JP2001003981A - Active vibration isolating support device - Google Patents
Active vibration isolating support deviceInfo
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- liquid chamber
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、振動体の荷重を受
ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構成す
る液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可動部
材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電磁力
で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支持装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an elastic body receiving a load of a vibrating body, a liquid chamber in which the elastic body forms at least a part of a wall, a movable member for changing the volume of the liquid chamber, and a movable member. The present invention relates to an active vibration isolating support device including an actuator for driving a connected armature by an electromagnetic force generated by a coil.
【0002】[0002]
【従来の技術】かかる能動型防振支持装置は、特開平1
0−110771号公報により公知である。2. Description of the Related Art Such an active vibration isolating support device is disclosed in
It is known from JP-A-1101071.
【0003】この能動型防振支持装置は、液室の容積を
変化させる可動部材が、外周部をケースに固定された円
板状の板ばねで構成されており、アクチュエータのコイ
ルにより駆動されるアーマチュアは特別の軸受けを持た
ずに、可動部材の中央部下面に直接固定されて支持され
ている。そしてコイルの励磁によりアーマチュアを吸引
して、このアーマチュアと一体に結合された前記可動部
材を軸線に沿う方向に往復駆動するようになっている。In this active vibration isolating support device, a movable member for changing the volume of the liquid chamber is constituted by a disc-shaped leaf spring having an outer peripheral portion fixed to a case, and is driven by a coil of an actuator. The armature has no special bearing and is directly fixed and supported on the lower surface of the central part of the movable member. Then, the armature is attracted by the excitation of the coil, and the movable member integrated with the armature is reciprocated in the direction along the axis.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来の
能動型防振支持装置は、液室の容積を変化させる可動部
材が液室内の液体から受ける偏荷重によって前記軸線か
ら偏倚すると、アーマチュアが軸受けで支持されていな
いために、可動部材と一体のアーマチュアも前記軸線に
対して傾いてしまう。従って、アーマチュアが傾いても
ヨークに接触しないようにエアギャップを大きく設定す
ることが必要になり、結果として磁気回路の特性が悪化
してしまう。この問題を解消するには、コイルを大型化
して発生可能な磁力を増加させれば良いが、このように
するとコイルの消費電力が増加してしまう。In the above-mentioned conventional active vibration damping support device, when the movable member for changing the volume of the liquid chamber is deviated from the axis by an uneven load received from the liquid in the liquid chamber, the armature is supported by the bearing. , The armature integral with the movable member also tilts with respect to the axis. Therefore, it is necessary to set a large air gap so as not to contact the yoke even when the armature is tilted, and as a result, the characteristics of the magnetic circuit deteriorate. To solve this problem, the size of the coil may be increased to increase the magnetic force that can be generated, but this will increase the power consumption of the coil.
【0005】そこで、アーマチュアが前記軸線に沿って
移動するようにベアリングで支持し、アーマチュアの傾
きによるヨークとの接触を回避することが考えられる
が、このようにすると、可動部材から受ける偏荷重でア
ーマチュアとベアリングとの間にこじりが発生し、ベア
リングが早期に摩耗してアクチュエータの耐久性が低下
するという問題が発生する。Therefore, it is conceivable that the armature is supported by bearings so as to move along the axis, thereby avoiding contact with the yoke due to the inclination of the armature. Prying occurs between the armature and the bearing, causing a problem that the bearing is worn early and the durability of the actuator is reduced.
【0006】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、能動型防振支持装置において、可動部材を駆動する
アクチュエータの耐久性を低下させることなく消費電力
の低減を図ることを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to reduce the power consumption of an active vibration isolation support device without reducing the durability of an actuator for driving a movable member. .
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1に記載された発明によれば、振動体の荷重
を受ける弾性体と、弾性体が少なくとも壁面の一部を構
成する液室と、液室の容積を変化させる可動部材と、可
動部材に接続されたアーマチュアをコイルが発生する電
磁力で駆動するアクチュエータとを備えた能動型防振支
持装置において、ベアリングによって支持したアーマチ
ュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触させ、
励磁したコイルに吸引されたアーマチュアは前記接触部
で可動部材を押圧して駆動することを特徴とする能動型
防振支持装置が提案される。According to the first aspect of the present invention, there is provided an elastic body receiving a load of a vibrating body, and the elastic body forms at least a part of a wall surface. An armature supported by a bearing in an active vibration isolation support device including a liquid chamber, a movable member that changes the volume of the liquid chamber, and an actuator that drives an armature connected to the movable member with an electromagnetic force generated by a coil. And the movable member are brought into contact with the contact portion so as to be relatively displaceable,
An active-type anti-vibration support device is proposed in which the armature attracted by the excited coil is driven by pressing the movable member at the contact portion.
【0008】上記構成によれば、アクチュエータのアー
マチュアをベアリングによって支持したので、アーマチ
ュアの振れを防止してアクチュエータのエアギャップを
最適の大きさに設定することが可能になり、コイルを小
型化して消費電力を削減することができる。しかもアー
マチュアと可動部材とを接触部で相対変位可能に接触さ
せたので、液室から受ける荷重で可動部材に振れが発生
しても、その振れが直接アーマチュアに伝達されないよ
うにしてベアリングの偏摩耗を防止し、アクチュエータ
の耐久性および信頼性を高めることができる。またアー
マチュアは接触部で可動部材を押圧して駆動するので、
アーマチュアが可動部材から離反するのを防止して可動
部材を確実に駆動することができる。According to the above configuration, since the armature of the actuator is supported by the bearings, it is possible to prevent the armature from oscillating and to set the air gap of the actuator to an optimum size. Electric power can be reduced. Moreover, since the armature and the movable member are brought into relative contact with each other at the contact part, even if the movable member oscillates due to the load received from the liquid chamber, the oscillation is not transmitted directly to the armature, causing uneven wear of the bearing. Can be prevented, and the durability and reliability of the actuator can be improved. Also, since the armature is driven by pressing the movable member at the contact part,
The armature can be prevented from separating from the movable member, and the movable member can be reliably driven.
【0009】尚、実施例のエンジンEは本発明の振動体
に対応し、実施例の第1弾性体14は本発明の弾性体に
対応し、実施例の第1液室24は本発明の液室に対応す
る。The engine E of the embodiment corresponds to the vibrating body of the present invention, the first elastic body 14 of the embodiment corresponds to the elastic body of the present invention, and the first liquid chamber 24 of the embodiment corresponds to the vibrating body of the present invention. Corresponds to the liquid chamber.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を、添
付図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of the present invention will be described based on embodiments of the present invention shown in the accompanying drawings.
【0011】図1〜図4は本発明の一実施例を示すもの
で、図1は能動型防振支持装置の縦断面図、図2は図1
の2−2線断面図、図3は図1の3−3線断面図、図4
は図1の要部拡大図である。1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an active vibration isolating support device, and FIG.
3 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG. 1, FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 of FIG.
FIG. 2 is an enlarged view of a main part of FIG. 1.
【0012】図1〜図4に示す能動型防振支持装置M
は、自動車のエンジンEを車体フレームFに弾性的に支
持するためのもので、エンジン回転数を検出するエンジ
ン回転数センサS1 と、該能動型防振支持装置Mに入力
される荷重を検出する荷重センサS2 と、エンジンEに
作用する加速度を検出する加速度センサS3 とが接続さ
れた電子制御ユニットUによって制御される。An active vibration isolating support device M shown in FIGS.
Is for elastically supporting the engine E of the automobile on the body frame F, and detects an engine speed sensor S 1 for detecting the engine speed and a load inputted to the active vibration isolator M. a load sensor S 2 for an acceleration sensor S 3 for detecting the acceleration acting on the engine E is controlled by the connected electronic control unit U.
【0013】能動型防振支持装置Mは軸線Lに関して実
質的に軸対称な構造を有するもので、エンジンEに結合
される板状の取付ブラケット11に溶接した内筒12
と、この内筒12の外周に同軸に配置された外筒13と
を備えており、内筒12および外筒13には厚肉のゴム
で形成した第1弾性体14の上端および下端がそれぞれ
が加硫接着により接合される。中央に開口152 を有す
る円板状の第1オリフィス形成部材15と、上面が開放
した樋状の断面を有して環状に形成された第2オリフィ
ス形成部材16と、同じく上面が開放した樋状の断面を
有して環状に形成された第3オリフィス形成部材17と
が溶接により一体化されており、第1オリフィス形成部
材15および第2オリフィス形成部材16の外周部が重
ね合わされて前記外筒13の下部に設けたカシメ固定部
131 に固定される。The active vibration isolator M has a structure substantially symmetrical about the axis L. The inner cylinder 12 is welded to a plate-like mounting bracket 11 connected to the engine E.
And an outer cylinder 13 coaxially arranged on the outer periphery of the inner cylinder 12. The upper and lower ends of a first elastic body 14 formed of thick rubber are provided on the inner cylinder 12 and the outer cylinder 13, respectively. Are bonded by vulcanization adhesion. A first orifice forming member 15 disc-shaped having an opening 15 2 in the center, a second orifice-forming member 16 which is formed in an annular shape having a top surface and a gutter-shaped cross section opening, also has an upper surface opened gutter A third orifice forming member 17 having an annular cross section and formed in an annular shape is integrated by welding, and the outer peripheral portions of the first orifice forming member 15 and the second orifice forming member 16 are overlapped with each other to form the outer portion. It is fixed to the caulking portion 13 1 which is provided in the lower portion of the tube 13.
【0014】膜状のゴムで形成された第2弾性体18の
外周が第3オリフィス形成部材17の内周に加硫接着に
より固定されており、この第2弾性体18の内周が軸線
L上に上下動可能に配置された可動部材20に加硫接着
により固定される。外筒13のカシメ固定部131 に固
定されたリング部材21にダイヤフラム22の外周が加
硫接着により固定されており、このダイヤフラム22の
内周が前記可動部材20に加硫接着により固定される。An outer periphery of a second elastic body 18 formed of a film-like rubber is fixed to an inner periphery of the third orifice forming member 17 by vulcanization bonding, and an inner periphery of the second elastic body 18 has an axis L. It is fixed by vulcanization bonding to a movable member 20 which is disposed so as to be able to move up and down. The outer periphery of the outer tube 13 of the caulking portion 13 diaphragm 22 to the ring member 21 fixed to 1 is fixed by vulcanization adhesion, the inner periphery of the diaphragm 22 is fixed by vulcanization adhesion to the movable member 20 .
【0015】而して、第1弾性体14および第2弾性体
18間に液体が封入された第1液室24が区画され、第
2弾性体18およびダイヤフラム22間に液体が封入さ
れた第2液室25が区画される。そして第1液室24お
よび第2液室25は、第1〜第3オリフィス形成部材1
5,16,17により形成された上部オリフィス26お
よび下部オリフィス27によって相互に連通する。Thus, a first liquid chamber 24 filled with liquid is defined between the first elastic body 14 and the second elastic body 18, and a first liquid chamber 24 filled with liquid between the second elastic body 18 and the diaphragm 22 is formed. A two-liquid chamber 25 is defined. The first liquid chamber 24 and the second liquid chamber 25 are provided with the first to third orifice forming members 1.
The upper orifice 26 and the lower orifice 27 formed by 5, 16, 17 communicate with each other.
【0016】上部オリフィス26は第1オリフィス形成
部材15および第2オリフィス形成部材16間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁2
61の一側において第1オリフィス形成部材15に連通
孔151 が形成され、前記隔壁261 の他側において第
2オリフィス形成部材16に連通孔161 が形成され
る。従って、上部オリフィス26は、第1オリフィス形
成部材15の連通孔15 1 から第2オリフィス形成部材
16の連通孔161 までの略1周の範囲に亘って形成さ
れる(図2参照)。The upper orifice 26 forms a first orifice.
Formed between the member 15 and the second orifice forming member 16
Is a ring-shaped passage which is provided in a part thereof.
61On one side communicates with the first orifice forming member 15
Hole 151Is formed, and the partition 26 is formed.1On the other side of
2 orifice forming member 16 with communication hole 161Is formed
You. Therefore, the upper orifice 26 has the first orifice shape.
Communication hole 15 of component member 15 1To the second orifice forming member
16 communication holes 161Formed over a range of approximately one round up to
(See FIG. 2).
【0017】下部オリフィス27は第2オリフィス形成
部材16および第3オリフィス形成部材17間に形成さ
れる環状の通路であって、その一部に設けられた隔壁2
71の一側において第2オリフィス形成部材16に前記
連通孔161 が形成され、前記隔壁271 の他側におい
て第3オリフィス形成部材17に連通孔171 が形成さ
れる。従って、下部オリフィス27は、第2オリフィス
形成部材16の連通孔161 から第3オリフィス形成部
材17の連通孔171 までの略1周の範囲に亘って形成
される(図3参照)。The lower orifice 27 is an annular passage formed between the second orifice forming member 16 and the third orifice forming member 17, and a partition wall 2 provided in a part thereof is provided.
In one side of 71 the communication hole 16 1 in the second orifice-forming member 16 is formed, the communication hole 17 1 is formed in the third orifice-forming member 17 at the other side of the partition wall 27 1. Accordingly, the lower orifice 27 is formed over substantially one round in the range of the communication hole 16 1 of the second orifice-forming member 16 to the communicating hole 17 1 of the third orifice-forming member 17 (see FIG. 3).
【0018】以上のことから、第1液室24および第2
液室25は、直列に接続された上部オリフィス26およ
び下部オリフィス27によって相互に連通する。From the above, the first liquid chamber 24 and the second
The liquid chamber 25 communicates with each other by an upper orifice 26 and a lower orifice 27 connected in series.
【0019】外筒13のカシメ固定部131 には、能動
型防振支持装置Mを車体フレームFに固定するための環
状の取付ブラケット28が固定されており、この取付ブ
ラケット28の下面に前記可動部材20を駆動するため
のアクチュエータ29を支持するアクチュエータ支持部
材30が溶接される。[0019] caulked portion 13 1 of the outer cylinder 13, an annular mounting bracket 28 for fixing the active vibration isolation support system M to the vehicle body frame F is fixed, the a lower surface of the mounting bracket 28 An actuator support member 30 for supporting an actuator 29 for driving the movable member 20 is welded.
【0020】アクチュエータ支持部材30にはヨーク3
2が固定されており、ボビン33に巻き付けられたコイ
ル34が前記ヨーク32の内部に形成された空間に収納
される。ヨーク32の中心を貫通する支持孔321 に筒
状のベアリング36が嵌合して固定される。コイル34
の下面に対向する円板状のアーマチュア38の中心から
上方に延びる柱状の軸部381 が、前記ベアリング36
に上下摺動自在に支持される。The yoke 3 is mounted on the actuator support member 30.
2 is fixed, and the coil 34 wound around the bobbin 33 is accommodated in a space formed inside the yoke 32. Supporting hole 32 1 in a cylindrical bearing 36 which passes through the center of the yoke 32 is fitted and fixed. Coil 34
Shaft portion 38 from the center of the disc-shaped armature 38 which faces the lower surface of the columnar extending upwardly 1, the bearing 36
Is supported slidably up and down.
【0021】アーマチュア38はヨーク32の下面に固
定した底板35との間に配置したコイルばね41で上向
きに付勢され、軸部381 の上端に形成した球面部38
2 が可動部材20の下面に弾発的に当接する。即ち、ア
ーマチュア38の軸部381と可動部材20とは接触部
Pにおいて相互に点接触し、アーマチュア38に対する
可動部材20の揺動および摺動が許容される。アクチュ
エータ29のコイル34が消磁状態にあるときのアーマ
チュア38の軸部381 には、コイルばね41の弾発力
が上向きに作用するとともに、液体の圧力および第2弾
性体18の弾発力が下向きに作用しており、それら上下
方向の力が釣り合う中立位置に停止している。この状態
で、ヨーク32の下面開口に形成された円錐状のストッ
パ面32 2 と、それに対向するようにアーマチュア38
の外周に形成された円錐状のストッパ面383 との間に
エアギャップβが形成される。The armature 38 is fixed to the lower surface of the yoke 32.
Upward with a coil spring 41 arranged between the bottom plate 35
The shaft 381Spherical portion 38 formed at the upper end of
TwoResiliently contacts the lower surface of the movable member 20. That is,
-Shaft part 38 of mature 381And the movable member 20 is a contact portion
Point contact with each other at P
Swinging and sliding of the movable member 20 are allowed. Actu
Armor when the coil 34 of the eta 29 is in the demagnetized state
Shaft portion 38 of ture 381The spring force of the coil spring 41
Acts upward, and the pressure of the liquid and the second
The elasticity of the sexual body 18 is acting downward,
It stops at the neutral position where the directional forces are balanced. This state
And a conical storage formed at the opening on the lower surface of the yoke 32.
Face 32 TwoAnd armature 38 to face it
Conical stopper surface 38 formed on the outer periphery ofThreeBetween
An air gap β is formed.
【0022】而して、自動車の走行中に低周波数のエン
ジンシェイク振動が発生したとき、エンジンEから入力
される荷重で第1弾性体14が変形して第1液室24の
容積が変化すると、上部オリフィス26および下部オリ
フィス27を介して接続された第1液室24および第2
液室25間で液体が行き来する。第1液室24の容積が
拡大・縮小すると、それに応じて第2液室25の容積が
縮小・拡大するが、この第2液室25の容積変化はダイ
ヤフラム22の弾性変形により吸収される。このとき、
上部オリフィス26および下部オリフィス27の形状お
よび寸法、並びに第1弾性体14のばね定数は前記エン
ジンシェイク振動の周波数領域で高ばね定数および高減
衰力を示すように設定されているため、エンジンEから
車体フレームFに伝達される振動を効果的に低減するこ
とができる。When a low-frequency engine shake vibration occurs while the automobile is running, the first elastic body 14 is deformed by the load input from the engine E and the volume of the first liquid chamber 24 changes. , A first liquid chamber 24 and a second liquid chamber 24 connected via an upper orifice 26 and a lower orifice 27.
Liquid flows between the liquid chambers 25. As the volume of the first liquid chamber 24 increases or decreases, the volume of the second liquid chamber 25 decreases or expands accordingly. However, the change in the volume of the second liquid chamber 25 is absorbed by the elastic deformation of the diaphragm 22. At this time,
The shapes and dimensions of the upper orifice 26 and the lower orifice 27 and the spring constant of the first elastic body 14 are set so as to exhibit a high spring constant and a high damping force in the frequency range of the engine shake vibration. Vibration transmitted to the body frame F can be effectively reduced.
【0023】尚、上記エンジンシェイク振動の周波数領
域では、アクチュエータ29は非作動状態に保たれる。In the frequency range of the engine shake vibration, the actuator 29 is kept in an inactive state.
【0024】前記エンジンシェイク振動よりも周波数の
高い振動、即ちエンジンEのクランクシャフトの回転に
起因するアイドル振動やこもり音振動が発生した場合、
第1液室24および第2液室25を接続する上部オリフ
ィス26および下部オリフィス27内の液体はスティッ
ク状態になって防振機能を発揮できなくなるため、アク
チュエータ29を駆動して防振機能を発揮させる。When vibration having a frequency higher than that of the engine shake vibration, that is, idle vibration or muffled vibration caused by rotation of the crankshaft of the engine E occurs,
Since the liquid in the upper orifice 26 and the lower orifice 27 connecting the first liquid chamber 24 and the second liquid chamber 25 becomes a stick state and cannot exhibit the vibration-proof function, the actuator 29 is driven to exhibit the vibration-proof function. Let it.
【0025】電子制御ユニットUはエンジン回転数セン
サS1 、荷重センサS2 および加速度センサS3 からの
信号に基づいてアクチュエータ29のコイル34に対す
る通電を制御する。具体的には、振動によってエンジン
Eが上方に偏倚して第1液室24の容積が増加して液圧
が減少するときには、コイル34を励磁してアーマチュ
ア38を吸引する。その結果、アーマチュア38は上方
に移動して軸部381の上端の球面部382 で可動部材
20を押圧し、可動部材20に内周を接続された第2弾
性体18を上方に変形させる。これにより、第1液室2
4の容積が減少して液圧の減少を抑制するため、能動型
防振支持装置MはエンジンEから車体フレームFへの上
向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を発生する。The electronic control unit U controls energization of the coil 34 of the actuator 29 based on signals from the engine speed sensor S 1 , load sensor S 2 and acceleration sensor S 3 . Specifically, when the engine E is deflected upward due to vibration and the volume of the first liquid chamber 24 increases and the hydraulic pressure decreases, the coil 34 is excited to attract the armature 38. As a result, the armature 38 presses the movable member 20 in the axial portion 38 1 of the upper end of the spherical portion 38 2 moves upward, to deform the second elastic body 18 connected to the inner periphery to the movable member 20 upward . Thereby, the first liquid chamber 2
In order to suppress a decrease in the fluid pressure due to a decrease in the volume of 4, the active vibration isolation support device M generates an active support force for preventing an upward load transmission from the engine E to the vehicle body frame F.
【0026】逆に振動によってエンジンEが下方に偏倚
して第1液室24の容積が減少して液圧が増加するとき
には、コイル34を消磁してアーマチュア38の吸引を
解除する。その結果、液圧で下方に移動する可動部材2
0に押圧されたアーマチュア38はコイルばね41の弾
発力に抗して下方に移動し、可動部材20に内周を接続
された第2弾性体18は下方に変形する。これにより、
第1液室24の容積が増加して液圧の増加を抑制するた
め、能動型防振支持装置MはエンジンEから車体フレー
ムFへの下向きの荷重伝達を防止する能動的な支持力を
発生する。Conversely, when the engine E is deflected downward due to vibration and the volume of the first liquid chamber 24 is reduced and the hydraulic pressure is increased, the coil 34 is demagnetized and the suction of the armature 38 is released. As a result, the movable member 2 that moves downward by hydraulic pressure
The armature 38 pressed to 0 moves downward against the resilience of the coil spring 41, and the second elastic body 18 having an inner periphery connected to the movable member 20 deforms downward. This allows
Since the volume of the first liquid chamber 24 increases to suppress the increase in the hydraulic pressure, the active vibration isolation support device M generates an active supporting force for preventing downward load transmission from the engine E to the body frame F. I do.
【0027】さて、アクチュエータ29の作動中に上下
方向に往復移動するアーマチュア38は、その軸部38
1 がヨーク32に固定したベアリング36によって摺動
自在に支持されるため、左右方向に振れることなく軸線
Lに沿う正しい姿勢に保持される。従ってアーマチュア
38とヨーク2とのエアギャップβを小さく設定するこ
とが可能になり、コイル34を必要最小限に小型化して
消費電力を節減することができる。The armature 38 which reciprocates in the vertical direction during the operation of the actuator 29 has its shaft 38
Since 1 is slidably supported by the bearing 36 fixed to the yoke 32, it is held in a correct posture along the axis L without swinging in the left-right direction. Therefore, the air gap β between the armature 38 and the yoke 2 can be set small, and the coil 34 can be made as small as possible to reduce power consumption.
【0028】また可動部材20が上下方向に往復移動す
る際に、第2弾性体18やダイヤフラム22が液体から
横方向の偏荷重を受けて図4の矢印方向に傾いても、可
動部材20とアーマチュア38の軸部381 とが接触部
Pで相対変位可能に点接触しているため、可動部材20
はアーマチュア38に影響を与えることなく自由に首を
振ることが可能となる。これにより、可動部材20の振
れがアーマチュア38に直接伝達されなくなり、アーマ
チュア38の軸部381 を支持するベアリング36の摩
耗を防止してアクチュエータ29の耐久性および信頼性
を高めることができる。When the movable member 20 reciprocates in the vertical direction, the second elastic body 18 and the diaphragm 22 are inclined in the direction of the arrow in FIG. since the shaft portion 38 1 of the armature 38 is displaceable relative to the point contact at the contact portion P, the movable member 20
Can swing freely without affecting the armature 38. Thereby, the deflection of the movable member 20 is not transmitted directly to the armature 38, to prevent wear of the bearing 36 supporting the shaft portion 38 1 of the armature 38 can be enhanced durability and reliability of the actuator 29.
【0029】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行う
ことが可能である。Although the embodiments of the present invention have been described in detail, various design changes can be made in the present invention without departing from the gist thereof.
【0030】例えば、実施例では自動車のエンジンEを
支持する能動型防振支持装置Mを例示したが、本発明の
能動型防振支持装置は工作機械等の他の振動体の支持に
適用することができる。また能動型防振支持装置Mによ
ってエンジンシェイク領域の振動を低減する必要がない
場合には、第2液室25、上部オリフィス26、下部オ
リフィス27およびダイヤフラム22は省略可能であ
る。For example, in the embodiment, the active vibration isolating support device M for supporting the engine E of the automobile has been exemplified. However, the active vibration isolating supporting device of the present invention is applied to support other vibrating bodies such as machine tools. be able to. If it is not necessary to reduce the vibration in the engine shake area by the active vibration isolator M, the second liquid chamber 25, the upper orifice 26, the lower orifice 27, and the diaphragm 22 can be omitted.
【0031】[0031]
【発明の効果】以上のように請求項1に記載された発明
によれば、アクチュエータのアーマチュアをベアリング
によって支持したので、アーマチュアの振れを防止して
アクチュエータのエアギャップを最適の大きさに設定す
ることが可能になり、コイルを小型化して消費電力を削
減することができる。しかもアーマチュアと可動部材と
を接触部で相対変位可能に接触させたので、液室から受
ける荷重で可動部材に振れが発生しても、その振れが直
接アーマチュアに伝達されないようにしてベアリングの
偏摩耗を防止し、アクチュエータの耐久性および信頼性
を高めることができる。またアーマチュアは接触部で可
動部材を押圧して駆動するので、アーマチュアが可動部
材から離反するのを防止して可動部材を確実に駆動する
ことができる。As described above, according to the first aspect of the present invention, since the armature of the actuator is supported by the bearing, the swing of the armature is prevented, and the air gap of the actuator is set to an optimum size. It is possible to reduce the size of the coil and reduce power consumption. Moreover, since the armature and the movable member are brought into relative contact with each other at the contact part, even if the movable member oscillates due to the load received from the liquid chamber, the oscillation is not transmitted directly to the armature, causing uneven wear of the bearing. Can be prevented, and the durability and reliability of the actuator can be improved. Further, since the armature is driven by pressing the movable member at the contact portion, it is possible to prevent the armature from separating from the movable member and to reliably drive the movable member.
【図1】能動型防振支持装置の縦断面図FIG. 1 is a longitudinal sectional view of an active vibration isolation support device.
【図2】図1の2−2線断面図FIG. 2 is a sectional view taken along line 2-2 of FIG.
【図3】図1の3−3線断面図FIG. 3 is a sectional view taken along line 3-3 in FIG. 1;
【図4】図1の要部拡大図FIG. 4 is an enlarged view of a main part of FIG. 1;
E エンジン(振動体) P 接触部 14 第1弾性体(弾性体) 20 可動部材 24 第1液室(液室) 29 アクチュエータ 34 コイル 36 ベアリング 38 アーマチュア E engine (vibrating body) P contact part 14 first elastic body (elastic body) 20 movable member 24 first liquid chamber (liquid chamber) 29 actuator 34 coil 36 bearing 38 armature
フロントページの続き (72)発明者 三笠 哲雄 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 小川 努 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 飯沼 健 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 (72)発明者 渡辺 賢 埼玉県和光市中央1丁目4番1号 株式会 社本田技術研究所内 Fターム(参考) 3D035 CA08 CA27 CA35 3J047 AA03 CA06 CB10 FA02 Continuing from the front page (72) Inventor Tetsuo Mikasa 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Pref. Inside of Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Tsutomu Ogawa 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Co., Ltd. Inside of Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Ken Iinuma 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Co., Ltd. Inside Honda R & D Co., Ltd. (72) Inventor Ken Watanabe 1-4-1 Chuo, Wako-shi, Saitama Co., Ltd. Honda R & D F-term (reference) 3D035 CA08 CA27 CA35 3J047 AA03 CA06 CB10 FA02
Claims (1)
4)と、 弾性体(14)が少なくとも壁面の一部を構成する液室
(24)と、 液室(24)の容積を変化させる可動部材(20)と、 可動部材(20)に接続されたアーマチュア(38)を
コイル(34)が発生する電磁力で駆動するアクチュエ
ータ(29)と、を備えた能動型防振支持装置におい
て、 ベアリング(36)によって支持したアーマチュア(3
8)と可動部材(20)とを接触部(P)で相対変位可
能に接触させ、励磁したコイル(34)に吸引されたア
ーマチュア(38)は前記接触部(P)で可動部材(2
0)を押圧して駆動することを特徴とする能動型防振支
持装置。An elastic body (1) receiving a load of a vibrating body (E)
4), a liquid chamber (24) in which the elastic body (14) forms at least a part of a wall surface, a movable member (20) for changing the volume of the liquid chamber (24), and a movable member (20). And an actuator (29) for driving the armature (38) with an electromagnetic force generated by the coil (34), the armature (3) supported by a bearing (36).
The armature (38) attracted by the excited coil (34) is brought into contact with the movable member (20) at the contact portion (P) so as to be relatively displaceable.
An active vibration isolation support device characterized by being driven by pressing 0).
Priority Applications (2)
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Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP17287299A JP2001003981A (en) | 1999-06-18 | 1999-06-18 | Active vibration isolating support device |
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Publication Number | Publication Date |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2001003981A (en) |
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-
1999
- 1999-06-18 JP JP17287299A patent/JP2001003981A/en active Pending
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