JP2001021669A - Snowfall detection system - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は画像処理を用いて降
雪を検知する降雪検知システムに関する。[0001] 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a snowfall detection system for detecting snowfall using image processing.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図6は従来の降雪検知システムを示すも
ので、1は監視エリアを撮影するITVカメラ部、2は入力
画像を記憶するフレームメモリ、3は画像上における変
化成分を抽出する差分・二値化処理部、4は抽出された
個々のまとまった変化成分にラベル番号を付与するラベ
リング処理部、5は個々のラベル成分の面積や形状から
雪片の特徴を有するものを抽出する雪片抽出部、6は雪
片をカウントして降雪判定を行う降雪検出部、7はモニ
タ画面や出力インターフェースを備えることにより、入
力映像や処理結果データを表示および出力する表示出力
部、8はフレームメモリ2から表示出力部7までの構成に
よる降雪検知装置、9はITVカメラ部1により撮影される
降雪の雪片である。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a conventional snowfall detection system, in which 1 is an ITV camera section for photographing a monitoring area, 2 is a frame memory for storing an input image, and 3 is a difference for extracting a change component on the image.・ A binarization processing unit, 4 is a labeling processing unit for assigning a label number to each extracted change component, and 5 is a snowflake extraction for extracting a snowflake characteristic from the area and shape of each label component. Unit, 6 is a snowfall detection unit that counts snowflakes to determine snowfall, 7 is a display output unit that displays and outputs input video and processing result data by providing a monitor screen and output interface, and 8 is a frame memory 2 A snowfall detection device 9 having a configuration up to the display output unit 7 is a snowflake of snowfall photographed by the ITV camera unit 1.
【０００３】次に動作について説明する。降雪時に雪片
が撮影できるようにITVカメラ部1で道路や周囲風景を撮
影し、取得映像を降雪検知装置8に入力する。降雪検知
装置8においてフレームメモリ2は入力画像を記憶し、差
分・二値化処理部3において新たな入力画像とフレーム
メモリ2の記憶画像との差分および差分画像の二値化処
理を行い、映像上の変化成分を抽出する。ラベリング処
理部4は、抽出された変化成分における個々の連結して
いる画素のかたまり毎にラベル番号付けを行う。雪片抽
出部5は、個々のラベル番号付けされたラベル成分の面
積や縦横比などの特徴を抽出するとともに、雪片の落下
速度、大きさ、ITVカメラ部１からの距離などに基づい
て設定された雪片の特徴に合致するラベル成分のみを雪
片として判定する。降雪検出部6は、雪片として判定さ
れたラベル成分を処理実行時間（例えばフレームレート
に相当する時間１／３０秒）毎にカウントし、カウント
された雪片の数が予め設定された値を満足した場合に降
雪があったものと判断する。表示出力部7は、降雪があ
ったものと判断された場合に外部接点やブザー音による
監視員への警報出力を行い、また画像処理結果のデータ
をモニタ画面に表示または外部出力する。監視員は、こ
の降雪検知システムにより雪の降り始めを感知し、カメ
ラ映像により降雪検知システムの設置された現地におけ
る降雪の状況を確認することができ、また確認後に現地
へ出動して積雪状況を調査し、道路の路面に塩をまく、
給水口を開けて路面に給水する、あるいは除雪車を走ら
せるなどの雪氷対策を実施するとともに、道路利用者へ
の情報提供等を行い、降雪に起因する事故や災害の未然
防止を図る。Next, the operation will be described. The road and the surrounding scenery are photographed by the ITV camera unit 1 so that snowflakes can be photographed during snowfall, and the acquired video is input to the snowfall detection device 8. In the snowfall detection device 8, the frame memory 2 stores the input image, and the difference / binarization processing unit 3 performs a difference between the new input image and the image stored in the frame memory 2 and performs a binarization process of the difference image to obtain an image. The above change component is extracted. The labeling processing unit 4 performs label numbering for each cluster of connected pixels in the extracted change component. The snowflake extraction unit 5 extracts features such as the area and the aspect ratio of each label numbered label component, and is set based on the falling speed and size of the snowflake, the distance from the ITV camera unit 1, and the like. Only the label component that matches the characteristics of the snowflake is determined as a snowflake. The snowfall detection unit 6 counts the label component determined as a snowflake every processing execution time (for example, 1/30 second corresponding to the frame rate), and the number of counted snowflakes satisfies a preset value. In that case, it is determined that there was snowfall. When it is determined that snowfall has occurred, the display output unit 7 outputs an alarm to a supervisor using an external contact or a buzzer sound, and displays or externally outputs data of an image processing result on a monitor screen. Observers can use this snowfall detection system to detect when snow has started falling, and use camera images to check the snowfall situation at the site where the snowfall detection system is installed. Investigate and salt the road surface,
In addition to implementing snow and ice countermeasures, such as opening the water inlet and supplying water to the road surface, or running a snowplow, information is provided to road users to prevent accidents and disasters caused by snowfall.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の降雪検知システ
ムは以上のように構成されているので、降雪の検出は雪
の降り始めを捉えることから、降雪が短時間または断続
的に発生する場合でも、その都度監視員が毎回現地へ赴
いて積雪状態や本当に降雪しているか否かについての状
況確認を行う必要があり、監視員の負荷の増大が問題と
なっている。また、雪の降り始めの段階では雪氷対策と
してどのレベルの対応が必要とされるかについての判断
が難しく、迅速な対応や効率の低下が発生している。Since the conventional snowfall detection system is configured as described above, the detection of snowfall detects the beginning of snowfall, so even if snowfall occurs for a short time or intermittently. In each case, it is necessary for the observer to go to the site every time to check the snow condition and whether the snow is really falling or not, and the load on the observer is a problem. Also, at the beginning of snowfall, it is difficult to determine what level of response is required as a measure against snow and ice, resulting in a quick response and a reduction in efficiency.
【０００５】この発明は、上記のような問題を解決する
ためになされたもので、降雪を誤りなく検知して降雪発
生時に監視区域の地域特性を加味した降雪量の予測を行
い、対応が必要な場合のみ検出を行う降雪検知システム
を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problem. It is necessary to take measures by detecting snowfall without error, predicting the amount of snowfall in consideration of the regional characteristics of the monitored area when snowfall occurs, and taking measures. It is an object of the present invention to provide a snowfall detection system that detects only when it is necessary.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】第１の発明による降雪検
知システムは、降雪の監視エリアを撮影する撮像手段
と、上記撮像手段により得られた画像から雪片を抽出し
て降雪検知する降雪検知手段と、上記監視エリア又は監
視エリア周囲の気温、湿度などの気象計測を行う気象観
測手段と、上記降雪検知手段からの降雪検知データと上
記気象計測手段からの気象観測データを時刻に対応させ
て記憶する記憶手段を有し、検出すべき降雪の条件と合
致するデータを上記記憶手段から抽出するデータベース
と、上記検出すべき降雪の条件を設定する条件設定手段
を有し、現時刻における上記降雪検知手段の降雪検知デ
ータと上記気象観測装置の計測データを上記データベー
スで抽出される過去のデータと参照し、予測される降雪
量を算出する総合判定手段とを備えたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a snowfall detection system for photographing a monitoring area of snowfall, and a snowfall detection means for extracting snowflakes from the image obtained by the above-mentioned image pickup means and detecting snowfall. And weather monitoring means for measuring weather such as temperature and humidity around the monitoring area or the monitoring area, and storing snowfall detection data from the snowfall detection means and weather observation data from the weather measurement means in association with time. A database for extracting data matching the snowfall conditions to be detected from the storage means, and condition setting means for setting the snowfall conditions to be detected, and detecting the snowfall at the current time. Means for calculating a predicted amount of snowfall by referring to snowfall detection data of the means and measurement data of the meteorological observation device with past data extracted from the database. It is obtained by a means.
【０００７】また、第２の発明による降雪検知システム
は、総合判定手段の出力を受けて、予測される降雪量も
しくは降雪の注意情報を通行車両に対して表示する表示
手段を備えたものである。The snowfall detection system according to a second aspect of the present invention includes a display means for receiving the output of the comprehensive judgment means and displaying predicted snowfall amount or snowfall caution information to the passing vehicle. .
【０００８】また、第３の発明による降雪検知システム
は、管制センターと総合判定手段との間に有し、予測さ
れる降雪量もしくは降雪の検出情報を管制センターに通
報する通信手段を備えたものである。The snowfall detection system according to a third aspect of the present invention is provided with a communication means provided between the control center and the comprehensive judgment means for notifying the control center of the predicted amount of snowfall or snowfall detection information. It is.
【０００９】また、第４の発明による降雪検知システム
は、降雪の監視エリアを撮影する撮像手段と、上記撮像
手段により得られた画像から雪片を抽出して降雪検知す
る降雪検知手段と、上記監視エリア又は監視エリア周囲
の気温、湿度などの気象計測を行う気象観測手段と、検
出すべき降雪の条件を設定する条件設定手段を有し、現
時刻における上記降雪検知手段の降雪検知データと上記
気象観測装置の計測データに基づいて降雪か降雨かを識
別する総合判定手段とを具備したものである。A fourth aspect of the present invention is a snowfall detection system, comprising: an imaging means for photographing a monitoring area for snowfall; a snowfall detection means for extracting snowflakes from an image obtained by the imaging means to detect snowfall; A weather observing means for measuring weather such as temperature and humidity around the area or the monitoring area, and condition setting means for setting a snowfall condition to be detected, wherein the snowfall detection data of the snowfall detecting means and the weather It is provided with comprehensive judgment means for discriminating between snowfall and rainfall based on the measurement data of the observation device.
【００１０】また、第５の発明による降雪検知システム
は、総合判定手段として、降雪と認識したとき当該降雪
データと上記検出すべき降雪の条件を比較し、比較結果
に応じて警報を出力するものである。Further, the snowfall detection system according to a fifth aspect of the present invention is a snowfall detection system in which, when the snowfall is recognized, the snowfall data is compared with the snowfall condition to be detected, and an alarm is output according to the comparison result. It is.
【００１１】また、第６の発明による降雪検知システム
は、上記総合判定手段の出力を受けて降雪の注意情報を
通行車両に対して表示する表示手段を具備したものであ
る。A snowfall detection system according to a sixth aspect of the present invention includes a display means for displaying the cautionary information of snowfall on a passing vehicle in response to the output of the comprehensive judgment means.
【００１２】また、第７の発明による降雪検知システム
は、管制センターと総合判定手段との間に有し、降雪の
検出情報を管制センターに通報する通信手段を具備した
ものである。A snowfall detection system according to a seventh aspect of the present invention is provided between the traffic control center and the comprehensive judgment means, and includes communication means for reporting snowfall detection information to the traffic control center.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】実施の形態１．DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1
【００１４】図1はこの発明の実施の形態１を示す構成
図であり、図において10は気象観測データと降雪検知デ
ータまたは手入力による積雪量データを入力し、時系列
のデータベースを作成、記憶するデータベース部、11は
気温、路面温度、湿度、降雨量などを計測する気象観測
装置、12は現在の降雪検知データと気象観測データか
ら、データベース部10を参照して以降の降雪量の予測を
行う総合判定部、13は降雪検知装置8からの降雪検知デ
ータ、14は気象観測装置11からの気温、路面温度、湿
度、降雨量などの気象観測データ、15は総合判定部12と
データベース部10間で通信されるデータベース情報であ
る。また、データベース部10や総合判定部12は汎用のコ
ンピュータ等により構成され、気象観測装置11はコンピ
ュータとの接続が可能なインターフェースを備える温度
計、湿度計、降雨計などにより構成される。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, reference numeral 10 denotes weather observation data and snowfall detection data or manually input snowfall data, and creates and stores a time-series database. 11 is a meteorological observation device that measures temperature, road surface temperature, humidity, rainfall, etc., and 12 is based on current snowfall detection data and meteorological observation data. 13 is a snowfall detection data from the snowfall detection device 8, 14 is weather observation data such as temperature, road surface temperature, humidity, rainfall from the weather observation device 11, 15 is a comprehensive judgment unit 12 and a database unit 10. Database information communicated between In addition, the database unit 10 and the overall determination unit 12 are configured by a general-purpose computer and the like, and the weather observation device 11 is configured by a thermometer, a hygrometer, a rain gauge, etc. having an interface that can be connected to the computer.
【００１５】図２はデータベース部10において作成する
データベース情報15の一例であり、（a）は降雪時にお
いて作成されるデータベース情報、（b）は降雨時にお
いて作成されるデータベース情報の一例を示す。（b）
において降雪検知データ13は、雨天時の雨粒による誤報
が発生した例を示す。FIG. 2 shows an example of database information 15 created in the database unit 10, wherein (a) shows an example of database information created during snowfall and (b) shows an example of database information created during rainfall. (B)
, The snowfall detection data 13 shows an example in which a false report has occurred due to raindrops in rainy weather.
【００１６】図３はデータベース情報を利用した降雪の
予測方法の一例を示す図であり、（a）は時間経過に対
する気温と積雪量のグラフの一例、（b）は１時間当た
りの気温変化率と、その気温変化率が生じた場合の2時
間後の積雪量を1日単位で集計してその平均値を求めた
表の一例を示す。FIGS. 3A and 3B show an example of a method for predicting snowfall using database information. FIG. 3A shows an example of a graph of temperature and snowfall over time, and FIG. 3B shows a temperature change rate per hour. An example of a table in which the snow cover amount two hours after the occurrence of the temperature change rate is totaled for each day and the average value is obtained is shown.
【００１７】次に動作について説明する。降雪検知装置
8では、従来装置と同様にITVカメラ部１の映像を差分・
二値化処理部3、ラベリング処理部4および雪変抽出部５
で画像処理し、降雪検出部6で処理実行時間毎に抽出さ
れた雪片の量（例えば１フレーム１／３０秒などに相当
する所定時間内の雪片数）を計測し、その雪片の量が所
定値に達したことを検知すると、計測された雪片の量を
降雪検知データ13として表示出力部７を介して総合判定
部12およびデータベース部10へ出力する。また、雪片の
量が所定値に達していないかもしくはゼロであるときに
は、処理実行時間毎に降雪検知データ13として雪片の量
ゼロを総合判定部12およびデータベース部10へ出力す
る。気象観測装置11は気温や湿度などの気象観測データ
14をリアルタイムで計測し、データベース部10と総合判
定部12へ出力する。データベース部10は、入力されるデ
ータを一定時刻毎に統計し、図２に示すデータベースを
作成し記憶する。ここで作成されるデータは、入力され
る気象観測データと降雪検知データならびに積雪量デー
タにより構成され、積雪量データは実際に発生した積雪
を監視員が入力する。Next, the operation will be described. Snowfall detection device
8, the image of the ITV camera unit 1 is compared with the difference
Binarization processing unit 3, labeling processing unit 4, and snow break extraction unit 5
The snowfall detection unit 6 measures the amount of snowflakes extracted for each processing time (for example, the number of snowflakes within a predetermined time corresponding to 1/30 second per frame), and determines that the amount of snowflakes is a predetermined amount. When it is detected that the value has been reached, the measured amount of snowflakes is output as snowfall detection data 13 to the overall judgment unit 12 and the database unit 10 via the display output unit 7. When the amount of snowflakes has not reached the predetermined value or is zero, the amount of snowflakes is output as snowfall detection data 13 to the overall judgment unit 12 and the database unit 10 every time the processing is executed. The meteorological observation device 11 is used for weather observation data such as temperature and humidity.
14 is measured in real time and output to the database unit 10 and the overall judgment unit 12. The database unit 10 statistically analyzes the input data at certain time intervals, and creates and stores the database shown in FIG. The data created here is composed of the input weather observation data, snowfall detection data, and snowfall data, and the snowfall data is input by the observer based on the snowfall actually generated.
【００１８】総合判定部12は、データベース部10に記憶
された過去の気象観測データから推察されるその地域に
特有の気象特性に基づいて、監視員が予め検出すべき条
件として例えば「降雪の条件」と「警報を行う条件」な
どを設定することで、現在の降雪検知データ13と気象観
測データ14がこの条件を満足する場合に警報出力を行
う。ここで、ＩＴＶカメラ部１は視野内に有する遠方か
ら近傍に至るまでの被写体を撮像するため、被写体まで
の距離が近づくにつれてその像は大きくなり、雪片抽出
部5では同様な形状を有する雨粒と雪片との識別ができ
ない。また、差分・二値化処理部3においても、雪片と
雨粒が区別されるように二値化することができない。し
たがって、雪片抽出部5が降雨時の雨粒を雪片と判定
し、例えば図２（ｂ）に示すように雪片の量が所定値以
上（例えば値１０以上）になったとき、降雪検出部6は
降雪が有るものとして判定し、降雪検出装置８は検出し
た雨粒の量を雪片の量（例えば値１０）として出力す
る。このとき、気象観測装置11で計測されデータベース
部10に記憶されたその地域の気象観測データに基づい
て、図２（ａ）（ｂ）に示すように例えば気温が３．０
℃以上で降雨となり気温が０℃以下のときに降雪になる
ことが判明した場合、予め監視員が、例えば「気温３．
０℃未満」を「降雪の条件」として総合判定部12に設定
しておく。総合判定部12は、気象観測装置11からの現在
の気象観測データが、設定された「降雪の条件」を満足
する（例えば「気温３．０℃未満」である）ことを検知
した場合に、降雪と判定する。また、総合判定部12は、
予め「警報を行う条件」を設定しておき、「降雪の条
件」に合致して降雪と判定されかつ降雪検知データ13が
所定値以上のときに警報出力を行う。例えば、「雪片の
量３０以上」が「警報を行う条件」として予め設定され
ていれば、気温が１．０℃で降雪検知データ13から得ら
れる雪片の量が３０に達したときに警報を行う。Based on the weather characteristics specific to the area inferred from the past weather observation data stored in the database unit 10, the comprehensive judgment unit 12 determines, for example, "Snowfall conditions" And "conditions for performing an alarm", an alarm is output when the current snowfall detection data 13 and weather observation data 14 satisfy these conditions. Here, since the ITV camera unit 1 captures an image of a subject from a distance to a nearby location in the field of view, the image becomes larger as the distance to the subject becomes shorter. Cannot identify snowflakes. Further, even in the difference / binarization processing unit 3, binarization cannot be performed so that snowflakes and raindrops are distinguished. Accordingly, the snowflake extraction unit 5 determines that the raindrops during rainfall are snowflakes, and when the amount of snowflakes becomes a predetermined value or more (for example, a value of 10 or more) as shown in FIG. It is determined that there is snowfall, and the snowfall detection device 8 outputs the detected amount of raindrops as the amount of snowflakes (for example, a value of 10). At this time, based on the meteorological observation data of the area measured by the meteorological observation device 11 and stored in the database unit 10, for example, as shown in FIGS.
If it is found that the rainfall occurs when the temperature is higher than 0 ° C and the snowfall occurs when the temperature is lower than 0 ° C, the observer preliminarily indicates, for example, “Temperature 3.
The temperature below 0 ° C. is set in the overall determination unit 12 as a “snowfall condition”. The comprehensive determination unit 12 detects that the current weather observation data from the weather observation device 11 satisfies the set “snowfall condition” (for example, “the temperature is less than 3.0 ° C.”) Judge as snowfall. In addition, the comprehensive judgment unit 12
An "alarm condition" is set in advance, and an alarm is output when it is determined that snowfall is met according to the "snow condition" and the snowfall detection data 13 is equal to or more than a predetermined value. For example, if “the amount of snowflakes is 30 or more” is set in advance as the “condition for performing an alarm”, an alarm is issued when the temperature reaches 1.0 ° C. and the amount of snowflakes obtained from the snowfall detection data 13 reaches 30. Do.
【００１９】このように、降雪か降雨かを明確に識別す
ることができ、降雪の誤検知による監視員の現地への無
駄な出動を避けることができる。As described above, it is possible to clearly distinguish whether it is snowfall or rainfall, and it is possible to avoid unnecessary use of the observer to the site due to erroneous detection of snowfall.
【００２０】また、総合判定部12は、データベース部10
のデータベース情報と現在の気象観測データ14と降雪検
知データ13から予測される積雪量を算出する。この積雪
量の予測は、データベースとして保有する時間情報と各
種データから、その地域において積雪量と関連のある特
性を示すデータを利用して算出を行う。図3は積雪量の
予測のための算出方法の一例を示すもので、図３（a）
の気温と積雪量のグラフから、短時間で気温の低下が生
じた後、積雪が発生している状況が確認できる。図３
（b）は、気温データをもとに積雪量の予測を行うため
に、気温変化率に対する実際の積雪量の過去のデータの
平均値を求めたものであり、総合判定部12において予め
データベース部10に記憶された気温と積雪量をもとに、
雪片の量が検出されかつ気象観測装置11からの気温が所
定値以下となる場合の、気温変化率に対応する実際の積
雪量を示す積雪データを作成する。総合判定部12は、降
雪検知装置8において雪片の量が（例えば雪片の量１０
と）計測されて降雪有りと判定され、気象観測装置11か
ら得られる気温が所定値以下（例えば３℃未満）である
ことが計測された場合、気象観測装置11から入力される
現在までの1時間の気温データから気温変化率を計測
し、予め作成された積雪データから計測された気温変化
率に対応する積雪量の平均値を参照することにより、参
照された積雪量の平均値を所定時間後（例えば２時間
後）における積雪量の予測値として出力する。ここで、
利用する気象データや積雪量算出の定義は、データベー
ス部10が保有する情報をもとに作成されるものであれば
どのような方法であってもよく、監視エリアの降雪の特
性を考慮して監視員が総合判定部12において利用する気
象データや積雪量算出を行うための条件設定を行う。Further, the comprehensive judgment section 12 includes a database section 10
Then, the amount of snow to be predicted is calculated from the database information, the current weather observation data 14 and the snowfall detection data 13. The prediction of the amount of snow is calculated based on time information and various data held as a database, using data indicating characteristics related to the amount of snow in the area. FIG. 3 shows an example of a calculation method for predicting the amount of snow, and FIG. 3 (a)
From the graph of the temperature and the amount of snow, it is possible to confirm the situation in which the snow is occurring after the temperature has decreased in a short time. FIG.
(B) shows the result of calculating the average value of past data of the actual snow amount with respect to the temperature change rate in order to predict the snow amount based on the temperature data. Based on the temperature and snowfall stored in 10,
In the case where the amount of snowflakes is detected and the temperature from the weather observation device 11 is equal to or less than a predetermined value, snow data indicating the actual snow amount corresponding to the temperature change rate is created. The overall determination unit 12 determines that the amount of snowflakes (for example, the amount of snowflakes 10
If it is determined that there is snowfall and the temperature obtained from the weather observation device 11 is measured to be equal to or lower than a predetermined value (for example, less than 3 ° C.), 1 By measuring the temperature change rate from the time temperature data and referring to the average value of the snow amount corresponding to the temperature change rate measured from the previously created snow data, the average value of the referred snow amount is determined for a predetermined time. It is output as a predicted value of the snow amount at a later time (for example, two hours later). here,
The definition of the weather data and the amount of snow to be used may be any method as long as it is created based on the information held by the database unit 10, and the characteristics of the snowfall in the monitoring area are taken into consideration. The monitor sets conditions for calculating the weather data and the amount of snow to be used in the comprehensive judgment unit 12.
【００２１】このように総合判定部12が積雪量を予測す
ることにより、雪の降り始めの段階からどのような雪氷
対策を行うべきかを積雪量に基づいて判断することが可
能となる。例えば、積雪量が10ｍｍ未満と予測された場
合は監視員が路面に塩をまき、積雪量が10ｍｍ以上50ｍ
ｍ未満と予測された場合は監視員が路面に給水を行い、
あるいは積雪量が50ｍｍ以上と予測された場合は除雪車
を手配するなどの対応ができる。By predicting the amount of snow by the comprehensive judgment unit 12 as described above, it is possible to judge what snow and ice measures should be taken from the beginning of the snowfall based on the amount of snow. For example, if the snowfall is predicted to be less than 10 mm, the guards will spray salt on the road surface and the snowfall will be 10 mm or more and 50 m.
If it is predicted to be less than m, the guard will supply water to the road surface,
Alternatively, if the amount of snow is predicted to be 50 mm or more, a measure such as arranging a snowplow can be taken.
【００２２】実施の形態２．図4はこの発明の実施の形
態２を示す構成図であり、16は総合処理部12からの出力
を受けて降雪に対する注意表示や予測される降雪量を通
行車両に対して表示する表示板、17は表示データであ
る。Embodiment 2 FIG. FIG. 4 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention. Reference numeral 16 denotes a display panel which receives an output from the general processing unit 12 and displays a warning display for snowfall or a predicted snowfall amount for a passing vehicle; 17 is display data.
【００２３】次に動作について説明する。ITVカメラ1は
降雪に起因する事故多発区域の道路などに設置され、表
示板16は当該区域への進入路もしくは区域内に設置され
る。表示部１６は降雪検知装置8の総合判定部12からの
表示データ17を受けて通行車両に降雪が有ることを示す
降雪注意の情報や積雪量の予測情報などの情報を自動表
示する。リアルタイムの降雪検出によるため、情報の即
時性が確保され、降雪に起因する事故の未然防止が実現
できる。Next, the operation will be described. The ITV camera 1 is installed on a road or the like in an accident-prone area caused by snowfall, and the display board 16 is installed on an approach road to the area or in the area. The display unit 16 receives the display data 17 from the comprehensive determination unit 12 of the snowfall detection device 8 and automatically displays information such as information on caution about snowfall indicating that there is snowfall on the passing vehicle and information on prediction of the amount of snowfall. Since the real-time snowfall detection is performed, the immediacy of the information is ensured, and the prevention of an accident caused by snowfall can be realized.
【００２４】実施の形態３．図5はこの発明の実施の形
態３を示す構成図であり、18は管制センターとの通信を
行う通信処理部、19は総合判定部との通信データ、20は
道路監視を行う管制センターである。Embodiment 3 FIG. FIG. 5 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention, in which reference numeral 18 denotes a communication processing unit for communicating with a control center, reference numeral 19 denotes communication data with a general judgment unit, and reference numeral 20 denotes a control center for monitoring roads. .
【００２５】次に動作について説明する。通信処理部19
は管制センター20との通信を行い、降雪の警報出力や予
測降雪量を通報する。また、管制センター20側より設定
する条件や気象観測装置11の気象観測データを送信して
もよく、各地における降雪情報を管制センター20におい
て統括管理できるため、省力化や効率化が実現できる。Next, the operation will be described. Communication processing unit 19
Communicates with the traffic control center 20 to notify the warning output of snowfall and the predicted amount of snowfall. Further, conditions set from the control center 20 side and weather observation data of the weather observation device 11 may be transmitted, and snowfall information in various places can be comprehensively managed by the control center 20, so that power saving and efficiency can be realized.
【００２６】[0026]
【発明の効果】この発明によれば、道路監視員による条
件設定によって、検出すべき降雪のみを検出でき、かつ
地域の降雪特性に応じた降雪量の予測ができるため、道
路監視員の負荷を低減すると同時に信頼性のある降雪検
知システムを得られる効果がある。According to the present invention, only the snowfall to be detected can be detected and the amount of snowfall can be predicted according to the snowfall characteristics of the area by setting the conditions by the road supervisor, so that the load on the road supervisor is reduced. At the same time, there is an effect that a reliable snowfall detection system can be obtained.
【００２７】また、降雪情報を通行車両に表示すること
により、降雪に起因する事故防止に効果がある。Displaying snowfall information on a passing vehicle is effective in preventing accidents caused by snowfall.
【００２８】また、管制センターへの通信手段を備える
ことにより、データの統括・管理による省力化や効率化
を実現できる。Further, by providing communication means to the control center, it is possible to realize labor saving and efficiency by integrating and managing data.
【００２９】さらにまた、降雪と降雨の識別を行うこと
により、降雨による誤報を防ぐことができる。Further, by discriminating between snowfall and rainfall, false reports due to rainfall can be prevented.
【図１】 この発明の実施の形態１の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施の形態１のデータベース情報
の一例である。FIG. 2 is an example of database information according to the first embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施の形態１の降雪量予測のため
の作成データの一例である。FIG. 3 is an example of created data for snowfall amount prediction according to the first embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態２の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a second embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態３の構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 5 is a block diagram showing a configuration of a third embodiment of the present invention.
【図６】 従来の降雪検知システムの構成を示すブロッ
ク図である。FIG. 6 is a block diagram showing a configuration of a conventional snowfall detection system.
１ ITVカメラ部 ２ フレームメモリ ３ 差分・二値化処理部 ４ ラベリング処理部 ５ 雪片抽出部 ６ 降雪検出部 ７ 表示出力部 ８ 降雪検知装置 ９ 降雪の雪片 １０ データベース部 １１ 気象観測装置 １２ 総合判定部 １３ 降雪検知データ １４ 気象観測データ １５ データベース情報 １６ 表示板 １７ 表示データ １８ 通信処理部 １９ 通信データ ２０ 管制センター DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ITV camera part 2 Frame memory 3 Difference / binarization processing part 4 Labeling processing part 5 Snowflake extraction part 6 Snowfall detection part 7 Display output part 8 Snowfall detection device 9 Snowflake of snowfall 10 Database part 11 Weather observation equipment 12 General judgment part 13 Snowfall detection data 14 Meteorological observation data 15 Database information 16 Display board 17 Display data 18 Communication processing unit 19 Communication data 20 Control center
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 真弓 忠 三重県津市広明町297 建設省中部地方建 設局三重工事事務所内 (72)発明者 藤本 克彦 愛知県名古屋市西区名駅２−22−９ 財団 法人道路保全技術センター中部支部内 (72)発明者 加藤 寿伸 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三 菱電機株式会社内 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tadashi Mayumi 297 Hiroaki-cho, Tsu-shi, Mie Prefecture Inside the Mie Construction Office, Chubu Regional Construction Bureau, Ministry of Construction (72) Inventor Katsuhiko Fujimoto 2-22- 9 Road Maintenance Technology Center Chubu Branch (72) Inventor Toshinobu Kato 2-3-2 Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo Mitsubishi Electric Corporation
Claims (7)
と、上記撮像手段により得られた画像から雪片を抽出し
て降雪検知する降雪検知手段と、上記監視エリア又は監
視エリア周囲の気温、湿度などの気象計測を行う気象観
測手段と、上記降雪検知手段からの降雪検知データと上
記気象計測手段からの気象観測データを時刻に対応させ
て記憶する記憶手段を有し、検出すべき降雪の条件と合
致するデータを上記記憶手段から抽出するデータベース
と、上記検出すべき降雪の条件を設定する条件設定手段
を有し、現時刻における上記降雪検知手段の降雪検知デ
ータと上記気象観測装置の計測データを上記データベー
スで抽出される過去のデータと参照し、予測される降雪
量を算出する総合判定手段とを具備したことを特徴とす
る降雪検知システム。1. An imaging means for photographing a monitoring area of snowfall, a snowfall detection means for extracting snowflakes from an image obtained by the imaging means and detecting snowfall, a temperature and a humidity around the monitoring area or the monitoring area. Weather observation means for performing the weather measurement, and storage means for storing the snowfall detection data from the snowfall detection means and the weather observation data from the weather measurement means in association with the time, the conditions of snowfall to be detected and A database for extracting matching data from the storage means, and condition setting means for setting the conditions of the snowfall to be detected, wherein the snowfall detection data of the snowfall detection means and the measurement data of the weather observation device at the current time are stored. A snowfall detection system, comprising: comprehensive judgment means for calculating a predicted snowfall amount by referring to past data extracted from the database.
れる降雪量または降雪の注意情報を通行車両に対して表
示する表示手段を具備したことを特徴とする請求項１記
載の降雪検知システム。2. A snowfall detection system according to claim 1, further comprising a display means for displaying the amount of snowfall or the cautionary information of the snowfall predicted by receiving the output of said comprehensive judgment means for passing vehicles. .
し、予測される降雪量もしくは降雪の検出情報を管制セ
ンターに通報する通信手段を具備した請求項１又は２記
載の降雪検知システム。3. The snowfall detection system according to claim 1, further comprising a communication means provided between the control center and the comprehensive judgment means for notifying the control center of a predicted amount of snowfall or snowfall detection information.
と、上記撮像手段により得られた画像から雪片を抽出し
て降雪検知する降雪検知手段と、上記監視エリア又は監
視エリア周囲の気温、湿度などの気象計測を行う気象観
測手段と、検出すべき降雪の条件を設定する条件設定手
段を有し、現時刻における上記降雪検知手段の降雪検知
データと上記気象観測装置の計測データに基づいて降雪
か降雨かを識別する総合判定手段とを具備したことを特
徴とする降雪検知システム。4. An imaging means for photographing a monitoring area for snowfall, a snowfall detection means for extracting snowflakes from an image obtained by the imaging means and detecting snowfall, a temperature and a humidity around the monitoring area or around the monitoring area. A meteorological observation unit that performs a meteorological measurement of the vehicle, and a condition setting unit that sets a condition of snowfall to be detected, based on the snowfall detection data of the snowfall detection unit and the measurement data of the weather observation device at the current time. A snowfall detection system, comprising: a comprehensive determination unit for determining whether it is rainfall.
該降雪データと上記検出すべき降雪の条件を比較し、比
較結果に応じて警報を出力することを特徴とする請求項
４記載の降雪検知システム。5. The snowfall according to claim 4, wherein the comprehensive judgment means compares the snowfall data with the snowfall condition to be detected when the snowfall is recognized, and outputs an alarm according to the comparison result. Detection system.
注意情報を通行車両に対して表示する表示手段を具備し
たことを特徴とする請求項５記載の降雪検知システム。6. The snowfall detection system according to claim 5, further comprising display means for receiving the output of said comprehensive determination means and displaying warning information of snowfall to a passing vehicle.
し、降雪の検出情報を管制センターに通報する通信手段
を具備した請求項４〜６いずれか記載の降雪検知システ
ム。7. The snowfall detection system according to claim 4, further comprising a communication means provided between the control center and the comprehensive judgment means for reporting snowfall detection information to the control center.
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|---|---|---|---|
| JP11190592A JP2001021669A (en) | 1999-07-05 | 1999-07-05 | Snowfall detection system |
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