JP2001002394A5

JP2001002394A5 -

Info

Publication number: JP2001002394A5
Application number: JP1999173485A
Authority: JP
Filing date: 1999-06-21
Publication date: 2006-07-06

Description

【０００２】
【従来の技術】従来この種の作業機の移動操縦装置は、図３に図示するように、車両１上に旋回台２を旋回自在に配置し、当該旋回台２に伸縮ブーム３を起伏自在に配置している。伸縮ブーム３は、基ブーム３ａに中間ブーム３ｂを、中間ブーム３ｂに先ブーム３ｃを順次伸縮自在に嵌挿させ、各ブーム間には図示しないが適宜伸縮駆動手段を設けてある。旋回台２と基ブーム３ａ間には、起伏シリンダ４を配置して伸縮ブーム３を起伏駆動可能にすると共に、旋回台２と車両１間にも図示しないが旋回駆動装置を配置して旋回駆動可能にしてある。先ブーム３ｃの先端には伸縮ブーム３の起伏駆動に関係なく鉛直姿勢を維持させるポスト５を配置し、当該ポスト５に旋回自在に作業台６を取付け、作業台６とポスト５間には図示しないが旋回駆動装置が配置してある。 0002.
PROBLEM TO BE SOLVED: In a conventional mobile control device for a work machine of this type, as shown in FIG. 3, a swivel table 2 is rotatably arranged on a vehicle 1, and a telescopic boom 3 can be undulated on the swivel table 2. It is placed in. In the telescopic boom 3, an intermediate boom 3b is inserted into the base boom 3a and a front boom 3c is inserted into the intermediate boom 3b in order to expand and contract, and an expansion / contraction driving means is appropriately provided between the booms (not shown). An undulating cylinder 4 is arranged between the swivel base 2 and the base boom 3a to enable undulating drive of the telescopic boom 3, and a swivel drive device (not shown) is also arranged between the swivel base 2 and the vehicle 1 to drive swivel. It is possible. A post 5 that maintains a vertical posture regardless of the undulating drive of the telescopic boom 3 is arranged at the tip of the tip boom 3c, and a work table 6 is attached to the post 5 so as to be swivelable. Although not, a swivel drive is installed.

２６は、操作レバー２１からの操作信号を作業台基準による水平・垂直操作信号か、テレビカメラによる撮影方向を基準にした水平・垂直操作信号として演算するか選択する切替スイッチである。 Reference numeral 26 denotes a changeover switch for selecting whether to calculate the operation signal from the operation lever 21 as a horizontal / vertical operation signal based on the workbench reference or a horizontal / vertical operation signal based on the shooting direction by the TV camera.