JP2001016428A - Image forming device and transferred image distortion correction method - Google Patents

Image forming device and transferred image distortion correction method

Info

Publication number
JP2001016428A
JP2001016428A JP11182680A JP18268099A JP2001016428A JP 2001016428 A JP2001016428 A JP 2001016428A JP 11182680 A JP11182680 A JP 11182680A JP 18268099 A JP18268099 A JP 18268099A JP 2001016428 A JP2001016428 A JP 2001016428A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
distortion
image data
document
correction
area
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP11182680A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3852247B2 (en
Inventor
Ritsusho O
立松 王
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP18268099A priority Critical patent/JP3852247B2/en
Publication of JP2001016428A publication Critical patent/JP2001016428A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3852247B2 publication Critical patent/JP3852247B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To automatically correct an image distortion since an original which is set is not a sheet shape and to provide appropriate output image data. SOLUTION: An area at a right end, in which original picture data does not exist and which is scanned wastefully, is filled with actual original picture data by enlarging an area where a back cover where a distortion occurs is positioned along an auxiliary scanning direction. Namely, data whose width where the distortion occurs is M is mapped to the length of M+W-L by using a texture mapping algorithm when the width of a distortion area where the back cover is positioned is M. A center part where the distortion is adjusted is corrected and the right end which is excessively read is filled with actual original picture data by inserting the left end of mapped original picture data into picture data which is read by adjusting it to the left side of the distortion area.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、画像データに対し
て歪み補正を行う画像形成装置及び転写画像歪み補正方
法に関し、特に、書籍や情報誌などの非シート状原稿を
複写機などの光学読取装置を用いて画像データに変換す
る際、原稿のつなぎ部分で生じた転写画像歪みに対する
自動補正機能を備えた画像形成装置及び転写画像歪み補
正方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an image forming apparatus for correcting distortion of image data and a transferred image distortion correcting method, and more particularly, to optically reading a non-sheet document such as a book or an information magazine by a copying machine or the like. The present invention relates to an image forming apparatus having an automatic correction function for a transfer image distortion generated at a joint portion of a document when converting the image data into image data using the apparatus, and a transfer image distortion correction method.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、光学読取装置により原稿画像を光
学的に読み取り、この読み取った原稿画像をハードコピ
ーとして出力する際に、転写画像に歪みを有しないため
には、光学読取装置における読み取り部の形状の関係
で、原稿が紙シート状であり、かつ、完全に原稿テーブ
ルに密着している原稿を読み取ることが前提となる。
2. Description of the Related Art Conventionally, when an original image is optically read by an optical reading device and the read original image is output as a hard copy, in order to have no distortion in a transferred image, a reading unit in the optical reading device is used. It is assumed that the original is in the form of a paper sheet and that the original is completely in close contact with the original table.

【0003】ここで、一般的な光学読取装置による原稿
と原稿テーブルとの接触の形態においては、図1に示さ
れるように、原稿を原稿テーブルに載せ、読み取りスキ
ャナを用いて、光学的に読み取りを行う。
Here, in a form of contact between a document and a document table by a general optical reading device, as shown in FIG. 1, a document is placed on a document table and read optically by a reading scanner. I do.

【0004】ところが、この原稿が書籍、情報誌などの
ように非シート状原稿である場合、図1に示すように、
原稿と原稿テーブルとの間に隙間が生じてしまう現象が
存在する。
However, when the original is a non-sheet original such as a book or an information magazine, as shown in FIG.
There is a phenomenon that a gap is generated between a document and a document table.

【0005】この場合、図1で示されている”歪み領
域”では、原稿と原稿テーブルとの隙間において、スキ
ャナから見て、原稿画像に歪みが存在する。また、原稿
の膨らみにより、遮光圧板ユニットも完全に閉じること
が不可能となるため、ハードコピーの出力データにおい
て、原稿の歪みに対応する領域で画像歪みが生じる。
In this case, in the "distortion area" shown in FIG. 1, in the gap between the original and the original table, there is distortion in the original image as viewed from the scanner. Further, since the bulge of the document makes it impossible to completely close the light-shielding pressure plate unit, image distortion occurs in an area corresponding to the distortion of the document in the output data of the hard copy.

【0006】また、書籍や情報誌などは一般的にJIS
紙サイズ標準規格に准じて作成されているため、原稿が
歪むことにより、この歪んだ軸に対して垂直な方向で原
稿幅が標準規格幅より短くなり、図1に示されたよう
に、原稿に無関係のマージン領域も画像データとして読
み取られる。これにより、出力ハードコピーの対応部分
において、帯状の歪みが発生する問題を有する。
[0006] Books and information magazines are generally compliant with JIS.
Because the original is distorted, the original width is shorter than the standard width in a direction perpendicular to the distorted axis because the original is distorted because it is created according to the paper size standard, as shown in FIG. A margin area unrelated to the document is also read as image data. As a result, there is a problem that a band-like distortion occurs in a corresponding portion of the output hard copy.

【0007】上記に示された問題により、原稿が紙シー
ト状でなく、書籍や情報誌などのように非シート状原稿
である場合、原稿画像データを忠実に再現する出力画像
データを得ることが不可能となる。
Due to the problems described above, if the original is not a paper sheet but a non-sheet original such as a book or an information magazine, it is possible to obtain output image data that faithfully reproduces the original image data. Impossible.

【0008】また、従来、読み込んだ画像データに補正
を行う技術として、以下のような技術が挙げられる。
[0008] Conventionally, as a technique for correcting the read image data, the following technique can be cited.

【0009】先ず、従来技術1として、特開平8−25
1387号公報においては、原稿画像が傾いてセットさ
れても自動的にその傾きのない状態に補正されたハード
コピーが得られるディジタル複写機が開示されている。
First, Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 8-25
No. 1387 discloses a digital copying machine capable of automatically obtaining a hard copy corrected to a state where the original image is not inclined even if the original image is set inclined.

【0010】本従来技術1によるディジタル複写機は、
操作部により傾き補正モードなる処理モードを指定して
おくことにより、原稿読取手段により光学的に読み取っ
た原稿画像を光電変換した画像データに関して、傾き検
出手段がその原稿画像の傾きを検出し、画像補正手段が
検出された傾き量に基づき画像データを補正して出力手
段に出力することで、傾きのない状態に補正されたハー
ドコピーが得られるとしている。
The digital copying machine according to the prior art 1 is
By specifying the processing mode of the inclination correction mode by the operation unit, the inclination detecting unit detects the inclination of the original image with respect to the image data obtained by photoelectrically converting the original image optically read by the original reading unit, and It is stated that the correction means corrects the image data based on the detected tilt amount and outputs the corrected image data to the output means, thereby obtaining a hard copy corrected to have no tilt.

【0011】しかしながら、本従来技術1においては、
原稿をセットする際に生じる傾きを補正するものであ
り、原稿そのものの形状により生じる歪みを補正するに
は至らない。すなわち、傾きを補正する為にはその傾き
の角度のみを検出し、この検出された傾きに応じた補正
を行えばよいが、原稿そのものの歪みにより生じる読み
込んだ画像データの歪みを補正する場合には、歪みの領
域を検出し、さらにこの歪みがどの程度であるかを検出
して、補正を行わなければならない。
However, in the prior art 1,
This is for correcting a tilt generated when a document is set, and cannot correct a distortion caused by a shape of the document itself. That is, in order to correct the tilt, only the angle of the tilt needs to be detected, and correction according to the detected tilt may be performed. However, when correcting the distortion of the read image data caused by the distortion of the original document itself, Must detect the area of the distortion, detect the degree of the distortion, and perform the correction.

【0012】また、従来技術2として、特開平8−31
7196号公報においては、モニタ表示画像における階
調性を向上させ、細線や小さい点などの画像消去を排除
するディジタルカラー複写機が開示されている。
Further, as a prior art 2, Japanese Patent Laid-Open No. 8-31
Japanese Patent Application Laid-Open No. 7196 discloses a digital color copier that improves the gradation of a monitor display image and eliminates image deletion such as fine lines and small dots.

【0013】本従来技術2によるディジタルカラー複写
機は、原稿を光学的に読み取り、画像データとして出力
するスキャナと、スキャナにより読み込んだ画像データ
に所定の画像補正および編集処理を施す画像処理部と、
画像処理部により処理された画像データを記録紙に記録
するプリンタとを備えたカラー画像形成装置において、
スキャナからの画像データを入力し、この画像データの
n×n画素中の最大値を抽出して間引き画像に変換する
変換部と、変換部により生成された間引き画像を記憶し
ておくメモリと、メモリに記憶されている間引き画像デ
ータを多値表示する表示パネルとを具備し、さらに読み
込んだ画像データの座標を回転変換することにより、原
稿方向と表示方向とが異なる場合でも、ユーザが期待す
る違和感のない方向の表示画像が得られるとしている。
A digital color copier according to the prior art 2 includes a scanner for optically reading a document and outputting the image data as image data, an image processing unit for performing predetermined image correction and editing processing on the image data read by the scanner,
A color image forming apparatus including a printer that records image data processed by the image processing unit on recording paper,
A conversion unit that inputs image data from a scanner, extracts a maximum value of n × n pixels of the image data, and converts the maximum value into a thinned image; and a memory that stores the thinned image generated by the conversion unit. A display panel for multi-value display of the thinned image data stored in the memory, and further, by rotating and converting the coordinates of the read image data, the user can expect even if the original direction and the display direction are different. It is stated that a display image in a direction without a sense of discomfort can be obtained.

【0014】しかしながら、本従来技術2においては、
間引き画像データを多値表示することにより細線や小さ
な点などの画像が消去されるのを防ぐとともに、画像デ
ータを回転変換することにより、読み込んだ画像データ
を表示する際に、細線や小さな点などが見えなくなるこ
とを防止するための技術であり、本発明が解決せんとす
る原稿そのものの歪みにより生じる読み込んだ原稿画像
データの歪みを補正するものではない。
However, in the prior art 2,
Multi-valued display of thinned image data prevents erasure of images such as fine lines and small dots, and rotationally transforms image data to display thin lines and small dots when displaying read image data. This is a technique for preventing the document from becoming invisible, and does not correct the distortion of the read original image data caused by the distortion of the original document which the present invention does not solve.

【0015】また、従来技術3として、特開平9−18
5227号公報においては、原稿の厚さによる影、原稿
輪郭の検知誤差、イレースコントロール誤差、転写紙と
感光体像の整合誤差等を考慮して潜像消去し、原稿影の
ない良好な複写顔図を得ることが可能な複写機のイレー
ス装置が開示されている。
As prior art 3, Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-18 / 1990
In Japanese Patent Application Laid-Open No. 5227, a latent image is erased in consideration of shadows due to the thickness of a document, detection errors of the document outline, erase control errors, and errors in alignment between a transfer sheet and a photosensitive member image. An eraser of a copying machine capable of obtaining a figure is disclosed.

【0016】本従来技術3による複写機のイレース装置
は、原稿外の不要領域を消去する複写機のイレーサであ
り、イレーサに感光体上の不要領域の潜像を消去するL
EDアレイを備え、このLEDアレイを原稿像書き込み
装置と現像ユニットとの間に感光体の回転方向と垂直方
向に横切って位置させ、原稿圧板の反射濃度を、原稿地
肌反射濃度より濃く他の機械内部の反射濃度より淡くす
ることで、原稿輪郭検知センサにより、原稿圧板の反射
濃度と比較して原稿台にセットされた原稿の位置と輪郭
とを検知し、この原稿輪郭検知センサの原稿輪郭検知結
果をもとに感光体上の潜像に対応してイレーサのLED
の点滅を制御することにより、潜像を消去し、原稿影の
ない良好な複写画像を得るとしている。
The erasing device for a copying machine according to the prior art 3 is an eraser for a copying machine for erasing an unnecessary area outside a document, and an eraser for erasing a latent image in an unnecessary area on a photosensitive member.
An ED array is provided, and the LED array is positioned between the original image writing device and the developing unit so as to cross in the direction perpendicular to the rotation direction of the photoconductor, so that the reflection density of the original pressure plate is higher than the original background reflection density. By making the density lower than the internal reflection density, the document contour detection sensor detects the position and contour of the document set on the document table in comparison with the reflection density of the document pressure plate. Eraser LED corresponding to the latent image on the photoconductor based on the result
By controlling the blinking of the image, the latent image is erased, and a good copy image without original shadow is obtained.

【0017】しかしながら、本従来技術3においては、
LEDアレイの点滅を制御することにより解決すること
が可能な問題は、原稿に凹凸がある場合の潜像画像であ
り、この技術は、上記従来技術1及び2と同様に原稿そ
のものの歪みにより生じる読み込んだ原稿画像データの
歪みを補正するものではない。
However, in the prior art 3,
A problem that can be solved by controlling the blinking of the LED array is a latent image in the case where the document has irregularities. This technology is caused by distortion of the document itself as in the above-described related arts 1 and 2. It does not correct the distortion of the read original image data.

【0018】また、従来技術4として、特開平9−28
4557号公報においては、複写機で金属等の光り物を
コピーする場合において、反射光により生じるCCDの
オーバーフローによる画像の白抜けをなくす画像形成装
置が開示されている。
Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-28 is a prior art.
Japanese Patent No. 4557 discloses an image forming apparatus that eliminates white spots in an image due to overflow of a CCD caused by reflected light when copying a luminous object such as metal by a copying machine.

【0019】本従来技術4による画像形成装置は、CC
Dにより原稿を読み取る際の白レベルと黒レベルとを予
め設定することにより、CCDの出力を10ビットのデ
ータとしてディジタル化し、このデータのうち、8ビッ
トまでを上記白レベルの設定値のビデオ信号とし、オー
バーフローが検出されると上位2ビットの対象画素のデ
ータを近傍の画素のデータを用いて画像補正回路134
で補正することにより、反射光によるCCDのオーバー
フローを補正するとしている。
The image forming apparatus according to the prior art 4 employs a CC
By setting a white level and a black level when reading an original in accordance with D in advance, the output of the CCD is digitized as 10-bit data, and up to 8 bits of the data are converted to a video signal of the above-mentioned white level set value. When an overflow is detected, the data of the upper two bits of the target pixel is converted to the image correction circuit 134 using the data of the neighboring pixels.
The correction is made to correct the overflow of the CCD due to the reflected light.

【0020】しかしながら、本従来技術4においても、
上記従来技術1から3と同様に、原稿そのものの歪みに
より生じる読み込んだ原稿画像データの歪みを補正する
ものではない。
However, in the prior art 4 as well,
As in the above-described prior arts 1 to 3, it does not correct the distortion of the read original image data caused by the distortion of the original document itself.

【0021】[0021]

【発明が解決しようとする課題】以上のように、従来技
術による読み込んだ画像データの補正は、すべてがシー
ト状の原稿を読み込むことを前提とした補正の技術であ
り、非シート状の原稿による形状の歪みに依存する画像
データの歪みを補正するための技術が確立されていない
という問題が存在する。
As described above, the correction of the read image data according to the prior art is a correction technique on the premise that all the sheet-like originals are read, and is based on the non-sheet-like original. There is a problem that a technique for correcting distortion of image data depending on distortion of a shape has not been established.

【0022】本発明は、係る問題に鑑みなされたもの
で、セットされた原稿はシート状ものでないことより生
じた画像歪みを自動的に補正し、適正な出力画像データ
が得ることが可能な画像形成装置及び転写画像歪み補正
方法を提供することを目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above-described problems, and it is an object of the present invention to automatically correct an image distortion caused by a set document not being a sheet-like document and obtain an appropriate output image data. An object of the present invention is to provide a forming apparatus and a transferred image distortion correction method.

【0023】[0023]

【課題を解決するための手段】係る目的を達成するため
に、請求項1記載の発明は、画像データの歪みを検出す
る歪み検出手段と、該歪み検出手段により検出された歪
みに所定の補正を施す補正処理手段とを有することを特
徴とする。
In order to achieve the above object, according to the first aspect of the present invention, there is provided a distortion detecting means for detecting distortion of image data, and a predetermined correction for the distortion detected by the distortion detecting means. And a correction processing means for performing

【0024】また、請求項2記載の発明は、原稿画像を
光学的に画像データとして読み取る読取手段と、該読み
取った画像データを一時記憶する記憶手段と、画像デー
タの歪みを検出する歪み検出手段と、該歪み検出手段に
より検出された歪みを基に、記憶手段に記憶された画像
データに所定の補正を施す補正処理手段と、該補正処理
手段により補正された画像データを印刷出力する印刷出
力手段とを有することを特徴とする。
According to a second aspect of the present invention, there is provided reading means for optically reading a document image as image data, storage means for temporarily storing the read image data, and distortion detecting means for detecting distortion of the image data. Correction processing means for performing a predetermined correction on the image data stored in the storage means based on the distortion detected by the distortion detection means, and print output for printing out the image data corrected by the correction processing means Means.

【0025】また、請求項3記載の発明は、請求項1ま
たは2記載の画像形成装置において、原稿の形状により
生じる歪みのパターンを登録するパターン登録手段と、
該登録されたパターンを基に、歪み検出手段により検出
された歪みの程度を算出する歪み演算手段とをさらに有
し、歪み補正手段は、該歪み演算手段により算出された
歪みの程度により所定の補正の程度を変化させることを
特徴とする。
According to a third aspect of the present invention, in the image forming apparatus of the first or second aspect, there is provided a pattern registration means for registering a distortion pattern caused by the shape of the document.
A distortion calculating unit that calculates a degree of the distortion detected by the distortion detecting unit based on the registered pattern, wherein the distortion correcting unit determines a predetermined degree based on the degree of the distortion calculated by the distortion calculating unit. It is characterized in that the degree of correction is changed.

【0026】また、請求項4記載の発明は、請求項1か
ら3のいずれかに記載の画像処理装置において、画像デ
ータの歪みによる長さの変化が無い辺より、該原稿のサ
イズを予め記憶していた転写紙のサイズより選択するサ
イズ特定手段をさらに有し、補正処理手段による所定の
補正は、該転写紙サイズに画像データのサイズを合わせ
る処理を含むことを特徴とする。
According to a fourth aspect of the present invention, in the image processing apparatus according to any one of the first to third aspects, the size of the document is stored in advance from the side where the length does not change due to the distortion of the image data. The image processing apparatus further includes a size specifying unit that selects from the size of the transfer paper, and the predetermined correction performed by the correction processing unit includes a process of adjusting the size of the image data to the size of the transfer paper.

【0027】また、請求項5記載の発明は、請求項1か
ら4のいずれかに記載の画像形成装置において、画像デ
ータの、原稿画像データ領域を特定する原稿領域特定手
段をさらに有し、補正手段による所定の補正は、該原稿
領域特定手段により特定された領域を、転写される転写
紙サイズに補間する処理を含むことを特徴とする。
According to a fifth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to any one of the first to fourth aspects, further comprising a document area specifying means for specifying a document image data area of the image data. The predetermined correction by the means includes a process of interpolating the area specified by the document area specifying means to the size of the transfer paper to be transferred.

【0028】また、請求項6記載の発明は、請求項5記
載の画像形成装置において、画像データの歪み領域を特
定する歪み領域特定手段をさらに有し、画像データは、
書籍または情報誌を読み取った画像データであり、該歪
み領域は、画像データの歪みの存在しない領域に挟まれ
るように位置し、補間は、転写紙サイズに該画像データ
の歪みの存在しない領域が、該転写紙サイズの両端に位
置するように、歪み領域を補正することを特徴とする。
According to a sixth aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to the fifth aspect, there is further provided a distortion area specifying means for specifying a distortion area of the image data.
Image data obtained by reading a book or an information magazine, the distorted area is positioned so as to be sandwiched between areas where there is no distortion in the image data, and interpolation is performed when the area where the distortion of the image data does not exist in the transfer paper size. The distortion area is corrected so as to be located at both ends of the transfer paper size.

【0029】また、請求項7記載の発明は、請求項1か
ら6のいずれかに記載の画像形成装置において、ユーザ
が読み込んだ画像データに含まれる歪みを補正するか否
かの設定を入力するための操作手段をさらに有し、歪み
検出手段は、該操作手段により歪みを補正する設定がな
された場合に所定の補正を実行することを特徴とする。
According to a seventh aspect of the present invention, in the image forming apparatus according to any one of the first to sixth aspects, a user inputs a setting as to whether or not to correct distortion included in the read image data. Operating means for performing the predetermined correction when the setting for correcting the distortion is made by the operating means.

【0030】また、請求項8記載の発明は、請求項5か
ら7のいずれかに記載の画像形成装置において、原稿領
域特定手段により算出された原稿画像データ領域に基づ
き、次回以降の読み取りの走査範囲を調整する走査範囲
調整手段をさらに有することを特徴とする。
According to an eighth aspect of the present invention, there is provided the image forming apparatus according to any one of the fifth to seventh aspects, wherein the next and subsequent scans are performed based on the original image data area calculated by the original area specifying means. It is characterized by further comprising a scanning range adjusting means for adjusting the range.

【0031】また、請求項9記載の発明は、画像データ
の歪みを検出する歪み検出工程と、該歪み検出工程によ
り検出された歪みに所定の補正を施す補正処理工程とを
有することを特徴とする。
Further, the invention according to claim 9 has a distortion detecting step of detecting distortion of image data, and a correction processing step of performing a predetermined correction to the distortion detected in the distortion detecting step. I do.

【0032】また、請求項10記載の発明は、原稿画像
を光学的に画像データとして読み取る読取工程と、該読
み取った画像データを一時記憶する記憶工程と、画像デ
ータの歪みを検出する歪み検出工程と、該歪み検出工程
により検出された歪みを基に、記憶工程において記憶さ
れた画像データに所定の補正を施す補正処理工程と、該
補正処理工程により補正された画像データを印刷出力す
る印刷出力工程とを有することを特徴とする。
Further, according to a tenth aspect of the present invention, there is provided a reading step of optically reading a document image as image data, a storing step of temporarily storing the read image data, and a distortion detecting step of detecting distortion of the image data. A correction processing step of performing predetermined correction on the image data stored in the storage step based on the distortion detected in the distortion detection step, and a print output for printing out the image data corrected in the correction processing step And a process.

【0033】また、請求項11記載の発明は、請求項9
または10記載の画像形成方法において、歪み検出工程
後、予め登録された原稿の形状により生じる歪みのパタ
ーンを基に、該歪み検出工程により検出された歪みの程
度を算出する歪み演算工程とをさらに有し、歪み補正工
程は、該歪み演算工程により算出された歪みの程度によ
り所定の補正の程度を変化させることを特徴とする。
[0033] The invention described in claim 11 is the same as the ninth aspect.
Or the image forming method according to 10, further comprising, after the distortion detecting step, a distortion calculating step of calculating a degree of the distortion detected by the distortion detecting step based on a distortion pattern generated by a shape of the document registered in advance. The distortion correcting step is characterized in that a predetermined degree of correction is changed according to the degree of distortion calculated in the distortion calculating step.

【0034】また、請求項12記載の発明は、請求項9
から11のいずれかに記載の画像処理方法において、歪
み検出工程により歪みが検出された場合、画像データの
歪みによる長さの変化が無い辺より、該原稿のサイズを
予め記憶していた転写紙のサイズより選択するサイズ特
定工程をさらに有し、補正処理工程による所定の補正
は、該転写紙サイズに画像データのサイズを合わせる処
理を含むことを特徴とする。
The invention according to claim 12 is the invention according to claim 9
In the image processing method according to any one of Items 1 to 11, when the distortion is detected in the distortion detecting step, the transfer paper in which the size of the original is stored in advance from the side where the length does not change due to the distortion of the image data. And the predetermined correction in the correction processing step includes a process of adjusting the size of the image data to the transfer paper size.

【0035】また、請求項13記載の発明は、請求項9
から12のいずれかに記載の画像形成方法において、歪
み検出工程後、画像データの、原稿画像データ領域を特
定する原稿領域特定工程をさらに有し、補正工程による
所定の補正は、該原稿領域特定工程により特定された領
域を、転写される転写紙サイズに補間する処理を含むこ
とを特徴とする。
Further, the invention of claim 13 provides the invention of claim 9
13. The image forming method according to any one of items 1 to 12, further comprising, after the distortion detecting step, a document area specifying step of specifying a document image data area of the image data. The method includes a process of interpolating the area specified by the process to the size of the transfer paper to be transferred.

【0036】また、請求項14記載の発明は、請求項1
3記載の画像形成方法において、原稿領域特定工程後、
画像データの歪み領域を特定する歪み領域特定工程をさ
らに有し、画像データは、書籍または情報誌を読み取っ
た画像データであり、歪み領域は、画像データの歪みの
存在しない領域に挟まれるように位置され、補間は、転
写紙サイズに該画像データの歪みの存在しない領域が、
該転写紙サイズの両端に位置するように、歪み領域を拡
大縮小して補正することを特徴とする。
The invention according to claim 14 is the first invention.
3. In the image forming method according to 3, after the document area specifying step,
The image processing apparatus further includes a distortion region specifying step of specifying a distortion region of the image data, wherein the image data is image data obtained by reading a book or an information magazine, and the distortion region is sandwiched between regions where there is no distortion of the image data. In the interpolation, the area where there is no distortion of the image data in the transfer paper size is
It is characterized in that the distortion area is scaled up and down so as to be located at both ends of the transfer paper size.

【0037】また、請求項15記載の発明は、請求項9
から14のいずれかに記載の画像形成方法において、ユ
ーザが読み込んだ画像データに含まれる歪みを補正する
か否かの設定を入力するための操作工程をさらに有し、
歪み検出工程は、該操作工程により歪みを補正する設定
がなされた場合に所定の補正を実行することを特徴とす
る。
The invention according to claim 15 provides the invention according to claim 9
The image forming method according to any one of to 14, further comprising an operation step for inputting a setting as to whether or not to correct distortion included in the read image data by a user,
The distortion detecting step is characterized in that a predetermined correction is executed when a setting for correcting the distortion is made in the operation step.

【0038】また、請求項16記載の発明は、請求項1
3から15のいずれかに記載の画像形成方法において、
原稿領域特定工程により算出された原稿画像データ領域
に基づき、次回以降の読み取りの走査範囲を調整するこ
とを特徴とする。
The invention according to claim 16 is the first invention.
In the image forming method according to any one of 3 to 15,
The scanning range for the next and subsequent readings is adjusted based on the document image data area calculated in the document area specifying step.

【0039】[0039]

【発明の実施の形態】以下、図面を参照し、本発明によ
る画像形成装置及び転写画像歪み補正方法の一実施形態
を詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of an image forming apparatus and a transferred image distortion correcting method according to the present invention will be described below in detail with reference to the drawings.

【0040】まず、図1を参照すると、従来、非シート
状の原稿101を原稿テーブル102に接触させ画像デ
ータを読み込む場合、図に示されたように原稿101と
原稿テーブル102との間に隙間が生じる。この隙間が
生じた領域を歪み領域とすると、原稿テーブル102面
から垂直に原稿101を見て、この歪み領域において、
斜め方向から原稿を見ることとなるため、取り込んだ原
稿画像データに歪みが生じる。
First, referring to FIG. 1, conventionally, when a non-sheet-shaped document 101 is brought into contact with a document table 102 and image data is read, a gap is provided between the document 101 and the document table 102 as shown in FIG. Occurs. Assuming that a region where the gap is generated is a distortion region, the document 101 is viewed vertically from the surface of the document table 102, and in this distortion region,
Since the user views the document from an oblique direction, the captured document image data is distorted.

【0041】また、JIS紙サイズ標準規格の原稿であ
る場合、原稿101自体の歪みによりマージン領域が生
じる。このマージン領域とは、非シート状の原稿101
が図1に示すような書籍や情報誌などの場合、その背表
紙となる部分での歪みにより、見掛け上、歪み領域にお
いてページ間の谷線に対して垂直方向に縮小することに
より、JIS紙サイズ標準規格の原稿で期待される原稿
サイズに対して生じる領域である。
In the case of a document conforming to the JIS paper size standard, a margin area is generated due to distortion of the document 101 itself. The margin area is a non-sheet-shaped original 101.
In the case of a book or an information magazine as shown in FIG. 1, JIS paper is obtained by apparently reducing the valley line between pages in a distorted area in the vertical direction due to distortion in the spine. This area is generated for an original size expected for a size standard original.

【0042】上記のような非シート上原稿により生じる
歪みを補正するために、本発明による画像形成装置及び
転写画像歪み補正方法は、その一実施形態において、図
2に示すような構成を有する。
In order to correct the distortion caused by the above-mentioned non-sheet original, the image forming apparatus and the transferred image distortion correcting method according to the present invention have the configuration as shown in FIG. 2 in one embodiment.

【0043】図2は本発明による画像形成装置及び転写
画像歪み補正方法をデジタル複写機に適用した一実施形
態における構成を示すブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment in which the image forming apparatus and the transferred image distortion correcting method according to the present invention are applied to a digital copying machine.

【0044】図2を参照すると、本発明の一実施形態に
よるディジタル複写機は、原稿画像を読み取る読み取り
部201と、この読み取った原稿画像データを記憶する
入力画像メモリ202と、この原稿画像データに含まれ
る歪みを検出し、補正を施す処理を含む処理を実行する
画像処理部203と、この補正された原稿画像データを
出力する出力部204とを有して構成されている。
Referring to FIG. 2, a digital copying machine according to an embodiment of the present invention includes a reading section 201 for reading an original image, an input image memory 202 for storing the read original image data, and The image processing unit 203 includes an image processing unit 203 that executes a process including a process of detecting and correcting the included distortion and an output unit 204 that outputs the corrected document image data.

【0045】ここで、図3のフローチャート図を用い
て、図2に示された一実施形態における動作の流れを詳
細に説明する。
Here, the flow of operation in the embodiment shown in FIG. 2 will be described in detail with reference to the flowchart of FIG.

【0046】図3では、ステップS301において、読
み取り部201により、原稿を露光し、ステップS30
2において、スキャナにより原稿からの反射光の強さを
測定することで光電変換を実現する。これにより得られ
た原稿画像データを、ステップS303において、入力
画像メモリ202に保存する。
In FIG. 3, in step S301, the original is exposed by the reading unit 201, and in step S30
In 2, the photoelectric conversion is realized by measuring the intensity of the reflected light from the document by the scanner. The document image data obtained in this way is stored in the input image memory 202 in step S303.

【0047】そして、読み取り部201で得られた原稿
画像データを画像処理部203に送る。画像処理部20
3では、この原稿画像データに基づいて、操作パネル2
05で定められた用紙サイズ、出力画像濃さ、出力枚
数、補正モードの有無などの諸オプションを参照しなが
ら、画像補正と画像加工処理とを行う。
The original image data obtained by the reading unit 201 is sent to the image processing unit 203. Image processing unit 20
3, the operation panel 2 is operated based on the original image data.
Image correction and image processing are performed with reference to various options such as the paper size, output image density, output number, and the presence or absence of a correction mode determined in step S05.

【0048】この画像加工処理では、補正モードが規定
される場合に、ステップS304において、歪み検出プ
ロセスで歪み領域を検出し、ステップS305におい
て、歪み補正プロセスで歪みに対する補正を行う。
In this image processing, when a correction mode is specified, a distortion region is detected in a distortion detection process in step S304, and distortion is corrected in a distortion correction process in step S305.

【0049】この補正が施された原稿画像データを、ス
テップS306において、一時入力画像メモリに保持す
る。また、出力部204は画像処理部203から送られ
てきた加工完了の原稿画像データを受け取り、ステップ
S307において、レーザー書き込み技術および電子写
真プロセスを用いて、実際に記録紙に記録する(ステッ
プS308)。
In step S306, the original image data thus corrected is temporarily stored in the input image memory. Further, the output unit 204 receives the processed image data of the original document sent from the image processing unit 203, and in step S307, actually records the image data on a recording sheet by using a laser writing technique and an electrophotographic process (step S308). .

【0050】図4は、図2で示された本実施形態の構成
において、画像処理部203の歪み補正処理動作の流れ
をさらに詳細に示すフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart showing in more detail the flow of the distortion correction processing operation of the image processing section 203 in the configuration of the present embodiment shown in FIG.

【0051】図4に示すように、操作パネル205設定
された補正モードというボタンによりユーザに補正モー
ドの有効・無効を設定させ、画像処理部203は、この
設定によって補正の有無を判断する。ここで、画像処理
部203は、非補正モードが設定された場合、補正を施
さず、読み取った原稿画像データに対し平常方式の処理
を行って出力部204より出力する。それに対し、補正
モードが設定された場合、読み取った原稿画像データに
対し以下のような補正を施し、出力部204より出力す
る。
As shown in FIG. 4, the user sets whether the correction mode is valid or invalid by using a correction mode button set on the operation panel 205, and the image processing unit 203 determines the presence or absence of the correction based on the setting. Here, when the non-correction mode is set, the image processing unit 203 performs a normal process on the read document image data without performing any correction, and outputs the data from the output unit 204. On the other hand, when the correction mode is set, the following correction is performed on the read document image data, and the data is output from the output unit 204.

【0052】以下、本発明の特徴である、画像処理部2
03における補正モードの処理について、図面を用いて
詳細に説明する。
Hereinafter, the image processing unit 2 which is a feature of the present invention will be described.
The processing in the correction mode in 03 will be described in detail with reference to the drawings.

【0053】図1のように、原稿が書籍や情報誌などの
ように非シート状である場合、原稿のページ間の部分に
曲がりが生じ、さらに遮光ユニットも完全には閉じられ
ないため、原稿の真中の部分である歪み領域に当てる走
査光は反射されなく、読み取った画像データのこの部分
は黒となる。
As shown in FIG. 1, when the original is non-sheet-shaped such as a book or an information magazine, a bend occurs between the pages of the original, and the light shielding unit is not completely closed. The scanning light applied to the distorted area which is the middle part of the image data is not reflected, and this part of the read image data becomes black.

【0054】加えて、ページ間の谷線に対して垂直な方
向における原稿幅は、JIS規格などにより決められた
基準値より短くなるため、走査の一番右の部分であるマ
ージン領域の走査光も同じように反射されなく、歪み領
域と同様に黒くなる。
In addition, since the width of the original in the direction perpendicular to the valley line between the pages is shorter than the reference value determined by the JIS standard or the like, the scanning light in the margin area, which is the rightmost part of the scanning, is used. Are not reflected in the same manner, and become black like the distorted area.

【0055】したがって、図5を参照すると、歪みパタ
ーンとしては、原稿において主走査方向と平行な取り込
んだ原稿画像における中央線から副走査方向と平行に左
右へ画像データのエッジの強さを調べていくことによ
り、左右両方において、はじめて所定の閾値を超えてい
るエッジにおけるピークの線分に囲まれている領域を特
定することにより求まる。この領域は、原稿中央の歪み
領域であり、いわゆる、ページの接合による原稿の歪み
を原因をする原稿画像データの歪み領域である。また、
副走査方向に沿って見ていくと、右方向で2番目の上記
線分と同様な線分により囲まれている領域も歪み領域で
ある。ただし、この2番目の歪み領域は、マージン領域
である。
Therefore, referring to FIG. 5, as the distortion pattern, the strength of the edge of the image data is examined from the center line of the captured original image parallel to the main scanning direction to the left and right parallel to the sub-scanning direction. This is determined by specifying the region surrounded by the line segment of the peak at the edge exceeding the predetermined threshold for the first time on both the left and right sides. This area is a distortion area in the center of the document, that is, a distortion area of the document image data due to the distortion of the document due to the joining of the pages. Also,
When viewed along the sub-scanning direction, a region surrounded by a line similar to the second line in the right direction is also a distortion region. However, this second distortion region is a margin region.

【0056】従って、各サイズの原稿において、見開き
の谷線である中央線から左、右への領域の広さと、最も
右の余分に読み取られた歪み領域の広さとの3つの領域
に対するリストを予め用意することにより、歪みパター
ンを決定することが可能となる。
Accordingly, in the document of each size, a list for three areas, that is, the area of the area to the left and right from the center line, which is the spread valley line, and the area of the rightmost extra read distortion area are set. By preparing in advance, a distortion pattern can be determined.

【0057】この予め用意された3つの領域に対するデ
ータを複写機システムに入力する。さらに、あらかじめ
複写機システムに扱える出力記録紙のサイズ、つまり、
縦と横の寸法をJIS紙サイズ標準規格に従って入力
し、標準サイズ表として複写機で保持する。これによ
り、補正モードが設定された場合、以下のような処理を
施すことが可能となる。
The data for the three areas prepared in advance are input to the copying machine system. Furthermore, the size of output recording paper that can be handled by the copier system in advance,
The vertical and horizontal dimensions are entered according to the JIS paper size standard, and are stored in a copier as a standard size table. Thus, when the correction mode is set, the following processing can be performed.

【0058】まず、読み込んだ原稿画像データにおける
歪みの存在する領域を検出する。この処理としては、図
5に示すように、読み取った原稿画像データにおいて、
主走査方向両端に幅Sを設けて、幅Sの範囲内で副走査
作方向に沿って繰り返して各画像画素に対して、隣接す
る画素に対する輝度の変化いわゆるエッジの強さを計算
する。計算方法は以下に示す。
First, an area where distortion is present in the read original image data is detected. In this process, as shown in FIG. 5, in the read original image data,
A width S is provided at both ends in the main scanning direction, and a change in luminance with respect to an adjacent pixel, so-called edge strength, is calculated for each image pixel repeatedly within the range of the width S along the sub-scanning operation direction. The calculation method is shown below.

【0059】ここで、注目ピクセルの座標値は(i、
j)で、輝度値はpだとすれば、それに対応するエッジ
値はe(i、j)として、計算のステップは以下のとお
りとなる。
Here, the coordinate value of the pixel of interest is (i,
In j), if the luminance value is p, the corresponding edge value is e (i, j), and the calculation steps are as follows.

【0060】 down = p(i,j) + p(i+1,j); up = p(i,j+1) + p(i+1,j+1); left = p(i,j) + p(i,j+1); right = p(i+1,j) + p(i+1,j+1); dx = 0.5*(right - left); dy = 0.5*(up - down); e(i,j) = sqrt(dx*dx + dy*dy) ・・・(式1)Down = p (i, j) + p (i + 1, j); up = p (i, j + 1) + p (i + 1, j + 1); left = p (i, j ) + p (i, j + 1); right = p (i + 1, j) + p (i + 1, j + 1); dx = 0.5 * (right-left); dy = 0.5 * (up- down); e (i, j) = sqrt (dx * dx + dy * dy) (Equation 1)

【0061】上記(式1)に示されたエッジe(i,
j)の計算によって、取り込んだ原稿画像データにおけ
るエッジマップを得ることができる。これにより、副走
査線上においてエッジの閾値αを規定する。
The edge e (i,
By the calculation of j), an edge map in the captured original image data can be obtained. This defines the threshold value α of the edge on the sub-scanning line.

【0062】この規定した閾値αを基に、読み取った原
稿画像データ右端の各画素をそれぞれの副走査線のスタ
ート点として、左方向(副走査線に逆している方向)へ
エッジマップを用いて、各画素のエッジの強さが閾値α
を超過しているか否かを調べていく。
On the basis of the specified threshold value α, an edge map is used in the left direction (the direction opposite to the sub-scanning line) with each pixel at the right end of the read original image data as the start point of each sub-scanning line. The edge strength of each pixel is equal to the threshold α
Check to see if it exceeds.

【0063】ここで、最初に現れたエッジ値が閾値αよ
り大きく、かつピーク値を取る画素を原稿の右隅である
と定義する。また、誤差を防ぐために、ピーク値を取る
か否かの計算は、対象の画素を中心として左右隣接する
画素三つを用いる。
Here, the pixel having the first appearing edge value larger than the threshold value α and taking the peak value is defined as the right corner of the document. Further, in order to prevent an error, the calculation of whether or not to take a peak value uses three pixels adjacent to the target pixel on the left and right.

【0064】副走査方向と平行な軸を横軸とし、全てピ
ーク値を取る画素の中心点の横軸座標xを記録する。こ
れにより、この座標xが元素となる一列行列を求める。
ここで、図5において、副走査線の原点から座標xの最
大値までの距離Lを原稿の長さとすることにより、Lの
2分の1に対応する点が読み込んだ原稿画像データにお
ける中心点となる。
An axis parallel to the sub-scanning direction is set as a horizontal axis, and a horizontal axis coordinate x of a center point of a pixel which takes a peak value is recorded. Thus, a one-column matrix in which the coordinates x are elements is obtained.
Here, in FIG. 5, by setting the distance L from the origin of the sub-scanning line to the maximum value of the coordinate x as the length of the document, a point corresponding to a half of L is the center point of the read document image data. Becomes

【0065】この中心点から、副走査線に沿って、左右
へ広がっていくように各画素のエッジ値を調べ、左右に
おいて初めて閾値αを上回り、かつエッジのピークを含
むことが検出されたピクセルに囲まれる領域は歪み領域
だと判定する。
From this center point, the edge value of each pixel is examined so as to spread to the left and right along the sub-scanning line, and the pixel which exceeds the threshold α for the first time on the left and right and contains the peak of the edge is detected. Is determined to be a distortion region.

【0066】図5に示された読み込み原稿画像データの
中で、網掛の部分は画像歪みが生じた部分である。一般
的に、Sの値は、原稿幅の10パーセントとしている
が、本発明においては、これに限定されるものではな
い。
In the read original image data shown in FIG. 5, a shaded portion is a portion where image distortion has occurred. Generally, the value of S is set at 10% of the document width, but the present invention is not limited to this value.

【0067】上記のように、左右において初めて閾値α
を上回り、かつエッジのピークを含むことが検出された
ピクセルに囲まれる領域は歪み領域だと判定することに
より歪み領域を検出すると、次のステップで、原稿の取
るべきサイズを推定し、出力画像のサイズを決定する。
As described above, for the first time, the threshold α
When a region surrounded by pixels detected to exceed the peak of the image and including an edge peak is determined to be a distorted region, a distorted region is detected. Determine the size of

【0068】ここで、操作パネルで出力紙サイズを指定
した場合には、読み込み原稿の原稿サイズは指定した出
力紙サイズと同等であるものと推定できる。しかしなが
ら、出力紙サイズを指定しない場合には、図1、図4か
ら分かるように、副走査方向で原稿の厚みにより縮小し
ているため、標準サイズWより短くなっている。それに
対し、主走査方向での原稿サイズHは変形がないため、
実際に読み込む原稿サイズは次の手順で推定する。
Here, when the output paper size is designated on the operation panel, it can be estimated that the original size of the read original is equal to the designated output paper size. However, when the output paper size is not specified, as shown in FIGS. 1 and 4, the size is smaller than the standard size W because the size is reduced by the thickness of the document in the sub-scanning direction. On the other hand, since the original size H in the main scanning direction does not change,
The document size to be actually read is estimated by the following procedure.

【0069】図5におけるHを、読み込んだ原稿サイズ
の照合におけるベースとし、このベースとなるHを、あ
らかじめ用意した複写機内蔵の標準サイズ表の各縦幅と
照合する。ここで、許容誤差を10パーセントに設定
し、標準サイズ表の内、許容誤差範囲内に含まれる候補
を全て抽出する。そして、この抽出された候補を用い
て、実際に読み取った画像の横幅Lと候補の横幅とを比
べて、差の最も小さいものを出力画像の推定標準横幅W
とする。
H in FIG. 5 is used as a base in the comparison of the read original size, and this base H is compared with each vertical width of a standard size table built in the copying machine prepared in advance. Here, the allowable error is set to 10%, and all the candidates included in the allowable error range are extracted from the standard size table. Then, using the extracted candidates, the width L of the image actually read and the width of the candidate are compared, and the one having the smallest difference is determined as the estimated standard width W of the output image.
And

【0070】以上のような操作を行うことにより、出力
する原稿画像のサイズはJIS標準紙サイズ規格に準ず
るものに整合することが可能となる。
By performing the above-described operations, the size of the document image to be output can be adjusted to the size conforming to the JIS standard paper size standard.

【0071】ここで、次のページを走査するときに、走
査する距離はLとすると、明らかに、歪みのレベルはL
とWとの差によって反映される。すなわち、LとWとの
差が大きければ大きいほど歪みの範囲も広くなるという
ことである。また、画像補正が必要であるか否かもこの
差を基として決定することで適した判定が可能となる。
例えば、LとWとの差が5パーセント以上である場合、
画像補正が必要であるとする。
Here, when scanning the next page, assuming that the scanning distance is L, the distortion level is clearly L
And W. That is, the larger the difference between L and W, the wider the range of distortion. Also, whether or not image correction is necessary is determined based on this difference, so that appropriate determination can be made.
For example, if the difference between L and W is 5% or more,
Assume that image correction is required.

【0072】以下、本発明である画像形成装置及び転写
画像歪み補正方法の一実施形態による検出された画像歪
みの補正法について図面を用いて詳細に説明する。
Hereinafter, a method for correcting a detected image distortion according to an embodiment of the image forming apparatus and the transferred image distortion correction method according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

【0073】本実施形態による画像歪みの補正法として
は、図6で示した図を用いて説明する。
A method for correcting image distortion according to the present embodiment will be described with reference to the diagram shown in FIG.

【0074】図6において、読み取った画像データのペ
ージ接合部である中央線の部分で歪みが生じたため、画
像データの副走査方向の長さは原稿の標準横幅より短く
なっている。この原因としては、原稿のページ接合部で
ある中央線の部分が縮まっている状態で読み取られるた
め、一番右の部分に実際の原稿画像データが入っていな
いからである。
In FIG. 6, the length of the image data in the sub-scanning direction is shorter than the standard width of the original because distortion occurs at the center line portion which is the page joining portion of the read image data. This is because the document is read in a state where the center line portion, which is the page joining portion of the document, is contracted, and the actual document image data is not contained in the rightmost portion.

【0075】従って、歪みが生じた背表紙の位置する領
域を副走査方向に沿って拡大をすることで、原稿画像デ
ータの無い右端の余分に走査した領域を、実際の原稿画
像データにより埋める。
Therefore, by expanding the area where the backstrip where the distortion has occurred is located in the sub-scanning direction, an extra scanned area at the right end where there is no original image data is filled with actual original image data.

【0076】すなわち、背表紙の位置する歪み領域の幅
がMだとすれば、テクスチャマッピングアルゴリズムを
用いて、歪みが生じた幅がMのデータをM+W−Lの長
さにマッピングする。これにより、マッピングされた原
稿画像データの左端を歪み領域の左側に合わせて、読み
取った画像データに挿入する。
That is, assuming that the width of the distorted area where the spine is located is M, the data having the distorted width of M is mapped to the length of M + W-L using the texture mapping algorithm. As a result, the left end of the mapped document image data is aligned with the left side of the distortion area and inserted into the read image data.

【0077】上記の操作によって、歪みが合った真中の
部分は補正され、余分に読み取った右端も実際の原稿画
像データによりで充填することが可能となる。
By the above-described operation, the middle portion where the distortion has been corrected is corrected, and the extra right end read can be filled with the actual original image data.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上、説明したように、指定部で処理モ
ードとして、歪み補正モードを指定することにより、非
シート状原稿による読み取られた画像データに歪みが存
在しても、この歪み領域を自動検出し、歪みのない紙シ
ートが設定されたときに近い状態に補正されたハードコ
ピーを得ることが可能となり、コピー仕上がりの体裁を
向上させることができる。
As described above, by designating the distortion correction mode as the processing mode in the designation section, even if there is distortion in the image data read by the non-sheet original, this distortion region is eliminated. It is possible to obtain a hard copy that is automatically detected and corrected to a state close to the time when a paper sheet without distortion is set, thereby improving the appearance of the copy finish.

【0079】また、さらに、非シート状原稿画像による
画像歪みパターンを外部からシステムへ入力することに
より、画像データ歪み自動検出手段の動作において、歪
みを検出するための元データ(リスト)を、規格化され
たものに当てはめることが可能となる。
Further, by inputting an image distortion pattern based on a non-sheet-shaped original image from the outside to the system, the original data (list) for detecting distortion in the operation of the image data distortion automatic detection means is standardized. It is possible to apply to what has been converted.

【0080】さらに、画像データ歪み自動検出手段によ
り検出された歪みは閾値を超えているかを判定すること
で、歪みの有無を自動選択することが可能となり、誤っ
た補正を防止することができる。
Further, by judging whether or not the distortion detected by the image data distortion automatic detection means exceeds a threshold value, it is possible to automatically select the presence or absence of the distortion, thereby preventing erroneous correction.

【0081】さらに、原稿読み取り手段で得られた原稿
画像データにおいて、入力画像サイズをJIS標準規格
に基づく推定を行うことで、出力画像のサイズをJIS
標準規格に準ずるものに整合することが可能となる。
Further, in the original image data obtained by the original reading means, the input image size is estimated based on the JIS standard, so that the size of the output image can be adjusted to the JIS standard.
It becomes possible to match with those conforming to the standard.

【0082】さらに、原稿読み取り手段で得られた原稿
画像データ中の原稿領域の判定を行うことで、非原稿領
域のデータ補間を行うことが可能となる。
Further, by determining the document area in the document image data obtained by the document reading means, data interpolation of the non-document area can be performed.

【0083】さらに、原稿領域判定手段で算出された原
稿領域に基づき、読み取りの走査範囲を調整すること
で、コピーのスピードを向上させることが可能となる。
Further, by adjusting the scanning range for reading based on the document area calculated by the document area determining means, it is possible to improve the copying speed.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】原稿テーブル102上に置かれた原稿の形態を
示す図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating a form of a document placed on a document table.

【図2】本発明による画像形成装置の構成を示すブロッ
ク図である。
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of an image forming apparatus according to the present invention.

【図3】本発明による画像形成装置の一実施形態におけ
る動作の流れを示すフローチャート図である。
FIG. 3 is a flowchart illustrating a flow of an operation in an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図4】本発明による画像形成装置の一実施形態におけ
る処理の流れを示すフローチャート図である。
FIG. 4 is a flowchart illustrating a processing flow in an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【図5】原稿テーブルを介して読み取った原稿画像デー
タの一例を示す図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of document image data read via a document table.

【図6】本発明による画像形成装置の一実施形態におけ
る処理による補正の具体例を示した図である。
FIG. 6 is a diagram showing a specific example of correction by processing in an embodiment of the image forming apparatus according to the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 原稿 102 原稿テーブル 103 走査部 201 読み取り部 202 入力画像メモリ 203 画像処理部 204 出力部 205 操作パネル 101 Document 102 Document Table 103 Scanning Unit 201 Reading Unit 202 Input Image Memory 203 Image Processing Unit 204 Output Unit 205 Operation Panel

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) H04N 1/107 Fターム(参考) 2H027 DB01 DB09 DC19 DE07 EC11 EE08 FB13 FC03 FD01 FD02 FD03 FD08 5B057 AA11 BA02 BA21 BA30 CA02 CA06 CA12 CA16 CB02 CB06 CB12 CB16 CC03 CD05 CD12 CH11 CH18 DA08 DA17 DB02 DB05 DB08 DC31 5C072 AA05 BA17 LA17 MB04 RA04 RA06 UA11 UA13 UA20 VA06 XA01 5C076 AA21 AA22 AA40 BA01 BA03 BA06 BA07 CA10 CB02 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) H04N 1/107 F term (Reference) 2H027 DB01 DB09 DC19 DE07 EC11 EE08 FB13 FC03 FD01 FD02 FD03 FD08 5B057 AA11 BA02 BA21 BA30 CA02 CA06 CA12 CA16 CB02 CB06 CB12 CB16 CC03 CD05 CD12 CH11 CH18 DA08 DA17 DB02 DB05 DB08 DC31 5C072 AA05 BA17 LA17 MB04 RA04 RA06 UA11 UA13 UA20 VA06 XA01 5C076 AA21 AA22 AA40 BA01 BA03 BA02 BA07 CA10 CB

Claims (16)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像データの歪みを検出する歪み検出手
段と、 該歪み検出手段により検出された歪みに所定の補正を施
す補正処理手段とを有することを特徴とする画像形成装
置。
1. An image forming apparatus comprising: a distortion detecting unit that detects a distortion of image data; and a correction processing unit that performs a predetermined correction on the distortion detected by the distortion detecting unit.
【請求項2】 原稿画像を光学的に画像データとして読
み取る読取手段と、 該読み取った画像データを一時記憶する記憶手段と、 前記画像データの歪みを検出する歪み検出手段と、 該歪み検出手段により検出された歪みを基に、前記記憶
手段に記憶された前記画像データに所定の補正を施す補
正処理手段と、 該補正処理手段により補正された前記画像データを印刷
出力する印刷出力手段とを有することを特徴とする画像
形成装置。
Reading means for optically reading a document image as image data; storage means for temporarily storing the read image data; distortion detecting means for detecting distortion of the image data; A correction processing unit configured to perform a predetermined correction on the image data stored in the storage unit based on the detected distortion; and a print output unit configured to print out the image data corrected by the correction processing unit. An image forming apparatus comprising:
【請求項3】 原稿の形状により生じる歪みのパターン
を登録するパターン登録手段と、 該登録されたパターンを基に、前記歪み検出手段により
検出された歪みの程度を算出する歪み演算手段とをさら
に有し、 前記歪み補正手段は、該歪み演算手段により算出された
歪みの程度により前記所定の補正の程度を変化させるこ
とを特徴とする請求項1または2記載の画像形成装置。
3. A pattern registering means for registering a pattern of distortion caused by the shape of a document, and a distortion calculating means for calculating a degree of distortion detected by the distortion detecting means based on the registered pattern. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the distortion correction unit changes the degree of the predetermined correction according to the degree of distortion calculated by the distortion calculation unit.
【請求項4】 前記画像データの歪みによる長さの変化
が無い辺より、該原稿のサイズを予め記憶していた転写
紙のサイズより選択するサイズ特定手段をさらに有し、 前記補正処理手段による前記所定の補正は、該転写紙サ
イズに前記画像データのサイズを合わせる処理を含むこ
とを特徴とする請求項1から3のいずれかに記載の画像
処理装置。
4. The image processing apparatus according to claim 1, further comprising: a size specifying unit that selects a size of the document from a size of transfer paper stored in advance from a side where a length does not change due to the distortion of the image data. 4. The image processing apparatus according to claim 1, wherein the predetermined correction includes a process of adjusting the size of the image data to the size of the transfer sheet.
【請求項5】 前記画像データの、原稿画像データ領域
を特定する原稿領域特定手段をさらに有し、 前記補正手段による前記所定の補正は、該原稿領域特定
手段により特定された領域を、転写される転写紙サイズ
に補間する処理を含むことを特徴とする請求項1から4
のいずれかに記載の画像形成装置。
5. The apparatus according to claim 1, further comprising: a document area specifying unit for specifying a document image data area of the image data, wherein the predetermined correction by the correction unit is performed by transferring an area specified by the document area specifying unit. 5. The method according to claim 1, further comprising a process of interpolating to a transfer paper size.
The image forming apparatus according to any one of the above.
【請求項6】 前記画像データの歪み領域を特定する歪
み領域特定手段をさらに有し、 前記画像データは、書籍または情報誌を読み取った画像
データであり、 該歪み領域は、前記画像データの歪みの存在しない領域
に挟まれるように位置し、 前記補間は、前記転写紙サイズに該画像データの歪みの
存在しない領域が、該転写紙サイズの両端に位置するよ
うに、前記歪み領域を補正することを特徴とする請求項
5記載の画像形成装置。
6. The image data further includes a distortion area specifying unit that specifies a distortion area of the image data, wherein the image data is image data obtained by reading a book or an information magazine, and the distortion area includes a distortion of the image data. The interpolation corrects the distorted area such that the area where the image data is not distorted in the transfer paper size is located at both ends of the transfer paper size. The image forming apparatus according to claim 5, wherein:
【請求項7】 ユーザが読み込んだ画像データに含まれ
る歪みを補正するか否かの設定を入力するための操作手
段をさらに有し、 前記歪み検出手段は、該操作手段により歪みを補正する
設定がなされた場合に前記所定の補正を実行することを
特徴とする請求項1から6のいずれかに記載の画像形成
装置。
7. An operation unit for inputting a setting as to whether or not to correct a distortion included in the read image data by a user, wherein the distortion detecting unit is configured to correct the distortion by the operation unit. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the predetermined correction is performed when the correction is performed.
【請求項8】 前記原稿領域特定手段により算出された
原稿画像データ領域に基づき、次回以降の読み取りの走
査範囲を調整する走査範囲調整手段をさらに有すること
を特徴とする請求項5から7のいずれかに記載の画像形
成装置。
8. The apparatus according to claim 5, further comprising: a scanning range adjusting unit that adjusts a scanning range for the next and subsequent readings based on the document image data area calculated by the document area specifying unit. An image forming apparatus according to any one of the above.
【請求項9】 画像データの歪みを検出する歪み検出工
程と、 該歪み検出工程により検出された歪みに所定の補正を施
す補正処理工程とを有することを特徴とする画像形成方
法。
9. An image forming method comprising: a distortion detecting step of detecting distortion of image data; and a correction processing step of performing a predetermined correction on the distortion detected by the distortion detecting step.
【請求項10】 原稿画像を光学的に画像データとして
読み取る読取工程と、 該読み取った画像データを一時記憶する記憶工程と、 前記画像データの歪みを検出する歪み検出工程と、 該歪み検出工程により検出された歪みを基に、前記記憶
工程において記憶された前記画像データに所定の補正を
施す補正処理工程と、 該補正処理工程により補正された前記画像データを印刷
出力する印刷出力工程とを有することを特徴とする画像
形成方法。
10. A reading step of optically reading a document image as image data; a storing step of temporarily storing the read image data; a distortion detecting step of detecting a distortion of the image data; A correction processing step of performing a predetermined correction on the image data stored in the storage step based on the detected distortion; and a print output step of printing out the image data corrected by the correction processing step. An image forming method comprising:
【請求項11】 前記歪み検出工程後、予め登録された
原稿の形状により生じる歪みのパターンを基に、該歪み
検出工程により検出された歪みの程度を算出する歪み演
算工程とをさらに有し、 前記歪み補正工程は、該歪み演算工程により算出された
歪みの程度により前記所定の補正の程度を変化させるこ
とを特徴とする請求項9または10記載の画像形成方
法。
11. A distortion calculating step for calculating a degree of distortion detected in the distortion detecting step based on a distortion pattern generated by a shape of a document registered in advance after the distortion detecting step, 11. The image forming method according to claim 9, wherein in the distortion correction step, the predetermined degree of correction is changed according to the degree of distortion calculated in the distortion calculation step.
【請求項12】 前記歪み検出工程により歪みが検出さ
れた場合、前記画像データの歪みによる長さの変化が無
い辺より、該原稿のサイズを予め記憶していた転写紙の
サイズより選択するサイズ特定工程をさらに有し、 前記補正処理工程による前記所定の補正は、該転写紙サ
イズに前記画像データのサイズを合わせる処理を含むこ
とを特徴とする請求項9から11のいずれかに記載の画
像処理方法。
12. When the distortion is detected in the distortion detecting step, the size of the original is selected from the size of the transfer paper in which the size of the document is stored in advance, from the side where the length does not change due to the distortion of the image data. 12. The image according to claim 9, further comprising a specifying step, wherein the predetermined correction in the correction processing step includes a process of adjusting the size of the image data to the transfer paper size. Processing method.
【請求項13】 前記歪み検出工程後、前記画像データ
の、原稿画像データ領域を特定する原稿領域特定工程を
さらに有し、 前記補正工程による前記所定の補正は、該原稿領域特定
工程により特定された領域を、転写される転写紙サイズ
に補間する処理を含むことを特徴とする請求項9から1
2のいずれかに記載の画像形成方法。
13. The method according to claim 13, further comprising: after the distortion detection step, a document area specifying step of specifying a document image data area of the image data, wherein the predetermined correction by the correction step is specified by the document area specifying step. 10. The method according to claim 9, further comprising a process of interpolating the set area to a size of a transfer paper to be transferred.
3. The image forming method according to any one of 2.
【請求項14】 前記原稿領域特定工程後、前記画像デ
ータの歪み領域を特定する歪み領域特定工程をさらに有
し、 前記画像データは、書籍または情報誌を読み取った画像
データであり、 前記歪み領域は、前記画像データの歪みの存在しない領
域に挟まれるように位置され、 前記補間は、前記転写紙サイズに該画像データの歪みの
存在しない領域が、該転写紙サイズの両端に位置するよ
うに、前記歪み領域を拡大縮小して補正することを特徴
とする請求項13記載の画像形成方法。
14. The method according to claim 14, further comprising: after the document area specifying step, a distortion area specifying step of specifying a distortion area of the image data, wherein the image data is image data obtained by reading a book or an information magazine. Is positioned so as to be sandwiched between regions where the image data has no distortion, and the interpolation is performed such that the region where the image data has no distortion in the transfer paper size is positioned at both ends of the transfer paper size. 14. The image forming method according to claim 13, wherein the distortion area is corrected by scaling.
【請求項15】 ユーザが読み込んだ画像データに含ま
れる歪みを補正するか否かの設定を入力するための操作
工程をさらに有し、 前記歪み検出工程は、該操作工程により歪みを補正する
設定がなされた場合に前記所定の補正を実行することを
特徴とする請求項9から14のいずれかに記載の画像形
成方法。
15. A user further comprising an operation step for inputting a setting as to whether or not to correct distortion included in the read image data, wherein the distortion detecting step includes a setting for correcting distortion by the operation step. 15. The image forming method according to claim 9, wherein the predetermined correction is performed when the correction is performed.
【請求項16】 前記原稿領域特定工程により算出され
た原稿画像データ領域に基づき、次回以降の読み取りの
走査範囲を調整することを特徴とする請求項13から1
5のいずれかに記載の画像形成方法。
16. The scanning range for the next and subsequent readings is adjusted based on the document image data area calculated in the document area specifying step.
5. The image forming method according to any one of 5.
JP18268099A 1999-06-29 1999-06-29 Image forming apparatus and transfer image distortion correction method Expired - Fee Related JP3852247B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18268099A JP3852247B2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Image forming apparatus and transfer image distortion correction method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18268099A JP3852247B2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Image forming apparatus and transfer image distortion correction method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2001016428A true JP2001016428A (en) 2001-01-19
JP3852247B2 JP3852247B2 (en) 2006-11-29

Family

ID=16122566

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18268099A Expired - Fee Related JP3852247B2 (en) 1999-06-29 1999-06-29 Image forming apparatus and transfer image distortion correction method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3852247B2 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008139577A1 (en) * 2007-05-09 2010-07-29 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 Image processing apparatus, imaging apparatus, and image distortion correction method
US8184336B2 (en) 2007-11-22 2012-05-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing device, image processing method, and computer-readable record medium for image processing
JP2017041717A (en) * 2015-08-19 2017-02-23 ブラザー工業株式会社 Image reading device

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPWO2008139577A1 (en) * 2007-05-09 2010-07-29 富士通マイクロエレクトロニクス株式会社 Image processing apparatus, imaging apparatus, and image distortion correction method
JP4657367B2 (en) * 2007-05-09 2011-03-23 富士通セミコンダクター株式会社 Image processing apparatus, imaging apparatus, and image distortion correction method
US8228396B2 (en) 2007-05-09 2012-07-24 Fujitsu Semiconductor Limited Image processing apparatus, image capturing apparatus, and image distortion correction method
US8184336B2 (en) 2007-11-22 2012-05-22 Brother Kogyo Kabushiki Kaisha Image processing device, image processing method, and computer-readable record medium for image processing
JP2017041717A (en) * 2015-08-19 2017-02-23 ブラザー工業株式会社 Image reading device

Also Published As

Publication number Publication date
JP3852247B2 (en) 2006-11-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100394202B1 (en) Image correction device
US5497236A (en) Method and apparatus for distortion correction of scanned images
JP3618056B2 (en) Image processing device
US8023743B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US7016081B2 (en) Image distortion correction apparatus, distortion correction method therefor, recording media, image scanner and image construction apparatus
JP3891408B2 (en) Image correction apparatus, program, storage medium, and image correction method
US20070053586A1 (en) Image processing apparatus and image processing method
JPH09238248A (en) Method for correcting read image and image reader
JP2009010618A (en) Image area designating device and its control method, and system
JP3090848B2 (en) In-frame area rectangularization device
JP3582988B2 (en) Non-contact image reader
JP2009171563A (en) Image processor, image processing method,program for executing image processing method, and storage medium
JP3852247B2 (en) Image forming apparatus and transfer image distortion correction method
JP4111697B2 (en) Image brightness correction apparatus, image reading apparatus, image forming apparatus, and program
US20070159655A1 (en) Method and apparatus for compensating two-dimensional images for illumination non-uniformities
JP4168957B2 (en) Image processing program and apparatus
JP2005316550A (en) Image processor, image reader, image inspection device and program
JP2007166431A (en) Unit and method for processing image, program, and storage medium storing the same
JP2000261653A (en) Image processing unit
JP3384208B2 (en) Image reading device
JP2004048130A (en) Image processing method, image processing apparatus, and image processing program
JP2005039485A (en) Image extracting method, program, recording medium, and image processing apparatus
JP3312787B2 (en) Image processing system
JPH10191026A (en) Image processing device and method
JP2005196241A (en) Method, device, and program for extracting facial area

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041221

RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20050121

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20060502

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060509

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20060705

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20060822

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20060828

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090915

Year of fee payment: 3

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100915

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110915

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120915

Year of fee payment: 6

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130915

Year of fee payment: 7

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees