JP2001001795A - Control system for internal combustion engine - Google Patents

Control system for internal combustion engine

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JP2001001795A
JP2001001795A JP11173963A JP17396399A JP2001001795A JP 2001001795 A JP2001001795 A JP 2001001795A JP 11173963 A JP11173963 A JP 11173963A JP 17396399 A JP17396399 A JP 17396399A JP 2001001795 A JP2001001795 A JP 2001001795A
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internal combustion
combustion engine
brake
parking
engine
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Atsushi Tabata
淳 田端
Shuji Nagano
周二 永野
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Toyota Motor Corp
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    • F02N11/0818Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
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    • Y02T10/40Engine management systems

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To save fuel and reduce emission more effectively in a vehicle provided with a control device which maintains a booster pressure of a braking device, in performing control for an automatic stop and startup of an internal combustion engine. SOLUTION: In this control system for internal combustion engine, when an engine is stopped automatically under Ecorun control (S102) and a brake booster negative pressure is not more than prescribed value Pb1 (S104), it is judged whether a gear shift lever is in a position P (S108) and whether a parking brake lever is in a parking position (S110). When the control system receives YES, automatic stop of an engine 22 continues (S114), while when either the gear shift lever or parking brake lever is not under operation, the engine is started (S112). Because movement of the vehicle is restricted by braking based on the gear shift lever or parking brake lever even when brake booster negative pressure is decreasing, fuel conservation and reduction of emission can be achieved through prohibiting unnecessary startup of the engine.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、走行中に内燃機関
の自動停止と自動始動とを実行することにより、燃料を
節約しあるいは排気エミッションを低減させるための内
燃機関の制御装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for an internal combustion engine for saving fuel or reducing exhaust emissions by executing automatic stop and automatic start of the internal combustion engine during running.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、走行時に、例えば交差点等で自動
車が停車した場合、所定の停止条件下でエンジンを自動
停止させ、その後、所定の始動条件下、例えばアクセル
ペダルを踏み込んだときに、エンジンを始動させる自動
停止始動制御を行う内燃機関の制御装置が提案されてい
る。このような制御はエコラン制御と称され、燃料の節
約及び排気エミッションの低減を図ることができるもの
として期待されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, when a vehicle stops at an intersection or the like during traveling, the engine is automatically stopped under a predetermined stop condition, and then the engine is started under a predetermined start condition, for example, when an accelerator pedal is depressed. There has been proposed a control device for an internal combustion engine that performs automatic stop / start control for starting the engine. Such control is referred to as eco-run control, and is expected to save fuel and reduce exhaust emissions.

【0003】他方、車両における走行用のブレーキ装置
には、エンジンの吸入負圧やエンジンで駆動されるバキ
ュームポンプの負圧を利用してブレーキを軽労力で操作
するためのブレーキブースタ(倍力装置)が広く利用さ
れているが、そのようなブレーキ装置を備えた車両にお
いて上述の自動停止始動制御を行った場合、エンジン自
動停止に伴ってブレーキブースタの減圧が行われなくな
るため、自動停止中にはブレーキブースタの作用が弱ま
り、制動力を発生させるためのブレーキ踏力が変化する
という問題が生じる可能性があった。
[0003] On the other hand, a brake device for traveling in a vehicle includes a brake booster (a booster) for operating a brake with a small effort by utilizing a suction negative pressure of an engine or a negative pressure of a vacuum pump driven by the engine. ) Is widely used. However, when the above-described automatic stop / start control is performed in a vehicle equipped with such a brake device, the pressure of the brake booster is not reduced due to the automatic stop of the engine. In such a case, there is a possibility that the function of the brake booster is weakened, and a problem occurs that the brake pedal force for generating the braking force changes.

【0004】これを防止するため、出願人は、ブレーキ
ブースタの負圧を検出する負圧スイッチを設け、負圧が
所定値以下になるとエンジンを始動することにより、ブ
レーキブースタの負圧を所定値以上に保つようにした装
置を提案している(特開昭58−35245号)。この
装置では、ブレーキブースタの負圧が所定値以上に保た
れているため、制動力を発生させるためのブレーキ踏力
の変化が少ないという利点がある。
In order to prevent this, the applicant has provided a negative pressure switch for detecting a negative pressure of the brake booster, and starts the engine when the negative pressure falls below a predetermined value, thereby reducing the negative pressure of the brake booster to a predetermined value. An apparatus that maintains the above is proposed (JP-A-58-35245). In this device, the negative pressure of the brake booster is maintained at a predetermined value or more, so that there is an advantage that a change in the brake depression force for generating the braking force is small.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかし、エンジンの自
動停止が行われるような停車中には、走行用のブレーキ
装置による制動が必要でない場合もある。例えば、一般
的な車両は走行用のブレーキ装置とは別個に、駐車用の
制動(移動規制)手段として、車室内の駐車レバーや駐
車ブレーキペダルの操作により作動する駐車ブレーキ装
置(所謂サイドブレーキやパーキングフットブレーキ)
を備えているのが通常であり、また、自動変速機を備え
た車両では、シフトレバーを駐車位置(Pポジション)
にセットした場合に変速機に備えられた駐車ロック装置
が作動して、駆動輪が固定されるように構成されてい
る。
However, when the vehicle is stopped, such as when the engine is automatically stopped, it may not be necessary to perform braking by the traveling brake device. For example, in a general vehicle, a parking brake device (a so-called side brake or a so-called side brake, which operates by operating a parking lever or a parking brake pedal in a vehicle compartment) as a parking braking (movement regulating) means separately from a traveling brake device. Parking foot brake)
Usually, in a vehicle equipped with an automatic transmission, the shift lever is moved to a parking position (P position).
, The parking lock device provided in the transmission operates to fix the drive wheels.

【0006】このような車両では、これらの駐車用の制
動手段が作動していれば、坂道でも車両の動きが防止さ
れるから、そのような車両でブレーキブースタの負圧を
保つためだけにエンジンを始動するのでは、自動停止始
動装置の目的である燃料の節約や排気エミッションの低
減効果が減り、またエンジンの始動に用いる電池の消耗
やモータの劣化を早めることともなる。
In such a vehicle, if these parking braking means are operated, the movement of the vehicle is prevented even on a sloping road. Therefore, in such a vehicle, the engine is used only to maintain the negative pressure of the brake booster. In this case, the effects of saving the fuel and reducing the exhaust emission, which are the objects of the automatic stop / start device, are reduced, and the battery used for starting the engine and the deterioration of the motor are accelerated.

【0007】本発明は、上記課題に鑑みなされたもので
あり、その目的は、ブレーキ装置のブレーキブースタの
負圧を保つようにした内燃機関の制御装置を備えた車両
において、燃料の節約と排気エミッションの削減をより
実効的に行い、また始動に用いる電池の消耗やモータの
劣化を抑えることにある。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to reduce fuel consumption and exhaust gas in a vehicle equipped with a control device for an internal combustion engine that maintains a negative pressure of a brake booster of a brake device. It is an object of the present invention to reduce emissions more effectively and to suppress consumption of a battery used for starting and deterioration of a motor.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第1の発明は、所定の停止条件が満たされると内燃
機関を停止させ、前記内燃機関により付勢され運転者の
操作に応じて作動するブレーキ装置の付勢状態が所定の
基準値を下回ったことを始動条件の一つとして含む所定
の始動条件が満たされると前記内燃機関を始動させる自
動停止始動制御を行う内燃機関の制御装置において、前
記ブレーキ装置による制動が必要な状態か否かを判断す
る判定手段と、前記ブレーキ装置の付勢状態が所定の基
準値を下回った場合であっても前記判定手段により前記
ブレーキ装置による制動が不必要と判断される場合には
内燃機関の始動を禁止する禁止手段と、を備えたことを
特徴とする内燃機関の制御装置である。
In order to achieve the above object, a first aspect of the present invention is to stop an internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied, and to energize the internal combustion engine in response to a driver's operation. Control of an internal combustion engine that performs an automatic stop / start control that starts the internal combustion engine when a predetermined start condition including one of the start conditions is that an energized state of a brake device that operates by actuation falls below a predetermined reference value. A determination unit configured to determine whether the brake device requires braking; and a determination unit configured to determine whether the brake device is in an energized state below a predetermined reference value. A control unit for prohibiting starting of the internal combustion engine when it is determined that braking is unnecessary.

【0009】第1の発明では、運転者の操作に応じて作
動するブレーキ装置の付勢状態が所定の基準値を下回っ
た場合に、内燃機関を始動させる。ここで判定手段は、
ブレーキ装置による制動が必要な状態か否かを判断し、
その結果、ブレーキ装置による制動が不必要と判断され
る場合には、ブレーキ装置の付勢状態が所定の基準値を
下回った場合であっても、禁止手段が内燃機関の始動を
禁止する。
In the first invention, the internal combustion engine is started when the energized state of the brake device that operates in response to the driver's operation falls below a predetermined reference value. Here, the determination means
Judge whether it is in a state that requires braking by the brake device,
As a result, when it is determined that braking by the brake device is unnecessary, the prohibiting means prohibits the start of the internal combustion engine even when the energized state of the brake device falls below a predetermined reference value.

【0010】このように、第1の発明では、ブレーキ装
置による制動が不必要な場合には、ブレーキ装置の付勢
状態が所定の基準値を下回った場合であっても、内燃機
関の始動は行われない。したがって、内燃機関の不要な
再始動を防止でき、自動停止始動装置による燃料の節約
と排気エミッションの削減をより実効的に行うことがで
き、また始動に用いる電池の消耗やモータの劣化を抑え
ることができる。
As described above, according to the first aspect, when braking by the brake device is unnecessary, the internal combustion engine is started even if the energized state of the brake device falls below a predetermined reference value. Not done. Therefore, unnecessary restart of the internal combustion engine can be prevented, the fuel can be saved and the exhaust emission can be reduced more effectively by the automatic stop / start device, and the consumption of the battery used for starting and the deterioration of the motor can be suppressed. Can be.

【0011】第2の発明は、第1の発明の内燃機関の制
御装置であって、前記付勢状態は、前記内燃機関の作動
により付勢されるブレーキブースタの負圧を検出する負
圧センサにより検出されることを特徴とする内燃機関の
制御装置である。
A second invention is a control device for an internal combustion engine according to the first invention, wherein the energized state is a negative pressure sensor for detecting a negative pressure of a brake booster energized by operation of the internal combustion engine. A control device for an internal combustion engine characterized by being detected by the following.

【0012】第2の発明では、第1の発明による効果に
加え、内燃機関の作動によるブレーキ装置の付勢状態
を、簡易な手段で直接に検出でき、内燃機関の強制始動
及びその禁止を確実に実行することができる。
In the second invention, in addition to the effect of the first invention, the energized state of the brake device due to the operation of the internal combustion engine can be directly detected by simple means, and the forced start of the internal combustion engine and its prohibition can be ensured. Can be performed.

【0013】第3の発明は、第1または第2の発明の内
燃機関の制御装置であって、前記ブレーキ装置とは別個
に設けられた駐車制動手段と、前記駐車制動手段の作動
状態を検出する駐車制動検出手段を備え、前記判定手段
は、前記駐車制動手段が作動中である場合に、前記ブレ
ーキ装置による制動が不必要と判断することを特徴とす
る内燃機関の制御装置である。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine according to the first or second aspect, wherein the parking brake means is provided separately from the brake device, and an operating state of the parking brake means is detected. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, further comprising a parking brake detecting unit that determines that braking by the brake device is unnecessary when the parking brake unit is operating.

【0014】第3の発明では、ブレーキ装置とは別個に
設けられた駐車制動手段の作動状態を、駐車制動検出手
段が検出し、駐車制動手段が作動中である場合には、判
定手段が、ブレーキ装置による制動が不必要と判断す
る。駐車制動手段が作動中である場合には、ブレーキ装
置による制動が必要ない状態であると判断できるため、
駐車制動手段の作動状態をブレーキ装置の制動の要否の
基準とすることは好適である。
In the third invention, the parking brake detecting means detects the operating state of the parking brake means provided separately from the brake device, and when the parking brake means is operating, the determining means includes: It is determined that braking by the brake device is unnecessary. When the parking brake means is operating, it can be determined that braking by the brake device is not necessary,
It is preferable that the operating state of the parking brake means be used as a reference for necessity of braking by the brake device.

【0015】第4の発明は、第3の発明の内燃機関の制
御装置であって、複数の前記駐車制動手段を備え、前記
判定手段は、当該複数の駐車制動手段のうち少なくとも
一つの駐車制動手段が作動していない場合には、前記ブ
レーキ装置による制動が不必要と判断しないことを特徴
とする内燃機関の制御装置である。
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a control device for an internal combustion engine according to the third aspect of the present invention, comprising a plurality of the parking braking means, wherein the determining means comprises at least one of the plurality of parking braking means. A control device for an internal combustion engine, wherein it is not determined that braking by the brake device is unnecessary when the means is not operating.

【0016】上述した第3の発明における判定手段は、
駐車制動手段が作動中である場合に、ブレーキ装置によ
る制動が不必要と判断するが、第4の発明では、駐車制
動手段を複数備え、かつ、それら複数の駐車制動手段の
うち少なくとも一つの駐車制動手段が作動していない場
合には、判定手段は、ブレーキ装置による制動が不必要
と判断しない。その結果、複数の駐車制動手段のうちい
ずれか一つが解除されると、内燃機関が始動される。し
たがって、第4の本発明では、駐車制動手段のうちの一
つが解除されたのち他のものが解除される前に内燃機関
が始動されるので、その間にブレーキ装置を充分に付勢
できると共に、他方の駐車制動手段が作動しているので
車両が不用意に動き出すおそれもない。
[0016] The determining means in the third aspect of the present invention includes:
When the parking brake means is in operation, it is determined that braking by the brake device is unnecessary. However, in the fourth invention, a plurality of parking brake means are provided, and at least one of the plurality of parking brake means is parked. When the braking means is not operating, the determining means does not determine that braking by the brake device is unnecessary. As a result, when any one of the plurality of parking braking means is released, the internal combustion engine is started. Therefore, in the fourth aspect of the present invention, the internal combustion engine is started after one of the parking brake means is released and before the other is released, so that the brake device can be sufficiently energized during that time, Since the other parking braking means is operating, there is no possibility that the vehicle will start carelessly.

【0017】この複数の駐車制動手段としては、第5の
本発明のように、車室内の駐車レバーの操作により作動
する駐車ブレーキ装置と、変速機に備えられ車室内のシ
フトレバーを駐車位置にセットした場合に作動する駐車
ロック装置とから構成するのが好適である。さらに、第
6の本発明のように、車室内の駐車ブレーキペダルの操
作により作動する駐車ブレーキ装置に代えて、車室内の
駐車レバーの操作により作動する駐車ブレーキ装置を用
いてもよい。
As the plurality of parking brake means, as in the fifth invention, a parking brake device which is operated by operating a parking lever in a vehicle compartment, and a shift lever provided in a transmission, in a vehicle compartment, is set to a parking position. It is preferable to comprise a parking lock device that operates when set. Further, as in the sixth aspect of the present invention, a parking brake device that is operated by operating a parking lever in the vehicle compartment may be used instead of the parking brake device that is operated by operating a parking brake pedal in the vehicle compartment.

【0018】[0018]

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図1は、本発明の一実施例である内
燃機関の制御装置20の構成の概略を示す構成図であ
る。図示するように、実施例の内燃機関の制御装置20
は、内燃機関であるエンジン22と、エンジン22から
の動力を変速して駆動軸32に伝達する自動変速機30
と、エンジン22を始動可能な発電機としても動作する
モータ40と、インバータ60を介してモータ40への
電力の供給およびモータ40により発電された電力によ
る充電が可能なバッテリ62と、装置全体をコントロー
ルする電子制御ユニット70とを備える。なお、エンジ
ン22からの動力は、自動変速機30により変速されて
駆動軸32に出力され、最終的には駆動軸32に取り付
けられたディファレンシャルギヤ34を介して駆動輪3
6,38に出力される。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a configuration diagram schematically showing the configuration of a control device 20 for an internal combustion engine according to one embodiment of the present invention. As shown in the figure, a control device 20 for an internal combustion engine according to the embodiment is shown.
Is an internal combustion engine 22 and an automatic transmission 30 that shifts the power from the engine 22 and transmits the power to the drive shaft 32.
A motor 40 that also operates as a generator capable of starting the engine 22, a power supply to the motor 40 via the inverter 60 and a battery 62 that can be charged by the power generated by the motor 40, And an electronic control unit 70 for controlling. The power from the engine 22 is shifted by the automatic transmission 30 and output to the drive shaft 32, and finally, through the differential gear 34 attached to the drive shaft 32,
6 and 38.

【0019】エンジン22はガソリンを燃料とする内燃
機関であり、その出力軸であるクランクシャフト24の
一端には自動変速機30の入力軸が接続されており、ま
た他端にはクラッチ26を介してプーリ28が取り付け
られている。エンジン22の運転制御は、エンジン用電
子制御ユニット(以下、EGECUという)23による
図示しないスロットルバルブの開度の制御や図示しない
燃料噴射弁の開弁時間の制御などによって行なわれてい
る。
The engine 22 is an internal combustion engine using gasoline as a fuel. An input shaft of an automatic transmission 30 is connected to one end of a crankshaft 24, which is an output shaft of the engine 22, and a clutch 26 is connected to the other end. Pulley 28 is attached. The operation of the engine 22 is controlled by controlling an opening degree of a throttle valve (not shown) by an electronic control unit for engine (hereinafter referred to as EG ECU) 23 and controlling a valve opening time of a fuel injection valve (not shown).

【0020】自動変速機30は、循環するオイルの作用
によりトルクを増幅して後方に伝達する周知の流体式の
トルクコンバータと、複数のクラッチやブレーキの作動
の組み合わせにより複数の前進ギヤ段および後進ギヤ段
の一つが選択的に噛み合った状態とされる有段式遊星歯
車機構からなる変速機とから構成されている。この自動
変速機30は走行状態に応じて自動的に変速比が選択さ
れるほか、車室内に設けられたシフトレバー84の操作
状態に応じて変速比が選択されるが、とくにシフトレバ
ー84が駐車位置(Pポジション)に操作された場合に
は、自動変速機30に備えられた駐車ロック装置101
が作動して、駆動輪36,38の回転を阻止するように
構成されている。
The automatic transmission 30 includes a well-known fluid torque converter that amplifies torque by the action of circulating oil and transmits the amplified torque to the rear, and a plurality of forward gears and a reverse gear by combining a plurality of clutches and brakes. And a transmission comprising a stepped planetary gear mechanism in which one of the gear stages is selectively engaged. In this automatic transmission 30, the gear ratio is automatically selected according to the running state, and the gear ratio is selected according to the operation state of the shift lever 84 provided in the vehicle interior. When operated to the parking position (P position), the parking lock device 101 provided in the automatic transmission 30
Is operated to prevent rotation of the drive wheels 36, 38.

【0021】自動変速機30の変速操作に用いられるオ
イルポンプ19は、エンジン22のクランクシャフト2
4に直結されている。このオイルポンプ19は、自動変
速機30の内部に設けられ前進走行時に係合される公知
の前進クラッチ105と、図2に示す油圧制御回路12
0によって結合されている。この油圧制御回路120
は、後述する自動停止始動制御におけるエンジン22の
自動再始動の際に、前進ギヤ段を選択するための前進ク
ラッチ105への油圧を素速く昇圧するように構成され
ている。
The oil pump 19 used for shifting operation of the automatic transmission 30 is provided with a crankshaft 2 of the engine 22.
It is directly connected to 4. The oil pump 19 includes a known forward clutch 105 provided inside the automatic transmission 30 and engaged during forward traveling, and a hydraulic control circuit 12 shown in FIG.
Linked by 0. This hydraulic control circuit 120
Is configured to quickly increase the hydraulic pressure to the forward clutch 105 for selecting a forward gear when automatic restart of the engine 22 in automatic stop / start control described later.

【0022】図2において、油圧制御回路120は、オ
イルポンプ19と、このオイルポンプ19からの油圧を
ライン圧コントロールソレノイド102で調圧して所定
のライン圧として供給するプライマリレギュレータバル
ブ100と、運転席内のシフトレバー84と連動して前
記プライマリレギュレータバルブ100からのライン圧
を各ポジションに応じて作動部分に導くマニュアルバル
ブ104と、このマニュアルバルブ104からの油圧を
断続する切換弁108と、切換弁108の駆動用ソレノ
イド110と、調圧用のアキュムレータ103とを備え
ている。
In FIG. 2, an oil pressure control circuit 120 includes an oil pump 19, a primary regulator valve 100 that regulates the oil pressure from the oil pump 19 by a line pressure control solenoid 102 and supplies it as a predetermined line pressure, A manual valve 104 that guides the line pressure from the primary regulator valve 100 to an operating portion in accordance with each position in conjunction with a shift lever 84 in the inside, a switching valve 108 for interrupting the hydraulic pressure from the manual valve 104, and a switching valve A driving solenoid 108 and an accumulator 103 for regulating the pressure are provided.

【0023】マニュアルバルブ104から大オリフィス
106と前記切換弁108とを介して、前進クラッチ1
05に油圧を供給する第1の油圧経路107(通常油圧
経路)が構成されており、また、大オリフィス106を
通過した後の第1の油圧経路107から分岐して、小オ
リフィス114を介し前進クラッチ105へと油圧を供
給する第2の油圧経路109が構成されている。大オリ
フィス106を通過した後の第1の油圧経路107と前
記第2の油圧経路109との間には、チェックボールか
らなる逆止弁113が、前記小オリフィス114部分と
並列に接続されている。この逆止弁113は、前進クラ
ッチ105側からマニュアルバルブ104側へと向かう
方向を順方向としている。
From the manual valve 104 via the large orifice 106 and the switching valve 108, the forward clutch 1
A first hydraulic path 107 (normal hydraulic path) for supplying hydraulic pressure to the first hydraulic path 05 is provided. The first hydraulic path 107 branches from the first hydraulic path 107 after passing through the large orifice 106, and advances through a small orifice 114. A second hydraulic path 109 for supplying hydraulic pressure to the clutch 105 is configured. A check valve 113 composed of a check ball is connected in parallel with the small orifice 114 between the first hydraulic path 107 and the second hydraulic path 109 after passing through the large orifice 106. . The forward direction of the check valve 113 is from the forward clutch 105 to the manual valve 104.

【0024】この油圧制御回路120では、運転者がシ
フトレバー84を操作すると、その操作の各ポジション
に応じてマニュアルバルブ104が作動し、プライマリ
レギュレータバルブ100からのライン圧を前進クラッ
チ105へと導くものであるが、特に、自動停止始動制
御におけるエンジン22の自動再始動の際に前進クラッ
チ105への油圧を素速く昇圧する急速増圧制御の指令
があった場合には切換弁108が開かれてライン圧がそ
のまま前進クラッチ105に供給され、また、急速増圧
制御の終了指令があった場合には、切換弁108が遮断
されて小オリフィス114を経たオイルが比較的ゆっく
りと(従来と略同等の速度で)前進クラッチ105に供
給される。逆止弁113は前進クラッチ105からのオ
イルのドレン(排出)を許容する。これを図3のタイミ
ングチャートにおいて説明すると、エンジン回転数NE
が目標回転数NETGTに上昇する場合に、前進クラッ
チ105に対する供給油圧は、急速増圧制御の行われて
いない通常の始動の場合には曲線aに示すとおりである
ところ、急速増圧制御が実行されている場合には曲線b
のとおり比較的早いタイミングで高圧となる。切換弁1
08はTFASTの期間だけ開かれており、自動変速機
30の出力回転数はNTで示すとおり変化する。なお、
図2に示すアキュムレータ103はピストン118及び
スプリング116を備えており、前進クラッチ105に
オイルが供給されるときに、スプリング116によって
決定される所定の油圧がしばらく維持されるように機能
し、これにより前進クラッチ105の係合終了付近で発
生するショックを低減するものである。この油圧制御回
路120に設けられた複数のクラッチやブレーキの係合
制御は、自動変速機用電子制御ユニット(以下、ATE
CUという)31による各ソレノイドバルブの開閉制御
などにより行なわれる。
In the hydraulic control circuit 120, when the driver operates the shift lever 84, the manual valve 104 is operated in accordance with each position of the operation, and the line pressure from the primary regulator valve 100 is guided to the forward clutch 105. In particular, the switching valve 108 is opened when there is a command for a rapid pressure increase control for rapidly increasing the oil pressure to the forward clutch 105 during the automatic restart of the engine 22 in the automatic stop / start control. When the line pressure is supplied to the forward clutch 105 as it is, and the end command of the rapid pressure increase control is given, the switching valve 108 is shut off and the oil passing through the small orifice 114 is relatively slowly (substantially as compared with the conventional one). (At an equivalent speed). The check valve 113 allows drainage (discharge) of oil from the forward clutch 105. This will be described with reference to the timing chart of FIG.
Is increased to the target rotational speed NETGT, the supply hydraulic pressure to the forward clutch 105 is as shown by the curve a in the case of the normal start in which the rapid pressure increase control is not performed. Curve b if
As described above, the pressure becomes high at a relatively early timing. Switching valve 1
08 is open only during the period of TFAST, and the output speed of the automatic transmission 30 changes as indicated by NT. In addition,
The accumulator 103 shown in FIG. 2 includes a piston 118 and a spring 116, and functions so that when oil is supplied to the forward clutch 105, a predetermined oil pressure determined by the spring 116 is maintained for a while. This is to reduce the shock generated near the end of engagement of the forward clutch 105. The engagement control of a plurality of clutches and brakes provided in the hydraulic control circuit 120 is performed by an electronic control unit for an automatic transmission (hereinafter referred to as ATE).
CU) 31 to control the opening and closing of each solenoid valve.

【0025】再び図1において、モータ40は同期電動
発電機であり、後述するエコラン制御の実行中にエンジ
ン22を再始動する際にはスタータモータの代わりに用
いられ、またエンジン22の制動の際には電力を回生す
るものである。モータ40の出力軸である回転軸42に
は、減速機44が取り付けられており、この減速機44
にはプーリ58が取り付けられている。減速機44は、
図示するように、回転軸42に取り付けられたサンギヤ
46と、リングギヤ48と、サンギヤ46の周囲を自転
しながら公転する複数のピニオンギヤ50と、複数のピ
ニオンギヤ50を連結するキャリア52とからなる遊星
歯車機構を主部品として構成されている。リングギヤ4
8は、ブレーキ54によりケースに固定されるようにな
っていると共にワンウェイクラッチ56により回転軸4
2に接続されている。したがって、ブレーキ54を係合
状態とすれば、回転軸42の回転は、遊星歯車機構のギ
ヤ比をもって減速してプーリ58に伝達され、ブレーキ
54を非係合状態とすれば、ワンウェイクラッチ56が
係合して減速されずに伝達されるようになっている。プ
ーリ58はベルト59によりプーリ28に連結されてお
り、モータ40によりエンジン22を始動できると共
に、逆にエンジン22の動力によりモータ40を発電機
として動作させることができるようになっている。
Referring again to FIG. 1, the motor 40 is a synchronous motor generator, and is used in place of the starter motor when the engine 22 is restarted during execution of the later-described eco-run control, and when the engine 22 is braked. Is to regenerate electric power. A reduction gear 44 is attached to a rotation shaft 42 which is an output shaft of the motor 40.
Is provided with a pulley 58. The speed reducer 44
As shown in the figure, a planetary gear including a sun gear 46 attached to a rotating shaft 42, a ring gear 48, a plurality of pinion gears 50 revolving around the sun gear 46 while rotating, and a carrier 52 connecting the plurality of pinion gears 50. The mechanism is configured as a main component. Ring gear 4
The rotating shaft 4 is fixed to the case by a brake 54 and is rotated by a one-way clutch 56.
2 are connected. Therefore, when the brake 54 is engaged, the rotation of the rotary shaft 42 is transmitted to the pulley 58 at a reduced speed with the gear ratio of the planetary gear mechanism, and when the brake 54 is disengaged, the one-way clutch 56 Engagement is transmitted without being decelerated. The pulley 58 is connected to the pulley 28 by a belt 59 so that the engine 22 can be started by the motor 40 and, conversely, the motor 40 can be operated as a generator by the power of the engine 22.

【0026】モータ40の運転は、インバータ60を介
してモータ用電子制御ユニット(以下、モータECUと
いう)41により制御されている。モータECU41に
よるモータ40の運転制御は、バッテリ62に接続され
たインバータ60が備えるスイッチング素子としての6
個のトランジスタのオン時間の割合を順次制御してモー
タ40の三相コイルの各コイルに流れる電流を制御する
ことによって行なわれる。なお、実施例ではモータ40
を同期電動発電機としたから、モータ40を発電機とし
て動作させることによりバッテリ62を充電できるよう
になっている。このモータ40を発電機として動作させ
る制御もモータECU41によりなされる。バッテリ6
2は、充放電可能な二次電池として構成されており、そ
の蓄電状態や充放電はバッテリ用電子制御ユニット(以
下、バッテリECUという)63により制御されてい
る。
The operation of the motor 40 is controlled by a motor electronic control unit (hereinafter referred to as a motor ECU) 41 via an inverter 60. The operation control of the motor 40 by the motor ECU 41 is performed by the switching control element 6 of the inverter 60 connected to the battery 62.
This is performed by controlling the ratio of the on-time of the transistors sequentially to control the current flowing through each of the three-phase coils of the motor 40. In the embodiment, the motor 40
Is a synchronous motor generator, so that the battery 62 can be charged by operating the motor 40 as a generator. Control for operating the motor 40 as a generator is also performed by the motor ECU 41. Battery 6
The secondary battery 2 is configured as a chargeable / dischargeable secondary battery, and its charge state and charge / discharge are controlled by a battery electronic control unit (hereinafter, referred to as a battery ECU) 63.

【0027】車室内に設けられたフットブレーキペダル
82の裏面側には、運転者による踏圧操作の踏圧力を検
出する圧力センサからなるブレーキペダル踏力センサ8
3を設ける。なお、このように圧力センサを用いる構成
に代えて、オン/オフ型のスイッチ、ポテンショメー
タ、またはストロークセンサを用いてもよい。他方、車
室内に設けられた駐車用のブレーキであるサイドブレー
キレバー86の基部には、サイドブレーキレバー86の
操作角度を検出するサイドブレーキ位置センサ87を設
ける。このサイドブレーキ位置センサ87には、操作角
度を検出するもののほか、圧力センサやストロークセン
サを用いてもよい。
On the back side of a foot brake pedal 82 provided in the vehicle interior, a brake pedal depression force sensor 8 composed of a pressure sensor for detecting the depression force of the depression operation by the driver.
3 is provided. It should be noted that an on / off switch, a potentiometer, or a stroke sensor may be used instead of the configuration using the pressure sensor. On the other hand, a side brake position sensor 87 that detects an operation angle of the side brake lever 86 is provided at a base of a side brake lever 86 that is a parking brake provided in the vehicle interior. As the side brake position sensor 87, a pressure sensor or a stroke sensor may be used in addition to a sensor that detects an operation angle.

【0028】フットブレーキペダル82は、周知の油圧
式ブレーキ装置91に接続されており、この油圧式ブレ
ーキ装置91には、エンジン22で駆動されるバキュー
ムポンプ(図示せず)の負圧(ブースタ圧)を利用して
ブレーキを軽労力で操作するための周知のブレーキブー
スタ93が設けられている。このブレーキブースタ93
には、ブレーキブースタ93の負圧を検出するブースタ
負圧センサ95を設ける。
The foot brake pedal 82 is connected to a well-known hydraulic brake device 91. The hydraulic brake device 91 has a negative pressure (booster pressure) of a vacuum pump (not shown) driven by the engine 22. ) Is provided with a known brake booster 93 for operating the brake with light labor. This brake booster 93
Is provided with a booster negative pressure sensor 95 for detecting a negative pressure of the brake booster 93.

【0029】電子制御ユニット70は、CPU72を中
心としたワンチップマイクロプロセッサとして構成され
ており、処理プログラムを記憶したROM74と、一時
的にデータを記憶するRAM76と、EGECU23や
ATECU31,モータECU41,バッテリECU6
3と通信を行なう図示しない通信ポートと、入出力ポー
ト(図示せず)とを備える。この電子制御ユニット70
には、駆動輪36,38に取り付けられた車輪速センサ
37,39からの車輪速VR,VL、アクセルペダルポ
ジションセンサ81により検出されるアクセルペダル8
0の踏み込み量であるアクセルペダルポジションAP、
シフトポジションセンサ85により検出されるシフトレ
バー84の操作位置すなわちP(停車)・D(走行)・
R(後退)・N(中立)・4・3・2・L(ロー)の各
ポジションを示す信号であるシフトポジションSP、エ
コラン制御を行なわないときにオン操作され許容モード
から禁止モードへの切換えに用いられるエコランカット
スイッチ88からのエコランカット信号ECSWに加
え、上述したブレーキペダル踏力センサ83により検出
されるフットブレーキペダル82の踏圧力を示す信号で
あるブレーキペダル踏圧力BP、サイドブレーキ位置セ
ンサ87により検出されるサイドブレーキレバー86の
オンオフとしてのブレーキスイッチBS、ブレーキブー
スタ93のブースタ圧を検出するブースタ負圧センサ9
5から検出されるブレーキブースタ圧BBなどが、入力
ポートを介して入力されている。また、電子制御ユニッ
ト70からはクラッチ26への駆動信号や減速機44へ
の駆動信号、運転席前面のパネルに取り付けられエコラ
ン制御を行なっているときに点灯するエコランインジケ
ータ89への駆動信号などが出力ポートを介して出力さ
れている。
The electronic control unit 70 is configured as a one-chip microprocessor centered on a CPU 72, and includes a ROM 74 storing a processing program, a RAM 76 temporarily storing data, an EG ECU 23, an ATECU 31, a motor ECU 41, and a battery. ECU6
3 and a communication port (not shown) for communicating with the input / output port 3. This electronic control unit 70
The wheel speeds VR and VL from the wheel speed sensors 37 and 39 attached to the drive wheels 36 and 38, and the accelerator pedal 8 detected by the accelerator pedal position sensor 81
Accelerator pedal position AP, which is a depression amount of 0,
The operating position of the shift lever 84 detected by the shift position sensor 85, that is, P (stop), D (running),
Shift position SP, which is a signal indicating each of R (reverse), N (neutral), 4.3.2, and L (low), is switched on when eco-run control is not performed, and switches from the allowable mode to the prohibited mode. In addition to the eco-run cut signal ECSW from the eco-run cut switch 88 used in the above, the brake pedal depression pressure BP, which is a signal indicating the depression pressure of the foot brake pedal 82 detected by the above-described brake pedal depression force sensor 83, and the side brake position sensor 87 Switch BS as an on / off state of the side brake lever 86 detected by the above, and a booster negative pressure sensor 9 for detecting the booster pressure of the brake booster 93
The brake booster pressure BB detected from No. 5 is input via the input port. Also, from the electronic control unit 70, a drive signal to the clutch 26, a drive signal to the speed reducer 44, a drive signal to an eco-run indicator 89 mounted on a panel in front of the driver's seat and lit when performing eco-run control, and the like. Output via the output port.

【0030】こうして構成された内燃機関の制御装置2
0では、電子制御ユニット70により車両の状態に応じ
てエンジン22を自動停止したり自動再始動する自動停
止始動制御(以下「エコラン制御」という。)が行なわ
れている。エンジン22の自動停止の条件は、シフトレ
バー84がNポジションまたはPポジションのときに
は、「車両が停止状態」かつ「アクセルオフ」(アクセ
ルペダル80が踏み込まれていない状態)であり、シフ
トレバー84がDポジションのときには、「車両が停止
状態」かつ「アクセルオフ」(アクセルペダル80が踏
み込まれていない状態)かつ「ブレーキオン」(ブレー
キペダル82が踏み込まれている状態)である。車両の
停止状態は、車輪速センサ37,39により検出される
車輪速VR,VLから演算される車速Vにより判定さ
れ、アクセルペダル80やブレーキペダル82の踏み込
み状態は、アクセルペダルポジションセンサ81により
検出されるアクセルペダルポジションAPやブレーキペ
ダル踏力センサ83により検出されるブレーキペダル踏
圧力BPに基づいて判定される。一方、エンジン22の
自動再始動の条件は、こうした自動停止の条件が成立し
なくなった状態である。こうしたエコラン制御は、例え
ば市街地走行しているときの交差点での信号待ち状態や
踏切での列車の通過待ち状態のときに作動し、燃費の向
上とエミッションの削減を図っている。なお、電子制御
ユニット70では、こうしたエコラン制御を行なうと共
にエンジン22の運転状態や自動再始動時の状態を学習
し、学習結果に基づいてエンジン22の運転や始動に関
する機器の劣化や寿命などを判定している。
The control device 2 for the internal combustion engine thus configured
At 0, the electronic control unit 70 performs automatic stop / start control (hereinafter referred to as “eco-run control”) in which the engine 22 is automatically stopped or automatically restarted in accordance with the state of the vehicle. The condition for automatically stopping the engine 22 is that when the shift lever 84 is in the N position or the P position, the vehicle is stopped and the accelerator is off (the accelerator pedal 80 is not depressed). In the D position, the vehicle is in a stopped state, the accelerator is off (the accelerator pedal 80 is not depressed), and the brake is on (the brake pedal 82 is depressed). The stop state of the vehicle is determined by the vehicle speed V calculated from the wheel speeds VR and VL detected by the wheel speed sensors 37 and 39, and the depression state of the accelerator pedal 80 and the brake pedal 82 is detected by the accelerator pedal position sensor 81. The determination is made based on the accelerator pedal position AP and the brake pedal depression pressure BP detected by the brake pedal depression force sensor 83. On the other hand, the condition for automatic restart of the engine 22 is a state in which such a condition for automatic stop is not satisfied. Such eco-run control is activated, for example, in a signal waiting state at an intersection when traveling in an urban area or in a train waiting state at a railroad crossing to improve fuel efficiency and reduce emissions. The electronic control unit 70 performs such eco-run control, learns the operation state of the engine 22 and the state at the time of automatic restart, and determines the deterioration and life of the equipment related to the operation and start of the engine 22 based on the learning result. are doing.

【0031】以上のとおり構成された内燃機関の制御装
置20において行われるエコラン規制処理制御の一例に
ついて、以下に説明する。
An example of the eco-run regulation process control performed by the control device 20 of the internal combustion engine configured as described above will be described below.

【0032】図4は、実施例の電子制御ユニット70に
より実行されるエコラン規制処理ルーチンの一例を示す
フローチャートである。このルーチンは、図示しないイ
グニッションキーがオンとされたときから所定時間毎
(例えば、8msec毎)に繰り返し実行される。
FIG. 4 is a flowchart showing an example of an eco-run regulation processing routine executed by the electronic control unit 70 of the embodiment. This routine is repeatedly executed at predetermined time intervals (for example, every 8 msec) from when an ignition key (not shown) is turned on.

【0033】このエコラン規制処理ルーチンが実行され
ると、電子制御ユニット70のCPU72は、まず、各
種信号の入力処理を実行する(ステップS100)。入
力信号には、アクセルペダルポジションセンサ81から
のアクセルペダルポジションAPやブレーキペダル82
からのブレーキペダル踏圧力BP、シフトポジションセ
ンサ85からのシフトポジションSP、サイドブレーキ
位置センサ87からのブレーキスイッチBS、ブースタ
負圧センサ95から検出されるブレーキブースタ圧BB
などがある。
When the eco-run regulation processing routine is executed, the CPU 72 of the electronic control unit 70 first executes various signal input processing (step S100). The input signals include the accelerator pedal position AP from the accelerator pedal position sensor 81 and the brake pedal 82.
From the brake pedal, the shift position SP from the shift position sensor 85, the brake switch BS from the side brake position sensor 87, and the brake booster pressure BB detected from the booster negative pressure sensor 95.
and so on.

【0034】こうして入力信号処理を実行すると、次
に、エンジン22がエコラン制御の実行によって自動停
止状態にあるか否かの判断を行う(ステップS10
2)。この判断は、例えば上述したエコラン制御の実行
中にセットされるエコラン制御実行フラグのセットの有
無に基づいて行う。
After executing the input signal processing, it is determined whether or not the engine 22 is in the automatic stop state by executing the eco-run control (step S10).
2). This determination is made based on, for example, whether or not the eco-run control execution flag is set during execution of the above-described eco-run control.

【0035】次に、先に読み込まれたブレーキブースタ
圧BBの値に基づいて、ブレーキブースタ負圧が所定の
基準値Pb1以下か否かの判断を行う(ステップS10
4)。そしてブレーキブースタ負圧が基準値Pb1より
大である場合には、エンジン22の自動停止を継続して
もブレーキブースタ93が良好に作動する状態であるか
ら、自動停止の継続処理を実行して(ステップS10
6)、本ルーチンを終了する。
Next, it is determined whether or not the brake booster negative pressure is equal to or less than a predetermined reference value Pb1 based on the previously read value of the brake booster pressure BB (step S10).
4). When the negative pressure of the brake booster is larger than the reference value Pb1, since the brake booster 93 operates properly even if the automatic stop of the engine 22 is continued, the automatic stop continuation processing is executed ( Step S10
6), end this routine.

【0036】他方、ブレーキブースタ負圧が所定の基準
値Pb1以下である場合には、シフトレバー84の操作
位置がPポジションか否かの判断を行い(ステップS1
08)、またサイドブレーキレバー86が駐車位置に操
作されているか、すなわち駐車ブレーキ装置が作動中か
否かの判断を行う(ステップS110)。そして、これ
らステップS108およびステップS110において肯
定判定の場合は、フットブレーキペダル80を用いた油
圧式ブレーキ装置91による制動が不必要な場合である
から、エンジン22を始動せずに、エンジン22の自動
停止の継続処理を実行して(ステップS114)、本ル
ーチンを終了する。
On the other hand, when the negative pressure of the brake booster is equal to or less than the predetermined reference value Pb1, it is determined whether the operation position of the shift lever 84 is at the P position (step S1).
08) Also, it is determined whether the side brake lever 86 has been operated to the parking position, that is, whether the parking brake device is operating (step S110). If the determinations in steps S108 and S110 are affirmative, it means that braking by the hydraulic brake device 91 using the foot brake pedal 80 is unnecessary, so that the engine 22 is automatically started without starting the engine 22. A stop continuation process is executed (step S114), and the present routine ends.

【0037】また、ステップS108においてシフトレ
バー84の操作位置がPポジションでない場合、およ
び、ステップS110において駐車ブレーキ装置が作動
中でない場合は、エンジン22の自動始動処理を実行し
て(ステップS112)、本ルーチンを終了する。
If the operation position of the shift lever 84 is not at the P position in step S108, and if the parking brake device is not operating in step S110, an automatic start process of the engine 22 is executed (step S112). This routine ends.

【0038】その結果、本実施形態の内燃機関の制御装
置20によれば、本発明による改良前であればエンジン
22の始動が行われなければならないブレーキブースタ
負圧の低下時であっても、シフトレバー84の操作位置
がPポジションでない場合、および、ステップS110
において駐車ブレーキ装置が作動中でない場合は、フッ
トブレーキペダル80を用いた油圧式ブレーキ装置91
による制動が不必要な場合であるとして、エンジン22
の始動は行われない。したがって、エンジン22の不要
な再始動を防止でき、燃料の節約と排気エミッションの
削減をより実効的に行うことができ、また始動に用いる
バッテリ62の消耗やモータ40の劣化を抑えることが
できる。
As a result, according to the control device 20 of the internal combustion engine of the present embodiment, even before the improvement of the present invention, even when the brake booster negative pressure at which the engine 22 must be started must be reduced. If the operation position of the shift lever 84 is not at the P position, and step S110
In the case where the parking brake device is not in operation, the hydraulic brake device 91 using the foot brake pedal 80
It is assumed that the braking by the engine 22 is unnecessary.
Is not started. Therefore, unnecessary restart of the engine 22 can be prevented, fuel can be saved and exhaust emissions can be reduced more effectively, and consumption of the battery 62 used for starting and deterioration of the motor 40 can be suppressed.

【0039】また、本実施形態では、エンジン22の作
動による油圧式ブレーキ装置91のブレーキブースタ負
圧をブースタ負圧センサ95で直接読み取るため、油圧
式ブレーキ装置91の付勢状態を簡易な手段で直接に検
出でき、エンジン22の強制始動及びその禁止を確実に
実行することができる。なお、ブースタ負圧センサ95
には負圧スイッチを用いてもよい。
In this embodiment, since the negative pressure of the brake booster of the hydraulic brake device 91 due to the operation of the engine 22 is directly read by the booster negative pressure sensor 95, the energized state of the hydraulic brake device 91 can be determined by simple means. Direct detection is possible, and the forced start of the engine 22 and its prohibition can be reliably executed. The booster negative pressure sensor 95
, A negative pressure switch may be used.

【0040】また、本実施形態では油圧式ブレーキ装置
91とは別個に設けられた駐車制動手段としての駐車ブ
レーキ装置や自動変速機30内の駐車ロック装置101
の作動状態を検出し、これらが作動中である場合には油
圧式ブレーキ装置91による制動が不必要と判断する構
成としたが、駐車制動手段が作動中である場合には、油
圧式ブレーキ装置91による制動がなくとも坂道での車
両の動きが確実に防止されるから、駐車制動手段の作動
状態を油圧式ブレーキ装置91の制動の要否の基準とす
ることは好適である。
In this embodiment, a parking brake device as a parking brake means provided separately from the hydraulic brake device 91 and a parking lock device 101 in the automatic transmission 30 are provided.
Is detected, and when these are in operation, it is determined that braking by the hydraulic brake device 91 is unnecessary. However, when the parking brake means is in operation, the hydraulic brake device is used. Since the movement of the vehicle on the sloping road is reliably prevented even without braking by the brake 91, it is preferable to use the operating state of the parking brake means as a reference for determining whether or not the hydraulic brake device 91 needs to be braked.

【0041】また、本実施形態では、駐車制動手段を複
数備え(駐車ブレーキ装置と、自動変速機30内の駐車
ロック装置101)、かつ、それら複数の駐車制動手段
のうち少なくとも一の駐車制動手段が作動していない場
合には、ブレーキ装置による制動が不必要と判断しない
結果、複数の駐車制動手段のうちいずれか一つが解除さ
れると、エンジン22が始動される。したがって、駐車
制動手段のうちの一つが解除されたのち他のものが解除
される前にエンジン22が始動されるので、その間に油
圧式ブレーキ装置91を充分に付勢できる。
In this embodiment, a plurality of parking brake means are provided (a parking brake device and a parking lock device 101 in the automatic transmission 30), and at least one of the plurality of parking brake devices is provided. Is not operating, the engine 22 is started when any one of the plurality of parking braking means is released as a result of determining that braking by the brake device is unnecessary. Therefore, since the engine 22 is started after one of the parking braking means is released and before the other is released, the hydraulic brake device 91 can be sufficiently biased during that time.

【0042】なお、本実施形態では、油圧式ブレーキ装
置91による制動が必要か否かを、駐車制動手段として
の駐車ブレーキ装置や自動変速機30内の駐車ロック装
置101の作動状態に基づいて判断する構成としたが、
本発明におけるブレーキ装置による制動が必要か否かの
判定は、車体の停止が維持されているか否かを検出でき
る手段であれば他の手段によってもよい。例えば、道路
の傾斜状態を検出する傾斜センサを用い、停車中であっ
て道路の傾斜が所定値を下回る場合に、ブレーキ装置に
よる制動が不必要である旨の判断を行う構成としてもよ
く、かかる構成も本発明の範疇に属するものである。
In the present embodiment, whether or not braking by the hydraulic brake device 91 is necessary is determined based on the operating state of the parking brake device as the parking braking means or the parking lock device 101 in the automatic transmission 30. Configuration,
The determination as to whether or not braking by the brake device in the present invention is necessary may be made by another means as long as it can detect whether or not the vehicle body is stopped. For example, a configuration may be used in which, when the vehicle is stopped and the road inclination is lower than a predetermined value, it is determined that braking by the brake device is unnecessary, using an inclination sensor that detects the inclination state of the road. The configuration also belongs to the category of the present invention.

【0043】また、本実施形態では、ブレーキブースタ
負圧が所定の基準値Pb1以下か否かの判断を行い(ス
テップS104)、これによりエンジン22の自動停止
を継続するか否かを判断する構成としたが、このような
構成に代えて、フットブレーキペダル82の踏圧操作の
回数をブレーキペダル踏力センサ83の出力信号に基づ
いてカウントし、所定回数(例えば5回)以上の踏圧操
作があった場合には、ブレーキブースタ負圧が低下して
いる場合であると判断して、ステップS108以下の処
理に移行する構成としてもよい。すなわち、ブレーキブ
ースタ93はフットブレーキペダル82の踏圧操作に伴
う作動によって外気が導入されるため、踏圧操作のたび
にブレーキブースタ負圧が一定の割合で低下するから、
エンジン22が停止されて以後のフットブレーキペダル
82の踏圧回数をカウントすることにより、ブレーキブ
ースタ93の負圧を推定でき、これによりブレーキブー
スタ負圧の低下を検出して、その後のエンジン停止処理
等に移行することができる。この構成によれば、ブレー
キブースタ負圧センサ95を装備しない車両において本
発明を実施することが可能となる。
Further, in this embodiment, it is determined whether or not the brake booster negative pressure is equal to or lower than a predetermined reference value Pb1 (step S104), thereby determining whether or not to automatically stop the engine 22. However, instead of such a configuration, the number of times of depressing the foot brake pedal 82 is counted based on the output signal of the brake pedal depressing force sensor 83, and the depressing operation is performed a predetermined number of times (for example, five times) or more. In such a case, it may be determined that the brake booster negative pressure is decreasing, and the process proceeds to step S108 and subsequent steps. That is, since the outside air is introduced into the brake booster 93 by an operation associated with the depression operation of the foot brake pedal 82, the brake booster negative pressure decreases at a constant rate every time the depression operation is performed.
By counting the number of times the foot brake pedal 82 is depressed after the engine 22 is stopped, the negative pressure of the brake booster 93 can be estimated, whereby a decrease in the negative pressure of the brake booster is detected, and the subsequent engine stop processing and the like are performed. Can be migrated to. According to this configuration, the present invention can be implemented in a vehicle not equipped with the brake booster negative pressure sensor 95.

【0044】さらに、ブレーキブースタ負圧の低下の度
合いを知る手段としては、エンジン22の停止後の経過
時間を測定し、所定時間の経過を条件にブレーキブース
タ負圧が基準値を下回る旨の判断を行う構成としてもよ
く、また、経過時間とフットブレーキペダル82の操作
回数との組み合わせから、該判断を行う構成としてもよ
い。
Further, as means for knowing the degree of decrease in the negative pressure of the brake booster, the elapsed time after the engine 22 is stopped is measured, and it is determined that the negative pressure of the brake booster falls below a reference value on condition that a predetermined time has elapsed. May be performed, or the determination may be made based on a combination of the elapsed time and the number of times the foot brake pedal 82 is operated.

【0045】また、本実施形態では駐車制動手段の一つ
として、サイドブレーキレバー86により操作される駐
車ブレーキ装置を用いる構成について説明したが、この
ような駐車ブレーキ装置に代えて、車室内の駐車ブレー
キペダルの操作により作動する駐車ブレーキ装置を用い
ても、同様の効果を得ることができる。
In this embodiment, the parking brake device operated by the side brake lever 86 has been described as one of the parking brake means. However, instead of such a parking brake device, parking in the vehicle compartment is performed. The same effect can be obtained by using a parking brake device operated by operating a brake pedal.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】 本発明実施形態に係る内燃機関の制御装置を
示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing a control device for an internal combustion engine according to an embodiment of the present invention.

【図2】 本発明実施形態に係る油圧制御回路を示す構
成図である。
FIG. 2 is a configuration diagram illustrating a hydraulic control circuit according to the embodiment of the present invention.

【図3】 エンジン始動時の前進クラッチに対する急速
増圧制御を示すタイミングチャートである。
FIG. 3 is a timing chart showing rapid pressure increase control for a forward clutch at the time of engine start.

【図4】 本発明実施形態に係る制御の一例を示すフロ
ーチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an example of control according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

20 内燃機関の制御装置、22 エンジン、23 エ
ンジン用電子制御ユニット、30 自動変速機、36,
38 駆動輪、37,39 車輪速センサ、40 モー
タ、70 電子制御ユニット、80 アクセルペダル、
81 アクセルペダルポジションセンサ、82 フット
ブレーキペダル、83 ブレーキペダル踏力センサ、8
4 シフトレバー、85 シフトポジションセンサ、8
6 サイドブレーキレバー、87 サイドブレーキ位置
センサ、91 油圧式ブレーキ装置、93 ブレーキブ
ースタ、95 ブースタ負圧センサ、101 駐車ロッ
ク装置。
20 control device for internal combustion engine, 22 engine, 23 electronic control unit for engine, 30 automatic transmission, 36,
38 drive wheels, 37, 39 wheel speed sensors, 40 motors, 70 electronic control units, 80 accelerator pedals,
81 accelerator pedal position sensor, 82 foot brake pedal, 83 brake pedal depression force sensor, 8
4 shift lever, 85 shift position sensor, 8
6 Side brake lever, 87 Side brake position sensor, 91 Hydraulic brake device, 93 Brake booster, 95 Booster negative pressure sensor, 101 Parking lock device.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 FI テーマコート゛(参考) F02D 29/02 341 F02N 15/00 E F02N 15/00 B60T 17/00 C // B60T 17/00 13/52 A Fターム(参考) 3D037 FA23 FA24 FA25 FA27 FB00 FB05 3D041 AA19 AA21 AB01 AC08 AC15 AC18 AC27 AC29 AD00 AD05 AD31 AD41 AD42 AE02 AE39 AE42 AF07 3D048 BB23 CC26 HH44 HH66 KK09 KK13 QQ12 RR00 RR06 RR35 3D049 BB00 HH08 HH40 HH42 KK09 KK14 RR04 RR13 3G093 AA05 AA16 BA21 BA22 CA02 DA03 DB11 DB15 EA01 EB03 EB04 EB09 EC01 FA09 FB01──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (51) Int.Cl. 7 Identification symbol FI Theme coat ゛ (Reference) F02D 29/02 341 F02N 15/00 E F02N 15/00 B60T 17/00 C // B60T 17/00 13 / 52 A F-term (reference) 3D037 FA23 FA24 FA25 FA27 FB00 FB05 3D041 AA19 AA21 AB01 AC08 AC15 AC18 AC27 AC29 AD00 AD05 AD31 AD41 AD42 AE02 AE39 AE42 AF07 3D048 BB23 CC26 HH44 HH66 KK09 KK13 QQ12 HR00 KK13 QQ12 RR00 RR04 RR13 3G093 AA05 AA16 BA21 BA22 CA02 DA03 DB11 DB15 EA01 EB03 EB04 EB09 EC01 FA09 FB01

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 所定の停止条件が満たされると内燃機関
を停止させ、前記内燃機関により付勢され運転者の操作
に応じて作動するブレーキ装置の付勢状態が所定の基準
値を下回ったことを始動条件の一つとして含む所定の始
動条件が満たされると前記内燃機関を始動させる自動停
止始動制御を行う内燃機関の制御装置において、 前記ブレーキ装置による制動が必要な状態か否かを判断
する判定手段と、 前記ブレーキ装置の付勢状態が所定の基準値を下回った
場合であっても前記判定手段により前記ブレーキ装置に
よる制動が不必要と判断される場合には内燃機関の始動
を禁止する禁止手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の制御装置。
An internal combustion engine is stopped when a predetermined stop condition is satisfied, and an energized state of a brake device energized by the internal combustion engine and operated in response to a driver's operation falls below a predetermined reference value. When a predetermined start condition including a start condition as one of the start conditions is satisfied, the control device for the internal combustion engine that performs automatic stop start control for starting the internal combustion engine determines whether or not the brake device needs to be braked. Judging means for prohibiting the start of the internal combustion engine when the judging means judges that the braking by the brake device is unnecessary even when the energized state of the brake device falls below a predetermined reference value; A control device for an internal combustion engine, comprising: prohibiting means.
【請求項2】 請求項1に記載の内燃機関の制御装置で
あって、 前記付勢状態は、前記内燃機関の作動により付勢される
ブレーキブースタの負圧を検出する負圧センサにより検
出されることを特徴とする内燃機関の制御装置。
2. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the energized state is detected by a negative pressure sensor that detects a negative pressure of a brake booster energized by operation of the internal combustion engine. A control device for an internal combustion engine, comprising:
【請求項3】 請求項1又は2に記載の内燃機関の制御
装置であって、 前記ブレーキ装置とは別個に設けられた駐車制動手段
と、前記駐車制動手段の作動状態を検出する駐車制動検
出手段を備え、 前記判定手段は、前記駐車制動手段が作動中である場合
に、前記ブレーキ装置による制動が不必要と判断するこ
とを特徴とする内燃機関の制御装置。
3. The control device for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the parking brake means is provided separately from the brake device, and the parking brake detection detects an operation state of the parking brake means. Control means for the internal combustion engine, characterized in that the determining means determines that braking by the brake device is unnecessary when the parking braking means is operating.
【請求項4】 請求項3に記載の内燃機関の制御装置で
あって、 複数の前記駐車制動手段を備え、前記判定手段は、当該
複数の駐車制動手段のうち少なくとも一つの駐車制動手
段が作動していない場合には、前記ブレーキ装置による
制動が不必要と判断しないことを特徴とする内燃機関の
制御装置。
4. The control device for an internal combustion engine according to claim 3, further comprising a plurality of said parking brake means, wherein said determination means operates at least one of said plurality of parking brake means. If not, it is not determined that the braking by the brake device is unnecessary.
【請求項5】 請求項4に記載の内燃機関の制御装置で
あって、 前記複数の駐車制動手段は、車室内の駐車レバーの操作
により作動する駐車ブレーキ装置と、変速機に備えられ
車室内のシフトレバーを駐車位置にセットした場合に作
動する駐車ロック装置とからなることを特徴とする内燃
機関の制御装置。
5. The control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the plurality of parking brake units are provided in a transmission and a parking brake device that is operated by operating a parking lever in the vehicle compartment. And a parking lock device that operates when the shift lever is set to the parking position.
【請求項6】 請求項4に記載の内燃機関の制御装置で
あって、 前記複数の駐車制動手段は、車室内の駐車ブレーキペダ
ルの操作により作動する駐車ブレーキ装置と、変速機に
備えられ車室内のシフトレバーを駐車位置にセットした
場合に作動する駐車ロック装置とからなることを特徴と
する内燃機関の制御装置。
6. The control device for an internal combustion engine according to claim 4, wherein the plurality of parking brake units are a parking brake device that is operated by operating a parking brake pedal in a vehicle compartment, and a vehicle provided in a transmission. A control device for an internal combustion engine, comprising: a parking lock device that operates when a shift lever in a room is set to a parking position.
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