the image forming unit, and the like, and the sample tray 701 above includes a copy sample output, an interrupt output, an output when a stack tray overflows, a function sorting output, a job mixed output, and the like. Selected when receiving.
【0150】この2つのトレイ701,700は、両方
とも独立して上下方向に自走可能なように、それぞれサ
ンプルトレイ用昇降モータ714、スタックトレイ昇降
用モータ702(図26参照)を持ち、フィニッシャ6
00のフレーム750に上下方向に取り付けられたころ
受けを兼ねるラック710に取り付くようになってい
る。また、規制部材715によりトレイ700,701
の手前、奥方向のガタを規制している。Each of the two trays 701 and 700 has a sample tray elevating motor 714 and a stack tray elevating motor 702 (see FIG. 26) so that both can move independently in the vertical direction. 6
The frame 750 is attached to a rack 710 which also serves as a roller receiver which is vertically attached to the frame 750. Further, the trays 700 and 701 are controlled by the regulating member 715.
In front of and behind.
【0151】また、スタックトレイ700、サンプルト
レイ701は、フィニッシャ600のトレイ側の壁板で
あって垂直方向に配設された位置規制部材600aに沿
って、上下方向に移動可能になっている。The stack tray 700 and the sample tray 701 are vertically movable along a position regulating member 600a which is a wall plate on the tray side of the finisher 600 and which is disposed vertically.
【0152】トレイの移動機構において、サンプルトレ
イ701のフレーム711にサンプルトレイ用の昇降モ
ータ714が取り付けられ、モータ軸上に圧入されてい
るプーリは、タイミングベルト712を介してプーリ7
03に駆動力を伝達する。プーリ703に平行ピンで繋
がる軸713は、同じく平行ピンで軸713に繋がるラ
チェット705に駆動を伝え、ラチェット705は、ア
イドラギヤ704にばね706で付勢させている。In the tray moving mechanism, a sample tray elevating motor 714 is attached to the frame 711 of the sample tray 701, and the pulley press-fitted on the motor shaft is connected to the pulley 7 via a timing belt 712.
03 to the driving force. A shaft 713 connected to the pulley 703 by a parallel pin transmits drive to a ratchet 705 also connected to the shaft 713 by a parallel pin, and the ratchet 705 is urged by a spring 706 to an idler gear 704.
【0153】ラチェット705はアイドラギヤ704と
繋がって駆動を伝え、アイドラギヤ704はギヤ707
の1つに噛合していて、トレイを手前奥両方でラック7
10に駆動力が伝えられるように、軸708を介しても
う1つのギヤ707が取り付けられている。ギヤ707
は、ギヤ709を介してラック710に沿って移動でき
るようになっている。トレイの支持部の片側2個あるこ
ろ714は、ラック710を兼ねるころ受けに納まって
いる。The ratchet 705 is connected to the idler gear 704 to transmit the drive, and the idler gear 704 is connected to the gear 707.
And the tray is placed in the rack 7
Another gear 707 is mounted via a shaft 708 so that the driving force can be transmitted to the gear 10. Gear 707
Can move along the rack 710 via the gear 709. The rollers 714, which are two on one side of the tray support portion, are accommodated in a roller receiver which also serves as the rack 710.
【0154】また、トレイ下降時に、異物を挟んでトレ
イ駆動系が破損しないように、トレイが持ち上がる方向
にのみ、上記ラチェット705のばね706を押し除け
空回りするようになっている。このラッチェット705
の空回りが行われたとき、その駆動をすぐ停止させるた
めの空回り検知センサS701が、アイドラギヤ704
に組み込まれたスリットを検知させている。この空回り
検知センサS701は、通常時には、脱調検知としても
使用されている。Further, when the tray is lowered, the spring 706 of the ratchet 705 is pushed only in the direction in which the tray is lifted so that the tray drive system is not damaged due to the foreign matter being sandwiched, and the tray runs idle. This ratchet 705
When the idle rotation of the idler gear 704 is performed, the idle rotation detection sensor S701 for immediately stopping the drive is provided by the idler gear 704.
Detects the slit incorporated in the. The idling detection sensor S701 is normally used also for step-out detection.
【0155】スタックトレイ700もフレーム716を
有し、このフレーム716にサンプルトレイ701と同
様な移動機構を有している。The stack tray 700 also has a frame 716, and the frame 716 has a moving mechanism similar to that of the sample tray 701.
【0156】エリア検知センサS703は、サンプルト
レイ701に設けられて、サンプルトレイ701の上昇
し過ぎを止める上限センサS704よりやや下方で最上
昇位置におけるサンプルトレイ701の上面近傍のフィ
ニッシャのフレーム750に固定のエリアフラグF70
3aからエリアフラグF703dまでの範囲を検知する
ようになっている。The area detecting sensor S703 is provided on the sample tray 701, and is fixed to the frame 750 of the finisher near the upper surface of the sample tray 701 at the highest position slightly below the upper limit sensor S704 for stopping the sample tray 701 from rising too much. Area flag F70
The range from 3a to the area flag F703d is detected.
【0157】エリア検知センサS702は、スタックト
レイ700に設けられて、フィニッシャのフレーム75
0に固定のエリアフラグF702aからエリアフラグF
702dまでのエリアを検知するようになっている。The area detection sensor S702 is provided on the stack tray 700, and is provided with a frame 75 of the finisher.
Area flag F702a fixed to 0 to area flag F
The area up to 702d is detected.
【0158】ポイントセンサS707は、フィニッシャ
のフレーム750に固定されており、サンプルトレイ7
01が中間トレイ630から束排出されたシートをシー
トのサイズに関係なく、約1000枚積載したとき、サ
ンプルトレイ701設けられたエリアフラグF707に
よって作動するようになっている。The point sensor S707 is fixed to the frame 750 of the finisher.
01 is activated by the area flag F707 provided on the sample tray 701 when about 1000 sheets stacked and discharged from the intermediate tray 630 are stacked regardless of the sheet size.
【0159】また、ポイントセンサS707は、中間ト
レイ630から束排出されたシートのサイズがラージサ
イズのとき約1000枚をスタックトレイ700に積載
したとき、スタックトレイ700に設けられたエリアフ
ラグF706によっても作動するようになっている。Further, when about 1000 sheets are stacked on the stack tray 700 when the size of the sheets discharged from the intermediate tray 630 is a large size, the point sensor S707 also detects the area flag F706 provided on the stack tray 700. It is supposed to work.
【0160】エリアフラグF703bは、サンプルトレ
イ701にノンソート紙面検知用のエリアフラグF70
3aから約1000枚のシートが積載された場合の位置
に設けられ、エリア検知センサS703と協働して、サ
ンプルトレイ701上のシートの積載量を高さで制限す
るようになっている。The area flag F703b is provided in the sample tray 701 as an area flag F70 for detecting the non-sorted paper surface.
It is provided at a position where about 1000 sheets are stacked from 3a, and cooperates with the area detection sensor S703 to limit the stacking amount of sheets on the sample tray 701 by height.
【0161】また、エリアフラグF703bは、中間ト
レイ630のシート排出口618よりやや上方に設けら
れ、エリア検知センサS703と協働して、中間トレイ
630から排出されるシートの妨げになるエリアの上限
の位置であることを知らせるようになっている。The area flag F703b is provided slightly above the sheet discharge port 618 of the intermediate tray 630, and cooperates with the area detection sensor S703 to set an upper limit of an area that obstructs sheets discharged from the intermediate tray 630. To inform you of the location.
【0162】エリアフラグF703cは、エリア検知セ
ンサS703と協働して、中間トレイ630から排出さ
れるシートの妨げになるエリアの下限の位置であること
を知らせるようになっている。The area flag F703c, in cooperation with the area detection sensor S703, indicates that the area is at the lower limit position of the area that obstructs the sheet discharged from the intermediate tray 630.
【0163】エリアフラグF703dは、エリア検知セ
ンサS703と協働して、サンプルトレイ701が中間
トレイ630よりシートを受け取るときのサンプルトレ
イ701の高さを制限するフラグで、エリアフラグF7
03cより約1000枚相当の下方の位置に設けてあ
る。An area flag F703d is a flag for limiting the height of the sample tray 701 when the sample tray 701 receives a sheet from the intermediate tray 630 in cooperation with the area detection sensor S703.
It is provided at a position corresponding to about 1000 sheets below 03c.
【0164】エリアフラグF702aは、エリア検知セ
ンサS702と協働して、スタックトレイ700が中間
トレイ630からシートを受け取るときのスタックトレ
イ700の昇降領域の上限を報せるフラグである。The area flag F702a is a flag that, in cooperation with the area detection sensor S702, reports the upper limit of the elevating area of the stack tray 700 when the stack tray 700 receives a sheet from the intermediate tray 630.
【0165】エリアフラグF702bは、位置検知セン
サS702aより下方に約1000枚のシートをスタッ
クトレイ700に積載できる位置に設けられている。The area flag F702b is provided at a position below the position detection sensor S702a where about 1000 sheets can be stacked on the stack tray 700.
【0166】エリアフラグF702cは、位置検知セン
サS702aより下方に約2000枚のシートをスタッ
クトレイ700に積載できる位置に設けられている。The area flag F702c is provided at a position below the position detection sensor S702a where about 2,000 sheets can be stacked on the stack tray 700.
【0167】エリアフラグF702dは、エリア検知セ
ンサS702と協働して、スタックトレイ700の昇降
領域の下限を報せるフラグである。The area flag F702d is a flag for notifying the lower limit of the elevating area of the stack tray 700 in cooperation with the area detection sensor S702.
【0168】サンプルトレイ701、スタックトレイ7
00、排出トレイ211の各トレイには、図1、図1
0、に示すように、各トレイ上にシートが積載されてい
るか否かを検知する排出シート検知センサ586,58
5,584が設けられ、スタックトレイ700には、図
34に示すように、さらに、排出シート検知センサ58
3が設けられている。Sample tray 701, stack tray 7
1 and FIG.
0, discharged sheet detection sensors 586 and 58 for detecting whether or not sheets are stacked on each tray.
The stack tray 700 further includes a discharge sheet detection sensor 58, as shown in FIG.
3 are provided.
【0169】(サンプルトレイ701と、スタックトレ
イ700とのフローチャート)次に、サンプルトレイ7
01と、スタックトレイ700との昇降動作を、図2
8、図29、図30のフローチャート図に基づいて説明
する。(Flowchart of Sample Tray 701 and Stack Tray 700) Next, the sample tray 7
2 and the stack tray 700 are moved up and down as shown in FIG.
8, FIG. 29 and FIG. 30 will be described.
【0170】なお、昇降動作は、後述するフィニッシャ
制御部525(図2、図35参照)によって、行われ
る。The lifting operation is performed by a finisher control unit 525 (see FIGS. 2 and 35) which will be described later.
【0171】また、エリアフラグF703aからエリア
フラグF703bまでの間を、エリア1とし、エリアフ
ラグF703bからエリアフラグF703cまでをエリ
ア2とし、エリアフラグF702aからエリアフラグF
702cまでをエリア3とし、そして、エリアフラグF
702cからエリアフラグF702dまでをエリア4と
する。The area from area flag F703a to area flag F703b is area 1, the area from area flag F703b to area flag F703c is area 2, and area flag F702a to area flag F703a.
The area up to 702c is designated as area 3, and the area flag F
The area from 702c to the area flag F702d is defined as area 4.
【0172】<排出トレイ211へのシートの排出>先
ず、排出トレイ211にシートを積載する場合(セクシ
ョン(Sと略称、略記する)1)、サンプルトレイ70
1がエリア4にいるか否かを、すなわち、サンプルトレ
イ701の移動範囲外にいるか否かをポイントセンサ7
06とエリアフラグF706とによって検知し、スタッ
クトレイ700がエリア4にいるか否かをエリアフラグ
F702dとエリア検知センサS702とにより検知す
る(S2)。<Discharge of Sheets to Discharge Tray 211> First, when sheets are stacked on the discharge tray 211 (section (abbreviated as S, abbreviated as 1) 1), the sample tray 70
The point sensor 7 determines whether or not 1 is in the area 4, that is, whether or not it is outside the moving range of the sample tray 701.
06 and the area flag F706, and whether or not the stack tray 700 is in the area 4 is detected by the area flag F702d and the area detection sensor S702 (S2).
【0173】サンプルトレイ701とスタックトレイ7
00とがエリア4にいない場合、排出トレイにシートを
排出する。シートが所定枚数排出されるまで(S4)、
排出動作が繰り替えされ、所定枚数排出されると、排出
トレイ211への排出動作が完了する(S5)。The sample tray 701 and the stack tray 7
If 00 is not in area 4, the sheet is discharged to the discharge tray. Until a predetermined number of sheets are discharged (S4),
When the discharge operation is repeated and a predetermined number of sheets are discharged, the discharge operation to the discharge tray 211 is completed (S5).
【0174】もし、サンプルトレイ701とスタックト
レイ700とがエリア4にいる場合、両方のトレイ70
1,700をそれぞれエリアフラグF703a,F70
2aまで昇降モータ714,702(図26参照)によ
って上昇させる(S6、S7)。If the sample tray 701 and the stack tray 700 are in the area 4, both trays 70
1 and 700 to area flags F703a and F70, respectively.
It is raised to 2a by the lifting motors 714, 702 (see FIG. 26) (S6, S7).
【0175】スタックトレイ700がエリア4にいなく
なったとき、S3に移行して、排出トレイ211上にシ
ートを排出する(S3)。When the stack tray 700 is no longer in the area 4, the flow shifts to S3, where the sheet is discharged onto the discharge tray 211 (S3).
【0176】仮に、スタックトレイ700がエリア4に
いるとき、スタックトレイ700にシートが積載されて
いることになり、スタックトレイ上のシートを取り除く
ようにユーザに指示する(S9)。When the stack tray 700 is in the area 4, it means that sheets are stacked on the stack tray 700, and the user is instructed to remove the sheets on the stack tray (S9).
【0177】スタックトレイ700のシートが取り除か
れたことがスタックトレイ上の排出シート検知センサ5
85(図1、図10図、35参照)によって検知された
とき(S10)、スタックトレイをエリアフラグ702
aまで上昇させ(S11)てから、排出トレイ211に
シートを積載排出する(S3)。The fact that the sheets on the stack tray 700 have been removed indicates that the discharged sheet detection sensor 5 on the stack tray has
85 (see FIGS. 1, 10 and 35) (S10), the stack tray is set to the area flag 702.
After that, the sheets are stacked and discharged onto the discharge tray 211 (S3).
【0178】<サンプルトレイ701へのシートの排出
>シート排出口619からサンプルトレイ701へシー
トを排出するとき(S1,S20,S21)、サンプル
トレイ701は、シートを受け止めながら、シートの排
出に伴って下降する。サンプルトレイ701がエリア2
まで下降したとき(S22)、サンプルトレイ701が
中間トレイ630のシート排出口618を塞ぎ、スタッ
クトレイ700上に中間トレイ630からシート束を排
出することができなくなるため、サンプルトレイ上のシ
ートを取り除くようにユーザに指示して(S23)、サ
ンプルトレイからシートが取り除かせた後(S24)、
サンプルトレイをエリアフラグF703aまで上昇させ
る(S25)。そして、再度、サンプルトレイにシート
を排出することができるようにする。<Discharge of Sheet to Sample Tray 701> When the sheet is discharged from the sheet discharge port 619 to the sample tray 701 (S1, S20, S21), the sample tray 701 receives the sheet while receiving the sheet. And descend. Sample tray 701 is in area 2
When the sample tray 701 is lowered (S22), the sample tray 701 closes the sheet discharge port 618 of the intermediate tray 630, and it becomes impossible to discharge the sheet bundle from the intermediate tray 630 onto the stack tray 700. (S23), and after the sheet is removed from the sample tray (S24),
The sample tray is raised to the area flag F703a (S25). Then, the sheet can be discharged to the sample tray again.
【0179】サンプルトレイ701がエリア2まで下降
する途中で、シートの排出が終わると、サンプルトレイ
701はその場で停止し、シートの排出処理が終了する
(S26,S27)。When the discharge of the sheet is completed while the sample tray 701 is descending to the area 2, the sample tray 701 stops at that position, and the discharge processing of the sheet is completed (S26, S27).
【0180】<スタックトレイ700へのラージサイズ
シートの排出>スタックトレイ700には、中間トレイ
630から、主として、綴じられたシート排出される。<Discharge of Large Size Sheet to Stack Tray 700> The intermediate tray 630 mainly discharges bound sheets to the stack tray 700.
【0181】スタックトレイ700にシートを排出する
とき(S1,S20)、ユーザの指示によりシートがラ
ージサイズ(例えば、A3、B4サイズ)の場合(S3
0)、ラージサイズのシートをスタックトレイに積載す
べく、スタックトレイをポイントセンサS707まで下
降させる(S31,S32)。下降中にラージサイズの
シートの排出が完了したとき、サンプルトレイは停止す
る(S33,S34)。When the sheets are discharged to the stack tray 700 (S1, S20), if the sheets are large size (for example, A3, B4 size) according to the user's instruction (S3
0), the stack tray is lowered to the point sensor S707 in order to stack large-size sheets on the stack tray (S31, S32). When the discharge of the large-sized sheet is completed during the lowering, the sample tray stops (S33, S34).
【0182】スタックトレイ700が、ポイントセンサ
S707まで下降したとき、ラージサイズが約1000
枚積載されたことになる。このとき、排出トレイ211
にシートが積載されていることが排出トレイ211上の
排出シート検知センサ584(図1、図10、図35参
照)によって検知され(S35)、ユーザにシートを取
り除かせるように指示する(S36)。排出トレイ21
1にシートがないと、スタックトレイ700をエリアフ
ラグF702dまで降下させる(S37)。When the stack tray 700 is lowered to the point sensor S707, the large size becomes about 1000
That is, it is loaded. At this time, the discharge tray 211
Is detected by the discharged sheet detection sensor 584 (see FIGS. 1, 10, and 35) on the discharge tray 211 (S35), and the user is instructed to remove the sheet (S36). . Discharge tray 21
If there is no sheet in 1, the stack tray 700 is lowered to the area flag F702d (S37).
【0183】その後、サンプルトレイ701をエリアフ
ラグF703cまで下降させ(S38)、サンプルトレ
イ701にシートを積載する(S39)。さらに、ラー
ジサイズのシートを排出しながらサンプルトレイ701
をポイントセンサS707まで下降させる(S40)。
もし、下降中にラージサイズのシートの排出が完了した
とき、その時点で、サンプルトレイを停止させる(S4
1,S42)。Thereafter, the sample tray 701 is lowered to the area flag F703c (S38), and sheets are stacked on the sample tray 701 (S39). Further, the sample tray 701 is discharged while discharging large-sized sheets.
Is lowered to the point sensor S707 (S40).
If the discharge of the large-sized sheet is completed during the lowering, the sample tray is stopped at that time (S4).
1, S42).
【0184】サンプルトレイをポイントセンサS707
まで下降させたとき、スタックトレイ700にラージサ
イズのシートが積載されている場合(S43)、スタッ
クトレイのシートを取り除くようにユーザに指示する
(S44)。The sample tray is moved to the point sensor S707.
When the stack tray 700 is lowered, if large size sheets are stacked on the stack tray 700 (S43), the user is instructed to remove the sheets from the stack tray (S44).
【0185】その後、サンプルトレイとスタックトレイ
をエリアフラグF703a,F702aまで上昇させる
(S45、S46)。Thereafter, the sample tray and the stack tray are raised to the area flags F703a and F702a (S45, S46).
【0186】しかし、サンプルトレイ701にシートが
積載されていると、サンプルトレイ70は、エリア3に
いて上昇しないため、両トレイとも上昇しない。このた
め、ユーザにシート取り除かせる(S47,S48)。However, when sheets are stacked on the sample tray 701, the sample tray 70 is in the area 3 and does not rise, so that neither tray rises. Therefore, the user is caused to remove the sheet (S47, S48).
【0187】<スタックトレイ700への普通サイズシ
ートの排出>スタックトレイ700にシートを排出する
とき(S1,S20)、ユーザの指示によりシートが普
通サイズ(例えば、A4、B5サイズ)の場合(S3
0)、普通サイズのシートをスタックトレイに積載すべ
く、スタックトレイをエリア4まで下降させる(S5
1,S52)。下降中に普通サイズのシートの排出が完
了したとき、スタックトレイは停止する(S53,S5
4)。<Discharge of Normal Size Sheets to Stack Tray 700> When the sheets are discharged to the stack tray 700 (S1, S20), if the sheets are of a normal size (for example, A4, B5 size) according to a user's instruction (S3).
0), the stack tray is lowered to area 4 in order to stack normal-size sheets on the stack tray (S5).
1, S52). When the discharge of the normal size sheet is completed during the lowering, the stack tray stops (S53, S5).
4).
【0188】スタックトレイ700が、エリア3の下部
領域まで下降したとき、普通サイズのシートが約200
0枚積載されたことになる。このとき、排出トレイ21
1にシートが積載されていることが排出シート検知セン
サ584によって検知されると(S35)、ユーザにシ
ートを取り除かせるように指示する(S36)。排出ト
レイ211にシートがないと、スタックトレイ700を
エリアフラグF702dまで降下させる(S37)。こ
れによって、スタックトレイ700にシートが3000
枚積載されたことになる。When the stack tray 700 is lowered to the lower area of the area 3, about 200 sheets of normal size
This means that 0 sheets have been loaded. At this time, the discharge tray 21
When the discharged sheet detection sensor 584 detects that a sheet is stacked on the sheet No. 1 (S35), the user is instructed to remove the sheet (S36). If there is no sheet on the discharge tray 211, the stack tray 700 is lowered to the area flag F702d (S37). As a result, 3000 sheets are stacked on the stack tray 700.
That is, it is loaded.
【0189】その後、サンプルトレイ701をエリアフ
ラグF703cまで下降させ(S38)、サンプルトレ
イ701にシートを積載する(S39)。さらに、普通
サイズのシートを排出しながらサンプルトレイ701を
ポイントセンサS707まで下降させる(S40)。も
し、下降中に普通サイズのシートの排出が完了したと
き、その時点で、サンプルトレイを停止させる(S4
1,S42)。Then, the sample tray 701 is lowered to the area flag F703c (S38), and sheets are stacked on the sample tray 701 (S39). Further, the sample tray 701 is lowered to the point sensor S707 while discharging the normal size sheet (S40). If the discharge of the normal size sheet is completed during the lowering, the sample tray is stopped at that time (S4).
1, S42).
【0190】サンプルトレイをポイントセンサS707
まで下降させたとき、スタックトレイ700に普通サイ
ズのシートが積載されている場合(S43)、スタック
トレイのシートを取り除くようにユーザに指示する(S
44)。The sample tray is moved to the point sensor S707.
When the stack tray 700 is lowered to the normal size and the normal size sheets are stacked on the stack tray 700 (S43), the user is instructed to remove the sheets from the stack tray (S43).
44).
【0191】その後、サンプルトレイとスタックトレイ
をエリアフラグF703a,F702aまで上昇させる
(S45、S46)。After that, the sample tray and the stack tray are raised to the area flags F703a and F702a (S45, S46).
【0192】しかし、サンプルトレイ701にシートが
積載されていると、サンプルトレイ700は、エリア3
にいて上昇しないため、両トレイとも上昇しない。この
ため、ユーザにシート取り除かせる(S47,S4
8)。However, when sheets are stacked on the sample tray 701, the sample tray 700
Because both trays do not rise, neither tray rises. Therefore, the user is caused to remove the sheet (S47, S4).
8).
【0193】<サンプルトレイとスタックトレイとのシ
ート積載枚数>以上のサンプルトレイ701の昇降にお
いて、サンプルトレイ701は、エリアフラグF703
bまで下降したとき、普通サイズシートを約1000枚
積載でき、エリアフラグF703cまで下降したとき、
普通サイズシートを約2000枚積載でき、ラージサイ
ズシートを約1000枚積載でき、さらに、エリアフラ
グF703dまで下降したとき、普通サイズシートを約
3000枚積載できるようになっている。また、サンプ
ルトレイ701は、エリアフラグF703dまで下降し
たとき、中間トレイ630から排出された綴じたシート
を約1000枚積載できる。<Number of Sheets Loaded on Sample Tray and Stack Tray> When the sample tray 701 is moved up and down more than the above, the sample tray 701 sets the area flag F703.
b, when about 1,000 normal-size sheets can be stacked, and when the sheet falls to the area flag F703c,
Approximately 2,000 normal-size sheets can be stacked, about 1000 large-size sheets can be stacked, and about 3000 normal-size sheets can be stacked when lowered to the area flag F703d. When the sample tray 701 is lowered to the area flag F703d, about 1000 sheets stapled from the intermediate tray 630 can be stacked.
【0194】また、スタックトレイ700は、エリアフ
ラグF702bまで下降したとき、綴じた普通サイズシ
ートを約1000枚積載でき、エリアフラグF702c
まで下降したとき、綴じた普通サイズシートを約200
0枚積載でき、綴じたラージサイズシートを約1000
枚積載でき、エリアフラグF702dまで下降したと
き、綴じた普通サイズシートを約3000枚積載できる
ようになっている。When the stack tray 700 is lowered to the area flag F702b, about 1000 sheets of bound normal size sheets can be stacked, and the area flag F702c can be stacked.
When it is lowered to about 200 sheets,
0 sheets can be stacked and about 1000 sheets of stapled large size sheets
When sheets can be stacked and the area flag is lowered to the area flag F702d, about 3000 stapled normal size sheets can be stacked.
【0195】従って、サンプルトレイ701がエリアフ
ラグF703bまで下降し、スタックトレイがエリアフ
ラグF702cまで下降したとき、都合約3000枚、
トレイに積載することができる。Therefore, when the sample tray 701 descends to the area flag F703b and the stack tray descends to the area flag F702c, about 3000 sheets
Can be loaded on a tray.
【0196】また、サンプルトレイ701がエリアフラ
グF703dまで下降し、スタックトレイがエリアフラ
グF702dまで下降したとき、綴じたシートを都合約
3000枚、トレイに積載することができる。When the sample tray 701 is lowered to the area flag F703d and the stack tray is lowered to the area flag F702d, about 3000 sheets can be stacked on the tray for convenience.
【0197】エリアフラグF702dまで下降したと
き、スタックトレイ700に普通サイズシートを約30
00枚積載できるようになっている。When the sheet falls to the area flag F702d, about 30 sheets of the normal size sheet are placed on the stack tray 700.
It can load up to 00 sheets.
【0198】なお、サンプルトレイ701とスタックト
レイ700は、各トレイ701,700,211同士が
干渉しないように、各センサ、フラグ等により位置検知
され、フィニッシャ制御部525等によって制御される
ようになっている。The positions of the sample tray 701 and the stack tray 700 are detected by sensors, flags, and the like so that the trays 701, 700, and 211 do not interfere with each other, and are controlled by the finisher control unit 525 and the like. ing.
【0199】<排出トレイ211のシート排出口611
の開閉>図1、図31、図32に示すように、上記の動
作において、スタックトレイ700が下降したとき、排
出トレイ211のシート排出口611がシャッタ613
によって閉じられ、シート排出口611内にスタックト
レイ700上のシートが侵入しないようにして、スタッ
クトレイ700上に多くのシートが積載できるようにな
っている。<Sheet Discharge Port 611 of Discharge Tray 211
As shown in FIGS. 1, 31, and 32, in the above operation, when the stack tray 700 is lowered, the sheet discharge port 611 of the discharge tray 211 is set to the shutter 613.
To prevent the sheets on the stack tray 700 from entering the sheet discharge port 611, so that many sheets can be stacked on the stack tray 700.
【0200】シャッタ613は、外壁612の内側に設
けられた1対の案内板614,614によって昇降可能
に設けられ、通常、引っ張りばね615,615によっ
て上方に牽引され、シート排出口611を空けている。The shutter 613 is provided so as to be able to move up and down by a pair of guide plates 614 and 614 provided inside the outer wall 612, and is usually pulled upward by tension springs 615 and 615 to open the sheet discharge port 611. I have.
【0201】スタックトレイ700が下降してくると、
スタックトレイの下端が、シャッタ613の下端に外方
に折り曲げて形成されたトレイ受け616に当接して、
シャッタ613は、引っ張りばね615,615に抗し
て、スタックトレイ700と一体になって下降する。When the stack tray 700 descends,
The lower end of the stack tray comes into contact with a tray receiver 616 formed by bending the lower end of the shutter 613 outward,
The shutter 613 descends integrally with the stack tray 700 against the tension springs 615 and 615.
【0202】スタックトレイ700が上昇すると、シャ
ッタ613は、引っ張りばね615,615に引っ張ら
れ、スタックトレイ700に追従して上昇し、シート排
出口611を開く。When the stack tray 700 rises, the shutter 613 is pulled by the tension springs 615 and 615, rises following the stack tray 700, and opens the sheet discharge port 611.
【0203】スタックトレイ700が下降して、シャッ
タ613がシート排出口611を閉じるとき、排出トレ
イ211がシート排出口611から突出していると、ス
タックトレイ700の下降動作の妨げになる。このた
め、排出トレイ211は、図35に示す排出トレイ移動
モータ617によって、ホームポジション(図1の位
置)に移動するようになっている。When the stack tray 700 is lowered and the shutter 613 closes the sheet discharge port 611, if the discharge tray 211 protrudes from the sheet discharge port 611, the lowering operation of the stack tray 700 is hindered. For this reason, the discharge tray 211 is moved to the home position (the position in FIG. 1) by the discharge tray moving motor 617 shown in FIG.
【0204】<サンプルトレイ701とサブトレイ62
0の作用>スタックトレイ700に未綴じの3つ折りシ
ートを積載する場合、折り畳んだ部分をスタックトレイ
700の先端側に位置させるため、折り畳んだ部分が盛
り上がり、後続の3つ折りシートが排出されにくくなる
虞がある。<Sample Tray 701 and Sub Tray 62
Action of 0> When stacking unbound three-fold sheets on the stack tray 700, the folded portion is located at the leading end side of the stack tray 700, so that the folded portion rises and the subsequent three-fold sheet is difficult to be discharged. There is a fear.
【0205】そこで、図33に示すように、スタックト
レイ700の根本側に設けられたサブトレイ620を上
昇させて、シートの折り畳まれていない側を持ち上げ、
3つ折りシートをなるべく水平に近付ける。そして、サ
ブトレイ620を上昇させた分、スタックトレイ700
全体を下降させて、シートを排出し易くする。Therefore, as shown in FIG. 33, the sub-tray 620 provided on the root side of the stack tray 700 is raised, and the unfolded side of the sheet is lifted.
Bring the trifold sheet as horizontal as possible. Then, as much as the sub-tray 620 is raised, the stack tray 700
The whole is lowered to make it easier to discharge the sheet.
【0206】サブトレイ620は、操作部303で2つ
折りモードを選択されると、フィニッシャ制御部525
(図2、図35参照)が、プランジャ621(図33参
照)を作動させラック622とピニオン623とによっ
てサブトレイ620を昇降傾動するようになっている
(昇降動作は、リンク機構によって行ってもよい)。When the folding mode is selected by the operation unit 303, the sub-tray 620 becomes the finisher control unit 525.
2 and 35, the plunger 621 (see FIG. 33) is operated to move the sub tray 620 up and down by the rack 622 and the pinion 623 (the up and down operation may be performed by a link mechanism). ).
【0207】なお、この場合、排出シート検知センサ5
83によって検知することなく、3つ折りシートをカウ
ントする不図示のカウンタによってサブトレイ620を
昇降傾動させてもよい。In this case, the discharged sheet detecting sensor 5
The sub-tray 620 may be moved up and down and tilted by a counter (not shown) that counts the tri-folded sheets without detection by 83.
【0208】サブトレイ620は、スタックトレイ70
0の上部中間位置を基端として、スタックトレイ700
の根本側(シート排出方向の上流端側)が上下方向に傾
動するようになっている。The sub-tray 620 is a stack tray 70
0 and the stack tray 700 as a base end.
(The upstream end side in the sheet discharging direction) is tilted up and down.
【0209】また、スタックトレイ700に、未綴じモ
ードで、折らないシート(スモールサイズのシートを
「ストレートシート」と称する)と3つ折りシートを混
載する場合、ストレートシートに対する3つ折りシート
の比率(「混載比」と称する)が所定の値未満以下のと
き、例えば、ストレートシート95枚に対して3つ折り
シート5枚である混載比が5%未満の場合、シートの折
り畳んだ部分の盛り上がりが少なく、サブトレイ620
が上昇していると、シートのスタックトレイ700の根
本側が高くなり、ストレートシートが下カールシート
(逆U状にカールしたシート)の場合、スタックトレイ
700の先端側から滑り落ちる虞がある。When a non-foldable sheet (small size sheet is referred to as a "straight sheet") and a tri-fold sheet are mixedly loaded on the stack tray 700 in the unbound mode, the ratio of the tri-fold sheet to the straight sheet ("" When the mixed ratio is less than a predetermined value, for example, when the mixed ratio of five 3-fold sheets to 95 straight sheets is less than 5%, the fold of the folded portion of the sheet is small, Sub tray 620
Is raised, the root side of the stack tray 700 of the sheets becomes higher, and when the straight sheet is a lower curled sheet (a sheet curled in an inverted U shape), there is a possibility that the sheet slides down from the leading end side of the stack tray 700.
【0210】そのような場合、積載トレイに排出すると
き、図34に示すようにサブトレイ620を下降させ
て、スタックトレイの根本側を低くして、常時、最上位
のシートがほぼ水平、若しくは、スタックトレイの根本
側が低くなるようにする。In such a case, when discharging to the stacking tray, the sub-tray 620 is lowered as shown in FIG. 34 to lower the root side of the stack tray so that the top sheet is always almost horizontal or Make sure that the bottom side of the stack tray is lower.
【0211】これによって、シートのスタックトレイの
先端側が高くなり、シートが下カールシートであっても
スタックトレイの先端側から滑り落ちるようなことがな
くなる。As a result, the leading end of the stack tray for sheets is raised, and even if the sheet is a lower curl sheet, it does not slip down from the leading end of the stack tray.
【0212】サブトレイ620の傾動昇降は、フィニッ
シャ制御部525(図2、図35参照)に、予め記憶さ
れている折らないシートと3つ折りシートとの混載比に
基づいて自動的に行われる。The tilting and raising and lowering of the sub-tray 620 are automatically performed based on the mixed loading ratio of the unfolded sheet and the tri-fold sheet stored in the finisher control unit 525 (see FIGS. 2 and 35).
【0213】すなわち、ユーザが操作部303(図2参
照)で未綴じモードを選択して入力した折らないシート
の枚数と3つ折りシートの枚数とに基づく混載比と、フ
ィニッシャ制御部525に予め入力されている混載比と
をフィニッシャ制御部525が比較し、予め入力されて
いる混載比の方が小さい場合(例えば、5%を超えた場
合)、サブトレイ620を下降した位置にあり、大きい
場合(例えば、5%以下の場合)、上昇した位置にあ
る。That is, the mixed loading ratio based on the number of unfolded sheets and the number of tri-folded sheets input by the user selecting the non-binding mode on the operation unit 303 (see FIG. 2) and inputting the data to the finisher control unit 525 in advance. The finisher control unit 525 compares the mixed loading ratio with the preset loading ratio. If the previously loaded loading ratio is smaller (for example, when it exceeds 5%), the sub-tray 620 is at the position where it is lowered, and it is larger ( For example, when it is 5% or less), it is in the raised position.
【0214】なお、サブトレイ620は、3つ折りシー
トが排出されるとき、枚数に関係なく、予め上昇傾動さ
せてから、混載比に応じて下降させてもよいし、予め下
降させておいてから、混載比に応じて上昇させてもよ
い。When the tri-folded sheet is discharged, the sub-tray 620 may be raised and tilted beforehand regardless of the number of sheets, and then lowered in accordance with the mixing ratio, or may be lowered beforehand. You may raise it according to a consolidation ratio.
【0215】また、スタックトレイ700のみならず、
サンプルトレイ701も同様に、サブトレイを設けて、
混載シートに対応するようにしてもよい。In addition to the stack tray 700,
Similarly, the sample tray 701 is provided with a sub-tray,
You may make it correspond to a mixed sheet.
【0216】さらに、サンプルトレイ701にサブトレ
イ620が設けられていないとした場合、3つ折りシー
トを排出するとき、シートの厚みが薄く、腰が弱い場
合、3つ折りシートの先端が重いため、シート排出口6
19(図1参照)からの排出ローラ対509によるシー
ト排出速度が遅いと、シート排出口619からシートの
先端が出ても、前進せずに、一箇所にとどまり、シート
排出口619からのシートの排出が不完全になる虞があ
る。また、逆に排出ローラ対509によるシート排出速
度が速過ぎると、サンプルトレイ701から勢い余って
飛び出し、落下する虞がある。このため、ユーザによっ
て、操作部303(図2参照)に、薄シートの3つ折り
が入力指示されたとき、後述するフィニッシャ制御部5
25(図35参照)は、排出ローラ対509を回転させ
ている排出ローラ対用のモータ523の回転速度を、厚
みの薄い3つ折りシートに最適な速度で排出できるよう
に制御するようになっている。Further, when the sample tray 701 is not provided with the sub-tray 620, when the tri-folded sheet is discharged, the sheet is thin and the waist is weak. When the tip of the tri-folded sheet is heavy, the sheet is discharged. Exit 6
If the sheet discharge speed of the discharge roller pair 509 from the sheet discharge port 19 (see FIG. 1) is low, the sheet does not advance even if the leading end of the sheet comes out of the sheet discharge port 619, and stays at one place. Discharge may be incomplete. Conversely, if the sheet discharge speed by the discharge roller pair 509 is too fast, the sheet may jump out of the sample tray 701 with excessive force and fall. For this reason, when the user instructs the operation unit 303 (see FIG. 2) to input three-fold thin sheets, the finisher control unit 5 described later
No. 25 (see FIG. 35) controls the rotation speed of the discharge roller pair motor 523 rotating the discharge roller pair 509 so that the thin trifold sheet can be discharged at an optimum speed. I have.
【0217】これによって、シートの厚みが薄く、腰が
弱いシートを3つに折った場合においても、そのシート
を確実に排出し、積載することができる。As a result, even when a sheet having a small thickness and a stiff sheet is folded into three, the sheet can be reliably discharged and stacked.
【0218】(フィニッシャ制御部525)図35にお
いて、フィニッシャ制御部525は、フィニッシャ60
0を制御する制御回路である。(Finisher Control Unit 525) In FIG. 35, the finisher control unit 525 includes a finisher 60.
0 is a control circuit.
【0219】フィニッシャ制御部525は、CPU52
6、ROM527、RAM528等で構成されるCPU
回路部529を有している。CPU回路部529は、通
信IC530を介して複写装置本体側に設けられたCP
U回路部301と通信してデータ変換を行い、CPU回
路部529からの指示に基づき、ROM527に格納さ
れている各種プログラムを実行してフィニッシャ600
の駆動制御を行うようになっている。[0219] The finisher control unit 525 is
6, CPU composed of ROM 527, RAM 528, etc.
A circuit portion 529 is provided. The CPU circuit unit 529 is connected to a CP provided on the copying apparatus main body via the communication IC 530.
The data conversion is performed by communicating with the U circuit unit 301, and various programs stored in the ROM 527 are executed based on an instruction from the CPU circuit unit 529 to execute the finisher 600.
Drive control is performed.
【0220】フィニッシャ600の駆動制御を行うとき
は、CPU回路部529に各種センサからの検出信号が
入力される。各種センサとしては、空回り検知センサS
701、エリア検知センサS702、エリア検知センサ
S703、上限センサS704、ポイントセンサS70
6、ポイントセンサS707等がある。When the drive control of the finisher 600 is performed, detection signals from various sensors are input to the CPU circuit section 529. As various sensors, the idling detection sensor S
701, area detection sensor S702, area detection sensor S703, upper limit sensor S704, point sensor S70
6, point sensor S707 and the like.
【0221】CPU回路部529には、ドライバ531
が接続されており、ドライバ531は、CPU回路部5
29からの信号に基づいて、各種のモータ及びソレノイ
ドを駆動させるようになっている。The CPU circuit portion 529 includes a driver 531
The driver 531 is connected to the CPU circuit unit 5.
Various motors and solenoids are driven based on signals from the control unit 29.
【0222】各種のモータとしては、排出ローラ対用モ
ータ523、排出ローラ対用モータ524、移動モータ
617、サンプルトレイ用昇降モータ714、スタック
トレイ用昇降モータ702等がある。ソレノイドとして
は、サブトレイ用プランジャ621等がある。As various motors, there are a discharge roller pair motor 523, a discharge roller pair motor 524, a movement motor 617, a sample tray lift motor 714, a stack tray lift motor 702, and the like. As the solenoid, there is a plunger 621 for sub-tray and the like.
【0223】[0223]
【発明の効果】本発明のシート排出装置は、上位排出シ
ート積載手段が、下位排出シート積載手段にシートが積
載されていないとき、下位排出シート積載手段のシート
積載領域まで下降し、下位排出シート積載手段にシート
が積載されているとき、下位排出シート積載手段のシー
ト積載領域への下降を停止させられるようになっている
ため、下位排出シート積載手段にシートが積載されてい
ないとき、下位排出シート積載手段のシート積載領域に
上位排出シート積載手段を下降させて、上位排出シート
積載手段のシート積載枚数を多くすることができる。According to the sheet discharging apparatus of the present invention, the upper discharge sheet stacking means descends to the sheet stacking area of the lower discharge sheet stacking means when no sheets are stacked on the lower discharge sheet stacking means. When sheets are stacked on the stacking means, the lower discharge sheet stacking means can stop descending to the sheet stacking area. By lowering the upper discharge sheet stacking means to the sheet stacking area of the sheet stacking means, the number of sheets stacked by the upper discharge sheet stacking means can be increased.
【0224】本発明のシート排出装置において、上位排
出シート積載手段の昇降領域を複数に分轄し、分轄した
領域の境に、上位排出シート積載手段を検知する位置検
知手段を配設すると、上位排出シート積載手段に積載さ
れているシートの枚数を検知することができる。In the sheet discharging apparatus of the present invention, if the ascending / descending area of the upper discharge sheet stacking means is divided into a plurality of areas and the position detecting means for detecting the upper discharge sheet stacking means is provided at the boundary of the divided areas, The number of sheets stacked on the sheet stacking means can be detected.
【0225】本発明のシート積載装置において、下位排
出シート積載手段が移動手段によって移動するようにな
っているため、上位排出シート積載手段と下位排出シー
ト積載手段とが干渉して互いに損傷を受けることを防止
することができる。In the sheet stacking apparatus of the present invention, since the lower discharge sheet stacking means is moved by the moving means, the upper discharge sheet stacking means and the lower discharge sheet stacking means interfere with each other and are damaged. Can be prevented.
【0226】本発明の画像形成装置は、上位排出シート
積載手段にシートを多く積載することのできる上記シー
ト排出装置を備えているので、連続的に多数枚のシート
を処理することができ、処理能力を高めることができ
る。Since the image forming apparatus of the present invention is provided with the above-mentioned sheet discharge device capable of stacking a large number of sheets on the upper discharge sheet stacking means, it is possible to process a large number of sheets continuously. You can improve your ability.
【図1】本発明の実施形態の画像形成装置である複写機
の概略正面断面図である。FIG. 1 is a schematic front sectional view of a copying machine which is an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
【図2】複写機全体の制御ブロック図である。FIG. 2 is a control block diagram of the entire copying machine.
【図3】3つ折り処理部の動作説明用の図である。 (a) シートを2つに折る直前の状態図である。 (b) シートを2つに折っているときの状態図であ
る。FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of a tri-fold processing unit. (A) It is a state diagram just before a sheet is folded into two. (B) is a state diagram when the sheet is folded into two.
【図4】3つ折り処理部の動作説明用の図である。 (a) シートを3つ折りにする直前の状態図である。 (b) シートの3つ折りを開始するときの状態図であ
る。 (c) シートを3つ折りにして排出しているとき状態
図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the tri-fold processing unit. (A) is a state diagram immediately before folding a sheet into three. (B) is a state diagram when the tri-folding of the sheet is started. (C) is a state diagram when the sheet is folded in three and discharged.
【図5】3つ折り処理部の制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram of a tri-fold processing unit.
【図6】3つ折り処理部の他の実施形態のローラの図で
ある。FIG. 6 is a view of a roller according to another embodiment of the tri-fold processing unit.
【図7】3つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。FIG. 7 is a perspective view of a roller according to another embodiment of the three-fold processing unit.
【図8】3つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。FIG. 8 is a perspective view of a roller according to another embodiment of the tri-fold processing unit.
【図9】3つ折り処理部の他の実施形態のローラの斜視
図である。FIG. 9 is a perspective view of a roller according to another embodiment of the tri-fold processing unit.
【図10】2つ折り処理部と、フィニッシャの概略正面
図である。FIG. 10 is a schematic front view of a folding processing unit and a finisher.
【図11】パンチユニットの正面図である。FIG. 11 is a front view of the punch unit.
【図12】図11のパンチユニットを左側から見た図で
ある。12 is a view of the punch unit in FIG. 11 as viewed from the left side.
【図13】パンチユニットのパンチ屑排出口付近の一部
破断図である。FIG. 13 is a partially cutaway view of the vicinity of a punch dust discharge port of the punch unit.
【図14】図13中、14−14矢視図である。14 is a view taken in the direction of arrow 14-14 in FIG.
【図15】パンチユニットのパンチとダイとの概略平面
図である。FIG. 15 is a schematic plan view of a punch and a die of the punch unit.
【図16】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔明け前の図である。FIG. 16 is a view for explaining the operation of the punch and the die in the punch unit, and is a view before punching.
【図17】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔明け動作中の図である。FIG. 17 is a diagram for explaining an operation of the punch and the die in the punch unit, and is a diagram during a punching operation.
【図18】パンチユニットにおけるパンチとダイの動作
説明の図であり、孔明け完了の図である。FIG. 18 is a view for explaining the operation of the punch and the die in the punch unit, and is a view showing the completion of punching.
【図19】パンチユニットにおけるシート位置形成案内
板の取り付け位置を説明するための図である。FIG. 19 is a diagram for explaining a mounting position of a sheet position forming guide plate in the punch unit.
【図20】パンチユニットの制御ブロック図である。FIG. 20 is a control block diagram of a punch unit.
【図21】パンチユニットの他の実施形態の図である。FIG. 21 is a view of another embodiment of the punch unit.
【図22】パンチユニットおける他の実施形態のパンチ
とダイの概略平面図である。FIG. 22 is a schematic plan view of a punch and a die according to another embodiment in a punch unit.
【図23】図22のパンチの斜視図である。FIG. 23 is a perspective view of the punch of FIG. 22.
【図24】パンチユニットにおける、分散板の斜視図で
ある。FIG. 24 is a perspective view of a dispersion plate in the punch unit.
【図25】ステイプラユニットの概略正面図である。FIG. 25 is a schematic front view of the stapler unit.
【図26】フィニッシャの概略平面図である。FIG. 26 is a schematic plan view of a finisher.
【図27】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明図である。FIG. 27 is an explanatory view of the elevating operation of the sample tray and the stack tray.
【図28】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。FIG. 28 is a flowchart for explaining the elevating operation of the sample tray and the stack tray.
【図29】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。FIG. 29 is a flowchart for explaining the elevating operation of the sample tray and the stack tray.
【図30】サンプルトレイとスタックトレイとの昇降動
作説明用のフローチャート図である。FIG. 30 is a flowchart for explaining the elevating operation of the sample tray and the stack tray.
【図31】フィニッシャの斜視図である。FIG. 31 is a perspective view of a finisher.
【図32】フィニッシャのシート排出口付近の概略図で
ある。FIG. 32 is a schematic view of the vicinity of a sheet discharge port of a finisher.
【図33】スタックトレイに3つ折りシートと、折って
いないシートとの混載状態を示す図であり、3つ折りシ
ートを多く積載した図である。FIG. 33 is a diagram showing a mixed state of three-folded sheets and unfolded sheets on a stack tray, and is a diagram in which many three-folded sheets are stacked.
【図34】スタックトレイに3つ折りシートと、折って
いないシートとの混載状態を示す図であり、3つ折りシ
ートを少なく積載した図である。FIG. 34 is a diagram showing a mixed state of three-folded sheets and unfolded sheets on the stack tray, and is a diagram showing a state in which a small number of three-folded sheets are stacked.
【図35】フィニッシャの制御ブロック図である。FIG. 35 is a control block diagram of a finisher.
【図36】他の実施形態のパンチユニットの概略斜視図
である。FIG. 36 is a schematic perspective view of a punch unit according to another embodiment.
P シート 100 原稿給送部 111 感光ドラム(画像形成手段) 114 カセット(シート積載手段) 115 カセット(シート積載手段) 200 イメージリーダ部 211 排出トレイ(下位排出シート積載手段) 300 画像形成ユニット部 400 3つ折り処理部 500 2つ折り処理部 508 パンチユニット 525 フィニッシャ制御部(昇降制御手段) 584 排出シート検知センサ(排出シート検知手
段) 600 フィニッシャ 611 シート排出口(下位のシート排出口) 617 移動モータ(移動手段) 618 シート排出口(上位のシート排出口) 700 スタックトレイ(上位排出シート積載手
段) 701 サンプルトレイ 702 スタックトレイ用昇降モータ(移動手段) 714 サンプルトレイ用昇降モータ S702 スタックトレイ(上位排出シート積載手
段)用のエリア検知センサ(位置検知手段、移動手段) F702a,F702b,F702c,F702d
スタックトレイ(上位排出シート積載手段)用のエリア
フラグ(位置検知手段) F702c エリアフラグ(移動手段) 800 ステイプラユニット 900 インサータ 1000 複写機(画像形成装置)P sheet 100 Document feeding unit 111 Photosensitive drum (image forming unit) 114 Cassette (sheet stacking unit) 115 Cassette (sheet stacking unit) 200 Image reader unit 211 Discharge tray (lower-order discharged sheet stacking unit) 300 Image forming unit unit 400 3 Folding processing unit 500 Folding processing unit 508 Punch unit 525 Finisher control unit (elevation control unit) 584 Discharge sheet detection sensor (discharge sheet detection unit) 600 Finisher 611 Sheet discharge port (lower sheet discharge port) 617 Moving motor (moving means) 618 Sheet discharge port (upper sheet discharge port) 700 Stack tray (upper discharge sheet stacking means) 701 Sample tray 702 Stack tray elevating motor (moving means) 714 Sample tray elevating motor S702 Area detection sensors (position detection means, moving means) for the cut tray (upper discharge sheet stacking means) F702a, F702b, F702c, F702d
Area flag (position detecting means) for stack tray (upper discharge sheet stacking means) F702c Area flag (moving means) 800 Stapler unit 900 Inserter 1000 Copy machine (image forming apparatus)
Claims (4)
る複数のシート排出口の内、上位のシート排出口から排
出されたシートを積載する上位排出シート積載手段と、 下位のシート排出口から排出されたシートを積載する下
位排出シート積載手段と、を備えて、 前記上位排出シート積載手段と前記下位排出シート積載
手段との内、少なくとも上位排出シート積載手段が昇降
可能なシート排出装置であって、 前記下位排出シート積載手段に積載された前記シートを
検知する排出シート検知手段と、 前記上位排出シート積載手段を、前記下位排出シート積
載手段に前記シートが積載されていないとき、前記下位
排出シート積載手段のシート積載領域まで下降させ、前
記下位排出シート積載手段に前記シートが積載されてい
ることが前記排出シート検知手段によって検知されたと
き、前記下位排出シート積載手段のシート積載領域への
下降を停止する昇降制御手段と、 を備えたことを特徴とするシート排出装置。An upper sheet discharging means for stacking sheets discharged from an upper sheet discharge port among a plurality of sheet discharge ports from which sheets are discharged in a vertical direction, and a lower sheet discharge port. A lower discharge sheet stacking means for stacking the discharged sheets, wherein at least the upper discharge sheet stacking means of the upper discharge sheet stacking means and the lower discharge sheet stacking means can move up and down. Discharging sheet detection means for detecting the sheets stacked on the lower discharge sheet stacking means; and the lower discharge sheet stacking means when the sheets are not stacked on the lower discharge sheet stacking means. The sheet is lowered to the sheet stacking area of the sheet stacking means, and it is confirmed that the sheets are stacked on the lower discharge sheet stacking means. When detected by the detection means, the sheet discharging device being characterized in that and a lift control means for stopping the downward movement of the sheet stacking area of the lower discharged sheet stacking means.
を複数に分轄し、前記分轄した領域の境に、前記上位排
出シート積載手段を検知する位置検知手段を配設したこ
とを特徴とする請求項1に記載のシート排出装置。2. The apparatus according to claim 1, wherein the ascending / descending area of the upper discharge sheet stacking means is divided into a plurality of areas, and a position detecting means for detecting the upper discharge sheet stacking means is provided at a boundary between the divided areas. Item 2. The sheet discharging device according to Item 1.
排出シート積載手段の積載領域まで下降するとき、前記
下位排出シート積載手段を前記上位排出シート積載手段
と干渉しない位置に移動させる移動手段を備えたことを
特徴とする請求項2又は3に記載のシート排出装置。3. A moving means for moving the lower discharge sheet stacking means to a position where the lower discharge sheet stacking means does not interfere with the upper discharge sheet stacking means when the upper discharge sheet stacking means descends to the stacking area of the lower discharge sheet stacking means. 4. The sheet discharging device according to claim 2, wherein
する画像形成手段と、 前記画像形成手段によって画像が形成されたシートを排
出する請求項1,2又は3に記載のシート排出装置と、 を備えたことを特徴とする画像形成装置。4. A sheet stacking unit on which sheets are stacked, an image forming unit for forming an image on a sheet supplied from the sheet stacking unit, and a sheet on which an image is formed by the image forming unit is discharged. An image forming apparatus comprising: the sheet discharging device according to any one of 1, 2, and 3.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11202057A JP2001026359A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Sheet discharging device and image forming device having the discharging device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11202057A JP2001026359A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Sheet discharging device and image forming device having the discharging device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001026359A true JP2001026359A (en) | 2001-01-30 |
Family
ID=16451236
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP11202057A Pending JP2001026359A (en) | 1999-07-15 | 1999-07-15 | Sheet discharging device and image forming device having the discharging device |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001026359A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6997449B2 (en) | 2003-03-07 | 2006-02-14 | Canon Finetech, Inc. | Sheet processing apparatus and image forming apparatus having such sheet processing apparatus |
JP2007062907A (en) * | 2005-08-30 | 2007-03-15 | Canon Inc | Sheet loading device, sheet processing device and image forming device |
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-
1999
- 1999-07-15 JP JP11202057A patent/JP2001026359A/en active Pending
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