JP2000501819A - Electro-hydraulic control mechanism for power shift transmission - Google Patents

Electro-hydraulic control mechanism for power shift transmission

Info

Publication number
JP2000501819A
JP2000501819A JP9521704A JP52170497A JP2000501819A JP 2000501819 A JP2000501819 A JP 2000501819A JP 9521704 A JP9521704 A JP 9521704A JP 52170497 A JP52170497 A JP 52170497A JP 2000501819 A JP2000501819 A JP 2000501819A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
shift
operated
valves
control mechanism
switching
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP9521704A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3741729B2 (en
Inventor
リートハマー，ミヒャエル
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of JP2000501819A publication Critical patent/JP2000501819A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3741729B2 publication Critical patent/JP3741729B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/38—Control of exclusively fluid gearing
    • F16H61/40—Control of exclusively fluid gearing hydrostatic
    • F16H61/4192—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1204—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures for malfunction caused by simultaneous engagement of different ratios resulting in transmission lock state or tie-up condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1232—Bringing the control into a predefined state, e.g. giving priority to particular actuators or gear ratios
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1264—Hydraulic parts of the controller, e.g. a sticking valve or clogged channel
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
    • Y10T74/19—Gearing
    • Y10T74/19219—Interchangeably locked
    • Y10T74/19251—Control mechanism
    • Y10T74/19256—Automatic
    • Y10T74/1926—Speed responsive

Abstract

(57)【要約】 特に作業用機械におけるパワーシフト変速機用の電気油圧式制御機構であって、外部の圧力媒体源（１）からのライン圧によって操作可能な複数の切替え部材（ＳＥ１、ＳＥ２，ＳＥ３）を備えている。圧力媒体源（１）と切替え部材（ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３）との間には複数のシフトバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）が配置されており、これらのシフトバルブはそれぞれパイロット圧を介して操作可能である。切替え部材（ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３）はそれぞれ、少なくとも２つの操作されたシフトバルブと少なくとも１つの操作されないシフトバルブとからなる特定された切替え状態の際に操作可能である。 (57) [Summary] An electro-hydraulic control mechanism for a power shift transmission particularly in a work machine, comprising a plurality of switching members (SE1, SE2) operable by a line pressure from an external pressure medium source (1). , SE3). A plurality of shift valves (SV1, SV2, SV3) are arranged between the pressure medium source (1) and the switching members (SE1, SE2, SE3), each of which is operated via pilot pressure. It is possible. The switching members (SE1, SE2, SE3) are each operable during a specified switching state consisting of at least two operated shift valves and at least one non-operated shift valve.

Description

【発明の詳細な説明】 パワーシフト変速機用の電気油圧式制御機構 本発明は、特に作業機械におけるパワーシフト変速機用の電気油圧式制御機構 であって、請求の範囲第１項中の上位概念に示す形式のものに関する。 例えばショベルローダのような作業用機械においてはパワーシフト変速機もし くはグループ変速機が用いられており、この変速機は一般に走行方向選択用の複 数の切替え部材と共に、変速比、即ち前進走行用の種々の速度範囲もしくは変速 段を選定することができる付加的な複数の切替え部材をも備えている。このよう な変速機を作業用機械もしくは車両に可能な限りフレキシブルに配置できるよう にするために、切替え部材は遠隔制御可能に、即ち、リンク機構の代わりにケー ブル接続によって制御可能であるように構成される。 このため、実地に供用されている公知のパワーシフト変速機用の変速機制御機 構は電気油圧式の信号変換器を備えていて、この信号変換器においては、電気的 に１つの主制御スイッチを介して制御可能な複数の油圧・機械式の構成部材が用 いられる。 このような公知の電気油圧式の信号変換器はたしかにコスト的に極めて有利と いえる利点を有している。というのは、多くの場合主機能用の付加的なセンサ機 構を省略できるからである。従って、このような形式の変速機制御機構は特に低 コストシステム用として適している。 しかしながら、この公知の電気油圧式信号変換器を備えた変速機制御機構は次 の点で著しい難点を有している。即ち、例えば１つのシフトバルブのような相応 のシフト部材が働く際には常に付属の切替え部材が操作され、しかも、シフトバ ルブが運転者によって操作されたか又は例えば短絡のような思わぬ作動トラブル の結果操作されたかには全く関係無く操作されるという点である。 作動トラブルの場合には、既に操作された変速段切替え部材に加えてさらに別 の切替え部材が操作されるということもあり得る。その結果は変速機の損傷を招 くと共に、運転状態や路面状態の次第によっては車両挙動の不安定や事故の危険 につながりかねない。 このような電気油圧式信号変換器を備えた公知の変速機制御機構の難点を回避 するものとして、相応のソフトウエアを一体化した１つの電子制御器を介して信 号解析をする包括的なセンサ機構を付加的に備えた変速機制御機構も知られてい る。 しかしながらこのような電子システムは大掛かりで著しいコスト増となる。 本発明は、冒頭に述べた形式の電気油圧式制御機構において、その変速機制御 機構を構造的に簡単な形態にも拘らず、切替え部材の操作が運転者の意図でなさ れたかどうかを識別できるように構成することである。 このような課題を本発 明は次のようにして解決した。すなわち、複数の切替え部材の各１つが、少なく とも２つの操作されたシフトバルブと少なくとも１つの操作されないシフトバル ブとからなる特定された切替え状態の際に操作可能であるように構成されている のである。 １つの切替え部材を操作もしくは切り替えできるようにするためには、一定の 数、すなわち少なくとも２つ又は場合によってはもっと多くの数のシフトバルブ が同時に操作されねばならず、かつ一定の数、すなわち少なくとも１つのシフト バルブが操作されぬままでなければならないということにより、本発明による電 気油圧式制御機構は、切替えミスもしくは思わぬ切替え部材操作を十分阻止する ことができて、それらを原因とした変速機への損傷作用が防止されるか又は著し く軽減されるという利点をもたらす。 切り替えミスの防止により運転中の安全性も著しく向上する。 さらに、元々必要とするシフトバルブおよび方向制御部材が用いられるだけな ので、構造形態が特に簡単でコスト的にも有利であるという利点も得られる。 別の利点ならびに有利な実施態様については請求の範囲の実施態様項ならびに 次に詳述する図示の実施例に示す通りである。 図面は、３つの切替え部材ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３を備えたパワーシフト変速 機用の電気油圧式制御機構の回路図である。 この電気油圧式制御機構は３つのシフトバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３を備え ている。これらのシフトバルブは、切替え部材ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３とこれら 切替え部材を操作するために加圧されたライン圧を供給する外部の圧力媒体源１ との間に直列に配置されている。 ライン圧は、シフトバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３の位置次第で、圧力導管２ を介して圧力媒体源１からシフトバルブＳＶ１へ、このシフトバルブＳＶ１から 圧力導管３又は別の圧力導管４を介してシフトバルブＳＶ２へ、このシフトバル ブＳＶ２から３つの圧力導管５、６、７の内の１つを介してシフトバルブＳＶ３ へ、さらにこのシフトバルブＳＶ３から圧力導管８を介して切替え部材ＳＥ３へ 、又は圧力導管９を介して切替え部材ＳＥ２へ、又は圧力導管１０を介して切替 え部材ＳＥ１へと導かれる。 シフトバルブＳＶI１、ＳＶ２、ＳＶ３は、外部の別の圧力媒体源１１から供 給されるパイロット圧を介してシフト可能である。このためパイロット圧は圧力 導管１２および各１つの中間接続されたラインフィルタ１３を介して制御弁Ｙ１ ，Ｙ２，Ｙ３へ導かれる。３つの制御弁はそれぞれ圧力導管１４、１５、１６を 介してシフトバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３の１つに接続されている。 シフトバルブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３を操作するためにはそれぞれに付属する 制御弁Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３が電気パルスを介して制御される。制御弁自体の操作は 、例えば作業機械の運転者が押しボタンによる変速段選択のために電気パルスの 形 の制御信号を制御弁Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３へ送ることによって遠隔制御式になされる 。 以下に図示の実施例の作用形式を説明する。 この電気油圧式制御装置の原理は次の点にある。すなわち、３つのシフトバル ブＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３の内で一定の数がシフトされて一定の数は操作されな い特定された切替え状態が生じた場合にはじめて、そのつど切替え部材ＳＥ１、 ＳＥ２、ＳＥ３の１つが操作されるという点である。図示の実施例においては、 このように特定された切替え状態は、２つの操作されたシフトバルブと１つの操 作されないシフトバルブとの組み合わせが生じている場合である。切替え部材Ｓ Ｅ１、ＳＥ２、ＳＥ３の１つを操作するためには２つのシフトバルブが操作され て、１つのシフトバルブは操作されないままでなければならないが、この場合操 作される２つのシフトバルブの組み合わせによって３つの切替え部材の内いずれ が切り替えられるかが決まる。シフトバルブがたんに１つだけ操作されたり、３ つすべてが操作されたり、あるいはいずれのシフトバルブも操作されないという 場合は、中立位置もしくはアイドリング位置に設定されている。 図示の切替え状態の場合、油圧媒体は加圧されたライン圧を受けて外部の圧力 媒体源１から圧力導管２を介してシフトバルブＳＶ１の入り口１７へ流れている 。圧力媒体はシフトバルブＳＶ１内で入り口１７から出口１８へ、次いで圧力導 管４を介してシフトバルブＳＶ２へ流れ、ここにおいて閉ざされた入り口１９に 当たる。シフトバルブＳＶ２が制御弁Ｙ２を介して操作されない場合、圧力媒体 の流れはここで止められる。 この状態でシフトバルブＳＶ２が操作されると、このシフトバルブ内に入り口 １９と圧力導管７へ通ずる出口２０との接続路が開放され、これによって圧力媒 体はシフトバルブＳＶ２内から圧力導管７を介してシフトバルブＳＶ３へ流れる ことができる。圧力媒体流は閉ざされた入り口２１で止められる。シフトバルブ ＳＶ３が操作されない限り、この圧力媒体は切替え部材ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３ のいずれへも流れることができず、変速機制御はアイドリング位置かもしくは中 立位置へ切り替わる。というのは、シフトバルブが１つだけ、すなわちシフトバ ルブＳＶ２だけが操作されたからである。 このシフトバルブＳＶ２と同時にシフトバルブＳＶ３も制御弁Ｙ３を介して操 作されると、シフトバルブＳＶ３内で入り口２１と出口２２との接続路が開放さ れ、圧力媒体は圧力導管１０を介して切替え部材ＳＥ１へ流れてこの切替え部材 を操作する。 バリエーションの１つとして、シフトバルブＳＶ２およびシフトバルブＳＶ３ に加えてシフトバルブＳＶ１も制御弁Ｙ１を介して操作された場合、圧力媒体は 圧力導管３を介してシフトバルブＳＶ２の入り口２３へ、次いで出口２４から圧 力導管６を介してシフトバルブＳＶ３のこの場合閉ざされている入り口２５まで 流れる。圧力媒体流はこの入り口２５で止められる。かくして３つの切替え部材 ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３のいずれへの圧力媒体の流れも不可能である。このよう に３つのシフトバルブすべてが操作されたケースでは、変速機制御が中立位置も しくはアイドリングとなる。 これに対して、図示の切り替え状態での別の切り替え操作としてシフトバルブ ＳＶ１が操作され、圧力媒体が圧力導管３を介してシフトバルブＳＶ２の入り口 ２３へ導かれ、しかもこの場合シフトバルブＳＶ２が操作されないままであると 、圧力媒体はシフトバルブＳＶ２の出口２６から圧力導管５を介してシフトバル ブＳＶ３の最初閉ざされていた入り口２７へ流れることができる。運転者が押し ボタンによりシフトバルブＳＶ１と並んでシフトバルブＳＶ３をも制御弁Ｙ３を 介して操作すると、シフトバルブＳＶ３内でその出口２８への接続路の開放が生 じ、これによって圧力媒体は圧力導管９を介して切替え部材ＳＥ２へ導かれてこ の切替え部材を操作する。 別のバリエーションとして、シフトバルブＳＶ１およびＳＶ２が操作されると 、 圧力媒体はシフトバルブＳＶ１、圧力導管３、シフトバルブＳＶ2、圧力導管６ を介してシフトバルブＳＶ３へ導かれる。シフトバルブＳＶ３は図示の操作され てない状態では入り口２５から出口２９への接続路が開放状態であり、この出口 ２９から圧力媒体は圧力導管８を介して切替え部材ＳＥ３へ導かれてこの切替え 部材を操作する。 以上の説明から分かるように、切替え部材ＳＥ１は、２つのシフトバルブＳＶ ２およびＳＶ３が操作されてシフトバルブＳＶ１は図示の操作されないままの状 態の時にのみ操作することができる。切替え部材ＳＥ２の操作のためには２つの シフトバルブＳＶ１およびＳＶ３が操作されねばならないし、切替え部材ＳＥ３ の操作のためには２つのシフトバルブＳＶ１およびＳＶ２が操作されねばならな い。これに対して、シフトバルブが１つだけ又は３つすべて操作された場合や１ つも操作されない場合、変速機はアイドリング位置を占める。 操作された位置の１つが不全になると、いかなる場合でもアイドリング位置に 変わる。 切替え部材ＳＥ１、ＳＥ２，ＳＥ３の１つを操作するためにはシフトバルブが ２つ操作されるという特定の切り替え状態が生じていなければならないので、思 わぬ切り替えミスならびにシフトバルブ操作時のアイドリング位置から変速段へ の思わぬシフトを阻止することができる。 このような変速機制御によって、変速機の絶対的なアイドリング状態を設定す ることができる。 もちろん、以上の電気油圧式の制御機構として、３つよりも多くの切替え部材 と３つよりも多くのシフトバルブとを有する実施態様も可能であって、その場合 にも作用形式は、必要な変更は加えるものの図示の実施例において述べたのと基 本的に変わりはない。本発明の基本的な考えは、上述の具体的な実施例に拘束さ れるものではなく、多くのバリエーション、すなわち、一定の数の操作されたシ フトバルブと一定の数の操作されないシフトバルブとの組み合わせによってはじ めて１つの切替え部材を操作するための特定された切り替え状態をあたえるバリ エーションに適用される。 符号の説明 １ 圧力媒体源 ２ 圧力導管 ３ 圧力導管 ４ 圧力導管 ５ 圧力導管 ６ 圧力導管 ７ 圧力導管 ８ 圧力導管 ９ 圧力導管 １０ 圧力導管 １１ 圧力媒体源 １２ 圧力導管 １３ ラインフィルタ １４ 圧力導管 １５ 圧力導管 １６ 圧力導管 １７ シフトバルブＳＶ１の入口 １８ シフトバルブＳＶ１の出口 １９ シフトバルブＳＶ２の入口 ２０ シフトバルブＳＶ２の出口 ２１ シフトバルブＳＶ３の入口 ２２ シフトバルブＳＶ３の出口 ２３ シフトバルブＳＶ２の入口 ２４ シフトバルブＳＶ２の出口 ２５ シフトバルブＳＶ３の入口 ２６ シフトバルブＳＶ２の出口 ２７ シフトバルブＳＶ３の入口 ２８ シフトバルブＳＶ３の出口 ２９ シフトバルブＳＶ３の出口 ＳＥ１ 切替え部材 ＳＥ２ 切替え部材 ＳＥ３ 切替え部材 ＳＶ１ シフトバルブ ＳＶ２ シフトバルブ ＳＶ３ シフトバルブ Ｙ１ 制御弁 Ｙ２ 制御弁 Ｙ３ 制御弁DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION                 Electro-hydraulic control mechanism for power shift transmission   The present invention relates to an electro-hydraulic control mechanism for a power shift transmission, particularly in a work machine. , Which is of the type shown in the generic concept in claim 1.   For work machines such as shovel loaders, for example, In general, a group transmission is used, and this transmission is generally used for selecting a traveling direction. The transmission ratio, i.e. the various speed ranges or transmissions for forward running, It also has an additional plurality of switching members from which a step can be selected. like this Transmissions on work machines or vehicles as flexibly as possible In order to achieve this, the switching element is remotely controllable, i.e. It is configured to be controllable by a cable connection.   For this reason, a transmission controller for a well-known power shift transmission that is put into practical use The structure is equipped with an electrohydraulic signal converter, in which the electrical Multiple hydraulic and mechanical components that can be controlled via one main control switch Can be.   Such known electrohydraulic signal converters are indeed very cost-effective. It has advantages that can be said. This is often due to additional sensor equipment for the main function. This is because the structure can be omitted. Therefore, this type of transmission control mechanism is particularly low Suitable for cost system.   However, the transmission control mechanism provided with this known electro-hydraulic signal converter is as follows. It has significant drawbacks in terms of That is, for example, corresponding to one shift valve When the shift member works, the attached switching member is always operated, and The lube was operated by the driver or an unexpected operating trouble, for example a short circuit Is operated irrespective of whether it was operated as a result of the operation.   In case of operation trouble, in addition to the already operated gear changeover member, May be operated. The result is damage to the transmission. In addition, depending on driving conditions and road surface conditions, unstable vehicle behavior and danger of accidents Could lead to   Avoids the difficulties of known transmission control mechanisms with such electro-hydraulic signal converters To do so, it communicates via a single electronic controller that integrates the appropriate software. There is also known a transmission control mechanism additionally provided with a comprehensive sensor mechanism for performing signal analysis. You.   However, such electronic systems are bulky and add significant cost.   The present invention relates to an electrohydraulic control mechanism of the type described at the outset, Although the mechanism is structurally simple, the operation of the switching member is not intended by the driver. That is, it is configured to be able to identify whether the Initiatives like this Ming resolved as follows. That is, each one of the plurality of switching members is less Two operated shift valves and at least one non-operated shift valve Is configured to be operable in the specified switching state comprising It is.   In order to be able to operate or switch one switching member, a certain Number, ie at least two or possibly more, shift valves Must be operated simultaneously and a certain number, ie at least one shift The fact that the valve must remain unoperated means that the power supply according to the invention can be used. Pneumatic control mechanism fully prevents switching errors or unexpected switching member operation To prevent or significantly reduce the damaging effects on the transmission due to them. This has the advantage of being significantly reduced.   Safety during operation is significantly improved by preventing switching mistakes.   Furthermore, only the shift valves and direction control members originally required are used. Therefore, there is also obtained an advantage that the structure is particularly simple and cost-effective.   For further advantages and advantageous embodiments, the claimed embodiment claims and This is as shown in the illustrated embodiment described in detail below.   The drawing shows a power shift transmission with three switching members SE1, SE2, SE3 FIG. 3 is a circuit diagram of an electro-hydraulic control mechanism for the machine.   This electro-hydraulic control mechanism includes three shift valves SV1, SV2, and SV3. ing. These shift valves are provided with switching members SE1, SE2, SE3 and these An external pressure medium source 1 for supplying a pressurized line pressure to operate the switching member And are arranged in series.   The line pressure depends on the position of the shift valves SV1, SV2, SV3, From the pressure medium source 1 to the shift valve SV1 via the shift valve SV1 This shift valve is connected via a pressure line 3 or another pressure line 4 to a shift valve SV2. Shift valve SV3 from one of three pressure conduits 5, 6, 7 from valve SV2. To the switching member SE3 from the shift valve SV3 via the pressure conduit 8. Or via the pressure line 9 to the switching element SE2 or via the pressure line 10 To the member SE1.   The shift valves SVI1, SV2, SV3 are supplied from another external pressure medium source 11. Shifting is possible via the supplied pilot pressure. Therefore, the pilot pressure is The control valve Y1 is connected via a conduit 12 and a respective one of the intermediately connected line filters 13. , Y2, Y3. The three control valves respectively connect the pressure lines 14, 15, 16 It is connected to one of the shift valves SV1, SV2, SV3 via a shift valve.   To operate the shift valves SV1, SV2, SV3, they are attached to each. The control valves Y1, Y2, Y3 are controlled via electric pulses. The operation of the control valve itself For example, when the operator of the work machine selects the form Remote control by sending the control signals of the above to the control valves Y1, Y2, Y3. .   Hereinafter, the operation of the illustrated embodiment will be described.   The principle of this electrohydraulic control device is as follows. That is, three shift valves In SV1, SV2 and SV3, a certain number is shifted and a certain number is not operated. Only when the specified switching state occurs, is the switching member SE1, The point is that one of SE2 and SE3 is operated. In the illustrated embodiment, The switching state specified in this way is two operated shift valves and one operated This is a case where a combination with a shift valve that is not made occurs. Switching member S To operate one of E1, SE2 and SE3, two shift valves are operated. One shift valve must remain unoperated, in which case Any of the three switching members depending on the combination of the two shift valves made Is switched. Only one shift valve is operated, 3 All are operated or none of the shift valves are operated In this case, it is set to the neutral position or the idling position.   In the case of the switching state shown in the figure, the hydraulic medium receives the pressurized line pressure and receives the external pressure. From the medium source 1 via the pressure conduit 2 to the inlet 17 of the shift valve SV1 . Pressure medium flows from the inlet 17 to the outlet 18 in the shift valve SV1 and then to the pressure It flows through the pipe 4 to the shift valve SV2, where the closed entrance 19 is Hit. If the shift valve SV2 is not operated via the control valve Y2, the pressure medium Is stopped here.   When the shift valve SV2 is operated in this state, the entrance to the shift valve is opened. The connection between the outlet 19 and the outlet 20 leading to the pressure line 7 is opened, whereby the pressure medium The body flows from within the shift valve SV2 via the pressure conduit 7 to the shift valve SV3. be able to. The pressure medium flow is stopped at the closed inlet 21. Shift valve As long as SV3 is not operated, this pressure medium is switched over by switching elements SE1, SE2, SE3. Can not flow to either of the Switches to the upright position. This is because there is only one shift valve, This is because only the lube SV2 has been operated.   Simultaneously with the shift valve SV2, the shift valve SV3 is operated via the control valve Y3. When it is made, the connection path between the entrance 21 and the exit 22 is opened in the shift valve SV3. The pressure medium flows via the pressure line 10 to the switching element SE1 and this switching element Operate.   As one of the variations, the shift valve SV2 and the shift valve SV3 In addition, when the shift valve SV1 is also operated via the control valve Y1, the pressure medium becomes Via the pressure conduit 3 to the inlet 23 of the shift valve SV2 and then from the outlet 24 Via the force conduit 6 to the now closed inlet 25 of the shift valve SV3 Flows. The pressure medium flow is stopped at this inlet 25. Thus three switching members No flow of pressure medium to any of SE1, SE2, SE3 is possible. like this In the case where all three shift valves are operated, the transmission control Or idling.   On the other hand, as another switching operation in the illustrated switching state, the shift valve SV1 is operated and the pressure medium is introduced via the pressure line 3 into the inlet of the shift valve SV2. 23, and in this case, if the shift valve SV2 is not operated, , The pressure medium from the outlet 26 of the shift valve SV2 via the pressure line 5 to the shift valve. It can flow to the initially closed entrance 27 of the bus SV3. Driver pushes The control valve Y3 is also operated by the button, in addition to the shift valve SV3. When operated via the shift valve SV3, a connection to the outlet 28 is opened in the shift valve SV3. As a result, the pressure medium is guided via the pressure line 9 to the switching element SE2. Operate the switching member.   As another variation, when shift valves SV1 and SV2 are operated, , The pressure medium is shift valve SV1, pressure conduit 3, shift valve SV2, pressure conduit 6. To the shift valve SV3. The shift valve SV3 is operated as shown in the figure. If not, the connection path from the entrance 25 to the exit 29 is open. From 29, the pressure medium is led via the pressure line 8 to the switching element SE3, Manipulate members.   As can be understood from the above description, the switching member SE1 includes two shift valves SV. 2 and SV3 are operated, and the shift valve SV1 is not operated as shown in the figure. Can only be operated when To operate the switching member SE2, two The shift valves SV1 and SV3 must be operated and the switching member SE3 In order to perform the operation, two shift valves SV1 and SV2 must be operated. No. On the other hand, if only one or all three shift valves are operated, If neither is operated, the transmission occupies the idle position.   Should one of the actuated positions fail, the idle position will always be reached change.   To operate one of the switching members SE1, SE2, SE3, a shift valve is required. Since a specific switching state of two operations must occur, Shifting from idle position when shifting errors and shift valve operation to gear position Unexpected shift can be prevented.   Such transmission control sets the absolute idling state of the transmission. Can be   Of course, the above electro-hydraulic control mechanism has more than three switching members. And embodiments having more than three shift valves are also possible, in which case The mode of operation is the same as described in the illustrated embodiment, with necessary changes. There is no fundamental change. The basic idea of the present invention is bound by the specific embodiments described above. Many variations, i.e. a certain number of manipulated systems Shift valve in combination with a certain number of inoperable shift valves. Providing a specified switching state for operating at least one switching member Applied to the event.   Explanation of reference numerals   1 pressure medium source   2 Pressure conduit   3 Pressure conduit   4 Pressure conduit   5 Pressure conduit   6 Pressure conduit   7 Pressure conduit   8 Pressure conduit   9 Pressure conduit 10 Pressure conduit 11 Pressure medium source 12 Pressure conduit 13 Line filter 14 Pressure conduit 15 Pressure conduit 16 Pressure conduit 17 Inlet of shift valve SV1 18 Exit of shift valve SV1 19 Inlet of shift valve SV2 20 Exit of shift valve SV2 21 Inlet of shift valve SV3 22 Exit of shift valve SV3 23 Inlet of shift valve SV2 24 Exit of shift valve SV2 25 Inlet of shift valve SV3 26 Exit of shift valve SV2 27 Inlet of shift valve SV3 28 Exit of shift valve SV3 29 Exit of shift valve SV3 SE1 switching member SE2 switching member SE3 switching member SV1 shift valve SV2 shift valve SV3 shift valve Y1 control valve Y2 control valve Y3 control valve

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年１１月２１日（１９９７．１１．２１） 【補正内容】 請求の範囲 １． 特に作業用機械におけるパワーシフト変速機用の電気油圧式制御機構で あって、外部の圧力媒体源（１）からのライン圧によって操作可能な複数の切替 え部材（ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３）を備えており、圧力媒体源と切替え部材との 間に複数のシフトバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）が配置されていて、これら のシフトバルブはそれぞれパイロット圧を介して操作可能である形式のものにお いて、切替え部材（ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３）の各１つを操作するために、シフ トバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）の内少なくとも２つが同時に操作されねば ならないのに対して少なくとも１つのシフトバルブ（ＳＶ１又はＳＶ２又はＳＶ ３）は操作されないままであることを特徴とする、電気油圧式制御機構。 ２． 中立位置もしくはアイドリング位置が、３つのシフトバルブ（ＳＶ１、 ＳＶ２、ＳＶ３）のすべてが同時に又は１つだけ操作されるか又は１つも操作さ れないことによって特定されていることを特徴とする、請求の範囲第１項に記載 の変速機制御機構。 ３． 第１の切替え部材（ＳＥ１）が第２および第３のシフトバルブ（ＳＶ２ およびＳＶ３）の操作によって、第２の切替え部材（ＳＥ２）が第１および第３ のシフトバルブ（ＳＶ１およびＳＶ３）の操作によって、第３の切替え部材（Ｓ Ｅ３）が第１および第２のシフトバルブ（ＳＶ１およびＳＶ２）の操作によって 、それぞれ操作可能であることを特徴とする、請求の範囲第１項及び第２項に記 載の変速機制御機構。 ４． シフトバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）を操作するためのパイロット 圧が制御弁（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）を介して制御可能であることを特徴とする、請 求の範囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の変速機制御機構。[Procedure of Amendment] Article 184-8, Paragraph 1 of the Patent Act [Submission date] November 21, 1997 (1997.11.21) [Correction contents]                               The scope of the claims   1. Especially for electro-hydraulic control mechanisms for power shift transmissions in work machines Multiple switching operable by line pressure from external pressure medium source (1) Control member (SE1, SE2, SE3), and the connection between the pressure medium source and the switching member. A plurality of shift valves (SV1, SV2, SV3) are arranged between them. Shift valves are of a type that can be operated via pilot pressure. To operate each one of the switching members (SE1, SE2, SE3). If at least two of the valves (SV1, SV2, SV3) are operated at the same time, At least one shift valve (SV1 or SV2 or SV 3) An electro-hydraulic control mechanism, which is not operated.   2. The neutral position or the idling position has three shift valves (SV1, SV2, SV3) are operated at the same time, only one is operated, or even one is operated. Claim 1 characterized by the fact that it is not Transmission control mechanism.   3. The first switching member (SE1) is connected to the second and third shift valves (SV2). And SV3), the second switching member (SE2) is switched to the first and third switching members. By operating the shift valves (SV1 and SV3), the third switching member (SV E3) by operating the first and second shift valves (SV1 and SV2) Are operable, respectively, in claims 1 and 2. Onboard transmission control mechanism.   4. Pilot to operate shift valves (SV1, SV2, SV3) The pressure is controllable via control valves (Y1, Y2, Y3). 4. The transmission control mechanism according to claim 1, wherein the transmission control mechanism includes:

Claims (1)

【特許請求の範囲】 １． 特に作業用機械におけるパワーシフト変速機用の電気油圧式制御機構で あって、外部の圧力媒体源からのライン圧によって操作可能な複数の切替え部材 を備えており、圧力媒体源と切替え部材との間に複数のシフトバルブが配置され ていて、これらのシフトバルブはそれぞれパイロット圧を介して操作可能である 形式のものにおいて、切替え部材（ＳＥ１、ＳＥ２、ＳＥ３）の各１つが、少な くとも２つの操作されたシフトバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）と少なくとも １つの操作されないシフトバルブとからなる特定された切替え状態の際に、操作 可能であることを特徴とする、電気油圧式制御機構。 ２． 中立位置もしくはアイドリング位置が、３つのシフトバルブのすべてが 同時に又は１つだけ操作されるか又は１つも操作されないことによって特定され ていることを特徴とする、請求の範囲第１項に記載の変速機制御機構。 ３． 切替え部材（ＳＥ１）が２つのシフトバルブ（ＳＶ２およびＳＶ３）の 操作によって、切替え部材（ＳＥ２）が２つのシフトバルブ（ＳＶ１およびＳＶ ３）の操作によって、切替え部材（ＳＥ２）が２つのシフトバルブ（ＳＶ１およ びＳＶ３）の操作によって、それぞれ操作可能であることを特徴とする、請求の 範囲第１項及び第２項に記載の変速機制御機構。 ４． シフトバルブ（ＳＶ１、ＳＶ２、ＳＶ３）を操作するパイロット圧が制 御弁（Ｙ１、Ｙ２、Ｙ３）を介して制御可能であることを特徴とする、請求の範 囲第１項から第３項までのいずれか１項に記載の変速機制御機構。 ５． 制御弁（７１、Ｙ２、Ｙ３）が個々に電気パルスを介して制御可能であ ることを特徴とする、請求の範囲第４項に記載の変速機制御機構。[Claims]   1. Especially for electro-hydraulic control mechanisms for power shift transmissions in work machines A plurality of switching members operable by line pressure from an external pressure medium source A plurality of shift valves are arranged between the pressure medium source and the switching member. Each of these shift valves is operable via pilot pressure In the type, each one of the switching members (SE1, SE2, SE3) has a small number. At least two operated shift valves (SV1, SV2, SV3) and at least During a specified switching state consisting of one inoperable shift valve, An electrohydraulic control mechanism, characterized in that it is possible.   2. Neutral or idling position, all three shift valves Identified by being operated simultaneously or by only one or none The transmission control mechanism according to claim 1, wherein   3. The switching member (SE1) is connected to two shift valves (SV2 and SV3). By the operation, the switching member (SE2) switches the two shift valves (SV1 and SV2). By the operation of 3), the switching member (SE2) switches the two shift valves (SV1 and SV1). And SV3), respectively. 3. The transmission control mechanism according to claim 1 or 2.   4. The pilot pressure for operating the shift valves (SV1, SV2, SV3) is controlled. Claims characterized by being controllable via a control valve (Y1, Y2, Y3). 4. The transmission control mechanism according to any one of items 1 to 3.   5. The control valves (71, Y2, Y3) are individually controllable via electric pulses. The transmission control mechanism according to claim 4, characterized in that:
JP52170497A 1995-12-14 1996-12-05 Electrohydraulic control mechanism for power shift transmission Expired - Fee Related JP3741729B2 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19546629.2 1995-12-14
DE19546629A DE19546629A1 (en) 1995-12-14 1995-12-14 Electro-hydraulic control device for powershift transmissions
PCT/EP1996/005425 WO1997021944A1 (en) 1995-12-14 1996-12-05 Electro-hydraulic control device for power shift gearboxes

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2000501819A true JP2000501819A (en) 2000-02-15
JP3741729B2 JP3741729B2 (en) 2006-02-01

Family

ID=7780074

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP52170497A Expired - Fee Related JP3741729B2 (en) 1995-12-14 1996-12-05 Electrohydraulic control mechanism for power shift transmission

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5996435A (en)
EP (1) EP0866931B1 (en)
JP (1) JP3741729B2 (en)
KR (1) KR100484714B1 (en)
DE (2) DE19546629A1 (en)
ES (1) ES2132970T3 (en)
WO (1) WO1997021944A1 (en)

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE19546630A1 (en) * 1995-12-14 1997-06-19 Zahnradfabrik Friedrichshafen Transmission control for a synchro shuttle transmission or powershift transmission
WO1999036714A2 (en) * 1998-01-20 1999-07-22 Triconex, Incorporated Two out of three voting solenoid arrangement
GB2345945B (en) 1998-12-23 2003-03-19 Aggo Ltd Control system for a power shuttle gearbox
US6960146B2 (en) * 2003-12-17 2005-11-01 General Motors Corporation Torque ratio control apparatus for a multi-speed transmission

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS57144338A (en) * 1981-02-26 1982-09-06 Nissan Motor Co Ltd Shifter for automatic gear change
JP2689421B2 (en) * 1987-02-25 1997-12-10 三菱自動車工業株式会社 Hydraulic control device for automatic transmission for vehicles
JPH0726598Y2 (en) * 1988-04-04 1995-06-14 株式会社大金製作所 Hydraulic circuit for control of shift clutch
FR2679309A1 (en) * 1991-07-19 1993-01-22 Renault CONTROL METHOD AND HYDRAULIC SAFETY DEVICE FOR AUTOMATIC TRANSMISSION.
JP3094747B2 (en) * 1993-09-29 2000-10-03 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 Control device for automatic transmission
US5913747A (en) * 1996-06-10 1999-06-22 Hitachi, Ltd. Hydraulic control apparatus for an automatic transmission of a vehicle

Also Published As

Publication number Publication date
JP3741729B2 (en) 2006-02-01
US5996435A (en) 1999-12-07
ES2132970T3 (en) 1999-08-16
KR19990072039A (en) 1999-09-27
DE59602031D1 (en) 1999-07-01
KR100484714B1 (en) 2005-09-30
EP0866931B1 (en) 1999-05-26
EP0866931A1 (en) 1998-09-30
WO1997021944A1 (en) 1997-06-19
DE19546629A1 (en) 1997-06-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6577935B1 (en) Emergency driving device for motor vehicles
CN101096997B (en) Oil pressure control system of automatic transmission
JP4790200B2 (en) Electropneumatic switching device for vehicle transmission
US4386688A (en) Vehicle speed responsive brake and decelerator controls
EP0053506B1 (en) Electro-hydraulic control system
KR20060078303A (en) An apparatus for controlling the starting speed of an excavator
US6319164B1 (en) Electro-hydraulic control with a manual selection valve
JPH08312770A (en) Speed change gear and control valve assembly of speed changegear
CN100385150C (en) Eletropneumatical gear-shifting device
US5251722A (en) Rear-discharge concrete mixer having rear-end transmission control
JP2000501819A (en) Electro-hydraulic control mechanism for power shift transmission
US5484352A (en) Switch for detecting operation of control valve spool
JP2658717B2 (en) Shift control device for shift-by-wire automatic transmission
JP4574357B2 (en) Transmission
US5829251A (en) Hydraulic control circuit for working components, in particular in earth-moving machines
CN100400939C (en) Electro-pneumatic switching unit
EP1236834A1 (en) Control circuit for a construction machine
EP0722854B1 (en) Transmission Activating and Neutralizing System and Method therefore
JPH09302729A (en) Brake circuit for swing motor of construction machine
US6110071A (en) Electronic transmission range selection
JP3573916B2 (en) Pilot control device for hydraulic drive system
KR100273515B1 (en) Clutch of vehicle
JPS63243554A (en) Electronic control type transmission
JP3883139B2 (en) Self-propelled vehicle transmission
JPS62292532A (en) Control method for 4 wheel drive vehicle associated with subtransmission

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20041116

A601 Written request for extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601

Effective date: 20050203

A602 Written permission of extension of time

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A602

Effective date: 20050318

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050413

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20050614

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20050816

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20051011

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20051109

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees