JP2001003777A - Internal combustion engine drive generating device - Google Patents

Internal combustion engine drive generating device

Info

Publication number
JP2001003777A
JP2001003777A JP11176583A JP17658399A JP2001003777A JP 2001003777 A JP2001003777 A JP 2001003777A JP 11176583 A JP11176583 A JP 11176583A JP 17658399 A JP17658399 A JP 17658399A JP 2001003777 A JP2001003777 A JP 2001003777A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stop
rotation speed
internal combustion
combustion engine
engine
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP11176583A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hidetoshi Suzuki
秀利 鈴木
Yoji Yamaguchi
洋史 山口
Osamu Fukumoto
修 福本
Toru Nozu
徹 野津
Shuichiro Yoshio
修一郎 吉尾
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mahle Electric Drive Systems Co Ltd
Original Assignee
Kokusan Denki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kokusan Denki Co Ltd filed Critical Kokusan Denki Co Ltd
Priority to JP11176583A priority Critical patent/JP2001003777A/en
Publication of JP2001003777A publication Critical patent/JP2001003777A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To predict that an engine is stopped through completion of charge of a battery, in an internal combustion engine drive generating device to charge a battery. SOLUTION: This device comprises an engine starting control part to perform starting operation of an internal combustion engine 1 when a state that the terminal voltage of a battery 4 is reduced to a value lower than a set starting voltage is continued during a predetermined starting decision time; a starting preliminary announciator 107 driven when starting of an internal combustion engine is preliminarily announced; a starting preliminary announciator driving circuit 106 to drive the starting preliminary announciator 107 in prior to starting of an internal combustion engine when it is detected that the terminal voltage of the battery 4 is decreased to a value lower than a starting voltage; and an engine stop control part to stop an internal combustion engine when a state that the number of revolutions of an internal combustion engine is reduced to a value lower than the number of stop revolutions is continued for a set stop decision time.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、内燃機関により駆
動される交流発電機の出力でバッテリを充電する内燃機
関駆動発電装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an internal combustion engine driven power generator for charging a battery with the output of an AC generator driven by the internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】内燃機関により駆動される交流発電機の
出力でバッテリを充電するようにした内燃機関駆動発電
装置は、バッテリの端子電圧と目標端子電圧との偏差を
零にするかまたは許容範囲以下に抑えるように内燃機関
の回転数を制御する回転数制御部を備えていて、バッテ
リの端子電圧をほぼ目標端子電圧に保つように制御す
る。
2. Description of the Related Art An internal combustion engine-driven power generator for charging a battery with the output of an AC generator driven by the internal combustion engine is capable of reducing a deviation between a terminal voltage of a battery and a target terminal voltage to zero or an allowable range. There is provided a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the internal combustion engine so as to suppress the voltage below, and controls so as to keep the terminal voltage of the battery substantially at the target terminal voltage.

【0003】この種の内燃機関駆動発電装置において、
機関により消費される燃料を節約するためには、バッテ
リを充電することが必要になった時に機関を起動し、バ
ッテリの充電が完了したときに機関を停止させる起動・
停止制御を行わせることが好ましい。
[0003] In this type of internal combustion engine drive generator,
To save fuel consumed by the engine, start the engine when it is necessary to charge the battery and stop the engine when the battery is fully charged.
It is preferable to perform stop control.

【0004】このような起動・停止制御を行うために、
バッテリの端子電圧を検出して、検出されたバッテリの
端子電圧がバッテリの充電を開始する必要があることを
示す第1の設定値まで低下した時に内燃機関を起動さ
せ、検出された端子電圧がバッテリの充電が完了したこ
とを示す第2の設定値(>第1の設定値)まで上昇した
時に機関を停止させるようにすることが考えられる。
In order to perform such start / stop control,
Detecting the terminal voltage of the battery, and starting the internal combustion engine when the detected terminal voltage of the battery has decreased to a first set value indicating that charging of the battery needs to be started; It is conceivable to stop the engine when it rises to a second set value (> first set value) indicating that the charging of the battery is completed.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、バッテ
リの端子電圧を目標端子電圧に保つように内燃機関の回
転数を制御する回転数制御部が設けられている場合に、
上記起動・停止制御におけるバッテリ端子電圧の第2の
設定値をバッテリの目標端子電圧以上の値に設定した場
合には、内燃機関を停止させることができなくなってバ
ッテリが過充電状態になるおそれがある。
However, when a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the internal combustion engine is provided so as to maintain the terminal voltage of the battery at the target terminal voltage,
When the second set value of the battery terminal voltage in the start / stop control is set to a value equal to or higher than the target terminal voltage of the battery, the internal combustion engine cannot be stopped and the battery may be overcharged. is there.

【0006】また、起動・停止制御におけるバッテリ端
子電圧の第2の設定値をバッテリの目標端子電圧未満の
値に設定した場合には、バッテリの充電が完了する前に
機関が停止することになるため、バッテリの充電が不足
するおそれがある。
If the second set value of the battery terminal voltage in the start / stop control is set to a value lower than the target terminal voltage of the battery, the engine stops before the charging of the battery is completed. Therefore, there is a possibility that the charge of the battery becomes insufficient.

【0007】上記の問題を解決するため、発電機の出力
電流を検出して、バッテリの充電が完了して該出力電流
が規定値以下になったときに機関を停止させるようにす
ることが考えられるが、電流を検出するためには電流検
出用抵抗または変流器を必要とするため、電圧を検出す
る場合と比較すると価格が高くなるのを避けられない。
In order to solve the above problem, it is considered to detect the output current of the generator and stop the engine when the charging of the battery is completed and the output current becomes equal to or less than a specified value. However, since a current detection resistor or a current transformer is required to detect a current, it is unavoidable that the price is higher than when a voltage is detected.

【0008】バッテリの端子電圧を目標端子電圧に保つ
ように内燃機関の回転数を制御する回転数制御部が設け
られており、かつ、バッテリの充電が必要になったとき
に機関を始動し、バッテリの充電が完了したときに機関
を停止させる始動・停止制御を行わせるようにすれば、
内燃機関駆動発電装置は長時間無人で運転することが可
能ではあるが、機関の燃料の補給やバッテリの負荷とな
る装置の作動状態の確認のための作業者などが内燃機関
駆動発電装置の近傍に来ていることもある。このような
場合に停止中の機関が突然始動すると、スタータモータ
の回転音や該スタータモータのピニオンが機関のリング
ギヤに噛み合う際に生ずる大きな音が予期しないときに
突然発生して、近傍にいる作業者などがこれに驚いて思
わぬ事故が生じることがある。
A rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the internal combustion engine so as to maintain the terminal voltage of the battery at the target terminal voltage is provided, and the engine is started when the battery needs to be charged, If the start / stop control for stopping the engine when the charging of the battery is completed is performed,
Although the internal combustion engine-driven power generator can be operated unattended for a long time, workers such as refueling the engine and checking the operating state of the device that becomes a load on the battery may be located near the internal combustion engine-driven power generator. May have come to In such a case, if the stopped engine is suddenly started, a loud noise generated when the starter motor rotation noise or the pinion of the starter motor meshes with the ring gear of the engine is suddenly generated unexpectedly, and the work in the vicinity is stopped. People may be surprised by this and an unexpected accident may occur.

【0009】また、内燃機関が停止したときに、その機
関の停止がバッテリの充電が完了したために生じたもの
であるのか、それとも燃料の欠乏などの不具合の発生に
起因して生じたものであるのかを、作業者などが直ちに
識別できないこともある。
Further, when the internal combustion engine is stopped, the stop of the engine is caused by the completion of the charging of the battery, or is caused by the occurrence of a problem such as a shortage of fuel. It may not be possible for an operator or the like to immediately discriminate between the two.

【0010】本発明の目的は、発電機の出力電流を検出
することなく、かつバッテリの充電不足や過充電状態を
生じさせることなく、機関の起動・停止制御を行わせ
て、燃料消費量の節約を図ることができるようにすると
ともに、バッテリの充電が必要になって機関が始動する
時や、バッテリの充電が完了して機関が停止する時に
は、機関の始動、停止に先立ってこれを予知して必要な
準備や制御装置の状態を認識できるようにした内燃機関
駆動発電装置を提供することにある。
An object of the present invention is to control the start / stop of the engine without detecting the output current of the generator and without causing the battery to be undercharged or overcharged, thereby reducing the fuel consumption. When the engine needs to be charged and the engine is started, or when the battery is fully charged and the engine is stopped, this is predicted before the engine is started or stopped. It is another object of the present invention to provide an internal combustion engine driven power generation device capable of recognizing necessary preparations and a state of a control device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明は、内燃機関と、
該内燃機関により駆動される交流発電機と、交流発電機
の整流出力により充電されるバッテリと、該バッテリの
端子電圧と目標端子電圧との偏差を零にするかまたは許
容範囲以下に抑えるように内燃機関の回転数を制御する
回転数制御部とを備えた内燃機関駆動発電装置に係わる
ものである。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention comprises an internal combustion engine,
An alternator driven by the internal combustion engine, a battery charged by a rectified output of the alternator, and a deviation between a terminal voltage of the battery and a target terminal voltage is reduced to zero or less than an allowable range. The present invention relates to an internal combustion engine drive power generation device including a rotation speed control unit that controls the rotation speed of an internal combustion engine.

【0012】本発明においては、バッテリの端子電圧が
設定された始動電圧以下になっている状態が設定された
始動判定時間の間継続した時に内燃機関の始動動作を行
わせる機関始動制御部と、内燃機関が始動することを予
告する際に駆動される始動予告報知器と、バッテリの端
子電圧が始動電圧以下になったことが検知された時に内
燃機関の始動に先立って始動予告報知器を駆動する始動
予告報知器駆動回路と、内燃機関の回転数が設定された
停止回転数以下になっている状態が設定された停止判定
時間の間継続した時に内燃機関を停止させる動作を行わ
せる機関停止制御部とが更に設けられる。
[0012] In the present invention, an engine start control section for starting the internal combustion engine when a state in which the terminal voltage of the battery is lower than or equal to the set start voltage continues for a set start determination time; A start-notification alarm that is driven when notifying that the internal combustion engine is to start, and a start-notification alarm that is driven prior to the start of the internal combustion engine when it is detected that the terminal voltage of the battery has fallen below the starting voltage. And a stop signal for starting the internal combustion engine when the state where the rotation speed of the internal combustion engine is equal to or lower than the set stop rotation speed continues for the set stop determination time. A control unit is further provided.

【0013】上記のように、バッテリの端子電圧が設定
された始動電圧(機関を始動してバッテリの充電を開始
する必要がある電圧)まで低下してこの状態が設定され
た始動判定時間の間継続した時に内燃機関の始動動作を
行わせる機関始動制御部を設けるとともに、内燃機関の
回転数が設定された停止回転数(バッテリの充電が完了
しているために機関を停止させてもよい回転数)まで低
下してこの状態が設定された停止判定時間の間継続した
時に内燃機関を停止させる動作を行わせる機関停止制御
部を設けると、バッテリの端子電圧が該バッテリの充電
を開始する必要がある電圧まで低下したときに機関を始
動させてバッテリの充電を行うことができ、またバッテ
リの充電が完了して機関の回転数が停止回転数まで低下
したときに機関を停止させることができるので、変流器
などの高価な電流検出手段を用いて発電機の出力電流を
検出することなく、機関の起動・停止制御を安定に行わ
せて、燃料消費量の節約を図ることができる。
As described above, the terminal voltage of the battery drops to the set starting voltage (the voltage at which it is necessary to start the engine and start charging the battery), and this state is set during the set start determination time. An engine start control unit is provided for performing a start operation of the internal combustion engine when the engine is continued, and a rotation speed of the internal combustion engine is set to a set stop rotation speed (a rotation speed at which the engine may be stopped because charging of the battery is completed). If an engine stop control unit is provided to perform an operation of stopping the internal combustion engine when the state is reduced to the number of times and this state continues for the set stop determination time, the terminal voltage of the battery needs to start charging the battery. The battery can be charged by starting the engine when the voltage drops to a certain level, and the engine is started when the battery charge is completed and the engine speed drops to the stop speed. Because it can be stopped, the engine start / stop control is performed stably without using expensive current detection means such as a current transformer to detect the output current of the generator, thereby saving fuel consumption. Can be planned.

【0014】また、機関の始動動作はバッテリの端子電
圧が始動電圧まで低下した状態が設定された始動判定時
間の間継続した時に行われ、機関の停止動作は回転数が
停止回転数まで低下した状態が設定された停止判定時間
の間継続した時に行われるので、バッテリの端子電圧が
瞬時的な外乱により始動電圧以下になったときに機関が
始動し、その後すぐに停止するといったことや、機関の
回転数が瞬時的外乱によってごく短時間停止回転数以下
になった時に機関が停止し、その後すぐに機関が始動す
るといった不安定な制御が行われるのを防止できる。
[0014] The engine start operation is performed when the state in which the terminal voltage of the battery has decreased to the start voltage has continued for the set start determination time, and the engine stop operation has been performed when the engine speed has decreased to the stop engine speed. This is performed when the state continues for the set stop determination time, so that when the terminal voltage of the battery falls below the starting voltage due to instantaneous disturbance, the engine starts and then stops immediately. It is possible to prevent unstable control such that the engine is stopped when the rotation speed of the motor becomes less than or equal to the stop rotation speed for a very short time due to an instantaneous disturbance, and then the engine is started immediately thereafter.

【0015】本発明においては、機関の回転数を検出し
て検出した回転数が設定された停止回転数まで低下した
時に機関を停止させるが、バッテリの端子電圧と目標端
子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下に抑え
るように内燃機関の回転数が制御される場合には、バッ
テリの充電の進行に伴って機関の回転数が低下していく
ので、停止回転数を適正な値に設定しておくことによ
り、機関の起動・停止制御を行ったことによりバッテリ
が充電不足の状態になるのを防ぐことができる。本発明
において、停止回転数は、バッテリに接続される負荷の
大小に応じて調整し得るようにしておくのが好ましい。
即ち、バッテリの負荷が小さく、バッテリが充電不足の
状態になり難いときには、停止回転数を高く設定し、バ
ッテリの負荷が大きく、充電不足の状態になり易いとき
には停止回転数を低く設定することにより、機関の無用
な運転が行われるのを防いで、燃費の節約と、騒音の低
減とを図ることができる。
In the present invention, the engine is stopped when the detected engine speed is reduced to the set stop speed by detecting the engine speed, but the deviation between the battery terminal voltage and the target terminal voltage is reduced to zero. If the rotation speed of the internal combustion engine is controlled so as to keep the rotation speed at or below the allowable range, the rotation speed of the engine decreases as the charging of the battery progresses. , It is possible to prevent the battery from being in an insufficiently charged state due to the start / stop control of the engine. In the present invention, it is preferable that the stop rotation speed can be adjusted according to the magnitude of the load connected to the battery.
That is, when the battery load is small and the battery is unlikely to be in an insufficiently charged state, the stop rotation speed is set high, and when the battery load is large and the battery is likely to be insufficiently charged, the stop rotation speed is set low. In addition, it is possible to prevent unnecessary operation of the engine from being performed, thereby saving fuel consumption and reducing noise.

【0016】上記構成の本発明においてはまた、内燃機
関が始動することを予告する際に駆動される始動予告報
知器と、バッテリの端子電圧が始動電圧以下になったこ
とが検出された時に内燃機関の始動に先立って始動予告
報知器を駆動する始動予告報知器駆動回路とを設けたの
で、内燃機関駆動発電装置の近傍にいる作業員などが機
関の始動を予知することができて、機関の始動に対して
予め準備をすることができる。
According to the present invention having the above-described structure, a start-notification alarm which is driven at the time of notifying that the internal combustion engine is started, and an internal-combustion engine which detects when the terminal voltage of the battery becomes lower than the start voltage. Since a start notification alarm drive circuit for driving a start notification alarm prior to the start of the engine is provided, a worker or the like near the internal combustion engine drive generator can foresee the start of the engine, and Can be prepared in advance.

【0017】また、この始動予告報知器は過大負荷投入
時などにバッテリの端子電圧が瞬時始動電圧以下になっ
た場合にもごく短時間動作することがあるが、この場合
には機関は始動しないので、始動予告報知器の短時間の
動作により負荷のモニターもできる。
Further, the start notice may operate for a very short time even when the terminal voltage of the battery falls below the instantaneous start voltage when an excessive load is applied, but the engine does not start in this case. Therefore, the load can be monitored by the short-time operation of the start notification alarm.

【0018】本発明においてはまた、上記のように機関
始動制御部と、始動予告報知器及び始動予告報知器駆動
回路と、機関停止制御部とを設けるとともに、内燃機関
が停止することを予告する際に駆動される停止予告報知
器と、内燃機関の回転数が停止回転数以下になったこと
が検出された時に内燃機関の停止に先立って停止予告報
知器を駆動する停止予告報知器駆動回路とを更に設けて
内燃機関駆動発電装置を構成する。
According to the present invention, the engine start control unit, the start notice alarm, the start notice alarm drive circuit, and the engine stop control unit are provided as described above, and the stop of the internal combustion engine is notified. A stop-notice-notifier that is driven at the time of stopping, and a stop-notification-notice-notifier driving circuit that drives the stop-notification-notice prior to the stop of the internal-combustion engine when it is detected that the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or less than the stop rotation speed Are further provided to constitute the internal combustion engine driven power generation device.

【0019】上記のように、停止予告報知器とこれを駆
動する停止予告報知器駆動回路とを更に設けて、機関が
停止するより前に機関の停止を予告するようにすると、
バッテリの充電が完了して機関の回転数が停止回転数以
下になったために停止予告報知器が動作した場合には、
停止判定時間が経過した後に機関が停止するので、制御
装置が正常に動作していることを確認できる。しかし機
関が燃料の欠乏などの不具合に起因して停止する場合に
は、停止予告報知器がほとんど動作しないうちに機関が
停止してしまうので、制御装置の正常な動作によって機
関が停止したのではないことを認識することができる。
As described above, the stop notice alarm and the stop notice alarm drive circuit for driving the stop notice alarm are further provided to notify the stop of the engine before the engine stops.
When the battery stop is completed and the stop warning is activated due to the engine speed dropping below the stop speed,
Since the engine is stopped after the stop determination time has elapsed, it can be confirmed that the control device is operating normally. However, if the engine stops due to a problem such as a shortage of fuel, the engine will stop before the stop notification alarm almost stops operating, so the engine may stop due to the normal operation of the control device. You can recognize that there is no.

【0020】上記機関始動制御部は、バッテリの端子電
圧を検出する電圧検出手段と、内燃機関の始動動作を開
始する際のバッテリの端子電圧である始動電圧を与える
始動電圧設定手段と、電圧検出手段により検出されたバ
ッテリの端子電圧と始動電圧設定手段により与えられる
始動電圧とを比較して検出された端子電圧が始動電圧以
下になった時に始動指令発生用タイマ駆動指令を発生す
る始動指令発生用比較器と、始動指令発生用比較器がタ
イマ駆動指令を発生しているときに設定された始動判定
時間の間時限動作を行って該時限動作が完了したときに
始動指令を発生する始動指令発生用タイマ回路と、始動
指令が発生した時に内燃機関の始動動作を行う始動手段
と、回転数検出手段により検出された回転数から内燃機
関の始動が完了したか否かを判定して始動が完了したと
判定した時に始動指令発生用タイマ回路をリセットする
始動判定器とを備えることにより構成することができ
る。
The engine start control section includes a voltage detecting means for detecting a terminal voltage of the battery, a starting voltage setting means for providing a starting voltage which is a terminal voltage of the battery when starting the internal combustion engine, and a voltage detecting means. Command generation for generating a start command generation timer drive command when the terminal voltage detected by comparing the terminal voltage of the battery detected by the means with the starting voltage provided by the starting voltage setting means becomes lower than the starting voltage. Command for performing a timed operation for a set start determination time when the comparator for generating a start command and the comparator for generating a start command generate a timer drive command, and generating a start command when the timed operation is completed A start timer circuit, start means for starting the internal combustion engine when a start command is issued, and completion of start of the internal combustion engine based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means. Whether it be configured by a and a start determination unit that resets the start command generation timer circuit when the start is determined is determined to be complete.

【0021】機関始動制御部をこのように構成すると、
バッテリの端子電圧が始動電圧以下になっている状態
が、設定された始動判定時間の間継続したときにのみ機
関の始動が行われるので、既述のように、バッテリの端
子電圧が瞬時的な外乱により始動判定時間未満の短時間
始動電圧以下になったときに機関の不安定な制御動作が
行われることがない。
When the engine start control section is configured as described above,
As described above, the engine is started only when the state in which the battery terminal voltage is equal to or lower than the starting voltage continues for the set start determination time. An unstable control operation of the engine is not performed when the voltage becomes equal to or lower than the short-time start voltage less than the start determination time due to a disturbance.

【0022】上記のような始動判定器を設けておくと、
機関が始動したことが確認されるまで始動手段を動作さ
せ続けることができるため、機関を確実に始動させるこ
とができる。また内燃機関の始動装置側に始動の完了を
検出してスタータモータへの通電を停止させる手段が設
けられていない場合にも、本発明を適用することができ
る。
By providing the above-mentioned starting judgment device,
Since the starting means can be continuously operated until it is confirmed that the engine has started, the engine can be started reliably. The present invention can also be applied to a case where a means for detecting the completion of the start and stopping the power supply to the starter motor is not provided on the starter side of the internal combustion engine.

【0023】また電圧検知手段により検出されたバッテ
リの端子電圧が始動電圧以下になったことが検出された
時に駆動される前記始動予告報知器は、始動指令発生用
タイマ回路が時限動作を行っている始動判定時間の間動
作を継続させるようにすることが可能である。
[0023] Further, the above-mentioned start notice alarm, which is driven when it is detected that the terminal voltage of the battery detected by the voltage detection means has become equal to or lower than the start voltage, has a start instruction generation timer circuit which performs a timed operation. It is possible to continue the operation for a certain start determination time.

【0024】前記機関停止制御部は、内燃機関の回転数
を検出する回転数検出手段と、内燃機関を停止させる際
の回転数である停止回転数を与える停止回転数設定手段
と、回転数検出手段により検出された回転数と停止回転
数設定手段により与えられる停止回転数とを比較して検
出された回転数が停止回転数以下になった時に停止指令
発生用タイマ駆動指令を発生する停止指令発生用比較器
と、停止指令発生用比較器が停止指令発生用タイマ駆動
信号を発生しているときに、設定された時間の間時限動
作を行って該時限動作が完了したときに停止指令を発生
する停止指令発生用タイマ回路と、停止指令が発生した
時に内燃機関を停止させるための動作を行う停止手段
と、回転数検出手段により検出された回転数から内燃機
関が停止したか否かを判定して内燃機関が停止したと判
定した時に機関停止用タイマ回路をリセットする停止判
定器とを備えた構成とすることができる。
[0024] The engine stop control section includes a rotation speed detection means for detecting a rotation speed of the internal combustion engine, a stop rotation speed setting means for providing a stop rotation speed which is a rotation speed when the internal combustion engine is stopped, and a rotation speed detection device. A stop command for generating a stop command generation timer drive command when the detected rotation speed is equal to or less than the stop rotation speed by comparing the rotation speed detected by the means with the stop rotation speed given by the stop rotation speed setting means. When the generation comparator and the stop command generation comparator are generating a stop command generation timer drive signal, a timed operation is performed for a set time, and a stop command is issued when the timed operation is completed. A timer circuit for generating a stop command, a stop unit for performing an operation for stopping the internal combustion engine when the stop command is generated, and whether or not the internal combustion engine has stopped based on the rotation speed detected by the rotation speed detection unit. Determination to the internal combustion engine can be configured to include a stop determination unit that resets the engine stop timer circuit when it is judged to have stopped.

【0025】機関停止制御部をこのように構成すると、
停止指令発生用タイマ回路の時限動作が完了したのちに
機関を停止させるので、既述のように、瞬時的な外乱に
より機関の回転数が停止回転数以下に低下した時に機関
の不安定な制御動作が行われることがない。
When the engine stop control unit is configured as described above,
Since the engine is stopped after the timed operation of the stop command generation timer circuit is completed, unstable control of the engine is performed when the engine speed falls below the stop speed due to instantaneous disturbance, as described above. No action is taken.

【0026】また停止判定器が設けてあるので、機関が
停止したことが確認されるまで停止手段を動作させ続け
ることができ、機関を確実に停止させることができる。
Further, since the stop judging device is provided, the stop means can be continuously operated until it is confirmed that the engine has stopped, so that the engine can be surely stopped.

【0027】なお交流発電機の出力により駆動される点
火装置を用いる内燃機関を停止させる停止手段として、
押ボタンスイッチ等により停止指令が与えられたとき
に、交流発電機が出力を発生している間導通状態を保持
する自己保持スイッチを用いて、該自己保持スイッチに
より発電機の出力(点火電源)、または点火装置の構成
要素の一部を短絡することにより点火動作を停止させて
機関を停止させるようにしたものが知られているが、こ
のような自己保持形の停止手段を用いる場合には、上記
のような停止判定器は不要とすることができる。
As a stopping means for stopping an internal combustion engine using an ignition device driven by the output of the AC generator,
When a stop command is given by a push button switch or the like, an output of the generator (ignition power supply) is generated by the self-holding switch using a self-holding switch that maintains a conductive state while the AC generator is generating output. It is known that the ignition operation is stopped by short-circuiting some of the components of the ignition device to stop the engine.However, when such a self-holding type stop means is used, The stop determiner as described above can be dispensed with.

【0028】[0028]

【発明の実施の形態】以下図1ないし図4を参照して本
発明の実施の形態を説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0029】図1は本発明に係わる内燃機関駆動発電装
置の全体的な構成を示したブロック図である。図1にお
いて、1は内燃機関で、該内燃機関の出力軸の一端には
磁石式発電機等の交流発電機2が取り付けられている。
内燃機関1はガソリン機関であってもよく、ディーゼル
機関であってもよい。交流発電機2は、機関の出力軸に
取り付けられたフライホイール磁石回転子と、機関のケ
ースやカバーに固定された固定子とからなっていて、固
定子に設けられた発電コイルから交流電圧を発生する。
交流発電機2の発電コイルの出力は整流器3を通してバ
ッテリ4に供給されている。バッテリ4には電気負荷1
00が接続されている。
FIG. 1 is a block diagram showing the overall configuration of an internal combustion engine drive generator according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes an internal combustion engine, and an AC generator 2 such as a magnet type generator is attached to one end of an output shaft of the internal combustion engine.
The internal combustion engine 1 may be a gasoline engine or a diesel engine. The AC generator 2 includes a flywheel magnet rotor attached to an output shaft of the engine, and a stator fixed to a case or a cover of the engine. An AC voltage is generated from a generator coil provided on the stator. appear.
The output of the power generation coil of the AC generator 2 is supplied to the battery 4 through the rectifier 3. The battery 4 has an electric load 1
00 is connected.

【0030】5は内燃機関1への燃料の供給量を調節す
る燃料供給量調節部を操作するアクチュエータである。
アクチュエータ5は電動機や電磁石を駆動源としてスロ
ットルバルブなどの燃料供給量調節部を操作するように
構成されていて、駆動回路6から与えられる駆動電流の
大きさに応じた操作量だけ燃料供給量調節部を操作す
る。
Reference numeral 5 denotes an actuator that operates a fuel supply amount adjustment unit that adjusts the amount of fuel supplied to the internal combustion engine 1.
The actuator 5 is configured to operate a fuel supply amount adjustment unit such as a throttle valve using an electric motor or an electromagnet as a drive source, and adjusts the fuel supply amount by an operation amount according to the magnitude of the drive current supplied from the drive circuit 6. Operate the unit.

【0031】また7は内燃機関1の出力軸の回転数[r
pm]を検出して回転数に比例した信号(電圧信号)V
N を発生する回転数検出器で、信号VN は微分器8に入
力され、微分器8の出力Vd と回転数検出器7の出力信
号VN とが加算器9に入力されている。加算器9は、機
関の回転数に比例する信号VN と、該信号VN を時間微
分して得た信号Vd =Kd (dVN /dt)(Kd は微
分制御定数)との和の信号VN +Vd を回転数検出信号
として出力する。この例では、回転数検出器7と、微分
器8と、加算器9とにより回転数検出手段10が構成さ
れている。この回転数検出器7は、上記信号VN +Vd
を回転数検出信号として出力する端子とは別の出力端子
を備えていて、該別の出力端子から回転数検出器7の出
力信号VN を回転数検出信号として出力するようになっ
ている。
Reference numeral 7 denotes the rotation speed of the output shaft of the internal combustion engine 1 [r
pm] and a signal (voltage signal) V proportional to the number of revolutions
The signal VN is input to a differentiator 8, and the output Vd of the differentiator 8 and the output signal VN of the speed detector 7 are input to an adder 9. The adder 9 outputs a signal VN + Vd which is the sum of a signal VN proportional to the engine speed and a signal Vd = Kd (dVN / dt) (Kd is a differential control constant) obtained by differentiating the signal VN with time. It is output as a rotation speed detection signal. In this example, a rotation speed detector 7, a differentiator 8, and an adder 9 constitute a rotation speed detection unit 10. This rotation speed detector 7 outputs the signal VN + Vd.
Is output as a rotation speed detection signal, and an output signal VN of the rotation speed detector 7 is output from the other output terminal as a rotation speed detection signal.

【0032】回転数検出器7は、機関の回転数に比例し
た大きさの電圧信号を発生するものであれば如何なるも
のでもよいが、この回転数検出器としては、機関の出力
軸に取り付けた周波数発電機(機関の回転数に比例した
大きさの電圧を発生する発電機)や、内燃機関1の点火
装置が点火動作を行う毎に該点火装置の点火コイルの一
次コイルに誘起するパルス状の電圧の周波数を電圧信号
に変換して機関の回転数に比例した電圧信号を発生する
周波数/電圧変換器などを用いることができる。また内
燃機関用点火装置の点火位置を制御するために、機関の
特定の回転角度位置でパルス信号を発生する信号発電機
が機関に取り付けられている場合には、該信号発電機
と、該信号発電機が出力するパルス信号の周波数を電圧
信号に変換する周波数/電圧変換器とにより回転数検出
器7を構成することができる。また交流発電機2内の発
電コイルに誘起する電圧を機関の回転数に比例した信号
として用いることもできる。
The rotation speed detector 7 may be of any type as long as it generates a voltage signal having a magnitude proportional to the rotation speed of the engine. The rotation speed detector 7 is mounted on the output shaft of the engine. Each time a frequency generator (a generator that generates a voltage proportional to the engine speed) or an ignition device of the internal combustion engine 1 performs an ignition operation, a pulse shape induced in a primary coil of an ignition coil of the ignition device is generated. A frequency / voltage converter that converts the frequency of the voltage to a voltage signal and generates a voltage signal proportional to the engine speed can be used. When a signal generator for generating a pulse signal at a specific rotation angle position of the engine is mounted on the engine to control the ignition position of the ignition device for the internal combustion engine, the signal generator and the signal generator The frequency detector 7 can be configured by a frequency / voltage converter that converts the frequency of the pulse signal output from the generator into a voltage signal. Further, the voltage induced in the power generation coil in the AC generator 2 can be used as a signal proportional to the engine speed.

【0033】回転数検出手段10が発生する回転数検出
信号VN +Vd は、内燃機関の目標回転数を与える目標
回転数信号VN0とともに回転数偏差演算手段11に入力
されている。回転数偏差演算手段11は、回転数検出信
号VN +Vd と目標回転数信号VNOとの差を演算して、
機関の回転数と目標回転数との偏差(回転数偏差)を与
える回転数偏差信号VNd(=VN +Vd −VN0)を出力
する。回転数偏差信号VNdは、該信号VNdに比例定数K
p を乗じる演算を行う比例演算器12aと、回転数偏差
信号を時間積分する積分器12bとに入力され、比例演
算器12aから出力される比例制御信号VNP(=Kp ×
VNd)と積分器12bから出力される積分制御信号VNI
[=KI ∫VNd・dt(KI は積分制御定数)]とが操
作量演算器12cに入力されている。
The rotation speed detection signal VN + Vd generated by the rotation speed detection means 10 is input to the rotation speed deviation calculating means 11 together with a target rotation speed signal VN0 for providing a target rotation speed of the internal combustion engine. The rotation speed deviation calculating means 11 calculates the difference between the rotation speed detection signal VN + Vd and the target rotation speed signal VNO,
A rotation speed deviation signal VNd (= VN + Vd-VN0) for giving a deviation (rotational speed deviation) between the engine speed and the target speed is output. The rotational speed deviation signal VNd is proportional to the proportional constant K
The proportional control signal VNP (= Kp ×) is input to a proportional calculator 12a for multiplying p and an integrator 12b for time-integrating the rotational speed deviation signal and output from the proportional calculator 12a.
VNd) and the integration control signal VNI output from the integrator 12b.
[= KI∫VNd · dt (KI is an integral control constant)] is input to the manipulated variable calculator 12c.

【0034】比例演算器12aと積分器12bと操作量
演算器12cとにより、回転数偏差演算手段11により
演算された回転数偏差を零にするかまたは許容範囲以下
に抑えるために必要な燃料供給量調節部の操作量を演算
して、演算した操作量を与える操作量信号を駆動回路6
に与える操作量演算手段12が構成されている。駆動回
路6は操作量演算手段12により演算された操作量だけ
機関の燃料供給量調節部を操作するようにアクチュエー
タ5に駆動電流を与える。
The fuel supply necessary for reducing the rotational speed deviation calculated by the rotational speed deviation calculating means 11 to zero or less than an allowable range by the proportional calculator 12a, the integrator 12b and the manipulated variable calculator 12c. The operation amount of the amount adjustment unit is calculated, and an operation amount signal that gives the calculated operation amount is supplied to the driving circuit 6.
Is constituted. The drive circuit 6 supplies a drive current to the actuator 5 so as to operate the fuel supply amount adjustment unit of the engine by the operation amount calculated by the operation amount calculation means 12.

【0035】13はバッテリ4の端子電圧を検出して該
端子電圧に比例した大きさの電圧検出信号VL を出力す
る電圧検出手段で、この電圧検出手段13は例えば、バ
ッテリの端子電圧を分圧する抵抗分圧回路により構成す
ることができる。
Reference numeral 13 denotes voltage detecting means for detecting a terminal voltage of the battery 4 and outputting a voltage detection signal VL having a magnitude proportional to the terminal voltage. The voltage detecting means 13 divides the terminal voltage of the battery, for example. It can be constituted by a resistance voltage dividing circuit.

【0036】14はバッテリ4の目標端子電圧を与える
電圧設定信号V0 を出力する電圧設定手段で、この電圧
設定手段は、例えば一定の直流電圧が印加されたポテン
ショメータなどにより構成される。電圧設定手段14が
出力する電圧設定信号V0 は電圧検出信号VL とともに
電圧偏差演算手段15に与えられている。電圧偏差演算
手段15は、電圧設定信号V0 と電圧検出信号VL との
差をとることにより、バッテリ4の端子電圧と目標端子
電圧との偏差を演算して、該偏差を与える電圧偏差信号
VLd(=VO −VL )を出力する。
Reference numeral 14 denotes voltage setting means for outputting a voltage setting signal V0 for giving a target terminal voltage of the battery 4, and the voltage setting means is constituted by, for example, a potentiometer to which a constant DC voltage is applied. The voltage setting signal V0 output from the voltage setting means 14 is supplied to the voltage deviation calculating means 15 together with the voltage detection signal VL. The voltage deviation calculating means 15 calculates the difference between the terminal voltage of the battery 4 and the target terminal voltage by calculating the difference between the voltage setting signal V0 and the voltage detection signal VL, and obtains the voltage deviation signal VLd ( = VO-VL).

【0037】16は電圧検出手段13により検出された
バッテリの端子電圧と電圧設定手段14により設定され
た目標端子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以
下に抑えるために必要な内燃機関1の回転数を電圧制御
用目標回転数として演算する目標回転数演算手段で、こ
の演算手段は、電圧偏差信号VLdに比例演算を施して比
例制御信号VLpを出力する比例演算器16a と、電圧偏
差信号VLdに積分演算を施して積分制御信号VLiを出力
する積分器16b と、比例制御信号VLp及び積分制御信
号VLiから電圧制御用目標回転数を演算して、該目標回
転数を与える電圧制御用目標回転数信号VNOを出力する
目標回転数演算器16c とからなっている。比例演算器
16aは、電圧偏差信号VLdに比例定数Kp ´を乗じる
演算を行って、比例制御信号VLp=VLd×Kp ´を出力
し、積分器16b は、電圧偏差信号を時間積分して積分
制御信号VLi=KI ´∫VLd・dt(KI ´は積分制御
定数)を出力する。目標回転数演算器16c が出力する
目標回転数信号VNOは、回転数偏差演算手段11に入力
されている。
Numeral 16 denotes an internal combustion engine 1 necessary for reducing the deviation between the terminal voltage of the battery detected by the voltage detecting means 13 and the target terminal voltage set by the voltage setting means 14 to zero or less than an allowable range. Target speed calculating means for calculating the number of rotations as a target speed for voltage control, the calculating means performing a proportional operation on the voltage deviation signal VLd and outputting a proportional control signal VLp; An integrator 16b for performing an integration operation on the signal VLd and outputting an integration control signal VLi; and a voltage control target rotation speed for calculating the voltage control target rotation speed from the proportional control signal VLp and the integration control signal VLi, and providing the target rotation speed. A target rotation speed calculator 16c for outputting a target rotation speed signal VNO. The proportional calculator 16a performs an operation of multiplying the voltage deviation signal VLd by a proportional constant Kp 'to output a proportional control signal VLp = VLd * Kp', and the integrator 16b performs time integration of the voltage deviation signal to perform integral control. A signal VLi = KI'KVLd · dt (KI 'is an integral control constant) is output. The target speed signal VNO output from the target speed calculator 16c is input to the speed deviation calculating means 11.

【0038】電圧検出手段13が出力する電圧検出信号
VL は、始動電圧設定器101が出力する始動電圧設定
信号VSTART とともに始動指令発生用比較器102に入
力され、該比較器102の出力は始動指令発生用タイマ
回路103にトリガ信号として入力されている。始動電
圧設定信号VSTART は、内燃機関の始動動作を開始する
際のバッテリの端子電圧を始動電圧として設定するため
の信号である。
The voltage detection signal VL output from the voltage detection means 13 is input to the start command generating comparator 102 together with the start voltage setting signal VSTART output from the start voltage setter 101, and the output of the comparator 102 is used as the start command. The signal is input to the generation timer circuit 103 as a trigger signal. The starting voltage setting signal VSTART is a signal for setting the terminal voltage of the battery at the time of starting the starting operation of the internal combustion engine as the starting voltage.

【0039】始動指令発生用比較器102は、電圧検出
手段13により検出されたバッテリの端子電圧と始動電
圧設定信号VSTART により与えられる始動電圧とを比較
して、検出されたバッテリの端子電圧が始動電圧以下に
なった時に出力の状態を変化させて始動指令発生用タイ
マ駆動信号STを発生する。この駆動信号STは始動指
令発生用タイマ回路103に与えられる。
The starting command generating comparator 102 compares the terminal voltage of the battery detected by the voltage detecting means 13 with the starting voltage given by the starting voltage setting signal VSTART, and detects the detected terminal voltage of the battery. When the voltage becomes equal to or less than the voltage, the output state is changed to generate a start command generation timer drive signal ST. The drive signal ST is supplied to a start command generation timer circuit 103.

【0040】また回転数検出器7の出力信号を入力とし
て、検出された回転数と判定値とを比較することによ
り、機関の始動が完了したか否かを判定する始動判定器
105が設けられている。この始動判定器105の出力
はリセット信号RSTとして始動指令発生用タイマ回路
103のリセット端子に与えられている。
Further, a start determination unit 105 is provided which receives the output signal of the rotation speed detector 7 and compares the detected rotation speed with a determination value to determine whether the engine has been started. ing. The output of the start determiner 105 is given as a reset signal RST to the reset terminal of the start command generation timer circuit 103.

【0041】始動指令発生用タイマ回路103は、バッ
テリ4の端子電圧が始動電圧以下になって始動指令発生
用比較器102が始動指令用タイマ駆動信号STを発生
したときに時限動作を開始して予め定められた時限の間
時限動作を行い、該時限動作が完了したときに始動指令
ST´を始動手段104に与える。タイマ回路103が
時限動作を行っている途中でタイマ駆動信号STが消滅
したとき及び始動判定器105がリセット信号RSTを
発生したときには、タイマ回路103がリセットされて
時限動作を開始する前の状態に戻り、始動指令ST´の
出力を停止する。
The start command generation timer circuit 103 starts a timed operation when the terminal voltage of the battery 4 falls below the start voltage and the start command generation comparator 102 generates the start command timer drive signal ST. A timed operation is performed for a predetermined time period, and when the timed operation is completed, a start command ST ′ is given to the start means 104. When the timer drive signal ST is extinguished while the timer circuit 103 is performing the timed operation, and when the start determination unit 105 generates the reset signal RST, the timer circuit 103 is reset to a state before the timed operation is started. Then, the output of the start command ST 'is stopped.

【0042】始動手段104は、始動指令ST´が与え
られている間駆動されるスタータモータと、該スータモ
ータにより駆動されるピニオンギアと、機関のクランク
軸に取り付けられたフライホイールの外周に設けられた
リングギアとを備えたもので、始動指令が与えられてい
る間スタータモータを回転させて該モータにより駆動さ
れるピニオンギアをリングギアに噛み合わせることによ
り、クランク軸を駆動して機関を始動させる。
The starting means 104 is provided on the outer periphery of a starter motor driven while the start command ST 'is given, a pinion gear driven by the souter motor, and a flywheel attached to the crankshaft of the engine. The starter motor is rotated while a start command is given, and a pinion gear driven by the motor is engaged with the ring gear to drive the crankshaft to start the engine. Let it.

【0043】図1の発電装置ではまた始動予告報知器駆
動回路106と始動予告報知器107とが更に設けられ
ていて、始動指令発生用比較器102から出力される始
動指令発生用タイマ駆動信号STが始動予告報知器駆動
回路106にも与えられている。始動予告報知器駆動回
路は、バッテリ4の端子電圧が始動電圧以下になったこ
とが検出されてタイマ駆動信号STが発生している間始
動予告報知器107を駆動し、始動指令発生用タイマ駆
動信号STが消滅したときに始動予告報知器107の駆
動を停止する。
The power generator shown in FIG. 1 is further provided with a start notification alarm drive circuit 106 and a start notification alarm 107, and a start command generation timer drive signal ST output from the start command generation comparator 102 is provided. Are also provided to the start notification alarm drive circuit 106. The start notification alarm drive circuit drives the start notification alarm 107 while the timer drive signal ST is generated by detecting that the terminal voltage of the battery 4 has become equal to or lower than the start voltage, and starts the start instruction generation timer. When the signal ST disappears, the driving of the start notification alarm 107 is stopped.

【0044】始動予告報知器107は、タイマ駆動信号
STに応答して作動する始動予告報知器駆動回路106
により駆動されて、該始動予告報知器107の作動によ
り作業者などが内燃機関の始動に先立って該機関の始動
を予知できるものであればよい。例えば、バッテリを電
源として始動予告報知器駆動回路106を介して作動す
るランプやブザーなどを始動予告報知器として用いるこ
とができる。
The start notice alarm 107 is operated in response to the timer drive signal ST.
, So that an operator or the like can foresee the start of the internal combustion engine prior to the start of the internal combustion engine by the operation of the start notification alarm 107. For example, a lamp, a buzzer, or the like, which operates via a battery as a power source via a start-notification-notification-notice drive circuit 106, can be used as the start-notification-notification alarm.

【0045】回転数検出器7が出力する回転数検出信号
VN は、始動判定器105に入力されるとともに、停止
指令発生用比較器109と停止判定器112とにも入力
されている。停止指令発生用比較器109には回転数検
出信号VN とともに、停止回転数設定器108が発生す
る停止回転数設定信号VSTOPが入力されている。
The rotation speed detection signal VN output from the rotation speed detector 7 is input to the start determination unit 105 and also to the stop command generation comparator 109 and the stop determination unit 112. The stop command generation comparator 109 receives the rotation speed detection signal VN and the stop rotation speed setting signal VSTOP generated by the stop rotation speed setting unit 108.

【0046】停止指令発生用比較器109は、回転数検
出器7から与えられる回転数検出信号VN と停止回転数
設定器108から与えられる停止回転数設定信号VSTOP
とを比較することにより、検出された機関の回転数と設
定された停止回転数とを比較して、検出された回転数が
停止回転数以下になった時に停止指令発生用タイマ駆動
信号STPを出力する。このタイマ駆動信号STPは、
停止指令発生用タイマ回路110に入力されている。
The stop command generating comparator 109 includes a rotation speed detection signal VN provided from the rotation speed detector 7 and a stop rotation speed setting signal VSTOP provided from the stop speed setting device 108.
By comparing the detected rotation speed of the engine with the set stop rotation speed, when the detected rotation speed becomes equal to or lower than the stop rotation speed, the stop command generation timer drive signal STP is generated. Output. This timer drive signal STP is
It is input to the stop command generation timer circuit 110.

【0047】停止判定器112は機関の回転数が判定値
以下に低下した時に機関が停止したと判定してリセット
信号RST´を発生し、該リセット信号RST´をタイ
マ回路110に与える。
The stop judging device 112 judges that the engine has stopped when the rotation speed of the engine falls below the judgment value, generates a reset signal RST ′, and supplies the reset signal RST ′ to the timer circuit 110.

【0048】停止指令発生用タイマ回路110は、タイ
マ駆動信号STPが与えられたときに時限動作を開始し
て、設定された長さの間時限動作を行い、その時限動作
が完了した時に停止手段111に停止指令STP´を与
えるが、途中でタイマ駆動信号STPが消滅した時及び
リセット信号RST´が与えられた時には時限動作を停
止して時限動作を開始する前の状態に戻り、停止指令S
TP´の発生を停止する。
The stop command generation timer circuit 110 starts a timed operation when a timer drive signal STP is supplied, performs a timed operation for a set length, and stops the timed operation when the timed operation is completed. A stop command STP 'is given to the timer 111. When the timer drive signal STP disappears on the way and when the reset signal RST' is given, the timed operation is stopped to return to a state before the timed operation is started, and the stop command S is issued.
Stop generation of TP '.

【0049】停止手段111は、停止指令に応答して何
等かの方法で内燃機関を停止させるものであればよい。
例えば、停止指令が与えられたときに内燃機関用点火装
置の構成要素の一部を短絡するか切り離すことにより点
火動作を停止させて機関を停止させる停止スイッチや、
停止指令に応答してオン状態になって内燃機関用点火装
置に電源電圧を与える発電コイルを短絡するか、該発電
コイルを点火装置から切り離すことにより点火動作を停
止させて機関を停止させる停止スイッチを停止手段11
1として用いることができる。また停止指令が与えられ
たときに機関への燃料の供給を遮断する電磁バルブを停
止手段として用いることもできる。
The stop means 111 may be any means that stops the internal combustion engine in any way in response to the stop command.
For example, a stop switch that stops the engine by stopping the ignition operation by short-circuiting or disconnecting some of the components of the internal combustion engine ignition device when a stop command is given,
A stop switch that is turned on in response to a stop command to short-circuit a power generation coil that supplies power to an ignition device for an internal combustion engine or that disconnects the power generation coil from the ignition device to stop the ignition operation and stop the engine. Stop means 11
1 can be used. Also, an electromagnetic valve that shuts off the supply of fuel to the engine when a stop command is given can be used as the stopping means.

【0050】内燃機関1がディーゼル機関である場合に
は、内燃機関への燃料供給量を調節するコントロールラ
ックを燃料供給停止方向に動かすようにアクチュエータ
への駆動電流の供給を制御する手段を停止手段111と
してもよい。
When the internal combustion engine 1 is a diesel engine, the control means for controlling the supply of the drive current to the actuator so as to move the control rack for adjusting the fuel supply amount to the internal combustion engine in the fuel supply stop direction is a stopping means. 111 may be used.

【0051】図1の発電装置ではまた、停止予告報知器
駆動回路113と停止予告報知器114とが更に設けら
れていて、停止指令発生用比較器109から出力される
停止指令発生用タイマ駆動信号STPと、停止判定器1
12から出力されるリセット信号RST 'とが停止予告
報知器駆動回路113にも与えられている。該停止予告
報知器駆動回路113は、タイマ駆動信号STPが発生
している間停止予告報知器114を駆動し、リセット信
号RST 'が入力されると停止予告報知器114の駆動
を停止する。
The power generator shown in FIG. 1 is further provided with a stop notice notification drive circuit 113 and a stop notice notification 114, and a stop command generation timer drive signal output from the stop command generation comparator 109. STP and stop determiner 1
The reset signal RST ′ output from the stop signal 12 is also supplied to the stop notice notification device drive circuit 113. The stop announcement notifier drive circuit 113 drives the stop announcement notifier 114 while the timer drive signal STP is being generated, and stops driving the stop announcement notifier 114 when the reset signal RST ′ is input.

【0052】停止予告報知器114は、該停止予告報知
器の作動により内燃機関の停止を予知できるものであれ
ばよく、例えばバッテリを電源として停止予告報知器駆
動回路113を介して作動するランプやブザーなどを用
いることができる。ただし、該停止予告報知器による報
知は、前記始動予告報知器107による報知とは区別し
て認識できるものであることが望ましい。
The stop notification alarm 114 may be any device that can predict the stop of the internal combustion engine by the operation of the stop notification alarm. For example, a lamp that operates via a stop notification alarm driving circuit 113 using a battery as a power supply, A buzzer or the like can be used. However, it is desirable that the notification by the stop notification device be recognizable separately from the notification by the start notification device 107.

【0053】図1の発電装置においては、内燃機関1−
回転数検出手段10−回転数偏差演算手段11−操作量
演算手段12−駆動回路6−アクチュエータ5−内燃機
関1のループにより、回転数制御ループが構成され、内
燃機関1−交流発電機2−整流器3−バッテリ4−電圧
検出手段13−電圧偏差演算手段15−目標回転数演算
手段16−回転数偏差演算手段11−操作量演算手段1
2−駆動回路6−アクチュエータ5−内燃機関1のルー
プにより、電圧制御ループが構成されている。これら回
転数制御ループ及び電圧制御ループ及び電圧設定手段1
4により、バッテリの端子電圧と目標端子電圧との偏差
を零にするかまたは許容範囲以下に抑えるように内燃機
関の回転数を制御する回転数制御部が構成されている。
In the power generating apparatus shown in FIG.
A rotation speed control loop is configured by a loop of the rotation speed detection unit 10-a rotation speed deviation calculation unit 11-an operation amount calculation unit 12-a drive circuit 6-an actuator 5-a loop of the internal combustion engine 1, and an internal combustion engine 1-an AC generator 2 Rectifier 3-battery 4-voltage detection means 13-voltage deviation calculation means 15-target rotation speed calculation means 16-rotation speed deviation calculation means 11-manipulated variable calculation means 1
A voltage control loop is formed by a loop of the 2-drive circuit 6-actuator 5-internal combustion engine 1. These rotation speed control loop, voltage control loop and voltage setting means 1
The rotation speed control unit 4 controls the rotation speed of the internal combustion engine such that the deviation between the terminal voltage of the battery and the target terminal voltage is reduced to zero or less than an allowable range.

【0054】また、内燃機関1−交流発電機2−整流器
3−バッテリ4−電圧検出手段13−比較器102−始
動指令発生用タイマ回路103−始動手段104−内燃
機関1のループと始動電圧設定器101及び始動判定器
105とにより、バッテリの端子電圧が設定された始動
電圧まで低下した時に内燃機関の始動動作を行わせる機
関始動制御部が構成され、内燃機関1−回転数検出器7
−比較器109−停止指令発生用タイマ回路110−停
止手段111−内燃機関1のループと、停止回転数設定
器108及び停止判定器112とにより、内燃機関の回
転数が設定された停止回転数まで低下した時に内燃機関
を停止させる動作を行わせる機関停止制御部が構成され
ている。
Also, the internal combustion engine 1-the alternator 2-the rectifier 3-the battery 4-the voltage detection means 13-the comparator 102-the start command generation timer circuit 103-the start means 104-the loop of the internal combustion engine 1 and the setting of the start voltage The engine 101 and the start judging unit 105 constitute an engine start control unit for starting the internal combustion engine when the terminal voltage of the battery drops to the set start voltage.
-A comparator 109-a stop command generation timer circuit 110-a stop means 111-a stop rotation number at which the rotation number of the internal combustion engine is set by the loop of the internal combustion engine 1 and the stop rotation number setting unit 108 and the stop determination unit 112 An engine stop control unit is configured to perform an operation of stopping the internal combustion engine when the internal combustion engine has dropped to the lower limit.

【0055】図1の内燃機関駆動発電装置においては、
回転数偏差演算手段11が、回転数検出手段10を通し
て検出される機関の回転数と目標回転数演算手段16に
より演算された電圧制御用目標回転数との偏差を回転数
偏差として演算する。
In the internal-combustion-engine-driven power generator shown in FIG.
The rotational speed deviation calculating means 11 calculates a deviation between the engine rotational speed detected through the rotational speed detecting means 10 and the voltage control target rotational speed calculated by the target rotational speed calculating means 16 as a rotational speed deviation.

【0056】操作量演算手段12は、この回転数偏差を
零にするかまたは許容範囲以下に抑えるために必要な燃
料供給量調節部の操作量(アクチュエータの操作量)を
演算する。このとき駆動回路6は、操作量演算手段12
により演算された操作量だけ燃料供給量調節部を操作す
るために必要な駆動電流をアクチュエータ5に与えて該
アクチュエータを動作させる。これによにり、内燃機関
の回転数と電圧制御用目標回転数との偏差を零にするか
または該偏差を許容範囲以下に抑えるように機関が制御
され、発電機の出力電圧と目標電圧との偏差が零にされ
るか、または該偏差が許容範囲以下に保たれる。
The operation amount calculating means 12 calculates an operation amount (actuator operation amount) of the fuel supply amount adjustment unit required to make the rotational speed deviation zero or to keep the deviation below the allowable range. At this time, the driving circuit 6
The actuator 5 is supplied with a drive current necessary for operating the fuel supply amount adjustment unit by the operation amount calculated by the above, and the actuator is operated. Accordingly, the engine is controlled so that the deviation between the rotation speed of the internal combustion engine and the target rotation speed for voltage control is made zero or the deviation is suppressed to an allowable range or less, and the output voltage of the generator and the target voltage are controlled. Is made zero or the deviation is kept below an allowable range.

【0057】図1に示した例において、微分器8が発生
する微分制御信号Vd は、機関の回転数が目標回転数に
近付いていく過程で回転数の変化を抑制するように働
く。また機関の回転数が目標回転数に近付いていく過程
で回転数に比例した電圧信号VN と微分制御信号Vd と
の和の信号が目標回転数演算手段16から与えられる目
標回転数信号VN0を超えると、機関の回転数を低下させ
る方向にアクチュエータを操作する修正動作が行われ
る。このように、回転数検出手段10に微分器を設けて
回転数に比例する電圧信号とその微分信号との和の信号
を回転数検出信号として用いるようにすると、機関の回
転数が目標回転数に向けて上昇していく過程で回転数の
変化が抑制されるとともに、機関の回転数が目標回転数
を超える以前に内燃機関への燃料供給量が制限されて修
正動作が開始されるので、回転数が目標回転数を大きく
超えてオーバシュートが生じるのを防ぐことができ、つ
ねに安定に回転数の制御動作を行わせることができる。
In the example shown in FIG. 1, the differential control signal Vd generated by the differentiator 8 functions to suppress a change in the engine speed while the engine speed approaches the target engine speed. In the process of the engine speed approaching the target speed, the sum signal of the voltage signal VN and the differential control signal Vd proportional to the speed exceeds the target speed signal VN0 given by the target speed calculating means 16. Then, a correcting operation for operating the actuator in a direction to reduce the engine speed is performed. As described above, when a differentiator is provided in the rotation speed detecting means 10 and the signal of the sum of the voltage signal proportional to the rotation speed and the differential signal is used as the rotation speed detection signal, the rotation speed of the engine becomes the target rotation speed. Since the change in the rotation speed is suppressed in the process of rising toward, the fuel supply amount to the internal combustion engine is limited before the engine rotation speed exceeds the target rotation speed, and the correction operation is started, It is possible to prevent an overshoot from occurring when the rotation speed greatly exceeds the target rotation speed, and it is possible to always perform the rotation speed control operation stably.

【0058】図1に示した内燃機関駆動装置において、
バッテリ4が放電して電圧検出手段13により検出され
たバッテリの端子電圧VB (電圧検出信号VL )が始動
電圧設定器101により設定された始動電圧VBS(始動
電圧設定信号VSTART )まで低下すると、比較器102
の出力の状態が変化して(例えば低レベルの状態から高
レベルの状態に変化して)始動指令発生用タイマ駆動信
号STを発生するため、始動指令発生用タイマ回路10
3が時限動作を開始する。タイマ回路103はその時限
動作が完了したときに、即ち、バッテリ4の端子電圧が
始動電圧以下になっている状態が所定の時間継続した時
に、始動手段104に始動指令ST´を与える。これに
より始動手段104を構成するスタータモータが起動し
て内燃機関1を始動させる。内燃機関1が始動すると始
動判定器105がタイマ回路103をリセットするた
め、タイマ回路103が始動指令の発生を停止し、始動
手段104の動作を停止させる。
In the internal combustion engine drive shown in FIG.
When the battery 4 discharges and the terminal voltage VB (voltage detection signal VL) of the battery detected by the voltage detection means 13 decreases to the starting voltage VBS (starting voltage setting signal VSTART) set by the starting voltage setting device 101, the comparison is started. Vessel 102
Changes (for example, from a low level to a high level) to generate a start command generation timer drive signal ST, the start command generation timer circuit 10
3 starts timed operation. When the timed operation is completed, that is, when the state in which the terminal voltage of the battery 4 is lower than or equal to the starting voltage has continued for a predetermined time, the timer circuit 103 gives the starting means 104 a start command ST ′. As a result, the starter motor constituting the starting means 104 is started to start the internal combustion engine 1. When the internal combustion engine 1 starts, the start determination unit 105 resets the timer circuit 103. Therefore, the timer circuit 103 stops generating a start command and stops the operation of the start unit 104.

【0059】他方、比較器102から発生した始動指令
発生用タイマ駆動信号STは始動予告報知器駆動回路1
06にも与えられて、該始動予告報知器駆動回路により
始動予告報知器107が駆動されて内燃機関1の始動を
予告する。機関が始動してバッテリ4の充電が再開さ
れ、その端子電圧VB (電圧検出信号VL )が始動電圧
VBS(始動電圧設定信号VSTART )を超えると、始動指
令発生用タイマ駆動信号STの発生が停止して、始動予
告報知器107の作動は停止する。
On the other hand, the start command generation timer drive signal ST generated from the comparator 102
06, the start notice notifier 107 is driven by the start notice notifier drive circuit to notify the start of the internal combustion engine 1. When the engine is started and charging of the battery 4 is restarted and the terminal voltage VB (voltage detection signal VL) exceeds the starting voltage VBS (starting voltage setting signal VSTART), the generation of the start command generation timer drive signal ST is stopped. Then, the operation of the start notification alarm 107 stops.

【0060】何らかの外乱によりバッテリの端子電圧が
瞬時的に始動電圧VBS以下になってタイマ回路103が
時限動作を開始し、その時限動作を行っている途中でバ
ッテリの端子電圧VB が始動電圧を超える値に復帰して
始動指令発生用タイマ駆動信号STが消滅したときに
は、タイマ回路103はリセットされる。従って、バッ
テリの端子電圧の瞬時的な低下により機関の始動が行わ
れることはない。またこの場合、始動予告報知器107
はバッテリの端子電圧が始動電圧VBS以下になっている
短時間の間のみ作動して、外乱によりバッテリの端子電
圧が瞬時的に始動電圧VBS以下になったことを認識でき
る。
The terminal voltage of the battery instantaneously falls below the starting voltage VBS due to some disturbance, and the timer circuit 103 starts timed operation. During the timed operation, the terminal voltage VB of the battery exceeds the starting voltage. When the value returns to the value and the start command generation timer drive signal ST disappears, the timer circuit 103 is reset. Therefore, the engine is not started due to the instantaneous decrease in the terminal voltage of the battery. Also, in this case, the start notice alarm 107
Operates only for a short time when the terminal voltage of the battery is lower than the starting voltage VBS, and can recognize that the terminal voltage of the battery is instantaneously lower than the starting voltage VBS due to disturbance.

【0061】内燃機関が始動すると、交流発電機2が電
圧を発生するため、バッテリ4に充電電流が供給され
る。バッテリの充電の進行に伴って、その端子電圧VB
が上昇しようとするが、前述のように、バッテリの端子
電圧VB を目標電圧に保つように機関の回転数Nが制御
されるのでバッテリの端子電圧VB は目標電圧VBO(電
圧設定信号V0 )に保たれ、機関の回転数Nはバッテリ
の充電の進行に伴って低下していく。
When the internal combustion engine starts, the alternating current generator 2 generates a voltage, so that a charging current is supplied to the battery 4. As the charging of the battery progresses, its terminal voltage VB
As described above, since the engine speed N is controlled so as to maintain the terminal voltage VB of the battery at the target voltage, the terminal voltage VB of the battery becomes the target voltage VBO (voltage setting signal V0). The engine speed N is kept lower as the charging of the battery progresses.

【0062】バッテリ4の充電が完了し、機関の回転数
が停止回転数設定器108により設定された停止回転数
Ns まで低下すると、回転数検出信号VN が停止回転数
設定信号VSTOP以下になるため、停止指令発生用比較器
109が停止指令発生用タイマ駆動信号STPを発生す
る。これにより停止指令発生用タイマ回路110が時限
動作を開始し、その時限動作が完了したときに停止指令
STP´を発生する。停止指令STP´が発生すると、
停止手段111が動作し、内燃機関1を停止させる。内
燃機関が停止すると、停止判定器112が停止指令発生
用タイマ回路110にリセット信号RST′を与えるた
め、該タイマ回路110が停止指令STP´の出力を停
止する。
When the charging of the battery 4 is completed and the engine speed decreases to the stop speed Ns set by the stop speed setting device 108, the speed detection signal VN becomes lower than the stop speed setting signal VSTOP. , The stop command generating comparator 109 generates a stop command generating timer drive signal STP. Thus, the stop command generation timer circuit 110 starts a timed operation, and generates a stop command STP 'when the timed operation is completed. When the stop command STP 'is generated,
The stopping means 111 operates to stop the internal combustion engine 1. When the internal combustion engine stops, the stop determiner 112 gives a reset signal RST 'to the stop command generation timer circuit 110, so that the timer circuit 110 stops outputting the stop command STP'.

【0063】また、停止指令発生用比較器109が停止
指令発生用タイマ駆動信号STPを発生すると、該タイ
マ駆動信号STPが与えられた停止予告報知器駆動回路
113は停止予告報知器114を駆動して、内燃機関1
が停止することを予告する。内燃機関が停止したときに
停止判定器112から出力されるリセット信号RST′
は停止予告報知器駆動回路113にも与えられ、停止予
告報知器駆動回路113はリセット信号RST′が与え
られると停止予告報知器114の駆動を停止する。な
お、内燃機関が燃料の欠乏により停止する場合には、内
燃機関は回転数が急速に低下して停止するので、停止予
告報知器114は極く短時間しか作動しない。したがっ
て、停止指令発生用タイマ回路110の時限動作が終了
した後に内燃機関が停止する場合とは異なり、燃料の欠
乏であることを認識できる。
When the stop command generation comparator 109 generates the stop command generation timer drive signal STP, the stop notification signal drive circuit 113 to which the timer drive signal STP is applied drives the stop notification signal 114. And the internal combustion engine 1
Notice that will stop. Reset signal RST ′ output from stop determiner 112 when internal combustion engine stops
Is also given to the stop notice alarm drive circuit 113, and the stop notice alarm drive circuit 113 stops driving the stop notice alarm 114 when the reset signal RST 'is applied. When the internal combustion engine is stopped due to a shortage of fuel, the internal combustion engine is stopped due to a rapid decrease in the rotation speed, and thus the stop notice annunciator 114 operates only for a very short time. Therefore, unlike the case where the internal combustion engine stops after the timed operation of the stop command generation timer circuit 110 ends, it is possible to recognize that the fuel is insufficient.

【0064】このように、本発明によれば、バッテリの
端子電圧が所定の始動電圧まで低下したときに機関を始
動させ、機関の回転数が停止回転数まで低下した時に機
関を停止させるようにしたので、変流器などの高価な電
流検出手段を用いて発電機の出力電流を検出することな
く、機関の起動・停止制御を行わせて、燃料消費量の節
約を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the engine is started when the terminal voltage of the battery decreases to the predetermined starting voltage, and the engine is stopped when the rotation speed of the engine decreases to the stop rotation speed. Therefore, the start / stop control of the engine can be performed without detecting the output current of the generator by using an expensive current detecting means such as a current transformer, thereby saving fuel consumption.

【0065】また図1に示したように、内燃機関の回転
数と目標回転数との偏差を許容範囲以下に抑える制御を
行う制御ループを設けるとともに、発電機の出力電圧と
目標出力電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下
に抑えるために必要な機関の目標回転数を電圧制御用目
標回転数として演算する目標回転数演算手段を設けて、
該目標回転数演算手段により演算された電圧制御用目標
回転数を上記制御ループの目標回転数とするように構成
すると、交流発電機2の負荷が増大したときに、機関の
回転数が許容範囲を超えて上昇するのを防ぐことがで
き、発電機の負荷の増大により機関の回転数が過度に上
昇して機関の寿命が短くなったり、機関が故障したりす
るのを防ぐことができる。
As shown in FIG. 1, a control loop for controlling the deviation between the rotation speed of the internal combustion engine and the target rotation speed to be within an allowable range is provided, and the output voltage of the generator and the target output voltage are controlled. A target rotation speed calculating means for calculating a target rotation speed of the engine required to reduce the deviation to zero or to be equal to or less than an allowable range as a target rotation speed for voltage control is provided.
When the target rotation speed for voltage control calculated by the target rotation speed calculation means is configured to be the target rotation speed of the control loop, when the load on the AC generator 2 increases, the rotation speed of the engine is within an allowable range. Can be prevented, and it is possible to prevent the engine speed from excessively increasing due to an increase in the load of the generator, shortening the life of the engine, and preventing the engine from breaking down.

【0066】更に、始動予告報知器駆動回路と該駆動回
路により駆動される始動予告報知器とを設けて、バッテ
リの端子電圧が始動電圧以下になった時に内燃機関の始
動に先立って該機関の始動を予告するようにしたり、ま
た停止予告報知器駆動回路と該駆動回路により駆動され
る停止予告報知器とを設けて、内燃機関の回転数が停止
回転数以下になった時に内燃機関の停止に先立って該機
関の停止を予告するようにしたので、始動予告報知器や
停止予告報知器が作動したことを認知して機関の始動や
停止に先立って必要な準備などを行うことができるだけ
でなく、制御装置が正常に動作していることの確認を行
うことができる。
Further, a start notice alarm drive circuit and a start notice alarm driven by the drive circuit are provided so that, when the terminal voltage of the battery becomes equal to or lower than the start voltage, the internal combustion engine is started before the start of the engine. The internal combustion engine is stopped when the rotation speed of the internal combustion engine becomes equal to or less than the stop rotation speed by providing a start notification or a stop notification alarm drive circuit and a stop notification alarm driven by the drive circuit. Prior to the start of the engine, it is possible to perform necessary preparations prior to the start and stop of the engine by recognizing that the start notification alarm and the stop notification alarm have been activated. Therefore, it can be confirmed that the control device is operating normally.

【0067】図1の発電装置の機関始動制御部と始動予
告報知器駆動回路106及び始動予告報知器107との
具体的構成例を図2に示した。図2に示した例では、始
動指令発生用比較器102がコンパレータCMP1 から
なり、該比較器102の反転入力端子には、電圧検出手
段13から出力されてバッテリ4の端子電圧VB に比例
する大きさをもつ電圧検出信号VL が入力されている。
比較器102の非反転入力端子には、内燃機関の始動動
作を開始する際のバッテリ4の端子電圧(始動電圧)V
BSに相応する大きさに設定された始動電圧設定信号VST
ART が入力されている。始動電圧設定器101はこの例
では、図示しない定電圧電源回路により得られる一定の
直流電圧を抵抗R1 とR2 で分圧する分圧回路からな
り、分圧点に始動電圧設定信号VSTART が得られる。比
較器102は、電圧検出信号VL と始動電圧設定信号V
START とを比較し、電圧検出信号VL が図3(A)に示
すように時間tの経過とともに低下して時刻t1 で始動
電圧設定信号VSTART 以下になった時に、比較器102
の出力端子から図3(B)に示すように時刻t1 で低レ
ベルから高レベルになる始動指令発生用タイマ駆動信号
STが出力される。このタイマ駆動信号STは始動指令
発生用タイマ回路103のトリガ端子a1 にトリガ信号
として与えられるとともに、始動予告報知器駆動回路1
06にも与えられる。
FIG. 2 shows a specific example of the configuration of the engine start control section, the start notice notifier drive circuit 106, and the start notice notifier 107 of the power generator of FIG. In the example shown in FIG. 2, the start command generating comparator 102 is composed of a comparator CMP1. The inverting input terminal of the comparator 102 has a voltage output from the voltage detecting means 13 and proportional to the terminal voltage VB of the battery 4. Is input.
The non-inverting input terminal of the comparator 102 has a terminal voltage (starting voltage) V of the battery 4 when starting the internal combustion engine.
Starting voltage setting signal VST set to a magnitude corresponding to BS
ART is entered. In this example, the starting voltage setting device 101 is composed of a voltage dividing circuit for dividing a constant DC voltage obtained by a constant voltage power supply circuit (not shown) by resistors R1 and R2, and a starting voltage setting signal VSTART is obtained at a voltage dividing point. The comparator 102 receives the voltage detection signal VL and the starting voltage setting signal V
When the voltage detection signal VL decreases with the lapse of time t and falls below the start voltage setting signal VSTART at time t1 as shown in FIG.
As shown in FIG. 3B, a timer drive signal ST for generating a start command which changes from a low level to a high level at time t1 is output from the output terminal of FIG. The timer drive signal ST is supplied as a trigger signal to a trigger terminal a1 of the start command generation timer circuit 103, and the start notice warning device drive circuit 1
06.

【0068】始動指令発生用タイマ回路103は、非反
転入力端子がコンデンサC1 を介して接地されたコンパ
レータCMP2 と、タイマのトリガ端子a1 とコンデン
サC1 の非接地側端子との間に接続された充電抵抗R3
と、該充電抵抗の両端間に並列に接続されていてカソー
ドをトリガ端子a1 側に向けたダイオードD1 及び放電
抵抗R4 の直列回路と、前記定電圧電源回路の図示しな
い出力端子とトリガ端子a1 との間に接続された抵抗R
5 と、抵抗R6 及びR7 の直列回路からなり一定の直流
電圧を分圧して、コンパレータCMP2 の反転入力端子
に基準電圧Vref1を与える分圧回路と、トリガ端子a1
とコンパレータCMP2 の出力端子にそれぞれアノード
が接続され、カソードがタイマのリセット端子b1 に共
通に接続されたダイオードD2 及びD3 と、定電圧電源
回路の出力端子とコンパレータCMP2 の出力端子との
間に接続された抵抗R8 とにより構成されている。トリ
ガ端子a1 は比較器102の出力端子に接続され、リセ
ット端子b1 は始動判定器112の出力端子に接続され
ている。またコンパレータCMP2 の出力端子はタイマ
回路103の出力端子c1 に接続されている。充電抵抗
R3 の抵抗値は抵抗R5 の抵抗値に対して極めて大きい
値に選定され、また放電抵抗R4 の抵抗値は抵抗R5 の
抵抗値に対して極めて小さい値に選定されている。
The timer circuit 103 for generating a start command includes a comparator CMP2 having a non-inverting input terminal grounded via a capacitor C1, and a charging circuit connected between a trigger terminal a1 of the timer and a non-grounded terminal of the capacitor C1. Resistance R3
A series circuit of a diode D1 and a discharge resistor R4, which are connected in parallel between both ends of the charge resistor and whose cathode is directed to the trigger terminal a1, and an output terminal (not shown) and a trigger terminal a1 of the constant voltage power supply circuit. The resistor R connected between
5, a voltage dividing circuit for dividing a constant DC voltage, which is composed of a series circuit of resistors R6 and R7, to apply a reference voltage Vref1 to an inverting input terminal of a comparator CMP2, and a trigger terminal a1.
The diodes D2 and D3 whose anodes are connected to the output terminal of the comparator CMP2 and whose cathodes are commonly connected to the reset terminal b1 of the timer, respectively, are connected between the output terminal of the constant voltage power supply circuit and the output terminal of the comparator CMP2. And a resistor R8. The trigger terminal a1 is connected to the output terminal of the comparator 102, and the reset terminal b1 is connected to the output terminal of the starter 112. The output terminal of the comparator CMP2 is connected to the output terminal c1 of the timer circuit 103. The resistance value of the charging resistor R3 is selected to be extremely large with respect to the resistance value of the resistor R5, and the resistance value of the discharging resistor R4 is selected to be extremely small with respect to the resistance value of the resistor R5.

【0069】上記の始動指令発生用タイマ回路103で
は、時刻t1 において比較器102から高レベルのタイ
マ駆動信号STがトリガ端子a1 に与えられると、一定
の直流電圧により抵抗R5 及び充電抵抗R3 を通してコ
ンデンサC1 の充電が始まって時限動作が開始される。
コンデンサC1 の端子電圧Vc1と基準電圧Vref1とはコ
ンパレータCMP2 で比較され、図3(C)に示すよう
にコンデンサC1 の端子電圧Vc1が上昇していって時刻
t2 で基準電圧Vref1を超えると時限動作が完了し、時
刻t2 でコンパレータCMP2 の出力端子の電圧が高レ
ベルになる。これにより、タイマ回路103の出力端子
c1 から図3(D)に示すような高レベルの始動指令S
T′が出力されて該始動指令ST′が始動手段104に
与えられる。時限動作が行われている時間(始動判定時
間)T1 =t2 −t1 の長さは、抵抗R6 とR7 との抵
抗値の比を変えて基準電圧Vref1の値を変えることによ
って調節できる。
In the above-mentioned start command generating timer circuit 103, when a high-level timer drive signal ST is supplied from the comparator 102 to the trigger terminal a1 at time t1, a capacitor is passed through a resistor R5 and a charging resistor R3 by a constant DC voltage. The charging operation of C1 starts and the timed operation starts.
The terminal voltage Vc1 of the capacitor C1 and the reference voltage Vref1 are compared by a comparator CMP2. When the terminal voltage Vc1 of the capacitor C1 rises and exceeds the reference voltage Vref1 at time t2 as shown in FIG. Is completed, and the voltage at the output terminal of the comparator CMP2 becomes high at time t2. Thus, a high-level start command S as shown in FIG. 3D is output from the output terminal c1 of the timer circuit 103.
T 'is output and the start command ST' is given to the start means 104. The length of time during which the timed operation is being performed (startup determination time) T1 = t2-t1 can be adjusted by changing the value of the reference voltage Vref1 by changing the ratio of the resistance values of the resistors R6 and R7.

【0070】始動手段104は、始動指令発生用タイマ
回路103から始動指令ST′がベースに与えられて導
通状態になるトランジスタTR1 と、該トランジスタの
コレクタエミッタ回路を通してバッテリBATから励磁
電流が供給されて常開接点が閉成する電磁スイッチ10
4a及び該電磁スイッチの励磁コイルに逆並列接続され
たダイオードD4 と、電磁スイッチ104aが励磁され
てその接点が閉成したときに該接点を通してバッテリB
ATから駆動電流が供給されるスタータモータ104b
と、該スタータモータにより駆動される図示しないピニ
オンギアと、機関のクランク軸に取り付けられたフライ
ホイールの外周に設けられた図示しないリングギアとを
備えていて、時刻t2 においてトランジスタTR1 のベ
ースに始動指令ST′が与えられるとスタータモータ1
04bが回転して該モータにより駆動されるピニオンギ
アをリングギアに噛み合わせることにより、クランク軸
を駆動して機関を始動する。
The starting means 104 receives the excitation current from the battery BAT through the transistor TR1 which is turned on when the start command ST 'is applied to the base from the start command generation timer circuit 103 and the collector emitter circuit of the transistor. Electromagnetic switch 10 with normally open contacts closed
4a and a diode D4 connected in anti-parallel to the exciting coil of the electromagnetic switch, and a battery B through the contact when the electromagnetic switch 104a is excited to close its contact.
Starter motor 104b supplied with drive current from AT
And a pinion gear (not shown) driven by the starter motor, and a ring gear (not shown) provided on the outer periphery of a flywheel attached to the crankshaft of the engine, and start at the time t2 at the base of the transistor TR1. When command ST 'is given, starter motor 1
The engine 04 is started by driving the crankshaft by rotating the pinion gear 04b and meshing the pinion gear driven by the motor with the ring gear.

【0071】始動判定器105は、両端に一定の直流電
圧が印加された抵抗R9 及びR10の直列回路と、該抵抗
R9 とR10との接続点が非反転入力端子に接続され、回
転数検出器7から出力される回転数検出信号VN が反転
入力端子に入力されているコンパレータCMP3 と、図
示しない定電圧電源回路の出力端子とコンパレータCM
P3 の出力端子との間に接続された抵抗R11とにより構
成されている。抵抗R9 とR10との接続点に得られる電
圧の大きさは、機関がスタータモータにより駆動されて
自力運転可能な状態(スタータモータによる駆動がなく
ても機関が回転可能な状態)になった時の回転数(始動
回転数)に相応する値VNSに設定されている。時刻t2
において機関の始動動作が開始されて回転数検出信号V
N が図3(E)に示すように上昇していき、時刻t3 で
機関が自力運転可能な始動回転数に達して回転数検出信
号VN が始動回転数に相応する値VNSに達すると、コン
パレータCMP3 の出力端子からは図3(F)に示すよ
うに時刻t3 で高レベルから低レベル(接地レベル)に
なるタイマリセット信号RSTが発生する。この低レベ
ルのリセット信号RSTはタイマ回路103のリセット
端子b1 に与えられる。タイマ回路103にリセット信
号RSTが与えられると、タイマ回路の出力端子c1 が
ダイオードD3 を通して接地レベルになるので、タイマ
回路103から出力されていた始動指令ST′は図3
(D)に示したように時刻t3 で停止して、始動手段1
04のトランジスタTR1 が非導通状態になる。これに
より電磁スイッチ104aの接点が開いてスタータモー
タ104bの回転が停止し、機関の始動が完了する。ま
た、リセット端子b1 にリセット信号RSTが与えられ
ると、タイマ回路103のトリガ端子a1 の電位はダイ
オードD2 を通して接地レベルになって、図3(B)に
示したようにタイマ駆動信号STが停止するとともに、
コンデンサC1 の電荷が放電抵抗R4 及びダイオードD
1 を通して急速に放電して該コンデンサの端子電圧Vc1
は図3(C)に示したように急速に接地レベルまで低下
する。
The start judging device 105 is connected to a non-inverting input terminal of a series circuit of resistors R9 and R10 to which a constant DC voltage is applied to both ends, and a connection point between the resistors R9 and R10. 7, a comparator CMP3 in which a rotation speed detection signal VN output from an inverting input terminal, an output terminal of a constant voltage power supply circuit (not shown) and a comparator CM
And a resistor R11 connected between the output terminal of P3. The magnitude of the voltage obtained at the connection point between the resistors R9 and R10 is determined when the engine is driven by the starter motor and becomes capable of operating on its own (ie, the engine can rotate without being driven by the starter motor). Is set to a value VNS corresponding to the rotation speed (starting rotation speed). Time t2
The engine start operation is started at
As shown in FIG. 3E, N rises as shown in FIG. 3 (E), and at time t3, when the engine reaches the starting speed at which the engine can operate by itself and the speed detecting signal VN reaches a value VNS corresponding to the starting speed, the comparator From the output terminal of CMP3, a timer reset signal RST which changes from high level to low level (ground level) at time t3 is generated as shown in FIG. 3 (F). This low-level reset signal RST is applied to the reset terminal b1 of the timer circuit 103. When the reset signal RST is supplied to the timer circuit 103, the output terminal c1 of the timer circuit goes to the ground level through the diode D3.
(D) As shown in FIG.
The transistor TR1 of No. 04 is turned off. As a result, the contact of the electromagnetic switch 104a opens, the rotation of the starter motor 104b stops, and the start of the engine is completed. When the reset signal RST is applied to the reset terminal b1, the potential of the trigger terminal a1 of the timer circuit 103 goes to the ground level through the diode D2, and the timer drive signal ST stops as shown in FIG. With
The charge of the capacitor C1 is equal to the discharge resistance R4 and the diode D
1 rapidly discharges the terminal voltage Vc1 of the capacitor.
Rapidly decreases to the ground level as shown in FIG.

【0072】始動予告報知器駆動回路106は、エミッ
タが接地されベースが始動指令発生用比較器102の出
力端子に接続されたトランジスタTR2 と、アノードが
トランジスタTR2 のコレクタに接続されたダイオード
D5 とからなり、また始動予告報知器107はこの例で
は、一方の端子がトランジスタTR2 のコレクタに接続
され、他方の端子がバッテリBATの正極及びダイオー
ドD5 のカソードに接続されたランプL1 からなってい
る。始動指令発生用比較器102から出力されるタイマ
駆動信号STが、時刻t1 において始動指令発生用タイ
マ回路103に与えられるとともに始動予告報知器駆動
回路106にも与えられると、タイマ回路103の時限
動作が開始されると同時にトランジスタTR2 が導通状
態になる。これにより始動予告報知器としてのランプL
1 には、バッテリBATからランプL1 及びトランジス
タTR2 を通して図3(G)に示すようにランプ電流I
L1が流れて該ランプが点灯し、このランプL1 の点灯に
より機関の始動を予告する。時刻t3 において機関の始
動が完了すると、タイマ駆動信号STが停止してトラン
ジスタTR2 が非導通状態になるのでランプL1 は消灯
する。
The start notification alarm drive circuit 106 includes a transistor TR2 having an emitter grounded and a base connected to the output terminal of the start command generating comparator 102, and a diode D5 having an anode connected to the collector of the transistor TR2. In this example, the start notification alarm 107 comprises a lamp L1 having one terminal connected to the collector of the transistor TR2 and the other terminal connected to the positive terminal of the battery BAT and the cathode of the diode D5. When the timer drive signal ST output from the start command generation comparator 102 is provided to the start command generation timer circuit 103 and also to the start notification warning device drive circuit 106 at time t1, the timed operation of the timer circuit 103 is started. Is started, the transistor TR2 is turned on. As a result, the lamp L as a start notice alarm
1 has a lamp current I through a lamp L1 and a transistor TR2 from a battery BAT as shown in FIG.
L1 flows to turn on the lamp, and the lighting of the lamp L1 gives a notice of starting the engine. When the start of the engine is completed at time t3, the timer drive signal ST is stopped and the transistor TR2 is turned off, so that the lamp L1 is turned off.

【0073】次に、図1の発電装置の機関停止制御部と
停止予告報知器駆動回路113及び停止予告報知器11
4との具体的構成例を図4に示す。図4に示した例で
は、停止指令発生用比較器109がコンパレータCMP
4からなり、該比較器109の反転入力端子には、回転
数検出器7から出力されている回転数検出信号VN が入
力されている。比較器109の非反転入力端子には、両
端に一定の直流電圧が印加されたポテンショメータVR
1 の摺動子に得られる停止回転数設定信号VSTOPが入力
されている。停止回転数設定信号VSTOPの大きさは、バ
ッテリの充電が進行して機関を停止させるときの回転数
に対応する値に設定されるが、バッテリの負荷の大小に
応じて設定値を調整できるのが好ましく、この場合には
ポテンショメータVR1 の摺動子の位置を調整すること
により適宜に調整することができる。機関の回転数が設
定された停止回転数以下になると、比較器109から高
レベルの停止指令発生用タイマ駆動信号STPが出力さ
れ、該タイマ駆動信号が停止指令発生用タイマ回路11
0及び停止予告報知器駆動回路113に与えられる。
Next, the engine stop control unit, the stop notice notifier drive circuit 113 and the stop notice notifier 11 of the power generator shown in FIG.
FIG. In the example shown in FIG. 4, the stop command generation comparator 109 is a comparator CMP.
The rotation speed detection signal VN output from the rotation speed detector 7 is input to the inverting input terminal of the comparator 109. A non-inverting input terminal of the comparator 109 has a potentiometer VR with a constant DC voltage applied to both ends.
The stop rotation speed setting signal VSTOP obtained for the first slider is input. The magnitude of the stop rotation speed setting signal VSTOP is set to a value corresponding to the rotation speed when the battery is charged and the engine is stopped, but the set value can be adjusted according to the magnitude of the battery load. In this case, it can be adjusted as appropriate by adjusting the position of the slider of the potentiometer VR1. When the engine speed becomes equal to or lower than the set stop speed, the comparator 109 outputs a high-level stop command generation timer drive signal STP, and the timer drive signal is output to the stop command generation timer circuit 11.
0 and the stop notice alarm drive circuit 113 are provided.

【0074】停止指令発生用タイマ回路110は、コン
パレータCMP5と、コンデンサC2 と、ダイオードD
6 ないしD8 と、抵抗R12ないしR17とにより、図2に
おける始動指令発生用タイマ回路103と同様な回路が
構成されている。タイマ駆動信号STPがトリガ信号と
してタイマ回路110のトリガ端子a2 に与えられる
と、一定の直流電圧により抵抗R14及びR12を通してコ
ンデンサC2 の充電が始まって時限動作が開始される。
コンデンサC2 の端子電圧Vc2が上昇して基準電圧Vre
f2を超えると時限動作が終了し、コンパレータCMP5
の出力端子が高レベルになり、タイマ回路110の出力
端子c2 から高レベルの停止指令STP′が停止手段1
11に与えられる。時限動作が行われている時限時間
(停止判定時間)の長さは、抵抗R15とR16との抵抗値
の比を変えて基準電圧Vref2の値を変えることによって
調節できる。
The stop command generation timer circuit 110 includes a comparator CMP5, a capacitor C2, and a diode D
6 to D8 and the resistors R12 to R17 constitute a circuit similar to the start command generation timer circuit 103 in FIG. When the timer drive signal STP is given as a trigger signal to the trigger terminal a2 of the timer circuit 110, charging of the capacitor C2 starts at a constant DC voltage through the resistors R14 and R12, and the timed operation starts.
The terminal voltage Vc2 of the capacitor C2 rises and the reference voltage Vre
When f2 is exceeded, the timed operation ends and the comparator CMP5
Becomes high, and a high-level stop command STP 'is output from the output terminal c2 of the timer circuit 110.
11 is given. The length of the time period (stop determination time) during which the timed operation is performed can be adjusted by changing the value of the reference voltage Vref2 by changing the ratio of the resistance values of the resistors R15 and R16.

【0075】停止手段111は、この例では、ベースに
停止指令STP′が与えられたときに導通状態になるト
ランジスタTR3 と、該トランジスタのコレクタエミッ
タ間回路を通してバッテリBATから励磁電流が供給さ
れて常開接点が閉成する電磁スイッチ111aからなる
機関停止スイッチと、前記電磁スイッチの励磁コイルに
逆並列接続されたダイオードD9 とからなり、電磁スイ
ッチの可動接点は接地され固定接点は機関の点火回路1
15の図示しない点火コイルの一次コイルの非接地側端
子に接続されている。この例の停止手段111では、ト
ランジスタTR3のベースに停止指令STP′が与えら
れている間、電磁スイッチ111aにより点火コイルの
一次コイルを短絡して点火用高電圧の発生を停止させる
ことにより機関を停止させる。
In this example, the stopping means 111 is normally supplied with an exciting current from the battery BAT through a transistor TR3 which becomes conductive when a stop command STP 'is given to the base and a collector-emitter circuit of the transistor. An engine stop switch consisting of an electromagnetic switch 111a with an open contact closed and a diode D9 connected in anti-parallel to the exciting coil of the electromagnetic switch. The movable contact of the electromagnetic switch is grounded and the fixed contact is the ignition circuit 1 of the engine.
Fifteen ignition coils (not shown) are connected to non-ground terminals of the primary coil. In the stopping means 111 of this example, while the stop command STP 'is given to the base of the transistor TR3, the primary switch of the ignition coil is short-circuited by the electromagnetic switch 111a to stop the generation of the ignition high voltage, thereby stopping the engine. Stop.

【0076】停止判定器112は、両端に一定の直流電
圧が印加された抵抗R18及びR19の直列回路と、該抵抗
R18とR19との接続点が反転入力端子に接続され、回転
数検出器7から出力される回転数検出信号VN が非反転
入力端子に入力されているコンパレータCMP6と、図
示しない定電圧電源回路の出力端子とコンパレータCM
P6の出力端子との間に接続された抵抗R20とによって
構成されている。抵抗R18とR19との接続点に得られる
電圧VS0の大きさは、機関が自力運転不可能なごく低い
回転数に相応する電圧の大きさに設定されている。
The stop judging device 112 is connected to a series circuit of resistors R18 and R19 to which a constant DC voltage is applied to both ends, and a connection point between the resistors R18 and R19 is connected to an inverting input terminal. A comparator CMP6 in which a rotation speed detection signal VN output from the inverter is input to a non-inverting input terminal, an output terminal of a constant voltage power supply circuit (not shown), and a comparator CM.
And a resistor R20 connected between the output terminal of P6. The magnitude of the voltage VS0 obtained at the connection point between the resistors R18 and R19 is set to a magnitude corresponding to a very low rotational speed at which the engine cannot operate on its own.

【0077】停止手段111に停止指令STP′が与え
られて機関の回転数が低下していって、回転数検出信号
VN の大きさが電圧VS0の大きさ以下になると、停止判
定器112の出力端子の電圧は高レベルから低レベル
(接地レベル)になり、該低レベルの信号がリセット信
号RST’としてタイマ回路110のリセット端子b2
に与えられる。これにより、比較器109から出力され
ていたタイマ駆動信号STP及びタイマ回路110から
出力されていた停止指令STP’が停止して機関の停止
動作が完了する。
When a stop command STP 'is given to the stop means 111 and the number of revolutions of the engine is reduced, and the magnitude of the number of revolutions detection signal VN falls below the magnitude of the voltage VS0, the output of the The voltage of the terminal changes from the high level to the low level (ground level), and the low level signal is used as the reset signal RST 'as the reset terminal b2 of the timer circuit 110.
Given to. Thus, the timer drive signal STP output from the comparator 109 and the stop command STP 'output from the timer circuit 110 stop, and the stop operation of the engine is completed.

【0078】停止予告報知器駆動回路113は、トラン
ジスタTR4 及びダイオードD10からなっていて始動予
告報知器駆動回路106と同様な構成を有し、また停止
予告報知器114は、この例では始動予告報知器107
と同様にランプL2 からなっている。なお、始動予告報
知器107及び停止予告報知器114として共にランプ
を用いる場合には、両方のランプは互いに色が異なるも
のを用いて識別できるようにするのが好ましい。
The stop-notice-notifier drive circuit 113 comprises a transistor TR4 and a diode D10 and has the same configuration as the start-notice-notice-notifier drive circuit 106. The stop-notice-notifier 114 is a start-notification-notification in this example. Container 107
Similarly, the lamp L2 is provided. In the case where lamps are used for both the start notification alarm 107 and the stop notification alarm 114, it is preferable that both lamps can be identified by using different colors.

【0079】機関の回転数が停止回転数以下になると、
比較器104から出力される高レベルのタイマ駆動信号
STPがタイマ回路110に与えられるとともに停止予
告報知器駆動回路113にも与えられ、これによりトラ
ンジスタTR4 が導通状態になって停止予告報知器とし
てのランプL2 が点灯して機関の停止を予告する。機関
が停止して停止判定器112が低レベルのリセット信号
RST’を出力すると、タイマ回路110がリセットさ
れるとともに比較器109の出力端子も低レベルになる
ので、停止予告報知器駆動回路113のトランジスタT
R4 が非導通状態になって停止予告報知器のランプL2
が消灯する。
When the engine speed falls below the stop speed,
The high-level timer drive signal STP output from the comparator 104 is supplied to the timer circuit 110 and also to the stop notice notification drive circuit 113, so that the transistor TR4 is turned on to serve as a stop notice notification. The lamp L2 lights up to notify the engine stop. When the stop of the engine and the stop judging device 112 outputs a low-level reset signal RST ′, the timer circuit 110 is reset and the output terminal of the comparator 109 becomes low. Transistor T
R4 becomes non-conductive and lamp L2 of stop notice alarm
Turns off.

【0080】図2及び図4に示した例では、始動予告報
知器107及び停止予告報知器114をそれぞれランプ
L1 およびL2 で構成したが、これらの始動予告報知器
及び停止予告報知器をそれぞれブザーで構成してもよ
い。
In the examples shown in FIG. 2 and FIG. 4, the start notice notice 107 and the stop notice notice 114 are constituted by the lamps L1 and L2, respectively. May be configured.

【0081】また、図2及び図4に示した例では、それ
ぞれ始動予告報知器駆動回路106と始動予告報知器1
07及び停止予告報知器駆動回路113と停止予告報知
器114とは、始動指令発生用タイマ駆動信号ST及び
停止指令発生用タイマ駆動信号STPがそれぞれ与えら
れている間ランプが点灯するように構成されているが、
始動指令発生用タイマ駆動信号ST及び停止指令発生用
タイマ駆動信号STPがそれぞれ与えられている間、そ
れぞれの報知器駆動回路がランプ電流を断続してランプ
が点滅を繰り返すようにし、このランプの点滅により機
関の始動あるいは停止を予告するようにしてもよい。
In the examples shown in FIG. 2 and FIG. 4, the starting notice notifying device driving circuit 106 and the starting notice notifying device 1 are respectively provided.
07 and the stop notice alarm drive circuit 113 and the stop notice alarm 114 are configured so that the lamps are turned on while the start command generation timer drive signal ST and the stop command generation timer drive signal STP are supplied, respectively. But
While the start command generation timer drive signal ST and the stop command generation timer drive signal STP are given, each of the alarm drive circuits interrupts the lamp current so that the lamp repeats blinking. The start or stop of the engine may be notified in advance.

【0082】[0082]

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、バッテ
リの端子電圧が所定の始動電圧まで低下してこの状態が
設定された始動判定時間の間継続した時に機関を始動さ
せ、機関の回転数が所定の停止回転数まで低下してこの
状態が設定された停止判定時間の間継続した時に機関を
停止させるようにしたので、変流器などの高価な電流検
出手段を用いて発電機の出力電流を検出することなく機
関の始動・停止制御を行わせて、燃料消費量の節約を図
ることができ、しかも瞬時的な外乱によって、バッテリ
の端子電圧が始動電圧以下に低下したり機関の回転数が
停止回転数以下になったりした場合には、機関の始動、
停止が行われることがないので、機関の始動、停止制御
を安定に行うことができる。
As described above, according to the present invention, the engine is started when the terminal voltage of the battery drops to the predetermined starting voltage and this state continues for the set start determination time, and the engine is started. Since the engine is stopped when the rotation speed decreases to a predetermined stop rotation speed and this state continues for the set stop determination time, the generator is operated using expensive current detection means such as a current transformer. The start / stop control of the engine can be performed without detecting the output current of the engine to save fuel consumption, and the instantaneous disturbance may cause the terminal voltage of the battery to drop below the starting voltage. If the rotation speed of the engine drops below the stop rotation speed, the engine starts,
Since the stop is not performed, the start and stop control of the engine can be stably performed.

【0083】また、本発明では、バッテリの端子電圧が
始動電圧以下になった時に、機関の始動に先立って駆動
されて機関の始動を予告するようにした始動予告報知器
を設けたので、機関の始動の際に生ずる事態に対して予
め準備をすることができるだけでなく、機関の始動制御
が正常に行われていることを確認できる利点がある。
Further, according to the present invention, when the terminal voltage of the battery becomes equal to or lower than the starting voltage, the engine is provided with a start notice notifying device which is driven prior to the start of the engine to notify the start of the engine. This has the advantage that it is possible not only to prepare in advance for a situation occurring at the start of the engine, but also to confirm that the engine start control is performed normally.

【0084】更に本発明において、機関の回転数が所定
の停止回転数まで低下した時に、機関の停止に先立って
駆動されて機関の停止を予告する停止予告報知器を更に
設けるようにした場合には、該停止予告報知器の作動に
より機関の停止制御が正常に行われていることを確認し
たり、機関の停止が燃料欠乏によるものであるか否かを
容易に識別したりすることができる利点がある。
Further, according to the present invention, when the engine rotation speed drops to a predetermined stop rotation speed, a stop announcement notification device which is driven prior to the engine stop to notify the engine stop is provided. Can confirm that the stop control of the engine is normally performed by operating the stop notice alarm, and can easily identify whether or not the stop of the engine is due to the fuel shortage. There are advantages.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明に係わる内燃機関駆動発電装置の構成例
を示したブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of an internal combustion engine driven power generation device according to the present invention.

【図2】図1の発電装置で用いる機関始動制御部、始動
予告報知器駆動回路及び始動予告報知器の具体的構成例
を示した回路図である。
FIG. 2 is a circuit diagram showing a specific configuration example of an engine start control unit, a start notice alarm drive circuit, and a start notice alarm used in the power generator of FIG. 1;

【図3】図2の回路の各部の電圧または電流の時間的変
化を示した線図である。
FIG. 3 is a diagram showing a temporal change of a voltage or a current of each part of the circuit of FIG. 2;

【図4】図1の発電装置で用いる機関停止制御部、停止
予告報知器駆動回路及び停止予告報知器の具体的構成例
を示した回路図である。
FIG. 4 is a circuit diagram showing a specific configuration example of an engine stop control unit, a stop notice alarm drive circuit, and a stop notice alarm used in the power generator of FIG. 1;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…内燃機関、2…交流発電機、3…整流器、4…バッ
テリ、5…アクチュエータ、6…駆動回路、7…回転数
検出器、8…微分器、9…加算器、10…回転数検出手
段、11…回転数偏差演算手段、12…操作量演算手
段、13…電圧検出手段、14…電圧設定手段、15…
電圧偏差演算手段、16…目標回転数演算手段、100
…電気負荷、101…始動電圧設定器、102…始動指
令発生用比較器、103…始動指令発生用タイマ回路、
104…始動手段、104a…電磁スイッチ、104b
…スタータモータ,105…始動判定器、106…始動
予告報知器駆動回路、107…始動予告報知器、108
…停止回転数設定器、109…停止指令発生用比較器、
110…停止指令発生用タイマ回路、111…停止手
段、111a…電磁スイッチ、112…停止判定器、1
13…停止予告報知器駆動回路、114…停止予告報知
器、CMP1〜CMP6…コンパレータ、L1 ,L2 …
ランプ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Internal combustion engine, 2 ... Alternator, 3 ... Rectifier, 4 ... Battery, 5 ... Actuator, 6 ... Drive circuit, 7 ... Revolution detector, 8 ... Differentiator, 9 ... Adder, 10 ... Revolution detection Means, 11: rotational speed deviation calculating means, 12: manipulated variable calculating means, 13: voltage detecting means, 14: voltage setting means, 15 ...
Voltage deviation calculating means, 16 ... Target rotational speed calculating means, 100
... Electrical load, 101 ... Starting voltage setter, 102 ... Comparator for starting command generation, 103 ... Timer circuit for generating starting command,
104: starting means, 104a: electromagnetic switch, 104b
... Starter motor, 105 ... Start judging device, 106 ... Start notice notification device drive circuit, 107 ... Start notice notification device, 108
... Stop rotation number setting device, 109 ... Comparator for stop command generation,
110: Stop command generation timer circuit, 111: Stop means, 111a: Electromagnetic switch, 112: Stop determiner, 1
Reference numeral 13 denotes a stop notification alarm drive circuit, 114 denotes a stop notification alarm, CMP1 to CMP6, comparators, L1, L2, and the like.
lamp

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 福本 修 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 野津 徹 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 (72)発明者 吉尾 修一郎 静岡県沼津市大岡3744番地 国産電機株式 会社内 Fターム(参考) 3G093 AA16 AB01 BA19 BA21 BA22 BA24 BA27 CA00 CA01 DA01 DB19 DB23 FA11 5H590 AA01 AA02 AA04 AA08 AA24 AA30 AB04 CA07 CB01 CC02 CC05 CC18 CD01 CE05 DD64 EA01 EA05 EB02 EB21 FA01 FB01 FC12 FC21 FC22 GA02 GA10 GB02 HA02 HA11 HA27 HB06 JA09 JA13 JA14 JB05 JB07 JB18 KK01 KK02 5H607 AA17 BB02 BB07 CC03 CC07 DD03 DD19 EE31 EE41 EE43 FF02 FF22 FF38 HH01 HH03 ──────────────────────────────────────────────────の Continuing on the front page (72) Inventor Osamu Fukumoto 3744 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Japan In-house Electric Company (72) Inventor Toru Nozu 3744 Ooka, Numazu-shi, Shizuoka Japan In-house Electric Corporation (72) Inventor Shuichiro Yoshio 3744 Ooka, Numazu, Shizuoka Pref. EA05 EB02 EB21 FA01 FB01 FC12 FC21 FC22 GA02 GA10 GB02 HA02 HA11 HA27 HB06 JA09 JA13 JA14 JB05 JB07 JB18 KK01 KK02 5H607 AA17 BB02 BB07 CC03 CC07 DD03 DD19 EE31 EE41 EE43 FF02 FF22 H0338HH01

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 内燃機関と、前記内燃機関により駆動さ
れる交流発電機と、前記交流発電機の整流出力により充
電されるバッテリと、前記バッテリの端子電圧と目標端
子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下に抑え
るように前記内燃機関の回転数を制御する回転数制御部
とを備えた内燃機関駆動発電装置において、 前記バッテリの端子電圧が設定された始動電圧以下にな
っている状態が設定された始動判定時間の間継続した時
に前記内燃機関の始動動作を行わせる機関始動制御部
と、 前記内燃機関が始動することを予告する際に駆動される
始動予告報知器と、 前記バッテリの端子電圧が前記始動電圧以下になったこ
とが検出された時に前記内燃機関の始動に先立って前記
始動予告報知器を駆動する始動予告報知器駆動回路と、 前記内燃機関の回転数が設定された停止回転数以下にな
っている状態が設定された停止判定時間の間継続した時
に前記内燃機関を停止させる動作を行わせる機関停止制
御部と、 を更に備えたことを特徴とする内燃機関駆動発電装置。
1. An internal combustion engine, an AC generator driven by the internal combustion engine, a battery charged by a rectified output of the AC generator, and a deviation between a terminal voltage of the battery and a target terminal voltage set to zero. Or a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the internal combustion engine so as to suppress the rotation speed of the internal combustion engine to be equal to or less than an allowable range. The terminal voltage of the battery is equal to or lower than a set starting voltage. An engine start control unit that performs a start operation of the internal combustion engine when a state continues for a set start determination time; a start notification alarm that is driven when the internal combustion engine is notified to start; and A starting notice notifying device driving circuit for driving the starting notice notifying device prior to starting the internal combustion engine when it is detected that the terminal voltage of the battery has become equal to or less than the starting voltage; An engine stop control unit that performs an operation of stopping the internal combustion engine when the state in which the rotation speed of the fuel engine is equal to or lower than the set stop rotation speed continues for the set stop determination time. An internal-combustion-engine-driven power generator, characterized in that:
【請求項2】 内燃機関と、前記内燃機関により駆動さ
れる交流発電機と、前記交流発電機の整流出力により充
電されるバッテリと、前記バッテリの端子電圧と目標端
子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下に抑え
るように前記内燃機関の回転数を制御する回転数制御部
とを備えた内燃機関駆動発電装置において、 前記バッテリの端子電圧が設定された始動電圧以下にな
っている状態が設定された始動判定時間の間継続した時
に前記内燃機関の始動動作を行わせる機関始動制御部
と、 前記内燃機関が始動することを予告する際に駆動される
始動予告報知器と、 前記バッテリの端子電圧が前記始動電圧以下になったこ
とが検出された時に前記内燃機関の始動に先立って前記
始動予告報知器を駆動する始動予告報知器駆動回路と、 前記内燃機関の回転数が設定された停止回転数以下にな
っている状態が設定された停止判定時間の間継続した時
に前記内燃機関を停止させる動作を行わせる機関停止制
御部と、 前記内燃機関が停止することを予告する際に駆動される
停止予告報知器と、 前記内燃機関の回転数が前記停止回転数以下になったこ
とが検出された時に前記内燃機関の停止に先立って前記
停止予告報知器を駆動する停止予告報知器駆動回路と、 を更に備えたことを特徴とする内燃機関駆動発電装置。
2. An internal combustion engine, an AC generator driven by the internal combustion engine, a battery charged by a rectified output of the AC generator, and a deviation between a terminal voltage of the battery and a target terminal voltage set to zero. Or a rotation speed control unit for controlling the rotation speed of the internal combustion engine so as to suppress the rotation speed of the internal combustion engine to be equal to or less than an allowable range. The terminal voltage of the battery is equal to or lower than a set starting voltage. An engine start control unit that performs a start operation of the internal combustion engine when a state continues for a set start determination time; a start notification alarm that is driven when the internal combustion engine is notified to start; and A starting notice notifying device driving circuit for driving the starting notice notifying device prior to starting the internal combustion engine when it is detected that the terminal voltage of the battery has become equal to or less than the starting voltage; An engine stop control unit that performs an operation of stopping the internal combustion engine when the state in which the rotation speed of the fuel engine is equal to or less than the set stop rotation speed continues for the set stop determination time; and A stop-notification notification device that is driven when notifying that a stop is to be performed, and the stop-notification notification is performed prior to the stop of the internal combustion engine when it is detected that the rotation speed of the internal combustion engine has become equal to or less than the stop rotation speed. An internal combustion engine drive power generator, further comprising: a stop warning notification device drive circuit for driving the power unit.
【請求項3】 内燃機関と、前記内燃機関により駆動さ
れる交流発電機と、前記交流発電機の整流出力により充
電されるバッテリと、前記バッテリの端子電圧と目標端
子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下に抑え
るように前記内燃機関の回転数を制御する回転数制御部
とを備えた内燃機関駆動発電装置において、 前記バッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段と、前
記内燃機関の始動動作を開始する際の前記バッテリの端
子電圧である始動電圧を与える始動電圧設定手段と、前
記電圧検出手段により検出された端子電圧と前記始動電
圧設定手段により与えられる始動電圧とを比較して検出
された端子電圧が始動電圧以下になった時に始動指令発
生用タイマ駆動指令を発生する始動指令発生用比較器
と、前記始動指令発生用比較器が前記タイマ駆動指令を
発生しているときに設定された始動判定時間の間時限動
作を行って該時限動作が完了したときに始動指令を発生
する始動指令発生用タイマ回路と、前記始動指令が発生
した時に前記内燃機関の始動動作を行う始動手段と、前
記回転数検出手段により検出された回転数から前記内燃
機関の始動が完了したか否かを判定して始動が完了した
と判定した時に前記始動指令発生用タイマ回路をリセッ
トする始動判定器とを有する機関始動制御部と、 前記内燃機関が始動することを予告する際に駆動される
始動予告報知器と、 前記電圧検出手段により検出された端子電圧が前記始動
電圧以下になったことが検出された時に前記始動指令の
発生前に前記始動予告報知器を駆動する始動予告報知器
駆動回路と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記内燃機関を停止させる際の回転数である停止回転数を
与える停止回転数設定手段と、前記回転数検出手段によ
り検出された回転数と前記停止回転数設定手段により与
えられる停止回転数とを比較して検出された回転数が停
止回転数以下になった時に停止指令発生用タイマ駆動指
令を発生する停止指令発生用比較器と、前記停止指令発
生用比較器が停止指令発生用タイマ駆動信号を発生して
いるときに、設定された時間の間時限動作を行って該時
限動作が完了したときに停止指令を発生する停止指令発
生用タイマ回路と、前記停止指令が発生した時に前記内
燃機関を停止させるための動作を行う停止手段と、前記
回転数検出手段により検出された回転数から前記内燃機
関が停止したか否かを判定して内燃機関が停止したと判
定した時に前記機関停止用タイマ回路をリセットする停
止判定器とを有する機関停止制御部と、 を更に備えたことを特徴とする内燃機関駆動発電装置。
3. An internal combustion engine, an AC generator driven by the internal combustion engine, a battery charged by a rectified output of the AC generator, and a deviation between a terminal voltage of the battery and a target terminal voltage set to zero. An internal combustion engine-driven power generation device comprising: a rotation speed control unit configured to control the rotation speed of the internal combustion engine so that the internal combustion engine is controlled to be within an allowable range. Starting voltage setting means for providing a starting voltage which is the terminal voltage of the battery when starting the starting operation of the battery, and comparing the terminal voltage detected by the voltage detecting means with the starting voltage provided by the starting voltage setting means. A start command generation comparator for generating a start command generation timer drive command when the detected terminal voltage becomes equal to or lower than the start voltage, and the start command generation comparator A timer circuit for performing a timed operation for a set start determination time when the timer drive command is being generated and generating a start command when the timed operation is completed; and Starting means for performing a start operation of the internal combustion engine at the time of determining whether the start of the internal combustion engine is completed based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means, An engine start control unit having a start determination unit for resetting a start command generation timer circuit; a start notification alarm driven when notifying that the internal combustion engine is to be started; and a start detection signal detected by the voltage detection unit. A start-notification-notice-reporter driving circuit that drives the start-notification-notification indicator before the start command is issued when it is detected that the terminal voltage has become equal to or lower than the start voltage; and a rotation speed of the internal combustion engine. Rotation speed detection means for detecting the rotation speed, a stop rotation speed setting means for giving a stop rotation speed which is a rotation speed when the internal combustion engine is stopped, the rotation speed detected by the rotation speed detection means and the stop rotation speed setting A stop command generation comparator for generating a stop command generation timer drive command when a rotation speed detected by comparing with a stop rotation speed given by the means becomes equal to or less than the stop rotation speed; A stop command generation timer circuit that performs a timed operation for a set time when the device is generating a stop command generation timer drive signal and generates a stop command when the timed operation is completed; Stopping means for performing an operation for stopping the internal combustion engine when a stop command is issued; and determining whether or not the internal combustion engine has been stopped based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means. Internal combustion engine driven power generation apparatus, wherein said the engine stop control unit and a stop determination unit that resets the engine stop timer circuit further be provided with a when it is judged to have stopped.
【請求項4】 内燃機関と、前記内燃機関により駆動さ
れる交流発電機と、前記交流発電機の整流出力により充
電されるバッテリと、前記バッテリの端子電圧と目標端
子電圧との偏差を零にするかまたは許容範囲以下に抑え
るように前記内燃機関の回転数を制御する回転数制御部
とを備えた内燃機関駆動発電装置において、 前記バッテリの端子電圧を検出する電圧検出手段と、前
記内燃機関の始動動作を開始する際の前記バッテリの端
子電圧である始動電圧を与える始動電圧設定手段と、前
記電圧検出手段により検出された端子電圧と前記始動電
圧設定信号により与えられる始動電圧とを比較して検出
された端子電圧が始動電圧以下になった時に始動指令発
生用タイマ駆動指令を発生する始動指令発生用比較器
と、前記始動指令発生用比較器が前記タイマ駆動指令を
発生しているときに設定された始動判定時間の間時限動
作を行って該時限動作が完了したときに始動指令を発生
する始動指令発生用タイマ回路と、前記始動指令が発生
した時に前記内燃機関の始動動作を行う始動手段と、前
記回転数検出手段により検出された回転数から前記内燃
機関の始動が完了したか否かを判定して始動が完了した
と判定した時に前記始動指令発生用タイマ回路をリセッ
トする始動判定器とを有する機関始動制御部と、 前記内燃機関が始動することを予告する際に駆動される
始動予告報知器と、 前記電圧検出手段により検出された端子電圧が前記始動
電圧以下になったことが検出された時に前記始動指令の
発生前に前記始動予告報知器を駆動する始動予告報知器
駆動回路と、 前記内燃機関の回転数を検出する回転数検出手段と、前
記内燃機関を停止させる際の回転数である停止回転数を
与える停止回転数設定手段と、前記回転数検出手段によ
り検出された回転数と前記停止回転数設定手段により与
えられる停止回転数とを比較して検出された回転数が停
止回転数以下になった時に停止指令発生用タイマ駆動指
令を発生する停止指令発生用比較器と、前記停止指令発
生用比較器が停止指令発生用タイマ駆動信号を発生して
いるときに、設定された時間の間時限動作を行って該時
限動作が完了したときに停止指令を発生する停止指令発
生用タイマ回路と、前記停止指令が発生した時に前記内
燃機関を停止させるための動作を行う停止手段と、前記
回転数検出手段により検出された回転数から前記内燃機
関が停止したか否かを判定して内燃機関が停止したと判
定した時に前記機関停止用タイマ回路をリセットする停
止判定器とを有する機関停止制御部と、 前記内燃機関が停止することを予告する際に駆動される
停止予告報知器と、 前記内燃機関の回転数が前記停止回転数以下になったこ
とが検出された時に前記停止指令の発生前に前記停止予
告報知器を駆動する停止予告報知器駆動回路と、 を更に備えたことを特徴とする内燃機関駆動発電装置。
4. An internal combustion engine, an AC generator driven by the internal combustion engine, a battery charged by a rectified output of the AC generator, and a deviation between a terminal voltage of the battery and a target terminal voltage set to zero. An internal combustion engine-driven power generation device comprising: a rotation speed control unit configured to control the rotation speed of the internal combustion engine so that the internal combustion engine is controlled to be within an allowable range. Starting voltage setting means for providing a starting voltage which is the terminal voltage of the battery when starting the starting operation of the battery, and comparing the terminal voltage detected by the voltage detecting means with the starting voltage given by the starting voltage setting signal. A start command generation comparator for generating a start command generation timer drive command when the detected terminal voltage becomes equal to or lower than the start voltage, and the start command generation comparator A timer circuit for performing a timed operation for a set start determination time when the timer drive command is being generated and generating a start command when the timed operation is completed; and Starting means for performing a start operation of the internal combustion engine at the time of determining whether the start of the internal combustion engine is completed based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means, An engine start control unit having a start determination unit for resetting a start command generation timer circuit; a start notification alarm driven when notifying that the internal combustion engine is to be started; and a start detection signal detected by the voltage detection unit. A start-notification-notice-reporter driving circuit that drives the start-notification-notification indicator before the start command is issued when it is detected that the terminal voltage has become equal to or lower than the start voltage; and a rotation speed of the internal combustion engine. Rotation speed detection means for detecting the rotation speed, a stop rotation speed setting means for giving a stop rotation speed which is a rotation speed when the internal combustion engine is stopped, the rotation speed detected by the rotation speed detection means and the stop rotation speed setting A stop command generation comparator for generating a stop command generation timer drive command when a rotation speed detected by comparing with a stop rotation speed given by the means becomes equal to or less than the stop rotation speed; A stop command generation timer circuit that performs a timed operation for a set time when the device is generating a stop command generation timer drive signal and generates a stop command when the timed operation is completed; Stopping means for performing an operation for stopping the internal combustion engine when a stop command is issued; and determining whether or not the internal combustion engine has been stopped based on the rotation speed detected by the rotation speed detection means. An engine stop control unit having a stop determination unit that resets the engine stop timer circuit when it is determined that the engine has stopped, a stop notification alarm that is driven when the internal combustion engine is notified to stop, and the internal combustion engine A stop announcement notification drive circuit that drives the stop announcement notification before the stop command is issued when it is detected that the rotation speed of the engine has become equal to or lower than the stop rotation speed. Internal combustion engine drive generator.
JP11176583A 1999-06-23 1999-06-23 Internal combustion engine drive generating device Pending JP2001003777A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11176583A JP2001003777A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Internal combustion engine drive generating device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP11176583A JP2001003777A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Internal combustion engine drive generating device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2001003777A true JP2001003777A (en) 2001-01-09

Family

ID=16016112

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP11176583A Pending JP2001003777A (en) 1999-06-23 1999-06-23 Internal combustion engine drive generating device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2001003777A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429539B1 (en) * 1999-04-07 2002-08-06 Kokusan Denki Co., Ltd. Generator apparatus driven by an internal combustion engine with start and stop controllers
JP2018109347A (en) * 2016-12-28 2018-07-12 日本道路株式会社 Sprinkler system power supply unit, sprinkler system, and wet state detector

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6429539B1 (en) * 1999-04-07 2002-08-06 Kokusan Denki Co., Ltd. Generator apparatus driven by an internal combustion engine with start and stop controllers
JP2018109347A (en) * 2016-12-28 2018-07-12 日本道路株式会社 Sprinkler system power supply unit, sprinkler system, and wet state detector

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0646723B1 (en) Apparatus suitable for use in batteryless vehicle, for reducing and controlling loads such as electrical components upon its start-up
EP1496249B1 (en) Ignition timing control method for internal combustion engine-use iginition device and ignition timing control device
JP3489523B2 (en) Battery charger
US9014942B2 (en) Idling stop device and idling stop control method
EP1014557B1 (en) Controller of ac generator for vehicle
JP3502250B2 (en) Starter protection device
JP3681506B2 (en) Starter protection device
JP2001003777A (en) Internal combustion engine drive generating device
RU2621203C2 (en) Method and device for saving the operation of a vehicle
US6429539B1 (en) Generator apparatus driven by an internal combustion engine with start and stop controllers
JP2004248416A (en) Battery charging controller
JPH0345200A (en) Controller of ac generator for vehicle
US11746735B2 (en) Method for controlling start of engine-driven generator
JP4538831B2 (en) Ignition operation control method and ignition operation control device in lower limit speed range of ignition device for internal combustion engine
JP2007198220A (en) Non-contact ignition device of internal combustion engine
JPH0421012Y2 (en)
JP4497404B2 (en) Portable generator
JPH0649906Y2 (en) Starter protector
KR200144286Y1 (en) Starter motor over-rotation circuit of car
JP3038746B2 (en) Vehicle charge control device
JP2575728Y2 (en) Alternator control device
JPH0723575Y2 (en) Starter protection device for vehicle
JP2004080853A (en) Power generation controller for vehicle
JPH11193767A (en) Internal combustion engine starter
JP2004100475A (en) Over-rotation preventing method for internal combustion engine

Legal Events

Date Code Title Description
A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20040817