JP2001021382A - Rotary angle-detecting device and ink jet printer with it - Google Patents
Rotary angle-detecting device and ink jet printer with itInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、多数のスケールが
設けられかつ回転軸に取付けられたスケール円盤と,こ
のスケール円盤に対向配設された検出器を含む検出手段
と,この検出手段から出力された検出信号を所定処理し
て回転軸の回転角度を検出可能な回転角度検出回路とを
有する回転角度検出装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a scale disk provided with a large number of scales and mounted on a rotating shaft, detecting means including a detector arranged opposite to the scale disk, and an output from the detecting means. And a rotation angle detection circuit capable of detecting a rotation angle of the rotation shaft by performing predetermined processing on the detected signal.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転軸等の回転角度を検出するための回
転角度検出装置の中には、回転軸に取付けられたスケー
ル円盤と,このスケール円盤に対向配設された検出器を
含む検出手段と,この検出手段から出力された検出信号
を所定処理して回転軸の回転角度を検出可能な回転角度
検出回路とを備えて成るものが多い。2. Description of the Related Art In a rotation angle detecting device for detecting a rotation angle of a rotation shaft or the like, a detection means including a scale disk attached to the rotation shaft and a detector arranged opposite to the scale disk. And a rotation angle detection circuit capable of detecting a rotation angle of the rotation shaft by performing predetermined processing on a detection signal output from the detection means.
【0003】スケール円盤には、光学的スリット,電気
的スリット等からなる多数のスケール(スリット)が設
けられ、検出器は当該スリットが通過する度に検出信号
を出力する。すると、回転角度検出回路が、検出手段
(検出器)から出力された検出信号を所定処理(例え
ば、検出信号出力時間のカウント)して回転軸の回転角
度を検出する。A large number of scales (slits) such as an optical slit and an electric slit are provided on a scale disk, and a detector outputs a detection signal every time the slit passes. Then, the rotation angle detection circuit detects the rotation angle of the rotation shaft by performing predetermined processing (for example, counting the detection signal output time) on the detection signal output from the detection means (detector).
【0004】また、1スリットの通過時間(検出信号出
力時間)乃至前後スリット間の通過時間の長短として検
出信号を所定処理すれば、回転軸の回転速度として検出
することができる。さらに、単位時間当たりの回転速度
や回転角度(回転速度変化率や回転角度変化率)等とし
て検出することができる。つまり、回転角度検出装置
は、検出信号の処理方法によって、回転速度検出装置,
回転速度変化率検出装置,回転角度変化率検出装置や角
速度検出装置としても機能可能である。Further, if the detection signal is subjected to predetermined processing based on the passage time of one slit (detection signal output time) to the length of the passage time between the front and rear slits, the rotation speed of the rotating shaft can be detected. Further, it can be detected as a rotation speed or a rotation angle per unit time (rotation speed change rate or rotation angle change rate). In other words, the rotation angle detection device is configured to use the rotation speed detection device,
It can also function as a rotation speed change rate detection device, a rotation angle change rate detection device, or an angular speed detection device.
【0005】かかる回転角度検出装置(20P,50
P)は、次ぎのように利用される。すなわち、例えば、
図13に示すインクジェットプリンタは、回転軸2を中
心に一方向(R方向)に回転する回転ドラム1と,この
回転ドラム1に対向配設されたノズルヘッド11C,1
1M,11Y,11K(図14参照)とを有し、回転ド
ラム1に巻回された回転中の印刷媒体(用紙P)にノズ
ルヘッド11C,11M,11Y,11Kを印刷駆動し
て印刷可能に形成されている。各ノズルヘッド11C,
11M,11Y,11Kは、図14に示すノズルヘッド
ユニット10として一体的に構成されている。[0005] Such a rotation angle detection device (20P, 50
P) is used as follows. That is, for example,
The ink jet printer shown in FIG. 13 includes a rotating drum 1 that rotates in one direction (R direction) around a rotating shaft 2 and nozzle heads 11C and 1 that are disposed to face the rotating drum 1.
1M, 11Y, and 11K (see FIG. 14), and prints by driving the nozzle heads 11C, 11M, 11Y, and 11K on the rotating print medium (paper P) wound around the rotary drum 1. Is formed. Each nozzle head 11C,
11M, 11Y, and 11K are integrally configured as a nozzle head unit 10 shown in FIG.
【0006】すなわち、給紙手段から送出された印刷媒
体(用紙P)は、給送手段によって所定タイミングで回
転ドラム1側へ給送されかつ回転ドラム1の外周面に例
えば静電吸着等により密接されて巻回保持される。回転
ドラム1は、図13の軸線Zを中心にかつ所定回転
(R)方向に、基準回転速度(例えば、120RPM)
で回転されている。That is, the print medium (paper P) sent from the paper feeding means is fed to the rotating drum 1 side at a predetermined timing by the feeding means, and is brought into close contact with the outer peripheral surface of the rotating drum 1 by, for example, electrostatic attraction. It is wound and held. The rotating drum 1 rotates at a reference rotation speed (for example, 120 RPM) around the axis Z in FIG. 13 and in a predetermined rotation (R) direction.
Has been rotated.
【0007】そして、図14に示す主走査(X=Z)方
向に整列配設された多数のインクジェットノズルを有し
かつR方向に位置ずれ配設された各色用ノズルヘッド1
1C,11M,11Y,11Kを選択的に駆動可能で、
選択的に駆動された各色用ノズルヘッド11C,11
M,11Y,11Kの当該各インクジェットノズルから
回転中の印刷媒体(P)に各色用インクを吐出しつつ印
刷することができる。A nozzle head 1 for each color having a large number of ink jet nozzles arranged in the main scanning (X = Z) direction and displaced in the R direction as shown in FIG.
1C, 11M, 11Y, 11K can be selectively driven,
The nozzle heads 11C, 11 for each color selectively driven
Printing can be performed while ejecting ink for each color onto the rotating printing medium (P) from the respective inkjet nozzles of M, 11Y, and 11K.
【0008】図14において、ノズルヘッドユニット1
0(11C,11M,11Y,11K)を、往復移動手
段によって所定距離(例えば、インクジェットノズル間
ピッチ分)だけ行(X)方向に往復移動させつつ回転中
の回転ドラム1つまり印刷媒体に行方向印刷(ドットD
11〜Dn1)させるとともに、印刷(X)方向への例
えば往動中に回転ドラム1の回転を利用しつつ列(Y=
R)方向印刷(ドットD11〜D1m,…,Dn1〜D
nm)させることができる。つまり、行(X…主走査)
方向印刷と列(Y…副走査)方向印刷とを同時的に進行
可能であるから大幅な印刷高速化を図れる。In FIG. 14, the nozzle head unit 1
0 (11C, 11M, 11Y, 11K) is reciprocated in the row (X) direction by a predetermined distance (for example, the pitch between ink jet nozzles) by the reciprocating means, while rotating the rotating drum 1, that is, the print medium in the row direction. Printing (dot D
11 to Dn1), and in the printing (X) direction, for example, during the forward movement, using the rotation of the rotating drum 1 (Y =
R) direction printing (dots D11 to D1m,..., Dn1 to Dn)
nm). That is, the row (X... Main scan)
Since the directional printing and the row (Y... Sub-scanning) directional printing can proceed at the same time, the printing speed can be greatly increased.
【0009】具体的には、プリンタ側の印刷駆動タイミ
ング制御手段は、印刷基準位置検出時点t0において印
刷媒体(P)の印刷開始位置P0を検出したときから、
これを基準とした各色用ノズルヘッド11C,11M,
11Y,11KのR方向の各配設位置Pc,Pm,P
y,Pkに対応させた時間差T0c,Tcm,Tmy,
Tykを持たせた時刻tc,tm,ty,tkに、各色
用ノズルヘッド11C,11M,11Y,11Kのそれ
ぞれを印刷駆動させる。かくして、ある1行に着目すれ
ば、シアンC,マゼンタM,イエローYを重ねたカラー
印刷を行える。また、ブラックKも印刷できる。なお、
例えばノズルヘッド11Cを基準にして他のノズルヘッ
ドのタイミングを決めるように形成してもよい。More specifically, the printing drive timing control means on the printer side starts detecting the printing start position P0 of the printing medium (P) at the printing reference position detection time point t0.
Based on this, the nozzle heads for each color 11C, 11M,
Arrangement positions Pc, Pm, P in the R direction of 11Y and 11K
time difference T0c, Tcm, Tmy, corresponding to y, Pk,
At times tc, tm, ty, and tk at which Tyk is provided, each of the color nozzle heads 11C, 11M, 11Y, and 11K is printed. Thus, by paying attention to one row, color printing in which cyan C, magenta M, and yellow Y are superimposed can be performed. Also, black K can be printed. In addition,
For example, it may be formed such that the timing of another nozzle head is determined based on the nozzle head 11C.
【0010】印刷済みの印刷媒体(P)は、回転ドラム
1から剥離されかつ排出手段によって排出経路に沿って
排出される。したがって、回転ドラム1の回転速度を高
速化すればする程、印刷高速化を図れる。例えば、ルー
プ制御方式のサーボモータにより、回転ドラム1を、基
準回転速度(例えば、120RPM)で一定化かつ高速
回転させれば、例えば20PPM以上のカラー印刷を達
成し得る。The printed printing medium (P) is peeled off from the rotating drum 1 and is discharged by a discharging means along a discharging path. Therefore, the higher the rotation speed of the rotating drum 1, the higher the printing speed. For example, if the rotating drum 1 is rotated at a constant and high speed at a reference rotation speed (for example, 120 RPM) by a servo motor of a loop control system, color printing of, for example, 20 PPM or more can be achieved.
【0011】しかるに、回転軸2つまりは回転ドラム1
の回転速度を一定化するにも技術的,コスト的,時間的
な事由から一定の限度がある。また、回転ドラム1に用
紙Pが巻き付けられる場合や剥離される場合の回転軸2
に対する負荷増減があるので、回転軸2の回転速度が一
定範囲内で変動することを是認しなければならない場合
も多い。However, the rotating shaft 2, that is, the rotating drum 1
There is also a certain limit to stabilizing the rotation speed of the motor due to technical, cost, and time reasons. The rotating shaft 2 when the paper P is wound around the rotating drum 1 or when the paper P is peeled off.
Therefore, it is often necessary to admit that the rotational speed of the rotary shaft 2 fluctuates within a certain range.
【0012】そこで、図13,図15に示すように回転
軸2に回転角度検出装置20Pを形成するスケール円盤
21を取付け、かつこのスケール円盤21に対向配設さ
れた検出手段を形成する検出器31から検出信号Sdが
出力されている図16に示す期間(T)中に、発振器5
1から出力されるクロックパルス信号CLKをカウンタ
61でカウントする。このカウント値Niは、回転角度
乃至当該期間(T)中の回転速度である。Therefore, as shown in FIGS. 13 and 15, a scale disk 21 forming a rotation angle detecting device 20P is attached to the rotary shaft 2, and a detector forming detection means disposed opposite to the scale disk 21 is formed. During the period (T) shown in FIG.
The clock pulse signal CLK output from 1 is counted by the counter 61. The count value Ni is a rotation angle or a rotation speed during the period (T).
【0013】ここに、タイミング補正用信号生成出力回
路81は、基準値設定器71に設定された回転ドラム1
の上記基準回転速度に相当する基準値Nsと回転角度検
出回路50P(51,61)から出力されたカウント値
Niとを比較し、各色用ノズルヘッド11C,11M,
11Y,11Kの印刷駆動タイミングを補正するための
タイミング補正用信号Scを生成出力可能に形成されて
いる。Here, the timing correction signal generation / output circuit 81 includes a rotating drum 1 set in the reference value setting unit 71.
The reference value Ns corresponding to the above reference rotation speed is compared with the count value Ni output from the rotation angle detection circuit 50P (51, 61), and the nozzle heads 11C, 11M,
A timing correction signal Sc for correcting the print drive timings of 11Y and 11K is formed so as to be generated and output.
【0014】かくして、検出手段(31)および回転角
度検出回路50Pを具備する回転角度検出装置20Pを
用いて回転ドラム1の回転速度変化を事前に検出して、
各色用ノズルヘッド11C,11M,11Y,11Kの
印刷駆動タイミングをコントロールすれば、回転ドラム
1の回転速度変化分を補正できるから印刷高速化を図り
つつ高画質印刷を行える。Thus, a change in the rotation speed of the rotary drum 1 is detected in advance using the rotation angle detection device 20P including the detection means (31) and the rotation angle detection circuit 50P,
By controlling the printing drive timing of the nozzle heads 11C, 11M, 11Y, and 11K for each color, the change in the rotation speed of the rotary drum 1 can be corrected, so that high-quality printing can be performed while increasing the printing speed.
【0015】[0015]
【発明が解決しようとする課題】ところで、スケール円
盤21,検出手段(31)および回転角度検出回路50
P、さらにはタイミング補正用信号生成出力回路81等
の部品精度・組立精度・電子的かつ時間的設定を許容範
囲において如何に慎重に加工・調整・設定しても、印刷
画質が低下(例えば、副走査方向のドットずれ)する場
合が生じる。By the way, the scale disk 21, the detecting means (31) and the rotation angle detecting circuit 50
No matter how carefully processing, adjustment, and setting of component accuracy, assembling accuracy, and electronic and time settings of the P, and further, the timing correction signal generation output circuit 81 and the like are performed within an allowable range, print image quality deteriorates (for example, (A dot shift in the sub-scanning direction).
【0016】だからと言って、全プリンタに共通的に発
生するわけでもない。この原因の1つにスケール円盤2
1と回転軸2との偏心が関与するものと推定される。例
えば、図16に示す偏心が無い場合(偏心量ε=0)に
おける検出器31から出力される1スリット相当検出信
号Sdの出力時間長が“T”であるとすると、偏心量ε
が大きいほど当該スリットが検出器31を通過する際の
見掛け回転速度が高速となるから出力時間長Taは図1
6に示すように短く、偏心量εが小さいほど当該スリッ
トが検出器31を通過する際の見掛け回転速度が低速と
なるから出力時間長Tbは図16に示すように長くな
る。However, this does not mean that it occurs in all printers in common. One of the causes is scale disk 2.
It is presumed that the eccentricity between 1 and the rotating shaft 2 is involved. For example, assuming that the output time length of the one-slit equivalent detection signal Sd output from the detector 31 when there is no eccentricity shown in FIG. 16 (the eccentricity ε = 0) is “T”, the eccentricity ε
Is larger, the apparent rotation speed when the slit passes through the detector 31 becomes higher.
As shown in FIG. 6, the smaller the eccentricity ε, the lower the apparent rotation speed when the slit passes through the detector 31, so that the output time length Tb becomes longer as shown in FIG.
【0017】つまり、図15で言えば、回転軸2の回転
速度が一定であったとしても検出信号Sdの出力時間長
Tが長短変化してしまうので、カウント数Niが増減変
化してしまう。検出信号Sd(Ni)には、回転軸2に
対するスケール円盤21の偏心(ε)に起因する検出誤
差が含まれていることが問題と思われる。In other words, in FIG. 15, even if the rotation speed of the rotating shaft 2 is constant, the output time length T of the detection signal Sd varies, so that the count number Ni increases and decreases. It seems that the detection signal Sd (Ni) contains a detection error caused by the eccentricity (ε) of the scale disk 21 with respect to the rotation shaft 2.
【0018】しかるに、スケール円盤21を回転軸2に
取付ける際に偏心量εをゼロにすることは、技術的かつ
組立の時間的およびコスト的点からも不可能といって過
言でない。However, it is not an exaggeration to say that it is impossible to make the amount of eccentricity ε zero when the scale disk 21 is mounted on the rotating shaft 2 from the technical and assembling time and cost viewpoints.
【0019】本発明の第1の目的は、スケール円盤の偏
心に起因する検出誤差を大幅に縮小化できる回転角度検
出装置を提供することにある。また、第2の目的は、ス
ケール円盤の偏心に起因する検出誤差を大幅に縮小化で
きる回転角度検出装置を利用して印刷精度の向上を図っ
たインクジェットプリンタを提供することにある。A first object of the present invention is to provide a rotation angle detecting device capable of greatly reducing a detection error caused by eccentricity of a scale disk. It is a second object of the present invention to provide an ink jet printer which improves printing accuracy by using a rotation angle detecting device capable of greatly reducing a detection error caused by eccentricity of a scale disk.
【0020】[0020]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、多数
のスケールが設けられかつ回転軸に取付けられたスケー
ル円盤と,このスケール円盤に対向配設された検出器を
含む検出手段と,この検出手段から出力された検出信号
を所定処理して回転軸の回転角度を検出可能な回転角度
検出回路とを有する回転角度検出装置において、前記検
出手段が前記回転軸を中心として180度位置をずらせ
て前記スケール円盤に対向配設された2つの検出器から
形成され、前記回転角度検出回路が2つの検出器から出
力された2つの検出信号を利用して前記スケール円盤の
前記回転軸に対する偏心量に起因する各検出信号の時間
的誤差を補正した新たな1つの補正後検出信号を生成出
力可能に形成されている回転角度検出装置である。According to the first aspect of the present invention, there is provided a scale disk provided with a large number of scales and mounted on a rotating shaft, a detecting means including a detector arranged opposite to the scale disk, A rotation angle detection circuit capable of detecting a rotation angle of the rotation axis by performing predetermined processing on a detection signal output from the detection means, wherein the detection means sets a 180-degree position around the rotation axis. The rotation angle detection circuit is formed by two detectors disposed to face the scale disk so as to be shifted, and the rotation angle detection circuit uses the two detection signals output from the two detectors to decenter the scale disk with respect to the rotation axis. This is a rotation angle detection device formed so as to be able to generate and output one new corrected detection signal in which the time error of each detection signal caused by the amount is corrected.
【0021】かかる発明では、スケール円盤が連結され
た回転軸を回転させると、回転軸を中心として180度
位置をずらせてスケール円盤に対向配設された2つの検
出器から、それぞれに検出信号が出力される。スケール
円盤が偏心無く回転軸に連結されている場合には、各検
出器とスケール円盤との相対回転速度が等しいので、当
該各検出器から出力された検出信号は同一特性である。In this invention, when the rotating shaft to which the scale disk is connected is rotated, the detection signals are respectively sent from the two detectors disposed opposite to the scale disk by shifting the position by 180 degrees about the rotational axis. Is output. When the scale disk is connected to the rotary shaft without eccentricity, the relative rotation speed between each detector and the scale disk is equal, and the detection signals output from each detector have the same characteristics.
【0022】しかし、スケール円盤と回転軸との間に偏
心がある場合には、各検出器とスケール円盤との相対回
転速度が変化する。変化の程度は偏心量に比例的であ
る。However, when there is eccentricity between the scale disk and the rotating shaft, the relative rotation speed between each detector and the scale disk changes. The degree of change is proportional to the amount of eccentricity.
【0023】しかるに、各検出器は、回転軸の回転中心
を中心として180度位置ずれさせた状態でスケール円
盤に対向配設されているので、各検出器から出力された
検出信号に含まれる偏心量に起因する検出誤差分は符号
逆転関係にあり、周期的に現れる。However, since each of the detectors is opposed to the scale disk in a state of being shifted by 180 degrees about the rotation center of the rotating shaft, the eccentricity included in the detection signal output from each detector. The detection error due to the quantity has a sign inversion relationship and appears periodically.
【0024】ここに、回転角度検出回路は、2つの検出
器から出力された2つの検出信号を利用(例えば、加算
・割算)してスケール円盤の回転軸に対する偏心量に起
因する各検出信号の時間的誤差を補正した新たな1つの
補正後検出信号を生成出力する。つまり、各検出信号に
含まれる誤差分同士を相殺的に打消した後の補正後検出
信号を出力することができる。Here, the rotation angle detection circuit uses (for example, adds / divides) two detection signals output from the two detectors to detect each detection signal caused by the amount of eccentricity of the scale disk with respect to the rotation axis. And generates and outputs one new corrected detection signal in which the time error of the correction is corrected. That is, it is possible to output the corrected detection signal after the errors included in the respective detection signals are canceled out each other.
【0025】したがって、スケール円盤の偏心に起因す
る検出誤差を大幅に縮小化できる。しかも、この誤差分
を補正した場合と同じ検出信号を生成出力することので
き得る単一のスケール円盤および検出器で構成する場合
のコストに比較して、2つの検出器のコストを低く抑え
ることが容易である。さらに、スケール円盤の回転軸の
連結を飛躍的に簡単化できる。Therefore, the detection error caused by the eccentricity of the scale disk can be greatly reduced. In addition, the cost of the two detectors is reduced as compared with the cost of a single scale disk and a detector capable of generating and outputting the same detection signal as when the error is corrected. Is easy. Furthermore, the connection of the rotating shaft of the scale disk can be greatly simplified.
【0026】また、請求項2の発明は、前記回転角度検
出回路が、前記各検出器から出力された前記各検出信号
の値を加算しかつその加算値を2で除した平均値を前記
補正後検出信号の値として出力可能に形成された回転角
度検出装置である。According to a second aspect of the present invention, the rotation angle detection circuit adds the value of each of the detection signals output from each of the detectors and divides the added value by two to calculate the average value. This is a rotation angle detection device formed so as to be able to output as a value of a post-detection signal.
【0027】かかる発明では、回転角度検出回路は、1
80度位相ずれ配設された各検出器から出力された各検
出信号の値を加算する。例えば、各検出信号の出力時間
長を基準パルス信号数のカウント値として加算する。そ
して、その加算値を2で除した平均値(カウント値)を
補正後検出信号の値として出力する。したがって、請求
項1の発明の場合と同様な作用効果を奏することができ
ることに加え、さらに回転角度検出回路に過度な改変を
加えずかつ簡単な回路を付加するだけでよいから低コス
トで具現化できる。According to the present invention, the rotation angle detecting circuit includes:
The values of the respective detection signals output from the respective detectors arranged with a phase shift of 80 degrees are added. For example, the output time length of each detection signal is added as a count value of the number of reference pulse signals. Then, the average value (count value) obtained by dividing the added value by 2 is output as the value of the corrected detection signal. Therefore, in addition to providing the same operation and effect as the case of the first aspect of the present invention, the rotation angle detection circuit can be realized at low cost without excessively modifying and simply adding a simple circuit. it can.
【0028】また、請求項3の発明は、前記検出手段が
180度位置をずらせた2つの検出器を組とする複数組
から形成され、前記回転角度検出回路が各組の当該各検
出器から出力された前記各検出信号の値を加算しかつそ
の加算値を2で除した平均値を当該各組補正後検出信号
の値とするとともに、当該各組補正後検出信号の値を加
算しかつその加算値を組数で除した平均値を前記補正後
検出信号の値として出力可能に形成された回転角度検出
装置である。According to a third aspect of the present invention, the detecting means is formed of a plurality of sets each including two detectors whose positions are shifted by 180 degrees, and the rotation angle detecting circuit is configured to detect the rotation angle from each of the detectors of each set. Adding the value of each of the output detection signals and dividing the added value by 2 to obtain an average value of each of the pair of corrected detection signals, and adding the value of each of the pair of corrected detection signals; The rotation angle detection device is formed so that an average value obtained by dividing the added value by the number of sets is output as the value of the corrected detection signal.
【0029】かかる発明では、回転軸を回転させると、
180度位置ずれされた2つの検出器を組とする複数組
からなる検出手段が検出動作する。すると、回転角度検
出回路が、各組の当該各検出器から出力された各検出信
号の値を加算しかつその加算値を2で除した平均値を当
該各組補正後検出信号の値とするとともに、さらに当該
各組補正後検出信号の値を加算しかつその加算値を組数
で除した平均値を補正後検出信号の値として出力する。In this invention, when the rotating shaft is rotated,
A plurality of sets of detecting means, each of which includes two detectors that are displaced by 180 degrees, perform a detecting operation. Then, the rotation angle detection circuit adds the values of the respective detection signals output from the respective detectors of each group, and divides the added value by 2 to obtain an average value of the corrected detection signals of each group. At the same time, the values of the respective post-correction detection signals are added, and the average value obtained by dividing the added value by the number of pairs is output as the value of the post-correction detection signal.
【0030】したがって、請求項2の発明の場合と同様
な作用効果を奏することができることに加え、さらに2
つの検出器を1組とする検出手段の場合に比較して、偏
心に起因する検出誤差の縮小化効果をその組数倍相当だ
け向上できる。Therefore, the same operation and effect as those of the second aspect of the invention can be obtained, and
Compared to the case of the detection means having one detector as one set, the effect of reducing the detection error due to the eccentricity can be improved by the number of sets.
【0031】さらに請求項4の発明は、回転軸を中心に
一方向に回転する回転ドラムと,この回転ドラムの長手
方向に整列配設された多数のインクジェットノズルを含
みかつ回転ドラムに対向配設されたノズルヘッドとを有
し、回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体にノズル
ヘッドを印刷駆動して印刷可能に形成されるとともに請
求項2または請求項3記載の回転角度検出装置を具備
し、ノズルヘッドが前記回転角度検出回路から生成出力
された補正後検出信号を利用して印刷駆動タイミングを
コントロール可能に形成されたインクジェットプリンタ
である。Further, the invention according to claim 4 includes a rotating drum which rotates in one direction about a rotating shaft, and a plurality of ink jet nozzles which are arranged in the longitudinal direction of the rotating drum and which is opposed to the rotating drum. The rotation angle detection device according to claim 2 or 3, wherein the rotation angle detection device according to claim 2 or 3 is formed so as to be able to print by driving the nozzle head on a rotating print medium wound around a rotating drum. An ink jet printer having a nozzle head formed so as to be able to control print drive timing using a corrected detection signal generated and output from the rotation angle detection circuit.
【0032】かかる発明では、回転軸を中心に一方向に
回転する回転ドラムの長手方向に整列配設された多数の
インクジェットノズルを含みかつ回転ドラムに対向配設
されたノズルヘッドの印刷駆動タイミングは、回転角度
検出回路から生成出力された補正後検出信号を利用して
コントロールされる。このコントロールされた印刷駆動
タイミングで駆動されたノズルヘッドは、回転ドラムに
巻回された回転中の印刷媒体にインクを吐出しつつ印刷
する。According to this invention, the print drive timing of the nozzle head that includes a number of ink jet nozzles arranged in the longitudinal direction of the rotating drum that rotates in one direction about the rotation axis and that is opposed to the rotating drum is Is controlled using the corrected detection signal generated and output from the rotation angle detection circuit. The nozzle head driven at the controlled printing drive timing prints while discharging ink onto the rotating print medium wound around the rotating drum.
【0033】したがって、スケール円盤の偏心に起因す
る検出誤差を一掃化しつつ高精度で高速な印刷ができ
る。Accordingly, high-precision and high-speed printing can be performed while eliminating the detection error caused by the eccentricity of the scale disk.
【0034】さらにまた、請求項5の発明は、前記ノズ
ルヘッドが前記回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設さ
れた各色用のノズルヘッドから形成されたインクジェツ
トプリンタである。Further, the invention of claim 5 is an ink jet printer wherein the nozzle heads are formed from nozzle heads for respective colors which are displaced in the rotation direction of the rotary drum.
【0035】かかる発明では、ノズルヘッドが回転ドラ
ムの回転方向に位置ずれ配設された各色用ノズルヘッド
からなるので、カラー印刷を行える。したがって、請求
項4の発明の場合と同様な作用効果を奏することができ
ることに加え、さらに回転ドラムの回転方向に位置ずれ
配設された各色用ノズルヘッドの数の大小に拘わらず高
画質カラー印刷を行える。In this invention, since the nozzle heads are composed of the nozzle heads for the respective colors that are displaced in the rotation direction of the rotary drum, color printing can be performed. Therefore, in addition to providing the same operation and effect as the case of the invention of claim 4, high-quality color printing can be performed regardless of the number of nozzle heads for each color that are displaced in the rotation direction of the rotary drum. Can be performed.
【0036】[0036]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。 (第1の実施形態)本回転角度検出装置20は、図1〜
図3に示す如く、検出手段が回転軸2を中心として18
0度位置ずらせてスケール円盤21に対向配設された2
つの検出器31A,31Bから形成され、回転角度検出
回路50が2つの検出器31A,31Bから出力された
2つの検出信号Sda,Sdbを利用してスケール円盤
21の回転軸2に対する偏心量εに起因する各検出信号
Sda、Sdbの時間的誤差を補正した新たな1つの補
正後検出信号(Nc)を生成出力可能に形成されてい
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) The present rotation angle detecting device 20 is shown in FIGS.
As shown in FIG.
2 which is arranged opposite to the scale disk 21 by being shifted by 0 degrees
The rotation angle detection circuit 50 is formed of the two detectors 31A and 31B, and uses the two detection signals Sda and Sdb output from the two detectors 31A and 31B to calculate the eccentricity ε of the scale disk 21 with respect to the rotation shaft 2. A new corrected detection signal (Nc) obtained by correcting a time error between the respective detection signals Sda and Sdb due to the correction is generated and output.
【0037】基本的構成・機能は、従来例の場合(図1
3〜図15)と同様に、多数のスケールが設けられかつ
回転軸2に取付けられたスケール円盤21と,このスケ
ール円盤21に対向配設された検出器31(31A,3
1B)を含む検出手段と,この検出手段から出力された
検出信号Sd(Sda,Sdb)を所定処理して回転軸
2の回転角度を検出可能な回転角度検出回路50とを有
する。The basic configuration and functions are the same as those of the conventional example (FIG. 1).
3 to 15), a scale disk 21 provided with a large number of scales and attached to the rotary shaft 2 and a detector 31 (31A, 3A) disposed opposite to the scale disk 21.
1B), and a rotation angle detection circuit 50 capable of detecting the rotation angle of the rotary shaft 2 by performing predetermined processing on the detection signal Sd (Sda, Sdb) output from the detection means.
【0038】この実施形態では、回転角度検出装置20
は、発振器51, カウンタ61(61A,61B),
補正後検出信号生成出力回路65(加算器66, 割算
器67)および基準値設定器71, タイミング補正用
信号生成出力回路81を含み、形成されている。In this embodiment, the rotation angle detecting device 20
Are the oscillator 51, the counter 61 (61A, 61B),
The circuit includes a corrected detection signal generation / output circuit 65 (adder 66 and divider 67), a reference value setter 71, and a timing correction signal generation / output circuit 81.
【0039】また、本回転角度検出装置は、先提案の場
合(図13)と同様なインクジェットプリンタの各ノズ
ルヘッド11C,11M,11Y,11Kの印刷駆動タ
イミングをコントロール(補正)するのもとして使用可
能に取付けてある。The present rotation angle detecting device is also used to control (correct) the printing drive timing of each nozzle head 11C, 11M, 11Y, 11K of the ink jet printer similar to the case of the previous proposal (FIG. 13). Installed as possible.
【0040】すなわち、カラ−インクジェットプリンタ
は、図2に示す如く、ノズルヘッドユニット10に一体
的に組込まれたそれぞれに複数のインクジェットノズル
を有する各ノズルヘッド11C,11M,11Y,11
K(図14参照)に当該各色インクを供給しかつ選択さ
れたインクジェットノズルからインクを吐出しつつ印刷
媒体(P)に印刷可能に形成されている。例えばA4用
紙を20PPMの高速でフルカラー印刷可能である。That is, as shown in FIG. 2, the color ink-jet printer has nozzle heads 11C, 11M, 11Y, 11Y each having a plurality of ink-jet nozzles integrated into a nozzle head unit 10.
K (see FIG. 14) is formed so as to be able to print on the print medium (P) while supplying the respective color inks and discharging the ink from the selected inkjet nozzle. For example, full-color printing on A4 paper at a high speed of 20 PPM is possible.
【0041】詳しくは、カラーインクジェットプリンタ
は、画像処理部とエンジン部とから形成され、データ通
信回線(ネットワーク…例えば、LAN)を介して外部
のコンピュータから送信されて来た印刷データをその印
刷指令によって印刷処理するインクジェット印刷システ
ムを構築されている。More specifically, the color ink jet printer is formed of an image processing section and an engine section, and transmits print data transmitted from an external computer via a data communication line (network, eg, LAN) to a print command. An inkjet printing system for performing printing processing has been constructed.
【0042】画像処理部は、CPU,ROM,RAM,
操作パネル,表示部,インターフェイス,入出力ポート
および時計回路を含み、印刷データを型式によってはビ
ットマップデータに変換しつつエンジン部へ出力する等
のプリンタ全体を適時に適量だけ駆動制御する。The image processing unit includes a CPU, a ROM, a RAM,
The operation of the printer as a whole, including an operation panel, a display unit, an interface, an input / output port, and a clock circuit, is controlled by an appropriate amount in a timely manner, such as outputting print data to an engine unit while converting print data into bitmap data depending on the model.
【0043】エンジン部は、各ノズルヘッド11C,1
1M,11Y,11Kの他、印刷媒体(P)を外周面に
巻回保持可能かつ回転機構によって設定回転速度(例え
ば、120RPM)で回転可能な回転ドラム1と,イン
クタンク等を有するインク供給手段・給紙手段・給送手
段・排出手段等を含むその他の機構を具備し、カラー印
刷およびモノクロ印刷可能に形成されている。The engine section includes the nozzle heads 11C and 1C.
In addition to 1M, 11Y and 11K, an ink supply means having an ink tank and the like, a rotating drum 1 capable of winding and holding a print medium (P) around an outer peripheral surface and rotatable at a set rotational speed (for example, 120 RPM) by a rotating mechanism. It is provided with other mechanisms including a paper feeding means, a feeding means, a discharging means, etc., and is formed to be capable of color printing and monochrome printing.
【0044】各ヘッドドライバ(印刷駆動タイミング制
御手段)は、時刻(印刷基準位置検出時点)t0におい
て印刷媒体(P)の印刷開始位置P0を本回転角度検出
装置(20,50)で検出したときから、これを基準と
した各色用ノズルヘッド11C,11M,11Y,11
KのR方向の各配設位置Pc,Pm,Py,Pkに対応
させた時間差T0c,Tcm,Tmy,Tykを持たせ
た時刻tc,tm,ty,tkにつまり印刷駆動タイミ
ングで、各色用ノズルヘッド11C,11M,11Y,
11Kのそれぞれを駆動可能に基本設定されている。When each of the head drivers (print drive timing control means) detects the print start position P0 of the print medium (P) at the time (print reference position detection time) t0 by the present rotation angle detection device (20, 50). From the nozzle heads 11C, 11M, 11Y, 11
Nozzles for each color at times tc, tm, ty, and tk with time differences T0c, Tcm, Tmy, and Tyk corresponding to the respective arrangement positions Pc, Pm, Py, and Pk in the R direction of K. Heads 11C, 11M, 11Y,
Each of 11K is basically set to be drivable.
【0045】なお、具体的には、この実施形態では、シ
アン色用ノズルヘッド11Cの配設位置Pcを基準に他
のノズルヘッド11M,11Y,11Kのタイミングを
決定するものと形成してある。Specifically, in this embodiment, the timing of the other nozzle heads 11M, 11Y and 11K is determined based on the arrangement position Pc of the cyan nozzle head 11C.
【0046】また、設定変更手段(操作パネルのキー)
で、各印刷駆動タイミングを印刷基準位置検出時点t0
を基準として当該各ノズルヘッドの回転体1の回転
(R)方向の位置ずれ相当分を補正可能な早めまたは遅
めに設定変更することができる。Setting change means (keys on operation panel)
The printing drive timing is set to the printing reference position detection time point t0.
The setting can be changed earlier or later that can correct the positional deviation of the rotary body 1 of each nozzle head in the rotation (R) direction with reference to the reference.
【0047】図2に示すスケール円盤21は、多数のス
ケール(光学的なスリット)を有し回転ドラム1の回転
軸2に同期回転可能に取付けられている。The scale disk 21 shown in FIG. 2 has a number of scales (optical slits) and is attached to the rotating shaft 2 of the rotating drum 1 so as to be able to rotate synchronously.
【0048】検出手段が、回転軸2を中心として180
度位置をずらせてスケール円盤21に対向配設された2
つの検出器31A,31Bから形成され、回転角度検出
回路50が2つの検出器31A,31Bから出力された
2つの検出信号Sia,Sibを利用してスケール円盤
21の回転軸2に対する偏心量εに起因する各検出信号
Sia,Sib(Nia,Nib)の時間的誤差(△
T)を補正した新たな1つの補正後検出信号Ncを生成
出力可能に形成されている。When the detecting means detects the rotation
2 which is arranged opposite to the scale disk 21 with the position shifted
The rotation angle detection circuit 50 is formed from the two detectors 31A and 31B, and the rotation angle detection circuit 50 uses the two detection signals Sia and Sib output from the two detectors 31A and 31B to calculate the eccentricity ε of the scale disk 21 with respect to the rotation shaft 2. The time error of each detection signal Sia, Sib (Nia, Nib) (△
T) is formed so as to be able to generate and output one new corrected detection signal Nc obtained by correcting T).
【0049】回転角度検出回路50は、発振器51とカ
ウンタ61A,61Bと補正後検出信号生成出力回路6
5(加算器66および割算器67)とを含み、補正後検
出信号の値Ncとして出力可能に形成されている。The rotation angle detection circuit 50 includes an oscillator 51, counters 61A and 61B, and a corrected detection signal generation / output circuit 6.
5 (adder 66 and divider 67), and are formed so as to be output as the value Nc of the corrected detection signal.
【0050】すなわち、 図1において、各検出器31
A,31Bから出力された各検出信号Sia,Sibの
出力期間Ta、Tb(図16参照)中に、各カウンタ6
1A,61Bが発振器51から出力されるクロックパル
ス信号CLKをカウントして各カウント値(Nia,N
ib)を求める。各カウント値(Nia,Nib)は、
回転軸2の回転速度(出力期間Ta、Tb中の回転角
度)である。That is, in FIG. 1, each detector 31
During the output periods Ta and Tb (see FIG. 16) of the detection signals Sia and Sib output from A and 31B, each counter 6
1A and 61B count the clock pulse signal CLK output from the oscillator 51 and count values (Nia, N
ib). Each count value (Nia, Nib) is
The rotation speed of the rotation shaft 2 (the rotation angle during the output periods Ta and Tb).
【0051】しかる後に、加算器66が各カウント値
(Nia,Nib)を加算しかつ割算器67が加算値N
iab(=Nia+Nib)を2で除した平均値(N
c)を算出する。つまり、補正後検出信号生成出力回路
65は、補正後検出信号(値Nc)を生成出力する。Thereafter, the adder 66 adds each count value (Nia, Nib), and the divider 67 adds the count value N.
iab (= Nia + Nib) divided by 2 to give an average value (N
c) is calculated. That is, the corrected detection signal generation and output circuit 65 generates and outputs a corrected detection signal (value Nc).
【0052】そして、タイミング補正用信号生成出力回
路81が、印刷駆動タイミング補正用信号Scを生成し
てプリンタ側の印刷駆動タイミング制御手段に出力す
る。Then, the timing correction signal generation / output circuit 81 generates a print drive timing correction signal Sc and outputs it to the print drive timing control means on the printer side.
【0053】かかる構成の実施形態によれば、従来例
(図13〜図15)の場合と偏心量εが同一であるとす
ると、この偏心に起因する検出誤差を従来例の場合に比
較して1/20に縮小化することができる。According to the embodiment having such a configuration, assuming that the amount of eccentricity ε is the same as in the case of the conventional example (FIGS. 13 to 15), the detection error caused by this eccentricity is compared with the case of the conventional example. It can be reduced to 1/20.
【0054】すなわち、図3において、回転軸2の軸線
Zに対してスケール円盤21の回転中心が偏心量εだけ
位置ずれした場合を考えると、スケール(スリット)の
回転半径“R”と、スリット中心が水平軸線Xに対して
角度“θ”だけ傾斜している場合の1つの検出器31と
の曲率半径rとの関係は、[数1]が成立し、曲率半径
rは[数2]で求められる。That is, in FIG. 3, when the rotation center of the scale disk 21 is displaced from the axis Z of the rotation shaft 2 by the amount of eccentricity ε, the rotation radius “R” of the scale (slit) and the slit When the center is inclined by an angle “θ” with respect to the horizontal axis X, the relationship with the radius of curvature r with one detector 31 is expressed by [Equation 1], and the radius of curvature r is expressed by [Equation 2]. Is required.
【0055】[0055]
【数1】 (Equation 1)
【0056】[0056]
【数2】 (Equation 2)
【0057】ここで、回転軸回転速度(ω)方向とスリ
ットの回転速度(Ω)方向との成す角度を“α”とする
余弦定理より、[数3]が成立する。そして、[数3]
に[数2]で求めた曲率半径“r”を代入すると、[数
4]となる。Here, from the cosine theorem in which the angle between the direction of the rotation axis rotation speed (ω) and the direction of the rotation speed (Ω) of the slit is “α”, [Equation 3] holds. And [Equation 3]
Substituting the radius of curvature “r” obtained by [Equation 2] into [Equation 2] gives [Equation 4].
【0058】[0058]
【数3】 (Equation 3)
【0059】[0059]
【数4】 (Equation 4)
【0060】ここで、変動率“λ”をλ=Ω/ωとし定
義し、[数5]に[数2]の“r”および[数4]の
“cos(α)”を代入すれば、[数6]となる。Here, the variation rate “λ” is defined as λ = Ω / ω, and “r” of [Equation 2] and “cos (α)” of [Equation 4] are substituted into [Equation 5]. , [Equation 6].
【0061】[0061]
【数5】 (Equation 5)
【0062】[0062]
【数6】 (Equation 6)
【0063】かくして、図3で検出器31の垂直軸線Y
方向で軸線Zからの位置Rを28.03mmとしかつ検
出器31の垂直軸線Y方向における検出範囲を1.8m
mとすれば、外側の位置R1は(28.03+0.9)
mmでかつ内側の位置R2は(28.03−0.9)m
mとなる。ここで、偏心量εを基準位置R(28.03
mm)の1%(0.2803mm)とする。Thus, the vertical axis Y of the detector 31 in FIG.
In the direction, the position R from the axis Z is 28.03 mm, and the detection range of the detector 31 in the vertical axis Y direction is 1.8 m.
m, the outer position R1 is (28.03 + 0.9)
mm and the inner position R2 is (28.03-0.9) m
m. Here, the amount of eccentricity ε is set to the reference position R (28.03
mm) is 1% (0.2803 mm).
【0064】そして、理論的には360度(θn=0〜
360)であるが、便宜的かつ細分評価のために、n=
0,1,2,…,720としかつθn=n・1・degと
して、[数6]に位置R1を代入して[数7]からλ1
nを求めると、図4(A)に示す通りになる。また、
[数6]に位置R2を代入して[数8]からλ2nを求
めると、図4(B)に示す通りになる。Then, theoretically, 360 degrees (θn = 0 to
360), but for convenience and subdivision evaluation, n =
.., 720 and θn = n · 1 · deg, the position R1 is substituted into [Equation 6], and λ1 is obtained from [Equation 7].
When n is obtained, it becomes as shown in FIG. Also,
When λ2n is obtained from [Equation 8] by substituting the position R2 into [Equation 6], the result is as shown in FIG.
【0065】[0065]
【数7】 (Equation 7)
【0066】[0066]
【数8】 (Equation 8)
【0067】このように求めた図4(A),(B)の各
値λ1n, λ2nを、nを合わせてグラフにしたもの
が図5である。つまり、偏心量ε(=0.2803m
m)があると、スリットが偏心により外側へ飛び出す場
合の変動率λ1nと内側に入り込む場合の変動率λ2n
では、図5(n=360に変換してある。)に示すよう
に位相が180度ずれ、各nに対する各値は図4
(A),(B)に示す通りの差異が発生する。この差異
(検出誤差)は、周期的に現れる。FIG. 5 is a graph in which the values λ1n and λ2n of FIGS. 4A and 4B thus obtained are combined with n. That is, the amount of eccentricity ε (= 0.2803 m
m), the variation rate λ1n when the slit projects outward due to the eccentricity and the variation rate λ2n when the slit enters the inside.
Then, as shown in FIG. 5 (converted to n = 360), the phase is shifted by 180 degrees, and each value for each n is shown in FIG.
Differences as shown in (A) and (B) occur. This difference (detection error) appears periodically.
【0068】ここにおいて、N=0,1,2,…,54
0と置き、[数9]で180度位相ずれした値“λ1
N”と値“ λ2(N+180)”との加算値を“2”
で割算した値νNは、図6に示すものとなり、これをグ
ラフに表わすと図7(N=360に変換してある。)に
示す通りとなる。Here, N = 0, 1, 2,..., 54
0, and the value “λ1” shifted by 180 degrees in [Equation 9].
N ”and the added value of the value“ λ2 (N + 180) ”to“ 2 ”
The value νN divided by is shown in FIG. 6 and is represented by a graph as shown in FIG. 7 (converted to N = 360).
【0069】[0069]
【数9】 (Equation 9)
【0070】ここで、図5に示す各値λ1n, λ2n
の最大的差と、180度位相をずらせた2つの検出器3
1A,31Bを用いた場合でかつ偏心無しである時の値
を“1”とした図7に示す値νNとを比較すれば、検出
誤差をおよそ1/20に改善することができる。Here, the values λ1n, λ2n shown in FIG.
And the two detectors 3 that are 180 degrees out of phase
By comparing the value νN shown in FIG. 7 where 1A and 31B are used and the value when there is no eccentricity is “1”, the detection error can be reduced to about 1/20.
【0071】すなわち、(28.03±0.9mm)の
半径でスリット(スケール)が保障されているスケール
円盤21が、回転軸2に偏心量1%(0.2803m
m)で取付けられていると仮定し、2つの検出器31
A,31Bの各位置R1,R2が(28.03+0.9
mm),(28.03−0.9mm)とした場合、偏心
による検出誤差を約0.05%と縮小化することができ
た。That is, the scale disk 21 whose slit (scale) is guaranteed with a radius of (28.03 ± 0.9 mm) has an eccentricity of 1% (0.2803 m
m) and two detectors 31
The positions R1 and R2 of A and 31B are (28.03 + 0.9
mm) and (28.03-0.9 mm), the detection error due to eccentricity could be reduced to about 0.05%.
【0072】したがって、図14に示す各色C,M,
Y,Kの順序で印字する際のノズルヘッド11Cを基準
とした場合の色ずれδは、[数10],[数11],
[数12]となり、各値δCMN,δCYN,δCKN
は、図8(A),(B),(C)に示す如く成り、グラ
フ化すると図9に示すようになる。Therefore, the colors C, M, and C shown in FIG.
The color shift δ based on the nozzle head 11C when printing in the order of Y and K is represented by [Equation 10], [Equation 11],
[Equation 12], and each value δCMN, δCYN, δCKN
Is as shown in FIGS. 8 (A), 8 (B), and 8 (C), and becomes a graph as shown in FIG.
【0073】[0073]
【数10】 (Equation 10)
【0074】[0074]
【数11】 [Equation 11]
【0075】[0075]
【数12】 (Equation 12)
【0076】かくして、検出器31A,31Bを用いて
補正後の色ずれδfは、F=0,1,2,…,360と
して、[数13],[数14],[数15]が成立す
る。各値δfCMF,δfCYF,δfCKFは、図1
0(A),(B),(C)に示す如く成り、グラフ化す
ると図11に示すようになる。図9の場合と比較して大
幅に色ずれを改善できると理解される。Thus, the color shift δf after correction using the detectors 31A and 31B is represented by [Equation 13], [Equation 14], and [Equation 15] as F = 0, 1, 2,..., 360. I do. Each value δfCMF, δfCYF, δfCKF is shown in FIG.
0 (A), (B), and (C), and the graph is as shown in FIG. It is understood that the color misregistration can be greatly improved as compared with the case of FIG.
【0077】[0077]
【数13】 (Equation 13)
【0078】[0078]
【数14】 [Equation 14]
【0079】[0079]
【数15】 (Equation 15)
【0080】かくして、回転軸2を中心に一方向に回転
する回転ドラム1の長手方向に整列配設された多数のイ
ンクジェットノズルを含みかつ回転ドラム1に対向配設
されたノズルヘッド11の印刷駆動タイミングは、回転
角度検出回路50から生成出力された補正後検出信号N
c(Sc)を利用してコントロールされる。このコント
ロールされた印刷駆動タイミングで駆動されたノズルヘ
ッド11は、回転ドラム1に巻回された回転中の印刷媒
体にインクを吐出しつつ印刷する。したがって、スケー
ル円盤21の偏心に起因する検出誤差を一掃化しつつ高
精度で高速な印刷ができる。Thus, the printing drive of the nozzle head 11 including a number of ink jet nozzles arranged in the longitudinal direction of the rotating drum 1 rotating in one direction about the rotating shaft 2 and opposed to the rotating drum 1 The timing is based on the corrected detection signal N generated and output from the rotation angle detection circuit 50.
It is controlled using c (Sc). The nozzle head 11 driven at the controlled print drive timing prints while discharging ink onto the rotating print medium wound around the rotary drum 1. Therefore, high-precision and high-speed printing can be performed while eliminating the detection error caused by the eccentricity of the scale disk 21.
【0081】また、ノズルヘッド11が回転ドラム1の
回転方向に位置ずれ配設された各色用のノズルヘッド1
1C,11M,11Y,11Kから形成されたインクジ
ェツトプリンタであるから、高画質カラー印刷を行え
る。Further, the nozzle heads 11 for the respective colors in which the nozzle heads 11 are displaced in the rotation direction of the rotary drum 1 are arranged.
Since this is an inkjet printer formed of 1C, 11M, 11Y, and 11K, high-quality color printing can be performed.
【0082】(第2の実施形態)この第2の実施形態
は、図12に示す如く、スケール円盤21が円盤25の
周面に歯車形状のスケールを設けたものである。その他
は、第1の実施形態の場合と同様である。すなわち、ス
ケール円盤は、第1の実施形態のものに限定されない。(Second Embodiment) In the second embodiment, as shown in FIG. 12, a scale disk 21 is provided with a gear-shaped scale on the peripheral surface of a disk 25. Others are the same as in the first embodiment. That is, the scale disk is not limited to that of the first embodiment.
【0083】(第3の実施形態)この第3の実施形態
は、基本的構成・機能が第1の実施形態の場合と同様と
されているが、さらに検出器31の数を増大してスリッ
ト円盤21の偏心による検出誤差を一段と縮小可能に形
成してある。(Third Embodiment) The third embodiment has the same basic structure and functions as those of the first embodiment, but further increases the number of detectors 31 to make the slit The detection error due to the eccentricity of the disk 21 can be further reduced.
【0084】すなわち、検出手段が180度位置ずれさ
れた2つの検出器31A,31Bを組とする複数(例え
ば、3)組から形成し、回転角度検出回路50が各組の
当該各検出器(31A,31B)から出力された各検出
信号(Sda,sdb)の値(Nia,Nib)を加算
しかつその加算値(Niab)を2で除した平均値を当
該各組補正後検出信号の値とするとともに、当該各組補
正後検出信号の値(Nc1, Nc2, Nc3)を加算
しかつその加算値を組(3)数で除した平均値を補正後
検出信号(Nc)の値として出力可能に形成されてい
る。That is, the detecting means is formed from a plurality of (for example, three) sets each including two detectors 31A and 31B which are displaced by 180 degrees, and the rotation angle detecting circuit 50 controls each of the detectors ( 31A, 31B), add the value (Nia, Nib) of each detection signal (Sda, sdb), and divide the added value (Niab) by 2 to obtain the average value of each group-corrected detection signal. And an average value obtained by adding the values (Nc1, Nc2, Nc3) of the respective group-corrected detection signals and dividing the added value by the number of sets (3) is output as the value of the corrected detection signal (Nc). It is formed to be possible.
【0085】つまり、図1を参照すれば、検出器31
A,31B、カウンタ61A,61Bおよび補正後検出
信号生成出力回路65(66,67)を3組設け、さら
に加算器66の場合と同様な加算器と,割算器67の場
合と同様な割算器とを設けた構成されている。That is, referring to FIG.
A, 31B, three sets of counters 61A, 61B and a corrected detection signal generation / output circuit 65 (66, 67) are provided, and an adder similar to the adder 66 and a divider similar to the divider 67 are provided. And an arithmetic unit.
【0086】かくして、1組の第1の実施形態の検出誤
差の縮小化率が1/20とされたものを3組とすれば1
/60に改善できる。2組とすれば1/40にできる。Thus, if one set of the first embodiment in which the detection error reduction rate is 1/20 is set to three sets, one set is obtained.
/ 60 can be improved. With two sets, it can be reduced to 1/40.
【0087】[0087]
【発明の効果】請求項1の発明によれば、検出手段が回
転軸を中心として180度位置をずらせてスケール円盤
に対向配設された2つの検出器から形成され、回転角度
検出回路が各検出器から出力された各検出信号を利用し
てスケール円盤の回転軸に対する偏心量に起因する時間
的誤差を補正した新たな1つの補正後検出信号を生成出
力可能に形成された回転角度検出装置であるから、スケ
ール円盤の偏心に起因する検出誤差を大幅に縮小化でき
る。しかも、この誤差分を補正した場合と同じ検出信号
を生成出力することのでき得る単一のスケール円盤およ
び検出器で構成する場合のコストに比較して、2つの検
出器のコストを低く抑えることが容易である。さらに、
スケール円盤の回転軸の連結を飛躍的に簡単化できる。According to the first aspect of the present invention, the detecting means is formed by two detectors which are disposed opposite to the scale disk by shifting the position by 180 degrees about the rotation axis, and the rotation angle detection circuit is provided with each of the detectors. A rotation angle detection device formed so as to generate and output one new corrected detection signal in which a time error caused by the amount of eccentricity of the scale disk with respect to the rotation axis is corrected using each detection signal output from the detector. Therefore, the detection error caused by the eccentricity of the scale disk can be greatly reduced. In addition, the cost of the two detectors is reduced as compared with the cost of a single scale disk and a detector capable of generating and outputting the same detection signal as when the error is corrected. Is easy. further,
Connection of the rotating shaft of the scale disk can be greatly simplified.
【0088】また、請求項2の発明によれば、回転角度
検出回路が各検出器から出力された各検出信号の値を加
算しかつその加算値を2で除した平均値を補正後検出信
号の値として出力可能に形成されているので、請求項1
の発明の場合と同様な効果を奏することができることに
加え、さらに回転角度検出回路に過度な改変を加えずか
つ簡単な回路を付加するだけでよいから低コストで具現
化できる。According to the second aspect of the present invention, the rotation angle detection circuit adds the values of the respective detection signals output from the respective detectors and divides the added value by two to obtain an average value obtained by correcting the corrected detection signal. Since it is formed so that it can be output as the value of
In addition to the effect similar to that of the invention, the rotation angle detecting circuit can be realized at low cost without excessively modifying and simply adding a simple circuit.
【0089】また、請求項3の発明によれば、検出手段
が180度位置ずれされた2つの検出器を組とする複数
組から形成され、回転角度検出回路が各組の当該各検出
器から出力された各検出信号の値を加算しかつその加算
値を2で除した平均値を当該各組補正後検出信号の値と
するとともに、当該各組補正後検出信号の値を加算しか
つその加算値を組数で除した平均値を前記補正後検出信
号の値として出力可能に形成されているので、請求項2
の発明の場合と同様な効果を奏することができることに
加え、さらに2つの検出器を1組とする検出手段の場合
に比較して、偏心に起因する検出誤差の縮小化効果をそ
の組数倍相当だけ向上できる。Further, according to the third aspect of the present invention, the detecting means is formed of a plurality of sets each including two detectors which are displaced by 180 degrees, and the rotation angle detecting circuit is formed by each set of the respective detectors. The values of the output detection signals are added, and the average value obtained by dividing the added value by 2 is used as the value of each pair of corrected detection signals, and the value of each pair of corrected detection signals is added. 3. An average value obtained by dividing the addition value by the number of sets is formed so as to be output as the value of the corrected detection signal.
In addition to the effect similar to that of the invention, the effect of reducing the detection error caused by the eccentricity can be multiplied by the number of sets as compared with the case of the detecting means having two detectors as one set. It can be improved considerably.
【0090】さらに請求項4の発明によれば、回転軸を
中心に一方向に回転する回転ドラムと,この回転ドラム
の長手方向に整列配設された多数のインクジェットノズ
ルを含みかつ回転ドラムに対向配設されたノズルヘッド
とを有し、回転ドラムに巻回された回転中の印刷媒体に
ノズルヘッドを印刷駆動して印刷可能に形成されるとと
もに請求項2または請求項3記載の回転角度検出装置を
具備し、ノズルヘッドが前記回転角度検出回路から生成
出力された補正後検出信号を利用して印刷駆動タイミン
グをコントロール可能に形成されたインクジェットプリ
ンタであるから、スケール円盤の偏心に起因する検出誤
差を一掃化しつつ高精度で高速な印刷ができる。According to a fourth aspect of the present invention, the rotary drum includes a rotary drum that rotates in one direction about a rotary shaft, and a number of ink jet nozzles arranged in the longitudinal direction of the rotary drum and faces the rotary drum. 4. The rotation angle detecting device according to claim 2, further comprising a nozzle head disposed therein, wherein the nozzle head is formed so as to be printable by driving the nozzle head to print on a rotating print medium wound around a rotating drum. Since the inkjet printer is provided with a device and the nozzle head is formed so as to be able to control the printing drive timing by using the corrected detection signal generated and output from the rotation angle detection circuit, detection caused by the eccentricity of the scale disk High-precision, high-speed printing can be performed while eliminating errors.
【0091】さらにまた、請求項5の発明によれば、ノ
ズルヘッドが回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設され
た各色用のノズルヘッドから形成されているので、請求
項4の発明の場合と同様な効果を奏することができるこ
とに加え、さらに回転ドラムの回転方向に位置ずれ配設
された各色用ノズルヘッドの数の大小に拘わらず高画質
カラー印刷を行える。Further, according to the fifth aspect of the present invention, the nozzle heads are formed of the nozzle heads for each color which are displaced in the rotation direction of the rotary drum. In addition to achieving the same effect, high-quality color printing can be performed regardless of the number of nozzle heads for each color that are displaced in the rotation direction of the rotary drum.
【図1】本発明の第1の実施形態を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図2】同じく、外観斜視図である。FIG. 2 is also an external perspective view.
【図3】同じく、偏心動作を説明するための図である。FIG. 3 is also a diagram for explaining an eccentric operation.
【図4】同じく、算出された補正前の変動率を説明する
ための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a calculated variation rate before correction.
【図5】同じく、算出された補正前の変動率をグラフ化
した図である。FIG. 5 is a graph showing the calculated variation rate before correction.
【図6】同じく、算出された補正後の変動率を説明する
ための図である。FIG. 6 is a diagram for explaining a calculated variation rate after correction.
【図7】同じく、算出された補正後の変動率をグラフ化
した図である。FIG. 7 is a graph showing the calculated fluctuation rate after correction.
【図8】同じく、カラー印刷の場合の算出された補正前
の変動率を説明するための図である。FIG. 8 is a diagram for explaining a calculated variation rate before correction in the case of color printing.
【図9】同じく、カラー印刷の場合の算出された補正前
の変動率をグラフ化した図である。FIG. 9 is a graph showing the calculated change rate before correction in the case of color printing.
【図10】同じく、カラー印刷の場合の算出された補正
後の変動率を説明するため図である。FIG. 10 is a diagram for explaining a calculated variation after correction in the case of color printing.
【図11】同じく、カラー印刷の場合の算出された補正
後の変動率をグラフ化した図である。FIG. 11 is a graph showing the calculated fluctuation rate after correction in the case of color printing.
【図12】本発明の第2の実施形態を示す外観斜視図で
ある。FIG. 12 is an external perspective view showing a second embodiment of the present invention.
【図13】先提案プリンタと従来回転角度検出装置とを
説明するための外観斜視図である。FIG. 13 is an external perspective view for explaining a previously proposed printer and a conventional rotation angle detection device.
【図14】同じく、各ノズルヘッドと印刷態様例を説明
するための図である。FIG. 14 is a view for explaining each nozzle head and an example of a printing mode.
【図15】従来の回転角度検出装置を説明するためのブ
ロック図である。FIG. 15 is a block diagram for explaining a conventional rotation angle detection device.
【図16】従来の回転角度検出装置の問題点を説明する
ための図である。FIG. 16 is a diagram for explaining a problem of a conventional rotation angle detection device.
1 回転ドラム 2 回転軸 10 ノズルヘッドユニット 11C,11M,11Y,11K ノズルヘッド 20 回転角度検出装置 21 スケール円盤 31A,31B 検出器 50 回転角度検出回路 51 発振器 61A,61B カウンタ 65 補正後検出信号生成出力回路 66 加算器 67 割算器 71 基準値設定器 81 タイミング補正用信号生成出力回路 ε 偏心量 Sda,Sdb 検出信号 CLK クロックパルス信号 Nia,Nib カウント値 Niab 加算値 Nc 補正後検出信号 Ns 基準値 Sc 印刷駆動タイミング補正用信号 P 用紙(印刷媒体) REFERENCE SIGNS LIST 1 rotating drum 2 rotating shaft 10 nozzle head unit 11C, 11M, 11Y, 11K nozzle head 20 rotation angle detector 21 scale disk 31A, 31B detector 50 rotation angle detection circuit 51 oscillator 61A, 61B counter 65 detection signal generation output after correction Circuit 66 Adder 67 Divider 71 Reference value setting unit 81 Timing correction signal generation / output circuit ε Eccentricity Sda, Sdb detection signal CLK Clock pulse signal Nia, Nib Count value Niab Addition value Nc Correction detection signal Ns Reference value Sc Print drive timing correction signal P paper (print medium)
Claims (5)
取付けられたスケール円盤と,このスケール円盤に対向
配設された検出器を含む検出手段と,この検出手段から
出力された検出信号を所定処理して回転軸の回転角度を
検出可能な回転角度検出回路とを有する回転角度検出装
置において、 前記検出手段が前記回転軸を中心として180度位置を
ずらせて前記スケール円盤に対向配設された2つの検出
器から形成され、前記回転角度検出回路が2つの検出器
から出力された2つの検出信号を利用して前記スケール
円盤の前記回転軸に対する偏心量に起因する各検出信号
の時間的誤差を補正した新たな1つの補正後検出信号を
生成出力可能に形成されている回転角度検出装置。1. A scale disk provided with a large number of scales and mounted on a rotating shaft, a detecting means including a detector disposed opposite to the scale disk, and a detection signal output from the detecting means. A rotation angle detection circuit capable of detecting the rotation angle of the rotation axis by processing, wherein the detection means is disposed opposite to the scale disk by shifting the position by 180 degrees about the rotation axis. A temporal error of each detection signal formed by two detectors, wherein the rotation angle detection circuit uses two detection signals output from the two detectors and is caused by an eccentric amount of the scale disk with respect to the rotation axis. A rotation angle detection device formed so as to be able to generate and output one new post-correction detection signal that has been corrected.
から出力された前記各検出信号の値を加算しかつその加
算値を2で除した平均値を前記補正後検出信号の値とし
て出力可能に形成されている請求項1記載の回転角度検
出装置。2. The rotation angle detection circuit adds the values of the respective detection signals output from the respective detectors and outputs an average value obtained by dividing the added value by 2 as a value of the corrected detection signal. The rotation angle detection device according to claim 1, wherein the rotation angle detection device is formed so as to be capable of being formed.
2つの検出器を組とする複数組から形成され、前記回転
角度検出回路が各組の当該各検出器から出力された前記
各検出信号の値を加算しかつその加算値を2で除した平
均値を当該各組補正後検出信号の値とするとともに、当
該各組補正後検出信号の値を加算しかつその加算値を組
数で除した平均値を前記補正後検出信号の値として出力
可能に形成されている請求項2記載の回転角度検出装
置。3. The detection means is formed of a plurality of sets each including two detectors whose positions are shifted by 180 degrees, and each of the detection signals output from each of the sets of the detectors by the rotation angle detection circuit. , And the average value obtained by dividing the added value by 2 is used as the value of each group-corrected detection signal, the value of each group-corrected detection signal is added, and the added value is represented by the number of sets. 3. The rotation angle detecting device according to claim 2, wherein the divided average value is formed so as to be output as a value of the corrected detection signal.
ラムと,この回転ドラムの長手方向に整列配設された多
数のインクジェットノズルを含みかつ回転ドラムに対向
配設されたノズルヘッドとを有し、回転ドラムに巻回さ
れた回転中の印刷媒体にノズルヘッドを印刷駆動して印
刷可能に形成されるとともに請求項2または請求項3記
載の回転角度検出装置を具備し、ノズルヘッドが前記回
転角度検出回路から生成出力された補正後検出信号を利
用して印刷駆動タイミングをコントロールするものと形
成されているインクジェットプリンタ。4. A rotary drum rotating in one direction around a rotary shaft, and a nozzle head including a number of ink jet nozzles arranged in the longitudinal direction of the rotary drum and opposed to the rotary drum. And a rotation angle detection device according to claim 2 or 3, wherein the nozzle head is formed so as to be capable of printing by driving a nozzle head on a rotating print medium wound around a rotating drum. An inkjet printer configured to control print drive timing using a corrected detection signal generated and output from the rotation angle detection circuit.
転方向に位置ずれ配設された各色用ノズルヘッドから形
成されている請求項4記載のインクジェツトプリンタ。5. An ink jet printer according to claim 4, wherein said nozzle head is formed of nozzle heads for respective colors which are displaced in the rotation direction of said rotary drum.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19340399A JP2001021382A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Rotary angle-detecting device and ink jet printer with it |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP19340399A JP2001021382A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Rotary angle-detecting device and ink jet printer with it |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001021382A true JP2001021382A (en) | 2001-01-26 |
Family
ID=16307382
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP19340399A Pending JP2001021382A (en) | 1999-07-07 | 1999-07-07 | Rotary angle-detecting device and ink jet printer with it |
Country Status (1)
Country | Link |
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JP (1) | JP2001021382A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102901479A (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | Device and method for measuring angles |
-
1999
- 1999-07-07 JP JP19340399A patent/JP2001021382A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102901479A (en) * | 2011-07-28 | 2013-01-30 | 约翰尼斯海登海恩博士股份有限公司 | Device and method for measuring angles |
JP2013029511A (en) * | 2011-07-28 | 2013-02-07 | Dr Johannes Heidenhain Gmbh | Method and apparatus for angle measurement |
CN110702055A (en) * | 2011-07-28 | 2020-01-17 | 约翰内斯·海德汉博士有限公司 | Device and method for measuring an angle |
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