JP2001026326A - Fed paper separating device - Google Patents

Fed paper separating device

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JP2001026326A
JP2001026326A JP11199794A JP19979499A JP2001026326A JP 2001026326 A JP2001026326 A JP 2001026326A JP 11199794 A JP11199794 A JP 11199794A JP 19979499 A JP19979499 A JP 19979499A JP 2001026326 A JP2001026326 A JP 2001026326A
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JP
Japan
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pressure
sheet
paper feed
paper
bottom plate
Prior art date
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JP11199794A
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Japanese (ja)
Inventor
Hiromichi Ema
裕通 江間
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Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a proper paper feeding capability by correcting a paper feeding pressure deflected from a proper value. SOLUTION: This fed paper separating device is constituted such that paper sheets S are loaded on the paper sheet loading surface 3 of a bottom plate 2, pressing a paper feeding roller 4 to a front end of the upper most sheet of the paper sheets S and rotating the roller 4 feeds the upper most sheet, and a separating pad 5 retains sheets S lower than the upper most sheet. A pressure with which separating pad 5 presses the paper feeding roller 4 has a larger contribution to a frequency change of the occurrence of an overlap feed than a pressure (paper feeding pressure) at which the sheets S presses the paper feeding roller 4. An energizing force of an energizing member 10 energizing the bottom plate 2 to a direction to the paper feeding roller 4 is detected to adjust it to a prescribed value. This accordingly detects the paper feeding pressure and is adjusted to the prescribed value to maintain proper paper feeding capability.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機などの給紙
機構に用いられ、用紙が重送されないように1枚ずつ分
離して搬送する給紙分離装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet feeding / separating apparatus used in a sheet feeding mechanism of a copying machine or the like, which separates and conveys sheets one by one so as to prevent double feeding.

【0002】[0002]

【従来の技術】近年、複写機をはじめとする用紙搬送装
置を有する機械は、ますます高速化、高信頼性、高生産
性を求められている。複写機などの給紙機構でも、高信
頼性を確保するという観点から、特開平5-330683号公報
の「給紙分離装置」や、特開平5-238576号公報の「給紙
カセットのパッド圧調節機構」などの提案がなされてい
る。
2. Description of the Related Art In recent years, machines having a paper conveying device such as a copying machine have been required to have higher speed, higher reliability, and higher productivity. From the viewpoint of ensuring high reliability even in a paper feed mechanism such as a copying machine, a “paper feed separation device” disclosed in JP-A-5-330683 and a “paper feed cassette pad pressure” disclosed in JP-A-5-238576 are disclosed. An adjustment mechanism has been proposed.

【0003】これらの提案ではいずれも、分離パッドが
給紙ローラに圧接する圧力(以下、分離圧と記す)を検
出する圧力検出装置を設けて、この圧力を可変にしてい
る。ここで、給紙ローラは、給紙カセット内に積載され
た用紙の最上位紙に直接接触し、給紙方向に回転するこ
とによって最上位紙を送り出す部材であり、分離パッド
は、最上位紙とともに給紙方向に移動した下位紙を給紙
カセット内にとどめる部材である。
In each of these proposals, a pressure detecting device for detecting a pressure (hereinafter, referred to as a separation pressure) at which a separation pad is pressed against a paper feed roller is provided, and this pressure is made variable. Here, the paper feed roller is a member that comes into direct contact with the uppermost paper of the paper stacked in the paper feed cassette and sends out the uppermost paper by rotating in the paper feed direction. And a member for holding the lower-order paper moved in the paper feeding direction in the paper feeding cassette.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、分離パッドを
用いた給紙分離装置では、分離圧を変化させても、給紙
性能、特に重送性能に大きな影響はない。これに関し
て、図9、図10及び表1に基づいて説明する。
However, in a sheet separation apparatus using a separation pad, even if the separation pressure is changed, the sheet feeding performance, especially the double feeding performance, is not significantly affected. This will be described with reference to FIGS. 9 and 10 and Table 1.

【0005】まず、図9は、ある給紙分離装置で、分離
圧をA〜Eまで5段階に増加させて重送発生頻度を評価
した実験の結果を示す(a)グラフ及び(b)表であ
り、図10は、給紙ローラが用紙に圧接する圧力(以
下、給紙圧と記す)をa〜eまで5段階に増加させて重
送発生頻度を評価した実験の結果を示す(a)グラフ及
び(b)表である。そして、表1は、これらの実験の結
果の分散分析結果を示している。
[0005] First, FIG. 9 shows the results of an experiment in which the frequency of occurrence of double feeding was evaluated by increasing the separation pressure in five stages from A to E in a certain sheet separation device. FIG. 10 shows the result of an experiment in which the pressure at which the paper feed roller is pressed against the paper (hereinafter referred to as the paper feed pressure) was increased in five stages from a to e to evaluate the frequency of occurrence of double feeding (a). 4) Graph and (b) table. Table 1 shows the results of variance analysis of the results of these experiments.

【0006】[0006]

【表1】 [Table 1]

【0007】この表1から明らかであるように、重送発
生頻度の変化への寄与率の殆ど(90%近く)を給紙圧
が占めており、重送発生頻度の変化に対しては給紙圧が
支配的であるといえる。これは実験での誤差が少ないこ
とで証明され、また、ここで証明された「重送発生頻度
の変化に対しては給紙圧が支配的である」という事実
は、実験で用いた装置特有のものではなく、分離パッド
を用いた給紙分離装置に関して定性的に言えることであ
る。
As is apparent from Table 1, most of the contribution to the change in the frequency of occurrence of double feeding (nearly 90%) is caused by the paper feed pressure. It can be said that the paper pressure is dominant. This is proved by the small error in the experiment, and the fact that "the paper feed pressure is dominant with respect to the change in the frequency of occurrence of double feeding" is unique to the equipment used in the experiment. However, it can be said qualitatively about a sheet feeding separation apparatus using a separation pad.

【0008】本発明は、給紙圧が適正値からずれていた
ら適正値に修正することによって良好な給紙性能を得る
ことを目的とする。
It is an object of the present invention to obtain a good paper feed performance by correcting the paper feed pressure to an appropriate value if it deviates from an appropriate value.

【0009】また本発明は、給紙圧の変動に即時的に対
応して適正値に調節することによって、常に給紙圧を適
正値に保ち、給紙性能を良好な状態に安定させることを
目的とする。
Further, the present invention is to adjust the feed pressure to an appropriate value immediately in response to a change in the feed pressure, thereby always keeping the feed pressure at an appropriate value and stabilizing the feed performance in a good state. Aim.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の発明の給
紙分離装置は、用紙が積載される用紙積載面を有する底
板と、前記底板の前端近傍で前記用紙積載面に対向する
位置に配設され最上位紙に接触して回転することにより
前記最上位紙を給紙方向に移動させる給紙ローラと、前
記底板を前記給紙ローラに近接する方向へ付勢する付勢
部材と、最上位紙が前記給紙ローラに圧接する圧力であ
る給紙圧を検出する給紙圧検出装置と、前記付勢部材に
よる付勢力を調節する給紙圧調節機構と、前記給紙圧検
出装置により検出された給紙圧が所定値になるように前
記給紙圧調節機構を制御する自動調節手段とを有する。
According to a first aspect of the present invention, there is provided a paper separating apparatus comprising: a bottom plate having a sheet stacking surface on which sheets are stacked; and a bottom plate near a front end of the bottom plate facing the sheet stacking surface. A paper feed roller disposed to move the top paper in the paper feed direction by rotating in contact with the top paper, and a biasing member for biasing the bottom plate in a direction close to the paper feed roller, A feed pressure detecting device that detects a feed pressure that is a pressure at which the highest-order paper is pressed against the feed roller, a feed pressure adjusting mechanism that adjusts an urging force of the urging member, and the feed pressure detecting device Automatic adjusting means for controlling the paper feed pressure adjusting mechanism so that the paper feed pressure detected by the above becomes a predetermined value.

【0011】従って、給紙圧を適宜検出し、所定値に調
節することができる。
Therefore, the sheet feeding pressure can be appropriately detected and adjusted to a predetermined value.

【0012】請求項2記載の発明は、請求項1記載の給
紙分離装置であって、前記給紙圧検出装置は、前記給紙
圧を受けて前記給紙圧に応じた信号を出力する受圧部を
有し、前記受圧部は、前記用紙積載面の前記給紙ローラ
と対向する部分を構成する。
According to a second aspect of the present invention, in the sheet separating apparatus according to the first aspect, the sheet pressure detecting device receives the sheet pressure and outputs a signal corresponding to the sheet pressure. A pressure receiving portion that forms a portion of the sheet stacking surface facing the paper feed roller;

【0013】従って、給紙ローラと底板とで挟まれた用
紙が受ける給紙圧を常時測定できる。
Therefore, it is possible to constantly measure the paper feed pressure applied to the paper sandwiched between the paper feed roller and the bottom plate.

【0014】請求項3記載の発明は、請求項1記載の給
紙分離装置であって、前記給紙圧検出装置は、測定する
圧力を受ける受圧部を有し、前記受圧部は、前記給紙ロ
ーラの近傍で前記用紙積載面に対して前記給紙ローラと
略同距離となる測定位置に配設されて前記最上位紙に圧
接する。
According to a third aspect of the present invention, in the sheet feeding / separating apparatus according to the first aspect, the sheet feeding pressure detecting device has a pressure receiving portion for receiving a pressure to be measured, and the pressure receiving portion is provided with the pressure receiving portion. It is disposed at a measurement position near the paper roller and at substantially the same distance as the paper feed roller with respect to the paper loading surface, and comes into pressure contact with the uppermost paper.

【0015】従って、給紙ローラが最上位紙に与える給
紙圧と略同じ圧力を測定できる。
Therefore, it is possible to measure substantially the same pressure as the paper supply pressure applied to the uppermost paper by the paper supply roller.

【0016】請求項4記載の発明は、請求項3記載の給
紙分離装置であって、前記給紙圧検出装置は、前記受圧
部を前記測定位置と最上位紙から離れた退避位置との間
で移動自在に支持する支持機構と、前記受圧部を前記測
定位置に位置させる位置決め機構と、前記受圧部を退避
位置に位置させる退避機構とを有し、最上位紙の移動に
際して前記退避機構により前記受圧部を前記退避位置へ
移動させる退避手段を有する。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the sheet separating apparatus according to the third aspect, wherein the sheet pressure detecting device moves the pressure receiving portion between the measurement position and a retracted position away from the uppermost sheet. A support mechanism that movably supports the pressure receiving section, a positioning mechanism that positions the pressure receiving section at the measurement position, and a retraction mechanism that positions the pressure receiving section at a retreat position. And a retracting means for moving the pressure receiving portion to the retracted position by means of

【0017】従って、最上位紙の給紙の際に受圧部が妨
げにならない。
Accordingly, the pressure receiving portion does not hinder the feeding of the uppermost sheet.

【0018】請求項5記載の発明は、請求項4記載の給
紙分離装置であって、前記退避手段は、連続給紙中に
は、前記給紙ローラの回転開始および回転停止を検出
し、最上位紙の移動開始までに前記退避機構により前記
受圧部を前記退避位置へ移動させ、この最上位紙が前記
受圧部の前記測定位置を通過した後に前記位置決め機構
により前記受圧部を前記測定位置に位置させる。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the sheet separating apparatus according to the fourth aspect, wherein the retracting unit detects the start and stop of the rotation of the paper feed roller during continuous paper feeding. By the retreat mechanism, the pressure receiving part is moved to the retreat position by the start of the movement of the top paper, and after the top paper passes through the measurement position of the pressure receiving part, the pressure receiving part moves the pressure receiving part to the measurement position by the positioning mechanism. Position.

【0019】従って、1枚の用紙が給紙されるたびに給
紙圧を測定し、その測定結果に応じて調節できる。
Therefore, each time one sheet of paper is fed, the paper feeding pressure is measured, and the pressure can be adjusted according to the measurement result.

【0020】請求項6記載の発明は、請求項1,2,
3,4又は5記載の給紙分離装置であり、前記付勢部材
は圧縮バネであって、前記給紙圧調節機構は、前記底板
に対して近接離反する方向に移動自在で前記圧縮バネを
前記底板との間に挟持する支持台と、前記支持台を移動
させる駆動力を発生するステッピングモータとを有し、
前記自動調節手段は、前記ステッピングモータを制御し
て前記給紙圧検出装置により検出された給紙圧が所定値
未満であるとき前記支持台を前記底板に対して近接する
方向へ移動させ前記給紙圧検出装置により検出された給
紙圧が所定値よりも高いとき前記支持台を前記底板から
離反する方向へ移動させる。
The invention according to claim 6 is the invention according to claims 1, 2, and
6. The sheet feeding / separating device according to 3, 4, or 5, wherein the urging member is a compression spring, and the sheet pressure adjusting mechanism is configured to move the compression spring so as to be movable toward and away from the bottom plate. A support table sandwiched between the bottom plate and a stepping motor that generates a driving force to move the support table,
The automatic adjusting means controls the stepping motor to move the support base in a direction approaching the bottom plate when the sheet feeding pressure detected by the sheet feeding pressure detecting device is less than a predetermined value. When the sheet pressure detected by the sheet pressure detection device is higher than a predetermined value, the support table is moved in a direction away from the bottom plate.

【0021】従って、ステッピングモータを用いること
により、精度良く給紙圧の調節が行える。
Therefore, by using the stepping motor, the feeding pressure can be adjusted with high accuracy.

【0022】請求項7記載の発明は、請求項1,2,
3,4又は5記載の給紙分離装置であり、前記付勢部材
は圧縮バネであって、前記給紙圧調節機構は、前記底板
に対して近接離反する方向に移動自在で前記圧縮バネを
前記底板との間に挟持する支持台と、前記支持台を移動
させる駆動力を発生するDCモータと、前記支持台の移
動範囲に1個以上配設された位置検出センサとを有し、
前記自動調節手段は、前記位置検出センサから送出され
る信号に基づいて前記DCモータを制御して前記給紙圧
検出装置により検出された給紙圧が所定値未満であると
き前記支持台を前記底板に対して近接する方向へ移動さ
せ前記給紙圧検出装置により検出された給紙圧が所定値
よりも高いとき前記支持台を前記底板から離反する方向
へ移動させる。
The invention according to claim 7 is based on claims 1, 2, and
6. The sheet feeding / separating device according to 3, 4, or 5, wherein the urging member is a compression spring, and the sheet pressure adjusting mechanism is configured to move the compression spring so as to be movable toward and away from the bottom plate. A support table sandwiched between the bottom plate, a DC motor that generates a driving force to move the support table, and one or more position detection sensors disposed in a movement range of the support table,
The automatic adjusting means controls the DC motor based on a signal sent from the position detection sensor to move the support table when the sheet pressure detected by the sheet pressure detection device is less than a predetermined value. When the sheet pressure detected by the sheet pressure detecting device is higher than a predetermined value, the support table is moved in a direction away from the bottom plate.

【0023】従って、DCモータと位置検出センサとを
併用することにより、容易に精度良く給紙圧の調節が行
える。
Therefore, by using the DC motor and the position detection sensor together, the paper feed pressure can be easily and accurately adjusted.

【0024】請求項8記載の発明は、請求項1,2,
3,4,5,6又は7記載の給紙分離装置であって、前
記給紙圧検出装置には、前記受圧部として、ひずみゲー
ジロードセルが用いられている。
The invention according to claim 8 is the invention according to claims 1, 2, and
8. The paper feeding separation device according to 3, 4, 5, 6, or 7, wherein the paper pressure detecting device uses a strain gauge load cell as the pressure receiving portion.

【0025】従って、僅かな変化でも検出することがで
きる。
Therefore, even a slight change can be detected.

【0026】[0026]

【発明の実施の形態】本発明の給紙分離装置の第一の実
施の形態について、図1〜図5に基づいて説明する。図
1は、本実施の形態の給紙分離装置1を示す縦断面図で
ある。給紙分離装置1は、用紙Sが積載される底板2を
有し、この底板2の前端中央部の近傍であって底板2の
用紙Sが積載される側の面である用紙積載面3に対向す
る位置には、給紙ローラ4が配設されている。給紙ロー
ラ4は、図示しないモータ等が発生する駆動力を与えら
れて、給紙方向に回転する。また、給紙ローラ4には、
底板2の前端の給紙方向下流側に位置する分離パッド5
が、バネ6により付勢されて圧接している。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A first embodiment of a paper feed separation apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a vertical cross-sectional view illustrating a sheet feeding / separating apparatus 1 according to the present embodiment. The sheet feed separation device 1 has a bottom plate 2 on which sheets S are stacked, and a sheet stacking surface 3 near the center of the front end of the bottom plate 2 on the side where the sheets S are stacked on the bottom plate 2. A sheet feed roller 4 is provided at a position facing the sheet feed roller 4. The paper feed roller 4 is rotated by a driving force generated by a motor or the like (not shown) in the paper feed direction. In addition, the paper feed roller 4 includes
Separation pad 5 located downstream of the front end of bottom plate 2 in the sheet feeding direction
Are pressed against each other by being urged by the spring 6.

【0027】底板2の前端の用紙積載面3側の中央部に
は、用紙Sの前端から離れるように階段形状7が形成さ
れていて、この階段形状7に、受圧部であるひずみゲー
ジロードセル8が嵌めこまれており、ひずみゲージロー
ドセル8により、用紙積載面3の一部が形成されてい
る。階段形状7の下面には、支持台9が対向し、階段形
状7の下面と支持台9との間には、付勢部材である圧縮
バネ10が挟まれている。この圧縮バネ10により、底
板2は、給紙ローラ4に近接する方向へ付勢されてい
る。
A stepped shape 7 is formed at the center of the front end of the bottom plate 2 on the side of the sheet loading surface 3 so as to be away from the front end of the sheet S. The stepped shape 7 has a strain gauge load cell 8 as a pressure receiving portion. And a part of the paper loading surface 3 is formed by the strain gauge load cell 8. A support 9 faces the lower surface of the stepped shape 7, and a compression spring 10 as an urging member is sandwiched between the lower surface of the stepped shape 7 and the support 9. The compression spring 10 urges the bottom plate 2 in a direction approaching the paper feed roller 4.

【0028】ひずみゲージロードセル8は、図2に示す
ように、四角柱状のアルミブロック11の四側面に、そ
れぞれゲージR1、ゲージR2、ゲージR3、ゲージR
4が貼り付けられたものである。そして、図3に示すよ
うに、4つのゲージR1〜R4でホイートストンブリッ
ジ12が形成され、このホイートストンブリッジ12か
らの出力は、増幅器13及びA/D変換機14を介し
て、後述するシステムバス(図示せず)へ接続されてい
る。
As shown in FIG. 2, the strain gauge load cell 8 has a gauge R1, a gauge R2, a gauge R3, and a gauge R on four sides of a rectangular column-shaped aluminum block 11, respectively.
4 is affixed. As shown in FIG. 3, a Wheatstone bridge 12 is formed by the four gauges R1 to R4, and an output from the Wheatstone bridge 12 is transmitted via an amplifier 13 and an A / D converter 14 to a system bus (to be described later). (Not shown).

【0029】システムバスは、各種の演算処理を実行し
各部を集中的に制御するCPU(図示せず)と、ROM
(図示せず)やRAM(図示せず)をバス接続してい
る。ROMは、各部の動作プログラムを格納した媒体で
あり、この動作プログラムに従ってCPUが各部を制御
する。RAMは、各種の可変情報を一時的に格納する。
また、RAMの一部領域は、印字バッファとして利用さ
れたり、各種のカウンタ領域として利用されたりする。
本実施の形態では、RAMは、ステッピングモータのス
テップ数をカウントするステップ数カウンタとしても用
いられる。また、RAMは、給紙圧の目標値Pを格納し
ていて、バッテリー等でバックアップされている。
The system bus includes a CPU (not shown) for executing various arithmetic processing and centrally controlling each unit, and a ROM.
(Not shown) and a RAM (not shown) are connected by a bus. The ROM is a medium that stores operation programs of the respective units, and the CPU controls the respective units according to the operation programs. The RAM temporarily stores various types of variable information.
Further, a part of the RAM is used as a print buffer or used as various counter areas.
In the present embodiment, the RAM is also used as a step number counter for counting the number of steps of the stepping motor. The RAM stores a target value P of the paper feed pressure and is backed up by a battery or the like.

【0030】ここで、ひずみゲージロードセル8とホイ
ートストンブリッジ12と増幅器13とA/D変換機1
4とにより、給紙圧検出装置15が構成されている。ひ
ずみゲージロードセル8の各ゲージR1〜R4の抵抗値
が変化することによりホイートストンブリッジ12に流
れる電流に起こる変化は、増幅器13により増幅され、
A/D変換機14によりデジタル値に変換されて、シス
テムバスを通じてCPUへ送られ、最上位紙が給紙ロー
ラ4に圧接する圧力である給紙圧が検出される。
Here, the strain gauge load cell 8, the Wheatstone bridge 12, the amplifier 13, and the A / D converter 1
4 constitute a paper feed pressure detecting device 15. The change that occurs in the current flowing through the Wheatstone bridge 12 due to the change in the resistance value of each gauge R1 to R4 of the strain gauge load cell 8 is amplified by the amplifier 13,
The data is converted into a digital value by the A / D converter 14 and sent to the CPU through the system bus, and the paper feed pressure, which is the pressure at which the uppermost paper is pressed against the paper feed roller 4, is detected.

【0031】支持台9の下面には、図4に示すように、
支持台9に略直交するラック16が設けられており、こ
のラック16に、ピニオンギヤ17を介して、ステッピ
ングモータ18が発生する駆動力が伝達されることによ
り、支持台9が底板2に近接離反する方向へ移動する。
ここで、支持台9とラック16とピニオンギヤ17とス
テッピングモータ18とにより、給紙圧調節機構19が
構成されている。
As shown in FIG. 4, on the lower surface of the support 9,
A rack 16 that is substantially orthogonal to the support table 9 is provided, and the driving force generated by the stepping motor 18 is transmitted to the rack 16 via a pinion gear 17 so that the support table 9 approaches and separates from the bottom plate 2. Move in the direction you want.
Here, the support 9, the rack 16, the pinion gear 17, and the stepping motor 18 constitute a paper feed pressure adjusting mechanism 19.

【0032】給紙圧調節機構19は、図5のフローチャ
ートで示されるプログラムに従って、支持台9の高さを
調節することによって圧縮バネ10が底板2を押し上げ
る付勢力を調節して給紙圧を調節する。まず、給紙圧の
目標値PをRAMから読み出す(ステップS1)。次
に、給紙圧検出装置15で検出された給紙圧の測定値を
取り込む(ステップS2)。そして、測定値が目標値P
と等しいかどうか判断し(ステップS3)、等しければ
(ステップS3のY)終了する。等しくなければ(ステ
ップS3のN)、測定値が目標値Pよりも小さいかどう
か判断し(ステップS4)、小さければ(ステップS4
のY)、ステッピングモータ18の所定ステップ分だけ
給紙圧を増やし(ステップS5)、ステップS2へ戻
り、修正後の給紙圧を測定する。ステップS4で測定値
が目標値Pを上回っていると判断されれば(ステップS
4のN)、ステッピングモータ18の所定ステップ分だ
け給紙圧を減らし(ステップS6)、ステップS2へ戻
り、修正後の給紙圧を測定する。ここで、ステップS3
〜S6を実行する手段が、自動調節手段である。ステッ
プS2〜S6は、給紙圧が目標値Pになるまで繰り返さ
れる。
The feed pressure adjusting mechanism 19 adjusts the biasing force of the compression spring 10 to push up the bottom plate 2 by adjusting the height of the support base 9 in accordance with the program shown in the flowchart of FIG. Adjust. First, a target value P of the paper feed pressure is read from the RAM (step S1). Next, a measured value of the paper feed pressure detected by the paper feed pressure detecting device 15 is fetched (step S2). And the measured value is the target value P
Is determined (step S3), and if they are equal (Y in step S3), the process is terminated. If not equal (N in step S3), it is determined whether the measured value is smaller than the target value P (step S4), and if it is smaller (step S4).
(Y), the sheet feeding pressure is increased by a predetermined step of the stepping motor 18 (step S5), and the process returns to step S2 to measure the corrected sheet feeding pressure. If it is determined in step S4 that the measured value exceeds the target value P (step S4).
4) N), the sheet feeding pressure is reduced by a predetermined step of the stepping motor 18 (step S6), and the process returns to step S2 to measure the corrected sheet feeding pressure. Here, step S3
The means for executing steps S6 to S6 is an automatic adjustment means. Steps S2 to S6 are repeated until the sheet feeding pressure reaches the target value P.

【0033】このような構成において、給紙ローラ4が
最上位紙に圧接する圧力である給紙圧は、常に目標値P
をとることが望ましい。給紙圧は、圧縮バネ10の付勢
により与えられるが、底板2に積載された用紙Sの重さ
が変わることによって、圧縮バネ10の付勢により与え
られる給紙圧は変化する。用紙Sの重さは、枚数が同じ
でもサイズによって異なり、また、給紙されて枚数が変
わる度に変わって行く。そこで、本実施の形態では、所
定枚数給紙する毎に、或いは、1枚給紙する毎に、図5
のフローチャートに従って、給紙圧検出装置15により
給紙圧を検出し、給紙圧調節機構19により給紙圧を調
節する。
In such a configuration, the paper feed pressure, which is the pressure at which the paper feed roller 4 is pressed against the uppermost sheet, always has the target value P
It is desirable to take The paper feeding pressure is given by the urging of the compression spring 10, but the paper feeding pressure given by the urging of the compression spring 10 changes as the weight of the paper S stacked on the bottom plate 2 changes. The weight of the sheet S differs depending on the size even if the number of sheets is the same, and changes every time the number of sheets is changed after the sheet is fed. Therefore, in this embodiment, every time a predetermined number of sheets are fed, or every time one sheet is fed, FIG.
According to the flow chart of FIG. 7, the sheet feeding pressure is detected by the sheet feeding pressure detecting device 15 and the sheet feeding pressure is adjusted by the sheet feeding pressure adjusting mechanism 19.

【0034】よって、本実施の形態によれば、給紙圧が
目標値Pからずれていても目標値Pに修正することがで
き、これにより、良好な給紙性能を得ることができる。
また、1枚給紙する毎に給紙圧の検出及び調節を行え
ば、給紙圧の変動に即時的に対応し、給紙圧を常に目標
値Pに保てるため、給紙性能を良好な状態に安定させる
ことができる。
Therefore, according to the present embodiment, even if the sheet feeding pressure deviates from the target value P, the sheet feeding pressure can be corrected to the target value P, so that good sheet feeding performance can be obtained.
Further, if the sheet pressure is detected and adjusted each time one sheet is fed, the sheet pressure can be immediately changed and the sheet pressure can always be maintained at the target value P, so that the sheet feeding performance can be improved. The state can be stabilized.

【0035】また、本実施の形態によれば、支持台の高
さをステッピングモータのステップ数で制御するので、
支持台の位置をセンサなどによりフィードバックする必
要がない。
According to the present embodiment, the height of the support is controlled by the number of steps of the stepping motor.
There is no need to feed back the position of the support base using a sensor or the like.

【0036】なお、実施にあたっては、目標値Pに適当
な幅を持たせて許容範囲としても良い。
In implementation, the target value P may be given an appropriate width to make it an allowable range.

【0037】次に、本発明の給紙分離装置の第二の実施
の形態について、図6及び図7に基づいて説明する。な
お、前実施の形態で説明した部分と同一の部分について
は、同一の符号を用い、詳細な説明を省略する(以下の
実施の形態でも同様とする)。
Next, a second embodiment of the sheet separating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS. The same parts as those described in the previous embodiment are denoted by the same reference numerals, and detailed description is omitted (the same applies to the following embodiments).

【0038】本実施の形態では、図6(a)に示すよう
に、受圧部であるひずみゲージロードセル8を、給紙ロ
ーラ4の近傍で用紙積載面3に対して給紙ローラ4と略
同距離となる測定位置に配設し、ひずみゲージロードセ
ル8が最上位紙から給紙ローラ4が受ける給紙圧と略同
じ圧力を受けるようにする。
In this embodiment, as shown in FIG. 6A, the strain gauge load cell 8 as the pressure receiving portion is substantially the same as the paper feed roller 4 with respect to the paper loading surface 3 near the paper feed roller 4. The strain gauge load cell 8 is disposed at a measurement position corresponding to a distance so that the strain gauge load cell 8 receives a pressure substantially equal to the paper feed pressure received by the paper feed roller 4 from the uppermost sheet.

【0039】また、本実施の形態では、ひずみゲージロ
ードセル8を、支持機構20により、測定位置と最上位
紙から離れた退避位置(図6(b)参照)との間で移動
自在に支持している。支持機構20は、第一アーム21
と第二アーム22とを有し、第一アーム21は、一端を
図示しない側板に回動自在に支持され、この第一アーム
21の他端に第二アーム22の一端が回動自在に支持さ
れ、第二アーム22の他端にひずみゲージロードセル8
が取り付けられている。この第二アーム22の他端近傍
には、前記側板に形成された長孔23をその長手方向に
スライド自在に貫通する軸24が設けられている。長孔
23の長手方向は、底板2に対して近接離反する方向で
ある。ひずみゲージロードセル8が測定位置に位置する
状態では、第一アーム21及び第二アーム22は一直線
上に位置する。
In the present embodiment, the strain gauge load cell 8 is movably supported by the support mechanism 20 between a measurement position and a retracted position (see FIG. 6B) away from the topmost sheet. ing. The support mechanism 20 includes a first arm 21
And a second arm 22. The first arm 21 has one end rotatably supported by a side plate (not shown), and the other end of the first arm 21 rotatably supports one end of the second arm 22. And the other end of the second arm 22 is connected to the strain gauge load cell 8.
Is attached. Near the other end of the second arm 22, there is provided a shaft 24 that slidably penetrates a long hole 23 formed in the side plate in the longitudinal direction. The longitudinal direction of the long hole 23 is a direction that approaches and separates from the bottom plate 2. In a state where the strain gauge load cell 8 is located at the measurement position, the first arm 21 and the second arm 22 are located on a straight line.

【0040】第一アーム21の他端、つまり第二アーム
22との接合部近傍には、一端を前記側板に固定された
退避機構である引っ張りバネ25の他端が固定されてい
る。また、第一アーム21の引っ張りバネ25が固定さ
れた側の反対側には、位置決め機構である測定ソレノイ
ド26の作用部27が取り付けられている。測定ソレノ
イド26の通電状態では、作用部27が引き込まれて、
第一アーム21と第二アーム22との接合部が引っ張り
バネ25の付勢に逆らって引っ張られて、一直線上に位
置する状態となり、つまり、ひずみゲージロードセル8
が測定位置に位置する。そして、測定ソレノイド26が
通電されていない状態では、引っ張りバネ25の付勢力
により作用部27が引き出され、第一アーム21と第二
アーム22との接合部が引っ張られて、ひずみゲージロ
ードセル8が退避位置へ移動する。
At the other end of the first arm 21, that is, in the vicinity of the joint with the second arm 22, the other end of a tension spring 25 which is a retraction mechanism having one end fixed to the side plate is fixed. On the opposite side of the first arm 21 to the side where the extension spring 25 is fixed, an action portion 27 of a measurement solenoid 26 as a positioning mechanism is attached. In the energized state of the measurement solenoid 26, the action part 27 is retracted,
The joint between the first arm 21 and the second arm 22 is pulled against the urging of the tension spring 25 to be in a state of being located on a straight line, that is, the strain gauge load cell 8.
Is located at the measurement position. When the measuring solenoid 26 is not energized, the action portion 27 is pulled out by the urging force of the tension spring 25, and the joint between the first arm 21 and the second arm 22 is pulled, thereby causing the strain gauge load cell 8 to move. Move to the evacuation position.

【0041】図7は、測定ソレノイド26の通電タイミ
ングを示すタイミングチャートである。給紙クラッチが
Hになると、給紙ローラ4に駆動手段の駆動力が伝達さ
れ、最上位紙が移動を開始する。測定ソレノイド26
は、最上位紙がひずみゲージロードセル8の測定位置を
通過した後から次の最上位紙の移動開始までの間に通電
状態にされてひずみゲージロードセル8が測定位置に位
置されて給紙圧の検出が行われる。ここに、退避手段が
実行されている。
FIG. 7 is a timing chart showing the energization timing of the measurement solenoid 26. When the paper feed clutch is set to H, the driving force of the driving means is transmitted to the paper feed roller 4, and the top sheet starts moving. Measurement solenoid 26
Is set to a current-carrying state between the time when the topmost paper has passed the measurement position of the strain gauge load cell 8 and the time when the next topmost paper starts moving, the strain gauge load cell 8 is positioned at the measurement position, and the feed pressure is adjusted. Detection is performed. Here, evacuation means is being executed.

【0042】本実施の形態によれば、最上位紙の移動中
はひずみゲージロードセルが退避位置へ退避しているの
で、給紙の妨げにならない。
According to the present embodiment, since the strain gauge load cell is retracted to the retracted position during the movement of the uppermost sheet, it does not hinder the sheet feeding.

【0043】本発明の給紙分離装置の第三の実施の形態
について、図8に基づいて説明する。本実施の形態で
は、支持台9を移動させる駆動力をDCモータ28から
得ている。DCモータ28では、ステッピングモータの
ように位置検出はできないので、支持台9の移動方向に
沿って複数個の位置検出センサ29を並設している。そ
してラック16に、これらの位置検出センサ29に検出
されるフィラー30が形成されている。
A third embodiment of the paper separating apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. In the present embodiment, the driving force for moving the support 9 is obtained from the DC motor 28. Since the DC motor 28 cannot perform position detection as in the case of the stepping motor, a plurality of position detection sensors 29 are arranged side by side along the moving direction of the support 9. Fillers 30 detected by these position detection sensors 29 are formed on the rack 16.

【0044】このような構成において、図5のフローチ
ャートに従って給紙圧の検出及び調節が行われる。調節
に際しては、フィラー30を検出した位置検出センサ2
9からのフィードバックにより、支持台9の位置精度出
しを行う。
In such a configuration, the detection and adjustment of the sheet feeding pressure are performed according to the flowchart of FIG. At the time of adjustment, the position detection sensor 2 that has detected the filler 30
The position accuracy of the support table 9 is determined by the feedback from the controller 9.

【0045】[0045]

【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、給紙圧を
適宜検出し、所定値に調節することができるため、安定
した給紙圧を確保し、給紙性能を向上させることができ
る。
According to the first aspect of the present invention, since the paper feed pressure can be appropriately detected and adjusted to a predetermined value, a stable paper feed pressure can be secured and the paper feed performance can be improved. it can.

【0046】請求項2記載の発明によれば、請求項1記
載の発明において、給紙ローラと底板とで挟まれた用紙
が受ける給紙圧を常時測定できるため、常時安定した給
紙圧を確保し、給紙性能を向上させることができる。
According to the second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, since the paper feed pressure received by the paper sandwiched between the paper feed roller and the bottom plate can always be measured, the stable paper feed pressure can be maintained at all times. It is possible to secure and improve paper feeding performance.

【0047】請求項3記載の発明によれば、請求項1記
載の発明において、給紙ローラが最上位紙に与える給紙
圧と略同じ圧力を測定できるため、正確な給紙圧を検出
し、給紙性能を向上させることができる。
According to the third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, since the pressure substantially equal to the feed pressure applied to the uppermost sheet by the feed roller can be measured, an accurate feed pressure can be detected. In addition, the paper feeding performance can be improved.

【0048】請求項4記載の発明によれば、請求項3記
載の発明において、最上位紙の給紙の際に受圧部が妨げ
にならないため、安定した用紙の搬送を実現し給紙性能
を向上させることができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in the third aspect of the present invention, since the pressure receiving portion does not hinder the feeding of the uppermost sheet, it is possible to stably convey the sheet and improve the sheet feeding performance. Can be improved.

【0049】請求項5記載の発明によれば、請求項4記
載の発明において、1枚の用紙が給紙されるたびに給紙
圧を測定し、その測定結果に応じて調節できるため、常
時安定した給紙圧を確保し、給紙性能を向上させること
ができる。
According to the fifth aspect of the present invention, in the fourth aspect of the present invention, the feeding pressure is measured each time one sheet of paper is fed and can be adjusted according to the measurement result. It is possible to secure a stable paper feed pressure and improve paper feed performance.

【0050】請求項6記載の発明によれば、請求項1,
2,3,4又は5記載の発明において、ステッピングモ
ータを用いることにより、精度良く給紙圧の調節が行え
るため、安定した給紙圧を確保し、給紙性能を向上させ
ることができる。
According to the invention of claim 6, according to claim 1,
In the invention described in 2, 3, 4 or 5, the use of the stepping motor enables the paper feed pressure to be adjusted with high accuracy, so that a stable paper feed pressure can be secured and the paper feed performance can be improved.

【0051】請求項7記載の発明によれば、請求項1,
2,3,4又は5記載の発明において、DCモータと位
置検出センサとを併用することにより、容易に精度良く
給紙圧の調節が行えるため、安定した給紙圧を確保し、
給紙性能を向上させることができる。
According to the invention of claim 7, according to claim 1,
In the invention described in 2, 3, 4 or 5, the combined use of the DC motor and the position detection sensor makes it possible to easily and accurately adjust the paper feed pressure.
Paper feed performance can be improved.

【0052】請求項8記載の発明によれば、請求項1,
2,3,4,5,6又は7記載の発明において、僅かな
変化でも検出することができるため、即時的に安定した
給紙圧を設定でき、給紙性能を向上させることができ
る。
According to the invention of claim 8, according to claim 1,
In the invention described in 2, 3, 4, 5, 6 or 7, even a slight change can be detected, so that a stable paper feed pressure can be set immediately and the paper feed performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の第一の実施の形態の給紙分離装置を示
す正面図である。
FIG. 1 is a front view showing a sheet feeding and separating device according to a first embodiment of the present invention.

【図2】受圧部を詳細に示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a pressure receiving portion in detail.

【図3】受圧部の電気的接続を示す回路図である。FIG. 3 is a circuit diagram showing an electrical connection of a pressure receiving unit.

【図4】支持台とその駆動構造を示す正面図である。FIG. 4 is a front view showing a support base and its driving structure.

【図5】給紙圧の調節の流れを示すフローチャートであ
る。
FIG. 5 is a flowchart illustrating a flow of adjusting a sheet feeding pressure.

【図6】本発明の第二の実施の形態の給紙分離装置を示
す正面図であり、(a)は給紙圧の測定中の状態、
(b)は最上位紙の給紙中の状態を示す。
FIGS. 6A and 6B are front views showing a sheet feeding and separating apparatus according to a second embodiment of the present invention, wherein FIG.
(B) shows a state in which the top sheet is being fed.

【図7】測定ソレノイドの通電タイミングを示すタイミ
ングチャートである。
FIG. 7 is a timing chart showing the energization timing of the measurement solenoid.

【図8】本発明の第三実施の形態の給紙分離装置が備え
る支持台とその駆動構造を示す正面図である。
FIG. 8 is a front view illustrating a support provided in a sheet feeding / separating apparatus according to a third embodiment of the present invention and a driving structure thereof.

【図9】従来の給紙分離装置で分離圧をA〜Eまで5段
階に増加させて重送発生頻度を評価した実験の結果を示
す(a)グラフ及び(b)表である。
FIG. 9 is a graph (a) and a table (b) showing the results of an experiment in which the separation pressure was increased in five stages from A to E in a conventional sheet separation device to evaluate the occurrence frequency of double feeding.

【図10】給紙圧をa〜eまで5段階に増加させて重送
発生頻度を評価した実験の結果を示す(a)グラフ及び
(b)表である。
FIG. 10 is a graph (a) and a table (b) showing the results of an experiment in which the feeding pressure was increased in five stages from a to e to evaluate the occurrence frequency of double feeding.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 給紙分離装置 2 底板 3 用紙積載面 4 給紙ローラ 8 受圧部、ひずみゲージロードセル 9 支持台 10 付勢部材、圧縮バネ 15 給紙圧検出装置 18 ステッピングモータ 19 給紙圧調節機構 20 支持機構 25 退避機構 26 位置決め機構 28 DCモータ 29 位置検出センサ S 用紙 S3〜S6 自動調節手段 REFERENCE SIGNS LIST 1 paper feed separation device 2 bottom plate 3 paper loading surface 4 paper feed roller 8 pressure receiving section, strain gauge load cell 9 support base 10 urging member, compression spring 15 paper pressure detection device 18 stepping motor 19 paper pressure adjustment mechanism 20 support mechanism 25 evacuation mechanism 26 positioning mechanism 28 DC motor 29 position detection sensor S paper S3 to S6 automatic adjustment means

Claims (8)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 用紙が積載される用紙積載面を有する底
板と、 前記底板の前端近傍で前記用紙積載面に対向する位置に
配設され最上位紙に接触して回転することにより前記最
上位紙を給紙方向に移動させる給紙ローラと、 前記底板を前記給紙ローラに近接する方向へ付勢する付
勢部材と、 最上位紙が前記給紙ローラに圧接する圧力である給紙圧
を検出する給紙圧検出装置と、 前記付勢部材による付勢力を調節する給紙圧調節機構
と、 前記給紙圧検出装置により検出された給紙圧が所定値に
なるように前記給紙圧調節機構を制御する自動調節手段
と、を有する給紙分離装置。
A bottom plate having a sheet stacking surface on which sheets are stacked, and a top plate disposed at a position near the front end of the bottom plate facing the sheet stacking surface and rotating by contacting the top sheet. A paper feed roller for moving paper in a paper feed direction; an urging member for urging the bottom plate in a direction close to the paper feed roller; and a paper feed pressure that is a pressure at which the highest-order paper is pressed against the paper feed roller. A sheet pressure detecting device for detecting the sheet feeding pressure, a sheet feeding pressure adjusting mechanism for adjusting the urging force of the urging member, and the sheet feeding so that the sheet pressure detected by the sheet pressure detecting device becomes a predetermined value. A sheet separating device having automatic adjusting means for controlling a pressure adjusting mechanism.
【請求項2】 前記給紙圧検出装置は、前記給紙圧を受
けて前記給紙圧に応じた信号を出力する受圧部を有し、
前記受圧部は、前記用紙積載面の前記給紙ローラと対向
する部分を構成する請求項1記載の給紙分離装置。
2. The apparatus according to claim 2, wherein the sheet pressure detecting device includes a pressure receiving unit that receives the sheet pressure and outputs a signal corresponding to the sheet pressure.
The paper feed separation device according to claim 1, wherein the pressure receiving unit forms a portion of the paper stacking surface facing the paper feed roller.
【請求項3】 前記給紙圧検出装置は、測定する圧力を
受ける受圧部を有し、前記受圧部は、前記給紙ローラの
近傍で前記用紙積載面に対して前記給紙ローラと略同距
離となる測定位置に配設されて前記最上位紙に圧接する
請求項1記載の給紙分離装置。
3. The sheet pressure detecting device has a pressure receiving portion for receiving a pressure to be measured, and the pressure receiving portion is substantially the same as the sheet feeding roller with respect to the sheet stacking surface near the sheet feeding roller. 2. The paper feed separation device according to claim 1, wherein the paper feed separation device is disposed at a measurement position that is a distance and pressed against the uppermost paper.
【請求項4】 前記給紙圧検出装置は、前記受圧部を前
記測定位置と最上位紙から離れた退避位置との間で移動
自在に支持する支持機構と、前記受圧部を前記測定位置
に位置させる位置決め機構と、前記受圧部を退避位置に
位置させる退避機構とを有し、最上位紙の移動に際して
前記退避機構により前記受圧部を前記退避位置へ移動さ
せる退避手段を有する請求項3記載の給紙分離装置。
4. A paper feed pressure detecting device, comprising: a support mechanism for movably supporting the pressure receiving portion between the measurement position and a retracted position away from the topmost sheet; and moving the pressure reception portion to the measurement position. 4. A retracting mechanism that has a positioning mechanism for positioning and a retracting mechanism that positions the pressure receiving section at a retracted position, and has a retracting unit that moves the pressure receiving section to the retracted position by the retracting mechanism when the uppermost sheet is moved. Paper separation equipment.
【請求項5】 前記退避手段は、連続給紙中には、前記
給紙ローラの回転開始および回転停止を検出し、最上位
紙の移動開始までに前記退避機構により前記受圧部を前
記退避位置へ移動させ、この最上位紙が前記受圧部の前
記測定位置を通過した後に前記位置決め機構により前記
受圧部を前記測定位置に位置させる請求項4記載の給紙
分離装置。
5. The retreating means detects the start and stop of rotation of the sheet feeding roller during continuous sheet feeding, and moves the pressure receiving unit to the retreat position by the retreat mechanism before the start of movement of the top sheet. 5. The sheet separating device according to claim 4, wherein the pressure receiving unit is moved to the measurement position by the positioning mechanism after the topmost sheet has passed the measurement position of the pressure reception unit. 6.
【請求項6】 前記付勢部材は圧縮バネであって、前記
給紙圧調節機構は、前記底板に対して近接離反する方向
に移動自在で前記圧縮バネを前記底板との間に挟持する
支持台と、前記支持台を移動させる駆動力を発生するス
テッピングモータとを有し、前記自動調節手段は、前記
ステッピングモータを制御して前記給紙圧検出装置によ
り検出された給紙圧が所定値未満であるとき前記支持台
を前記底板に対して近接する方向へ移動させ前記給紙圧
検出装置により検出された給紙圧が所定値よりも高いと
き前記支持台を前記底板から離反する方向へ移動させる
請求項1,2,3,4又は5記載の給紙分離装置。
6. The support member, wherein the urging member is a compression spring, and wherein the paper feed pressure adjusting mechanism is movable in a direction in which the compression spring approaches and separates from the bottom plate, and holds the compression spring between the bottom plate and the bottom plate. And a stepping motor for generating a driving force for moving the support table, wherein the automatic adjusting means controls the stepping motor to adjust the sheet feeding pressure detected by the sheet feeding pressure detecting device to a predetermined value. When it is less than the above, the support table is moved in a direction approaching the bottom plate, and when the sheet pressure detected by the sheet pressure detection device is higher than a predetermined value, the support table is moved away from the bottom plate. The paper feed separation device according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, which is moved.
【請求項7】 前記付勢部材は圧縮バネであって、前記
給紙圧調節機構は、前記底板に対して近接離反する方向
に移動自在で前記圧縮バネを前記底板との間に挟持する
支持台と、前記支持台を移動させる駆動力を発生するD
Cモータと、前記支持台の移動範囲に1個以上配設され
た位置検出センサとを有し、前記自動調節手段は、前記
位置検出センサから送出される信号に基づいて前記DC
モータを制御して前記給紙圧検出装置により検出された
給紙圧が所定値未満であるとき前記支持台を前記底板に
対して近接する方向へ移動させ前記給紙圧検出装置によ
り検出された給紙圧が所定値よりも高いとき前記支持台
を前記底板から離反する方向へ移動させる請求項1,
2,3,4又は5記載の給紙分離装置。
7. The support member, wherein the urging member is a compression spring, and wherein the paper feed pressure adjusting mechanism is movable in a direction in which the compression spring approaches and separates from the bottom plate, and holds the compression spring between the bottom plate and the bottom plate. And a D that generates a driving force for moving the support table.
A C-motor, and at least one position detection sensor disposed in a movement range of the support table, wherein the automatic adjusting means is configured to control the DC based on a signal transmitted from the position detection sensor.
When the feeding pressure detected by the feeding pressure detecting device is less than a predetermined value by controlling a motor, the support base is moved in a direction approaching the bottom plate and detected by the feeding pressure detecting device. When the sheet supply pressure is higher than a predetermined value, the support table is moved in a direction away from the bottom plate.
6. The paper feed separation device according to 2, 3, 4 or 5.
【請求項8】 前記給紙圧検出装置には、前記受圧部と
して、ひずみゲージロードセルが用いられている請求項
1,2,3,4,5,6又は7記載の給紙分離装置。
8. The paper feed separation device according to claim 1, wherein the paper feed pressure detection device uses a strain gauge load cell as the pressure receiving unit.
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