JP2001013553A - Camera device capable of omnidirectional photographing - Google Patents

Camera device capable of omnidirectional photographing

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Publication number
JP2001013553A
JP2001013553A JP11186428A JP18642899A JP2001013553A JP 2001013553 A JP2001013553 A JP 2001013553A JP 11186428 A JP11186428 A JP 11186428A JP 18642899 A JP18642899 A JP 18642899A JP 2001013553 A JP2001013553 A JP 2001013553A
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JP
Japan
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camera
cover
prism
camera device
optical element
Prior art date
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Pending
Application number
JP11186428A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takashi Oguchi
孝 大口
Satoru Masuda
悟 増田
Masaki Takahashi
昌己 高橋
Tatsuo Kobayashi
達夫 小林
Tamotsu Kaneko
金子  保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Panasonic Holdings Corp
Original Assignee
Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Publication date
Application filed by Matsushita Electric Industrial Co Ltd filed Critical Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Priority to JP11186428A priority Critical patent/JP2001013553A/en
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  • Camera Bodies And Camera Details Or Accessories (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To enable an omnidirectional video to be photographed by a compact device by providing the device with the rotation mechanism of an optical element and making an optical path refracted by the optical element incident on a camera main body. SOLUTION: This device is provided with a compact camera 101 mounted on a printed board 105 through a camera fixing base 120 and a cylindrical rotary cover 107 covering the camera 101. A prism 102 is fixed to the cover 107 at the front position of the camera. Besides, a camera rotation gear 103 making a round of the barrel part of the cover 107 is installed at the cover 107. When a motor 14 is rotated, the rotation thereof is transmitted to the gear 103 through a gear 106 and the cover 107 and the prism 102 fixed to the cover 107 are rotated. Then, a light beam 108 is refracted by 90 deg. by the prism 102 and made incident on the camera 101. When the prism 102 is rotated by 360 deg., the photographing area of the camera 101 reaches 360 deg. around the camera 101.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、映像を撮影するカ
メラ装置に関し、特に、全方位の撮影を可能にしたもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a camera device for photographing images, and more particularly to a camera device capable of photographing in all directions.

【0002】[0002]

【従来の技術】カメラ装置は、通常、前方の被写体を撮
影するように構成されているが、被写体に、撮影されて
いることを気づかせずに撮影できるように、カメラの前
にプリズムを装着し、このプリズムで光路を90度屈折
することによって、カメラ側方の撮影を可能にした装置
も作られている。
2. Description of the Related Art A camera device is usually configured to photograph a subject in front of the camera. However, a prism is mounted on the subject in front of the camera so that the subject can be photographed without noticing that the subject is being photographed. In addition, there has been manufactured an apparatus that enables the camera to take a picture by refracting the optical path by 90 degrees with the prism.

【0003】また、カメラは、近年、監視システムの検
出装置として、施設の天井や塀の上など、種々の場所に
設置されている。監視用のカメラは、1台で広い地域を
監視する必要があるため、カメラ全体が回転するように
構成されており、センターからの遠隔制御で、連続的
に、あるいは指定された方向に、撮影方向を変えること
が可能になっている。
In recent years, cameras have been installed in various places, such as ceilings and walls of facilities, as detection devices for monitoring systems. Since the surveillance camera needs to monitor a large area with one unit, the entire camera is configured to rotate, and it is possible to shoot continuously or in a specified direction by remote control from the center. It is possible to change direction.

【0004】また、最近は、小型化したカメラ装置を自
動車に搭載し、この小型カメラで撮影した車両の前方、
側方、後方などの映像を基に、自動車の走行を制御し、
事故の回避を図るシステムも開発されている。
[0004] Recently, a miniaturized camera device is mounted on an automobile, and the front of the vehicle photographed by the miniature camera is used.
Controls the driving of the car based on the images of the side, rear, etc.
Systems to avoid accidents have also been developed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、カメラ装置
を、自動車などの狭い場所に設置する場合には、カメラ
装置自体を、場所を取らないように小型化する必要があ
る。また、一方において、車内外のカメラの設置可能場
所が限られるため、カメラを必要な撮影方向に向けて固
定することができない場合があり、そのため、どのよう
な向きに取り付けても所定の方向の監視ができるよう
に、監視域の広い自由度を持つことが求められる。
However, when the camera device is installed in a narrow place such as an automobile, it is necessary to reduce the size of the camera device itself so as to save space. On the other hand, since the places where the camera can be installed inside and outside the vehicle are limited, it may not be possible to fix the camera in the required shooting direction. It is necessary to have a wide degree of freedom in the monitoring area so that monitoring can be performed.

【0006】つまり、こうしたカメラでは、小型化を損
なうことなく、広い監視域の確保を図らなければならな
い。
That is, in such a camera, it is necessary to secure a wide monitoring area without impairing miniaturization.

【0007】本発明は、こうした課題に応えるものであ
り、小型化した装置で、全方位の映像を撮影できるよう
に構成したカメラ装置を提供することを目的としてい
る。
An object of the present invention is to provide a camera apparatus which is capable of taking pictures in all directions with a miniaturized apparatus.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】そこで、本発明のカメラ
装置では、屈折機能を有する光学素子の回転機構を設
け、この光学素子により屈折された光路がカメラ本体に
入射するように構成している。
Therefore, in the camera device of the present invention, a rotation mechanism of an optical element having a refraction function is provided, and the optical path refracted by the optical element is incident on the camera body. .

【0009】そのため、光学素子を360度回転するこ
とによって、360度の方向の映像を撮影することがで
きる。
[0009] Therefore, by rotating the optical element by 360 degrees, it is possible to capture an image in the direction of 360 degrees.

【0010】[0010]

【発明の実施の形態】本発明の請求項1に記載の発明
は、屈折機能を有する光学素子の回転機構を設け、この
光学素子により屈折された光路がカメラ本体に入射する
ようにしたカメラ装置であり、光学素子を回転すること
によって、広いエリアを撮影することができる。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The invention according to claim 1 of the present invention is a camera device provided with a rotation mechanism of an optical element having a refraction function, so that an optical path refracted by the optical element enters a camera body. By rotating the optical element, a wide area can be photographed.

【0011】請求項2に記載の発明は、カメラ本体に被
せるカバーに前記光学素子を固定し、モーターの回転力
を、伝達機構によってカバーに伝えるようにしたもので
あり、カバーの回転に伴って、それに固定された光学素
子が回転する。
According to a second aspect of the present invention, the optical element is fixed to a cover over the camera body, and the rotational force of the motor is transmitted to the cover by a transmission mechanism. , The optical element fixed to it rotates.

【0012】請求項3に記載の発明は、このモーターを
カメラ本体の底面の側に固定したものであり、装置全体
の小型化を図ることができる。
According to the third aspect of the present invention, the motor is fixed to the bottom side of the camera body, so that the size of the entire apparatus can be reduced.

【0013】請求項4に記載の発明は、カメラ本体をプ
リント基板の一面に装着し、このプリント基板の他面に
モーターを装着したものであり、小型で丈夫な構造にす
ることができる。
According to a fourth aspect of the present invention, the camera body is mounted on one surface of a printed circuit board, and a motor is mounted on the other surface of the printed circuit board.

【0014】以下、本発明の実施の形態について、図面
を用いて説明する。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0015】このカメラ装置は、図1に示すように、プ
リント基板105上にカメラ固定台120を介して装着された
小型カメラ101と、この小型カメラ101を覆う円筒形状の
カバー(回転カバー)107とを備えており、この回転カ
バー107には、カメラ前方位置にプリズム102が固定さ
れ、また、カバー胴部を一周するカメラ回転ギア103が
設置されている。プリント基板105の裏面にはモーター1
04が装着され、このモーター104の回転をカメラ回転ギ
ア103に伝えるための笠歯車や円筒歯車から成るギア106
が設けられている。
As shown in FIG. 1, the camera device includes a small camera 101 mounted on a printed circuit board 105 via a camera fixing stand 120, and a cylindrical cover (rotating cover) 107 covering the small camera 101. The rotating cover 107 has a prism 102 fixed at a position in front of the camera, and a camera rotating gear 103 that goes around the cover body. Motor 1 on the back of the printed circuit board 105
A gear 106 comprising a bevel gear and a cylindrical gear for transmitting the rotation of the motor 104 to the camera rotation gear 103 is mounted.
Is provided.

【0016】このカメラ装置では、遠隔制御によりモー
ター104を回転すると、その回転が、ギア106を通じてカ
メラ回転ギア103に伝えられ、そのため、回転カバー107
と、それに固定されたプリズム102とが回転する。
In this camera device, when the motor 104 is rotated by remote control, the rotation is transmitted to the camera rotating gear 103 through the gear 106, and therefore, the rotating cover 107 is rotated.
And the prism 102 fixed thereto rotates.

【0017】小型カメラ101には、矢印108で示す光線が
プリズム102で90度屈折されて入射する。そのため、
プリズム102が360度回転することによって、小型カ
メラ101の撮影エリアは、図2に示すように、カメラ101
の周囲360度に及ぶ。従って、回転カバー107を回転
させることで、小型カメラ101は、360度の映像を取
得することが可能になる。
A light beam indicated by an arrow 108 enters the small camera 101 after being refracted by 90 degrees by the prism 102. for that reason,
When the prism 102 rotates 360 degrees, the shooting area of the small camera 101 is changed to the camera 101 as shown in FIG.
Around 360 degrees. Therefore, by rotating the rotating cover 107, the small camera 101 can acquire a 360-degree image.

【0018】また、このカメラ装置では、プリント基板
105を介して、各部品を一体化しているため、小型で丈
夫なカメラを実現することができる。
In this camera device, a printed circuit board is provided.
Since each component is integrated via the 105, a small and durable camera can be realized.

【0019】また、プリント基板を用いずに、モーター
104をカメラ固定台120の裏面に配置する構成も可能であ
る。
In addition, a motor is used without using a printed circuit board.
A configuration in which 104 is arranged on the back surface of the camera fixing base 120 is also possible.

【0020】[0020]

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
のカメラ装置は、小型カメラに適した簡単な構成によっ
て、360度の範囲の映像を取得することができる。
As is apparent from the above description, the camera device of the present invention can acquire an image in a range of 360 degrees with a simple configuration suitable for a small camera.

【0021】このカメラ装置は、装置全体を小型化する
ことができるため、設置場所に余裕が無く設置位置の制
約が多い車両などに取り付ける場合でも、場所を取らず
に装着して、所望の方位の映像を撮影することができ
る。
Since this camera device can be downsized as a whole, it can be mounted in a small space and installed in a desired azimuth even when it is mounted on a vehicle or the like where there is not enough room for installation and there are many restrictions on the installation position. Video can be taken.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】実施形態のカメラ装置の構造を示す側面図、FIG. 1 is a side view showing the structure of a camera device according to an embodiment;

【図2】実施形態のカメラ装置の撮影エリアを示す図で
ある。
FIG. 2 is a diagram illustrating a shooting area of the camera device according to the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

101 小型カメラ 102 プリズム 103 カメラ回転ギア 104 モーター 105 プリント基板 106 ギア 107 回転カバー 108、109 光線 112 回転 113、114 映像エリア 120 カメラ固定台 101 Small camera 102 Prism 103 Camera rotation gear 104 Motor 105 Printed circuit board 106 Gear 107 Rotation cover 108, 109 Light beam 112 Rotation 113, 114 Image area 120 Camera fixing stand

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 昌己 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 小林 達夫 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 (72)発明者 金子 保 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番1 号 松下通信工業株式会社内 Fターム(参考) 2H059 BA07 2H100 AA33 BB06 BB11 CC04  ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Masami Takahashi 4-3-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. No.3-1, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (72) Inventor Tamotsu Kaneko 4-3-1 Tsunashimahigashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture F-term, Matsushita Communication Industrial Co., Ltd.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 屈折機能を有する光学素子の回転機構を
備え、前記光学素子により屈折された光路がカメラ本体
に入射することを特徴とするカメラ装置。
1. A camera device comprising a rotation mechanism of an optical element having a refraction function, wherein an optical path refracted by the optical element enters a camera body.
【請求項2】 前記カメラ本体に被せるカバーに前記光
学素子を固定し、モーターの回転力を、伝達機構によっ
て前記カバーに伝えることを特徴とする請求項1に記載
のカメラ装置。
2. The camera device according to claim 1, wherein the optical element is fixed to a cover that covers the camera body, and a rotational force of a motor is transmitted to the cover by a transmission mechanism.
【請求項3】 前記モーターをカメラ本体の底面の側に
固定したことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装
置。
3. The camera device according to claim 2, wherein the motor is fixed to a bottom side of the camera body.
【請求項4】 前記カメラ本体をプリント基板の一面に
装着し、前記プリント基板の他面に前記モーターを装着
したことを特徴とする請求項2に記載のカメラ装置。
4. The camera device according to claim 2, wherein the camera body is mounted on one surface of a printed circuit board, and the motor is mounted on the other surface of the printed circuit board.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100573297C (en) * 2005-06-20 2009-12-23 佳能株式会社 Picture pick-up device and elevation mount
JP2019011043A (en) * 2017-05-17 2019-01-24 ヴァレオ システム デシュヤージュValeo Systemes D’Essuyage Device for protecting optical sensor and associated driving assistance system

Cited By (3)

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JP7207864B2 (en) 2017-05-17 2023-01-18 ヴァレオ システム デシュヤージュ Apparatus for protecting light sensors and associated driver assistance systems

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