JP2001006058A - Setting method of monitoring area of picture and abnormality monitoring system - Google Patents
Setting method of monitoring area of picture and abnormality monitoring systemInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、監視カメラを用い
た異常監視システムに関わり、特に監視領域を設定して
画像抽出により異常を判断する異常監視装置の監視領
域、異常判断条件などの設定方法および異常監視システ
ムに係わる。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an abnormality monitoring system using a monitoring camera, and more particularly to a method for setting a monitoring area of an abnormality monitoring apparatus which determines an abnormality by extracting a picture by setting a monitoring area, an abnormality determining condition, and the like. And an abnormality monitoring system.
【0002】[0002]
【従来の技術】図4は従来技術による監視カメラを用い
た異常監視システムの要部ブロック図である。本図を用
いて、従来技術による異常監視システムの動作と課題を
説明する。異常事態の監視は、監視カメラ1で撮像した
映像信号を基に、表示装置3で画像監視すると共に、異
常監視装置2内で画像処理手段により異常を検出し自動
的に異常を通知している。監視カメラ1で撮像した映像
信号は、画像データ生成手段10でデイジタル画像デー
タに変換生成される。監視領域設定部11は、所定の監
視領域の画像データを画像データ演算部12に設定入力
する。画像データ演算部12は、該設定入力された画像
データを、演算関数設定部13が設定した演算関数を用
いて、画像演算する。演算関数の設定は、画像の平均値
演算関数、ピーク値演算関数、形状演算関数などが選択
可能である。異常判断部14は、前述の画像演算結果を
予め設定した閾値と比較演算し、閾値を上回れば異常と
判断し、異常通知部16に入力する。演算関数もしくは
監視領域毎の閾値は、閾値選択部13により異常判断部
14に選択入力される。異常通知部16は、外部装置に
異常通知を出力すると共に、画像信号合成部18で画像
信号に重畳合成して出力し、表示装置3に表示出力3a
される。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a block diagram of a main part of an abnormality monitoring system using a conventional monitoring camera. The operation and problems of the abnormality monitoring system according to the related art will be described with reference to FIG. In the monitoring of the abnormal situation, based on the video signal captured by the monitoring camera 1, the image is monitored by the display device 3, and the abnormality is detected by the image processing means in the abnormality monitoring device 2 and the abnormality is automatically notified. . The video signal captured by the surveillance camera 1 is converted and generated into digital image data by the image data generating means 10. The monitoring area setting unit 11 sets and inputs image data of a predetermined monitoring area to the image data calculation unit 12. The image data calculation unit 12 performs image calculation on the input image data using the calculation function set by the calculation function setting unit 13. As the setting of the operation function, an average value operation function, a peak value operation function, a shape operation function, and the like of the image can be selected. The abnormality determining unit 14 compares the above-described image calculation result with a preset threshold value, determines that the result is greater than the threshold value, and inputs the result to the abnormality notification unit 16. The threshold value for each calculation function or monitoring area is selectively input to the abnormality determination unit 14 by the threshold value selection unit 13. The abnormality notification unit 16 outputs an abnormality notification to an external device, superimposes and synthesizes the image signal with the image signal synthesis unit 18, and outputs the resultant signal to the display device 3.
Is done.
【0003】 異常監視条件設定部17は、監視対象物
毎に、監視領域、演算関数、閾値などの設定および選択
条件などを異常監視条件として自動設定する。異常監視
条件は、操作部5より予め登録入力されている。異常監
視条件の設定入力は、通常、専門家や特別に訓練された
人が、異常監視装置の設置されている監視センタで、実
施している。実際の監視現場は多岐に渡り、且つ常時監
視対象物の入れ換えが行なわれるが、実情に合わせた再
設定が出来にくいと言う問題点がある。このため、監視
カメラの設置現場から、誰でも異常監視条件の入力がで
きる異常監視システムの提案が望まれている。The abnormality monitoring condition setting unit 17 automatically sets, as an abnormality monitoring condition, the setting and selection conditions of a monitoring area, a calculation function, a threshold, and the like for each monitoring target. The abnormality monitoring conditions are registered and input from the operation unit 5 in advance. The setting input of the abnormality monitoring condition is usually performed by a specialist or a specially trained person at a monitoring center where the abnormality monitoring device is installed. Although actual monitoring sites are diversified and the monitored objects are constantly replaced, there is a problem that resetting according to the actual situation is difficult to be performed. For this reason, there is a demand for a proposal of an abnormality monitoring system that allows anyone to input an abnormality monitoring condition from the installation site of the monitoring camera.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】以上に説明した問題点
と課題に鑑み、本発明は、監視カメラの映像信号を利用
した異常監視装置の監視領域設定、演算関数設定、など
の異常監視条件を、監視カメラの設置現場から、容易に
設定出来る画像監視領域の設定方法および異常監視シス
テムの提案を目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems and problems described above, the present invention provides an abnormality monitoring condition, such as setting of a monitoring area of an abnormality monitoring device using a video signal of a monitoring camera, and setting of an arithmetic function. Another object of the present invention is to propose a method of setting an image monitoring area and an abnormality monitoring system that can be easily set from a site where a monitoring camera is installed.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】監視対象を撮像する監視
カメラと、該監視カメラからの映像信号をデイジタル画
像データに変換生成する画像データ生成手段と、監視領
域を設定する監視領域を設定部と、監視領域の画像デー
タを演算する画像データ演算部と、画像データ演算部が
用いる演算関数を設定する演算関数設定部と、画像演算
結果を所定の閾値と比較演算して異常判断を行なう異常
判断部と、閾値を選択する閾値選択部と、異常判断部が
異常と判断した場合、異常を通知出力する異常通知部と
を有する異常監視装置と、異常監視装置よりの出力信号
を表示する表示装置とで構成される異常監視システムに
おいて、監視領域および前記演算関数などの外部設定
を、監視対象物の周辺をペンライトの様な領域指示ポイ
ンタで発光表示し、領域指示ポインタの発光軌跡を監視
カメラで撮像し、画像演算部で発光軌跡の画像データを
抽出し、該画像データより監視領域データを変換生成
し、監視領域データメモリに登録設定する。A monitoring camera for capturing an image of a monitoring target, image data generating means for converting and generating a video signal from the monitoring camera into digital image data, and a setting section for setting a monitoring area for setting a monitoring area. An image data calculation unit for calculating image data of the monitoring area, a calculation function setting unit for setting a calculation function used by the image data calculation unit, and an abnormality determination for comparing the image calculation result with a predetermined threshold value to determine an abnormality An abnormality monitoring device having a unit, a threshold selection unit for selecting a threshold value, and an abnormality notification unit for notifying and outputting an abnormality when the abnormality determination unit determines that the abnormality has occurred, and a display device for displaying an output signal from the abnormality monitoring device In the abnormality monitoring system configured by the above, the external setting such as the monitoring area and the arithmetic function, the periphery of the monitoring target is illuminated and displayed with an area pointing pointer such as a penlight, Imaging the emission trajectories of the frequency instruction pointer surveillance camera, extracts image data of the light-emitting trajectory image computing unit, the image data from the converting generate monitoring area data, and registers set in the monitoring area data memory.
【0006】 領域指示ポインタの発光を特定指定色の
発光素子で行い、画像演算部で特定指定色の発光軌跡の
色差画像データを抽出し、該色差画像データより監視領
域データを変換生成し、監視領域データメモリに登録設
定する。Light emission of the area designation pointer is performed by a light emitting element of a specific designated color, color difference image data of a light emission locus of the specific designated color is extracted by an image calculation unit, and monitoring area data is converted and generated from the color difference image data, and monitoring is performed. Register and set in the area data memory.
【0007】 領域指示ポインタの発光を赤外線発光素
子で行い、監視カメラの前面に赤外線透過フィルタを設
置し、画像演算部で発光軌跡の画像データを抽出し、該
画像データより監視領域データを変換生成し、監視領域
データメモリに登録設定する。[0007] The area pointing pointer emits light with an infrared light emitting element, an infrared transmission filter is installed in front of the surveillance camera, image data of a light emission locus is extracted by an image calculation unit, and monitoring area data is converted and generated from the image data. Then, the registration is set in the monitoring area data memory.
【0008】 領域指示ポインタの発光を特定周波数で
駆動した発光素子で行い、画像演算部で特定周波数の発
光軌跡の画像データを抽出し、該画像データより監視領
域データを変換生成するか、もしくは、特定の周波数の
映像信号を分離する領域信号分離部を設け、特定の周波
数の映像信号位置より監視領域データを変換生成し、監
視領域データメモリに登録設定する。[0008] Light emission of the area pointing pointer is performed by a light emitting element driven at a specific frequency, image data of a light emission locus of a specific frequency is extracted by an image calculation unit, and monitoring area data is converted and generated from the image data, or An area signal separation unit for separating a video signal of a specific frequency is provided, and the monitoring area data is converted and generated from the video signal position of the specific frequency, and registered and set in the monitoring area data memory.
【0009】 領域指示ポインタの発光をコマンドコー
ド信号で変調されコードデータで駆動した発光素子で行
い、映像信号よりコードデータを分離する領域信号分離
部を設け、コードデータ位置より監視領域データを変換
生成し、監視領域データメモリに登録設定する。An area pointing pointer emits light with a light emitting element modulated by a command code signal and driven by code data, and an area signal separation unit for separating code data from a video signal is provided, and monitor area data is converted and generated from a code data position. Then, the registration is set in the monitoring area data memory.
【0010】 領域指示ポインタに替えて、監視対象物
に照明するなどして前記監視カメラで撮像し、画像演算
部で監視対象物の画像データを抽出し、画像演算部で対
象画像の形状データ、色差データなどを演算出力し、該
画像演算部の出力データおよび画像位置データより監視
領域データを変換生成し、監視領域データメモリに登録
設定する、監視対象物として異常高温物を監視カメラで
撮像し、画像データ生成手段で監視対象物の画像データ
を抽出し、画像演算部で対象画像の温度(ピーク値演
算)データを演算出力し、該温度データを異常判断の閾
値データとしてを変換生成し、登録設定する、監視対象
物として実際の火炎(ローソクの火、ライターの火な
ど)を監視カメラで撮像し、画像データ生成手段で監視
対象物の画像データを生成し、画像演算部で対象画像の
色差データ、ピーク値データなどを演算出力し、該色差
データ、ピーク値データなどを異常判断の閾値データと
してを変換生成し、登録設定する、監視対象物として実
際の発煙物を監視カメラで撮像し、画像データ生成手段
で監視対象物の画像データを生成し、画像演算部で対象
画像の色差データ、動き検出データなどを演算出力し、
該色差データ、動き検出データなどを異常判断の閾値デ
ータとしてを変換生成し、登録設定する、監視対象物と
して実際の侵入シーンを前記監視カメラで撮像し、画像
データ生成手段で監視対象物の画像データを生成し、画
像演算部で対象画像の形状データ、動き検出データなど
を演算出力し、該形状データ、動き検出データなどを異
常判断の閾値データとしてを変換生成し、登録設定す
る、もしくは、監視対象物を特定の方向に一定速度で移
動させたシーンを監視カメラで撮像し、画像データ生成
手段で監視対象物の画像データを抽出し、画像演算部で
対象画像の動きの方向データ、動き速度データなどを演
算出力し、該動きの方向データ、動き速度データなどを
異常判断の閾値データとしてを変換生成し、登録設定す
る。[0010] Instead of the area indicating pointer, the surveillance camera picks up an image by illuminating the surveillance target or the like, extracts image data of the surveillance target by the image calculation unit, and shapes the target image by the image calculation unit. It calculates and outputs color difference data and the like, converts and generates monitoring area data from the output data and image position data of the image calculation unit, registers and sets the monitoring area data in the monitoring area data memory. Extracting image data of the monitored object by the image data generating means, calculating and outputting temperature (peak value calculation) data of the target image by the image calculation unit, and converting and generating the temperature data as threshold data for abnormality determination; The actual flame (candle fire, lighter fire, etc.) is captured by the monitoring camera as the monitoring target to be registered and set, and the image data of the monitoring target is generated by the image data generating means. The color difference data of the target image, peak value data, etc. are calculated and output by the image calculation unit, and the color difference data, peak value data, etc. are converted and generated as threshold data for abnormality determination, registered, set, and monitored. The actual smoke is captured by a surveillance camera, the image data generation unit generates image data of the monitoring target, and the image calculation unit calculates and outputs color difference data, motion detection data, and the like of the target image,
The color difference data, the motion detection data, and the like are converted and generated as threshold data for abnormality determination, registered and set, an actual intrusion scene is captured by the monitoring camera as a monitoring target, and the image of the monitoring target is imaged by image data generating means. Generate data, calculate and output the shape data of the target image, motion detection data, and the like in the image calculation unit, convert and generate the shape data, motion detection data, and the like as threshold data for abnormality determination, and register or set, or A monitoring camera captures an image of a scene in which the monitoring target is moved at a constant speed in a specific direction, extracts image data of the monitoring target using an image data generating unit, and uses an image calculation unit to calculate the direction data and the movement of the target image. The speed data and the like are calculated and output, the direction data of the motion, the motion speed data, and the like are converted and generated as threshold data for abnormality determination, and registered and set.
【0011】 異常監視システムを、監視対象を撮像す
る監視カメラと、該監視カメラからの映像信号をデイジ
タル画像データに変換生成するA/Dと、該画像データ
を記憶する画像データメモリと、監視領域を設定する監
視領域設定部と、監視領域の画像データを演算する画像
演算部と、画像演算部が用いる平均値演算関数、ピーク
値演算関数などの演算関数を設定する演算関数設定部
と、画像演算結果を所定の閾値と比較演算して異常判断
を行なう異常判断部と、閾値を予め記憶している閾値メ
モリと、閾値を選択する閾値選択部と、異常判断部が異
常と判断した場合、異常を通知出力する異常通知部と、
異常監視の監視領域設定条件、演算関数設定条件、閾値
選択設定条件などの異常監視条件を設定する異常監視条
件設定部と、画像データに異常通知データなどを重畳合
成した画像を出力する画像合成部と、監視カメラからの
映像信号より特定周波数の領域設定信号を分離出力する
領域設定信号分離部と、該領域設定信号より領域データ
を抽出する領域データ部と、該領域データと映像同期信
号の位置データとで座標データを演算する座標演算部
と、該座標データを監視対象の領域データに変換する領
域データ変換部と、該監視領域データを記憶しておく監
視領域データメモリとを有する異常監視装置と、監視領
域のポインテイング操作を行なう操作入力部と、可視光
などの発光素子と、特定周波数を発振する発振変調部と
を有する領域指示ポインタとで構成する。A monitoring camera that captures an image of a monitoring target, an A / D that converts a video signal from the monitoring camera into digital image data, an image data memory that stores the image data, and a monitoring area A monitoring area setting unit that sets image data, an image calculation unit that calculates image data of the monitoring area, a calculation function setting unit that sets calculation functions such as an average value calculation function and a peak value calculation function used by the image calculation unit, An abnormality determination unit that performs an abnormality determination by comparing the operation result with a predetermined threshold value, a threshold memory that stores the threshold value in advance, a threshold value selection unit that selects a threshold value, and when the abnormality determination unit determines that the abnormality is abnormal, An abnormality notification unit that outputs an abnormality notification;
An abnormal monitoring condition setting unit that sets abnormal monitoring conditions such as a monitoring area setting condition, an arithmetic function setting condition, and a threshold selection setting condition for an abnormal monitoring, and an image synthesizing unit that outputs an image obtained by superimposing abnormal notification data on image data. A region setting signal separating unit that separates and outputs a region setting signal of a specific frequency from a video signal from a surveillance camera; a region data unit that extracts region data from the region setting signal; and a position of the region data and a video synchronization signal. An abnormality monitoring device having a coordinate calculation unit for calculating coordinate data with data, an area data conversion unit for converting the coordinate data into area data to be monitored, and a monitoring area data memory for storing the monitoring area data A region input port having an operation input unit for performing a pointing operation of a monitoring region, a light emitting element such as visible light, and an oscillation modulation unit for oscillating a specific frequency. It is composed of a printer.
【0012】 異常監視装置に、領域設定信号よりコマ
ンドデータを復調するコマンドデータ復調部と、該コマ
ンドデータに基づき画像の演算モードを判別する演算モ
ード判別部とを追加設置する、もしくは、監視対象物の
画像データの演算出力値を異常判断の閾値として設定
し、閾値メモリに設定記憶させる閾値設定部を追加設置
する。A command data demodulation unit for demodulating command data from an area setting signal and a calculation mode discrimination unit for discriminating a calculation mode of an image based on the command data are additionally provided in the abnormality monitoring device. The calculated output value of the image data is set as a threshold value for abnormality determination, and a threshold value setting unit for setting and storing in a threshold value memory is additionally installed.
【0013】 画像合成部が合成出力する前記監視領域
の表示手段を、囲い線形態とする、特定の彩色を施す彩
色形態とする、もしくは、ハイライトもしくはローライ
ト処理を施すハイライト表示形態とする。さらに、画像
合成部が合成出力する前記監視領域の動き表示手段を、
動線の方向と速度を示す動線ベクトル表示形態とする。[0013] The display means of the monitoring area, which is synthesized and output by the image synthesizing unit, may be in an encircling line form, a coloring form for applying a specific coloring, or a highlight display form for performing a highlight or low light process. . Further, the motion display means of the monitoring area, which is synthesized and output by the image synthesis unit,
A flow line vector display form indicating the direction and speed of the flow line is used.
【0014】 領域指示ポインタの発光素子を可視光
を、発光するLEDとする、もしくは、赤外線を発光す
る赤外線発光素子とする。The light emitting element of the area pointing pointer is an LED that emits visible light or an infrared light emitting element that emits infrared light.
【0015】 領域指示ポインタに、操作入力された監
視モードに対応するコマンドコードを発生するコマンド
コード生成部を追加設置し、発振変調部をパルスコード
変調手段とする。さらに、領域指示ポインタの発光手段
を可視光を連続発光するLEDとする。さらに、領域指
示ポインタの前記発振変調部をFM変調手段とする。[0015] A command code generator for generating a command code corresponding to the operation mode input in the operation mode is additionally provided in the area instruction pointer, and the oscillation modulator is used as pulse code modulator. Further, the light emitting means of the area pointing pointer is an LED which continuously emits visible light. Further, the oscillation modulating section of the area pointing pointer is FM modulating means.
【0016】 領域指示ポインタに、操作入力された監
視モードに対応するコマンドコードを発生するコマンド
コード生成部と、パルスコード変調とする発振変調部
と、パルスコード変調信号を微弱電波伝送手段で送信す
る送信部とを追加設置する、操作入力された監視モード
に対応するコマンドコードを発生するコマンドコード生
成部と、パルスコード変調とする発振変調部と、パルス
コード変調信号を超音波伝送手段で送信する送信部とを
追加設置する、もしくは、操作入力された監視モードに
対応するコマンドコードを発生するコマンドコード生成
部と、パルスコード変調とする発振変調部と、パルスコ
ード変調信号を赤外線伝送手段で送信する送信部とを追
加設置する。A command code generator for generating a command code corresponding to the operation mode input to the area instruction pointer, an oscillation modulator for pulse code modulation, and a pulse code modulation signal transmitted by the weak radio wave transmission means. A transmission unit is additionally installed, a command code generation unit that generates a command code corresponding to the operation input monitoring mode, an oscillation modulation unit that performs pulse code modulation, and a pulse code modulation signal is transmitted by the ultrasonic transmission unit. A transmission unit is additionally installed, or a command code generation unit that generates a command code corresponding to a monitoring mode input by operation, an oscillation modulation unit that performs pulse code modulation, and a pulse code modulation signal transmitted by infrared transmission means And an additional transmitter.
【0017】 演算関数設定部に、画像データに基づい
て特定色のレベルを演算する色差演算関数を追加記憶す
る、画像データに基づいて形状抽出演算を行なう形状演
算関数を追加記憶する、画像データに基づいて動きの方
向や速度の演算を行なう動き演算関数を追加記憶する、
もしくは、画像データに基づいて特定周波数成分のレベ
ル演算を行なう周波数検出演算関数を追加記憶する。The operation function setting unit additionally stores a color difference operation function for calculating a level of a specific color based on the image data, additionally stores a shape operation function for performing a shape extraction operation based on the image data, Additionally storing a motion calculation function for calculating the direction and speed of the motion based on the
Alternatively, a frequency detection operation function for performing a level operation of a specific frequency component based on image data is additionally stored.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】図1は、本発明による異常監視シ
ステムの一実施例のシステム構成図である。図2は、本
発明による異常監視装置の一実施例の要部ブロック図で
ある。図1を用いて本発明による異常監視システムの概
略構成と画像監視領域の設定方法を説明する。実施例の
画像監視領域の設定方法は、監視対象を撮像する監視カ
メラ1と、該監視カメラ1からの映像信号をデイジタル
画像データに変換生成する画像データ生成手段10、監
視領域を設定する監視領域設定部11、監視領域の画像
データを演算する画像演算部12、画像演算部が用いる
演算関数を設定する演算関数設定部13、画像演算結果
を所定の閾値と比較演算して異常判断を行なう異常判断
部14、閾値を選択する閾値選択部15、異常判断部1
4が異常と判断した場合、異常を通知出力する異常通知
部16などを有する異常監視装置2と、異常監視装置2
よりの出力信号を表示する表示装置3と、監視領域の指
示を行なう領域指示ポインタ4とで基本構成されている
異常監視システムを前提とし、本発明に係わる手段とし
て、領域信号分離部19、監視領域データ生成手段20
および監視領域データメモリ30が異常監視装置2に追
加設置されている。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of an abnormality monitoring system according to the present invention. FIG. 2 is a main part block diagram of an embodiment of the abnormality monitoring device according to the present invention. A schematic configuration of the abnormality monitoring system according to the present invention and a method of setting an image monitoring area will be described with reference to FIG. The method of setting an image monitoring area according to the embodiment includes a monitoring camera 1 for capturing an image of a monitoring target, an image data generating unit 10 for converting and generating a video signal from the monitoring camera 1 into digital image data, and a monitoring area for setting a monitoring area. A setting unit 11, an image calculation unit 12 for calculating image data of a monitoring area, an operation function setting unit 13 for setting an operation function used by the image calculation unit, and an abnormality for comparing the image calculation result with a predetermined threshold value to determine an abnormality. Determination unit 14, threshold selection unit 15 for selecting a threshold, abnormality determination unit 1
4 is determined to be abnormal, an abnormality monitoring device 2 having an abnormality notification unit 16 for notifying and outputting the abnormality, and an abnormality monitoring device 2
Assuming an abnormality monitoring system basically including a display device 3 for displaying an output signal from the display device and an area indication pointer 4 for indicating a monitoring area, the area signal separation unit 19 includes Area data generating means 20
A monitoring area data memory 30 is additionally provided in the abnormality monitoring device 2.
【0019】 本発明による画像監視領域の設定方法
は、大きく二つの手段で構成されている。第一の手段
は、監視対象物および監視領域を指示する監視領域指示
手段で、監視カメラ1の撮像視野内にある。該監視領域
指示手段は、監視カメラ1で撮像され、映像信号として
異常監視装置に入力される。第二の手段は、異常監視装
置2内に設置され、入力変換された画像データもしくは
映像信号に重畳された領域設定信号より、監視領域デー
タを生成する監視領域データを生成し、監視領域データ
メモリ30に記憶登録する手段である。以下、第一の手
段および第二の手段の詳細説明に入る。The method for setting an image monitoring area according to the present invention is roughly composed of two means. The first means is a monitoring area instructing means for instructing a monitoring target and a monitoring area, and is within the field of view of the monitoring camera 1. The monitoring area indicating means is imaged by the monitoring camera 1 and is input to the abnormality monitoring device as a video signal. The second means is provided in the abnormality monitoring device 2 and generates monitoring area data for generating monitoring area data from an input converted image data or an area setting signal superimposed on a video signal, and a monitoring area data memory. 30 for storing and registering. Hereinafter, the first means and the second means will be described in detail.
【0020】 第一の手段は、監視対象物を直接撮像
する方法、監視対象領域を発光素子などでポインテイン
グ指示する方法、さらに、領域指示ポインタ4を用いて
監視モードや閾値設定など監視条件を入力する方法など
に分類される。監視対象物を直接撮像する方法は、監視
対象物に照明などで直接強調する方法、特定色彩のサン
プル体、高温発熱体、火炎発生物体、発煙物体、もしく
は模擬侵入者などを撮像することにより実現出来る。こ
れらを撮像した画像は、第二の手段により監視領域デー
タに変換入力される。The first means is a method of directly capturing an image of a monitoring target, a method of pointing a monitoring target area with a light emitting element or the like, and a monitoring condition such as a monitoring mode and a threshold setting using the area pointing pointer 4. It is categorized into input methods. The method of directly imaging the monitored object is realized by directly emphasizing the monitored object with lighting, etc., by imaging a sample of a specific color, a high-temperature heating element, a flame generating object, a smoke generating object, or a simulated intruder I can do it. Images obtained by capturing these are converted and input into monitoring area data by the second means.
【0021】 監視対象領域を発光素子などでポインテ
イング指示する方法は、ランプ光、可視光LED、赤外
線発光素子(但し監視カメラレンズ1aの前に赤外線透
過型フィルタが必要)などにより実現出来る。このポイ
ンテイング指示光の発光軌跡4aは監視カメラ1で撮像
され、異常監視装置2に映像信号として入力される。A method of pointing the monitoring target area with a light emitting element or the like can be realized by a lamp light, a visible light LED, an infrared light emitting element (however, an infrared transmission type filter is required in front of the monitoring camera lens 1a) or the like. The light emission trajectory 4a of the pointing instruction light is captured by the monitoring camera 1 and input to the abnormality monitoring device 2 as a video signal.
【0022】 さらに、発光素子は、直流駆動、単一周
波数の交流駆動、もしくはパルスコード変調などの変調
波駆動などが選択採用されている。Further, as the light emitting element, DC drive, single frequency AC drive, modulated wave drive such as pulse code modulation, or the like is selectively adopted.
【0023】 領域指示ポインタ4を用いて監視モード
や閾値設定など監視条件を入力する方法は、領域指示ポ
インタ4に操作入力手段、コマンドコード生成手段、発
振変調手段などを設けて、前述の変調波駆動で発光素子
より送出することにある。A method of inputting monitoring conditions such as a monitoring mode and a threshold value setting using the area instruction pointer 4 is provided by providing the area instruction pointer 4 with an operation input unit, a command code generation unit, an oscillation modulation unit, and the like. It is to send out from the light emitting element by driving.
【0024】 第二の手段は、画像データから監視領域
の座標データを抽出する方法、同じく画像データから異
常判断の閾値データを抽出する方法、映像信号から監視
領域の座標データを抽出する方法、同じく映像信号から
画像演算時に設定する演算関数を抽出する方法、および
これらの抽出データから監視領域データに変換する方法
などである。The second means is a method of extracting coordinate data of a monitoring area from image data, a method of extracting threshold data for abnormality determination from image data, a method of extracting coordinate data of a monitoring area from a video signal, and There are a method of extracting a calculation function set at the time of image calculation from a video signal, a method of converting the extracted data into monitoring area data, and the like.
【0025】 画像データから監視領域の座標データを
抽出する方法は、監視カメラ1からの画像データの領域
を細分化し、画像演算部12で画像演算して所定の出力
に達した領域の座標を抽出するものである。画像演算は
平均値演算、ピーク値演算、形状演算、色差演算などを
用いて、前述の領域指示ポインタ4の光跡4aや監視対
象物の形状などの演算結果を出力する。The method of extracting the coordinate data of the monitoring area from the image data is as follows: the area of the image data from the monitoring camera 1 is subdivided, and the image calculation unit 12 performs image calculation to extract the coordinates of the area that has reached a predetermined output. Is what you do. The image calculation uses an average value calculation, a peak value calculation, a shape calculation, a color difference calculation, and the like, and outputs a calculation result such as the light trace 4a of the area pointer 4 and the shape of the monitoring target.
【0026】 画像データから異常判断の閾値データを
抽出方法は、監視カメラ1からの指定領域の画像データ
を画像演算し、演算出力値を指定監視対象物の異常判断
閾値とするものである。前述の監視対象物を直接撮像す
る方法、監視対象物に照明などで直接強調する方法、特
定色彩のサンプル体、高温発熱体、火炎発生物体、発煙
物体、もしくは模擬侵入者などを撮像した画像データを
用いて、異常判断閾値が演算出力される。The method of extracting threshold data for abnormality determination from image data is to perform image calculation on image data of a specified area from the surveillance camera 1 and use the calculated output value as an abnormality determination threshold for the specified monitoring target. The method of directly imaging the monitoring target described above, the method of directly emphasizing the monitoring target with lighting, etc., the image data of a sample of a specific color, a high-temperature heating element, a flame generating object, a smoke generating object, or a simulated intruder, etc. Is used to calculate and output an abnormality determination threshold value.
【0027】 映像信号から監視領域の座標データを抽
出する方法は、映像信号に重畳された単一周波数の領域
信号を分離抽出し、分離した領域の座標データを演算出
力するものである。さらに、映像信号から画像演算時に
設定する演算関数を抽出する方法は、映像信号に重畳さ
れたパルスコード変調信号を分離復調し、指定の演算関
数を抽出するか、もしくは領域設定モードの制御指令を
受信するものである。これら第二の手段で抽出された、
監視領域、演算関数などの監視領域データは監視領域デ
ータメモリ30に記憶登録される。The method of extracting the coordinate data of the monitoring area from the video signal is to separate and extract a single frequency area signal superimposed on the video signal, and to output the coordinate data of the separated area. Furthermore, a method of extracting a calculation function set at the time of image calculation from a video signal is to separate and demodulate a pulse code modulation signal superimposed on the video signal and to extract a specified calculation function, or to issue a control command in a region setting mode. To receive. Extracted by these second means,
Monitoring area data such as a monitoring area and an arithmetic function is stored and registered in the monitoring area data memory 30.
【0028】 図2を用いて、本発明による異常監視装
置2の構成と詳細動作を説明する。実施例の異常監視装
置2は、複数の該監視カメラ1、1’からの映像信号を
選択する入力選択部10a,映像信号をデイジタル画像
データに変換生成するA/D10b、該画像データを記
憶する画像データメモリ10c、監視領域を設定する監
視領域設定部11、監視領域の画像データを演算する画
像データ演算部12、画像データ演算部12が用いる平
均値演算関数、ピーク値演算関数などの演算関数を設定
する演算関数設定部13、画像演算結果を所定の閾値と
比較演算して異常判断を行なう異常判断部14、閾値を
予め記憶している閾値メモリ15a、閾値を選択する閾
値選択部15、異常判断部が異常と判断した場合、異常
を通知出力する異常通知部16、異常監視の監視領域設
定条件、演算関数設定条件、閾値選択設定条件などの異
常監視条件を設定する異常監視条件設定部17、画像デ
ータに異常通知データなどを重畳合成した画像を出力す
る画像合成部18、監視カメラ1からの映像信号より特
定周波数の領域設定信号を分離出力する領域設定信号分
離部19、該領域設定信号より領域データを抽出する領
域抽出データ部21、該領域データと映像同期信号の位
置データとで座標データを演算する座標演算部22、該
座標データを監視対象の領域データに変換する領域デー
タ変換部23、該監視領域データを記憶しておく監視領
域データメモリ30、異常監視条件などを操作入力する
操作部5、領域設定の制御指令を出す領域設定制御部2
6、設定する領域番号を自動発生する領域番号発生部2
7とで標準構成されている。さらに、領域設定信号分離
部19で分離出力されたコマンドデータを復調するコマ
ンドデータ復調部24、コマンドデータより演算データ
演算部12の演算モードを判別する演算モード判別部2
5などが追加設置されている。The configuration and detailed operation of the abnormality monitoring device 2 according to the present invention will be described with reference to FIG. The abnormality monitoring device 2 of the embodiment includes an input selection unit 10a for selecting video signals from the plurality of monitoring cameras 1, 1 ', an A / D 10b for converting and generating video signals into digital image data, and storing the image data. An image data memory 10c, a monitoring area setting unit 11 for setting a monitoring area, an image data calculation unit 12 for calculating image data of the monitoring area, and calculation functions such as an average value calculation function and a peak value calculation function used by the image data calculation unit 12. , An abnormality determination unit 14 that compares the image operation result with a predetermined threshold to determine an abnormality, a threshold memory 15a that stores thresholds in advance, a threshold selection unit 15 that selects a threshold, When the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred, the abnormality notification unit 16 outputs a notification of the abnormality. An abnormal monitoring condition setting unit 17 for setting normal monitoring conditions, an image synthesizing unit 18 for outputting an image obtained by superimposing and synthesizing abnormal notification data on image data, and an area setting signal of a specific frequency separated and output from a video signal from the monitoring camera 1 An area setting signal separating section 19, an area extracting data section 21 for extracting area data from the area setting signal, a coordinate calculating section 22 for calculating coordinate data using the area data and the position data of the video synchronization signal, An area data conversion unit 23 for converting area data to be monitored, a monitoring area data memory 30 for storing the monitoring area data, an operation unit 5 for operating and inputting abnormality monitoring conditions, etc., an area setting for issuing an area setting control command Control unit 2
6. Area number generator 2 for automatically generating the area number to be set
7 as standard. Further, a command data demodulation unit 24 that demodulates the command data separated and output by the area setting signal separation unit 19, and a calculation mode determination unit 2 that determines the calculation mode of the calculation data calculation unit 12 based on the command data.
5 etc. are additionally installed.
【0029】 通常の異常監視動作は従来技術による動
作説明と重複するので省略し、信号とデータ処理に沿っ
た動作説明は本発明に係わる部分を重点に行う。映像信
号に重畳された領域設定信号は、約10MHzの搬送波
をパルスコード変調した信号で、監視対象領域の映像信
号上に重畳されている。このことは、該領域設定信号を
復調した画像座標は監視領域座標であることを意味す
る。領域データ抽出部21はパルスコード変調信号を直
線検波して、パルスコード変調信号の有無を出力する。
座標演算部22は、パルスコード変調信号が重畳された
画像の座標データを演算出力する。領域データ変換部2
3は該座標データを連続積算した領域データに変換す
る。The normal abnormality monitoring operation is omitted because it is the same as the operation explanation according to the prior art, and the explanation of the operation along with the signal and data processing focuses on the part relating to the present invention. The area setting signal superimposed on the video signal is a signal obtained by performing pulse code modulation on a carrier of about 10 MHz and is superimposed on the video signal in the monitoring target area. This means that the image coordinates obtained by demodulating the area setting signal are monitoring area coordinates. The area data extraction unit 21 linearly detects the pulse code modulation signal and outputs the presence or absence of the pulse code modulation signal.
The coordinate calculator 22 calculates and outputs coordinate data of the image on which the pulse code modulation signal is superimposed. Area data converter 2
Numeral 3 converts the coordinate data into continuously integrated area data.
【0030】 コマンドデータ復調部24は、パルスコ
ード変調信号よりコマンドデータを復調する。コマンド
データには、演算モードの指定データ、領域設定制御モ
ードの指定データなどが含まれている。演算モード判別
部25はコマンドデータより演算モードを判別出力す
る。領域設定制御モードの指定データは、領域設定制御
部26に入力され、監視領域データ生成手段20内各部
の領域設定制御を行う。領域番号発生部27は、領域の
設定毎に領域番号データを自動発生する。The command data demodulation unit 24 demodulates command data from the pulse code modulation signal. The command data includes designation data of the operation mode, designation data of the area setting control mode, and the like. The operation mode determining unit 25 determines and outputs the operation mode from the command data. The designation data of the area setting control mode is input to the area setting control unit 26, and performs the area setting control of each unit in the monitoring area data generation unit 20. The area number generator 27 automatically generates area number data for each area setting.
【0031】 監視領域データメモリ30は、領域番号
データ、領域データおよび演算モードなどを組み合わせ
た監視領域データを登録記憶する。The monitoring area data memory 30 registers and stores monitoring area data obtained by combining area number data, area data, and an operation mode.
【0032】 画像データに含まれる監視領域設定デー
タは、画像演算部12で抽出される。このため、演算関
数設定部13には、画像データに基づいて特定色のレベ
ルを演算する色差演算関数、形状抽出演算を行なう形状
演算関数、動きの方向や速度の演算を行なう動き演算関
数、および特定周波数成分のレベル演算を行なう周波数
検出演算関数などが追加登録されている。領域設定制御
モード時には、画像演算部12の出力値は、図示してい
ない設定閾値と比較演算され、領域データの有無が座標
演算部22に入力される。また、異常判断のための閾値
入力用画像データは画像データ演算部12で画像演算さ
れ、閾値設定登録指令28aにより、閾値設定部28が
該画像データ演算部12の演算出力値を閾値として、閾
値メモリ15aに登録設定する。前述の特定色彩のサン
プル体、高温発熱体、火炎発生物体、発煙物体、もしく
は模擬侵入者などの異常判断閾値を登録設定できる。The monitoring area setting data included in the image data is extracted by the image calculation unit 12. For this reason, the arithmetic function setting unit 13 includes a color difference arithmetic function for calculating a level of a specific color based on image data, a shape arithmetic function for performing shape extraction arithmetic, a motion arithmetic function for calculating the direction and speed of movement, and A frequency detection calculation function for performing a level calculation of a specific frequency component is additionally registered. In the region setting control mode, the output value of the image calculation unit 12 is compared with a set threshold value (not shown), and the presence or absence of region data is input to the coordinate calculation unit 22. The threshold value input image data for abnormality determination is image-calculated by the image data calculation unit 12, and the threshold setting unit 28 sets the threshold value using the calculation output value of the image data calculation unit 12 as a threshold value according to the threshold setting registration command 28a. The registration is set in the memory 15a. Abnormality determination thresholds for the above-described sample of a specific color, a high-temperature heating element, a flame generating object, a smoke generating object, or a simulated intruder can be registered and set.
【0033】 登録設定された監視領域は、画像信号合
成部18で画像データと合成され、表示装置3に画像監
視領域3aとして表示出力される。この表示形態は、囲
い線、特定の彩色、ハイライトもしくはローライト処
理、動線の方向と速度を示す動線ベクトルなどの表示方
法がある。The registered monitoring area is synthesized with image data by the image signal synthesizing unit 18 and displayed on the display device 3 as an image monitoring area 3 a. This display mode includes a display method of a surrounding line, a specific coloring, highlight or low light processing, a flow line vector indicating the direction and speed of the flow line, and the like.
【0034】 図3は本発明による領域指示ポインタの
各種実施例の要部ブロック図である。図3(イ)は、発
光素子42と点滅スイッチなどの操作入力部41で構成
され、発光素子42は照明灯もしくは可視光LEDなど
が用いれられ,直流点灯されている。(ロ)は、(イ)
にコマンドコード生成部43と発振変調部44が追加設
置されている。コマンドコード生成部43は、操作入力
部41よりの操作入力に基づき、設定監視モード、領域
設定制御モードなどのコマンドコードを発生する。発信
変調部44は、約10MHz搬送波をコマンドコードで
パルスコード変調した信号で、発光素子42を駆動す
る。パルスコード変調信号に替えFM変調信号を選択す
ることが出来る。約10MHz搬送波を用いることによ
り、映像信号に重畳された該変調波信号は、10MHz
のバンドパスフィルタなどで容易に分離することが出来
る。FIG. 3 is a main part block diagram of various embodiments of the area pointing pointer according to the present invention. FIG. 3A includes a light-emitting element 42 and an operation input unit 41 such as a blinking switch. The light-emitting element 42 uses an illuminating lamp or a visible light LED or the like, and is DC-lit. (B) is (a)
A command code generator 43 and an oscillation modulator 44 are additionally provided. The command code generator 43 generates a command code such as a setting monitoring mode or an area setting control mode based on an operation input from the operation input unit 41. The transmission modulation unit 44 drives the light emitting element 42 with a signal obtained by pulse code modulating a carrier of about 10 MHz with a command code. The FM modulation signal can be selected instead of the pulse code modulation signal. By using a carrier of about 10 MHz, the modulated wave signal superimposed on the video signal becomes 10 MHz.
Can be easily separated by a band pass filter or the like.
【0035】 さらに、(ハ)は(ロ)に、コマンドコ
ード変調信号を、微弱電波伝送手段で送信する送信部4
5、超音波伝送手段で送信する送信部45、もしくは赤
外線伝送手段で送信する送信部45などが追加設置され
ている。この領域指示ポインタ4では、ポインテイング
指示光の発光軌跡4aのみが監視カメラ1で撮像され、
異常監視装置2に映像信号として入力され、パルスコー
ド変調信号は、監視カメラ1の撮像手段によらず、別の
伝送手段で異常監視装置2に伝送される。コマンドコー
ドは既存の伝送路を活用して伝送することが出来る。Further, (c) shows in (b) the transmitting unit 4 for transmitting the command code modulated signal by the weak radio wave transmission means.
5. A transmission unit 45 for transmitting by the ultrasonic transmission unit, a transmission unit 45 for transmitting by the infrared transmission unit, and the like are additionally provided. With this area pointing pointer 4, only the emission trajectory 4a of the pointing pointing light is imaged by the monitoring camera 1, and
The pulse code modulation signal, which is input to the abnormality monitoring device 2 as a video signal, is transmitted to the abnormality monitoring device 2 by another transmission unit regardless of the imaging unit of the monitoring camera 1. The command code can be transmitted using an existing transmission path.
【0036】[0036]
【発明の効果】本発明は以上に説明した内容で実施さ
れ、以下に述べる効果を奏する。監視領域および演算関
数などの外部設定を、監視対象物の周辺をペンライトの
様な領域指示ポインタで発光表示し、領域指示ポインタ
の発光軌跡を監視カメラで撮像し、画像データ生成手段
で発光軌跡の画像データを抽出し、該画像データより監
視領域データを変換生成し、監視領域データメモリに登
録設定する画像監視領域の設定方法の提案がなされた。
さらに、監視対象の監視領域のポインテイングは、領域
指示ポインタの発光素子よる発光により行い、該発光の
軌跡は前記監視カメラで撮像され映像信号として出力さ
れ、領域設定信号分離部は該映像信号より領域データを
抽出し、座標演算部は該領域データと映像同期信号の位
置データとで座標データを演算し、領域データ変換部は
該座標データを監視対象の領域データに変換し、監視領
域データメモリに記憶され、異常監視条件設定部は前記
監視領域データメモリに記憶された領域データに基づい
て各設定部および選択部の条件設定を行なう異常監視シ
ステムの提案が出来た。The present invention is embodied in the manner described above, and has the following effects. The external setting such as the monitoring area and the calculation function is displayed around the monitored object with an area pointer such as a penlight, and the light emission trajectory of the area pointer is captured by a monitoring camera. There has been proposed a method of setting an image monitoring area by extracting image data, converting and generating monitoring area data from the image data, and registering and setting the monitoring area data in a monitoring area data memory.
Further, pointing of the monitoring area to be monitored is performed by light emission of the light emitting element of the area pointing pointer, and the trajectory of the light emission is imaged by the monitoring camera and output as a video signal. The area data is extracted, the coordinate calculation unit calculates coordinate data based on the area data and the position data of the video synchronization signal, and the area data conversion unit converts the coordinate data into area data to be monitored, and a monitoring area data memory. And the abnormality monitoring condition setting unit can propose an abnormality monitoring system for setting conditions of each setting unit and selection unit based on the area data stored in the monitoring area data memory.
【図1】 本発明による異常監視システムの一実施例の
システム構成図である。FIG. 1 is a system configuration diagram of an embodiment of an abnormality monitoring system according to the present invention.
【図2】 本発明による異常監視装置の一実施例の要部
ブロック図である。FIG. 2 is a main part block diagram of an embodiment of an abnormality monitoring device according to the present invention.
【図3】 本発明による領域指示ポインタの各種実施例
の要部ブロック図である。FIG. 3 is a main part block diagram of various embodiments of an area indication pointer according to the present invention.
【図4】 従来技術による監視カメラを用いた異常監視
システムの要部ブロック図である。FIG. 4 is a block diagram of a main part of an abnormality monitoring system using a monitoring camera according to the related art.
1 監視カメラ 2 異常監視装置 3 表示装置 3a 画像監視領域 4 領域指示ポインタ 4a 発光光跡 5、41 操作部入力部 10 画像データ生成手段 10a 入力選択部 10b A/D 10c 画像データメモリ 11 監視領域設定部 12 画像データ演算部 13 演算関数設定部 14 異常判断部 15 閾値選択部 15a 閾値メモリ 16 異常通知部 17 異常監視条件設定部 18 画像信号合成部 19 領域設定信号分離部 20 監視領域データ生成手段 21 領域データ抽出部 22 座標演算部 23 領域データ変換部 24 コマンドデータ復調部 25 演算モード判別部 26 領域設定制御部 27 領域番号発生部 28 閾値設定部 30 監視領域データメモリ 42 発光素子 43 コマンドコード生成部 44 発振変調部 45 送信部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Surveillance camera 2 Abnormality monitoring device 3 Display device 3a Image monitoring area 4 Area pointer 4a Emission light trace 5, 41 Operation part input part 10 Image data generation means 10a Input selection part 10b A / D 10c Image data memory 11 Monitoring area setting Unit 12 image data calculation unit 13 calculation function setting unit 14 abnormality determination unit 15 threshold value selection unit 15a threshold memory 16 abnormality notification unit 17 abnormality monitoring condition setting unit 18 image signal synthesis unit 19 area setting signal separation unit 20 monitoring area data generation means 21 Area data extraction unit 22 Coordinate operation unit 23 Area data conversion unit 24 Command data demodulation unit 25 Operation mode discrimination unit 26 Area setting control unit 27 Area number generation unit 28 Threshold setting unit 30 Monitoring area data memory 42 Light emitting element 43 Command code generation unit 44 Oscillation modulator 45 Transmitter
Claims (30)
変換生成する画像データ生成手段と、監視領域を設定す
る監視領域を設定部と、前記監視領域の画像データを演
算する画像演算部と、前記画像演算部が用いる演算関数
を設定する演算関数設定部と、画像演算結果を所定の閾
値と比較演算して異常判断を行なう異常判断部と、前記
閾値を選択する閾値選択部と、前記異常判断部が異常と
判断した場合、異常を通知出力する異常通知部とを有す
る異常監視装置と、 前記異常監視装置よりの出力信号を表示する表示装置と
で構成される異常監視システムにおいて、 前記監視領域および前記演算関数などの外部設定を、監
視対象物の周辺をペンライトの様な領域指示ポインタで
発光表示し、前記領域指示ポインタの発光軌跡を前記監
視カメラで撮像し、前記画像演算部で発光軌跡の画像デ
ータを抽出し、該画像データより監視領域データを変換
生成し、監視領域データメモリに登録設定することを特
徴とする画像監視領域の設定方法。A monitoring camera that captures an image of a monitoring target; an image data generating unit that converts and generates a video signal from the monitoring camera into digital image data; a monitoring area setting unit that sets a monitoring area; An image calculation unit that calculates the image data of the image processing unit; an operation function setting unit that sets an operation function used by the image calculation unit; an abnormality determination unit that compares the image calculation result with a predetermined threshold value to determine an abnormality; A threshold selection unit for selecting a threshold, and an abnormality monitoring device having an abnormality notification unit for notifying and outputting an abnormality when the abnormality determination unit determines that an abnormality has occurred, and a display device for displaying an output signal from the abnormality monitoring device. In the abnormality monitoring system configured by the above, the external setting such as the monitoring area and the arithmetic function is illuminated and displayed around an object to be monitored by an area indicating pointer such as a penlight, The light emission trajectory of the storage area instruction pointer is imaged by the monitoring camera, the image calculation unit extracts image data of the light emission trajectory, converts and generates monitoring area data from the image data, and registers and sets the monitoring area data in the monitoring area data memory. A method for setting an image monitoring area, characterized by the following.
色の発光素子で行い、前記画像演算部で特定指定色の発
光軌跡の色差画像データを抽出し、該色差画像データよ
り監視領域データを変換生成し、監視領域データメモリ
に登録設定することを特徴とする請求項1に記載の画像
監視領域の設定方法。2. A light emitting element of a specific designated color emits light of the area pointing pointer, color difference image data of a light emission locus of the specific designated color is extracted by the image calculation unit, and monitoring area data is converted from the color difference image data. 2. The method according to claim 1, wherein the method is performed to generate and register the image monitoring area in a monitoring area data memory.
光素子で行い、前記監視カメラの前面に赤外線透過フィ
ルタを設置し、前記画像演算部で発光軌跡の画像データ
を抽出し、該画像データより監視領域データを変換生成
し、監視領域データメモリに登録設定することを特徴と
する請求項1に記載の画像監視領域の設定方法。3. The area indicating pointer emits light with an infrared light emitting element, an infrared transmission filter is installed in front of the surveillance camera, and image data of a light emission trajectory is extracted by the image calculation unit, and monitoring is performed from the image data. 2. The method for setting an image monitoring area according to claim 1, wherein the area data is converted and generated, and registered and set in a monitoring area data memory.
数で駆動した発光素子で行い、前記画像演算部で特定周
波数の発光軌跡の画像データを抽出し、該画像データよ
り監視領域データを変換生成するか、もしくは、特定の
周波数の映像信号を分離する領域信号分離部を設け、前
記特定の周波数の映像信号位置より監視領域データを変
換生成し、監視領域データメモリに登録設定することを
特徴とする請求項1に記載の画像監視領域の設定方法。4. A light emitting element driven at a specific frequency emits light of the area pointing pointer, and the image calculation unit extracts image data of a light emission locus of a specific frequency, and converts and generates monitoring area data from the image data. Alternatively, an area signal separation unit that separates a video signal of a specific frequency is provided, the monitoring area data is converted and generated from the video signal position of the specific frequency, and registered and set in a monitoring area data memory. The method for setting an image monitoring area according to claim 1.
コード信号で変調されコードデータで駆動した発光素子
で行い、前記映像信号より前記コードデータを分離する
領域信号分離部を設け、前記コードデータ位置より監視
領域データを変換生成し、監視領域データメモリに登録
設定することを特徴とする請求項1に記載の画像監視領
域の設定方法。5. An area signal separating section for emitting light of the area pointing pointer with a light emitting element modulated by a command code signal and driven by code data, and separating the code data from the video signal is provided. 2. The method according to claim 1, wherein the monitoring area data is converted and generated, and registered and set in a monitoring area data memory.
象物に照明するなどして前記監視カメラで撮像し、前記
画像データ生成手段で前記監視対象物の画像データを抽
出し、前記画像演算部で対象画像の形状データ、色差デ
ータなどを演算出力し、該画像演算部の出力データおよ
び画像位置データより監視領域データを変換生成し、監
視領域データメモリに登録設定することを特徴とする請
求項1に記載の画像監視領域の設定方法。6. The image processing unit extracts an image data of the monitoring object by the image data generating unit, taking an image of the monitoring object by illuminating the monitoring object instead of the area indication pointer, and extracting the image data of the monitoring object. Calculating and outputting shape data and color difference data of the target image, converting and generating monitoring area data from output data and image position data of the image calculation unit, and registering and setting the monitoring area data in a monitoring area data memory. 2. The method for setting an image monitoring area according to item 1.
象物として異常高温物を前記監視カメラで撮像し、前記
画像データ生成手段で前記監視対象物の画像データを抽
出し、前記画像演算部で対象画像の温度(ピーク値演
算)データを演算出力し、該温度データを異常判断の閾
値データとしてを変換生成し、登録設定することを特徴
とする請求項1に記載の画像監視領域の設定方法。7. An image of an abnormally high temperature object as an object to be monitored is captured by the monitoring camera in place of the area indication pointer, and image data of the object to be monitored is extracted by the image data generating means. 2. The image monitoring area setting method according to claim 1, wherein temperature (peak value calculation) data of the target image is calculated and output, and the temperature data is converted and generated as threshold data for abnormality determination and registered and set. .
象物として実際の火炎(ローソクの火、ライターの火な
ど)を前記監視カメラで撮像し、前記画像データ生成手
段で前記監視対象物の画像データを生成し、前記画像演
算部で対象画像の色差データ、ピーク値データなどを演
算出力し、該色差データ、ピーク値データなどを異常判
断の閾値データとしてを変換生成し、登録設定すること
を特徴とする請求項1に記載の画像監視領域の設定方
法。8. An image of an actual flame (a candle, a lighter, etc.) as an object to be monitored by the surveillance camera in place of the area indication pointer, and an image of the object to be monitored by the image data generating means. Generating data, calculating and outputting color difference data, peak value data, and the like of the target image in the image calculation unit, converting and generating the color difference data, peak value data, and the like as threshold data for abnormality determination, and registering and setting. The method of setting an image monitoring area according to claim 1, wherein:
象物として実際の発煙物を前記監視カメラで撮像し、前
記画像データ生成手段で前記監視対象物の画像データを
生成し、前記画像演算部で対象画像の色差データ、動き
検出データなどを演算出力し、該色差データ、動き検出
データなどを異常判断の閾値データとして変換生成し、
登録設定することを特徴とする請求項1に記載の画像監
視領域の設定方法。9. In place of the area indicating pointer, an actual smoke is captured as a monitoring target by the monitoring camera, and image data of the monitoring target is generated by the image data generating means. Calculate and output the color difference data of the target image, motion detection data, etc., convert and generate the color difference data, motion detection data, etc. as threshold data for abnormality determination,
2. The method according to claim 1, wherein the registration is set.
対象物として実際の侵入シーンを前記監視カメラで撮像
し、前記画像データ生成手段で前記監視対象物の画像デ
ータを生成し、前記画像演算部で対象画像の形状デー
タ、動き検出データなどを演算出力し、該形状データ、
動き検出データなどを異常判断の閾値データとして変換
生成し、登録設定することを特徴とする請求項1に記載
の画像監視領域の設定方法。10. The surveillance camera captures an actual intrusion scene as an object to be monitored in place of the area indication pointer, and generates image data of the object to be monitored by the image data generating means. Calculates and outputs the shape data of the target image, motion detection data, etc.
2. The method for setting an image monitoring area according to claim 1, wherein the motion detection data and the like are converted and generated as threshold data for abnormality determination and registered and set.
対象物を特定の方向に一定速度で移動させたシーンを前
記監視カメラで撮像し、前記画像データ生成手段で前記
監視対象物の画像データを生成し、前記画像演算部で対
象画像の動きの方向データ、動き速度データなどを演算
出力し、該動きの方向データ、動き速度データなどを異
常判断の閾値データとして変換生成し、登録設定するこ
とを特徴とする請求項1に記載の画像監視領域の設定方
法。11. An image of a scene in which a monitoring target is moved at a constant speed in a specific direction in place of the area indication pointer is captured by the monitoring camera, and the image data generating unit converts the image data of the monitoring target into image data. Generating, calculating and outputting the direction data of the movement of the target image, the movement speed data, and the like, and converting and generating the movement direction data, the movement speed data, and the like as abnormality determination threshold data, and registering and setting the data. The method of setting an image monitoring area according to claim 1, wherein:
変換生成するA/Dと、該画像データを記憶する画像デ
ータメモリと、監視領域を設定する監視領域設定部と、
前記監視領域の画像データを演算する画像データ演算部
と、前記画像データ演算部が用いる平均値演算関数、ピ
ーク値演算関数などの演算関数を設定する演算関数設定
部と、画像演算結果を所定の閾値と比較演算して異常判
断を行なう異常判断部と、前記閾値を予め記憶している
閾値メモリと、前記閾値を選択する閾値選択部と、前記
異常判断部が異常と判断した場合、異常を通知出力する
異常通知部と、異常監視の監視領域設定条件、演算関数
設定条件、閾値選択設定条件などの異常監視条件を設定
する異常監視条件設定部と、前記画像データに前記異常
通知データなどを重畳合成した画像を出力する画像合成
部と、前記監視カメラからの映像信号より特定周波数の
領域設定信号を分離出力する領域設定信号分離部と、該
領域設定信号より領域データを抽出する領域データ部
と、該領域データと映像同期信号の位置データとで座標
データを演算する座標演算部と、該座標データを監視対
象の領域データに変換する領域データ変換部と、該監視
領域データを記憶しておく監視領域データメモリとを有
する異常監視装置と、 監視領域のポインテイング操作を行なう操作入力部と、
可視光などの発光素子と、特定周波数を発振する発振変
調部とを有する領域指示ポインタとで構成し、監視対象
の監視領域のポインテイングは、前記領域指示ポインタ
の発光素子のよる発光により行い、該発光の軌跡は前記
監視カメラで撮像され映像信号として出力され、前記領
域設定信号分離部は該映像信号より前記領域データを抽
出し、前記座標演算部は該領域データと映像同期信号の
位置データとで座標データを演算し、前記領域データ変
換部は該座標データを監視対象の領域データに変換し、
前記監視領域データメモリに記憶され、前記異常監視条
件設定部は前記監視領域データメモリに記憶された領域
データに基づいて各設定部および選択部の条件設定を行
なうことを特徴とする異常監視システム。12. A monitoring camera for capturing an image of a monitoring target, an A / D for converting and generating a video signal from the monitoring camera into digital image data, an image data memory for storing the image data, and a monitoring area. A monitoring area setting unit;
An image data calculation unit for calculating the image data of the monitoring area; a calculation function setting unit for setting calculation functions such as an average value calculation function and a peak value calculation function used by the image data calculation unit; An abnormality determination unit that performs an abnormality determination by comparing with a threshold value, a threshold memory that stores the threshold value in advance, a threshold value selection unit that selects the threshold value, and an abnormality when the abnormality determination unit determines that the abnormality is abnormal. An abnormality notification unit that outputs a notification, an abnormality monitoring condition setting unit that sets an abnormality monitoring condition such as a monitoring area setting condition, an arithmetic function setting condition, and a threshold selection setting condition for abnormality monitoring, and the abnormality notification data and the like in the image data. An image synthesizing unit that outputs a superimposed image, an area setting signal separating unit that separates and outputs an area setting signal of a specific frequency from a video signal from the surveillance camera, An area data section for extracting area data, a coordinate calculation section for calculating coordinate data with the area data and the position data of the video synchronization signal, and an area data conversion section for converting the coordinate data into area data to be monitored; An abnormality monitoring device having a monitoring area data memory for storing the monitoring area data, an operation input unit for performing a pointing operation of the monitoring area,
A light-emitting element such as visible light and an area pointer having an oscillation modulation unit that oscillates a specific frequency are configured.Pointing of a monitoring area to be monitored is performed by light emission of the light-emitting element of the area pointer. The trajectory of the light emission is imaged by the surveillance camera and output as a video signal, the area setting signal separation unit extracts the area data from the video signal, and the coordinate calculation unit performs position data of the area data and the video synchronization signal. And the coordinate data is calculated, and the area data conversion unit converts the coordinate data into area data to be monitored,
An abnormality monitoring system stored in the monitoring area data memory, wherein the abnormality monitoring condition setting section performs condition setting of each setting section and selection section based on the area data stored in the monitoring area data memory.
号よりコマンドデータを復調するコマンドデータ復調部
と、該コマンドデータに基づき画像の演算モードを判別
する演算モード判別部とを追加設置することを特徴とす
る請求項12に記載の異常監視システム。13. The abnormality monitoring device according to claim 1, further comprising a command data demodulation unit for demodulating command data from the area setting signal, and an operation mode discrimination unit for discriminating an operation mode of an image based on the command data. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein
像データの演算出力値を異常判断の閾値として設定し、
前記閾値メモリに設定記憶させる閾値設定部を追加設置
することを特徴とする請求項12に記載の異常監視シス
テム。14. An abnormality monitoring device, wherein a calculated output value of image data of a monitored object is set as a threshold value for abnormality determination,
13. The abnormality monitoring system according to claim 12, further comprising a threshold setting unit for setting and storing in the threshold memory.
域の表示手段を、囲い線形態とすることを特徴とする請
求項12に記載の異常監視システム。15. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the display unit of the monitoring area to be synthesized and output by the image synthesizing unit has an encircling line shape.
域の表示手段を、特定の彩色を施す彩色形態とすること
を特徴とする請求項12に記載の異常監視システム。16. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the display unit for displaying the monitoring area synthesized and output by the image synthesizing unit has a coloring form for applying a specific coloring.
域の表示手段を、ハイライトもしくはローライト処理を
施すハイライト表示形態とすることを特徴とする請求項
12に記載の異常監視システム。17. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the display unit for displaying the monitoring area synthesized and output by the image synthesizing unit has a highlight display mode for performing a highlight or low light process.
域の動き表示手段を、動線の方向と速度を示す動線ベク
トル表示形態とすることを特徴とする請求項12に記載
の異常監視システム。18. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the motion display means of the monitoring area, which is synthesized and output by the image synthesizing unit, is a flow line vector display form indicating the direction and speed of the flow line. .
可視光を発光するLEDとすることを特徴とする請求項
12に記載の異常監視システム。19. The light emitting element of the area pointing pointer,
The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the LED is a LED that emits visible light.
赤外線を発光する赤外線発光素子とすることを特徴とす
る請求項12に記載の異常監視システム。20. A light emitting element of the area pointing pointer,
The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the abnormality monitoring system is an infrared light emitting element that emits infrared light.
れた監視モードに対応するコマンドコードを発生するコ
マンドコード生成部を追加設置し、前記発振変調部をパ
ルスコード変調手段とすることを特徴とする請求項12
に記載の異常監視システム。21. A command code generator for generating a command code corresponding to a monitoring mode input by operation input is additionally provided in the area instruction pointer, and the oscillation modulator is a pulse code modulator. Claim 12
Abnormality monitoring system described in 1.
視光を連続発光するLEDとすることを特徴とする請求
項12に記載の異常監視システム。22. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein the light emitting means of the area pointing pointer is an LED that continuously emits visible light.
部をFM(Frequency Modulation)変調手段とすること
を特徴とする請求項12に記載の異常監視システム。23. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein said oscillation modulation section of said area indication pointer is FM (Frequency Modulation) modulation means.
力された監視モードに対応するコマンドコードを発生す
るコマンドコード生成部と、パルスコード変調とする発
振変調部と、前記パルスコード変調信号を微弱電波伝送
手段で送信する送信部とを追加設置することを特徴とす
る請求項12に記載の異常監視システム。24. A command code generator for generating a command code corresponding to the operation mode input to the area instruction pointer, an oscillation modulator for pulse code modulation, and a weak radio wave for the pulse code modulation signal. 13. The abnormality monitoring system according to claim 12, further comprising a transmission unit for transmitting by a transmission unit.
力された監視モードに対応するコマンドコードを発生す
るコマンドコード生成部と、パルスコード変調とする発
振変調部と、前記パルスコード変調信号を超音波伝送手
段で送信する送信部とを追加設置することを特徴とする
請求項12に記載の異常監視システム。25. A command code generator for generating a command code corresponding to the operation mode input to the area indication pointer, an oscillation modulator for pulse code modulation, and an ultrasonic modulator for converting the pulse code modulation signal to an ultrasonic wave. 13. The abnormality monitoring system according to claim 12, further comprising a transmission unit for transmitting by a transmission unit.
力された監視モードに対応するコマンドコードを発生す
るコマンドコード生成部と、パルスコード変調とする発
振変調部と、前記パルスコード変調信号を赤外線伝送手
段で送信する送信部とを追加設置することを特徴とする
請求項12に記載の異常監視システム。26. A command code generator for generating a command code corresponding to the operation input monitoring mode in the area pointer, an oscillation modulator for pulse code modulation, and infrared transmission of the pulse code modulation signal. 13. The abnormality monitoring system according to claim 12, further comprising a transmission unit for transmitting by means.
タに基づいて特定色のレベルを演算する色差演算関数を
追加記憶することを特徴とする請求項12に記載の異常
監視システム。27. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein a color difference calculation function for calculating a level of a specific color based on the image data is additionally stored in the calculation function setting unit.
タに基づいて形状抽出演算を行なう形状演算関数を追加
記憶することを特徴とする請求項12に記載の異常監視
システム。28. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein a shape calculation function for performing a shape extraction calculation based on the image data is additionally stored in the calculation function setting unit.
タに基づいて動きの方向や速度の演算を行なう動き演算
関数を追加記憶することを特徴とする請求項12に記載
の異常監視システム。29. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein a motion calculation function for calculating a direction and a speed of motion based on the image data is additionally stored in the calculation function setting unit.
タに基づいて特定周波数成分のレベル演算を行なう周波
数検出演算関数を追加記憶することを特徴とする請求項
12に記載の異常監視システム。30. The abnormality monitoring system according to claim 12, wherein a frequency detection calculation function for performing a level calculation of a specific frequency component based on the image data is additionally stored in the calculation function setting unit.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11171973A JP2001006058A (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Setting method of monitoring area of picture and abnormality monitoring system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP11171973A JP2001006058A (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Setting method of monitoring area of picture and abnormality monitoring system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2001006058A true JP2001006058A (en) | 2001-01-12 |
Family
ID=15933187
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP11171973A Pending JP2001006058A (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Setting method of monitoring area of picture and abnormality monitoring system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2001006058A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2002374522A (en) * | 2001-06-14 | 2002-12-26 | Matsushita Electric Works Ltd | Data setting method for monitor system and monitor system employing it |
KR101616785B1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-29 | 한국과학기술연구원 | Apparatus for the detection of pedestrians waiting and method thereof |
JP2018182712A (en) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | Monitor system and imaging direction control device |
-
1999
- 1999-06-18 JP JP11171973A patent/JP2001006058A/en active Pending
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR101616785B1 (en) * | 2014-10-22 | 2016-04-29 | 한국과학기술연구원 | Apparatus for the detection of pedestrians waiting and method thereof |
JP2018182712A (en) * | 2017-04-20 | 2018-11-15 | 三菱電機株式会社 | Monitor system and imaging direction control device |
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