JP2000507906A - Small sheet thrust device assembly - Google Patents

Small sheet thrust device assembly

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JP2000507906A
JP2000507906A JP9524092A JP52409297A JP2000507906A JP 2000507906 A JP2000507906 A JP 2000507906A JP 9524092 A JP9524092 A JP 9524092A JP 52409297 A JP52409297 A JP 52409297A JP 2000507906 A JP2000507906 A JP 2000507906A
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small
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Japanese (ja)
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ピーター ブラザーストン,コリン
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ドゥ ラ リュ インターナショナル リミティド
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/46Supplementary devices or measures to assist separation or prevent double feed
    • B65H3/52Friction retainers acting on under or rear side of article being separated
    • B65H3/5246Driven retainers, i.e. the motion thereof being provided by a dedicated drive
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00Handled material; Storage means
    • B65H2701/10Handled articles or webs
    • B65H2701/19Specific article or web
    • B65H2701/1912Banknotes, bills and cheques or the like

Abstract

(57)【要約】 シートのスタックにおける先行シートを小突くための小突き装置組体が小突き装置(1、2)として、当該装置を往復運動させる駆動機構(7)に継合されている斯ゝる小突き装置を含んで成る。制御機構(4、25)は該装置が該シートスタックにおける該先行シートと周期的に係合し且つ当該シートをシート出口の方へ付勢する作動条件になるように、該小突き装置(1、2)を制御可能に起動させる。 (57) [Summary] A small-punch device assembly for small-punching a preceding sheet in a stack of sheets is connected as a small-punch device (1, 2) to a drive mechanism (7) for reciprocating the device. Comprising a thrust device. The control mechanism (4, 25) is adapted to operate the device in a cyclical manner with the preceding sheet in the sheet stack and to urge the sheet toward the sheet exit. 2) is controllably activated.

Description

【発明の詳細な説明】 シート小突き装置組体 本発明は例えばシートハンドリング・システムにおいて使用するシート小突き 装置組体に関する。 シートハンドリング・システム(装置組体)は多様な分野においてシートをス タック(重積体)から給送するために用いられる。事例は銀行紙幣或いは手形( バンクノート)の分配、と更には写真紙(ホトコピーペーパ)の分配を含む。シ ートをスタックから分配する既知の装置組体はEP-A-0645328に開示されている。 この装置組体は回転可能ホイールとして、これを通じて吸引力(サクション)が スタックからシートを引き出すために選択的に適用される斯ゝるホイールを使用 する。シートはシート出口とシートを付勢する面板とを含むシート貯蔵器の中に シートエッジを揃えて重積される。また、シート送りを選択的に阻止するための シート保持装置と、最先のシートをシート出口の方へ付勢するための小突き装置 が配設される。この小突き装置は面板の開孔を通じて先行シートと係合し、次い でこのシートがシート出口の方へ小突かれ、次いで小突き装置がシートから離れ る方へ後退する。 一般には、小突き具偏心輪はシートハンドリング装置組体(システム)の構成 要素にバキュームを供給するための弁を制御する駆動手段(ドライブ)と同じも のによって駆動される。この構成はEP-A-0645328に開示されていて、シート送り 機構とシート保持装置に対して小突き装置のタイミングを維持するように使用さ れる。しかしながら、これは時々シートを送る必要のないときに、小突き装置の 引き続く振動がシートをシート出口の方へ過大に進行させる原因 となるという不利益を蒙る。 本発明に従って、本出願人はシートのスタックにおける先行シートを小突くた めの小突き装置組体であって、これが:小突き装置として、当該装置を往復運動 させる駆動機構に継合された斯ゝる小突き装置;及び該小突き装置を作動条件と して、そこでは該小突き装置が周期的にシートのスタックにおける先行シートと 係合し、そして当該先行シートをシート出口の方へ付勢する斯ゝる作動条件にな るように制御可能に起動させるための制御機構を含んで成る斯ゝる小突き装置組 体を提供する。 該制御機構は1枚のシート或いは1グループのシートの送りが必要でないとき に、小突き装置を駆動する駆動機構を制御可能に起動し、それによって小突き装 置が往復運動を実行しないようにするための手段を含んで成る。 代表的には、この小突き装置はスタックにおける先行シートを保持するための シート保持装置を更に含んで成るシートハンドリング装置組体の1部を含んで構 成される。例えば、シート保持装置はシートのスタックにおける先行シートにバ キュームを制御可能に適用する手段を含んだものであり得る。 第1の選択肢によれば、小突き装置を駆動する機構と、バキュームをシートハ ンドリング・システム(装置組体)の構成要素に供給する弁を駆動する機構とを 別個のものにすることが出来る。その場合、1枚のシート或いは1グループのシ ートの送りが不要になったときには小突き装置を駆動する機構を停止し、そして シートを送ることになったときに当該駆動機構を再スタートさせることが可能で ある。これはシートハンドリング装置組体の残部にバキュームを供給することを 邪魔することなく実行出来る。即ち、小突き装置はシート保持装置から独立的に 制御される。 第2選択肢によれば、起動手段は弁と小突き装置の両者を駆動する単独の駆動 機構を制御可能に切り換えるものであり得る。この場合、シートの送りが必要で ないときには、駆動機構は停止され、そして小突き装置と制御弁が止まり、結果 としてシート送りを阻止することになる。この機構の再起動はシート送りを再度 実現する。 好適例によれば、制御機構は伸長作動位置として、そこでは小突き装置がシー トのスタックにおける先行シートと周期的に係合して当該シートをシート出口の 方へ付勢する斯ゝる伸長作動位置と;後退非作動位置として、そこでは小突き装 置がその往復運動を続けることが許容されながらスタックとは係合出来ない斯ゝ る後退非作動位置と;の間で小突き装置を移動させるための位置コントローラを 含んで成る。 この好適例では、小突き装置は往復運動を続けるが、最早やシートのスタック の先行シートと係合しない。その結果として、最先シートがシート出口の方へ最 早や付勢されない。これは先行の装置では時々生起していたシートの望まない送 りを阻止するのに役立つ。 小突き装置が単一セクションとして、その全てがシートのスタックから後退す る斯ゝる単一セクションから成ることが可能であるが、好ましくはこの装置は2 個のセクションとして、その第1のセクションが駆動機構に継合され、第2のセ クションが第1のセクションに可動に装着されている斯ゝる2個のセクションか ら成る。これは装置組体の構築作業を相対的に容易にすることが可能になる。 代表的には、位置コントローラはラックとピニオン等の適宜の手段を使用出来 るとはいえ、流体制御ピストン・シリンダ構成体を含んで成る。流体制御機構は 代表的にはシートハンドリング装置組体のどこであっても使用されるので、流体 制御可動手段を使用することは別の採り得るシステムよりも容易である。 ピストン・シリンダ構成体で如何なる流体を使用することも可能であるが、代 表的には空気が使用される。これは空気が容易に入手可能であり、圧縮空気供給 源がシートハンドリングシステム(装置組体)で既に使用されているという利点 を有している。 一般に、小突き装置組体は小突き装置がその伸長位置と後退位置の何れに位置 付けるかを制御するための制御手段と連携する。位置コントローラがピストン・ シリンダ構成体を含んで成る場合、制御機構は位置コントローラへの流体の供給 を制御する。如何なる弁も小突き装置とは別の箇所に配置されるので、流体供給 装置を制御するのが好ましいとはいえ、連続流体供給装置を用いていても、シリ ンダの圧力を弁を用いて制御することは可能である。これはメインテナンスと修 繕作業の実行を容易にする。 好ましくは、小突き装置の第1セクションはシリンダを規定し、第2セクショ ンがシリンダ内に配位するピストンを規定している。この逆のケースも可能であ るが、この好適システム(装置組体)はシリンダがシートのスタック並びに装置 組体の残部を基準にして不動に保たれるという利点を有している。流体供給源は シリンダと継合されることが要求されるので、シリンダが後退も伸長(前進)も しないならば、組み立てはずっと容易に達成される。 一般に、小突き装置は更に、常態的に小突き装置を後退位置へ進むように付勢 しておくための手段を含む。これは小突き装置を伸長位置へ進むように付勢する ことにとって、システムに欠陥が生じたら小突き装置が概して後退する結果とし てシート出口の方へシートを付勢する動作を停止出来るので、好ましい。これは 望まないシート送りを阻止するのに役立つ。 付勢手段は代表的には圧縮バネであるが、引き延ばしバネ或いは類似の手段を 使用出来る。 既に説明したように、小突き装置組体がシートハンドリング・システム(装置 組体)において使用される。この種のシートハンドリング・システムは銀行紙幣 (バンクノート)とその他のペーパ、カード等々を含む色々な異なるタイプのシ ートを用いて利用することが出来る。 本発明に係る小突き装置とシートハンドリング・システム(装置組体)の1例 を添付の図面を参照して説明するが、その図面は以下の通りである。 図1はこの好適例の小突き装置の断面図である。 図2は図1に示す小突き装置の平面図である。 図3は図1に示す小突き装置の1セクションの端面図である。 図4はシートハンドリング装置組体の部分平面、部分略示説明図である。 図5は小突き装置が貫通状に突出することになる面板の端面図である。 図6は図1に示す小突き装置の構成部品の斜視図である。 図7はピストン構成体の部品の斜視図である。 図8は略示された制御手段に接続されている、組立てられた好適例の小突き装 置の斜視図である。 図示の小突き装置は第1セクション1と第2セクション2を含んで成る。第1 セクション1はシリンダ4を規定している支持ブロック3から形成されている。 シリンダ4は入口5を通じて空圧供給源に接続されている。図6、8に示すよう に、入口5はエア供給機51に、スピゴット56、直角管57、ナット58、エ アホース或いはチューブ64及びソレノイド制御弁52を介して接続されている 。それに加えて、ワッシャ59、60、61が装置の気密(エアタイト)を確保 するように設けられている。図8に示すように、ソレ ノイド作動制御弁52はコントローラ62によって制御される。 支持ブロック3を駆動するための駆動機構はブロックにネジ込まれた偏心ボル ト7を有するシャフト6を含む。このボルト7は軸孔9に装着された軸受8を通 じて延在している。シャフト6の回動に応じた支持ブロック3の運動はヨーク1 1を支持する枢軸ピン10によって楕円経路に沿うように拘束される。ピンとヨ ークは図2にもっとハッキリと示されている。ヨーク11はブロック3にボルト 14によって取り付けられたブロック12、13の間で移動するようにそこに位 置付けられ且つ拘束されている。 第2セクション2はアーム16、17を規定するようにU字形を有するメタル ブロック15から形成されている(図6)。アーム16、17にはゴム端部材1 8、19が夫々結合している。ブロック15は特定形に形付けられた端材片21 を有する作動ロッド20にボルト22によって連結されている。作動ロッド20 はピストン構成体の1部を構成していて、シリンダ4の内側に装着されている。 ピストン構成体は圧縮バネ23、ピストン24、シール25及びナット26を 含んで成る。ピストン構成体の部品は図7に示すように作動ロッド20に装着さ れる。ピストン構成体はシール材片27によってシリンダ4の中に保持され、他 方このシール材片はその場にボルト27a,27bによって保持される。これら のボルトの位置付けは図3に示される。 セクション2を追加的に支持するために、案内部材片28が配設される。これ はボルト29によって支持ブロック3に装着される。案内部材片28は図2に示 す小突きブロック15によって規定されたスロット30と係合する。 小突き装置の伸長(前進)は加圧空気を入口5を通じてシリンダ4に供給する ことによって達成される。シリンダ4の圧力の増加に 起因してピストンは外方へ移動し、従ってバネ23を圧縮する。ピストン24が ロッド21に固定されているので、ロッドも動き、結果として第2セクション2 は第1セクション1から遠去る方へ移動して、小突き装置の全長を増加させる。 図4はシートハンドリング装置組体において使用する小突き装置を示している 。このシートハンドリング装置組体は面板31と基部33の当該面板に近い側に ある端壁35とを含んで成る。更に、シートハンドリング装置組体はシート送り 装置36とシート保持装置37とを含む。シート送り装置36はシート出口41 の近傍に配位する剥離ホイール(ピーラホイール)38、ピンチローラ39及び 制御ローラ40を含んで成る。シート保持具37はピン43によって面板31に 連結されていて、圧縮バネ44によって面板31に対して付勢されているマニホ ルド42を含んで成る。エア(空気)或いはバキューム(真空)がマニホルド4 2の軸孔45に供給され、そこから面板31の開孔53、次いでシート32に通 じさせるために導管46を通って出口47に流通する。これらの開孔は図5に示 される。この種のシートハンドリング装置組体の操作はEP-A-0645328に更に詳し く説明されており、その詳細は引用によってこゝに組み込まれる。 シートハンドリング装置組体の追加の構成は従動体ブロック50を介して案内 壁34に連結されているモータ49を支持する後壁48を含む。モータ49が起 動すると、案内壁34はシート送りを助勢するように振動する。案内壁34と端 壁35は夫々特定形端材片36、37’を有し、両端材片はシート送りを更に助 勢するためにシート出口41の方へ仕向けられた形状になっている。小突き装置 の両端18、19は開口54、55を通じて夫々突出する。 シートハンドリング装置組体の操作はこれから説明される。 使用時には、シートのスタック(重積体)が案内壁34と端壁35の間の基部 33に載置されている。これらのシートはバネ装荷板等の図示省略された付勢手 段によって面板31の方へ付勢される。正しく操作されるならば、コントローラ 62はシートハンドリング機構(装置組体)からのライン63上の信号に応答し て、真空源(図示省略)からバキュームを軸孔45に供給させる。これはシート 32と面板31の開孔53を介して通じている(図5)。これは先行シートを面 板31に吸引する。コントローラ62は更に弁52を起動させて、空圧がポンプ 51から小突き装置に供給され、それに起因して当該装置が既に記述したように 長さ方向に伸長(前進)させられる。シャフト7が回動するに従って、小突き装 置のゴム端部材18、19は矢印53によって表示されているように往復運動を 行う。この運動の際にゴム端部材18、19は面板31の開口54、55を通っ て突出し、先行シートと係合するが、この状況は図1に示される。両アームが図 に従って右から左に(送り方向)移動するに従って、空圧が軸孔45に供給され 、バキュームがEP-A-0645328の図1に図解されている装置組体(システム)を用 いて剥離ホイール38に供給される。小突き装置はシート出口41の方へ先行シ ートを小突き、当該出口でこのシートが剥離ホイール38の面上に吸引される。 剥離ホイールが回動するに従って、この先行シートはシート出口41を通って小 突き装置から取り出される。小突き装置の両アームは該往復運動により後退を開 始し、バキュームが再度軸孔45に適用される。これは次のシートを面板31に 引き付ける。第1シートがシート出口41から取り出されてしまう時点までに、 小突き装置の両アームは面板31の背後に完全に後退させられ、次いで始点位置 に復帰し、そしてサイクルが再び始まる。開孔53を通じて適用されるバキュー ムとローラ40の反回転が先行の1枚 を越える枚数のシートが先行シートと同時に送られる事態を阻止する。 紙幣(ノート)の送りが停止させられたならば、或いは紙幣が剥離ホイールに 恒久的に重積されてしまうとか、或いはシート出口41が遮断されてしまう等の 機構に何らかの欠陥が生じるならば、その場合は供給機51から小突き装置への 空気の供給を止めるように、コントローラ62によって制御弁52を制御する。 その結果、小突き装置はバネ23の作用で長さ方向に後退し、そしてなおも往復 運動中であるとはいえ、端部材片18、19は最早や面板31を通って突出する ことはなく、スタックの先行シートと係合することは出来ない。この状況は図2 に示される。上記小突き手段が最早やシートと係合していない状態になると、先 行シートはシート出口41の方へ付勢されず、シートの送りが止まる。送り機構 の妨害が取り除かれると、弁52は再び作動して、空気を小突き装置に送り、シ ート送りが再開する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Small sheet thrust device assembly   The present invention relates to a seat bump for use in, for example, a sheet handling system. It relates to a device assembly.   Seat handling systems (equipment assemblies) handle sheets in a variety of fields. Used to feed from tacks. Examples are bank notes or bills ( This includes the distribution of bank notes) and the distribution of photographic paper (photocopy paper). Shi A known device assembly for dispensing sheets from a stack is disclosed in EP-A-0645328. This device assembly is a rotatable wheel, through which suction force (suction) is generated. Uses such wheels that are selectively applied to pull sheets from the stack I do. The sheet is stored in a sheet reservoir that includes a sheet exit and a faceplate that biases the sheet. Stacked with the sheet edges aligned. Also, to selectively prevent sheet feeding Sheet holding device and small thrust device for urging the first sheet toward the sheet exit Is arranged. This small punch device engages the preceding sheet through the opening in the face plate, The sheet is poken toward the sheet exit, and then the poke device separates from the sheet. Retreat toward   Generally, the small eccentric eccentric is the structure of the seat handling device assembly (system). The same as the drive means that controls the valve for supplying vacuum to the element Driven by This arrangement is disclosed in EP-A-0645328, Used to maintain the timing of the pusher relative to the mechanism and the sheet holder. It is. However, this can sometimes lead to a small thrust device when it is not necessary to feed the sheet. Causes of continued vibration causing the sheet to travel too far towards the sheet exit The disadvantage of becoming   In accordance with the present invention, Applicants have tapped the preceding sheet in a stack of sheets. And a reciprocating motion of the device as a propelling device. Such a thrust device connected to a drive mechanism for driving the thrust device; And where the pinch device periodically interlocks with the preceding sheet in the stack of sheets. Engaging and biasing the preceding sheet toward the sheet exit. Such a pinch device comprising a control mechanism for controllably activating the same Provide body.   The control mechanism is used when it is not necessary to feed one sheet or a group of sheets. The drive mechanism for driving the small thrust device is controllably activated, whereby the small thrust The device comprises means for preventing reciprocation.   Typically, this small punch device is used to hold the preceding sheet in the stack. A structure including a part of the sheet handling device assembly further including a sheet holding device. Is done. For example, a sheet holding device may back up a preceding sheet in a stack of sheets. It may include means for controllably applying the vacuum.   According to a first option, a mechanism for driving the small thrust device and the vacuum And a mechanism for driving a valve to be supplied to the components of the handling system (device assembly). Can be separate. In that case, one sheet or one group of sheets When the feeding of the sheet is no longer required, the mechanism for driving the small thrust device is stopped, and It is possible to restart the drive mechanism when it is time to feed the sheet is there. This is to supply vacuum to the rest of the seat handling device assembly. You can do it without interruption. That is, the small pushing device is independent of the sheet holding device. Controlled.   According to a second alternative, the activation means is a single drive for driving both the valve and the small thrust device The mechanism may be controllably switched. In this case, the sheet needs to be If not, the drive mechanism is stopped, and the thrust and control valve stop, resulting in As a result, the sheet feeding is prevented. Restarting this mechanism restarts sheet feeding. Realize.   According to a preferred embodiment, the control mechanism is in the extended operating position, in which the small-push device is seated. Periodically engages the preceding sheet in the stack of Such an extended operative position biased toward; a retracted non-operated position, where a small thrust is provided. The device is allowed to continue its reciprocating motion but cannot engage the stack. A position controller for moving the thrusting device between a retracted inactive position; Comprising.   In this preferred embodiment, the pawl continues to reciprocate, but no longer stacks the sheets. Does not engage with the preceding sheet. As a result, the first sheet is Will not be activated soon. This is an undesired transport of the sheet, which sometimes occurred in the previous equipment. Help to prevent   Punch device as a single section, all retracted from stack of sheets Such a single section can be comprised, but preferably the device is The first section is joined to the drive mechanism and the second section Whether the two sections are movably mounted on the first section Consisting of This makes it relatively easy to construct the device assembly.   Typically, the position controller can use any suitable means, such as a rack and pinion. Nevertheless, it comprises a fluid control piston-cylinder arrangement. The fluid control mechanism Typically used anywhere in the sheet handling device assembly, Using controlled moving means is easier than other possible systems.   It is possible to use any fluid in the piston-cylinder configuration, but Typically, air is used. This is because air is readily available and compressed air supply Advantage that the source is already used in the sheet handling system (device assembly) have.   Generally, the small thrust assembly is located in either the extended position or the retracted position. Cooperates with a control means for controlling whether to attach. If the position controller is a piston When comprising a cylinder arrangement, the control mechanism supplies fluid to the position controller. Control. Fluid supply as any valve is located separately from the thrust device Although it is preferable to control the device, even if a continuous fluid supply device is used, It is possible to control the pressure of the solder using a valve. This is maintenance and repair Make it easier to perform repair work.   Preferably, the first section of the prong device defines a cylinder and the second section The piston defines a piston that coordinates within the cylinder. The reverse case is also possible However, this preferred system (device assembly) has a cylinder stack of sheets and a device. It has the advantage that it is kept stationary with respect to the rest of the assembly. The fluid source is Since it is required to be connected to the cylinder, the cylinder can be retracted and extended (forward) If not, the assembly is much easier to achieve.   In general, the dispensing device will also normally bias the dispensing device to advance to the retracted position. Includes means for keeping This urges the propelling device to advance to the extended position This means that a failure of the system will generally result in the thrust device retracting. This is preferable because the operation of urging the sheet toward the sheet exit can be stopped. this is Helps prevent unwanted sheet feeding.   The biasing means is typically a compression spring, but an extension spring or similar means may be used. Can be used.   As described above, the small-push device assembly is used in the sheet handling system (device). Assembly). This type of sheet handling system is used for banknotes (Bank note) and various different types of paper, including other papers, cards, etc. It can be used using a port.   An example of a small thrust device and a sheet handling system (device assembly) according to the present invention Will be described with reference to the attached drawings, which are as follows.   FIG. 1 is a cross-sectional view of the small thrust device of this preferred embodiment.   FIG. 2 is a plan view of the small pushing device shown in FIG.   FIG. 3 is an end view of one section of the small thrust device shown in FIG.   FIG. 4 is a partial plan view and a partially schematic explanatory view of the sheet handling apparatus assembly.   FIG. 5 is an end view of the face plate from which the small thrust device projects in a penetrating manner.   FIG. 6 is a perspective view of components of the small thrust device shown in FIG.   FIG. 7 is a perspective view of parts of the piston structure.   FIG. 8 shows the assembled preferred pawl connected to the control means shown schematically. It is a perspective view of an installation.   The illustrated thrusting device comprises a first section 1 and a second section 2. First Section 1 is formed from a support block 3 defining a cylinder 4. The cylinder 4 is connected to a pneumatic supply via an inlet 5. As shown in FIGS. In addition, the inlet 5 is connected to the air supply device 51 by a spigot 56, a right-angled pipe 57, a nut 58, Connected via hose or tube 64 and solenoid control valve 52 . In addition, washers 59, 60, 61 ensure the device is airtight (airtight) It is provided to be. As shown in FIG. The operation control valve 52 is controlled by a controller 62.   The drive mechanism for driving the support block 3 is an eccentric bolt screwed into the block. A shaft 6 having a shaft 7. The bolt 7 passes through a bearing 8 mounted in a shaft hole 9. Extending. The movement of the support block 3 according to the rotation of the shaft 6 is controlled by the yoke 1. 1 are constrained along an elliptical path by a pivot pin 10 supporting the same. Pin and yo The mark is more clearly shown in FIG. Yoke 11 bolts to block 3 Position there to move between blocks 12, 13 attached by 14 Placed and restrained.   The second section 2 is a metal having a U-shape to define the arms 16 and 17 It is formed from blocks 15 (FIG. 6). Arms 16 and 17 have rubber end member 1 8 and 19 are respectively connected. The block 15 is a piece 21 of a specific shape. Are connected by bolts 22 to an operating rod 20 having Operating rod 20 Constitutes a part of the piston structure, and is mounted inside the cylinder 4.   The piston structure includes a compression spring 23, a piston 24, a seal 25, and a nut 26. Comprising. The components of the piston assembly are mounted on the actuation rod 20 as shown in FIG. It is. The piston arrangement is held in the cylinder 4 by a sealing piece 27, The sealing piece is held in place by bolts 27a and 27b. these The positioning of the bolts is shown in FIG.   A guide piece 28 is provided to additionally support section 2. this Are mounted on the support block 3 by bolts 29. The guide member 28 is shown in FIG. It engages the slot 30 defined by the spike block 15.   The extension (advance) of the small thrust device supplies pressurized air to the cylinder 4 through the inlet 5. Achieved by: For increasing the pressure of cylinder 4 As a result, the piston moves outward, thus compressing the spring 23. Piston 24 Since it is fixed to the rod 21, the rod also moves, resulting in the second section 2 Moves away from the first section 1 to increase the overall length of the prong device.   FIG. 4 shows a small thrust device used in the sheet handling device assembly. . This assembly of the sheet handling device is located on the side of the face plate 31 and the base 33 close to the face plate. And an end wall 35. Furthermore, the sheet handling device assembly is It includes a device 36 and a sheet holding device 37. The sheet feeder 36 has a sheet exit 41 Peeling wheel (peeling wheel) 38, pinch roller 39 and And a control roller 40. The sheet holder 37 is attached to the face plate 31 by the pins 43. Manifolds connected and urged against the face plate 31 by the compression springs 44 Field 42. Air (air) or vacuum (vacuum) is manifold 4 2 is supplied to the shaft hole 45, from which the hole 53 of the face plate 31 and the sheet 32 are passed. Through a conduit 46 to an outlet 47 for retraction. These openings are shown in FIG. Is done. The operation of this type of sheet handling device assembly is further described in EP-A-0645328. It is well described and the details are incorporated herein by reference.   Additional configuration of the seat handling device assembly is guided via the follower block 50 A rear wall 48 supports a motor 49 connected to the wall 34. Motor 49 starts When moved, the guide wall 34 vibrates so as to assist sheet feeding. Guide wall 34 and end The wall 35 has special shaped end pieces 36, 37 ', both end pieces further assisting the sheet feeding. It has a shape directed toward the sheet outlet 41 to urge it. Small thrust device Are projected through openings 54 and 55, respectively.   The operation of the sheet handling device assembly will now be described.   In use, the stack of sheets is stacked at the base between guide wall 34 and end wall 35. 33. These sheets are biased hands, not shown, such as spring loaded plates. The step is urged toward the face plate 31. If operated correctly, the controller 62 responds to a signal on line 63 from the sheet handling mechanism (device assembly). Then, vacuum is supplied to the shaft hole 45 from a vacuum source (not shown). This is a sheet 32 and an opening 53 of the face plate 31 (FIG. 5). This is the front sheet The suction is performed on the plate 31. The controller 62 further activates the valve 52 so that the air pressure From 51 to the small thrust device, as a result of which the device It is extended (advanced) in the longitudinal direction. As the shaft 7 rotates, the small thrust The rubber end members 18 and 19 are reciprocated as indicated by arrows 53. Do. During this movement, the rubber end members 18, 19 pass through the openings 54, 55 of the face plate 31. Protruding and engaging the preceding sheet, this situation is shown in FIG. Figure shows both arms The air pressure is supplied to the shaft hole 45 as it moves from right to left (feed direction) according to , The vacuum uses the device assembly (system) illustrated in FIG. 1 of EP-A-0645328 And supplied to the peeling wheel 38. The small thrust device is moved forward to the sheet exit 41. The sheet is sucked onto the surface of the peeling wheel 38 at the outlet. As the peeling wheel rotates, this preceding sheet passes through the sheet outlet 41 and becomes smaller. Removed from the thrust device. Both arms of the small thrust device open backward by the reciprocating movement. Starting, the vacuum is applied to the shaft hole 45 again. This allows the next sheet to be attract. By the time the first sheet is taken out from the sheet exit 41, Both arms of the thrusting device are completely retracted behind the face plate 31 and then the starting position And the cycle starts again. Vacuum applied through aperture 53 Counter rotation of roller and roller 40 Is prevented from being sent simultaneously with the preceding sheet.   If the note (note) feed is stopped, or the note goes to the peeling wheel For example, the sheet is permanently piled up, or the sheet exit 41 is shut off. If there is any defect in the mechanism, then the feeder 51 The control valve 52 is controlled by the controller 62 so as to stop the supply of air. As a result, the small thrust device is retracted in the length direction by the action of the spring 23, and still reciprocates. Although in motion, the end pieces 18, 19 no longer protrude through the face plate 31 And cannot engage the preceding sheet of the stack. This situation is illustrated in FIG. Is shown in If the small pushing means is no longer engaged with the sheet, The row sheet is not urged toward the sheet exit 41, and the sheet feeding stops. Feed mechanism When the obstruction is removed, the valve 52 is actuated again, sending air to the thrust device, and Port feed resumes.

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1.シートのスタックにおける先行シートを小突くための小突き装置組体であ って、これが:小突き装置として、当該装置に往復運動をさせる駆動手段と継合 させられている斯ゝる小突き装置;及び該小突き装置が該スタックにおける該先 行シートと周期的に係合し且つ当該先行シートをシート出口の方へ付勢する作動 位置に進めるように該小突き装置を制御可能に起動するための制御機構を含んで 成る斯ゝる構成の小突き装置組体。 2.該制御機構は伸長作動位置として、そこでは該小突き装置が該ストックに おける該先行シートと周期的に係合し且つ該先行シートをシート出口の方へ付勢 する斯ゝる伸長作動位置と;後退非作動位置として、そこでは該小突き装置はそ の往復運動の続行を許容されるが、該ストックとは係合出来ない斯ゝる後退非作 動位置との両位置間で該小突き装置を移動させるための位置コントローラを含ん で成る、請求項1に係る小突き装置組体。 3.該小突き装置が2つのセクションを含んで成り、その第1セクションが該 駆動機構に継合され、その第2セクションが該後退位置と該伸長位置の間の運動 のために該第1セクションに可動に装着されている、請求項2に係る小突き装置 組体。 4.該位置コントローラが流体制御ピストン・シリンダ構成体を含んで成る、 請求項2或いは請求項3に係る小突き装置組体。 5.該流体が空気である、請求項4に係る小突き装置組体。 6.該小突き装置の該第1セクションがシリンダを規定し、該第2セクション が当該シリンダの中に配位するピストンを規定している、請求項3に従属してい る場合の請求項4或いは請求項5に係る小突き装置組体。 7.該制御機構が該ピストン・シリンダ構成体への流体供給を制御するための 手段を含む、請求項4〜6のいずれか1項に係る小突き装置組体。 8.該小突き装置が更に、常態では該後退位置に進むように該装置を付勢する ための手段を含んで成る、請求項2〜7のいずれか1項に係る小突き装置組体。 9.常態では該後退位置に進むように該装置を付勢するための該手段が圧縮バ ネを含んで成る、請求項8に係る小突き装置組体。 10.該制御機構が該小突き装置駆動機構を制御可能に起動するための手段を含 んで成る、請求項1に係る小突き装置組体。 11.シートハンドリング装置組体であって、これが:シートのスタックを保持 するためのシート貯蔵器;該シートスタックから個々のシートが付勢される方向 へ開いたシート出口;該シート出口から個々のシートを運び去るためのシート送 り装置;及び該スタックから該シート出口の方へ該シートを付勢するための先行 請求項のいずれか1項に係る小突き装置組体を含んで成る斯ゝる構成のシートハ ンドリング装置組体。 12.該シート貯蔵器が面板として、これに対して該スタック内のシートが付勢 される斯ゝる面板を含み、当該面板は該小突き装置が貫通突出することが出来る 1或いはそれ以上の開孔を有し、該制御機構は該小突き装置を、該シート送り装 置がシートを送る予定になっていないときには該開孔を通じて後退させ、そして 該シート送り装置がシートを送る予定になっているときには該開孔を通じて伸長 させるようになっている、請求項2〜9のいずれか1項に従属している場合の請 求項11に係るシートハンドリング装置組体。 13.該シートスタックにおける該先行シートを保持するためのシート保持装置 を含んで成り、当該シート保持装置が該小突き装置組 体から独立的に駆動され且つ制御される、請求項11或いは請求項12に係るシ ートハンドリング装置組体。 14.該シート保持装置が該シートスタックにおける該先行シートにバキューム を選択的に適用するための手段を含んで成る、請求項13に係るシートハンドリ ング装置組体。[Claims]   1. A small-punch device assembly for small-punching the preceding sheet in a stack of sheets. This is: as a small thrust device, connected with a driving means for causing the device to reciprocate. Such a poking device being caused to move; and wherein the poking device is the tip of the stack. Act of periodically engaging a row sheet and biasing the preceding sheet toward the sheet exit A control mechanism for controllably actuating the prong device to advance to a position. A small thrust device assembly having such a configuration.   2. The control mechanism is in an extended operating position, in which the ram is connected to the stock. And periodically biases the preceding sheet toward the sheet exit Such an extended operating position; and as a retracted non-operating position, in which the pinch device is The reciprocating motion is allowed to continue, but cannot be engaged with the stock. And a position controller for moving the poking device between the two positions. The small-push device assembly according to claim 1, comprising:   3. The prong device comprises two sections, the first section of which is Coupled to a drive mechanism, the second section of which moves between the retracted position and the extended position Device according to claim 2, movably mounted in said first section for the purpose of Assembly.   Four. The position controller comprises a fluid control piston and cylinder arrangement; The small thrust device assembly according to claim 2 or 3.   Five. 5. The poker assembly according to claim 4, wherein said fluid is air.   6. The first section of the poking device defines a cylinder and the second section Defines a piston located in the cylinder. A small thrust device assembly according to claim 4 or claim 5, wherein   7. The control mechanism controls fluid supply to the piston-cylinder arrangement. A small thrust device assembly according to any one of claims 4 to 6, including means.   8. The poking device further biases the device to normally advance to the retracted position. 8. An assembly according to any one of claims 2 to 7, comprising means for:   9. Normally, the means for biasing the device to advance to the retracted position includes a compression bar. 9. The small-push device assembly according to claim 8, further comprising:   Ten. The control mechanism includes means for controllably activating the propelling device drive mechanism. The small thrust device assembly according to claim 1, comprising:   11. A sheet handling device assembly, which: holds a stack of sheets Storage in which the individual sheets are biased from the sheet stack Sheet exit open to the sheet; sheet feeding for carrying individual sheets away from the sheet exit Device for biasing the sheet from the stack toward the sheet exit A seat having such a configuration, comprising the small-push device assembly according to claim 1. Handling equipment assembly.   12. The sheet reservoir is a face plate against which the sheets in the stack are biased Such a faceplate, through which the small thrust device can protrude. The control mechanism includes one or more apertures, and the control mechanism causes the small-push device to be attached to the sheet feeding device. Retracts through the aperture when the device is not scheduled to feed the sheet, and Extends through the aperture when the sheet feeder is to feed the sheet Claims when dependent on any one of claims 2 to 9 A sheet handling apparatus assembly according to claim 11.   13. A sheet holding device for holding the preceding sheet in the sheet stack Wherein the sheet holding device includes the small thrust device set. A system according to claim 11 or claim 12, which is driven and controlled independently of the body. Auto handling equipment assembly.   14. The sheet holding device vacuums the preceding sheet in the sheet stack. 14. The seat handle according to claim 13, comprising means for selectively applying Device assembly.
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